ES2989860B2 - Patinete, accionado con pasos comunes que alcanza velocidad comparable a una bicicleta - Google Patents

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Patinete accionado por pedales

[0005] Sector de la técnica

[0007] Movilidad urbana, ocio, entretenimiento y ejercicio físico al aire libre.

[0009] En particular, muy útil en desplazamientos de media distancia y de uso combinado con otros medios de transporte, como el público o coche particular, por su fácil almacenamiento y transporte, en comparación a una bicicleta.

[0011] Antecedentes de la invención

[0013] Han sido patentados varios patinetes accionados con pedales, tales como ES 1 079 021 U (también EP 2786923 A1), ES 1205213 U, EP 3412549 A1, GB 2343870 A, CN201777366 U, KR 101761017 B1, US 8128111 B2, US 2007/0024019 A1 o también US 2008/0088109 A1. En particular, algunos de ellos parecen diseños complejos, poco ergonómicos, difíciles de usar, y con demasiados elementos mecánicos, llegando el vehículo a ser demasiado grande y por tanto de difícil transporte y almacenamiento, no comparable a un patinete tradicional. Y, por otra parte, otros de esos diseños no parecen ser capaces de conseguir velocidades relevantes, comparables a la de una bicicleta, debido a que principalmente, los pedales transmiten el movimiento y potencia, platos o ruedas motrices de pequeñas dimensiones, y por tanto los cocientes de transmisión de velocidad son demasiado bajos. En el diseño propuesto en esta invención se resuelve este problema a través de un sistema de bielas con un tamaño lo suficientemente grande como para conseguir un par que accione fácilmente un plato de diámetro grande y piñón pequeño, es decir, pueda transmitir el par y la velocidad a unos valores deseados.

[0015] Explicación de la invención

[0017] Esta invención tiene el fin de evitar los inconvenientes comentados anteriormente en otros patinetes accionados con pedales, puesto que, en este caso, se trata de un aparato mecánico, que ocupa similar espacio al de un patinete tradicional, mientras que puede alcanzar velocidades similares a una bicicleta. Por otra parte, también, ofrece la buena ergonomía de accionamiento mientras se dan pasos o zancadas comunes, algo más ergonómico que la posición del pedaleo en las bicicletas (que, además, requieren de sillín de apoyo), o la también poco ergonómica posición de patinetes tradicionales sin motor, que necesitan la impulsión de un pie contra el suelo. En resumen, tiene las ventajas combinadas de una bicicleta y de un patinete tradicional, y ninguno de sus inconvenientes. Esto lo hace más conveniente en muchos casos de movilidad urbana y ejercicio al aire libre, que las bicicletas y los patinetes tradicionales.

[0019] La invención se refiere a un nuevo tipo de patinete propulsado por la acción de dos pedales que siguen el movimiento natural de los pasos o zancadas, y están acoplados a un plato situado en la parte delantera, que actúa como eje motriz delantero, mediante un sistema de bielas. El sistema de bielas que tiene alojados a los pedales se sustenta sobre unos cojinetes con rieles lineales que permiten el deslizamiento lineal por el lado trasero del aparato y el rotacional por el lado del plato (delantero). Esos cojinetes lineales deslizan sobre los rieles lineales que descansan a su vez sobre el chasis del patinete diseñado en unas reducidas y compactas dimensiones, aprovechando la pequeña dimensión de la rueda trasera (que es libre). De hecho, el plato motriz (ubicado en la parte delantera) transmite el movimiento rotacional a la rueda delantera, la motriz, mediante una cadena de transmisión entre el susodicho plato y un piñón motriz, acoplado a la susodicha rueda motriz delantera, pasando por otros dos piñones libres fijados en la horquilla de la rueda delantera, cuya función se explica posteriormente.

[0021] Resaltar que es crucial en esta propuesta que todos esos elementos que componen el sistema motriz rotativo, se encuentren dispuestos en la parte delantera, y esto se ha conseguido, gracias a una serie de cinco características, que se enumeran a continuación:

[0023] • Se ha fijado el plato a la horquilla de la rueda delantera. Se fija lo más próximo posible al marco frontal, para evitar el choque de las bielas con la rueda cuando esta torna para girar, así como para minimizar el esfuerzo en los rodamientos que unen el marco frontal con la horquilla.

[0025] • Tanto las bielas que son solidarias al plato, como las bielas que están unidas a los pedales se han doblado ligera y respectivamente para que estén más abiertas y no choquen con otros elementos durante el funcionamiento, tanto durante los movimientos de rotación de las bielas, como cuando torna la rueda.

[0027] • Para unir los enlaces entre bielas y entre ellas y cojinetes de rieles lineales, se dispone de rodamientos de bola que no solo permiten que puedan rotar alrededor del plato en la rotación típica de bielas bidimensional, sino que además el conjunto pueda articularse y transversalmente cuando se torne la rueda durante los giros de dirección, sin chocarse, es decir, puede girar tridimensionalmente.

[0029] • Los pedales de las bielas apoyan sobre los mismos rodamientos de bolas, que están colocados perpendicularmente a los pedales, y roscados a la varilla de los mismos, pero sin apretar, para que cuando se torne la rueda, y giren ligeramente el conjunto pedal/biela, esta también pueda hacerla con respecto al chasis, enroscando o desenroscándose ligeramente (tiene bastante longitud roscada y un tope para controlar o limitar el desenroscado).

[0031] • La ubicación del plato a la horquilla de la rueda delantera, está ligada también a que la misma horquilla, está diseñada con el propósito de evitar que choque contra el mismo plato y las bielas.

[0033] Todo esto es muy relevante pues además de permitir el movimiento del patinete en línea recta, también permite que cuando el vehículo tenga que tornar, y por tanto se gire la rueda delantera transversalmente, lo haga solidariamente con el conjunto del plato, sin chocarse con las bielas, ni con la rueda delantera. Es decir, estas características hacen posible el emplazamiento del conjunto motriz en la parte delantera del patinete, tal y como está concebido.

[0035] También es particular el reducido y compacto tamaño, pues el sistema de bielas está sustentado en un pequeño soporte de cojinetes de rieles lineales, que hacen también la función de una pequeña base del patinete, y permite mover las bielas libremente dentro del reducido espacio. Esto es gracias a que los elementos motrices se encuentran en la parte delantera, así como la pequeña dimensión de la rueda trasera libre, y también a las pequeñas dimensiones de todo el conjunto.

[0037] Asimismo, esta disposición multiplica la velocidad del susodicho movimiento rotativo. La deseada multiplicación de velocidades de rotación se puede conseguir gracias a las dimensiones, posiciones y proporciones del plato motriz, de los piñones a los cual transfiere el movimiento (el motriz y los que permiten el cambio de sentido de rotación), y de la rueda motriz que aloja el piñón motriz. Los dibujos expuestos a continuación mostrarán esas dimensiones y posiciones aproximadas.

[0039] En resumen, en un vehículo, de pequeñas y compactas dimensiones que se acciona con pasos o zancadas comunes similares a un paseo natural, que lo hace muy ergonómico, pero a su vez, multiplica la velocidad de ese paseo, consiguiendo alcanzar una velocidad similar a una bicicleta.

[0040] Por último, nótese que los patinetes eléctricos tienen limitado uso (o incluso prohibido) en el transporte público de algunas ciudades, así como los, patinetes compartidos en la misma vía pública debido al peligro que representan. Además, el gran número de patinetes eléctricos y bicicletas estacionados aleatoriamente en las aceras de la vía pública, supone un problema de espacio público libre para el peatón, y un reto a resolver para las autoridades. Este nuevo tipo de patinete resolvería esos problemas dadas sus reducidas dimensiones en comparación a una bicicleta que le permite llevar consigo, sin tener que dejarlo aparcado en la vía pública, y, asimismo, evita el peligro de baterías eléctricas dentro del transporte público. Nótese, que el manillar también se puede plegar, haciéndolo aún más compacto para mejor transporte y almacenamiento.

[0042] Breve descripción de los dibujos

[0044] Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

[0046] Figuras 1.- Muestran cuatro vistas laterales de la invención, cuando la posición de los pasos o zancadas son los siguientes (el orden sigue el sentido del movimiento rotativo horario, según los dibujos):

[0048] • 1.a. - el paso o zancada del pie derecho está delante y del pie izquierdo detrás.

[0049] • 1.b. - el paso o zancada del pie derecho está arriba y del pie izquierdo abajo.

[0050] • 1.d. - el paso o zancada del pie derecho está detrás y del pie izquierdo delante.

[0051] • 1.d. - el paso o zancada del pie derecho está debajo y del pie izquierdo arriba.

[0053] Figuras 2.- Muestran las dos vistas representativas en planta de la invención, cuando:

[0055] • 2.a. - el paso o zancada del pie derecho está arriba y del pie izquierdo abajo.

[0056] • 2.b. - el paso o zancada del pie derecho está delante y del pie izquierdo detrás.

[0058] Figuras 3.- Muestran las dos vistas en planta de la invención, con los casos más extremos (alguna biela estirada hacia delante), cuando gira hacia la derecha, y

[0060] • 3.a. - el paso o zancada del pie derecho está delante y del pie izquierdo detrás.

[0061] • 3.b. - el paso o zancada del pie derecho está detrás y del pie izquierdo delante.

[0063] Figuras 4.- Muestran las dos vistas en planta de la invención, con los casos más extremos (alguna biela estirada hacia delante), cuando gira hacia la izquierda, y

[0065] • 4.a. - el paso o zancada del pie derecho está delante y del pie izquierdo detrás.

[0066] • 4.b. - el paso o zancada del pie derecho está detrás y del pie izquierdo delante.

[0067] Figuras 5. – Muestra esquemática de dos sistemas de cambio de sentido de rotación de giro.

[0068] • 5.a. – usando piñones libres, que es el de los dibujos y preferido en la invención.

[0069] • 5.b. – usando engranajes, que sería una segunda opción.

[0071] Nótese que las figuras son representaciones esquemáticas con fines ilustrativos y no representan necesariamente los tamaños y posiciones reales de manera exacta, sino que puede ser en algunos casos aproximadas. Las figuras se presentan con el propósito de ilustrar el entendimiento explícito de las realizaciones del aparato, y no para limitar el alcance o el significado de las reivindicaciones.

[0073] Asimismo, nótese, que las figuras han sido representadas con las dimensiones aproximadas para una persona adulta de talla media. Para las personas con distintas alturas, o que quieran caminar con distintos tipos de zancada, se podría ajustar la longitud de las bielas acordemente. A mayor longitud de biela, la zancada sería mayor, así como el par ejercido, y, por tanto, menor el esfuerzo necesario del usuario para el mismo cociente de plato y piñón. Este fenómeno es análogo en las bicicletas, donde también se pueden conseguir distintos tipos de pedaleo, en función de la longitud de las bielas/pedales, a elección del usuario, principalmente en función de su estatura.

[0074] También nótese, que las figuras han sido representadas con el plato, cadena y piñones en el lado izquierdo del usuario, mientras lo habitual en las bicicletas es que lo lleven en el lado derecho. El funcionamiento de esta invención es exactamente la misma, si llevan esos elementos en cualquiera de los lados, por lo que todo lo descrito, es igualmente, aplicable, si lo llevara en el lado derecho, como en las bicicletas convencionales.

[0076] A continuación, se proporciona una lista de los distintos elementos principales representados en las figuras que integran la invención:

[0078] 1. Chasis del patinete

[0079] 2. Plato motriz

[0080] 3. Bielas (tanto las que están unidas al plato, como las que están a los pedales)

[0081] 4. Rodamientos de bola que unen las bielas entre sí y con el cojinete lineal

[0082] 5. Pedales

[0083] 6. Rueda delantera motriz

[0084] 7. Rueda trasera libre

[0085] 8. Piñón motriz (tipo libre, y fijado en rueda motriz)

[0086] 9. Piñones libres para el cambio del sentido de rotación (pueden tener tensor)

[0087] 10. Cadena de transmisión

[0088] 11. Cojinetes con rieles lineales

[0089] 12. Pieza con forma de U que une el rodamiento de bola con cojinete de riel lineal

[0090] 13. Horquilla diseñada a medida para soportar el plato y los piñones libres

[0091] 14. Manillar convencional (podría ser plegable)

[0092] 15. Riel lineal

[0094] Realización preferente de la invención

[0096] Como ya se ha indicado, y tal y como puede apreciarse en las vistas de las figuras, la invención se refiere a un tipo de patinete propulsado por la acción de dos pedales (5) y bielas (3) que conectan un extremo con deslizamiento lineal con el otro extremo de movimiento rotativo, con la particularidad que los elementos que componen el sistema motriz de rotación: plato (2), piñones (8)(9) y cadena de transmisión (10), están ubicados en la parte delantera, quedando la parte trasera compacta y libre para el usuario como en los patinetes tradicionales. Esto se ha conseguido gracias a las siguientes características que permiten que no choquen los distintos elementos, en especial cuando la rueda delantera (6) torna durante los cambios de sentido o curvas:

[0098] • El plato (2) se fija a la horquilla de la rueda delantera (13), lo más próximo posible al marco frontal, para evitar el choque de las bielas (3) con la rueda (2) en cambios de dirección, así como, para minimizar el esfuerzo en el rodamiento del marco frontal. Nótese que si el plato estuviera fijado al chasis (1), incluso en la parte delantera, en lugar de a la horquilla (13), la cadena de transmisión (10) que une el plato (2) con el piñón (8) de la rueda delantera (6), chocaría con esta cuando torna.

[0100] • Tanto las bielas (3) que son solidarias al plato (2), como las bielas (3) que están unidas a los pedales (5) están dobladas cada una, unos 8° a 12° según vista en planta (no son paralelas según esa vista como en los otros vehículos accionados con bielas), para que estén más abiertas y no choquen con otros elementos como la rueda delantera (6) y la horquilla (13).

[0102] • Los enlaces entre bielas (3) y entre ellas y cojinetes de rieles lineales (11) están unidos mediante rodamientos de bola (4), en lugar de rodamientos bidimensionales como en otros vehículos accionados con bielas. Los rodamientos de bola (4) son esferas que permiten el giro tridimensionalmente, es decir, no solo permiten que puedan rotar alrededor del plato (2) girándolo y mover la rueda (6), sino que además el conjunto motriz puede girar transversalmente cuando se torne la rueda (6) en cambios de dirección, articulándose las bielas entre sí.

[0104] • Los pedales (5) de las bielas (3) apoyan sobre los rodamientos de bolas (4), que están colocados perpendicularmente a los pedales (5), y roscados a la varilla de los mismos, pero sin apretar, para que cuando se torne la rueda (6), y giren ligeramente el conjunto pedal/biela (5) / (3) está también pueda hacerla con respecto al chasis (1), enroscando o desenroscando la varilla de la biela ligeramente (tiene bastante longitud roscada y un tope para controlar o limitar el desenroscado).

[0106] • La horquilla de la rueda delantera (13), tiene unos soportes con un ángulo oblicuo de unos 24° a 34° con respecto al suelo según vista lateral, en lugar de los típicos verticales de otros vehículos (a unos 90° con respecto al suelo), con el propósito de bordear/salvar al plato (2), dejando el espacio para ubicar al mismo, y evitar que choque contra el mismo plato (2) y las bielas (3).

[0108] Todo esto es muy relevante pues además de permitir el movimiento del patinete en línea recta, también permite que el vehículo pueda tornar, y por tanto se gire la rueda delantera (6) transversalmente, lo haga solidariamente con el conjunto del plato (2), sin golpearse con las bielas (3), ni con la rueda delantera (6). Es decir, estas características hacen posible el emplazamiento del conjunto motriz en la parte delantera. Para probarlo, se han representado las figuras 3.a, 3.b, 4.a y 4.b, como los escenarios más significativos y extremos (es decir, con alguna biela (3) lo más extendida posible hacia delante), así como, cuando el patinete realiza giros hacia la derecha e izquierda respectivamente. De hecho, se puede apreciar que el aparato puede girar la rueda lo suficiente en todos los escenarios extremos.

[0110] Adicionalmente, nótese que el diámetro del plato (2) de transmisión es 3 a 4 veces superior al del piñón motriz (8) y porque las bielas (3) de accionamiento del plato (2) son casi un 50% más largas que las de una bicicleta (aproximadamente 250mm contra 170mm, en adultos), permitiendo este cociente de velocidad multiplicar de 3 a 4 aproximadamente la velocidad de paseo, y a su vez, de accionar con una fuerza moderada, debido a que el par proporcionado por la biela es superior al típico en una bicicleta (por la mayor longitud de biela).

[0112] También es particular que la parte trasera del patinete está libre de elementos para el usuario como en los patinetes tradicionales, puesto que los pedales descansan sobre unos cojinetes (11) en guías/rieles (15) de deslizamiento lineal, que sirven también, de pequeña base del patinete (aproximadamente de 500mm de largo), que a su vez descansa sobre una pequeña rueda trasera libre (7) (aproximadamente de 145mm de diámetro). Esto hace que se consigan unas reducidas y compactas dimensiones totales, similares a un patinete tradicional (1,15m x 1,15m aproximadamente en adultos).

[0114] Asimismo, nótese que a la horquilla (13) de la rueda delantera (6), se le fijan dos piñones libres (9) ubicados a ambos lados del piñón motriz (8), que sirven para cambiar el sentido de rotación del plato (2), pues este, a través del deslizamiento de las guías lineales (11) y del movimiento natural de las bielas (3), tiene que girar a la inversa de la dirección de movimiento del patinete, y con este sistema de dos piñones libres (9), se consigue revertir el sentido, logrando que el sentido de rotación del piñón motriz (8) coincida con la dirección del movimiento del patinete. Nótese que también se puede usar dos engranajes directos sin cadena, pues estos cambian el sentido de rotación entre ellos, es decir, un primer engranaje de gran tamaño, que sería el conductor, el equivalente al plato, y estaría fijado a la horquilla (13), y otro que sería el engranaje pequeño, que sería equivalente al piñón y estaría fijado a la rueda delantera (6). Esta opción evita el uso de cadena y de piñones libres, pero en general es más compleja.

[0116] Nótese además que la pieza con forma de U (12) que une el segundo rodamiento de bola (4) con el cojinete con riel lineal (11), también sirve para alojar y mantener el rodamiento de bola (4) en posición vertical, y, por tanto, el conjunto del pedal/ biela (5) / (3) en posición erecta y alineadas, sin bascularse hacia cualquiera de los lados.

[0118] Se ha mencionado, y también se muestra en las figuras, que se debe fijar el plato motriz (2), lo más próximo posible al marco frontal del chasis (1) unido a la horquilla delantera del patinete, para evitar el choque de las bielas (3) con la rueda (2) cuando esta torna en los giros. De hecho, si hubiera una distancia importante entre el marco frontal (1), y el plato motriz (2), se generaría un momento de flexión muy grande debido al pedaleo, sobre los rodamientos del marco frontal que unen, la horquilla (13), con el manillar (14) y el chasis (1) del patinete. Además de minimizar esa mencionada distancia, con el objetivo de prolongar la vida de susodichos rodamientos, se tiene también previsto colocar un amortiguador de tensiones en el tramo de la horquilla (13) que va desde la fijación con el plato (2), hasta el marco frontal del chasis (1). Este amortiguador no está señalado en los dibujos, por no ser necesario para la comprensión de la invención, y por no complicar los dibujos, que ya están densos.

[0120] La industrialización de esta invención no sería más complicada que la de una bicicleta convencional, pero a su vez, tendría más beneficios, porque sería más ergonómico, y a su vez, tendría unas dimensiones mucho mejores para su transporte y almacenamiento cuando no está en uso, como en la vivienda, en la oficina, en cualquier otro local que se visite, en transporte público o en coche particular. Nótese que habitualmente, es muy difícil acceder con una bicicleta a esos lugares. Asimismo, tendría la ventaja de una conducción más ergonómica y cómoda con respecto, tanto a una bicicleta como a un patinete tradicional, puesto que los pasos que accionarían las bielas serían los de unas zancadas naturales, en lugar del típico pedaleo de una bicicleta que obliga a estar sentado, y en posición no natural, o incluso peor, la poco ergonómica posición de impulsión del pie contra el suelo, que se necesita en los patinetes tradicionales. También conseguiría velocidades mayores que las de un patinete tradicional. El sumario de las ventajas sería el siguiente:

[0121] • Con respecto a patinete convencional: Mejor ergonomía, y Mayor velocidad.

[0122] • Con respecto a bicicleta: Mejor ergonomía, y Menor espacio y peso.

[0123] En resumen, esta invención tiene un claro potencial industrial, pues combina los beneficios de una bicicleta y un patinete tradicional, y a su vez resuelve sus inconvenientes, sin añadir ningún otro.

Claims (4)

1. REIVINDICACIONES

1. Patinete propulsado por la acción de dos pedales (5), con un tamaño similar al de un patinete convencional, y que alcanza velocidades comparables a una bicicleta, caracterizado por que comprende:

• Una rueda delantera (6) que sería la motriz

• Resto del sistema rotativo compuesto por un plato (2), un piñón motriz (8), una cadena de transmisión (10) y dos piñones libres (9) dispuestos a ambos lados del piñón motriz (8). Todos estos elementos están montados de forma solidaria sobre la horquilla (13) de la rueda delantera (6) motriz. La fijación del plato (2) a la horquilla (13), en lugar de al chasis (1), permite que la cadena (10) mantenga su alineación con el piñón motriz (8) durante los giros de orientación, evitando interferencias con la rueda delantera. También favorece este resultado la ubicación del plato (2) próxima al marco frontal del chasis (1), lo que reduce los esfuerzos transmitidos a los rodamientos que conectan el chasis (1) con la horquilla (13) y permite una configuración estructural más compacta del conjunto. El sistema de dos piñones libres (9) permite invertir el sentido de rotación del plato (2), que, debido al mecanismo de deslizamiento lineal y al movimiento alternativo de las bielas (3), rota en sentido contrario al avance del patinete. Esta inversión de giro asegura que el piñón motriz (8) finalmente rote en el mismo sentido que el desplazamiento del vehículo.

• Horquilla de la rueda delantera (13) provista de uno o dos soportes configurados de manera oblicua respecto a la horizontal en vista lateral, definida dicha oblicuidad como el ángulo formado entre la horizontal y la línea que une el eje de la rueda con el extremo superior del brazo de la horquilla que bordea dicha rueda, a diferencia de los soportes convencionales que descienden directamente desde el chasis hasta el eje de la rueda en disposición sustancialmente vertical (aproximadamente 90° respecto al suelo), estando dicha configuración adaptada para generar espacio suficiente que permita alojar el plato (2) y evitar interferencias con dicho plato (2) y las bielas (3).

• Dos juegos de bielas (3) que conectan el sistema rotativo delantero con el sistema lineal trasero, presentando las bielas unidas al plato (2) una configuración angular en el plano horizontal hacia el exterior, definida entre el centro del plato (2) y el punto de unión de dichas bielas, comprendida aproximadamente entre 7° y 17°, ya sea mediante doblez o curvatura, de forma que sus extremos quedan orientados divergentes respecto al eje longitudinal del vehículo. Esta disposición angular evita interferencias con la rueda delantera (6), con la horquilla (13) y con el chasis (1) cuando se gira la rueda (6) para cambiar de dirección.

• Dos cojinetes (11) con rieles lineales (15), que permiten el deslizamiento en la parte trasera del patinete, simulando pisadas naturales (trazando un movimiento elíptico), y que se apoyan en una pequeña plataforma del chasis (1) del patinete.

• Unas rótulas esféricas (4) que sirven de unión entre bielas (3) al estar en sus extremos, así como entre ellas y cojinetes de rieles lineales (11), en lugar de rodamientos bidimensionales convencionales como en otros vehículos accionados con bielas. Las rótulas esféricas (4), también conocidas como cojinetes articulados de geometría esférica, permiten la articulación en todas las direcciones, es decir, tanto la rotación del plato (2) para la transmisión de movimiento, como la articulación transversal del conjunto motriz al girar la rueda (6) para cambiar de dirección.

• Dos pedales (5), unidos a las bielas (3), que se apoyan sobre rótulas esféricas (4) dispuestas perpendicularmente a los propios pedales. La orientación de los pedales (5) se mantiene alineada sin que bascule lateralmente, gracias a unos soportes (12) que conectan las rótulas esféricas (4) con los cojinetes de riel lineal (11). Las rótulas esféricas (4) están roscadas a las varillas de las bielas (3) con un apriete limitado que permite cierto juego o pequeño movimiento axial. Gracias a este diseño, cuando la rueda delantera (6) gira para realizar un cambio de dirección, el conjunto pedal/biela (5) / (3) puede girar levemente en torno a un eje vertical con respecto a la plataforma del chasis (1), acompañando así la orientación de la rueda. El conjunto incluye un tope mecánico que impide el desenroscado.

2. Patinete propulsado por la acción de dos pedales (5), según la reivindicación 1, caracterizado porque la parte trasera del vehículo comprende una deslizadera (15) provista de dos cojinetes (11) de rieles lineales sobre los que se montan los pedales (5), estando dicha deslizadera fijada directamente al chasis (1) y configurada de manera que no incorpora elementos adicionales de transmisión o accionamiento en esa zona.

3. Patinete propulsado por la acción de dos pedales (5), según la reivindicación 1, caracterizado por que el plato (2) de transmisión presenta un diámetro varias veces superior al del piñón motriz (8), y por qué las bielas (3) de accionamiento del plato (2) tienen una longitud superior a la utilizada habitualmente en bicicletas convencionales destinadas a usuarios de estatura similar. El eje del plato (2) se encuentra alineado verticalmente con el eje de la rueda delantera (6), lo que permite emplear bielas de gran longitud sin riesgo de interferencia con el suelo, al quedar protegidas por el radio de la rueda. Esta configuración permite multiplicar hasta aproximadamente 4 veces la velocidad lineal de los pasos o pisadas del usuario con una fuerza de accionamiento moderada, gracias al mayor par generado por el incremento del brazo de palanca, manteniendo a su vez unas dimensiones totales reducidas del vehículo.

4. Patinete propulsado por la acción de dos pedales (5), según la reivindicación 1, caracterizado por que, en una variante constructiva en la que se prescinde de cadena (10) y piñones libres (9), la inversión del sentido de giro necesaria para que el piñón motriz (8) transmita el movimiento en la misma dirección que el desplazamiento del vehículo se realiza mediante un sistema de dos engranajes directos, donde un primer engranaje de mayor diámetro, fijado a la horquilla, actúa como elemento conductor (equivalente al plato), y un segundo engranaje de menor diámetro, solidario al eje de la rueda delantera, actúa como elemento conducido (equivalente al piñón motriz), invirtiendo así el sentido de rotación.