ES3024333T3 - A sheet processing system and method - Google Patents

Abstract

Se dispone una unidad de impresión flexográfica (20) para una lámina (2) a lo largo de una línea de impresión (1a), que comprende una pluralidad de conjuntos de impresión (21), cada uno de ellos comprendiendo un rodillo de impresión (22) apto para incluir un cliché de impresión (22a), medios de desplazamiento automáticos y programables (23) para los rodillos de impresión (22), aptos para distanciar al menos uno de los rodillos de impresión (22) de la línea de impresión (1a) durante el procedimiento de impresión, de modo que el rodillo de impresión (22) no imprima la lámina (2), en donde cada uno de los conjuntos de impresión (21) comprende una estructura fijada al suelo, al menos un bastidor (24), que es móvil con respecto a la estructura fijada al suelo, que comprende al menos un rodillo de impresión (22) y apto para ser movido por los medios de desplazamiento (23) y por medios de amortiguación (26) dispuestos entre el bastidor (24) y un punto fijo de modo de amortiguar el movimiento del bastidor (24). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y método de procesamiento de láminas

[0001] La presente invención se refiere a un sistema de procesamiento de láminas y a un método correspondiente.

[0002] Actualmente se conocen diferentes tipos de máquinas para el procesamiento de láminas, en particular, de cartón corrugado para producir cajas, carteles y recortes de cartón en general.

[0003] De manera detallada, las máquinas comprenden generalmente una unidad de alimentación, apta para proporcionar láminas o tiras de cartón a una distancia dada predeterminada, una unidad de impresión de tipo flexográfico, apta para imprimir, por medio de rodillos y bloques de impresión aptos para transferir, cada uno, un color en la lámina de cartón, un conjunto de troquelado, que comprende un rodillo, que soporta una troqueladora en la superficie, apta para cortar, plegar o definir líneas de pliegue o de corte. Dichos rodillos y elementos están, todos, perfectamente alineados y se mueven simultáneamente y a velocidades idénticas para permitir una alineación perfecta de las líneas de pliegue y de corte procedentes del conjunto de troquelado y de los colores individuales procedentes de los conjuntos de impresión. Por ejemplo, todos los rodillos tienen un mismo diámetro para que la lámina de cartón sea perfectamente transportada e impresa o cortada de manera perfectamente alineada.

[0004] La técnica anterior descrita anteriormente comprende algunos inconvenientes importantes.

[0005] En particular, dichos sistemas son relativamente poco flexibles y es imposible modificar el tamaño de los rodillos en períodos de tiempo financieramente ventajosos.

[0006] Por lo tanto, aquellos que adquieran un sistema deben elegir si optar por un sistema con rodillos que tengan diámetros más pequeños o diámetros más grandes.

[0007] Los rodillos con diámetros más pequeños son más rápidos, más fáciles de manejar y requieren menos energía para utilizarlos, pero no permiten hacer láminas de cartón procesadas con una mayor longitud con respecto a la longitud de la circunferencia de los rodillos. Los rodillos con diámetros más grandes son más voluminosos y más complejos de utilizar, pero permiten procesar láminas con mayores y no menores longitudes.

[0008] Dos longitudes de circunferencia de rodillo clásicas son 66 pulgadas (1676,4 mm) y 99 pulgadas (2514,6 mm).

[0009] Estas patentes describen, en particular, procedimientos y sistemas que permiten superar el inconveniente anterior.

[0010] Sin embargo, un inconveniente importante de las patentes anteriormente mencionadas es que, especialmente con respecto a la unidad de impresión, los mecanismos de movimiento de los rodillos de impresión implican intervalos de recorrido y movimientos extendidos, así como poco controlados.

[0011] Por este motivo, la etapa de impresión se lleva a cabo a una velocidad baja.

[0012] También se conoce un dispositivo divulgado en el documento "GENERALMATIC S.R.L.: CILINDRI ELASTICI A SEMPLICE EFFETTO AIR SPRINGS - AIR BELLOWS", del 28 de julio de 2017 (2017-07-28), XP002786675, URL:http://www.generalmatic.com/ECM31.php. A esto se añade el hecho de que las estructuras del conjunto de impresión están sometidas a un desgaste considerable y los medios de movimiento están sometidos a cargas cíclicas significativas.

[0013] En esta situación, la tarea técnica subyacente a la presente invención es crear un sistema de procesamiento de láminas, que sea sustancialmente capaz de superar los inconvenientes indicados.

[0014] En el alcance de dicha tarea técnica, un objetivo importante de la invención es obtener un sistema de procesamiento de láminas, que sea flexible y no muy voluminoso y que también permita procesar láminas de una longitud mayor.

[0015] Un objetivo técnico adicional es obtener un sistema de procesamiento de láminas, que permita aumentar la velocidad de impresión de las propias láminas.

[0016] En conclusión, un objetivo adicional de la invención es reducir los ciclos de mantenimiento en el sistema, reduciendo el desgaste en los mecanismos de movimiento.

[0017] La tarea técnica y los objetivos especificados se logran con un sistema de procesamiento de láminas, como se reivindica en la reivindicación 1 anexa.

[0018] Las formas de realización preferidas se resaltan en las reivindicaciones dependientes.

[0019] Las características y ventajas de la invención se aclaran a continuación mediante la descripción detallada de las formas de realización preferidas de la invención, en referencia a los dibujos adjuntos, en donde:

la Fig. 1a muestra una primera porción del sistema de acuerdo con la invención en una primera configuración; la Fig. 1b muestra dicha primera porción del sistema de acuerdo con la invención en una segunda configuración; la Fig. 1c muestra dicha primera porción del sistema de acuerdo con la invención en una tercera configuración; la Fig. 2a ilustra una segunda porción del sistema de acuerdo con la invención en una primera configuración; la Fig. 2b ilustra la segunda porción del sistema de acuerdo con la invención en una tercera configuración;

la Fig. 3a ilustra una tercera porción del sistema de acuerdo con la invención en una primera configuración;

la Fig. 3b ilustra la tercera porción del sistema de acuerdo con la invención en una segunda configuración;

la Fig. 3c ilustra la tercera porción del sistema de acuerdo con la invención en una tercera configuración;

la Fig. 3d ilustra la tercera porción del sistema de acuerdo con la invención en una cuarta configuración;

la Fig. 3e ilustra la tercera porción del sistema de acuerdo con la invención en una quinta configuración;

la Fig. 3f ilustra la tercera porción del sistema de acuerdo con la invención en una sexta configuración;

la Fig. 4a ilustra una segunda porción del sistema, en donde los medios de amortiguación incluyen un tanque de almacenamiento externo de acuerdo con la invención en una primera configuración; y

la Fig. 4b ilustra la segunda porción del sistema, en donde los medios de amortiguación incluyen un tanque de almacenamiento externo de acuerdo con la invención en una tercera configuración.

[0020] En referencia a las figuras, el sistema de procesamiento de láminas de acuerdo con la invención se indica globalmente con el número 1.

[0021] En particular, es apto para procesar láminas 2, o tiras, de papel o cartón, más específicamente, cartón, y aún más específicamente, cartón corrugado.

[0022] El sistema 1 comprende una pluralidad de unidades, cada una para implementar un proceso o actividad diferente. En particular, hay presente una unidad de troquelado 10, una unidad de impresión 20 de tipo flexográfico, una unidad para insertar las láminas 2 y una unidad para la retirada o el procesamiento posterior de las láminas 2.

[0023] El sistema 1 define una línea de procesamiento 1b, que es la línea a lo largo de la cual se mueve la lámina 2, preferiblemente, la línea de procesamiento es recta y define una dirección de procesamiento. En la unidad de impresión 20, la línea de procesamiento coincide con una línea de impresión 1a. La dirección a lo largo de la línea de procesamiento se denomina en adelante longitudinal, preferiblemente es perpendicular a la dirección vertical y a una dirección transversal que completa los tres ojos ortogonales. Dicha línea de procesamiento se mantiene preferiblemente por medio de una pluralidad de correas dentadas recubiertas y/o de rodillos de movimiento 3.

[0024] Las láminas 2 se mueven a lo largo de la línea de procesamiento 1b a una velocidad constante. De hecho, en términos de energía, es extremadamente difícil acelerar o ralentizar los componentes pesados del sistema 1. En consecuencia, los rodillos con diferentes diámetros se mueven preferiblemente a velocidades tangenciales idénticas y a velocidades de rotación diferentes entre sí e inversamente proporcionales a los diámetros.

[0025] La unidad para insertar las láminas 2 permite insertar las láminas 2 en el sistema a intervalos de tiempo comparables con intervalos de espacio predeterminados y preferiblemente constantes. Se conoce en sí misma.

[0026] La unidad de troquelado 10 se ilustra en las figuras 1a - 1c. Es apta para troquelar la lámina 2, dicho de otro modo, para hacer cortes o líneas de pliegue o líneas de corte a lo largo de la misma lámina 2.

[0027] Comprende una pluralidad de rodillos de troquelado 11, preferiblemente solo dos, apto cada uno para incluir una troqueladora 11a. Cada rodillo de troquelado 11 comprende, por lo tanto, un rodillo transportador de troquel 11b y la troqueladora 11a, dispuesta en la superficie del rodillo y que consiste generalmente en carcasas de madera que comprenden láminas metálicas y similares, aptas para implementar dicho procesamiento.

[0028] Asimismo, la unidad de troquelado 10 comprende, de manera adecuada, medios de movimiento 12 para los rodillos de troquelado 11, aptos para disponer los rodillos de troquelado 11 en una posición de trabajo, en donde son aptos para troquelar la lámina 2, y en una posición de reposo, en donde no están activos y se encuentran a una distancia de la lámina 2 y es posible, por lo tanto, trabajar con la misma, por ejemplo, cambiar la troqueladora 11a. Los medios de movimiento 12 son aptos, además, para mover los rodillos de troquelado 11 rápidamente, independientemente entre sí. Por consiguiente, los rodillos pueden ocupar medios y espacios mutuamente diferentes y pueden ser de distintos tamaños, en particular, con diferentes diámetros. Se entiende que el término rápidamente significa que la operación se lleva a cabo en períodos de tiempo muy cortos con respecto a los tiempos en los que se llevaría a cabo si la unidad de troquelado 10 comprendiera solo un rodillo, constreñido al resto de la unidad mediante los medios de constricción tradicionales, tales como tornillos y pernos. Por ejemplo, el cambio del rodillo en la unidad de troquelado 20 puede llevarse a cabo en unos pocos minutos, o incluso solo en unos pocos segundos.

[0029] Por cada rodillo de troquelado 11, los medios de movimiento 12 comprenden un primer brazo de movimiento 120 que presenta extremos constreñidos firmemente a una primera bisagra 121a, y a una segunda bisagra 121b.

[0030] La primera bisagra 121a está situada a una distancia del rodillo de troquelado 11 y, en particular, a una distancia del centro del rodillo 11, en el plano perpendicular a la dirección transversal, mayor que el diámetro del rodillo 11.

[0031] La segunda bisagra 121b se sitúa preferiblemente cerca del rodillo de troquelado 11 y a una distancia del centro del propio rodillo y preferiblemente cerca de su superficie.

[0032] Preferiblemente, por cada rodillo de troquelado 11, los medios de movimiento 12 comprenden un arco triarticulado 12a con un brazo extensible. Comprende dicha primera y dicha segunda bisagra 121a y 121b y dicho primer brazo 120. Cada arco triarticulado 12a comprende un segundo brazo 122 conectado por medio de una tercera bisagra 122a, preferiblemente fijada a la estructura de la unidad de troquelado 10 y situada en una posición verticalmente superior y separada, en particular, a una distancia mayor que el diámetro del rodillo 11 con respecto al centro del rodillo de troquelado 11. El segundo brazo 122 es también un cilindro de fluido dinámico, preferiblemente hidráulico, o un actuador lineal eléctrico, apto para mover el arco triarticulado 12a y, en consecuencia, los medios de movimiento 12 y el rodillo 11.

[0033] Dicha estructura permite un movimiento ideal y seleccionable por medio de una elección apropiada de la posición de las bisagras de los rodillos 11, de manera que no interfieran recíprocamente.

[0034] Finalmente, puede comprender guías aptas para soportar los rodillos, en particular, durante su movimiento.

[0035] Asimismo, la posición de trabajo se interpone de manera apropiada entre las primeras bisagras 121a, para que esté en el centro con respecto a las posiciones de reposo de los dos rodillos de troquelado 11.

[0036] La unidad de troquelado 10 comprende, además, un rodillo de acompañamiento 13, que preferiblemente puede moverse por medio de una varilla telescópica o similar. El rodillo de acompañamiento 13 es apto para disponerse en dicha posición de trabajo, cuando los rodillos de troquelado 11 están, ambos, en la posición de reposo (figura 1b) para mantener la línea de procesamiento 1b en una posición de reposo, con láminas 2 que no están troqueladas.

[0037] Ventajosa y preferiblemente, los rodillos de troquelado 11 tienen diferentes tamaños entre sí y, de manera apropiada, tienen circunferencias con tales longitudes como para tener un divisor común, y dichas circunferencias pueden obtenerse dividiendo cada una de dichas longitudes por un número entero menor que 5. Preferiblemente, el divisor común debe multiplicarse por dos para obtener el diámetro o circunferencia de un primer rodillo de troquelado 11 y por tres para obtener el diámetro o circunferencia de un segundo rodillo de troquelado 11. Preferiblemente, los dos rodillos tienen circunferencias en proporciones recíprocas de 2 a 3 por motivos que se aclaran a continuación. Asimismo, las dimensiones de las circunferencias son preferiblemente de 66 pulgadas (1676,4 mm) y 99 pulgadas (2514,6 mm).

[0038] Preferiblemente, la unidad de impresión flexográfica 20 se dispone antes de la unidad de troquelado.

[0039] Comprende una pluralidad de conjuntos de impresión 21, comprendiendo, cada uno, un rodillo de impresión 22 apto para incluir un bloque de impresión 22a. El rodillo de impresión 22 comprende, por lo tanto, un rodillo transportador 22b de bloque de impresión y el bloque de impresión 22a. El bloque de impresión 22a, conocido en sí mismo, es una superficie elevada hecha de goma o materiales fotopoliméricos aptos para estampar la impresión directamente en la lámina 2.

[0040] Ventajosamente, los rodillos de impresión 22 tienen distintas dimensiones con respecto a al menos uno de los rodillos de troquelado 12, preferiblemente el más grande, y de manera apropiada, tienen circunferencias con tales longitudes como para tener un divisor común, y dichas circunferencias pueden obtenerse dividiendo cada una de dichas longitudes por un número entero menor que 5. Preferiblemente, el divisor común debe multiplicarse por dos para obtener el diámetro o circunferencia del rodillo de impresión 22 y por tres para obtener el diámetro o circunferencia del segundo rodillo de troquelado 11. Sustancialmente, los dos rodillos tienen circunferencias en proporciones recíprocas de 2 a 3 por motivos que se aclaran a continuación. Asimismo, las dimensiones de las circunferencias son preferiblemente de 66 pulgadas (1676,4 mm) y 99 pulgadas (2514,6 mm).

[0041] Cada conjunto de impresión 21 comprende, además, un rodillo de contrapresión 210 opuesto al rodillo de impresión 22, apto para transportar la lámina 2 y presionar el rodillo de impresión 22.

[0042] El conjunto de impresión comprende entonces medios de entintado 211 para el rodillo de impresión 22. Dichos medios de entintado 211 comprenden preferiblemente un rodillo, denominado por convención rodillo anilox 212 o Anilox, hecho de acero o cerámica y en contacto con el rodillo de impresión 22. Preferiblemente, el rodillo anilox 212 arrastra, además, la tinta desde o con un rodillo de entintado 213, que actúa también como cuchilla, preferiblemente hecha de goma. Preferiblemente, los dos rodillos están en contacto y definen una zona de contención 214 para la tinta entre los rodillos 212 y 213. Alternativamente, se incluye un sistema de cuchillas, que realiza la misma función y se conoce en sí mismo.

[0043] Los medios de entintado 211 también comprenden medios de limitación 215 para la tinta situados en el rodillo de impresión 21. Dicha limitación también puede producirse limitando la tinta en el rodillo anilox 212 o en el rodillo de entintado 213. Comprenden medios de distanciamiento 215a para rodillos como parte de los medios de entintado 211, en particular, para el rodillo anilox 212 del rodillo de impresión 22 (figura 2b) o del rodillo de entintado. De manera detallada, los medios de distanciamiento 215a comprenden un excéntrico 216 con un eje fijo 216a con respecto al rodillo de impresión 22, moviendo un hombro que soporta los rodillos de anilox 212 y de entintado 213. Los excéntricos 216 se mueven preferiblemente mediante motores eléctricos sin escobillas.

[0044] Ventajosamente, cada conjunto de impresión 21 comprende, además, medios de desplazamiento automáticos y programables 23 para dichos rodillos de impresión 22, aptos para separar al menos uno de los rodillos de impresión 22 de la línea de impresión 1a durante el proceso de impresión, de manera que el rodillo de impresión 22 no imprima la lámina 2.

[0045]Se entiende que el término automático significa que la operación no se lleva a cabo manualmente, sino por medio de dispositivos especiales, y se entiende que el término programable significa que el momento de impresión puede seleccionarse de entre los medios de control de la unidad de impresión 20.

[0046]Preferiblemente, los medios de desplazamiento 23 son aptos para mover cada rodillo de impresión 22 individualmente e independientemente de los otros.

[0047]Preferiblemente, los medios de desplazamiento 23 mueven una pluralidad de rodillos simultáneamente, en particular, el rodillo de impresión 22, el rodillo anilox 212 y el rodillo de entintado 213. Pueden funcionar con cualquier tipo de medio, por ejemplo, tornillos sin fin, cilindros de fluido dinámicos, y otros.

[0048]En una formas de realización preferida, funcionan con dos excéntricos23a, que son opuestos y están alineados en una dirección transversal con el eje de rotación23bparalelo a la dirección transversal.

[0049]Los excéntricos 23a están constreñidos, por lo tanto, de manera móvil, a un marco24.

[0050]El marco 24 es, por lo tanto, apto para moverse mediante los medios de desplazamiento 23.

[0051]Más específicamente, el marco 24 es apto para moverse al menos hacia abajo y al menos hacia arriba por medio de los excéntricos 23a al menos con respecto a la dirección vertical. El marco 24 es preferiblemente un marco móvil con respecto a una estructura fija incluida en cada conjunto de impresión 21, presentando al menos el rodillo de impresión 22. Preferiblemente, el marco 24 también soporta otros rodillos 212 y 213. Asimismo, el marco 24 está preferiblemente constreñido de manera móvil a al menos una guía24a.

[0052]De manera más apropiada, el marco 24 está constreñido de manera móvil a dos guías 24a.

[0053]La guía 24a o las guías 24a son preferiblemente aptas para permitir que el marco 24 se mueva exclusivamente a lo largo de la dirección vertical.

[0054]Asimismo, los excéntricos 23a tienen un eje de rotación constreñido a la estructura fijada al suelo del conjunto de impresión 21 y preferiblemente se mueven mediante motores eléctricos sin escobillas.

[0055]De manera detallada, los excéntricos 23a están constreñidos de manera móvil al marco 24 por medio de al menos una barra230.

[0056]Dicha barra 230 es preferiblemente una barra rígida y define dos puntos de conexión con el excéntrico 23a y el marco 24 respectivamente.

[0057]Los dos puntos de conexión consisten en una cuarta bisagra230ay una quinta bisagra230b.

[0058]La cuarta bisagra 230a consiste preferiblemente en una constricción inestable entre el excéntrico 23a y la barra 230. En cambio, la quinta bisagra 230b consiste preferiblemente en una constricción inestable entre la barra 230 y el marco 24.

[0059]De manera más apropiada, cada excéntrico 23a está constreñido de manera móvil al marco 24 por medio de dos barras 230.

[0060]Por lo tanto, los excéntricos 23a, que comprenden las barras 230 aptas para transmitir el movimiento de los excéntricos 23a alineados con el marco 24 (de manera detallada, preferiblemente por medio de la cuarta y quinta bisagra 230a, 230b), el marco 24 y las guías 24a definen preferiblemente un mecanismo de manivela.

[0061]Cada conjunto de impresión 21 comprende medios de amortiguación26.

[0062]Los medios de amortiguación 26 son preferiblemente medios elásticamente deformables adaptados para deformarse tras la compresión.

[0063]Preferiblemente, los medios de amortiguación 26 se disponen entre el marco 24 y un punto fijo para amortiguar el movimiento del marco 24.

[0064]El punto fijo puede ser, por lo tanto, una porción de la estructura fija o, por ejemplo, el suelo o cualquier otro punto fijo, tal como otras estructuras externas.

[0065]De manera más apropiada, los medios de amortiguación 26 se disponen entre el marco 24 y el suelo, a lo largo de dicha dirección vertical, para amortiguar el movimiento del marco 24 a lo largo de la dirección vertical.

[0066]Los medios de amortiguación 26 comprenden un cilindro neumático26a. El cilindro neumático 26a resulta conocido en sí mismo y es de tipo elástico, por ejemplo, con efecto simple, comúnmente denominado resorte neumático o fuelle neumático. La empresa Generalmatic s.r.l. comercializa cilindros similares y estos se describen en la página web: http://www.generalmatic.com/ECM31.php.

[0067]No obstante, los medios de amortiguación 26 podrían comprender otros componentes, como amortiguadores electromecánicos o hidráulicos o, de nuevo, elementos elastoméricos aptos para absorber las cargas del marco 24, deformándose y dando lugar a ciclos de histéresis repetidos dependiendo de los movimientos impuestos por los excéntricos 23a.

[0068]En consecuencia, los medios de amortiguación 26 consisten preferiblemente en amortiguadores para el mecanismo de manivela anterior.

[0069]De manera detallada, los medios de amortiguación 26 son aptos para amortiguar y absorber las cargas provocadas por el movimiento descendente del marco 24 y facilitan e impulsan el movimiento del marco 24 hacia arriba a lo largo de la dirección vertical.

[0070]Preferiblemente, los medios de amortiguación 26 actúan como actuador pasivo cuando impulsan el movimiento del marco. De hecho, cuando se permite que el cilindro neumático 26a vuelva a la configuración no deformada, ejerce una fuerza en una dirección vertical, apta para elevar el marco 24.

[0071]Asimismo, los medios de amortiguación 26 también incluyen al menos un tanque de almacenamiento 26b.

[0072]El tanque de almacenamiento 26b podría estar comprendido dentro de la unidad o ser externo a esta. Preferiblemente, es externo para que su volumen no afecte a las dimensiones de la unidad.

[0073]Asimismo, el tanque de almacenamiento 26b está en comunicación de paso fluida con el cilindro neumático 26a. En particular, están conectados de tal manera que, cuando el cilindro neumático 26a se deforma, la variación en el volumen total de los medios de amortiguación 26 que incluyen el fluido neumático es inferior al 20 %. De manera apropiada, la variación en el volumen total es preferiblemente inferior al 10 %. De manera aún más apropiada, la variación en el volumen total es inferior al 5 %.

[0074]En particular, este último aspecto permite mantener la presión operativa de los medios de amortiguación 26 sustancialmente constante durante toda la actividad y, en particular, durante las etapas de amortiguación y suspensión.

[0075]La conexión entre el tanque de almacenamiento 26b y el cilindro neumático 26a siempre está preferiblemente abierta durante las etapas operativas.

[0076]Es importante destacar que la etapa en la que el marco 24 se mueve hacia abajo coincide con la separación del rodillo de impresión 22 con respecto a la lámina 2. Inversamente, en la etapa de elevación del marco 24, el rodillo de impresión 22 se acerca a la lámina 2 como se muestra en las figuras 2a y 2b. En consecuencia, cada movimiento de separación y acercamiento de los rodillos de impresión 22 con respecto a la lámina 2, que se lleva a cabo mediante los medios de movimiento 23 a través del marco 24, es amortiguado mediante los medios de amortiguación 26.

[0077]Los medios de desplazamiento 23 también pueden acoplarse a medios de soporte25, tales como rodillos o varillas para la lámina en ausencia del rodillo de impresión (figura 2b).

[0078]Finalmente, la unidad de procesamiento o extracción sucesiva para las láminas procesadas 2 es de tipo conocido.

[0079]La invención comprende un nuevo procedimiento de procesamiento para la lámina 2 y, en particular, un nuevo procedimiento de impresión.

[0080]Dicho procedimiento se lleva a cabo preferiblemente por medio del sistema de procesamiento 1 descrito para la lámina 2 y, en particular, por medio de la unidad de impresión 20 descrita.

[0081]En dicho procedimiento, que se lleva a cabo a lo largo de las líneas de procesamiento 1b e impresión 1a, se inserta una lámina que tiene una longitud, en la dirección de la línea de impresión 1a, que es mayor que la circunferencia de dos rodillos de impresión 22, y preferiblemente menor o igual al tamaño de la circunferencia del rodillo de troquelado 11 con mayor diámetro. En dicho procedimiento, durante la impresión, al menos uno de los rodillos de impresión 22 imprime solo una parte de la lámina 2 y está separado de la línea de impresión 1a, para no imprimir toda la lámina 2 y para no repetir la impresión del motivo del bloque de impresión de la misma en la lámina 2. Por medio de dicho procedimiento, es posible, por lo tanto, imprimir láminas 2 que tienen una mayor longitud que el diámetro del rodillo de impresión 22 con motivos no periódicos y situados en cualquier posición en la lámina 2, también en un extremo.

[0082]Asimismo, preferiblemente, hay varios rodillos de impresión 22, preferiblemente dos, sincronizados con respecto a la posición en la lámina 2, de manera que una pluralidad de rodillos de impresión 22 impriman porciones diferentes y complementarias de la lámina 2 en una longitud de superficie impresa, en la dirección de la línea de impresión 1a, que es mayor que la circunferencia de los rodillos de impresión 22 y preferiblemente igual a la longitud de la lámina 2, para que los rodillos de impresión 22 puedan imprimir hasta la longitud total de la lámina 2, preferiblemente con el mismo color de tinta.

[0083]Más específicamente, los rodillos de impresión 22 se dividen internamente en grupos, sincronizados con respecto a la posición en la lámina 2, para que cada conjunto de rodillos de impresión imprima un único color. Por ejemplo, en las figuras 3a-3f, se muestran cuatro rodillos de impresión 22, sincronizados dos por dos y aptos para imprimir dos colores en total. La sincronización tiene lugar preferiblemente al juntar rodillos de impresión 22, pero también puede tener lugar de manera alternativa, dicho de otro modo, la primera sincronizada con la tercera, y la segunda sincronizada con la cuarta.

[0084]Evidentemente, en el presente documento, el término «sincronizado(a)/s con respecto a la posición en la lámina 2» o simplemente «sincronizado/a(s)» no implica la sincronización clásica de los rodillos, que necesita cada máquina de impresión tradicional, por ejemplo, cuando cada rodillo imprime un único color, sino la sincronización particular descrita e ilustrada.

[0085]Preferiblemente, dicho procedimiento de procesamiento para la lámina 2 también comprende el troquelado de la lámina 2, preferiblemente por medio de la unidad de troquelado 10 descrita, que tiene y utiliza un rodillo de troquelado 11 con una circunferencia cuya longitud es mayor, igual o menor que la longitud de la lámina 2 y también, en consecuencia, mayor que la longitud de las circunferencias de los rodillos de impresión 22 y que tiene, con estos, la proporción descrita entre las longitudes de circunferencia, dicho de otro modo, que tiene un divisor común, que puede obtenerse dividiendo cada una de dichas longitudes por un número entero menor de 5, como se ha descrito anteriormente. La longitud de la lámina 2 también es preferiblemente menor que el doble de la circunferencia de los rodillos de impresión 22. En consecuencia, el rodillo de troquelado 11 es apto para troquelar, en caso necesario, toda la lámina 2, mientras que los rodillos de impresión 22 son aptos para imprimir hasta toda la lámina 2 porque están sincronizados con respecto a la posición en la lámina 2, como se ha descrito anteriormente.

[0086]Asimismo, el rodillo de troquelado 11 y los rodillos de impresión 22 están preferiblemente sincronizados inicialmente en la misma posición de impresión, de modo que el desequilibrio circunferencial entre los rodillos sea igual a, o un módulo de, la distancia entre rodillos y para que las posiciones de impresión estén alineadas. También vuelven a estar sincronizados en dicha posición después de una serie de turnos igual al mayor de los números enteros que se obtienen al dividir las circunferencias de los rodillos 11 y 22 por dicho divisor común.

[0087]Asimismo, de nuevo, las láminas se insertan mediante la unidad de inserción de láminas 2, preferiblemente a intervalos constantes de tiempo que, siendo constante la velocidad de avance a lo largo de la línea de procesamiento 1b, corresponden a distancias constantes y predeterminadas. Dichas distancias son preferiblemente iguales al diámetro de los rodillos de impresión 22, más preferiblemente iguales a 66 pulgadas (1676,4 mm).

[0088]El funcionamiento del sistema de procesamiento 1 descrito en términos estructurales y en términos de soluciones de procedimiento innovadoras se detalla a continuación, y también se definen ejemplos de este.

[0089]En los ejemplos que se indican a continuación, para simplificar la presentación e ilustración, en las figuras 3a-3f, los rodillos 22 y 11 están alineados en una misma posición angular y tienen distancias idénticas a su circunferencia. No obstante, es evidente que dicha distancia idéntica recíproca puede sustituirse por posiciones angulares correctas y sincronizadas. En dichas figuras, una flecha situada en la parte superior indica la dirección de avance y curso del cartón durante el procesamiento.

[0090]En un primer ejemplo, sin troquelado y en un único color, el sistema debe imprimir la primera mitad de una lámina 2 que tiene una longitud mayor que la distancia entre los rodillos de impresión 22 y su circunferencia. Por ejemplo, el rodillo es de 66 pulgadas (1676,4 mm) y la lámina es de 99 pulgadas (2514,6 mm).

[0091]En tal caso, es suficiente solo con un rodillo 22, por lo que hay otros rodillos 22 separados de la línea de impresión 1a por los medios de desplazamiento 23. Dicho rodillo 22 utilizado tiene un bloque de impresión 22a con una longitud de 49,5 pulgadas (1257,3 mm), por lo tanto, igual a 3/4 de la circunferencia del rodillo de impresión 22. Por lo tanto, la lámina 22 se inserta para que el primer borde de la lámina 2, en una dirección longitudinal, alcance el principio del bloque de impresión 22a. En rotación, el bloque de impresión se imprime, por lo tanto, en la lámina 2 y, cuando alcanza el final, los medios de desplazamiento 23 separan el rodillo 22 de la línea de impresión, para que este no se imprima de nuevo en la porción final de la lámina 2.

[0092]En un segundo ejemplo, sin troquelado y en dos colores, el sistema debe imprimir toda la lámina 2 que tiene una longitud mayor que la circunferencia de los rodillos de impresión 22, en este ejemplo, igual a la distancia recíproca de los mismos. Por ejemplo, el rodillo es de 66 pulgadas (1676,4 mm) y la lámina es de 99 pulgadas (2514,6 mm).

[0093]En este caso, se necesitan cuatro rodillos de impresión, dos por color. Tal caso, excepto por la parte de troquelado, no está presente en este ejemplo, ilustrado en las figuras 3a-3f.

[0094]Cada color se divide en dos rodillos de impresión 22 consecutivos, presentando cada uno la mitad de la porción total que se va a imprimir y, por lo tanto, un bloque de impresión de 49,5 pulgadas (1257,3 mm), por lo tanto, igual a 3/4 de la circunferencia del rodillo de impresión 22.

[0095]En la posición inicial, todos los rodillos están sincronizados (figura 3a) con la posición de 0°, representada por una línea vertical en las figuras, orientada hacia arriba y los bloques de impresión 22a del primer y tercer rodillo 22, que cubren las posiciones angulares de 0 a 3/4 de un ángulo completo, y los bloques de impresión 22a del segundo y cuarto rodillo 22, que cubren las posiciones angulares de 1/2 a 1/4 de un ángulo completo, o más bien, el conjunto de la circunferencia, excepto el segmento angular entre 1/4 de un ángulo completo y 1/2 del ángulo completo.

[0096]Por lo tanto, la lámina 2 se inserta para que el primer borde de la lámina 2, en una dirección longitudinal, alcance el principio del bloque de impresión 22a (figura 3a). En rotación, el bloque de impresión 22a del primer rodillo 22 se imprime, por lo tanto, en la lámina 2 y, cuando alcanza el final, los medios de desplazamiento 23 separan el rodillo 22 de la línea de impresión, para que este no se imprima de nuevo en la porción final de la lámina 2.

[0097]En consecuencia, la lámina 2 alcanza el bloque de impresión 22a del segundo rodillo 22 (figura 3b) y el principio de la lámina 2 siempre está alineado con la posición de 0° del segundo rodillo 22, puesto que los rodillos y la lámina giran y avanzan a la misma velocidad tangencial y lineal y cubren la misma distancia.

[0098]Por lo tanto, cuando la lámina 2 alcanza el bloque de impresión 22a del segundo rodillo 22, este se separa de la línea de impresión 1a mediante los medios de movimiento 23. De hecho, la primera mitad de la lámina 2 ya ha sido impresa por el primer rodillo 22a.

[0099]La lámina 2 avanza y el rodillo 22 gira y, cuando este cubre 3/4 de la circunferencia (figura 3c), que corresponden a 49,5 pulgadas (1257,3 mm), la lámina 2 cubre las mismas 49,5 pulgadas (1257,3 mm), que corresponden a la mitad de su longitud.

[0100]Por lo tanto, la lámina 2 está orientada hacia la mitad no impresa de esta, la segunda mitad, al principio del bloque de impresión 22a, dicho de otro modo, en la posición angular igual a 1/2 de un ángulo completo.

[0101]También en este caso, al girar el rodillo 22 imprime en la lámina 2 hasta llegar al final de la lámina 22, el primer color se imprime, por lo tanto, completamente.

[0102]Asimismo, mientras tanto, los rodillos 22 terminan un cuarto de un turno, que los separa del final del segundo turno (figura 3d) y la lámina 2 alcanza el principio del tercer rodillo 22, por lo que la posición de 0° está alineada al principio de la lámina 2. Por lo tanto, el tercer rodillo empieza a imprimir el segundo color empezando por el principio de la lámina 2, mientras el segundo rodillo termina la impresión del primer color. Al mismo tiempo, por lo tanto, tras dos turnos de los rodillos 22, puede insertarse la segunda lámina 2.

[0103]Por lo tanto, la impresión del segundo color se produce del mismo modo que la impresión del primer color.

[0104]En un tercer ejemplo, el sistema debe imprimir en dos colores y troquelar toda la lámina 2 con una longitud mayor que la circunferencia de los rodillos de impresión 22. Por ejemplo, el rodillo es de 66 pulgadas (1676,4 mm) y la lámina es de 99 pulgadas (2514,6 mm). Por lo tanto, el rodillo de troquelado 11 con un diámetro seleccionado se sitúa inicialmente en una posición de trabajo.

[0105]Asimismo, en este caso, se necesitan cuatro rodillos de impresión 22, dos por color, y un rodillo de troquelado 11 de 99 pulgadas (2514,6 mm) para troquelar toda la lámina 2. Tal caso se ilustra precisamente en las figuras 3a-3f.

[0106]Cada color se divide en dos rodillos de impresión 22 consecutivos, presentando cada uno la mitad de la porción total que se va a imprimir y, por lo tanto, un bloque de impresión de 49,5 pulgadas (1257,3 mm), por lo tanto, igual a 3/4 de la circunferencia del rodillo de impresión 22.

[0107]Este ejemplo es idéntico al que se ha presentado anteriormente, con la única diferencia de que, después de la impresión del segundo color (figura 3e y 3f), la lámina 2 alcanza el principio del rodillo de troquelado 11 y se troquela así a lo largo de toda la longitud. En particular, el primer borde de la lámina 2, en una dirección longitudinal, alcanza el principio de la troqueladora 11a (figura 3f). En rotación, la troqueladora 11a del rodillo 11 troquela la lámina 2 de manera sustancialmente tradicional.

[0108]El sistema de procesamiento 1 de acuerdo con la invención logra importantes ventajas. De hecho, el sistema 1 es extremadamente flexible y permite procesar, en particular, imprimir y troquelar, láminas con una mayor longitud que la longitud de la circunferencia de los rodillos de impresión, o también láminas con una longitud reducida. En particular, el mismo sistema puede procesar láminas de 66 pulgadas (1676,4 mm) y de 99 pulgadas (2514,6 mm).

[0109]Asimismo, el sistema de procesamiento 1 y, en particular, cada conjunto de impresión 21, comprende un mecanismo de movimiento, que reduce significativamente el desgaste y el volumen y aumenta el control del rodillo de impresión 22. De hecho, las cargas provocadas por el marco 24 y por su movimiento se amortiguan mediante los medios de amortiguación 26, que actúan como medios de amortiguación y como medios de acompañamiento en la etapa de elevación del marco 24 mediante los medios de movimiento 23 de acuerdo con los mecanismos descritos en el documento.

[0110]Los medios de amortiguación 26, junto con el mecanismo que consiste en un marco 24, los medios de movimiento 23 y una guía 24a, permiten aumentar la velocidad de impresión de las láminas 2 en la unidad de impresión 20. En particular, con respecto a lo que se sabe en el estado actual de la técnica, incluso es posible aumentar la velocidad de impresión en 3 o 4 veces. El hecho de usar tanques de almacenamiento 26b externos puede permitir que se hagan medios de amortiguación 26 extremadamente eficientes, en donde, por ejemplo, la presión de fluctuación máxima sea de alrededor de 0,5 bar.

[0111]De esta manera, se garantiza una excelente eficiencia operativa con un aumento considerable en la reactividad de la unidad durante el movimiento del marco 24, con el cilindro neumático 26a actuando como actuador pasivo.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Unidad de impresión flexográfica (20), para una lámina (2) a lo largo de una línea de impresión (1a), que comprende

- una pluralidad de conjuntos de impresión (21), comprendiendo, cada uno, un rodillo de impresión (22) apto para incluir un bloque de impresión (22a),

- medios de desplazamiento automáticos y programables (23) para dichos rodillos de impresión (22), aptos para separar al menos uno de dichos rodillos de impresión 22 de dicha línea de impresión (1a) durante el proceso de impresión, de manera que dicho rodillo de impresión (22) no imprima dicha lámina (2),

- comprendiendo cada uno de dichos conjuntos de impresión (21):

- una estructura fijada al suelo,

- al menos un marco (24), que es móvil con respecto a dicha estructura fijada al suelo, que comprende dicho al menos un rodillo de impresión (22) y apto para moverse mediante dichos medios de desplazamiento (23), - y estando dicha unidad de impresióncaracterizada por quecada uno de dichos conjuntos de impresión (21) comprende, además

- medios de amortiguación (26) dispuestos entre dicho marco (24) y un punto fijo para amortiguar y facilitar e impulsar el movimiento de dicho marco (24) que comprende un cilindro neumático (26a) y un tanque de almacenamiento (26b) externo a dicha unidad (20) y en conexión de paso fluida con dicho cilindro neumático (26a) para que, cuando dicho cilindro neumático (26a) se deforma, la variación en el volumen total de dichos medios de amortiguación (26), que incluyen el fluido neumático, sea inferior al 20 % y que dichos medios de amortiguación (26) actúen como actuador pasivo cuando impulsen el movimiento de dicho marco (24).

2. Unidad de impresión flexográfica (20) de acuerdo con la reivindicación 1, que define una dirección vertical, perpendicular a dicha línea de impresión (1a) y en donde dichos medios de desplazamiento (23) comprenden excéntricos (23a) para dichos rodillos de impresión (22), aptos para modificar la posición de dichos rodillos de impresión (22) y aptos para mover dicho marco (24) al menos hacia abajo y al menos hacia arriba con respecto a dicha dirección vertical.

3. Unidad de impresión flexográfica (20) de acuerdo con al menos una reivindicación anterior, en donde cada uno de dichos conjuntos de impresión (21) comprende al menos una guía (24a), pudiendo moverse dicho marco (24) constreñido a dicha guía (24a) y siendo apta dicha guía (24a) para permitir exclusivamente el movimiento a lo largo de dicha dirección vertical de dicho marco (24) con respecto a dicha estructura fijada al suelo.

4. Unidad de impresión flexográfica (20) de acuerdo con al menos la reivindicación 2, en donde cada uno de dichos conjuntos de impresión (21) comprende al menos una barra (230) que puede moverse constriñendo dicho marco (24) y dicho excéntrico (23a) y apta para transmitir el movimiento de dichos excéntricos (23a) a dicho marco (24), y definiendo dichos excéntricos (23a), dicho marco (24) y dichas guías (24a) un mecanismo de manivela.

5. Unidad de impresión flexográfica (20) de acuerdo con al menos la reivindicación 2, en donde dicho punto fijo se selecciona de entre un punto fijo de dicha estructura fija y el suelo y dichos medios de amortiguación 26 se disponen entre dicho marco (24) y dicho punto fijo a lo largo de dicha dirección vertical para amortiguar el movimiento de dicho marco (24) a lo largo de dicha dirección vertical.

6. Sistema de procesamiento (1) de láminas (2) que comprende una unidad de impresión flexográfica (20) de acuerdo con al menos una reivindicación anterior, y una unidad de troquelado (10) apta para troquelar dicha lámina (2) por medio de un rodillo de troquelado (11) en una posición de trabajo, y que comprende una pluralidad de rodillos de troquelado (11) que pueden insertarse rápidamente en dicha posición de trabajo o en una posición de reposo, y en donde dichos rodillos de troquelado (11) tienen circunferencias de longitudes diferentes entre sí.

7. Método de impresión de una lámina (2) a lo largo de una línea de impresión (1a) por medio de una unidad de impresión flexográfica (20),

- en donde dicha unidad de impresión flexográfica (20) comprende una pluralidad de conjuntos de impresión (21), comprendiendo, cada uno, un rodillo de impresión (22) apto para incluir un bloque de impresión (22a),

- en donde dicha lámina (2) tiene una longitud, en la dirección de dicha línea de impresión (1a) que es superior a la longitud de la circunferencia de dichos rodillos de impresión (22),

- una estructura fijada al suelo,

- al menos un marco (24), que es móvil con respecto a dicha estructura fijada al suelo y que comprende dicho al menos un rodillo de impresión (22),

- medios de desplazamiento (23) que pueden moverse constreñidos a dicho al menos un marco (24) y aptos para separar, por medio de dicho marco (24), al menos uno de dichos rodillos de impresión (22) de dicha línea de impresión (1a), para que dicho rodillo de impresión (22) no imprima dicha lámina (2),

- imprimiendo al menos uno de dichos rodillos de impresión (22) parte de dicha lámina (2) y estando separado de dicha línea de impresión (1a) para no imprimir el conjunto de dicha lámina (2) y para no repetir la impresión del motivo de dicho bloque de impresión (22) de la misma en dicha lámina (2),

- ycaracterizado por quedicha unidad de impresión flexográfica (20) comprende:

- medios de amortiguación (26) dispuestos entre dicho marco (24) y un punto fijo para amortiguar y facilitar e impulsar el movimiento de dicho marco (24), que comprende un cilindro neumático (26a) y un tanque de almacenamiento (26b) externo a dicha unidad (20) y en conexión de paso fluida con dicho cilindro neumático (26a) para que, cuando dicho cilindro neumático (26a) se deforma, la variación en el volumen total de dichos medios de amortiguación (26) que incluyen el fluido neumático sea inferior al 20 % y que dichos medios de amortiguación (26) actúen como actuador pasivo cuando impulsen el movimiento de dicho marco (24),

- llevándose a cabo cada movimiento de alejamiento y acercamiento de dichos rodillos de impresión (22) con respecto a dicha lámina (2) mediante dichos medios de desplazamiento (23) y dichos medios de amortiguación (26) a través de dicho marco (24) y amortiguado mediante dichos medios de amortiguación (26).

8. Método de impresión de acuerdo con la reivindicación 7, en donde dichos rodillos de impresión (22) están sincronizados con respecto a la posición en dicha lámina (2), de manera que una pluralidad de dichos rodillos de impresión (22) imprimen porciones distintas y complementarias de dicha lámina (2) por una longitud de superficie impresa, en la dirección de dicha línea de impresión (1a), que es superior a dicha longitud de dicha circunferencia de dichos rodillos de impresión (22).

9. Método de impresión de acuerdo con al menos una reivindicación 7-8 anterior, en donde dichos rodillos de impresión (22) sincronizados imprimen toda la longitud de dicha lámina (2).

10. Método de procesamiento de una lámina (2) a lo largo de una línea de procesamiento (1b), que comprende un proceso de impresión de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores 7-9, para dicha lámina (2),

- en donde dicha línea de procesamiento (1b) coincide con dicha línea de impresión (1a),

- comprendiendo dicho proceso de procesamiento un troquelado de dicha lámina (2) por medio de una unidad de troquelado (10) que comprende al menos un rodillo de troquelado (11) que comprende una troqueladora (11a), - presentando dicho rodillo de troquelado (11) una circunferencia con una longitud mayor o igual a dicha longitud de dicha lámina (2),

- presentando dicho rodillo de troquelado (11) y dichos rodillos de impresión (22) circunferencias con longitudes que tienen un divisor común, que puede obtenerse dividiendo cada una de dichas longitudes por un número entero menor que 5.