ES2990967T3 - Aplicador de etiquetas para orejas - Google Patents

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ES2990967T3
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Bruno Philippe Jean Teychene
May Quentin Serge Le
Benjamin Thomas John Wilkinson
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Allflex Australia Pty Ltd
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Allflex Australia Pty Ltd
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/001—Ear-tags
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
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Abstract

Un dispositivo portátil (100) para aplicar una etiqueta (116, 118) a animales y extraer tejido animal, que comprende: un primer mango (106); un segundo mango (108); una primera porción de mandíbula (101) configurada para enganchar una primera porción (116) de una etiqueta de animal y un muestreador de tejido animal (174) para extraer tejido animal; y una segunda porción de mandíbula (103) configurada para enganchar una segunda porción (118) de la etiqueta de animal y un recipiente (1181) para almacenar tejido animal; en donde el desplazamiento del primer mango (106) en una dirección de cierre a una posición de enganche hace que la primera porción (116) de la etiqueta de animal se enganche a la segunda porción (118) de la etiqueta de animal; y en donde el desplazamiento del primer mango (106) en la dirección de cierre a una posición de disposición hace que el muestreador de tejido animal (174) se disponga dentro del recipiente (1181). Un miembro de polarización cargable (1806) hace que cierta energía se almacene y se libere de manera preventiva para ayudar a superar una gran resistencia y permitir que el muestreador de tejido (174) perfore la carne de un animal y se deseche dentro del contenedor (1181). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Aplicador de etiquetas para orejas
Campo
Esto se refiere a un dispositivo para un animal, tales como aplicadores de etiquetas para animales, extractores de muestras de tejido animal y dispositivos de punción para animales, incluidos, entre otros, los casos en que tales dispositivos son dispositivos manuales. Un solo dispositivo puede realizar una combinación de cualquier número de las funciones anteriores.
Antecedentes
En la cría de ganado (como ovejas, ganado vacuno, cabras o ciervos), se usa una serie de dispositivos. Estos dispositivos incluyen aplicadores de etiquetas para animales, extractores de muestras de tejido animal, dispositivos de punción para animales y dispositivos que realizan múltiples de estas funciones de forma simultánea o secuencial.
Los aplicadores de etiquetas para animales se usan para aplicar una etiqueta a un animal. A cada animal se le podrá colocar una etiqueta que identifique al animal. Por ejemplo, esta puede ser una etiqueta de oreja que se fija a través del cartílago de la oreja de un animal. En una realización, estas etiquetas se pueden aplicar mediante un aplicador.
Un estilo de etiqueta es una etiqueta de dos piezas que tiene una porción macho configurada para acoplarse con una porción hembra. En una realización, un aplicador se carga con una porción hembra y otra macho de la etiqueta. Después de que un usuario coloca el aplicador cargado en una parte apropiada del animal (que puede ser una ubicación apropiada de la oreja del animal), el usuario activa el aplicador. Esto hace que la porción macho perfore la oreja del animal y se una a la porción hembra. La etiqueta quedará luego adherida permanentemente al animal.
Otro estilo de etiqueta es una etiqueta de una sola pieza que tiene un extremo con púas configurado para quedar retenido en la oreja del animal. En una realización, se carga un aplicador con la etiqueta de una sola pieza. Después de que un usuario coloca el aplicador cargado en un lugar apropiado de la oreja del animal, el usuario activa el aplicador. Esto hace que el extremo con púas perfore la oreja del animal, con la púa reteniendo la etiqueta en la oreja.
Se pueden usar extractores de muestras de tejido animal para extraer una porción de carne del animal. En una realización, el dispositivo tiene un miembro perforador, al que se puede hacer referenciaacomo tomador de muestras de tejido, en un lado de las mandíbulas y un recipiente en el otro. Después de que un usuario coloca el aplicador en un lugar apropiado de la oreja del animal, por ejemplo, el usuario activa el aplicador. Esto hace que el miembro perforador recorte una porción de la oreja del animal que luego queda retenida en el recipiente. De esta manera, la muestra de tejido se almacena y puede usarse posteriormente para comprobar la salud u otras características del animal.
También se pueden usar dispositivos de punción para animales para formar un orificio en una parte del animal. Esto puede ser para provocar una abertura en la oreja del animal o en otra parte del cuerpo para permitir la inserción de una etiqueta u otro dispositivo. En una realización, el dispositivo tiene un mimbro de inmersión en un extremo de la mandíbula. Después de que un usuario coloca el dispositivo en una parte apropiada del animal (por ejemplo, sobre el cartílago de la oreja del animal), el usuario activa el dispositivo. Esto hace que el miembro de inmersión recorte un orificio en la parte del cuerpo del animal.
En algunos casos, los dispositivos pueden ser dispositivos manuales. Estos tienen la forma de mangos que, cuando se presionan entre sí, accionan el dispositivo y hacen que dos partes del dispositivo se cierren. En una realización, los mangos están accionados por resorte para volver a una posición de reposo.
También se conocen dispositivos manuales para aplicar una etiqueta a animales y extraer tejido animal a partir de los documentos de patente publicados con los númerosde referencia FR2831389, US20130211416, WO0172117yUS2021345583, pero no resuelven los inconvenientes identificados anteriormente.
Sumario
La invención se analiza en las reivindicaciones adjuntas.En una primera realización,se describe una primera forma de llevar a cabo la invención, en la quese proporciona un dispositivo manual para aplicar una etiqueta a animales y extraer tejido animal, que comprende: un primer mango; un segundo mango; una primera porción de mandíbula configurada para acoplarse a una primera porción de una etiqueta para animales y un tomador de muestras de tejido animal para extraer tejido animal; y una segunda porción de mandíbula configurada para acoplarse a una segunda porción de la etiqueta para animales y a un recipiente para almacenar tejido animal,y un resorte,en donde el desplazamiento del primer mango en una dirección de cierreauna posición de acoplamiento hace que la primera porción de la etiqueta para animales se acople a la segunda porción de la etiqueta para animales;en donde desplazar el primer mango en una dirección de cierre a una posición de acoplamiento hace que la primera porción de la etiqueta para animales se acople a la segunda porción de la etiqueta para animales,y en donde desplazar el primer mango en la dirección de cierrea una posición de disposición hace que el tomador de muestras de tejido animal se disponga dentro del recipiente. El resorte en el estado deformado está configurado, al liberarse, para disponer la muestra de tejido animal dentro del recipiente.
En una segunda realización, se proporciona el dispositivo manual de la primera realización, que comprende además un alojamiento y un primer interior para retener el tomador de muestras de tejido animal, en donde al desplazar el primer mango en la dirección de cierre a la posición de carga, el resorte se desplaza a un estado deformado a través del movimiento relativo entre el primer interior y el alojamiento.
En una tercera realización, se proporciona el dispositivo manual de la segunda realización, que comprende además un brazo que comprende un pico configurado para topar con el primer interior.
En una cuarta realización, se proporciona el dispositivo manual de la tercera realización, en donde el pico del brazo topa con el primer interior en una superficie de contacto inclinada.
En una quinta realización, se proporciona el dispositivo manual de una cualquiera de la segunda a cuarta realizaciones, comprendiendo además un segundo interior y un acoplamiento, en donde el acoplamiento acopla el primer interior y el segundo interior en una primera configuración, y en donde el acoplamiento permite el movimiento del primer interior con respecto al segundo interior en una segunda configuración.
En una sexta realización, se proporciona el dispositivo manual de la quinta realización, en donde el acoplamiento comprende uno o más rodillos, en donde el uno o más rodillos están parcialmente retenidos dentro de un surco del primer interior en la primera configuración, y en donde el uno o más rodillos no están retenidos dentro del surco en la segunda configuración.
En una séptima realización, se describe una segunda forma de llevar a cabo la invención, en la que se proporciona un dispositivo manual para aplicar una etiqueta a animales y extraer tejido animal, que comprende: un primer mango; un segundo mango; una primera porción de mandíbula configurada para acoplarse a una primera porción de una etiqueta para animales y a un tomador de muestras de tejido animal; una segunda porción de mandíbula configurada para acoplarse a una segunda porción de la etiqueta para animales y un recipiente para almacenar tejido animal; y un resorte; en donde al desplazar el primer mango en una dirección de apertura a una posición de carga, el resorte queda en un estado deformado; y en donde el desplazamiento del primer mango en una dirección de cierre a una posición de acoplamiento hace que la primera porción de la etiqueta para animales se acople a la segunda porción de la etiqueta para animales. El resorte en el estado deformado está configurado, al liberarse, para disponer la muestra de tejido animal dentro del recipiente.
En una octava realización, se proporciona el dispositivo manual de la séptima realización, comprendiendo además un primer varillaje, un segundo varillaje y un trinquete, en donde el primer varillaje está conectado al primer mango, en donde el segundo varillaje está conectado al primer varillaje, en donde el trinquete está conectado al segundo varillaje, y en donde el primer varillaje, el segundo varillaje y el trinquete están configurados para pivotar uno respecto del otro.
En una novena realización, se proporciona el dispositivo manual de la octava realización, comprendiendo además un obstáculo configurado para acoplarse al trinquete.
En una décima realización, se proporciona el dispositivo manual de la octava o novena realización, comprendiendo además un interior, en donde al desplazar el primer mango en la dirección de apertura se hace que el trinquete se acople al interior.
En una undécima realización, se proporciona el dispositivo manual de la décima realización, comprendiendo además un segundo interior y un acoplamiento, en donde el acoplamiento acopla el primer interior y el segundo interior en una primera configuración, y en donde el acoplamiento permite el movimiento del primer interior con respecto al segundo interior en una segunda configuración.
En una duodécima realización, se proporciona el dispositivo manual de la undécima realización, en donde el acoplamiento comprende uno o más rodillos, en donde el uno o más rodillos están parcialmente retenidos dentro de un surco del primer interior en la primera configuración, y en donde el uno o más rodillos no están retenidos dentro del surco en la segunda configuración.
Breve descripción
La descripción se realiza a modo de ejemplo con referencia a los dibujos que muestran determinadas realizaciones. Sin embargo, estos dibujos se proporcionan sólo con fines ilustrativos y no describen exhaustivamente todas las realizaciones.
La Figura 1 muestra una vista isométrica frontal de un ejemplo de dispositivo de apriete.
La Figura 2 muestra una vista lateral del dispositivo de apriete.
La Figura 3 muestra una vista isométrica posterior del dispositivo de apriete.
La Figura 4 muestra una vista posterior parcialmente desmontada del dispositivo de apriete.
La Figura 5 muestra una vista frontal parcialmente desmontada del dispositivo de apriete.
La Figura 6 muestra una vista en sección del dispositivo de apriete tomada a través de la línea media del dispositivo de apriete.
La Figura 7 muestra una vista frontal desmontada adicional del dispositivo de apriete.
La Figura 8 muestra una vista en sección de un ejemplo de dispositivo de tracción tomada a través de la línea media del dispositivo de tracción.
La Figura 9a muestra un dispositivo con abrazaderas en posición de sujeción.
La Figura 9b muestra el dispositivo de la Figura 9a con abrazaderas en posición de liberación.
La Figura 10a muestra el dispositivo de apriete en un primer estado de su ciclo de accionamiento.
La Figura 10b muestra el dispositivo de apriete en un segundo estado de su ciclo de accionamiento.
La Figura 10c muestra el dispositivo de apriete en un tercer estado de su ciclo de accionamiento.
La Figura 11a muestra el dispositivo de tracción en un primer estado de su ciclo de accionamiento.
La Figura 11b muestra el dispositivo de tracción en un segundo estado de su ciclo de accionamiento.
La Figura 11c muestra el dispositivo de tracción en un tercer estado de su ciclo de accionamiento.
La Figura 11d muestra el dispositivo de tracción en un cuarto estado de su ciclo de accionamiento.
Descripción detallada
La presente descripción se refiere a dispositivos para animales, tales como aplicadores de etiquetas para animales, extractores de muestras de tejido animal y dispositivos de punción para animales, incluidos, entre otros, los casos en que tales dispositivos son dispositivos manuales. Un solo dispositivo puede realizar una combinación de cualquier número de las funciones anteriores.
La descripción y los dibujos muestran dos dispositivos de ejemplo (el dispositivo de apriete y el dispositivo de tracción) como ilustración de cómo los principios de la invención pueden aplicarse a tales dispositivos. Sin embargo, la invención podrá materializarse en cualesquiera otros dispositivos similares que sean compatibles con los principios de operación.
Dispositivo de apriete
Las Figuras 1 a 7 muestran un ejemplo de dispositivo de apriete 100 que puede usarse para realizar las funciones relacionadas con los animales descritas anteriormente.
El dispositivo de apriete 100 puede comprender una porción macho 101, una porción hembra 103, una porción de cuello 105 que conecta la porción macho 101 y la porción hembra 103, un alojamiento 102, un activador 104, y un primer mango 106. Estos son los componentes principales visibles cuando un dispositivo de apriete 100 está en su forma ensamblada. Durante su uso, el primer mango 106 es apretado por un usuario, lo que hace que el mango 106 se desplace en una dirección de cierre hacia el mango 108. En consecuencia, las partes de un conjunto interno 161 de la porción macho 101 se mueven hacia la porción hembra 103. Esto puede provocar que se aplique una etiqueta a un animal y/o que se extraiga algún tejido animal y se disponga en un recipiente.
El alojamiento 102 comprende dos miembros de acoplamiento 1021 y 1022 que, cuando se ensamblan, formar un alojamiento completa 102. El alojamiento 102 comprende una porción macho correspondiente a la porción macho 101, una porción hembra correspondiente a la porción hembra 103, una porción de cuello correspondiente a la porción de cuello 105. De forma adicional, el alojamiento 102 comprende un segundo mango 108.
En general, el perfil del alojamiento 102 complementa sustancialmente el conjunto interno del dispositivo de apriete 100.
El alojamiento 102 puede estar formada por una sola pieza, por ejemplo, fundiéndose a partir de acero (u otro metal) que luego podría pulirse con chorro de arena y/o recubrirse con pintura en polvo, moldearse a partir de plástico, o formarse de otro modo integralmente a partir de otro material que proporcione suficiente durabilidad.
El activador 104 y el mango 106 son miembros móviles y desencadenan diversas actuaciones del dispositivo de apriete 100 en respuesta a la operación del usuario. Los mismos están configurados para girar con respecto al alojamiento 102 alrededor de los respectivos pivotes 113 y 117. En contraste, el mango 108, al estar integrado en el alojamiento 102, normalmente permanecería estacionario en la mano del usuario.
El activador 104, el mango 106 y el mango 108 pueden comprender cada uno un agarre. El agarre puede configurarse de manera que un usuario pueda aplicar fácil y cómodamente una fuerza con sus manos (o específicamente con sus dedos) sobre el agarre. El agarre puede tener un perfil curvo libre de partes afiladas o discontinuas que puedan dañar la mano del usuario durante su uso. Al proporcionar un perfil tan curvo, no hay porciones que concentren la presión en una parte de la mano del usuario. Por ejemplo, se evitan las cúpulas elevadas y las muescas hundidas en las superficies de contacto del agarre. Esto ayuda a evitar molestias, ampollas o lesiones que de otro modo podrían surgir por el uso repetido. Se puede formar un rebaje en una porción sin contacto de un mango. El rebaje puede configurarse para retener piezas de repuesto, por ejemplo, mediante ajuste por fricción.
En algunas realizaciones, uno o más del activador 104, el mango 106 y el mango 108 están configurados para reducir las vibraciones que siente un usuario durante el uso y/o para reducir el ruido producido durante el uso. Por ejemplo, uno o más del activador 104, el mango 106 y el mango 108 pueden estar formados por un material y/o pueden tener componentes que tienden a reducir la vibración y/o el ruido.
El agarre 107 del mango 106 está delimitado en un saliente 110. El saliente 110 puede ser sustancialmente más ancho que el agarre 107 para proporcionar un apoyo para la mano del usuario, lo que podría permitir al usuario agarrar de forma más estable el mango 106.
El agarre 109 del mango 108 está delimitado en un saliente 111. El saliente 111 puede ser sustancialmente más ancho que el agarre 109 para proporcionar un apoyo para la mano del usuario, lo que podría permitir al usuario agarrar de forma más estable el mango 108.
En la realización mostrada, el activador 104 es sustancialmente más pequeño que los mangos 106 y 108. Esto puede ser preferible ya que el activador 104 solo necesita ser lo suficientemente grande para acomodar los dedos del usuario. Los mangos 106 y 108 pueden ser sustancialmente similares en tamaño.
La porción macho 101 está configurada para retener un elemento macho 116 para un animal. El elemento macho 116 puede comprender una o más de una pieza macho de una etiqueta para animales, un miembro de punción y un extractor de tejido animal.
La porción hembra 103 está configurada para retener un elemento hembra 118 para un animal. El elemento hembra 118 puede comprender una pieza hembra de una etiqueta para animales y/o un recipiente para almacenar una muestra de tejido extraída.
Porción hembra
La porción hembra 103 comprende un conjunto de retención hembra configurado para retener el elemento hembra 118. En una realización de ejemplo, el elemento hembra 118 comprende un recipiente 1181 y una porción de etiqueta hembra 1182.
La porción hembra 103 comprende una montura 115 sustancialmente en forma de yunque que tiene una porción central 1151, dos porciones de gancho 1152 y una porción arqueada 1153. En una realización de ejemplo, estas porciones son integrales entre sí; la porción central 1151 se une a las dos porciones de gancho 1152 y a la porción arqueada 1153.
La porción central 1151 es sustancialmente una estructura extruida en forma de yunque. En un dispositivo de apriete 100 ensamblado, una gran porción de la cara exterior de la porción central 1151 se acopla de manera ajustada a una porción de un miembro de acoplamiento 1021 o 1022.
Una porción de gancho 1152 se extiende desde un extremo de la porción central 1151 lejos de la porción macho 101 del dispositivo con el gancho orientado hacia abajo. Una porción de gancho 1152 crea un rebaje para recibir una proyección de un miembro de acoplamiento 1021 o 1022 en un ajuste de fricción. En el otro extremo de la porción central 1151 se dispone otra porción de gancho 1152 que permite que el otro miembro de acoplamiento 1021 o 1022 sea recibido en un ajuste de fricción. Una porción arqueada 1153 se extiende desde la parte inferior de la porción central 1151 hacia la porción macho 101 del dispositivo. La porción arqueada 1153 comprende una ranura configurada para recibir una porción complementaria de un elemento hembra 118 en un ajuste por fricción.
La invención no está limitada a la realización mostrada. La porción hembra 103 puede comprender alternativamente un soporte diferente que sea estructuralmente diferente del soporte 115.
La porción hembra 103 comprende además un soporte 120. En una realización de ejemplo, el soporte 120 comprende una porción superior 1201 configurada para recibir en un rebaje formado en su interior un recipiente 1181 del elemento hembra 118. En una realización de ejemplo, el rebaje es sustancialmente rectangular, lo que sería adecuado para un recipiente sustancialmente cilíndrico 1181. En otras realizaciones, sin embargo, el rebaje puede asumir una geometría diferente para acomodar un recipiente diferente 1181. Adicional o alternativamente, se puede proporcionar un adaptador para permitir el uso de diferentes recipientes 1181. La profundidad del rebaje puede ser tal que un recipiente 1181 quede parcialmente expuesto cuando es recibido por el soporte 120. Por ejemplo, esto puede lograrse con un rebaje que tenga una profundidad de aproximadamente la mitad de la altura del recipiente 1181. La porción superior 1201 puede comprender un orificio 1203 para recibir una proyección en otro componente o para recibir uno o más insertos 126.
Un inserto 126 puede tener una o más porciones finales deformables que sobresalen del soporte 120. El inserto 126 puede funcionar como un retén para el soporte 120 como se describirá con más detalle a continuación.
El soporte 120 puede comprender además una porción inferior 1202 integral con la porción superior 1201. La porción inferior 1202 puede quedar retenida al menos parcialmente en un rebaje formado en el alojamiento 102. El soporte 120 está configurado para moverse con respecto al alojamiento 102 en paralelo a la dirección de movimiento de la porción macho 101 del dispositivo de apriete 100.
La porción inferior 1202 puede comprender una perforación 1204 para recibir una porción de un inserto 124. La perforación 1204 puede discurrir paralelo a la dirección de movimiento de la porción macho 101 del dispositivo de apriete 100. El inserto 124 puede comprender una primera porción cilíndrica y una segunda porción cilíndrica, en donde la primera porción tiene un diámetro mayor que la segunda porción. La primera porción cilíndrica está recibida al menos parcialmente en una cavidad en el alojamiento 102. La segunda porción cilíndrica se recibe sustancialmente en la perforación 1204. El diámetro de la perforación 1204 es ligeramente mayor que el diámetro de la primera porción cilíndrica, de modo que la porción inferior 1202 puede deslizarse parcialmente sobre la primera porción cilíndrica cuando se empuja hacia la primera porción cilíndrica. Un miembro de empuje (por ejemplo, un resorte helicoidal) puede rodear la segunda porción cilíndrica del inserto 124; un extremo del miembro de empuje puede fijarse a la conexión entre la primera porción cilíndrica y la segunda porción cilíndrica. El miembro de empuje, cuando se deforma, empuja el soporte 120 lejos de la primera porción cilíndrica. El diámetro del miembro de empuje es menor que el diámetro de la perforación 1204 de modo que la porción inferior 1202 puede deslizarse sobre el miembro de empuje. A continuación, se amplía la función del miembro de empuje.
La porción hembra 103 comprende además una o más abrazaderas 128. En la realización de ejemplo mostrada, se proporciona un par de abrazaderas dispuestas de forma opuesta a lo largo de la longitud del soporte 120. Las abrazaderas 128 están configuradas para moverse entre una posición de sujeción y una posición de liberación. En la posición de sujeción, las abrazaderas 128 están configuradas para retener el recipiente 1181 con respecto al soporte 120, por ejemplo, entrando en contacto con una porción expuesta del recipiente 1181 y presionando el recipiente 1181 contra el soporte 120. La porción de una abrazadera 128 configurada para entrar en contacto con el recipiente 1181 es la porción de garra 1281, que puede proporcionar una superficie de contacto complementaria a una superficie expuesta del recipiente 1181. Las abrazaderas 128 comprenden además una porción de pata 1282 distal a la porción de garra 1281. En la posición de liberación, las abrazaderas 128 no retienen el recipiente 1181 con respecto al soporte 120; un usuario podría retirar razonablemente el recipiente 1181 del soporte 120 simplemente superando cualquier fricción entre los dos cuerpos. Durante su uso, las abrazaderas 128 pueden moverse entre la posición de sujeción y la posición de liberación mediante un movimiento pivotante alrededor de los miembros axiales 130. Cada abrazadera 128 tiene un elemento axial correspondiente 130, que pasa a través de un orificio en la abrazadera 128 y un orificio en un miembro de acoplamiento 1021 o 1022. De esta manera, el elemento axial 130 define el eje de rotación relativo al alojamiento 102 para su abrazadera correspondiente 128. Una porción del alojamiento 102 entre las abrazaderas 128 puede funcionar como un tope para limitar el rango de giro permisible para las abrazaderas 128 en una primera dirección de sujeción. En este contexto, la dirección de sujeción se refiere a la dirección de rotación hacia la posición de sujeción.
Las abrazaderas 128 se empujan hacia la posición de liberación, por ejemplo, usando un par de resortes configurados para impulsar las abrazaderas 128 en rotación alrededor de los miembros axiales 130 hacia la posición de liberación.
La porción hembra 103 comprende además una base 132 configurada para montarse de forma desmontable en el alojamiento 102. Esto puede lograrse, por ejemplo, haciendo pasar un elemento de fijación a través de las perforaciones 134, que incluyen perforaciones alineadas axialmente en la base 132 y el alojamiento 102, aunque el elemento de fijación no debe obstruir el movimiento del soporte 120 con respecto al alojamiento 102. La base 132 retiene las abrazaderas 128 y los miembros axiales 130 con relación al alojamiento 102 en lo que respecta al movimiento de traslación. Es decir, se evita que los miembros axiales 130 se deslicen fuera de sus respectivas perforaciones en el alojamiento 102.
La porción hembra 103 y la porción de cuello 105 comprenden un miembro de refuerzo 136. En un dispositivo de apriete 100 ensamblado, el miembro de refuerzo 136 quedaría intercalado entre los miembros de acoplamiento 1021 y 1022. El miembro de refuerzo se puede retener en relación con el alojamiento 102 mediante un elemento de fijación y/o mediante un ajuste a presión o por fricción. Sin el miembro de refuerzo 136, la porción de cuello 105 del dispositivo de apriete 100 sería sustancialmente hueca, haciéndola propenso a daños estructurales. Como un ejemplo, el miembro de refuerzo 136 puede llenar un espacio entre una porción superior y una porción inferior de la porción de cuello 105, lo que permite que una fuerza perpendicular al eje del cuello sea soportada por toda la porción del cuello 105. Esto significa que el dispositivo de apriete 100 puede soportar una fuerza mayor aplicada en y normal a la porción de cuello 105 sin romperse.
La porción hembra 103 y la porción de cuello 105 comprenden además un actuador 138. La función del actuador 138 es mover las abrazaderas 128 entre la posición de sujeción y la posición de liberación. En una realización de ejemplo, el actuador 138 es un miembro sustancialmente alargado que tiene una primera porción de extremo y una segunda porción de extremo. La primera porción de extremo del actuador 138 está configurada para acoplarse a la porción de pata 1282 de las abrazaderas. La segunda porción de extremo está en comunicación con el activador 104. Los dos miembros de acoplamiento 1021 y 1022 definen un canal hueco en el que el actuador 138 se mueve axialmente entre una primera posición y una segunda posición. En la primera posición, el actuador 138 es la porción macho distal 101. En la segunda posición, el actuador 138 es la porción macho proximal 101. El movimiento del actuador 138 con respecto al alojamiento 102 puede ser asistido por uno o más cojinetes 140 en acoplamiento con el actuador 138. El uno o más cojinetes 140 están montados concéntricamente alrededor del actuador 138 y pueden soportar ventajosamente cualquier carga que el alojamiento 102 pueda ejercer sobre el actuador 138. De forma adicional, los cojinetes 140 pueden ayudar a prevenir cualquier abrasión en el actuador 138 causada por la fricción entre el actuador 138 y el alojamiento 102. Los cojinetes 140 pueden retenerse por fricción contra el alojamiento 102. La superficie de contacto entre los cojinetes 140 y el actuador 138 tiene preferentemente baja fricción.
Durante su uso, un usuario puede girar el activador 104 para retraer el actuador 138 hacia su segunda posición. La retracción del actuador 138 es sustancialmente proporcional a la rotación del activador 104. Se proporciona una ranura 142 en el activador 104 configurada para acoplarse con una proyección 144 en la segunda porción de extremo del actuador 138. La proyección 144 y la ranura 142 acoplan el movimiento del activador 104 al actuador 138. Cuando la proyección 144 está en un extremo inferior de la ranura 142, el actuador 138 está en la primera posición. Cuando la proyección 144 está en un extremo superior de la ranura 142, el actuador 138 está en la segunda posición.
La porción de pata 1282 de una abrazadera 128 tiene un perfil sustancialmente trapezoidal caracterizado por una inclinación 1283. Preferentemente, la primera porción de extremo del actuador 138 también comprende una inclinación que es sustancialmente complementaria a la inclinación 1283. Las dos pendientes forman una superficie de contacto entre las abrazaderas 128 y el actuador 138. En una realización de ejemplo, la primera porción de extremo del actuador 138 está dispuesta entre dos porciones de pata 1282 de un par de abrazaderas 128. Las dos inclinaciones de las dos porciones de pata 1282 del par de abrazaderas 128 forman un embudo que tiene una porción macho distal de extremo estrecho 101 y una porción macho proximal de extremo ancho 101. La primera porción del extremo del actuador 138 es más ancha que el extremo estrecho, pero más estrecha que el extremo ancho.
Se puede proporcionar un miembro de empuje que esté en comunicación con el actuador 138 y el alojamiento 102. El movimiento del actuador 138 hacia su segunda posición hará que el miembro de empuje se deforme. Bajo dicha deformación, el miembro de empuje impulsa al actuador 138 hacia su primera posición. El miembro de empuje puede ser un resorte helicoidal capaz de generar suficiente fuerza de restauración para mover el actuador 138 a su primera posición en ausencia de la fuerza aplicada desde el activador 104.
Porción macho
La porción macho 101 del dispositivo de apriete 100 comprende un conjunto interno 161 en comunicación con el mango 106. En una realización de ejemplo, el dispositivo de apriete 100 está configurado de tal manera que la operación del usuario del mango 106 puede hacer que el conjunto interno 161 mueva un elemento macho ajustado 116 hacia la porción hembra 103. Este accionamiento del conjunto interno 161 puede aplicar una etiqueta para animales a un animal, extraer una muestra de tejido animal, perforar una parte de un animal o realizar cualquier combinación de estas funciones.
La porción macho 101 puede comprender una pluralidad de miembros de empuje 180 configurados para lograr diversas funciones. Cada uno de estos miembros de empuje 180 se describe con más detalle a continuación.
En una realización de ejemplo, el conjunto interno 161 está en comunicación con el mango 106 a través de un varillaje 150, un saliente 152, un pasador 154 y un brazo 156. El movimiento de rotación del mango 106 puede desencadenar movimientos de los cuatro componentes y, como resultado, el movimiento de rotación del mango 106 se convierte en el movimiento de traslación de al menos una parte del conjunto interno 161.
El varillaje 150 puede comprender dos porciones 1501 y 1502. En una realización de ejemplo, las porciones 1501 y 1502 pueden comprender cada una dos porciones de extremo unidas por una porción de puente. Una porción de extremo 1503 de la porción 1501 proporciona una conexión entre el varillaje 150 y el mango 106. La conexión puede ocurrir, como un ejemplo, por medio de un elemento de fijación que pasa a través de aberturas alineadas en el mango 106 y la porción 1501 en la porción de extremo 1503. La porción de puente de la porción 1501 se curva hacia afuera (normal al plano representado en la Figura 6) desde la porción de extremo 1503 y se extiende hasta la porción de extremo 1507 del extremo distal 1503. Debido a esta curvatura hacia fuera, el ancho de la porción de extremo 1507 es mayor que el ancho de la porción de extremo 1503. En este contexto, el ancho se refiere a la dimensión que es normal al plano representado en la Figura 6. La porción de extremo 1507 puede comprender dos pestañas separadas por un hueco. La separación puede ser más ancha que el ancho de la porción de extremo 1503. La porción 1501 está sustancialmente encerrada en una cavidad en el mango 106.
Similar a la porción 1501, la porción 1502 también puede comprender dos porciones de extremo. Una porción de extremo de la porción 1502 está configurada para acoplarse a la porción más ancha 1507 de la porción 1501 al ser recibida en el hueco entre sus dos pestañas. Se puede formar una conexión entre la porción 1501 y la porción 1502, como un ejemplo, por medio de un elemento de fijación que pasa a través de aberturas alineadas en las pestañas y la porción de extremo de la porción 1502. Otra porción de extremo de la porción 1502 está configurada para formar una conexión con una porción de acoplamiento del saliente 152.
De esta manera, el varillaje 150 puede considerarse un varillaje de tres puntos. Un primer punto (porción de extremo 1503 de la porción 1501) conecta el varillaje 150 al mango 106. Un segundo punto une las porciones 1501 y 1502. Un tercer punto conecta el varillaje 150 al saliente 152. El segundo punto está configurado para entrar en contacto con una protuberancia 198 cuando el mango 106 se ha desplazado hacia el mango 108 una distancia predeterminada.
Se puede proporcionar un miembro de empuje (por ejemplo, un resorte de torsión) 1801 en la unión entre las porciones 1501 y 1502. Cuando una porción 1501 o 1502 rota con respecto a la otra porción, el miembro de empuje 1801 se deforma y ejerce un par en la dirección opuesta de rotación. Es decir, el miembro de empuje 1801 impulsa el varillaje de estructura de tres puntos 150 a su posición de reposo, en donde los tres puntos están sustancialmente alineados, o ligeramente sobre el centro, estando el primer punto más cerca de la porción hembra 103 que el segundo punto.
El saliente 152 puede comprender dos porciones opuestas 1521 y 1522 que son idénticas o sustancialmente similares entre sí. Estas dos porciones opuestas están separadas por un hueco. Como se ha mencionado brevemente antes, una porción de acoplamiento 1523 del saliente 152 está configurada para enganchar la porción de extremo 1509, por ejemplo, recibiendo la porción de extremo 1509 dentro del hueco entre las porciones 1521 y 1522 en la porción de acoplamiento 1523. Se puede formar una conexión entre el varillaje 150 y el saliente 152 por medio de un elemento de fijación que pasa a través de aberturas alineadas en la porción de extremo 1509 y la porción de acoplamiento 1523.
Las porciones opuestas 1521 y 1522 pueden comprender cada una un recorte arqueado 1525 para proporcionar una trayectoria limitada de movimiento para el saliente 152 en relación con el varillaje 154, lo que se describirá con más detalle más adelante. Las porciones opuestas 1521 y 1522 pueden comprender además una abertura 1526 para recibir un elemento de fijación 158. El elemento de fijación 158 pasa a través de aberturas alineadas en el alojamiento 102, el mango 106 y el varillaje 152 y fija estos componentes entre sí. El elemento de fijación 158 también define un eje alrededor del cual pivota el mango 106. Aunque no se muestra explícitamente en los dibujos, el elemento de fijación 158 está configurado para asegurarse en ambos extremos con respecto al alojamiento 102. Por ejemplo, se pueden usar tapas roscadas que se acoplen a los extremos roscados del elemento de fijación 158. Alternativamente, una cubierta exterior, clip de anillo, circlip u otro mecanismo se puede usar. Cada una de las porciones opuestas 1521 y 1522 puede comprender además una abertura 1527 para recibir un elemento de fijación 160 para conectar el brazo 156 al saliente 152.
Se puede proporcionar un miembro de empuje (por ejemplo, un resorte de torsión) 1802 en la posición del elemento de fijación 158. Cuando el mango 106 y el varillaje 152 se rotan uno respecto del otro, el miembro de empuje 1801 se deforma y ejerce un par en la dirección opuesta de rotación.
El pasador 154 se fija al alojamiento 102, por ejemplo, a través de una conexión roscada o un ajuste por fricción. El varillaje 154 sobresale hacia fuera del recorte arqueado 1525 y está configurado para entrar en contacto con una superficie interna del recorte arqueado 1522. De esta manera, el movimiento de rotación del recorte arqueado 1525 alrededor del elemento de fijación 158 se detiene cuando el pasador 154 topa con cualquiera de los extremos del recorte arqueado 1525. En algunas realizaciones, el varillaje 154 puede estar retenido por una estructura de retención que comprende un par de tapas opuestas. Cada tapa está en un lado correspondiente del dispositivo y está configurada para sujetar el varillaje 154 en relación con el dispositivo. La tapa puede ser de plástico o de otro material apropiado.
El pasador 154 se fija al alojamiento 102, por ejemplo, a través de una conexión roscada o un ajuste por fricción. El varillaje 154 sobresale hacia fuera del recorte arqueado 1525 y está configurado para entrar en contacto con una superficie interna del recorte arqueado 1522. De esta manera, el movimiento de rotación del recorte arqueado 1525 alrededor del elemento de fijación 158 se detiene cuando el pasador 154 topa con cualquiera de los extremos del recorte arqueado 1525.
El brazo 156 puede comprender dos porciones 1561 y 1562 que forman un ángulo sustancialmente de 90°. La porción inferior 1561 está dispuesta sustancialmente dentro del rebaje entre las porciones opuestas 1521 y 1522 del saliente 152. El brazo 156 puede comprender además un muñón perforado para recibir el elemento de fijación 160. Como se ha mencionado antes, el elemento de fijación 160 conecta el brazo 156 al saliente 152. De forma adicional, el elemento de fijación 160 define un eje alrededor del cual el brazo 156 gira con respecto al saliente 152.
Similar al saliente 152, el brazo 156 está limitado en su rango de movimiento: el brazo 156 está configurado para toparse con el pasador 154 en un rebaje formado entre el muñón perforado y la porción inferior 1561. El pasador 154 además fuerza la rotación del brazo 156 cuando el pivote del elemento de fijación 160 sufre un desplazamiento.
El brazo 156 está configurado para impulsar el conjunto interno 161 hacia la porción hembra 103 del dispositivo de apriete 100. Esto se puede lograr mediante un extremo de la porción 1562 del brazo 156 que entra en contacto directo con al menos una parte del conjunto interno 161. Durante su uso, el movimiento del conjunto interno 161 puede hacer que un elemento macho 116 se acople a un elemento hembra 118. De manera no limitativa, esto puede ocurrir como parte de una operación para aplicar una etiqueta a un animal y/o para extraer una muestra de tejido animal.
El conjunto interno 161 comprende en un extremo distal de la porción hembra 103 una tapa 164, que proporciona una interfaz entre el conjunto interno 161 y el brazo 156. En una realización de ejemplo, la porción 1561 del brazo 156 está configurada para entrar en contacto con un extremo distal de la tapa 164 de la porción hembra 103. La rotación del brazo 156 alrededor del elemento de fijación 160 en la dirección 163 puede empujar la tapa 164 hacia la porción hembra 103. La tapa 164 puede comprender en un extremo próximo a la porción hembra 103 una interfaz para conectarse a un tubo 166. Esta interfaz puede ser una interfaz roscada. La tapa 164 y el tubo 166 se mueven al unísono de modo que no hay movimiento relativo entre el tubo 166 y la tapa 164. La tapa 164 puede comprender además una brida 1641 dispuesta entre sus dos extremos.
Se pueden proporcionar uno o más miembros de empuje (por ejemplo, un resorte helicoidal) 1803 entre la brida 1641 y una o más proyecciones interiores opuestas del alojamiento 102. Cuando la tapa 164 se mueve con relación al alojamiento 102 hacia la porción hembra 103, el miembro de empuje 1803 se deforma y ejerce un par en la dirección opuesta. Es decir, el miembro de empuje 1803 está configurado para impulsar la tapa 164 hacia su posición de reposo, en donde la tapa 164 está más alejada de la porción hembra 103 como lo permite el alojamiento 102.
El conjunto interno 161 comprende además una carcasa 162 para sostener la tapa 164. La configuración de la carcasa 162 reduce la fricción que de otro modo resistiría el movimiento de la tapa 164. En una realización de ejemplo, la carcasa 162 puede ser sustancialmente un miembro cilíndrico hueco. La carcasa 162 puede colocarse cómodamente dentro del alojamiento 102 y evitar sustancialmente que se mueva con respecto al alojamiento 102. En consecuencia, la tapa 164 puede estar restringida sustancialmente a un solo grado de movimiento (moviéndose linealmente hacia o alejándose de la porción hembra 103) con respecto al alojamiento 102 debido a que la brida 1641 está en contacto con la carcasa 162. Es posible que haya un recorte 1621 en la carcasa 162. Se puede proporcionar un recorte de este tipo 1621 de manera que no impida el movimiento del brazo 156. En el ejemplo ilustrado, el recorte 1621 es necesario ya que de lo contrario la carcasa 162 colisionaría con el muñón del brazo 156.
El conjunto interno 161 comprende además un tubo 166 parcialmente encerrado por la tapa 164 y la carcasa 162. El tubo 166 puede abarcar sustancialmente la longitud de la porción macho 101. Como se ha hecho alusión anteriormente, en un extremo del tubo 166 se dispone una porción hembra distal 102 que permite acoplarse con la tapa 164. Esta interfaz puede ser una interfaz roscada. Además, hay una o más aberturas dispuestas circunferencialmente en el tubo 166. Supongamos que el tubo 166 define un eje longitudinal, las aberturas pueden estar sustancialmente en la misma posición axial. Las aberturas pueden distribuirse uniformemente alrededor de la circunferencia del tubo 166. Estas aberturas son para alojar las bolas 170, lo que se describirá con más detalle más adelante. El tubo 166 está configurado además para acoplarse a un retenedor de bolas 171, por ejemplo, a través de un pasador o elemento de fijación que pasa a través de las aberturas en el tubo 166 y el retenedor de bolas 171. Un extremo del tubo 166 próximo a la porción hembra 102 puede comprender un perfil configurado para acoplarse con un sello 176. Este extremo puede comprender además una o más aberturas. Durante su uso, una de estas aberturas permite que un extremo de un tomador de muestras de tejido 174 se extienda fuera del tubo 166. El tubo 166 comprende además un recorte 1663. Este recorte 1663 permite que una parte de un brazo 178 se extienda dentro del tubo 166 y entre en contacto con una superficie de tope de un interior 168 contenido dentro del tubo 166. El tubo 166 puede estar equipado preferentemente con un amortiguador 1664 en su extremo próximo a la porción hembra 103. Esto sirve para amortiguar el impacto del interior 168 cuando es empujado hacia la porción hembra 103 bajo el efecto de un miembro de empuje cargado 1806 (por ejemplo, un resorte helicoidal).
El conjunto interno 161 comprende además un interior 168 configurado para moverse dentro y en relación con el tubo 166. El interior 168 puede ser una estructura sustancialmente tubular que comprende dos extremos huecos opuestos, una porción hembra proximal 103 y la otra porción hembra distal 103. De manera no limitativa, el interior 168 puede configurarse para retener un tomador de muestras de tejido animal 174 así como para cargar un miembro de empuje 1806. Una cavidad en el interior 168 está configurada para alojar el miembro de empuje 1806. Esta cavidad puede estar provista de un collarín o placa interior, que actúa como tope para un extremo del miembro de empuje 1806 próximo a la porción hembra 103. El otro extremo del miembro de empuje 1806 topa con la tapa 164 de modo que el movimiento relativo entre el interior 168 y el tubo 166 (fijado a la tapa 164) puede provocar que el miembro de empuje 1806 se deforme, cargándolo así con energía potencial elástica. El interior 168 puede comprender un surco sustancialmente circunferencial 1682 en su exterior. El surco 1682 puede tener un perfil sustancialmente trapezoidal sin la base más larga. En especial, este perfil se caracteriza por una pared sustancialmente vertical que define la profundidad de la ranura, una pendiente que tiene la misma altura que la pared sustancialmente vertical, y una base sustancialmente plana adyacente a la pared sustancialmente vertical y la pendiente. El perfil está configurado para retener parcialmente una bola 170 dentro del surco 1682, es decir, la bola 170 se detiene en la pared sustancialmente vertical y solo puede salir del surco 1682 a través de la pendiente. La bola 170 puede tener un radio sustancialmente igual a la profundidad del surco 1682, de manera que aproximadamente la mitad de la bola 170 sobresale del surco 1682. El interior 168 comprende además una superficie de tope 1683 entre el extremo próximo a la porción hembra 103 y el surco 1682. La superficie de tope 1683 puede ser una superficie biselada. En el extremo próximo a la porción hembra 103, el interior 168 comprende además un orificio para recibir un tomador de muestras de tejido 174.
El conjunto interno 161 comprende además una o más bolas 170 configuradas para ser retenidas por el retenedor de bolas 171. En una realización de ejemplo, hay tres bolas 170 distribuidas sustancialmente de manera uniforme alrededor del surco 1682. Se puede usar un número diferente de bolas 170 en otra realización de la invención. El retenedor de bolas 171 puede tener una estructura de dos partes. En la realización ilustrada, una primera parte 1711 está acoplada al tubo 166 a través de un elemento de fijación que pasa a través de aberturas en la primera parte 1711 y el tubo 166, aunque en otras realizaciones se puede utilizar una conexión diferente (como un ajuste por fricción ajustado). Una segunda parte 1712 está configurada para conectarse de manera desmontable a la primera parte 1721 y retiene las bolas 170 en las aberturas correspondientes en el tubo 166. Sin la segunda parte 1712, una bola 170 puede caerse de su respectiva abertura debido a la gravedad. La segunda parte de 1712 consta de dos secciones distintas. En la realización ilustrada, una primera sección próxima a la porción hembra 103 tiene un diámetro interior mayor que una segunda sección distal a la porción hembra 103. El efecto es que las bolas 170 sólo pueden salir del surco 1682 si el retenedor de bolas 171 está reteniendo retiene las bolas 170 con su primera sección, dado que el diámetro interior más pequeño de la segunda sección significa que una bola 170 no encajará entre la superficie exterior del interior 168 y la superficie interior de la segunda sección.
Si bien se usa el término "bolas", no necesitan ser perfectamente esféricas. En otra realización de la invención, una o más bolas 170 pueden ser rodillos diferentes que cumplen la misma función con respecto al surco 1682.
Se pueden proporcionar uno o más miembros de empuje (por ejemplo, un resorte helicoidal) 1804 entre la segunda sección del retenedor de bolas 171 y un extremo de la tapa 164 próximo a la porción hembra 103. Uno o más miembros de empuje 1804 definen una "separación de reposo" entre el retenedor de bolas 171 y la tapa 164 en correspondencia con sus posiciones de reposo. Esto ayuda a garantizar que el retenedor de bolas 171 esté correctamente posicionado para retener las bolas 170 en relación con el interior 168.
El conjunto interno 161 comprende además un marco 172 concéntrico con el tubo 166. El marco 172 está fijo con respecto al alojamiento 102 y está ubicado en un extremo de la porción macho 101 próximo a la porción hembra 103. El marco 172 comprende dos apoyos configurados respectivamente para detener el movimiento de la primera parte 1711 y la segunda parte 1712 del retenedor 171 hacia la porción hembra 103. El apoyo para detener la primera parte 1711 está posicionado más cerca de la porción hembra 103. En consecuencia, la primera parte 1711 puede separarse de la segunda parte 1712 y acercarse a la porción hembra 103. Similar al tubo 166, el marco 172 comprende un recorte 1723 configurado para permitir que el brazo 178 se extienda dentro del marco 172.
El conjunto interno 161 comprende además una guillotina. La guillotina se usa para sujetar el elemento macho 116. En particular, en algunas realizaciones, el elemento macho 116 es la pieza macho de una etiqueta para animales que comprende una etiqueta, una aguja, un extractor y un soporte de aguja. El soporte de aguja comprende una ranura en la que se ubica la guillotina para retener el elemento macho 116 en uso. La guillotina comprende un botón que mueve la guillotina entre una posición de acoplamiento (en la que la guillotina retiene el elemento macho 116) y una posición libre (en la que el soporte de la aguja no es retenido por la guillotina, permitiendo la retirada de la etiqueta macho). El botón está inclinado hacia la posición de acoplamiento.
En la realización ilustrada, la tapa 164, el tubo 166, la carcasa 162, el interior 168, el retenedor 171 y el marco 172 son concéntricos con respecto a un eje común. El tomador de muestras de tejido 174 coincide sustancialmente con el eje común. La carcasa 162 y el marco 172 están fijados con respecto al alojamiento 102. La tapa 164, el tubo 166 y la primera parte 1711 del retenedor 171 están configurados para moverse al unísono durante el uso. El interior 168 está configurado para ser retenido contra el movimiento relativo al tubo 166 a través de una o más bolas 170, que acoplan el interior 168 y el tubo 166 cuando se posicionan en el surco 1682.
Como se ha mencionado anteriormente, la porción macho 101 comprende además un brazo 178, que está conectado de manera pivotante al alojamiento 102 a través de un elemento de fijación. El brazo 178 puede comprender una sección sustancialmente recta y un pico. Un extremo de la porción hembra distal 103 de sección sustancialmente recta está configurado para acoplarse a una porción del mango 106. El movimiento del mango 106 alejándose del mango 108 puede provocar que el brazo 178 rote en la dirección 1782. Cuando la sección recta es sustancialmente paralela al interior 168, el pico se extiende dentro del recorte 1663 del tubo 166, y la punta del pico está posicionada para entrar en contacto con la superficie de tope 1683 del interior 168. La punta del pico tiene un perfil que complementa la superficie de tope 1683.
Un miembro de empuje (por ejemplo, un resorte helicoidal) 1805 conecta el brazo 178 a una porción inferior del alojamiento 102. El miembro de empuje 1805 impulsa el brazo 178 a su posición de reposo, donde el brazo 178 es sustancialmente paralelo al interior 168.
Dispositivo de tracción
La Figura 8 muestra un ejemplo de dispositivo de tracción 200 que puede usarse para realizar las funciones relacionadas con los animales descritas anteriormente.
El dispositivo de tracción 200 puede comprender una porción macho 201, una porción hembra 203, una porción de cuello 205 que conecta la porción macho 201 y la porción hembra 203, un alojamiento 202, un activador 204, y un primer mango 206. Estos son los componentes principales visibles cuando un dispositivo de tracción 200 está en su forma ensamblada. Durante su uso, el primer mango 206 se aleja primero de un segundo mango 208 en una dirección de apertura y posteriormente se aprieta hacia el segundo mango 208 en una dirección de cierre. Esto contrasta con el dispositivo de apriete 100, que está configurado para realizar una función relacionada con los animales cuando el usuario aprieta el mango 106 hacia 108. Sin embargo, los dos dispositivos están configurados para la misma función: ambos pueden hacer que partes de su respectiva porción macho se muevan hacia su respectiva porción hembra. Esto puede provocar que se aplique una etiqueta a un animal y/o que se extraiga algún tejido animal y se disponga en un recipiente.
El alojamiento 202, la porción hembra 203, el activador 204 y la porción de cuello 205 son sustancialmente similares a sus contrapartes 102, 103, 104 y 105 en el dispositivo de apriete 100 en estructura y función.
Porción macho
La porción macho 201 del dispositivo de tracción 200 comprende un conjunto interno 261 en comunicación con el mango 206. En una realización de ejemplo, el dispositivo de tracción 200 está configurado de tal manera que la operación del usuario del mango 206 puede hacer que el conjunto interno 261 mueva un elemento macho ajustado 216 hacia la porción hembra 203. Este accionamiento del conjunto interno 261 puede aplicar una etiqueta para animales a un animal, extraer una muestra de tejido animal, perforar una parte de un animal o realizar cualquier combinación de estas funciones.
La porción macho 201 comprende una pluralidad de miembros de empuje 280 configurados para lograr diversas funciones. Los miembros de empuje 2801, 2803, 2804 y 2806 son sustancialmente similares a sus contrapartes 1801, 1803, 1804 y 1806. Los miembros de empuje 2805 y 2807 se describen con más detalle a continuación. En algunas realizaciones, se podrán prever miembros de empuje adicionales. Esto puede ser análogo al miembro de empuje 1802.
En concreto, el miembro de empuje 2801 puede configurarse para permitir una posición de reposo del mango 206 más cercana al mango 208 en comparación con el dispositivo de apriete 100. La holgura adicional puede ser deseable ya que el funcionamiento del dispositivo de tracción 200 requiere que el mango 206 se aleje del mango 208.
En una realización de ejemplo, el conjunto interno 261 está en comunicación con el mango 206 a través de un varillaje 250, un saliente 252, un pasador 254 y un brazo 256. El movimiento de rotación del mango 206 desencadena movimientos de rotación de los cuatro componentes y, como resultado, el movimiento de rotación del mango 206 se convierte en el movimiento de traslación de al menos una parte del conjunto interno 261. La estructura y función de los componentes 250, 252, 254 y 256 son sustancialmente similares a las de sus homólogos 150, 152, 154 y 156.
El conjunto interno 261 comprende una carcasa 262, una tapa 264, un tubo 266, un interior 268, una o más bolas 270, y un retenedor de bolas 271. Estos son sustancialmente similares a sus contrapartes 162, 164, 166, 168, 170 y 171, aparte de las diferencias que se describen a continuación. Por ejemplo, donde el interior 168 tiene una superficie 1683, el interior 268 tiene un surco 2683 configurado para sujetar el trinquete 284 cuando el miembro 2806 está comprimido.
El conjunto interno 262 comprende además un mecanismo para cargar el miembro de empuje 2806. A diferencia del dispositivo de apriete 100, la carga del miembro 2806 no implica que el brazo 156 aplique una fuerza para mover los componentes del conjunto interno 161 hacia la porción hembra 103. En cambio, el mecanismo de carga comprende un primer varillaje 278, un segundo varillaje 282, un trinquete 284, un obstáculo 286, y los miembros de empuje 2805 y 2807, que cooperan para empujar el interior 268 hacia la tapa 264.
El varillaje 278 puede ser una varilla fijada en un primer extremo al mango 206, por ejemplo, usando un elemento de fijación. En un segundo extremo del primer extremo distal del varillaje 278, se proporciona una conexión con el varillaje 282. La conexión se puede formar usando un elemento de fijación que pasa a través de las aberturas en los varillajes 278 y 282. El varillaje 278 está configurado para rotar alrededor de su primer extremo.
El varillaje 282 puede ser dos miembros alargados y paralelos que comprenden una primera sección recta, una segunda sección recta y una sección angular contigua a la primera y segunda secciones rectas. El varillaje 282 está conectado al varillaje 278 en un extremo de la primera sección recta. Los dos miembros paralelos definen un espacio tal que al menos una porción del obstáculo 286 puede moverse entre los dos miembros paralelos. El varillaje 282 está unido de manera pivotante al alojamiento 102 en 288 (cerca del centro del varillaje 282), por ejemplo, usando un elemento de fijación.
El trinquete 284 está conectado al varillaje 282 en un extremo de la segunda sección recta distal al extremo de la primera sección recta, por ejemplo, usando un elemento de fijación. El trinquete 284 comprende un pata 2841 y un pico 2842. El pata 2841 está configurado para acoplarse al obstáculo 286, y el pico 2842 está configurado para acoplarse a un surco 2683 del interior 268.
Se proporciona un miembro de empuje 2807 (por ejemplo, un resorte helicoidal) entre el segundo varillaje 282 y el trinquete 284. El miembro de empuje 2807 está configurado para impulsar el pata 2841 a una posición entre los dos miembros paralelos del segundo varillaje 282. En esta posición, la pata 2841 puede entrar en contacto con el obstáculo 286 cuando la pata 2841 se mueve hacia la porción hembra 203.
El obstáculo 286 está configurado para rotar alrededor de un miembro axial 2861 unido al alojamiento 102. El rango de movimiento permitido al obstáculo 286 está limitado por, como un ejemplo, dos varillas 2862. En un extremo, una pata del obstáculo 286 se apoya sobre una varilla superior de las varillas 2862. En el otro extremo, la pata se apoya sobre una varilla inferior de las varillas 2862.
Puede proporcionarse un miembro de empuje 2805 (por ejemplo, un resorte helicoidal) entre el obstáculo 286 y el mango 106. El miembro de empuje 2805 puede estar configurado para impulsar el obstáculo 286 hacia una posición sustancialmente vertical en donde el obstáculo 286 se apoya contra una varilla superior de las varillas 2862.
Funcionamiento
Colocación y retirada del recipientes
Al usar un dispositivo de apriete 100 o un dispositivo de tracción 200 en un animal, es posible que un usuario necesite colocar un recipiente en la porción hembra del dispositivo. Esto puede ocurrir, por ejemplo, como etapa preliminar a la extracción de tejido. Es posible que el usuario también necesite retirar un recipiente del soporte de la porción hembra del dispositivo. Esto puede ocurrir, por ejemplo, después de la extracción de tejido. El funcionamiento se describe con referencia a la porción hembra 103 del dispositivo de apriete 100, aunque el funcionamiento es idéntico para el dispositivo de tracción 200.
Sin operación por parte del usuario, el actuador 138 está en la primera posición (como se muestra en la Figura 9a) debido a un miembro de empuje que está en comunicación con el actuador 138 y el alojamiento 102. Cuando el actuador 138 está en la primera posición, las abrazaderas 128 están en la posición de sujeción. Esto se debe a que tener la primera porción de extremo del actuador 138 en el extremo estrecho del embudo formado entre las porciones de pata 1282 fuerza a las porciones de pata 1282 a separarse. Dado que las abrazaderas 128 son elementos pivotantes, esto significa que las porciones de garra 1281 distales a la porción de pata 1282 se mueven una hacia la otra. Dicho de otra manera, las abrazaderas 128 están en la posición de sujeción. Cuando las abrazaderas 128 están en la posición de sujeción, un recipiente 1181 no se puede colocar en el soporte 120 ni retirarlo del mismo.
Para colocar un recipiente 1181 en el soporte 120, un usuario necesitará operar el actuador 138 a través del activador 104. Para la realización de ejemplo mostrada, esto puede implicar rotar el activador 104 alrededor del pivote 103 tirando del agarre del activador 104 hacia el mango 106. Como resultado, el actuador 138 se moverá hacia la segunda posición, lo que significa que su primera porción de extremo se alejará de las porciones de pata 1282. En consecuencia, el miembro de empuje en comunicación con el actuador 138 y el alojamiento 102 se deforma.
Las abrazaderas 128 en la posición de liberación se ilustran en la Figura 9b. Como se ha explicado anteriormente, las abrazaderas 128 se empujan hacia la posición de liberación, lo que equivale a inclinar las porciones de pata 1282 una hacia la otra. A medida que la primera porción de extremo del actuador 128 se mueve a lo largo de las pendientes de las porciones de pata 1282 hacia el extremo ancho del embudo, los miembros de empuje para las abrazaderas 128 harán que las porciones de pata se muevan una hacia la otra. Una vez que el actuador 128 ha alcanzado la segunda posición, las porciones de pata 1282 se habrán movido lo suficientemente cerca una de otra para que las abrazaderas 128 estén en la posición de liberación. Cuando las abrazaderas 128 están en la posición de liberación, un usuario puede colocar un recipiente 1181 dentro o retirar un recipiente 1181 del soporte 120.
Para retener un recipiente colocado 1181 con respecto al soporte 120, un usuario simplemente necesitará liberar el activador 104. El actuador 128 volverá entonces a la primera posición bajo el efecto del miembro de empuje en comunicación con el actuador 138 y el alojamiento 102. Correspondientemente, las porciones de pata 1282 se separarán, haciendo que las abrazaderas 128 se muevan a la posición de sujeción. Esto llevará a los miembros de empuje de las abrazaderas 128 a un estado deformado.
La retirada de un recipiente generalmente ocurre después de activar el dispositivo, independientemente de si el dispositivo es un dispositivo de apriete o un dispositivo de tracción. El accionamiento del dispositivo puede provocar la rotura de al menos una parte de un elemento macho, que puede ser retenida por la porción macho, que entra en contacto con un elemento hembra retenido por la porción hembra. Parte del movimiento generado por el accionamiento del dispositivo se transmite después a la porción hembra.
Haciendo referencia nuevamente al dispositivo de apriete 100, el soporte 120 (y el recipiente 1181 que reposa en el mismo) se aleja de la porción macho 101 y hace que el miembro de empuje que rodea el inserto 124 se deforme. En una realización de ejemplo, el recipiente 1181 se desprende de la porción de etiqueta hembra 1182, que ya estará fijada a un animal. Este desprendimiento puede ser beneficioso ya que el animal puede sacudirse violentamente por el dolor y hacer que el recipiente 1181 se libere de la retención del dispositivo de apriete 100.
Previamente en el estado comprimido debido a las abrazaderas 128, las porciones de extremo deformables del inserto 126 ahora están liberadas y sobresalen lateralmente al máximo del soporte 120.
Incluso cuando ya no se transmite una fuerza al soporte 120 desde la porción macho 101 (el usuario ha soltado el mango 106), el soporte 120 no vuelve a su posición anterior bajo el efecto del miembro de empuje que rodea el inserto 124. Esto se debe a que las porciones finales deformables del inserto 126 topan con las abrazaderas 128 y resisten la fuerza de restauración producida por el miembro de empuje.
Como se ha descrito arriba, el usuario puede entonces operar el actuador 138 a través del activador 104 y mover las abrazaderas 128 a la posición de liberación. Con los extremos deformables del inserto 126 ya no obstruyendo el movimiento, el miembro de empuje que rodea el inserto 124 libera su energía y empuja el soporte 120 y el recipiente 1181 hacia la porción macho 101. El usuario puede entonces retirar el recipiente lleno 1181 y reemplazarlo con un recipiente vacío 1181, que luego se puede asegurar liberando el activador 104.
Accionamiento del dispositivo de apriete
El accionamiento del dispositivo de apriete 100 se caracteriza por un usuario quien aprieta el mango 106 hacia el mango 108 y, en consecuencia, hace que partes del conjunto interno 161 (que pueden estar reteniendo un elemento macho 116) se muevan hacia la porción hembra 103. Este movimiento se ve favorecido por la liberación de la energía almacenada del miembro de empuje 1806.
El estado del dispositivo 100 que se muestra en la Figura 10a puede considerarse un punto de inicio para un ciclo de accionamiento.
A nivel de usuario, un usuario aprieta el mango 106, haciendo que rote y se acerque al mango 108. Con los tres puntos de varillaje 150 permaneciendo sustancialmente alineados, al apretar el mango 106, el saliente 152 rota en la dirección 163, lo que hace que el pasador 154 esté en una posición más baja en el recorte 1525.
En consecuencia, el desplazamiento del punto de conexión en 160 obliga al brazo 156 a rotar en la dirección 163 debido a un tope contra el pasador 154. De esta manera, la fuerza de una acción de apriete sobre los mangos 106 y 108 se puede transmitir al conjunto interno 161 a través del varillaje 150, el saliente 152, el pasador 154 y el brazo 156. En esta posición, el miembro de empuje 1802 en su estado deformado está ejerciendo una fuerza para restaurar el mango 106 a su posición de reposo lejos del mango 108.
La tapa 164 es empujada hacia la porción hembra 103 por el brazo 156. El tubo 166, el interior 168, las bolas 170 y el retenedor 171 también se mueven hacia la porción hembra 103 ya que están conectados directa o indirectamente a la tapa 164. Esto hace que el miembro de empuje 1803 se deforme porque la tapa 164 se ha movido con relación al alojamiento 102. En concreto, el interior 168 se mueve con el tubo 166 no por las bolas 170, que no están en el surco 1682. El interior 168 se mueve porque el miembro de empuje 1806 es lo suficientemente rígido como para transmitir movimiento desde la tapa 164 al interior 168.
En una cantidad predeterminada de desplazamiento hacia la porción hembra 103, la superficie de tope 1683 del interior 168 se acoplará al pico del brazo 178. El pico entonces resistirá el movimiento del interior 168. Si bien el interior 168 es detenido por el brazo 178, el tubo 166 continúa moviéndose hacia la porción hembra 103 debido a una fuerza que aplica continuamente el brazo 156. Esto provoca que el miembro de empuje 1806 se deforme.
Una vez el tubo 166, llevando las bolas 170, se ha acercado lo suficiente a la porción hembra 103, las bolas 170 caerán en el surco 1682. Esto acopla el tubo interior 168 al tubo 166.
En este punto, el miembro de empuje 1806 está en un estado cargado. El usuario puede liberar el mango 106. Mientras que la tapa 164 puede ser empujada lejos de la porción hembra 103 mediante el miembro de empuje 1803, el miembro de empuje 1806 permanecerá en su estado deformado debido al acoplamiento entre el interior 168 y el tubo 166 a través de las bolas 170.
La posición del mango 106 en la que el miembro de empuje 1806 se carga puede considerarse la "posición de carga".
El estado del dispositivo 100 se ilustra en la Figura 10b.
Independientemente de si el usuario libera el mango 106, es necesario aplicar más fuerza para superar la resistencia debida al brazo 178. Con una fuerza suficiente empujando el interior 168 hacia la porción hembra 103, el brazo 178 se ve obligado a rotar en la dirección 1782. Esto es posible porque la superficie de tope 1683 es una pendiente (por ejemplo, una superficie achaflanada).
Una vez que el mango 106 se ha desplazado a una "posición de acoplamiento", las partes del conjunto macho 161 se habrán movido lo suficiente hacia la porción hembra 103 para que un elemento macho ajustado se acople a un elemento hembra ajustado.
Después de un mayor desplazamiento del mango 106, la segunda parte 1712 del retenedor 171 se retiene contra un movimiento adicional hacia la porción hembra 103 porque topa con una proyección interior del alojamiento 102. La primera parte 1711 del retenedor 171, sin embargo, se separa de la segunda parte 1712 y continúa avanzando hacia la porción hembra 103, creando una separación entre las dos partes. A medida que las bolas 170 continúan moviéndose hacia la porción hembra 103, también salen del surco 1682 y se mueven hacia la sección 1713 del retenedor 171. Las bolas 170 pueden continuar moviéndose hacia la porción hembra 103 junto con la primera parte 1711 hasta que la primera parte 1711 se apoye en una proyección interior del alojamiento 102.
Como las bolas 170 ya no están en el surco 1682, el interior 168 puede moverse libremente con respecto al tubo 166. El miembro de empuje cargado 1806 libera su energía potencial y empuja el interior 168, que puede llevar un tomador de muestras de tejido 174, hacia la porción hembra 103. El beneficio de usar un miembro de empuje cargable 1806 es que se almacena de forma preventiva algo de energía que ahora puede liberarse para ayudar a superar una gran resistencia durante una tarea relacionada con animales. Por ejemplo, la fuerza adicional puede permitir que el tomador de muestras de tejido 174 perfore la carne de un animal y la disponga dentro del recipiente 1181.
En este punto, el mango 106 ya no está en contacto con el brazo 178. En consecuencia, el brazo 178 es libre de girar en una dirección opuesta a la dirección 1782 bajo el efecto de la fuerza de restauración aplicada por el miembro de empuje 1805.
La posición del mango 106 en la que se dispone la muestra de tejido animal 174 dentro del recipiente 1181 (con la ayuda de la liberación del miembro de empuje 1806) puede considerarse la "posición de disposición".
El estado del dispositivo de apriete 100 se ilustra en la Figura 10c.
En una cantidad preconfigurada de desplazamiento del mango 106, el varillaje 150 se acopla a la protuberancia 198 en o cerca de su segundo punto (medio), provocando el colapso de la estructura de tres puntos. Esto hace que el saliente 152 y el brazo 156 roten en dirección opuesta a la 163, desacoplando de este modo el brazo 156 de la tapa 164.
Una vez completada la tarea, el usuario puede liberar el mango 106, que luego se alejará del mango 108 y volverá a su posición de reposo debido a los miembros de empuje 1801 y 1802. En ausencia de una fuerza aplicada en el varillaje 156, la tapa 164 (y con ella el tubo 166, la primera parte 1711 del retenedor 171 y el interior 168 son empujados lejos de la porción hembra 103 por el miembro de empuje 1803. La segunda parte 1712 del retenedor 171 es empujada lejos de la porción hembra 103 por las bolas 170, que a su vez son empujadas por la primera parte 1711 del retenedor 171. Dado que el miembro de empuje 1806 ya no está en un estado deformado, se crea una separación entre el interior 168 y el extremo distal del tubo 166 de la porción hembra 103. Esto significa que el miembro de empuje 1806 deberá recargarse en el próximo ciclo de accionamiento.
Una vez que el 168 interior se haya retraído lo suficiente, el mango 106 volverá a acoplarse al brazo 178 y mantendrá el brazo 178 sustancialmente paralelo al interior 168. El dispositivo de apriete 100 está listo para iniciar otro ciclo de accionamiento.
Accionamiento del dispositivo de tracción
El accionamiento del dispositivo de tracción 200 se caracteriza por que el usuario primero tira del mango 206 alejándolo del mango 208 y luego aprieta el mango 206 hacia el mango 208. La tracción carga al miembro de empuje 2806 con energía potencial. El empuje hace que partes del conjunto interno 262 (que pueden estar reteniendo un elemento macho 216) se muevan hacia la porción hembra 203. Este movimiento se ve favorecido por la liberación de la energía almacenada del miembro de empuje 2806.
El ciclo de accionamiento puede comenzar con el dispositivo de tracción 200 en la posición que se muestra en la Figura 11a. Durante su uso, un usuario alejaría el mango 206 del mango 208. Esto hace que el varillaje 282 gire en la dirección 290, resultando en un ángulo más pequeño 292 entre los dos varillajes 278 y 282. Si bien el varillaje 278 también puede exhibir cierta rotación, se desplaza en gran medida en traslación hacia la porción hembra 203. Esto puede ser causado al menos por la posición de la conexión entre el varillaje 278 y el mango 206 y la longitud del varillaje 278, de modo que el segundo extremo del varillaje 278 no se convierta en el centro de rotación del varillaje 278 cuando el mango 206 se aleja del mango 208.
Debido a la rotación del varillaje 282 alrededor de 288, la segunda sección recta del varillaje 282 y el trinquete 284 se alejan de la porción hembra 203. La pata 2841 del trinquete 284 se desliza sobre el obstáculo 286, mientras que el pico 2842 encaja firmemente en el surco 2683. El miembro de empuje 2807 puede estar ejerciendo una fuerza para impulsar el trinquete 284 más cerca de la segunda sección recta del varillaje 282, aunque en realidad no se produce ningún movimiento debido al apoyo con el obstáculo 268. Esta etapa del ciclo de accionamiento se muestra en la Figura 11b.
El ángulo 292 se reduce aún más a medida que el usuario aleja el mango 206 del mango 208, como puede verse en la Figura 12c. Estando en acoplamiento seguro con el interior 268, el trinquete 284 empuja el interior 268 lejos de la porción hembra 203. El movimiento relativo entre el interior 268 y el tubo 266 hace que el miembro de empuje 2806 se comprima y almacene energía potencial. Una vez que el interior 268 se haya acercado lo suficiente a la tapa 264, las bolas 270 caen en el surco 2682. En este estado deformado, el miembro de empuje 2806 está ejerciendo una fuerza para empujar el interior 268 hacia la porción hembra 203, pero el interior 268 se retiene contra el movimiento relativo al tubo 266 debido al acoplamiento proporcionado por las bolas 270. El trinquete 284 es impulsado hacia la segunda sección recta del varillaje 282 mediante el miembro de empuje 2807, aunque en realidad no se produce ningún movimiento debido al surco 2683.
En este punto, el miembro de empuje 2806 está en un estado cargado. El usuario puede comenzar a apretar el mango 206 y el miembro de empuje 2806 permanecerá cargado.
Esta etapa del ciclo de accionamiento se muestra en la Figura 11c.
La siguiente etapa del ciclo de accionamiento requiere que el usuario apriete el mango 206 hacia el mango 208. La acción de apriete invierte en gran medida la acción de tracción: el ángulo 292 aumenta como resultado del movimiento del varillaje 278 alejándose de la porción hembra 103 y de la rotación del varillaje 282 en dirección opuesta a la 290. El trinquete 284 se desacopla del surco 2683 y se acerca a la segunda sección recta del varillaje 282 mediante el miembro de empuje 2805, como puede verse en la Figura 11d.
Similar al dispositivo de apriete 100, la fuerza de una acción de apriete sobre los mangos 206 y 208 en el dispositivo de tracción 200 se puede transmitir al conjunto interno 261 a través del varillaje 250, el saliente 252, el pasador 254 y el brazo 256. La tapa 264 es empujada hacia la porción hembra 203 por el brazo 256. El tubo 266, el interior 268, las bolas 270 y el retenedor 271 también se mueven hacia la porción hembra 203 ya que están conectados directa o indirectamente a la tapa 264. Esto hace que el miembro de empuje 2803 se deforme porque la tapa 264 se ha movido con relación al alojamiento 202. A diferencia del dispositivo de apriete 100, el movimiento de la tapa 264 en el dispositivo de tracción 200 debido al apriete de los mangos ocurriría normalmente después de que se haya cargado el miembro de empuje 2806, con bolas 270 ya en el surco 2682.
A diferencia del brazo 178 en el dispositivo de apriete 100, el trinquete 284 se mueve fuera de la trayectoria de movimiento del interior 268 y, por lo tanto, no topa con el surco 2683 a medida que el interior 268 y el tubo 266 se mueven hacia la porción hembra 203.
Después de un movimiento adicional de partes del conjunto interno 261 hacia la porción hembra 203, la segunda parte 2712 del retenedor 271 queda retenida contra un movimiento adicional porque topa con una proyección interior del alojamiento 202. La primera parte 2711 del retenedor 271, sin embargo, se separa de la segunda parte 2712 y continúa avanzando hacia la porción hembra 203, creando una separación entre las dos partes. A medida que las bolas 270 continúan moviéndose hacia la porción hembra 203, también salen del surco 2682 y se mueven hacia la sección 2713 del retenedor 271. Las bolas 270 pueden continuar moviéndose hacia la porción hembra 203 junto con la primera parte 2711 hasta que la primera parte 2711 se apoye en una proyección interior del alojamiento 202.
Como las bolas 270 ya no están en el surco 2682, el interior 268 puede moverse libremente con respecto al tubo 266. El miembro de empuje cargado 2806 libera su energía potencial y empuja el interior 268, que puede llevar un tomador de muestras de tejido 274, hacia la porción hembra 203. El beneficio de usar un miembro de empuje cargable 2806 es que se almacena de forma preventiva algo de energía que ahora puede liberarse para ayudar a superar una gran resistencia durante una tarea relacionada con animales, por ejemplo, al perforar la oreja de un animal durante la colocación de la etiqueta.
El movimiento del mango 206 hacia el mango 208 también posiciona el trinquete 284 en preparación para el siguiente ciclo de accionamiento. A medida que la segunda sección recta del varillaje 282 se mueve hacia la porción hembra 203, también lo hace el trinquete 284. Durante este movimiento, la pata 2841 entra en contacto con el obstáculo 286 y el trinquete 284 se ve obligado a girar alrededor de su punto de conexión con el varillaje 282. El obstáculo 286 puede haber girado alrededor de 2801 para que su pata esté más cerca de la varilla inferior de las varillas 2862. Esto puede haber ocurrido debido a la conexión del obstáculo 286 al mango 206 a través del miembro de empuje 2805. Una rotación del obstáculo 286 de este tipo crea una mayor separación entre el mismo y el interior 268, permitiendo que el trinquete 284 pase con más facilidad. El dispositivo de tracción 200 puede configurarse de manera que el pata 2841 no se deslice más allá y se desacople del obstáculo 286. Esto se puede lograr al menos en parte debido al miembro de empuje 2807 que, en su estado deformado, ejerce una fuerza normal hacia abajo sobre el obstáculo 286 a través del trinquete 284. Esto ayuda a resistir el movimiento deslizante.
En una cantidad preconfigurada de desplazamiento del mango 206, el varillaje 250 se acopla a la protuberancia 298 en o cerca de su segundo punto (medio), provocando el colapso de la estructura de tres puntos. Esto hace que el saliente 252 y el brazo 256 roten en dirección opuesta a la 263, desacoplando de este modo el brazo 256 de la tapa 264.
Una vez completada la tarea, el usuario puede liberar el mango 206 y empujar el mango 206 lejos del mango 208 para permitir que el mango 206 que vuelva a su posición de reposo. En ausencia de una fuerza aplicada por el brazo 256, la tapa 263 (y con ella el tubo 266, la primera parte 2711 del retenedor 271 y el interior 268 son empujados lejos de la porción hembra 203 por el miembro de empuje 2803. La segunda parte 2712 del retenedor es empujada lejos de la porción hembra 203 por las bolas 270, que a su vez son empujadas por la primera parte 2711 del retenedor 271. Dado que el miembro de empuje 2806 ya no está en un estado deformado, se crea una separación entre el interior 286 y el extremo distal del tubo 266 de la porción hembra 203. Esto significa que el miembro de empuje 2806 deberá recargarse en el próximo ciclo de accionamiento.
En algunas realizaciones, se pueden proporcionar miembros de empuje adicionales para restablecer el mango 206 después del uso. Por ejemplo, un resorte puede obligar al mango 206 a alejarse del mango 208.
El dispositivo de tracción 200 está listo para iniciar otro ciclo de accionamiento.
Interpretación
El término "comprende" y otras formas gramaticales pretenden tener un significado inclusivo a menos que se indique lo contrario. Es decir, deben entenderse como una inclusión de los componentes enumerados y posiblemente de otros componentes o elementos no especificados.
Si bien la presente invención se ha explicado mediante la descripción de ciertas realizaciones, la invención no está restringida a estas realizaciones. Es posible modificar estas realizaciones sin alejarse del alcance de la invención tal como se establece en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo manual para aplicar una etiqueta a animales y extraer tejido animal, que comprende:
un primer mango (106);
un segundo mango (108);
una primera porción de mandíbula configurada para acoplarse a una primera porción de una etiqueta para animales y un tomador de muestras de tejido animal para extraer tejido animal;
una segunda porción de mandíbula configurada para acoplarse a una segunda porción de la etiqueta para animales y un recipiente para almacenar tejido animal; y
un resorte,
en el que el desplazamiento del primer mango en una dirección de cierre a una posición de acoplamiento hace que la primera porción de la etiqueta para animales se acople a la segunda porción de la etiqueta para animales; en el que al desplazar el primer mango en la dirección de cierre hasta una posición de carga, el resorte queda en un estado deformado y
en el que, desplazar el primer mango en la dirección de cierre a una posición de eliminación hace que el tomador de muestras de tejido animal se disponga dentro del recipiente,
caracterizado porqueel resorte en el estado deformado está configurado, al liberarse, para disponer la muestra de tejido animal dentro del recipiente.
2. El dispositivo manual de la reivindicación 1, que comprende además un alojamiento (102) y un primer interior para retener el tomador de muestras de tejido animal, en donde al desplazar el primer mango en la dirección de cierre a la posición de carga, el resorte se desplaza a un estado deformado a través del movimiento relativo entre el primer interior y el alojamiento.
3. El dispositivo manual de la reivindicación 2, que comprende además un brazo (178) que comprende un pico configurado para topar con el primer interior.
4. El dispositivo manual de la reivindicación 3, en donde el pico del brazo topa con el primer interior en una superficie de contacto inclinada.
5. El dispositivo manual de una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, comprendiendo además un segundo interior y un acoplamiento, en donde el acoplamiento acopla el primer interior y el segundo interior en una primera configuración, y en donde el acoplamiento permite el movimiento del primer interior con respecto al segundo interior en una segunda configuración.
6. El dispositivo manual de la reivindicación 5, en donde el acoplamiento comprende uno o más rodillos, en donde el uno o más rodillos están parcialmente retenidos dentro de un surco del primer interior en la primera configuración, y en donde el uno o más rodillos no están retenidos dentro del surco (1682) en la segunda configuración.
7. Un dispositivo manual para aplicar una etiqueta a animales y extraer tejido animal, que comprende:
un primer mango (106);
un segundo mango (108);
una primera porción de mandíbula configurada para acoplarse a una primera porción de una etiqueta para animales y a un tomador de muestras de tejido animal;
una segunda porción de mandíbula configurada para acoplarse a una segunda porción de la etiqueta para animales y un recipiente para almacenar tejido animal; y
un resorte;
en donde al desplazar el primer mango en una dirección de apertura a una posición de carga, el resorte queda en un estado deformado; y
en el que el desplazamiento del primer mango en una dirección de cierre a una posición de acoplamiento hace que la primera porción de la etiqueta para animales se acople a la segunda porción de la etiqueta para animales,caracterizado porqueel resorte en el estado deformado está configurado, al liberarse, para disponer la muestra de tejido animal dentro del recipiente.
8. El dispositivo manual de la reivindicación 7, comprendiendo además un primer varillaje (278), un segundo varillaje (282), y un trinquete (284), en donde el primer varillaje está conectado al primer mango, en donde el segundo varillaje está conectado al primer varillaje, en donde el trinquete está conectado al segundo varillaje, y en donde el primer varillaje, el segundo varillaje y el trinquete están configurados para pivotar uno respecto del otro.
9. El dispositivo manual de la reivindicación 8, comprendiendo además un obstáculo (286) configurado para acoplarse al trinquete.
10. El dispositivo manual de la reivindicación 8 o la reivindicación 9, comprendiendo además un interior, en donde al desplazar el primer mango en la dirección de apertura se hace que el trinquete se acople al interior.
11. El dispositivo manual de la reivindicación 10, comprendiendo además un segundo interior y un acoplamiento, en donde el acoplamiento acopla el primer interior y el segundo interior en una primera configuración, y en donde el acoplamiento permite el movimiento del primer interior con respecto al segundo interior en una segunda configuración.
12. El dispositivo manual de la reivindicación 11, en donde el acoplamiento comprende uno o más rodillos, en donde el uno o más rodillos están parcialmente retenidos dentro de un surco del primer interior en la primera configuración, y en donde el uno o más rodillos no están retenidos dentro del surco en la segunda configuración.
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