ES2984714T3 - Método para transferir artículos de la industria de procesamiento de cerámica - Google Patents
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Abstract
Procedimiento y sistema (1) para el traslado de artículos (2) de la industria de transformación cerámica, comprendiendo el procedimiento la utilización de un soporte (5) que comprende una base (6) y una pluralidad de salientes (7), que sobresalen de la base (7) y delimitan respectivos rebajes (10); sobre el soporte (5) se dispone un grupo (G) de artículos (2); un dispositivo de sujeción (16), que comprende al menos dos púas (17) y al menos un contraelemento (18), inserta al menos parte de las púas (17) en correspondientes rebajes (10) y sujeta al menos un artículo (2) del citado grupo (G) entre el contraelemento (18) y las púas (17); en este punto, el dispositivo de sujeción (16) eleva el artículo (2) para alejarlo del grupo (G) y hacerlo más accesible. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Método para transferir artículos de la industria de procesamiento de cerámica
Referencia cruzada a solicitudes relacionadas
Esta solicitud de patente reivindica la prioridad de las solicitudes de patente italianas n.° 102019000007851 presentada el 03/06/2019 y n.° 102019000015380 presentada el 02/09/2019.
Campo técnico
La presente invención se refiere a un método para transferir artículos de la industria de procesamiento de cerámica.
Antecedentes de la invención
En el campo de la industria de procesamiento de cerámica, las pinzas horizontales se usan comúnmente para transferir artículos cerámicos (normalmente baldosas o paquetes que contienen baldosas). Dichas pinzas (estructuralmente similares al dispositivo de sujeción 21 ilustrado en las figuras 1 y 8) sujetan lateralmente los artículos cerámicos, normalmente entrando en contacto con los bordes de los artículos cerámicos. A este respecto, cabe destacar que no es aconsejable ejercer una presión directamente sobre las caras de las baldosas, ya que existe un alto riesgo de provocar la rotura de las baldosas.
Sin embargo, las pinzas horizontales tienen el inconveniente de requerir un espacio libre suficiente alrededor de los artículos que se van a retirar para funcionar correctamente. Este problema se deja sentir particularmente cuando los artículos a retirar son parte de un grupo de artículos dispuestos cerca y/o en contacto entre sí.
Los documentos DE4407392A1, JPH0781752, EP0377400, FR2814161, DE3442333, DE3207890, EP0525564, DE2342782 divulgan varios sistemas diferentes para mover objetos de diversos tipos entre posiciones. El documento DE4407392A1 divulga las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Un objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un método para transferir artículos de la industria de procesamiento de cerámica que supere, al menos parcialmente, los inconvenientes de la técnica conocida y, al mismo tiempo, sea fácil y económico de implementar.
Sumario
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un método para transferir artículos de la industria de procesamiento de cerámica como se reivindica en la siguiente reivindicación independiente y, preferentemente, en una cualquiera de las reivindicaciones que dependen directa o indirectamente de la reivindicación independiente.
Breve descripción de las figuras
La invención se describe a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, los cuales ilustran algunos ejemplos no limitativos de realización de la misma, en donde:
- la figura 1 es una vista esquemática lateral de un sistema;
- la figura 2 es una vista en perspectiva de un componente a escala ampliada del sistema de la figura 1;
- la figura 3 es una vista en planta del componente de la figura 2;
- la figura 4 es un detalle a escala ampliada de la figura 2;
- la figura 5 es un detalle a escala ampliada de la figura 3;
- la figura 6 ilustra, a escala ampliada, componentes del sistema de la figura 1;
- la figura 7 ilustra, a escala ampliada, un componente de la figura 6;
- la figura 8 es una vista esquemática lateral de un ejemplo adicional de un sistema;
- la figura 9 ilustra, en perspectiva y a escala ampliada, componentes del sistema de las figuras 1 y 8;
- la figura 10 ilustra artículos de la industria de procesamiento de cerámica dispuestos horizontalmente;
- la figura 11 es una vista esquemática lateral de un ejemplo adicional de un sistema;
- la figura 12 ilustra, a escala ampliada, un componente del sistema de la figura 11;
- la figura 13 ilustra, a escala ampliada, componentes del sistema de la figura 11;
- la figura 14 es una vista en perspectiva de un detalle de un ejemplo diferente del componente de la figura 2;
- la figura 15 es una vista en planta de un detalle del componente de la figura 14;
- la figura 16 es una vista en planta de un ejemplo diferente del componente de la figura 2;
- la figura 17 es una vista en perspectiva de un detalle a escala ampliada de la figura 16;
- la figura 18 es una sección de un detalle a escala ampliada del componente de la figura 16;
- la figura 19 es una vista en planta de un ejemplo diferente del componente de la figura 2;
- la figura 20 es una vista en perspectiva de un detalle a escala ampliada de la figura 19; y
- la figura 21 es una sección de un detalle a escala ampliada del componente de la figura 19.
Divulgación detallada
En la figura 1, el número 1 indica en su conjunto un sistema para transferir artículos 2 de la industria de procesamiento de cerámica desde una estación de entrada 3 a una estación de salida 4. El artículo 2 comprende (es) al menos un producto sustancialmente plano de la industria de procesamiento de cerámica (en concreto, una losa, por ejemplo, una baldosa). En particular, el producto sustancialmente plano está hecho de cerámica.
En algunos casos específicos no limitantes, los artículos 2 son cajas (más precisamente, cada caja encierra uno o más artículos sustancialmente planos, losas) y el sistema de transferencia 1 está configurado para transferir las cajas individualmente o en grupos.
Cada artículo 2 está delimitado por un respectivo borde periférico PB (véase, en particular, la figura 9) y tiene dos caras principales FC opuestas entre sí. Las dos caras principales FC están delimitadas por el borde periférico PB (y son sustancialmente paralelas entre sí).
El sistema 1 comprende un soporte 5 (ilustrado mejor en las figuras 2-5), que está configurado para soportar un grupo G de artículos 2, más precisamente un grupo de cajas. El soporte 5 está configurado para soportar los artículos 2 (y/o las cajas) dispuestos (sobre sus bordes) verticalmente (como se ilustra en la figura 9; la figura 10, por otra parte, ilustra cajas, y, por lo tanto, los artículos 2, dispuestos horizontalmente). Los artículos 2 (y/o las cajas) dispuestos verticalmente (es decir, de pie, de manera erguida) descansan sobre al menos una porción de su borde periférico PB; mientras que los artículos 2 (y/o las cajas) dispuestos horizontalmente descansan sobre una de sus caras principales FC.
En particular (figura 9), los artículos 2 están dispuestos en el grupo G de modo que al menos una porción lateral (al menos un lado LPB) del borde periférico PB de un artículo 2 está (completamente) cubierta (y por lo tanto no es accesible, por ejemplo, a una mordaza de agarre para la transferencia de artículos) por uno o más artículos 2 del grupo G. En detalle, al menos una porción lateral (al menos un lado LPB) del borde periférico PB de un artículo 2 está en contacto con al menos otro artículo 2 (es decir, directamente o, por ejemplo, con la interposición de las paredes de las cajas relativas).
El soporte 5 (ilustrado mejor en las figuras 2-5), a su vez, comprende una porción de base 6 y una pluralidad de salientes 7, que sobresalen desde la porción de base 6.
Ventajosamente pero no necesariamente, los salientes 7 están dispuestos en la porción de base 6 para definir filas 8. En particular, los salientes 7 están dispuestos en la porción de base 6 para definir también filas transversales 9 (más precisamente, sustancialmente perpendiculares) a las filas 8. En particular, los salientes 7 están configurados para soportar los artículos 2.
El soporte 5 comprende además una pluralidad de rebajes 10, cada uno de los cuales se extiende desde un borde de extremo 11 del soporte 5 y está dispuesto entre los salientes 7. Cada rebaje 10 está (al menos parcialmente) delimitado por los salientes 7.
En particular, cada rebaje 10 se extiende (al menos parcialmente) entre dos filas 8 directamente una al lado de la otra (es decir, sin la interposición de salientes 7 adicionales). Dicho de otra forma, dos filas 8 directamente una al lado de la otra definen (al menos parcialmente) cada rebaje 10.
En particular, los rebajes 10 son sustancialmente rectos. Más en particular, los rebajes 10 son sustancialmente paralelos entre sí.
Ventajosamente pero no necesariamente, el soporte 5 comprende además una pluralidad de rebajes 12, cada uno de las cuales se extiende desde un borde de extremo 13 del soporte 5 entre dos filas 9 directamente una al lado de la otra (es decir, sin la interposición de salientes 7 adicionales). Dicho de otra forma, dos filas 9 directamente una al lado de la otra definen cada rebaje 12.
De esta forma, es posible acceder a los rebajes 10 o 12 desde diferentes partes del soporte 5.
De acuerdo con algunas realizaciones (por ejemplo, figuras 16, 17 y 19), al menos una de las filas 8 (y/o 9) se extiende (comienza) una cierta distancia desde el borde de extremo 11 (y/o 13). Dicho de otra forma, el saliente 7 de una fila 8 (y/o 9) más cercana al borde de extremo 11 (y/o 13) está en cualquier caso separado del borde de extremo 11 (no está dispuesto en el borde de extremo 11).
Ventajosamente pero no necesariamente, al menos una de las filas 8 (y/o 9) se extiende (comienza) desde el borde de extremo 11 (y/o 13). Dicho de otra forma, el saliente 7 de una fila 8 (y/o 9) más cercana al borde de extremo 11 (y/o 13) está dispuesto en el borde de extremo 11 (y/o 13) (figuras 3-5, 14 y 15).
En particular, los rebajes 12 son sustancialmente rectos y transversales (por ejemplo, sustancialmente perpendiculares) a los rebajes 10. Más en particular, los rebajes 12 son sustancialmente paralelos entre sí.
Ventajosamente pero no necesariamente, los rebajes 10 se extienden desde el borde de extremo 11 hasta un borde de extremo adicional 14 del soporte 5, siendo dicho borde de extremo 14 opuesto al primer borde de extremo.
De esta forma, es posible acceder a los rebajes 10 desde diferentes partes del soporte 5.
Adicionalmente o como alternativa, los rebajes 12 se extienden desde el borde de extremo 13 hasta un borde de extremo 15 del soporte 5, borde de extremo 15 que es opuesto al borde de extremo 13.
Ventajosamente pero no necesariamente, cada saliente 7 tiene una forma elegida del grupo que consiste en: poliédrica (figuras 2-5), cilíndrica (figuras 14 y 15), cónica, cono truncado (figuras 16-18), piramidal, pirámide truncada (figuras 19-21).
Ventajosamente pero no necesariamente, la forma poliédrica es una forma poliédrica con una base (sección) poligonal convexa con al menos cuatro esquinas (en particular, con al menos seis esquinas; más en particular, con al menos ocho esquinas). De acuerdo con realizaciones específicas no limitantes, la forma poliédrica tiene una base (sección) rectangular (en particular, cuadrada, figuras 2-5). De acuerdo con otras realizaciones específicas no limitantes, la forma poliédrica tiene una base (sección) octogonal (en particular, regular).
Como alternativa o adicionalmente, la forma cilíndrica es una forma cilíndrica con sección (transversal, perpendicular a la extensión longitudinal del saliente 7) sustancialmente circular (figuras 14 y 15).
Como alternativa o adicionalmente, la forma cónica es una forma cónica con sección (transversal, perpendicular a la extensión longitudinal del saliente 7) sustancialmente circular (figuras 16-18).
Como alternativa o adicionalmente, la forma de cono truncado es una forma de cono truncado con sección (transversal, perpendicular a la extensión longitudinal del saliente 7) sustancialmente circular.
Como alternativa o adicionalmente, la forma piramidal es una forma piramidal con una base (sección) convexa poligonal con al menos cuatro esquinas (en particular, con al menos cinco esquinas; más en particular, con al menos seis esquinas; aún más en particular, con al menos ocho esquinas). De acuerdo con realizaciones específicas no limitantes, la forma piramidal tiene una base (sección) octogonal (en particular, regular, figuras 19-21).
Como alternativa o adicionalmente, la forma de pirámide truncada es una forma de pirámide truncada con una base (sección) convexa poligonal con al menos cuatro esquinas (en particular, con al menos cinco esquinas; más en particular, con al menos seis esquinas; aún más en particular, con al menos ocho esquinas). De acuerdo con realizaciones específicas no limitantes, la forma de pirámide truncada tiene una base (sección) octogonal (en particular, regular).
Como se conoce, por polígono convexo se entiende un polígono que tiene todos los ángulos internos menores o iguales que un ángulo plano.
Con referencia a las formas de los salientes 7, por sección (transversal) se entiende la sección perpendicular a la extensión longitudinal (desde la porción de base 6) del saliente 7.
De acuerdo con algunas realizaciones no limitantes, cada saliente 7 tiene una forma elegida del grupo que consiste en: poliédrica, cilíndrica, cono truncado y pirámide truncada.
Ventajosamente pero no necesariamente, cada saliente 7 tiene una forma elegida del grupo que consiste en: cilíndrica, cono truncado y pirámide truncada.
Ventajosamente pero no necesariamente, cada saliente 7 tiene una forma elegida del grupo que consiste en: cilíndrica y cono truncado.
Cabe destacar que los salientes 7 que tienen estas formas (en particular, con una sección sustancialmente redonda) pueden ser más fáciles de producir (en particular, por medio de termoformado).
De acuerdo con algunas realizaciones no limitantes, la mayoría de los (en particular, todos los) salientes 7 tienen sustancialmente la misma forma.
Ventajosamente pero no necesariamente, cada saliente 7 tiene un rebaje dispuesto en un extremo superior (opuesto a la porción de base 6) del saliente 7. De esta forma, se obtiene una mejor distribución de las fuerzas ejercidas por la disposición anterior sobre el soporte 5.
Normalmente, el soporte 5 (y, por lo tanto, los salientes 7) se pueden producir por medio de termoformado y/o inyección. Por ejemplo, la realización del soporte 5 ilustrada en las figuras 16 a 18 puede producirse por inyección; la realización del soporte 5 ilustrada en las figuras 19 a 21 puede producirse por termoformado.
Más precisamente, los bordes de extremo 11 y 14 son transversales (en particular, sustancialmente perpendiculares) a los bordes de extremo 13 y 15.
De acuerdo con algunas realizaciones no limitantes (con referencia particular a las figuras 4 y 5), los salientes 7 tienen una anchura L de al menos aproximadamente 12 mm (al menos aproximadamente 16 mm). En particular, la anchura L es de hasta (no mayor que) aproximadamente 30 mm (más en particular, hasta 20 mm).
Adicionalmente o como alternativa, los rebajes 10 (y posiblemente los rebajes 12) tienen una anchura B de al menos aproximadamente 12 mm (al menos aproximadamente 13 mm). En particular, la anchura B es de hasta (no mayor que) aproximadamente 20 mm (más en particular, hasta 15 mm).
En algunos casos no limitantes, los rebajes 10 (y posiblemente, los rebajes 12) se extienden desde el borde de extremo 11 (o desde el borde de extremo 13) durante al menos 15 cm.
Adicionalmente o como alternativa, los salientes 7 tienen una altura H que comienza desde la porción de base de al menos 12 mm (en particular, al menos 20 mm). En particular, la altura H es de hasta (no mayor que) aproximadamente 50 mm (más en particular, hasta 30 mm).
Se ha demostrado experimentalmente que las dimensiones anteriores son las más ventajosas para garantizar un soporte efectivo de los artículos 2 y, al mismo tiempo, un fácil acceso a los rebajes 10 y/o 12 (en particular, por el dispositivo de movimiento 16, descrito con más detalle a continuación).
De acuerdo con algunas realizaciones no limitantes, el soporte 5 tiene unas dimensiones de aproximadamente 86 cm x 124 cm o aproximadamente 100 cm x 122 cm.
De acuerdo con algunas realizaciones no limitantes, al menos los salientes comprenden (en particular, están hechos de): polietileno (por ejemplo, PE y/o HDPE) y/o policarbonato (PC) y/o acrilonitrilo-butadieno-estireno (ABS) y/o poliestireno (PS) y/o polipropileno (PP) y/o cloruro de polivinilo (PVC) y/o madera y/o chapa. Más precisamente, el soporte 5 comprende (está hecho de): polietileno (por ejemplo, PE y/o HDPE) y/o policarbonato (PC) y/o acrilonitrilobutadieno-estireno (ABS) y/o poliestireno (PS) y/o polipropileno (PP ) y/o cloruro de polivinilo (PVC) y/o madera y/o chapa. En algunos casos específicos, el soporte 5 comprende (está hecho de) polietileno (por ejemplo, PE y/o HDPE).
El sistema 1 comprende además (figuras 1 y 2) un dispositivo de movimiento 16 que, a su vez, comprende (véase, en particular, la figura 7) al menos dos púas 17 y está configurado para insertar al menos parte de las púas 17 en rebajes correspondientes 10 (y/o 12) y mover (alejar) al menos un artículo 2 del citado grupo G de artículos 2 desde el soporte 5 (en particular, desde la estación de entrada 3).
Cabe destacar que la estructura particular descrita anteriormente (con la posibilidad de que las púas 17 se inserten en los rebajes 12) permite que el dispositivo de movimiento 16 mueva (y posiblemente agarre, como se describe a continuación con más detalle) el artículo o artículos 2 simplemente y rápidamente sin la interferencia de artículos adicionales 2 del grupo G. De esta forma, es, por lo tanto, también posible reducir el riesgo de dañar artículos adicionales 2 del grupo G.
El dispositivo de movimiento 16 está configurado para elevar el artículo 2 desde el soporte 5 (en particular, desde la estación de entrada 3).
Cabe destacar que, cuando los salientes 7 tienen una sección redondeada (sustancialmente redonda) o poligonal con más de cuatro esquinas, se facilita la inserción de las púas 17 en los rebajes 10 (y/o 12) (en particular, en el caso de deformaciones de los salientes 7), reduciendo el riesgo, entre otras cosas, de que las púas se atasquen, se peguen y/o dañen los salientes 7. Este tipo de ventaja es más evidente cuando los salientes tienen una sección redondeada (sustancialmente redonda).
El dispositivo de movimiento 16 comprende al menos un elemento de oposición 18 (en particular, una placa de oposición). El dispositivo de movimiento 16 está configurado para sujetar (en particular, después de insertar las púas 17 en los rebajes 10, y/o 12, correspondientes) el artículo 2 (o los artículos 2) entre el elemento de oposición 18 y las púas 17 (acercando el elemento de oposición 18 y las púas 17 entre sí de modo que el elemento de oposición 18 y las púas 17 entran en contacto con el borde periférico PB). Ventajosamente, pero no necesariamente (véanse, en particular, las figuras 1, 6 y 8), el dispositivo de movimiento 16 comprende un brazo robótico 19.
De acuerdo con algunas realizaciones no limitantes, el dispositivo de movimiento 16 comprende además un cabezal de sujeción 20 (ilustrado mejor en las figuras 6 y 7), que está montado en el brazo robótico 19 (en particular, en un extremo del mismo) y comprende las púas 17, el elemento de oposición 18 y un accionador (de tipo conocido y no ilustrado; por ejemplo un accionador eléctrico) para mover las púas 17 y/o el elemento de oposición 18 unas con respecto al otro (dicho de otra forma, el accionador está configurado para mover las púas 17 y/o el elemento de oposición 18).
Ventajosamente pero no necesariamente, el sistema 1 también comprende un dispositivo de sujeción adicional 21 (figuras 1 y 8), que está configurado para sujetar uno o más artículos 2 (también dentro de cajas) y transportarlos a la estación de salida 4.
En particular, el dispositivo de sujeción 21 comprende dos elementos de sujeción 22 (mordazas) configurados para sujetar lateralmente uno o más artículos 2 (también cajas), en particular, entrando en contacto con el/los borde/s periférico/s relativo/s PB.
De acuerdo con algunas realizaciones no limitantes, el dispositivo de sujeción 21 comprende un brazo robótico 21'.
Más en particular, el dispositivo de movimiento 16 comprende además un cabezal de sujeción 21", que está montado en el brazo robótico 21' (en particular, en un extremo del mismo) y comprende los elementos de sujeción 22 y un accionador (de tipo conocido y no ilustrado; por ejemplo, un accionador eléctrico) para mover los elementos de sujeción 22 unos con respecto a otros (dicho de otra forma, el accionador está configurado para mover uno o ambos elementos de sujeción 22, acercándolos entre sí y alejándolos entre sí).
Con referencia particular a las figuras 11 a 13, de acuerdo con algunas realizaciones no limitantes, el dispositivo de movimiento 16 (en lugar de ser un brazo robótico antropomórfico) comprende un primer grupo de púas de base 17 y un segundo grupo de púas de elevación 17' y un accionador (de tipo conocido y no ilustrado) configurado para mover (elevar) las púas de elevación 17' con respecto a las púas de base 17. Las púas de base 17 están configuradas para descargar sobre el soporte 5 el peso de las púas de elevación 17' y la carga soportada por dichas púas de elevación 17.
En estos casos, durante el uso, las púas 17 y 17' (en la configuración ilustrada en la figura 12) están todas insertadas en los rebajes 10 (y/o 12). En este punto, las púas de elevación 17' (movidas por el accionador citado) se elevan, moviendo el artículo 2 (o los artículos 2) hacia arriba desde el soporte 5 (en particular, desde la estación de entrada 3, figura 13). En otras palabras (en estos casos), el dispositivo de movimiento 16 mueve el artículo 2 (o los artículos 2) sólo verticalmente.
En particular, en estos casos, la estación de transferencia 23 (descrita mejor a continuación) está por encima del soporte 5 (más precisamente, por encima del grupo G).
En algunos casos no limitantes (siempre haciendo referencia a las realizaciones ejemplificadas en las figuras 11 a 13), el dispositivo de movimiento 16 también comprende una unidad de movimiento (solo parcialmente ilustrada en las figuras 11 y 13) configurada para mover las púas 17 y 17' (sustancialmente horizontalmente) para insertarlas en los (y desinsertarlas de los) rebajes 10 (y/o 12).
Ventajosamente pero no necesariamente, el sistema 1 comprende al menos una unidad de control (de tipo conocido per se y no ilustrado) configurada para controlar (y coordinar) los movimientos de los dispositivos de sujeción 16 y 21.
De acuerdo con algunas realizaciones no limitantes (como la ilustrada en la figura 1), la unidad de control está configurada para coordinar los movimientos de los dispositivos de sujeción 16 y 21 de modo que el dispositivo de movimiento 16 recoja el artículo 2 (o los artículos 2) de la estación de entrada 3 (más precisamente, desde encima del soporte 5) y lo(s) transfiera(n) (directamente) (en una estación de transferencia 23) al dispositivo de sujeción 21, que recibe el artículo 2 (o los artículos 2) y lo lleva a la estación de salida 4 (por ejemplo, en un palé específico 24, más precisamente en una posición definida).
Cabe destacar que la transferencia entre los dispositivos de sujeción 16 y 21 puede llevarse a cabo de una manera particularmente sencilla dado que el dispositivo de movimiento 16 está configurado para soportar los artículos 2 desde abajo (y/o está configurado para agarrar los artículos 2 en la parte superior e inferior) y el dispositivo de sujeción 21 está configurado para agarrar los artículos 2 lateralmente. Asimismo, la transferencia se realiza a una distancia del grupo G.
De acuerdo con algunas realizaciones no limitantes (véase en particular la figura 8), el sistema 1 también comprende un soporte adicional 25 (definido como el soporte 5) dispuesto en una estación intermedia 26 (en particular, dispuesto entre el dispositivo de movimiento 16 y el dispositivo de sujeción 21). En estos casos, normalmente, la unidad de control opera el dispositivo de movimiento 16 de modo que el dispositivo de movimiento 16 recoja el artículo 2 (o los artículos 2) de la estación de entrada 3 (más precisamente, desde encima del soporte 5) y lo(s) transfiera(n) a la estación intermedia 26 en el soporte 25. Asimismo, la unidad de control opera el dispositivo de sujeción 21 para recoger el artículo 2 (o los artículos 2) del soporte 25 y llevarlo a la estación de salida 4 (en el soporte 25).
Cabe destacar que, en estos casos, el dispositivo de movimiento 16 deposita fácilmente el artículo 2 (o los artículos 2) sobre el soporte 25, ya que las púas 17 pueden entrar (entrar) en los rebajes 10 (o 12) del soporte 25. Asimismo, el dispositivo de sujeción 21 puede agarrar fácilmente el/los artículo/s 2 ya que, entre otras cosas, se ha/han alejado del grupo G presente en el soporte 5.
De acuerdo con realizaciones específicas, el sistema 1 está configurado para implementar un método como se describe a continuación.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un método para transferir los artículos 2 (como se ha definido anteriormente) desde la estación de entrada 3 a la estación de salida 4. En particular, el método es implementado por el sistema 1.
El método implica el uso del soporte 5 y comprende una etapa de enderezamiento, durante la cual al menos el grupo G de artículos 2 está dispuesto en el soporte 5 (más precisamente, en dichos salientes 7) en la estación de entrada 3; y una etapa de inserción, durante la cual el dispositivo de movimiento 16, que comprende al menos dos púas 17, inserta al menos parte de las púas 17 en rebajes correspondientes 10 (en particular, debajo de al menos un artículo 2 de dicho grupo G de artículos de la industria de procesamiento de cerámica) del soporte 5 (en particular, el movimiento de las púas 17 es sustancialmente horizontal). En particular, la primera etapa de inserción es (al menos parcialmente) simultánea con la etapa de enderezamiento.
El soporte 5 es como se ha definido anteriormente en relación con el sistema 1. El soporte 5 comprende los salientes 7 como se han definido anteriormente en relación con el sistema 1.
El método también comprende una primera etapa de agarre, que comprende la etapa de inserción y durante la cual el dispositivo de movimiento 16 sujeta (en particular, después de la etapa de inserción) el/los artículo/s 2 (posiblemente cajas, por ejemplo, que contienen losas) entre el elemento de oposición 18 (dispuesto por encima del/de los artículo/s) y las púas 17 (dispuestas por debajo del/de los artículo/s). El artículo 2 (o los artículos 2) se sujeta(n) por encima y por debajo. En particular, la primera etapa de agarre es (al menos parcialmente) simultánea con la etapa de enderezamiento.
El dispositivo de movimiento 16 sujeta al menos dicho al menos un primer artículo 2 entre dicho elemento de oposición 18 y dichas púas 17, haciendo que el elemento de oposición 18 y las púas 17 se acerquen entre sí de modo que el elemento de oposición 18 y las púas 17 entren en contacto con dicho borde periférico PB.
El método comprende además una etapa de movimiento, que es (al menos parcialmente) posterior a la etapa de inserción (y posiblemente a la primera etapa de agarre) y durante la cual el dispositivo de movimiento 16 mueve (en particular, eleva) el/los artículo/s 2 desde el soporte 5 (más precisamente, desde la estación de entrada 3; en particular, para alejarlo/s del grupo G); y una etapa de transporte, durante la cual el/los artículo/s 2 se lleva/n a la estación de salida 4 (en el palé 24).
Durante la etapa de enderezamiento, los artículos 2 (y/o las cajas relativas) están dispuestos (sobre sus lados) verticalmente.
Los artículos 2 (y/o las cajas) dispuestos verticalmente descansan sobre al menos una porción de su borde periférico PB.
En particular (figura 9), los artículos 2 están dispuestos en el grupo G de modo que al menos una porción lateral (al menos un lado LPB) del borde periférico PB de un artículo 2 está (completamente) cubierta (y, por lo tanto, no es accesible, por ejemplo, a una mordaza de agarre para la transferencia de artículos) por uno o más otros artículos 2. Más en particular, al menos una porción lateral (un lado LPB) del borde periférico PB de un artículo 2 está en contacto con al menos un artículo adicional 2 (directamente o por interposición de las paredes de las cajas relativas).
Ventajosamente pero no necesariamente, durante la etapa de movimiento (en particular, también durante la etapa de agarre), al menos un artículo adicional 2 (más precisamente, el artículo 2 que cubre el lado LPB del borde periférico PB del artículo 2 que es movido, recogido, desde la estación de entrada 3) del grupo G permanece en el soporte 5 (en particular, sustancialmente inmóvil). Más precisamente, durante la etapa de movimiento (y durante la etapa de agarre), el dispositivo de movimiento 16 no toca el artículo adicional 2 citado (incluso más precisamente, durante la etapa de movimiento, el artículo adicional 2 no entra en contacto con ningún elemento adicional).
De acuerdo con algunas realizaciones no limitantes, durante la etapa de movimiento, el dispositivo de movimiento 16 eleva el artículo 2 (desde el soporte 5).
Ventajosamente pero no necesariamente, el método comprende una segunda etapa de agarre, durante la cual el dispositivo de sujeción 21 sujeta el/los artículo/s 2 lateralmente. En particular, la segunda etapa de agarre es (al menos parcialmente) posterior a la etapa de movimiento.
De acuerdo con algunas realizaciones no limitantes (véase, en particular, la figura 1), el dispositivo de movimiento 16 deja (en particular, cede; más en particular libera) el/los artículo/s 2 de modo que el/los artículo/s 2 se transfiera/n al dispositivo de sujeción 21. En particular, esto ocurre durante y/o después de la segunda etapa de agarre.
Cabe destacar que, de esta forma, la transferencia de los artículos 2 es particularmente rápida y eficiente.
De acuerdo con algunas realizaciones no limitantes, la segunda etapa de agarre es posterior a la etapa de inserción (más precisamente, pero no necesariamente, es posterior a la primera etapa de agarre).
Ventajosamente pero no necesariamente, durante la segunda etapa de agarre, el dispositivo de sujeción 21 agarra el/los artículo/s 2 mientras el/los artículo/s 2 todavía está/n (al menos parcialmente) soportado/s por el dispositivo de movimiento 16. Dicho de otra forma, en estos casos, el dispositivo de movimiento 16 deja (en particular, cede; más en particular, libera) el/los artículo/s 2, después de la segunda etapa de agarre.
De acuerdo con algunas realizaciones no limitantes, el dispositivo de sujeción 21 sujeta el artículo 2 por encima del/de los artículo/s adicional/es 2 (que permanece/n en el soporte 5).
En particular, el dispositivo de sujeción 21 lleva el/los artículo/s 2 a la estación de salida 4.
Ventajosamente pero no necesariamente, los elementos de sujeción 22 (mordazas) del dispositivo de sujeción 21 sujetan lateralmente (moviéndose sustancialmente horizontalmente) el/los artículo/s 2 ejerciendo presión sobre (entrando en contacto con) el/los borde/s periférico/s PB.
De acuerdo con algunas realizaciones no limitantes (véase, en particular, la figura 8), el dispositivo de movimiento 16 transporta el/los artículo/s 2 a la estación intermedia 26 en el soporte 25 (que se define como el soporte 5, pero puede ser igual o diferente del soporte 5). Más precisamente, el dispositivo de movimiento 16 dispone el/los artículo/s 2 sobre el soporte 25 insertando al menos parte de las púas 17 en rebajes correspondientes 12 del soporte 25.
En particular, en estos casos, durante la segunda etapa de agarre, el dispositivo de sujeción 21 recoge el/los artículo/s 2 desde la estación intermedia 26 (más precisamente, desde el soporte 25). Posteriormente (durante la etapa de transporte), normalmente, el dispositivo de sujeción 21 lleva el/los artículo/s 2 a la estación de salida 4. Ventajosamente pero no necesariamente, durante la etapa de transporte, el/los artículo/s 2 está/n dispuesto/s en la estación de salida 4 en una posición dada para (con el fin de) crear un conjunto de artículos 2 de la industria de procesamiento de cerámica, en el que se define la posición de los artículos 2 de la industria de procesamiento de cerámica. De acuerdo con algunas realizaciones, la etapa de agarre, la etapa de sujeción y la etapa de transporte se repiten varias veces (con diferentes artículos 2 tomados del mismo grupo G o de diferentes grupos G) de modo que artículos adicionales 2 del citado grupo G y/o de otros grupos G se dispongan en la estación de salida 4 en respectivas posiciones dadas para crear el conjunto de artículos 2. En particular, el conjunto de artículos 2 implica una posición definida de cada artículo 2.
Claims (13)
1. Un método para transferir artículos (2) de la industria de procesamiento de cerámica, en particular losas, desde una estación de entrada (3) a una estación de salida (4);
el método implica el uso de un primer soporte (5) que comprende una porción de base (6), una pluralidad de salientes (7), que sobresalen desde la porción de base (6), y una pluralidad de primeros rebajes (10), cada uno delimitado dichos salientes (7) y extendiéndose desde un primer borde de extremo (11) del primer soporte (5);
el método comprende una etapa de enderezamiento, durante la cual al menos un grupo (G) de artículos de dichos artículos (2) de la industria de procesamiento de cerámica se dispone sobre dicho primer soporte (5) en la estación de entrada (3);
una etapa de inserción, durante la cual un dispositivo de movimiento (16), que comprende al menos dos púas (17), inserta al menos parte de dichas púas (17) en primeros rebajes (10) correspondientes;
una etapa de movimiento, que es posterior a la etapa de inserción y durante la cual dicho dispositivo de movimiento (16) mueve al menos un primer artículo (2) de dicho grupo (G) de artículos de la industria de procesamiento de cerámica desde dicho primer soporte (5); y
una etapa de transporte, que es posterior a la etapa de movimiento y durante la cual dicho al menos un primer artículo (2) se lleva a la estación de salida (4);
estando el método caracterizado por que comprende además una primera etapa de agarre, que comprende dicha etapa de inserción y durante la cual el dispositivo de movimiento (16), que comprende al menos un elemento de oposición (18), sujeta al menos dicho al menos un primer artículo (2) entre dicho elemento de oposición (18) y dichas púas (17); la etapa de movimiento es al menos parcialmente posterior a la etapa de agarre;
durante dicha etapa de enderezamiento, dicho al menos un primer artículo (2) está dispuesto verticalmente sobre dicho primer soporte (5) en la estación de entrada (3) para descansar sobre al menos una porción de un propio borde periférico (PB);
dicho al menos un primer artículo (2) es sustancialmente plano y tiene dicho borde periférico (PB) y dos caras principales (FC), que están delimitadas por dicho borde periférico (PB);
dicho dispositivo de movimiento (16) sujeta dicho al menos un primer artículo (2) entre dicho elemento de oposición (18) y dichas púas (17), haciendo que el elemento de oposición (18) y las púas (17) se acerquen entre sí de modo que el elemento de oposición (18) y las púas (17) entren en contacto con dicho borde periférico (PB).
2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, y que comprende una segunda etapa de agarre, durante la cual un dispositivo de sujeción (21) sujeta dicho al menos un primer artículo (2) por los lados; el dispositivo de movimiento (16) libera dicho al menos un primer artículo (2) (en particular, durante y/o después de la segunda etapa de agarre) de modo que dicho al menos un primer artículo (2) se transfiera al dispositivo de sujeción (21); en particular, el dispositivo de sujeción (21) lleva dicho al menos un primer artículo (2) a la estación de salida (4).
3. El método de acuerdo con la reivindicación 2, en donde cada primer artículo (2) comprende al menos una losa y está delimitado por un respectivo borde periférico (PB); durante dicha segunda etapa de agarre, los elementos de sujeción (22) del dispositivo de sujeción (21) sujetan lateralmente dicho al menos un primer artículo (2) ejerciendo una presión sobre dicho borde periférico (PB).
4. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los salientes (7) están dispuestos en la porción de base (6) para definir primeras filas (8); cada uno de los primeros rebajes (10) se extiende entre dos primeras filas (8) directamente una al lado de la otra; en particular, durante dicha etapa de movimiento, se eleva dicho al menos un primer artículo (2).
5. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de movimiento (16) lleva dicho al menos un primer artículo (2) a una estación intermedia (26) en un segundo soporte (25) definido como dicho primer soporte (5); el dispositivo de movimiento (16) coloca dicho al menos un primer artículo (6) en el segundo soporte (25) insertando al menos parte de dichas púas (17) en primeros rebajes (12) correspondientes del segundo soporte (25).
6. Un método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, en donde, durante dicha etapa de movimiento, al menos un segundo artículo de dicho grupo (G) de artículos de la industria de procesamiento de cerámica permanece en dicho primer soporte (5); el método comprende además una segunda etapa de agarre, durante la cual un dispositivo de sujeción (21) sujeta dicho al menos un primer artículo (2) por los lados por encima de dicho al menos un segundo artículo; en particular, después de la segunda etapa de agarre, el dispositivo de movimiento (16) deja (más en particular, libera) dicho al menos un primer artículo (2) de modo que dicho al menos un primer artículo (2) se transfiere al dispositivo de sujeción (21).
7. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde, durante dicha etapa de transporte, dicho al menos un primer artículo (2) está dispuesto en la estación de salida (4) en una posición dada para obtener un conjunto de artículos (2) de la industria de procesamiento de cerámica, en el que se define la posición de los artículos (2) de la industria de procesamiento de cerámica; en particular, la etapa de inserción, la etapa de movimiento, la etapa de sujeción y la etapa de transporte se repiten varias veces para que otros artículos (2) de dicho grupo (G) de artículos de la industria de procesamiento de cerámica y/o grupos adicionales de artículos de la industria de procesamiento de cerámica se dispongan en la estación de salida en respectivas posiciones dadas para obtener el conjunto de artículos de la industria de procesamiento de cerámica.
8. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los salientes (7) están dispuestos en la porción de base (6) para definir primeras filas (8); cada uno de los primeros rebajes (10) se extiende entre dos primeras filas (8) directamente una al lado de la otra;
dichos salientes (7) están dispuestos en la porción de base (6) y están configurados para definir segundas filas (9), que son transversales a dichas primeras filas (8);
dicho primer soporte (5) comprende una pluralidad de segundos rebajes (12), que se extienden, cada uno, desde un segundo borde de extremo (13) del primer soporte (5) entre dos segundas filas (9) directamente una al lado de la otra; siendo el primer borde de extremo (11) transversal (en particular, sustancialmente perpendicular) al segundo borde de extremo (13).
9. Un método de acuerdo con la reivindicación 8, en donde los primeros rebajes (10) son sustancialmente perpendiculares a los segundos rebajes (12); los primeros rebajes (10) son sustancialmente paralelos entre sí; los segundos rebajes (12) son sustancialmente paralelos entre sí.
10. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos salientes (7) sobresalen desde dicha porción de base (6) y tienen una anchura que varía de 12 a 30 mm; y dichos primeros rebajes (10) tienen, cada uno, una anchura respectiva que varía de 12 a 20 mm y se extienden desde el primer borde de extremo (11) de dicho primer soporte (5) por al menos 15 cm; en particular, dichos segundos rebajes (12) tienen, cada uno, una anchura respectiva que varía de 12 a 20 mm y se extienden desde el segundo borde de extremo (13) de dicho primer soporte (5) por al menos 15 cm.
11. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los primeros rebajes (10) se extienden desde el primer borde de extremo (11) hasta un tercer borde de extremo (14) del primer soporte (5), siendo dicho tercer borde de extremo (14) opuesto al primer borde de extremo (11); en particular, los segundos rebajes (12) se extienden desde el segundo borde de extremo (13) hasta un cuarto borde de extremo (15) de dicho primer soporte (5), siendo dicho cuarto borde de extremo (15) opuesto al segundo borde de extremo (13); siendo el primer borde de extremo (11) y el tercer borde de extremo (14) transversales (en particular, sustancialmente perpendiculares) al segundo borde de extremo (13) y al cuarto borde de extremo (15).
12. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los salientes (7) tienen una altura, comenzando desde la porción de base (6), de al menos 12 mm (por ejemplo, al menos aproximadamente 20 mm) hasta aproximadamente 50 mm; cada saliente (7) tiene una anchura de al menos 16 mm; cada primer rebaje (10) tiene una anchura de al menos 13 mm; cada segundo rebaje (12) tiene una anchura de al menos mm.
13. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada saliente (7) tiene una forma elegida del grupo que consiste en: poliédrica, cilíndrica, cónica, cono truncado, piramidal, pirámide truncada.
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