ES2995211T3 - Coffee machine comprising a system having an object supported by a vibration damping mounting - Google Patents

Abstract

Un objeto está montado dentro de una carcasa de una máquina de café mediante un soporte que debe proporcionar amortiguación de vibraciones al objeto. El soporte comprende un conjunto de al menos tres resortes, cada uno de los cuales tiene un extremo superior acoplado a la carcasa y un extremo inferior suspendido en el que se sostiene el objeto. Los extremos superiores definen un polígono superior y los extremos inferiores definen un polígono inferior. Un centro de gravedad del objeto está a lo largo de una línea vertical que pasa a través del polígono inferior, y los resortes están inclinados hacia adentro hacia el polígono inferior. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de café que comprende un sistema que tiene un objeto soportado por un elemento de montaje de amortiguación de vibraciones

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un sistema que tiene un objeto, tal como un motor, que vibra y está monta por medio de un sistema de montaje para amortiguar vibraciones.

Antecedentes de la invención

Muchos electrodomésticos utilizan un motor, bomba, triturador u otro actuador para proporcionar (parte de) la funcionalidad principal del electrodoméstico. Para evitar una vibración excesiva en la carcasa del dispositivo y/o un ruido de vibración mecánica excesivo, se utilizan sistemas de suspensión para reducir las vibraciones mecánicas desde la unidad de actuador a la carcasa del dispositivo. Los sistemas de suspensión también se utilizan a menudo para reducir el ruido relacionado con la vibración y/o para controlar las características del sonido (por ejemplo, cambiar la percepción del ruido).

Los ejemplos de sistemas de suspensión estándar incluyen componentes de suspensión de automóviles (muelles helicoidales, muelles de lámina, muelles de barra de torsión, etc.), sistemas de montaje para unidades de aire acondicionado en edificios, elementos de montaje de bombas de refrigeradores y congeladores, elementos de montaje de tambor de lavadora, sistemas de montaje para dispositivos sensibles a vibraciones o choques tales como sistemas estéreo, reproductores de discos compactos, como se describe, por ejemplo, en el documento US2002/0053632, y elementos de montaje para motores en aparatos de cocina. Estos utilizan diversas combinaciones de muelles y elementos de montaje de caucho.

En la mayoría de los casos, es suficiente colocar un componente vibratorio sobre un componente de suspensión de caucho o utilizar un muelle helicoidal simple. Sin embargo, para varias aplicaciones esta solución no proporciona suficiente desacoplamiento mecánico y/o suficiente estabilización o alineación del componente. Los ejemplos incluyen el molinillo de café de una máquina de café completamente automática, la bomba de una máquina de café y la bomba de una plancha de vapor, en donde se utiliza una combinación de muelles y partes y elementos de montaje de suspensión de motor de caucho.

Documento DE 31 37688 A1 describe una máquina de café según el preámbulo de la reivindicación 1.

En primer lugar se describirán algunos sistemas básicos de montaje de amortiguación de vibraciones, antes de explicar el sistema de la invención.

La Figura 1 muestra un objeto 10 montado encima de un muelle 12 que está montado en un soporte subyacente 14, y la Figura 2 muestra un objeto 10 suspendido de un muelle 12 que cuelga de un soporte 14 encima.

Las Figuras 1 y 2 son representaciones en el plano 2D. Para mantener la función de suspensión, el centro de masas del objeto está exactamente en línea con los puntos de montaje de dos extremos del muelle. De lo contrario, en la Figura 1 el objeto se volcaría hacia los lados y giraría alrededor del punto de montaje del muelle superior y en la Figura 2 el objeto giraría alrededor del elemento de montaje del muelle inferior hasta que el centro de masas esté de nuevo en línea con los puntos de montaje del muelle. Estos movimientos giratorios cambian la orientación del objeto, dando posibles problemas de desalineación.

Para el ejemplo de la Figura 1, el vuelco se puede evitarse mediante la disposición de la Figura 3 en la que se han añadido un segundo muelle vertical 20 y un tercer muelle horizontal 22. El segundo muelle 20 restringe la rotación del objeto y el tercer muelle 22 restringe el movimiento lateral del objeto.

Para el ejemplo de la Figura 2, la rotación alrededor del punto de montaje del objeto-muelle puede restringirse mediante la disposición de la Figura 4, en la que se añade un segundo muelle 30 de péndulo vertical. Cuando el objeto trata de girar alrededor de su centro de masas, ahora está restringido, porque los dos muelles 12, 30 están colocados a una distancia horizontal del centro de masas del objeto.

La disposición de suspensión libre de las Figuras 2 y 4 funciona como un sistema de péndulo. Si el objeto es empujado lateralmente y después se deja suelto, el objeto oscilará automáticamente de nuevo a su posición inferior neutra, dando una disposición estable y autoalineable.

Es evidente, por lo tanto, que la alineación es más complicada y requiere más muelles con un objeto colocado encima de una disposición de muelles en comparación con un objeto que cuelga de una disposición de muelles. En general, cuantos más muelles, mayores son las fuerzas de vibración residuales hacia la carcasa del dispositivo. Por lo tanto, se prefiere un diseño de suspensión, donde un objeto está colgado, ya que requiere una cantidad más pequeña de muelles.

Uno de los problemas principales con los sistemas de suspensión es mantener el rendimiento de la suspensión mientras que también se ocupan de los seis grados de libertad de movimiento (6-DoF) del objeto que está suspendido. Los seis grados de libertad (6-DoF) incluyen los tres movimientos de traslación y tres movimientos de rotación (alrededor del centro de masas) del objeto. Si se desprecia alguno de los seis grados de libertado (6-DoF), el objeto se considera inestable, causando a menudo problemas de posicionamiento, inestabilidad y/o transmisión de vibración adicional (a menudo a través de otros puntos de contacto no intencionados).

La solución de dos muelles de péndulo de la Figura 4 es adecuada para un diseño en un plano 2D. Es necesario añadir un punto de suspensión de péndulo adicional para proporcionar un punto de suspensión en la tercera dimensión.

La Figura 5 muestra un sistema de suspensión de muelles para un objeto 10 que utiliza tres muelles verticales 50 suspendidos por debajo de puntos 14 fijos rígidos de montaje. Puede suponerse que el objeto es una masa puntual. El objeto está bien alineado, pero cualquier excitación del objeto dará como resultado un gran movimiento y/o rotación horizontal alrededor de ejes verticales y horizontales.

Por lo tanto, existe la necesidad de un elemento de montaje de suspensión mejorado.

Compendio de la invención

La invención está definida por las reivindicaciones.

Según ejemplos de acuerdo con un aspecto de la invención, se proporciona un sistema que comprende:

una carcasa; y

un objeto montado dentro de la carcasa mediante un elemento de montaje que es para proporcionar amortiguación de vibraciones para el objeto, en donde:

el elemento de montaje comprende un conjunto de al menos tres muelles, cada uno de los cuales tiene un extremo superior acoplado a la carcasa y un extremo inferior suspendido;

los extremos superiores definen los vértices de un polígono superior;

los extremos inferiores definen los vértices de un polígono inferior;

el objeto está soportado por los extremos inferiores del conjunto de los muelles; y

en una orientación operativa prevista del sistema, el centro de gravedad del objeto está a lo largo de una línea vertical que pasa a través del polígono inferior, y la línea entre el extremo superior y el extremo inferior de cada muelle está desplazada de la vertical, de manera que las líneas se estrechan hacia dentro entre el polígono superior y el polígono inferior.

Este diseño de elemento de montaje suspende un objeto, para el que se requiere amortiguación de vibraciones, mediante un conjunto de al menos tres muelles (y preferiblemente exactamente tres muelles). Los muelles rodean el objeto, y los extremos inferiores definen un plano de soporte estable. El objeto está soportado por estos extremos inferiores. En particular, los extremos inferiores del conjunto de muelles definen el único soporte físico para el objeto, es decir, está completamente suspendido desde arriba. El ángulo de desplazamiento vertical significa que los muelles tiran del objeto hacia el centro, proporcionando una forma de efecto de péndulo. Esto proporciona estabilidad de soporte y alinea el objeto correctamente en el plano horizontal. Esto evita la necesidad de soportes, muelles o sistemas de amortiguación adicionales y, por lo tanto, proporciona un número de piezas reducido.

El objeto cuelga así de un conjunto de muelles, tal como un conjunto de tres muelles en ángulo, conectados a un polígono inferior que funciona como una superficie de estabilización. El sistema hace uso del bien conocido efecto de péndulo para alinear el objeto suspendido en el plano horizontal. La superficie de estabilización proporciona la estabilización del objeto. Esta estabilización elimina la necesidad de soportes adicionales, aumentando así el rendimiento de la suspensión con un número de piezas reducido.

El ángulo de desplazamiento con respecto a la vertical es, por ejemplo, de más de 5 grados, por ejemplo, de más de 10 grados. Esto se aplica durante una orientación operativa normal del sistema. Por ejemplo, para un sistema destinado a ser montado sobre una superficie horizontal tal como una encimera de cocina, los ángulos se aplican cuando el sistema está montado sobre una superficie horizontal.

Sin embargo, el ángulo de desplazamiento con respecto a la vertical es preferiblemente menor de 45 grados, por ejemplo, menor de 30 grados.

Cuanto mayor es el ángulo, mayor es la fuerza de muelle que se necesita para soportar el objeto verticalmente, pero mayores son las fuerzas estabilizadoras.

El centro de gravedad del objeto está preferiblemente por debajo de un plano del polígono superior. Por lo tanto, el objeto está suspendido por debajo del polígono superior.

Una altura vertical hacia arriba desde el plano del polígono inferior hasta el centro de gravedad es preferiblemente menor que una distancia mínima entre el centro de gravedad, cuando se proyecta verticalmente sobre el polígono inferior, y los bordes del polígono inferior. Esto proporciona estabilidad de montaje contra vuelco sobre un borde del polígono inferior.

En un ejemplo, el centro de gravedad del objeto está por encima del plano del polígono inferior. En este caso, la altura vertical hacia arriba es positiva y debe ser menor que la distancia mínima como se explicó anteriormente.

En otro ejemplo, el centro de gravedad del objeto está por debajo del plano del polígono inferior. En este caso, la altura vertical hacia arriba es menor que cero, por lo que esto cumple automáticamente el requisito de ser menor que la distancia mínima como se explicó anteriormente.

Los polígonos superior e inferior son preferiblemente polígonos regulares.

El sistema puede comprender exactamente tres muelles. Los polígonos superior e inferior son entonces triángulos, preferiblemente triángulos equiláteros.

El extremo inferior de cada muelle puede comprender un bucle de soporte y el objeto comprende un conjunto de pies que se acoplan con los bucles de soporte. Esto hace que el sistema sea fácil de montar. El objeto puede ser colocado simplemente en los extremos inferiores de los muelles (por ejemplo, muelles de alambre) utilizando una muesca o cono en los pies del objeto.

El extremo superior de cada muelle puede comprender un gancho y la carcasa comprende áreas de recepción para recibir los ganchos. Esto hace de nuevo fácil el ensamblaje. Los muelles no tienen que atornillarse o sujetarse o engancharse de manera giratoria a la carcasa, sino que pueden deslizarse linealmente hasta su lugar.

El sistema comprende una máquina de café. El objeto comprende un actuador que vibra en uso tal como un motor o un componente que incorpora un motor. Un componente que incorpora un motor es, por ejemplo, un molinillo de café, un ventilador o una bomba.

Estos y otros aspectos de la invención serán evidentes y se aclararán con referencia a la realización(es) descrita a continuación en el presente documento.

Breve descripción de los dibujos

Para una mejor comprensión de la invención, y para mostrar más claramente cómo puede llevarse a cabo, se hará referencia ahora, a modo de ejemplo solamente, a los dibujos adjuntos, en los que:

la Figura 1 muestra un objeto montado encima de un muelle que está montado en un soporte subyacente; la Figura 2 muestra un objeto suspendido de un muelle que cuelga de un soporte situado por encima;

la Figura 3 muestra una modificación de la disposición de la Figura 1 para evitar el vuelco;

la Figura 4 muestra una modificación de la disposición de la Figura 2 para girar alrededor del punto de montaje del objeto-muelle;

la Figura 5 muestra un sistema de suspensión de muelles para un objeto que utiliza tres muelles verticales; la Figura 6 muestra una primera solución para mejorar la estabilidad de la disposición de la Figura 5;

la Figura 7 muestra una disposición según la invención;

la Figura 8 muestra las fuerzas que actúan en el sistema;

la Figura 9 muestra un molinillo de granos vista desde abajo; y

la Figura 10 muestra uno de los muelles para soportar el molinillo de granos de la Figura 9.

Descripción detallada de las realizaciones

La invención se describirá haciendo referencia a las figuras.

Debe entenderse que la descripción detallada y los ejemplos específicos, aunque indican realizaciones a modo de ejemplo del aparato, sistemas y métodos, están destinados únicamente a fines ilustrativos y no pretenden limitar el alcance de la invención. Estas y otras características, aspectos y ventajas del aparato, sistemas y métodos de la presente invención se entenderán mejor a partir de la siguiente descripción, reivindicaciones adjuntas y dibujos adjuntos. Debe entenderse que las figuras son meramente esquemáticas y no están dibujadas a escala. También se debe entender que se utilizan los mismos números de referencia en todas las figuras para indicar las mismas partes o partes similares.

La invención proporciona un sistema en el que un objeto está montado dentro de una carcasa mediante un elemento de montaje que es para proporcionar amortiguación de vibraciones al objeto. El elemento de montaje comprende un conjunto de al menos tres muelles, cada uno de los cuales tiene un extremo superior acoplado a la carcasa y un extremo inferior suspendido en donde es soportado el objeto. Los extremos superiores definen un polígono superior y los extremos inferiores definen un polígono inferior. El centro de gravedad del objeto está situado a lo largo de una línea vertical que pasa a través del polígono inferior, y los muelles están formando un ángulo hacia dentro hacia el polígono inferior.

Como se ha descrito anteriormente haciendo referencia a la Figura 5, se pueden utilizar tres muelles de suspensión verticales para proporcionar una buena alineación de un objeto, pero cualquier excitación del objeto dará como resultado un gran movimiento horizontal y/o rotación alrededor de ejes verticales y horizontales.

La Figura 6 muestra una primera solución para mejorar la estabilidad. En lugar de suspender el objeto de muelles verticales, los muelles están formando un ángulo, de modo que aplican una fuerza de tracción hacia fuera así como soportan el peso vertical del objeto. La combinación de estas fuerzas hacia fuera se opone al movimiento del objeto que lo aleja de su posición prevista dentro de un plano horizontal. De este modo, se mejora la estabilidad de posición.

Sin embargo, la estabilidad rotacional del objeto sigue siendo un problema.

La invención se basa en situar los puntos de unión en el objeto más lejos de su centro de masas, creando una superficie de estabilidad, en combinación con la solución de muelle en ángulo de la Figura 6.

La Figura 7 muestra una disposición según la invención. Muestra parte de un sistema que comprende una carcasa y un objeto 10 montado dentro de la carcasa.

La carcasa se representa esquemáticamente como tres pilares 60 de soporte y una base 62. Las partes superiores de los pilares son los puntos 64 de montaje superiores para un conjunto de tres muelles 70. Cada muelle 70 tiene un extremo superior acoplado a la carcasa en un punto 64 de montaje y un extremo inferior suspendido.

Los extremos superiores, es decir, los tres puntos 64 de montaje, definen los vértices de un polígono superior, en este ejemplo un triángulo, preferiblemente un triángulo equilátero. Los extremos inferiores de los muelles definen también los vértices de un polígono inferior, en este ejemplo también un triángulo, y preferiblemente un triángulo equilátero.

El polígono inferior define una superficie 66 de estabilidad. Sin embargo, esta puede ser una superficie virtual en el sentido de que no hay necesidad de un soporte plano real. En su lugar, el polígono y una superficie virtual se definen por los tres puntos de montaje en los extremos inferiores de los muelles 70. Cuando el centro de masas del objeto se coloca dentro de esta superficie de estabilidad (o sobresale verticalmente sobre esta superficie de estabilidad), el objeto no girará alrededor de los ejes horizontales y, por lo tanto, se mantendrá estable. Cuanto mayor sea el radio (mínimo) R desde el centro de masas hasta los bordes del polígono inferior (limitando la superficie de estabilidad), más estable se vuelve el objeto.

El radio R es la distancia perpendicular más pequeña desde la ubicación del centro de gravedad proyectado sobre el plano de la superficie de estabilidad y un borde del polígono inferior.

En general, un momento rotacional M alrededor del centro de masas se divide por la longitud del brazo, es decir, el radio R, dando como resultado una fuerza pequeña que intenta rotar el objeto (si R es grande) tratando de alargar los muelles.

Los muelles en ángulo utilizados en la Figura 7 (y también mostrados en la Figura 6) estabilizan así el objeto con respecto a la rotación alrededor del eje vertical, así como estabilizan la posición del objeto con respecto a la traslación en los ejes horizontales. En particular, la estabilización de la posición está controlada por la rigidez del muelle en lugar de por la fricción en los puntos de articulación. La separación R estabiliza adicionalmente el objeto con respecto a la rotación alrededor de los ejes horizontales.

Cuanto más en ángulo estén los muelles orientados hacia la vertical, mayor será la estabilidad. Sin embargo, esta mayor estabilidad tiene el coste de una tensión adicional requerida en el muelle para mantener el objeto a la altura correcta, ya que solo una parte de la tensión del muelle actúa para soportar el peso del objeto.

La Figura 8 muestra las direcciones de fuerza para la fuerza Fpilar del pilar vertical (la fuerza hacia arriba que el pilar necesita proporcionar para llevar el objeto). Para cada pilar, este es un tercio del peso del objeto. Una fuerza de estabilización Festab actúa horizontalmente. Por lo tanto, la fuerza de muelle Fmuelle necesita aumentar para mantener la misma fuerza vertical Fpillar si el ángulo a aumenta para aumentar la fuerza de estabilización Festab.

Los muelles en ángulo dan como resultado un estrechamiento hacia dentro entre el polígono superior y el polígono inferior, es decir, el polígono superior es un triángulo más grande que el polígono inferior en este ejemplo. Los muelles en ángulo tiran del objeto hacia el centro, proporcionando una forma de efecto de péndulo. Esto proporciona estabilidad de soporte y alinea el objeto correctamente en el plano horizontal. Esto evita la necesidad de soportes, muelles o sistemas de amortiguación adicionales y, por lo tanto, proporciona un número de piezas reducido.

El ángulo a de desplazamiento con respecto a la vertical de los muelles es, por ejemplo, de más de 5 grados, por ejemplo, de más de 10 grados. Es por ejemplo inferior a 45 grados, por ejemplo, inferior a 30 grados.

La disposición de la Figura 7 proporciona un desacoplamiento mecánico mejorado en comparación con un objeto estándar montado en un muelle o una solución de elemento de montaje de caucho. El diseño reduce el número de piezas necesarias evitando la necesidad de características adicionales para evitar la desalineación o vuelco del objeto suspendido.

La idea básica es suspender el objeto utilizando un número tan pequeño de elementos de muelle como sea posible, y separar los puntos de suspensión lejos uno del otro para crear una gran superficie de estabilidad, por ejemplo, un triángulo.

Para la disposición de la Figura 7, en la dirección vertical, el centro de masas del objeto debe estar por debajo de los puntos 64 de montaje superiores de los muelles 70, de modo que el objeto esté realmente suspendido. Además, la distancia vertical H del centro de masas del objeto al plano del polígono inferior (en este caso un triángulo de estabilidad) debe ser menor que R como se definió anteriormente. Esto asegura que el objeto en la superficie de estabilidad no se superpone en su plano de estabilidad a lo largo de uno de los bordes del polígono inferior.

Obsérvese que el centro de masas del objeto puede estar por debajo del plano del polígono inferior, en cuyo caso H es negativo, de modo que la relación H < R se cumple independientemente de lo lejos que el centro de masas se encuentre por debajo del plano del polígono inferior.

La invención se ha ensayado para montar un motor de molinillo de un molinillo de granos integrado de una máquina de café.

La Figura 9 muestra el molinillo de granos visto desde abajo. Comprende un motor 90 que acciona una muela 92 dentro de una carcasa 94. La carcasa tiene tres pies 96 de soporte que definen el polígono inferior 98. El elemento de montaje, por ejemplo, tiene como objetivo lograr aproximadamente 10 dB de reducción de ruido.

Uno de los muelles se muestra en la Figura 10. Comprende un alambre (en una forma cerrada) que tiene una parte 100 de gancho en la parte superior y un bucle 102 de soporte en la parte inferior. Los pies de soporte del molinillo se asientan cada uno en un bucle de soporte respectivo. Cada pie de soporte comprende, por ejemplo, un saliente, por ejemplo, un saliente cónico, que encaja a través del bucle 102 de soporte.

El muelle es, por tanto, un bucle de alambre en lugar de un muelle helicoidal. La fuerza del muelle proviene principalmente de la curva en la parte superior de la parte de gancho. La parte 100 de gancho empuja, por ejemplo, (linealmente) al interior de una ranura de la carcasa de la máquina de café y el molinillo de granos descansa entonces simplemente sobre los bucles 102 de soporte. La extensión hacia dentro del bucle de soporte define el ángulo efectivo del muelle. Por lo tanto, el ángulo está definido entre el punto de contacto efectivo entre el bucle de soporte y el pie del objeto y el punto de contacto efectivo entre la parte 100 de gancho y la carcasa.

El uso de un muelle de alambre es beneficioso cuando hay un espacio limitado alrededor del objeto a suspender (especialmente cuando se tienen en cuenta las holguras requeridas para las pruebas de funcionamiento y caída). Un muelle de alambre también es capaz de evitar frecuencias de resonancia del muelle en el intervalo de frecuencia de funcionamiento del objeto (por ejemplo, el molinillo) para garantizar un aislamiento de vibración suficiente para la reducción de ruido.

El sistema es también fácil de montar con una simple operación de apilamiento. Los muelles no necesitan ser atornillaos, sujetos o enganchados rotacionalmente en la carcasa. En su lugar, se pueden deslizar hasta su sitio. El diseño de muelle es tal que el objeto se coloca en bucles de soporte bajos con una interfaz simple tal como una muesca o cono para asegurarse de que los muelles y el objeto permanecen conectados.

Cuando existen tres muelles, están dispuestos en triángulo, de manera que la carcasa de la máquina de café presenta tres ranuras para recibir los tres muelles, alrededor de la zona donde se situará el molinillo de granos.

El ejemplo anterior se basa en el uso de tres muelles, y esto representa el número mínimo de componentes. Sin embargo, se pueden utilizar más de tres muelles, por ejemplo, con polígonos cuadrados superior e inferior para cuatro muelles, polígonos pentagonales superior e inferior para cinco muelles, etc. Se pueden utilizar posiblemente hasta diez muelles, pero se prefiere utilizar tan pocos componentes como sea posible para conseguir el comportamiento de amortiguación deseado.

La invención es de particular interés para electrodomésticos, tales como máquinas de bebidas, por ejemplo, máquinas de café. Puede utilizarse para suspender cualquier motor, o componente que tenga un motor, tal como una bomba o trituradora.

De hecho, la invención es aplicable en general a cualquier máquina de café con un ventilador, bomba o motor, que esté montado con una orientación particular.

Los expertos en la técnica pueden entender y realizar variaciones respecto de a las realizaciones descritas al poner en práctica la invención reivindicada, a partir de un estudio de los dibujos, la descripción y las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, la expresión "que comprende" no excluye otros elementos o etapas, y el artículo indefinido "un" o "una" no excluye una pluralidad.

El mero hecho de que ciertas medidas sean mencionadas en reivindicaciones dependientes diferentes entre sí no indica que no se pueda utilizar ventajosamente una combinación de estas medidas.

Si la expresión "adaptado para" se utiliza en las reivindicaciones o en la descripción, se observa que la expresión "adaptado para" pretende ser equivalente al término "configurado para".

Cualquier signo de referencia en las reivindicaciones no debe interpretarse como limitativo del alcance.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Máquina de café que comprende:

una carcasa (60, 62); y

un objeto (10) que comprende un actuador que vibra en uso, montado dentro de la carcasa por un elemento de montaje que es para proporcionar amortiguación de vibración al objeto, en donde:

el elemento de montaje comprende un conjunto de al menos tres muelles (70), cada uno de los cuales tiene un extremo superior acoplado a la carcasa y un extremo inferior suspendido;

los extremos superiores definen los vértices de un polígono superior;

los extremos inferiores definen los vértices de un polígono inferior (98);

el objeto (10) está soportado por los extremos inferiores del conjunto de los muelles; y

en una orientación operativa prevista del sistema, el centro de gravedad del objeto está a lo largo de una línea vertical que pasa a través del polígono inferior, caracterizado por que la línea entre el extremo superior y el extremo inferior de cada muelle está desplazada de la vertical, de manera que las líneas se estrechan hacia dentro entre el polígono superior y el polígono inferior.

2. La máquina de café de la reivindicación 1, en donde el ángulo (a) de desplazamiento con respecto a la vertical es de más de 5 grados, por ejemplo, de más de 10 grados.

3. La máquina de café de la reivindicación 1 o 2, en donde el ángulo (a) de desplazamiento con respecto a la vertical es menor de 45 grados, por ejemplo, menor de 30 grados.

4. La máquina de café de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el centro de gravedad del componente está por debajo de un plano del polígono superior.

5. La máquina de café de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde una altura vertical hacia arriba (H) desde el plano del polígono inferior hasta el centro de gravedad es menor que una distancia mínima (R) entre el centro de gravedad, cuando se proyecta verticalmente sobre el polígono inferior, y los bordes del polígono inferior (98).

6. La máquina de café de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el centro de gravedad del objeto está por encima del plano del polígono inferior (98).

7. La máquina de café de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el centro de gravedad del objeto está por debajo del plano del polígono inferior (98).

8. La máquina de café de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde los polígonos superior e inferior son polígonos regulares.

9. Máquina de café según una de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende exactamente tres muelles (70).

10. La máquina de café de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde el extremo inferior de cada muelle comprende un bucle (102) de soporte y el objeto comprende un conjunto de pies (96) que se acoplan con los bucles (102) de soporte.

11. La máquina de café de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde el extremo superior de cada muelle comprende un gancho (100) y la carcasa comprende áreas de recepción para recibir los ganchos.

12. La máquina de café de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en donde el objeto comprende un motor o un componente que incorpora un motor.

13. La máquina de café de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en donde el objeto comprende un molinillo de café.