ES3033185T3

ES3033185T3 - Implantable lubrication device

Info

Publication number: ES3033185T3
Application number: ES15194056T
Authority: ES
Inventors: Peter Forsell
Original assignee: MedicalTree Patents Ltd
Current assignee: MedicalTree Patents Ltd
Priority date: 2009-07-10
Filing date: 2010-07-12
Publication date: 2025-07-31
Anticipated expiration: 2030-07-12
Also published as: US10966836B2; EP2451384A4; CA3155273A1; US20160030181A1; PL3170476T3; EP3998045A1; CA2805030C; EP2451385B1; HRP20211891T1; EP3069690C0; EP2451384A1; EP3069690A1; US9675460B2; EP2451385A1; EP2451386A1; SI3170476T1; US9180011B2; EP2451386B1; MX2012000524A; US20120116310A1

Abstract

Un sistema de lubricación para añadir fluido lubricante a la articulación de un paciente. El sistema comprende una unidad con una aguja retráctil para administrar el fluido lubricante a la articulación. El sistema de lubricación también comprende un sistema de accionamiento para accionar dicha aguja retráctil y al menos un puerto de inyección, adaptado para recibir fluido lubricante, y un depósito adicional para contenerlo. El sistema de lubricación también comprende un conducto en conexión fluida con la unidad y con al menos uno de los puertos de inyección y el depósito adicional, para suministrar el fluido lubricante a la unidad. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESC

Dispositivo de lubricación implantable

Antecedentes

La presente invención se refiere a un dispositivo de lubr

ciente humano o mamífero.

La presente invención es particularmente adecuada par

cante en una articulación, es decir, para la introducción d

largos intervalos de tiempo, por ejemplo, durante años.

El fluido lubricante (fluido sinovial) reduce la fricción ent

lubrica y amortigua los componentes óseos y tisulares de

se ve afectado negativamente y/o se daña el cartílago a

mayoría de los casos debido a una edad avanzada y/o a

nes humanas o de mamíferos (por ejemplo, la articulació

una enfermedad articular degenerativa (también conocid

rosa de la articulación. Tras la reducción patológica y el c

articular, que consiste en las superficies de articulación

englobada por la cápsula articular y la membrana sinovia

es decir, la lubricación de las zonas articulares y la absor

Si el cartílago articular también está gravemente dañado

reducido o alterado en su composición reduciendo su pot

superficies articulares están sometidas a una alta fricción

de la articulación. Esto puede dar lugar a graves limitacio

lo que aumenta aún más los procesos degenerativos de l

prevalente en el mundo occidental, siendo una de las prin

Unidos.

Los pacientes con osteoartritis requieren un tratamiento

lubricante en la articulación afectada, lo que, por un lado,

lógica de la articulación dañada y, por otro, supone el m

para el paciente.

Una terapia estándar conocida consiste en la inyección

espacio articular mediante una jeringa, con el fin de sustit

convencional, resulta incómodo para el paciente introduci

y la cápsula articular en la articulación mediante una je

cápsula articular, lo que aumenta el riesgo de infecciones

inyección no puede realizarse con más frecuencia que ca

Sin embargo, muchos pacientes necesitan una reposición

continua de pequeñas cantidades de fluido lubricante.

En el documento WO-A9311721 se describe un sistema

mento WO-A2007/051563 se da a conocer un dispositivo

Sumario

Un objetivo es, por tanto, proponer una técnica mejorad

paciente humano o mamífero que, por un lado, lubrique

mínimo de infección.

La invención reivindicada es un sistema de lubricación s

las reivindicaciones dependientes.

Descripción general de realizaciones alternativas

El dispositivo de lubricación implantable comprende al

lubricante y, en segundo lugar, una conexión de fluidos qu

dañada cuando el dispositivo de lubricación se implanta

puede implantarse completamente en el cuerpo del pacie

adecuadamente después de la operación desde el interi

riesgo de infección para el paciente y permite un suministr CIÓN

ción implantable para lubricar una articulación de un pa

introducción a largo plazo o permanente de fluido lubri luido lubricante de forma permanente o periódica durante

el cartílago articular y otros tejidos de una articulación y articulación durante el movimiento. Si el fluido lubricante ular que suele recubrir el hueso de la articulación, en la esfuerzo continuado extenso o anormal de las articulacio e la rodilla, la articulación de la cadera), puede producirse omo osteoartritis) caracterizada por una inflamación doloio de composición del fluido lubricante dentro del espacio los huesos adyacentes con la articulación estabilizada y l fluido lubricante ya no puede realizar su tarea habitual, n de impactos, junto con el cartílago articular.

bido a la osteoartritis o similares y/o el fluido sinovial está cial para disminuir la fricción dentro de la articulación, las un mayor desgaste provocando una dolorosa inflamación de movimiento, especialmente al caminar y estar de pie, rticulación. La enfermedad articular degenerativa es muy ales causas de discapacidad crónica en Europa y Estados

gular a largo plazo mediante el cual se introduce fluido stablece en la medida de lo posible la funcionalidad fisio r estrés adicional posible -tanto físico como psicológico-

tracorpórea periódica de fluido lubricante sintético en el el fluido lubricante fisiológico ausente. En este tratamiento l fluido lubricante a intervalos regulares a través de la piel ga. Además, esto puede causar lesiones en la piel y la aves de los delicados tejidos articulares. Por lo tanto, una medio año.

fluido lubricante más a menudo, es decir, una reposición

ocido para lubricar una junta de articulación. En el docu infusión implantable para la administración de fármacos.

ara lubricar una articulación dañada o desgastada de un ficientemente la articulación y, por otro, tenga un riesgo

n la reivindicación 1. Varias realizaciones se definen en

os, en primer lugar, un depósito que almacena un fluido ntroduce el fluido lubricante almacenado en la articulación el cuerpo de un paciente. El dispositivo de lubricación , de modo que una articulación dañada puede lubricarse el cuerpo del paciente. Esto reduce significativamente el ostoperatorio de fluido lubricante a la articulación dañada,de forma continua, intermitente, periódica o según sea ne

de la articulación.

Un sistema de lubricación implantado según la presente i

y un fluido lubricante almacenado en su depósito que se i

Otros componentes obligatorios u opcionales del dispositi

o un motor, una fuente de energía, una unidad de contr

cuerpo del paciente. Dichos componentes pueden perte

integrante del sistema de lubricación implantable separad

Dado que el dispositivo de lubricación implantable es tot

sistema de lubricación implantable proporciona tanto una

transportar el fluido lubricante dentro del cuerpo del pacie

la articulación se encuentra dentro del cuerpo del pacient

corpóreas en la articulación.

La conexión de fluidos comprende un dispositivo de con

infusión implantable con la articulación, estableciendo as

hasta la articulación. El dispositivo de conexión de fluidos

siste en un tubo flexible o similar adecuado para el trans

depósito hasta la articulación.

Además, la conexión de fluidos comprende un miembro d

miembro de infusión puede introducirse en el cuerpo del

ella durante una intervención quirúrgica, de modo que, e

la articulación. Puede estar dispuesto para inyectar de for

plo, periódicamente o si el nivel de fluido cae por debajo

por un mecanismo de accionamiento y en función de los

de infusión también puede estar dispuesto para inyectar c

una cantidad predeterminada de fluido lubricante por uni

Una inyección intermitente o periódica puede lograrse, p

estrecha relación con la articulación durante una interven

ducirse intermitentemente en la articulación en la posición

de accionamiento, permitiendo así la lubricación intermit

infusión. El mecanismo de accionamiento está configurad

infusión dentro y fuera de la articulación. Aunque el mec

de infusión y/o del dispositivo de conexión de fluidos, sin

de lubricación implantable, de manera que se implanta p

Alternativamente, el miembro de infusión puede compren

la articulación con el fin de introducir continuamente fluid

un mecanismo de accionamiento separado para hacer a

infusión puede ser de un material razonablemente bland

funcionamiento normal de la articulación. Por lo tanto, el t

permanente, de manera que el fluido lubricante puede se

Preferiblemente, el depósito del dispositivo de lubricación

de conexión de fluidos para almacenar el fluido lubricante

sito. El depósito puede disponerse como una parte sep

implantarse por separado en el cuerpo del paciente. Par

articulación, el depósito puede adaptarse para cambiar

dispositivo de conexión de fluidos y el miembro de infusió

Por lo tanto, al menos una porción de una periferia del

cambiar el volumen del depósito por deformación del ma

extrae del depósito y para provocar un flujo de fluido de

conexión de fluidos.

Así, el depósito puede ser de tipo balón. El material flexi

construcción de fuelle con pliegues precurvados para re

del depósito hacia el dispositivo de conexión de fluidos y

presión en al menos una parte del depósito, de modo q

presión delante de la aguja de infusión o del tubo de infu

fluidos. Por ejemplo, el depósito puede comprender una c

ras separadas por una membrana, por ejemplo, la mem sario, por ejemplo, en función de un nivel de fluido dentro

nción comprende el dispositivo de lubricación implantado oduce en la articulación mediante su conexión de fluidos.

de lubricación implantable, como un depósito, una bomba también pueden estar totalmente implantados dentro del cer al dispositivo de infusión implantable o formar parte el dispositivo de infusión implantable propiamente dicho. ente implantable en el cuerpo del paciente, es decir, el ncionalidad para almacenar como una funcionalidad para la ruta de flujo completa del fluido lubricante para lubricar Por lo tanto, ya no es necesario aplicar inyecciones extra

ión de fluidos que conecta el depósito del dispositivo de na vía de flujo para el fluido lubricante desde el depósito mbién es totalmente implantable y, preferiblemente, con rte postoperatorio del fluido lubricante almacenado en el

nfusión conectado al dispositivo de conexión de fluidos. El iente en estrecha relación con la articulación o dentro de l postoperatorio, el fluido lubricante pueda introducirse en intermitente fluido lubricante en la articulación, por ejem un umbral predeterminado, por ejemplo, al ser accionado tos del sensor. Alternativa y preferiblemente, el miembro inuamente fluido lubricante en la articulación, por ejemplo, de tiempo, por ejemplo, una gota por hora o similar.

jemplo, mediante una aguja de infusión que se coloca en n quirúrgica, de modo que, tras la operación, puede intro rrecta y retraerse posteriormente mediante un mecanismo de la articulación a través de un extremo de la aguja de ara hacer avanzar y retroceder el extremo de la aguja de smo de accionamiento puede estar separado de la aguja argo está dispuesto como parte integrante del dispositivo ompleto en el cuerpo del paciente.

r un tubo de infusión que se coloca permanentemente en bricante en la articulación. En este caso, no es necesario nzar/retroceder una aguja de infusión, ya que el tubo de ue no perturbe, o que no lo haga de forma apreciable, el de infusión puede estar dentro de la articulación de forma troducido continuamente en el espacio articular.

plantable comprende un depósito acoplado al dispositivo ípicamente, el fluido lubricante está contenido en el depó da del dispositivo de lubricación implantable, que debe stablecer un flujo adecuado de fluido lubricante hacia la volumen a fin de crear una presión adecuada dentro del ara transportar el fluido lubricante hacia la articulación.

ósito puede comprender una pared exterior flexible para ial flexible a medida que el fluido lubricante se llena o se e el depósito a la articulación a través del dispositivo de

puede ser una membrana polimérica. Es preferible una ir la degradación a largo plazo. La extracción de líquido cia la articulación puede provocar una disminución de la se alcance una presión negativa en comparación con la n en el extremo de la junta del dispositivo de conexión de ara de gas y una cámara de fluido, estando dichas cáma na polimérica, y actuar como un resorte para cambiar elvolumen del depósito, de manera que la presión en la cá

de la cámara de fluido hacia el dispositivo de conexión d

El depósito también puede tener un puerto de inyección

humano al depósito implantado. De este modo, el depósit

de conexión de fluidos puede mantenerse pequeño, ya

tiempo adecuados. Preferiblemente, el puerto de inyecc

penetraciones causadas por una jeringa de reposición q

de la piel del paciente. Es preferible implantar el depósito

ción autosellante del depósito, por vía subcutánea en el

para rellenarlo mediante la jeringa.

Aunque el depósito puede comprimirse manualmente p

conexión de fluidos y la aguja o el tubo de infusión en la

dicho dispositivo de conexión de fluidos y acoplarla entr

lubricante del depósito a la articulación. Por medio de la

así suministrar una cantidad apropiada de fluido lubrican

La bomba implantable comprende preferiblemente un di

bros de válvula, cada uno de los cuales tiene una superf

el primer y el segundo miembros de válvula y además ti

diante el desplazamiento de las dos superficies lisas u

sellado. Este tipo de bomba se describe con gran detalle

y segundo de la válvula se fabrican preferentemente de

durante un largo período de tiempo y su inercia a mucha

como también se describe en el documento WO 2004/0

de tipo membrana puede comprender una membrana d

estando el pistón acoplado al dispositivo de válvula de

válvula primero y segundo entre sí a medida que el pistó

Preferiblemente, el accionamiento manual de la bomba o

el accionamiento del otro, es decir, del mecanismo de ac

por la bomba puede hacer que el mecanismo de acciona

de infusión se haya administrado a través del extremo d

bomba permitirá que un muelle de retorno u otro medio

puede accionarse por control remoto mecánico, mediant

pueda accionarse manualmente cuando se implanta sub

canismo sensor que mide el nivel de fluido en la articula

para el avance y/o la retracción de la aguja de infusión) y

debajo de un umbral predeterminado. Preferiblemente,

miento provoca simultáneamente el accionamiento del ot

Por ejemplo, la presión generada por la bomba puede

aguja de infusión y, cuando el fluido lubricante se haya

el cuerpo del paciente, el alivio de presión de la bomba pe

la aguja de infusión.

Para accionar la bomba y, si se utiliza, un mecanismo de

de infusión dentro/fuera de la articulación, y para provoc

de la articulación dentro de dicho dispositivo de lubricació

estar dispuesto, por ejemplo, para accionar eléctrica, ma

de accionamiento o para accionar hidráulicamente la bo

motor está dispuesto para accionar la bomba o el mec

simultáneo del otro, es decir, del mecanismo de acciona

para accionar cualquier otra parte del dispositivo de infus

El término "motor" en el sentido de la presente invenci

fuerza manual y, o bien transforme automáticamente di

energía, o bien utilice directamente dicha energía para

partes del dispositivo de lubricación implantado. Como

también forme parte del motor, por ejemplo en el caso d

ticamente.

El motor forma parte del dispositivo de lubricación y se

cuerpo del dispositivo de lubricación para su implantació

en el cuerpo del dispositivo de lubricación. Pueden prop

de energía conductiva o inalámbrica desde el exterior

preparado para ser accionado de forma inalámbrica p ra de gas disminuya cuando el fluido lubricante se extraiga uidos.

ra rellenar el fluido lubricante desde el exterior del cuerpo plantado en el cuerpo del paciente junto con el dispositivo e el depósito puede rellenarse fácilmente a intervalos de comprende un material autosellante con respecto a las se utilizaría típicamente para rellenar el depósito a través l dispositivo de lubricación, o al menos el puerto de inyec erpo del paciente, de modo que sea fácilmente accesible

introducir el fluido lubricante a través del dispositivo de culación del paciente, es preferible conectar una bomba a l depósito y el miembro de infusión para bombear el fluido ba, es fácil medir una dosis exacta del fluido lubricante y en la articulación de forma continua o intermitente.

sitivo de válvula que tiene un primer y un segundo miem lisa enfrentada para formar un contacto de sellado entre diferentes canales de líquido que pueden alinearse me respecto de la otra mientras se mantiene el contacto de el documento WO 2004/012806 A1. Los miembros primero material cerámico por su excelente capacidad de sellado stancias. La bomba puede ser una bomba de membrana, 06 A1, pero no se limita a este tipo de bomba. La bomba plazable por un pistón a medida que el pistón se mueve, nera que desplaza de forma deslizante los miembros de e mueve.

l mecanismo de accionamiento provoca simultáneamente namiento o de la bomba. Por ejemplo, la presión generada nto haga avanzar la aguja de infusión y, cuando el líquido aguja en el cuerpo del paciente, el alivio de presión de la stico retraiga la aguja de infusión. La bomba implantada n interruptor sensible a la presión dispuesto de modo que táneamente en el cuerpo del paciente, o mediante un me n y acciona la bomba (y el mecanismo de accionamiento ciona la bomba si el nivel de fluido medido desciende por ccionamiento de la bomba o del mecanismo de acciona es decir, del mecanismo de accionamiento o de la bomba. er que el mecanismo de accionamiento haga avanzar la inistrado a través del extremo de la aguja de infusión en itirá que un muelle de retorno u otro medio elástico retraiga

cionamiento para hacer avanzar y/o retroceder una aguja irecta o indirectamente un flujo de fluido lubricante dentro se puede proporcionar al menos un motor. El motor puede tica o electromagnéticamente la bomba y/o el mecanismo a y/o el mecanismo de accionamiento. Preferiblemente, el smo de accionamiento, provocando así el accionamiento ento o de la bomba. También puede disponerse un motor que consuma energía.

incluye cualquier cosa que emplee energía distinta de la a energía en energía cinética o hidráulica u otro tipo de ivar la bomba, el mecanismo de accionamiento y/u otras , es posible que parte del mecanismo de accionamiento n mecanismo de accionamiento accionado electromagné

planta dentro del cuerpo del paciente, bien separado del distancia dentro del cuerpo del paciente, bien contenido ionarse elementos de acoplamiento para la transferencia dispositivo al motor. Por ejemplo, el motor puede estar n campo electromagnético externo. También es posibleutilizar una fuente de energía externa para su uso fuera d

o una batería, en particular una batería recargable, que s

la bomba y/o al mecanismo de accionamiento y/o a cual

energía. En particular, la fuente de energía puede estar

nentes. Una fuente de energía externa para la transferen

un campo externo, como un campo electromagnético, un

de ondas, como una señal de ondas electromagnéticas o

Cuando la energía se transfiere de forma inalámbrica al

un dispositivo transformador para transformar la energía

dispositivo de transformación está preferiblemente adapt

con el fin de minimizar la distancia y la cantidad de tejido

nistro de energía fuera del cuerpo del paciente.

Un dispositivo de transmisión de energía para la transfer

los medios de almacenamiento de energía al dispositivo

campo electromagnético. Alternativa o adicionalmente, el

inalámbrica de energía puede estar adaptado para gener

sión de energía para la transferencia inalámbrica de ener

La energía inalámbrica también puede ser transmitida po

una señal de ondas. Dicha señal puede comprender una

de una señal de luz infrarroja, una señal de luz visible, u

microondas, una señal de ondas de radio, una señal de r

señal de ondas puede comprender una señal de ondas

puede transmitirse como una señal digital o analógica o

En lugar de una fuente de energía externa, o además de

provisto de una fuente de energía. Dicha fuente de ene

dispositivo lubricante. Sin embargo, también puede estar

implantación remota en el cuerpo del paciente.

Dicha fuente de energía implantable comprende prefere

batería de larga duración o, más preferentemente, un ac

Preferiblemente, el acumulador comprende una batería r

Una vez más, pueden proporcionarse elementos de a

inalámbrica desde una fuente de energía primaria exter

desde fuera del cuerpo del paciente cuando el dispositivo

el acumulador puede comprender elementos de acoplami

al menos un motor del dispositivo de infusión.

Aunque el al menos un motor puede estar provisto de m

se prefiere proporcionar también una unidad de control

también puede utilizarse para controlar la bomba, el mec

sitivo lubricante implantado que consuma energía y, cu

externa, puede incluso utilizarse para controlar dicha fue

necesidades individuales del paciente, de forma que se a

de tiempo apropiados. La administración automática alivi

Preferiblemente, la unidad de control tiene un puerto de tr

dispositivo externo de procesamiento de datos fuera del

cuerpo del paciente, independientemente de si la unida

lubricación o si está implantada dentro del cuerpo del p

Dicho puerto de transferencia de datos permite supervis

ción a las necesidades cambiantes del paciente. Preferibl

transferencia inalámbrica para la transferencia de datos,

control y el dispositivo de procesamiento de datos, por ej

unidad de control es programable para aumentar aún má

La unidad de control, con o sin puerto de transferencia de

tada sobre la piel del paciente. Una unidad de control ext

avería. Preferiblemente está adaptada para el control re

dispositivo de infusión.

Puede proporcionarse un dispositivo de transmisión de se

de control extracorpórea a un motor implantado. Del mis

de datos para la transmisión inalámbrica de datos desde cuerpo del paciente, como una fuente de energía primaria onta en la piel del paciente para proporcionar energía a ier otra parte del dispositivo de lubricación que consuma ectada al menos a un motor para accionar estos compo inalámbrica de energía puede estar adaptada para crear mpo magnético o un campo eléctrico, o crear una señal ondas sonoras.

positivo de lubricación implantado, puede proporcionarse nsferida de forma inalámbrica en energía eléctrica. Dicho para ser colocado directamente bajo la piel del paciente tre el dispositivo de transformación y los medios de sumi

ia inalámbrica de energía desde la fuente de energía y/o e transformación puede estar adaptado para generar un spositivo de transmisión de energía para la transferencia n campo magnético. Asimismo, el dispositivo de transmi puede estar adaptado para generar un campo eléctrico. dispositivo de transmisión de energía mediante al menos al de ondas electromagnéticas, incluyendo al menos una señal de luz ultravioleta, una señal de láser, una señal de ación de rayos X y una señal de radiacióny . Asimismo, la noras o de ultrasonidos. Además, la energía inalámbrica combinación de las mismas.

a, el propio dispositivo lubricante implantable puede estar puede formar parte o estar contenida en el cuerpo del parada del cuerpo del dispositivo de lubricación para su

mente medios de almacenamiento de energía, como una ulador. El acumulador tiene la ventaja de ser recargable. rgable y/o un condensador.

lamiento para la transferencia de energía conductiva o al dispositivo al acumulador para cargar el acumulador tá implantado en el cuerpo del paciente. Del mismo modo, o para el suministro de energía conductiva y/o inalámbrica

s de accionamiento para la activación manual del motor, ra controlar el al menos un motor. La unidad de control ismo de accionamiento y/o cualquier otra parte del dispo o el dispositivo incluya una fuente de energía interna o de energía. La unidad de control puede ajustarse a las inistre la cantidad adecuada de medicamento a intervalos sustancialmente al paciente.

sferencia de datos para la transferencia de datos entre un erpo del paciente y la unidad de control implantada en el e control está contenida en el cuerpo del dispositivo de nte a distancia del cuerpo del dispositivo de lubricación. a unidad de control para adaptar el dispositivo de lubrica ente, el puerto de transferencia de datos es un puerto de fin de facilitar el intercambio de datos entre la unidad de plo, durante una visita al médico. Más preferiblemente, la u flexibilidad de adaptación.

tos, también puede ser extracorpórea, por ejemplo, mon a tiene la ventaja de ser fácilmente accesible en caso de to inalámbrico de al menos un motor implantado con el

es de control para la transmisión inalámbrica de una señal modo, puede proporcionarse una interfaz de transmisión exterior del cuerpo del paciente a una unidad de controlimplantada en el interior del cuerpo del paciente. De nuev

puede comprender una de las señales de ondas antes m

las mismas. Más preferiblemente, la señal de control pue

mite al motor. Por ejemplo, la señal de control puede tran

la señal de energía como señal de onda portadora para l

señal de control puede ser una señal modulada en frecue

Aparte de la unidad de control, o como parte de ella, pue

para el tratamiento del paciente. Dichos parámetros pue

proceso del dispositivo. Para ello, se proporciona al men

metros. Por ejemplo, el sensor de retroalimentación puede

u otros parámetros relacionados con el estado de la artic

pueden estar conectados a la unidad de control y ésta pue

de fluido lubricante a la articulación en respuesta a una o

o alternativamente, los datos de retroalimentación pueden

de procesamiento de datos. Dichos datos de retroaliment

Preferiblemente, el dispositivo de conexión de fluidos co

las cuales está conectada al depósito y tiene un miembro

articular. Las dos porciones de conexión de fluidos pued

que, tras la operación, formen una vía de flujo circular p

desde la bomba y/o el depósito hasta la articulación (a t

vuelta a la bomba y/o el depósito (a través de una segu

por una bomba o una pared exterior flexible de un depósi

continua a través de la trayectoria de flujo circular, y la s

cante en el espacio de la articulación que se ha introduc

de fluidos.

Dado que, debido a la trayectoria circular del flujo, el fluid

por la articulación, con el tiempo el fluido se ensucia con

calidad y los efectos deseados del fluido lubricante. Po

dispositivo de lubricación implantable también puede com

trayectoria de flujo circular para eliminar las partículas im

el dispositivo de filtrado está adaptado para limpiar regu

lubricante. Estas impurezas o partículas extrañas elimina

ción sellado o pueden devolverse al cuerpo del paciente,

similar.

El dispositivo de lubricación puede implantarse en el cuer

cerca posible de la articulación dañada que se desea l

lubricación -o una parte del mismo- en el muslo para lubr

el dispositivo de lubricación o, por ejemplo, su depósito,

el dispositivo de lubricación con un depósito completam

abdomen. Sin embargo, en este caso puede ser adecuad

y conectado mediante un tubo al depósito. Alternativame

por vía subcutánea. La implantación subcutánea aument

y/o datos hacia/desde el dispositivo de lubricación, si s

puerto de inyección de rellenado por medio de una aguja

facilita sustancialmente cuando el dispositivo de lubricaci

miento individual, puede ser ventajoso implantar el disp

mente o adyacente a una articulación para que el fluido l

Aparte del dispositivo de lubricación con sus diversos co

implantado según la presente invención comprende un f

narse en el depósito e introducirse en la articulación medi

Preferiblemente, el fluido lubricante es reabsorbible y bio

lógica y química con el fluido lubricante sintético por el

lubricante fisiológico. Preferiblemente, el fluido lubricante

En una realización, el dispositivo médico implantable está

artificial que soporta peso en una articulación, cuando s

superficie de contacto artificial sustituyendo al menos la

de contacto de una articulación de mamífero, dicho dispos

tada para recibir fluido lubricante de dicho depósito, y

operable por un dispositivo de operación artificial para dis

dicha al menos una superficie de contacto artificial.

la señal de control inalámbrica y/o la transmisión de datos ionadas, siendo digital o analógica o una combinación de transmitirse de la misma manera que la energía se trans itirse por modulación de la señal de energía, sirviendo así eñal de control digital o analógica. Más concretamente, la ia, fase y/o amplitud.

proporcionarse información sobre parámetros relevantes n ser parámetros físicos del paciente y/o parámetros de un sensor de retroalimentación para detectar dichos pará tectar el nivel de fluido lubricante dentro de la articulación ción y su lubricación. Los sensores de retroalimentación incluir un programa de control para controlar el suministro s señales de los sensores de retroalimentación. Además, nsferirse desde la unidad de control al dispositivo externo ón pueden ser útiles para el diagnóstico del médico.

a de dos porciones de conexión de fluidos, cada una de infusión en su extremo abierto que se inserta en el espacio disponerse dentro del cuerpo del paciente de tal manera el fluido lubricante a través de la articulación, es decir, és de una primera porción de conexión de fluidos) y de porción de conexión de fluidos). Bajo la presión creada el fluido lubricante puede circular de forma intermitente o nda porción de conexión de fluidos recoge el fluido lubri en el mismo a través de la primera porción de conexión

bricante se reutiliza al menos en parte después de pasar urezas u otras partículas extrañas que pueden reducir la tanto, el dispositivo de conexión de fluidos circular del nder un dispositivo de filtrado con un filtro conectado a la ras del fluido lubricante circulante sucio. Preferiblemente, mente el filtro y eliminar las partículas filtradas del fluido s pueden entonces depositarse en un espacio de deposi r ejemplo, al tejido circundante o a un vaso sanguíneo o

del paciente en diversos lugares, preferiblemente lo más icar. Por ejemplo, es posible implantar el dispositivo de r la rótula del fémur o la articulación de la rodilla. Cuando relativamente voluminoso, puede ser preferible implantar lleno, ya que podría ser difícil rellenar el depósito en el n puerto de inyección de relleno situado subcutáneamente , el dispositivo de lubricación también puede implantarse las posibilidades de transferencia inalámbrica de energía esea. Además, el rellenado del depósito a través de un rellenado que penetra a través de la piel del paciente se se implanta por vía subcutánea. Dependiendo del trata tivo lubricante dentro del tejido adiposo o intramuscular icante pueda inyectarse en la articulación concreta.

nentes descritos anteriormente, un sistema de lubricación o lubricante apropiado que está adaptado para almace te la conexión de fluidos implantada.

patible para asegurar la reabsorción y la interacción bio rpo del paciente de la misma manera que con un fluido un ácido hialurónico o similar.

aptado para lubricar al menos una superficie de contacto implanta en dicho cuerpo humano o de mamífero, dicha erficie de al menos una de las al menos dos superficies o médico comprende además, al menos una salida adap el que dicho dispositivo médico está adaptado para ser uir fluido lubricado desde dicho depósito y transportarlo aEl dispositivo médico implantable puede tener dicho depó

para la conexión de fluidos entre dicho depósito y la artic

El dispositivo médico implantable puede tener el depósit

cavidad del cuerpo en una región del paciente selecciona

a. la región abdominal,

b. la región inguinal,

c. la región pélvica, y

d. la región del muslo.

De este modo, el dispositivo médico implantable puede c

El puerto de inyección de relleno puede estar adaptado

hueso.

El dispositivo médico implantable puede estar adaptado

ficie de contacto opuesta de la articulación de cadera o r

La articulación de rodilla tiene una superficie de contacto

sitivo médico implantable puede adaptarse para lubricar

articulación de rodilla de un paciente humano o mamífero

La articulación de rodilla tiene una superficie de contacto

sitivo médico implantable puede adaptarse para lubricar

articulación de rodilla de un paciente humano o mamífero

Una articulación de mamífero que tiene al menos dos s

para lubricar al menos una superficie de contacto artificial

las superficies de contacto articulares del mamífero en di

al menos una entrada adaptada para recibir un fluido lubr

Normalmente, al menos un canal está integrado, al men

nexión con la al menos una entrada para distribuir el fl

artificial. El dispositivo médico podría estar adaptado pa

distribuir fluido lubricante desde un depósito. La posibili

cuando sea necesario reduce la fricción en la articulación

Según una realización del dispositivo médico implantabl

superficie de la superficie de contacto artificial en dos

lubricar la superficie de contacto artificial. La distribución

uniforme del fluido lubricante.

Según otra realización del dispositivo médico, el depósit

depósito implantable colocado en una cavidad del cuerpo

El dispositivo médico implantable podría comprender ad

un fluido lubricante desde dicho depósito hasta la superfic

artificial.

Según una realización, un depósito podría estar adaptad

ción, según cualquiera de las realizaciones descritas en el

el fluido lubricante desde el depósito hasta la superficie

artificial.. El dispositivo de operación podría ser accionad

el fluido del depósito a la superficie de contacto artificial

El dispositivo de operación, según cualquiera de las re

precargado con fluido lubricante presurizado.

Según otra realización, el dispositivo médico implantable

table adaptado para permitir, mediante inyección en el pu

presurizado.

El dispositivo médico implantable podría, según una realiz

la conexión entre el depósito y la superficie de contacto a

una unidad separada de la superficie de contacto artificial y la articulación espaciados, comprendiendo un conducto ción.

daptado para ser colocado por vía subcutánea o en una de entre un grupo de regiones que consiste en:

carse en el abdomen.

a ser implantado subcutáneamente o en conexión con el

a lubricar una superficie de contacto artificial y una super la de un paciente humano o mamífero.

edial y lateral que soporta el peso, en la que dicho dispo ha superficie de contacto artificial en el lado medial de la

edial y lateral que soporta el peso, en la que dicho dispo cha superficie de contacto artificial del lado lateral en la

rficies de contacto. El dispositivo médico está adaptado e ha sustituido al menos la superficie de al menos una de a articulación. Además, el dispositivo médico comprende nte de un depósito.

parcialmente, en la superficie de contacto artificial en co o lubricante a la superficie de la superficie de contacto ser operable mediante un dispositivo de operación para de inyectar un fluido lubricante de forma intermitente o permite un nivel óptimo de lubricación en la articulación.

podría adaptarse para distribuir el fluido lubricante a la ás porciones de la superficie de contacto artificial para más de una porción podría permitir una distribución más

daptado para contener el fluido lubricante podría ser un or vía subcutánea o en conexión con el hueso.

ás un dispositivo de operación adaptado para transportar de contacto artificial para lubricar la superficie de contacto

ara contener el fluido lubricante y el dispositivo de opera esente documento, podría estar adaptado para transportar contacto artificial para lubricar la superficie de contacto podría comprender una bomba adaptada para bombear lubricar la superficie de contacto artificial.

aciones aquí descritas, podría comprender un depósito,

dría comprender además un puerto de inyección implano de inyección, precargar el depósito con fluido lubricante

ón, comprender además una válvula adaptada para cerrar icial. El depósito podría estar adaptado para colocarse en star adaptado para conectarse a la superficie de contactoartificial con un conducto. El depósito podría comprender

volumen del depósito, la parte de pared podría ser una p

Según otra realización, el dispositivo médico implantable

al menos parcialmente integrado en la superficie de con

para permitir la circulación de un fluido lubricante; fuera

dentro de la superficie de contacto artificial a través de la

un dispositivo de operación adaptado para hacer circula

prender un depósito adaptado para añadir fluido al fluido

cante circulante.

El dispositivo de operación según cualquiera de las realiz

un fluido lubricante a la superficie de contacto artificial.

El dispositivo médico implantable podría, según una rea

parámetro físico dentro de la articulación, o una presión

dispositivo de operación para controlar el dispositivo de op

de contacto artificial.

El depósito según cualquiera de las realizaciones podría

de un conducto. La entrada podría comprender una parte

dispositivo médico. El conducto, según cualquiera de las

nes, que podrían estar adaptadas para conectarse entr

porción del conducto podría ser dentro conexión con el d

ser dentro conexión con el depósito. El conducto podría s

un hueso del cuerpo para a largo plazo manteniendo un

fluido lubricante para alcanzar la superficie de contacto

para pasar a través de una cápsula de articulación del c

abierta a través de la cápsula de articulación, permitiend

artificial y según otra realización el conducto está adaptad

del acetábulo y en la articulación de cadera.

El dispositivo médico implantable podría estar adaptado

cuyo caso la superficie de contacto artificial del dispositiv

cialmente una superficie de contacto del acetábulo, y/o la

El dispositivo médico implantable podría, según una reali

Según una realización, la primera superficie de contacto

lación de la cadera y la segunda superficie de contacto a

lación de la cadera. Según esta realización opuesta, la

fijarse al hueso pélvico del paciente humano, y la segun

al hueso femoral del paciente humano. La superficie de

en la articulación de la cadera a través de un orificio en e

un procedimiento operativo que permite mantener intacta

El depósito podría, según una realización, estar adaptado

el interior de un hueso del paciente, el hueso podría ser

fémur del paciente.

Según otra realización, el depósito podría estar adapta

cuerpo, que podría ser una cavidad en una región selec

abdominal, la región inguinal, la región pélvica y la región

El dispositivo médico implantable podría, según una real

del depósito. El puerto de inyección podría comprender u

membrana de silicona recubierta de parileno. El puerto d

cutáneamente, en conexión con el hueso o en una cavida

El depósito podría estar adaptado para someter el fluido

podría adaptarse para ser accionado por resorte, compre

o comprender una pared elástica adaptada para crear la

pared elástica de silicona recubierta de Parileno.

Según otra realización, el dispositivo médico implantable

paciente. La superficie de contacto artificial a lubricar po

menos parcialmente una superficie de contacto del hueso

tibial y/o del hueso femoral.

a parte de pared móvil adaptada para mover y cambiar el de pared accionada que podría comprender un motor.

ría comprender al menos una salida y al menos otro canal to artificial. El dispositivo médico podría estar adaptado la superficie de contacto artificial a través de la salida y trada. La circulación del fluido podría realizarse mediante l fluido lubricante. El sistema de circulación podría com bricante circulante, y/o un filtro para limpiar el fluido lubri

ones podría adaptarse para transportar intermitentemente

ción, comprender un sensor adaptado para detectar un lumen del fluido lubricante, o un parámetro funcional del ción para ajustar el flujo de fluido lubricante a la superficie

tar conectado a la superficie de contacto artificial a través conexión, para conectar el conducto a cualquier parte del alizaciones, podría comprender una pluralidad de porcio í a través de una parte de interconexión.. Una primera ositivo médico, y la segunda porción del conducto podría ún una realización estar adaptado para pasar a través de anera de paso abierta a través del hueso, permitiendo el ificial. Según otra realización el conducto está adaptado po para a largo plazo manteniendo una manera de paso l fluido lubricante para alcanzar la superficie de contacto ara pasar a través del hueso pélvico desde el lado opuesto

ra lubricar una articulación de cadera de un paciente, en édico podría estar adaptada para sustituir al menos par beza del fémur.

ión, lubricar una segunda superficie de contacto artificial. ficial tiene una forma convexa hacia el centro de la articu icial tiene una forma cóncava hacia el centro de la articu mera superficie de contacto artificial está adaptada para superficie de contacto artificial está adaptada para fijarse tacto artificial podría estar adaptada para ser introducida ueso pélvico, desde el lado abdominal del hueso pélvico, cápsula de la articulación de la cadera.

ra ser colocado en el interior, o al menos parcialmente en ejemplo el hueso femoral, el hueso pélvico o el cuello del

para colocarse subcutáneamente o en una cavidad del nada de un grupo de regiones que consiste en: la región l muslo.

ción, comprender un puerto de inyección para el llenado membrana autosellante que, por ejemplo, podría ser una nyección podría estar adaptado para ser implantado sub del cuerpo.

bricante a presión. Para conseguir la presión, el depósito r una cámara adaptada para contener un gas comprimido sión. Según una realización, el depósito comprende una

á adaptado para lubricar la articulación de la rodilla de un , según una realización, estar adaptada para sustituir al oral, que podría ser una superficie de contacto del huesoSegún una realización, el dispositivo médico está adapt

superficie de contacto de la tibia de la articulación de la r

table está adaptado para lubricar al menos una parte me

de la articulación de la rodilla. En otra realización más,

superficie de contacto del hueso femoral de la articulació

de la articulación de la rodilla.

Según una realización, el depósito según cualquiera de la

del cuerpo humano, el rellenado podría realizarse a travé

Según una realización, el depósito está adaptado para

inyección de un fluido lubricante a través del puerto de in

El dispositivo médico implantable según cualquiera de l

sistema, que además podría comprender al menos un i

mente y de forma no invasiva el dispositivo médico impla

operación opere la lubricación realizada por el dispositivo

El sistema podría, según una realización, comprender a

implantable, que podría conectarse hidráulicamente al dis

ble podría estar adaptado para ser regulado de forma no

Según otra realización, el sistema podría comprender a

forma no invasiva el dispositivo médico implantable. El m

transmisor y/o receptor de señales externo, y comprend

plantable en el paciente para recibir señales transmitidas

receptor de señales externo. El mando a distancia inalám

una señal de control inalámbrica para controlar el dispo

podría comprender una señal modulada en frecuencia, a

el mando a distancia inalámbrico podría estar adaptado p

para transportar la señal de control.

Según otra realización, el sistema podría comprender un

gizar de forma no invasiva los componentes implantables

con energía inalámbrica. La energía inalámbrica podría

guientes: una señal de ondas sonoras, una señal de ond

señal de luz infrarroja, una señal de luz visible, una señ

microondas, una señal de ondas de radio, una señal d

campo eléctrico, un campo magnético, un campo eléctric

Una señal de control en el sistema podría comprender u

y magnético combinado. La señal puede ser analógica,

Para alimentar los componentes que consumen energía

podría comprender una fuente de energía interna impla

fuente de energía externa para transferir energía de form

cargarse con la energía transferida de forma inalámbrica.

Según otra realización, el sistema podría comprender ad

mida un parámetro funcional relacionado con la transfer

un dispositivo de retroalimentación para enviar informaci

ciente al exterior del mismo, la información de retroalime

detectado por el sensor o medido por el dispositivo de m

Según otra realización, el sistema podría comprender a

mación de retroalimentación desde el interior del cuerpo

retroalimentación relacionada con al menos uno de los p

cionado con el dispositivo médico implantable.

El sistema podría, según una realización, comprender ad

de control interna implantable para controlar el dispositivo

con al menos uno de los parámetros físicos del pacient

medición y un parámetro funcional relacionado con el disp

por el dispositivo de medición. El parámetro físico podría

motilidad.

El sistema podría, según una realización, comprender u

interno implantable que se comunique con el comunicad para lubricar al menos una parte medial o lateral de la lla y, según otra realización, el dispositivo médico implanl o lateral de la superficie de contacto del hueso femoral dispositivo médico está adaptado para lubricar tanto la e la rodilla como la superficie de contacto del hueso tibial

alizaciones está adaptado para ser rellenado desde fuera e un puerto de inyección implantable.

tener una presión, que es posible aumentar mediante la ción.

realizaciones podría adaptarse para formar parte de un ruptor implantable en el paciente para controlar manual ble. El sistema energizado permite que un dispositivo de édico.

más un dispositivo hidráulico con un depósito hidráulico sitivo médico implantable. El dispositivo médico implantaasiva presionando manualmente el depósito hidráulico.

ás un mando a distancia inalámbrico para controlar de o a distancia inalámbrico podría comprender al menos un demás un receptor y/o transmisor de señales interno im r el transmisor de señales externo o transmitir señales al o podría además estar adaptado para transmitir al menos ivo médico implantable. La señal de control inalámbrica litud o fase, o una combinación de las mismas. Además, transmitir una señal de onda portadora electromagnética

positivo inalámbrico de transmisión de energía para enernsumidores de energía del dispositivo médico implantable prender una señal de ondas, seleccionada entre las si ultrasónicas, una señal de ondas electromagnéticas, una de luz ultravioleta, una señal de luz láser, una señal de diación de rayos X, una señal de radiación gamma, un magnético combinado.

ampo eléctrico, un campo magnético, un campo eléctrico ital o una combinación de señales analógicas y digitales. l dispositivo médico implantable, el sistema implantable ble. Según otra realización, el sistema comprende una inalámbrica, en la que la fuente de energía interna puede

ás un sensor o un dispositivo de medición que detecte o ia de energía para cargar la fuente de energía interna, y de retroalimentación desde el interior del cuerpo del pa ción podría estar relacionada con el parámetro funcional ión.

ás un dispositivo de retroalimentación para enviar infor paciente al exterior del mismo, estando la información de metros físicos del paciente y un parámetro funcional rela

ás un sensor y/o un dispositivo de medición y una unidad édico implantable en respuesta a información relacionada etectados por el sensor o medidos por el dispositivo de itivo médico implantable detectado por el sensor o medido r, según una realización, una presión o un movimiento de

omunicador de datos externo y un comunicador de datos de datos externo, el comunicador interno alimente datosrelacionados con el dispositivo médico implantable o el p

de datos externo alimente datos al comunicador de datos

El sistema, según cualquiera de las realizaciones aquí d

para accionar el dispositivo médico implantable, o un disp

tivo médico implantable. El dispositivo de operación pod

necesaria para que el dispositivo de operación opere el

de operación actúe de una manera más larga, aumentan

Según una realización, el sistema podría comprender a

dispositivo médico implantable. La energía inalámbrica

rectamente el dispositivo de operación a fin de crear en

implantable, a medida que el dispositivo de transmisión

bién podría comprender un dispositivo de transformación

tida por el dispositivo de transmisión de energía de una p

El dispositivo de transformación de energía podría estar

plantables consumidores de energía del dispositivo médi

dispositivo de transformación de energía transforma la

transmisión de energía en la segunda forma de energía.

una corriente continua, una corriente continua pulsante y

puede comprender al menos una de las siguientes: ene

química, energía radiante, energía electromagnética, foto

nética, energía no cinética, energía no química, energía

Para proteger el sistema o las partes del sistema, el sis

implantable que incluya al menos un protector de nivel d

Un dispositivo de control podría estar dispuesto para cont

tivo de transmisión de energía, y un receptor interno de e

mitida; el receptor interno de energía podría estar conecta

del dispositivo médico implantable para suministrarles dir

comprender además un dispositivo de determinación ada

recibida por el receptor de energía interno y la energía

plantables del dispositivo médico implantable, y el disposi

misión de energía inalámbrica desde el dispositivo extern

gético determinado por el dispositivo de determinación.

El dispositivo de determinación podría estar adaptado pa

tivo de control podría estar adaptado para controlar la tr

detectado en el balance energético. A su vez, el dispositiv

diferencia entre la energía recibida por el receptor de e

consumidores de energía implantables del dispositivo

adaptado para controlar la transmisión de energía inalám

El dispositivo de transmisión de energía podría comprend

que a su vez podría comprender además un receptor d

cuerpo humano y un circuito eléctrico conectado para ali

mitir la energía inalámbrica, los impulsos eléctricos tienen

para variar los primeros intervalos de tiempo entre los

intervalos de tiempo entre los bordes de entrada y de salid

de la energía inalámbrica transmitida, el receptor de ene

una potencia variada. El circuito eléctrico puede adaptars

salvo que varíen los intervalos de tiempo primero y/o seg

El sistema podría, según una realización, tener un circuito

variar los intervalos de tiempo primero y segundo sólo e

cuando se varían las longitudes de los intervalos de tie

través de la bobina.

El receptor de energía interno implantable para recibir

interna y un primer circuito electrónico conectado a la pri

mitir energía inalámbrica, teniendo el transmisor de ener

trónico conectado a la segunda bobina, en el que la se

energía inalámbrica que es recibida por la primera bobin

conmutador de potencia para conectar y desconectar la

trónico, de manera que el transmisor de energía externo r ente al comunicador de datos externo y/o el comunicador terno.

ritas, podría comprender además un motor o una bomba itivo de accionamiento hidráulico para accionar el disposi comprender un servo diseñado para disminuir la fuerza ositivo médico implantable en lugar de que el dispositivo el tiempo para una acción determinada.

ás un dispositivo de operación para hacer funcionar el ría utilizarse en su estado inalámbrico para alimentar di ía cinética para el funcionamiento del dispositivo médico energía transmite la energía inalámbrica. El sistema tam energía para transformar la energía inalámbrica transmi era forma a una segunda forma de energía.

aptado para alimentar directamente los componentes imimplantable con la segunda forma de energía, ya que el mera forma de energía transmitida por el dispositivo de energía de segunda forma puede comprender al menos corriente alterna. La energía de primera o segunda forma a magnética, energía cinética, energía acústica, energía ergía, energía nuclear, energía térmica, energía no mag sónica, energía no nuclear y energía no térmica.

a podría comprender además un componente eléctrico ensión y/o al menos un protector de corriente constante. ar la transmisión de energía inalámbrica desde el disposi rgía implantable para recibir la energía inalámbrica trans a los componentes implantables consumidores de energía ta o indirectamente la energía recibida, el sistema podría do para determinar un balance energético entre la energía zada por los componentes consumidores de energía imo de control podría estar adaptado para controlar la trans e transmisión de energía, basándose en el balance ener

detectar un cambio en el balance energético, y el disposi smisión de energía inalámbrica basándose en el cambio e determinación podría estar adaptado para detectar una rgía interno y la energía utilizada para los componentes ico implantable, y el dispositivo de control podría estar ca basándose en la diferencia de energía detectada.

una bobina colocada externamente en el cuerpo humano, nergía implantable que se colocaría internamente en el ntar la bobina externa con impulsos eléctricos para trans rdes de entrada y de salida, el circuito eléctrico adaptado des de entrada y de salida sucesivos y/o los segundos ucesivos de los impulsos eléctricos para variar la potencia a que recibe la energía inalámbrica transmitida que tiene ara que los impulsos eléctricos permanezcan inalterados, o.

éctrico que tenga una constante de tiempo adaptada para l rango de la primera constante de tiempo, de modo que primero y/o segundo, se varía la potencia transmitida a

rgía inalámbrica podría comprender una primera bobina ra bobina, y un transmisor de energía externo para trans una segunda bobina externa y un segundo circuito elec nda bobina externa del transmisor de energía transmite el receptor de energía, el sistema comprende además un exión de la primera bobina interna al primer circuito elec a información de realimentación relacionada con la cargade la primera bobina en forma de una variación de impe

conmutador de potencia conecta y desconecta la conexió

El sistema también podría comprender un receptor de e

teniendo el receptor de energía una primera bobina inte

bobina, y un transmisor de energía externo para transmiti

segunda bobina externa y un segundo circuito electrónico

externa del transmisor de energía transmite energía inalá

energía, el sistema comprende además un dispositivo de

bida en la primera bobina como información de realiment

dispositivo de determinación para recibir la información d

rida por la segunda bobina con la información de realime

primera bobina para obtener los factores de acoplamient

En las realizaciones en las que el sistema comprende un

adaptarse para moverse en relación con la primera bobin

bobina, en la que se maximiza el factor de acoplamiento.

calibrar la cantidad de energía transferida para lograr la i

nación, antes de que se maximice el factor de acoplamie

Según un aspecto de que no forma parte de la invención

implantar el dispositivo médico según cualquiera de las r

prende las etapas de: crear una abertura que llegue des

cionar la superficie de contacto artificial a la articulación,

plantar el depósito en el cuerpo humano, y lubricar la sup

contenido en el depósito.

La etapa de lubricar la superficie de contacto articular

lubricante contenido en el depósito podría comprender im

el fluido desde el depósito hasta la superficie de contacto

la superficie de contacto artificial con el uso de un fluido l

una fuente de energía para alimentar el dispositivo de op

De acuerdo con otra realización, la etapa de lubricar la

contacto artificial con el uso de un fluido lubricante cont

dispositivo de operación utilizando la fuente de energía.

La etapa de implantar un depósito en el cuerpo humano

plantar un dispositivo operativo integrado en el depósito

artificial con el uso de un fluido lubricante contenido en el

el fluido desde el depósito hasta la superficie de contacto

La implantación del depósito, según cualquiera de las re

pósito al menos parcialmente dentro de un hueso del paci

tibial del paciente y/o el hueso pélvico del paciente.

La etapa de proporcionar la superficie de contacto artifici

de contacto artificial desde el lado abdominal del hueso p

La etapa de implantar el depósito en el cuerpo humano

subcutánea. La colocación subcutánea del depósito perm

conducto largo entre un puerto de inyección y el depósito.

La etapa de implantar el depósito por vía subcutánea podr

una de las regiones del paciente seleccionada de entre

región inguinal, la región pélvica, la región del muslo y la

También puede implantarse un puerto de inyección para l

podría comprender la etapa de implantar el puerto de iny

Según una realización, el dispositivo médico comprende

peso en una articulación de un paciente, la superficie de

transportar un fluido lubricante, el procedimiento compr

articulación del paciente humano, implantar un conducto

un dispositivo de operación para transportar un fluido lub

para contener un fluido lubricante, y al menos postoperato

lubricante desde el depósito a la superficie de contacto

superficie de contacto artificial, aplicando así el fluido lub cia en la carga de la segunda bobina externa, cuando el e la primera bobina interna al primer circuito electrónico.

rgía interno implantable para recibir energía inalámbrica, y un primer circuito electrónico conectado a la primera nergía inalámbrica, teniendo el transmisor de energía una nectado a la segunda bobina, en el que la segunda bobina rica que es recibida por la primera bobina del receptor de alimentación para comunicar la cantidad de energía reci ón, y en el que el segundo circuito electrónico incluye un ealimentación y comparar la cantidad de energía transfe ción relacionada con la cantidad de energía recibida en la ntre la primera y la segunda bobinas.

egunda bobina externa, la segunda bobina externa podría terna para establecer la colocación óptima de la segunda segunda bobina externa también podría adaptarse para rmación de retroalimentación en el dispositivo de determi .

indicada , se proporciona además un procedimiento para zaciones del presente documento. El procedimiento com el exterior del cuerpo humano a una articulación, propor ar la superficie de contacto artificial a la articulación, im icie de contacto artificial con el uso de un fluido lubricante

superficie de contacto artificial con el uso de un fluido ntar un dispositivo de operación adaptado para transportar ficial. De acuerdo con otra realización, la etapa de lubricar ricante contenido en el depósito comprende proporcionar ción.

perficie de contacto de la articulación o la superficie de do en el depósito podría comprender la alimentación del

dría, según una realización, comprender la etapa de im ermitiendo la etapa de lubricar la superficie de contacto pósito, utilizando el dispositivo operativo para transportar tificial.

aciones, podría comprender la etapa de implantar el de te, que podría ser el hueso femoral del paciente, el hueso

podría comprender la etapa de proporcionar la superficie ico.

ría comprender la etapa de implantar el depósito por vía un acceso sencillo al mismo y elimina la necesidad de un

comprender la etapa de implantar el depósito en al menos rupo de regiones consistente en: la región abdominal, la ión de la pantorrilla.

ar el depósito. La implantación de un puerto de inyección ión en conexión con el hueso.

a superficie de contacto artificial adaptada para soportar tacto artificial podría comprender al menos un canal para e las etapas de: implantar el dispositivo médico en una ptado para ser conectado al dispositivo médico, implantar nte dentro del conducto, implantar un depósito adaptado mente transportar, por el dispositivo de operación, el fluido tificial en el conducto y además a través del canal en la nte a la superficie de contacto artificial.

En general, el dispositivo de lubricación puede implantar

diante procedimientos endoscópicos o laparoscópicos.

implantar un dispositivo de lubricación que tiene una aguj

cante y los procedimientos para implantar un dispositivo

ción continua de fluido lubricante.

En un procedimiento de tratamiento de una articulación h

de cadera o rodilla, mediante el suministro de un fluido lu

ción implantable, se diseca una ubicación adecuada que

ciente mediante cirugía, que puede incluir especialment

adecuado para un depósito para almacenar el fluido lubri

en el lugar adecuado libre de disección de tal manera que

fluido lubricante en la articulación. Con este fin, se crea u

de la articulación y se introduce un tubo de infusión en

infusión se coloca en comunicación continua con la arti

almacenado en el depósito en la articulación de forma c

de tal manera que, en primer lugar, el extremo abierto del

con la articulación que se va a lubricar y, en segundo lug

conexión de fluidos y, por tanto, con el depósito. Tras la c

se cierra de forma que el dispositivo de lubricación qued

ceso puede realizarse preferentemente por capas y med

tras el proceso de implantación, el fluido lubricante se int

accionar el dispositivo de lubricación implantado, la articu

Alternativamente, si la conexión de fluidos comprende un

el miembro de infusión, la colocación del dispositivo de l

de la articulación se realiza colocando la aguja de infusi

articulación que un mecanismo de accionamiento de la ag

de manera intermitente dentro/fuera de la articulación de

inyecte de manera intermitente en la articulación.. Es dec

área libre de disección de la articulación de tal manera qu

para lubricar la articulación y retraída después por un me

nismo de accionamiento o similar.

Otro procedimiento de tratamiento de un paciente human

table utiliza técnicas endoscópicas o laparoscópicas para

de infusión puede inyectar fluido lubricante en la articula

expandiendo una cavidad próxima a la articulación medi

tubo en el cuerpo del paciente y la introducción de gas

introducir gas en el tejido y expandir así la cavidad próxi

trócares laparoscópicos/endoscópicos en la cavidad y se

sección a través de los trócares laparoscópicos. A continu

de disección insertada. Asimismo, se diseca una ubicació

de lubricación, por ejemplo, el depósito, una bomba o mo

se coloca en la ubicación adecuada, mientras que la con

zona de la articulación diseccionada laparoscópicamente,

ción. Después de la colocación del dispositivo de lubrica

dispositivo de lubricación está totalmente implantado en el

puede introducirse postoperatoriamente en el depósito d

través del dispositivo de conexión de fluidos y el miembro

También por vía laparoscópica puede implantarse un dis

de infusión. En el primer caso, el depósito se coloca en e

en la zona de la articulación disecada laparoscópicament

un extremo abierto del tubo se coloque en comunicación

pueda inyectarse continuamente en la articulación. En est

se colocan una aguja de infusión y un mecanismo de acc

roscópicamente de la articulación, de modo que el meca

tentemente la aguja de infusión dentro (y fuera) de la arti

inyecte intermitentemente en la articulación.

El cierre del cuerpo del paciente, o en particular de la pi

técnicas adecuadas. El dispositivo de lubricación puede c

del tejido adiposo o intramuscularmente. Si procede, el di

tracto gastrointestinal o urinario del paciente o junto a el

tracto gastrointestinal o urinario mediante un soporte con

nal, el dispositivo de lubricación puede colocarse en el durante una intervención quirúrgica convencional o me más, hay que diferenciar entre los procedimientos para e infusión para la introducción intermitente de fluido lubri lubricación que tiene un tubo de infusión para la introduc

ana o de mamífero, por ejemplo, una osteoartritis humana ante a la articulación por medio del dispositivo de lubrica cluye un área de la articulación libre en el cuerpo del pa l corte de la piel del paciente y la disección de un lugar te. A continuación, el dispositivo de lubricación se coloca conexión de fluidos pueda introducir postoperatoriamente rificio en la cápsula articular en la zona libre de disección orificio de tal forma que un extremo abierto del tubo de ción para inyectar postoperatoriamente fluido lubricante inua. Es decir, el tubo de infusión se inserta en el orificio bo de infusión se mantiene en comunicación permanente el tubo de infusión está en contacto con el dispositivo de ación del dispositivo de lubricación, el cuerpo del paciente talmente implantado en el cuerpo del paciente. Este pro te suturas o grapas o adhesivos o similares. Por último, uce postoperatoriamente en el depósito de forma que, al ión quede adecuadamente lubricada.

guja de infusión que opera de manera intermitente como icación en la ubicación libre disecada adecuada y el área en una relación tan cercana con el área disecada de la de infusión puede introducir y retraer la aguja de infusión do que el fluido lubricante almacenado en el depósito se la aguja de infusión se coloca en estrecha relación con el uede ser introducida intermitentemente en la articulación ismo de accionamiento apropiado conectado a un meca

mamífero mediante el dispositivo de lubricación implan ar un área de la articulación a través de la cual el miembro n. Esta zona de la articulación se crea, en primer lugar, e la inserción de un instrumento similar a una aguja o un avés del instrumento similar a una aguja o un tubo para a la articulación. A continuación, se colocan al menos dos troducen una cámara y al menos una herramienta de di ón, se diseca la zona de la articulación con la herramienta adecuada para los componentes restantes del dispositivo , o similares. A continuación, el dispositivo de lubricación ón de fluidos con el miembro de infusión se dispone en la forma que el fluido lubricante se introduce en la articula , el cuerpo del paciente se cierra con el efecto de que el erpo del paciente. A partir de entonces, el fluido lubricante rma que dicha articulación se lubrique adecuadamente a infusión.

sitivo de lubricación con un tubo de infusión o una aguja gar adecuado y se crea un orificio en la cápsula articular y el tubo de infusión se inserta en el orificio de forma que tinua con la articulación y el fluido lubricante almacenado ltimo caso, tras colocar el depósito en el lugar adecuado, amiento en estrecha relación con la zona disecada lapa mo de accionamiento pueda introducir (y retraer) intermi ción para permitir que el fluido lubricante almacenado se

puede incluir, por ejemplo, sutura, cinta adhesiva y otras carse subcutáneamente en el cuerpo del paciente, dentro ositivo de lubricación también puede colocarse dentro del . Cuando se coloca adyacente al tracto, puede fijarse al ado al dispositivo de lubricación. Como alternativa adicio rax o en el abdomen del paciente. Por ejemplo, puedecolocarse un depósito en la cavidad abdominal o torácic

mismo, como un depósito, puede implantarse mediante

abdominal para colocar el dispositivo de lubricación en el

posteriormente, se cierran la piel y otras capas de tejido,

capas. La reposición del depósito comprende preferente

través del puerto de inyección conectado a y/o integrado

Los movimientos funcionales de la cadera deben entend

menos en parte, a los movimientos naturales de la cade

articulación de la cadera pueden estar algo limitados o alt

la cadera, lo que hace que los movimientos funcionales

artificiales sean algo diferentes de los movimientos funcio

La posición funcional de un dispositivo médico implantabl

de la cadera puede realizar movimientos funcionales de c

funcional en la que el dispositivo médico no necesita más

Los movimientos funcionales de la rodilla deben entend

menos en parte, a los movimientos naturales de la rodil

articulación de la rodilla pueden estar algo limitados o alt

la rodilla, lo que hace que los movimientos funcionales d

ciales sean algo diferentes de los movimientos funcionale

La posición funcional de un dispositivo médico implantabl

de rodilla puede realizar movimientos funcionales de rodil

Una articulación de rodilla funcional es una articulación de

con o sin un dispositivo médico implantado o una prótesis

Por tamaño funcional completo debe entenderse el tama

médico se implanta en la articulación de la rodilla.

La artroscopia debe entenderse como una cirugía de orifi

miento artroscópico podría realizarse en el abdomen del

cópico es más laparoscópico, sin embargo para el propós

copia se utilizan como sinónimos y para el propósito de e

es que son mínimamente invasivos.

El dispositivo médico según cualquiera de las realizacion

grupo formado por: politetrafluoroetileno (PTFE), perfluor

concebible que el material comprenda una aleación met

dable, o polietileno, como polietileno reticulado o polietil

material cerámico, en las superficies artificiales de contact

o de dióxido de circonio o cerámica de alúmina. La parte

la fijación del dispositivo médico al hueso humano podría

o nanoestructura porosa adaptada para promover el cre

fijación del dispositivo médico. La estructura porosa podr

(HA), o un revestimiento rugoso de titanio de poros abiert

con aire; también es concebible una combinación que co

y una capa superior de HA. Las partes en contacto podrí

mero ceroso, por ejemplo PTFE, PFA, FEP, PE o UHMW

un lubricante, que preferiblemente es un lubricante bioco

es concebible que el material de las partes o superficies

tado para ser lubricado constante o intermitentemente. S

sitivo médico podrían comprender una combinación de m

binación de materiales metálicos y plásticos, una combi

combinación de materiales a base de carbono y plástic

combinación de materiales elásticos y menos elásticos,

Obsérvese que cualquier realización o parte de realizac

miento, puede combinarse de cualquier manera. Todos l

descripción general y, por lo tanto, pueden combinarse d

que la descripción en general debe considerarse como la

Las diversas características antes mencionadas de las re

combinación no es claramente contradictoria. Las realiza

los dibujos adjuntos. Una vez más, las características indi lternativamente, el dispositivo de lubricación o parte del rugía abierta, en cuyo caso se abre la pared torácica o gar adecuado dentro del tórax o abdomen del paciente y, or ejemplo mediante sutura, siendo preferible suturar por te la etapa de inyectar un volumen de fluido lubricante a la periferia del depósito, por ejemplo un depósito.

e como movimientos de la cadera que corresponden, al En algunas ocasiones, los movimientos naturales de la dos tras una intervención quirúrgica de la articulación de la cadera de una articulación de cadera con superficies les de la cadera de una articulación de cadera natural.

e cadera o prótesis es la posición en la que la articulación era. La posición final debe entenderse como una posición mbios de posición.

e como movimientos de la rodilla que corresponden, al En algunas ocasiones, los movimientos naturales de la dos tras una intervención quirúrgica de la articulación de rodilla de una articulación de rodilla con superficies artifi e la rodilla de una articulación de rodilla natural.

e rodilla o prótesis es la posición en la que la articulación

dilla que puede realizar movimientos de rodilla funcionales

del dispositivo médico de rodilla cuando dicho dispositivo

de llave realizada en una articulación, ya que el procedi iente algunos de las etapas de este procedimiento artrosde esta invención los dos términos artroscopia y laparosinvención el propósito principal de estos procedimientos

podría comprender al menos un material seleccionado del coxi (PFA) y etileno propileno fluorado (FEP). También es a, como cobalto-cromo-molibdeno o titanio o acero inoxi esterilizado por gas. También es concebible el uso de en todo el dispositivo médico, como cerámica de circonio dispositivo médico en contacto con el hueso humano para mprender una estructura pobre que podría ser una micro iento del hueso humano en el dispositivo médico para la conseguirse aplicando un revestimiento de hidroxiapatita que podría producirse mediante pulverización de plasma enda un revestimiento rugoso de titanio de poros abiertos estar hechas de un material autolubricado, como un polí , o un material pulvimetalúrgico que podría infundirse con atible, como un derivado del ácido hialurónico. También contacto del dispositivo médico aquí presente esté adap n algunas realizaciones, las partes o porciones del dispo riales metálicos y/o fibras de carbono y/o boro, una com ción de materiales metálicos y a base de carbono, una una combinación de materiales flexibles y rígidos, una ian o polímeros acrílicos.

, así como cualquier procedimiento o parte de procedi ejemplos aquí expuestos deben considerarse parte de la ualquier manera en términos generales. Tenga en cuenta scripción tanto de un aparato como de un procedimiento.

aciones pueden combinarse de cualquier manera si dicha nes se describirán ahora con más detalle en referencia a uales de las diversas realizaciones pueden combinarse ointercambiarse a menos que tal combinación o intercam

dispositivo.

Breve descripción de los dibujos

La Fig. 1 muestra el cuerpo de un paciente con un di

articulación de cadera y/o una articulación de rodilla;

Las Fig. 1A y 1B ilustran la articulación de la cadera y

un miembro de infusión del dispositivo de lubricación

La Fig. 1C muestra una vista lateral de una articula

médico.

La Fig. 1D muestra el dispositivo médico según una

La Fig. 1E ilustra los principales componentes de un

La Fig. 1F muestra un dispositivo de lubricación imp

de flujo circular.

La Fig. 2A muestra un dispositivo de lubricación impl

namiento.

La Fig. 2B muestra esquemáticamente el dispositivo

La Fig. 2C muestra una vista en sección transversal

plantable.

La Fig. 2D muestra un grupo motobomba adecuado

1F.

La Fig. 3 muestra el dispositivo médico según una re

La Fig. 4 muestra en sección el dispositivo médico s

tacto artificial.

La Fig. 5 muestra una vista frontal de un paciente hu

La Fig. 6 muestra una vista lateral de un paciente h

miento laparoscópico/artroscópico.

La Fig. 7 muestra la articulación de la cadera en sec

La Fig. 8a muestra la articulación de la cadera en sec

pélvico.

La Fig. 8b muestra la articulación de la cadera en s

través de un orificio en el hueso pélvico.

La Fig. 9a muestra la articulación de la cadera en sec

un orificio en el hueso pélvico.

La Fig. 9b muestra la articulación de la cadera en s

través de un orificio en el hueso pélvico.

La Fig. 10 muestra la sección de la articulación de la c

a un sistema de lubricación implantable.

Las Fig. 11a - c muestra un instrumento quirúrgico p

sitivo médico de acuerdo con cualquiera de las realiz

La Fig. 12 muestra la articulación de la cadera en sec

conectado a un depósito implantable.

La Fig. 13a muestra la vista lateral de una sección ió

un orificio a través del hueso femoral.

La Fig. 13b muestra una articulación de cadera en s

de un orificio en el hueso femoral.

sea claramente contradictorio con la función general del

sitivo de lubricación implantado para la lubricación de una

articulación de la rodilla de la fig. 1, respectivamente, con plantado insertado en ellas;

n de rodilla cuando se ha proporcionado un dispositivo

lización, en sección.

positivo de lubricación implantado;

tado accionado por motor que establece una trayectoria

ado con una aguja de infusión y un mecanismo de accio

lubricación de la fig. 2A con algunas modificaciones. una realización compacta del dispositivo de infusión im-

ra su uso en relación con la realización mostrada en la fig.

ación que comprende una superficie de contacto artificial. n una realización que comprende una superficie de con

no en la que se aprecia la articulación de la cadera. ano, en sección, cuando se está realizando un procedi

cuando se está creando un orificio en el hueso pélvico. n cuando se está creando un pequeño orificio en el hueso

ión cuando se ha proporcionado un dispositivo médico a

n cuando se suministra un dispositivo médico a través de

ión cuando se ha proporcionado un dispositivo médico a

era cuando se suministra un dispositivo médico conectado

su uso en un procedimiento para proporcionar un dispo iones de este documento..

n cuando se ha implantado un dispositivo médico y se ha

a de la articulación de la cadera cuando se está creando

ión cuando se suministra un dispositivo médico a travésLa Fig. 13c muestra una articulación de cadera en sección

través de un orificio en el hueso femoral.

La Fig. 13d muestra con más detalle un depósito adaptado

La Fig. 14 muestra la inyección de un fluido lubricante en u

La Fig. 15 muestra un dispositivo médico implantable en un

La Fig. 16 muestra una articulación de cadera en sección,

table en una realización opuesta.

La Fig. 17 muestra una articulación de cadera en sección,

table en una realización opuesta.

La Fig. 18 muestra una articulación de cadera en sección,

lización opuesta ha sido colocado y conectado a un depósit

La Fig. 19 muestra una vista frontal de la articulación de la

La Fig. 20 muestra una vista frontal de una articulación de

cionado un dispositivo médico.

La fig. 21 muestra un sistema de lubricación implantable.

La Fig. 22a muestra una vista lateral de una articulación

médico al hueso femoral.

La Fig. 22b muestra una vista lateral de una articulación

médico al hueso tibial.

La Fig. 23 muestra un dispositivo médico que comprende u

La Fig. 24 muestra en sección un dispositivo médico que

artificial.

La Fig. 25a muestra un dispositivo médico que comprende

ensambladas.

La Fig. 26 muestra la colocación de un producto sanitario q

cuando se fija al hueso de la tibia.

La Fig. 27 muestra el dispositivo médico implantable según

y conectado a un depósito y a un puerto de inyección.

La Fig. 28 muestra una vista frontal de un paciente human

implantable.

La Fig. 29 muestra con más detalle un sistema de lubricaci

La Fig. 30 muestra con más detalle un sistema implantable

La Fig. 31 muestra con más detalle un sistema implantable

La Fig. 32 muestra un sistema de lubricación implantable,

artificial de cadera.

La Fig. 33a muestra un sistema de lubricación implantable q

La Fig. 33b muestra un sistema de lubricación implantabl

estado.

La Fig. 34 ilustra un sistema para tratar una enfermedad, e

implantado en un paciente.

Las Fig. 35-49 muestran esquemáticamente varias realizaci

el aparato mostrado en la Fig. 34.

ando se ha proporcionado un dispositivo médico a

ra ser conectado a un dispositivo médico.

uerto de inyección implantable.

ealización opuesta.

ndo se ha colocado un dispositivo médico implan

ndo un dispositivo médico implantable en una rea

rodilla de un paciente humano.

rodilla de un paciente humano, cuando se ha propor

rodilla cuando se ha proporcionado un dispositivo

superficie de articulación de rodilla artificial.

mprende una superficie de articulación de rodilla

múltiples partes del dispositivo médico.

múltiples partes del dispositivo médico, cuando están

comprende múltiples piezas de producto sanitario,

realización, cuando está fijado al hueso de la tibia

uando se ha proporcionado un sistema lubricante

implantable.

lubricación circular.

lubricación circular que comprende un filtro.

ando se lubrica la superficie de una articulación

comprende una aguja retráctil, en un primer estado.

ue comprende una aguja retráctil, en un segundo

l que el sistema incluye un aparato de la invención

s del sistema para alimentar de forma inalámbricaLa Fig. 50 es un diagrama esquemático en bloque

cisa de energía utilizada para el funcionamiento del

La Fig. 51 muestra esquemáticamente una realiza

ligada al cable.

La Fig. 52 es un diagrama de bloques más detallad

inalámbrica utilizada para el funcionamiento del ap

La Fig. 53 es un circuito para la disposición mostrad

Las Fig. 54-60 muestran diversas formas de dispo

plantado en un paciente.

Descripción detallada

A continuación se describen detalladamente las realiza

de referencia semejantes designan elementos idéntico

estas figuras son meramente ilustrativas y no restringen

a la dirección, como "arriba" o "abajo", se refiere única

todas las dimensiones, etc. que se muestran en las figu

Obsérvese que cualquier realización o parte de realiz

miento, puede combinarse de cualquier manera. Todos

descripción general y, por lo tanto, pueden combinarse

La Fig. 1 muestra el cuerpo de un paciente con un dis

principal 1401 y dos tubos de conexión de fluidos 1402 q

hasta las articulaciones que se van a lubricar, en este

Por esta razón, el cuerpo principal 1401 comprende un

comprender otros componentes, como una bomba, un

lubricación, es decir, todos sus componentes, es total

articulación puede lubricarse adecuadamente en el po

inyección extracorpórea, lo que reduce significativament

de articulación y de la gravedad del daño en la articulaci

riódica, continua o según sea necesario, por ejemplo, e

ción. Por lo general, el cuerpo principal 1401 del disposi

que sea fácilmente accesible, por ejemplo, para rellena

namiento a través de una unidad de control inalámbrica

En las fig. 1A y 1B se ilustran con mayor detalle las dos

de la cadera y la articulación de la rodilla, respectivame

de fluidos 1402 tiene en su extremo un miembro de inf

introduce el fluido lubricante en la articulación. La fig. 1

de la cápsula articular en el espacio articular de la arti

conexión con un mecanismo de accionamiento (no mo

para lubricar intermitentemente la articulación. Alternati

infusión 1404 que se coloca permanentemente en el es

cante llega a la articulación. El material del tubo de inf

articulación en su funcionamiento regular o que lo haga

para el tubo de infusión 1404 de la fig. 1B.

Generalmente, hay dos procedimientos básicos para im

cional en el que un área de la articulación se diseca li

dispone en el área diseccionada libre, y un procedimie

expande laparoscópicamente y la aguja de infusión 140

de trócares laparoscópicos. Si el tubo de conexión de f

muestra en la fig. 1A, la aguja de infusión 1403 se coloc

orificio en la cápsula de tal manera que un mecanismo d

de infusión 1403 intermitentemente dentro y fuera del e

nado en el depósito se inyecta intermitentemente. Si, a

en un tubo de infusión 1404, como se muestra en la fig.

lación en el que el tubo se coloca continuamente de tal

mente en la articulación.

La Fig. 1C muestra un dispositivo médico según una reali

superficie de contacto artificial 1101 adaptada para susti

de la articulación de la rodilla. La primera superficie ilustra una disposición para suministrar una cantidad pre arato mostrado en la Fig. 34.

n del sistema, en la que el aparato funciona con energía

e una disposición para controlar la transmisión de energía to mostrado en la Fig. 34.

n la Fig. 52, según un posible ejemplo de implementación.

la alimentación hidráulica o neumática de un aparato im

es preferentes. En las figuras de los dibujos, los números correspondientes en todas las figuras. Se apreciará que modo alguno su alcance. Por lo tanto, cualquier referencia nte a las direcciones mostradas en las figuras. Asimismo, tienen carácter ilustrativo.

n, así como cualquier procedimiento o parte de procedi s ejemplos aquí expuestos deben considerarse parte de la cualquier forma en términos generales.

sitivo de lubricación implantado que consta de un cuerpo transportan un fluido lubricante almacenado en un depósito o una articulación de cadera y una articulación de rodilla. pósito para almacenar el fluido lubricante y también puede otor, una unidad de control o similares. El dispositivo de te implantable en el cuerpo del paciente, de modo que la peratorio independientemente de cualquier componente o l riesgo de infección para el paciente. Dependiendo del tipo una articulación puede lubricarse de forma intermitente/pención de un nivel de fluido lubricante dentro de la articula o de lubricación puede implantarse subcutáneamente para l depósito o configurar funcionalidades o modos de funcio imilar.

iculaciones lubricadas mostradas en la fig. 1, la articulación . En las figs. 1A y 1B puede verse que el tubo de conexión ión que se inserta en el espacio articular y que finalmente uestra una aguja de infusión 1403 que se inyecta a través lación de la cadera. La aguja de infusión 1403 puede, en do), avanzar en el espacio articular y retraerse del mismo ente, en la fig. 1B, el miembro de infusión es un tubo de io articular de manera que un flujo continuo de fluido lubri ón 1404 puede ser un material blando que no perturbe la imamente. No se requiere un mecanismo de accionamiento

ntar el dispositivo de lubricación, un procedimiento conven y la aguja de infusión 1403 o el tubo de infusión 1404 se laparoscópico en el que una cavidad en la articulación se el tubo de infusión 1404 se coloca en la cavidad a través os 1402 termina en una aguja de infusión 1403, como se n estrecha relación con la cápsula articular o dentro de un ccionamiento de la aguja puede introducir y retraer la aguja cio articular de tal manera que el fluido lubricante almace rnativamente, el tubo de conexión de fluidos 1402 termina , se crea un orificio permanente en la cápsula de la articu nera que el fluido lubricante puede ser inyectado continua

ción en la que el dispositivo médico comprende una primera r la superficie distal del hueso femoral 102, que forma parte contacto artificial 1101 puede adaptarse para sustituir lasuperficie del cóndilo lateral, del cóndilo medial o de a

además una segunda superficie de contacto artificial 11

tibial, que es la otra superficie de contacto de la articulac

una entrada 1104 adaptada para recibir un fluido lubrica

en la cara posterior del hueso 102 de la tibia y en la

depósito 1108 está adaptado, según esta realización, p

que se coloca en contacto de fluidos con el depósito 11

fluido lubricante a través de un conducto 1106 que sumi

depósito 1108. Según esta realización, el depósito está

de inyección 1108 que comprende una cámara para ga

1108 se llena a través del puerto de inyección 1107. La

1105 que está al menos parcialmente integrado en dic

realización de la fig. 1, el canal 1105 está totalmente in

fluido lubricante sobre las superficies artificiales de cont

ciales de contacto 1101, 1102 y mejora su funcionami

podría igualmente adaptarse para ser implantado en la

un caballo.

La Fig. 1D muestra el dispositivo médico implantable se

tado para sustituir partes de la articulación de la cadera.

1105 adaptados para lubricar la superficie de contacto

lubricante que se inyecta en el canal a través de un c

implantable. El conducto 1106 coloca la pluralidad de ca

está situado en la parte del vástago, adaptada para la fi

dispositivo médico. El conducto 1106 transporta fluido lu

canales 1105. El depósito 1108 según la realización de

que empuja una porción de pared móvil en forma de pis

depósito 1108 está adaptado para ser rellenado a trav

lateral del dispositivo médico. La inyección de fluido lu

resorte 1109 que de este modo coloca el fluido lubrican

conducto 1106 y hacia los canales 1105 para lubricar la

1108 accionado por resorte podría sustituirse por otros t

el fluido lubricante, como un depósito 1108 que compren

adicionalmente mediante la inyección de un fluido lubrica

que el depósito 1108 sea un depósito elástico en cuyo c

el fluido lubricante.

La fig. 1E ilustra un dispositivo de lubricación implantad

de la fig. 1E comprende un depósito R para almacenar

conecta el depósito R con un tubo de infusión 1404 colo

espacio articular. Con el fin de crear una presión apropia

del tubo de conexión de fluidos 1402 y el tubo de inyec

está dispuesta dentro del depósito R que puede produ

depósito está implantado subcutáneamente de tal maner

pared exterior del depósito R es accesible a través de l

puede ser repuesto en el depósito R por una jeringa i

inyección de reposición 1406 puede estar hecho de un

que es autosellante con respecto a la penetración de un

La Fig. 1F muestra otra realización del dispositivo de lubr

por un motor M conecta un depósito R con un tubo de c

de tubo 1402a, 1402b que forman una trayectoria de fluj

sito R y la articulación lubricada. Cada una de las dos po

individual 1404a, 1404b insertado en el espacio de la ar

depósito se introduce en el espacio de la articulación a

1404a, mientras que el fluido lubricante usado se cond

porción de tubo 1402b con el tubo de infusión 1404b a tra

dentro de la trayectoria de flujo parcialmente definida

bomba P, el fluido lubricante circula continuamente dent

de tubo de conexión de fluidos 1402a, 1402b, de tal ma

cialmente después de pasar por la articulación. Sin emb

que fluye fuera de la articulación y dentro del tubo de infu

extrañas que se han añadido al fluido lubricante en su c

sitivo de filtrado 1427 con el fin de asegurar la calidad y

El dispositivo de filtrado 1427 tiene un filtro 1428 que s

fluido lubricante completo pasa a través del filtro.

s cóndilos. El dispositivo médico de la fig. 1C comprende adaptada para sustituir la superficie de contacto del hueso de la rodilla. El dispositivo médico implantable comprende de un depósito 1108, que según esta realización se coloca a posterior del hueso 102 del fémur, respectivamente. El ser rellenado por medio de un puerto de inyección 1107 . El depósito 1108 suministra la entrada 1104;1123 con un tra una conexión de fluidos entre el dispositivo médico y el ptado para colocarse bajo presión a través de dicho puerto resurizado que se comprime aún más cuando el depósito trada 1104;1123 transporta el fluido lubricante a un canal s superficies de contacto artificiales 1101,1102. Según la rado en el dispositivo médico. El canal 1105 distribuye el o 1101, 1102 y, de este modo, lubrica las superficies artifi o al reducir la fricción. El dispositivo médico implantable iculación de la rodilla de otro mamífero, como por ejemplo

una realización en la que el dispositivo médico está adap l dispositivo médico comprende una pluralidad de canales rtificial de la articulación de la cadera mediante un fluido ucto 1106 situado centralmente en el dispositivo médico les 1105 en conexión de fluidos con un depósito 1108 que ión en el hueso femoral de un paciente humano, de dicho cante a la entrada 1123 para su posterior distribución a los fig. 1D está cargado por resorte mediante un resorte 1109 1110 para colocar dicho fluido lubricante bajo presión. El del puerto de inyección 1107, que está situado en el lado cante a través del puerto de inyección 1107 comprime el bajo presión, que presiona el fluido lubricante a través del iculación de la cadera de un paciente humano. El depósito s de depósitos adaptados para ejercer una presión sobre una cámara llena de un gas presurizado que se presuriza a través de un puerto de inyección, además es concebible las propiedades elásticas del depósito elástico presurizan

sus componentes principales. El dispositivo de lubricación luido lubricante y un tubo de conexión de fluidos 1402 que do con su extremo abierto permanentemente dentro de un para forzar el fluido lubricante desde el depósito R a través n 1404 dentro de la articulación, una cámara de gas 1407 la presión requerida al expandir su volumen. Además, el que un puerto de inyección de relleno 1406 dispuesto en la iel del paciente 1405 de tal manera que el fluido lubricante ctada a través de la piel del paciente 1405. El puerto de embrana apropiada, por ejemplo, un material polimérico, ringa de inyección.

ción según la presente invención. Una bomba P accionada xión de fluidos circular 1402 que consta de dos porciones ircular completa para el fluido lubricante a través del depó ones de tubo 1402a, 1402b comprende un tubo de infusión lación, mientras que el fluido lubricante almacenado en el avés de la porción de tubo 1402a con el tubo de infusión desde la articulación de vuelta al depósito a través de la s de un dispositivo de filtro 1427 con un filtro 1428 colocado la porción de tubo 1402b. Bajo la presión creada por la de la trayectoria de flujo circular formada por las porciones ra que el fluido lubricante puede reutilizarse al menos par o, con el fin de permitir la reutilización del fluido lubricante n 1404b, la posible suciedad e impurezas u otras partículas ino a través de la articulación son eliminadas por el dispo efectos deseados del fluido lubricante en su reutilización. loca dentro de la trayectoria de flujo de tal manera que el ispositivo de filtrado 1427 está adaptado para limpiarregularmente el filtro 1428 retirando las partículas filtrada

sellado 1433. Alternativamente, las partículas retiradas t

plo, a un vaso sanguíneo o similar.

Aunque la realización mostrada en la fig. 1F puede comp

se describirá un tipo de depósito en particular. El volum

secciones por medio de una membrana 1429. Una secc

de fluido lubricante. Un puerto de inyección de rellenado

medio de una aguja de rellenado a través de la piel del

gas está a presión ambiente o sobrepresurizada. A medi

de lubricación, la presión en la sección de gas dismin

relativo negativo. Dependiendo del tipo particular de bo

activa 1431 para prevenir cualquier reflujo desde la bo

prevenir cualquier reflujo desde el depósito R al conduct

El motor M también se controla de forma inalámbrica m

paciente. Sin embargo, también es posible colocar la u

una comunicación inalámbrica entre la unidad de control

de la piel del paciente. Preferiblemente, la unidad de cont

de control C es preferiblemente programable desde el e

a través de contactos galvánicos, a fin de permitir una c

las demandas cambiantes. La unidad de control C det

como la cantidad de fluido lubricante que debe inyectars

de la unidad de control C, puede disponerse subcutánea

M.

Existen varias formas de suministrar energía al motor M.

cuerpo del paciente, por ejemplo, para cargar un acumul

la realización mostrada en la fig. 1F, una fuente de energ

forma a través de la piel del paciente 1405 a un disposit

la primera forma en energía de una segunda forma, com

el acumulador A, que suministra energía secundaria al

En general, la fuente de energía externa E puede est

electromagnético, un campo magnético o un campo elé

ondas electromagnéticas o de ondas sonoras. Por ejem

fig. 1F puede actuar como una célula solar, pero estar

energía primaria E. El dispositivo transformador de en

cambios de temperatura en energía eléctrica. En lugar

una fuente de energía primaria implantable E, como una

La señal de energía también puede utilizarse para trans

la modulación adecuada de la señal de energía, indepen

o por cable, sirviendo así la señal de energía como señal

Más concretamente, la señal de control puede ser una s

La fig. 2A muestra con más detalle un dispositivo de l

1403 que tiene un extremo de punta 1408. El extremo d

puerto de salida lateral de suministro de fluido lubricante

longitudinal dentro de un tubo de conexión de fluidos d

accionamiento D.

El tubo de conexión de fluidos 1402 está unido a una bo

y puede diseñarse de muchas maneras. En la fig. 2A,

inyectar en el espacio articular de una patente forma part

separado de la bomba P y conectado a ella, por ejempl

sin embargo, una pared móvil o flexible 1410 de una

desplazable eléctricamente (o manualmente) para bomb

través del tubo de conexión de fluidos 1402 hacia la a

accionada por motor, y el motor podría ser controlado

cantidad de fluido lubricante a ciertos intervalos de tiemp

El depósito R, la bomba P y/u otros componentes del

mencionado, un control automático para el motor, etc.,

1403 y el mecanismo de accionamiento D. Por supue

pondrá de manifiesto al considerar otras realizaciones d

En el dispositivo de lubricación mostrado en la fig. 2A,

miento de la pared móvil/flexible 1410, se producirá un filtro 1428 y depositándolas en un espacio de deposición én pueden devolverse al cuerpo del paciente, por ejem

r una gran variedad de tipos de depósito, a continuación l depósito R mostrado en la fig. 1F está dividido en dos stá llena de gas, mientras que la otra sección está llena permite rellenar el depósito R con fluido de infusión por te 1405. Cuando el depósito R está lleno, la sección de e se extrae fluido lubricante del depósito R en cada ciclo or debajo de la presión ambiente, es decir, a un valor , puede ser ventajoso proporcionar una válvula de bola al depósito R y otra válvula de bola activa 1432 para conexión de fluidos 1402b.

te una unidad de control C implantada en el cuerpo del de control C fuera del cuerpo del paciente y establecer el motor M o proporcionar contactos galvánicos a través se implanta junto con el motor M, en cuyo caso la unidad r del cuerpo del paciente, ya sea de forma inalámbrica o ración adecuada de la unidad de control en función de a el período de tiempo entre los ciclos de infusión, así el espacio en cada ciclo de infusión. Además o en lugar un interruptor sensible a la presión para activar el motor

ejemplo, la energía puede suministrarse desde fuera del A, como una batería recargable y/o un condensador. En maria extracorpórea E transmite energía de una primera ansformador de energía T que transforma la energía de gía eléctrica. La energía eléctrica se utiliza para recargar M a demanda.

aptada para crear un campo externo, como un campo , o para crear una señal de ondas, como una señal de l dispositivo transformador de energía T mostrado en la ado al tipo particular de señal de ondas de la fuente de T también puede estar adaptado para transformar los a fuente de energía primaria externa E, puede utilizarse ría normal de larga duración en lugar del acumulador A. una señal de control de la unidad de control C mediante mente de si la energía se transmite de forma inalámbrica da portadora para la señal de control digital o analógica. modulada en frecuencia, fase y/o amplitud.

ción implantado que comprende una aguja de infusión unta 1402 está cerrado en su extremo distal y tiene un . La aguja 1403 está dispuesta para su desplazamiento emo abierto 1402 al ser activada por un mecanismo de

plantada P. La bomba P se muestra esquemáticamente pósito R que contiene el fluido lubricante que se va a la bomba P. Alternativamente, el depósito R podría estar mo se muestra básicamente en la fig. 2B. En la fig. 2A, P, que puede realizarse como un pistón o similar, es termitentemente fluido lubricante desde el depósito R a e infusión 1403. La bomba P podría, por ejemplo, ser áticamente para inyectar intermitentemente una cierta avés de la aguja de infusión 1403 en el espacio articular. sitivo de lubricación implantado, como el motor antes plantan preferentemente junto con la aguja de infusión on posibles otras modificaciones apropiadas, como se resente invención.

entar la presión en el depósito R mediante el acciona azamiento de la aguja de infusión 3 contra la fuerza deun muelle 1411 del mecanismo de accionamiento D. De

1403 penetrará en el espacio articular a lubricar. Cuand

y la presión ejercida sobre el fluido lubricante por medio

válvula de bola 1412 se desplazará contra un segundo

de retorno 1411. De este modo, mientras la presión se

será bombeado desde el depósito R a través del tubo d

el puerto de salida de la aguja 1409 hacia el espacio ar

1412 se cerrará debido a los resortes de retorno 1411

posición inicial como se muestra en la fig. 2A. Este proce

y tipo de la articulación a ser lubricada de tal manera q

particular.

Cabe señalar que la fuerza que actúa sobre la aguja de

como el producto de la presión real y la sección transver

aguja de infusión típica es relativamente pequeña, debe

articular y vencer las fuerzas de contrapeso de los muell

el mecanismo de accionamiento D de tal manera que se

del mecanismo de accionamiento. Así, cuando la cáma

baja presión, tal como la presión ambiente, la fuerza q

producto de la presión real y la sección transversal com

sustancialmente mayor.

Esto se muestra en la fig. 2B. El mecanismo de acciona

aguja de infusión 1403, como se muestra en la fig. 3.

pistón 1414 y una segunda cámara 1415b detrás del pist

corresponde a la presión ejercida por la bomba P, la pr

valor inferior. Por ejemplo, la cámara 1415b podría llenar

del muelle de retorno 1411, ya que el aire comprimido y

Sin embargo, es difícil sellar de forma segura una cámar

fluido, como el fluido lubricante, y el fluido puede ser i

1416 podría ser de tipo balón simple para llenarse sin

volumen flexible 1416 puede comprender una cámara

una membrana flexible. También en este caso podría pr

En lugar del volumen flexible 1416, un conducto 1417

conectar la segunda cámara 1415b con el depósito R. A

será expulsado de la segunda cámara 1415b a través

infusión 1403 se retrae por medio del muelle de retor

conducto 1417 de vuelta a la segunda cámara 1415b.

paciente junto con el mecanismo de accionamiento D y

se desea.

La Fig. 2C muestra un dispositivo de lubricación muy

proximidades y en una posición relativa adecuada a la

avanzar intermitentemente en la articulación al ser activ

individuales del dispositivo están contenidos dentro de

1419a, 1419b. El volumen definido por la pared exterior

Una porción de pared 1419a es flexible para permitir lo

rellenado. La porción de pared 1419a está hecha de

penetración de una aguja de infusión 1403. De este m

lubricante a través de la porción de pared de polímero 1

La otra porción de pared 1419b es rígida para proporcio

dos dentro del cuerpo 1418. En la porción de pared rígid

de penetración 1421 se encaja a presión en el área de v

de un material autosellante con respecto a las penetraci

infusión está dispuesta para penetrar en el área de la ve

La aguja 1403 está conectada a un pistón 1414 que sep

segunda cámara 1415b detrás del pistón 1414, como se

bién se proporcionan un resorte de retorno 1411 y un

proporcionan aberturas 1422 para conectar la segunda

eleva la presión en la primera cámara 1415a, el pistón 1

1415b a través de las aberturas 1422 hacia el depósito odo, el extremo de la punta 1408 de la aguja de infusión uelle de retorno 1411 está completamente comprimido pared móvil/flexible 1410 se incrementa aún más, una de retorno 1413 que es más fuerte que el primer muelle nga a un nivel suficientemente alto, el fluido lubricante xión de fluidos 1402, la aguja de infusión hueca 1403 y r del paciente. Al liberarse la presión, la válvula de bola 13, y luego la aguja de infusión 1403 se retraerá a su rá repetido periódicamente dependiendo de la condición logre una lubricación intermitente de la articulación en

ón 1403 para hacer avanzar la misma puede calcularse la aguja 1403. Dado que la sección transversal de una rcerse una presión elevada para penetrar en el espacio retorno 1411 y 1413. Por lo tanto, es ventajoso construir n dos cámaras estrictamente separadas delante y detrás trás del mecanismo de accionamiento D se mantiene a túa sobre la aguja de infusión 1403 correspondería al del mecanismo de accionamiento D y, por lo tanto, sería

to D comprende un pistón 1414 al que está acoplada la ón 1414 separa una primera cámara 1415a delante del 14. Mientras que la presión en la primera cámara 1415a en la segunda cámara 1415b puede mantenerse en un n un gas compresible. En ese caso, se podría prescindir ría una fuerza de retracción de la aguja.

gas. Por lo tanto, la segunda cámara 1415b se llena con do hacia un volumen flexible 1416. El volumen flexible er ninguna fuerza contraria fuerte. Alternativamente, el s separada del fluido de la segunda cámara 1415b por dirse del muelle de retorno 1411.

actúa como tubo de conexión de fluidos 1402) puede ndo se hace avanzar la aguja de infusión 1403, el fluido nducto 1417 hacia el depósito R, y cuando la aguja de 11, el fluido será extraído del depósito R a través del omba P y el depósito R se implantan en el cuerpo del uja 1403, ya sea a distancia o como una sola unidad, si

acto para ser implantado por vía subcutánea y en las ación a lubricar, de tal manera que la aguja 1403 pueda or el mecanismo de accionamiento D. Los componentes uerpo unitario 1418 que comprende una pared exterior a, 1419b está completamente lleno de fluido lubricante. bios de volumen que se producen con cada inyección y terial polimérico que es autosellante con respecto a la l dispositivo de lubricación puede rellenarse con fluido mientras se implanta subcutáneamente.

erta estabilidad a los componentes individuales conteni 9b se forma un área de ventana 1420 y una membrana a 1420. La membrana de penetración 1421 está hecha resultantes de la aguja de infusión 1403, cuya aguja de 1420 y penetrar así en el espacio articular a lubricar.

na primera cámara 1415a delante del pistón 1414 y una omentado anteriormente en referencia a la fig. 2B. Tam ula de bola 1412 con un resorte de retorno 1413. Se ra 1415b con el depósito R, de manera que cuando se ede expulsar fluido lubricante desde la segunda cámara depósito R está aproximadamente a presión ambiente.

La presión en la primera cámara 1415a se aumenta po

xible 1410 movida hacia delante y hacia atrás por un

paso de flujo 1423 está formado en una carcasa 1424 e

paso de flujo tiene una constricción de flujo 1425 y una

El dispositivo de infusión mostrado en la fig. 2C funcio

vil/flexible 1410 (es decir, se mueve en la dirección de l

1415a no fluirá de vuelta al depósito R a través del pas

pasaje de flujo 1423, sino que impulsará el pistón 1412

expulsa el fluido lubricante de la segunda cámara 1415b

1412 se encuentra en su posición final y la pared móvil

la presión en la primera cámara 1415a eventualmente s

la fuerza de resorte del resorte de retorno 1413, abrie

lubricante sea descargado a través de la aguja hueca 1

la membrana 1418 y la articulación en la que el cuerpo

damente. Al liberarse la presión en la primera cámara 1

xible 1410, la válvula de bola 1412 se cerrará inmediat

simultáneamente arrastrados hacia atrás a su posición

la pared móvil/flexible 1410 se mueva más hacia atrá

posición inicial, extrayendo así fluido lubricante adicion

cante adicional compensa la cantidad de fluido lubrica

intermitente. Además de las capacidades de avance y r

mecanismo de accionamiento del dispositivo de lubricac

para desplazar lateralmente el extremo de la punta 1408

El dispositivo de lubricación mostrado en la fig. 2C propo

de gas y no requerir ningún sellado particular de la p

señalar que todos los componentes del dispositivo de in

polimérico, aunque es preferible que al menos la aguja

hechos de un metal inerte.

La fig. 2D muestra una vista en sección transversal de

con la disposición mostrada en la fig. 1F. Este grupo

2004/012806 A1 y los otros grupos de bombeo descrito

presente invención. El grupo motobomba comprende

membrana P y un dispositivo de bomba de válvula 1434

en una carcasa cilíndrica 1435. El dispositivo de válvul

disco cerámico 1436 estacionario montado en y fijado a

de un disco cerámico 1437 enfrentado y tocando el disc

1436. Un motor 1438 está montado en la carcasa 1435

incluye un eje de motor estriado acoplado a estrías cor

1437 para permitir que el disco 1437 se mueva un poco

el disco 1437 sigue la rotación del motor 1435. En el ej

una arandela elástica 1441 que ejerce una ligera presió

La bomba P incluye una membrana de bomba 1451 qu

membrana 1451 es una membrana metálica, por ejem

revestido para conseguir una larga vida útil y evitar la dif

tiempo. Un dispositivo de operación, que en esta reali

incluye un manguito de leva 1452 que tiene una ranur

rueda de leva 1454, que gira en la ranura recortada emp

1455 conectado al disco giratorio 1437. La rueda de lev

en el eje de bomba 1455. El eje de la bomba 1455 gira

eje estriado 1461 que está acoplado a estrías correspon

1437. El acoplamiento estriado descrito permite que el

eje de la bomba 1455. El eje de la bomba 1455 está mo

nario en dirección axial con respecto al cojinete de bola

1455 se extienden más allá del cojinete de bolas 1458

1442 del disco estacionario 1436 y una cámara de bom

Cuando el motor 1438 gira, la membrana 1451 se muev

se mueve hacia arriba y hacia abajo, el disco giratorio 14

segundo y tercero 1444 y 1445, de modo que el fluido

1445 a la cámara de bombeo 1460 o se recibe desde l

el tercer canal 1445. En la fig. 2D, el primer canal 144

abierto 1450 de modo que el segundo canal 1444 recib io de una bomba P que comprende una pared móvil/fleismo de accionamiento apropiado, motor o similar. Un ue el pistón 1410 está dispuesto de forma deslizante. El ra de salida 1426 dentro de la carcasa 1424.

la siguiente manera. Cuando se acciona la pared móha), el fluido lubricante contenido en la primera cámara flujo 1423, debido a la constricción de flujo 1425 en el aguja 1403 hacia el área de la ventana 1420 mientras és de las aberturas 1422 al depósito R. Cuando el pistón le 1410 se mueve aún más en la dirección de la flecha, ará a un nivel lo suficientemente alto como para superar sí la válvula de bola 1412 y permitiendo que el fluido uyo extremo de punta 1408 ha penetrado mientras tanto del dispositivo de lubricación está posicionado apropia ebido al deslizamiento hacia atrás de la pared móvil/fle te y el pistón 1412 con la aguja de infusión 1403 serán a. El paso de flujo 1423 es necesario para permitir que so después de que el pistón 1412 haya alcanzado su depósito R a la primera cámara 1415a, cuyo fluido lubri ministrado al paciente durante los ciclos de inyección ión intermitentes del mecanismo de accionamiento D, el ostrado en la fig. 2C puede comprender además medios aguja de infusión 1403 para evitar la fibrosis o similares.

varias ventajas, tales como no implicar ninguna cámara óvil/flexible 1410 y el elemento de pistón 1412. Cabe mostrado en la fig. 2B pueden estar hechos de material fusión 1403 y los muelles de retorno 1411, 1413 estén

nidad de motor-bomba que podría utilizarse en relación omba se describe extensamente en el documento WO el mismo pueden emplearse también en relación con la njunto de bomba de válvula, en el que una bomba de tituyen dos elementos principales del conjunto montado incluye un primer miembro de válvula en forma de un rcasa 1435, y un segundo miembro de válvula en forma mico 1436 y giratorio con respecto al disco estacionario cierra los discos cerámicos 1436 y 1437. El motor 1438 ndientes en un orificio central inferior del disco giratorio rección axial con respecto al eje de motor 1439, aunque otor 1439 están montados un miembro de tope 1440 y ra el disco 1437 para empujarlo contra el disco fijo 1436.

de ser cualquier tipo de membrana. Preferiblemente, la na membrana de titanio, o un tipo de material plástico de fluido a través de la membrana 1451 con el paso del está incorporado en el conjunto de bomba de válvula, rtada con dos superficies de leva opuestas 1453, una o contra las superficies de leva 1453, y un eje de bomba está montada a través de un eje de rueda de leva 1456 e está conectado al disco giratorio 1437 a través de un s en un orificio central superior 1461 en el disco giratorio 1437 se mueva algo en dirección axial con respecto al en un cojinete de bolas encapsulado 1458 y es estacio 8. Varias ranuras alargadas 1459 en el eje de la bomba n como pasajes de flujo de fluido entre el primer canal 460 debajo de la membrana 1451.

a arriba y hacia abajo. A medida que la membrana 1451 ecta alternativamente el primer canal 1442 a los canales nsmite desde el segundo canal 1444 o el tercer canal ra de bombeo 1456 a través del segundo canal 1444 o uestra conectado al segundo canal a través del canal o a través del primer canal 1442 desde la cámara 1460.

El material particular seleccionado para los discos 143

ser capaz de funcionar con tolerancias muy finas sin que

varios materiales disponibles en el mercado que son ade

mezclada con otros materiales, tales como fibra de carb

La figura 3 muestra el dispositivo médico según una re

reemplazar la superficie de contacto de la cabeza del fé

médico según esta realización la superficie de contacto

dad de canales adaptados para lubricar la articulación

El dispositivo médico comprende además una porción

fémur y/o al cuello del fémur del hueso femoral.

La fig. 4 muestra el dispositivo médico según la fig. 3 en

pluralidad de canales en conexión de fluidos con un de

centralmente en la porción de fijación 44, estando los ca

conducto 1106 transporta fluido lubricante a la entrad

conducto termina en una sección de conexión 1111 que

ducto 1106 o a un depósito, o a canales adicionales.

La Fig. 5 muestra una vista frontal del cuerpo de un pa

troscópico de operar la articulación de la cadera para

realizaciones aquí descritas desde el lado opuesto del

bulo 8 y la cabeza del fémur 5. Las pequeñas incisione

inserción de los trocares laparoscópicos/artroscópicos 3

la cabeza del fémur 5. Las pequeñas incisiones 14 en l

de los trócares laparoscópicos/artroscópicos 33a,b,c en

maras 34, un instrumento quirúrgico adaptado para cre

introducir, colocar, conectar, fijar, crear o rellenar un dis

a través de dichos trocares laparoscópicos/artroscópico

La Fig. 6 muestra una vista lateral del cuerpo de un pa

sección. La articulación de la cadera comprende una c

fémur 6, que es la parte superior del hueso fémur 7. La

es una parte en forma de cuenco del hueso pélvico 9.

para alcanzar la articulación de la cadera 39 con una o

crear un orificio en el hueso pélvico 9, o instrumentos

dispositivo médico implantable.

La Fig. 7 muestra la creación de un orificio 18 en el hu

diseccionado. El orificio 18 se crea desde el lado abdo

continuo de un dispositivo de creación de orificios 22 c

hueso pélvico 9. El orificio 18 atraviesa el hueso pélvic

de la cadera 19. Según una primera realización, el orif

implantable pase a través del orificio 18 en todo su tama

La fig. 8a muestra una segunda realización en la que el

pico/artroscópico es mucho más pequeño que el mostra

el orificio 20 sea más pequeño y, por tanto, también la i

La Fig. 8b muestra la articulación de la cadera en secció

del fémur 5 y el acetábulo. El dispositivo médico según e

a un conducto 1106 que a su vez está conectado a una

9. El conducto 1106 transporta fluido lubricante a la entr

cadera. El conducto 1106 transporta fluido lubricante a

1105. Para la inserción a través de un orificio 18 en el h

el dispositivo médico podría ser enrollado o comprimido,

molde adaptado para ser reabsorbido por el cuerpo hum

El dispositivo médico podría estar adaptado para ser fija

La Fig. 9a muestra una articulación de cadera en secció

orificio 18 en el hueso pélvico 9 para sustituir la superfici

comprende una superficie de contacto artificial 1103b y

médico y adaptada para fijar el dispositivo médico a l

pluralidad de canales 1105 que salen en la superficie d

canales están en conexión de fluidos con un conducto 1

1111b adaptada para conectar el conducto a un segu

1106b, que a su vez está en conexión de fluidos con u 37 es importante porque el material seleccionado debe s discos se peguen entre sí con el paso del tiempo. Hay s para este propósito, por ejemplo, cerámica o cerámica

ión en la que el dispositivo médico está adaptado para el hueso femoral de un paciente humano.. El dispositivo ial 1103b del dispositivo médico comprende una plurali cadera de un paciente humano con un fluido lubricante. ción 44 para fijar el dispositivo médico a la cabeza del

ón, mostrando el dispositivo médico que comprende una (no mostrado) a través de un conducto 1106 colocado 1105 totalmente integrados en el dispositivo médico. El 3 para su posterior distribución a los canales 1105. El adaptada para conectar el conducto a un segundo con

humano, ilustrando un procedimiento laparoscópico/arrcionar un dispositivo médico según cualquiera de las ulo 8. La articulación de la cadera comprende el acetá en la pared abdominal del paciente humano permiten la La articulación de la cadera comprende el acetábulo 8 y d abdominal del paciente humano permiten la inserción erpo de los pacientes. A continuación, una o varias cá orificio en el hueso pélvico 35, o instrumentos 36 para o médico implantable, pueden introducirse en el cuerpo ,b,c.

humano, con la articulación de la cadera mostrada en de fémur 5 situada en la parte superior del cuello del za del fémur 5 está en conexión con el acetábulo 8, que ócares laparoscópicos/artroscópicos 33a,b,c se utilizan ámaras 34, un instrumento quirúrgico 35 adaptado para ra introducir, colocar, conectar, fijar, crear o rellenar un

élvico 9, después de que el hueso pélvico 9 haya sido del hueso pélvico 9 mediante el movimiento repetitivo o do en el paciente humano desde el lado abdominal del sde el lado opuesto al acetábulo 8 hasta la articulación 8 es grande, lo que permite que un dispositivo médico ncional.

o 20 creado en un procedimiento quirúrgico o laparoscóla fig. 8a, lo que permite que el dispositivo 22 que crea n y la disección realizadas en el cuerpo humano.

do se ha colocado un dispositivo médico entre la cabeza alización comprende múltiples canales 1105 conectados ón de conexión colocada en el orificio del hueso pélvico 123 para su posterior distribución a la articulación de la trada 1123 para su posterior distribución a los canales élvico 9 siendo más pequeño que el dispositivo médico, gún otra realización, moldeado en su lugar ya sea en un ndirse o servir como la superficie del dispositivo médico. diante un adhesivo o un elemento de fijación mecánico.

ndo se suministra un dispositivo médico, a través de un contacto de la cabeza del fémur 5. El dispositivo médico arte de fijación 44 situada centralmente en el dispositivo eza del fémur 5. El dispositivo médico comprende una acto artificial para lubricar la articulación de cadera. Los ue a su vez está conectado a una pieza de interconexión onducto 1106b o a una segunda porción del conducto ósito 1108 colocado en el hueso femoral 7 del pacientehumano. El depósito 1108 está colocado en el hueso f

presurizado, que según la realización mostrada en la fi

está cargado por resorte por medio de un resorte 1109 e

1110 que presuriza el fluido lubricante. El depósito 110

se coloca en conexión con el hueso femoral 7 por debaj

cación adecuada es también concebible, en conexión co

médico es según la realización de la fig. 9a operable us

zaciones el dispositivo médico es operable por un dispo

que podría ser accionada por propulsión directa, tal com

gía acumulada, tal como una batería. Los canales o co

prender una válvula para cerrar el flujo de fluido lubrica

conexión entre el depósito y la superficie de contacto a

controlada desde fuera del cuerpo humano mediante, p

La figura 9b muestra la articulación de la cadera en secc

dispositivo médico según otra realización, reemplazando

médico comprende una superficie de contacto artificial

están conectados a un conducto 1106, 1106b colocado

a su vez en conexión de fluidos con un depósito 1108

las partes esponjosas del hueso femoral, el depósito e

médico para lubricar la superficie de contacto artificial 1

La Fig. 10 muestra la articulación de la cadera en secci

adaptado para sustituir la superficie de contacto del ac

acetábulo artificial 65 que comprende una pluralidad de

de interconexión 1111.. El dispositivo médico, según l

colocado en un orificio 18 del hueso pélvico 9 para s

muestra además una unidad a la que está conectado el

un depósito 1108 y dos dispositivos creadores de presi

surizar el fluido lubricante para presionar dicho fluido lu

pluralidad de canales 1105 para lubricar el dispositivo m

cante a la entrada 1123 para su posterior distribución a lo

ser accionados por resorte o comprender un elemento l

la inyección de un fluido lubricante en el depósito 1108.

que comprende una membrana autosellante 1112, que

Parileno. Según otra realización, la unidad comprende

jada en el contenedor 1113a, que bombea el fluido lubric

la pluralidad de canales 1105. Según una realización, la

timento 1113b.

La Fig. 11a muestra un instrumento quirúrgico adaptad

realizaciones aquí descritas, o un molde para crear un

mento quirúrgico comprende una porción de agarre 76 y

ciones mostradas en la fig. 11a,b,c el instrumento com

parte de agarre 76 rotar en relación con la parte de ma

instrumento quirúrgico carezca de este elemento de rot

La Fig. 11b muestra el instrumento quirúrgico adaptado

rias para crear o proporcionar una superficie para la arti

esta realización, el instrumento quirúrgico comprende a

alcance del instrumento y facilita el alcance de la articul

desde el lado opuesto al acetábulo.

La Fig. 11c muestra el instrumento quirúrgico adaptado

rias para crear o proporcionar una superficie de articul

realización, el instrumento quirúrgico comprende ademá

ajuste de ángulo podrían ser ajustables para variar el á

de manipulación 77, o fijarse en un ángulo adecuado p

un orificio en el hueso pélvico desde el lado opuesto del

La Fig. 12 muestra la articulación de la cadera en sec

dispositivo médico implantable está adaptado para ree

orificio 18 en el hueso pélvico 9, sin embargo, en otra

médico esté adaptado para insertarse a través de un or

de la cadera. El dispositivo médico comprende una plu

ducto 1106 que coloca los canales 1105 en conexión de

a la entrada 1123 para su posterior distribución a los ca al 7 y está adaptado para contener un fluido lubricante está presurizado por medio de dicho depósito 1108 que exión con una porción de pared móvil en forma de pistón además conectado a un puerto de inyección 1107 que trocánter mayor 1186, sin embargo, cualquier otra colo ueso, en una cavidad o subcutáneamente. El dispositivo un depósito presurizado, sin embargo según otras reali operativo accionado, tal como una bomba implantable, pulsión inductiva o magnética, o por una fuente de ener tos podrían, según una realización (no mostrada), com través del conducto 1106 o canal 1105, cerrando así la l. La válvula podría ser accionada y adaptada para ser mplo, un control remoto.

uando se ha dispuesto en la articulación de la cadera un perficie de contacto de la cabeza del fémur. El dispositivo b que comprende una pluralidad de canales 1105 que parte de fijación del dispositivo médico.. El conducto está ado en el interior del hueso femoral, preferiblemente en í en conexión de fluidos con los canales del dispositivo del dispositivo médico.

ando se proporciona un dispositivo médico implantable lo. El dispositivo médico comprende una superficie de les conectados a un conducto 1106 mediante una parte lización mostrada en la fig. 10, está adaptado para ser r la superficie de contacto 65 del acetábulo. La fig. 10 ucto 1106, según una realización la unidad comprende 13a, 1113b adaptados para crear una presión para prente a través del conducto 1106 y además a través de la implantable. El conducto 1106 transporta el fluido lubri ales 1105. Los dispositivos creadores de presión pueden de gas presurizado que se presuriza aún más mediante nidad comprende además un puerto de inyección 1107 riblemente es una membrana de silicona recubierta de positivo de operación accionado, como una bomba alo desde el depósito 1108 a través del conducto 1106 hasta a está alimentada por una batería alojada en el compar

insertar un dispositivo médico según cualquiera de las sitivo médico, según una primera realización. El instru porción de manipulación 77. De acuerdo con las realiza e además un elemento de rotación 78 que permite a la ación 77, sin embargo es igualmente concebible que el 78.

insertar una prótesis, piezas protésicas o piezas necesa ión de la cadera, según una segunda realización. Según s una sección desplazada paralela 79, que aumenta el de la cadera a través de un orificio en el hueso pélvico

insertar una prótesis, partes protésicas o partes necesa de cadera, según una tercera realización. Según esta miembros de ajuste de ángulo 80a,b. Los miembros de de dicha parte de agarre 76 en relación con la porción ear operando en una articulación de cadera a través de ábulo 8.

cuando se ha proporcionado un dispositivo médico. El ar la superficie del acetábulo y se inserta a través de un lizaciones es igualmente concebible que el dispositivo en el hueso femoral 7 o en la cápsula de la articulación d de canales 1105 interconectados a través de un con os entre sí. El conducto 1106 transporta fluido lubricante 1105. El conducto 1106 está conectado además a unaprimera porción de una parte de interconexión 1111 que

una parte de interconexión 1111b. La parte de intercone

una segunda porción del conducto 1106, lo que permite

el lado del acetábulo del hueso pélvico 9 y una segund

pelvis, o lado opuesto del acetábulo del hueso pélvico 9.

larmente beneficiosa cuando el dispositivo médico se h

en la cápsula articular de la cadera y el depósito 1108 s

otra zona del lado abdominal del hueso pélvico 9. El con

para transportar un fluido lubricante desde el depósito

1108 está, según la realización mostrada en la fig. 12, ad

de un muelle 1109 que ejerce una fuerza sobre una porc

el fluido lubricante a través del conducto 1106 y ademá

además un puerto de inyección 1107 situado en la part

en el mismo caso aumentar la presión del fluido lubricant

La fig. 13a muestra a un paciente humano en una vista l

hueso femoral 7 tiene una parte proximal que comprend

En la fig. 13a se está creando un orificio 82 a partir de u

interior del hueso femoral 7, siguiendo el cuello del fému

hacia el interior de la articulación de la cadera. El orificio

dispositivo médico que, preferiblemente, puede enrollars

La Fig. 13b muestra la articulación de la cadera en secci

del orificio 82 en el hueso femoral 7 y fijado en la cavi

pluralidad de canales 1105 conectados entre sí por un co

podría proporcionarse a través de la cápsula articular de

el dispositivo médico ha sido suministrado, se utiliza un

un conducto 1106' para suministrar el depósito 1108 al o

conducto 1106 del dispositivo médico.

La Fig. 13c muestra la articulación de la cadera en sec

hueso femoral 7 ha sido conectado al dispositivo médico.

a un puerto de inyección 1107 para rellenar y/o presuriz

La fig. 13d muestra la unidad de depósito en más detalle

xión 1111 colocada en la parte final de la unidad de dep

de la fig. 13d se presuriza mediante un resorte 1109 que

1110. La unidad de depósito comprende además un co

un puerto de inyección 1107, para llenar y/o presurizar e

de inyección 1107comprende una membrana autosella

recubierta de Parileno, para inhibir la migración celular

muestra el conducto 1106 colocado centralmente en el c

1108.

La Fig. 14 muestra una vista lateral de un paciente huma

en un puerto de inyección 1107, por medio de un miem

para contener el fluido lubricante a inyectar. El puerto de

colocado en la articulación de la cadera a través de un co

entre el puerto de inyección y el dispositivo médico. El

canales 1105 para lubricar las superficies artificiales de c

con la realización mostrada en la fig. 14, el dispositivo m

pélvico 9 a través de un orificio realizado en el hueso pél

retirado y sellado y fijado con una pieza de fijación mec

sitivo médico se suministra desde el lado de la articulaci

la articulación de la cadera 12 o del hueso femoral 7 y p

minal del hueso pélvico 9 a través de una pieza de in

inyección 1107 en la región abdominal, subcutáneamen

fascia.

La Fig. 15 muestra el dispositivo médico en una realiza

primera superficie de contacto artificial 112 con una form

primera superficie de contacto artificial 112 está adapta

superficie convexa artificial 112 de la articulación de c

adaptada para insertarse a través de un orificio 18 en el

120, que comprende roscas para fijar de forma segura e

comprende además una parte protésica 118 adaptada p

de que el dispositivo médico haya sido implantado en adaptada para ser conectada a una segunda porción de 1111 conecta una primera porción del conducto 1106 a una primera porción del conducto 1106 se inserte desde orción del conducto 1106 se inserte desde el lado de la conexión de dos porciones del conducto 1106 es particu ertado a través de un orificio 18 en el hueso femoral 7 o planta en la región abdominal del paciente humano, o en o 1106 se conecta además al depósito 1108 y se adapta a una zona de la articulación de la cadera. El depósito do para colocar el fluido lubricante bajo presión por medio de pared móvil en forma de un pistón 1110 que presiona ravés de los canales 1105. El depósito 1108 comprende perior del depósito 1108 para rellenar el depósito 1108 y

al que muestra la articulación de la cadera en sección. El cuello del fémur 6 y más proximal la cabeza del fémur 5. ncisión realizada en el muslo, el orificio se dirige hacia el y saliendo a través de la cabeza del fémur 5 y, por tanto, utiliza para proporcionar a la articulación de la cadera un doblarse para su inserción a través de dicho orificio 82.

uando el dispositivo médico ha sido suministrado a través del acetábulo 8. El dispositivo médico comprende una cto 1106. Según otras realizaciones, el dispositivo médico adera, o de un orificio en el hueso pélvico 9. Una vez que rramienta 1180 que aloja un depósito 1108 conectado a o 82 en el hueso femoral 7 y para conectar el depósito al

cuando el depósito 1108, colocado en el orificio 82 del más un conducto 1106' que llega desde el depósito 1108 depósito 1108.

unidad de depósito comprende una porción de intercone , un depósito presurizado 1108, que según la realización puja una porción de pared móvil 1110 en forma de pistón to 1106' en conexión con el depósito, y en conexión con pósito 1108 que comprende el fluido lubricante. El puerto que podría ser una membrana de silicona autosellante la superficie del puerto de inyección. La sección A - A o del depósito 1108 para llenar y/o presurizar el depósito

n sección, cuando se está inyectando un fluido lubricante nyector 92 que comprende un recipiente 1115 adaptado cción está conectado a un dispositivo médico implantable cto 1106 adaptado para suministrar la conexión de fluidos positivo médico comprende a su vez una pluralidad de cto y lubricar así la articulación de la cadera. De acuerdo ha sido suministrado desde el lado abdominal del hueso que posteriormente ha sido rellenado con el tapón óseo unida con tornillos. Según otras realizaciones, el dispo e la cadera del hueso pélvico 9 a través de la cápsula de riormente se conecta al conducto 1106 en el lado abdo onexión 1111. Esto permite la colocación del puerto de en una cavidad y/o soportado por el tejido muscular o la

opuesta en la que el dispositivo médico comprende una onvexa hacia el centro de la articulación de la cadera. La para fijarse al hueso pélvico 9 del paciente humano. La a está adaptada para fijarse al hueso pélvico 9, y está so pélvico 9. El dispositivo médico comprende una tuerca positivo médico al hueso pélvico 9. El dispositivo médico cupar el orificio 18 creado en el hueso pélvico 9 después ciente. La parte protésica 118 comprende miembros desoporte 119 adaptados para estar en contacto con el h

dispositivo médico por el peso del paciente humano en

mismo que haría una persona con una articulación de

elemento de bloqueo 116 que comprende una superfici

de la articulación convexa artificial de la cadera. El elem

115 que están adaptados para ayudar a la fijación del

fémur 6, que a su vez fija la superficie 112 de la articul

articulación convexa artificial de la cadera está fijada a

corresponde a la rosca de la tuerca 120 en conexión co

pluralidad de canales 1105 adaptados para lubricar la

1105 están conectados entre sí a través de un conducto

depósito 1108 a la pluralidad de canales 1105 que est

112 del dispositivo médico para lubricar la superficie de

La fig. 16 muestra el dispositivo médico según la fig. 15

articulación de la cadera. La primera superficie de cont

centro de la articulación de la cadera se coloca en una

una forma cóncava hacia el centro de la articulación de

coloca y fija en la cabeza 5 y cuello del fémur 6 del hues

que comprende una superficie 117 orientada hacia la pr

tivo médico comprende una pluralidad de canales 1105

mente en el dispositivo médico para proporcionar un flu

contacto artificial 112 y, por lo tanto, la articulación de la

La Fig. 17 muestra la provisión de una parte protésica

comprende miembros de soporte 119 adaptados para e

carga impuesta sobre el dispositivo médico por el peso

La fig. 18 muestra una realización alternativa del dispo

dispositivo médico que comprende una superficie de arti

el cuello del fémur 6 comprende una pluralidad de cana

1106b que establece una conexión de fluidos entre el di

del cuello del fémur 6. El depósito está adaptado para se

la realización de la fig. 18 está situado en conexión con

1186. El depósito está adaptado para ser rellenado a tra

de la fig. 18, está colocado en conexión con el hueso

unidad de depósito y su función se describen con más

además la parte protésica 118, cuando se fija al hues

asistidos o sustituidos por un adhesivo que podría aplic

parte protésica y el hueso pélvico 9.

La Fig. 19 muestra la pierna derecha de un paciente h

prende el cóndilo lateral 105, el cóndilo medial 106 y un

secciones de la parte distal del hueso femoral 102 com

La articulación de la rodilla comprende además la rótula

102 y cubre y protege la articulación de la rodilla. La art

108 que son elementos cartilaginosos dentro de la articu

para proteger los extremos de los huesos del roce entr

dores en la articulación de la rodilla, para absorber los i

cos 107,108 en cada rodilla, el menisco medial 107 y

meniscos 107, 108, que actúan como superficies de art

gastan y, en casos extremos, el hueso puede quedar

protegida por la cápsula de la articulación de la rodilla, t

la rodilla o ligamento capsular de la articulación de la ro

delgada por delante y por los lados; y contiene la rótula

son pequeñas bolsas llenas de fluido formadas por tejid

por una membrana sinovial y una membrana fibrosa se

La Fig. 20 muestra la articulación de la rodilla cuando las

se han proporcionado a la parte distal del hueso femora

lateral y medial 125a,b suministra a las superficies de co

para reducir la fricción de la articulación de rodilla.

La Fig. 21 muestra el cuerpo de un paciente humano

implanta por vía subcutánea en la región abdominal del

ción comprende un dispositivo operativo en forma de u

un fluido desde el depósito 129 a través de un conduct élvico 9 y ayudar a soportar la carga impuesta sobre el iciones normales de uso. Por uso normal se entiende el a natural. Además, el dispositivo médico comprende un adaptada para estar en contacto con la superficie 112 e bloqueo 116 comprende además miembros de fijación ro de bloqueo 116 a la cabeza del fémur 5 o cuello del convexa artificial de la cadera. La superficie 112 de la arra de fijación 113 que comprende una rosca 114 que rte protésica 118. El dispositivo médico comprende una ficie de contacto artificial 112. La pluralidad de canales adaptado para transportar un fluido lubricante desde un lmente integrados en la superficie de contacto artificial to artificial 112 y lubricar así la articulación de la cadera.

o dicho dispositivo médico se coloca en el interior de la rtificial 112 que comprende una forma convexa hacia el nda superficie de contacto artificial 109 que comprende dera. La segunda superficie de contacto artificial 109 se oral y se asegura mediante un elemento de bloqueo 116 superficie de contacto artificial convexa 112. El disposi stán conectados a un conducto 1106 colocado central bricante al dispositivo médico y lubricar la superficie de ra.

l orificio 18 del hueso pélvico 9. La parte protésica 118 n contacto con el hueso pélvico 9 y ayudar a soportar la ciente humano en condiciones normales de uso.

médico en la realización opuesta en la que la parte del ión de cadera cóncava artificial situada en la cabeza 5 y e lubricación 1105 que están conectados a un conducto tivo médico y el depósito situado en el hueso esponjoso nado a través de un puerto de inyección 1107 que según eso femoral 7 y situado por debajo del trocánter mayor e un puerto de inyección 1107 que, según la realización al 7 y situado por debajo del trocánter mayor 1186. La lle con referencia a las fig. 9a y 9b. La fig. 18 muestra vico 9 mediante tornillos 121. Los tornillos podrían ser n conexión con los tornillos o en la superficie S entre la

. El hueso femoral 102 tiene una parte distal que com a entre dicho cóndilo lateral y dicho cóndilo medial. Las n superficies de contacto de la articulación de la rodilla. que es un hueso triangular que se articula con el fémur ión de la rodilla también comprende los meniscos 107, de la rodilla que sirven como superficies de articulación os meniscos 107, 108 también actúan como amortigua s del movimiento del paciente humano. Hay dos menis nisco lateral 108. En los pacientes con osteoartritis, los ión, es decir, superficies que soportan el peso, se des sto en la articulación. La articulación de la rodilla está n conocida como cápsula articular de la articulación de a cápsula de la articulación de la rodilla es ancha y laxa; los ligamentos, los meniscos 107,108 y las bursas, que so blanco. La cápsula articular de la rodilla está formada s por depósitos grasos anterior y posteriormente.

rficies artificiales 130, 116a de la articulación de la rodilla y a la parte proximal del hueso de la tibia 104. Un canal y por lo tanto a la articulación de rodilla fluido lubricante

vista frontal en la que una unidad de depósito 127 se nte humano. La unidad de depósito según esta realiza mba 130 alimentada por una batería 128 para bombear a un canal 125 que suministra un fluido lubricante a lassuperficies de contacto artificiales de la articulación de r

1181 de la pared abdominal a través del tejido muscula

puerto de inyección 1107 dispuesto en el exterior del teji

La Fig. 22a muestra una realización en la que el dispositi

artificial 115 que sujeta el cóndilo medial, lateral o amb

siendo la porción distal del hueso femoral 7. El dispositi

pluralidad de canales 1105 para lubricar las superficies

nexión de fluidos entre sí a través de un conducto 1106

que comprende un puerto de inyección 1107 para relle

dicho depósito 1108. El conducto 1106 transporta fluido

los canales 1105.

La Fig. 22b muestra la articulación de la rodilla en una v

superficie de contacto artificial 1102 se ha proporcionad

el hueso del peroné 103 constituye la parte inferior de l

prende una pluralidad de canales 1105 que están en co

portar fluido lubricante desde un depósito 1108. El depó

la parte posterior del hueso de la tibia 104 y fijado al hu

para inyectar un fluido lubricante en el depósito 1108 y/o

El conducto 1106 transporta el fluido lubricante a la entr

La Fig. 23 muestra con más detalle el dispositivo médic

sitivo médico comprende una pluralidad de canales 11

dispositivo médico, para lubricar la superficie de contact

a un conducto 1106 para el transporte del fluido lubric

dispositivo médico. El conducto 1106 transporta el fluid

a los canales 1105.

La Fig. 24 muestra una vista lateral seccional del disposi

dos en la superficie de contacto artificial y conectados e

lubricante para lubricar la superficie de contacto artifici

lubricante a la entrada 1123 para su posterior distribució

La Fig. 25a muestra un dispositivo médico para la impla

el dispositivo médico comprende una pluralidad de part

entre sí y a una parte de base de dispositivo médico

suministran un ajuste de forma entre la pluralidad de par

de base del dispositivo médico 118 comprende además

cionar fijación mecánica del dispositivo médico a un hu

La parte de base del dispositivo médico 118 comprend

superficie de contacto artificial de la articulación de rodill

La fig. 25b muestra el dispositivo médico según la fig. 2

La fig. 26 muestra el dispositivo médico según las figs.

hueso de la tibia 104.

La Fig. 27 muestra la parte proximal del hueso de la tibia

de contacto artificial 116 ha sido fijado al hueso de la tibi

conectado a un conducto 1106 que suministra una cone

primer y segundo depósito 1108 colocados dentro del

conecta además el primer y segundo depósito a un pu

pélvico para rellenar y/o presurizar los depósitos 1108.

en la fig. 27 están adaptados para colocar el fluido lubri

de los canales 1105 sobre la superficie de contacto artifi

Para este fin, el depósito 1108 comprende un muelle 1

forma de pistón 1110, para presionar el fluido lubricante.

La Fig. 28 muestra al paciente humano en una vista fr

implantable 120. El sistema de lubricación implantable

continua, intermitente o cuando sea necesario en dicha

en la fig. 61, el sistema de lubricación implantable comp

des interconectadas se colocan en la región abdominal

de la cadera a través de un conducto 1106.

. La unidad de depósito se fija al tejido muscular o fascia scia 1181 que se sujeta entre la unidad de depósito y el uscular o fascia 1181.

édico comprende una superficie de articulación de rodilla ndilos medial y lateral 106 de la articulación de rodilla, édico, de acuerdo con esta realización, comprende una ntacto artificiales, la pluralidad de canales están en co su vez está en conexión de fluidos con un depósito 1108 l depósito o presurizar el fluido lubricante contenido en icante a la entrada 1123 para su posterior distribución a

ateral cuando un dispositivo médico que comprende una a parte proximal del hueso de la tibia 104, que junto con na. La superficie de articulación de rodilla artificial com n de fluidos con un conducto 1106 adaptado para trans 1108 está, según la realización de la fig. 22b, situado en e la tibia 104 y comprende un puerto de inyección 1107 urizar un fluido lubricante contenido en el depósito 1108.

123 para su posterior distribución a los canales 1105.

su implantación en una articulación de rodilla. El dispo ados a lo largo de la superficie de contacto artificial del dispositivo médico. Los canales 1105 están conectados lo largo de la superficie de contacto artificial 1101 del icante a las entradas 1123 para su posterior distribución

édico que muestra los canales 1105 totalmente integra í, el conducto 1106 suministra a los canales 1105 fluido l dispositivo médico. El conducto 1106 transporta fluido os canales 1105.

n en una articulación de rodilla de un paciente humano, dispositivo médico 119 adaptadas para ser conectadas por medio de elementos de fijación mecánica 120 que e dispositivo médico 119 y la parte de base 118. La parte porción de fijación 117 que está adaptada para propor umano, tal como la parte proximal del hueso de la tibia. más un canal para suministrar un fluido lubricante a la

a vez montado.

y 25b cuando el dispositivo médico está siendo fijado al

do un dispositivo médico que comprende una superficie . El canal 1105 de la superficie de contacto artificial está e fluidos entre el canal 1105 del dispositivo médico y un de la tibia 1104 en el lado medial y lateral. El conducto e inyección 1107 colocado en el lado medial del hueso epósitos 1108, de acuerdo con la realización mostrada bajo presión, presionando así el fluido lubricante fuera para lubricar la articulación de la rodilla.

ue está en conexión con una porción de pared móvil en

cuando se le ha implantado un sistema de lubricación stá adaptado para inyectar un fluido lubricante de forma ación de cadera. De acuerdo con la realización mostrada dos unidades 121, 122 interconectadas. Las dos unida aciente humano y están en conexión con la articulaciónLa Fig. 29 muestra con más detalle el sistema lubricante

cualquiera de los dispositivos médicos descritos en el pre

de lubricación implantable comprende una primera unidad

para bombear el fluido lubricante desde un depósito 1108

121 comprende además un puerto de inyección 1107 para

sin tener que realizar un procedimiento quirúrgico. El puert

que es penetrable con una aguja conectada a una jeringa.

energía inalámbrica 124 que comprende preferentemente

para cargar una batería 126. Según esta realización, el s

una segunda unidad 122 que a su vez comprende una b

128 se bombea desde el depósito 1108, a través de la pri

conducto 1106 y hacia la zona de la articulación de la cad

de la cadera o las superficies artificiales de contacto del di

blemente un fluido lubricante biocompatible como el ácido

La Fig. 30 muestra el sistema de lubricación implantable a

médicos aquí descritos, según una realización en la que e

cación por circulación que comprende una entrada 130 en

riblemente, este sistema es un sistema de lubricación co

continuamente el fluido lubricante 128 en el interior de la

sistema de lubricación continua en el que el miembro de

128 por el interior de la articulación de cadera.

La Fig. 31 muestra un sistema de lubricación implantable

cualquiera de los dispositivos médicos aquí descritos, e

miembro filtrante 132 para filtrar el fluido lubricante. El filt

desecha a través del canal de eliminación 133, ya sea en

tado al canal de eliminación. 133. Mediante el filtrado de

puede funcionar durante largos períodos sin necesidad de

La fig. 32 muestra el fluido lubricante de la fig. 29, cuando

una superficie de contacto artificial 45 proporcionando un

La Fig. 33a muestra un sistema de lubricación, que podría

de los dispositivos médicos aquí descritos, según otra rea

unidad 1310 que comprende una aguja retráctil 1311 fijad

1311. La aguja está adaptada para penetrar una membr

inyectar un fluido lubricante en la articulación de la cade

unidad 1310 un fluido lubricante desde un puerto de inyec

subcutáneamente o en una cavidad del cuerpo.

La Fig. 33b muestra el sistema de lubricación en un estado

avanzada por el dispositivo operativo que ha accionado l

autosellante 1314 y se coloca en una posición en la que e

La Fig. 34 ilustra un sistema para tratar una enfermeda

colocado en el abdomen de un paciente. Un dispositivo de

para suministrar energía a los componentes consumidore

de energía 1003. Un dispositivo externo de transmisión de

10 transmite energía mediante al menos una señal de ener

de energía 1002 transforma la energía de la señal de en

través de la línea de alimentación 1003.

El dispositivo implantado transformador de energía 1002 t

una bobina para la recepción y/o transmisión de señales

señales, un microcontrolador, una unidad de control de car

gía, tal como un condensador, uno o más sensores, tales

posición, sensor de movimiento, etc., un transceptor, un

una bomba, y otras partes para controlar el funcionamient

La señal de energía inalámbrica puede incluir una señal

ondas sonoras, una señal de ondas ultrasónicas, una señ

una señal de luz visible, una señal de luz ultravioleta, una

ondas de radio, una señal de radiación de rayos X y un

energía inalámbrica puede incluir un campo eléctrico o m plantable 120, que podría utilizarse en combinación con te documento. Según la realización mostrada, el sistema 1 que comprende un miembro de bombeo 123 adaptado na zona de la articulación de la cadera. La primera unidad nar el depósito 1108 desde el exterior del cuerpo humano e inyección 1107 comprende una membrana autosellante primera unidad 121 comprende además un receptor de a bobina. Dicho receptor de energía inalámbrica se utiliza ema de lubricación implantable 120 comprende además ría 126 y un depósito de fluido 1108. El fluido lubricante ra unidad 121 con el dispositivo de bombeo, a través del donde ayuda a lubricar las superficies de la articulación ositivo médico implantable. El fluido lubricante es preferi alurónico.

tado para ser utilizado con cualquiera de los dispositivos istema de lubricación implantable es un sistema de lubri articulación que se va a lubricar y una salida 131. Prefe nua en el que el miembro de bombeo 123 hace circular culación de cadera. Preferiblemente, este sistema es un beo 123 hace circular continuamente el fluido lubricante

ra lubricación circulante adaptado para ser utilizado con l que el sistema de lubricación comprende además un está adaptado para autolimpiarse y la materia filtrada se abdomen del paciente humano o en un recipiente conec uido lubricante 128, el sistema de lubricación circulante ngún procedimiento quirúrgico.

lubrica un dispositivo médico implantable que comprende do lubricante 128.

aptarse para ser utilizado en combinación con cualquiera ción en la que el sistema de lubricación comprende una un sistema operativo para accionar dicha aguja retráctil autosellante 1314 colocada en el hueso pélvico 9 para Un conducto 1106 está adaptado para suministrar a la n y/o desde un depósito adicional que podría implantarse

el que la aguja retráctil 1311 se encuentra en su posición uja retráctil 1311. La aguja penetra así en la membrana osible la inyección de un fluido lubricante.

ue comprende un aparato 10 de la presente invención nsformación de energía 1002 implantado está adaptado e energía del aparato a través de una línea de suministro ergía 1004 para energizar de forma no invasiva el aparato inalámbrica. El dispositivo implantado de transformación ía inalámbrica en energía eléctrica que se suministra a

bién puede comprender otros componentes, tales como: nergía, una antena para la recepción y/o transmisión de , que opcionalmente incluye un almacenamiento de ener mo sensor de temperatura, sensor de presión, sensor de tor, que opcionalmente incluye un controlador de motor, e un implante médico.

ondas seleccionada entre las siguientes: una señal de de ondas electromagnéticas, una señal de luz infrarroja, ñal de luz láser, una señal de microondas, una señal de eñal de radiación gamma. Alternativamente, la señal de ético, o un campo eléctrico y magnético combinados.

El dispositivo inalámbrico de transmisión de energía 1

señal inalámbrica de energía. Dicha señal portadora pu

señales digitales y analógicas. En este caso, la señal d

una combinación de señal analógica y digital.

En términos generales, el dispositivo de transformació

inalámbrica de una primera forma transmitida por el di

segunda forma, que normalmente es diferente de la ener

en respuesta a la energía de la segunda forma. El dis

directamente el aparato con la energía de la segunda fo

transforma la energía de la primera forma transmitida p

de la segunda forma. El sistema puede incluir además

forma se utiliza al menos en parte para cargar el acumul

Alternativamente, la energía inalámbrica transmitida por

para alimentar directamente el aparato, a medida que la

misión de energía 1004. Cuando el sistema comprende

como se describirá más adelante, la energía inalámbrica

puede utilizarse para alimentar directamente el dispositi

namiento del aparato.

La energía inalámbrica de la primera forma puede com

energía 1002 puede incluir un elemento piezoeléctrico

energía de la segunda forma puede comprender energí

pulsante, o una combinación de corriente continua y cor

nación de corriente continua y corriente alterna. Normal

energizan con energía eléctrica. Otros componentes elé

tector de nivel de tensión o al menos un protector de co

del aparato.

Opcionalmente, una de las energías de la primera forma

magnética, energía cinética, energía sonora, energía q

gía, energía nuclear o energía térmica. Preferiblemente

segunda forma es no magnética, no cinética, no químic

El dispositivo de transmisión de energía puede controlar

gía electromagnética inalámbrica, y la energía electrom

aparato. Alternativamente, el dispositivo de transmisión

para liberar energía inalámbrica no magnética, y la en

funcionar el aparato.

El dispositivo externo de transmisión de energía 1004 ta

transmisor de señal externo para transmitir una señal

invasiva. La señal de control es recibida por un recep

dispositivo implantado de transformación de energía 10

La señal de control inalámbrica puede incluir una señal

de las mismas. Alternativamente, la señal de control inal

ción de una señal analógica y digital. Alternativamente, l

o magnético, o una combinación de campo eléctrico y

El mando a distancia inalámbrico puede transmitir una s

Dicha señal portadora puede incluir señales digitales, an

. Cuando la señal de control incluye una señal analógic

mando a distancia inalámbrico transmite preferentemen

portar las señales de control digitales o analógicas.

La Fig. 35 ilustra el sistema de la Fig. 34 en forma de

aparato 10, el dispositivo de transformación de energía

mentación 1003, y el dispositivo externo de transmisió

mostrada por una línea vertical, separa el interior del pa

línea.

La Fig. 36 muestra una realización de la invención idént

en forma de un interruptor eléctrico 1006 operable, por

el paciente para invertir el aparato 10. Cuando el inte

distancia inalámbrico del dispositivo externo de transmisi uede transmitir una señal portadora para transportar la cluir señales digitales, analógicas o una combinación de rgía inalámbrica incluye una señal analógica o digital, o

energía 1002 se proporciona para transformar energía ivo de transmisión de energía 1004 en energía de una e la primera forma. El aparato implantado 10 es operable o de transformación de energía 1002 puede alimentar ya que el dispositivo de transformación de energía 1002 ispositivo de transmisión de energía 1004 en la energía umulador implantable, en el que la energía de segunda

positivo de transmisión de energía 1004 puede utilizarse ía inalámbrica es transmitida por el dispositivo de trans ispositivo de operación para hacer funcionar el aparato, mitida por el dispositivo de transmisión de energía 1004 operación a fin de crear energía cinética para el funcio

er ondas sonoras y el dispositivo de transformación de transformar las ondas sonoras en energía eléctrica. La trica en forma de corriente continua o corriente continua continua pulsante, o una corriente alterna o una combi , el aparato comprende componentes eléctricos que se s implantables del sistema pueden ser al menos un pro e constante conectados con los componentes eléctricos

energía de la segunda forma puede comprender energía , energía radiante, energía electromagnética, fotoenerde las energías de la primera forma y la energía de la sónica, no nuclear o no térmica.

sde el exterior del cuerpo del paciente para liberar ener ca inalámbrica liberada se utiliza para hacer funcionar el rgía se controla desde el exterior del cuerpo del paciente inalámbrica no magnética liberada se utiliza para hacer

n incluye un mando a distancia inalámbrico que tiene un ntrol inalámbrica para controlar el aparato de forma no e señal implantado que puede estar incorporado en el eparado del mismo.

lada en frecuencia, amplitud o fase, o una combinación ico incluye una señal analógica o digital, o una combina al de control inalámbrico comprende un campo eléctrico tico.

ortadora para transportar la señal de control inalámbrico. cas o una combinación de señales digitales y analógicas igital, o una combinación de señal analógica y digital, el a señal electromagnética de onda portadora para trans

iagrama de bloques más generalizado que muestra el que alimenta el aparato 10 a través de la línea de ali energía 1004, La piel del paciente 1005, generalmente a la derecha de la línea del exterior a la izquierda de la

la de la Fig. 35, excepto que un dispositivo de inversión lo, mediante energía polarizada, también se implanta en r se acciona mediante energía polarizada, el mando a energía 1004 transmite una señal inalámbrica portadorade energía polarizada y el dispositivo implantado de tran

inalámbrica en una corriente polarizada para accionar e

mación de energía implantado 1002 cambia la polaridad

realizada por el aparato 10.

La Fig. 37 muestra una realización de la invención idénti

de operación 1007 implantado en el paciente para op

energía 1002 implantado y el aparato 10. Este dispositi

un servomotor eléctrico. Este dispositivo de operación p

eléctrico. El motor 1007 se alimenta con energía proced

1002, ya que el control remoto del dispositivo externo de

al receptor del dispositivo implantado de transformación

La Fig. 38 muestra una realización de la invención idé

dispositivo de operación en forma de un conjunto 1008

de fluido 1010 se implanta en el paciente. En este cas

hidráulico es bombeado por la unidad de motor/bomba

1011 al aparato 10 para operar el aparato, y el fluido hi

vuelta desde el aparato 10 al depósito de fluido 1010 p

transformación de energía implantado 1002 transforma

rriente polarizada, para alimentar la unidad de motor/b

eléctrica 1012.

En lugar de un aparato de accionamiento hidráulico 10

prenda un dispositivo de accionamiento neumático. En

utilizará para la regulación y el depósito de fluido se sus

En todas estas realizaciones, el dispositivo de transform

como una batería o un condensador, que se carga con

del sistema que consuma energía.

Como alternativa, el control remoto inalámbrico descrit

cualquier parte implantada para hacer contacto con por

botón de prensa colocado debajo de la piel.

La Fig. 39 muestra una realización de la invención que

1004 con su mando a distancia inalámbrico, el aparato

implantado de transformación de energía 1002, y que c

unidad de motor/bomba 1009 y un dispositivo de inversi

1014, todo ello implantado en el paciente. Por supuesto,

simplemente la dirección de bombeo, por lo que la válv

dispositivo separado del dispositivo externo de transmisi

motor/bomba 1009 es un motor eléctrico. En respuesta

brico del dispositivo externo de transmisión de energía

1002 alimenta la unidad de motor/bomba 1009 con en

control, por lo que la unidad de motor/bomba 1009 dis

1013 y el aparato 10. El motor de la unidad de motor/bo

tivo de transmisión de energía externo 1004 controla el

la dirección del flujo de fluido hidráulico entre una dire

tor/bomba 1009 desde el depósito de fluido hidráulico

opuesta en la que el fluido es bombeado por la unidad d

de fluido hidráulico 1013 para devolver el aparato a una

La Fig. 40 muestra una realización de la invención que

1004 con su control remoto inalámbrico, el aparato 10,

una unidad implantada de control interno 1015 controla

transmisión de energía 1004, un acumulador implantado

interno 1015 organiza el almacenamiento de la energía

de energía 1002 en el acumulador 1016, que suministr

procedente del mando a distancia inalámbrico del disp

control interna 1015 libera energía eléctrica del acumula

de alimentación 1018 y 1019, o transfiere directamente

mación de energía 1002 a través de una línea de alime

eléctrica, una línea de alimentación 1021 y la línea de a

La unidad de control interna es preferiblemente progra

zación preferente, la unidad de control interna está ación de energía 1002 transforma la energía polarizada ruptor eléctrico 1006. Cuando el dispositivo de transfor corriente, el interruptor eléctrico 1006 invierte la función

de la Fig. 35, excepto que se proporciona un dispositivo l aparato 10 entre el dispositivo de transformación de operación puede ser en forma de motor 1007, tal como ener la forma de un motor 1007, tal como un servomotor del dispositivo implantado de transformación de energía misión de energía 1004 transmite una señal inalámbrica ergía 1002.

a la de la Fig. 35, excepto que también comprende un ncluye una unidad de motor/bomba 1009 y un depósito parato 10 se opera hidráulicamente, es decir, el fluido esde el depósito de fluido 1010 a través de un conducto o es bombeado por la unidad de motor/bomba 1009 de volver el aparato a una posición inicial. El dispositivo de ergía inalámbrica en una corriente, por ejemplo una co 1009 a través de una línea de suministro de energía

ién se prevé que el dispositivo de accionamiento com aso, el fluido hidráulico puede ser aire a presión que se por una cámara de aire.

de energía 1002 puede incluir un acumulador recargable, rgía inalámbrica y suministra energía a cualquier parte

riormente puede ser sustituido por el control manual de no del paciente más probable indirecta, por ejemplo, un

rende el dispositivo externo de transmisión de energía n este caso accionado hidráulicamente, y el dispositivo nde además un depósito de fluido hidráulico 1013, una forma de dispositivo de cambio de la válvula hidráulica ración hidráulica podría realizarse fácilmente cambiando dráulica puede omitirse. El control remoto puede ser un energía o estar incluido en el mismo. El motor del grupo señal de control procedente del control remoto inalám el dispositivo implantado de transformación de energía procedente de la energía transportada por la señal de e fluido hidráulico entre el depósito de fluido hidráulico 009 es un motor eléctrico. El control remoto del disposi itivo de cambio de válvula hidráulica 1014 para cambiar en la que el fluido es bombeado por la unidad de mo al aparato 10 para operar el aparato, y otra dirección r/bomba 1009 de vuelta desde el aparato 10 al depósito ión inicial.

rende el dispositivo externo de transmisión de energía ositivo implantado de transformación de energía 1002, el control remoto inalámbrico del dispositivo externo de y un condensador implantado 1017. La unidad de control ca recibida del dispositivo implantado de transformación rgía al aparato 10. En respuesta a una señal de control externo de transmisión de energía 1004, la unidad de 16 y transfiere la energía liberada a través de las líneas ía eléctrica desde el dispositivo implantado de transfor n 1020, el condensador 1017, que estabiliza la corriente ación 1019, para el funcionamiento del aparato 10.

desde el exterior del cuerpo del paciente. En una reali mada para regular el aparato 10 de acuerdo con uncalendario preprogramado o con la entrada de cualqui

paciente o cualquier parámetro funcional del sistema.

De acuerdo con una alternativa, el condensador 1017 en

con otra alternativa, el acumulador 1016 en esta realiza

La Fig. 41 muestra una realización de la invención idé

suministrar energía para el funcionamiento del aparato

miento del aparato 10 también están implantados en el

por el mando a distancia y también puede ser accionad

ción de energía implantado 1002 para pasar de un mo

modo encendido, en el que la batería 1022 suministra e

La Fig. 42 muestra una realización de la invención idén

paciente una unidad de control interna 1015 controlable

misión de energía externo 1004. En este caso, el interr

por el dispositivo de transformación de energía 1002 i

impide que el mando a distancia inalámbrico controle la

un modo de espera, en el que se permite que el mand

liberar energía eléctrica de la batería 1022 para el funci

La Fig. 43 muestra una realización de la invención idéntic

a la batería 1022 y los componentes implantados están

lador 1016 almacena energía del dispositivo de transfor

de control procedente del control remoto inalámbrico del

de control interna 1015 controla el interruptor eléctrico 1

1016 no se utiliza, a un modo encendido, en el que el a

aparato 10. El acumulador puede combinarse con un co

La Fig. 44 muestra una realización de la invención idén

se implanta en el paciente y los componentes implanta

señal de control procedente del mando a distancia inalá

la unidad de control interna 1015 controla el acumulador

eléctrico 1023 a fin de pasar de un modo desactivado,

en el que la batería 1022 suministra energía eléctrica p

Alternativamente, el interruptor eléctrico 1023 puede ser

para cambiar de un modo apagado, en el que se impid

para suministrar energía eléctrica y no está en uso, a u

inalámbrico controle la batería 1022 para suministrar en

Debe entenderse que el interruptor 1023 y todos los de

forma más amplia. Esto significa un transistor, MCU, M

ponente o circuito electrónico que pueda encender y ap

desde el exterior del cuerpo o, alternativamente, media

La Fig. 45 muestra una realización de la invención idént

paciente un motor 1007, un dispositivo de inversión me

control interna 1015 para controlar la caja de engranaje

engranajes 1024 para invertir la función realizada por el

cambiar la dirección del motor electrónicamente. La c

puede representar una disposición servo que ahorra fu

más larga para actuar.

La Fig. 46 muestra una realización de la invención idéntic

están interconectados de forma diferente. Así, en este

batería 1022 cuando el acumulador 1016, convenientem

cambiar a un modo encendido. Cuando el interruptor

interno 1015 puede controlar la batería 1022 para sum

aparato 10.

La Fig. 47 muestra esquemáticamente combinaciones

lograr diversas opciones de comunicación. Básicamente

unidad de motor o bomba 1009 y el dispositivo externo

inalámbrico externo. Como ya se ha descrito anteriorme

control que es recibida por la unidad de control interna

tados del aparato.

nsor que detecte cualquier parámetro físico posible del

alización de la Fig. 40, 10 puede ser omitido. De acuerdo uede ser omitido.

a la de la Fig. 35, excepto que una batería 1022 para un interruptor eléctrico 1023 para conmutar el funciona ente. El interruptor eléctrico 1023 puede ser controlado la energía suministrada por el dispositivo de transforma agado, en el que la batería 1022 no está en uso, a un para el funcionamiento del aparato 10.

la de la Fig. 41, excepto que también se implanta en el l mando a distancia inalámbrico del dispositivo de trans eléctrico 1023 es accionado por la energía suministrada tado para pasar de un modo desactivado, en el que se d de control interno 1015 y la batería no está en uso, a istancia controle la unidad de control interno 1015 para iento del aparato 10.

de la Fig. 42, excepto que un acumulador 1016 sustituye conectados de forma diferente. En este caso, el acumu n de energía implantado 1002. En respuesta a una señal sitivo externo de transmisión de energía 1004, la unidad ara pasar de un modo apagado, en el que el acumulador ador 1016 suministra energía para el funcionamiento del sador o sustituirse por éste.

la de la Fig. 43, excepto que una batería 1022 también e interconectan de forma diferente. En respuesta a una del dispositivo externo de transmisión de energía 1004, para que suministre energía para accionar el interruptor ue la batería 1022 no está en uso, a un modo activado, funcionamiento del aparato 10.

ado por la energía suministrada por el acumulador 1016 el control remoto inalámbrico controle la batería 1022 o de espera, en el que se permite que el control remoto eléctrica para el funcionamiento del aparato 10.

terruptores de esta aplicación deben interpretarse en su ASIC, FPGA o un convertidor DA o cualquier otro com alimentación. Preferiblemente, el interruptor se controla a unidad de control interna implantada.

la de la Fig. 41, excepto que también se implantan en el a en forma de caja de engranajes 1024 y una unidad de 4. La unidad de control interno 1015 controla la caja de to 10 (accionado mecánicamente). Aún más sencillo es engranajes interpretada en su más amplia realización para el dispositivo de operación a favor de una carrera

de la Fig. 52, excepto que los componentes implantados la unidad de control interna 1015 es alimentada por la un condensador, activa el interruptor eléctrico 1023 para co 1023 está en modo encendido, la unidad de control r, o no suministrar, energía para el funcionamiento del

ebibles de componentes implantados del aparato para rata del aparato 10, la unidad de control interna 1015, la nsmisión de energía 1004, incluido el mando a distancia l mando a distancia inalámbrico transmite una señal de que a su vez controla los diversos componentes implanPuede implantarse en el paciente un dispositivo de ret

dispositivo de medición 1025, para detectar un parámetr

uno seleccionado del grupo que consiste en presión, v

miento, flexión, elasticidad, contracción muscular, impu

sanguíneo, latidos cardíacos y respiración. El sensor pu

dos. Por ejemplo, el sensor puede ser un sensor de pre

estar preparado para detectar un parámetro funcional. El

ferencia de energía para cargar una fuente de energía i

del grupo de parámetros que consiste en; electricidad, c

tiramiento, elongación, extensión, movimiento, flexión, el

La retroalimentación puede enviarse a la unidad de cont

a través de la unidad de control interna. La retroalimenta

transferencia de energía o de un sistema de comunicaci

La unidad de control interna 1015, o alternativamente el

transmisión de energía 1004, puede controlar el aparato

binarse un transceptor con el sensor 1025 para enviar inf

inalámbrico externo. El control remoto inalámbrico pue

unidad de control interna 1015 puede comprender un re

a distancia inalámbrico puede comprender un receptor

puede comprender un transmisor o transceptor de señale

pueden utilizarse para enviar información o datos rela

paciente al exterior del mismo.

Cuando la unidad de motor/bomba 1009 y la batería 10

plantadas, la información relacionada con la carga de la

sos, al cargar una batería o acumulador con energía se

el suministro de energía se modifica en consecuencia.

La Fig. 48 muestra una realización alternativa en la q

paciente. El sistema 1000 comprende una batería 1022

subcutáneo 1026. Así, la regulación del aparato 10 se re

tor subcutáneo, por lo que el funcionamiento del aparato

mostrada es una simplificación y que pueden añadirse

de control interno o cualquier otra parte divulgada en la p

subcutáneos. En la realización preferente, un interruptor

para realizar una determinada actuación predeterminada

ción se invierte.

La Fig. 49 muestra una realización alternativa, en la que

1013 conectado hidráulicamente al aparato. La regulació

hidráulico conectado al aparato. Alternativamente, el de

con un puerto de inyección para la inyección de fluido hi

lico.

El sistema puede incluir un comunicador de datos ext

comunica con el comunicador de datos externo. El comu

el paciente al comunicador de datos externo y/o el com

datos interno.

La Fig. 50 ilustra esquemáticamente una disposición del

del cuerpo del paciente al exterior del mismo para prop

parámetro funcional del aparato o sistema, o relacionada

una cantidad precisa de energía a un receptor de energí

midores de energía implantados del aparato 10. Dicho r

y/o un dispositivo de transformación de energía. Descrit

fuente de energía externa 1004a situada fuera del pac

situado dentro del paciente. El receptor de energía inter

energía recibida a los componentes consumidores de

determina un balance energético entre la energía recibid

por el aparato 10, y la transmisión de energía inalámbric

De este modo, el balance de energía proporciona una in

que es suficiente para que el aparato 10 funcione corre

ratura.

mentación, preferiblemente compuesto por un sensor o ico del paciente. El parámetro físico puede ser al menos n, diámetro, estiramiento, elongación, extensión, movi ervioso, temperatura corporal, presión sanguínea, flujo detectar cualquiera de los parámetros físicos menciona o de motilidad. Alternativamente, el sensor 1025 puede metro funcional puede estar correlacionado con la trans tada y puede incluir además al menos uno seleccionado uier parámetro eléctrico, presión, volumen, diámetro, es idad, temperatura y flujo.

terna o a una unidad de control externa, preferiblemente puede enviarse desde el cuerpo a través del sistema de dependiente con receptor y transmisores.

rol remoto inalámbrico externo del dispositivo externo de n respuesta a las señales del sensor 1025. Puede com ción sobre el parámetro físico detectado al control remoto omprender un transmisor de señales o transceptor y la or de señales o transceptor. Alternativamente, el mando nsceptor de señales y la unidad de control interna 1015 s transceptores, transmisores y receptores mencionados dos con el aparato 10 desde el interior del cuerpo del

ara alimentar la unidad de motor/bomba 1009 están im ría 1022 puede ser retroalimentada. Para ser más preci a información relacionada con dicho proceso de carga y

aparato 10 se regula desde el exterior del cuerpo del ectada al aparato 10 a través de un interruptor eléctrico de forma no invasiva pulsando manualmente el interrup se enciende y se apaga. Se apreciará que la realización tema componentes adicionales, tales como una unidad nte solicitud. También pueden utilizarse dos interruptores lantado envía información a la unidad de control interna uando el paciente vuelve a pulsar el interruptor, la actua

istema 1000 comprende un depósito de fluido hidráulico invasiva se realiza presionando manualmente el depósito o de fluido hidráulico 1013 está adaptado para funcionar lico, preferiblemente para la calibración de fluido hidráu

y un comunicador de datos interno implantable que se dor interno transmite datos relacionados con el aparato o dor de datos externo transmite datos al comunicador de

ma que es capaz de enviar información desde el interior nar información de retorno relacionada con al menos un un parámetro físico del paciente, con el fin de suministrar erno implantado 1002 conectado a componentes consu tor de energía 1002 puede incluir una fuente de energía vemente, la energía inalámbrica se transmite desde una y es recibida por el receptor de energía interno 1002 tá adaptado para suministrar directa o indirectamente la gía del aparato 10 a través de un interruptor 1026. Se el receptor de energía interno 1002 y la energía utilizada controla en función del balance energético determinado. ión precisa de la cantidad correcta de energía necesaria, ente, pero sin causar un aumento indebido de la tempeEn la Fig. 50, la piel del paciente se indica mediante una

un dispositivo de transformación de energía 1002 situad

la piel del paciente 1005. En general, el dispositivo de tr

en el abdomen, el tórax, la fascia muscular (por ejemplo

otra ubicación adecuada. El dispositivo de transformaci

energía inalámbrica E transmitida desde la fuente de ener

misión de energía externo 1004 situado fuera de la piel

transformación de energía implantado 1002.

Como es bien conocido en la técnica, la energía inalámbri

dispositivo de Transferencia Transcutánea de Energía (T

primaria dispuesta en la fuente de energía externa 1004a

tivo de transformación de energía implantado 1002. Cua

primaria, se induce energía en forma de voltaje en la bob

ponentes consumidores de energía implantados del apar

en una fuente de energía implantada, como una batería

vención no se limita en general a ninguna técnica de tran

en particular, y puede utilizarse cualquier tipo de energía

La cantidad de energía recibida por el receptor de energí

los componentes implantados del aparato. Se entiende e

energía almacenada por los componentes implantados

control externa 1004b que controla la fuente de energía

nado para regular la cantidad de energía transferida. Con

energético y la cantidad de energía requerida se determ

una unidad de control interna 1015 implantada conectada

interna 1015 puede, por tanto, estar dispuesta para recibi

similares, no mostrados, que miden ciertas característic

requerida de energía necesaria para el funcionamiento

ciente también puede detectarse mediante dispositivos

parámetros que reflejen el estado del paciente. Por lo tan

cionados con el estado actual del aparato 10, como el co

tura, así como el estado del paciente reflejado por pará

los latidos del corazón y la respiración. Otros tipos de p

aparato se describen en otro lugar.

Además, una fuente de energía en forma de un acumula

transformación de energía implantado 1002 a través de l

para su uso posterior por el aparato 10. Alternativa o adi

dicho acumulador, que también reflejan la cantidad de en

batería recargable, y las características medidas pueden

quier parámetro eléctrico como el voltaje de consumo de

tensión y corriente al aparato 10, y también para evitar

acumulador debe cargarse de forma óptima recibiendo

mación de energía implantado 1002, es decir, ni muy po

densador con características correspondientes.

Por ejemplo, las características de la batería pueden me

batería, que luego puede almacenarse como información

unidad de control interno 1015. Así, cada vez que se reali

estado de la batería puede actualizarse en consecuencia.

mediante la transferencia de una cantidad correcta de en

De este modo, la unidad de control interna 1015 del dis

balance energético y/o la cantidad de energía requerida a

acumulada) basándose en las mediciones realizadas por

mencionados, o el paciente, o una fuente de energía impl

La unidad de control interna 1015 está conectada ade

transmitir una señal de control que refleja la cantidad de e

1004c conectado a la unidad de control externa 1004b. L

externa 1004a puede entonces regularse en respuesta a

Alternativamente, el dispositivo de determinación puede i

las mediciones de los sensores pueden transmitirse dire

unidad de control externa 1004b puede determinar el bal

mente, integrando así la función descrita anteriormente

externa 1004b. En ese caso, la unidad de control inte ea vertical 1005. Aquí, el receptor de energía comprende n el interior del paciente, preferiblemente justo debajo de formación de energía implantado 1002 puede colocarse n la pared abdominal), subcutáneamente o en cualquier de energía implantado 1002 está adaptado para recibir externa 1004a proporcionada en un dispositivo de trans el paciente 1005 en las proximidades del dispositivo de

E puede transferirse generalmente por medio de cualquier ) adecuado, como un dispositivo que incluya una bobina na bobina secundaria adyacente dispuesta en el disposi se alimenta una corriente eléctrica a través de la bobina secundaria que puede utilizarse para alimentar los com , por ejemplo, después de almacenar la energía entrante argable o un condensador. Sin embargo, la presente in rencia de energía, dispositivos TET o fuentes de energía lámbrica.

plantado puede compararse con la energía utilizada por nces que el término "energía utilizada" incluye también la aparato. Un dispositivo de control incluye una unidad de erna 1004a basándose en el balance energético determi fin de transferir la cantidad correcta de energía, el balance n mediante un dispositivo de determinación que incluye re el interruptor 1026 y el aparato 10. La unidad de control iversas mediciones obtenidas por sensores adecuados o del aparato 10, reflejando de alguna manera la cantidad cuado del aparato 10. Además, el estado actual del pa medición o sensores adecuados, a fin de proporcionar dichas características y/o parámetros pueden estar rela mo de energía, el modo de funcionamiento y la tempera ros como la temperatura corporal, la presión sanguínea, metros físicos del paciente y parámetros funcionales del

r 1016 puede conectarse opcionalmente al dispositivo de nidad de control 1015 para acumular la energía recibida almente, también pueden medirse las características de ía requerida. El acumulador puede ser sustituido por una tar relacionadas con el estado actual de la batería, cual ergía, la temperatura, etc. A fin de proporcionar suficiente calentamiento excesivo, se entiende claramente que el cantidad correcta de energía del dispositivo de transfor ni demasiada. El acumulador también puede ser un con

e de forma regular para determinar el estado actual de la estado en un medio de almacenamiento adecuado en la nuevas mediciones, la información almacenada sobre el esta manera, el estado de la batería puede ser "calibrado" ía, con el fin de mantener la batería en un estado óptimo.

itivo de determinación está adaptada para determinar el almente, (ya sea energía por unidad de tiempo o energía sensores o dispositivos de medición del aparato 10 antes tada si se utiliza, o cualquier combinación de los mismos. a un transmisor de señal interno 1027, dispuesto para gía requerida determinada, a un receptor de señal externo antidad de energía transmitida desde la fuente de energía señal de control recibida.

ir la unidad de control externa 1004b. En esta alternativa, mente a la unidad de control externa 1004b, en la que la e de energía y/o la cantidad de energía requerida actual la unidad de control interna 1015 en la unidad de control 1015 puede omitirse y las mediciones del sensor sesuministran directamente al transmisor de señal interno

1004c y a la unidad de control externa 1004b. La unidad

gético y la cantidad de energía necesaria en ese mome

Por lo tanto, la presente solución según la disposición

indica la energía requerida, que es más eficiente que l

energía que se compara con la energía recibida, por ej

energía o la tasa de recepción de energía en compar

implantados consumidores de energía del aparato. El a

como para almacenarla en una fuente de energía impla

cionados anteriormente se utilizarían si fueran pertinent

minar el balance energético real. Sin embargo, dichos

quier acción realizada internamente para hacer funciona

El transmisor de señales interno 1027 y el receptor de s

separadas utilizando medios de transferencia de señale

sónicas. Alternativamente, el transmisor de señales inter

integrados en el dispositivo de transformación de energ

respectivamente, para transmitir señales de control en

camente la misma técnica de transmisión. Las señales

fase o la amplitud.

Por lo tanto, la información de retroalimentación puede

diente que incluya receptores y transmisores o puede int

invención, dicho sistema integrado de retroalimentación

interno implantable para recibir energía inalámbrica, ten

primer circuito electrónico conectado a la primera bobin

inalámbrica, teniendo el transmisor de energía una seg

tado a la segunda bobina. La segunda bobina externa d

recibida por la primera bobina del receptor de energía.

para conectar y desconectar la conexión de la primera

transmisor de energía externo recibe información de re

forma de una variación de impedancia en la carga de la

conecta y desconecta la conexión de la primera bobin

sistema en la disposición de la Fig. 50, el interruptor 10

1015, o integrado en la unidad de control interna 1015.

su forma de realización más amplia. Esto significa un

cualquier otro componente o circuito electrónico que pu

Para concluir, la disposición de suministro de energía i

guiente manera. En primer lugar, la unidad de control in

lance de energía. Una señal de control que refleja la ca

de control interna 1015, y la señal de control se transm

señal externa 1004c. Alternativamente, el balance de en

1004b en su lugar, dependiendo de la implementación,

control puede llevar resultados de medición de varios sen

externa 1004a puede entonces ser regulada por la uni

energía determinado, por ejemplo, en respuesta a la se

intermitente a determinados intervalos durante la transfe

o menos continua durante la transferencia de energía.

La cantidad de energía transferida puede regularse gen

fuente de energía externa 1004a, como el voltaje, la cor

del impulso.

Este sistema también puede utilizarse para obtener info

de un sistema TET, incluso para calibrar el sistema, ta

relación con la interna como para optimizar la transferen

de energía transferida con la cantidad de energía recibi

acoplamiento puede variar y los movimientos indicados

el lugar óptimo para la transferencia de energía. Prefe

cantidad de energía transferida para lograr la informac

antes de que el factor de acoplamiento se maximice.

Esta información sobre el factor de acoplamiento tambié

rencia de energía. En tal caso, el sistema de energía

interno implantable para recibir energía inalámbrica, el r , que envía las mediciones al receptor de señal externo ontrol externa 1004b puede determinar el balance ener sándose en las mediciones de los sensores.

Fig. 50 emplea la retroalimentación de información que uciones anteriores porque se basa en el uso real de la , con respecto a la cantidad de energía, la diferencia de con la tasa de energía utilizada por los componentes puede utilizar la energía recibida tanto para consumirla o similar. De este modo, los distintos parámetros men ecesarios y, en ese caso, como herramienta para deter etros también pueden ser necesarios per se para cual ecíficamente el aparato.

s externo 1004c pueden implementarse como unidades cuados, como señales de radio, IR (infrarrojos) o ultra 27 y el receptor de señales externo 1004c pueden estar plantado 1002 y en la fuente de energía externa 1004a, o inverso a la transferencia de energía, utilizando bási ntrol pueden modularse con respecto a la frecuencia, la

ferirse mediante un sistema de comunicación indepen se en el sistema de energía. De acuerdo con la presente formación y energía comprende un receptor de energía el receptor de energía una primera bobina interna y un n transmisor de energía externo para transmitir energía bobina externa y un segundo circuito electrónico conec smisor de energía transmite energía inalámbrica que es istema comprende además un conmutador de potencia interna al primer circuito electrónico, de manera que el tación relacionada con la carga de la primera bobina en nda bobina externa, cuando el conmutador de potencia rna al primer circuito electrónico. Al implementar este á separado y controlado por la unidad de control interna ntenderse que el interruptor 1026 debe interpretarse en stor, MCU, MCPU, ASIC FPGA o un convertidor DA o ncender y apagar la alimentación.

da en la Fig. 50 puede funcionar básicamente de la si 1015 del dispositivo de determinación determina el ba de energía requerida también es creada por la unidad sde el transmisor de señal interna 1027 al receptor de puede ser determinado por la unidad de control externa se mencionó anteriormente. En ese caso, la señal de . La cantidad de energía emitida por la fuente de energía e control externa 1004b, basándose en el balance de control recibida. Este proceso puede repetirse de forma de energía en curso, o puede ejecutarse de forma más

nte ajustando diversos parámetros de transmisión en la , la amplitud, la frecuencia de onda y las características

ón sobre los factores de acoplamiento entre las bobinas ra encontrar un lugar óptimo para la bobina externa en e energía. Basta con comparar en este caso la cantidad or ejemplo, si se mueve la bobina externa, el factor de tamente podrían hacer que la bobina externa encontrara ente, la bobina externa está adaptada para calibrar la e retroalimentación en el dispositivo de determinación,

de utilizarse como retroalimentación durante la transfe presente invención comprende un receptor de energía r de energía con una primera bobina interna y un primercircuito electrónico conectado a la primera bobina, y un tr

brica, el transmisor de energía con una segunda bobin

segunda bobina. La segunda bobina externa del transmis

por la primera bobina del receptor de energía. Este siste

comunicar la cantidad de energía recibida en la primera

segundo circuito electrónico incluye un dispositivo de de

comparar la cantidad de energía transferida por la segun

con la cantidad de energía recibida en la primera bobina

segunda bobinas. El transmisor de energía puede regular

obtenido.

Con referencia a la Fig. 51, aunque la transferencia ina

anteriormente para permitir una operación no invasiva, s

energía cableada. Tal ejemplo se muestra en la Fig. 51,

entre la fuente de energía externa 1004a y un dispositivo

aparato 10. Una unidad de control externa 1004b control

externa 1004b controla la operación del interruptor exter

10.

La Fig. 52 ilustra diferentes realizaciones de cómo la ener

10. De forma similar al ejemplo de la Fig. 50, un receptor

fuente de energía externa 1004a que está controlada por

energía interno 1002 puede comprender un circuito de te

constante" en la figura, para suministrar energía a tensión

puede comprender además un circuito de corriente cons

constante", para suministrar energía a corriente constant

El aparato 10 comprende una parte consumidora de ener

de restricción o cualquier otro aparato médico que requi

puede comprender además un dispositivo de almacenami

desde el receptor de energía interno 1002. Así, la energía

consumidora de energía 10a, o almacenada por el dispos

nistrada puede ser en parte consumida y en parte almace

estabilizadora de energía 10c para estabilizar la energía

la energía puede ser suministrada de manera fluctuante

antes de ser consumida o almacenada.

La energía suministrada desde el receptor de energía int

una unidad estabilizadora de energía separada 1028 situ

cenada por el aparato 10. Alternativamente, la unidad de

receptor de energía interno 1002. En cualquier caso, la u

circuito de tensión constante y/o un circuito de corriente c

Debe tenerse en cuenta que la Fig. 50 y la Fig. 52 ilust

limitantes con respecto a cómo pueden disponerse y con

cionales mostrados. Sin embargo, el experto apreciará fá

ficaciones dentro del ámbito de la presente invención.

La Fig. 53 muestra esquemáticamente un circuito de med

tos del sistema de control de la transmisión de energía i

circuito tiene una señal de salida centrada en 2,5V y pro

La derivada de esta señal muestra si el valor sube o baj

de energía recibida es inferior a la energía utilizada por l

energía y, por tanto, se carga en la fuente de energía. L

convertidor A/D y se convierte a un formato digital. La in

terno de transmisión de energía, lo que le permite ajustar

de un sistema completamente analógico que utilice com

determinados umbrales máximos y mínimos y envíen inf

el balance se desvía de la ventana de máximo/mínimo.

La Fig. 53 esquemática muestra una implementación de

nentes energéticos implantados del aparato de la prese

zando transferencia de energía inductiva. Un sistema de

bobina transmisora externa y una bobina receptora inter

la Fig. 36; las partes transmisoras del sistema están excl smisor de energía externo para transmitir energía inalám xterna y un segundo circuito electrónico conectado a la de energía transmite energía inalámbrica que es recibida comprende además un dispositivo de realimentación para bina como información de realimentación, y en el que el minación para recibir la información de realimentación y bobina con la información de realimentación relacionada ra obtener el factor de acoplamiento entre la primera y la nergía transmitida en respuesta al factor de acoplamiento

brica de energía para operar el aparato se ha descrito preciará que el aparato puede ser operado también con la que un interruptor externo 1026 está interconectado operación, tal como un motor eléctrico 1007 que opera el fuente de energía externa 1004a. Una unidad de control 1026 para efectuar una operación apropiada del aparato

recibida puede ser suministrada y utilizada por el aparato energía interno 1002 recibe energía inalámbrica E de una a unidad de control de transmisión 1004b. El receptor de ión constante, indicado como un recuadro discontinuo "V nstante al aparato 10. El receptor interno de energía 1002 te, indicado en la figura como un recuadro de trazos "C l aparato 10.

10a, que puede ser un motor, una bomba, un dispositivo energía para su funcionamiento eléctrico. El aparato 10 to de energía 10b para almacenar la energía suministrada ministrada puede ser consumida directamente por la parte o de almacenamiento de energía 10b, o la energía sumi da. El aparato 10 puede comprender además una unidad inistrada desde el receptor interno de energía 1002. Así, tal manera que puede ser necesario estabilizar la energía

1002 puede además ser acumulada y/o estabilizada por a fuera del aparato 10, antes de ser consumida y/o alma tabilización de energía 1028 puede estar integrada en el ad estabilizadora de energía 1028 puede comprender un stante.

algunas opciones de implementación posibles pero no tarse entre sí los diversos componentes y elementos fun ente que se pueden realizar muchas variaciones y modi

n del balance de energía de uno de los diseños propues ámbrica, o sistema de control del balance de energía. El rcionalmente relacionada con el desequilibrio energético. a qué velocidad se produce dicho cambio. Si la cantidad componentes implantados del aparato, se transfiere más eñal de salida del circuito se alimenta normalmente a un mación digital puede enviarse entonces al dispositivo ex ivel de la energía transmitida. Otra posibilidad es disponer adores que comparen el nivel de balance de energía con ación al dispositivo externo de transmisión de energía si

uito para un sistema que transfiere energía a los compo invención desde el exterior del cuerpo del paciente utili nsferencia de energía inductiva utiliza normalmente una La bobina receptora, L1, está incluida en el esquema de s.

La aplicación del concepto general de balance de energía

de energía externo pueden realizarse, por supuesto, de m

dimiento descrito anteriormente para evaluar y transmitir l

implementar el sistema de control.

Detalles del circuito

En la Fig. 53 los símbolos Y1, Y2, Y3 y así sucesivamente

ponentes en el diagrama y sus respectivos valores son val

por supuesto, es sólo una de un número infinito de posible

La bobina receptora de energía L1 recibe la energía nece

nentes implantados se transmite en este caso particular a

de energía está presente en el punto de prueba Y1.

Los expertos en la materia se darán cuenta de que las di

narse de muchas maneras diferentes. Por ejemplo, el inte

cualquiera de las realizaciones de las Figs. 39-45, el disp

podría incorporarse en la realización de la Fig. 38, y la caj

la Fig. 37. Por favor, observe que el interruptor simplement

nico. Obsérvese que el interruptor simplemente podría sig

Las realizaciones descritas en relación con las Fig. 50, 52 y

la transmisión de energía inalámbrica a componentes con

mente operable. Dicho procedimiento y sistema se definirá

Se proporciona así un procedimiento para controlar la tran

nentes consumidores de energía implantados de un apara

E se transmite desde una fuente de energía externa situad

interno situado dentro del paciente, estando el receptor de

de energía implantados del aparato para suministrarles dir

balance energético entre la energía recibida por el recepto

transmisión de energía inalámbrica E desde la fuente de e

energético determinado.

La energía inalámbrica puede transmitirse inductivamente

a una bobina secundaria en el receptor de energía interno.

controlar la transmisión de energía inalámbrica basándose

puede detectarse una diferencia entre la energía recibida

el dispositivo médico, para controlar la transmisión de e

detectada.

Al controlar la transmisión de energía, la cantidad de en

detectado en el balance energético implica que el balan

ción/aumento de la transmisión de energía puede corresp

La cantidad de energía inalámbrica transmitida puede dis

que la energía recibida es mayor que la energía utilizada,

energía puede entonces corresponder a la magnitud de la

Como se ha mencionado anteriormente, la energía utilizad

funcionar el dispositivo médico, y/o almacenarse en al men

sitivo médico.

Cuando se determinan los parámetros eléctricos y/o físico

ciente, la energía puede transmitirse para su consumo y al

unidad de tiempo que se determina en función de dichos p

puede determinarse en función de dichos parámetros.

Cuando se detecta una diferencia entre la cantidad total

cantidad total de energía consumida y/o almacenada, y la

tiempo de al menos un parámetro eléctrico medido relacio

minarse para un voltaje y/o corriente monitorizados relacio

Cuando se determina la derivada en el tiempo de un parám

consumida y/o almacenada, la derivada puede determinar

con el balance energético.

a forma en que se transmite la información al transmisor as formas distintas. El esquema de la Fig. 53 y el proce nformación sólo deben considerarse ejemplos de cómo

mbolizan puntos de prueba dentro del circuito. Los com s que funcionan en esta implementación particular que, oluciones de diseño.

ia para alimentar el circuito. La energía para los compo a frecuencia de 25 kHz. La señal de salida del balance

sas realizaciones anteriores del sistema podrían combi ptor eléctrico 1006 de la Fig. 36 podría incorporarse en itivo de cambio de válvula hidráulica 1014 de la Fig. 39 e cambios 1024 podría incorporarse en la realización de podría significar cualquier circuito o componente electró car cualquier circuito o componente electrónico.

identifican un procedimiento y un sistema para controlar idores de energía implantados de un aparato eléctrica n términos generales a continuación.

isión de energía inalámbrica suministrada a los compo como el descrito anteriormente. La energía inalámbrica era del paciente y es recibida por un receptor de energía rgía interno conectado a los componentes consumidores ta o indirectamente la energía recibida. Se determina un e energía interno y la energía utilizada por el aparato. La gía externa se controla entonces en función del balance

sde una bobina primaria en la fuente de energía externa ede detectarse un cambio en el balance energético para el cambio detectado en el balance energético. También el receptor de energía interno y la energía utilizada por gía inalámbrica basándose en la diferencia de energía

ía inalámbrica transmitida puede disminuir si el cambio energético está aumentando, o viceversa. La disminuer además a un índice de cambio detectado.

uir aún más si la diferencia de energía detectada implica iceversa. La disminución/aumento de la transmisión de erencia de energía detectada.

ara el dispositivo médico puede consumirse para hacer un dispositivo de almacenamiento de energía del dispo

el dispositivo médico y/o los parámetros físicos del pa cenamiento de acuerdo con una tasa de transmisión por metros. La cantidad total de energía transmitida también

energía recibida por el receptor interno de energía y la erencia detectada está relacionada con la integral en el o con dicho balance de energía, la integral puede deter dos con el balance de energía.

eléctrico medido relacionado con la cantidad de energía para un voltaje y/o corriente monitorizados relacionadosLa transmisión de energía inalámbrica desde la fuente de

energía externa impulsos eléctricos desde un primer circ

los impulsos eléctricos bordes de entrada y de salida, v

entre los sucesivos bordes de entrada y de salida de los

valos de tiempo entre los sucesivos bordes de entrada y

inalámbrica, teniendo la energía transmitida generada a p

diendo la variación de la potencia de las longitudes de lo

En ese caso, la frecuencia de los impulsos eléctricos pu

tiempo primero y/o segundo. Al aplicar los impulsos eléctri

los intervalos de tiempo primero y/o segundo. La amplitud

tante al variar los intervalos de tiempo primero y/o segund

únicamente las longitudes de los primeros intervalos de tie

eléctricos.

Se puede suministrar un tren de dos o más impulsos elé

que tiene un primer impulso eléctrico al comienzo del tr

final del tren de impulsos, se pueden suministrar dos o m

tudes de los segundos intervalos de tiempo entre el flan

primer tren de impulsos y el flanco de subida del primer i

Al aplicar los impulsos eléctricos, éstos pueden tener u

impulsos eléctricos también pueden tener una corriente

pulsos eléctricos también pueden tener una frecuencia s

un tren de impulsos también pueden tener una frecuencia

El circuito formado por el primer circuito eléctrico y la fu

tiempo característico o una primera constante de tiempo,

de tiempo de frecuencia puede estar en el rango del prim

ser más corto.

De este modo, también se proporciona un sistema que

controlar la transmisión de energía inalámbrica suministra

del aparato. En su sentido más amplio, el sistema compr

de energía inalámbrica desde un dispositivo de transmisi

para recibir la energía inalámbrica transmitida, estando

consumidores de energía implantables del aparato para s

sistema comprende además un dispositivo de determina

la energía recibida por el receptor de energía interno y la

midores de energía del aparato, en el que el dispositivo de

el dispositivo externo de transmisión de energía, basánd

de determinación.

En una realización, al menos una batería puede formar

1002 para suministrar energía al aparato 10 a través de

es recargable. En una realización alternativa, la batería es

colocarse tanto a distancia como incorporado en el apara

Además, el sistema puede comprender cualquiera de los

- Una bobina primaria en la fuente de energía extern

mente a una bobina secundaria en el receptor de en

- El dispositivo de determinación está adaptado para

de control controla la transmisión de energía inalá

energía.

- El dispositivo de determinación está adaptado par

ceptor interno de energía y la energía utilizada para l

aparato, y el dispositivo de control controla la transm

energía detectada.

- El dispositivo de control controla el dispositivo exte

energía inalámbrica transmitida si el cambio detectad

está aumentando, o viceversa, en el que la disminuc

índice de cambio detectado.

ergía externa puede controlarse aplicando a la fuente de eléctrico para transmitir la energía inalámbrica, teniendo ndo las longitudes de los primeros intervalos de tiempo ulsos eléctricos y/o las longitudes de los segundos inter salida de los impulsos eléctricos, y transmitiendo energía ir de los impulsos eléctricos una potencia variada, depen rimeros y/o segundos intervalos de tiempo.

ser sustancialmente constante al variar los intervalos de s, éstos pueden permanecer invariables, excepto al variar los impulsos eléctricos puede ser sustancialmente cons Además, los impulsos eléctricos pueden variarse variando o entre los bordes inicial y final sucesivos de los impulsos

os en fila, en el que al aplicar el tren de impulsos, el tren de impulsos y que tiene un segundo impulso eléctrico al trenes de impulsos en fila, en los que se varían las longi de bajada sucesivo del segundo impulso eléctrico en un ulso eléctrico de un segundo tren de impulsos.

corriente y una tensión sustancialmente constantes. Los na tensión sustancialmente constantes. Además, los im ancialmente constante. Los impulsos eléctricos dentro de stancialmente constante.

te de energía externa puede tener un primer período de variar efectivamente la energía transmitida, dicho período período de tiempo característico o constante de tiempo o

prende un aparato como el descrito anteriormente para a los componentes consumidores de energía implantados de un dispositivo de control para controlar la transmisión de energía, y un receptor de energía interno implantable eceptor de energía interno conectado a los componentes inistrarles directa o indirectamente la energía recibida. El n adaptado para determinar un balance energético entre ergía utilizada por los componentes implantables consu ntrol controla la transmisión de energía inalámbrica desde en el balance energético determinado por el dispositivo

te o sustituir al dispositivo de transformación de energía línea de alimentación. En una realización, la batería no cargable. El suministro de la batería puede, por supuesto,

uientes elementos:

daptada para transmitir la energía inalámbrica inductiva ía interno.

tectar un cambio en el balance de energía, y el dispositivo ica basándose en el cambio detectado en el balance de

etectar una diferencia entre la energía recibida por el re componentes implantables consumidores de energía del ón de energía inalámbrica basándose en la diferencia de

de transmisión de energía para disminuir la cantidad de n el balance energético implica que el balance energético /aumento de la transmisión de energía corresponde a un- El dispositivo de control controla el dispositivo exte

energía inalámbrica transmitida si la diferencia de en

la energía utilizada, o viceversa, en donde la disminu

magnitud de dicha diferencia de energía detectada.

- La energía utilizada para el aparato se consume pa

un dispositivo de almacenamiento de energía del ap

- Cuando se determinan los parámetros eléctricos y/

el dispositivo de transmisión de energía transmite la

una velocidad de transmisión por unidad de tiempo q

dichos parámetros. El dispositivo de determinación

basándose en dichos parámetros.

- Cuando se detecta una diferencia entre la cantidad

la cantidad total de energía consumida y/o almacena

en el tiempo de al menos un parámetro eléctrico me

determinación determina la integral para una tensió

energía.

- Cuando se determina la derivada en el tiempo de u

energía consumida y/o almacenada, el dispositivo d

corriente monitorizada relacionada con el balance en

- El dispositivo de transmisión de energía comprende

proporciona un circuito eléctrico para alimentar la bob

inalámbrica. Los impulsos eléctricos tienen bordes i

los primeros intervalos de tiempo entre los bordes in

entre los bordes inicial y final sucesivos de los impuls

transmitida. Como resultado, el receptor de energía

tencia variada.

- El circuito eléctrico está adaptado para suministrar

excepto variando el primer y/o segundo intervalo de t

- El circuito eléctrico tiene una constante de tiempo

y segundo sólo en el rango de la primera constante

intervalos de tiempo primero y/o segundo, varía la po

- El circuito eléctrico está adaptado para suministr

longitudes de los primeros intervalos de tiempo entre

- El circuito eléctrico está adaptado para suministrar

niendo dicho tren un primer impulso eléctrico al co

eléctrico al final del tren de impulsos, y

- las longitudes de los segundos intervalos de tiem

eléctrico de un primer tren de impulsos y el flanco d

impulsos son variadas por el primer circuito electróni

- El circuito eléctrico está adaptado para proporcionar

y/o amplitud y/o intensidad y/o tensión y/o corriente y

- El circuito eléctrico tiene una constante de tiempo,

y segundo sólo en el rango de la primera constante

los intervalos de tiempo primero y/o segundo, se varí

- El circuito eléctrico está adaptado para proporcion

y/o segundo intervalo de tiempo sólo dentro de un r

situado relativamente cerca de la primera constante

tante de tiempo.

Las Fig. 54-57 muestran con más detalle diagramas de b

neumáticamente un aparato implantado según la invenció

La Fig. 54 muestra un sistema como el descrito anteriorm

además un depósito de regulación separado 1013, una b de transmisión de energía para disminuir la cantidad de ía detectada implica que la energía recibida es mayor que n/aumento de la transmisión de energía corresponde a la

hacer funcionar el aparato, y/o se almacena en al menos to.

ísicos del aparato y/o los parámetros físicos del paciente, rgía para su consumo y almacenamiento de acuerdo con determina el dispositivo de determinación basándose en bién determina la cantidad total de energía transmitida

al de energía recibida por el receptor interno de energía y y la diferencia detectada está relacionada con la integral o relacionado con el balance de energía, el dispositivo de /o corriente monitorizada relacionada con el balance de

arámetro eléctrico medido relacionado con la cantidad de eterminación determina la derivada para una tensión y/o ético.

a bobina colocada externamente al cuerpo humano, y se externa con impulsos eléctricos para transmitir la energía al y final, y el circuito eléctrico está adaptado para variar l y final sucesivos y/o los segundos intervalos de tiempo eléctricos para variar la potencia de la energía inalámbrica e recibe la energía inalámbrica transmitida tiene una po

s impulsos eléctricos para que permanezcan inalterados po.

stá adaptado para variar los intervalos de tiempo primero tiempo, de modo que cuando varían las longitudes de los cia transmitida a través de la bobina.

os impulsos eléctricos a variar variando únicamente las sucesivos bordes inicial y final de los impulsos eléctricos.

tren de dos o más impulsos eléctricos consecutivos, te zo del tren de impulsos y teniendo un segundo impulso

entre el flanco de bajada sucesivo del segundo impulso ubida del primer impulso eléctrico de un segundo tren de

s impulsos eléctricos como impulsos que tienen una altura frecuencia sustancialmente constantes.

stá adaptado para variar los intervalos de tiempo primero tiempo, de modo que cuando se varían las longitudes de a potencia transmitida sobre la primera bobina.

los impulsos eléctricos variando las longitudes del primer o que incluye la primera constante de tiempo o que está tiempo, comparado con la magnitud de la primera cons

ues de cuatro formas diferentes de alimentar hidráulica o

te con. El sistema comprende un aparato implantado 10 y ba unidireccional 1009 y una válvula alternativa 1014.

La Fig. 55 muestra el aparato 10 y un depósito de fluid

biando el tamaño del mismo de cualquier otra manera

válvula, simplemente paso libre de fluido en cualquier m

La Fig. 56 muestra el aparato 10, una bomba de dos vía

La Fig. 57 muestra un diagrama de bloques de un servo

un segundo sistema cerrado. El servosistema comprend

servo depósito 1050 controla mecánicamente un aparato

El aparato tiene una cavidad expandible/conectable. Est

suministro de fluido hidráulico desde el depósito ajustabl

Alternativamente, la cavidad contiene gas comprimible,

depósito 1050.

El servo depósito 1050 también puede formar parte del

En una realización, el depósito de regulación se coloca

jando la superficie exterior del mismo mediante un dedo

muestra un depósito de regulación subcutáneo flexible

por medio de un conducto 1011. Este servo depósito 1

flexible. En el estado mostrado en la Fig. 58a, el servo

del fluido se encuentra en el depósito de regulación 101

1050 y el aparato 10, la forma exterior del aparato 10 e

Este volumen máximo se muestra con líneas discontinu

La Fig. 58b muestra un estado en el que un usuario, co

el depósito de regulación 1013 para que el fluido cont

servo depósito 1050, el cual, gracias a su forma de fuel

dilata el aparato 10 para que ocupe su máximo volume

que entra en contacto.

El depósito de regulación 1013 está provisto preferente

la compresión. Este medio, que se muestra esquemátic

ción estirada también cuando el usuario libere el depó

funciona esencialmente como un interruptor de encendi

Una realización alternativa de funcionamiento hidráulico

y 60a-c. El diagrama de bloques mostrado en la Fig. 59 c

sistema cerrado. El primer sistema comprende un dep

depósito 1050 controla mecánicamente un depósito de

mecánica 1054. Un aparato implantado 10 que tiene un

depósito ajustable mayor 1052 mediante el suministro d

conexión de fluidos con el aparato 10.

Un ejemplo de esta realización se describirá ahora con

depósito de regulación se coloca subcutáneamente deba

exterior del mismo mediante un dedo. El depósito de reg

1050 en forma de fuelle por medio de un conducto 1011

la Fig. 60a, el servo depósito 1050 contiene un mínimo d

de regulación 1013.

El servo depósito 1050 está conectado mecánicament

también tiene forma de fuelle pero con un diámetro m

grande 1052 está en conexión de fluidos con el aparato

de regulación 1013, desplazando así fluido desde el dep

del servo depósito 1050 desplazará un mayor volumen

10. En otras palabras, en este servo invertido, un pequ

una fuerza mayor y esto crea un movimiento de un área

Al igual que en la realización anterior descrita anteriorme

1013 está preferiblemente provisto de medios 1013a pa

que se muestra esquemáticamente en la figura, manten

el usuario libere el depósito de regulación. De este mod

interruptor de encendido/apagado del sistema.

Aunque las diferentes partes descritas anteriormente tie

que estas colocaciones pueden variar, dependiendo de . Moviendo la pared del depósito de regulación o cam te, el ajuste del aparato se puede realizar sin ninguna to moviendo la pared del depósito.

9 y el depósito de regulación 1013.

a invertido con un primer sistema cerrado que controla epósito de regulación 1013 y un servodepósito 1050. El ntado 10 a través de una interconexión mecánica 1054. dad se expande o contrae preferentemente mediante el grande 1052 en conexión de fluidos con el aparato 10. uede comprimirse y expandirse bajo el control del servo

aparato.

áneamente bajo la piel del paciente y se acciona empu sistema se ilustra en las Figs. 58a-c. En la Fig. 58a, se onectado a un servo depósito con forma de fuelle 1050 on forma de fuelle está comprendido en un aparato 10 ito 1050 contiene un mínimo de fluido y la mayor parte ido a la interconexión mecánica entre el servo depósito ntraída, es decir, ocupa menos de su volumen máximo. la figura.

paciente en el que está implantado el aparato, presiona en el mismo fluya a través del conducto 1011 hacia el expande longitudinalmente. Esta expansión, a su vez, irando así la pared del estómago (no mostrada), con la

de medios 1013a para mantener su forma después de e en la figura, mantendrá así el aparato 10 en una posi e regulación. De este modo, el depósito de regulación gado del sistema.

mático se describirá ahora con referencia a las Figs. 59 nde un primer sistema cerrado que controla un segundo e regulación 1013 y un servo depósito 1050. El servo ación más grande 1052 a través de una interconexión ad expandible/conectable es controlado a su vez por el o hidráulico desde el depósito ajustable mayor 1052 en

ncia a la Fig. 60a-c. Como en la realización anterior, el la piel del paciente y se acciona empujando la superficie 1013 está en conexión de fluidos con un servo depósito l primer sistema cerrado 1013, 1011, 1050 mostrado en o y la mayor parte del fluido se encuentra en el depósito

depósito ajustable mayor 1052, que en este ejemplo ue el servo depósito 1050. El depósito ajustable más sto significa que cuando un usuario empuja el depósito de regulación 1013 al servo depósito 1050, la expansión ido desde el mayor depósito ajustable 1052 al aparato olumen en el depósito de regulación es comprimido con mayor con menos fuerza por unidad de área.

n referencia a las Figs. 58a-c, el depósito de regulación ntener su forma después de la compresión. Este medio, í el aparato 10 en una posición estirada también cuando epósito de regulación funciona esencialmente como un

locaciones específicas en los dibujos, debe entenderse cación.

El fluido lubricante utilizado en cualquiera de las realizac

biocompatible que imita el fluido sinovial de la articulació

cante es ácido hialurónico.

En todas las realizaciones anteriores es concebible que

conexión directa con el depósito o el puerto de inyección.

así como cualquier procedimiento o parte de procedimient

plos aquí expuestos deben considerarse parte de la des

quier manera en términos generales. Téngase en cuenta

descripción tanto de un aparato como de un procedimient

Las diversas características de la invención antes menc

combinación no es claramente contradictoria. La invenci

realizaciones preferentes y en referencia a los dibujos ad

diversas realizaciones pueden combinarse o intercambia

mente contradictorio con la función general del dispositivo es aquí descritas es preferiblemente un fluido lubricante atural de la cadera. Según una realización, el fluido lubri

excluya el conducto y que el canal o canales estén en bsérvese que cualquier realización o parte de realización, puede combinarse de cualquier manera. Todos los ejem ción general y, por lo tanto, pueden combinarse de cual e la descripción en general debe considerarse como una

adas pueden combinarse de cualquier manera si dicha se describirá ahora con más detalle en relación con las tos. Una vez más, las características individuales de las a menos que tal combinación o intercambio sea clara

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de lubricación para añadir un fluido lubricante a una articulación de un paciente, comprendiendo el sistema de lubricación:

a. un fluido lubricante añadido que imita el fluido sinovial de una articulación

b. una unidad (1310) que comprende:

una aguja retráctil (1311) para suministrar el fluido lubricante a la articulación, y un sistema operativo para accionar dicha aguja retráctil (1311),

c. al menos uno de:

- un puerto de inyección, adaptado para recibir fluido lubricante, y

- un depósito adaptado para contener fluido lubricante, y

d. un conducto (1106) en conexión de fluidos con la unidad y con al menos uno del puerto de inyección y el depósito, para suministrar a la unidad (1310) el fluido lubricante.

2. El sistema de lubricación según la reivindicación 1, que comprende además una membrana autosellante (1314) adaptada para ser penetrada por la aguja (1311).

3. El sistema lubricante según la reivindicación 2, en el que la membrana autosellante (1314) está adaptada para ser colocada en el hueso pélvico de un paciente.

4. El sistema de lubricación según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho depósito adicional comprende al menos uno de:

a. una porción de pared móvil (1110) adaptada para mover y cambiar el volumen del depósito, y b. una porción de pared móvil motorizada adaptada para mover y cambiar el volumen del depósito.

5. El sistema de lubricación según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho depósito está adaptado para ser colocado al menos en uno de:

a. al menos parcialmente en el interior de un hueso del paciente,

b. al menos parcialmente en el interior del hueso femoral del paciente,

c. al menos parcialmente en el interior del hueso pélvico del paciente,

d. al menos parcialmente en el interior del cuello del fémur del paciente,

e. en el abdomen del paciente,

f. en el cuerpo del paciente por vía subcutánea,

g. en una cavidad del cuerpo del paciente, en una región seleccionada del grupo que consiste en:

i. la región abdominal,

ii. la región inguinal,

iii. la región pélvica, y

iv. la región del muslo.

6. El sistema de lubricación según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho puerto de inyección está adaptado para ser implantado subcutáneamente.

7. El sistema de lubricación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho puerto de in yección está adaptado para ser implantado en conexión con el hueso.

8. El sistema de lubricación según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho depósito está adaptado para colocar dicho fluido lubricante bajo presión mediante al menos uno de:

a. dicho depósito está cargado por resorte (1109),

b. dicho depósito comprende una cámara (GAS) adaptada para contener un gas comprimido. c. dicho depósito comprende una pared elástica adaptada para crear dicha presión.

d. dicho depósito comprende una pared elástica de silicona recubierta de Parileno.

9. El sistema de lubricación según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende un sistema de control manual y no invasivo del dispositivo médico implantable, que comprende un interruptor (1006) implantable en el paciente.

10. El sistema de lubricación según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende un sistema de control manual y no invasivo del dispositivo médico implantable, que comprende un control remoto inalámbrico.

11. El sistema de lubricación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un depósito hidráulico implantable (1013) conectado hidráulicamente al dispositivo médico implantable y adaptado para ser regulado presionando manualmente el depósito hidráulico.

12. El sistema de lubricación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un sistema que comprende al menos uno de;

una fuente de energía interna para alimentar los componentes implantables consumidores de energía del dispositivo médico implantable (10), y

un receptor de energía interno (1002), y una adaptación para ser energizado de forma no invasiva e inalám brica por un dispositivo de transmisión de energía (1004) desde el exterior del cuerpo del paciente, adaptado para enviar energía inalámbrica a al menos uno de:

- una fuente de energía interna implantable incluida en el sistema, que se carga con la energía transferida desde el dispositivo de transmisión de energía, y

- al menos un componente implantable consumidor de energía del sistema que se energiza con la ener gía inalámbrica.

13. El sistema de lubricación según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende un sistema que comprende además un sensor y/o un dispositivo de medición que detecta o mide al menos uno de;

- al menos un parámetro físico del paciente, y

- al menos un parámetro funcional relacionado con el dispositivo médico implantable, que comprende al me nos uno de: un parámetro funcional correlacionado con la transferencia de energía para cargar la fuente de energía interna, según la reivindicación 14, y un parámetro funcional relacionado con el dispositivo médico implantable,

en el que el dispositivo médico implantable comprende además un dispositivo de retroalimentación para en viar información de retroalimentación desde el interior del cuerpo del paciente a al menos uno de;

- una unidad de control interna implantable compuesta,

- una unidad de control externa fuera del cuerpo del paciente, y

- una unidad de control externa fuera del cuerpo del paciente, a través de la unidad de control interna, - una unidad de control externa fuera del cuerpo del paciente, a través de la unidad de control interna según la programación de la unidad de control interna realizada por la unidad de control externa,

en el que la información de retroalimentación está relacionada con al menos uno de: el al menos un parámetro físico del paciente y el al menos un parámetro funcional relacionado con el dispositivo médico implantable.

14. Procedimiento para rellenar un sistema de lubricación según la reivindicación 1,

en el que el procedimiento comprende la etapa de llenar de fluido lubricante a través de la piel del paciente hasta el puerto de inyección o hasta el depósito mediante una jeringa o una aguja de reposición, en el que el puerto de inyección o el depósito se disponen subcutáneamente antes de llevar a cabo el procedimiento reivindicado para llenar el sistema de lubricación

15. Procedimiento para llenar un sistema de lubricación según la reivindicación 14, en el que el sistema de lubricación es un sistema de lubricación según cualquiera de las reivindicaciones 2-13.