ES3029757T3 - Device for locking a wire element and method for locking a wire element - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de bloqueo consta de un rodillo (2) que gira sobre un eje. Un pasador (4) está fijado al rodillo (2). El pasador (4) está diseñado para contactar con un bloqueador (5). El pasador (4) está montado para moverse con respecto al eje y así contactar o no con el bloqueador (5). La rotación del rodillo (2) genera una fuerza centrífuga que acerca el pasador al bloqueador (5). Cuando la velocidad de rotación del rodillo (2) alcanza un valor umbral, el pasador contacta con el bloqueador para bloquear el rodillo (2). El rodillo (2) está provisto de un tope (9) montado fijamente al rodillo (9) y tiene una cuarta zona de contacto (9a). En la posición del segundo pasador, una tercera zona de contacto (4d) del pasador (4) descansa sobre la cuarta zona de contacto. La tercera zona de contacto (4d) está dispuesta opuesta a la segunda zona de contacto (4a). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de bloqueo de un elemento cableado y procedimiento de bloqueo de un elemento cableado Campo de la técnica

La invención se refiere a un dispositivo de bloqueo de un elemento cableado y a un procedimiento de bloqueo de un elemento cableado.

Técnica anterior

Durante una intervención en altura, para garantizar la seguridad de la persona que interviene, es necesario conectarla a una cuerda que actúe como línea de vida. La persona está enganchada a un dispositivo anticaída que circula a lo largo de la línea de vida. El dispositivo anticaída posee un rodillo giratorio que está configurado para girar en un sentido o en otro según que la persona suba o baje.

Durante una caída, la velocidad vertical del dispositivo anticaída a lo largo de la línea de vida alcanza un valor umbral que corresponde a una velocidad de rotación umbral de un rodillo con respecto a una placa del dispositivo anticaída. Cuando se alcanza la velocidad de rotación umbral, el rodillo se bloquea, lo que tiene como efecto bloquear el dispositivo anticaídas en la línea de vida. La persona enganchada al dispositivo anticaídas se detiene en su caída. Para formar un dispositivo anticaída eficaz y agradable de utilizar, es importante que el dispositivo anticaída pueda seguir fielmente la progresión del cuerpo, es decir, que el dispositivo anticaída se desplace con un débil rozamiento en un sentido o en el otro. También es importante que el dispositivo anticaídas detecte eficazmente la velocidad de circulación del dispositivo anticaídas a lo largo de la línea de vida, lo que corresponde a un contacto importante entre el rodillo y la línea de vida y, por lo tanto, a una fricción nada despreciable. La solicitante comercializa una configuración de dispositivo anticaídas con el nombre de "ASAP".

Se describe una configuración de dispositivo anticaídas en el documento US 2014/0196985 así como en el documento US 2014/0196989.

El documento US 2014/0262611 revela una configuración donde un rodillo gira hasta que alcanza una velocidad de rotación umbral. Una vez que se alcanza la velocidad de rotación umbral, el rodillo se bloquea. El rodillo está montado de forma que pueda girar alrededor de un eje rotatorio. Se montan dos pasadores móviles en el interior del rodillo y cada uno es accionado por un muelle que está configurado para llevarlos hacia el eje de rotación. A medida que aumenta la velocidad de rotación del rodillo, la fuerza centrífuga tiende a separar los pasadores hacia el exterior para entrar en contacto con los bloqueadores. Una vez que los pasadores están en contacto con los bloqueadores, el rodillo ya no puede girar. Cada uno de los pasadores posee una superficie de contacto con el bloqueador que se extiende en toda la altura del pasador y en toda la altura del bloqueador. El bloqueador y el pasador están dispuestos fuera del rodillo, lo que corresponde a un dispositivo relativamente voluminoso.

Para obtener un dispositivo anticaídas eficaz, es necesario tener una buena detección de la velocidad de rotación del rodillo para detectar eficazmente que se ha alcanzado la velocidad umbral. Esto se traduce naturalmente en la formación de un dispositivo anticaídas de gran tamaño con el fin de tener una buena reactividad durante las variaciones de velocidad.

El documento CN111111030 revela un dispositivo anticaídas provisto de un rodillo de púas destinado a bloquear una cuerda en caso de detección de una velocidad de desplazamiento demasiado importante. El rodillo está equipado con dos brazos giratorios que, bajo el efecto de la fuerza centrífuga, se alejan en dirección a un cuerpo para bloquear la rotación del rodillo. El dispositivo anticaídas está provisto de un pulsador que se mueve entre una posición que permite la rotación del rodillo y una posición que impide la rotación del rodillo. El pulsador está provisto de un diente móvil con respecto a una rueda dentada dispuesta fijamente con respecto al rodillo.

Objeto de la invención

Un objeto de la invención consiste en prever un dispositivo de bloqueo de un elemento cableado configurado para detectar la velocidad de rotación de un rodillo del dispositivo de bloqueo de cuerda y bloquear la rotación del rodillo cuando se alcanza una velocidad umbral que presenta una mejor resistencia en el tiempo gestionando mejor los esfuerzos durante un bloqueo.

Según un aspecto de la invención, se propone un dispositivo de bloqueo según las reivindicaciones adjuntas y más preferentemente configurado para detectar la velocidad de rotación de un rodillo de un dispositivo de bloqueo de un elemento cableado que comprende:

- un rodillo montado giratorio alrededor de un primer eje de rotación, definiendo el primer eje de rotación un primer eje de rotación para el rodillo, estando el primer eje de rotación fijado a un cuerpo;

- un bloqueador fijado al cuerpo y que tiene una primera superficie de contacto;

- al menos un pasador fijado al rodillo para girar alrededor del primer eje de rotación en un volumen anular dispuesto entre el primer eje de rotación y el bloqueador, presentando el al menos un pasador una segunda superficie de contacto, estando el al menos un pasador montado móvil con respecto al primer eje de rotación entre una primera posición de pasador donde una primera distancia entre el primer eje de rotación y una parte distal de la segunda zona de contacto es inferior una segunda distancia entre el primer eje de rotación y una parte proximal de la primera zona de contacto y una segunda posición de pasador donde la primera distancia es superior a la segunda distancia, generando la rotación del rodillo una fuerza centrífuga destinada a alejar la segunda superficie de contacto del primer eje de rotación para aumentar el valor de la primera distancia de modo que la segunda superficie de contacto esté en contacto con la primera superficie de contacto cuando la velocidad de rotación del rodillo supere una velocidad de rotación umbral, bloqueando el bloqueador un sentido de rotación del rodillo cuando la primera superficie de contacto esté en contacto con la segunda superficie de contacto.

El dispositivo de detección es notable porque el rodillo está provisto de un tope montado fijamente al rodillo de manera que el tope gira alrededor del primer eje de rotación, presentando el tope una cuarta zona de contacto; y porque, en la segunda posición de pasador, una tercera zona de contacto del pasador está apoyada sobre la cuarta zona de contacto, estando la tercera zona de contacto dispuesta opuesta a la segunda zona de contacto.

De manera ventajosa, el pasador está montado móvil en rotación alrededor de un segundo árbol de rotación entre la primera posición de pasador y la segunda posición de pasador. El tope está en contacto con el elemento trinquete cuando el pasador está en la segunda posición de pasador para reducir la tensión mecánica en el segundo eje de rotación.

En una configuración particular, el elemento trinquete y el segundo árbol de rotación definen un juego funcional para reducir la tensión mecánica en el segundo árbol de rotación.

En un desarrollo ventajoso, el rodillo es hueco y el bloqueador está dispuesto en el interior del rodillo. En la segunda posición de pasador, el pasador se apoya en una pared lateral interna que delimita el hueco en el rodillo.

Preferiblemente, en la segunda posición de pasador, la cuarta zona de contacto y la tercera zona de contacto definen un primer plano que incluye el primer eje de rotación.

Según una realización, en la segunda posición de pasador, la primera zona de contacto y la segunda zona de contacto definen un segundo plano paralelo al primer eje de rotación, siendo el primer plano secante en el segundo plano, estando el contacto entre la tercera zona de contacto y la cuarta zona de contacto separado de la intersección entre el primer plano y el segundo plano por el primer eje de rotación.

En un desarrollo ventajoso, el pasador tiene una porción mazarota y un elemento trinquete dispuestos uno tras otro en una dirección paralela al primer eje de rotación, con el elemento trinquete que comprende la segunda superficie de contacto. En la segunda posición de pasador, la porción de mazarota no tiene contacto con el bloqueador. Una parte distal de la porción mazarota está más alejada del primer eje de rotación que una parte distal de la segunda superficie de contacto en una observación a lo largo del primer eje de rotación. La cuarta zona de contacto está formada al menos por el elemento trinquete o por la porción mazarota.

Preferiblemente, la cuarta zona de contacto está formada por el elemento trinquete y por la porción mazarota.

En otro desarrollo ventajoso, en la segunda posición de pasador, el tope define una superficie complementaria a la porción del pasador que recibe el segundo árbol de rotación.

La invención tiene además por objeto un procedimiento de bloqueo de un elemento cableado que permite soportar mejor los esfuerzos durante las fases de bloqueo del rodillo.

Se tiende a alcanzar este resultado por medio de un procedimiento de bloqueo de un elemento cableado que comprende las etapas siguientes:

- proporcionar un dispositivo de bloqueo según cualquiera de las configuraciones anteriores y un elemento cableado montado en el dispositivo de bloqueo en contacto con el rodillo;

- hacer circular el elemento cableado en el interior del dispositivo de bloqueo de manera que gire el rodillo hasta una velocidad de rotación umbral para bloquear el rodillo y bloquear el elemento cableado en el interior del dispositivo de bloqueo.

Breve descripción de los dibujos

Otras ventajas y características resultarán evidentes con mayor claridad a partir de la descripción que se ofrece a continuación de realizaciones particulares y de implementación de la invención proporcionadas a modo de ejemplos no limitativos y representadas en los dibujos adjuntos, donde:

- la figura 1 ilustra, de manera esquemática, una vista en perspectiva de un dispositivo de bloqueo de cuerda;

- la figura 2 ilustra, de manera esquemática, una vista en sección transversal de un dispositivo de bloqueo de cuerda; - la figura 3 ilustra esquemáticamente una vista en perspectiva de un dispositivo de detección de velocidad de un dispositivo de bloqueo de cuerda;

- la figura 4 ilustra esquemáticamente una vista en perspectiva de un dispositivo de detección de velocidad de un dispositivo de bloqueo de cuerda con un pasador en una posición que permite la rotación del rodillo;

- la figura 5 ilustra esquemáticamente una vista en perspectiva de un dispositivo de detección de velocidad de un dispositivo de bloqueo de cuerda con un pasador en una posición que permite la rotación del rodillo y con el bloqueador instalado;

- la figura 6 ilustra esquemáticamente una vista en perspectiva de un dispositivo de detección de velocidad de un dispositivo de bloqueo de cuerda en una posición de pasador que bloquea la rotación del rodillo y con el bloqueador instalado;

- la figura 7 ilustra esquemáticamente una vista en perspectiva de un dispositivo de detección de velocidad de un dispositivo de bloqueo de cuerda con un pasador en una posición que bloquea la rotación del rodillo y sin el bloqueador instalado;

- la figura 8 ilustra esquemáticamente una vista en perspectiva de una sección transversal de un dispositivo de detección de velocidad de un dispositivo de bloqueo de cuerda en una posición de pasador que bloquea la rotación del rodillo con el bloqueador instalado y un botón de bloqueo del rodillo en la posición que permite la rotación del rodillo con una vista en sección transversal de las placas, del primer eje de rotación y de un botón de bloqueo;

- la figura 9 ilustra esquemáticamente una vista superior de un dispositivo de detección de velocidad de un dispositivo de bloqueo de cuerda con una corredera en una posición que permite la rotación del rodillo;

- la figura 10 ilustra esquemáticamente una vista superior de un dispositivo de detección de velocidad de un dispositivo de bloqueo de cuerda con una corredera en una posición que está destinada a provocar el bloqueo de la rotación del rodillo;

- la figura 11 ilustra esquemáticamente una vista superior de un dispositivo de detección de velocidad de un dispositivo de bloqueo de cuerda con una corredera en una posición que está destinada a bloquear la rotación del rodillo y la espiga que se desliza a lo largo de la corredera;

- la figura 12 ilustra esquemáticamente una vista desde arriba de un dispositivo de detección de velocidad de un dispositivo de bloqueo de cuerda con una corredera en una posición que está destinada a bloquear la rotación del rodillo y la diapositiva que empuja el pasador a la posición de bloqueo;

- la figura 13 ilustra esquemáticamente una vista desde arriba de otra realización de un dispositivo de detección de velocidad de un dispositivo de bloqueo de cuerda con el pasador en la primera posición de pasador;

- la figura 14 ilustra esquemáticamente una vista desde arriba de otra realización de un dispositivo de detección de velocidad de un dispositivo de bloqueo de cuerda con el pasador en la segunda posición de pasador.

Descripción de las realizaciones

Las figuras 1 a 14 ilustran diferentes vistas de un dispositivo de bloqueo 1 de un elemento cableado, preferiblemente una cuerda. El dispositivo de bloqueo 1 es preferentemente un dispositivo anticaídas. El dispositivo de bloqueo de cuerda incluye un rodillo 2 montado móvil en rotación en al menos un primer sentido de rotación alrededor de un primer árbol de rotación 3. El primer árbol de rotación 3 define un primer eje de rotación del rodillo 2. El dispositivo de bloqueo 1 define un camino destinado al paso de una cuerda. El camino define un paso a través del cual una pared está formada por el rodillo 2 de modo que el deslizamiento de la cuerda en el dispositivo de bloqueo causa la rotación del rodillo 2.

El dispositivo de bloqueo de cuerda está configurado para bloquear la rotación del rodillo 2 en al menos el primer sentido de rotación cuando la velocidad de rotación del rodillo 2 alrededor del primer eje de rotación alcanza un valor umbral. De manera preferente, el rodillo 2 está configurado para girar libremente en los dos sentidos de rotación al menos cuando la velocidad de rotación es inferior al valor umbral.

El dispositivo de bloqueo de cuerda comprende un dispositivo de detección configurado para detectar la velocidad de rotación del rodillo 2 según un sentido de rotación. El dispositivo de detección está configurado para permitir la rotación del rodillo 2 cuando la velocidad de rotación en el primer sentido de rotación es inferior a la velocidad umbral y para impedir la rotación del rodillo 2 cuando la velocidad de rotación del rodillo 2 en el primer sentido de rotación alcanza la velocidad umbral. Cuando el dispositivo de detección detecta que la velocidad de rotación en el primer sentido de rotación corresponde a la velocidad umbral, el rodillo 2 se bloquea, lo que tiene como efecto bloquear la cuerda eventualmente presente en el dispositivo de bloqueo de cuerda.

El dispositivo de detección incluye el rodillo 2 y el primer eje de rotación 3 que define el primer eje de rotación del rodillo 2. El rodillo 2 está fijado al primer árbol de rotación 3. El primer árbol de rotación 3 atraviesa el rodillo 2 o se hunde en el rodillo 2 de manera que el rodillo 2 gira alrededor del primer árbol de rotación 3. El primer árbol de rotación 3 está fijado a un cuerpo.

El dispositivo de detección incluye al menos un pasador 4 que se fija al rodillo 2. Cuando el rodillo 2 gira en torno al primer eje de rotación AA, el pasador 4 gira en torno al primer eje de rotación. El pasador 4 también está montado móvil con respecto al primer eje de rotación para poder acercarse o alejarse del primer eje de rotación AA. Preferiblemente, el dispositivo de detección consta de uno, dos, tres o cuatro pasadores 4. Ventajosamente, los pasadores 4 funcionan de forma independiente unos de otros. En la realización ilustrada, se utiliza un solo pasador 4. El dispositivo de detección incluye un bloqueador 5. El bloqueador 5 está montado de forma fija en un cuerpo. El bloqueador 5 posee una primera superficie de contacto 5a y el al menos un pasador 4 posee una segunda superficie de contacto 4a destinada a entrar en contacto con la primera superficie de contacto 5a para bloquear la rotación del rodillo 2. Cada pasador 4 se monta móvil para que la primera superficie de contacto 5a se acerque o se aleje de la segunda superficie de contacto 4a. El pasador 4 se mueve en un plano perpendicular al primer eje de rotación AA. La primera superficie de contacto 5a y la segunda superficie de contacto 4a están atravesadas por un mismo plano perpendicular al primer eje de rotación AA.

El centro de gravedad del pasador 4 está desplazado del primer eje de rotación AA de modo que la rotación del rodillo 2 alrededor del primer eje de rotación AA provoca la rotación del pasador 4 alrededor del primer eje de rotación AA y la generación de una fuerza centrífuga que tiende a separar la segunda superficie de contacto 4a del primer eje de rotación. Cuanto mayor es la velocidad de rotación del rodillo 2 alrededor del primer eje de rotación AA, mayor es la velocidad de rotación del al menos un pasador 4 y más se aleja la segunda superficie de contacto 4a del primer eje de rotación AA para que la segunda superficie de contacto 4a se acerque a la primera superficie de contacto 5a. El al menos un pasador 4 está montado móvil con respecto al primer eje de rotación AA entre una primera posición y una segunda posición.

El bloqueador 5 está configurado para impedir la rotación del rodillo 2 en torno al primer eje de rotación en el primer sentido de rotación cuando la primera superficie de contacto 5a está en contacto con la segunda superficie de contacto 4a. Cuando la velocidad de rotación del rodillo 2 alcanza un valor umbral, la fuerza generada sobre el al menos un pasador 4 es tal que la segunda superficie de contacto 4a entra en contacto con la primera superficie de contacto 5a lo que bloquea la rotación del al menos un pasador 4 y, por lo tanto, lo que bloquea la rotación del rodillo 2 al menos en el primer sentido de rotación. Cuando el pasador 4 está en contacto con el bloqueador 5, el bloqueador 5 impide la rotación del rodillo 2 en el primer sentido de rotación. Cuando el pasador 4 está en la segunda posición de pasador, es preferible que el pasador 4 esté en contacto con la pared lateral interna del rodillo 2. En una realización ventajosa, la porción de mazarota 4b y el elemento trinquete 4c están montados fijamente entre sí y ventajosamente forman parte de un pasador monolítico.

En la primera posición de pasador ilustrada en las figuras 4 y 5, la segunda superficie de contacto 4a de al menos un pasador 4 no está en contacto con la primera superficie de contacto 5a del bloqueador 5. Dicho de otro modo, una primera distancia entre el primer eje de rotación AA y una parte distal de la segunda superficie de contacto 4a es inferior a una segunda distancia entre el primer eje de rotación AA y una parte proximal de la primera zona de contacto 5a. En la segunda posición de pasador ilustrada en las figuras 6 a 8, la segunda superficie de contacto 4a del al menos un pasador 4 está en contacto con la primera superficie de contacto 5a del bloqueador 5. Dicho de otro modo, la primera distancia es superior a la segunda distancia.

El dispositivo de detección define un volumen anular que está dispuesto entre el primer eje de rotación AA y el bloqueador 5. Mientras el pasador se encuentre en el interior del volumen anular, el pasador 4 es capaz de girar. Cuando el pasador 4 se desborda del volumen anular, la rotación del pasador 4 dará lugar a una puesta en contacto de la primera superficie de contacto 4a con la segunda superficie de contacto 4a, lo que dará lugar al bloqueo del rodillo 2.

En la primera posición de pasador ilustrada en las figuras 4 y 5, la velocidad de rotación del rodillo 2 es tal que el bloqueador 5 no se opone a la rotación del rodillo 2 en el primer sentido de rotación. En la segunda posición de pasador ilustrada en las figuras 6 a 8, la velocidad de rotación del rodillo 2 ha alcanzado la velocidad umbral y el pasador 4 se apoya contra el bloqueador 5 para impedir la rotación del rodillo 2 en el primer sentido de rotación.

Para obtener un bloqueo eficaz del rodillo 2, es importante que el área de la zona de contacto entre el pasador 4 y el bloqueador 5 sea superior a un valor por debajo del cual puedan aparecer los riesgos de deslizamiento lo que impide un buen bloqueo. También es importante que por debajo de la velocidad de rotación umbral, el rodillo 2 y el pasador 4 puedan girar alrededor del primer eje de rotación AA sin que el pasador 4 entre en contacto con el bloqueador 5. Por lo tanto, es importante que exista un espaciado consecuente entre el pasador 4 y el bloqueador 5 cuando el pasador 4 y el bloqueador 5 estén dispuestos de manera opuesta radialmente y el rodillo 2 esté parado o a baja velocidad. Es particularmente ventajoso que la segunda superficie de contacto 4a del pasador 4 sea solicitada por un muelle en dirección al primer eje de rotación. El valor del espaciado, así como la rigidez del muelle permiten definir el valor de la fuerza centrífuga que causa el desplazamiento del pasador 4 tal como el pasador 4 se apoya en el bloqueador 5 y, por lo tanto, define el valor de la velocidad umbral.

De manera ventajosa, el dispositivo de detección posee un muelle que está configurado para solicitar al menos un pasador 4 de manera que la segunda superficie de contacto 4a se aleje de la primera superficie de contacto 5a. Cuando la velocidad de rotación del rodillo 2 alcanza el valor umbral, la fuerza centrífuga aplicada sobre el pasador 4 es lo suficientemente importante como para oponerse a la fuerza generada por el muelle, lo que permite la puesta en contacto de la primera superficie de contacto 5a con la segunda superficie de contacto 4a y el bloqueo del rodillo 2. El muelle se opone a la fuerza centrífuga aplicada sobre el pasador 4, es decir, aplica una fuerza dirigida hacia el eje de rotación AA. El muelle está conectado por una parte al pasador 4 y por otra parte al rodillo 2. También es posible conectar el muelle al pasador 4 y al primer árbol de rotación 3. En la realización ilustrada en las diferentes figuras, el muelle está instalado en una cavidad formada en el pasador 4, estando el muelle instalado entre el pasador 4 y el fondo del rodillo 2.

Para reducir el desorden del dispositivo de detección, se reduce la separación entre el pasador 4 y el primer eje de rotación, lo que tiene el efecto de reducir la fuerza centrífuga aplicada sobre el pasador 4. Esto tiene como consecuencia definir peor la velocidad umbral de rotación que provoca el bloqueo del rodillo 2. Al acercar el pasador 4 al primer eje de rotación AA, también tiene el efecto de reducir el volumen del pasador 4 y, por lo tanto, su masa. Una vez más, esta modificación conduce a una disminución de la fuerza centrífuga y, por lo tanto, a una disminución de la sensibilidad del dispositivo de detección con respecto a la velocidad de rotación del rodillo 2.

Cuando la sensibilidad del sistema de detección disminuye, el bloqueo del rodillo 2 se efectúa sobre una gama de velocidad que presenta una distribución más amplia alrededor de la velocidad umbral.

Para aumentar la sensibilidad de detección del dispositivo de detección, es necesario aumentar la masa del pasador 4 y/o la distancia entre el primer eje de rotación y el centro de gravedad del pasador 4. Estos dos criterios no van en la dirección de una reducción del tamaño del dispositivo de detección.

Para aumentar la sensibilidad de detección de la velocidad de rotación del rodillo 2, es ventajoso aumentar la distancia entre el centro de gravedad del pasador 4 y el primer eje de rotación AA. Para obtener tal resultado sin aumentar el volumen del pasador y, por lo tanto, sin aumentar el volumen del sistema de detección, es particularmente interesante formar un pasador 4 escalonado, es decir, un pasador que tenga una porción principal 4b y un elemento trinquete 4c dispuestos en dos etapas diferentes según el primer eje de rotación a A del rodillo.

El elemento trinquete 4c posee la segunda superficie de contacto 4a y la porción mazarota 4b está desprovista de la segunda superficie de contacto 4a. La porción mazarota 4b no está destinada a entrar en contacto con el bloqueador 5 para bloquear la rotación del rodillo 2. La porción de mazarota 4b y el elemento trinquete 4c no tienen la misma forma cuando se observa en una dirección paralela al primer eje de rotación AA. La porción mazarota 4b y el elemento trinquete 4c están dispuestos uno tras otro según una dirección paralela al primer eje de rotación AA o sustancialmente paralela al primer eje de rotación AA.

La parte distal de la porción mazarota 4b está más alejada del primer eje de rotación AA que la parte distal de la segunda superficie de contacto 4a y, de manera más general, que la parte distal del elemento trinquete 4c según una dirección radial que se extiende desde el primer eje de rotación AA. El centro de gravedad de la porción mazarota 4b está más alejado del primer eje de rotación que el centro de gravedad del elemento trinquete 4c. Esto permite tener un aumento de la fuerza centrífuga en comparación con un pasador de sección constante o sensiblemente constante en toda la altura del pasador 4 (según la dirección AA).

Preferiblemente, la porción mazarota 4b tiene una parte que está opuesta al elemento trinquete 4c en una observación según el primer eje de rotación AA y es ventajoso tener un opuesto igual al menos al 50 % de la superficie del elemento trinquete 4c, preferiblemente al menos al 75 %. Preferiblemente, el elemento trinquete 4c está completamente opuesto a la porción mazarota 4b en una observación a lo largo del primer eje de rotación AA.

Preferiblemente, en una observación donde el primer eje de rotación AA, la porción mazarota 4b tiene una superficie que es al menos un 30 % mayor que la superficie del elemento trinquete 4c. Es ventajoso que el elemento trinquete 4c y la porción mazarota 4b tengan la forma de dos arcos de anillos. Se prefiere que la porción mazarota 4b sobresalga en uno o ambos extremos del elemento trinquete 4c según un arco de círculo cuyo centro corresponda al primer eje de rotación AA. Esto permite aumentar la masa del pasador sin aumentar el volumen del elemento trinquete 4c. Esta configuración permite alejar el centro de gravedad en comparación con un pasador 4 que solo tiene el elemento trinquete 4c. La porción mazarota 4b pertenece a un plano distante de la primera superficie de bloqueo 5a, se libera de las obligaciones con respecto al espaciado entre la primera superficie de bloqueo 5a y la segunda superficie de bloqueo 4a cuando el rodillo 2 debe girar o del área mínima de contacto entre el elemento trinquete 4c y el bloqueador 5 cuando el rodillo 2 debe estar bloqueado.

En comparación con la configuración descrita en el documento US 2014/0262611 donde el pasador es de forma idéntica en toda la altura del pasador, la porción mazarota 4b permite alejar el centro de gravedad y, por lo tanto, aumentar la fuerza centrífuga para una velocidad de rotación umbral dada.

La configuración escalonada del pasador 4 con una parte mazarota 4b que está desplazada con respecto al elemento trinquete 4c permite mejorar el compromiso de la fuerza centrífuga generada/volumen.

Cuando el pasador 4 está en la segunda posición, es decir, la posición apta para bloquear el rodillo 2, la porción mazarota 4b se encuentra a una distancia del primer eje de rotación AA que es mayor que la distancia que separa el primer eje de rotación AA y el área de contacto entre el pasador 4 y el bloqueador 5.

De manera preferente, cuando el pasador 4 está en la segunda posición con el elemento trinquete 4c apoyado en el bloqueador 5, es ventajoso que la porción mazarota 4b se extienda más allá del elemento trinquete 4c sobre una distancia que sea igual al menos al 10 % del radio entre el primer eje de rotación AA y la parte distal de la zona de contacto entre el bloqueador 5 y el elemento trinquete 4c. Aún más preferentemente, la porción mazarota 4b se extiende más allá del elemento trinquete 4c en una distancia que es igual al menos al 20 %.

Con el fin de mejorar la compacidad, resulta especialmente ventajoso utilizar un rodillo 2 que sea hueco y disponer el pasador 4 en el interior del rodillo 2. Es posible formar un dispositivo de detección que detecte mejor la velocidad umbral sin modificar el diámetro del rodillo 2. El bloqueador 5 está al menos parcialmente dispuesto en el interior del rodillo 2, lo que permite formar un dispositivo de detección particularmente compacto sin degradar la sensibilidad de detección de la velocidad de rotación del rodillo 2. Es ventajoso que la parte mazarota 4b y/o el elemento trinquete 4c se encuentren dentro del hueco del rodillo 2.

Cuando el bloqueador 5 está instalado en el volumen interno del rodillo 2 que es hueco, el bloqueador 5 no forma un obstáculo sobre toda la altura del volumen interno del rodillo. La altura es la dimensión paralela al primer eje de rotación AA. El bloqueador 5 deja un espacio en el rodillo 2 para permitir la rotación de la porción mazarota 4b por encima o por debajo del bloqueador 5. Dicho de otro modo, en la primera posición de pasador, una distancia radial entre el primer eje de rotación AA y la parte distal de la porción mazarota 4b es superior a una distancia radial entre el primer eje de rotación AA y una parte proximal de la primera zona de bloqueo 5a. La porción mazarota 4b puede girar alrededor del primer eje de rotación AA y pasar por encima o por debajo del bloqueador 5 según una dirección de observación paralela al primer eje de rotación AA cuando el rodillo 2 gira mientras no se alcance la velocidad umbral. Una vez alcanzada la velocidad umbral, el elemento trinquete 4c se apoya en el bloqueador 5, lo que impide la rotación de la porción mazarota 4b y la rotación del rodillo 2 según el primer sentido de rotación AA.

En una realización particular ilustrada en la figura 7, cuando la primera superficie de contacto 5a está en contacto con la segunda superficie de contacto 4a, la porción mazarota 4b entra en contacto con la pared lateral interna 2a del rodillo 2. Es ventajoso que cuando la porción mazarota 4b entra en contacto con la pared lateral interna 2a del rodillo 2, el elemento trinquete 4c se incluye en un círculo cuyo radio es igual a 2/3 del radio definido por la pared lateral interna 2a del rodillo 2 y el primer eje de rotación.

De manera particularmente ventajosa, la porción mazarota 4b y el elemento trinquete 4c están montados fijamente entre sí.

En una realización particular, cuando la primera superficie de contacto 5a no está en contacto con la segunda superficie de contacto 4a, la distancia entre el primer eje de rotación AA y la parte distal de la porción mazarota 4b es superior o igual a la distancia entre el primer eje de rotación AA y la parte proximal de la primera superficie de contacto 5a. Esta configuración permite aumentar el efecto de la fuerza centrífuga sin degradar la compacidad del dispositivo de detección.

Preferentemente, en la primera posición de pasador, la parte proximal del elemento trinquete 4c está contra la pared lateral del rodillo 2 que define un orificio de paso para el primer árbol de rotación 3. Es ventajoso entonces que la distancia entre la parte distal del elemento trinquete 4c y el primer eje de rotación AA sea inferior a igual a 2/3 del radio entre el primer eje de rotación AA y la parte distal de la porción mazarota 4b. Esta configuración permite mejorar la relación entre la sensibilidad de detección de la velocidad y la compacidad del dispositivo de detección.

La parte distal del elemento trinquete 4c es la parte del elemento trinquete 4c más alejada del primer eje de rotación. La parte distal de la porción mazarota 4b es la parte de la porción mazarota 4b más alejada del primer eje de rotación. Por el contrario, las partes proximales son las partes más cercanas al primer eje de rotación<a A .>Preferentemente, la comparación de las distancias entre las partes distales del elemento trinquete 4c y de la porción mazarota 4b se realizan para un mismo radio. Sucede lo mismo para la comparación entre las partes proximales o entre las partes proximales y distales.

De manera particularmente ventajosa, en una observación según el primer eje de rotación AA, la porción mazarota 4b se extiende radialmente más allá de la parte distal del elemento trinquete 4c y también se extiende de forma circunferencial como se ilustra en las diferentes figuras. Preferentemente, la porción mazarota 4b se extiende desde cada uno de los dos extremos circunferenciales del elemento trinquete 4c.

En una observación a lo largo del primer eje de rotación, se constata que el elemento trinquete 4c se encuentra entre la parte sobresaliente de la porción mazarota 4b y el primer eje de rotación AA.

Preferiblemente, la porción mazarota 4b representa al menos el 20 % de la masa del pasador 4. Aún más preferentemente, la porción mazarota representa al menos el 33 % de la masa del pasador 4. La porción mazarota 4b y el elemento trinquete 4c están separados por un plano perpendicular al primer eje de rotación<A a>y que pasa por el extremo de la primera zona de contacto 5a y la segunda superficie de contacto 4a. La masa de la porción de mazarota corresponde a la masa del pasador que se encuentra del lado del plano que contiene la porción de mazarota mientras que la masa del elemento trinquete 4c corresponde a la masa del resto del pasador 4 y que se encuentra del otro lado del plano.

De manera preferente ilustrada en las figuras 9 a 13, en la segunda posición de pasador, es decir, en la posición apta para bloquear el rodillo 2, es ventajoso que el radio entre el primer eje de rotación AA y la parte distal de la primera zona de contacto 5a sea inferior o igual al 75 % del radio entre el primer eje de rotación y la parte distal de la porción mazarota 4b. Ventajosamente, el radio entre el primer eje de rotación y la primera zona de contacto 5b es inferior o igual al 75 % del radio de la pared lateral interna 2a del rodillo 2 cuando el rodillo 2 es hueco y recibe el bloqueador 5 así como el pasador 4.

El uso de un rodillo 2 hueco es particularmente ventajoso porque permite mejorar la compacidad de la estructura. Preferiblemente, un plano perpendicular al primer eje de rotación AA pasa por el elemento trinquete 4c, el bloqueador 5 y la garganta 2b del rodillo 2 que debe recibir la cuerda.

La mejora de la compacidad del dispositivo de detección sin degradación de la sensibilidad de detección de la velocidad de rotación del rodillo 2 permite reducir el diámetro del rodillo 2. Al reducir el diámetro del rodillo 2, para una velocidad lineal de cuerda dada en el dispositivo de bloqueo, se aumenta la velocidad de rotación del rodillo 2 y, por lo tanto, el efecto sobre la fuerza centrífuga. En otras palabras, la descomposición del pasador 4 en una porción mazarota 4b y un elemento trinquete 4c que están dispuestos uno tras otro en una dirección paralela al primer eje de rotación permite reducir el diámetro del rodillo 2 sin reducir la sensibilidad de detección porque es posible aumentar la velocidad de rotación del rodillo 2 para una velocidad lineal de cuerda dada.

Esta configuración es especialmente ventajosa ya que, como se ilustra en las figuras 1 a 14, el dispositivo de detección 1 de la velocidad de rotación del rodillo 2 está instalado íntegra o casi íntegramente en el interior del rodillo 2.

En las realizaciones ilustradas en las figuras 1 a 3 y 8 a 14, el rodillo 2 está dispuesto entre una primera placa 6 y una segunda placa 7 del cuerpo. El primer eje de rotación 3 está fijado a la primera placa 6 y a la segunda placa 7. El rodillo 2 gira alrededor del primer árbol de rotación 3 en el cuerpo y más precisamente entre las placas 6 y 7 que son fijas. El rodillo 2 es una pieza ciega con excepción del orificio para el paso del primer árbol de rotación 3. El pasador 4 se fija al rodillo 2 para continuar la rotación del rodillo 2 en torno al primer eje de rotación AA. Es ventajoso que el pasador 4 esté montado móvil en rotación entre la primera posición y la segunda posición, preferiblemente alrededor de un segundo árbol de rotación 8. Preferentemente, el segundo árbol de rotación 8 está fijado al rodillo 2 de manera que el segundo árbol de rotación 8 gira alrededor del primer árbol de rotación 3. El pasador 4 está fijado al segundo árbol de rotación 8 de manera que el pasador 4 gira alrededor del primer árbol de rotación 3 y gira alrededor del segundo árbol de rotación 8.

De manera ventajosa, en la segunda posición de pasador, el pasador 4 se apoya en un tope 9 del rodillo 2 que está desplazado del segundo eje de rotación 8. El pasador 4 tiene una tercera zona de contacto 4d que se apoya en una cuarta zona de contacto 9a formada por el tope 9 cuando el pasador está en la segunda posición del pasador, lo que permite reducir la tensión mecánica en el segundo eje de rotación 8. En la segunda posición de pasador, el tope 9 del rodillo 2 ejerce una fuerza sobre el pasador 4 y el pasador 4 ejerce una fuerza sobre el bloqueador 5 para bloquear la rotación del rodillo 2 en el primer sentido de rotación sin sobrecargar el segundo árbol de rotación 8. El bloqueo del tope 9 provoca el bloqueo del rodillo 2. El tope 9 del rodillo 2 está montado de forma fija con respecto al rodillo 2. Para realizar el bloqueo del rodillo 2, el elemento trinquete 4c está, por una parte, apoyado contra el tope 9 y, por otra parte, apoyado contra el bloqueador 5. En la posición que bloquea la rotación del rodillo 2, el elemento trinquete 4c se encuentra entre el tope 9 y el bloqueador 5. Esta configuración permite reducir los esfuerzos aplicados sobre el segundo árbol de rotación 8. Preferentemente, cuando la tercera zona de contacto 4d y la cuarta zona de contacto son superficies planas, forman un primer plano que incluye el primer eje de rotación, como se ilustra en las figuras 9 a 14. El apoyo es tangencial, lo que limita la solicitación en el segundo árbol de rotación. También es posible tener zonas de contacto texturizadas, por ejemplo en nicho o en dientes de sierra para reducir o evitar la aparición de una fuerza que se extienda radialmente y que solicite el segundo árbol de rotación 8.

Cuando se utiliza un tope 9, es ventajoso que el pasador 4, más preferiblemente el elemento trinquete 4c, y el segundo eje de rotación 8 definan un juego funcional según una dirección perpendicular al eje AA que representa el eje de rotación del rodillo 2. Preferentemente, el juego funcional se extiende al menos según un arco de círculo cuyo radio se extiende desde el eje de rotación AA del rodillo 2 y que pasa por el segundo árbol de rotación 8. Ventajosamente, el arco de círculo tiene el eje de rotación AA para el centro. La introducción de un juego funcional es particularmente ventajosa para no solicitar mecánicamente el segundo eje de rotación 8 cuando el pasador 4 está apoyado, por una parte, contra el bloqueador 5 y, por otra parte, contra el tope 9.

Para no sobrecargar el segundo eje de rotación 8, es preferible que en la segunda posición de pasador, el pasador 4 se apoye contra la pared lateral periférica del rodillo 2 como se ilustra en las figuras 12 y 14.

También es ventajoso que, en la segunda posición de pasador, la primera zona de contacto 5a y la segunda superficie de contacto 4a definan un segundo plano paralelo al primer eje de rotación AA. El primer plano es secante en el segundo plano, estando el contacto entre la tercera zona de contacto 4d y la cuarta zona de contacto 9a separado de la intersección entre el primer plano y el segundo plano por el primer eje de rotación AA en una observación a lo largo del primer eje de rotación AA.

El uso de un tope 9 es particularmente ventajoso en combinación con un pasador 4 escalonado, pero también es posible tener un tope 9 que bloquea la rotación de un rodillo 2 con un pasador según una de las configuraciones de la técnica anterior, en particular una configuración donde la sección del pasador 4 es constante o sustancialmente constante en toda la altura del pasador.

En la realización ilustrada en las figuras 1 a 12, la tercera zona de contacto 4d está formada mayoritaria o exclusivamente por el elemento trinquete 4c. La tercera zona de contacto 4d no se extiende más allá del radio definido por la parte distal entre el elemento trinquete 4c y el eje de rotación del rodillo 2. En la realización ilustrada en las figuras 13 y 14, la tercera zona de contacto 4d está formada en el elemento trinquete 4c, así como en la parte mazarota 4b. Es ventajoso que la tercera zona de contacto 4d esté formada por una cara de la porción mazarota y preferentemente a una distancia más importante que la zona de contacto entre el tope y el elemento trinquete 4c.

Es ventajoso que el segundo eje 8 esté dispuesto a un radio desde el primer eje de rotación AA que es inferior al radio de la segunda superficie de contacto 4a cuando el pasador 4 está en la segunda posición de pasador.

Preferiblemente, la primera placa 6 y la segunda placa 7 del cuerpo están unidas entre sí por medio de un tercer eje de rotación 10 que también está fijado a un soporte 11. Como se ilustra en la figura 2, el tercer eje de rotación 10 y el primer eje de rotación 3 están unidos entre sí de manera que forman un conjunto monobloque con la primera placa 6 y la segunda placa 7. El conjunto de una sola pieza está montado de forma móvil con respecto al soporte 11 y montado en rotación alrededor del tercer árbol de rotación 10. El primer árbol de rotación 3 está montado de forma que pueda pivotar alrededor del tercer árbol de rotación 10. El conjunto monobloque gira con respecto al soporte 11 de manera que define una posición abierta que permite la introducción o la retirada de una cuerda en el soporte 11 del dispositivo de bloqueo de cuerda, en este caso del dispositivo anticaídas. Preferiblemente, el soporte 11 tiene una zona en forma de U 12 que define un anillo destinado a recibir una cuerda. El anillo se abre o se cierra por medio del conjunto monobloque que es móvil y especialmente por medio del rodillo 2 que se desplaza con respecto al soporte 11.

De manera preferente, el conjunto monobloque se solicita por medio de un segundo muelle 13 de manera que el conjunto monobloque esté por defecto, es decir, en ausencia de esfuerzo exterior, en la posición que mantiene la cuerda en el interior del dispositivo anticaídas y más precisamente en el interior de la zona en forma de U 12. El muelle solicita el rodillo hacia la zona en forma de U que está destinado a apoyar la cuerda contra la zona en forma de U para tener un contacto importante entre la cuerda y el rodillo 2 cuando el dispositivo de bloqueo se mueve con respecto a la cuerda.

Preferiblemente, el rodillo 2 tiene una garganta 2b que está texturizada, es decir, una garganta no lisa. La garganta 2b puede estar provista de púas 2c o de ranuras de manera que aumente la fricción entre el rodillo 2 y la cuerda.

Ventajosamente, la segunda placa 7 define el bloqueador 5 y se hunde en el hueco del rodillo 2. La segunda placa 7 permite bloquear la rotación del rodillo 2. La fijación de la segunda placa 7 con la primera placa 6 por medio del primer árbol de rotación 3 y del tercer árbol de rotación 10 permite formar un bloqueador 5 particularmente eficaz. En la realización ventajosa ilustrada en las figuras 8 y 14, la primera placa 6 se fija a la segunda placa 7 por medio de una varilla 14.

Resulta especialmente ventajoso prever que la segunda placa 7 cierre la cavidad definida en el rodillo2. Se prefiere que el dispositivo de detección de velocidad esté provisto de una junta 15 de sección anular que conecte el rodillo 2 y la segunda placa 7. Es ventajoso que la pared lateral interna 2a del rodillo 2 tenga una ranura 16 que se extienda circularmente. La junta 15 se inserta en la ranura 16 para realizar la estanqueidad. La junta 15 que conecta la segunda placa 7 con el rodillo 2 en asociación con un rodillo 2 que es ciego permite formar un espacio sensiblemente estanco, lo que permite mejorar la vida útil del dispositivo de detección.

En una realización particular, se fija un botón 17 al cuerpo y preferiblemente a la segunda placa 7 y se monta móvil con respecto a la segunda placa 7. El botón 17 es móvil entre una primera posición del botón y una segunda posición del botón. El botón 17 está montado móvil con respecto al primer eje de rotación AA. En la primera posición de botón, el botón 17 no lo interactúa con el pasador 4 que funciona como se ha descrito anteriormente. En la segunda posición de botón, el botón 17 causa el bloqueo del rodillo 2 cuando el rodillo 2 gira en el primer sentido de rotación.

El pasador 4 está provisto de una espiga 18. Es ventajoso que la espiga 18 no esté enfrente de la segunda superficie de contacto 4a en un plano perpendicular al primer eje de rotación AA. La espiga 18 se puede montar sobresaliendo del elemento trinquete 4c o de la porción mazarota 4b según una dirección paralela al primer eje de rotación AA. La espiga 18 se monta preferentemente de forma fija en el pasador 4. La espiga 18 gira en torno al primer eje de rotación 3 cuando el rodillo 2 gira en torno al primer eje de rotación 3. La espiga 18 se mueve entre una primera posición de espiga y una segunda posición de espiga. La espiga 18 gira alrededor del primer eje de rotaciónAAa una distancia primer eje de rotaciónAaque es superior o igual a un primer valor. El primer valor corresponde a la distancia mínima entre el primer eje de rotación AA y la espiga 18 cuando el pasador 4 está en la primera posición de pasador, por ejemplo, el rodillo 2 está inmóvil. Cuando el pasador 4 está en la segunda posición de pasador, la espiga 18 está espaciada del primer eje de rotación de un segundo valor superior al primer valor. El volumen anular tiene un radio máximo que corresponde al segundo valor.

El botón 17 define una corredera 19. En la primera posición de botón, la corredera 19 está dispuesta de manera que no entre en contacto con la espiga 18 y no forma obstáculo a la rotación de la espiga 18. La espiga 18 gira en un plano que es perpendicular al primer eje de rotación AA. En la primera posición de botón, la corredera 19 está dispuesta fuera del plano de rotación de la espiga 18 y/o a una distancia del eje de rotación AA que es inferior al primer valor o que es superior al segundo valor, por ejemplo superior al radio del rodillo 2. La corredera 19 está dispuesta fuera de las posiciones que puede tomar la espiga 18 cuando el rodillo gira.

En la segunda posición de botón, la corredera 19 está dispuesta para formar un obstáculo al desplazamiento de la espiga 18. La corredera 19 se encuentra en el plano de rotación de la espiga 18, es decir, en un plano perpendicular al primer eje de rotación AA y que pasa por la espiga 18. La corredera 19 forma un obstáculo que se extiende desde el primer valor hasta un tercer valor más importante que el primer valor. Durante un giro de rodillo 2, la espiga 18 se desliza a lo largo de la corredera moviendo el pasador 4 a la segunda posición de pasador. El tercer valor puede ser el segundo valor lo que corresponde al pasador 4 en la segunda posición de pasador. En alternativa, el tercer valor corresponde al pasador 4 en una posición tal que la distancia entre el primer eje de rotación AA y la parte distal de la segunda superficie de contacto 4a es superior a la distancia entre el primer eje de rotación AA y la parte proximal de la primera zona de contacto 5a. En esta configuración, el elemento trinquete 4 está lo suficientemente lejos del primer eje de rotación AA para que el elemento trinquete 4c entre en contacto con el bloqueador 5, lo que provocará el bloqueo del rodillo 2.

De manera ventajosa, cuando el pasador 4 está en la segunda posición de pasador y el botón está en la segunda posición de botón, la corredera 19 está desprovista de contacto con la espiga 18 para evitar que la corredera 19 y la espiga 18 reanuden los esfuerzos de bloqueo del rodillo 2.

Cuando el rodillo 2 gira según el primer sentido de rotación y el botón 17 está en la segunda posición de botón, la espiga 18 entra en contacto con la corredera 19. La rotación del rodillo según el primer sentido de rotación provoca el deslizamiento de la espiga 18 a lo largo de la corredera 19 y el deslizamiento de la espiga 18 a lo largo de la corredera 19 provoca el desplazamiento del elemento trinquete 4c que se aleja del primer eje de rotación AA, es decir, que se acerca a la posición correspondiente a la segunda posición de pasador.

Cuando la espiga 18 está en la primera posición de espiga, el pasador 4 está en la primera posición de pasador. Cuando la espiga 18 está en la segunda posición de la espiga, el pasador 4 está en la segunda posición del pasador. La espiga 18 está montada de forma fija con respecto a la segunda superficie de contacto 4a.

Ventajosamente, cuando el botón 17 se mueve entre la primera posición de botón y la segunda posición de botón, la corredera 19 se mueve solo en un plano perpendicular al primer eje de rotación AA. Preferiblemente, el botón 17 está montado móvil para acercarse o alejarse del primer árbol de rotación 3 entre la primera posición de botón y la segunda posición de botón.

El desplazamiento del pasador 4 desde la primera posición hasta la segunda posición es independiente de la velocidad de rotación del rodillo 2. El bloqueo del rodillo 2 se obtiene a más tardar cuando el rodillo 2 ha dado una vuelta completa.

Dicho botón 17 es especialmente ventajoso porque es fácil de realizar y a la vez muy eficaz. Aunque el botón 17 y la espiga 18 se presentan en asociación con un pasador 4 escalonado, es posible utilizar una configuración de pasador diferente. De manera preferente, la espiga 18 no está frente a la segunda superficie de contacto 4a en un plano que es perpendicular al primer eje de rotación AA.

En las realizaciones ventajosas ilustradas, cuando el pasador 4 está instalado en el interior de la cavidad definida por el rodillo 2, el botón 17 atraviesa la segunda placa 7 de manera que el botón 17 define una corredera 19 para la espiga 18 que está separada de la zona de accionamiento del botón por la segunda placa 7. La espiga 18 se desliza a lo largo de la corredera 19.

En la primera posición de botón, que corresponde a una primera posición de deslizamiento cuando la velocidad de rotación del rodillo 2 es baja, la espiga 18 gira alrededor del primer eje de rotación AA y la espiga 18 no entra en contacto con la corredera 19. A medida que la velocidad de rotación del rodillo 2 aumenta hasta alcanzar la velocidad umbral, la espiga 18 se desplaza de la primera posición de la espiga 18 hacia la segunda posición de la espiga 18 sin que la espiga 18 entre en contacto con la corredera 19. Cuando la velocidad de rotación del rodillo 2 alcanza la velocidad umbral, el pasador 4 entra en contacto con el bloqueador 5, lo que bloquea el rodillo 2 sin que la espiga 18 entre en contacto con la corredera 19.

En la segunda posición de botón 17, que corresponde a una segunda posición de corredera, la corredera 19 corta la trayectoria de la espiga 18 cuando el rodillo 2 gira según el primer sentido de rotación. A medida que el rodillo 2 gira en torno al primer eje de rotación AA, la espiga 18 gira en torno al primer eje de rotación AA y se desliza a lo largo de la corredera 19, lo que provoca el desplazamiento de la espiga 18 desde la primera posición de la espiga hasta la segunda posición de la espiga. Una vez alcanzada la segunda posición de la espiga, el elemento trinquete 4c está en contacto con el bloqueador 5, lo que termina de mover el pasador 4 hacia la segunda posición del pasador. La rotación del rodillo 2 hace que la primera superficie de contacto 5a se encuentre en contacto con la segunda superficie de contacto 4a, lo que tiene como efecto bloquear el rodillo 2.

En la segunda posición de botón, el botón 17 define una corredera 19 que intercepta la trayectoria de la espiga 18, lo que desplaza la espiga 18 para mover el pasador 4 a la segunda posición de pasador y así realizar el bloqueo del rodillo 2 independientemente de la velocidad de rotación del rodillo 2. Cuando el rodillo 2 realiza una vuelta o menos de una vuelta de rodillo 2, el botón 17 se desplaza desde la primera posición de pasador hasta la segunda posición de pasador lo que permite bloquear el rodillo 2 independientemente de la velocidad de rotación del rodillo 2.

Esta solución es particularmente ventajosa ya que se utiliza el mismo pasador 4 para bloquear el rodillo 2 cuando la velocidad de rotación del rodillo 3 alcanza la velocidad umbral o cuando el rodillo 2 da una vuelta cuando el botón 17 se desplaza hacia una posición de bloqueo del rodillo 2.

En una realización particular, cuando el pasador 4 llega en apoyo contra el tope 9 del rodillo 2, la corredera 19 abandona la espiga 18 de manera que las fuerzas aplicadas por el rodillo 2 contra el bloqueador 5 no se transmiten a la corredera 19.

Es ventajoso que el botón 17 esté montado móvil en rotación para desplazar la corredera 19.

La configuración ilustrada en las figuras 1 a 14 es ventajosa porque tiene un número reducido de piezas, lo que reduce el riesgo de tasa de fallo.

El dispositivo de detección de la velocidad de rotación del rodillo 2 forma parte ventajosamente de un dispositivo anticaídas. El dispositivo anticaídas puede incluir una cuerda instalada en el soporte en contacto del rodillo 2. El dispositivo anticaídas está configurado para impedir que el dispositivo anticaídas circule a lo largo de la cuerda según una velocidad lineal que es superior a una velocidad umbral. Al estar la cuerda en contacto con el rodillo 2, la velocidad de desplazamiento entre la cuerda y el dispositivo anticaídas corresponde a una velocidad de rotación del rodillo 2. Se hace circular el elemento cableado en el dispositivo de bloqueo lo que hace girar el rodillo 2. Cuando la velocidad de rotación del rodillo 2 alcanza la velocidad umbral de rotación, el rodillo 2 se bloquea.

En las realizaciones ilustradas, el rodillo 2 está configurado para cooperar con una cuerda de sección circular, pero también es posible prever un rodillo 2 destinado a cooperar con una correa cuya sección es cuadrada o rectangular. El dispositivo de detección es particularmente adecuado para su uso en un dispositivo de bloqueo de un elemento cableado, especialmente una cuerda, pero también es posible prever su uso en un enrollador automático.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de bloqueo (1) de un elemento cableado que incluye:

- un soporte (11) que define una garganta en U (12);

- un cuerpo (6,7) montado de forma móvil con respecto al soporte (11);

- un primer árbol de rotación (2) fijado al cuerpo (6,7);

- un rodillo (2) hueco y montado giratorio alrededor del primer eje de rotación (3), definiendo el primer eje de rotación (3) un primer eje de rotación (AA) para el rodillo (2), teniendo el rodillo (2) una garganta (2b) destinada a recibir un elemento cableado y que está provisto de un tope (9) montado fijamente al rodillo (2) de manera que el tope (9) gira alrededor del primer eje de rotación (AA);

- la garganta en "U" (12) y el rodillo (2) que definen un anillo destinado al paso de un elemento cableado cuya pared está formada por el rodillo (2) de manera que el deslizamiento del elemento de cable en el anillo causa la rotación del rodillo (2);

- un bloqueador (5) fijado al cuerpo (6,7) y que tiene una primera superficie de contacto (5a), estando el bloqueador (5) dispuesto en el interior del rodillo (2);

- al menos un pasador (4) fijado al rodillo (2) de manera que gire alrededor del primer eje de rotación (AA) en un volumen anular dispuesto entre el primer eje de rotación (Aa ) y el bloqueador (5), teniendo el al menos un pasador (4) una segunda superficie de contacto (4a), estando el al menos un pasador (4) montado móvil con respecto al primer eje de rotación (AA) entre una primera posición de pasador donde una primera distancia entre el primer eje de rotación (AA) y una parte distal de la segunda superficie de contacto (4a) es inferior a una segunda distancia entre el primer eje de rotación (AA) y una parte proximal de la primera zona de contacto (5a) y una segunda posición de pasador donde la primera distancia es superior a la segunda distancia, generando la rotación del rodillo (2) una fuerza centrífuga destinada a alejar la segunda superficie de contacto (4a) del primer eje de rotación (AA) para aumentar el valor de la primera distancia de modo que la segunda superficie de contacto (4a) está en contacto con la primera superficie de contacto (5a) cuando la velocidad de rotación del rodillo (2) alcanza una velocidad de rotación umbral, bloqueando el bloqueador (5) una dirección de rotación del rodillo (2) cuando la primera superficie de contacto (5a) está en contacto con la segunda superficie de contacto (4a);

donde el tope (9) tiene una cuarta zona de contacto (9a) dispuesta en el hueco; donde en la segunda posición de pasador, el pasador (4) está apoyado sobre una pared lateral interna que delimita el hueco en el rodillo (2); donde el pasador (4) está montado móvil a rotación alrededor de un segundo eje de rotación (8) entre la primera posición de pasador y la segunda posición de pasador, estando el segundo eje de rotación (8) montado fijamente al rodillo (2);

dispositivo de bloqueo (1) caracterizado porque, en la segunda posición de pasador, una tercera zona de contacto (4d) del pasador (4) está apoyado sobre la cuarta zona de contacto (9a), estando la tercera zona de contacto (4d) dispuesta opuesta a la segunda superficie de contacto (4a);

porque el pasador (4) y el segundo eje de rotación (8) definen un juego funcional según una dirección perpendicular al eje de rotación del rodillo (2).

2. Dispositivo de bloqueo (1) según la reivindicación 1 donde, en la segunda posición de pasador, la cuarta zona de contacto (9a) y la tercera zona de contacto (4d) definen un primer plano que incluye el primer eje de rotación (AA).

3. Dispositivo de bloqueo (1) según la reivindicación 2 donde, en la segunda posición de pasador, la primera zona de contacto (5a) y la segunda superficie de contacto (4a) definen un segundo plano paralelo al primer eje de rotación (AA), siendo el primer plano secante en el segundo plano, estando el contacto entre la tercera zona de contacto (4d) y la cuarta zona de contacto (9a) separado de la intersección entre el primer plano y el segundo plano por el primer eje de rotación (AA).

4. Dispositivo de bloqueo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 donde el pasador (4) tiene una porción mazarota (4b) y un elemento trinquete (4c) dispuestos uno tras otro en una dirección paralela al primer eje de rotación (AA), con el elemento trinquete (4c) que contiene la segunda superficie de contacto (4a);

donde, en la segunda posición de pasador, la porción mazarota (4b) está desprovista de contacto con el bloqueador (5);

donde una parte distal de la porción mazarota (4b) está más alejada del primer eje de rotación (AA) que una parte distal de la segunda superficie de contacto (4a) en un avistamiento según el primer eje de rotación (AA); y donde la cuarta zona de contacto (4d) está formada al menos por el elemento trinquete (4c) o por la porción mazarota (4b).

5. Dispositivo de bloqueo (1) según la reivindicación 4 donde la cuarta zona de contacto (4d) está formada por el elemento trinquete (4c) y por la porción mazarota (4b).

6. Dispositivo de bloqueo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 donde, en la segunda posición de pasador, el tope (9) define una superficie complementaria a la porción del pasador (4) que recibe el segundo eje de rotación (8).

7. Procedimiento de bloqueo de un elemento cableado que comprende las siguientes etapas:

- proporcionar un dispositivo de bloqueo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 y un elemento cableado montado en el dispositivo de bloqueo en contacto con el rodillo (2);

- introducir el elemento cableado en un anillo del dispositivo de bloqueo (1);

- hacer circular el elemento cableado en el interior del anillo del dispositivo de bloqueo (1) de manera que haga girar el rodillo (2) hasta una velocidad de rotación umbral para bloquear el rodillo (2) y bloquear el elemento cableado en el interior del dispositivo de bloqueo (1).