ES3033646T3 - Preparation container comprising a locking device - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un recipiente de preparación (1) para su conexión a una zona de recepción (2) de una unidad base (3) de un aparato de cocina (4) accionado por motor eléctrico, en donde el recipiente de preparación (1) tiene una olla (5), una base de olla (6) conectable a la zona de recepción (2) y una tapa (8) que cierra una abertura (7) de la olla (5). Para crear un recipiente de preparación (1) que, por un lado, se pueda bloquear con una tapa (8) y, por otro lado, se pueda conectar a la unidad base (3) del procesador de alimentos (4) independientemente de la altura de instalación del recipiente de preparación (1), se propone que el recipiente de preparación (1) presente un dispositivo de bloqueo (9) con un elemento de bloqueo (10) para bloquear el recipiente (5) a la tapa (8), donde el fondo del recipiente (6) presenta al menos un elemento de accionamiento (11) para accionar el dispositivo de bloqueo (9), donde el elemento de accionamiento (11) está dispuesto en el fondo del recipiente (6) de tal manera que puede ser accionado por un dispositivo de accionamiento (12) correspondiente de la zona de recepción (2) del procesador de alimentos (4). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Recipiente de preparación con dispositivo de enclavamiento

Campo de la técnica

La invención se refiere a un recipiente de preparación para conectarse a una zona de alojamiento de un aparato de base de un robot de cocina accionado por motor eléctrico, en donde el recipiente de preparación presenta un vaso, una base de vaso que puede conectarse a la zona de alojamiento y una tapa que cierra una abertura de vaso, en donde, además, el recipiente de preparación presenta un dispositivo de enclavamiento con un elemento de enclavamiento para enclavar el vaso con la tapa, en donde la base de vaso presenta al menos un elemento de activación para activar el dispositivo de enclavamiento, en donde el elemento de activación está dispuesto en la base de vaso de tal manera que puede ser activado por un correspondiente dispositivo de activación de la zona de alojamiento del robot de cocina.

Además, la invención se refiere a un robot de cocina accionado por motor eléctrico, en particular una batidora, con un aparato de base y un recipiente de preparación que puede conectarse a una zona de alojamiento del aparato de base y que presenta un vaso y una tapa que cierra una abertura de vaso.

Estado de la técnica

Recipientes de preparación y robots de cocina con un recipiente de preparación son conocidos por el estado de la técnica. La carcasa del robot de cocina puede presentar, por ejemplo, una zona de alojamiento de recipiente en la que se puede insertar el recipiente de preparación, en donde la zona de alojamiento de recipiente está configurada preferiblemente de manera correspondiente en la forma al recipiente de preparación, al menos en relación con una zona parcial, de tal manera que el recipiente de preparación se pueda orientar tanto en relación con una dirección vertical como en relación con una dirección circunferencial del recipiente de preparación en el transcurso de la conexión a la zona de alojamiento de recipiente.

Además, en la zona de alojamiento puede estar dispuesto, por ejemplo, un árbol de rotación que sirve para accionar un agitador situado en el recipiente de preparación. El agitador se acciona mediante un motor eléctrico por el lado del robot de cocina para preparar alimentos. Para evitar que los alimentos salpiquen fuera del recipiente de preparación cuando el robot de cocina, en particular el agitador, está en funcionamiento, el recipiente de preparación presenta una tapa que puede enclavarse con el vaso mediante un dispositivo de enclavamiento.

En el documento de patente EP 2813 165 B1 se muestra, por ejemplo, un robot de cocina conocido por el estado de la técnica con un dispositivo de enclavamiento para la tapa del recipiente de preparación. El dispositivo de enclavamiento presenta dos piezas de enclavamiento que se superponen al borde del vaso y al borde de la tapa y están configuradas como rodillos de enclavamiento que rotan alrededor de un eje esencialmente horizontal. Los rodillos de enclavamiento pueden rotar de una posición de liberación a una posición de enclavamiento y viceversa.

A pesar de que el dispositivo de enclavamiento antes mencionado para enclavar de forma segura la tapa sobre el vaso ha demostrado su eficacia, esta configuración está vinculada al hecho de que con un determinado aparato de base del robot de cocina también se utiliza un determinado recipiente de preparación, en particular uno que coincida con la altura de los rodillos de enclavamiento. De esta manera, dado el caso, puede que no sea posible utilizar diferentes recipientes de preparación junto con el robot de cocina, en particular recipientes de preparación con diferentes alturas.

Además, por la publicación WO2019/012208A1 se conoce un robot de cocina con una zona de alojamiento para un recipiente de preparación, en donde la zona de alojamiento del robot de cocina presenta un dispositivo de activación para un dispositivo de enclavamiento dispuesto en el recipiente de preparación, que enclava una tapa del recipiente de preparación.

Resumen de la invención

Partiendo del estado de la técnica anteriormente mencionado, el objetivo de la invención es, por tanto, crear un recipiente de preparación para un robot de cocina que, por un lado, permita enclavar la tapa con el vaso y, por otro, pueda conectarse a un aparato de base del robot de cocina independientemente de la altura del recipiente de preparación.

Para resolver el objetivo mencionado, se propone que el elemento de enclavamiento sea un anillo de enclavamiento montado de forma rotatoria en el vaso o la tapa y que rodee la abertura del vaso en un estado cerrado por medio de la tapa, en donde un dispositivo de accionamiento está asociado al elemento de enclavamiento y configurado para hacer rotar el elemento de enclavamiento alrededor de la abertura de vaso.

El dispositivo de enclavamiento, que sirve para enclavar la tapa con el vaso, se encuentra en el propio recipiente de preparación. Esto elimina la necesidad de un dispositivo de enclavamiento configurado en el robot de cocina, que requeriría una determinada geometría, especialmente altura, del recipiente de preparación para el correcto funcionamiento del enclavamiento. El recipiente de preparación según la invención está configurado, debido al elemento de activación proporcionado en la base de vaso, de tal manera que el dispositivo de enclavamiento del recipiente de preparación puede ser activado por medio de un dispositivo de activación del robot de cocina que aloja el recipiente de preparación. Preferiblemente, el elemento de activación está situado en la parte inferior del recipiente de preparación, de modo que entra en contacto con un elemento del dispositivo de activación del lado del robot de cocina cuando el recipiente de preparación está conectado a la zona de alojamiento del aparato de base. Según una configuración, el dispositivo de enclavamiento puede presentar como elemento de enclavamiento, por ejemplo, correspondientes elementos de cierre de bayoneta configurados en el vaso y la tapa y proporcionar, por ejemplo, un dentado en uno de los elementos de cierre de bayoneta, en el cual engrana una zona parcial de un elemento de accionamiento para hacer rotar los dos elementos de cierre de bayoneta uno con respecto al otro. El cierre de bayoneta puede provocar a este respecto, debido a una configuración en forma de rampa de uno de los elementos de cierre de bayoneta correspondientes, un desplazamiento axial de la tapa en dirección al vaso, de modo que la tapa sea empujada sobre el borde de la abertura de vaso y de este modo tenga lugar un cierre firme y, en particular, estanco a los fluidos, del recipiente de preparación.

En cualquier caso, es esencial en el sentido de la invención que el dispositivo de enclavamiento, para enclavar la tapa con el vaso, pertenezca exclusivamente al recipiente de preparación y que haya una interfaz únicamente en la base de vaso del recipiente de preparación que permita activar el dispositivo de enclavamiento del recipiente de preparación mediante un dispositivo de activación de un aparato de base de un robot de cocina. La interfaz se encuentra preferiblemente debajo del recipiente de preparación, es decir, en la zona de una superficie de contacto esencialmente horizontal entre la zona de alojamiento del aparato de base y la base de vaso del recipiente de preparación, de modo que el recipiente de preparación pueda tener formas muy diferentes, en particular en lo que respecta a su altura y/o diámetro. Esto facilita la compatibilidad entre distintos recipientes de preparación y distintos aparatos de base de un robot de cocina.

Se propone que el dispositivo de enclavamiento presente un dispositivo de accionamiento que accione el elemento de enclavamiento y esté conectado operativamente de manera mecánica con el elemento de activación. El dispositivo de accionamiento del recipiente de preparación sirve para transmitir fuerzas mecánicas desde un dispositivo de activación de un robot de cocina al elemento de enclavamiento del dispositivo de enclavamiento del recipiente de preparación. El dispositivo de activación del robot de cocina puede presentar, por ejemplo, un motor eléctrico que acciona directamente el elemento de activación del recipiente de preparación de alimentos o, preferiblemente, que actúe sobre el elemento de activación con la interposición de una transmisión. La transmisión del robot de cocina puede presentar, por ejemplo, una pluralidad de elementos dentados, por ejemplo, un engranaje recto y un engranaje de tornillo sin fin, y actuar sobre el elemento de activación del recipiente de preparación con un elemento de transmisión accionado en último lugar en la cadena de acción. El elemento de activación del recipiente de preparación, por ejemplo, una rueda dentada dispuesta en la base de vaso del recipiente de preparación, forma parte del dispositivo de accionamiento del lado del recipiente, que está conectado operativamente de manera mecánica con el dispositivo de activación del robot de cocina. El elemento de activación del recipiente de preparación transmite finalmente la fuerza de accionamiento a través del dispositivo de accionamiento al elemento de enclavamiento, que enclava la tapa sobre el vaso.

Según un diseño preferido, el dispositivo de accionamiento puede presentar un elemento de accionamiento que es guiado desde la base de vaso hasta la tapa por una pared del vaso y/o por un asa del vaso. En particular, el elemento de accionamiento puede ser un árbol de rotación. Según este diseño, el dispositivo de enclavamiento puede fabricarse a partir de un número especialmente reducido de piezas individuales. En particular, el elemento de activación del dispositivo de enclavamiento en la base de vaso puede estar directamente conectado al elemento de accionamiento, que actúa después sobre el elemento de enclavamiento en la zona de la abertura de recipiente para provocar finalmente el enclavamiento de la tapa con el vaso. Un árbol de rotación es especialmente adecuado como elemento de accionamiento, ya que puede integrarse en una pared del vaso y/o en un asa del vaso para ahorrar espacio. De esta manera, se obtiene un diseño en el que todos los elementos del dispositivo de accionamiento están integrados en la carcasa del recipiente de preparación y no sobresalen hacia el exterior, donde un usuario del recipiente de preparación podría lesionarse o podrían acumularse restos de alimentos o suciedad. Esto también facilita, asimismo, la limpieza del recipiente de preparación. Se puede prever una cavidad en la pared del vaso o en el asa, dentro de la cual se extienda el elemento de accionamiento, preferiblemente un árbol de rotación. El elemento de accionamiento, preferiblemente el árbol de rotación, puede actuar sobre el elemento de enclavamiento del dispositivo de enclavamiento en la zona de la abertura de vaso. Por ejemplo, una zona parcial del elemento de accionamiento puede presentar un dentado que engrana en un correspondiente dentado del elemento de enclavamiento.

El elemento de enclavamiento es un anillo de enclavamiento montado de forma rotatoria en el vaso o la tapa y que rodea la abertura de vaso en un estado cerrado por medio de la tapa, en donde un dispositivo de accionamiento está asociado al elemento de enclavamiento y está configurado para hacer rotar el elemento de enclavamiento alrededor de la abertura de vaso. Por su parte, el anillo de enclavamiento puede provocar, por ejemplo, directamente un enclavamiento entre el vaso y la tapa o actuar inicialmente sobre un elemento intermedio que a provoque el enclavamiento. El anillo de enclavamiento puede proporcionar, por ejemplo, un elemento de un cierre de bayoneta y/o proporcionar una corredera con rampas o similares, que permitan desplazar la tapa con respecto al vaso, en particular axialmente. Esto permite empujar o tirar de la tapa sobre el vaso y, en particular, tensarla de forma que se garantice el enclavamiento del vaso estanco a los fluidos. Según este diseño, el elemento de enclavamiento no está conectado al vaso o a la tapa de forma que no pueda moverse, sino que puede rotar con respecto a este o a esta. Esto significa que únicamente tiene que hacerse rotar el elemento de enclavamiento por el dispositivo de accionamiento y no toda la tapa. Esto permite utilizar componentes más ligeros y/o más pequeños o un motor eléctrico de menor potencia para el dispositivo de accionamiento del recipiente de preparación, así como para el dispositivo de activación del robot de cocina, lo que ahorra peso y costes en la fabricación del recipiente de preparación y/o del robot de cocina.

Se propone que el elemento de enclavamiento presente al menos un elemento operativo que esté configurado para provocar un desplazamiento axial de la tapa hacia el vaso (5) y/o un tensado de la tapa que actúa radialmente hacia el exterior, al rotar el elemento de enclavamiento. Tal elemento operativo puede ser, por ejemplo, una rampa configurada en la dirección de enclavamiento en el elemento de enclavamiento configurado como anillo de enclavamiento. En este caso, el elemento de enclavamiento presenta una corredera guía por la que puede deslizarse la correspondiente zona parcial de la tapa o el vaso. Además, un elemento operativo también puede ser, por ejemplo, un elemento parcial de un cierre de bayoneta, en donde una zona parcial del elemento de enclavamiento encaja dentro de una correspondiente abertura de la tapa o el vaso. En cualquier caso, el elemento operativo está configurado de tal manera que la rotación del elemento de enclavamiento da lugar a un desplazamiento axial de la tapa con respecto al vaso y/o a un tensado de la tapa en una dirección que apunta radialmente hacia fuera. El elemento operativo del elemento de enclavamiento entra en contacto con la correspondiente zona parcial de la tapa o el vaso y empuja la tapa hasta la posición de enclavamiento deseada. A este respecto, el elemento operativo forma un elemento guía de un dispositivo de guiado guía o una corredera guía. Por ejemplo, el elemento de enclavamiento también puede ser un anillo de enclavamiento elástico, que esté montado de forma rotatoria en el vaso y se expanda a lo largo de una corredera del vaso durante la rotación y, adicionalmente, se desplace axialmente en la extensión longitudinal del vaso. Al expandirse, por ejemplo, el anillo de enclavamiento se hunde en un rebaje de la tapa y la mueve a una posición de enclavamiento. Los movimientos de desplazamiento radial y axial se producen preferiblemente a este respecto uno tras otro, en donde es preferible primero un movimiento hacia el exterior y, después, en la dirección longitudinal del vaso. Como alternativa a una configuración elástica del anillo de enclavamiento, el anillo de enclavamiento también puede presentar elementos parciales montados de forma móvil sobre un cuerpo de base, que pueden desplazarse radialmente hacia fuera durante la rotación. Además, el anillo de enclavamiento también puede estar ranurado en relación con una o más zonas parciales perimetrales, de modo que un correspondiente elemento de corredera pueda engranar al menos temporalmente en el anillo de enclavamiento y provocar así un cambio en el diámetro del anillo de enclavamiento.

Según una posible realización, se propone que el elemento operativo pueda engranar en una correspondiente abertura de la tapa o del vaso para formar un cierre de bayoneta, en donde el elemento operativo o una zona parcial de la tapa o del vaso presenta una rampa que se eleva en la dirección de rotación de enclavamiento y que provoca un desplazamiento axial de la tapa con respecto al vaso y, por lo tanto, un enclavamiento del vaso con la tapa. Según este diseño, el elemento operativo forma un elemento parcial de un cierre de bayoneta. El correspondiente elemento del cierre de bayoneta es a este respecto una zona parcial de la tapa o del vaso con una abertura. El elemento operativo engrana dentro de la abertura y sigue una rampa ascendente cuando el elemento de enclavamiento rota, lo que produce un desplazamiento axial de la tapa con respecto al vaso. La rampa puede estar formada en el propio elemento operativo, en donde una zona parcial del elemento operativo engrana a través de la abertura de la tapa o del vaso en el sentido de un cierre de bayoneta y otra zona parcial del elemento operativo presenta la rampa o se desliza a lo largo de una correspondiente rampa de la tapa o del vaso. El elemento operativo y la rampa también pueden configurarse espacialmente por separado, en donde el elemento operativo solo tiene la función de engranar en las aberturas del cierre de bayoneta y la rampa garantiza el tensado de la tapa con respecto al vaso. En este sentido, son posibles dos formas de realización igualmente eficaces. En una primera forma de realización, el anillo de enclavamiento rotatorio puede estar montado en el vaso del recipiente de preparación y engranar en correspondientes contornos de bayoneta de la tapa, tirando así de la tapa en dirección al vaso. Según una forma de realización alternativa, el elemento de enclavamiento rotatorio puede ser un anillo de enclavamiento montado en la tapa que engrana en correspondientes contornos de bayoneta del vaso y, de este modo, desplaza la tapa en dirección al vaso. El correcto funcionamiento del cierre de bayoneta depende de que la tapa se coloque en el vaso en la dirección correcta de modo que correspondientes elementos del cierre de bayoneta puedan engranar entre sí. Para evitar también que la tapa se mueva al activar el anillo de enclavamiento, el vaso y/o la tapa presentan preferiblemente elementos de tope que sirven como seguro antirrotación. Asimismo, para poder reconocer si la tapa está correctamente enclavada con el vaso, los correspondientes elementos de bayoneta del cierre de bayoneta pueden estar equipados con topes de extremo. Si la tapa está correctamente colocada sobre el vaso al comienzo del movimiento de enclavamiento, es posible hacer rotar el anillo de enclavamiento hasta alcanzar un tope de extremo en el correspondiente elemento de bayoneta. Si la tapa no está colocada correctamente, por ejemplo, está torcida, no es posible hacer rotar el anillo de enclavamiento hasta el tope de extremo. Si no se coloca ninguna tapa sobre el vaso, el anillo de enclavamiento puede hacerse rotar más allá de un alcance definido, ya que el anillo de enclavamiento no choca contra un elemento de tope. Analizando la posición de rotación actual del anillo de enclavamiento, es posible determinar si se ha colocado una tapa sobre el vaso o si la tapa está correctamente enclavada con el vaso.

Una forma de realización alternativa, que no entra dentro del alcance de las reivindicaciones, puede prever que el vaso o la tapa presente un elemento intermedio montado de forma móvil en el vaso o en la tapa, en donde el elemento operativo del elemento de enclavamiento está configurado para presionar el elemento intermedio en dirección axial y/o radial contra una zona parcial de la tapa o del vaso, al rotar el elemento de enclavamiento, efectuando así el enclavamiento del vaso con la tapa. Según este diseño, la tapa no se enclava directamente con el vaso mediante el elemento de enclavamiento. Más bien, el elemento operativo del elemento de enclavamiento actúa primero sobre un elemento intermedio, que a su vez provoca el enclavamiento entre la tapa y el vaso. Esto significa que el enclavamiento se puede lograr de forma fiable independientemente de la posición de rotación de la tapa sobre el vaso. La comodidad para el usuario aumenta, ya que esta forma de realización permite un enclavamiento fiable incluso cuando la tapa se coloca sobre el vaso en una dirección incorrecta. El elemento intermedio puede estar montado de forma móvil sobre el vaso o la tapa en dirección axial y/o radial, en donde la tapa colocada sobre el vaso empuja primero el elemento intermedio en dirección radial y/o axial para que este actúe a su vez sobre una correspondiente zona parcial de la tapa o el vaso y se produzca así un enclavamiento entre el vaso y la tapa. Preferiblemente, el elemento de enclavamiento puede presentar varios elementos de enclavamiento en la dirección perimetral, que actúan sobre uno o más elementos intermedios en el sentido de una guía de corredera. En particular, puede estar previsto que el elemento operativo del elemento de enclavamiento proporcione una corredera guía que, al entrar en contacto con el elemento intermedio y continuar la rotación del elemento de enclavamiento en la dirección de enclavamiento, haga que el elemento intermedio se desplace tanto en la dirección radial como en la dirección axial. Por ejemplo, el elemento intermedio puede desplazarse inicialmente en una dirección radial que apunte hacia el exterior en relación con el interior del vaso, en donde el elemento intermedio se engancha detrás de un rebaje configurado en la tapa. A medida que el elemento de enclavamiento continúa rotando, el elemento intermedio se desplaza en la dirección longitudinal del vaso gracias a una correspondiente forma del elemento operativo. El elemento intermedio arrastra consigo, a este respecto, la tapa hasta alcanzar una posición final. Para desenclavar de nuevo la tapa, el anillo de enclavamiento puede hacerse rotar, por ejemplo, en sentido contrario, en donde el elemento intermedio se desplaza de nuevo fuera de la posición final por medio de un resorte de recuperación, es decir, se mueve en dirección al elemento de enclavamiento y la tapa puede liberarse. Alternativamente, el elemento intermedio también puede desplazarse hacia atrás mediante una guía de corredera, o mediante una combinación de un resorte de recuperación y una guía de corredera. En particular, el elemento intermedio puede estar montado en el vaso o en la tapa de forma pivotante en dirección axial y/o radial. Según una forma de realización alternativa de la invención, es posible que el elemento intermedio sea un segundo anillo de rotación con respecto al anillo de enclavamiento, que pueda manipularse por medio del anillo de enclavamiento, por ejemplo, de tal manera que el elemento intermedio en forma de anillo primero se expanda al entrar en contacto con el anillo de enclavamiento y rotar en la dirección de enclavamiento y, a continuación, se desplace en dirección axial, de modo que el anillo intermedio engrane, por ejemplo, en un rebaje de la tapa o del vaso durante la expansión y, a continuación, desplace la tapa en dirección axial hasta una posición de enclavamiento. Se puede utilizar un mecanismo de detección para reconocer si la tapa se encuentra realmente sobre el vaso y se ha enclavado correctamente. El mecanismo de detección puede incluir, por ejemplo, una palanca de detección que coopere con el anillo de enclavamiento. La palanca de detección puede presionarse contra el anillo de enclavamiento mediante un resorte. El anillo de enclavamiento presenta una escotadura. Si la tapa no se encuentra en una posición adecuada para el enclavamiento, el resorte presiona la palanca de detección hacia la escotadura del anillo de enclavamiento, de modo que el anillo de enclavamiento queda bloqueado y no puede rotar. Si la tapa se ha enclavado correctamente, la palanca de detección es presionada hacia abajo por un borde de la tapa, de modo que la palanca de detección no puede engranar en la escotadura del anillo de enclavamiento. De este modo, el anillo de enclavamiento puede seguir rotando sin obstáculos. Para detectar la posición de rotación así alcanzada puede detectarse y analizarse, por ejemplo, un ángulo de rotación del anillo de enclavamiento, por ejemplo determinando un número de revoluciones de un árbol de rotación de un motor de accionamiento del dispositivo de activación del robot de cocina. Un anillo de enclavamiento bloqueado también puede reconocerse asimismo, por ejemplo, evaluando la corriente del motor. Si la tapa no está colocada correctamente sobre el vaso, el anillo de enclavamiento se bloquea antes de alcanzar una posición de rotación definida. Este estado se interpreta como un estado de enclavamiento incorrecto. Sin embargo, si la tapa está correctamente colocada, el anillo de enclavamiento puede seguir rotando hasta que se supere la posición de rotación definida. Este estado se interpreta entonces como una tapa correctamente enclavada. Disponiendo varias palancas de detección y escotaduras en el perímetro del anillo de enclavamiento es posible reconocer, de manera particularmente ventajosa, que se ha alcanzado una posición de enclavamiento en varias posiciones perimetrales de la tapa. De este modo, puede garantizarse que, por ejemplo, una tapa colocada torcida sobre el vaso también se reconozca como un estado incorrecto.

Según otra posible realización, el recipiente de preparación puede presentar una corredera guía dispuesta en el vaso con un elemento de engrane montado en una pista guía en forma de espiral de la corredera guía, en donde la pista guía se extiende alrededor de un eje en espiral que apunta radialmente hacia fuera con respecto a un interior del vaso, y en donde una rotación del elemento de enclavamiento provoca un desplazamiento axial y radial del elemento de engrane a lo largo de la pista guía en forma de espiral hacia una zona parcial de la tapa hasta que una zona parcial del elemento de engrane que apunta hacia fuera de la corredera guía se apoya contra la tapa, provocando así un enclavamiento del vaso con la tapa. Este diseño también permite colocar la tapa sobre el vaso en cualquier posición de rotación. Sin embargo, la corredera guía para efectuar el enclavamiento no está asociada a este respecto al anillo de enclavamiento, sino que está dispuesta en el vaso. En la corredera guía se guía un elemento de engrane, que es manipulado por el anillo de enclavamiento rotatorio de tal manera que el elemento de engrane es empujado a través de la pista guía y es desplazado simultáneamente a este respecto tanto en una dirección radial como en una dirección axial del vaso. El elemento de engrane desplazado actúa a lo largo de su pista de desplazamiento sobre una correspondiente zona parcial de la tapa, enclavando así la tapa con el vaso al desplazar la tapa en dirección axial hacia el vaso y tensándola con el vaso.

Además del recipiente de preparación descrito anteriormente, la invención también propone un robot de cocina accionado por motor eléctrico, en particular una batidora, en donde el robot de cocina presenta un aparato de base y un recipiente de preparación que puede conectarse a una zona de alojamiento del aparato de base y que presenta un vaso y una tapa que cierra una abertura de vaso, en donde el recipiente de preparación está configurado, además, según una de las formas de realización descritas anteriormente y el aparato de base presenta un dispositivo de activación que está dispuesto para activar el dispositivo de enclavamiento del recipiente de preparación cuando el aparato de base y el recipiente de preparación están conectados entre sí. Las características y ventajas del recipiente de preparación también se aplican correspondientemente al robot de cocina accionado por motor eléctrico. En definitiva, se crea un robot de cocina que puede utilizarse con una pluralidad de recipientes de preparación configurados de distinta forma. En particular, el correcto funcionamiento del robot de cocina ya no depende de un recipiente de preparación de una altura determinada. Más bien, el recipiente de preparación según la invención proporciona ahora su propio dispositivo de enclavamiento, de modo que el aparato de base del robot de cocina ya no tiene que presentar un dispositivo de enclavamiento para el recipiente de preparación. El vaso del recipiente de preparación puede presentar una pluralidad de alturas diferentes y, a pesar de ello, puede conectarse al aparato de base de tal manera que la tapa pueda enclavarse óptimamente con el vaso. En cualquier caso, el vaso está configurado de manera que su base de vaso presente un elemento de activación para activar el dispositivo de enclavamiento del recipiente de preparación, en donde un dispositivo de activación dispuesto en el aparato de base se corresponde con el elemento de activación y puede activarlo. El aparato de base presenta preferiblemente como dispositivo de activación un motor eléctrico con una transmisión asociada que actúa sobre el elemento de activación del dispositivo de enclavamiento y provoca así el enclavamiento de la tapa con el vaso.

Además, se propone que el robot de cocina presente un dispositivo de aseguramiento para enclavar el recipiente de preparación en el aparato de base del robot de cocina, en donde el dispositivo de aseguramiento comprende un elemento de aseguramiento que está montado de forma móvil en el recipiente de preparación y que puede moverse detrás de un rebaje del aparato de base, o en donde el dispositivo de aseguramiento presenta un elemento de aseguramiento que está montado de forma móvil en el aparato de base y que puede moverse detrás de un rebaje del recipiente de preparación, en donde el dispositivo de activación del aparato de base está configurado para accionar también el elemento de aseguramiento del dispositivo de aseguramiento simultáneamente y adicionalmente a la activación del dispositivo de enclavamiento. Por lo tanto, el mecanismo de activación para el enclavamiento de la tapa también puede utilizarse simultáneamente para enclavar el recipiente de preparación en el aparato de base. Por ejemplo, se puede disponer un saliente o un rebaje en la transmisión del dispositivo de activación del aparato de base que se enganche en un contorno complementario fijado al vaso en un ángulo determinado de rotación de un elemento de transmisión. En función del ángulo de rotación del elemento de transmisión, el vaso puede separarse del aparato de base o permanecer firmemente conectado a este. Alternativamente, también puede estar dispuesto un saliente o un rebaje en una zona parcial del recipiente de preparación, por ejemplo, en un elemento móvil del dispositivo de accionamiento del recipiente de preparación.Breve descripción de los dibujos

La invención se explica con más detalle a continuación con referencia a ejemplos de realización. Muestran:

la Fig. 1 un robot de cocina con un recipiente de preparación,

la Fig. 2 una vista desde abajo de una zona de alojamiento del robot de cocina con un recipiente de preparación, la Fig. 3 una vista en sección de un recipiente de preparación según una primera forma de realización,

la Fig. 4 una vista superior del recipiente de preparación,

la Fig. 5 una abertura de vaso del recipiente de preparación con un elemento de enclavamiento,

la Fig.6 una zona parcial de una tapa del recipiente de preparación y un elemento de enclavamiento en una primera posición, la Fig. 7 una zona parcial de la tapa del recipiente de preparación y el elemento de enclavamiento en una segunda posición, la Fig. 8 la zona parcial de la tapa del recipiente de preparación y el elemento de enclavamiento en una tercera posición, la Fig. 9a un dispositivo de enclavamiento según una segunda forma realización en una primera posición, la Fig. 9b una vista lateral según la figura 9a,

la Fig. 10a el dispositivo de enclavamiento según la figura 9a en una segunda posición,

la Fig. 10b una vista lateral según la figura 10a,

la Fig. 11a el dispositivo de enclavamiento según la figura 9a y la figura 10a en una tercera posición,

la Fig. 11b una vista lateral según la figura 11 a,

la Fig. 12a una vista en perspectiva de la posición mostrada en las figuras 11a y 11b, observada diagonalmente desde abajo, la Fig. 12b una posición de un dispositivo de detección con la tapa correctamente conectada al vaso,

la Fig. 12c una posición del dispositivo de detección en ausencia de la tapa,

la Fig. 13a un dispositivo de enclavamiento según otra forma realización en una primera posición, la Fig. 13b el dispositivo de enclavamiento según la figura 13a como principio de funcionamiento esquemático, la Fig. 13c una vista lateral de la representación mostrada en la figura 13b,

la Fig. 14a un dispositivo de enclavamiento según otra forma realización en una primera posición,

la Fig. 14b el dispositivo de enclavamiento según la figura 14a como principio de funcionamiento esquemático, la Fig. 14c una vista lateral de la representación mostrada en la figura 14b,

la Fig. 15a un dispositivo de enclavamiento según otra forma realización en una primera posición,

la Fig. 15b el dispositivo de enclavamiento según la figura 15a como principio de funcionamiento esquemático, la Fig. 15c una vista lateral de la representación mostrada en la figura 15b,

la Fig. 16a un dispositivo de enclavamiento según otra forma realización en una primera posición,

la Fig. 16b el dispositivo de enclavamiento según la figura 16a como principio de funcionamiento esquemático, la Fig. 16c una vista lateral de la representación mostrada en la figura 16b,

la Fig. 17a un dispositivo de enclavamiento según otra forma realización en una primera posición,

la Fig. 17b el dispositivo de enclavamiento según la figura 17a como principio de funcionamiento esquemático, la Fig. 17c una vista lateral de la representación mostrada en la figura 17b,

las Fig. 18a, 18b un recipiente de preparación con un dispositivo de aseguramiento para enclavar el recipiente de preparación a un aparato de base de un robot de cocina.

Descripción de las formas de realización

La figura 1 muestra un robot 4 de cocina con un aparato 3 de base, que presenta una zona 2 de alojamiento para conectarse a un recipiente 1 de preparación. El aparato 3 de base del robot 4 de cocina dispone de una pantalla 27 para mostrar las funciones del robot 4 de cocina y, dado el caso, recetas que pueden prepararse por medio del robot 4 de cocina. Junto a la pantalla 27 se encuentra un interruptor 28, que se utiliza, por un lado, para encender y apagar el robot 4 de cocina y, por otro lado, para confirmar órdenes de entrada o similares. El recipiente 1 de preparación presenta un vaso 5 con un asa 16 y una base 6 de vaso que sirve para conectarse a la zona 2 de alojamiento del robot 4 de cocina, así como una tapa 8 con una abertura 29 de tapa y un mango 30 de tapa. Por ejemplo, los ingredientes pueden introducirse en el vaso 5 del recipiente 1 de preparación a través de la abertura 29 de tapa.

Las figuras 2 y 3 muestran en detalle un dispositivo 9 de enclavamiento del recipiente 1 de preparación, mediante el cual el vaso 5 y la tapa 8 del recipiente 1 de preparación pueden enclavarse entre sí. La zona 2 de alojamiento del aparato 3 de base del robot 4 de cocina dispone de un dispositivo 12 de activación para actuar sobre un elemento 11 de activación del dispositivo 9 de enclavamiento del recipiente 1 de preparación, de modo que el robot 4 de cocina pueda activar un mecanismo de enclavamiento del recipiente 1 de preparación para enclavar la tapa 8 con el vaso 5. El dispositivo 12 de activación del robot 4 de cocina presenta en este caso, por ejemplo, un motor eléctrico 40 que acciona un engranaje recto 39 y un engranaje 38 de tornillo sin fin conectado a él. El engranaje 38 de tornillo sin fin actúa a su vez sobre un elemento 31 de acoplamiento del aparato 3 de base. El elemento 31 de acoplamiento presenta un dentado 36 que puede engranar en el engranaje 38 de tornillo sin fin. El elemento 31 de acoplamiento sirve para acoplarse al elemento 11 de activación del recipiente 1 de preparación. El elemento 11 de activación del dispositivo 9 de enclavamiento actúa a su vez sobre un dispositivo 13 de accionamiento que acciona un elemento 10 de enclavamiento del dispositivo 9 de enclavamiento, montado en el vaso 5 de forma rotatoria en la dirección perimetral. El elemento 10 de enclavamiento no puede desplazarse en la dirección axial del vaso 5. El desplazamiento axial se evita en este caso, por ejemplo, mediante un collar 49 configurado en la abertura 7 de vaso y mediante el asa 16 del vaso 5. El dispositivo 13 de accionamiento dispone de un elemento 14 de accionamiento, que en este caso está configurado en forma de un árbol de rotación, por ejemplo. El árbol de rotación se guía a través de una pared 15 del asa 16 del recipiente 1 de preparación y se extiende hasta la altura de una abertura 7 de vaso del vaso 5, en la que se encuentra el elemento 10 de enclavamiento del dispositivo 9 de enclavamiento. Como puede verse en particular en las figuras 4 y 5, el elemento 10 de enclavamiento está diseñado como un anillo de bayoneta. Para enclavar la tapa 8 con el vaso 5, el anillo de bayoneta presenta elementos operativos 17 que pueden engranar en correspondientes aberturas 41 de bayoneta de la tapa 8. Además, el elemento 10 de enclavamiento presenta un dentado 37 que se corresponde con un dentado del elemento 14 de accionamiento, que no se muestra más en detalle, de modo que cuando el elemento 14 de accionamiento rota, se produce una rotación del elemento 10 de enclavamiento alrededor de la abertura 7 de vaso. Para evitar que la tapa 8 gire también al rotar el elemento 10 de enclavamiento, pueden preverse correspondientes elementos de tope (no mostrados) en el vaso 5 y en la tapa 8, por ejemplo, en la zona del asa 16 y del mango 30 de tapa.

La invención según esta realización a modo de ejemplo de un dispositivo 9 de enclavamiento de un recipiente 1 de preparación funciona de tal manera que un usuario conecta el recipiente 1 de preparación al aparato 3 de base del robot 4 de cocina. A este respecto, se produce un acoplamiento entre el elemento 31 de acoplamiento de la zona 2 de alojamiento del robot 4 de cocina y el elemento 11 de activación del dispositivo 9 de enclavamiento del recipiente 1 de preparación. Si el usuario inicia un enclavamiento del vaso 5 con la tapa 8 a través de la pantalla 27 o del interruptor 28 del robot 4 de cocina, por ejemplo, o si dicho enclavamiento es iniciado automáticamente por un dispositivo de control del robot 4 de cocina, el motor eléctrico 40 del robot 4 de cocina asociado al dispositivo 9 de enclavamiento acciona el engranaje recto 39, el engranaje 38 de tornillo sin fin y el elemento 31 de acoplamiento del robot 4 de cocina, de modo que se produce una rotación del elemento 11 de activación y, por tanto, también del elemento 14 de accionamiento del dispositivo 13 de accionamiento para el elemento 10 de enclavamiento. Al colocar la tapa 8 sobre el vaso 5, el usuario ya ha solapado el mango 30 de tapa con el asa 16 (véase la figura 1). De este modo, los elementos operativos 17 del elemento 10 de enclavamiento se sitúan cerca de las aberturas 41 de bayoneta de la tapa 8. El dispositivo 13 de accionamiento del recipiente 1 de preparación hace rotar ahora el elemento 10 de enclavamiento y, por tanto, también desplaza los elementos operativos 17 con respecto a las aberturas 41 de bayoneta de la tapa 8 hasta que se alcanza una posición final y, por tanto, también el cierre de bayoneta entre las correspondientes zonas parciales del vaso 5 y la tapa 8. Preferiblemente, los elementos operativos 17 del elemento 10 de enclavamiento (o, alternativamente, de la tapa 8) presentan rampas 18, que hacen que la tapa 8 sea arrastrada axialmente en dirección a la abertura 7 de vaso y, de este modo, presionan la tapa 8 sobre el vaso 5 y la enclavan. Aunque esto no se muestra en las figuras 2 a 5, el elemento 10 de enclavamiento, concretamente, el anillo de bayoneta, también puede estar dispuesto en la tapa 8 en lugar de en el vaso 5.

Las figuras 6 a 8 muestran un esquema del cierre de bayoneta entre el vaso 5 y la tapa 8 mostrado en la figura 4, en donde la tapa 8 presenta rampas 18 a lo largo de las cuales puede deslizarse el elemento operativo 17 del elemento 10 de enclavamiento. La figura 6 muestra una zona parcial de la tapa 8 con una abertura 41 de bayoneta, que sirve para alojar el elemento operativo 17 del elemento 10 de enclavamiento. En el estado mostrado en la figura 6, el elemento operativo 17 sigue estando completamente junto a la rampa 18 de la tapa 8. Sin embargo, la tapa 8 está colocada sobre el vaso 5 en una posición de partida óptima, de modo que el elemento operativo 17 del elemento 10 de enclavamiento se sitúa en la base de la rampa 8 de tal manera que el elemento operativo 17 puede deslizarse desde allí sobre la rampa 18 cuando el elemento 10 de enclavamiento rota y, finalmente, sobresale a través de la abertura 41 de bayoneta, tal como se muestra en la figura 7. A este respecto, un talón 44 del elemento operativo 17 se extiende más allá de la parte superior de la tapa 8 y tira de la tapa 8 hacia abajo en dirección al vaso 5. La figura 8, en cambio, muestra una situación en la que la tapa 8 no descansa correctamente, por ejemplo, ligeramente torcida, sobre el vaso 5 y, por tanto, tampoco sobre el elemento 10 de enclavamiento. Como resultado, el elemento operativo 17 se apoya contra un borde lateral 50 de la rampa 18, de modo que el elemento operativo 17 no puede rotar hacia la izquierda y, por tanto, no puede alcanzar la rampa 18. Por lo tanto, el usuario no puede seguir rotando el elemento 10 de enclavamiento y cerrar el cierre de bayoneta. Si falta por completo la tapa 8, el elemento 10 de enclavamiento puede hacerse rotar más allá de una extensión máxima definida con respecto al vaso 5, ya que el talón 44 del elemento operativo 17 no hace tope contra un borde de la abertura 41 de bayoneta de la tapa 8. Un dispositivo de detección, no mostrado con más detalle, que detecta una trayectoria de rotación o un ángulo de rotación del elemento 10 de enclavamiento o del elemento operativo 17 con respecto al vaso 5, puede recurrir a la cantidad de rotación para determinar si la tapa 8 se ha conectado correctamente al vaso 5 o no. Si se determina que el enclavamiento ha fallado, se puede emitir la correspondiente advertencia al usuario, por ejemplo, a través de la pantalla 27 del robot 4 de cocina.

Las figuras 9 a 12 muestran un recipiente 1 de preparación según la invención según otra posible forma de realización. El recipiente 1 de preparación también presenta un vaso 5, una tapa 8 y un dispositivo 9 de enclavamiento para enclavar el vaso 5 con la tapa 8. El dispositivo 9 de enclavamiento presenta un elemento 10 de enclavamiento, que también está configurado como un anillo rotatorio que está montado de forma rotatoria en el vaso 5. El dispositivo 9 de enclavamiento presenta, además, un elemento intermedio 19 que puede manipularse mediante el elemento 10 de enclavamiento. El elemento intermedio 19 es una palanca pivotante, que está montada de manera pivotante en el vaso 5 alrededor de un eje 34 de pivotado y presenta un saliente 42 configurado en una zona de extremo libre y que puede encajar detrás de un collar 46 de la tapa 8, como puede verse en las figuras 10b y 11b. El saliente 42 está situado en la zona de extremo libre del elemento intermedio 19, que está orientada en sentido opuesto al eje 34 de pivotado. El montaje del elemento intermedio 19 en el eje 34 de pivotado permite tanto un pivotado paralelo a la pared 15 del vaso 5 como un pivotado apartándose de la pared 15, en donde el saliente 42 del vaso 5 sobresale hacia fuera. Además, al elemento intermedio 19 está asociado un dispositivo 33 de detección, que está configurado para detectar un estado de enclavamiento entre el vaso 5 y la tapa 8. Al elemento intermedio 19 también está asociado un pisador 35 y un resorte 32 de recuperación (véase la figura 12a), que solicita con una fuerza de recuperación el elemento intermedio 19 en relación con la rotación alrededor del eje 34 de pivotado, fuerza que actúa en dirección al elemento 10 de enclavamiento. La configuración del dispositivo 9 de enclavamiento con la participación de un elemento intermedio 19 permite enclavar el vaso 5 con la tapa 8 incluso cuando el usuario coloca la tapa 8 sobre el vaso 5 en cualquier posición de rotación.

El modo de funcionamiento se explica más detalladamente a continuación con referencia a las Figuras 9 a 11, en donde las figuras 9b, 10b y 11b representan en cada caso una vista girada 90° del recipiente 1 de preparación como se muestra en las figuras 9a, 10a y 11a. Solo se muestra un elemento intermedio 19 en cada caso, en donde el vaso 5 también puede presentar varios elementos intermedios 19 dispuestos en la dirección perimetral del vaso 5, que interactúan con el elemento 10 de enclavamiento. El elemento 10 de enclavamiento es accionado, por ejemplo, como se ha explicado anteriormente con referencia a las figuras 2 y 3, por un dispositivo 13 de accionamiento, que a su vez es accionado por un dispositivo 12 de activación de un aparato 3 de base del robot 4 de cocina. El elemento 10 de enclavamiento dispone de unos contornos guía 51, que pueden reconocerse en particular en la figura 12a, que hacen que el elemento intermedio 19 pivote alrededor del eje 34 de pivotado cuando el elemento 10 de enclavamiento rota con respecto al vaso 5 y, por tanto, también con respecto al elemento intermedio 19. Los contornos guía 51 incluyen, entre otras cosas, un escalón 45 (véase la figura 12a) del elemento 10 de enclavamiento, sobre el que se desliza el dispositivo 33 de detección cuando la tapa 8 está correctamente colocada sobre el vaso 5 y detecta así que el usuario ha colocado correctamente la tapa 8 sobre el vaso 5.

En la situación mostrada en las figuras 9a y 9b, la tapa 8 sigue estando desenclavada sobre el vaso 5, en donde el elemento intermedio 19 se encuentra en una posición inicial en la que el resorte 32 de recuperación está relajado. En el lado inferior de la tapa 8 puede disponerse una junta (no mostrada en este caso), que tiene una elasticidad de material con una fuerza de recuperación que es adecuada para separar la tapa 8 del vaso 5 cuando todavía está colocada suelta sobre el vaso 5. Cuando el elemento 10 de enclavamiento rota ahora alrededor del vaso 5 por medio del dispositivo 13 de accionamiento, el contorno guía 51 configurado en el elemento 10 de enclavamiento hace pivotar inicialmente el elemento intermedio 19 en una dirección apartándose del vaso 5, de modo que el saliente 42 puede engranar detrás de un cuello 46 de la tapa 8, como se ilustra en la figura 10b. Esto puede conseguirse mediante una rampa del contorno guía 51, que actúa lateralmente contra el elemento intermedio 19 en relación con una dirección radial del elemento 10 de enclavamiento con forma anular y lo aleja así de la pared 15 del vaso 5. La posición axial de la tapa 8 con respecto al vaso 5 no cambia inicialmente. Solo el saliente 42 del elemento intermedio 19 se engancha detrás del collar 46 de la tapa 8 y centra así la tapa 8 sobre la abertura 7 de vaso. Una rotación adicional del elemento 10 de enclavamiento conduce a la situación mostrada en las figuras 11a y 11b. Para ello, el elemento intermedio 19 es presionado hacia abajo por el contorno guía 51 del elemento 10 de enclavamiento en relación con el plano de representación de las figuras, es decir, apartándolo del elemento 10 de enclavamiento. En este sentido, el saliente 42 del elemento intermedio 19 arrastra consigo la tapa 8 y tira de ella hasta una posición final inferior. En esta posición final, la tapa 8 queda fijada mediante el elemento intermedio 19, que descansa en el elemento 10 de enclavamiento, como se muestra en las figuras 11a y 11b. De este modo, la tapa 8 queda firmemente enclavada sobre el vaso 5. Para garantizar que el elemento intermedio 19 mantenga la posición final de enclavamiento incluso cuando actúan grandes fuerzas sobre la tapa 8 desde el interior del vaso 5, el pisador 35 impide que el elemento intermedio 19 pivote hacia atrás. Para desenclavar de nuevo la tapa 8, el elemento 10 de enclavamiento se hace rotar en sentido contrario hasta volver a la posición inicial, como se muestra en las figuras 9a y 9b. El elemento intermedio 19 vuelve a pivotar en dirección al elemento 10 de enclavamiento siguiendo la fuerza de recuperación del resorte 32 de recuperación, es decir, hacia arriba en las figuras, donde puede engranar en una correspondiente escotadura 48 del contorno guía 51. De esta manera, el elemento intermedio 19 pivota simultáneamente hacia atrás con su saliente 42 contra la pared 15 del vaso 5, de modo que el saliente 42 ya no se engancha detrás del collar 46 de la tapa 8, sino que queda detrás del contorno exterior del elemento 10 de enclavamiento, como se muestra en la figura 9b.

Las figuras 12a a 12c ilustran el funcionamiento del dispositivo 33 de detección asociado al elemento intermedio 19. El dispositivo 33 de detección, al igual que el elemento intermedio 19, puede pivotar alrededor del eje 34 de pivotado, en donde el resorte 32 de recuperación también solicita el dispositivo 33 de detección con una fuerza de recuperación dirigida en dirección al escalón 45. En la posición final del elemento intermedio 19 mostrada en la figura 12a, en la que la tapa 8 está correctamente enclavada con el vaso 5, el dispositivo 33 de detección descansa sobre el escalón 45 del contorno guía 51 del elemento 10 de enclavamiento. La posición del dispositivo 33 de detección se reconoce a este respecto como la posición de enclavamiento completa. El dispositivo 33 de detección es presionado contra el escalón 45 del contorno guía 51 por el resorte 32 de recuperación. El elemento 10 de enclavamiento presenta otra escotadura 48 en la que puede engranar el dispositivo 33 de detección cuando la tapa 8 no está colocada. Sin embargo, si la tapa 8 se ha colocado correctamente, esta presiona contra un saliente 47 del dispositivo 33 de detección, de modo que el dispositivo 33 de detección no puede pivotar hacia la escotadura 48. En cambio, si la tapa 8 no está colocada o está mal colocada sobre el vaso 5, el dispositivo 33 de detección pivota hacia la escotadura 48 e impide que el elemento 10 de enclavamiento rote. Solo cuando la tapa 8 está correctamente colocada sobre el vaso 5, el dispositivo 33 de detección pivota hacia abajo mediante la tapa 8 hasta la posición mostrada en la figura 12b y el elemento 10 de enclavamiento puede seguir rotando. Una posición de rotación del elemento 10 de enclavamiento puede detectarse, por ejemplo, determinando el número de revoluciones de un árbol de accionamiento de un motor de accionamiento del dispositivo 9 de enclavamiento. Por ejemplo, si la tapa 8 no está correctamente colocada sobre el vaso 5, el elemento 10 de enclavamiento se bloquea antes de que se alcance una posición de rotación definida del elemento 10 de enclavamiento. Este estado se reconoce entonces como una tapa 8 mal colocada o no presente. Sin embargo, si la tapa 8 está correctamente colocada, el elemento 10 de enclavamiento puede seguir rotando hasta alcanzar la posición de rotación definida. Esto se interpreta entonces como una tapa 8 correctamente enclavada. Disponiendo varios dispositivos 33 de detección en la dirección perimetral del vaso 5, se puede reconocer un estado de enclavamiento de la tapa 8 en varias posiciones. Esto puede garantizar que, por ejemplo, una tapa 8 colocada torcida sobre el vaso 5 también se reconozca como un fallo, ya que basta con que al menos uno de varios dispositivos 33 de detección no se active y bloquee así la rotación del elemento 10 de enclavamiento.

Las figuras 13 a 17 muestran otra forma de realización de un dispositivo 9 de enervamiento según la invención. En esta<realización, el ene>r<vamiento de la tapa 8 con el vaso 5 también funciona independientemente de una posición de rotación>específica de la tapa 8 sobre el vaso 5. El usuario no tiene que asegurarse de que la tapa 8 esté colocada sobre el vaso 5 en una posición de rotación específica. El dispositivo 9 de enclavamiento también presenta de nuevo un elemento 10 de enclavamiento montado de forma rotatoria en el vaso 5, que en este caso actúa sobre un elemento 22 de engrane, que está guiado en una corredera guía 20 formada o dispuesta en el vaso 5 y que sobresale de la corredera guía 20 con una zona parcial 43 en el lado de extremo. La corredera guía 20 presenta una pista guía 21 en forma de espiral, que se enrolla alrededor de un eje 23 en espiral que apunta radialmente hacia fuera en relación con un interior del vaso 5. El elemento 10 de enclavamiento rotatorio acciona el elemento 22 de engrane actuando sobre la zona parcial 43 en el lado de extremo de tal manera que el elemento 22 de engrane es guiado a través de la pista guía 21 en forma de espiral de la corredera guía 20. Como se muestra con más detalle a continuación con referencia a las figuras 13 a 17, el elemento 22 de engrane se desplaza a este respecto tanto en la dirección del eje 23 en espiral como en la dirección perimetral de la corredera guía 20. Las figuras 13a, 14a, 15a, 16a y 17a muestran el elemento 22 de engrane del dispositivo 9 de enclavamiento en diferentes posiciones de enclavamiento. Las figuras 13b, 14b, 15b, 16b y 17b ilustran el principio de funcionamiento de la respectiva posición. Las figuras 13c, 14c, 15c, 16c y 17c muestran una sección transversal del dispositivo 9 de enclavamiento.

Las figuras 13a, 13b y 13c muestran inicialmente una posición inicial del elemento 22 de engrane, en la que la zona parcial 43 en el lado de extremo del elemento 22 de engrane todavía no se ha enganchado detrás del collar 46 de la tapa 8. Con el elemento 10 de enclavamiento rotado hacia la derecha en las figuras (véase, por ejemplo, la figura 13b), la zona parcial 43 se desliza a lo largo de una rampa 18 del elemento 10 de enclavamiento y pivota hacia la derecha, como se muestra en las figuras 14a y 14b. En consecuencia, el elemento 22 de engrane se desliza inicialmente a lo largo de la pista guía 21 de la corredera guía 20, como puede verse en particular en la figura 14c, hacia fuera, es decir, apartándose del vaso 5, hasta que la zona parcial 43 en forma de gancho del elemento 22 de engrane se engancha detrás del collar 46 de la tapa 8 y la tensa en relación con una dirección radialmente hacia fuera (visto desde un interior del vaso 5). A medida que el elemento 10 de enclavamiento continúa rotando, el elemento 22 de engrane se inclina más hacia la derecha, siguiendo la rampa 18 del elemento 10 de enclavamiento, como se muestra en las figuras 15a, 15b y 15c. De este modo, el elemento 22 de engrane se desplaza aún más a lo largo de la pista guía 21 de la corredera guía 20 y se desplaza a la posición final mostrada en la figura 15c, en la que se tira de la tapa 8 completamente hacia abajo sobre el vaso 5 y también se tensa en dirección radial. Partiendo de esta posición final óptimamente enclavada del dispositivo 9 de enclavamiento, la tapa 8 puede liberarse de nuevo del vaso 5 activando el dispositivo 9 de enclavamiento en sentido contrario, es decir, el elemento 10 de enclavamiento se hace rotar ahora hacia la izquierda en relación con la ilustración de las figuras. Las siguientes posiciones del elemento 22 de engrane se muestran en las figuras 16 y 17. El elemento 22 de engrane también sigue el contorno guía 51 del elemento 10 de enclavamiento durante el movimiento de liberación para desenclavar la tapa 8. A este respecto, el elemento 22 de engrane, como se muestra en las figuras 16a, 16b y 16c, se eleva primero por medio de la corredera guía 20 hasta que la zona parcial 43 deja de estar en contacto con el collar 46 de la tapa 8 y, a continuación, como se muestra en las figuras 17a a 17c, se desplaza radialmente hacia dentro hasta que la tapa 8, como puede verse en particular en la figura 17c, puede liberarse del vaso 5 sin que la zona parcial 43 del elemento 22 de engrane choque con el cuello 46 de la tapa 8. A continuación, la tapa 8 puede retirarse del vaso 5.

Por último, las figuras 18a y 18b muestran una forma de realización particular de un robot 4 de cocina según la invención, en cuya zona 2 de alojamiento, concretamente en este caso, por ejemplo, un elemento 31 de acoplamiento, están dispuestos dos elementos 25 de aseguramiento en forma de alas que apuntan radialmente hacia fuera y que se enganchan detrás de correspondientes rebajes 26 de la base 6 de vaso del recipiente 1 de preparación. El dispositivo 24 de aseguramiento enclava el recipiente 1 de preparación con el aparato 3 de base del robot 4 de cocina cuando el elemento 31 de acoplamiento del dispositivo 12 de activación se encuentra en una posición de rotación correspondiente a una posición enclavada de la tapa 8 sobre el vaso 5. Esto garantiza que el recipiente 1 de preparación esté bien enclavado, es decir, que los alimentos contenidos en el vaso 5 no puedan salir del vaso 5, y al mismo tiempo que el recipiente 1 de preparación esté asegurado al aparato 3 de base del robot 4 de cocina de tal manera que el recipiente 1 de preparación no pueda separarse del aparato 3 de base. Tanto el dispositivo 9 de enclavamiento para la tapa 8 como el dispositivo 24 de aseguramiento para enclavar el recipiente 1 de preparación al aparato 3 de base se hacen funcionar a través del mismo dispositivo 12 de activación del robot 4 de cocina, de modo que solo se necesita un único motor eléctrico 40 para cumplir varias funciones de enclavamiento.

Lista de referencias

1 Recipiente de preparación

2 Zona de alojamiento

3 Aparato de base

4 Robot de cocina

5 Vaso

6 Base de vaso

7 Abertura de vaso

8 Tapa

9 Dispositivo de enclavamiento

10 Elemento de enclavamiento

11 Elemento de activación

12 Dispositivo de activación

13 Dispositivo de accionamiento

14 Elemento de accionamiento

15 Pared

16 Asa

17 Elemento operativo

18 Rampa

19 Elemento intermedio

20 Corredera guía

21 Pista guía

22 Elemento de engrane

23 Eje en espiral

24 Dispositivo de aseguramiento

25 Elemento de aseguramiento

26 Rebaje

27 Pantalla

28 Interruptor

29 Abertura de tapa

30 Mango de tapa

31 Elemento de acoplamiento

32 Resorte de retorno Dispositivo de detección

Eje de pivotado

Pisador

Dentado

Dentado

Engranaje de tornillo sin fin

Engranaje recto

Motor eléctrico

Abertura de bayoneta

Saliente

Zona parcial

Talón

Escalón

Collar

Saliente

Escotadura

Collar

Borde lateral

Contorno guía

Claims (9)

1. REIVINDICACIONES

   i.Recipiente (1) de preparación para conectarse a una zona (2) de alojamiento de un aparato (3) de base de un robot (4) de cocina accionado por motor eléctrico, en donde el recipiente (1) de preparación presenta un vaso (5), una base (6) de vaso que puede conectarse a la zona (2) de alojamiento y una tapa (8) que cierra una abertura (7) de vaso del vaso (5), en donde, además, el recipiente (1) de preparación presenta un dispositivo (9) de enclavamiento con un elemento (10) de enclavamiento para enclavar el vaso (5) con la tapa (8), en donde la base (6) de vaso presenta al menos un elemento (11) de activación para activar el dispositivo (9) de enclavamiento, en donde el elemento (11) de activación está dispuesto en la base (6) de vaso de tal manera que puede ser activado por un correspondiente dispositivo (12) de activación de la zona (2) de alojamiento del robot (4) de cocina,caracterizado por queel elemento (10) de enclavamiento es un anillo de enclavamiento montado de forma rotatoria en el vaso (5) o en la tapa (8), que rodea la abertura (7) de vaso, en un estado cerrado por medio de la tapa (8), en donde un dispositivo (13) de accionamiento está asociado al elemento (10) de enclavamiento y está configurado para hacer rotar el elemento (10) de enclavamiento alrededor de la abertura (7) de vaso.
2. 2. Recipiente (1) de preparación según la reivindicación 1,caracterizado por queel dispositivo (9) de enclavamiento presenta un dispositivo (13) de accionamiento que acciona el elemento (10) de enclavamiento y está conectado operativamente de manera mecánica con el elemento (11) de activación.
3. 3. Recipiente (1) de preparación según la reivindicación 2,caracterizado por queel dispositivo (13) de accionamiento presenta un elemento (14) de accionamiento, en particular un árbol de rotación, que es guiado desde la base (6) de vaso hasta la tapa (8) por una pared (15) del vaso (5) y/o por un asa (16) del vaso (5).
4. 4. Recipiente (1) de preparación según una de las reivindicaciones anteriores,

   caracterizado por queel elemento (10) de enclavamiento presenta al menos un elemento operativo (17) que está configurado para provocar un desplazamiento axial de la tapa (8) hacia el vaso (5) y/o un tensado de la tapa (8) que actúa radialmente hacia el exterior, al rotar el elemento (10) de enclavamiento.
5. 5. Recipiente (1) de preparación según la reivindicación 4,caracterizado por queel elemento operativo (17) puede engranar en una correspondiente abertura de la tapa (8) o del vaso (5) para formar un cierre de bayoneta, en donde el elemento operativo (17) o una zona parcial de la tapa (8) o del vaso (5) presenta una rampa (18) que se eleva en la dirección de rotación de enclavamiento y que provoca un desplazamiento axial de la tapa (8) con respecto al vaso (5) y, por lo tanto, un enclavamiento del vaso (5) con la tapa (8).
6. 6. Recipiente (1) de preparación según la reivindicación 4,caracterizado por queel vaso (5) o la tapa (8) presenta un elemento intermedio (19) montado de forma móvil en el vaso (5) o en la tapa (8), en donde el elemento operativo (17) del elemento (10) de enclavamiento está configurado para presionar el elemento intermedio (19) en dirección axial y/o radial contra una zona parcial de la tapa (8) o del vaso (5), al rotar el elemento (10) de enclavamiento, efectuando así el enclavamiento del vaso (5) con la tapa (8).
7. 7. Recipiente (1) de preparación según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado poruna corredera guía (20) dispuesta en el vaso (5) con un elemento (22) de engrane montado en una pista guía (21) en forma de espiral de la corredera guía (20), en donde la pista guía (21) se extiende alrededor de un eje (23) en espiral que apunta radialmente hacia fuera con respecto a un interior del vaso (5), y en donde una rotación del elemento (10) de enclavamiento provoca un desplazamiento axial y radial del elemento (22) de engrane a lo largo de la pista guía (21) en forma de espiral hacia una zona parcial de la tapa (8) hasta que una zona parcial (43) del elemento (22) de engrane que apunta hacia fuera de la corredera guía (20) se apoya contra la tapa (8), provocando así un enclavamiento del vaso (5) con la tapa (8).
8. 8. Robot (4) de cocina accionado por motor eléctrico, en particular batidora, con un aparato (3) de base y un recipiente (1) de preparación que puede conectarse a una zona (2) de alojamiento del aparato (3) de base y que presenta un vaso (5) y una tapa (8) que cierra una abertura (7) de vaso,caracterizado por queel recipiente (1) de preparación está configurado según una de las reivindicaciones anteriores y por que el aparato (3) de base presenta un dispositivo (12) de activación que está configurado para activar el dispositivo (9) de enclavamiento del recipiente (1) de preparación cuando el aparato (3) de base y el recipiente (1) de preparación están en el estado conectado entre sí.
9. 9. Robot (4) de cocina según la reivindicación 8,caracterizado porun dispositivo (24) de aseguramiento para enclavar el recipiente (1) de preparación en el aparato (3) de base del robot (4) de cocina, en donde el dispositivo (24) de aseguramiento comprende un elemento (25) de aseguramiento que está montado de forma móvil en el recipiente (1) de preparación y que puede moverse detrás de un rebaje (26) del aparato (3) de base, o un elemento (25) de aseguramiento que está montado de forma móvil en el aparato (3) de base y que puede moverse detrás de un rebaje (26) del recipiente (1) de preparación, en donde el dispositivo (12) de activación del aparato (3) de base está configurado para accionar también el elemento (25) de aseguramiento del dispositivo (24) de aseguramiento simultáneamente y adicionalmente a la activación del dispositivo (9) de enclavamiento.