ES3035996T3 - Method and system for detecting a traversing defect - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método para detectar un defecto de desplazamiento durante el bobinado de un eslabón (L) en un carrete (1) girado alrededor de un eje longitudinal (X), siendo guiado el eslabón (L) por una polea guía (2) en una traslación alternativa con respecto al carrete (1) a lo largo de dicho eje longitudinal (X) entre dos posiciones de inversión, que comprende: - medir la posición de la polea guía (2) con respecto al carrete (1) a lo largo del eje longitudinal (X) a lo largo del tiempo; - medir la posición (P2) de un dispositivo que regula la velocidad de desplazamiento del eslabón en la polea guía a lo largo del tiempo; - a partir de dichas mediciones, determinar una diferencia entre la posición (P3) del dispositivo regulador y una posición de referencia (P3r) en cada posición de inversión (Pi1, Pi2); y - basándose en esta diferencia, detectar la formación de un hueco o una protuberancia en el bobinado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y sistema de detección de un fallo de devanado

Campo de la invención

La invención se refiere a un procedimiento y un sistema para detectar un fallo de devanado.

Estado de la técnica

Hay una serie de aplicaciones en las que un enlace destinado a transportar un fluido o transmitir energía y/o señales (por ejemplo, corriente eléctrica, señales ópticas, tensión mecánica, fluido, etc.) necesita ser enrollado en un carrete, con el fin de ser transportado, almacenado y/o utilizado.

En general, es necesario que el enlace se enrolle uniformemente en el carrete, es decir, que el enlace se enrolle en el carrete en forma de una o varias capas sucesivas de vueltas contiguas o con un juego mínimo entre ellas. Un enrollado regular de este tipo garantiza la integridad mecánica del enlace y también permite desenrollar el enlace con una tensión del enlace sustancialmente constante.

Para ello, el sistema de enrollado de enlaces está provisto de un sistema de devanado, que comprende una polea guía dispuesta frente al carrete, adaptada para controlar la ubicación de cada nueva vuelta con respecto a las vueltas ya depositadas en el alma del carrete. Cuando se enrolla el enlace, el carrete gira alrededor del eje de revolución del alma, y la polea guía es impulsada en traslación recíproca con respecto al carrete (o viceversa) en una dirección paralela a dicho eje, entre dos posiciones de inversión que están situadas en las proximidades de cada una de las dos bridas del carrete.

Sin embargo, puede ocurrir que, debido a un ajuste incorrecto de las posiciones de inversión de la polea guía, se acumule demasiada enlace en las proximidades de una brida del carrete, lo que da lugar a una protuberancia en la superficie exterior del conjunto de vueltas, o, a la inversa, que el enlace no se enrolle hasta la brida, lo que da lugar a un hueco en la superficie exterior del conjunto de vueltas.

La anchura del carrete, que corresponde a la distancia entre las dos bridas, no siempre se conoce con precisión. Por ejemplo, si el carrete es de plástico moldeado, puede haber variaciones dimensionales significativas entre dos carretes similares.

Además, a medida que el enlace se enrolla en el carrete, los lados pueden extenderse bajo el efecto de la presión del enlace, lo que afecta al llenado del carrete.

Un operario puede observar visualmente un fallo de este tipo y corregirlo cambiando las dimensiones de las posiciones de inversión.

Sin embargo, esta detección no es muy precisa y puede que sólo se lleve a cabo cuando se ha observado un fallo importante en el enrollado, lo que resulta insatisfactorio.

El documento JPH09276932 describe un sistema de devanado para enrollar una fibra óptica en un carrete, que comprende un motor provisto de un codificador rotatorio, un tornillo de bolas acoplado al motor y al carrete para impulsar el carrete en traslación de forma alterna en dos direcciones de devanado frente a una polea fija. El motor cambia de sentido de giro en función de los datos de los sensores de proximidad dispuestos sobre un soporte, que detectan la posición de las bridas de los carretes. El dispositivo también incluye un sensor para detectar la posición de la fibra óptica, y un dispositivo de control que controla el sentido de giro del motor en función de una señal de velocidad de la fibra en la polea y una señal de posición del devanado suministrada por el codificador. Se traza una curva que representa la posición del hilo en el momento en que se produce un cambio en la dirección del bobinado, detectado por el detector. La presencia de una protuberancia indica un bobinado más grueso en la brida de un carrete. En respuesta a la detección de dicho exceso de espesor, el dispositivo de control ajusta la posición para invertir la dirección de devanado. El resultado es una reducción de la protuberancia en la siguiente posición de inversión.

Documento JPH08217333 describe un sistema de devanado que comprende un sensor para medir la distancia del eje de la polea guía a una de las bridas del carrete. El momento en que cambia el sentido de devanado se determina en función de consideraciones geométricas. El sentido de devanado se invierte cuando la distancia entre el hilo y la brida es inferior a la mitad del diámetro del hilo.

Documento JPH08217330 Describe un sistema de devanado en el que las velocidades de desplazamiento del hilo y de enrollado en el carrete se controlan mediante codificadores respectivos, de forma que se igualan estas dos velocidades. Documentos JP2008001451A y JP2006008310A describen otros sistemas de devanado, incluidos los sistemas de detección de un fallo de devanado.

Descripción de la invención

Un objetivo de la invención es diseñar un procedimiento de detección de un fallo de devanado que pueda aplicarse automáticamente.

Ventajosamente, este procedimiento de detección también debe ser compatible con un procedimiento de corrección automática del fallo de devanado.

Para ello, la invención propone un procedimiento de detección de un fallo de devanado al enrollar un enlace en un carrete accionado en rotación alrededor de un eje longitudinal, siendo el enlace guiada por una polea guía en traslación recíproca respecto al carrete a lo largo de dicho eje longitudinal entre dos posiciones de inversión, según la reivindicación 1, que comprende:

• medir la posición de la polea guía con respecto al carrete a lo largo del eje longitudinal a lo largo del tiempo, - medir la posición de un dispositivo de regulación de la velocidad de paso del enlace por la polea guía a lo largo del tiempo,

• a partir de dichas mediciones, determinar una desviación entre la posición del dispositivo de regulación y una posición de referencia en cada posición de inversión, y

• a partir de dicha desviación, detectar la formación de un hueco o protuberancia en el enrollado.

Según una realización, el dispositivo para regular la velocidad de desplazamiento del enlace es un hilo de marioneta que comprende una polea dispuesta en el extremo de un brazo capaz de pivotar alrededor de un eje horizontal contra la fuerza de retorno de un muelle, y en la que la posición medida es la posición angular del brazo del hilo de marioneta con respecto a un eje vertical.

En este texto, "horizontal" significa una dirección perpendicular a la dirección de la gravedad, y "vertical" significa la dirección de la gravedad.

Según la invención, la posición del dispositivo de regulación se mide en una ventana de medición que abarca cada posición de inversión.

Según la invención, se determinan las posiciones mínima y máxima del dispositivo de regulación en cada ventana de medición y se calculan las desviaciones entre cada posición mínima o máxima respectiva y la posición de referencia del dispositivo de regulación.

De manera particularmente ventajosa, el procedimiento comprende comparar los valores absolutos de dichas diferencias y determinar:

• la formación de un hueco en el enrollado si el valor absoluto de la desviación entre la posición máxima y la posición de referencia es superior al valor absoluto de la desviación entre la posición mínima y la posición de referencia,

• la formación de una protuberancia en el bobinado si el valor absoluto de la desviación entre la posición máxima y la posición de referencia es inferior al valor absoluto de la desviación entre la posición mínima y la posición de referencia.

A partir de las desviaciones calculadas de este modo, podemos determinar un error de devanado igual a:

• la diferencia entre la posición máxima y la posición de referencia si esta diferencia es mayor en valor absoluto que la diferencia entre la posición mínima y la posición de referencia, y

• la desviación entre la posición mínima y la posición de referencia si dicha desviación es mayor en valor absoluto que la desviación entre la posición mínima y la posición de referencia a la que se añade un desplazamiento dependiente de la velocidad de rotación del carrete,

• la diferencia entre la posición máxima y la posición de referencia en los demás casos.

Otro objeto de la invención se refiere a un sistema para detectar un fallo de devanado durante el enrollado de un enlace en un carrete accionada en rotación alrededor de un eje longitudinal, siendo guiada el enlace por una polea guía en traslación alterna relativa al carrete a lo largo de dicho eje longitudinal entre dos posiciones de inversión. Dicho sistema comprende:

• un primer sensor adaptado para medir la posición de la polea guía con respecto al carrete a lo largo del eje longitudinal a lo largo del tiempo,

• un segundo sensor adaptado para medir la posición de un dispositivo de regulación de la velocidad de desplazamiento del enlace sobre la polea guía a lo largo del tiempo,

• una unidad de control configurada para:

(a) a partir de los datos de medición de los sensores primero y segundo, determinar una desviación entre la posición del dispositivo de regulación y una posición de referencia en cada posición de inversión, y (b) a partir de dicho hueco, detectar la formación de una abolladura o protuberancia en el bobinado. En algunas realizaciones, el dispositivo para regular la velocidad a la que corre el enlace es un hilo de marioneta que comprende una polea dispuesta en el extremo de un brazo capaz de pivotar alrededor de un eje horizontal contra la fuerza de retorno de un muelle, y en la que la posición medida es la posición angular del brazo del hilo de marioneta con respecto a un eje vertical.

Otro objeto de la invención se refiere a un sistema para enrollar un enlace en un carrete accionado en rotación alrededor de un eje longitudinal, según reivindicación 5, que comprende:

• una bobinadora configurada para accionar el carrete en rotación alrededor del eje longitudinal,

• una polea para guiar el enlace en traslación recíproca con respecto al carrete a lo largo del eje longitudinal entre dos posiciones de inversión, a fin de conseguir un enrollado helicoidal regular del enlace guiado por la polea en el carrete,

• un dispositivo de regulación dispuesto aguas arriba de la polea guía en la trayectoria del enlace para regular la velocidad a la que se desplaza el enlace,

• un sistema de detección de un fallo de devanado como el descrito anteriormente.

En algunas realizaciones, la bobinadora está configurada para accionar el carrete únicamente en rotación, comprendiendo el sistema un actuador configurado para accionar la polea guía en traslación a lo largo del eje longitudinal.

En otras realizaciones, la polea guía está fija y la bobinadora comprende un actuador configurado para accionar el carrete en rotación y traslación con respecto a la polea guía.

Por último, la invención se refiere a una bobinadora de enlaces que comprende un sistema de bobinado como el descrito anteriormente.

Breve descripción de las figuras

Otras características y ventajas de la invención se desprenderán de la descripción detallada que sigue, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

• La figura 1 es una vista general de un sistema para enrollar un enlace en un carrete, en el que se utiliza el procedimiento para detectar un fallo de devanado según la invención:

• La figura 2 es un diagrama esquemático de la medición de posición del dispositivo de regulación de velocidad del enlace.

Descripción detallada de las realizaciones

La figura 1 es una vista general de un sistema para enrollar un enlace L en un carrete. Dicho sistema forma parte generalmente de una rebobinadora, que es una máquina cuya función es almacenar dicho enlace en un carrete, por ejemplo una vez fabricada o probada el enlace.

El enlace puede ser un cable eléctrico, una fibra óptica o un haz de fibras ópticas, un cable mecánico, un conducto hidráulico o neumático o cualquier otro medio adecuado para transportar un fluido o transmitir energía y/o señales. El carrete 1 consta de un alma cilíndrica 10 diseñada para recibir el enlace en forma de espiras enrolladas regularmente, y dos bridas 11, 12 diseñadas para retener el enlace en el alma.

El carrete está integrado en un bobinador (no representado) que incluye un motor adaptado para accionar el carrete en rotación a lo largo de un eje longitudinal X que es el eje de revolución del alma cilíndrica 10.

El carrete puede estar a la salida de una máquina de producción del enlace, en particular una línea de extrusión, una máquina de ensayo del enlace o cualquier otra máquina en la que se pase el enlace antes de enrollarlo en el carrete. La rebobinadora puede ser parte integrante de la máquina o estar yuxtapuesta a ella.

La máquina no se muestra en la figura 1, aparte de un cabrestante de salida 4, cuya función es aplicar una tensión mecánica en el enlace.

Entre el cabrestante 4 y el carrete hay dispuestas varias poleas, una de las cuales está marcada con 32 y la otra con 21, pero no todas se muestran necesariamente en la figura 1.

El enlace se enrolla en el carrete en forma de capas helicoidales con vueltas contiguas, obtenidas mediante la combinación de dos movimientos:

• la rotación del carrete alrededor del eje X,

• el desplazamiento axial (es decir, a lo largo del eje X) del enlace, conseguido mediante un sistema de devanado, cuya función es conseguir un enrollado helicoidal regular del enlace en el carrete desplazando axialmente el punto de entrada del hilo en proporción a la rotación del carrete.

En general, el eje X se encuentra en un plano horizontal, que suele ser paralelo al plano de tierra de la instalación en la que está se implementa el enrollado del enlace.

El sistema de devanado incluye un dispositivo para regular la velocidad a la que se desplaza el enlace y una polea guía del enlace.

El dispositivo para regular la velocidad del enlace se muestra en forma de un hilo de marioneta 3 que comprende un brazo 31 que puede pivotar alrededor de un eje perpendicular al eje X contra la fuerza de retorno de un muelle (no mostrado), y una polea 30 dispuesta en el extremo del brazo opuesto al eje de pivote. En la figura 1, el eje 31 es colineal con un eje vertical Z, pero puede estar inclinado hacia cualquier lado con respecto a este eje.

La posición angular del brazo 31 se ajusta para regular las diferencias de velocidad de desplazamiento del enlace.

La polea guía 2 está situada entre el hilo de marioneta 3 y el carrete 1 en el recorrido del enlace.

La función de la polea 2 es llevar el enlace opuesto al alma del carrete para guiar su bobinado.

La polea 32, dispuesta aguas arriba del hilo de marioneta en el recorrido del enlace, aumenta la carga sobre el hilo de marioneta 30 y mantiene constante el ángulo de entrada sobre el hilo de marioneta.

La polea 21 actúa como un compensador configurado para que la longitud entre el hilo de marioneta y el sistema de devanado sea la misma, sea cual sea la posición de la polea guía. La polea 21 se desplaza a lo largo del eje X medio paso de devanado en cada paso de devanado.

En la realización ilustrada, el carrete está fijo en traslación y la polea guía es móvil en traslación recíproca a lo largo del eje X del carrete. De este modo, la polea guía 2 está integrada en una correa 20. Un motor (no representado) mueve la cinta de un lado a otro a lo largo del eje X.

En una realización alternativa (no mostrada), la polea guía podría estar fija en traslación y el carrete podría ser móvil en traslación (además de su movimiento rotacional) a lo largo del eje X.

La polea guía 2 se desplaza respecto al carrete alternativamente en ambos sentidos, entre dos posiciones de inversión que son las posiciones extremas de desplazamiento de la polea guía respecto al carrete.

Dichas posiciones de inversión se determinan en función de la posición de las pestañas, con el fin de garantizar que la primera y la última vuelta de cada lona helicoidal se sitúen lo más cerca posible de cada pestaña, para no generar huecos en la superficie exterior de las lonas.

En la práctica, las posiciones de inversión pueden determinarse cuando se carga una nueva bobina, midiendo las posiciones de una de las bridas con respecto a la otra, que se toma como origen de la medición.

El sistema de devanado incluye varios sensores, que suelen estar presentes en los sistemas de devanado del mercado y, por tanto, no es necesario añadirlos específicamente para la aplicación de la invención.

Se utiliza un primer sensor para medir la posición de la polea guía 2 con respecto al carrete 1 a lo largo del eje X a lo largo del tiempo. Este sensor puede ser, por ejemplo, un codificador del motor que acciona la correa fijada a la polea guía.

Se utiliza un segundo sensor para medir la posición angular del hilo de marioneta 3 con respecto al eje Z a lo largo del tiempo.

El sistema comprende además una unidad de control que comprende al menos un procesador adaptado para aplicar algoritmos de cálculo de un fallo de devanado.

La unidad de control recibe los datos de medición de los distintos sensores.

A partir de estos datos, el procesador determina una diferencia entre la posición angular del hilo de marioneta y una posición angular de referencia en cada posición de inversión.

Basándose en la desviación determinada de este modo, el procesador detecta la formación de un hueco o protuberancia en el bobinado.

La figura 2 ilustra el principio de medición de la posición angular del hilo de marioneta.

El eje x es un eje temporal.

El eje y representa la posición de la polea guía y la posición angular del hilo de marioneta (unidades arbitrarias).

El gráfico triangular P2 representa el cambio de posición de la polea guía en función del tiempo. Esta posición cambia periódicamente entre dos posiciones de inversión sucesivas Pi1 y Pi2, que corresponden a los puntos de los triángulos.

La curva P3 representa el cambio de la posición angular del hilo de marioneta con respecto al eje Z a lo largo del tiempo.

La curva P3r representa el cambio de una posición angular de referencia del hilo de marioneta con respecto al eje Z a lo largo del tiempo. La figura 2 muestra que dicha posición angular de referencia adopta dos valores constantes diferentes a medida que la polea guía se desplaza hacia delante y hacia atrás entre las dos posiciones de inversión Pi1, Pi2.

De forma particularmente ventajosa, la posición angular del hilo de marioneta no se mide en cada posición de inversión, sino en una ventana temporal de medición F que abarca cada inversión.

La posición angular de referencia P3r puede determinarse como la media aritmética de las posiciones angulares instantáneas del hilo de marioneta medidas cuando se abre la ventana durante un cierto número de mediciones (por ejemplo, 50 mediciones) anteriores a la medición actual, para la misma posición de inversión Pi1 o Pi2. Esto permite suavizar la medición y evitar que se tengan en cuenta pequeñas perturbaciones, sin alterar la señal útil vinculada al movimiento real del hilo de marioneta.

Entre la apertura y el cierre de dicha ventana de medición, se registra la posición angular instantánea del hilo de marioneta. Se determinan y guardan las posiciones mínima p3min y máxima p3max en la ventana F.

Estas mediciones se utilizan para determinar, para cada posición de inversión, una desviación Amin igual a la desviación entre la posición de referencia P3r y la posición angular mínima p3min del hilo de marioneta en la ventana correspondiente, y una desviación Amax igual a la desviación entre la posición de referencia P3r y la posición angular máxima p3max del hilo de marioneta en dicha ventana.

De forma especialmente ventajosa, la desviación Amin incorpora una compensación aplicada a la posición mínima p3min para tener en cuenta el hecho de que el hilo de marioneta tiene un movimiento natural (decreciente) en la inversión. Este desplazamiento es función de la velocidad de bobinado del enlace. La unidad de control puede incluir una memoria en la que se almacenan diferentes valores predeterminados del desplazamiento a aplicar en función de la velocidad de bobinado.

Comparando los valores absolutos de las dos desviaciones Amin y Amax dentro de la misma ventana, es posible detectar una tendencia del bobinado a formar una depresión o una protuberancia.

Esto se debe a que una artesa se caracteriza por un menor radio de enrollado del enlace; en consecuencia, para una velocidad dada del carrete, la longitud del enlace enrollado es menor, lo que hace que la zapata se desplace en la dirección de un aumento de la separación Amax. Por tanto, un valor absoluto de Amax mayor que el valor absoluto de Amin es representativo de la formación de un hueco en el bobinado.

Una protuberancia, por el contrario, se caracteriza por un mayor radio de enrollamiento del enlace; en consecuencia, para una determinada velocidad de rotación del carrete, la longitud de enrollamiento del enlace es mayor, lo que se traduce en un desplazamiento de la zapata en el sentido de un aumento de la holgura Amin. Por tanto, un valor absoluto de Amax inferior al valor absoluto de Amin es representativo de la formación de una protuberancia en el bobinado.

Un error de devanado puede definirse entonces como el mayor valor absoluto de las diferencias Amax y Amin. Si estas dos desviaciones tienen valores próximos, es preferible detectar un hueco, ya que la detección de un hueco es más significativa que la de una protuberancia, que está sesgada por el desplazamiento, que no se determina con precisión. Así, en la práctica, si el valor absoluto de Amax es mayor que el de Amin, asignaremos el valor Amax al error de devanado. Si el valor absoluto de Amin es mayor que el valor absoluto de Amax, al que se añade un offset en función de la velocidad de bobinado, el valor Amin se asigna al error de devanado. Si los valores absolutos de Amax y Amin están próximos, se asigna el valor Amax al error de devanado.

En la medida en que la amplitud de las oscilaciones del hilo de marioneta aumenta con la velocidad de rotación del carrete, es posible aplicar un término de armonización del error, proporcional a la velocidad del carrete, para tener el mismo orden de magnitud de error para una misma desviación, independientemente de la velocidad del carrete.

Aunque la descripción del procedimiento de detección del fallo de devanado se ha realizado para un hilo de marioneta de control, frecuentemente utilizado en particular para enrollar enlaces finos y/o frágiles, cuya posición angular con respecto a la vertical se mide, el experto en la materia puede utilizar cualquier otro dispositivo de regulación equipado con un sensor de posición, y utilizar las mediciones de esta posición en una ventana de medición que abarque cada posición de inversión, según el mismo principio que el expuesto anteriormente.

Sea cual sea el dispositivo de regulación utilizado, la invención tiene la ventaja de utilizar un sensor integrado en este dispositivo de regulación para detectar un fallo en el devanado, sin necesidad de medios de medición adicionales. Por lo tanto, la aplicación de la detección de fallos de devanado no requiere ninguna modificación estructural del sistema de bobinado y, por lo tanto, puede lograrse con un coste menor.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de detección de un fallo de devanado al enrollar un enlace (L) en un carrete (1) accionado en rotación alrededor de un eje longitudinal (X), siendo el enlace (L) guiado por una polea guía (2) en traslación recíproca respecto al carrete (1) a lo largo de dicho eje longitudinal (X) entre dos posiciones de inversión, comprendiendo el procedimiento:

- medir la posición de la polea guía (2) con respecto al carrete (1) a lo largo del eje longitudinal (X) a lo largo del tiempo,

- medir la posición (P2) de un dispositivo de regulación de la velocidad de desplazamiento del enlace sobre la polea guía a lo largo del tiempo, realizándose dicha medición en una ventana de medición (F) que engloba cada posición de inversión (Pi1, Pi2),

- a partir de dichas mediciones, determinar una diferencia entre la posición (P3) del dispositivo de regulación y una posición de referencia (P3r) en cada posición de inversión (Pi1, Pi2), y

- a partir de dicha diferencia detectar la formación de un hueco o una protuberancia en el enrollado,

estando dicho procedimientocaracterizado porquese determinan las posiciones mínima (p3min) y máxima (p3max) del dispositivo de regulación en cada ventana de medición (F) y se calculan las diferencias (Amin, Amax) entre cada posición mínima (p3min) o máxima (p3max) respectiva y la posición de referencia (P3r) del dispositivo de regulación.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el dispositivo para regular la velocidad de desplazamiento del enlace es un hilo de marioneta (3) que comprende una polea (31) dispuesta en el extremo de un brazo (30) capaz de pivotar alrededor de un eje horizontal contra la fuerza de retorno de un muelle, y en el que la posición medida es la posición angular del brazo del hilo de marioneta (3) con respecto a un eje vertical (Z).

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 o 2, que comprende comparar los valores absolutos de las desviaciones (Amin, Amax) y determinar:

- la formación de un hueco en el enrollado si el valor absoluto de la diferencia (Amax) entre la posición máxima (p3max) y la posición de referencia es superior al valor absoluto de la diferencia (Amin) entre la posición mínima (p3min) y la posición de referencia,

- la formación de una protuberancia en el enrollado si el valor absoluto de la diferencia (Amax) entre la posición máxima (p3max) y la posición de referencia es inferior al valor absoluto de la diferencia (Amin) entre la posición mínima (p3min) y la posición de referencia.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que se determina un error de devanado igual a:

- la diferencia (Amax) entre la posición máxima (p3max) y la posición de referencia si dicha diferencia (Amax) es mayor en valor absoluto que la diferencia (Amin) entre la posición mínima (p3min) y la posición de referencia, y

- la diferencia (Amin) entre la posición mínima (p3min) y la posición de referencia si dicha diferencia (Amin) es superior en valor absoluto a la diferencia (Amax) entre la posición mínima (p3max) y la posición de referencia a la que se añade un desplazamiento dependiente de la velocidad de rotación del carrete,

- la diferencia (Amax) entre la posición máxima (p3max) y la posición de referencia en los demás casos.

5. Sistema de detección de un fallo de devanado durante el enrollado de un enlace (L) en un carrete (1) accionada en rotación alrededor de un eje longitudinal (X), siendo guiado el enlace (L) por una polea guía (2) en traslación alternativa respecto al carrete a lo largo de dicho eje longitudinal (X) entre dos posiciones de inversión, que comprende:

- un primer sensor adaptado para medir la posición de la polea guía con respecto al carrete a lo largo del eje longitudinal a lo largo del tiempo,

- un segundo sensor adaptado para medir la posición de un dispositivo de regulación de la velocidad de desplazamiento del enlace sobre la polea guía a lo largo del tiempo en una ventana de medición (F) que engloba cada posición de inversión (Pi1, Pi2),

- una unidad de control configurada para:

(a) a partir de los datos de medición del segundo sensor, determinar las posiciones mínima (p3min) y máxima (p3max) del dispositivo de regulación en cada ventana de medición (F)

(b) a partir de los datos de medición de los sensores primero y segundo, determinar una diferencia (Amin, Amax) entre la posición del dispositivo de regulación y una posición de referencia (P3r) en cada posición de inversión, y

(c) a partir de dicha diferencia, detectar la formación de un hueco o una protuberancia en el enrollado.

6. Sistema según la reivindicación 5, en el que el dispositivo para regular la velocidad de desplazamiento del enlace es un hilo de marioneta (3) que comprende una polea (31) dispuesta en el extremo de un brazo (30) capaz de pivotar alrededor de un eje horizontal contra la fuerza de retorno de un muelle, y en el que la posición medida es la posición angular del brazo del hilo de marioneta (3) con respecto a un eje vertical (Z).

7. Sistema de enrollado de un enlace (L) en un carrete (1) accionado en rotación alrededor de un eje longitudinal (X), que comprende:

- una bobinadora configurada para accionar el carrete (1) en rotación alrededor del eje longitudinal (X), - una polea (2) para guiar el enlace (L) en traslación alternativa con respecto al carrete (1) a lo largo del eje longitudinal (X) entre dos posiciones de inversión, a fin de conseguir un enrollado helicoidal regular del enlace guiado por la polea en el carrete,

- un dispositivo de regulación (3) dispuesto aguas arriba de la polea guía (2) en la trayectoria del enlace (L) para regular la velocidad a la que se desplaza el enlace,

- un sistema de detección de un fallo de bobinado según una de las reivindicaciones 5 a 6.

8. Sistema según la reivindicación 7, en el que la bobinadora está configurada para accionar el carrete (1) únicamente en rotación, comprendiendo el sistema un actuador configurado para accionar la polea guía (2) en traslación a lo largo del eje longitudinal (X).

9. Sistema según la reivindicación 8, en el que la polea guía (2) es fija y la bobinadora comprende un actuador configurado para accionar el carrete (1) en rotación y en traslación con respecto a la polea guía (2).

10. Bobinadora de enlace que comprende un sistema de enrollado según una de las reivindicaciones 7 a 9.