ES3012792T3 - User interface for strut device - Google Patents

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ES3012792T3
ES3012792T3 ES17814892T ES17814892T ES3012792T3 ES 3012792 T3 ES3012792 T3 ES 3012792T3 ES 17814892 T ES17814892 T ES 17814892T ES 17814892 T ES17814892 T ES 17814892T ES 3012792 T3 ES3012792 T3 ES 3012792T3
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ES
Spain
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linear actuator
fixation device
bone fixation
user
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Oren Cohen
Shahar Harari
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Orthospin Ltd
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Orthospin Ltd
Orthospin Ltd
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Abstract

Un circuito eléctrico adaptado para ser conectado o para ser parte integral de un dispositivo de fijación ósea que tiene al menos un actuador lineal acoplado entre dos anillos, que incluye: al menos un conector de actuador lineal, conectable mecánica y/o eléctricamente a dicho al menos un actuador lineal; un circuito de control, en donde dicho circuito de control mide un valor relacionado con el movimiento de dicho al menos un actuador lineal y/o con la distancia o cambio de distancia entre dichos dos anillos, al recibir señales de dicho conector de actuador lineal; y una memoria, en donde dicha memoria almacena dicho valor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Interfaz de usuario para dispositivo de puntal
Campo y antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de circuitos eléctricos y, más particularmente, a un sistema de circuitos eléctricos según las reivindicaciones adjuntas.
La patente US-20080234554 describe que “ un aparato para alargar las extremidades incluye al menos dos anillos de soporte, una pluralidad de púas montadas en cada uno de los al menos dos anillos de soporte mediante elementos de fijación de púas, los al menos dos anillos de soporte conectados entre sí mediante varillas roscadas, que se desplazan en movimiento rectilíneo mediante impulsores automáticos conectados a un bloque portátil para el suministro y control de energía” (resumen).
La solicitud de patente internacional WO 2015/136544 describe un dispositivo médico, que comprende: un puntal médico; un precargador configurado para almacenar energía, en donde el puntal médico se configura para transformar la energía almacenada en el precargador en una primera fuerza aplicable a un tejido corporal; un accionador configurado para aplicar una segunda fuerza para ajustar la longitud del puntal médico, facilitando de este modo la transformación de la energía almacenada en la primera fuerza; y un controlador configurado para controlar el accionador. En una realización, se puede proporcionar un sensor para medir un indicador para múltiples puntales. En una realización, el sensor puede activar una alerta en caso de mal funcionamiento o emergencia.
La solicitud de patente internacional WO 2009/105479 describe un método para ajustar la orientación de un primer elemento de soporte de fijador externo con respecto a un segundo elemento de soporte de fijador externo, en donde una pluralidad de puntales ajustables conectan el primer y el segundo elemento de soporte de fijador externo, en donde la pluralidad de puntales ajustables comprende además un primer puntal ajustable que tiene una longitud inicial, comprendiendo el primer puntal ajustable un identificador de puntal accionable para proporcionar una señal, comprendiendo el método: proporcionar una herramienta programable, comprendiendo la herramienta programable un controlador en comunicación eléctrica con una unidad de memoria y un accionador, el accionador accionable para acoplar al menos uno de la pluralidad de puntales ajustables y ajustar la longitud de dicho al menos uno de la pluralidad de puntales ajustables; almacenar, en la unidad de memoria, instrucciones para ajustar la longitud del primer puntal ajustable a una longitud deseada; recibir la información de identificación correspondiente al primer puntal ajustable en la señal proporcionada por el identificador de puntal del primer puntal ajustable; recuperar, de la unidad de memoria, las instrucciones para ajustar la longitud del primer puntal ajustable basándose en la información de identificación correspondiente al primer puntal ajustable; y activar el accionador para ajustar la longitud del primer puntal ajustable según las instrucciones recuperadas. En una realización, la herramienta programable comprende además un dispositivo de medición para medir la longitud de la pluralidad de puntales ajustables, y el método comprende además determinar la longitud del primer puntal ajustable antes y después de ajustar la longitud del primer puntal ajustable; y confirmar que el primer puntal tiene la longitud deseada.
La solicitud de patente US-2012/0330312 describe una herramienta para implementar un plan de corrección en un marco de fijación externo que tiene una pluralidad de elementos de ajuste o tornillos, por ejemplo, que generalmente incluye un impulsor, un motor, un controlador y un procesador. El impulsor está adaptado para acoplar y girar cada uno de los tornillos. El motor se acopla al impulsor y se adapta para hacer girar el impulsor. El controlador se conecta al motor y se configura para controlar el funcionamiento del motor. El procesador está adaptado y configurado para: recibir datos del plan de corrección; recibir datos de identificación que incluyen información para identificar al menos uno de la pluralidad de tornillos; determinar el movimiento de al menos uno de la pluralidad de tornillos basándose en los datos del plan de corrección y los datos de identificación; y enviar señales indicativas del movimiento determinado al controlador para hacer girar al menos uno de la pluralidad de tornillos según un plan de corrección predeterminado. En una realización, si un tornillo no se ha hecho girar completamente según el plan de corrección, a continuación el controlador del motor indica al motor que continúe haciendo girar el impulsor hasta que el tornillo identificado haya girado según el plan de corrección.
Resumen de la invención
La invención proporciona un sistema de circuitos eléctricos según las reivindicaciones adjuntas.
A menos que se defina de otro modo, todos los términos técnicos y/o científicos utilizados en la presente memoria tienen el mismo significado que entiende comúnmente un experto en la técnica a la que pertenece la invención. Aunque los métodos y materiales similares o equivalentes a los descritos en la presente memoria pueden utilizarse en la práctica o para probar las realizaciones de la invención, a continuación se describen métodos y/o materiales ilustrativos. En caso de conflicto, prevalecerá la especificación de la patente, incluidas las definiciones. Además, los materiales, métodos y ejemplos son solo ilustrativos y no pretenden ser necesariamente limitantes.
Como apreciará un experto en la técnica, algunas realizaciones de la presente descripción pueden incorporarse como un sistema, método o producto de programa informático. En consecuencia, algunas realizaciones de la presente invención pueden adoptar la forma de una realización totalmente de hardware, una realización totalmente de software (que incluye firmware, software residente, microcódigo, etc.) o una realización que combina aspectos de software y hardware que pueden denominarse en general en la presente memoria “circuito” , “ módulo” o “sistema” . Además, algunas realizaciones de la presente invención pueden adoptar la forma de un producto de programa informático incorporado en uno o más medios legibles por ordenador que tienen un código de programa legible por ordenador en el mismo. La implementación del método y/o sistema de algunas realizaciones de la invención puede implicar realizar y/o completar las tareas seleccionadas de forma manual, automática, o una combinación de las mismas. Además, según la instrumentación y el equipo reales de algunas realizaciones del sistema de la invención, varias tareas seleccionadas podrían implementarse mediante hardware, software o firmware y/o mediante una combinación de los mismos, p. ej., utilizando un sistema operativo.
Por ejemplo, el hardware para realizar tareas seleccionadas según algunas realizaciones de la invención podría implementarse como un chip o un circuito. Como software, las tareas seleccionadas según algunas realizaciones de la invención podrían implementarse como una pluralidad de instrucciones de software ejecutadas por un ordenador utilizando cualquier sistema operativo adecuado. En una realización ilustrativa de la invención, una o más tareas según algunas realizaciones ilustrativas del método y/o sistema tal como se describe en la presente memoria son realizadas por un procesador de datos, tal como una plataforma informática para ejecutar una pluralidad de instrucciones. Opcionalmente, el procesador de datos incluye una memoria volátil para almacenar instrucciones y/o datos y/o un almacenamiento no volátil, por ejemplo, un disco duro magnético y/o un medio extraíble, para almacenar instrucciones y/o datos. Opcionalmente, también se proporciona una conexión de red. También se proporcionan opcionalmente una pantalla y/o un dispositivo de entrada de usuario, tal como un teclado o un ratón.
Se puede utilizar cualquier combinación de uno o más medios legibles por ordenador para algunas realizaciones de la invención. El medio legible por ordenador puede ser un medio de señal legible por ordenador o un medio de almacenamiento legible por ordenador. Un medio de almacenamiento legible por ordenador puede ser, por ejemplo, aunque no de forma limitativa, un sistema, aparato o dispositivo electrónico, magnético, óptico, electromagnético, infrarrojo o semiconductor, o cualquier combinación adecuada de los anteriores. Los ejemplos más específicos (una lista no exhaustiva) del medio de almacenamiento legible por ordenador incluirían los siguientes: una conexión eléctrica con uno o más alambres, un disquete de ordenador portátil, un disco duro, una memoria de acceso aleatorio (RAM, por sus siglas en inglés), una memoria de solo lectura (ROM, por sus siglas en inglés), una memoria de solo lectura programable borrable (EPROM, por sus siglas en inglés o memoria Flash), una fibra óptica, una memoria de solo lectura de disco compacto portátil (CD-ROM, por sus siglas en inglés) dispositivo, un dispositivo de almacenamiento magnético, o cualquier combinación adecuada de los anteriores. En el contexto de este documento, un medio de almacenamiento legible por ordenador puede ser cualquier medio tangible que pueda contener o almacenar un programa para su utilización por o en conexión con un sistema, aparato o dispositivo de ejecución de instrucciones.
Un medio de señal legible por ordenador puede incluir una señal de datos propagada con un código de programa legible por ordenador incorporado en la misma, por ejemplo, en banda base o como parte de una onda portadora. Tal señal propagada puede adoptar cualquiera de una variedad de formas, que incluyen, aunque no de forma limitativa, electromagnética, óptica, o cualquier combinación adecuada de las mismas. Un medio de señal legible por ordenador puede ser cualquier medio legible por ordenador que no sea un medio de almacenamiento legible por ordenador y que pueda comunicar, propagar, o transportar un programa para su utilización por o en conexión con un sistema, aparato, o dispositivo de ejecución de instrucciones.
El código de programa incorporado en un medio legible por ordenador y/o los datos utilizados de este modo pueden transmitirse utilizando cualquier medio apropiado, que incluye, aunque no de forma limitativa, cable inalámbrico, línea de cable, cable de fibra óptica, RF, etc., o cualquier combinación adecuada de los anteriores.
El código de programa informático para llevar a cabo operaciones para algunas realizaciones de la presente invención puede escribirse en cualquier combinación de uno o más lenguajes de programación, incluido un lenguaje de programación orientado a objetos, tal como Java, Smalltalk, C++ o similares, y lenguajes de programación procedimentales convencionales, tales como el lenguaje de programación “ C” o lenguajes de programación similares. El código del programa puede ejecutarse completamente en el ordenador del usuario, parcialmente en el ordenador del usuario, como un paquete de software independiente, parcialmente en el ordenador del usuario y parcialmente en un ordenador remoto o completamente en el ordenador o servidor remoto. En este último escenario, el ordenador remoto puede estar conectado al ordenador del usuario a través de cualquier tipo de red, incluida una red de área local (LAN, por sus siglas en inglés) o una red de área amplia (WAN, por sus siglas en inglés), o la conexión puede realizarse a un ordenador externo (por ejemplo, a través de Internet utilizando un proveedor de servicios de Internet).
Algunas realizaciones de la presente invención se pueden describir a continuación con referencia a ilustraciones de diagramas de flujo y/o diagramas en bloque de métodos, aparatos (sistemas) y productos de programas informáticos según las realizaciones de la invención. Se entenderá que cada bloque de las ilustraciones del diagrama de flujo y/o los diagramas en bloque, y las combinaciones de bloques en las ilustraciones del diagrama de flujo y/o los diagramas en bloque, pueden implementarse mediante instrucciones de programas informáticos. Estas instrucciones de programa informático pueden proporcionarse a un procesador de un ordenador de utilización general, un ordenador de propósito especial, u otro aparato de procesamiento de datos programable para producir una máquina, de modo que las instrucciones, que se ejecutan a través del procesador del ordenador u otro aparato de procesamiento de datos programare, creen medios para implementar las funciones/actos especificados en el bloque o bloques del diagrama de flujo y/o diagrama de bloques.
Estas instrucciones de programas informáticos también pueden almacenarse en un medio legible por ordenador que puede hacer que un ordenador, otro aparato de procesamiento de datos programables, u otros dispositivos funcionen de una forma particular, de modo que las instrucciones almacenadas en el medio legible por ordenador produzcan un artículo de fabricación que incluye instrucciones que implementan la función/acción especificada en el bloque o bloques del diagrama de flujo y/o diagrama en bloque.
Las instrucciones del programa informático también pueden cargarse en un ordenador, otro aparato programable de procesamiento de datos, u otros dispositivos para hacer que se realicen una serie de pasos operativos en el ordenador, otro aparato programable u otros dispositivos para producir un proceso implementado por ordenador, de modo que las instrucciones que se ejecutan en el ordenador u otro aparato programable proporcionen procesos para implementar las funciones/actos especificados en el bloque o bloques del diagrama de flujo y/o diagrama en bloque.
Algunos de los métodos descritos en la presente memoria se diseñan generalmente solo para ser utilizados por un ordenador, y pueden no ser factibles o prácticos para que un experto humano los lleve a cabo de forma puramente manual. Se podría esperar que un experto humano que quisiera realizar de forma manual tareas similares, tal como medir la fuerza aplicada por los accionadores lineales de un dispositivo de fijación ósea, utilizara métodos completamente diferentes, p. ej., haciendo uso del conocimiento experto y/o las capacidades de reconocimiento de patrones del cerebro humano, lo que sería mucho más eficiente que seguir de forma manual los pasos de los métodos descritos en la presente memoria.
Breve descripción de las diversas vistas de los dibujos
Algunas realizaciones de la invención se describen en la presente memoria, únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos. Con referencia específica ahora a los dibujos en detalle, se destaca que los detalles mostrados son a modo de ejemplo y con fines de explicación ilustrativa de las realizaciones de la invención. A este respecto, la descripción tomada con los dibujos pone de manifiesto para los expertos en la técnica cómo se pueden poner en práctica las realizaciones de la invención.
En los dibujos:
La figura 1A es un diagrama de flujo general de un proceso de utilización del módulo de interfaz;
La figura IB es un diagrama de flujo detallado de un proceso de activación del módulo de interfaz cuando no se completa una sesión de tratamiento, según algunas realizaciones de la invención; la figura 2 es un diagrama de flujo detallado de un proceso de utilización del módulo de interfaz;
la figura 3 es un diagrama de flujo detallado de los pasos de funcionamiento del módulo de interfaz;
las figuras 4A-4D son diagramas en bloque que ilustran módulos de interfaz conectados a diferentes tipos de dispositivos de fijación ósea;
las figuras 5A-5B son vistas esquemáticas de un módulo de interfaz;
la figura 6 es un diagrama en bloque de un módulo de interfaz con sus componentes;
la figura 7A es un diagrama en bloque de un módulo de interfaz conectado a un dispositivo de fijación ósea;
las figuras 7B-7D son vistas esquemáticas de un módulo de interfaz conectado a un dispositivo de fijación ósea; las figuras 8A-8C son vistas esquemáticas de un dispositivo de fijación ósea con un módulo de interfaz conectado a un hueso;
las figuras 9A-9D son vistas esquemáticas que ilustran diferentes diseños de módulos de interfaz conectados a un dispositivo de fijación ósea;
las figuras 9E-9F son vistas esquemáticas de módulos de interfaz conectados a un accionador lineal de un dispositivo de fijación ósea;
la figura 10 es una vista superior de un módulo de interfaz;
las figuras 11A-11D son vistas esquemáticas que ilustran diferentes métodos de conexión entre un módulo de interfaz y un anillo de un dispositivo de fijación ósea;
las figuras 12A-12C son vistas esquemáticas que ilustran las opciones de unión y separación de diferentes partes de un módulo de interfaz; y
las figuras 13A-13B son vistas esquemáticas que ilustran una cubierta para un módulo de interfaz y un dispositivo de fijación ósea.
Descripción de realizaciones específicas de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de circuitos eléctricos.
La invención se refiere a la monitorización del cumplimiento de un protocolo de tratamiento por parte de un usuario de un dispositivo de fijación ósea. Un sistema de circuitos eléctricos, por ejemplo, un módulo de interfaz, monitoriza el cumplimiento del usuario midiendo los parámetros de activación del dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, el movimiento y/o la longitud de extensión de al menos un accionador lineal. Alternativamente, el sistema de circuitos eléctricos mide la posición y/u orientación de al menos dos anillos conectados al accionador lineal.
En algunas realizaciones, el sistema de circuitos eléctricos compara los parámetros de activación medidos con los parámetros almacenados. En algunas realizaciones, el cumplimiento del usuario con el protocolo de tratamiento está determinado por el sistema de circuitos eléctricos basándose en la comparación entre los parámetros de activación medidos y los parámetros de activación almacenados. Alternativamente, los parámetros de activación medidos se transmiten a un ordenador remoto y/o a un dispositivo portátil.
En algunas realizaciones, el usuario del dispositivo de fijación ósea recibe una indicación de cumplimiento del tratamiento, por ejemplo, un informe de cumplimiento del módulo de interfaz. Opcionalmente, el módulo de interfaz transmite la información de cumplimiento a un ordenador y/o a un dispositivo portátil que genera la indicación de cumplimiento.
En algunas realizaciones, el módulo de interfaz transmite una indicación de cumplimiento, por ejemplo, un informe de cumplimiento a un ordenador y/o un dispositivo portátil de un experto. En algunas realizaciones, un experto y/o un usuario reciben un informe de cumplimiento del módulo de interfaz al final de cada sesión de tratamiento. Alternativamente, el experto recibe un informe de cumplimiento contactando de forma remota con el módulo de interfaz. En algunas realizaciones, el experto, por ejemplo, un médico, suministra un protocolo de tratamiento modificado al módulo de interfaz en respuesta al informe de cumplimiento.
En algunas realizaciones, el módulo de interfaz almacena al menos un parámetro de cumplimiento en un sistema de circuitos de memoria. En algunas realizaciones, el al menos un parámetro de cumplimiento comprende los parámetros de temporización de cada sesión de tratamiento realizada por el usuario. En algunas realizaciones, el al menos un parámetro de cumplimiento comprende la entrada recibida por el usuario.
En algunas realizaciones, medir el cumplimiento del tratamiento mediante los sistemas de circuitos eléctricos permite, por ejemplo, que un médico monitorice el cumplimiento del tratamiento cuando el paciente está en su casa. En algunas realizaciones, un médico recibe un informe de cumplimiento del tratamiento enviando una señal al sistema de circuitos eléctricos.
En algunas realizaciones, el sistema de circuitos eléctricos, por ejemplo, un módulo de interfaz, se integran en el dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, en al menos un anillo y/o en al menos un puntal. Alternativamente, el sistema de circuitos eléctricos, por ejemplo, el módulo de interfaz, se conecta al dispositivo de fijación ósea. Opcionalmente, el sistema de circuitos eléctricos se une y se separa del dispositivo de fijación ósea.
Un aspecto de algunas realizaciones se refiere a las mediciones de al menos un valor de parámetro funcional y/o clínico afectado por el proceso de curación del hueso fracturado. En algunas realizaciones, el al menos un parámetro funcional se mide mediante al menos un sensor de un sistema de circuitos eléctricos, por ejemplo, un módulo de interfaz y/o mediante al menos un sensor de un dispositivo portátil. Alternativamente, el al menos un parámetro se mide mediante al menos un sensor conectado a la extremidad. En algunas realizaciones, el al menos un sensor que se conecta a la extremidad transmite una señal inalámbrica al sistema de circuitos eléctricos. Alternativamente, el al menos un sensor se conecta al sistema de circuitos eléctricos a través de alambres.
En algunas realizaciones, el al menos un parámetro funcional comprende el movimiento y/o el intervalo de movimiento y/o la aceleración de la extremidad. En algunas realizaciones, el al menos un parámetro es el intervalo de movimiento de una articulación adyacente al dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, la articulación de la rodilla y/o la articulación del tobillo.
En algunas realizaciones, el sistema de circuitos eléctricos, por ejemplo, el módulo de interfaz, mide la inclinación de la extremidad utilizando un sensor de inclinación y/o un giroscopio y/o un acelerómetro del módulo de interfaz. Alternativamente, un dispositivo portátil del usuario comprende un sensor, por ejemplo, un goniómetro basado en un acelerómetro para medir el movimiento y/o el intervalo de movimiento y/o la aceleración de la extremidad conectada al dispositivo de fijación ósea.
En algunas realizaciones, el al menos un parámetro medido por el dispositivo portátil del usuario se transmite al módulo de interfaz. En algunas realizaciones un usuario del dispositivo de fijación ósea recibe instrucciones sobre cómo realizar la medición, por ejemplo, en qué dirección mover la extremidad.
En algunas realizaciones, el parámetro funcional se compara con valores predeterminados almacenados en un sistema de circuitos de memoria del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, si el parámetro medido no está dentro de un intervalo predeterminado de valores, se suministra una indicación al usuario. Opcionalmente, el módulo de interfaz transmite una indicación a un experto.
En algunas realizaciones, el parámetro clínico comprende la temperatura corporal en el área de la fractura. En algunas realizaciones, si la temperatura corporal medida en el área de la fractura es superior a un valor predeterminado, entonces se transmite una indicación, por ejemplo, una señal de alerta, a un usuario y/o a un experto. Opcionalmente, el módulo de interfaz detiene la sesión de tratamiento si la temperatura corporal medida es superior a un valor predeterminado. En algunas realizaciones, la medición de la temperatura corporal proporciona una indicación de un proceso de inflamación en el sitio de la fractura.
En algunas realizaciones, el parámetro clínico comprende el color del tejido en el área fracturada. En algunas realizaciones, el color del tejido se mide mediante una cámara conectada al módulo de interfaz del dispositivo de fijación ósea. En alguna realización, los cambios en el color del tejido proporcionan una indicación del proceso de curación del hueso fracturado.
Un aspecto de algunas realizaciones se refiere a la unión y separación de un sistema de circuitos eléctricos, por ejemplo, un módulo de interfaz de un dispositivo de fijación ósea sin la utilización de una herramienta o dispositivo adicional. En algunas realizaciones, el sistema de circuitos eléctricos comprende al menos un elemento de unión y separación configurado para conectar el sistema de circuitos eléctricos con al menos un anillo y/o al menos un accionador lineal de un dispositivo de fijación ósea sin utilizar una herramienta adicional o un dispositivo adicional.
En algunas realizaciones, el al menos un elemento de unión y separación comprende una conexión mecánica y/o eléctrica a al menos un accionador lineal del dispositivo de fijación ósea. Opcionalmente, el al menos un elemento de unión y separación está distribuido asimétricamente y/o diseñado asimétricamente para permitir, por ejemplo, una única opción de conexión entre el sistema de circuitos eléctricos y el dispositivo de fijación ósea.
En algunas realizaciones, el sistema de circuitos eléctricos comprende una parte fija configurada para conectarse a un dispositivo de fijación ósea, y una parte desmontable configurada para conectarse a la parte fija. En algunas realizaciones, la parte fija comprende un elemento de conexión configurado para permitir, por ejemplo, una conexión más fuerte entre la parte fija y el dispositivo de fijación ósea, en comparación con la conexión entre la parte desmontable y la parte fija, que utiliza un elemento de unión/separación.
En algunas realizaciones, cuando el dispositivo de fijación ósea no se utiliza y/o entre sesiones de tratamiento, al menos un componente del sistema de circuitos eléctricos se separa del dispositivo de fijación, por ejemplo, un sistema de circuitos de batería. En algunas realizaciones, separar al menos un componente del módulo de interfaz permite, por ejemplo, reducir el peso aplicado sobre el cuerpo. En algunas realizaciones, los componentes separados del módulo de interfaz comprenden el suministro de energía del accionador lineal del dispositivo de fijación ósea y/o el motor de accionador lineal.
Un aspecto de algunas realizaciones se refiere al emparejamiento de un único accionador lineal seleccionado de un dispositivo de fijación ósea con un único conector de accionador lineal seleccionado de un sistema de circuitos eléctricos, por ejemplo, un módulo de interfaz, conectado al dispositivo de fijación ósea. En algunas realizaciones, cada conector de accionador lineal y/o cada accionador lineal se etiquetan de forma distinguible para evitar, por ejemplo, un emparejamiento falso entre los dos.
En algunas realizaciones, cada accionador lineal de un dispositivo de fijación ósea está codificado por colores, para permitir, por ejemplo, una conexión correcta entre un accionador lineal seleccionado y un conector de accionador lineal coincidente. En algunas realizaciones, el accionador lineal de un dispositivo de fijación ósea tiene una estructura distintiva que coincide con una estructura complementaria de un conector de accionador lineal del dispositivo de fijación ósea. En algunas realizaciones, si un accionador lineal no coincidente se conecta a un conector de accionador lineal del módulo de interfaz, se suministra una indicación de alerta al usuario y/o a un experto remoto.
Un aspecto de algunas realizaciones se refiere a un sistema de circuitos eléctricos, por ejemplo, un módulo de interfaz conectado a un dispositivo de fijación ósea, configurado para suministrar y/o recibir información. En algunas realizaciones, el módulo de interfaz suministra al menos una indicación detectable en humanos con respecto al protocolo de tratamiento y/o la sesión de tratamiento. En algunas realizaciones, el módulo de interfaz suministra al menos una indicación con respecto al funcionamiento del módulo de interfaz y/o del dispositivo de fijación ósea. En algunas realizaciones, el módulo de interfaz recibe una entrada de retroalimentación del tratamiento con respecto al protocolo de tratamiento y/o la sesión de tratamiento de un usuario del dispositivo de fijación ósea.
En algunas realizaciones, una entrada de retroalimentación del tratamiento comprende una indicación de dolor. Alternativa o adicionalmente, una entrada relacionada con el tratamiento comprende una solicitud de retraso de sesión de tratamiento del usuario. Opcionalmente, una entrada de retroalimentación del tratamiento comprende una solicitud para detener una sesión de tratamiento, por ejemplo, cuando un usuario presiona un botón o interruptor de emergencia conectado al módulo de interfaz.
En algunas realizaciones, el módulo de interfaz suministra al menos una indicación a un usuario del dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, a un paciente y/o a un cuidador ubicado cerca del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, el módulo de interfaz suministra al menos una indicación a un experto remoto, por ejemplo, un médico y/o un profesional de la salud ubicado en una ubicación remota, por ejemplo, una clínica.
En algunas realizaciones, el usuario controla el proceso de funcionamiento de un dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, el movimiento de al menos un accionador lineal por parte del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, el usuario recibe instrucciones del módulo de interfaz con respecto al movimiento del accionador lineal, por ejemplo, qué accionador lineal extender. En algunas realizaciones, las indicaciones para el usuario incluyen los parámetros de temporización de una sesión de tratamiento, por ejemplo, cuando un dispositivo de fijación ósea comienza a funcionar y cuando se detiene. En algunas realizaciones, las indicaciones suministradas al usuario incluyen alertas sobre el estado de funcionamiento del dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, el nivel de carga de la batería.
En algunas realizaciones, el módulo de interfaz comprende al menos un componente de entrada, por ejemplo, al menos un botón y/o un panel táctil para recibir información del usuario. Alternativamente, la información del usuario se transmite a través de señales inalámbricas, por ejemplo, señales Bluetooth, desde un dispositivo portátil al módulo de interfaz.
En algunas realizaciones, el módulo de interfaz suministra la información recibida del usuario a un experto, por ejemplo, cuando un usuario aprueba una sesión de tratamiento. Opcionalmente, el módulo de interfaz suministra una indicación a un experto cuando un usuario informa sobre el dolor y/o cuando un usuario detiene el funcionamiento del dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, pulsando un botón de emergencia del módulo de interfaz.
En algunas realizaciones, el módulo de interfaz comprende un micrófono y un altavoz que permiten, por ejemplo, la comunicación de voz inalámbrica entre un usuario y un experto u otra persona, por ejemplo, cuando ocurre un evento de emergencia. En algunas realizaciones, la comunicación de voz inalámbrica permite, por ejemplo, que un experto reciba comentarios del usuario y/o suministre instrucciones al usuario. En algunas realizaciones, el experto contacta con el usuario del dispositivo de fijación ósea enviando al usuario un mensaje de texto. En algunas realizaciones, el módulo de interfaz muestra el mensaje de texto. Opcionalmente, el mensaje de texto es transmitido por el módulo de interfaz a un dispositivo portátil del usuario.
Un aspecto de algunas realizaciones se refiere a un sistema de circuitos eléctricos, por ejemplo, un módulo de interfaz configurado para controlar el funcionamiento de un dispositivo de fijación ósea. En algunas realizaciones, el módulo de interfaz controla el movimiento de al menos un accionador lineal del dispositivo de fijación ósea. Adicional o alternativamente, el módulo de interfaz monitoriza el movimiento de al menos un accionador lineal del dispositivo de fijación ósea.
En algunas realizaciones, el módulo de interfaz controla el funcionamiento de un dispositivo de fijación ósea según un protocolo de operación almacenado en un sistema de circuitos de memoria del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, el protocolo de tratamiento se modifica antes y/o durante la sesión de tratamiento según las mediciones realizadas por el módulo de interfaz. Opcionalmente, un experto modifica el protocolo de tratamiento transmitiendo un protocolo de tratamiento modificado al módulo de interfaz.
En algunas realizaciones, el sistema de circuitos eléctricos es una parte integral de al menos un anillo o al menos un accionador lineal de un dispositivo de fijación ósea. Alternativamente, el sistema de circuitos eléctricos se conecta a al menos un anillo o al menos un accionador lineal del dispositivo de fijación ósea.
Antes de explicar al menos una realización de la invención en detalle, debe entenderse que la invención no se limita necesariamente en su aplicación a los detalles de construcción y la disposición de los componentes y/o métodos expuestos en la siguiente descripción y/o ilustrados en los dibujos y/o los ejemplos. La invención es capaz de otras realizaciones o de practicarse o llevarse a cabo de diversos modos.
Activación ilustrativa de un módulo de interfaz
Según algunas realizaciones, un módulo de interfaz se conecta a un dispositivo de fijación ósea y permite, por ejemplo, transmitir y recibir información a y de un usuario del dispositivo, respectivamente. En algunas realizaciones, un usuario es el paciente o un cuidador, por ejemplo, un familiar o un enfermero ubicado en las proximidades del dispositivo de fijación ósea. Ahora se hace referencia a la figura 1A que ilustra un proceso de activación general de un sistema de circuitos eléctricos, por ejemplo, un módulo de interfaz por parte de un usuario, según algunas realizaciones de la invención.
Según algunas realizaciones ilustrativas, un módulo de interfaz conectado a un dispositivo de fijación ósea transmite una indicación detectable por humanos a un usuario antes de que se inicie una sesión de tratamiento en 100. Alternativamente, la indicación se transmite desde un módulo de interfaz o una parte de un módulo de interfaz que no se une al dispositivo de fijación ósea. En algunas realizaciones, una sesión de tratamiento incluye el movimiento de al menos un puntal de un dispositivo de fijación ósea según un protocolo de tratamiento.
Según algunas realizaciones ilustrativas, cuando se recibe la indicación, el usuario une el módulo de interfaz o al menos parte del módulo de interfaz al dispositivo de fijación ósea en 102. En algunas realizaciones, después de unir el módulo de interfaz al dispositivo de fijación ósea, el módulo de interfaz transmite una indicación al usuario con respecto al estado del dispositivo de fijación ósea. Opcional o adicionalmente, el módulo de interfaz transmite una indicación al usuario antes y/o durante el movimiento de al menos un accionador lineal, por ejemplo, un puntal conectado al dispositivo de fijación ósea.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el módulo de interfaz mueve al menos un accionador lineal en 104. Opcionalmente, el usuario indica al módulo de interfaz que inicie una sesión de tratamiento y/o que mueva al menos un accionador lineal, por ejemplo, presionando un botón del módulo de interfaz o utilizando un dispositivo portátil. En algunas realizaciones, el accionador lineal se mueve según un protocolo de tratamiento. Opcionalmente, el accionador lineal se mueve según un protocolo de tratamiento después de que haya sido ajustado por el usuario o un experto. En algunas realizaciones, el usuario mueve el accionador lineal. En algunas realizaciones, el usuario mueve el accionador lineal después de que el usuario reciba instrucciones del módulo de interfaz, por ejemplo, qué accionador lineal mover. En algunas realizaciones, el módulo de interfaz transmite una indicación al usuario al final de la sesión de tratamiento.
Según algunas realizaciones ilustrativas, al final de una sesión de tratamiento, el usuario proporciona una entrada de retroalimentación del tratamiento utilizando el módulo de interfaz en 106. Opcionalmente, el usuario proporciona la entrada de retroalimentación del tratamiento antes y/o durante la sesión de tratamiento. En algunas realizaciones, la entrada de retroalimentación del tratamiento comprende una indicación de dolor y/o la sensación general del usuario. En algunas realizaciones, el módulo de interfaz transmite la entrada de retroalimentación del tratamiento a un experto y/o la almacena en un sistema de circuitos de memoria.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el módulo de interfaz genera y suministra una indicación de cumplimiento al usuario y/o a un experto con respecto a la sesión de tratamiento en 107. Opcionalmente, la indicación de cumplimiento se transmite de forma inalámbrica a un dispositivo portátil o a un ordenador. En algunas realizaciones, la indicación de cumplimiento se suministra al usuario durante la sesión de tratamiento. En algunas realizaciones, la indicación de cumplimiento comprende un informe de cumplimiento.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el módulo de interfaz transmite una indicación a un usuario cuando es posible separar al menos parte del módulo de interfaz del dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, para permitir la carga de la batería en 108. En algunas realizaciones, el módulo de interfaz completo está separado. Alternativamente, se separa una batería del módulo de interfaz para permitir, por ejemplo, su sustitución o carga mediante un cargador externo. Opcionalmente, cuando el módulo de interfaz se separa del dispositivo de fijación ósea, se conecta a un ordenador o un dispositivo portátil o a un cargador externo.
Se hace referencia ahora a la figura 1B que ilustra un proceso de activación de un sistema de circuitos eléctricos, por ejemplo, un módulo de interfaz que es una parte integral de un dispositivo de fijación ósea o se conecta a un dispositivo de fijación ósea, cuando no se completa una sesión de tratamiento, según algunas realizaciones de la invención.
Según algunas realizaciones ilustrativas, un usuario, por ejemplo, un paciente o un cuidador, recibe una indicación antes del inicio de un tratamiento en 120. En algunas realizaciones, la indicación es una indicación detectable por humanos suministrada por el sistema de circuitos eléctricos. Alternativamente, el sistema de circuitos de interfaz envía señales a un dispositivo portátil del usuario para que genere la indicación. En algunas realizaciones, el usuario aprueba el inicio de la sesión de tratamiento.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el sistema de circuitos eléctricos determina los parámetros de activación del dispositivo de fijación ósea en 122. En algunas realizaciones, los parámetros de activación se determinan basándose en los parámetros de activación almacenados en una memoria del sistema de circuitos eléctricos. En algunas realizaciones, el sistema de circuitos eléctricos mide al menos un parámetro clínico y/o funcional, por ejemplo, la temperatura corporal en el área de la fractura antes de determinar los parámetros de activación. En algunas realizaciones, los parámetros de activación se basan en la posición y/u orientación de los anillos del dispositivo de fijación ósea. Alternativa o adicionalmente, los parámetros de activación se determinan basándose en la extensión de al menos un accionador lineal del dispositivo de fijación ósea.
Según algunas realizaciones ilustrativas, al menos un accionador lineal se mueve en 124. En algunas realizaciones, el sistema de circuitos eléctricos controla el movimiento de al menos un accionador lineal según los parámetros de activación determinados. Alternativamente, un usuario de un dispositivo de fijación ósea mueve al menos un accionador lineal según los parámetros de activación determinados. En algunas realizaciones, cada uno de los accionadores lineales del dispositivo de fijación ósea se mueve en paralelo al resto de los accionadores lineales.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el movimiento de al menos un accionador lineal se detiene antes de completar una sesión de tratamiento en 126. En algunas realizaciones, un usuario detiene el movimiento de al menos un accionador lineal, por ejemplo, cuando siente dolor. En algunas realizaciones, un usuario detiene el movimiento de al menos un accionador lineal presionando un botón o interruptor de emergencia. Alternativamente, el movimiento de al menos un accionador lineal se detiene cuando se produce un error y/o un mal funcionamiento de activación en el sistema de circuitos eléctricos y/o en el dispositivo de fijación ósea. Según la invención, el movimiento de al menos un accionador lineal se detiene cuando se detecta una sobrecorriente. Opcionalmente, el movimiento de al menos un accionador lineal se detiene cuando se descarga una batería conectada al sistema de circuitos eléctricos y/o al dispositivo de fijación ósea.
Según la invención, el sistema de circuitos eléctricos determina el cumplimiento del tratamiento en 128. En algunas realizaciones, el sistema de circuitos eléctricos mide la distancia o el cambio de distancia entre al menos dos anillos conectados a los extremos de al menos un accionador lineal del dispositivo de fijación ósea y/o la orientación de los dos anillos para determinar el cumplimiento del tratamiento. Alternativa o adicionalmente, el sistema de circuitos eléctricos mide la extensión de al menos un accionador lineal.
El sistema de circuitos eléctricos determina el cumplimiento comparando los parámetros medidos con los parámetros almacenados y decidiendo si los parámetros medidos están en un intervalo deseado de los parámetros almacenados. En algunas realizaciones, el cumplimiento comprende determinar si los parámetros medidos permanecen dentro de los límites de las limitaciones de seguridad del tratamiento.
En algunas realizaciones, un usuario y/o un experto, por ejemplo, un médico, recibe una indicación de alerta cuando se detiene la activación del dispositivo de fijación ósea y/o cuando no se completa una sesión de tratamiento. En algunas realizaciones, el usuario y/o el experto reciben una indicación de cumplimiento, por ejemplo, un informe de cumplimiento cuando se determina el cumplimiento del tratamiento.
Según algunas realizaciones ilustrativas, un usuario suministra una retroalimentación después de que la sesión de tratamiento se detenga en 130. En algunas realizaciones, la retroalimentación comprende indicación del dolor. En algunas realizaciones, un usuario suministra una entrega utilizando un sistema de circuitos eléctricos de interfaz del sistema de circuitos eléctricos. Alternativamente, el usuario suministra una retroalimentación utilizando un dispositivo portátil que se comunica con el sistema de circuitos eléctricos. En algunas realizaciones, la retroalimentación se almacena en un archivo de registro.
En algunas realizaciones, el sistema de circuitos eléctricos almacena un archivo de registro de activación que comprende informes de cumplimiento, indicaciones de los parámetros de la sesión de tratamiento, por ejemplo, cuando se detiene un tratamiento y/o cuando se suministra una indicación a un usuario y/o un experto. Opcionalmente, los archivos de registro comprenden la posición y/u orientación de los anillos y/o la extensión de al menos un accionador lineal antes de una sesión de tratamiento y después de una sesión de tratamiento y cuando se detiene una sesión de tratamiento. En algunas realizaciones, el archivo de registro comprende cada valor de parámetro funcional y/o valor de parámetro clínico medido por el sistema de circuitos eléctricos.
Según algunas realizaciones ilustrativas, se suministra una indicación de alerta al usuario y/o a un experto en 132. En algunas realizaciones, se suministra una indicación de alerta de alta prioridad al usuario del dispositivo de fijación ósea y/o a un experto que indica que no se ha completado una sesión de tratamiento. En algunas realizaciones, la indicación de alerta se genera y se suministra por el sistema de circuitos eléctricos. Alternativamente, el sistema de circuitos eléctricos envía señales a un dispositivo portátil y/o a un ordenador para generar la indicación de alerta. En algunas realizaciones, la indicación de alerta incluye un archivo de registro de la sesión de tratamiento. Opcionalmente, un experto, por ejemplo, un médico, transmitirá instrucciones y/o un protocolo de tratamiento modificado en respuesta a la indicación de alerta.
Según algunas realizaciones ilustrativas, las modificaciones del tratamiento se introducen en 134. En algunas realizaciones, las modificaciones del tratamiento se generan, por ejemplo, para compensar la sesión de tratamiento incompleta. En algunas realizaciones, las modificaciones del tratamiento comprenden modificaciones de los parámetros del protocolo y/o cambios en los parámetros de temporización de las sesiones de tratamiento. En algunas realizaciones, las modificaciones del tratamiento son suministradas al sistema de circuitos eléctricos por un experto, por ejemplo, un médico. En algunas realizaciones, las modificaciones del tratamiento comprenden instrucciones de activación para el usuario del dispositivo de fijación ósea.
En algunas realizaciones, las modificaciones del tratamiento se determinan basándose en los parámetros de activación almacenados y/o los protocolos de activación almacenados y/o los protocolos de tratamiento almacenados. En algunas realizaciones, las modificaciones del tratamiento tienen en cuenta las limitaciones de seguridad del tratamiento.
Según algunas realizaciones ilustrativas, la extensión de al menos un accionador lineal se modifica en 136 para mantener el proceso de curación del hueso fracturado. En algunas realizaciones, la extensión de al menos un accionador lineal se modifica, por ejemplo, invirtiendo su movimiento a un valor de extensión anterior. En algunas realizaciones, al menos un accionador lineal se acorta, por ejemplo, para alcanzar una distancia deseada entre dos anillos conectados al accionador lineal y/o la orientación de los dos anillos. En algunas realizaciones, la posición y/u orientación de al menos dos anillos conectados a al menos un accionador lineal se modifica para mantener el proceso de curación del hueso fracturado. En algunas realizaciones, el movimiento del al menos un accionador lineal se basa parcialmente en las limitaciones de seguridad del tratamiento.
Ahora se hace referencia a la figura 2 que ilustra un proceso de activación detallado de un módulo de interfaz por parte de un usuario, según algunas realizaciones de la invención. Según algunas realizaciones ilustrativas, un usuario de un dispositivo de fijación ósea recibe una indicación, por ejemplo, una vibración, antes del comienzo de una sesión de tratamiento, desde un módulo de interfaz unido al dispositivo y/o desde una parte del módulo de interfaz que se separa del dispositivo en 200. Opcionalmente, el módulo de interfaz transmite una señal a un dispositivo portátil del usuario para generar una indicación, por ejemplo, una vibración. En algunas realizaciones, la indicación comprende una indicación detectable por humanos, generada, por ejemplo, por un componente emisor de luz y/o un componente productor de sonido del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, la indicación suministrada al usuario incluye el tiempo restante para el inicio del tratamiento y/u otra información relacionada con el tratamiento.
En algunas realizaciones, el usuario une el módulo de interfaz al dispositivo de fijación ósea siguiendo la indicación, en 202. En algunas realizaciones, al menos una parte del módulo de interfaz se une al módulo de interfaz y/o al dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, un panel de interfaz y/o una batería. En algunas realizaciones, una vez que el módulo de interfaz se conecta al dispositivo de fijación ósea, el usuario recibe una indicación de que la conexión se realizó correctamente y/o de que el módulo de interfaz o parte del módulo de interfaz se conecta correctamente al dispositivo. Opcionalmente, un usuario recibe una indicación del módulo de interfaz de que cada uno de los accionadores lineales se conecta correctamente al módulo de interfaz. Alternativamente, se suministra una señal de alerta si al menos un accionador lineal no se conecta al conector correcto del módulo de interfaz.
En algunas realizaciones, un usuario recibe instrucciones del módulo de interfaz con respecto a la sesión de tratamiento en 204. En algunas realizaciones, las instrucciones incluyen la postura corporal recomendada durante la sesión de tratamiento. En algunas realizaciones, las instrucciones incluyen qué accionador lineal girar de forma manual y/o cuándo girar cada accionador lineal. En algunas realizaciones, las instrucciones incluyen el tiempo de giro y/o la extensión deseada para cada accionador lineal.
En algunas realizaciones, un usuario del dispositivo de fijación ósea gira de forma manual al menos un accionador lineal seleccionado en la dirección deseada en 206. En algunas realizaciones, el usuario gira de forma manual el al menos un accionador lineal seleccionado según las instrucciones recibidas anteriormente.
En algunas realizaciones, durante y/o después del giro manual de al menos un accionador lineal, un usuario proporciona una entrada de retroalimentación del tratamiento a través del módulo de interfaz en 208. En algunas realizaciones, la entrada de retroalimentación del tratamiento comprende, por ejemplo, una indicación de dolor. En algunas realizaciones, la entrada de retroalimentación del tratamiento comprende el nivel de satisfacción del usuario con la sesión de tratamiento. Opcionalmente, el módulo de interfaz transmite la entrada de retroalimentación del tratamiento del usuario a un experto, por ejemplo, un médico.
En algunas realizaciones, un usuario recibe una indicación de cumplimiento en 210. Opcionalmente, un usuario recibe una indicación de cumplimiento durante la sesión de tratamiento. En algunas realizaciones, la indicación de cumplimiento comprende una indicación de que se ha alcanzado la extensión deseada del accionador lineal. Alternativamente, un usuario recibe una alerta cuando no se alcanza la longitud deseada. Opcionalmente, un usuario recibe un informe resumido de indicación de cumplimiento para al menos una sesión de tratamiento. En algunas realizaciones, el informe de indicación de cumplimiento comprende la longitud de extensión para cada uno de los accionadores lineales y/o al menos un parámetro medido por al menos un sensor del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, la indicación de cumplimiento y/o el informe de cumplimiento se transmiten a un experto, por ejemplo, un médico, opcionalmente mediante una señal inalámbrica.
En algunas realizaciones, el usuario recibe una indicación del módulo de interfaz de que la sesión de tratamiento ha terminado en 212. Opcionalmente, una vez finalizado el tratamiento, un usuario separa al menos parte del módulo de interfaz del dispositivo de fijación ósea en 214. En algunas realizaciones, la parte desmontable comprende una batería, para permitir, por ejemplo, su sustitución o carga mediante un cargador externo. Opcionalmente, la parte separada del módulo de interfaz se conecta a un ordenador para permitir, por ejemplo, la sincronización de al menos parte de los datos almacenados en el módulo de interfaz y/o descargar actualizaciones del ordenador al módulo de interfaz.
Ejemplo de proceso de activación y medición del módulo de interfaz
Según algunas realizaciones ilustrativas, un experto, por ejemplo, un cirujano ortopédico, conecta un dispositivo de fijación ósea a un hueso de un paciente durante una cirugía. En algunas realizaciones, un protocolo de tratamiento ajustado para el paciente se carga en la memoria del módulo de interfaz y se realiza una validación del sistema para garantizar que el módulo de interfaz se conecte de forma correcta al dispositivo de fijación ósea y/o a los accionadores lineales. Ahora se hace referencia a la figura 3 que ilustra un proceso de activación de un módulo de interfaz que incluye mediciones de valores de parámetros funcionales y/o clínicos, según algunas realizaciones de la invención.
Según algunas realizaciones ilustrativas, un cirujano conecta un dispositivo de fijación ósea a una extremidad, por ejemplo, una pierna de un paciente durante una cirugía ortopédica. En algunas realizaciones, cuando termina la cirugía, se une un módulo de interfaz al dispositivo de fijación ósea y el aparato combinado se somete a una configuración inicial en 300. En algunas realizaciones, durante la configuración 300, se comprueba la conexión entre los accionadores lineales y el sistema de circuitos eléctricos, por ejemplo, un módulo de interfaz. En algunas realizaciones, durante la configuración 300, los parámetros del módulo de interfaz se ajustan para adaptarse al dispositivo de fijación ósea seleccionado, por ejemplo, los parámetros de seguridad de los valores de extensión del accionador lineal. En algunas realizaciones, durante la configuración 300, se verifica la conexión de cada accionador lineal seleccionado de un dispositivo de fijación ósea a un conector seleccionado o una entrada de conector del módulo de interfaz, por ejemplo, mediante la verificación del código de color y/o el número de cada conector lineal y cada conector. En algunas realizaciones, durante la configuración 300, se verifica el sistema de circuitos de identificación por radiofrecuencia (RFID, por sus siglas en inglés) del módulo de interfaz y/o se comprueba la matriz de puertas programables en campo (FPGA, por sus siglas en inglés) del módulo de interfaz, por ejemplo, para asegurarse de que el módulo de interfaz funciona correctamente. Alternativamente, la identificación del módulo de interfaz se verifica utilizando un código de barras o cualquier otro medio de identificación.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el módulo de interfaz se identifica mediante RFID o por otros medios, cada vez que se vuelve a conectar al dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, cuando se vuelve a conectar al dispositivo de fijación ósea después de la recarga.
En algunas realizaciones, el proceso de identificación incluye la identificación del módulo de interfaz y/o del dispositivo de fijación ósea. Opcionalmente, el proceso de identificación incluye la identificación del anillo específico al que se conecta el módulo de interfaz. En algunas realizaciones, el proceso de identificación se realiza antes de cada activación del módulo de interfaz.
Según algunas realizaciones ilustrativas, una vez completada la configuración inicial, se inserta un protocolo de tratamiento deseado en el sistema de circuitos de memoria del módulo de interfaz en 301, por ejemplo, como un archivo de texto. En algunas realizaciones, el protocolo de tratamiento se convierte de un archivo PDF a un archivo de texto antes de que el protocolo de tratamiento se cargue en el módulo de interfaz. En algunas realizaciones, el protocolo de tratamiento se inserta en el módulo de interfaz antes o después de que el módulo de interfaz se conecte al dispositivo de fijación ósea. En algunas realizaciones, el protocolo de tratamiento se ajusta al paciente y/o al dispositivo de fijación ósea que se conecta al módulo de interfaz. En algunas realizaciones, el protocolo de tratamiento comprende información relacionada con las sesiones de tratamiento, por ejemplo, la hora de inicio de cada sesión de tratamiento, la duración de la sesión de tratamiento, y la extensión deseada de cada accionador lineal durante cada sesión de tratamiento. En algunas realizaciones, el módulo de interfaz verifica el protocolo de tratamiento y/o la conexión a cada puntal durante la configuración del protocolo 301 o la configuración 300. En algunas realizaciones, si se identifica un error en el protocolo de tratamiento y/o si un número predeterminado de accionadores lineales no se conecta o no se identifica, se suministra una señal de alerta. Alternativa o adicionalmente, se detiene el proceso de activación del módulo de interfaz. Opcionalmente, la configuración 300 y/o la configuración 301 de protocolo se realizan antes o después de que el dispositivo de fijación ósea se conecte a la extremidad del paciente.
Según algunas realizaciones ilustrativas, antes de que comience cada sesión de tratamiento, se suministra una señal de alerta detectable por humanos a un usuario del dispositivo de fijación ósea en 302.
Según algunas realizaciones ilustrativas, después de enviar una alerta al usuario antes del comienzo de una sesión de tratamiento, el módulo de interfaz se configura para recibir una indicación de aprobación del usuario para iniciar la sesión de tratamiento en 303. En algunas realizaciones, un usuario decide posponer o reprogramar el inicio de la siguiente sesión de tratamiento proporcionando una indicación relevante al módulo de interfaz. Opcionalmente, un médico o una enfermera reciben una indicación con respecto a la decisión del usuario de aprobar, rechazar o posponer la sesión de tratamiento.
Según algunas realizaciones ilustrativas, después de que un usuario apruebe la sesión de tratamiento, se suministra una señal de alerta al usuario para indicarle cuándo comienzan las mediciones previas al movimiento en 304. En algunas realizaciones, después de la alerta de medición en 304, un usuario cambia su postura corporal a la postura deseada.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el módulo de interfaz comienza a realizar mediciones, por ejemplo, de al menos un valor de parámetro funcional y/o clínico afectado por el proceso de curación, utilizando al menos un sensor del módulo de interfaz en 306. En algunas realizaciones, este parámetro clínico comprende la temperatura corporal en el área de la fractura. En algunas realizaciones, la temperatura corporal en el área de la fractura se mide utilizando al menos un sensor del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, la temperatura corporal en los puntos de conexión entre el dispositivo de fijación ósea y el hueso se mide para permitir, por ejemplo, la detección y/o la monitorización de las afecciones inflamatorias.
En algunas realizaciones, el al menos un parámetro funcional comprende el movimiento y/o el intervalo de movimiento y/o la aceleración de la extremidad conectada al dispositivo de fijación ósea, y/o de al menos una articulación adyacente al dispositivo de fijación ósea. En algunas realizaciones, el al menos un parámetro funcional comprende el flujo sanguíneo en la extremidad conectada al dispositivo de fijación ósea y/o la densidad del hueso en el área de la fractura.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el parámetro funcional medido se analiza en 308. En algunas realizaciones, el al menos un parámetro funcional medido se compara con los valores deseados y/o con los valores de los parámetros de seguridad. En algunas realizaciones, los valores deseados de los parámetros medidos y/o los valores de los parámetros de seguridad se insertaron en la memoria del módulo de interfaz en la configuración del protocolo 301. Opcionalmente, un experto insertó los valores deseados de los parámetros medidos y/o los valores de los parámetros de seguridad utilizando un ordenador remoto.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el parámetro funcional medido se compara con los valores deseados y el módulo de interfaz decide si el parámetro funcional medido está en un intervalo deseado en 310. En algunas realizaciones, si el parámetro funcional medido no está en un intervalo deseado, el módulo de interfaz suministra una señal de alerta al usuario en 312. En algunas realizaciones, la alerta al usuario comprende información sobre los parámetros probados y/o los parámetros que no están en un intervalo deseado. En algunas realizaciones, la alerta se presenta en una pantalla conectada al módulo de interfaz o se suministra a un dispositivo portátil de un usuario, opcionalmente a través de una señal inalámbrica.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el módulo de interfaz suministra una alerta a un experto, por ejemplo, un médico que no está muy cerca del usuario en 314. En algunas realizaciones, la alerta al experto comprende información sobre los parámetros probados y/o los parámetros que no están en un intervalo deseado. Opcionalmente, la alerta al experto comprende parámetros adicionales relacionados con el plan de tratamiento, por ejemplo, cuándo es la próxima sesión de tratamiento programada, cuál es la posición actual de los accionadores lineales y/o la distancia o la distancia relativa entre los anillos del dispositivo de fijación ósea.
En algunas realizaciones, el experto suministra instrucciones al usuario después de la alerta. En algunas realizaciones, las instrucciones suministradas al usuario comprenden procedimientos clínicos sugeridos, por ejemplo, la realización de pruebas clínicas y/o modificaciones sugeridas del plan de tratamiento, por ejemplo, la reprogramación de al menos una sesión de tratamiento. En algunas realizaciones, tras la alerta suministrada al experto en 314, el experto modifica el plan de tratamiento almacenado en la memoria del módulo de interfaz mediante una señal inalámbrica transmitida al módulo de interfaz. En algunas realizaciones, después de suministrar una alerta al experto en 314, el módulo de interfaz pasa a un estado de espera antes del comienzo de la siguiente sesión de tratamiento programada.
Según algunas realizaciones ilustrativas, si los resultados están en un intervalo deseado en 310, entonces el módulo de interfaz determina el paso de protocolo deseado. En algunas realizaciones, el paso de protocolo deseado es un paso de protocolo de tratamiento predeterminado que se insertó en el módulo de interfaz en la configuración del protocolo 301. Alternativamente, el paso de protocolo se determina basándose en las mediciones realizadas en 306. Opcionalmente, los parámetros predeterminados del paso de protocolo se modifican según los resultados de las mediciones.
Según algunas realizaciones ilustrativas, una vez que se determina un paso de protocolo en 316, se suministra una alerta a un usuario antes del movimiento de al menos un accionador lineal en 318. En algunas realizaciones, si el módulo de interfaz se conecta a accionadores lineales motorizados, por ejemplo, puntales motorizados, entonces el módulo de interfaz mueve el accionador lineal a una longitud de extensión deseada en 320. Alternativamente, si el módulo de interfaz se conecta a accionadores lineales no motorizados, a continuación el módulo de interfaz monitoriza el movimiento manual de los accionadores lineales por parte del usuario del dispositivo de fijación ósea. Opcionalmente, el módulo de interfaz suministra instrucciones al usuario sobre cómo mover manualmente los accionadores lineales hasta una longitud de extensión deseada. En algunas realizaciones, las instrucciones se suministran al usuario utilizando una pantalla conectada al módulo de interfaz y/o utilizando un dispositivo portátil del usuario.
Según algunas realizaciones ilustrativas, después de que los accionadores lineales se hayan movido, los parámetros de la sesión de tratamiento se almacenan en la memoria del módulo de interfaz en 322. En algunas realizaciones, los parámetros de la sesión de tratamiento comprenden la duración del movimiento, la longitud de extensión relativa o la longitud de extensión de cada accionador lineal, y/o la distancia o el cambio en la distancia y/o el ángulo entre los dos anillos del dispositivo de fijación ósea, después del movimiento. Opcionalmente, los parámetros de la sesión de tratamiento comprenden parámetros de entrada de retroalimentación del tratamiento recibidos del usuario, por ejemplo, parámetros relacionados con el dolor detectado por el usuario.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el módulo de interfaz transmite una alerta al usuario cuando se completa la sesión de tratamiento en 324. En algunas realizaciones, el módulo de interfaz transmite una indicación al usuario con la hora de la siguiente sesión de tratamiento y/o el tiempo restante para la siguiente sesión de tratamiento en 326.
Según algunas realizaciones ilustrativas, una vez completada la sesión de tratamiento, el módulo de interfaz suministra un informe resumido al experto y/o al usuario en 328. En algunas realizaciones, el informe comprende el cumplimiento por parte del usuario de la sesión de tratamiento y/o los archivos de registro del dispositivo de fijación ósea y/o los parámetros medidos por el módulo de interfaz. En algunas realizaciones, el informe se transmite a un ordenador o un dispositivo portátil del experto o del usuario.
Componentes ilustrativos de módulos de interfaz
Según algunas realizaciones, un módulo de interfaz se conecta a un dispositivo de fijación ósea que comprende al menos un accionador lineal motorizado o al menos un accionador lineal accionado manualmente. En algunas realizaciones, el módulo de interfaz monitoriza el movimiento de al menos un accionador lineal y/o la longitud de extensión de al menos un accionador lineal. En algunas realizaciones, el módulo de interfaz monitoriza la distancia y/o el ángulo entre los anillos de un dispositivo de fijación ósea. Opcionalmente, el módulo de interfaz mueve los accionadores lineales controlando los motores utilizados para mover los accionadores lineales.
Ahora se hace referencia a la figura 4A que ilustra un módulo de interfaz conectado a accionadores lineales motorizados de un dispositivo de fijación ósea, según algunas realizaciones de la invención.
Según algunas realizaciones ilustrativas, un módulo 400 de interfaz comprende al menos un conector 410 de accionador lineal configurado para conectarse mediante alambres o conectores flexibles a al menos un accionador lineal motorizado 414 de un dispositivo de fijación ósea. En algunas realizaciones, el conector 410 de accionador lineal se conecta a un sistema 402 de circuitos de control del módulo 400 de interfaz, que controla la activación del accionador lineal motorizado 414. En algunas realizaciones, el sistema 402 de circuitos de control controla y/o monitoriza el funcionamiento del motor del accionador lineal y/o la batería 412 de accionador lineal conectada al accionador lineal motorizado. En algunas realizaciones, el sistema 402 de circuitos de control controla y/o monitoriza el suministro de energía de la batería 412 al accionador lineal motorizado 414.
En algunas realizaciones, el módulo 400 de interfaz comprende además un sistema 404 de circuitos de interfaz para transmitir indicaciones y/o alertas a un usuario del dispositivo de fijación ósea. En algunas realizaciones, cuando el accionador lineal motorizado 414 se conecta al conector 410 de accionador lineal, el sistema 402 de circuitos de control suministra una indicación sobre la conexión al usuario mediante el sistema 404 de circuitos de interfaz. En algunas realizaciones, el sistema 404 de circuitos de interfaz comprende un componente emisor de luz y/o un componente productor de sonido para suministrar las alertas y/o indicaciones al usuario. En algunas realizaciones, cada conexión de accionador lineal produce una indicación diferente mediante la interfaz 404. Opcionalmente, la interfaz 404 genera una indicación cuando el accionador lineal motorizado 414 se mueve. En algunas realizaciones, la indicación es vibración.
En algunas realizaciones, el módulo 400 de interfaz comprende además un suministro 406 de energía del módulo de interfaz conectado al sistema 402 de circuitos de control, para el suministro de energía eléctrica a los componentes del módulo 400 de interfaz. En algunas realizaciones, el suministro de energía del módulo de interfaz se puede separar del módulo de interfaz para permitir, por ejemplo, su sustitución o recarga utilizando una fuente de energía externa. En algunas realizaciones, el suministro de energía del módulo de interfaz es una batería recargable, por ejemplo, una batería de iones de litio. En algunas realizaciones, el sistema 402 de circuitos de control suministra una alerta al usuario cuando se descarga el suministro de energía del módulo de interfaz.
En algunas realizaciones, el módulo de interfaz comprende al menos un sensor, por ejemplo, el sensor 408. En algunas realizaciones, el sensor 408 mide la temperatura corporal del paciente, por ejemplo, la temperatura corporal en el área de la fractura. En algunas realizaciones, el sensor 408 comprende un acelerómetro para medir la posición y/u orientación relativa del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, el sensor 408 transmite los valores de los parámetros detectados al sistema 402 de circuitos de control que, opcionalmente, puede suministrar una indicación al usuario a través de la interfaz 404, por ejemplo, cuando los valores detectados no están en un intervalo deseado.
En algunas realizaciones, el módulo de interfaz recibe una señal inalámbrica de al menos un sensor conectado a la rodilla y/o al tobillo adyacente al dispositivo de fijación ósea. Alternativamente, la señal se suministra al módulo de interfaz mediante alambres conectados al sensor. En algunas realizaciones, el sensor conectado al tobillo o a la rodilla mide el intervalo de movimiento del tobillo y/o el intervalo de movimiento de la rodilla, respectivamente.
Ahora se hace referencia a la figura 4B que ilustra un módulo de interfaz conectado a un accionador lineal manual de un dispositivo de fijación ósea, según algunas realizaciones de la invención.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el módulo 401 de interfaz comprende al menos un conector 411 de accionador lineal configurado para conectarse a un accionador lineal manual 418 de un dispositivo de fijación ósea. En algunas realizaciones, cuando el accionador lineal manual 418 se conecta y/o cuando se mueve, el conector 411 de accionador lineal suministra una señal al sistema 402 de circuitos de control del módulo de interfaz. Opcionalmente, cuando el sistema 402 de circuitos de control recibe una señal del conector 411 de accionador lineal, suministra una alerta y/o una indicación a un usuario del dispositivo de fijación ósea a través de la interfaz 404. En algunas realizaciones, la indicación comprende la vibración.
Ahora se hace referencia a la figura 4C que ilustra un módulo de interfaz conectado a un accionador lineal motorizado, donde la batería del accionador lineal motorizado es parte del módulo de interfaz, según algunas realizaciones de la invención.
Según algunas realizaciones ilustrativas, un módulo de interfaz, por ejemplo, el módulo 403 de interfaz, comprende una batería 420 de accionador lineal. En algunas realizaciones, un accionador lineal motorizado, por ejemplo, el accionador lineal motorizado 414, se conecta al módulo 403 de interfaz a través de un conector 405 de accionador lineal y también se conecta de forma eléctrica a la batería 420 de accionador lineal del módulo 403 de interfaz. Alternativamente, el accionador lineal motorizado 414 se conecta al conector 405 de accionador lineal que también suministra energía eléctrica al accionador lineal desde la batería 420 de accionador lineal. Opcionalmente, el suministro 407 de energía del módulo de interfaz suministra energía eléctrica al módulo de interfaz y al conector lineal motorizado 414. En algunas realizaciones, el módulo 407 de interfaz y/o la batería 420 de accionador lineal se pueden separar del módulo de interfaz para permitir, por ejemplo, la recarga eléctrica mediante una fuente de alimentación externa. En algunas realizaciones, la combinación de la batería de accionador lineal dentro de un módulo de interfaz opcionalmente desmontable permite, por ejemplo, reducir el peso aplicado sobre la extremidad del paciente.
Ahora se hace referencia a la figura 4D que ilustra un módulo de interfaz que comprende al menos una batería de accionador lineal y al menos un motor de accionamiento lineal para controlar y mover un accionador lineal manual de un dispositivo de fijación ósea, según algunas realizaciones de la invención.
Según algunas realizaciones ilustrativas, un módulo de interfaz, por ejemplo, el módulo 417 de interfaz, comprende al menos una batería 420 de accionador lineal, al menos un motor 422 de accionador lineal, y al menos un conector 424 de accionador lineal. En algunas realizaciones, al menos un accionador lineal manual, por ejemplo, el accionador lineal manual 423 de un dispositivo de fijación ósea, se conecta mediante alambres y/o conectores al conector 424 de accionador lineal del módulo 417 de interfaz y al motor accionador lineal 422. En algunas realizaciones, al menos una batería de accionador lineal, por ejemplo, la batería 420 de accionador lineal, se conecta al motor 422 de accionador lineal. En algunas realizaciones, la batería 420 de accionador lineal proporciona energía eléctrica al motor 422 de accionador lineal para permitir, por ejemplo, el movimiento del accionador lineal manual 423. En algunas realizaciones, el sistema 402 de circuitos de control del módulo 417 de interfaz recibe una señal del conector 424 de accionador lineal y/o del accionador 422 lineal cuando el accionador 423 lineal manual se conecta y/o se mueve. Opcionalmente, cuando el sistema 402 de circuitos de control recibe una señal de que el accionador lineal 423 se conecta y/o que se mueve, suministra una alerta y/o una indicación al usuario a través del sistema 404 de circuitos de interfaz.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el módulo de interfaz comprende alojamientos, por ejemplo, los alojamientos 413, 416, 421 o 429 con orificios y/o ventanas para permitir, por ejemplo, la conexión de al menos un accionador lineal al módulo de interfaz. En algunas realizaciones, los orificios y/o ventanas del alojamiento permiten, por ejemplo, visualizar las alertas y/o indicaciones suministradas al usuario del dispositivo de fijación ósea.
Ahora se hace referencia a las figuras 5A y 5B que ilustran un módulo de interfaz completamente circular y un módulo de interfaz semicircular, respectivamente, según algunas realizaciones de la invención.
Según algunas realizaciones ilustrativas, un módulo de interfaz, por ejemplo, el módulo 500 de interfaz, comprende un alojamiento 502 circular completo. En algunas realizaciones, el módulo de interfaz es completamente circular. Alternativamente, un módulo de interfaz, por ejemplo, el módulo 530 de interfaz, comprende un alojamiento semicircular 532. En algunas realizaciones, el alojamiento semicircular subtiende un ángulo de al menos 180 grados. En algunas realizaciones, el módulo de interfaz comprende un alojamiento en forma de arco. En algunas realizaciones, el alojamiento en forma de arco subtiende un ángulo de al menos 30 grados, por ejemplo, 45 grados. En algunas realizaciones, el alojamiento en forma de arco subtiende un ángulo en el intervalo de 45-225 grados, 90-180 grados o 180-225 grados.
En algunas realizaciones, el módulo de interfaz o el alojamiento del módulo de interfaz tiene un diámetro interno de al menos 100 mm, por ejemplo, 100 mm, 120 mm, 140 mm, 160 mm, 180 mm, 200 mm, 220 mm, 240 mm, 280 mm o 300 mm.
En algunas realizaciones, un módulo de interfaz, por ejemplo, los módulos 500 y 530 de interfaz, comprende al menos un conector 504 de accionador lineal, por ejemplo, 1, 3, 4, 5, 6, 8 conectores de accionador lineal. En algunas realizaciones, cada conector de accionador lineal se conecta a al menos un accionador lineal, por ejemplo, 2 accionadores lineales. En algunas realizaciones, cada conector 504 de accionador lineal comprende dos entradas 508 de conector para conectar dos accionadores lineales al módulo de interfaz. En algunas realizaciones, cada una de las entradas de conector se etiqueta de forma única para que coincida con un único conector seleccionado de un accionador lineal para permitir, por ejemplo, una conexión precisa y fácil por parte del usuario del dispositivo entre un accionador lineal seleccionado y una entrada de conector seleccionada. Opcionalmente, cada una de las entradas del conector está codificada por colores de forma única para que coincida con un conector codificado por colores de un accionador lineal seleccionado.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el módulo de interfaz, por ejemplo, los módulos 500 y 530 de interfaz, comprende al menos 3 sistemas de circuitos de conectores, con al menos 3 entradas de conector para conectar al menos 3 accionadores lineales de un dispositivo de fijación ósea al módulo de interfaz.
En algunas realizaciones, cuando un accionador lineal se conecta a al menos una de las entradas 508 de conector, un LED 506 emite luz. Opcionalmente, el LED 506 emite luz con una longitud de onda diferente, por ejemplo, una luz verde o una luz roja para indicar si un accionador está correctamente conectado al módulo de interfaz o no se conecta correctamente, respectivamente.
Según algunas realizaciones ilustrativas, los módulos 500 y 530 de interfaz comprenden un suministro 510 de energía del módulo de interfaz, para proporcionar energía eléctrica a los componentes del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, se puede conectar un cargador externo al suministro 510 de energía a través de la entrada 509 de cargador, para permitir, por ejemplo, la carga de la batería. Alternativamente, el suministro de energía se separa del resto del módulo de interfaz para recargar la batería. Opcionalmente, el módulo de interfaz se separa del dispositivo de fijación ósea para recargar el suministro 510 de energía y reducir el peso aplicado sobre la extremidad del paciente.
Según algunas realizaciones ilustrativas, los módulos 500 y 530 de interfaz comprenden al menos un sensor 512 y al menos un sistema 514 de circuitos de comunicación. En algunas realizaciones, el sensor 512 detecta los parámetros clínicos del paciente, por ejemplo, la temperatura corporal. Alternativamente, al menos un sensor detecta al menos un parámetro funcional, por ejemplo, la posición y/u orientación del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, el sistema 514 de circuitos eléctricos de comunicación comprende un sistema de circuitos eléctricos receptor y un sistema de circuitos eléctricos transmisor para enviar y recibir información entre el módulo de interfaz y otros ordenadores y/o dispositivos portátiles.
Según algunas realizaciones ilustrativas, los módulos 500 y 530 de interfaz comprenden un sistema 509 de circuitos de control conectado a todos los demás componentes de los módulos de interfaz mediante un cableado 515 que pasa por el lumen interior del alojamiento de los módulos de interfaz. En algunas realizaciones, los módulos 500 y 530 de interfaz comprenden un interruptor de emergencia o un botón 516 de emergencia. En algunas realizaciones, un usuario del dispositivo de fijación ósea detiene el funcionamiento de los accionadores lineales conectados al módulo de interfaz presionando el botón de emergencia. En algunas realizaciones, cuando se presiona el botón 516 de emergencia, el sistema 509 de circuitos de control envía una señal a los accionadores lineales conectados al módulo de interfaz mediante conectores de accionador lineal, por ejemplo, el conector 504 de accionador lineal para detener su movimiento. Opcionalmente, cuando se pulsa el botón de emergencia, el sistema 509 de circuitos de control envía una señal al sistema 514 de circuitos de comunicación para enviar una señal de alerta y/o una indicación a un experto.
En algunas realizaciones, el sistema 509 de circuitos de control se conecta a un componente emisor 518 de luz, por ejemplo, un indicador LED y/o a un componente productor 520 de sonido, por ejemplo, un zumbador o un altavoz.
Ahora se hace referencia a la figura 6 que ilustra los componentes del módulo de interfaz, según algunas realizaciones de la invención,
Según algunas realizaciones ilustrativas, un módulo de interfaz, por ejemplo, el módulo 600 de interfaz, comprende un conector 610 de accionador lineal. En algunas realizaciones, el accionador lineal motorizado 414 se conecta al módulo de interfaz a través del conector 610. En algunas realizaciones, cuando un accionador lineal se conecta al módulo de interfaz, un sistema 602 de circuitos de control recibe una señal del conector 610 de accionador lineal. En algunas realizaciones, un sistema 656 de circuitos de identificación de accionador lineal se configura para identificar si el accionador lineal correcto se conecta al conector de accionador lineal correcto, por ejemplo, el conector 610 de accionador lineal. En algunas realizaciones, si se conecta el accionador lineal correcto, entonces el sistema 602 de circuitos de control suministra una señal de indicación positiva al usuario a través de al menos un sistema 604 de circuitos de interfaz, por ejemplo, encendiendo un indicador LED verde. En algunas realizaciones, si se conecta un accionador lineal incorrecto, el sistema 602 de circuitos de control suministra una señal de indicación negativa al usuario a través del sistema 604 de circuitos de interfaz, por ejemplo, encendiendo un indicador LED rojo y/o produciendo un sonido. En algunas realizaciones, la indicación proporcionada por el sistema 604 de circuitos eléctricos de interfaz comprende la vibración.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el sistema 604 de circuitos de interfaz comprende al menos un micrófono y al menos un altavoz. En algunas realizaciones, un usuario del dispositivo de fijación ósea se comunica con un experto, por ejemplo, un médico a través del altavoz y el micrófono. En algunas realizaciones, el experto suministra instrucciones al usuario, por ejemplo, cuando el módulo de interfaz detiene el movimiento del dispositivo de fijación ósea utilizando el altavoz y el micrófono. En algunas realizaciones, el usuario proporciona comentarios, por ejemplo, una indicación de dolor al experto, utilizando el altavoz y el micrófono.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el accionador lineal motorizado 414 recibe energía eléctrica del módulo 600 de interfaz conectando un conector 658 de alimentación del accionador lineal del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, el conector de alimentación del accionador lineal suministra energía eléctrica al accionador lineal desde una batería 420 de accionador lineal, que es una batería recargable, por ejemplo, una batería de iones de litio.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el módulo 600 de interfaz recibe energía eléctrica de la batería 606, que es una batería recargable. En algunas realizaciones, la batería 606 y/o la batería 420 de accionador lineal se configuran para separarse del módulo de interfaz para permitir, por ejemplo, su carga, por ejemplo, mediante un cargador externo. En algunas realizaciones, el módulo 600 de interfaz comprende además una batería de reserva conectada al sistema 602 de circuitos de control, para proporcionar energía eléctrica al circuito de control cuando la batería 606 se recarga y/o cuando se separa del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, la batería 662 de reserva es una batería recargable, por ejemplo, una batería de iones de litio. En algunas realizaciones, cuando la batería 606 se une al módulo de interfaz, carga la batería 662 de reserva.
En algunas realizaciones, el sistema 602 de circuitos de control envía señales al sistema 604 de circuitos de interfaz para generar una indicación cuando la batería 606 está descargada al menos en un 70 %, por ejemplo, 75 % descargada, 80 % descargada, 85 % descargada, 90 % descargada, o 95 % descargada.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el sistema 602 de circuitos de control se conecta a un sistema 650 de circuitos receptor y/o a un sistema 652 de circuitos transmisor para permitir, por ejemplo, recibir y enviar información a un ordenador y/o un dispositivo portátil. En algunas realizaciones, cuando un usuario presiona un botón de emergencia, por ejemplo, el botón 660 de emergencia, el sistema de circuitos de control transmite una señal de alerta y/o una indicación a un experto a través del sistema 652 de circuitos transmisor. En algunas realizaciones, el sistema de circuitos transmisor transmiten una señal inalámbrica, por ejemplo, una señal Wi-Fi, una señal Bluetooth o una señal celular a un ordenador y/o un dispositivo portátil de un experto. En algunas realizaciones, un experto puede suministrar instrucciones al usuario y/o actualizaciones, por ejemplo, actualizaciones del protocolo de tratamiento del paciente a través del sistema 650 de circuitos receptores.
En algunas realizaciones, el sistema 602 de circuitos de control lee y/o escribe información en el sistema 654 de circuitos de memoria que almacena los parámetros de configuración del módulo de interfaz y/o los parámetros del plan de tratamiento del paciente. En algunas realizaciones, el sistema 654 de circuitos de memoria almacena archivos de registro del módulo de interfaz o del dispositivo de fijación ósea conectado al módulo de interfaz.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el módulo 600 de interfaz comprende una cámara 661. En algunas realizaciones, la cámara 661 mide la información visual relacionada con el proceso de curación, por ejemplo, la cámara 661 monitoriza el color del tejido en el área de la fractura. En algunas realizaciones, la cámara 661 suministra información visual del paciente y/o del dispositivo de fijación ósea a un experto, por ejemplo, un médico.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el módulo 600 de interfaz comprende además al menos un sensor 408 configurado para medir al menos un valor de parámetro funcional o clínico afectado por el proceso de curación del hueso fracturado conectado al dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, la temperatura corporal y/o el movimiento. En algunas realizaciones, el sensor 408 mide la temperatura corporal de la extremidad en el área de la fractura. En algunas realizaciones, los valores de temperatura corporal más altos de lo normal indican que son indicadores de un proceso de inflamación en el área de la fractura.
En algunas realizaciones, el sensor 408 mide al menos un parámetro relacionado con el movimiento de la extremidad, por ejemplo, el movimiento y/o el intervalo de movimiento y/o la aceleración. En algunas realizaciones, el sensor 408 mide la posición y/u orientación de la extremidad conectada al dispositivo de fijación ósea para monitorizar el intervalo de movimiento de la extremidad y/o el intervalo de movimiento de una articulación adyacente a la extremidad.
En algunas realizaciones, el sensor 408 mide el color del tejido en el área fracturada. En algunas realizaciones, el color del tejido en el área fracturada proporciona una indicación del proceso de curación.
En algunas realizaciones, si el parámetro funcional medido no está en un intervalo de valores deseado, se proporciona a continuación una indicación al usuario y/o a un experto, por ejemplo, mediante el sistema 604 de circuitos de interfaz. Opcionalmente, si el parámetro funcional medido no está en un intervalo de valores deseado, entonces el sistema 602 de circuitos de control detiene el movimiento del accionador lineal motorizado 414.
En algunas realizaciones, el sistema 602 de circuitos de control se conecta a un indicador 664 de dolor. En algunas realizaciones, un usuario del dispositivo de fijación ósea proporciona una indicación de dolor con respecto al nivel de dolor durante y/o después de una sesión de tratamiento utilizando el indicador 664 de dolor. En algunas realizaciones, si el nivel de dolor es superior a un valor predeterminado, el sistema 602 de circuitos de control suministra una indicación a un experto utilizando el sistema 652 de circuitos transmisor. Opcionalmente, si el nivel de dolor es superior a un valor predeterminado, el sistema de circuitos eléctricos de control detiene el funcionamiento de los accionadores lineales conectados al módulo de interfaz.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el módulo de interfaz, por ejemplo, el módulo 600 de interfaz comprende al menos un sensor de fuerza. En algunas realizaciones, el sensor de fuerza mide la fuerza aplicada por al menos un accionador lineal, por ejemplo, un puntal en los dos anillos conectados al puntal y/o en la extremidad conectada al dispositivo de fijación ósea. En algunas realizaciones, el sensor de fuerza mide una fuerza en el intervalo de 5 kg-50 kg, 10 kg-25 kg, 25 kg-37 kg o 37-50 kg. En algunas realizaciones, la fuerza máxima que se puede aplicar sobre los anillos conectados al accionador lineal o sobre la extremidad está en el intervalo de 25-45 kg, por ejemplo, 37 kg. En algunas realizaciones, cuando la fuerza aplicada es mayor que la fuerza máxima, se proporciona una indicación al usuario y/o a un experto. En algunas realizaciones, la indicación de alerta de fuerza máxima es una señal de alerta.
Según la invención, el módulo de interfaz, por ejemplo, el módulo 600 de interfaz comprende al menos un sensor de corriente. El sensor de corriente mide la corriente de al menos un accionador lineal del dispositivo de fijación ósea. En algunas realizaciones, si la corriente medida no está en un intervalo deseado de corrientes, se suministra una señal de alerta al usuario y/o a un experto, por ejemplo, un médico. Si la corriente medida no está en el intervalo deseado de corrientes, el módulo de interfaz detiene el movimiento del dispositivo de fijación ósea. La corriente medida proporciona una indicación de la fuerza y/o el par de torsión aplicados por el accionador lineal.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el sistema 602 de circuitos de control detiene el movimiento de al menos un accionador lineal, por ejemplo, un puntal de un dispositivo de fijación ósea cuando la batería 606 está descargada al menos 90 %, por ejemplo, 90 % descargada, 95 % descargada, 98 % descargada o 99 % descargada. Alternativa o adicionalmente, el sistema 602 de circuitos de control detiene el movimiento de al menos un accionador lineal, por ejemplo, un puntal de un dispositivo de fijación ósea cuando se detecta una sobrecorriente y/o cuando se presiona un interruptor de emergencia o un botón de emergencia, por ejemplo, el botón 660 de emergencia.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el sistema de circuitos eléctricos, por ejemplo, el módulo 600 de interfaz o el módulo 500 de interfaz o el módulo 530 de interfaz tienen un peso en el intervalo de 10-500 gramos, 50-250 gramos, 100-300 gramos, 70-150 gramos, 250-250 gramos.
Módulo de interfaz ilustrativo conectado a un dispositivo de fijación ósea
Según algunas realizaciones, un módulo de interfaz se configura para conectarse al anillo superior de un dispositivo de fijación ósea y, opcionalmente, a al menos un accionador lineal, por ejemplo, un puntal del dispositivo de fijación ósea. Ahora se hace referencia a la figura 7A que ilustra un módulo de interfaz conectado al anillo superior de un dispositivo de fijación ósea, según algunas realizaciones de la invención.
Según algunas realizaciones ilustrativas, un módulo 685 de interfaz se conecta a un anillo superior 674 de un dispositivo 672 de fijación ósea. En algunas realizaciones, el dispositivo 672 de fijación ósea comprende el anillo superior 674 y un anillo inferior 676, ambos conectados por al menos dos accionadores lineales, por ejemplo, los puntales 680 y 678. En algunas realizaciones, el anillo superior 674 y el anillo inferior 676 se conectan a un hueso 670 mediante al menos dos vástagos de conexión, por ejemplo, los vástagos 671 y 673 de conexión. En algunas realizaciones, los anillos superior e inferior se conectan al hueso con 4, 6 u 8 vástagos de conexión. En algunas realizaciones, los vástagos de conexión se insertan a través de múltiples capas del cuerpo, por ejemplo, la piel y el músculo, hasta que se insertan en el hueso.
En algunas realizaciones, los anillos superiores y/o inferiores de un dispositivo de fijación ósea tienen una forma circular, una forma semicircular o una forma de arco. En algunas realizaciones, el anillo semicircular de un dispositivo de fijación ósea subtiende un ángulo de al menos 180 grados. En algunas realizaciones, el anillo en forma de arco del dispositivo de fijación ósea subtiende un ángulo de al menos 30 grados, por ejemplo, 45 grados. En algunas realizaciones, cada anillo en forma de arco de un dispositivo de fijación ósea subtiende un ángulo en el intervalo de 45-225 grados, 90-180 grados o 180-225 grados.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el módulo de interfaz se conecta a un anillo de un dispositivo de fijación ósea a través de al menos un elemento de conexión, por ejemplo, 2, 3 o 4 elementos de conexión. En algunas realizaciones, el módulo 685 de interfaz se conecta al anillo superior 674 a través de al menos un elemento 686 de conexión. En algunas realizaciones, al menos parte del módulo de interfaz se une y se separa del anillo utilizando el elemento 686 de conexión.
Según algunas realizaciones ilustrativas, los accionadores lineales del dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, los puntales 680 y 678, se conectan al módulo 685 de interfaz, mediante una conexión mecánica y/o eléctrica, por ejemplo, la conexión 684. En algunas realizaciones, los puntales se conectan al módulo de interfaz mediante un conector flexible y/o un cableado eléctrico. Opcionalmente, los accionadores lineales del dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, los puntales 680 y 678, se conectan mecánica y/o eléctricamente mediante los pasadores 690 y 692 al módulo de interfaz. Adicionalmente, en algunas realizaciones, el módulo 685 de interfaz se une y se separa del dispositivo 672 de fijación ósea mediante los pasadores 690 y 692.
Ahora se hace referencia a las figuras 7B y 7C que ilustran módulos de interfaz totalmente circulares y semicirculares conectados a un dispositivo de fijación ósea, según algunas realizaciones de la invención.
Según algunas realizaciones ilustrativas, un módulo 500 de interfaz completamente circular o un módulo 530 de interfaz semicircular se conecta a un dispositivo 702 de fijación ósea. En algunas realizaciones, el dispositivo de fijación ósea comprende un anillo inferior 708 y un anillo superior 706, con al menos 3 accionadores lineales, por ejemplo, 6 accionadores lineales que conectan el anillo inferior 708 y el anillo superior 706. En algunas realizaciones, el módulo de interfaz, por ejemplo, el módulo 500 o 530 de interfaz, se conecta al anillo superior 706 por medios roscados. Alternativamente, el módulo de interfaz se conecta al anillo superior 706 mediante un elemento de conexión configurado para separar y volver a unir el módulo de interfaz o una parte del módulo de interfaz.
Según algunas realizaciones ilustrativas, después de conectar el módulo de interfaz al anillo superior, cada accionador lineal del dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, el accionador 710 de revestimiento, se conecta a un conector 504 de accionador lineal del módulo de interfaz a través de un conector, por ejemplo, el conector flexible 712 y/o mediante un cableado, por ejemplo, el cableado 714. En algunas realizaciones, el conector flexible 712 y/o el cableado 714 se etiquetan con una etiqueta específica. En algunas realizaciones, la etiqueta específica permite, por ejemplo, hacer coincidir el conector flexible 712 con una única entrada de conector seleccionada, por ejemplo, la entrada 716 de conector. Opcionalmente, cada entrada de conector y cada conector y/o cableado están codificados por colores para permitir, por ejemplo, una fácil coincidencia entre un conector y/o cableado seleccionado de un accionador lineal y una entrada de conector seleccionada de un módulo de interfaz. En algunas realizaciones, si el conector y/o el cableado correctos se conectan a la entrada del conector coincidente, una indicación se suministra mediante un componente emisor de luz, por ejemplo, el indicador LED 506, y/o un componente productor de sonido, por ejemplo, el zumbador 520.
Según algunas realizaciones ilustrativas, un módulo de interfaz semicircular se conecta a un dispositivo de fijación ósea con anillos superiores e inferiores semicirculares.
Según algunas realizaciones ilustrativas, por ejemplo, como se muestra en la figura 7D, los accionadores lineales del dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, el dispositivo 500 de fijación ósea, conectan el anillo inferior 708 con el anillo superior 706. En algunas realizaciones, los accionadores lineales, por ejemplo, el accionador lineal 710, están codificados por colores para permitir, por ejemplo, su conexión a un conector seleccionado del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, marcar cada accionador lineal con una marca única que coincida con un conector marcado del módulo de interfaz permite, por ejemplo, a un usuario del dispositivo de fijación ósea conectar con precisión el accionador lineal al conector correcto. Según algunas realizaciones ilustrativas, los accionadores lineales del dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, el accionador lineal 710, se conectan mediante una conexión mecánica y/o eléctrica al módulo de interfaz. En algunas realizaciones, los accionadores lineales se conectan mediante un conector, por ejemplo, el conector flexible 712 que se inserta en una entrada de conector, por ejemplo, la entrada 716 de conector del módulo de interfaz. Opcionalmente, la conexión entre los accionadores lineales y el módulo de interfaz comprende el cableado eléctrico, por ejemplo, el cableado 714.
Según algunas realizaciones ilustrativas, cada uno de los accionadores lineales y/o sus conectores está codificado por colores con un color que coincide con una entrada de conector codificada por colores del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, la parte superior de 718 del accionador lineal 710 está codificada por colores con un color coincidente de una entrada de conector seleccionada del módulo de interfaz, por ejemplo, la entrada 716 de conector. Opcionalmente, el conector flexible 712 del accionador lineal 710 está codificado por colores con el mismo color que la entrada 716 de conector.
Según algunas realizaciones ilustrativas, un módulo de interfaz tiene un diámetro mayor que el anillo del dispositivo de fijación ósea. En algunas realizaciones, el módulo de interfaz de mayor diámetro comprende al menos dos entradas de conexión en su superficie inferior, orientadas hacia el anillo, para permitir, por ejemplo, al menos una conexión mecánica y/o eléctrica a la sección superior de los accionadores lineales del dispositivo de fijación ósea.
Módulo de interfaz ilustrativo en un dispositivo de fijación ósea conectado a una extremidad
Según algunas realizaciones ilustrativas, un módulo de interfaz se coloca en un dispositivo de fijación ósea que se conecta a un hueso, por ejemplo, un hueso fracturado.
Ahora se hace referencia a las figuras 8A y 8B que ilustran un dispositivo de fijación ósea con un módulo de interfaz conectado a un hueso, según algunas realizaciones de la invención.
Según algunas realizaciones ilustrativas, un módulo de interfaz conectado a una fijación ósea se configura para medir al menos un parámetro relacionado con el movimiento, por ejemplo, el movimiento y/o el intervalo de movimiento y/o la aceleración de una extremidad conectada al dispositivo de fijación ósea. Opcionalmente, el módulo de interfaz mide el movimiento y/o los intervalos de movimiento y/o la aceleración de la articulación adyacente al dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, una articulación de rodilla o un tobillo. En algunas realizaciones, la medición de al menos un parámetro relacionado con el movimiento de la extremidad y/o la articulación permite, por ejemplo, controlar la progresión del proceso de curación del hueso fracturado. Opcionalmente, si el al menos un parámetro relacionado con el movimiento no está en un intervalo deseado, entonces se modifica el protocolo de tratamiento o al menos un parámetro de tratamiento.
Según alguna realización ilustrativa, un dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, el dispositivo 802 de fijación ósea, se conecta al hueso 804. En algunas realizaciones, el módulo 800 de interfaz se conecta al anillo superior del dispositivo 802 de fijación ósea. En algunas realizaciones, el módulo 800 de interfaz comprende al menos un sensor y/o componente, por ejemplo, un sensor de inclinación y/o un acelerómetro y/o un giroscopio para medir el ángulo y/o la aceleración del módulo de interfaz. Opcionalmente, al menos un sensor y/o componente mide el movimiento de la extremidad conectada al dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, al caminar o cuando la extremidad se mueve. En algunas realizaciones, al doblar la rodilla 808 en la dirección 812, se forma un ángulo 810 entre los huesos superior e inferior de la pierna 807, como se muestra en la figura 8B. En algunas realizaciones, cuando se forma el ángulo 810, un sensor o un componente en el módulo 800 de interfaz detecta el cambio en la posición y/o la orientación del módulo de interfaz y mide el intervalo de movimiento 814 entre la posición y/u orientación del módulo de interfaz antes y después de la flexión de la rodilla. En algunas realizaciones, el intervalo de movimiento medido se transmite mediante el módulo de interfaz a un ordenador y/o a un dispositivo portátil de un experto remoto, por ejemplo, un médico, con fines de monitorización. En algunas realizaciones, el intervalo de movimiento de la rodilla está en el intervalo de 0-130 grados.
Ahora se hace referencia a la figura 8C que ilustra un dispositivo de fijación ósea configurado para medir al menos un parámetro de movimiento de un tobillo, según algunas realizaciones de la invención.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el módulo 800 de interfaz mide al menos un parámetro relacionado con el movimiento y/o el intervalo de movimiento y/o la aceleración del tobillo 805 utilizando al menos un sensor conectado al módulo de interfaz y/o al menos un componente del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, el módulo 800 de interfaz mide el intervalo de movimiento del tobillo 805 en la dirección 813 en el intervalo de 0-15 grados, 0-7 grados o 0-20 grados. En algunas realizaciones, el módulo 800 de interfaz mide el intervalo de movimiento del tobillo 805 en la dirección 811 en el intervalo de 0-35 grados, 0-25 grados o 0-40 grados. En algunas realizaciones, el módulo 800 de interfaz compara el al menos un parámetro medido relacionado con el movimiento con un valor deseado para cada sesión de tratamiento y/o para cada día de tratamiento. En algunas realizaciones, si el parámetro medido relacionado con el movimiento no está en un intervalo de valores deseado, el módulo de interfaz suministra una indicación al usuario y/o a un experto, por ejemplo, un médico.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el módulo 800 de interfaz recibe una señal inalámbrica de al menos un sensor 816 conectado a la extremidad, por ejemplo, como se muestra en las figuras 8A-8C. En algunas realizaciones, el sensor 816 se conecta al tobillo o a la rodilla. En algunas realizaciones, el sensor 816 mide el movimiento y/o el intervalo de movimiento y/o la aceleración de la extremidad. En algunas realizaciones, el sensor 816 se conecta al módulo 800 de interfaz mediante alambres.
En algunas realizaciones, el módulo de interfaz mide el movimiento de la extremidad conectada al dispositivo de fijación ósea a lo largo del tiempo, y determina si el movimiento medido es según el plan de tratamiento. En algunas realizaciones, si el movimiento medido de la extremidad no es según el plan de tratamiento, a continuación el módulo de interfaz cambia al menos un parámetro del protocolo de tratamiento.
En algunas realizaciones, el paciente presiona un botón del módulo de interfaz antes de iniciar la medición del movimiento. En algunas realizaciones, mueve la extremidad según las instrucciones recibidas del módulo de interfaz y/o de un experto. En algunas realizaciones, cuando el paciente termina de mover su extremidad, presiona un botón en el módulo de interfaz. En algunas realizaciones, el módulo de interfaz suministra una indicación al usuario y/o a un experto con respecto a los resultados del movimiento. En algunas realizaciones, los parámetros de movimiento medidos se almacenan en una memoria del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, los parámetros de movimiento almacenados se transmiten a un experto, por ejemplo, un médico. En algunas realizaciones, el movimiento de la extremidad se mide mediante un acelerómetro del módulo de interfaz o se conecta al módulo de interfaz.
En algunas realizaciones, medir al menos un parámetro relacionado con el movimiento de la extremidad mediante el módulo de interfaz permite, por ejemplo, controlar el proceso de curación del hueso fracturado por parte de un médico. Opcionalmente, el médico modifica el plan de tratamiento, basándose en el parámetro medido relacionado con el movimiento, por ejemplo, enviando un protocolo de tratamiento actualizado al módulo de interfaz.
Estructura ilustrativa de un módulo de interfaz
Ahora se hace referencia a las figuras 9A-9D que ilustran diferentes formaciones de un módulo de interfaz, según algunas realizaciones de la invención. Según algunas realizaciones ilustrativas, un módulo de interfaz se conecta a uno de los anillos de un dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, al anillo superior. En algunas realizaciones, un módulo de interfaz, por ejemplo el módulo 902 de interfaz, tiene una forma semicircular y se conecta al anillo superior 904 de un dispositivo 906 de fijación ósea. En algunas realizaciones, la forma semicircular del módulo 902 de interfaz permite, por ejemplo, la conexión de 6 accionadores lineales del dispositivo 906 de fijación ósea.
En algunas realizaciones, un módulo de interfaz, por ejemplo, el módulo 908 de interfaz, tiene una forma de arco que permite la conexión de al menos 1 accionador lineal, por ejemplo, 2 accionadores lineales del dispositivo de fijación ósea 906. En algunas realizaciones, la forma de arco subtiende un ángulo de al menos 10 grados, por ejemplo 15, 30, 45, 90, 225 grados. En algunas realizaciones, la forma de arco subtiende un ángulo en el intervalo de 45-225 grados, 90-180 grados o 180-225 grados. En algunas realizaciones, el módulo 908 de interfaz no se conecta a los accionadores lineales y comprende al menos un sensor y un sistema de circuitos de interfaz para monitorizar al menos un parámetro funcional del paciente. Opcionalmente, si el módulo 908 de interfaz se conecta a al menos un accionador lineal del dispositivo de fijación ósea, un usuario del dispositivo puede mover el módulo de interfaz a diferentes posiciones en el anillo 904 para permitir, por ejemplo, la conexión del módulo 908 de interfaz a todos los accionadores lineales del dispositivo de fijación ósea.
En algunas realizaciones, un módulo de interfaz, por ejemplo, el módulo 912 de interfaz, tiene una forma totalmente circular que permite, por ejemplo, la conexión de todos los accionadores lineales del dispositivo 906 de fijación ósea al módulo de interfaz. En algunas realizaciones, un módulo de interfaz, por ejemplo, el módulo 910 de interfaz, comprende una pluralidad de segmentos separados. En algunas realizaciones, cada segmento del módulo 910 de interfaz se conecta a al menos un accionador lineal del dispositivo 906 de fijación ósea.
Según algunas realizaciones ilustrativas, los módulos de interfaz que tienen una formación semicircular o segmentada permiten extraer fácilmente el módulo de interfaz o al menos una parte del módulo de interfaz de la pierna del paciente.
Ahora se hace referencia a las figuras 9E y 9F que ilustran un módulo de interfaz conectado a un accionador lineal de un dispositivo de fijación ósea, según algunas realizaciones de la invención.
Según algunas realizaciones ilustrativas, un sistema de circuitos, por ejemplo, un módulo 916 o 918 de interfaz, se conecta a un accionador lineal, por ejemplo, el puntal 920 de un dispositivo 922 de fijación ósea. En algunas realizaciones, el módulo 916 o 918 de interfaz se conecta al puntal 920 mediante al menos un elemento 924 de unión y/o separación. En algunas realizaciones, el elemento 924 de unión y/o separación se configura para permitir, por ejemplo, una fácil unión y separación del puntal 920.
En algunas realizaciones, el módulo de interfaz tiene la forma de una caja, por ejemplo, el módulo 918 de interfaz, como se muestra en la figura 9F. Alternativamente, el módulo de interfaz tiene una forma cilíndrica, por ejemplo, el módulo 916 de interfaz, como se muestra en la figura 9E.
En algunas realizaciones, el módulo 916 o 918 de interfaz se conecta de forma eléctrica al puntal 920 a través del alambre 926. Alternativamente, el módulo de interfaz se conecta de forma eléctrica al puntal a través de una conexión directa entre al menos una placa eléctrica del módulo de interfaz y al menos una placa eléctrica del puntal.
Según algunas realizaciones, cada puntal de un dispositivo de fijación ósea se conecta a un módulo de interfaz. En algunas realizaciones, cada módulo de interfaz controla y/o monitoriza el movimiento del puntal conectado al mismo. Opcional o adicionalmente, los módulos de interfaz conectados al dispositivo de fijación ósea sincronizan el movimiento de los puntales sincronizando el funcionamiento de los módulos de interfaz, por ejemplo, utilizando un protocolo de sincronización almacenado en al menos uno de los módulos de interfaz. En algunas realizaciones, cada módulo de interfaz se conecta a otro módulo de interfaz por al menos un alambre o por medios inalámbricos.
En algunas realizaciones, un módulo de interfaz se mueve de un puntal a otro. En algunas realizaciones, el movimiento del módulo de interfaz de un puntal a otro se realiza según un protocolo de funcionamiento almacenado en el módulo de interfaz y/o con un protocolo de operación suministrado al usuario.
Panel de interfaz ilustrativo
Según algunas realizaciones, un módulo de interfaz comprende un panel de interfaz con al menos un componente de indicación, por ejemplo, un componente emisor de luz y al menos un componente de entrada, por ejemplo, un interruptor o un botón. Ahora se hace referencia a la figura 10 que ilustra un panel de interfaz de un módulo de interfaz, según algunas realizaciones de la invención.
Según algunas realizaciones ilustrativas, un módulo de interfaz, por ejemplo, el módulo 1001 de interfaz, comprende sistemas de circuitos de conectores etiquetados, por ejemplo, sistemas de circuitos de conectores codificados por colores. En algunas realizaciones, los sistemas de circuitos de conectores etiquetados permiten hacer coincidir un único accionador lineal seleccionado con un único conector de accionador lineal seleccionado o una entrada de conector. En algunas realizaciones, los conectores etiquetados permiten la conexión fácil y precisa de un accionador lineal específico a un conector específico por parte de un usuario del módulo de interfaz.
Según algunas realizaciones ilustrativas, el módulo 1001 de interfaz comprende un panel 1004 de interfaz que comprende además una pluralidad de indicadores y medios de entrada, por ejemplo, los conmutadores selectores 1016 y 1018. En algunas realizaciones, el panel de interfaz, por ejemplo, el panel 1004 de interfaz, comprende un indicador, por ejemplo, un indicador LED 1008 para cada accionador lineal, por ejemplo, un puntal que se conecta al módulo de interfaz. En algunas realizaciones, el indicador LED 1008 permite monitorizar la conexión del accionador lineal al módulo de interfaz y/o la función del accionador lineal. En algunas realizaciones, el panel 1004 de interfaz comprende un panel 1006 de entrada para cada accionador lineal. En algunas realizaciones, el panel 1006 de entrada permite al usuario ajustar el funcionamiento de cada accionador lineal.
En algunas realizaciones, el panel 1004 de interfaz comprende un indicador de batería, por ejemplo, un indicador 1014 de batería para indicar el nivel de carga de la batería del módulo de interfaz, por ejemplo, el suministro 406 de energía del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, cuando la batería del módulo de interfaz se descarga, el indicador de batería emite luz para alertar al usuario. En algunas realizaciones, el panel 1004 de interfaz comprende un indicador 1012 de comunicación que proporciona una indicación cuando el módulo de interfaz se comunica con un ordenador externo o un dispositivo portátil. En algunas realizaciones, el indicador 1012 de comunicación suministra una indicación al usuario cuando el módulo de interfaz se conecta a una red de comunicación, por ejemplo, una red Wi-Fi.
En algunas realizaciones, el panel 1004 de interfaz comprende un componente de entrada de emergencia, por ejemplo, un botón 1005 de emergencia. En algunas realizaciones, un usuario del dispositivo de fijación ósea detiene el funcionamiento de los accionadores lineales presionando el botón 1005 de emergencia, por ejemplo, cuando el usuario siente dolor durante la sesión de tratamiento.
Elementos de conexión ilustrativos
Según algunas realizaciones ilustrativas, un módulo de interfaz comprende al menos un elemento de conexión para permitir su conexión o unión a un anillo de un dispositivo de fijación ósea. En algunas realizaciones, el elemento de conexión permite la unión y la separación de al menos parte del módulo de interfaz, por ejemplo, la batería del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, la unión de la batería permite la recarga de la batería. Ahora se hace referencia a las figuras 11A-11D que ilustran elementos de conexión de un módulo de interfaz, según algunas realizaciones de la invención.
Según algunas realizaciones ilustrativas, un módulo de interfaz, por ejemplo el módulo 1102 de interfaz, comprende al menos un orificio 1101, opcionalmente con una rosca interior para la conexión del módulo de interfaz a un anillo de un dispositivo de fijación ósea mediante un perno o un tornillo. En algunas realizaciones, por ejemplo, como se muestra en la figura 11B, se inserta un perno 1106 a través de un orificio 1108 en un anillo 1104, y en el orificio 1101 del módulo 1102 de interfaz. En algunas realizaciones, el perno 1106 se gira dentro de la rosca del orificio 1101 para conectar el módulo 1102 de interfaz al anillo 1104. En algunas realizaciones, un módulo de interfaz comprende al menos un orificio, por ejemplo, 2, 3, 4 o 5 orificios para la conexión del módulo a un anillo que comprende al menos un orificio.
Según algunas realizaciones ilustrativas, un módulo de interfaz, por ejemplo, el módulo 1110 de interfaz, comprende al menos un elemento 1112 de conexión alargado, opcionalmente con rosca externa, que se extiende desde el módulo de interfaz en el lado del módulo de interfaz orientado hacia un anillo de un dispositivo de fijación ósea. En algunas realizaciones, la longitud del elemento 1112 de conexión permite que penetre a través de un orificio 1116 en un anillo de un dispositivo de fijación ósea, y que se fije mediante un elemento de fijación, por ejemplo, una tuerca 1118 que se gira sobre la rosca externa del elemento 1112 de conexión. En algunas realizaciones, la fijación del elemento 1112 de conexión permite una conexión estable entre el módulo de interfaz y el anillo.
Componentes de unión/separación ilustrativos
Según algunas realizaciones, un sistema de circuitos eléctricos se une o se separa de un anillo de un dispositivo de fijación ósea. Ahora se hace referencia a las figuras 12A-12C que ilustran la unión y separación de un sistema de circuitos eléctricos, según algunas realizaciones de la invención.
Según algunas realizaciones ilustrativas, un sistema de circuitos eléctricos, por ejemplo, el módulo 1202 de interfaz, comprende una parte fija conectada a un dispositivo de fijación ósea, por ejemplo, la parte fija 1206, y una parte desmontable conectada a la parte fija 1206, por ejemplo, la parte desmontable 1204. En algunas realizaciones, la parte fija 1206 comprende al menos dos conectores de accionador lineal, por ejemplo, los conectores 1208 de accionador lineal, y al menos dos elementos de conexión. En algunas realizaciones, un elemento de conexión de entre los al menos dos elementos de conexión sirve para conectar la parte fija 1204 a un anillo de un dispositivo de fijación ósea, y un segundo elemento de conexión para conectar la parte fija a la parte desmontable 1204. En algunas realizaciones, el elemento de conexión entre la parte desmontable y la parte fija se diseña para permitir, por ejemplo, una separación más fácil entre la parte desmontable y la parte fija en comparación con el elemento de conexión entre la parte fija y el dispositivo de fijación ósea.
En algunas realizaciones, los conectores 1208 de accionador lineal de la parte fija 1204 se insertan en los receptáculos 1209 de la parte desmontable 1204. Opcionalmente, los conectores 1209 y/o los conectores 1208 de accionador lineal se diseñan para tener una forma y un tamaño similares para permitir, por ejemplo, la fácil inserción de los conectores 1208 de accionador lineal en los receptáculos 1209.
En algunas realizaciones, la parte desmontable 1204 comprende al menos un elemento de conexión, por ejemplo, un vástago alargado 1210 ajustado para insertarse en el orificio 1212, para permitir, por ejemplo, la conexión de la parte desmontable 1204 a la parte fija 1206. En algunas realizaciones, la parte desmontable, por ejemplo, la parte desmontable 1204, comprende al menos un componente del módulo de interfaz configurado para conectarse a un dispositivo externo, por ejemplo, la batería 1214, que se puede recargar conectando un cargador externo al conector 1216 de carga. En algunas realizaciones, los elementos de conexión entre la parte fija 1206 y la parte desmontable 1204 están distribuidos asimétricamente en la parte desmontable 1204 y la parte fija 1206 o se diseñan asimétricamente. En algunas realizaciones, la distribución y/o el diseño asimétricos permiten, por ejemplo, una única opción de unión deseada entre la parte desmontable 1204 y la parte fija 1206.
Según algunas realizaciones ilustrativas, un módulo de interfaz, por ejemplo, como se muestra en la figura 12C, el módulo 1218 de interfaz comprende una parte fija 1222, y una parte desmontable 1220 que comprende la batería 1224. En algunas realizaciones, separar la batería 1224 de la parte fija 1222 permite, por ejemplo, su sustitución o su conexión a un cargador externo.
En algunas realizaciones, la parte desmontable comprende menos del 50 %, por ejemplo, el 25 % del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, la parte fija, por ejemplo, la parte fija 1222, permanece conectada al dispositivo de fijación ósea y comprende, por ejemplo, conectores 1208 de accionador lineal. En algunas realizaciones, la parte desmontable comprende al menos un componente del módulo de interfaz, por ejemplo, la batería 1224.
En algunas realizaciones, la parte desmontable 1220 comprende al menos un elemento de conexión, por ejemplo, el orificio 1228 ajustado para que coincida con un elemento de conexión de la parte fija, por ejemplo, el pasador 1226 o un elemento de conexión del dispositivo de fijación ósea. En algunas realizaciones, el elemento de conexión entre la parte fija y la parte desmontable, por ejemplo, el pasador 1226, permite una conexión mecánica y/o eléctrica entre las dos partes. Alternativamente, la parte desmontable comprende al menos un vástago alargado ajustado para conectarse a un elemento de conexión, por ejemplo, un orificio de la parte fija.
En algunas realizaciones, al menos un elemento de conexión entre la parte desmontable 1220 y la parte fija 1222 está distribuido asimétricamente y/o diseñado asimétricamente. En algunas realizaciones, la distribución asimétrica y/o el diseño asimétrico permiten, por ejemplo, una única orientación de conexión entre la parte desmontable 1220 y la parte fija 1222.
En algunas realizaciones, el elemento de unión y separación comprende una correa, por ejemplo, una correa de velero y/o una correa con un clip de liberación rápida y/o una correa con un mosquetón de liberación rápida. En algunas realizaciones, el elemento de unión y separación comprende un clip o gancho o un mosquetón de liberación rápida.
Cubierta ilustrativa para un dispositivo de fijación ósea
Según algunas realizaciones, un dispositivo de fijación ósea y/o un módulo de interfaz conectado al dispositivo de fijación ósea están cubiertos por una cubierta. Ahora se hace referencia a las figuras 13A-13B que ilustran una cubierta para un dispositivo de fijación ósea y/o para un módulo de interfaz conectado al dispositivo, según algunas realizaciones de la invención.
Según algunas realizaciones ilustrativas, una cubierta, por ejemplo, la cubierta 1302, se configura para cubrir el dispositivo 1306 de fijación ósea y/o el módulo 1304 de interfaz. En algunas realizaciones, la cubierta 1302 forma una forma cilindrica con un diámetro mayor que el diámetro del dispositivo 1306 de fijación ósea cuando se mide con los accionadores lineales, y una altura mayor en comparación con las alturas combinadas del dispositivo 1306 de fijación ósea y el módulo 1304 de interfaz.
Según algunos realizaciones ilustrativas, por ejemplo, como se muestra en la figura 13B, la cubierta 1308 comprende al menos una sección transparente y/o una ventana. En algunas realizaciones, la al menos una ventana y/o sección transparente permite visualizar las indicaciones y/o alertas suministradas por al menos un componente emisor de luz del módulo de interfaz. En algunas realizaciones, la cubierta 1308 comprende al menos una ventana para cada conexión entre el módulo de interfaz y un accionador lineal, por ejemplo, la ventana 1314. En algunas realizaciones, la ventana 1314 permite la visualización de al menos un indicador 1316. En algunas realizaciones, la cubierta, por ejemplo, la cubierta 1308, comprende al menos una sección o ventana transparente, por ejemplo, la ventana 1310. En algunas realizaciones, la ventana 1310 permite la visualización del componente 518 emisor de luz y/o el funcionamiento de los componentes de entrada, por ejemplo, el botón 516 de emergencia.
En algunas realizaciones, la cubierta comprende al menos una cremallera y/o al menos un velcro, por ejemplo, para sujetar la cubierta alrededor del módulo de interfaz y/o el dispositivo de fijación ósea.
Se espera que durante la vigencia de una patente que venza a partir de esta solicitud se desarrollen muchos módulos de interfaz pertinentes; el alcance del término sistema de circuitos de interfaz pretende incluir todas tales nuevas tecnologías apriori.
Como se utiliza en la presente memoria con referencia a la cantidad o el valor, el término “ aproximadamente” significa “ dentro del ± 10 % de” .
Los términos “ comprende” , “ que comprende” , “ incluye” , “ que incluye” , “tiene” , “ que tiene” y sus conjugados significan “ que incluye, aunque no de forma limitativa” .
El término “ que consiste en” significa “ que incluye y se limita a” .
El término “ que consiste esencialmente en” significa que la composición, método o estructura puede incluir ingredientes, pasos y/o partes adicionales, pero solo si los ingredientes, pasos y/o partes adicionales no alteran materialmente las características básicas y novedosas de la composición, método o estructura reivindicados.
Como se utilizan en la presente memoria, las formas singulares “ un” , “ una” , “ el” , y “ la” incluyen referencias en plural a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Por ejemplo, el término “ un compuesto” o “ al menos un compuesto” puede incluir una pluralidad de compuestos, que incluyen mezclas de los mismos.
A lo largo de esta solicitud, las realizaciones de esta invención pueden presentarse con referencia a un formato de intervalo. Debe entenderse que la descripción en formato de intervalo es meramente por conveniencia y brevedad y no debe interpretarse como una limitación inflexible del alcance de la invención. En consecuencia, se debe considerar que la descripción de un intervalo describe específicamente todos los subintervalos posibles, así como los valores numéricos individuales dentro de ese intervalo. Por ejemplo, debe considerarse que la descripción de un intervalo, tal como “ de 1 a 6” incluye subintervalos descritos específicamente tales como “ de 1 a 3” , “ de 1 a 4” , “ de 1 a 5” , “ de 2 a 4” , “ de 2 a 6” , “ de 3 a 6” , etc.; así como números individuales dentro de ese intervalo, por ejemplo, 1, 2, 3, 4, 5 y 6. Esto se aplica independientemente de la amplitud del intervalo.
Siempre que se indique un intervalo numérico en la presente memoria (por ejemplo, “ 10-15” , “ 10 a 15” , o cualquier par de números enlazados por esta otra tal indicación de intervalo similar), se pretende incluir cualquier número (fraccionario o integral) dentro de los límites de intervalo indicados, incluidos los límites de intervalo, a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Las frases “ intervalo/que varían/intervalos entre” un primer número indicador y un segundo número indicador e “ intervalo/que varían/intervalos de” un primer número indicado “ a” , “ hasta” o “ a través de” (u otro término indicador de intervalo similar) se utilizan en la presente memoria indistintamente y pretenden incluir el primer y el segundo número indicado y todos los números fraccionarios e integrales entre los mismos.
A menos que se indique lo contrario, los números utilizados en la presente memoria y cualquier intervalo de números basado en los mismos son aproximaciones dentro de la precisión de los errores de medición y redondeo razonables, tal como entienden los expertos en la técnica.
Como se utiliza en la presente memoria, el término “ método” se refiere a modos, medios, técnicas y procedimientos para llevar a cabo una tarea determinada que incluyen, aunque no de forma limitativa, los modos, medios, técnicas y procedimientos conocidos o desarrollados fácilmente a partir de modos, medios, técnicas y procedimientos conocidos por los expertos en las técnicas química, farmacológica, biológica, bioquímica y médica.
Como se utiliza en la presente memoria, el término “tratar” incluye anular, inhibir sustancialmente, ralentizar o revertir la progresión de una afección, mejorar sustancialmente los síntomas clínicos o estéticos de una afección o prevenir sustancialmente la aparición de síntomas clínicos o estéticos de una afección.
Se aprecia que ciertas características de la invención que son, para mayor claridad, descritas en la presente memoria en el contexto de realizaciones separadas, también pueden proporcionarse en combinación en una única realización. A la inversa, diversas características de la invención que son, por brevedad, descritas en el contexto de una única realización, también pueden proporcionarse por separado o en cualquier subcombinación adecuada descrita de la invención. Ciertas características descritas en el contexto de diversas realizaciones no deben considerarse características esenciales de esas realizaciones, a menos que la realización no funcione sin esos elementos.
Aunque la invención se ha descrito junto con realizaciones específicas de la misma, es evidente que muchas alternativas, modificaciones y variaciones serán evidentes para los expertos en la técnica. En consecuencia, la invención está definida por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Un sistema (600) de circuitos eléctricos acoplado a un dispositivo (672) de fijación ósea que tiene al menos un accionador lineal (680, 678) acoplado entre dos anillos (674, 676), el sistema de circuitos eléctricos configurado para controlar el funcionamiento del dispositivo de fijación ósea según un protocolo de tratamiento, comprendiendo el sistema de circuitos eléctricos:
    un sistema de circuitos de interfaz;
    una memoria configurada para almacenar el protocolo de tratamiento;
    un sistema (602) de circuitos de control, en donde dicho sistema de circuitos de control:
    controla el movimiento del al menos un accionador lineal según el protocolo de tratamiento; mide un valor del movimiento o la extensión de dicho al menos un accionador lineal y/o la distancia o el cambio de distancia entre dichos dos anillos, en donde dicha memoria almacena dicho valor; y
    determina el cumplimiento del tratamiento comparando dicho valor con un intervalo deseado de valores almacenados en dicha memoria, y envía señales a dichos sistema de circuitos de interfaz para generar una indicación de cumplimiento del tratamiento basándose en dicho cumplimiento del tratamiento; y
    al menos un sensor de corriente configurado para medir la corriente del al menos un accionador lineal, en donde se configura el sistema de circuitos eléctricos, si la corriente medida no está en un intervalo deseado de corrientes, para detener el movimiento del al menos un accionador lineal.
  2. 2. El sistema de circuitos eléctricos de la reivindicación 1, en donde dicho sistema de circuitos eléctricos de interfaz se configura para recibir al menos una entrada de retroalimentación del tratamiento de un usuario de dicho dispositivo de fijación ósea.
  3. 3. El sistema de circuitos eléctricos de la reivindicación 2, que comprende un sistema de circuitos transmisor, en donde dicho sistema de circuitos transmisor transmite dicha al menos una entrada de retroalimentación del tratamiento a un ordenador y/o un dispositivo portátil y/o un servidor remoto.
  4. 4. El sistema de circuitos eléctricos de la reivindicación 3, que comprende un sistema de circuitos eléctricos receptor, en donde dicho sistema de circuitos eléctricos receptor recibe un protocolo de tratamiento modificado en respuesta a dicha al menos una entrada de retroalimentación del tratamiento.
  5. 5. El sistema de circuitos eléctricos de cualquier reivindicación anterior, que comprende además un interruptor o botón de emergencia conectado a dicho sistema de circuitos eléctricos de control; en donde dicho sistema de circuitos de control detiene el movimiento de dicho al menos un accionador lineal cuando recibe una señal de dicho interruptor o botón de emergencia.
  6. 6. El sistema de circuitos eléctricos de cualquier reivindicación anterior, que comprende además:
    un alojamiento, en donde dicho alojamiento está ajustado y conformado para conectarse a dicho dispositivo de fijación ósea.
  7. 7. El sistema de circuitos eléctricos de cualquier reivindicación anterior, que comprende:
    al menos un sensor, configurado para medir al menos un valor de parámetro funcional y/o clínico afectado por el proceso de curación de un hueso fracturado conectado a dicho dispositivo de fijación ósea;
    en donde dicho sistema de circuitos de control procesa dicho al menos un valor de parámetro y genera una señal basándose en los resultados de dicho procesamiento.
  8. 8. El sistema de circuitos eléctricos de la reivindicación 7, en donde dicho al menos un parámetro comprende el movimiento y/o el intervalo de movimiento y/o la aceleración de una extremidad conectada a dicho dispositivo de fijación ósea, y/o de una articulación adyacente al dispositivo de fijación ósea.
  9. 9. El sistema de circuitos eléctricos de la reivindicación 7, en donde dicho al menos un parámetro comprende el intervalo de movimiento de una articulación de rodilla y/o una articulación de tobillo adyacente a dicho dispositivo de fijación ósea.
  10. 10. El sistema de circuitos eléctricos de cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en donde dicho al menos un sensor es un sensor angular configurado para medir dicho intervalo de movimiento de dicha extremidad y/o una articulación de rodilla y/o una articulación de tobillo.
  11. 11. El sistema de circuitos eléctricos de cualquier reivindicación anterior, en donde si la corriente medida no está en el intervalo de corrientes deseado, el sistema de circuitos eléctricos se configura para suministrar una señal de alerta al usuario y/o a un médico.
  12. 12. El sistema de circuitos eléctricos de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un conector de accionador lineal, que se puede conectar mecánic y/o eléctricamente a dicho al menos un accionador lineal, en donde el sistema de circuitos de control mide el valor del movimiento o la extensión de dicho al menos un accionador lineal y/o la distancia o el cambio de distancia entre dichos dos anillos, al recibir señales de dicho conector de accionador lineal.
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