ES2994852T3 - Modular pool/spa control system - Google Patents

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ES2994852T3 ES21200805T ES21200805T ES2994852T3 ES 2994852 T3 ES2994852 T3 ES 2994852T3 ES 21200805 T ES21200805 T ES 21200805T ES 21200805 T ES21200805 T ES 21200805T ES 2994852 T3 ES2994852 T3 ES 2994852T3
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Kevin Potucek
Gregory Fournier
James Murdock
David Blaine
Robert Heon
Craig Horrocks
Kenneth White
Murat Dymov
Michael Nilsson
Thomas-Eric Beliveau
Patrick Mainville
Qiwei Huang
Linnette Rivera
Deyin Xu
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Hayward Industries Inc
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Hayward Industries Inc
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Abstract

Un sistema de control de piscina o spa incluye un panel de control principal que alberga una placa base, un banco de relés y un terminal local. La placa base incluye un procesador en comunicación bidireccional con un zócalo del banco de relés a través de un bus interno. El banco de relés se puede conectar al zócalo del banco de relés e incluye un procesador, memoria, una pluralidad de relés, un conector y un bus interno que establece una comunicación bidireccional entre el procesador del banco de relés y el procesador de la placa base cuando el banco de relés está conectado al zócalo del banco de relés. El terminal local incluye un procesador de control, una interfaz de usuario y una memoria, y está en comunicación bidireccional con el procesador de la placa base para permitir al usuario el control del sistema. El procesador de control descubre y asigna automáticamente al banco de relés una dirección de red al conectar el banco de relés al zócalo del banco de relés de la placa base, y el banco de relés devuelve información de parámetros del banco de relés, que el terminal local almacena en la memoria. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de control modular de piscina/hidromasaje
Antecedentes de la invención
Referencia cruzada con solicitudes relacionadas
La presente solicitud reivindica la prioridad a la solicitud de patente provisional estadounidense n.° 61/790.496, presentada el 15 de marzo de 2013 y la solicitud de patente provisional de Estados Unidos n.° 61/787.809, presentada el 15 de marzo de 2013.
Campo de la invención
La presente divulgación se refiere a controladores de sistemas de piscina/hidromasaje y, específicamente, a un sistema de control de piscina/hidromasaje modular que incluye paquetes de relés modulares y es fácilmente extensible para adaptarse a diversos tipos y/o combinaciones de equipos en ubicaciones de piscinas/hidromasajes.
Técnica relacionada
Para que una piscina o un hidromasaje funcionen diariamente, se requieren diversos dispositivos. Esto incluye frecuentemente bombas, calentadores, filtros, limpiadores, luces, etc. Para proporcionar automatización para estos componentes, es conocido en la técnica controlar dichos dispositivos mediante un controlador basado en microprocesador que proporciona instrucciones de conmutación a diversos relés conectados a dicho dispositivo. Sin embargo, dichos controladores son frecuentemente compatibles solamente con tipos específicos de dispositivos. Como tal, un propietario de una piscina o un hidromasaje puede poseer un controlador particular y entonces comprar posteriormente un calentador, solo para hallar que el calentador no es compatible con el controlador. En dichas circunstancias, el propietario de la piscina o hidromasaje puede estar forzado a comprar un convertidor especial para hacer el dispositivo compatible con el controlador o a comprar un nuevo dispositivo, siendo ambas opciones caras.
Adicionalmente, los controladores están en general restringidos al número de dispositivos que pueden conectarse a los mismos. Por ejemplo, un controlador solo puede tener un número predefinido de relés/puertos que acepten dispositivos a ser controlados y/o puede estar limitado por el número total de dispositivos conectados al controlador. Como tal, si un usuario desea expandir la operación de su piscina o hidromasaje, por ejemplo, añadiendo luces adicionales, bombas, calentadores, matrices solares, etc., el usuario estará limitado por las capacidades del controlador. Cuando un propietario de una piscina o un hidromasaje ha alcanzado la capacidad de dispositivos máxima del controlador, el propietario puede estar forzado a comprar un controlador adicional, además del controlador existente. Como tal, el usuario podría estar forzado a usar dos controladores separados que no estén en comunicación y necesitan ser programados por separado. Dicha disposición no solo es cara, sino también consumidora de tiempo, considerando que las operaciones de ambos controladores han de ser coincidentes. Adicionalmente, dos controladores separados que no se comunican entre sí da como resultado un sistema de menor eficiencia energética.
El documento US2010/0214317A1 se refiere a un dispositivo de supervisión y control para su uso en un sistema de supervisión y control a distancia que incluye una unidad de visualización provista de una pantalla para visualizar botones de operación acoplados con las cargas, una unidad de entrada de operación manejable por un usuario, incluyendo la unidad de entrada de operación un panel de interruptores táctiles superpuesto a la pantalla de la unidad de visualización y una unidad de control para realizar el control de visualización de la unidad de visualización y el control de carga en respuesta al funcionamiento de la unidad de entrada de operación. La unidad de control incluye una unidad de control de visualización para hacer que la unidad de visualización muestre una página de funcionamiento seleccionada de entre una pluralidad de páginas de funcionamiento que contienen diferentes combinaciones de botones de funcionamiento y una unidad de cambio de página para cambiar la página de funcionamiento mostrada en la unidad de visualización en respuesta a la operación de un usuario.
El documento US2007/0106403A1 se refiere a sistemas para controlar aspectos de entornos recreativos o de otro tipo. Tales sistemas son especialmente, pero no exclusivamente, útiles para controlar uno o ambos ajustes y funcionamientos de la piscina o del balneario e incluyen el equipo que se puede conectar, de cualquier manera apropiada, a los ordenadores personales u otros u otros componentes capaces de aceptar y de procesar una entrada. El funcionamiento de los sistemas puede ser simulado, además, a través de software.
El documento US2005/0288821A1 se refiere a un aparato adaptado para la implementación de un módulo de interfaz de usuario para monitorizar o programar un hidromasaje. El aparato incluye un puerto de comunicación adaptado para establecer un enlace de comunicación con el controlador del hidromasaje para recibir una señal que transmite información de estado relacionada con el hidromasaje desde el controlador del hidromasaje. El aparato también incluye un módulo de visualización y una unidad de procesamiento operativa para mostrar en el módulo de visualización una representación visual de la información de estado. También se muestra un primer control que permite al usuario modificar los ajustes de funcionamiento del hidromasaje. También se muestra un segundo control para permitir al usuario que la representación visual de la información de estado se actualice, al menos en parte, en función de la señal recibida en dicho puerto de comunicación.
El documento US2002/069460A1 se refiere a un sistema de comunicación del hidromasaje para establecer un enlace de comunicación entre una caja del hidromasaje central que tiene un módulo de control y componentes del hidromasaje en un sistema de hidromasaje. El módulo de control del hidromasaje está conectado a los componentes del hidromasaje a través de un enlace de comunicación, y el módulo de control del hidromasaje envía señales de comando a al menos un componente del hidromasaje y recibe información de estado de al menos un componente del hidromasaje en el enlace de comunicación.
Sumario de la invención
La presente divulgación se refiere a un sistema de control de piscina o hidromasaje que incluye paquetes de relés modulares. En una realización, el sistema de control incluye un panel de control principal que incluye una placa madre y un terminal local. La placa madre incluye un procesador del panel principal, una fuente de alimentación, uno o más buses de comunicaciones internas (por ejemplo, un bus RS-485 de alta velocidad, un bus RS-485 de baja velocidad u otros buses de comunicación adecuados), conectores a buses de comunicaciones externos (por ejemplo, un conector de bus RS-485 de alta velocidad externo y un conector de bus RS-485 de baja velocidad externo o conectores adecuados para un bus de comunicación respectivo que se implemente) que permite que se conecten al mismo componentes inteligentes, al menos un enchufe de banco de relés y una ranura de expansión opcional. El terminal local puede conectarse a la placa madre e incluye un procesador del sistema maestro y una pantalla. El terminal local permite que el sistema de control sea programado. El paquete de relés modular programable puede insertarse en el enchufe del banco de relés del panel principal y conectarse al procesador del panel principal. El sistema identifica automáticamente el paquete de relés y permite a un usuario asignar una o más funciones y/o dispositivos a ser controlados por el paquete de relés, usando el terminal local. El paquete de relés modular programable incluye un procesador del banco de relés y una pluralidad de relés de alta tensión para la conexión con diversos dispositivos de la piscina o hidromasaje. Cuando el paquete de relés modular programable se inserta en al menos un enchufe de banco de relés, entra en una etapa de saludo con el procesador del panel principal de modo que el procesador reconozca al paquete de relés programable modular y pueda controlar la operación del mismo. El panel principal puede incluir también una pluralidad de conectores RS-485, actuadores, relés y conectores de sensores. El panel principal podría incluir un subsistema de control del clorador que permita a un clorador conectarse al panel principal y ser controlado por el procesador del panel principal y/o el procesador del sistema maestro.
El controlador puede incluir un panel de expansión conectable a uno de los conectores de buses de comunicaciones externas del panel principal. El panel de expansión puede incluir una placa madre del panel de expansión que incluye un procesador del panel de expansión, un conector de fuente de alimentación, uno o más buses de comunicaciones internas (por ejemplo, un RS-485 de alta velocidad y bus RS-485 de baja velocidad), al menos un enchufe de banco de relés y una ranura de expansión opcional. Cuando el panel de expansión se conecta al panel principal, entra en un periodo de saludo con el procesador del panel principal de modo que el procesador reconoce el panel de expansión y el panel de expansión se convierte en "esclavo" del procesador del panel principal. Puede insertarse un paquete de relés modular en el al menos un enchufe de banco de relés del panel de expansión. Cuando el paquete de relés programable modular se inserta en el enchufe de banco de relés entra en un período de saludo con el procesador del panel principal de modo que el procesador pueda controlar la operación del mismo. Como con los componentes inteligentes conectados directamente al panel principal, los componentes inteligentes del panel de expansión, tales como el banco de relés, son descubiertos automáticamente e identificados para el usuario, a través del terminal local de usuario del panel principal. El usuario puede asignar una o más funciones y/o dispositivos a ser controlados por el paquete de relés.
El controlador de la presente divulgación podría incluir también una unidad de control remoto portátil en comunicación con el panel principal. La unidad de control remoto portátil puede ser una unidad cableada que se conecta al panel principal o al panel de expansión o una unidad inalámbrica que se comunica de modo inalámbrico con un subsistema de comunicación inalámbrico del panel principal. La operación y programación de todo el sistema pueden controlarse por la unidad de control remoto portátil. Cuando la unidad de control remoto portátil es inalámbrica, el panel de control principal puede incluir un módulo de radio para comunicación con la unidad de control remoto portátil inalámbrica. El módulo de radio puede ser un módulo de radio o un módulo de radio Wi-Fi (IEEE 802.11). La unidad de control remoto portátil puede montarse de modo mural o integrarse en un hidromasaje.
El sistema de control podría incluir también un módulo de expansión de E/S que pueda conectarse a un conector del RS-485 del panel principal y en comunicación con el bus RS-485 interno del panel principal. El módulo de expansión de E/S incluye un procesador de componentes inteligentes, una pluralidad de actuadores, una pluralidad de relés y una pluralidad de sensores. El módulo de expansión de E/S expande las capacidades del actuador, relé y sensores del controlador.
Breve descripción de los dibujos
Las funcionalidades anteriores de la invención se harán evidentes a partir de la Descripción Detallada siguiente de la invención, tomada en conexión con los dibujos adjuntos, en los que:
LaFIG. 1es un diagrama de bloques esquemático del sistema de control de piscina/hidromasaje modular de la presente divulgación;
laFIG. 2es un diagrama del sistema de control de piscina/hidromasaje modular de la presente divulgación, mostrando el panel de control principal, un paquete de relés modular, un panel de expansión opcional y una unidad de control remoto opcional en comunicación con la unidad de control principal;
laFIG. 3es un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos del panel de control principal de la presente divulgación;
laFIG. 4es un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos del panel de expansión de la presente divulgación;
laFIG. 5es un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos del paquete de relés programable modular de la presente divulgación;
laFIG. 6es un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos del terminal local de la presente divulgación;
laFIG. 7es un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos de una placa de circuito impreso terminal cableada opcional de la presente divulgación;
laFIG. 8Aes un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos de un terminal inalámbrico opcional de la presente divulgación que incluye un módulo de radio;
laFIG. 8Bes un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos de un terminal inalámbrico opcional de la presente divulgación que incluye un módulo de radio Wi-Fi (802.11);
laFIG. 9es un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos de un módulo de expansión de entrada/salida (E/S) de la presente divulgación;
laFIG. 10es un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos de un módulo de detección química de la presente divulgación;
laFIG. 11es un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos de una estación base de radio de la presente divulgación;
laFIG. 12es un diagrama de flujo que muestra etapas para instalar y programar un paquete de relés modular programable de la presente divulgación;
laFIG. 13es un diagrama de flujo que muestra etapas para instalar y programar un componente inteligente de la presente divulgación;
laFIG. 14es un diagrama de flujo que muestra etapas para descubrir un banco de relés de la presente divulgación; laFIG. 15es un diagrama de flujo que muestra etapas para descubrir un componente inteligente simple de la presente divulgación;
laFIG. 16es un diagrama de flujo que muestra etapas para instalar y programar un panel de expansión de la presente divulgación;
laFIG. 17Aes una interfaz de usuario gráfica (GUI) de pantalla de "inicio" generada por el sistema para permitir a un usuario controlar múltiples sistemas de piscina/hidromasaje;
laFIG. 17Bes una GUI generada por el sistema y que visualiza una pantalla de funcionalidades para seleccionar diversos componentes inteligentes asociados con el sistema;
laFIG. 17Ces una GUI generada por el sistema que visualiza una pantalla para controlar un subsistema de dispensado químico;
laFIG. 18Aes un mensaje emergente de notificación normal generado por el sistema;
laFIG. 18Bes un mensaje emergente de notificación de aviso generado por el sistema;
laFIG. 18Ces un mensaje emergente de notificación de alerta generado por el sistema;
laFIG. 19Aes una pantalla emergente de muestra generada por el sistema para cambiar la hora del reloj del sistema;
laFIG. 19Bes una pantalla emergente de muestra generada por el sistema para cambiar la fecha del reloj del sistema;
laFIG. 20Aes una pantalla emergente de planificador de muestra generado por el sistema para alterar la planificación de un dispositivo y activar o desactivar un evento planificado; y
laFIG. 20Bes una pantalla emergente de planificador de muestra generado por el sistema para borrar un evento planificado.
Descripción detallada de la invención
La presente divulgación se refiere a un sistema de control de piscina/hidromasaje modular, tal como se explica en detalle a continuación en conexión con lasFIGS. 1-20B.
LasFIGS. 1-2ilustran el sistema de control2de la presente divulgación. Como se muestra en laFIG. 1,el sistema de control2incluye un panel de control principal4para alojar diversos componentes eléctricos del sistema de control2. El panel de control4incluye una placa madre6que tiene un procesador (central) del panel principal8. El procesador central8se conecta con un bus RS-485 de alta velocidad interno10y un bus RS-485 de baja velocidad interno12de la placa madre6. El bus RS-485 de alta velocidad10sitúa al procesador central8en comunicación bidireccional con un conector de bus RS-485 de alta velocidad externo14, un conector del banco de relés16y un conector del terminal local18. El bus RS-485 de baja velocidad12sitúa al procesador central8en comunicación bidireccional con un conector de bus RS-485 de baja velocidad externo22y el conector de terminal local18. Podrían conectarse diversos dispositivos inteligentes24al conector del bus RS-485 de alta velocidad externo14, por ejemplo, una estación base de radiofrecuencia, una placa madre del panel de expansión, un banco de relés del panel de expansión, un terminal de control de montaje mural, etc. Adicionalmente, podrían conectarse diversos dispositivos inteligentes26al conector del bus RS-485 de baja velocidad externo22, por ejemplo, un módulo detector químico, una primera bomba de velocidad variable, un clorador de sal esclavo tal como Aqua Rite fabricado por Hayward Industries, Inc., una segunda bomba de velocidad variable, etc. Los conectores de bus RS-485 de alta velocidad y baja velocidad14, 22permiten que se conecten al mismo dispositivos inteligentes24, 26para estar en comunicación bidireccional con el procesador central8. Un experto en la materia entenderá que aunque se hace referencia a un bus RS-485, las comunicaciones internas podrían conseguirse a través de la implementación de cualquier bus de comunicación conocido y adecuado, por ejemplo, serie, paralelo, etc. Con este fin, en donde se proporcione un bus de comunicaciones diferente en lugar del bus RS-485, los conectores del bus RS-485 de alta velocidad y baja velocidad14, 22se proporcionarían como conectores adecuados para el bus de comunicación respectivo que se implemente en el sistema de control2. Esto sigue siendo verdad para cualquiera de los dispositivos posteriores que ilustran la utilización de un bus RS-485 para comunicaciones.
El panel principal4incluye adicionalmente un terminal local28que puede acoplarse con el conector del terminal local18para permitir a un usuario interactuar con y controlar el sistema de control2. El terminal local28incluye un procesador del sistema maestro30que está en comunicación bidireccional con el procesador central8por medio del conector de terminal local18. El terminal local28puede incluir un reloj en tiempo real, una pantalla táctil de visualizador de cristal líquido (LCD), una o más unidades de memoria, uno o más puertos Ethernet, uno o más puertos USB y uno o más puertos micro-SDHC para recibir una o más tarjetas de memoria no volátiles (p. ej., tarjetas de memoria micro-SDHC). El LCD del terminal local28está en comunicación bidireccional con el procesador central8a través del procesador del sistema maestro30. El terminal local28recibe datos desde el procesador central8con relación a la configuración del sistema, así como otra información (por ejemplo, información de estado, alertas/alarmas, etc.) y podría utilizarse por un usuario con finalidades de programación. Específicamente, un usuario podría utilizar el terminal local28para asignar una función deseada a un relé particular de un banco de paquetes de relés32. Por ejemplo, un usuario puede especificar que un relé particular se asigne para el control de un calentador, una luz, una bomba, etc. El terminal local28podría ser un panel de visualización gráfica que podría indicar la configuración del sistema, información de estado y otra información en una pantalla gráfica cómoda, fácil de navegar.
Los puertos USB y los puertos micro-SDHC del terminal local28permiten que los datos se proporcionen al sistema de control2a través de una tarjeta de memoria externa y/o desde una memoria flash USB o "pendrive". Los puertos USB y los puertos micro-SDHC puede montarse sobre el panel de control principal4de modo que sean externamente accesibles. Por ejemplo, un técnico de campo puede insertar una unidad USB en uno de los puertos USB o una tarjeta micro-SDHC en uno de los puertos micro-SDHC para instalar firmware actualizado, paquetes de idioma adicionales, disposiciones de piscina/hidromasaje, programas para control de uno o más dispositivos (tales como programas para el control de una o más luces de piscina o hidromasaje subacuáticas), etc. Adicionalmente, el técnico de campo podía tener un cargador separado incluido en la unidad<u>S<b>o en la tarjeta micro-SDHC de modo que pueda arrancar un sistema operativo del sistema de control2desde la unidad o tarjeta. Esto proporciona usos de diagnóstico extensos y permite la expansión de la memoria. Además, esta funcionalidad permite el registro de datos de los componentes, que pueden almacenarse en una unidad USB, una tarjeta micro-SDHC o, alternativamente, en un sitio web asociado.
El panel de control principal4incluye uno o más paquetes de relés programable modular32conteniendo cada uno una pluralidad de relés56a-d(por ejemplo, cuatro). El paquete de relés programable modular32(por ejemplo, banco de relés) puede conectarse al conector de banco de relés16para comunicación bidireccional con el procesador central8por medio del bus RS-485 de alta velocidad10. Cada paquete de relés modular32puede conectarse a equipos y componentes inteligentes de la piscina/hidromasaje, por ejemplo, calentadores, luces, bombas, unidades de dispensado de pH, lo que permite que los paquetes de relés32comuniquen con y controlen dicho equipo de piscina/hidromasaje.
La placa madre6puede incluir adicionalmente una entrada de alimentación de 120 V CA34, un subsistema de control de clorador36, una interfaz de sensores38, un conector de relés estándar40y conectores de relés auxiliares42.
La entrada de alimentación de CA34se conecta a una fuente de alimentación de 12 V CC44, una fuente de alimentación de 24 V CC46y una fuente de alimentación del clorador48que están en el panel principal4. Las fuentes de alimentación44, 46podrían ser fuentes de alimentación conmutadas, si se desea. La entrada de alimentación de CA34permite que la fuente de alimentación de 12 V CC44, la fuente de alimentación de 24 V CC46y la fuente de alimentación del clorador48se conecten a la origen de alimentación de CA. Cuando se conecta a un origen de alimentación de CA, la alimentación de CA suministrada se convierte en CC por la fuente de alimentación de 12 V CC44, la fuente de alimentación de 24 V CC46y la fuente de alimentación del clorador48. La fuente de alimentación de 12 V CC44proporciona alimentación de 12 V CC, mientras que la fuente de alimentación de 24 V CC46proporciona alimentación de 24 V CC al sistema de control principal2y a los componentes eléctricos conectados al mismo. La fuente de alimentación de 12 V CC44y la fuente de alimentación de 24 V CC46se muestran en forma de diagrama como unidades separadas, sin embargo, un experto en la materia entenderá que la fuente de alimentación de 12 V CC44y la fuente de alimentación de 24 V CC46pueden proporcionarse como una única unidad de fuente de alimentación que suministre tanto 12 V CC como 24 V CC.
El sistema de control del dorador36podría estar en comunicación eléctrica bidireccional con el procesador central8y una unidad de clorador50, por ejemplo, turbo célula o "T-Cell", de la piscina o hidromasaje. Esta comunicación permite que el sistema de control2esté en comunicación operativa con un clorador50de modo que el sistema de control2pueda controlar el clorador50(por ejemplo, tiempos de cloración, cantidades, etc.) o simplemente visualizar los parámetros y las condiciones de operación del clorador en el terminal local28. En algunas realizaciones, el subsistema clorador26puede situarse sobre la placa madre6. En otras realizaciones, el subsistema clorador26puede proporcionarse sobre una tarjeta de expansión que puede conectarse al sistema de control2.
La interfaz de sensores38permite la integración de una pluralidad de sensores con el sistema de control2. Los diversos sensores están en comunicación eléctrica con la interfaz de sensores38y proporcionan a la interfaz de sensores38información relativa a los parámetros de operación de la piscina o hidromasaje. La interfaz de sensores38transmite estos datos al procesador central8, que puede utilizar los datos para diversos cálculos, con finalidades de control o para visualización a través del terminal local28. Los sensores podrían conectarse a la piscina o hidromasaje en sí o a diversos equipos de piscina o hidromasaje y detectar, entre otras cosas, temperaturas (ambiente, del agua, calentador, etc.), caudales, corrientes y/o tensiones de los diversos equipos, niveles de cloración, etc. La interfaz de sensores38podría incluir un conector de sensores de 12 hilos, 10 hilos o 2 hilos de modo que puedan conectarse y utilizarse sensores de capacidades y finalidades variables al sistema. La interfaz de sensores38podría proporcionar también acondicionamiento del sensor, amplificación, corrección de errores, etc., de modo que las señales recibidas desde los diversos sensores estén en una condición adecuada para procesamiento por el procesador central8. Las señales recibidas por la interfaz de sensores38pueden convertirse de analógico a digital por la interfaz de sensores38y viceversa o, alternativamente, pueden convertirse por el procesador central8.
El conector de relés estándar40y los conectores de relés auxiliares42pueden conectarse con una pluralidad de relés que pueden ser relés de función fija o relés asignables por el usuario. El conector de relés estándar40y los conectores de relés auxiliares42pueden ser tanto de alta tensión como de baja tensión dependiendo de los tipos de dispositivos de piscina/hidromasaje a ser controlados por los relés. Por ejemplo, el conector de relés estándar40y los conectores de relés auxiliares42podrían incluir dos relés de función fija, contacto seco que pueden asignarse a conmutar un primer calentador y un segundo calentador, respectivamente y dos relés asignables por el usuario. El número de relés incluidos en el conector de relés estándar40y en los conectores de relés auxiliares42no está limitado a cuatro como se ilustra y podría ser cualquier número deseado de relés.
El conector de relés estándar40y los conectores de relés auxiliares42pueden tener múltiples métodos de control disponibles, que son dependientes de la configuración, incluyendo activación/desactivación manual, reloj de tiempos (en el que el usuario tiene la capacidad de fijar un tiempo de conexión/desconexión en un menú de modo que el relé pueda conectarse/desconectarse automáticamente), temporizador de cuenta atrás y control automático. Además, los relés de alta tensión pueden controlarse en una o más de las siguientes formas: en un grupo, como la salida de baja velocidad de una bomba de 2 velocidades, como una bomba de filtro en un cuerpo de agua separado, como una bomba de refuerzo, como un controlador de luz, como un control de dispensado de pH y/o como una salida general. Cuando el conector de relés estándar40y los conectores de relés auxiliares42se usan como un controlador de luz, puede visualizarse un menú en el terminal local28que permita a un usuario activar directamente un color específico para la luz. Adicionalmente, los relés de baja tensión pueden usarse para cualquier finalidad incluyendo, pero sin limitarse a, control de calentador. Los relés de baja tensión pueden controlarse desde un grupo, control de calentador o como una salida de baja tensión general.
Como se ha mencionado anteriormente, los conectores de bus RS-485 de alta velocidad y baja velocidad externos14, 22permiten que diversos dispositivos se conecten a los mismos. Algunos dispositivos de muestra incluyen subsistemas de comunicación, que pueden ser un subsistema de comunicación cableado y/o un subsistema de comunicación inalámbrico que permitan la comunicación con diversos dispositivos de control remoto. Esto permite que los dispositivos de control remoto se integren con el sistema de control2. El subsistema de comunicación cableado podría incluir comunicaciones Ethernet, comunicaciones serie (por ejemplo, RS-485), o cualesquiera otros tipos/protocolos de comunicaciones adecuados de modo que un dispositivo de control remoto pueda conectarse al panel principal4. Alternativamente, el subsistema de comunicación cableado puede conectarse al terminal local28. Por ejemplo, el subsistema de comunicación cableado podría conectarse al puerto Ethernet en el terminal local28. Cuando está conectado, el subsistema de comunicación por cable está en comunicación bidireccional con el procesador central8y transfiere datos desde un dispositivo de control remoto conectado al procesador central8y desde el procesador central8al dispositivo de control remoto. Por ejemplo, esto permite a una red Ethernet doméstica conectarse a, e integrarse con, la unidad de control8de modo que un control remoto cableado, situado en un hogar por ejemplo, pueda conectarse a la red Ethernet y en comunicación con la unidad de control8. El subsistema de comunicación inalámbrica proporciona un enlace de comunicación inalámbrico entre la unidad de control8y una unidad de control remoto inalámbrica (por ejemplo, portátil)58. El enlace de comunicación inalámbrico podría incluir Wi-Fi, Bluetooth o cualquier otro medio de comunicación adecuado. La unidad de control remoto inalámbrica58podría incluir una batería recargable, puede estar reforzada y resistente al agua de modo que pueda usarse cerca de una piscina o hidromasaje y podría incluir una carcasa plástica resistente a la luz ultravioleta (UV). De modo importante, la unidad de control remota cableada e inalámbrica58duplica la funcionalidad proporcionada por el terminal local28. La unidad de control remota cableada podría estar en una unidad interior que puede montarse en una pared interior de una casa, o una versión exterior que puede montarse en o cerca de una piscina/hidromasaje.
Además, el subsistema de comunicación inalámbrica podría comunicar también con una red60, que podría ser una red inalámbrica, red celular inalámbrica (por ejemplo, 3G o 4G) o Internet. Esto permite al sistema de control2integrarse con y ser controlado por un dispositivo inalámbrico61, por ejemplo, un iPhone, IPod Touch, iPad, dispositivo BlackBerry, teléfono inteligente Android, tablet Android, etc., a través de la red60. En dichas circunstancias, podrían crearse una interfaz de usuario gráfica (GUI) y programa de control en general para la unidad de control58e instalarse sobre el dispositivo inalámbrico61. Toda la funcionalidad disponible en el terminal local28se replica en la interfaz de usuario y por el programa de control del dispositivo inalámbrico61. La interfaz de usuario y el programa de control pueden ser una aplicación que puede descargarse por el dispositivo inalámbrico61y puede licenciarse basándose en una suscripción. Una aplicación de muestra puede ser una aplicación de detección de "humor" que permita a un dispositivo inalámbrico61con un giroscopio, acelerómetro, sensor de calor, cámara y/o micrófono determinar diversas condiciones de un usuario o de un ambiente y transmitir comandos de control basándose en estas determinaciones al sistema de control2. Por ejemplo, la aplicación puede detectar la temperatura corporal, temperatura ambiente, movimiento del dispositivo, sonidos, etc. y controlar uno o más componentes conectados al sistema de control2, tal como cambiando el color de una o más luces de piscina subacuáticas en respuesta a las condiciones detectadas por el dispositivo inalámbrico61. Además, dicha aplicación podría proporcionarse como una versión de ordenador personal (PC) mediante lo que un usuario puede descargar la aplicación a su PC y utilizar su PC para controlar el sistema de control2a través de su red doméstica, por ejemplo, Ethernet o Internet. Aún más, el dispositivo inalámbrico61podría incluir capacidades Wi-Fi o Bluetooth por sí mismo e integrarse con el sistema de control2a través de dicho protocolo.
La GUI en la unidad de control58podría replicarse en cada dispositivo conectado al sistema de control2, para controlar el sistema de control2usando una interfaz común. Por ejemplo, puede haber un terminal local28, una unidad de control remoto portátil58(inalámbrica o cableada), un dispositivo inalámbrico61(teléfono inteligente/tableta), un sitio web del fabricante accesible por Internet o una página web servida localmente accesible mediante un ordenador. La página web servida localmente podría poner a disposición las GUI como páginas web que puedan verse por cualquier dispositivo con un navegador web que esté en comunicación en la red doméstica, por ejemplo, a través de la dirección IP del servidor local. En un sistema en el que se configuran múltiples dispositivos para acceder al programa de control, el procesador central8podría mantener la configuración y los ajustes. El sistema de control2puede incluir la funcionalidad para soporte de idiomas y visualizarlo sobre la GUI. El soporte de idiomas puede estar en la forma de paquetes de idiomas descargables. El programa de control, incluyendo la GUI, puede tener diferentes niveles de acceso definidos. Por ejemplo, el programa de control puede tener cuatro niveles separados designados como acceso de control limitado, acceso de control total, acceso de ajustes y acceso de configuración (modo administración). La definición de acceso de control limitado puede proporcionar el acceso mínimo necesario para la operación y puede ser el más adecuado cuando un invitado o inquilino está utilizando el sistema. Por ejemplo, una definición de acceso de control puede permitir a un usuario encender o apagar el dispositivo, pero puede no permitirle el cambio de los puntos de ajuste, temporizadores o la creación/modificación del conjunto de programación, etc. Como otro ejemplo, la definición de acceso de ajustes puede proporcionar al usuario un acceso de control total más la capacidad de cambiar los puntos de ajuste, temporizadores y programas. La definición de acceso de configuración puede ser un modo de administración que proporcione control total y acceso de ajustes así como la capacidad para establecer o cambiar información de configuración básica de la piscina. El modo de administración puede ser solo para uso por propietarios de piscina experimentados o técnicos de campo. Cada uno de estos modos/definiciones puede estar protegido por contraseña.
Además, el panel principal4podría incluir una pluralidad de "enclavamientos" en las paredes del mismo, que pueden proporcionar acceso a diferentes compartimentos del panel principal4. Por ejemplo, el panel principal4puede incluir enclavamientos en la parte posterior, inferior o laterales que proporcionen acceso a un compartimiento alta tensión o compartimento de baja tensión y puede permitir la implementación de un interruptor del circuito de falta tierra (GFCI). Adicionalmente, el panel principal4podría incluir un centro de carga53o un subpanel de 125 A base que pueda ser compatible con diversos fabricantes de interruptores.
El sistema de control2podría incluir adicionalmente un panel de expansión54conectable al panel de control principal4y ser "esclavo" del mismo. El panel de expansión54se explica con más detalle a continuación en conexión con laFIG. 4.Por lo general, el panel de expansión54puede conectarse al conector del bus RS-485 de alta velocidad14de la placa madre del panel de control principal6. Los paquetes de relés modulares32pueden conectarse al panel de expansión54para comunicación bidireccional con el panel de expansión54, y por ello con el procesador central8. Los paquetes de relés modulares32pueden conectarse tanto al panel de control principal4como al panel de expansión54. Como tal, el panel de expansión54funciona como "cadena" de paquetes de relés modulares adicionales32para el panel de control principal4. Además, el panel de expansión54puede incluir un puerto de expansión adicional para permitir que se conecte al mismo un panel de expansión. Esta funcionalidad permite que se expanda el número de paquetes de relés modulares que pueden conectarse al sistema, permitiendo que se controle equipo adicional por el panel de control principal4.
Como se muestra en laFIG. 2,el panel de expansión54es externo al panel de control principal4y conectado al mismo mediante la conexión de datos y alimentación. Puede instalarse una pluralidad de paquetes de relés32en el panel principal4y en el panel de expansión54, en cualquier número/combinación deseado. Los paquetes de relés modulares32incluyen cada uno una carcasa55y una pluralidad de relés56a-56d. Cada relé56a-56des un relé de finalidad general que puede asignarse a una función deseada por el usuario a través del terminal local28. A modo de ejemplo, el primer relé56apuede asignarse al control de un calentador de piscina, el segundo relé56bpuede asignarse al control de una luz, el tercer relé56cpuede asignarse al control de una bomba de circulación y el cuarto relé56dpuede asignarse al control de una bomba de fuente. Por supuesto, estas funciones pueden alterarse según se desee. Un usuario puede así controlar el calentador de la piscina, la luz, la bomba de circulación y la bomba de la fuente a través del terminal local28o, alternativamente, mediante la unidad de control remoto portátil58o un dispositivo inalámbrico61si este está en comunicación con el subsistema de comunicación inalámbrico. Además, un único dispositivo puede conectarse a dos relés donde sea necesario, por ejemplo, una bomba de dos velocidades. Como puede apreciarse, los paquetes de relés32permiten una instalación y configuración amigable, de "enchufar y listo".
LaFIG.3es un diagrama de bloques que muestra los componentes eléctricos del panel de control principal4. El panel de control principal4incluye una placa madre de panel principal6que contiene diversos componentes del panel de control principal4y proporciona interconectividad entre ellos. La placa madre del panel principal6puede ser una tarjeta de circuito impreso que puede conformarse y recubrirse para impedir la corrosión/daños por la exposición a largo plazo a humedad. El panel principal4incluye un conjunto de fuente de alimentación de 12 V<C c>44y un conjunto de fuente de alimentación de 24 V CC46. Conectados a la placa madre del panel principal6hay un conector de entrada de CA34que recibe alimentación desde un origen de alimentación de CA, por ejemplo, una toma estándar de un hogar. El conector de entrada de CA34envía la alimentación recibida a través de un filtro de ruido80(por ejemplo, fabricado por Echelon, Inc.), que filtra la alimentación y elimina cualquier ruido no deseado y a un conector de transformador82y a un conector de entrada de fuente de alimentación86. El conector de entrada de la fuente de alimentación86permite la conexión de la placa madre del panel principal6con la fuente de alimentación de 12 V CC62y la fuente de alimentación de 24 V CC64a través de sus conectores de CA respectivos68, 72. Cada conector de CA68, 72proporciona a la fuente de alimentación respectiva (por ejemplo, fuente de alimentación de 12 V CC62y fuente de alimentación de 24 V CC64) alimentación a 120 V CA, que a su vez los convierte en 12 V CC y 24 V CC, respectivamente. Las salidas de 12 V CC y 24 V CC de las fuentes de alimentación62, 64se conectan a un conector de fuente de alimentación respectivo66, 70en que cada uno se conecta al conector de salida de la fuente de alimentación88de la placa madre del panel principal6. El conector de salida de fuente de alimentación88distribuye alimentación a los diversos componentes de la placa madre del panel principal6. Como se ha mencionado anteriormente, el conector de entrada de CA34proporciona alimentación de CA al conector del transformador82para conexión con un transformador de cloración74que transforma la alimentación de 120 V CA en 24 V CA. Los 24 V CA se devuelven por el transformador de cloración74al conector de transformador82para distribución entre diversos componentes de la placa madre del panel principal6.
La placa madre del panel principal6incluye una ranura de expansión20que recibe alimentación de 12 V CC y alimentación de 24 V CC desde el conector de salida de fuente de alimentación88y está en comunicación bidireccional con el bus interno10para comunicación con el procesador central8. La ranura de expansión20también está en comunicación con la conexión del transformador82y con un conector puente84, que se explicará con mayor detalle a continuación. La ranura de expansión20incluye una conexión de datos y una conexión de alimentación que permiten que la ranura de expansión20proporcione un panel de expansión54conectado con alimentación y transferencia de datos entre ellos. Específicamente, la ranura de expansión20permite que se conecte un panel de expansión54a la placa madre del panel principal6, de modo que el panel de expansión54sea "esclavo" de la placa madre del panel principal6cuando se conecta. Adicionalmente, el panel de expansión54está en comunicación bidireccional con la placa madre del panel principal6, por ejemplo, recibiendo y enviando datos a través de la conexión de datos44. La ranura de expansión20recibe adicionalmente alimentación de 24 V CA desde el conector de transformador82de modo que el panel de expansión54conectado con el mismo tiene la capacidad de permitir que se conecte a él una unidad de clorador. De manera más específica, la ranura de expansión20puede proporcionar la alimentación requerida a una unidad de clorador fijada a un panel de expansión54.LaFIG. 3ilustra solo una ranura de expansión20en la placa madre del panel principal6, sin embargo, se entenderá que la placa madre del panel principal6puede contener una pluralidad de ranuras de expansión de modo que pueda conectarse más de un panel de expansión54a la placa madre del panel principal6. Además, no es necesario que se conecte un panel de expansión54a la ranura de expansión20, sino que en su lugar, puede conectarse un segundo panel de control principal4a la ranura de expansión20de modo que pueden encadenarse juntos una pluralidad de paneles de control principales.
La placa madre del panel principal6incluye adicionalmente un enchufe de banco de relés16que permite la conexión de uno o más paquetes de relés programables modular32con la placa madre del control principal6. El enchufe de banco de relés16recibe alimentación de 12 V CC y alimentación de 24 V CC desde el conector de salida de fuente de alimentación88y está en comunicación bidireccional con el bus interno10para comunicación con el procesador central 8. LaFIG. 3ilustra solo un enchufe de banco de relés16en la placa madre del panel principal6, sin embargo, debería entenderse que la placa madre del panel principal6puede contener una pluralidad de enchufes de banco de relés. Cada enchufe de banco de relés adicional puede funcionar de modo idéntico al enchufe de banco de relés16mostrado. Cuando se conecta un paquete de relés programables modular al enchufe de banco de relés16, el paquete de relés entra en una fase de saludo con el procesador central8de modo que el procesador central8reconozca que se ha conectado un paquete de relés al sistema y pueden programarse por el procesador central8.
El conector de salida de la fuente de alimentación88proporciona adicionalmente alimentación de 12 V CC a un diodo emisor de luz (LED)94de fuente de alimentación de 12 V CC, una alimentación de lógica96, un primer bus RS-485 externo14, un conector de placa hija100y un segundo bus RS-485 externo102. Adicionalmente, el conector de salida de fuente de alimentación88proporciona alimentación de 24 V CC a un LED104de fuente de alimentación de 24 V CC, a un primer controlador de relés106y a un segundo controlador108. El LED de fuente de alimentación de 12 V CC y 24 V CC94, 104se ilumina cuando se está proporcionando alimentación por la fuente de alimentación de 12 V CC62y/o la fuente de alimentación de 24 V CC64, respectivamente. Esto proporciona a un usuario notificación de que la placa madre del panel principal6está recibiendo alimentación. Los otros componentes se explicarán con mayor detalle a continuación.
La primera y segunda conexión de relés simples110, 112y una conexión de relés cuádruple114se incluyen sobre la placa madre del panel principal6para conmutación de múltiples dispositivos conectados, por ejemplo, motores. La conexión de relés cuádruple114permite que se conmuten simultáneamente cuatro dispositivos separados cuando se conectan a la conexión de relés cuádruple114. La primera y segunda conexiones de relé simple110, 112y la conexión de relés cuádruple se conectan al primer controlador de relés106para recibir alimentación desde el mismo para operaciones de conmutación. El primer controlador de relés106recibe 3,3 V CC desde la alimentación de la lógica96para su alimentación. La primera y segunda conexión de relés simples110, 112están también en comunicación directa con el procesador central8para proporcionar información al mismo. La primera y segunda conexiones de relés simples110, 112y la conexión de relés cuádruple114puede soportar diversos dispositivos, tal como un relé atenuador. Adicionalmente, una de la primera y segunda conexiones de relé simple110, 112puede ser de función fija, un relé de alta tensión para un filtro, mientras que el otro relé puede estar libre para su uso en el control de otro dispositivo.
El primer bus RS-485 externo14incluye una pluralidad de conectores RS-485 y un bloque terminal RS-485 y está en comunicación con el bus RS-485 de alta velocidad interno. El primer bus RS-485 externo14permite que diversos componentes, incluyendo dispositivos inteligentes, se conecten al mismo y en comunicación bidireccional con el procesador central8. Los posibles dispositivos para conexión incluyen, pero no se limitan a, calentadores, luces subacuáticas, equipo de cloración, un módem, una estación base de automatización doméstica, un terminal cableado, un equipo de detección química, etc. Adicionalmente, el primer bus RS-485 externo14recibe alimentación de 12 V CC a través del conector de salida de fuente de alimentación88.
Una interfaz de actuador116, que incluye la pluralidad de conectores de actuador y relés de actuador, se incluye en la placa madre de panel principal6, y se controla por el segundo controlador de relés108. Los relés de actuador de la interfaz de actuador116reciben alimentación de 24 V CA desde el conector de transformador82(que recibe la alimentación de 24 V CA desde el transformador de cloración74). La interfaz de actuador116permite que se conecten diversos tipos de actuadores a cada conector de actuador y se controlen por el sistema. Por ejemplo, el actuador podría ser un actuador de válvula. También están conectados al segundo controlador de relés108relés de baja potencia40, incluyendo cada relé un conector de relé de baja potencia asociado. Los relés de baja potencia40permiten que diversos dispositivos de baja potencia se conecten al sistema, de modo que el relé cableado40conmute la operación del dispositivo conectado.
Los relés de actuador individuales de cada interfaz de actuador116no tienen restricción sobre qué dispositivo (por ejemplo, actuadores de válvula) pueda conectarse a qué relé de actuador y puede tener múltiples métodos de control disponibles. Estos métodos de control dependen de la configuración e incluyen la conexión/desconexión manual, reloj de tiempos (en el que el usuario tiene la capacidad de fijar un tiempo de conexión/desconexión en un menú de modo que el relé pueda conectarse/desconectarse automáticamente), temporizador de cuenta atrás y control automático. Además, los relés de actuador individuales podrían controlarse de las siguientes formas: desde un grupo, como una parte de un control de piscina/hidromasaje para un sistema de equipo simple, en respuesta a un programa de control de derrame, como parte de un programa de control de limpiador de piscina/hidromasaje, en respuesta a un programa de control de funcionalidades del agua, en respuesta a un programa de control de calentamiento solar, en respuesta a un programa de control de dispensado de pH o de otra forma.
Como se ha mencionado anteriormente, la placa madre del panel principal6incluye un conector de placa hija100. El conector de placa hija100se conecta al bus interno10para comunicación con el procesador central8. El conector de placa hija100permite que se conecte una tarjeta de circuito adicional a la placa madre del panel principal6, permitiendo la expansión adicional de la funcionalidad del sistema.
La interfaz de sensores38incluye una pluralidad de conectores de sensor, que puede tener cualquier número de hilos y recibir señales de entrada desde una pluralidad de sensores conectados al mismo. Podrían proporcionarse también circuitos de acondicionamiento del sensor asociados. Los diversos conectores de sensor permiten que diversos sensores de diferentes capacidades se conecten al sistema. Los conectores de sensor reciben entradas desde los hilos117que están en conexión eléctrica con, y transmiten datos desde, los sensores asociados. Los sensores pueden proporcionar información y datos que pertenecen a diversos parámetros de operación de la piscina o hidromasaje. La interfaz de sensores38transmite estos datos al procesador central8, que puede utilizar los datos con diversas finalidades, por ejemplo, para controlar dispositivos y/o visualizar información en el terminal local28. Los sensores pueden ser sensores resistentes a la temperatura/enclavamientos externos que pueden conectarse a la piscina o hidromasaje en sí o a diversos equipos de piscina o hidromasaje y pueden detectar, entre otros parámetros, temperaturas (por ejemplo, aire ambiente, agua de la piscina, agua del hidromasaje, panel solar, calentador, etc.), caudales, presión, corrientes y/o tensiones de diversos equipos, niveles de cloración, etc. Las unidades de acondicionamiento de sensor proporcionan acondicionamiento del sensor, por ejemplo, amplificación y/o corrección de errores, previamente al envío de la entrada del sensor a un convertidor analógico a digital119multicanal del procesador central8. Esto asegura que los datos y la información proporcionada por los diversos sensores están en las condiciones apropiadas para el procesador central8. La señal recibida por la interfaz de sensores38puede convertirse de analógico a digital por la interfaz de sensores38o, alternativamente, pueden convertirse por el procesador central8. Adicionalmente, podría incluirse un sensor de temperatura de la tarjeta de circuito impreso118(y acondicionamiento del sensor asociado) sobre la placa madre del panel principal6para medir la temperatura de la placa madre del panel principal6y/u otros componentes. Este valor puede usarse en diversas operaciones del sistema incluyendo procedimientos de seguridad y precauciones. Por ejemplo, si se determina que la placa madre del panel principal6está funcionando a una temperatura que es mayor que o menor que un valor de umbral, por ejemplo, la placa madre del panel principal6está en una temperatura peligrosamente alta o baja, el sistema puede realizar una parada automática o notificar a un usuario de la situación.
Como se ha mencionado anteriormente, la placa madre del panel principal6incluye un segundo bus RS-485 externo102que incluye una pluralidad de conectores RS-485 y bloques terminales RS-485. El bus RS-485102recibe alimentación de 12 V CC desde el conector de salida de fuente de alimentación88y está en comunicación bidireccional con el conector de la placa hija100. El segundo bus RS-485 externo102funciona como un bus RS-485 externo permitiendo que diversos componentes, incluyendo dispositivos inteligentes, se conecten al mismo. Los posibles dispositivos para conexión incluyen, pero no se limitan a, calentadores, luces subacuáticas, equipo de cloración, un módem, una estación base de automatización doméstica, un terminal cableado, un equipo de detección química, etc.
El primer bus RS-485 externo14y el segundo bus RS-485 externo102permiten que se conecten diversos dispositivos al sistema de control2durante o después de la instalación, para añadir capacidades adicionales al sistema de control2. Estos dispositivos pueden montarse externamente al panel de control principal4en su propia carcasa resistente al agua o, en algunos casos, internamente con el panel de control principal4. Estos dispositivos pueden incluir un módulo de control de iluminación de piscina/hidromasaje subacuático (que permite el control de las luces de piscina/hidromasaje subacuáticas usando cableado de control dedicado, de baja tensión interconectado con las luces de piscina/hidromasaje subacuáticas o a través de un control de línea portadora de alimentación (PLC) en el que los controles se transmiten a las luces de la piscina/hidromasaje sobre las líneas de alimentación de alta o baja tensión que proporcionan alimentación a las luces), un módulo de radio inalámbrica ("Wi-Fi")26, un módulo de radio de Z-wave u otro tipo de transmisor y/o receptor por cable o inalámbrico. Cada uno de los módulos de radio podría fabricarse para estar de acuerdo con las normas de radiofrecuencia (RF) normativas requeridas. El módulo de radio Wi-Fi26puede conectarse a un puerto Ethernet de la placa madre del panel principal6, creándose un puente Ethernet a Wi-Fi. La placa madre del panel principal6y todos los dispositivos/tarjetas de expansión asociados, pueden comunicar con la red doméstica través de una conexión Ethernet por cable a través del puerto Ethernet o de modo inalámbrico usando el módulo de radio Wi-Fi26. Adicionalmente, la radio Wi-Fi26permite que la unidad de control remoto inalámbrica58o el dispositivo inalámbrico61comuniquen con la placa madre del panel principal6con un alcance de 76 metros (250 pies) o más. La radio Wi-Fi26puede montarse en un alojamiento de cúpula que sea capaz de soportar un ensayo de lluvia NEMA 3R y montarse externamente al panel de control principal4. Alternativamente, el módulo de radio Wi-Fi26puede montarse dentro del panel de control principal4estando solamente la antena montada externamente.
El módulo de radio puede ser un módulo de radio Z-wave que permite que el sistema de control2controle diversos dispositivos de terceros que están separados del panel de control principal4y soportan la norma Z-wave. Por ejemplo, el sistema de control2puede ser capaz de controlar cerrojos, interruptores de luz y salidas a través del módulo de radio Z-wave. El módulo de radio Z-wave puede montarse en un alojamiento de cúpula externo al panel de control principal4y conectarse a o bien el primer bus RS-485 externo14o bien al segundo bus RS-485 externo102. El sistema de control2puede ser capaz de configurar los dispositivos conectados por medio del módulo de radio Z-wave, de modo que el sistema de control2descubra los dispositivos, asigne automáticamente los dispositivos a grupos, permita a un usuario definir grupos de dispositivos y permita a un usuario definir circuitos virtuales que impliquen a los dispositivos.
Como alternativa a la funcionalidad de radio Z-wave, cuando el panel de control principal4se conecta a una red doméstica, los dispositivos conectados al panel de control principal4pueden controlarse a través de un sistema de automatización doméstico ya existente.
Se incluye en la placa madre del panel principal6un transceptor RS-485120que recibe señales desde el bus RS-485 interno10, que se conecta a la ranura de expansión20, al enchufe de banco de relés16, al primer bus RS-485 externo14y al conector de placa hija100. El transceptor RS-485120funciona para interpretar y procesar las señales recibidas por él para transmisión al procesador central8. El transceptor RS-485 está en comunicación eléctrica bidireccional con un primer puerto serie126del procesador central8y recibe 3,3 V CC desde la alimentación de lógica96. La placa madre del panel principal6también incluye un transceptor RS-485 aislado122que recibe una señal recibida por un conector de dorador (T-Cell)140, explicado con mayor detalle a continuación e interpreta y procesa la señal recibida para transmitirla al procesador central8. El transceptor RS-485 aislado122está en comunicación eléctrica bidireccional con un segundo puerto serie128del procesador central8y recibe 3,3 V CC desde la alimentación de lógica96.
Pasando ahora al subsistema de cloración incluido en el panel de control principal4, el subsistema de cloración incluye el transformador de cloración74, el conector de transformador82, rectificadores de puente de cloración76, conector rectificador del puente84, filtro de fuente de alimentación130, lógica de clorador132, relés de polaridad134, una interfaz a la T-Cell136, un conector de T-Cell140, un transceptor RS-485 aislado122, una unidad de condicionamiento de sensores142, un tercer controlador de relé124, un convertidor A/D144, una alimentación de lógica aislada146, un componente de aislamiento148y una interfaz periférica serie150. El transformador de cloración74se conecta al conector del transformador82de la placa madre del panel principal6. El transformador de cloración74recibe 120 V CA desde un origen de alimentación de CA a través de un conector de entrada de CA34y el conector del transformador82y transformar los 120 V CA en 24 V CA, que se envían de vuelta al conector del transformador82. El conector del transformador82proporciona 24 V CA al conector del rectificador en puente84. Los rectificadores en puente de cloración76se conectan al conector del rectificador en puente84de la placa madre del panel principal6. El rectificador en puente de cloración76recibe 24 V CA desde el conector del rectificador en puente84y los convierte en 24 V CC, que se envían de vuelta al conector del rectificador en puente84. Los 24 V CC se proporcionan al filtro de fuente de alimentación130que filtra la alimentación para reducir el ruido y transmite la alimentación de 24 V CC filtrada a la alimentación de lógica aislada146y a la lógica de clorador132. La lógica de clorador132proporciona una salida de lógica a los relés de polaridad134, que conmutan la polaridad de una célula de clorador asociada. Los relés de polaridad134se conectan a un tercer controlador de relés124para recibir alimentación del mismo. El tercer controlador de relés124recibe alimentación de 3,3 V CC desde la alimentación de lógica96. Los relés de polaridad134proporcionan señales de conmutación a la interfaz de la T-Cell136que comunica con una célula de clorador conectada al conector de la T-Cell140. El conector de la T-Cell140está en comunicación bidireccional con el transceptor RS-485 aislado122sobre un canal de comunicación de T-Cell, para proporcionar al procesador central8datos con relación a la célula de clorador conectada. El conector de la T-Cell140se conecta también a una unidad de acondicionamiento de sensores142que proporciona acondicionamiento del sensor, por ejemplo, amplificación y corrección de error, de los datos suministrados por cualesquiera sensores de una célula de clorador conectada. La unidad de acondicionamiento de sensores142proporciona datos a un convertidor analógico a digital (A/D)144que recibe alimentación de baja tensión desde la alimentación de lógica aislada146y convierte cualesquiera señales de sensor de entrada de analógico a digital. El convertidor A/D144proporciona la señal convertida a una unidad de aislamiento148, que aísla la señal y proporciona la señal a la interfaz periférica serie150del procesador central8y a la memoria solo de lectura programable y borrable eléctricamente (EEPROM)152. El clorador fijado al conector de la T-Cell140puede incluir un disipador térmico en la fuente de alimentación que puede supervisarse por el procesador central8, que puede parar el clorador si ha ocurrido o es inminente una situación de sobrecalentamiento.
El procesador central8podría incluir también una memoria de parámetros no volátil154, una memoria de acceso aleatorio (RAM) interna156y memoria flash interna158. Esto permite al sistema retener los ajustes en el caso de una pérdida de alimentación.
LaFIG. 4es un diagrama de bloques que ilustra un panel de expansión54de la presente divulgación. Como se ha mencionado anteriormente, el panel de expansión54puede conectarse al panel de control principal4. El panel de expansión54incluye una placa madre de panel de expansión160que incluye diversos componentes del panel de expansión54. La placa madre del panel de expansión160puede ser una tarjeta de circuito impreso que puede conformarse y recubrirse para impedir la corrosión/daños por la exposición a largo plazo a humedad. La placa madre del panel de expansión160incluye un procesador de panel de expansión161. El panel de expansión54incluye un conjunto de fuente de alimentación de 12 V CC162y un conjunto de fuente de alimentación de 24 V CC163. Adicionalmente, el panel de expansión26podría incluir interruptores de 125 A adicionales además de los de la unidad de control principal2. Conectado a la placa madre del panel de expansión160hay un conector de entrada de CA178que recibe alimentación desde un origen de alimentación de CA. Alternativamente, la placa madre del panel de expansión160puede recibir alimentación desde la placa madre del panel principal60. El conector de entrada de CA178envía la alimentación recibida a través de un filtro de ruido Echelon180, que filtra la alimentación y elimina cualquier ruido indeseado y a un conector de transformador182y a un conector de entrada de fuente de alimentación184. El conector de entrada de fuente de alimentación184permite que se conecten una fuente de alimentación de 12 V CC164y una fuente de alimentación de 24 V CC166a la placa madre del panel de expansión160a través de conectores de CA respectivos170, 174. Cada conector de CA170, 174proporciona a la fuente de alimentación respectiva (por ejemplo, fuente de alimentación de 12 V CC164y fuente de alimentación de 24 V CC166) alimentación de 120 V CA, que se convierte por la fuente de alimentación164, 166en 12 V CC o 24 V CC, respectivamente. Las salidas de 12 V CC y 24 V CC de las fuentes de alimentación164, 166se conectan a conectores de fuente de alimentación168, 172, respectivos, que, a su vez, se conectan cada uno al conector de salida de fuente de alimentación186de la placa madre del panel de expansión160. El conector de salida de fuente de alimentación186funciona para distribuir la alimentación a diversos componentes de la placa madre del panel de expansión160. El conector de entrada de CA178proporciona adicionalmente alimentación de CA al conector del transformador182para conexión con un transformador de cloración176que transforma la alimentación de 120 V CA en 24 V CA. Los 24 V CA se devuelven por el transformador de cloración176al conector de transformador182para distribución entre diversos componentes de la placa madre del panel de expansión160. La fuente de alimentación de 12 V CC164y la fuente de alimentación de 24 V CC1666se muestran en forma de diagrama como unidades separadas, sin embargo, un experto en la materia entenderá que la fuente de alimentación de 12 V CC164y la fuente de alimentación de 24 V CC1666pueden proporcionarse como una única unidad de fuente de alimentación que suministre tanto 12 V CC como 24 V CC.
La placa madre del panel de expansión160incluye una pluralidad de ranuras de expansión188a-188n; de las que se ilustran cuatro por razones de descripción. La pluralidad de ranuras de expansión188a-188nrecibe alimentación de 12 V CC y alimentación de 24 V CC desde el conector de salida de fuente de alimentación186y están en comunicación bidireccional con el bus interno del panel de expansión189(por ejemplo, un bus de alta velocidad RS-485) para comunicación con el procesador del panel de expansión161. La pluralidad de ranuras de expansión188a-188nestán también en comunicación con el conector del transformador182para permitir a una unidad de clorador conectarse a una cualquiera de las ranuras de expansión188a-188n. Cada ranura de expansión188a-188nincluye una conexión190a-190nrespectiva incluyendo cada conexión190a-190nuna conexión de datos para comunicación con el bus interno189y una conexión de alimentación para proporcionar alimentación al dispositivo conectado a la ranura de expansión188a-188n. Específicamente, la pluralidad de ranuras de expansión188a-188npermiten que se conecte un panel de expansión adicional a cada ranura de expansión188a-188n, de modo que puede encadenarse una pluralidad de paneles de expansión conjuntamente y en comunicación con la placa madre del panel principal6. Cuando un panel de expansión se conecta a una de la pluralidad de ranuras de expansión188a-188n, es esclavo de la placa madre del panel principal6. Adicionalmente, dicho panel de expansión está en comunicación bidireccional con la placa madre del panel principal6, por ejemplo, recibiendo y enviando datos a través de la conexión190a-190n. La capacidad de encadenamiento de diversos paneles de expansión conjuntamente proporciona una mayor diversidad y funcionalidad, dado que pueden añadirse más accesorios según sea necesario.
La placa madre del panel de expansión160incluye adicionalmente un enchufe de banco de relés primario194y un enchufe de banco de relés secundario192cada uno pudiendo recibir uno o más paquetes de relés programables32. El enchufe de banco de relés primario194y enchufe de banco de relés secundario192reciben alimentación de 12 V CC y alimentación de 24 V c C desde el conector de salida de fuente de alimentación186y están en comunicación bidireccional con el bus interno 189 para comunicación con el procesador del panel de expansión161. LaFIG.4ilustra solo dos enchufes de banco de relés192, 194en la placa madre del panel de expansión160, sin embargo, debería entenderse que la placa madre del panel de expansión160puede incluir una pluralidad de enchufes de banco de relés de modo que pueda conectarse cualquier número deseado de paquetes de relés programables modular32a la placa madre del panel de expansión160. Cuando se conecta un paquete de relés programables modular32al enchufe de banco de relés192, 194, el paquete de relés32se implica en un saludo con el procesador del panel de expansión161de modo que el procesador del panel de expansión161reconozca que se ha conectado al sistema un paquete de relés32. La información también se comunica al procesador central8de modo que el paquete de relés32pueda programarse automáticamente por el procesador central8.
El conector de salida de fuente de alimentación186proporciona adicionalmente alimentación de 12 V CC a un limitador de corriente del bus de alta velocidad200, a un limitador de corriente del bus de baja velocidad202, a un LED de la fuente de alimentación de 12 V CC204, a una alimentación de lógica206y a un sensor de 12 V CC208. Además, el conector de salida de fuente de alimentación186también proporciona alimentación de 24 V CC a un controlador de relés210, a un LED de fuente de alimentación de 24 V CC212y a un sensor de 24 V CC214. Los LED de fuente de alimentación de 12 V CC y de 24 V CC204, 212se iluminan cuando se está proporcionando alimentación por la fuente de alimentación de 12 V CC164y/o la fuente de alimentación de 24 V CC166, respectivamente. Los sensores de 12 V CC y de 24 V CC208, 214detectan, respectivamente, la presencia de la alimentación de 12 V CC o 24 V CC que se está proporcionando por la fuente de alimentación de 12 V CC164y la fuente de alimentación de 24 V CC166. Además, los sensores de 12 V CC y de 24 V CC208, 214detectan la presencia de alimentación y envían una señal a un convertidor analógico a digital240del procesador del panel de expansión161con finalidades de supervisión y cálculo. Los otros componentes en comunicación con el conector de salida de fuente de alimentación186, por ejemplo, el limitador de corriente del bus de alta velocidad200, el limitador de corriente del bus de baja velocidad202y la alimentación de lógica206, se explicarán con mayor detalle a continuación.
La primera y segunda conexiones de relés simple216a, 216bse proporcionan en la placa madre del panel de expansión160para conmutación de un dispositivo conectado, por ejemplo, una bomba. La primera y segunda conexiones de relé simple110, 112se conectan al controlador de relés210para recibir alimentación desde el mismo o para operaciones de conmutación. La primera y segunda conexiones de relés simple216a, 216bestán también en comunicación directa con el procesador del panel de expansión161para proporcionar información al mismo.
Una conexión RS-485 de alta velocidad218y una conexión RS-485 de baja velocidad220se proporcionan en la placa madre del panel de expansión160. La conexión RS-485 de alta velocidad218incluye una pluralidad de conectores RS-485 y bloques terminales RS-485 y la conexión RS-485 de baja velocidad220incluye una pluralidad de conectores RS-485 y bloques terminales RS-485. La conexión RS-485 de alta velocidad218está en comunicación con el bus RS-485 de alta velocidad interno189, que está en comunicación adicional con, y proporciona datos a, un primer transceptor RS-485222. La conexión RS-485 de alta velocidad218está también en comunicación con el limitador de corriente del bus de alta velocidad200, que proporciona a la conexión RS-485 de alta velocidad218alimentación de 12 V CC y limita la corriente proporcionada a la conexión RS-485 de alta velocidad218. La conexión RS-485 de baja velocidad220está en comunicación con, y proporciona datos a, un segundo transceptor RS-485224y está en comunicación adicional con el limitador de corriente del bus de baja velocidad202. El limitador de corriente del bus de baja velocidad202proporciona a la conexión RS-485 de baja velocidad220alimentación de 12 V CC y limita la corriente proporcionada a la conexión RS-485 de baja velocidad220. El primer y segundo transceptores RS-485222, 224reciben respectivamente datos desde el bus RS-485 interno189y la conexión RS-485 de baja velocidad220y están conectados cada uno a, y en comunicación con, un puerto serie respectivo230, 232del procesador del panel de expansión161para proporcionar al procesador del panel de expansión161los datos desde el bus RS-485 de alta velocidad interno189y la conexión RS-485 de baja velocidad220. La conexión RS-485 de alta velocidad218y la conexión RS-485 de baja velocidad220permiten que diversos componentes, incluyendo dispositivos inteligentes, se conecten a, y estén en comunicación bidireccional con, el procesador del panel de expansión161. Los posibles dispositivos para conexión incluyen, pero no se limitan a, calentadores, luces subacuáticas, equipo de cloración, un módem, una estación base de automatización doméstica, un terminal cableado, un equipo de detección química, etc.
La placa madre del panel de expansión160incluye adicionalmente una conexión RS-485 externa226que incluye una pluralidad de conectores RS-485 para comunicación con la placa madre del panel principal6. La conexión RS-485 externa226intercambia con un tercer transceptor RS-485228, que se conecta, y está en comunicación con, un puerto serie234del procesador del panel de expansión161para proporcionar al procesador del panel de expansión161datos desde la conexión RS-485 externa226.
Adicionalmente, una interfaz del sensor de temperatura de la tarjeta de circuito impreso (PCB) que incluye un sensor de PCB236y una unidad de acondicionamiento del sensor238se incluyen en la placa madre del panel de expansión160. El sensor del PCB236proporciona una señal indicativa de la temperatura de la placa madre del panel de expansión160a la unidad de acondicionamiento del sensor238, que acondiciona la señal y proporciona la señal acondicionada al procesador del panel de expansión161. Esta señal puede usarse en diversas operaciones del sistema incluyendo procedimientos de seguridad y precauciones. Por ejemplo, si se determina que la placa madre del panel de expansión160está funcionando a una temperatura que es mayor que o menor que un valor de umbral, por ejemplo, la placa madre del panel de expansión160está a una temperatura peligrosamente alta o baja, el sistema podría realizar una parada automática, iluminar un LED para avisar a un usuario de la situación, etc.
Podría proporcionarse una EEPROM en la placa madre del panel de expansión160y recibir 3,3 V CC desde la alimentación de lógica206. La EEPROM está en comunicación bidireccional con una interfaz periférica serie244del procesador del panel de expansión161y almacena datos indicativos de las operaciones de la placa madre del panel de expansión160. El procesador del panel de expansión161podría incluir también memoria flash interna246, RAM interna248y una memoria de parámetros no volátil interna250.
Además, la placa madre del panel de expansión160podría incluir también una pluralidad de LED indicadores252que pueden designar diversas situaciones de operación de la placa madre del panel de expansión160u otros dispositivos conectados a la misma. La pluralidad de LED indicadores252puede usarse para alertar a un usuario para avisos, surgimiento de situaciones de falta o situaciones de operaciones general, etc.
Alternativamente, la placa madre del panel de expansión puede ser idéntica a la placa madre del panel principal6explicada anteriormente con relación a laFIG. 3.Se hace referencia a la explicación proporcionada anteriormente en conexión con laFIG. 3.
LaFIG. 5es un diagrama de bloques que ilustra paquetes de relés modulares32de la presente divulgación. Como se explicó anteriormente, los paquetes de relés modulares32incluyen cada uno una pluralidad de relés que permiten que se conecten al mismo diversos dispositivos. Los paquetes de relés modulares32puede conectarse al panel de control principal4y al panel de expansión54, de modo que el procesador central8del panel de control principal4o el procesador del panel de expansión161del panel de expansión54controle la funcionalidad de cada relé de los paquetes de relés modulares32. Los paquetes de relés modulares32son intercambiables.
Los paquetes de relés modulares32incluyen una tarjeta de circuito impreso (PCB) de banco de relés252que contiene diversos componentes del paquete de relés modular32y proporciona interconectividad entre ellos. La PCB del banco de relés252incluye un procesador del banco de relés254y conector del banco de relés256. El conector del banco de relés256permite que los paquetes de relés modulares32se conecten con el enchufe del banco de relés16del panel de control principal4o los enchufes del banco de relés192, 194del panel de expansión54. El conector de banco de relés256no solo proporciona una conexión física sino también una conexión eléctrica con cableado de los enchufes del banco de relés16, 192, 194de modo que pueda transmitirse entre ellos datos y alimentación. Además, cuando los paquetes de relés modulares32se conectan o bien al panel de control principal4o bien al panel de expansión54, están en comunicación con el bus RS-485 interno10, 189y por ello el procesador central8o el procesador de expansión161.
El conector del banco de relés256se conecta a un transceptor RS-485258de la PCB del banco de relés252, que interpreta y procesa las señales recibidas en el bus RS-485 para transmisión al procesador del banco de relés254. El transceptor RS-485258se conecta a un puerto serie259del procesador del banco de relés254y está en comunicación eléctrica bidireccional con el procesador del banco de relés254través de la conexión de puerto serie259. El conector del banco de relés256también está en comunicación con, y proporciona alimentación de 12 V CC a, una alimentación de lógica260que proporciona 3,3 V CC al transceptor RS-485258, al procesador del banco de relés254y a un controlador de relés262.
El controlador de relés262está en conexión eléctrica con un conector de relés264del PCB del banco de relés254, lo que permite que una pluralidad de relés de alta tensión56a-56dse conecten al conector de relés264. El controlador de relés262se conecta a clavijas del puerto268del procesador del banco de relés254lo que proporciona instrucciones de conmutación al controlador de relés262. El controlador de relés262proporciona las instrucciones de conmutación recibidas desde el procesador del banco de relés254a cada uno de los relés de alta tensión56a-56d. Pueden conectarse diversos dispositivos a los relés de alta tensión56a-56dy controlarse mediante procesadores del banco de relés254, tales como bombas, calentadores, unidades de dispensado de pH, etc. Los relés de alta tensión56a-56dpueden disponerse en una línea recta o con una orientación cúbica sobre el paquete de relés32. Además, es posible cambiar un relé individual56a-56ddel paquete de relés32en el campo, lo que puede hacerse eliminando el paquete de relés32del enchufe de banco de relés16, cambiando el relé56a-56de insertando el paquete de relés32de vuelta al enchufe de banco de relés16. Cada paquete de relés32incluye un orificio en la cubierta superior que permite a un técnico ensayar las conexiones de bobina de cada relé56a-56ddentro del paquete de relés totalmente montado32.
El procesador del banco de relés154podría incluir también segundas clavijas de puerto270, memoria flash interna272, memoria de parámetros no volátil interna274y RAM interna276. Puede conectarse un LED278a los segundos terminales del puerto270. El LED278puede indicar diversas situaciones de operación del paquete de relés modular32, dispositivos conectados al mismo y/o usados para alertar a un usuario sobre avisos, surgimiento de situaciones de falta, situaciones de operación en general, etc.
Como se explicó anteriormente, cada paquete de relés modular32es un dispositivo inteligente que puede entrar en un saludo automático con el procesador del PCB al que se conecta, por ejemplo, el procesador central8de la placa madre del panel principal6o el procesador del panel de expansión161de la placa madre del panel de expansión160. Como resultado, el procesador central8puede identificar inmediatamente las características de cada relé de los paquetes de relés32y permitir a un usuario programar cada relé para un dispositivo particular. Esta funcionalidad permite a todos los paquetes de relés32ser del tipo "enchufar y listo".
Cada uno de los componentes inteligentes, por ejemplo, dispositivos conectados a los relés de los paquetes de relés modulares32, el panel principal4o el panel de expansión54o los paquetes de relés modulares en sí mismos32, pueden incluir firmware actualizable en campo. Es decir, el sistema de control2permite que un nuevo firmware para cualquier componente inteligente sea subido al procesador central8a través de un lápiz de memoria USB insertado dentro del puerto USB, generalmente por un técnico de campo o descargado en el procesador central8desde Internet. El procesador central8es capaz de obtener las revisiones de firmware o actualizaciones para cualquier componente inteligente y es capaz de implementar una transferencia de archivos para trasladar el nuevo firmware al componente inteligente apropiado. Cada componente inteligente puede incluir memoria suficiente para almacenar dos imágenes de firmware completas y un cargador capaz de activar la última imagen de firmware. En el caso de que la imagen de firmware actualizada esté corrompida o defectuosa de cualquier manera el cargador activará la imagen de firmware primaria. Además, cada componente inteligente supervisará constantemente el flujo de comunicaciones desde el procesador central8. Si se detecta en algún momento pérdida de comunicación por un componente inteligente entrará en un estado seguro conocido en donde todo lo controlado por el componente se apagará. El componente inteligente volverá a la operación activa cuando reciba un comando desde el procesador central8. El procesador central8es capaz también de reponer todos los componentes inteligentes conectados, tanto individualmente, en grupos multiemisión o todos a la vez a través de una difusión.
LaFIG. 6es un diagrama de bloques que ilustra componentes del terminal local28. Como se explicó anteriormente, el panel de control principal4incluye un terminal local28para permitir la interacción del usuario con el sistema y la programación de los paquetes de relés modulares32. El terminal local28incluye un procesador del sistema maestro (MSP) del terminal local30, que es una unidad de microprocesador. El MSP30incluye una unidad de procesamiento central (CPU)284, una memoria caché286, una memoria solo de lectura (ROM) de arranque288, memoria de acceso aleatorio estática (SRAM)290, fusibles programables una vez292y un detector de temperatura en chip y unidad de protección térmica294. El MSP30incluye adicionalmente un primer módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos (PWM GPIO) de propósito general296, un segundo módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos de propósito general298, un tercer módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos de propósito general300, y un cuarto módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos de propósito general302. Los PWM GPIO296, 298, 300, 302permiten que varios dispositivos se conecten a los mismos y proporcionan ya sea una señal PWM o ya sea una salida de propósito general a los dispositivos conectados al mismo. Por ejemplo, un zumbador piezoeléctrico304, indicadores LED306, 308y un controlador de retroiluminación LED360pueden conectarse a los PWM GPIO296, 298, 300, 302y recibir señales de los mismos.
El MSP30incluye también un puerto receptor/transmisor asíncrono universal (UART) de depuración310y un grupo de acción de ensayo conjunto (JTAG) y puerto de depuración312. La UART de depuración310se conecta a través de una conexión serie de depuración314que permite que un dispositivo de depuración se conecte al mismo. El JTAG y el puerto de depuración312se conectan con un conector de JTAG y de depuración316que permite a un dispositivo de depuración conectarse al mismo. Se incluye un convertidor analógico a digital de baja tasa (LRADC)318en el MSP30, al que se fija un diodo detector de temperatura320. El diodo detector de temperatura320es un detector analógico que detecta la temperatura del terminal local28y transmite la temperatura detectada al LRADC318. Además, se proporciona un circuito inter-integrado (I2C)322en el MSP30. Se conecta un reloj en tiempo real (RTC)324al I2C322. El RTC324es un reloj de ordenador que mantiene el seguimiento de la hora. Se conecta un condensador de reserva326al RTC324como un origen de alimentación alternativo para el RTC324de modo que el RTC324puede hacer seguimiento de la hora cuando el terminal local28está apagado.
Se incluyen una primera UART328y una segunda UART330en el MSP30y se conectan, respectivamente, a un puerto de alta velocidad de transceptor RS-485332y a un puerto de baja velocidad de transceptor RS-485334. El puerto de alta velocidad del transceptor RS-485332y el puerto de baja velocidad de transceptor RS-485334se conectan a un conector de la placa madre336. El conector de la placa madre336se conecta con una fuente de alimentación conmutada (SMPS) de 5 V338que se conecta al MSP30. El conector de la placa madre336y componentes asociados que conectan el conector de la placa madre336al MSP30, permiten que el terminal local28se conecte a la placa madre del panel principal6. Específicamente, el conector de la placa madre336se conecta en general al conector del terminal local18. Esta conexión, por ejemplo, el conector de la placa madre336acoplado con el conector del terminal local18, permiten que el MSP30reciba datos y comandos desde el MPP8por medio del puerto de alta velocidad del transceptor RS-485332y el puerto de baja velocidad del transceptor RS-485334y alimentación por medio de la SMPS338. La SMPS338transfiere alimentación proporcionada por el MPP6al MSP30y componentes asociados. Con este fin, el MSP30incluye también un módulo de control de alimentación y reposición340y un cargador de batería342. El módulo de control de alimentación y reposición340gestiona la alimentación del MSP28y permite que se reponga la alimentación.
El MSP30también incluye un sistema de bucle de enclavamiento de fase (PLLS) y generador de reloj344conectados con un reloj en tiempo real y un temporizador guardián346. Un oscilador de cristal a 24 MHz348y un oscilador de cristal a 32 kHz350se conectan al PLLS y generador de reloj344. El PLLS y generador de reloj344generan una señal de reloj desde el oscilador de cristal a 24 MHz348y el oscilador de cristal a 32 kHz350. El MSP30incluye un convertidor CC-CC de3canales y un regulador de baja pérdida de5canales352.
Se incluyen una interfaz táctil de convertidor analógico a digital (I/F táctil ADC)354y una interfaz de visualización RGB 8:8:8356en el MSP30y se conectan a un conector de<L c D>358. El cuarto PWM GPIO302se conecta con un controlador de retroiluminación LED360que, a su vez, se conecta con el conector de LCD358. Este subsistema que conecta el conector de LCD358al MSP30proporciona la interfaz apropiada y rutas de comunicación para que un LCD de pantalla táctil se conecte al conector LCD, de modo que el MSP30pueda controlar la visualización de un LCD conectado al conector de LCD358. El MSP30también incluye una línea de píxeles362que procesa la información de píxeles de un LCD conectado al conector de LCD358. Como se ha mencionado, una pantalla LCD podría incluir funcionalidad de pantalla táctil que proporciona entradas al MSP30y al MPP8y permite al usuario realizar diversas elecciones en el terminal local28e introducir diversos parámetros dentro del terminal local28.
El MSP30incluye un puerto USB huésped y físico364y un dispositivo/puerto huésped y físico USB366, que se conectan a un interruptor de alimentación y limitador de corriente368y un conector huésped USB370. El interruptor de alimentación y limitador de corriente368se conecta con el conector huésped de USB370y distribuye la alimentación y corriente apropiadas para el conector huésped USB370.
El MSP también incluye un controlador de acceso al medio (MAC) Ethernet372, un primer puerto serie síncrono374, un segundo puerto serie síncrono376, un tercer puerto serie síncrono378y una interfaz de memoria externa380. El MAC Ethernet372se conecta con una capa física Ethernet382que se conecta con un conector Ethernet384. El conector Ethernet384permite que se conecte un cable Ethernet al mismo, mientras que la capa física Ethernet382codifica y decodifica los datos que se reciben. Una memoria solo de lectura programable y borrable eléctricamente (EEPROM) en serie386se conecta con el primer puerto serie síncrono374y es una memoria no volátil que se usa para almacenar datos cuando la alimentación al terminal local28se retira. Una memoria flash serie388, que puede ser una memoria flash NOR serie, puede conectarse al segundo puerto serie síncrono376para proporcionar capacidades de almacenamiento de memoria. Un enchufe de tarjeta microSD390puede conectarse al tercer puerto serie síncrono378y proporciona capacidades de memoria de almacenamiento externo. Una memoria de acceso aleatorio dinámico (DRAM)392podría conectarse con la interfaz de memoria externa380para proporcionar capacidades de almacenamiento de memoria adicionales.
LaFIG. 7es un diagrama de bloques que ilustra una tarjeta de circuito impreso (PCB) de terminal cableado400. El terminal cableado incluye la PCB del terminal cableado400que contiene un procesador de terminal402, que es una unidad de microprocesador. El procesador de terminal402incluye una unidad de procesamiento central (CPU)404, una memoria caché406, una memoria solo de lectura (ROM) de arranque408, memoria de acceso aleatorio estática (SRAM)410, fusibles programables una vez412y un detector de temperatura en chip y unidad de protección térmica414. El procesador del terminal402incluye adicionalmente un primer módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos (PWM GPIO) de propósito general416, un segundo módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos de propósito general418, un tercer módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos de propósito general420, y un cuarto módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos de propósito general422. Los PWM GPIO416, 418, 420, 422permiten que varios dispositivos se conecten a los mismos y proporcionan ya sea una señal PWM o ya sea una salida de propósito general a los dispositivos conectados al mismo. Por ejemplo, un zumbador piezoeléctrico424, indicadores LED426, 428y un controlador de retroiluminación LED472pueden conectarse a los PWM GPIO416, 418, 420, 422y recibir una señal de los mismos.
El procesador del terminal402incluye también un puerto receptor/transmisor asíncrono universal (UART) de depuración430y un grupo de acción de ensayo conjunto (JTAG) y puerto de depuración432. La UART de depuración430se conecta a una conexión serie de depuración434que permite que un dispositivo de depuración se conecte al mismo. El JTAG y el puerto de depuración432se conectan con un conector de JTAG y de depuración436que permite a un dispositivo de depuración conectarse al mismo. Se incluye un convertidor analógico a digital de baja tasa (LRADC)438en el procesador del terminal402, al que se fija un diodo detector de temperatura440. El diodo detector de temperatura440es un detector analógico que detecta la temperatura de la PCB del terminal cableado28y transmite la temperatura detectada al LRADC438. Además, se proporciona un circuito inter-integrado (I2C)442en el procesador del terminal402.
Se incluyen una primera UART444y una segunda UART446en el procesador del terminal402. La primera UART444se conecta con un puerto de alta velocidad de transceptor RS-485448. El puerto de alta velocidad de transceptor RS-485448se conecta a un conector RS-485450. El conector RS-485450se conecta con una fuente de alimentación conmutada (SMPS) de 5 V452. El conector RS-485450y componentes asociados que conectan el conector RS-485450al procesador del terminal402, permiten que la PCB del terminal cableado28se conecte a la placa madre del panel principal6. Específicamente, el conector RS-485450se conecta en general al conector del bus RS-485 de alta velocidad externo14mediante un hilo. Esta conexión, por ejemplo, el conector RS-485450acoplado con el conector del bus RS-485 externo14, permiten que el terminal del procesador402reciba datos y comandos desde el MPP8por medio del puerto de alta velocidad del transceptor RS-485448y alimentación por medio de la SMPS338. La SMPS338proporciona alimentación desde el MPP6al procesador del terminal402y componentes asociados. Con este fin, el procesador del terminal402incluye también un módulo de control de alimentación y reposición454y un cargador de batería456. El módulo de control de alimentación y reposición454gestiona la alimentación del procesador del terminal402y permite que se reponga la alimentación.
El procesador del terminal402también incluye un sistema de bucle de enclavamiento de fase (PLLS) y generador de reloj458conectados con un reloj en tiempo real y un temporizador guardián460. Se conecta un oscilador de cristal a 24 MHz462al PLLS y generador de reloj458. El PLLS y generador de reloj458generan una señal de reloj a partir del oscilador de cristal a 24 MHz462. El procesador del terminal402incluye un convertidor CC-CC de3canales y un regulador de baja pérdida de5canales464.
Se incluyen una interfaz táctil de convertidor analógico a digital (I/F táctil ADC)466y una interfaz de visualización RGB 8:8:8468en el procesador del terminal402y se conectan a un conector de LCD470. El cuarto PWM GPIO422se conecta con un controlador de retroiluminación LED472que se conecta con el conector de LCD470. Este subsistema que conecta el conector de LCD470al procesador del terminal402proporciona la interfaz apropiada y rutas de comunicación para que un LCD de pantalla táctil se conecte al conector LCD, de modo que el procesador del terminal402pueda controlar la visualización de un LCD conectado al conector de LCD470. El procesador del terminal402también incluye una línea de píxeles474que procesa la información de píxeles de un<l>C<d>conectado al conector de LCD470. Como se ha mencionado, una pantalla LCD podría incluir la funcionalidad de pantalla táctil que proporciona entradas para el procesador del terminal402, el MSP30y el MPP8y permite al usuario realizar diversas selecciones sobre el terminal cableado e introducir diversos parámetros dentro del terminal cableado. El procesador del terminal402incluye un puerto USB huésped y físico476y un dispositivo/puerto huésped y físico USB478. El procesador del terminal402se posiciona dentro de la unidad de control remoto portátil58a, 58b,que podría localizarse externamente a, y/o remotamente respecto a, el panel principal4.
El procesador del terminal402también incluye un controlador de acceso al medio (MAC) Ethernet480, un primer puerto serie síncrono482, un segundo puerto serie síncrono484, un tercer puerto serie síncrono486y una interfaz de memoria externa488. Una memoria solo de lectura programable y borrable eléctricamente (EEPROM) en serie490se conecta con el primer puerto serie síncrono482y es una memoria no volátil que se usa para almacenar datos cuando la alimentación al terminal portátil se retira. Una memoria flash serie492, que puede ser una memoria flash NOR serie, puede conectarse al segundo puerto serie síncrono484para proporcionar capacidades de almacenamiento de memoria. Un enchufe de tarjeta microSD494puede conectarse al tercer puerto serie síncrono486y proporciona capacidades de memoria de almacenamiento externo. Una memoria de acceso aleatorio dinámico (DRAM)496podría conectarse con la interfaz de memoria externa488para proporcionar capacidades de almacenamiento de memoria adicionales.
LaFIG. 8Aes un diagrama de bloques que ilustra componentes eléctricos de un terminal inalámbrico opcional58ade la presente divulgación que incluye un módulo de radio. El terminal inalámbrico58aproporciona la funcionalidad idéntica a la proporcionada por el terminal cableado, por ejemplo, permitiendo a un usuario interactuar con el sistema y programar los paquetes de relés modulares32. El terminal inalámbrico 58a incluye la PCB del terminal inalámbrico500que contiene un procesador de terminal502, que es una unidad de microprocesador. El procesador de terminal502incluye una unidad de procesamiento central (CPU)504, una memoria caché506, una memoria solo de lectura (ROM) de arranque508, memoria de acceso aleatorio estática (SRAM)510, fusibles programables una vez512y un detector de temperatura en chip y unidad de protección térmica514. El procesador del terminal502incluye adicionalmente un primer módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos (PWM GPIO) de propósito general516, un segundo módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos de propósito general518, un tercer módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos de propósito general520, y un cuarto módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos de propósito general522. Los PWM GPIO516, 518, 520, 522permiten que varios dispositivos se conecten a los mismos y proporcionan ya sea una señal PWM o ya sea una salida de propósito general a los dispositivos conectados al mismo. Por ejemplo, un zumbador piezoeléctrico524, indicadores<L e D>526, 528y un controlador de retroiluminación LED588pueden conectarse a los PWM GPIO516, 518, 520, 522y recibir señales de los mismos.
El procesador del terminal502incluye también un puerto receptor/transmisor asíncrono universal (UART) de depuración530y un grupo de acción de ensayo conjunto (JTAG) y puerto de depuración432. La UART de depuración530se conecta a una conexión serie de depuración534que permite que un dispositivo de depuración se conecte al mismo. El JTAG y el puerto de depuración532se conectan con un conector de JTAG y de depuración536que permite a un dispositivo de depuración conectarse al mismo. Se incluye un convertidor analógico a digital de baja tasa (LRADC)538en el procesador del terminal502, al que se fija un conector de batería440y se explica con mayor detalle a continuación. Además, se proporciona un circuito interno integrado (I2C)542en el procesador del terminal502y se conecta con un indicador de carga de batería544. El indicador de carga de batería544proporciona una representación gráfica de la alimentación de la batería restante para el terminal inalámbrico58a.
Se incluyen una primera UART546y una segunda UART548en el procesador del terminal502. La segunda UART548se conecta con un conector de radio550. El conector de radio550permite que se conecte un módulo de radio a la PCB del terminal inalámbrico500. Esta conexión permite que el terminal inalámbrico58acomunique de modo inalámbrico con la placa madre del panel principal6. Específicamente, un módulo de radio de terceros acoplado con el conector de radio550permite que el procesador del terminal inalámbrico504reciba datos y comandos desde, y envíe datos a, el MPP8cuando una estación base de radiofrecuencia se acopla con el conector de bus RS-485 externo14del panel principal12. Por lo tanto, el procesador del terminal502puede recibir datos y comandos desde el MPP8y el MSP30por medio de comunicación de radiofrecuencia. La PCB del terminal inalámbrico550incluye un conector de batería552que puede tener una batería554fijado al mismo. La batería554puede ser una batería de polímero de litio recargable y/o puede ser extraíble. El conector de batería552se conecta con un conector de alimentación de batería556y un interruptor de alimentación558. El conector de alimentación de batería556se conecta con un cargador de batería560en el procesador del terminal502. El interruptor de alimentación558determina cuándo ha de proporcionarse alimentación a una bomba de carga562, que proporciona alimentación al conector de radio550. Se incluyen contactos de carga564en la PCB del terminal inalámbrico500y están en comunicación con un circuito de desconexión de contactos566y un temporizador de reposición568. El circuito de desconexión de contactos566está en comunicación con el interruptor de alimentación558, y el circuito de desconexión566podría actuarse para desconectar los contactos del cargador564. El temporizador de reposición568se conecta con un módulo de control de alimentación y reposición570que gestiona la alimentación al procesador del terminal502y permite que se reponga la alimentación.
El procesador del terminal502también incluye un sistema de bucle de enclavamiento de fase (PLLS) y generador de reloj572conectados con un reloj en tiempo real y un temporizador guardián574. Un oscilador de cristal a 24 MHz576y un oscilador de cristal a 32 kHz578se conectan al PLLS y generador de reloj572. El PLLS y generador de reloj572generan una señal de reloj desde el oscilador de cristal a 24 MHz576y el oscilador de cristal a 32 kHz578. El procesador del terminal502incluye un convertidor CC-CC de 3 canales y un regulador de baja pérdida de 5 canales580.
Se incluyen una interfaz táctil de convertidor analógico a digital (I/F táctil ADC)582y una interfaz de visualización RGB 8:8:8584en el procesador del terminal502y se conectan a un conector de LCD586. El cuarto PWM GPIO522se conecta con un controlador de retroiluminación LED588que se conecta con el conector de LCD586. Este subsistema que conecta el conector de LCD586al procesador del terminal502proporciona la interfaz apropiada y rutas de comunicación para que un LCD de pantalla táctil se conecte al conector LCD, de modo que el procesador del terminal502pueda controlar la visualización de un LCD conectado al conector de LCD586. El procesador del terminal502también incluye una línea de píxeles590que procesa la información de píxeles de un<l C d>conectado al conector de LCD586. Como se ha mencionado, una pantalla LCD podría incluir la funcionalidad de pantalla táctil que proporciona entradas para el procesador del terminal502, el MSP30y el MPP8y permite al usuario realizar diversas selecciones sobre el terminal inalámbrico58ae introducir diversos parámetros dentro del terminal inalámbrico58a. El procesador del terminal502incluye un puerto USB huésped y físico592y un dispositivo/puerto huésped y físico USB594.
El procesador del terminal502también incluye un controlador de acceso al medio (MAC) Ethernet596, un primer puerto serie síncrono598, un segundo puerto serie síncrono600, un tercer puerto serie síncrono602y una interfaz de memoria externa604. Una memoria solo de lectura programable y borrable eléctricamente (EEPROM) en serie606se conecta con el primer puerto serie síncrono598y es una memoria no volátil que se usa para almacenar datos cuando la alimentación al terminal portátil se retira. Una flash serie608, que puede ser una flash NOR serie, puede conectarse al segundo puerto serie síncrono600para proporcionar capacidades de almacenamiento de memoria. Un enchufe de tarjeta microSD610puede conectarse al tercer puerto serie síncrono602y proporciona capacidades de memoria de almacenamiento externo. Una memoria de acceso aleatorio dinámico (DRAM)612podría conectarse con la interfaz de memoria externa604para proporcionar capacidades de almacenamiento de memoria adicionales.
LaFIG. 8Bes un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos de un terminal inalámbrico opcional58bde la presente divulgación que incluye un módulo de radio Wi-Fi (802.11)616. El terminal inalámbrico58bde laFIG.
8Bes sustancialmente similar al terminal inalámbrico58ade laFIG. 8A, pero se proporciona una radio Wi-Fi, como se explica a continuación. En este sentido, solo se explicarán las diferencias entre el terminal inalámbrico58bde laFIG. 8By el terminal inalámbrico58ade laFIG. 8A. Componentes similares que se han explicado previamente en conexión con laFIG. 8Ano se repetirán, sino que en su lugar, se hace referencia a laFIG. 8Apara explicación de estos componentes similares que se etiquetan con números de elementos iguales.
El procesador del terminal502del terminal inalámbrico58bincluye un bus de interfaz periférica serie (IPS)614. El bus IPS614se conecta con el módulo de radio616, lo que podría cumplir con las normas IEEE 802.11b, 802.11g y/u 802.11n. La radio616permite que el terminal inalámbrico58acomunique de modo inalámbrico con la placa madre del panel principal6, de modo que el procesador del terminal inalámbrico504pueda recibir datos y comandos desde, y enviar datos a, el MPP8cuando una estación base de radiofrecuencia se acopla con el conector de bus RS-485 externo14del panel principal12. Por lo tanto, el procesador del terminal502puede recibir datos y comandos desde el MPP8y el MSP30por medio de comunicación de radiofrecuencia. La PCB del terminal inalámbrico550incluye un conector de batería552que puede tener una batería554fijado al mismo. La batería554puede ser una batería de polímero de litio recargable y/o puede ser extraíble. El conector de batería552se conecta con una conexión de alimentación de batería556y un multiplexor de alimentación618. La conexión de alimentación de batería556se conecta con un cargador de batería560en el procesador del terminal502. El multiplexor de alimentación618determina qué origen de alimentación debería utilizarse para alimentar la radio616, por ejemplo, la batería55o una fuente de alimentación conectada a los contactos del cargador564. El multiplexor de alimentación618proporciona alimentación al convertidor de fuente de alimentación elevador/reductor620, que dirige la alimentación a la radio616. El procesador del terminal502incluye una reposición622que se conecta a un interruptor reed magnético624.
LaFIG. 9es un diagrama de bloques de un módulo de expansión de entrada/salida (E/S)626de la presente divulgación. El módulo de expansión de E/S626es un módulo de expansión de muestra que puede utilizarse con el sistema. Los módulos de expansión se instalan típicamente para actualizar la funcionalidad global del sistema de control2. En este sentido, los módulos de expansión pueden contener funcionalidad que complemente la funcionalidad del panel de control principal4. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el módulo de expansión de E/S626puede proporcionar una interfaz entre dispositivos heredados y el sistema de control2, dispositivos de fabricantes terceros y el sistema de control2, cubierta de piscina automática y el sistema de control2, estaciones meteorológicas y el sistema de control2, etc. El módulo de expansión de E/S626podría proporcionar también expansión del bus de comunicación. El módulo de expansión de E/S626incluye una PCB de E/S382que contiene un procesador de componentes inteligentes628. La PCB de E/S627incluye un transceptor RS-485630que se conecta a un puerto serie644del procesador de componentes inteligentes629. El transceptor RS-486630recibe 3,3 V CC desde la alimentación de lógica632y está en comunicación bidireccional con el procesador de componentes inteligentes628y un conector de bus634. El conector de bus634permite que la PCB de E/S627se conecte a la ranura de expansión20de la placa madre del panel principal6o a una de las ranuras de expansión188a-188nde la placa madre del panel de expansión160, de modo que el conector del bus634esté en comunicación eléctrica con los hilos190a-190ndel mismo. El conector del bus634proporciona la alimentación de lógica632con 12 V CC, a un controlador de relés636con 24 V CC y a relés de actuadores de la interfaz de actuador640con 24 V CA. El módulo de expansión de E/S626puede incluir soportes plásticos o guías que faciliten la conexión con una ranura de expansión20, 188a-188n. Por lo general, los módulos de expansión, por ejemplo, módulo de expansión de E/S626, se conectarán a una única ranura de expansión20, 188a-188n, sin embargo, se contempla que módulos de expansión particulares puedan ser de mayor tamaño y/o puedan requerir cableado adicional y, como tales, puedan ser módulos de expansión de doble ancho. Estos módulos de expansión de doble ancho pueden conectarse a dos ranuras de expansión20, 188a-188nen algunos casos o simplemente ser más grandes de modo que puedan ocupar el espacio de múltiples ranuras de expansión20, 188a-188n, pero conectarse solamente a una ranura de expansión20, 188a-188n.
El controlador de relés636recibe 24 V CC desde el conector del bus634y 3,3 V CC desde la alimentación de lógica632. El controlador de relés636se conecta a una pluralidad de unidades de relés638y a la interfaz de actuador640. Cada unidad de relés638incluye un conector de relés de baja potencia y un relé de baja potencia. Las unidades de relés638permiten que se conecten diversos dispositivos de baja potencia al conector de relés de baja potencia de modo que la unidad de relés638conmute la operación del dispositivo conectado, por ejemplo, un calentador. La interfaz de actuadores640incluye una pluralidad de conectores de actuador y relés de actuador, por ejemplo, para la operación de válvulas, los relés de actuador reciben 24 V CA desde el conector del bus634. La interfaz de actuador640permite que se conecten diversos tipos de actuadores a cada conector de actuador y se controlen por el procesador de componentes inteligentes628. Por ejemplo, el actuador puede ser un actuador de válvula. El controlador de relés636está en comunicación con una interfaz periférica serie648del procesador de componentes inteligentes628.
La PCB de E/S627incluye también la interfaz de sensores642que incluye el menos un conector de sensores, que pueden ser conectores de sensores de 2 hilos, 8 hilos (como se muestra en laFIG. 9), 10 hilos o 12 hilos, que reciben la entrada desde una entrada de sensor. Cada conector de sensor se conecta a una unidad de acondicionamiento de sensores que proporciona acondicionamiento de la señal del sensor, por ejemplo, amplificación y corrección de error, previamente a transmitir la señal a un convertidor analógico a digital multicanal646del procesador de componentes inteligentes628. Además, la PCB de E/S627podría incluir también un LED indicador650que puede indicar diversas situaciones de estado/operación de la PCB de E/S627o los dispositivos conectados a la misma. El indicador de LED650puede usarse para alertar a un usuario para avisos, aparición de situaciones de falta o situaciones de operaciones general, etc. Además, el procesador de componentes inteligentes628podría incluir una memoria de parámetros no volátil, memoria flash interna y RAM interna. El módulo de expansión de E/S626permite que el número de actuadores, relés y sensores conectados al panel de control principal4se expanda. Específicamente, el módulo de expansión de E/S626puede conectarse al panel de control principal4, añadiendo así actuadores adicionales, relés, sensores y otras capacidades.
El módulo de expansión de E/S626puede utilizar los relés asignables638, relés de actuador640y los sensores642, para determinar y efectuar un recambio del agua de piscina apropiado. Por ejemplo, el sistema de control2puede calcular, por ejemplo, a partir de los metros cúbicos o dimensiones de piscina, un número deseado de cambios de agua y controlar a continuación las bombas y válvulas conectadas a cualquiera de los relés638o relés de actuador640para suministrar las renovaciones de agua deseadas con el coste de energía/consumo de potencia más bajo. Adicionalmente, el sistema de control2puede utilizar la entrada del usuario o descargas de Internet para determinar tasas de alimentación variable y determinar si es más barato renovar el agua durante la noche. Además, el módulo de expansión de E/S626puede incluir una funcionalidad de red inteligente en la que si la compañía eléctrica en el lado de la demanda puede detener el filtrado en un periodo de pico de demanda, el usuario recibirá una alarma ante la situación.
Los módulos de expansión no están limitados a solamente el módulo de expansión de E/S626, sino que en su lugar, podría ser un módulo de expansión de clorador que permita una expansión adicional de las capacidades de cloración del sistema de control2. Por ejemplo, el módulo de expansión de clorador puede permitir que se añada al sistema un clorador adicional ("T-cell"). Alternativamente, el módulo de expansión puede ser un módulo de gestión de la energía que incluye un algoritmo para operar los dispositivos conectados en un "modo verde" para optimizar múltiples recursos de energía o fuentes de calor basándose en la detección ambiental, previsiones de Internet, con magnitud y dirección, tasas eléctricas o de gas recuperadas de Internet, entradas del usuario, temperaturas objetivo, etc. El módulo de gestión de la energía puede determinar velocidades de bomba para minimizar los costes de bombeo, pero mantener la funcionalidad apropiada, detener automáticamente dispositivos cuando no se usen o determinar una alerta de factura energética por uso excesivo de calentadores u otras funcionalidades. En este sentido, el módulo de gestión de la energía puede supervisar o calcular el consumo eléctrico de diversos dispositivos conectados basándose en el consumo conocido y tiempo de marcha y puede proporcionar la energía en tiempo real y uso periódico/histórico de los dispositivos. Alternativamente, el módulo de gestión de la energía puede detectar el cableado principal y determinar los cálculos de carga reales a partir de ellos. A partir de esto el módulo de gestión de la energía podría aprender sobre la carga de relés individuales basándose en procedimientos de calibración o calibración continua. Además, el módulo de gestión de la energía puede usarse para una eficiencia de filtrado incrementada considerando los requisitos de cloración, metros cúbicos del agua de la piscina y horas introducidas y calcular la tasa de renovación a la velocidad más baja posible para conseguir la tasa de renovación. Adicionalmente, el módulo de gestión de la energía puede enviar avisos de cubrir la piscina al propietario de la piscina, parar una funcionalidad del agua con elevado viento, seleccionar un mejor espumador a utilizar o conectar un limpiador en un momento de eficiencia de coste. Los módulos de expansión también pueden ser un módulo de expansión SVRS en el que una bomba no SVRS es renovada con un accesorio SVRS y el módulo de expansión SVRS opera el accesorio SVRS.
Adicionalmente, el módulo de expansión puede ser un módulo de auto-llenado que funcione para mantener la piscina o hidromasaje lleno automáticamente e impide que la piscina o hidromasaje se desborden y cualquier daño de la cubierta resultante. El módulo de auto-llenado puede incluir un sensor de nivel de agua y una válvula de alimentación de agua añadida, de modo que el módulo de auto-llenado controle la válvula basándose en el sensor de nivel de agua y umbrales de nivel de agua superior e inferior predeterminados. Además, el módulo de auto-llenado puede conectarse a una alarma que notifique al usuario, por ejemplo, a través de una alarma local, inalámbrica remota, aplicación de móvil, etc., cuando se detecte un desbordamiento o fuga de la piscina. En este sentido, el módulo de auto-llenado puede incluir una supervisión de tendencia que puede mostrar las tendencias de uso del agua a lo largo del tiempo, que pueden demostrar que existe una fuga, por ejemplo, el módulo de auto-llenado está bombeando agua más frecuentemente de lo que tendría lugar normalmente debido a pérdidas de agua por evaporación, etc.
En otra realización, el módulo de expansión puede ser un módulo de sincronización musical que sincronice las luces asociadas, con un canal de audio. Adicionalmente, la piscina o las luces pueden incluir un micrófono conectado al módulo de sincronización musical que permita que las luces sean sensibles a una actividad del nadador en el agua. Además, el módulo de expansión puede ser un módulo de animación de funcionalidades del agua que pueda conectarse con válvulas solenoides de actuación rápida que pueden usarse para accionar una fuente, chorro de agua u otra funcionalidad de agua. El módulo de animación de la funcionalidad de agua incluye software que es capaz de secuenciar la apertura y cierre, así como volumen y velocidad, de los solenoides basándose en un programa. Este puede ser un programa definido por el usuario o puede ser sensible a, o sincronizado con, un espectáculo de luces y/o sonidos.
En aún otra realización, el módulo de expansión puede ser un módulo de gestión del limpiador robótico que permita a un limpiador robótico ser controlado por el sistema de control2.
LaFIG. 10es un diagrama de bloques de un módulo de detección química700de la presente divulgación. El módulo de detección química700puede supervisar/detectar niveles de cloro y pH de la piscina/hidromasaje y puede ajustar la alimentación química. El módulo de detección química700puede conectarse a, pero situarse remotamente respecto a, el panel principal4. El módulo de detección química700se divide en una primera sección702y una segunda sección704mediante una barrera de aislamiento706. La primera sección702incluye un procesador del módulo de detección química708. El procesador del módulo de detección química708incluye una memoria flash interna710, una memoria no volátil interna712y una RAM interna714. El procesador del módulo de detección química708incluye también un primer puerto serie716, un terminal de puerto718, un puerto de suministro de alimentación720y un segundo puerto serie722. El primer puerto serie716se conecta con un transceptor RS-485 aislado724que se extiende a través de la primera sección702y la segunda sección704. El transceptor RS-485724se conecta con un conector RS-485726 y una alimentación de lógica728, ambos localizados en la segunda sección. El conector RS-485726permite que el módulo de detección química700se conecte al conector del bus RS-485 de baja velocidad22del panel de control principal4. Por lo tanto, datos, incluyendo instrucciones y alimentación pueden transmitirse entre el módulo de detección química700y el panel de control principal4. La alimentación de lógica728se conecta con el conector del bus RS-485726y recibe 12 V CC desde el mismo. La alimentación de lógica728proporciona 3,3 V CC al transceptor RS-485724y a un controlador de oscilador/transformador730. El transceptor RS-485724envía y recibe información desde y entre un procesador del módulo de detección química708y el conector RS-485726. El controlador de oscilador/transformador730recibe 3,3 V CC desde el suministro de lógica728y se acopla inductivamente con una alimentación de lógica aislada732a través de la barrera de aislamiento706. La alimentación de lógica aislada732proporciona 3,3 V CC al transceptor RS-485724, a la fuente de alimentación720, y a un convertidor analógico a digital (A/D)734. El convertidor analógico a digital735incluye un puerto serie736que se conecta con el puerto serie722proporcionados en el procesador del módulo de detección química708. Esta conexión permite que se transfieran datos desde el convertidor A/D734al procesador del módulo de detección química708. La primera sección702incluye adicionalmente un conector del sensor de pH738y un conector del sensor de ORP740. Un sensor de pH742puede conectarse al conector de sensor de pH738, mientras que un sensor de ORP744puede conectarse al conector del sensor de ORP740. El conector del sensor de pH738se conecta con un primer amplificador de bajo ruido746, está provisto con 3,3 V CC mediante la alimentación de lógica aislada732. El primer amplificador de bajo ruido746amplifica la señal proporcionada por el sensor de pH y proporciona esta señal amplificada al convertidor A/D734. El primer amplificador de bajo ruido también se conecta con un segundo amplificador de bajo ruido748y una tensión de referencia de 1,225 V CC750. El segundo amplificador de bajo ruido748recibe y amplifica una señal proporcionada por el sensor de ORP y proporciona esta señal aplicada al convertidor A/D734. La tensión de referencia de 2,335 V<C c>750proporciona una tensión fija al convertidor A/D734. Los parámetros detectados por el sensor de pH742y el sensor de ORP744pueden proporcionarse al panel de control principal4.
LaFIG. 11es un diagrama de bloques de una estación base de radiofrecuencia (RF)800de la presente divulgación. La estación base de RF800puede conectarse a un panel, por ejemplo, un panel principal4o un panel de expansión54y permite que el panel conectado comunique con un dispositivo de comunicación inalámbrica. La estación base de RF800incluye un procesador de pasarela802y un procesador del módulo de radio804. El procesador de pasarela802incluye memoria no volátil interna806, una RAM interna808y una memoria flash interna810. El procesador de pasarela802incluye también un primer puerto serie812y un segundo puerto serie814.
El procesador del módulo de radio804incluye memoria no volátil interna816, una RAM interna818y una memoria flash interna820. El procesador del módulo de radio804incluye también un primer puerto serie822, un puerto del bus de interfaz periférica serie (IPS)824y una línea de control de selección de chip826. El primer puerto serie812del procesador de pasar el812se conecta con el puerto serie822el procesador del módulo de radio804, de modo que el procesador de pasarela812y el procesador del módulo de radio804estén en comunicación.
La estación base de RF800incluye un conector RS-485828que se conecta con un transceptor RS-485830, una fuente de alimentación de lógica832y una fuente de alimentación de radio834. El conector RS-485828permite que la estación base de RF800se conecte al conector del bus RS-485 de alta velocidad externo14del panel de control principal12, de modo que la estación base de RF800pueda comunicar con el MPP8. El transceptor de RS-485830envía y recibe información desde y entre el procesador de pasarela814y el MPP8. El conector de RS-485 recibe 12 V CC desde el conector del bus RS-485 de alta velocidad externo14, y proporciona a la fuente de alimentación de lógica832y a la fuente de alimentación de radio83412 V CC. La fuente de alimentación de lógica832proporciona al procesador de pasarela812y al transceptor RS-4858303,3 V CC. La fuente de alimentación de radio834proporciona al procesador del módulo de radio804, al detector de reposición/caída de tensión836y a un circuito integrado de radiofrecuencia8383,3 V CC. El detector de reposición/caída de tensión836se conecta con el procesador del módulo de radio804y detecta una caída la tensión que se proporciona a la estación base de radiofrecuencia800. El circuito integrado de radiofrecuencia838se conecta con el puerto del bus IPS824y la línea de control de selección de chip826del procesador del módulo de radio804. El circuito integrado de radiofrecuencia838se conecta con un filtro paso bajo equilibrado840. El filtro paso bajo equilibrado840se conecta con un balún842, que se conecta con un filtro paso bajo desequilibrado844. El filtro paso bajo desequilibrado844se conecta con una antena de la PCB846. La antena de la PCB846transmite y recibe información utilizando ondas de radio. La antena de la PCB846puede transmitir y recibir información desde, por ejemplo, el terminal inalámbrico58ade laFIG. 8Aque incorpora un módulo de radio o el terminal inalámbrico58bde laFlG. 8Bque incorpora un módulo de radio 802.11. Cuando la estación base de radio800se conecta con el panel de control principal12, el panel de control principal12puede recibir y transmitir información desde fuentes inalámbricas externas. Esta información puede ser información de control, pero puede ser también actualizaciones de estado, información del sensor e instrucciones de programación.
La estación base de RF800podría ser una radio de espectro extendido con saltos de radiofrecuencia funcionando en una banda adecuada de 902 MHz a 928 MHz. Además, la potencia de procesamiento de la interfaz por cable, que conecta al bus del sistema y permite a la estación base de RF800ser descubierta y comunicar como un componente inteligente, puede incrementarse para adaptarse a la capacidad incrementada de la interfaz RF si se desea.
LasFIGS. 12-16son diagramas de flujo que muestran las etapas para instalar y programar paquetes/bancos de relés modulares programables, componentes inteligentes y paneles de expansión de la presente divulgación. LaFIG. 12muestra un diagrama de flujo de instalación de paquetes de relés modulares900indicando las etapas para instalar y configurar un paquete/banco de relés. En la etapa902, el paquete/banco de relés se inserta en un enchufe de paquete/banco de relés del panel principal o del panel de expansión, para incorporar el paquete/banco de relés modular programable dentro del controlador del sistema de piscina o hidromasaje cuando el panel de control se desconecta. En la etapa904, el equipo y dispositivos de la piscina/hidromasaje se conectan a los relés de alta tensión del paquete/banco de relés. El panel de control en el que se ha insertado el paquete/banco de relés se conecta en la etapa906. En la etapa908, el procesador del panel respectivo, por ejemplo, el procesador del panel principal o el procesador del panel de expansión, detecta la presencia del paquete/banco de relés. En la etapa910, el MSP comienza con el siguiente proceso de segundo plano de descubrimiento planificado para descubrir el paquete/banco de relés. En la etapa912, se determina si el descubrimiento tuvo éxito, por ejemplo, si el paquete/banco de relés se descubrió con éxito. Si el paquete/banco de relés se descubrió, entonces en la etapa 914 el paquete/banco de relés, por ejemplo, cada relé del paquete/banco de relés, se programa y/o configura para operaciones particulares usando el terminal local, unidad de control remoto portátil, unidad de control por cable, dispositivo inalámbrico y/o el terminal remoto. Durante la programación en la etapa 914, los relés se mapean a los dispositivos de modo que un usuario pueda determinar fácilmente qué relé está asociado con qué dispositivo. Alternativamente, si durante la etapa912el paquete/banco de relés no se descubre, el MSP determina si hay reintentos de descubrimiento restantes en la etapa918. Si hay reintentos restantes, el sistema vuelve a la etapa910y reintenta el descubrimiento. Sin embargo, si no hay reintentos restantes, el proceso de descubrimiento se traslada a la etapa920en donde se indica una situación de error y finaliza el procedimiento de instalación. La cantidad de veces que el MSP reintenta el descubrimiento puede fijarse en fábrica o puede ser un ajuste que un usuario puede alterar en el terminal local.
LaFIG. 13es un diagrama de flujo1000que muestra las etapas para instalar e integrar un componente inteligente con el panel principal o el panel de expansión. En la etapa1002, un componente inteligente se inserta dentro o conecta o bien al panel principal o bien al panel de expansión, para incorporar el componente inteligente dentro del controlador del sistema de piscina o hidromasaje cuando se desconecta el panel de control. El componente inteligente puede, por ejemplo, conectarse con el conector del bus RS-485 externo de baja velocidad22del panel de control principal4. En la etapa1004, el componente inteligente se instala en el equipo de piscina apropiado y se sujeta el componente a una plataforma de la piscina si es necesario. Por ejemplo, si el componente inteligente es una bomba de velocidad variable, la bomba puede conectarse a las tuberías necesarias y atornillarse a la plataforma de la piscina. En la etapa1006, el panel de control dentro del que se ha insertado el componente inteligente se enciende. En la etapa1008, el MSP comienza con el siguiente proceso de descubrimiento en segundo plano planificado. En la etapa1010, se determina que el descubrimiento tuvo éxito, por ejemplo, si el componente inteligente se descubrió con éxito. Si se descubre el componente inteligente, entonces en la etapa1012el componente inteligente se programa y/o configura para operaciones particulares usando el terminal local, unidad de control remoto portátil, unidad de control por cable, dispositivo inalámbrico y/o el terminal remoto. Alternativamente, si durante la etapa1010no se descubre el componente inteligente, el MSP determina si hay reintentos de descubrimiento restantes en la etapa1014. Si hay reintentos restantes, el sistema vuelve a la etapa1008y reintenta el descubrimiento. Sin embargo, si no hay reintentos restantes, el proceso de descubrimiento se traslada a la etapa1016en donde se indica una situación de error y finaliza el procedimiento de instalación. La cantidad de veces que el MSP reintenta el descubrimiento puede fijarse en fábrica o puede ser un ajuste que un usuario puede alterar en el terminal local.
LaFIG. 14es un diagrama de flujo1100que muestra la instalación de un paquete/banco de relés a un panel principal o un panel de expansión de un sistema existente. En la etapa1102, el paquete/banco de relés se inserta en un enchufe de paquete/banco de relés del panel principal o del panel de expansión, para incorporar el paquete/banco de relés modular programable en el controlador del sistema de piscina o hidromasaje. Cuando se inserta, el MSP puede detectar la presencia del paquete/banco de relés. En la etapa1104, el MSP difunde una consulta a través del sistema buscando dispositivos sin descubrir. En la etapa1106, el paquete/banco de relés insertado de nuevo difunde una respuesta. En la etapa1108, se determina si la respuesta del paquete/banco de relés difundida se recibió por el MSP. Si la respuesta del paquete/banco de relés difundida no se recibió por el MSP, entonces el MSP determina si hay reintentos de descubrimiento restantes en la etapa1110. Si hay reintentos restantes, el sistema vuelve a la etapa1104y vuelve a difundir la consulta en busca de dispositivos sin descubrir. Si no hay reintentos restantes, el proceso de descubrimiento se traslada a la etapa1112en donde se indica una situación de error y finaliza el procedimiento de descubrimiento. La cantidad de veces que el MSP reintenta el descubrimiento puede fijarse en fábrica o puede ser un ajuste que un usuario puede alterar en el terminal local. Sin embargo, si el MSP recibe la respuesta del paquete/banco de relés en la etapa1108, el proceso se traslada a la etapa1114en donde el MSP envía un mensaje al paquete/banco de relés asignándole una dirección de red. Adicionalmente, en la etapa1114, el MSP puede autenticar el paquete/banco de relés que fue descubierto. En la etapa1116, el paquete/banco de relés envía un mensaje de respuesta al MSP. El mensaje de respuesta del paquete/banco de relés puede incluir confirmación de la asignación de dirección de red así como una información con relación al paquete/banco de relés, por ejemplo, capacidades, revisión de firmware, ubicación, etc. En la etapa1118, se determina si la respuesta del paquete/banco de relés difundida se recibió por el MSP. Si la respuesta del paquete/banco de relés difundida no se recibió por el MSP, entonces el MSP determina si hay reintentos de descubrimiento restantes en la etapa1120. Si hay reintentos restantes, el sistema vuelve a la etapa1114y vuelve a enviar el mensaje al paquete/banco de relés. Si no hay reintentos restantes, el proceso de descubrimiento se traslada a la etapa1122en donde se indica una situación de error y finaliza el procedimiento de descubrimiento. Si la respuesta del paquete/banco de relés difundida es recibida por el MSP comienza a registrar la información recibida desde el paquete/banco de relés. Es decir, en la etapa1124el MSP registra las capacidades del paquete/banco de relés, revisión de firmware y localización del sistema, por ejemplo, en qué panel está localizado físicamente el paquete/banco de relés. El paquete/banco de relés es ahora totalmente funcional y programable usando el terminal local, unidad de control remoto portátil, unidad de control por cable, dispositivo inalámbrico y/o el terminal remoto.
LaFIG. 15es un diagrama de flujo1200que muestra etapas para la instalación de un componente inteligente en un panel principal o un panel de expansión de un sistema existente. En la etapa1202, un componente inteligente se inserta dentro o conecta o bien al panel principal o bien al panel de expansión, para incorporar el componente inteligente en el controlador del sistema de piscina o hidromasaje. En la etapa1204, el MSP difunde una consulta a través del sistema buscando dispositivos sin descubrir. En la etapa1206, el componente inteligente conectado de nuevo difunde una respuesta. En la etapa1208, se determina si la respuesta del componente inteligente difundida se recibió por el MSP. Si la respuesta del componente inteligente difundida no se recibió por el MSP, entonces el MSP determina si hay reintentos de descubrimiento restantes en la etapa1210. Si hay reintentos restantes, el sistema vuelve a la etapa1204y vuelve a difundir la consulta en busca de dispositivos sin descubrir. Si no hay reintentos restantes, el proceso de descubrimiento se traslada a la etapa1212en donde se indica una situación de error y finaliza el procedimiento de descubrimiento. La cantidad de veces que el MSP reintenta el descubrimiento puede fijarse en fábrica o puede ser un ajuste que un usuario puede alterar en el terminal local. Si el MSP recibe la respuesta del componente inteligente en la etapa1208, el proceso se traslada a la etapa1214en donde el MSP envía un mensaje al componente inteligente asignándole una dirección de red. Adicionalmente, en la etapa1214, el MSP puede autenticar el componente inteligente que fue descubierto. En la etapa1216, el componente inteligente envía un mensaje de respuesta al MSP. El mensaje de respuesta del componente inteligente puede incluir confirmación de la asignación de dirección de red así como una información con relación al componente inteligente, por ejemplo, capacidades, revisión de firmware, ubicación, etc. En la etapa1218, se determina si la respuesta del componente inteligente difundida se recibió por el MSP. Si la respuesta del componente inteligente difundida no se recibió por el MSP, entonces el MSP determina si hay reintentos de descubrimiento restantes en la etapa1220. Si hay reintentos restantes, el sistema vuelve a la etapa1214y vuelve a enviar el mensaje al componente inteligente. Si no hay reintentos restantes, el proceso de descubrimiento se traslada a la etapa1222en donde se indica una situación de error y finaliza el procedimiento de descubrimiento. Sin embargo, si la respuesta del componente inteligente difundida es recibida por el MSP comienza a registrar la información recibida desde el componente inteligente. Es decir, en la etapa1224el MSP registra las capacidades del componente inteligente, revisión de firmware y localización del sistema, por ejemplo, en qué panel está localizado físicamente el paquete/banco de relés. El componente inteligente es ahora totalmente funcional y programable usando el terminal local, unidad de control remoto portátil, unidad de control por cable, dispositivo inalámbrico y/o el terminal remoto.
LaFIG. 16es un diagrama de flujo1300que muestra etapas para instalar un panel de expansión. En la etapa1302, se instala un panel de expansión en una localización deseada y/o apropiada, por ejemplo, en la proximidad de una piscina o una plataforma de piscina. En la etapa1304, los equipos/dispositivos de piscina/hidromasaje deseado se conectan al panel de expansión. En la etapa1306, el panel principal es desconectado y el panel de expansión se conecta al panel principal o a un panel de expansión previamente instalado. El panel de expansión puede conectarse a, por ejemplo, el conector del bus R-485 de alta velocidad externo14del panel de control principal4. En la etapa1308, el panel de control al que se ha conectado el componente inteligente se enciende. Cuando está conectado, el MPP puede detectar la presencia del panel de expansión. En la etapa1310, el MSP comienza con el siguiente proceso de descubrimiento en segundo plano planificado. En la etapa1312, se determina si el descubrimiento tuvo éxito, por ejemplo, si el panel de expansión se descubrió con éxito. Si se descubre el panel de expansión, entonces en la etapa1314el panel de expansión y todos los equipos/dispositivos conectados al mismo se programan y/o configuran para operaciones particulares usando el terminal local, unidad de control remoto portátil, unidad de control por cable, dispositivo inalámbrico y/o el terminal remoto. En este punto, la instalación está completa. Alternativamente, si durante la etapa1312el panel de expansión no se descubre, el MSP determina si hay reintentos de descubrimiento restantes en la etapa1316. Si hay reintentos restantes, el sistema vuelve a la etapa1310y reintenta el descubrimiento. Sin embargo, si no hay reintentos restantes, el proceso de descubrimiento se traslada a la etapa1318en donde se indica una situación de error y finaliza el procedimiento de instalación. La cantidad de veces que el MSP reintenta el descubrimiento puede prefijarse o puede ser un ajuste que un usuario puede alterar en el terminal local.
Una vez que un paquete/banco de relés, componente inteligente y/o panel de expansión está instalado con éxito, el procesador central almacena toda la información relacionada con el mismo, por ejemplo, dirección de red, ubicaciones, capacidades, firmware, etc., de modo que el paquete/bancos de relés, componentes inteligentes y paneles de expansión instalados no necesitan redescubrirse cada vez que el sistema de control2se apaga o experimenta una condición de falla.
El sistema de control2puede configurarse para controlar múltiples cuerpos de agua, teniendo cada cuerpo de agua su propio equipo asociado tal como un filtro, bomba, clorador, unidad de detección química y múltiples calentadores dedicados, por ejemplo. Por ejemplo, una instalación recreativa puede tener cinco cuerpos de agua a ser controlados, cada uno de los cuales tiene capacidad para ser programado en el sistema de control2. Además, múltiples cuerpos de agua pueden agruparse como subconjuntos de equipos dobles, por ejemplo, una piscina de bebés y una piscina infantil en una instalación recreativa. Adicionalmente, pueden establecerse múltiples configuraciones de una disposición de piscina/hidromasaje. Las configuraciones de muestra incluyen: solo piscina, solo hidromasaje, piscina e hidromasaje compartiendo un único equipo, piscina e hidromasaje con equipos separados y calentadores separados, piscina e hidromasaje con equipos separados y calentadores compartidos, etc. Son posibles también diversas permutaciones de las configuraciones anteriores para aquellas situaciones en las que hay 3 o más cuerpos de agua. Las configuraciones de piscina pueden especificarse por un usuario través de la GUI y del sistema de control2en sí o pueden prepararse en el sitio web del fabricante y descargarse al sistema de control2a través de Internet o de un lápiz de memoria USB. En todos los casos, el archivo de configuración de piscina puede almacenarse en una memoria persistente en el panel de control4.
En el grado en que haya múltiples cuerpos de agua, puede haber un requisito de múltiples doradores separados sirviendo cada clorador a un cuerpo de agua individual. En estas situaciones, el usuario podría proporcionar una pluralidad de paneles de expansión54en conexión eléctrica con el panel de control principal4conectándose cada clorador a un panel de expansión54respectivo. Por ejemplo, si una piscina/hidromasaje tiene 5 cuerpos de agua independientes, el usuario puede proporcionar un panel de control principal4, un primer panel de expansión54conectado a la ranura de expansión20del panel de control principal4y tres paneles de expansión adicionales54conectados a cada una de las ranuras de expansión188a-188cdel primer panel de expansión54. En esta disposición, el panel de control principal4permite que se fije un clorador al mismo, mientras que cada uno de los cuatro paneles de expansión54adicionales permite que se fije un clorador en cada uno, dando como resultado 5 doradores para todo el sistema. Además, en donde un cuerpo de agua es suficientemente grande, un usuario puede programar múltiples doradores para funcionar sobre el único cuerpo de agua.
Un usuario puede también nombrar a cada relé que se descubre por el procesador del panel principal8o cada relé puede nombrarse a partir de una lista predefinida de nombres. También, un usuario puede establecer operaciones de temporizador que pueden asignarse a cualquier relé, válvula, espectáculo de luces, grupo o modo del sistema. Cada dispositivo puede tener múltiples temporizadores de conexión/desconexión asignados al mismo, permitiendo cada temporizador la especificación de ajustes estándar (por ejemplo, cada día, días laborables solo, fin de semana solo, etc.), una lista de días de la semana y/o periodos de tiempo (por ejemplo, 6:00 a 18:00, del atardecer al amanecer, del atardecer hasta final cuenta atrás, del amanecer hasta final cuenta atrás, etc.). Los temporizadores pueden tener una resolución de 1 minuto de modo que el usuario puede especificar el temporizador en incrementos de 1 minuto.
Como se explicó anteriormente, el sistema de control2es capaz de controlar diversos dispositivos asociados con una piscina/hidromasaje, incluyendo, pero sin limitarse a: calentadores, detectores químicos y sistemas de dispensado, bombas de velocidad variable y luces. Cuando se conecta un calentador al sistema de control2junto con una bomba de velocidad variable, el sistema de control2permitirá a un usuario especificar una velocidad de bomba mínima para una funcionalidad de calentador óptima. Alternativamente, en donde se instalan sensores con el sistema, incluyendo la entrada y salida del calentador y de la bomba de velocidad variable, el sistema de control2podría determinar la velocidad de bomba mínima para una funcionalidad óptima del calentador y podría variar la velocidad de la bomba para mantener una elevación de temperatura eficiente en la piscina/hidromasaje. Esto podría presentarse como una opción al usuario. El sistema de control2puede incluir también algoritmos de gestión de energía, como se ha explicado previamente y algoritmos de control del calentador que pueden priorizar elementos de calefacción. Por ejemplo, en donde hay colectores solares conectados al sistema de piscina/hidromasaje para calefacción solar, el sistema de control2puede ejecutar un algoritmo que dará prioridad a la calefacción solar y bombeará agua de la piscina a través de los colectores solares, cuando sea posible. Este control de calentamiento solar puede implicar que el sistema de control2controle una válvula para enviar agua a los colectores solares y/o la selección de un relé para accionar una bomba de refuerzo para enviar agua a los paneles. Adicionalmente, el sistema de control2puede programarse para determinar los requisitos de flujo mínimos para los colectores solares y manejar una bomba de velocidad variable a la velocidad requerida. El sistema de control2puede ser capaz también de hacer funcionar los colectores solares en un modo de enfriamiento nocturno en el que el agua se bombea a través de los colectores solares durante la noche si la temperatura en los colectores solares es menor que la temperatura de la piscina con una diferencia de temperatura mínima especificada. De manera similar, el sistema de control2puede utilizarse para enfriamiento de la piscina. Esta operación podría implicar que el sistema de control2controlara automáticamente un aireador, lo que puede realizarse como un control de tiempo de una válvula y control de una bomba de calor que soporta refrigeración. Donde se utiliza una bomba de calor, puede conmutarse del modo calefacción a refrigeración.
El sistema de control2permite detección química separada e independiente o sistemas de detección química y dispensado para cada cuerpo de agua que puede configurarse en el sistema de piscina para hidromasaje. El sistema de detección química puede implementarse a través del módulo de detección química, como se explicó anteriormente, lo que incluye dos entradas de sonda, a saber, una sonda de pH y una sonda de potencial de oxidación-reducción. El sistema dispensado químico puede implementarse a través de un relé de alta tensión que podrían usarse para controlar el flujo de gas de CO2 o una bomba de ácido. Para un cuerpo de agua que incluye un módulo de detección química, un clorador y un dispensador de pH, el firmware del sistema de control2podría permitir la configuración de un modo control de pH (por ejemplo, inhabilitado, automático, forzado con un límite de tiempo) y un modo de control del potencial de oxidación-reducción (por ejemplo, automático o porcentaje de tiempo). Adicionalmente, el firmware podría permitir al usuario seleccionar tanto el punto de consigna del pH como del potencial de oxidación-reducción y alarmas alto/bajo. Alternativamente, para un cuerpo de agua que incluye un módulo de detección química y un clorador, pero no una funcionalidad de dispensado de pH, el firmware del sistema de control2podría visualizar la lectura de pH cuando hay un flujo y permitir la configuración de un modo de control del potencial de oxidación-reducción (por ejemplo, automático o porcentaje de tiempo). Adicionalmente, el firmware podría permitir al usuario seleccionar un punto de consigna del potencial de oxidación-reducción y alarmas alto/bajo. El sistema de control2puede permitir también al usuario introducir diferentes puntos de consigna, niveles de alarma y niveles de desviación de tiempo para cada cuerpo de agua que proteja contra la conversión del agua en demasiado ácida o demasiado altamente clorada.
El sistema de control2es capaz de comunicar con los conectores del bus RS-48514, 22del panel principal, los conectores del bus RS-485 del panel de expansión226y/o los relés del paquete de relés56a-56d. El firmware del sistema de control2es capaz de controlar la velocidad de operación de una bomba de velocidad variable y puede proporcionar un menú para la bomba de velocidad variable que podría visualizarse sobre la GUI del terminal local28, de una unidad de control remoto portátil58a,58b,o de un dispositivo inalámbrico61. El menú puede mostrar diversos parámetros de operación de la bomba de velocidad variable, tal como la velocidad de funcionamiento (tanto en revoluciones por minuto (RPM) como en porcentaje del máximo), potencia actual, uso de la potencia actual, etc. Además, el firmware puede visualizar todas las indicaciones de alarmas generadas por la bomba sobre la GUI del terminal local28, de una unidad de control remoto portátil58a,58b,o de un dispositivo inalámbrico61.
El sistema de control2es capaz de controlar diversas luces y protocolos de iluminación, por ejemplo, las luces de piscina/hidromasaje subacuáticas COLORLOGIC producidas por Hyward Industries, Inc., incluyendo tanto luces conectadas en red como no en red. El sistema de control2puede controlar las luces mediante la automatización de la secuencia de alimentación del relé de control al que se conectan las luces. Pueden conectarse múltiples luces a un único relé de modo que el sistema de control2controle una pluralidad de luces a través del único relé. El firmware del sistema de control2es capaz de proporcionar un sistema de control simple que puede incluir un sistema de menú. El sistema de control y/o menús simple puede visualizarse sobre la GUI del terminal local28, de una unidad de control remoto portátil58a,58b,o de un dispositivo inalámbrico61y puede implementar deslizadores y otras representaciones gráficas para permitir al usuario seleccionar más fácilmente esquemas de colores y de iluminación personalizados.
El firmware del sistema de control2puede proporcionar también enclavamientos y protección de congelación a una diversidad de dispositivos que pueden conectarse al mismo. El firmware permite al usuario seleccionar y configurar enclavamientos que impiden que cualquier salida cambie de estado a menos que se corrija la situación de enclavamiento. El firmware proporciona una interfaz que permite al usuario configurar una temperatura de protección de congelación para sistema.
El sistema de control2incluye una GUI que puede replicarse en cada dispositivo conectado al sistema de control2(por ejemplo, un terminal local28, de una unidad de control remoto portátil58a,58b(inalámbrico o cableado), un dispositivo inalámbrico61(teléfono inteligente/tableta), un sitio web accesible por Internet o una página web servida localmente accesible mediante un ordenador) y usado para controlar el sistema de control 2. La GUI puede incluir una "página de inicio" que tenga múltiples iconos representando diferentes acciones o controles predefinidos, del sistema de piscina/hidromasaje. Estos iconos puedan representar dispositivos individuales, por ejemplo, luces o válvulas o pueden ser un conjunto predefinido completo de acciones/parámetros de control, por ejemplo, un espectáculo de luz y de fuente de agua completo. Un usuario puede crear iconos/botones personalizados que representen sus acciones "favoritas" o más utilizadas. El usuario puede situar estos iconos favoritos en la página de inicio y redisponer los iconos de modo que se coloquen en una ubicación deseada sobre la pantalla. Adicionalmente, la<g>U<i>puede incluir capacidades de notificación de alarma, de modo que cuando tiene lugar una situación de alarma, el icono apropiado que representa el dispositivo que produce la situación de alarma puede moverse a una localización más visible sobre la GUI de modo que sea visto por el usuario. La notificación de alarma puede ser una luz o halo que rodea al icono rojo parpadeante (que representa una situación de alarma) o naranja (que representa una situación de aviso) y/o puede ser un halo rojo o naranja rodeando el perímetro de la GUI o en un único lado de la GUI. Adicionalmente, un usuario puede personalizar el sistema de notificación de alarma de modo que el sistema de control2, cuando se conecta a Internet, envía un correo al usuario con la notificación de alarma o sitúa la notificación de alarma en una cuenta de red social (por ejemplo, Twitter) poseída por el usuario. El firmware también puede incluir un menú de diagnósticos que ilustre cualquier diagnóstico de componentes en fallo, por ejemplo, qué relé, actuador, tarjeta, sensor, etc. falló.
LaFIG. 17Aes una GUI1300generada por el sistema para permitir a un usuario controlar múltiples sistemas de piscina/hidromasaje, usando la pantalla de inicio. La GUI1300se divide en una pluralidad de secciones que incluyen una sección de fecha y hora1302, una sección de informe meteorológico1304, una sección de hora de salida/puesta del sol1306, una primera sección de control de un cuerpo de agua1308y una segunda sección de control de un cuerpo de agua1310. La primera y segunda secciones de control de un cuerpo de agua1308, 1310representan los sistemas de piscina/hidromasaje que se conectan con un panel de control principal. Las secciones de control1308, 1310incluyen un título1312que es asignable por el usuario durante la configuración e indica qué sistema controla respectivamente cada sección de control. En este caso, la primera sección de control del cuerpo de agua1308se titula "PISCINA DE LUCY" mientras que la segunda sección de control de cuerpo de agua1310se titula "HIDROMASAJE DE LUCY". Las secciones de control1308, 1310incluyen también una temperatura de agua actual1314del sistema respectivamente controlado. Además, las secciones de control1308, 1310incluyen una pluralidad de barras de control que permiten el control de diversos dispositivos conectados a cada sistema respectivo. Las barras de control incluyen, por ejemplo, una barra deslizante de control de temperatura1316, una barra de control de la fuente de calentador1318, una barra de control del filtro1320, una barra de control del clorador1322, una barra de control del pH1324y una barra de control del ORP1326. Las barras de control de temperatura1316permiten a un usuario tener la temperatura que desea en el cuerpo de agua respectivo. Como se muestra en laFlG. 17A, las barras de control de temperatura1316pueden ser una barra deslizante; sin embargo, pueden estar también en la forma de flechas arriba/abajo o una caja de entrada de valores. La barra de control de fuente de calentador1318permite al usuario seleccionar entre una pluralidad de fuentes de calentador que se conectan al sistema. Por ejemplo, la barra de control de la fuente de calentador1318para la primera sección de control del cuerpo de agua1308se establece para un calentador solar, mientras que la barra de control de la fuente de calentador1318para la segunda sección de control de cuerpo de agua1310se establece para un calentador de gas. Cuando el usuario pulsa sobre la barra de control de la fuente de calentador1318, puede aparecer un menú desplegable que permita el usuario seleccionar de entre todas las fuentes térmicas conectadas al sistema. Este menú desplegable puede actualizarse automáticamente cada vez que el sistema descubre una nueva fuente térmica. La barra de control del filtro1320permite al usuario establecer la velocidad de una bomba de filtro así como conectar/desconectar el filtro. De manera similar, la barra de control del clorador1322, la barra de control de pH1324y la barra de control de ORP1326permiten al usuario conectar o desconectar un clorador, sistema de dispensado de pH y sistema de ORP respectivo que se conecta con el panel de control principal. Cuando se desconecta un dispositivo, la barra de control respectiva puede pasar a un color diferente o atenuarse a gris, para permitir un rápido reconocimiento de qué dispositivos están desconectados. La GUI1300puede incluir también un botón de alimentación1328, un botón de inicio1330, un botón de control de luz de piscina1332y un botón de vista de alarmas1334. El botón de alimentación1328permite a un usuario cerrar la GUI1300y volver a la pantalla del dispositivo normal, mientras que el botón de inicio1330permite al usuario volver a la pantalla GUI de inicio, que puede ser la pantalla ilustrada en laFIG. 17A.
LaFIG. 17Bmuestra la GUI1300generada por el sistema y configurada para permitir a un usuario controlar múltiples sistemas de piscina/hidromasaje usando una pantalla de funcionalidades. La GUI1300incluye la sección de fecha y hora1302, sección del informe meteorológico1304y sección de hora de salida/puesta del sol1306como se muestra en laFIG. 17A; sin embargo, como se muestra en laFIG. 17B, un menú de "funcionalidades". El menú de funcionalidades incluye una pantalla de selección1336que lista todas las funcionalidades de un sistema de piscina/hidromasaje del usuario, por ejemplo, todos los dispositivos que están conectados a, instalados con y reconocidos por el panel de control principal. Estos dispositivos pueden ser, por ejemplo, calentadores, filtros, bombas, sensores, sistemas de dispensado de química, barbacoas, luces, funcionalidades de agua (por ejemplo, fuentes), pantallas, burbujas de hidromasaje y/o chorros de hidromasaje, entre otros. Cada una de las funcionalidades listadas es un botón accionable que llevará al usuario a una pantalla específica de esa funcionalidad, permitiendo al usuario alterar estos parámetros y opciones de la funcionalidad. Esto se explica con mayor detalle con relación a laFIG. 17Ca continuación. La GUI1300incluye también una pluralidad de iconos de opciones rápidas que pueden ilustrar notificaciones de error/aviso, dispositivos que requieren atención o ajustes. Por ejemplo, la GUI1300incluye un icono de notificación de error/aviso1338, un icono de fuente de calentador1340, un icono de sistema de dispensado químico1342y un icono de ajustes1344. En consecuencia, el usuario puede hacer clic en uno cualquiera de los iconos1338, 1340, 1342, 1344para rápidamente mostrar una pantalla emergente que informe al usuario del mensaje de notificación o lleve al usuario a una pantalla en donde el usuario puede rectificar el error que mostró la notificación. Los dispositivos que no están incorporados en el sistema pueden ser de un color diferente del de los que están instalados, por ejemplo, pueden ser más oscuros o atenuados en gris.
LaFIG. 17Cmuestra la GUI1300que visualiza una pantalla para controlar un subsistema de dispensado químico. Específicamente, después de que un usuario hace clic sobre el botón de química de laFIG. 17B, la GUI1300hace emerger una pantalla de dispositivo1346que es específica para el dispositivo seleccionado en la pantalla de selección de menú de funcionalidades1336, en este caso, el sistema de dispensado químico. La pantalla del dispositivo1346incluye un título1348que lista ese nombre del dispositivo y el cuerpo de agua para el que se dispone el dispositivo. La pantalla del dispositivo1346incluye una pluralidad de secciones de parámetros/opciones1350, 1352. El número de secciones de parámetros y su finalidad depende del dispositivo seleccionado. En este caso, la pantalla de dispositivo1346incluye una sección de ajustes de ORP1350y una sección de ajustes de cloración1352en la que cada una incluye diversos ajustes que pueden alterarse. Por ejemplo, la sección de ajustes de ORP1350incluye una barra de deslizamiento para alterar el nivel de ORP y un temporizador de expiración, mientras que la sección de ajustes de cloración1352incluye una barra deslizante para alterar el nivel de cloración, un botón de súper-cloración y un temporizador de expiración.
Adicionalmente, la GUI1300puede incluir un fondo coloreado para representar el estado del sistema de piscina/hidromasaje y/o una situación de error. Por ejemplo, el fondo puede ser azul cuando el sistema de piscina/hidromasaje seleccionado está funcionando normalmente, amarillo cuando hay una situación de aviso o rojo cuando hay una situación de error. De manera similar, la primera sección de control de cuerpo de agua1308y la segunda sección de control de cuerpo de agua1310de la GUI1300pueden tener cada una un fondo coloreado que puede indicar de modo similar el estado del sistema de piscina/hidromasaje respectivo. Esta funcionalidad permite al usuario identificar fácil y rápidamente si un sistema de piscina/hidromasaje está funcionando apropiadamente. Alternativa o adicionalmente, la GUI1300puede incluir un marco exterior que puede colorearse para representar el estado de funcionamiento y/o situación de error de los sistemas de piscina/hidromasaje seleccionados.
LasFIGS. 18A-18Cson mensajes emergentes de notificación de muestra que puede generarse por el sistema. Cuando tiene lugar un evento en un dispositivo del sistema de control, puede aparecer un mensaje emergente en la GUI que se visualiza en un dispositivo de control del usuario. LaFIG. 18Amuestra un emergente normal de muestra1356. El emergente normal1356incluye un mensaje1358y un botón de acuse de recibo1360. El mensaje1358para el emergente normal1356puede alertar a un usuario de diversos casos de operación estándar, tales como el encendido de un dispositivo o pueden notificar al usuario de cómo se ha iniciado un evento planificado. Para cerrar el emergente normal1356un usuario puede hacer clic sobre el botón de acuse de recibo1360. LaFIG. 18Bmuestra un emergente de aviso de muestra1362. El emergente normal1362incluye un mensaje de aviso1364y un botón de acuse de recibo1366. El mensaje de aviso1364para el emergente de aviso1362puede alertar a un usuario de una situación que ha tenido lugar en el sistema, pero no es grave. Por ejemplo, el emergente de aviso1362puede notificar a un usuario de que el uso de una fuente térmica especificada será menos eficiente que otra fuente térmica disponible. Para cerrar el emergente de aviso1362un usuario puede hacer clic en el botón de acuse de recibo1366. LaFIG. 18Cmuestra un mensaje emergente de alerta de muestra1368. El emergente de alerta1368incluye un mensaje1370y un botón de acuse de recibo1372. El mensaje de alerta1370para el emergente de alerta1368puede alertar a un usuario de que ha tenido lugar una situación o serie de situaciones peligrosas en el sistema que deben atenderse inmediatamente. Por ejemplo, el emergente de alerta1368puede notificar a un usuario de que un sistema de cloración conectado no está funcionando apropiadamente y el agua no se está clorando apropiadamente o que un dispositivo conectado particular se está sobrecalentando, está roto o no está respondiendo. Para cerrar el emergente de alerta1368un usuario puede hacer clic sobre el botón de acuse de recibo1372. El emergente normal1356, el emergente de aviso1362y el emergente de alerta1368pueden tener cada uno un color de fondo diferente que represente la gravedad del mensaje. Por ejemplo, el emergente normal1356puede tener un fondo azul, el emergente de aviso1362puede tener un fondo amarillo y el emergente de alerta1368puede tener un fondo rojo. Esto permite a un usuario identificar rápidamente la gravedad de la situación o del mensaje del que está siendo alertado. Además, los emergentes1356, 1362, 1368pueden parpadear para conseguir la atención del usuario cuando es necesario.
LasFIG. 19A-19Bson pantallas emergentes generadas por el sistema para cambiar la fecha y hora del sistema. LaFIG. 19Aes una captura de pantalla de un emergente de cambio de hora1374que incluye una barra de selección1376que permite al usuario elegir entre alterar la hora o la fecha. El emergente de cambio de hora1374incluye una flecha arriba1378y una flecha abajo1380que alteran el elemento de hora seleccionado1382, por ejemplo, la hora, minuto y mañana/tarde. Un usuario pueda hacer clic en el valor de la hora, valor del minuto o mañana/tarde y hacer clic posteriormente sobre la flecha arriba1378o la flecha abajo1380para ajustar el elemento seleccionado para corregir el valor. Además, el emergente de cambio de hora1374incluye un botón de 12H1384y un botón de 24H1386que permiten usuario cambiar el reloj desde un reloj de 12 horas a un reloj de 24 horas. El usuario puede hacer clic entonces en el botón aceptar1388para aceptar los cambios y cerrar el emergente1374, o el botón rechazar1390para rechazar los cambios y cerrar el emergente1374. LaFIG. 19Bes una captura de pantalla de un emergente de cambio de fecha1392que incluye una barra de selección1394que permite al usuario elegir entre alterar la hora o la fecha. El emergente de cambio de fecha1392incluye una flecha arriba1396y una flecha abajo1398que alteran el elemento de fecha seleccionado1400, por ejemplo, mes, día y año. Un usuario puede hacer clic en la fecha, valor del día o valor del año y hacer clic posteriormente sobre la flecha arriba1396o la flecha abajo1398para ajustar el elemento seleccionado para corregir el valor. El usuario puede hacer clic entonces en el botón aceptar1402para aceptar los cambios y cerrar el emergente1392, o el botón rechazar1404para rechazar los cambios y cerrar el emergente1392.
LasFIGS. 20A-20Bson pantallas emergentes del planificador generadas por el sistema para cambiar una planificación de dispositivo. LaFIG. 20Amuestra un emergente de planificador1406que permite a un usuario planificar las operaciones para una bomba. El emergente de planificador1406incluye un primer evento planificado1408, un segundo evento planificado1410y un tercer evento planificado1412. Cada evento planificado1408, 1410, 1412incluye una pluralidad de parámetros que puede ajustar un usuario con finalidades de planificación. Por ejemplo, un usuario puede planificar la hora en la que se conecta y desconecta la bomba, la velocidad a la que funciona la bomba y el plan de repetición para el temporizador (por ejemplo, días laborables, fin de semana, todos los días, etc.). En consecuencia, un usuario puede planificar al menos tres operaciones para una bomba que tendrán lugar automáticamente. Como se muestra en laFIG. 20A, el primer evento planificado1408tiene la conexión de bomba a las 8:00 a baja velocidad cada día laborable y funcionando hasta las 22:30. El segundo evento planificado1410tiene la bomba conectada y funcionando a alta velocidad desde las 9:00 hasta las 23:00 cada fin de semana. El tercer evento planificado1412tiene la bomba cambiando a una velocidad personalizada cada día a las 16:00 y funcionando a esta velocidad personalizada hasta las 20:00. El emergente de planificador1406incluye también una flecha arriba1414y una flecha abajo1416que permiten a un usuario alterar los eventos planificados1408, 1410, 1412. Para alterar uno cualquiera de los eventos planificados1408, 1410, 1412, un usuario puede hacer clic en el parámetro del evento, por ejemplo, hora de inicio, hora de finalización, velocidad, plan de repetición y hacer clic entonces en la flecha arriba1414o la flecha abajo1416para ajustar el parámetro. El emergente del planificador1406puede incluir también un interruptor de conexión/desconexión1418, 1420, 1422para cada evento planificado1408, 1410, 1412que permite a un usuario conectar o desconectar el evento planificado1418, 1420, 1422. El usuario puede hacer clic entonces en un botón aceptar1424para aceptar cualquier cambio hecho a los eventos planificados1408, 1410, 1412y cerrar el emergente de planificador1406,o el botón rechazar1426para rechazar los cambios y cerrar el emergente de planificador1406. El emergente de planificador1406incluye un botón de interruptor1428que permite al usuario conectar/desconectar los interruptores1418, 1420, 1422para descartar los botones1420, 1432, 1434, como se muestra en laFIG. 20B. Los botones de descarte1430, 1432, 1434permiten a un usuario descartar eventos planificados que ya no desea guardar. LasFIGS. 20A-20Bmuestran tres eventos planificados, sin embargo, debería entenderse por un experto en la materia que pueden planificarse más de tres eventos basándose en las necesidades del sistema en general.
El sistema de control2puede proporcionar modos especiales de funcionamiento dependiendo de la normativa local, estatal y regional. Algunos modos de operación especiales de muestra incluyen: un modo operativo con calentadores compartidos y funcionalidad de protección de congelación que permite a un propietario hacer funcionar el hidromasaje durante el invierno mientras la piscina está en un modo de protección de congelación, un modo de funcionamiento de válvula personalizada que acciona válvulas automáticas usadas para una piscina e hidromasaje con calentadores compartidos. En dicho modo, las válvulas automáticas pueden cambiar de estado cuando la bomba del hidromasaje se conecta para conectar los calentadores hacia el hidromasaje y puede volver el funcionamiento del calentador a la piscina cuando la bomba de hidromasaje se desconecta. Por supuesto, son posibles otros modos.
Tras haber descrito de este modo la invención en detalle, hay que entender que la descripción anterior no tiene por objeto limitar el alcance de la misma. Se entenderá que las realizaciones de la presente invención descritas en el presente documento son simplemente ejemplos y que un experto en la materia puede realizar cualesquiera variaciones y modificaciones sin alejarse del alcance de la invención. Todas esas variaciones y modificaciones, incluidas las discutidas anteriormente, se pretende que se incluyan dentro del alcance de la invención.

Claims (16)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema (2) para controlar componentes de piscina/hidromasaje, que comprende uno o más procesadores (8) configurados para:
recibir información que identifica un paquete modular de relés (32) conectado de forma removible a un controlador de piscina/hidromasaje, comprendiendo el paquete modular de relés una pluralidad de relés que incluyen un primer relé (56a) y un segundo relé (56b);
realizar una primera asignación del primer relé a un primer componente de la piscina/hidromasaje
realizar una segunda asignación del segundo relé a un segundo componente de piscina/hidromasaje; hacer que una pantalla presente una interfaz de usuario de control que comprende una pluralidad de botones y/o controles que incluyen un primer botón y/o control y un segundo botón y/o control;
recibir, a través de la interfaz de usuario, una primera entrada que active el primer botón y/o control; basándose en la primera entrada y en la primera asignación, enviar una primera señal de control para controlar el primer componente de la piscina/hidromasaje
recibir, a través de la interfaz de usuario, una segunda entrada que active el segundo botón y/o control; y basándose en la segunda entrada y en la segunda asignación, enviar una segunda señal de control para controlar el segundo componente de la piscina/hidromasaje;
en donde la interfaz de usuario comprende además un grupo de botones y/o controles para controlar un grupo de componentes de piscina/hidromasaje conectados al uno o más procesadores, compartiendo el grupo de componentes de piscina/hidromasaje una función de piscina/hidromasaje común, en donde el grupo de botones y/o controles se actualiza automáticamente para incluir un botón y/o control adicional al asignar el uno o más procesadores a un relé adicional un componente de piscina/hidromasaje adicional que tenga la función de piscina/hidromasaje común.
2. El sistema de la reivindicación 1, en donde la interfaz de usuario de control comprende además una pantalla de menú de características que comprende un primer botón de menú de características correspondiente a una primera función de piscina/hidromasaje y un segundo botón de menú de características correspondiente a una segunda función de piscina/hidromasaje.
3. El sistema de la reivindicación 2, en donde la activación del primer botón de menú de características hace que se muestre una pantalla de características, incluyendo la pantalla de características primeros botones de características y/o controles para controlar el primer componente de piscina/hidromasaje y segundos botones de características y/o controles para controlar el segundo componente de piscina/hidromasaje, estando relacionados el primer componente de piscina/hidromasaje y el segundo componente de piscina/hidromasaje con la primera función de piscina/hidromasaje; y opcionalmente
en donde el primer botón de características y/o control cambia de color basándose en que uno o más procesadores determinan que el primer componente de piscina/hidromasaje se ha apagado.
4. El sistema de la reivindicación 3, en donde la pantalla de características incluye botones y/o controles de programación para recibir, a través de la interfaz de usuario de control, información de programación que especifica una fecha y/o hora, en donde el uno o más procesadores envía automáticamente en la fecha y/o hora especificada al menos una señal de control al primer componente de piscina/hidromasaje y al segundo componente de piscina/hidromasaje basándose en la información de programación.
5. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en donde la interfaz de usuario comprende mensajes emergentes que pueden visualizarse basándose en que el sistema determina al menos uno de: aparición de un funcionamiento o condición normal, aparición de un funcionamiento o condición que no es normal pero que no es grave, o aparición de un funcionamiento o condición que es peligroso y/o grave.
6. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en donde la interfaz de usuario incluye además al menos una de: una parte para indicar una fecha y/u hora, una parte para indicar las condiciones meteorológicas, o una parte para indicar información relativa a la salida y puesta del sol; y/o
en donde la interfaz de usuario de control incluye un botón temático asociado con el primer componente de piscina/hidromasaje y el segundo componente de piscina/hidromasaje, y
en donde el uno o más procesadores están configurados además para recibir, a través de la interfaz de usuario, una entrada temática que activa el botón temático, y enviar al menos un mensaje temático para controlar el primer componente de piscina/hidromasaje y el segundo componente de piscina/hidromasaje basándose en la entrada temática.
7. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en donde al menos una de la primera asignación o de la segunda asignación se realiza a través de la interfaz de usuario.
8. El sistema de la reivindicación 7, el uno o más procesadores están configurados además para presentar, a través de la interfaz de usuario, información recibida de una interfaz de sensor relativa a un parámetro de funcionamiento del primer componente de piscina/hidromasaje, en donde el parámetro de funcionamiento es controlable por un usuario a través del primer botón y/o control.
9. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en donde una pantalla de la interfaz de usuario de control comprende una primera porción que contiene un primer subconjunto de la pluralidad de botones y/o controles para controlar un primer grupo de componentes de piscina/hidromasaje asociados con una primera masa de agua, y una segunda porción que contiene un segundo subconjunto de la pluralidad de botones y/o controles para controlar un segundo grupo de componentes de piscina/hidromasaje asociados con una segunda masa de agua; y opcionalmente: en donde la primera y segunda porciones son reconfigurables por un usuario a través de la interfaz de usuario de control.
10. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en donde el primer componente de piscina/hidromasaje comprende uno de un calentador, una bomba, una luz, o una unidad dispensadora de pH, y el segundo componente de piscina/hidromasaje comprende uno de un calentador, una bomba, una luz, o una unidad dispensadora de pH; o en donde la primera función de piscina/hidromasaje se relaciona con al menos una de: calefacción, derrame de agua, iluminación, visualizaciones, filtros, química del agua, características del agua, sopladores de hidromasaje, bombas, pozo de fuego, luces de fondo o chorros de hidromasaje.
11. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en donde la interfaz de usuario comprende notificaciones en color para indicar un estado y/o condición de al menos un componente de la piscina/hidromasaje.
12. El sistema de cualquier reivindicación anterior, estando el uno o más procesadores configurados además para,
realizar una tercera asignación del segundo relé a un tercer componente de piscina/hidromasaje en lugar del segundo componente de piscina/hidromasaje;
hacer que la pantalla presente una interfaz de usuario de control que comprende otra pluralidad de botones y/o controles que incluyen el primer botón y/o control y un tercer botón y/o control;
recibir, a través de la interfaz de usuario, una tercera entrada que active el tercer botón y/o control; y basándose en la tercera entrada y la tercera asignación, enviar una tercera señal de control para controlar el tercer componente de la piscina/hidromasaje.
13. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en donde la pluralidad de botones y/o controles son seleccionables y/o reconfigurables por un usuario a través de la interfaz de usuario.
14. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en donde la pluralidad de botones y/o controles incluye además un botón y/o control de clorador para controlar una unidad de clorador, estando conectada la unidad de clorador al uno o más procesadores a través de un subsistema de control de clorador.
15. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en donde la interfaz de usuario se presenta en una pantalla de al menos una de una unidad de control remoto, un dispositivo inalámbrico, un sitio web accesible por Internet, o una página web servida localmente accesible por un ordenador.
16. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en donde el uno o más procesadores están configurados además para recibir, a través de la interfaz de usuario, información de programación para programar el control del primer componente de piscina/hidromasaje en una fecha y/u hora especificadas, y enviar automáticamente en la fecha y/u hora especificadas al menos una señal de control al primer componente de piscina/hidromasaje basándose en la información de programación.
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