ES2998203T3 - Method and system for a low height lift device - Google Patents
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Abstract
Un vehículo elevador de tijera (100) incluye un chasis (300), un primer par de ruedas (312) dispuestas en un extremo del chasis y un segundo par de ruedas de dirección (316) dispuestas en un extremo opuesto del chasis. Las ruedas incluyen un perfil circular (324) que tiene un radio R. El vehículo elevador de tijera incluye una pista (324) que tiene una superficie superior (326) y una superficie inferior (328) que se extiende hacia atrás a una altura menor que R por encima de una superficie de desplazamiento (106). Una conexión de pivote (332) está acoplada a la placa de popa a una altura menor que R por encima de la superficie de desplazamiento. Un conjunto de pila de tijeras (112) incluye una pluralidad de enlaces de tijeras emparejados (118). Cada enlace de tijeras (334, 336) de un primer par de enlaces de tijeras está acoplado a una conexión de pivote respectiva (332). Cada articulación de tijera (340, 342) de un segundo par de articulaciones de tijera (334) incluye un carro (346) acoplado a un extremo distal (348). El carro está configurado para acoplarse a la superficie superior (326) de la pista (324). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Método y sistema para un dispositivo elevador de baja altura
a n te c e d e n t e s
Esta descripción se refiere a dispositivos elevadores y, más particularmente, a un elevador de personas de altura ajustable y a métodos de montaje de elevadores de personas de altura ajustable.
Los elevadores de tijera son un tipo de plataforma que normalmente solo se puede mover en dirección vertical. El mecanismo elevador suele estar montado en un carro o chasis autopropulsado que tiene ruedas para mover la plataforma entre las áreas de trabajo. El mecanismo para lograr la elevación vertical es una pluralidad de soportes plegables, enlazados orientados en un patrón entrecruzado o en “X”. El patrón también se conoce como pantógrafo. El movimiento ascendente se logra mediante la aplicación de una fuerza a un conjunto de enlaces paralelos, alargando el patrón cruzado e impulsando la plataforma de trabajo verticalmente. Debido a que los dispositivos elevadores de tijera evolucionaron a partir de un dispositivo que incluía un conjunto elevador de tijera montado en un carro tirado que no era autopropulsado, los diseños de elevadores de tijera actuales aún tienen el conjunto elevador de tijera montado en la parte superior de un carro. En los modelos autopropulsados, muchas de las características de propulsión están montadas debajo del conjunto elevador de tijera. Un sistema hidráulico, un sistema eléctrico que incluye baterías y un sistema de control también están montados típicamente en el carro debajo del conjunto elevador de tijera. Además, los ejes, los componentes de dirección y transmisión también están montados en el carro debajo del conjunto elevador de tijera. En consecuencia, debido al equipo ubicado debajo del conjunto elevador de tijera en el carro, la altura de la plataforma de trabajo que lleva a un usuario al área de trabajo está muy elevada por encima de la superficie del suelo. Para acceder a la plataforma de trabajo de los conjuntos elevadores de tijera conocidos, el usuario debe subir a la plataforma, generalmente utilizando varios escalones de escalera unidos al carro y/o la plataforma, y generalmente llevando herramientas, equipo y/o piezas de reparación. Este acceso es laborioso para el usuario. Además, montar el conjunto elevador de tijera en la parte superior del carro aumenta la altura del vehículo elevador de tijera cuando el conjunto elevador de tijera está completamente retraído. La mayor altura limita las áreas a las que puede acceder el vehículo elevador de tijera.
El documento internacional WO 2015/113039 A1 divulga un método y un sistema para un vehículo elevador de tijera. El vehículo elevador de tijera incluye un carro que incluye una pluralidad de ruedas de dirección de manera independiente configuradas para acoplarse a una superficie de desplazamiento, incluyendo las ruedas un eje de rotación y un perfil circular que tiene un radio R. El vehículo elevador de tijera también incluye una base acoplada al carro entre las ruedas espaciadas en la dirección derecha/izquierda dentro de un perfil de las ruedas y un conjunto de pila de tijera que incluye una pluralidad de enlaces de tijera extensibles desde una posición retraída, donde los enlaces de tijera están configurados aproximadamente de manera horizontal hasta una posición extendida, donde los enlaces de tijera están configurados aproximadamente de manera ortogonal entre sí, el conjunto de pila de tijera acoplado de manera pivotante a la base a través de un primer par de enlaces de tijera, el conjunto de pila de tijera acoplado de manera deslizable a la base a través de un segundo par de enlaces de tijera.
El documento US 5394959 A divulga un aparato elevador de tijera que tiene tres unidades de tijera para soportar cargas pesadas. Una unidad de tijera central tiene sus brazos ubicados hacia el interior de las unidades de tijera inmediatamente inferior y superior, y se pliega hacia las unidades de tijera superior e inferior para almacenarse dentro de una cámara en un chasis móvil. Los brazos de tijera de las unidades de tijera superior e inferior incluyen vigas rectangulares con una dimensión vertical mayor que la dimensión horizontal. Los cilindros hidráulicos están ubicados dentro y acoplados a los dos brazos opuestos de la unidad de tijera central para expandirla y colapsarla. El chasis móvil tiene ruedas de dirección delanteras montadas con un mecanismo de dirección y accionamiento de tipo pivotante accionado hidráulicamente. El pasador de dirección principal está desplazado lateralmente con respecto al plano vertical a través del centro de la rueda.
El documento CN101700863 se refiere a un vehículo elevador de trabajo en altura con forma de V de cizalladura con estructura compacta. El vehículo elevador de trabajo en altura con forma de V de cizalladura incluye un conjunto de chasis que tiene un cuerpo principal rectangular, en el que se proporcionan un par de trenes de ruedas en un extremo del cuerpo principal del chasis y un par de trenes de rueda de dirección en el otro extremo del cuerpo principal del chasis; un conjunto de brazo de cizalladura, que tiene una forma integral para reservar un espacio para los trenes de rueda de dirección; un conjunto de plataforma, colocado en el extremo superior del conjunto de brazo de cizalladura y que se mueve junto con el conjunto de brazo de cizalladura; una unidad de accionamiento hidráulico, que está articulada en el conjunto de brazo de cizalladura para impulsar el conjunto de plataforma para que se mueva hacia arriba y hacia abajo; un sistema de dirección, conectado con los trenes de rueda de dirección y dispuesto en el extremo delantero del conjunto de brazo de cizalladura; y un dispositivo de apertura de placa de soporte de protección de caja fuerte, dispuesto en al menos un lado del conjunto de chasis. Como el conjunto de brazo de cizalladura se superpone a la parte de altura del chasis, para reducir la altura integral de la máquina completa, aumentar la cobertura del área aplicada de la máquina de elevación, disminuir el consumo de capacidad física del usuario, mejorar la estabilidad de la máquina completa y fortalecer la operación segura en los accidentes geográficos de peligro latente de operación segura.
Según un aspecto, el problema se refiere a la mejora del mecanismo de extensión y retracción del vehículo elevador de tijera.
Este problema se resuelve mediante el objeto de las reivindicaciones independientes. Las realizaciones preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes.
b r eve d es c r ip c ió n de lo s d ibu jo s
Las FIGURAS 1 a 11 muestran ejemplos de realizaciones del método y aparato descritos en el presente documento.
La FIGURA 1 es una vista en elevación lateral de un vehículo elevador de tijera según una realización de ejemplo de la presente invención.
La FIGURA 2 es una vista en elevación frontal de un vehículo elevador de tijera según la realización de ejemplo de la presente invención.
La FIGURA 3 es una vista en elevación lateral de una parte del vehículo elevador de tijera que ilustra el conjunto de pila de tijera que incluye una pluralidad de enlaces de tijera acoplados entre sí de manera pivotante.
La FIGURA 4 es otra vista en elevación lateral del vehículo elevador de tijera.
La FIGURA 5 es una vista lateral del bogie.
La FIGURA 6 es una vista frontal mirando hacia atrás del bogie.
La FIGURA 7 es una vista en planta de una sección delantera del chasis mostrado en la FIGURA 3.
La FIGURA 8 es una vista en perspectiva de la sección delantera del chasis mostrado en la FIGURA 7. La FIGURA 9 es una vista en planta de una sección trasera del chasis.
La FIGURA 10 es otra vista en planta de una sección trasera del chasis.
La FIGURA 11 es un diagrama de flujo de un método de ensamblaje del vehículo elevador de tijera.
Aunque en algunos dibujos se pueden mostrar características específicas de diversas realizaciones y en otros no, esto se hace únicamente por conveniencia. Se puede hacer referencia a cualquier característica de cualquier dibujo y/o reivindicarla en combinación con cualquier característica de cualquier otro dibujo.
A menos que se indique lo contrario, los dibujos proporcionados en el presente documento tienen como objetivo ilustrar características de realizaciones de la invención.
Estas características son aplicables en una amplia variedad de sistemas que comprenden una o más realizaciones de la invención.
Como tal, los dibujos no pretenden incluir todas las características convencionales que aquellos con conocimientos ordinarios en la técnica conocen como necesarias para la práctica de las realizaciones descritas en el presente documento.
d es c r ip c ió n d e ta lla d a de la in ven c ió n
La siguiente descripción detallada ilustra realizaciones de la invención a modo de ejemplo y no a modo de limitación. Se contempla que la invención tiene aplicación general a realizaciones de un vehículo elevador de tijera y a un método de montaje de un vehículo elevador de tijera.
Según la invención, el vehículo elevador de tijera incluye un chasis que incluye un par de elementos o canales estructurales orientados en paralelo. Cada canal incluye un primer extremo delantero y un segundo extremo trasero. Los primeros extremos delanteros de cada uno de los canales están acoplados entre sí mediante una placa delantera que se extiende ortogonalmente entre los primeros extremos delanteros. Los segundos extremos traseros de cada uno de los canales están acoplados entre sí mediante una placa trasera que se extiende ortogonalmente entre los segundos extremos traseros y en paralelo a la placa delantera.
El vehículo elevador de tijera también incluye un primer par de ruedas colocadas en un extremo del chasis y un segundo par de ruedas de dirección colocadas en un extremo opuesto del chasis. En algunas realizaciones, al menos una del segundo par de ruedas de dirección son ruedas motrices configuradas para propulsar el vehículo elevador de tijera utilizando un motor de propulsión. El motor de propulsión incluye al menos uno de un motor eléctrico y un motor hidráulico. Las ruedas están configuradas para rodar a lo largo de una superficie de desplazamiento e incluyen un perfil circular que tiene un radio R. En varias realizaciones, el primer par de ruedas incluye ruedas seguidoras. Cada rueda de cada par de ruedas está separada lateralmente con respecto a la otra rueda del par. Los pares de ruedas están separados longitudinalmente del otro par de ruedas.
El vehículo elevador de tijera incluye además una pista que incluye una superficie superior, una superficie inferior y un grosor que se extiende entre las mismas. La pista se extiende hacia atrás a una altura menor que R por encima de la superficie de desplazamiento de la placa delantera paralela al par de canales. Una conexión de pivote está acoplada a la placa trasera a una altura menor que R por encima de la superficie de desplazamiento.
El vehículo elevador de tijera también incluye un conjunto de pila de tijera que incluye una pluralidad de enlaces de tijera emparejados que se pueden extender de una posición retraída a una posición extendida, Cada enlace de tijera de un primer par de enlaces de tijera de la pluralidad de enlaces de tijera emparejados está acoplado de manera pivotante a una conexión de pivote respectiva, Cada enlace de tijera de un segundo par de enlaces de tijera de la pluralidad de enlaces de tijera emparejados incluye un bogie acoplado a un extremo distal de cada enlace de tijera del segundo par de enlaces de tijera, El bogie está configurado para acoplarse a la superficie superior de la pista,
Cada bogie incluye una placa de soporte interior, una placa de soporte exterior y un conjunto rodante que se extiende entre las mismas, Una conexión de enlace está configurada para acoplarse al extremo distal de un enlace de tijera respectiva del segundo par de enlaces de tijera, Un retenedor de pista incluye un cuerpo que se extiende desde al menos una de la placa de soporte interior y la placa de soporte exterior hasta una proximidad cara a cara con la superficie inferior,
Opcionalmente, el vehículo elevador de tijera también incluye un tercer par de enlaces de tijera unidos por un elemento de acoplamiento de cilindro hidráulico inferior que se extiende entre el tercer par de enlaces de tijera y un cuarto par de enlaces de tijera unidos por un elemento de acoplamiento de cilindro hidráulico superior que se extiende entre el cuarto par de enlaces de tijera, El conjunto de pila de tijera incluye además un cilindro hidráulico acoplado operativamente entre el elemento de acoplamiento de cilindro hidráulico inferior y el elemento de acoplamiento de cilindro hidráulico superior, En diversas realizaciones, el tercer par de enlaces de tijera y el cuarto par de enlaces de tijera son paralelos entre sí,
La siguiente descripción se refiere a los dibujos adjuntos, en los que, en ausencia de representación contraria, los mismos números en diferentes dibujos representan elementos similares,
La FIGURA 1 es una vista en elevación lateral de un vehículo 100 elevador de tijera según una realización de ejemplo de la presente invención, En la realización de ejemplo, el vehículo 100 elevador de tijera incluye un carro 102 que incluye una pluralidad de ruedas 104 de dirección de manera independiente, cada una configurada para acoplarse a una superficie 106 de desplazamiento durante el funcionamiento del vehículo 100 elevador de tijera, La superficie 106 de desplazamiento podría ser una superficie de asfalto en una aplicación al aire libre del vehículo 100 elevador de tijera o puede ser hormigón, madera, alfombra, baldosas u otra superficie en una aplicación en interiores del vehículo 100 elevador de tijera, Las ruedas 104 están configuradas para girar alrededor de un eje 108 de rotación y pueden ser accionadas por un motor dedicado (no mostrado) acoplado directamente a cada rueda 104, Las ruedas incluyen un perfil circular que tiene un radio R y están espaciadas una con respecto a otra a lo largo de un lado inferior del carro 102, Normalmente, una rueda 104 está colocada en o cerca de cada esquina 110 del carro 102 de forma rectangular, En varias realizaciones, las ruedas 104 están espaciadas lo más posible para mejorar la estabilidad del vehículo 100 elevador de tijera, especialmente cuando se extiende conjunto 112 de pila de tijera, En diversas realizaciones, se pueden utilizar más de cuatro ruedas 104, una en cada esquina 110, Además, el carro 102 puede no tener forma rectangular, sino que puede tener otras formas, en las que se podrían utilizar ruedas 104 adicionales, Las ruedas 104 pueden estar espaciadas una con respecto a otra en una dirección hacia adelante/atrás 114 y en una dirección derecha/izquierda o lateral (es decir, dentro o fuera de la página), Las ruedas 104 pueden estar espaciadas una con respecto a otra a distancias desiguales, por ejemplo, una pista de las ruedas delanteras puede ser más ancha o más estrecha que la pista de las ruedas traseras,
Una base 116 está acoplada a o formada con el carro 102 entre ruedas 104 espaciadas en la dirección derecha/izquierda y está colocada verticalmente de manera que la base 116 se encuentra dentro de un perfil de ruedas 104, Por ejemplo, si las ruedas 104 tienen doce pulgadas de diámetro, la base 116 se coloca verticalmente a menos de doce pulgadas por encima de la extensión más baja de las ruedas 104, lo que, en la mayoría de los casos, sería el equivalente a estar a menos de doce pulgadas por encima de la superficie 106 de desplazamiento, En consecuencia, en algunas realizaciones, la base 116 puede estar ubicada a menos de 2R por encima de la superficie 106 de desplazamiento durante el funcionamiento del vehículo 100 elevador de tijera y en otras realizaciones la base 116 puede estar ubicada a menos de R por encima de la superficie 106 de desplazamiento durante el funcionamiento del vehículo 100 elevador de tijera,
En la realización de ejemplo, el conjunto 112 de pila de tijera incluye una pluralidad de enlaces 118 de tijera acoplados de forma pivotante entre sí y extensibles desde una posición retraída (mostrada en la FIGURA 1), donde los enlaces de tijera están configurados aproximadamente de forma horizontal hasta una posición extendida (no mostrada en la FIGURA 1), donde los enlaces de tijera están configurados aproximadamente de forma ortogonal entre sí, El conjunto 112 de pila de tijera está acoplado de forma pivotante a la base 116 a través de un primer par de enlaces 120 y 122 de tijera (122 está oculto detrás de 120 en la FIGURA 1) y está acoplado de forma deslizable a la base 116 a través de un segundo par de enlaces 124 y 126 de tijera (126 está oculto detrás de 124 en la FIGURA 1), La base 116 incluye una ranura 128 configurada para recibir un pasador 130, La base 116 y el primer par de enlaces 120 y 122 de tijera están acoplados en una junta pivotante (no se muestra en la FIGURA 1), La base 116 y el segundo par de enlaces 124 y 126 de tijera están acoplados en una junta 132 deslizable utilizando la ranura 128 y el pasador 130, La junta 132 pivotante y la junta deslizable están ubicadas entre ruedas 104 espaciadas en la dirección derecha/izquierda y dentro de un perfil de ruedas 104.
La FIGURA 2 es una vista en alzado frontal del vehículo 100 elevador de tijera según la realización de ejemplo de la presente invención. En la realización de ejemplo, el vehículo 100 elevador de tijera incluye una base 116 colocada debajo del eje 108 de manera que la base está a una distancia menor que R por encima de la superficie 106 de desplazamiento. Tal posición permite que el conjunto 112 de pila de tijera se coloque más bajo en relación con la superficie 106 de desplazamiento que otros vehículos elevadores de tijera conocidos. En consecuencia, una plataforma 202 está montada en el conjunto 112 de pila de tijera a una altura relativamente 204 más baja por encima de la superficie 106 de desplazamiento. La altura 204 está configurada para ajustarse a una altura de escalón estándar de un usuario para ingresar a la plataforma 202 directamente desde la superficie 106 de desplazamiento sin superficies intermedias de escalón, tales como escalones, escaleras o sujeciones. En la realización de ejemplo, se contempla una altura de escalón estándar de aproximadamente 20,0 pulgadas según ANSI/SIA A92.6-2006. Se pueden seleccionar otras alturas de escalón según las costumbres locales u otras normativas. Un ancho 206 de carro está configurado para adaptarse a un marco de puerta interior de, por ejemplo, pero sin limitarse a, una oficina, una casa o un edificio comercial.
La FIGURA 3 es una vista en alzado lateral de una parte del vehículo 100 elevador de tijera que ilustra el conjunto 112 de pila de tijera que incluye una pluralidad de enlaces 118 de tijera acoplados de manera pivotante entre sí. La FIGURA 4 es otra vista en alzado lateral del vehículo 100 elevador de tijera. El vehículo 100 elevador de tijera incluye un chasis 300 que incluye un par de elementos 302 o canales estructurales orientados en paralelo. Cada canal 302 incluye un primer extremo 304 delantero y un segundo extremo 306 trasero. Los primeros extremos 304 delanteros de cada uno de los canales 302 están acoplados entre sí utilizando una placa 308 delantera que se extiende ortogonalmente entre los primeros extremos 304 delanteros. Los segundos extremos 306 traseros de cada uno de los canales 302 están acoplados entre sí utilizando una placa 310 trasera que se extiende ortogonalmente entre los segundos extremos 306 traseros y en paralelo a la placa 308 delantera.
El vehículo 100 elevador de tijera también incluye un primer par de ruedas 312 colocadas en un extremo 314 del chasis 300 y un segundo par de ruedas 316 de dirección colocadas en un extremo 318 opuesto del chasis 300. En algunas realizaciones, al menos una del segundo par de ruedas 316 de dirección son ruedas motrices configuradas para propulsar el vehículo elevador de tijera utilizando un motor 320 de propulsión. El motor 320 de propulsión incluye al menos uno de un motor eléctrico y un motor hidráulico. Las ruedas 312, 316 están configuradas para rodar a lo largo de la superficie 106 de desplazamiento e incluyen un perfil circular que tiene un radio R. En varias realizaciones, el primer par de ruedas 312 se materializa como ruedas seguidoras que pueden estar soportadas por ejes 325 separados (mostrados en la FIGURA 8). Cada rueda de cada par de ruedas 312, 316 está separada lateralmente con respecto a la otra rueda 312, 316 del par. Los pares de ruedas 312, 316 están separados longitudinalmente del otro par de ruedas 312, 316.
El vehículo 100 elevador de tijera incluye además una pista 324 que incluye una superficie 326 superior, una superficie 328 inferior y un grosor 330 que se extiende entre las mismas. La pista 324 se extiende hacia atrás a una altura 331 menor que R por encima de la superficie 106 de desplazamiento desde la placa 308 delantera paralela al par de canales 302. Una conexión 332 de pivote está acoplada a la placa 310 trasera a una altura menor que R por encima de la superficie 106 de desplazamiento.
El vehículo 100 elevador de tijera también incluye un conjunto 112 de pila de tijera que incluye una pluralidad de enlaces 118 de tijera emparejados extensibles de una posición retraída a una posición extendida. Cada enlace 334, 336 de tijera de un primer par de enlaces 338 de tijera de la pluralidad de enlaces 118 de tijera emparejados está acoplado de manera pivotante a una conexión 332 de pivote respectiva. Cada enlace 340, 342 de tijera de un segundo par de enlaces 344 de tijera de la pluralidad de enlaces 118 de tijera emparejados incluye un bogie 346 acoplado a un extremo 348 distal de cada enlace 340, 342 de tijera del segundo par de enlaces 344 de tijera. El bogie 346 está configurado para rodar sobre la superficie 326 superior de la pista 324.
Opcionalmente, el vehículo 100 elevador de tijera también incluye un tercer par de enlaces 350 de tijera (en la realización de ejemplo, el primer par 338 y el tercer par 350 son el mismo par, pero este no necesita ser el caso) unidos por un elemento 352 de acoplamiento de cilindro hidráulico inferior que se extiende entre el tercer par de enlaces 350 de tijera y un cuarto par de enlaces 352 de tijera unidos por un elemento 354 de acoplamiento de cilindro hidráulico superior que se extiende entre el cuarto par de enlaces 352 de tijera. El conjunto 112 de pila de tijera incluye además un conjunto 356 de cilindro hidráulico acoplado operativamente entre el elemento 352 de acoplamiento de cilindro hidráulico inferior y el elemento 354 de acoplamiento de cilindro hidráulico superior. En varias realizaciones, el tercer par de enlaces 350 de tijera y el cuarto par de enlaces 352 de tijera son paralelos entre sí.
La FIGURA 5 es una vista lateral del bogie 346. La FIGURA 6 es una vista frontal que mira hacia atrás del bogie 346. Cada bogie 346 incluye opcionalmente una placa 502 de soporte interior, una placa 504 de soporte exterior y un conjunto 506 rodante que se extiende entre las mismas. Una conexión 508 de enlace está configurada para acoplarse al extremo 348 distal de un enlace de tijera respectivo del segundo par de enlaces de tijera. Un retenedor 510 de pista incluye un cuerpo 512 que se extiende desde al menos una de la placa 502 de soporte interior y la placa 504 de soporte exterior hasta una proximidad cara a cara con la superficie 528 inferior.
La FIGURA 7 es una vista en planta de una sección delantera del chasis 300, La FIGURA 8 es una vista en perspectiva de la sección delantera del chasis 300 (mostrada en la FIGURA 7), Entre los canales 302 se forma una abertura 700 para permitir la colocación del conjunto 112 de pila de tijera dentro del chasis 300, La pista 326 se extiende hacia atrás desde la placa 308 delantera u otro elemento de soporte configurado para soportar la pista 326, El bogie 346 rueda sobre la pista 326 para permitir la traslación del extremo 348 distal en una dirección 702 longitudinal,
Un segundo par de ruedas de dirección se hace girar alrededor de un pasador 704 principal para la dirección mediante un enlace 706 de dirección que, en algunas realizaciones, incluye una transmisión 708 por tornillo de avance, En varias realizaciones, el enlace 706 de dirección por tornillo de avance es accionado por un actuador 710 que incluye al menos uno de un actuador hidráulico y un actuador eléctrico, El actuador 710 puede estar ubicado cerca de un extremo 712 de la transmisión 708 por tornillo de avance o a lo largo de una longitud 714 de la transmisión 708 por tornillo de avance,
La FIGURA 9 es una vista en planta de una sección trasera del chasis 300, La FIGURA 10 es otra vista en planta de una sección trasera del chasis 300, En la realización de ejemplo, la conexión 332 de pivote está acoplada a la placa 310 trasera a una altura menor que R por encima de la superficie 106 de desplazamiento,
La FIGURA 11 es un diagrama de flujo de un método 1100 de ensamblaje de un vehículo elevador de tijera, En la realización de ejemplo, el método 1100 incluye proporcionar 1102 un chasis rectangular que tiene una abertura formada entre un par de canales laterales orientados en paralelo y acoplar 1104 un primer par de ruedas a un extremo del chasis y un segundo par de ruedas de dirección a un extremo opuesto del chasis, Las ruedas están configuradas para rodar a lo largo de una superficie de desplazamiento y cada rueda incluye un perfil circular que tiene un radio R, En varias realizaciones, la superficie de desplazamiento puede ser una superficie lisa tal como, pero sin limitarse a, una carretera de asfalto o un estacionamiento, o una superficie pavimentada tal como, pero sin limitarse a, el piso de un centro de convenciones, En algunas realizaciones, la superficie de desplazamiento puede ser una superficie rugosa que incluye rocas sueltas o grava y desniveles, En la realización de ejemplo, el primer par de ruedas está incorporado en un par de ruedas seguidoras, El par de ruedas de dirección también pueden ser ruedas motrices acopladas a un motor de propulsión configurado para propulsar el vehículo elevador de tijera a lo largo de la superficie de desplazamiento, El motor de propulsión puede ser un motor eléctrico o un motor hidráulico,
El método 1100 incluye acoplar 1106 una conexión de pivote al extremo del chasis a una altura menor que R por encima de la superficie de desplazamiento y acoplar 1108 una pista, que tiene una superficie superior, una superficie inferior y un grosor que se extiende entre las mismas, al extremo opuesto del chasis, La pista se extiende hacia atrás a una altura menor que R por encima de la superficie de desplazamiento, El método 1100 incluye acoplar 1110 un conjunto de pila de tijera al chasis dentro de la abertura, El conjunto de pila de tijera incluye una pluralidad de enlaces de tijera emparejados, Cada enlace de tijera de un primer par de enlaces de tijera de la pluralidad de enlaces de tijera emparejados, acoplado de manera pivotante a una conexión de pivote respectiva, cada enlace de tijera de un segundo par de enlaces de tijera de la pluralidad de enlaces de tijera emparejados que incluye un bogie acoplado a un extremo distal de cada enlace de tijera del segundo par de enlaces de tijera, el bogie configurado para acoplarse a la superficie superior de la pista, El bogie sirve para permitir el movimiento longitudinal del enlace de tijera para permitir la extensión y retracción del conjunto de pila de tijera, El bogie incluye elementos rodantes para efectuar la traslación longitudinal del enlace de tijera y un retenedor para mantener la posición del bogie sobre la pista, El bogie puede formarse proporcionando una placa de soporte interior, una placa de soporte exterior y un conjunto rodante que se extiende entre las mismas, y acoplando una conexión de varillaje al conjunto de bogie, La conexión de enlace está configurada para acoplarse a un extremo distal de un enlace de tijera respectivo del segundo par de enlaces de tijera, El bogie se forma además acoplando un retenedor de pista que tiene un cuerpo que se extiende desde al menos una de la placa de soporte interior y la placa de soporte exterior hasta una proximidad cara a cara con la superficie inferior de la pista,
El método 1100 puede incluir opcionalmente el acoplamiento de un tercer par de enlaces de tijera entre sí mediante un elemento de acoplamiento de cilindro hidráulico inferior que se extiende entre el tercer par de enlaces de tijera y el acoplamiento de un cuarto par de enlaces de tijera mediante un elemento de acoplamiento de cilindro hidráulico superior que se extiende entre el cuarto par de enlaces de tijera, El conjunto de pila de tijera incluye además un cilindro hidráulico acoplado operativamente entre el elemento de acoplamiento de cilindro hidráulico inferior y el elemento de acoplamiento de cilindro hidráulico superior, En diversas realizaciones, el tercer par de enlaces de tijera y el cuarto par de enlaces de tijera son paralelos entre sí,
Los flujos de proceso representados en las figuras no requieren el orden particular mostrado, ni el orden secuencial, para lograr los resultados deseados, Además, se pueden proporcionar otras etapas, o se pueden eliminar etapas, de los flujos descritos, y se pueden agregar o quitar otros componentes a los sistemas descritos, En consecuencia, otras realizaciones se encuentran dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones,
El lenguaje de aproximación, tal como se utiliza en el presente documento a lo largo de la memoria descriptiva y las reivindicaciones, se puede aplicar para modificar cualquier representación cuantitativa que pueda variar de forma permisible sin que ello dé como resultado un cambio en la función básica con la que está relacionada. Por consiguiente, un valor modificado por un término o términos, como “aproximadamente” y “sustancialmente”, no se debe limitar al valor preciso especificado. En al menos algunos casos, el lenguaje de aproximación puede corresponder a la precisión de un instrumento para medir el valor. En este caso y en toda la memoria descriptiva y las reivindicaciones, las limitaciones de rango se pueden combinar y/o intercambiar; dichos rangos se identifican e incluyen todos los subrangos contenidos en los mismos a menos que el contexto o el lenguaje indiquen lo contrario.
Las realizaciones descritas anteriormente de un método y sistema de un vehículo elevador de tijera proporcionan un medio rentable y confiable para elevar a los trabajadores a un lugar de trabajo elevado. Más específicamente, los métodos y sistemas descritos en el presente documento facilitan la entrada y salida de un trabajador a una plataforma de trabajo acoplada a una parte del conjunto de elevador de tijera del vehículo elevador de tijera. Además, los métodos y sistemas descritos anteriormente facilitan el acceso a portales estrechos a áreas de trabajo. Como resultado, los métodos y sistemas descritos en el presente documento facilitan la seguridad de los trabajadores y el acceso al lugar de trabajo de una manera rentable y confiable.
Esta descripción escrita utiliza ejemplos para describir la invención, incluido el mejor modo, y también para permitir que cualquier experto en la técnica ponga en práctica la invención, incluida la fabricación y el uso de cualquier dispositivo o sistema y la realización de cualquier método incorporado. El alcance patentable de la invención está definido por las reivindicaciones.
Claims (9)
1. Un vehículo (100) elevador de tijera que comprende:
un chasis (300) que comprende un par de canales (302) orientados en paralelo, comprendiendo cada canal (302) un primer extremo (304) delantero y un segundo extremo (306) trasero, acoplados dichos primeros extremos (304) delanteros de cada uno de dichos canales (302) entre sí mediante una placa (308) delantera que se extiende ortogonalmente entre dichos primeros extremos (304) delanteros, acoplados dichos segundos extremos (306) traseros de cada uno de dichos canales (302) entre sí mediante una placa (310) trasera que se extiende ortogonalmente entre dichos segundos extremos traseros y en paralelo a dicha placa (308) delantera;
un primer par de ruedas (312) dispuestas en un extremo (314) de dicho chasis (300) y un segundo par de ruedas (316) de dirección dispuestas en un extremo (318) opuesto de dicho chasis (300), estando configuradas las ruedas (104, 312, 316) para rodar a lo largo de una superficie (106) de desplazamiento y comprendiendo un perfil circular que tiene un radio R, estando cada rueda (104, 312, 316) de cada par de ruedas espaciada lateralmente con respecto a la otra rueda del par, estando los pares de ruedas espaciados longitudinalmente con respecto al otro par de ruedas;
un par de pistas (324), comprendiendo cada una de las pistas (324) una superficie (326) superior, una superficie (328) inferior y un grosor (330) que se extiende entre las mismas, extendiéndose dicho par de pistas (324) hacia atrás a una altura menor que R por encima de la superficie (106) de desplazamiento desde dicha placa (308) delantera paralela a dicho par de canales (302);
una conexión de pivote acoplada a dicha placa (310) trasera a una altura menor que R por encima de la superficie (106) de desplazamiento; y
un conjunto (112) de pila de tijera que comprende una pluralidad de enlaces (118) de tijera emparejados extensibles de una posición retraída a una posición extendida, cada enlace de tijera de un primer par de enlaces (120, 122) de la pluralidad de enlaces (118) de tijera emparejados, acoplado de forma pivotante a una conexión (332) de pivote respectiva, comprendiendo cada enlace (340, 342) de tijera de un segundo par de enlaces (124, 126) de tijera de la pluralidad de enlaces (118) de tijera emparejados un bogie (346) respectivo acoplado a un extremo (348) distal de cada enlace (340, 342) de tijera de dicho segundo par de enlaces (124, 126) de tijera, en el que cada bogie (346) respectivo está configurado para rodar sobre dicha superficie (326) superior de una pista (324) respectiva y comprende:
una placa (502) de soporte interior, una placa (504) de soporte exterior y un conjunto (506) rodante que se extiende entre las mismas;
una conexión (508) de enlace configurada para acoplarse a dicho extremo (348) distal de un enlace de tijera respectivo de dicho segundo par de enlaces (124, 126) de tijera; y
un retenedor (510) de pista que comprende un cuerpo (512) que se extiende desde al menos una de dicha placa (502) de soporte interna y dicha placa (504) de soporte externa hasta una proximidad cara a cara con dicha superficie (328) inferior.
2. El vehículo (100) elevador de tijera según la reivindicación 1, en el que un tercer par de enlaces (350) de tijera están unidos por un elemento (352) de acoplamiento de cilindro hidráulico inferior que se extiende entre dicho tercer par de enlaces de tijera, un cuarto par de enlaces de tijera están unidos por un elemento de acoplamiento de cilindro hidráulico superior que se extiende entre dicho cuarto par de enlaces de tijera, comprendiendo además dicho conjunto (112) de pila de tijera un cilindro (356) hidráulico acoplado operativamente entre dicho elemento (352) de acoplamiento de cilindro hidráulico inferior y dicho elemento de acoplamiento de cilindro hidráulico superior.
3. El vehículo (100) elevador de tijera según la reivindicación 1 o 2, en el que al menos una de dicho segundo par de ruedas (316) de dirección son ruedas motrices configuradas para propulsar dicho vehículo (100) elevador de tijera utilizando un motor (320) de propulsión.
4. El vehículo (100) elevador de tijera según la reivindicación 3, en el que dicho motor (320) de propulsión comprende al menos uno de un motor eléctrico y un motor hidráulico.
5. Un método de montaje del vehículo (100) elevador de tijera según la reivindicación 1, comprendiendo el método:
proporcionar un chasis (300) que tiene una abertura formada entre un par de canales (302) laterales orientados en paralelo;
acoplar un primer par de ruedas (312) a un extremo del chasis (300) y un segundo par de ruedas (316) de dirección a un extremo opuesto del chasis (300), estando configuradas las ruedas (312, 316) para rodar a lo largo de una superficie (106) de desplazamiento y cada rueda incluye un perfil (324) circular que tiene un radio R;
acoplar un par de conexiones de pivote al extremo del chasis (300) a una altura menor que R por encima de la superficie (106) de desplazamiento;
acoplar un par de pistas (326), cada una de las cuales tiene una superficie (326) superior, una superficie (328) inferior y un grosor (330) que se extiende entre las mismas, al extremo opuesto del chasis (300), extendiéndose el par de pistas (324) hacia atrás a una altura menor que R por encima de la superficie (106) de desplazamiento; y
acoplar un conjunto de pila de tijera al par de conexiones de pivote y al par de pistas dentro de la abertura, incluyendo el conjunto de pila de tijera una pluralidad de enlaces (118) de tijera emparejados, cada enlace de tijera de un primer par de enlaces (124, 126) de tijera de la pluralidad de enlaces de tijera emparejados, acoplado de manera pivotante a una conexión de pivote respectiva del par de conexiones de pivote, incluyendo cada enlace de tijera de un segundo par de enlaces de tijera de la pluralidad de enlaces (118) de tijera emparejados un bogie (346) respectivo acoplado a un extremo (348) distal de cada enlace de tijera del segundo par de enlaces (124, 126) de tijera, en el que el bogie (346) rueda sobre la superficie superior de la pista y comprende:
una placa (502) de soporte interior, una placa (504) de soporte exterior y un conjunto (506) rodante que se extiende entre las mismas;
una conexión (508) de enlace configurada para acoplarse a dicho extremo (348) distal de un enlace de tijera respectivo de dicho segundo par de enlaces (124, 126) de tijera; y
un retenedor (510) de pista que comprende un cuerpo (512) que se extiende desde al menos una de la placa (502) de soporte interior y la placa (504) de soporte exterior hasta una proximidad cara a cara con la superficie (328) inferior.
6. El método según la reivindicación 5, que comprende además acoplar un tercer par de enlaces (350) de tijera entre sí utilizando un elemento (352) de acoplamiento de cilindro hidráulico inferior que se extiende entre el tercer par de enlaces (350) de tijera y acoplar un cuarto par de enlaces de tijera utilizando un elemento de acoplamiento de cilindro hidráulico superior que se extiende entre dicho cuarto par de enlaces de tijera, incluyendo además el conjunto (112) de pila de tijera un cilindro (356) hidráulico acoplado operativamente entre el elemento (352) de acoplamiento de cilindro hidráulico inferior y el elemento de acoplamiento de cilindro hidráulico superior.
7. El método según la reivindicación 6, que comprende además acoplar el cilindro (356) hidráulico entre el tercer par de enlaces (350) de tijera y el cuarto par de enlaces de tijera que son paralelos entre sí.
8. El método según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en el que el acoplamiento de un primer par de ruedas (312) a un extremo del chasis (300) comprende el acoplamiento de un primer par de ruedas seguidoras a un extremo del chasis (300).
9. El método según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, en el que el acoplamiento de un segundo par de ruedas de dirección a un extremo opuesto del chasis (300) comprende acoplar el segundo par de ruedas a un motor de propulsión configurado para propulsar el vehículo (100) elevador de tijera a lo largo de la superficie de desplazamiento (116).
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