JPH08217330A - 線条体の巻取り方法及びその装置 - Google Patents
線条体の巻取り方法及びその装置Info
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- JPH08217330A JPH08217330A JP7020533A JP2053395A JPH08217330A JP H08217330 A JPH08217330 A JP H08217330A JP 7020533 A JP7020533 A JP 7020533A JP 2053395 A JP2053395 A JP 2053395A JP H08217330 A JPH08217330 A JP H08217330A
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- winding
- bobbin
- collar
- traverse
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/38—Arrangements for preventing ribbon winding ; Arrangements for preventing irregular edge forming, e.g. edge raising or yarn falling from the edge
- B65H54/385—Preventing edge raising, e.g. creeping arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/22—Distance
- B65H2511/222—Stroke
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 鍔付近の巻回不良を皆無にする。
【構成】 電線ａを、ガイドローラ１、アキュームダン
サローラ２、ガイドローラ３、トラバーサ４を介してボ
ビンＢに巻回する。ローラ１付設のエンコーダ１ａによ
って送り速度ｖ1 を、ローラ３付設のエンコーダ３ａに
よって巻取り速度ｖ2 を、それぞれ検出する。鍔付近の
巻回において、ｖ1 ＝ｖ2 となるようにトラバース速度
を制御する。この制御は、ｖ1 が一定のため、精度の高
いものである。また、電線巻回による巻圧に基づく鍔ｂ
の広がりを予め計算する。この計算に基づき、巻回高さ
につれて、トラバーサ位置検出器５ａ、５ｂを外側に移
動させて鍔ｂの広がりにトラバース幅を対応させる。上
記鍔ｂの広がりは、巻圧は鍔ｂに片持ち梁の等分布荷重
が加わるとし、その梁の撓み量として得る。
サローラ２、ガイドローラ３、トラバーサ４を介してボ
ビンＢに巻回する。ローラ１付設のエンコーダ１ａによ
って送り速度ｖ1 を、ローラ３付設のエンコーダ３ａに
よって巻取り速度ｖ2 を、それぞれ検出する。鍔付近の
巻回において、ｖ1 ＝ｖ2 となるようにトラバース速度
を制御する。この制御は、ｖ1 が一定のため、精度の高
いものである。また、電線巻回による巻圧に基づく鍔ｂ
の広がりを予め計算する。この計算に基づき、巻回高さ
につれて、トラバーサ位置検出器５ａ、５ｂを外側に移
動させて鍔ｂの広がりにトラバース幅を対応させる。上
記鍔ｂの広がりは、巻圧は鍔ｂに片持ち梁の等分布荷重
が加わるとし、その梁の撓み量として得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電線・ケーブル等の
線条体を巻取る際、そのボビン鍔付近の巻取り不良を改
善する線条体の巻取り方法及びその装置に関するもので
ある。
線条体を巻取る際、そのボビン鍔付近の巻取り不良を改
善する線条体の巻取り方法及びその装置に関するもので
ある。
【０００２】
【技術的背景】電線・ケーブル等の線条体をボビンに巻
取る装置としては、この発明の一実施例を示す図１を参
照して説明すると、例えば、外被押出成形機からの電線
・ケーブル（線条体ａ）が、ガイドローラ１、アキュー
ムダンサローラ２、ガイドローラ３を経てトラバーサ４
（トラバーサローラ４ａ）に導びかれ、このトラバーサ
４が巻取りボビンＢの軸方向にトラバースして、線条体
ａが巻取りボビンＢに綾巻きに巻取られる。
取る装置としては、この発明の一実施例を示す図１を参
照して説明すると、例えば、外被押出成形機からの電線
・ケーブル（線条体ａ）が、ガイドローラ１、アキュー
ムダンサローラ２、ガイドローラ３を経てトラバーサ４
（トラバーサローラ４ａ）に導びかれ、このトラバーサ
４が巻取りボビンＢの軸方向にトラバースして、線条体
ａが巻取りボビンＢに綾巻きに巻取られる。
【０００３】このとき、そのトラバース幅は、ボビンＢ
の巻幅に合わせる必要がある。このため、トラバース位
置検出器５ａ、５ｂ（総称符号：５）がボビンＢの両鍔
ｂに臨んでそれぞれ設けてあり、そのトラバース位置検
出器５がトラバーサ４を検出すると、その検出信号でも
ってトラバーサ４がボビンＢの両鍔ｂ（巻幅端）でリタ
ーンしてトラバース幅をボビンＢの巻幅に合わせるよう
にしている。トラバース位置検出器５の位置は駆動モー
タ６ａ、６ｂなどで移動させて調整する。
の巻幅に合わせる必要がある。このため、トラバース位
置検出器５ａ、５ｂ（総称符号：５）がボビンＢの両鍔
ｂに臨んでそれぞれ設けてあり、そのトラバース位置検
出器５がトラバーサ４を検出すると、その検出信号でも
ってトラバーサ４がボビンＢの両鍔ｂ（巻幅端）でリタ
ーンしてトラバース幅をボビンＢの巻幅に合わせるよう
にしている。トラバース位置検出器５の位置は駆動モー
タ６ａ、６ｂなどで移動させて調整する。
【０００４】しかしながら、最初にボビンＢの巻幅にト
ラバース検出位置を調整していても、ボビンＢの鍔内幅
寸法は、鍔ｂの変形、ボビンＢ製作時のバラツキなどに
よって一定ではないため、巻取りにつれて、当初のトラ
バース幅と実際に必要なトラバース幅とが一致しなくな
り、ボビンＢに巻取られた線条体ａのトラバース端部
が、トラバース不足のため、くぼんだり、あるいはトラ
バース過多のため、盛り上がったりするなどの巻取不良
が生じる。
ラバース検出位置を調整していても、ボビンＢの鍔内幅
寸法は、鍔ｂの変形、ボビンＢ製作時のバラツキなどに
よって一定ではないため、巻取りにつれて、当初のトラ
バース幅と実際に必要なトラバース幅とが一致しなくな
り、ボビンＢに巻取られた線条体ａのトラバース端部
が、トラバース不足のため、くぼんだり、あるいはトラ
バース過多のため、盛り上がったりするなどの巻取不良
が生じる。
【０００５】このように巻取不良が生じると、次工程で
ボビンＢから線条体ａを引出すとき、くぼみ部分近くの
線条体ａがくぼみ部分に落ち込んだり、盛り上がった部
分が低い部分へずり落ちたりして、引き出されるべき線
条体ａの上に重なり、線条体ａが断線したり、電線・ケ
ーブルａの場合にはその外被絶縁体に傷が入ったりす
る。
ボビンＢから線条体ａを引出すとき、くぼみ部分近くの
線条体ａがくぼみ部分に落ち込んだり、盛り上がった部
分が低い部分へずり落ちたりして、引き出されるべき線
条体ａの上に重なり、線条体ａが断線したり、電線・ケ
ーブルａの場合にはその外被絶縁体に傷が入ったりす
る。
【０００６】この問題を解決する手段としては、ボビン
Ｂの巻取状態を、人が常時監視して、ボビン鍔ｂ付近の
巻取状態が、前記のように悪くなると、トラバース位置
検出器５を移動させてトラバース量を変え、正常な巻取
状態にすることが考えられるが、この手段は人によるた
め、作業効率が悪いうえに、コスト的にも問題がある。
Ｂの巻取状態を、人が常時監視して、ボビン鍔ｂ付近の
巻取状態が、前記のように悪くなると、トラバース位置
検出器５を移動させてトラバース量を変え、正常な巻取
状態にすることが考えられるが、この手段は人によるた
め、作業効率が悪いうえに、コスト的にも問題がある。
【０００７】このため、ボビン鍔ｂ付近の巻回不良を自
動的に改善する技術として、特開昭６１−２４３７７３
号公報（公報１）、特開平２−１９３８７０号公報（公
報２）、及び特開平１−３０８３６２号公報（公報
３）、特開平１−３０８３６３号公報（公報４）、特開
平６−１１５８１０号公報（公報５）に記載のものがあ
る。
動的に改善する技術として、特開昭６１−２４３７７３
号公報（公報１）、特開平２−１９３８７０号公報（公
報２）、及び特開平１−３０８３６２号公報（公報
３）、特開平１−３０８３６３号公報（公報４）、特開
平６−１１５８１０号公報（公報５）に記載のものがあ
る。
【０００８】公報１記載の技術は、ボビン鍔付近の巻取
速度と他の部分（中央部）の巻取速度を比較し、両者が
一致するように、トラバース反転位置を調整する。公報
２記載の技術は、同様に、ボビン鍔付近の巻取速度と他
の部分の巻取速度を比較し、両者が一致するようにトラ
バース速度を調整する。また、公報３〜５に記載の技術
は、ボビン鍔付近の巻回高さを検出し、この検出値に基
づき、巻回高さが全幅に亘って同一となるように、トラ
バース幅を調整する。
速度と他の部分（中央部）の巻取速度を比較し、両者が
一致するように、トラバース反転位置を調整する。公報
２記載の技術は、同様に、ボビン鍔付近の巻取速度と他
の部分の巻取速度を比較し、両者が一致するようにトラ
バース速度を調整する。また、公報３〜５に記載の技術
は、ボビン鍔付近の巻回高さを検出し、この検出値に基
づき、巻回高さが全幅に亘って同一となるように、トラ
バース幅を調整する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記公報１〜５記載の
技術は、いずれも前述のボビンＢの変形、寸法バラツキ
等を検出して、事後的にトラバース速度又は幅を調整し
て巻回不良を改善するものである。このとき、その変形
・バラツキは、断続的であるため、それを検出し易く、
その対拠に多少のタイムラグがあっても支障は少ない。
なぜなら、断続的なため、つぎの変形・バラツキの検出
までに時間があってその間に対拠されるからである。
技術は、いずれも前述のボビンＢの変形、寸法バラツキ
等を検出して、事後的にトラバース速度又は幅を調整し
て巻回不良を改善するものである。このとき、その変形
・バラツキは、断続的であるため、それを検出し易く、
その対拠に多少のタイムラグがあっても支障は少ない。
なぜなら、断続的なため、つぎの変形・バラツキの検出
までに時間があってその間に対拠されるからである。
【００１０】しかしながら、巻回不良には、ボビン変形
・寸法バラツキによる以外、図９に示すように、線条体
ａの巻取りにつれて、鍔ｂに加わる巻圧による鍔ｂが外
側に反って広がり、当初のトラバース幅と実際に必要な
トラバース幅とが一致しなくなって生じるものもある。
この鍔ｂの反りによる鍔ｂ、ｂ間の間隔変化は連続的に
生じるため、前述の巻取速度の検出、巻回高さの検出で
は、その検出量の変化が連続的に生じ、巻回不良として
検出されにくく、一定時間の経過後に巻回層のくずれに
よって変化が大きく生じる。このため、この巻取速度の
検出等による対拠は、その大きな変化を検出して対拠す
ることとなり、大きい変化のため、対拠しきれず、ま
た、対拠のタイムラグも加わって、巻取不良が恒久的に
なったりする。
・寸法バラツキによる以外、図９に示すように、線条体
ａの巻取りにつれて、鍔ｂに加わる巻圧による鍔ｂが外
側に反って広がり、当初のトラバース幅と実際に必要な
トラバース幅とが一致しなくなって生じるものもある。
この鍔ｂの反りによる鍔ｂ、ｂ間の間隔変化は連続的に
生じるため、前述の巻取速度の検出、巻回高さの検出で
は、その検出量の変化が連続的に生じ、巻回不良として
検出されにくく、一定時間の経過後に巻回層のくずれに
よって変化が大きく生じる。このため、この巻取速度の
検出等による対拠は、その大きな変化を検出して対拠す
ることとなり、大きい変化のため、対拠しきれず、ま
た、対拠のタイムラグも加わって、巻取不良が恒久的に
なったりする。
【００１１】この発明は、以上の実情の下、上述の巻圧
による巻回不良を改善することを課題とする。
による巻回不良を改善することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明にあっては、線条体を巻取りボ
ビンにその軸方向にトラバースして巻回するに際し、前
記巻取りボビンへの線条体巻量変化による巻圧でのボビ
ン鍔の広がりに合わせて前記トラバース幅を広げるよう
にした構成としたのである。
に、請求項１に係る発明にあっては、線条体を巻取りボ
ビンにその軸方向にトラバースして巻回するに際し、前
記巻取りボビンへの線条体巻量変化による巻圧でのボビ
ン鍔の広がりに合わせて前記トラバース幅を広げるよう
にした構成としたのである。
【００１３】また、請求項２に記載の発明にあっては、
巻取りボビンの線条体の巻回層外周面のボビン鍔間に合
わせて、上記トラバースの反転位置決定手段を制御する
手段を設けた構成としたのである。
巻取りボビンの線条体の巻回層外周面のボビン鍔間に合
わせて、上記トラバースの反転位置決定手段を制御する
手段を設けた構成としたのである。
【００１４】
【作用】このように構成する発明は、巻圧による鍔の広
がりに応じて、連続的にトラバース反転位置が調整され
るので、鍔付近のトラバース不足によるくぼみの発生は
極力抑え得る。
がりに応じて、連続的にトラバース反転位置が調整され
るので、鍔付近のトラバース不足によるくぼみの発生は
極力抑え得る。
【００１５】
【実施例】図１乃至図３に一実施例を示し、例えば、押
出成形機から絶縁被覆された電線ａ（例えば０．４〜２
ｍｍ径）がガイドローラ１を経て、アキュームダンサロ
ーラ２に送り込まれている。このアキュームダンサロー
ラ２からは、ガイドローラ３を経てトラバーサ４のロー
ラ４ａに電線ａが導びかれ、このトラバーサローラ４ａ
のトラバースによって巻取りボビンＢ（例えば鍔ｂ径：
５００ｍｍ）に電線ａが巻回される。
出成形機から絶縁被覆された電線ａ（例えば０．４〜２
ｍｍ径）がガイドローラ１を経て、アキュームダンサロ
ーラ２に送り込まれている。このアキュームダンサロー
ラ２からは、ガイドローラ３を経てトラバーサ４のロー
ラ４ａに電線ａが導びかれ、このトラバーサローラ４ａ
のトラバースによって巻取りボビンＢ（例えば鍔ｂ径：
５００ｍｍ）に電線ａが巻回される。
【００１６】両ガイドローラ１、３にはロータリエンコ
ーダ１ａ、３ａが付設されており、この前者のロータリ
エンコーダ１ａによって、アキュームダンサローラ２に
送り込まれる電線ａの速度ｖ1 、すなわちライン速度ｖ
1 が検出され、後者のロータリエンコーダ３ａによって
ボビンＢへの巻取速度ｖ2 が検出される。巻取りボビン
Ｂは、両検出値に基づき、ライン速度ｖ1 に巻取速度ｖ
2 が一致するように（ｖ1 ＝ｖ2 ）、その回転速度が制
御される。この制御は、電線ａの張力に基づく、カップ
リングを介しての駆動軸とボビンＢ間の滑り、及び（又
は）制御器８による駆動機の回転数制御によって行う。
なお、このボビンＢの回転数制御は、鍔ｂ付近の盛り上
り、又はくぼみによる巻取り速度ｖ2 の急激な変動には
応答しないようになっている。応答すれば、中央部分の
巻回度合に却って不都合が生じるからである。
ーダ１ａ、３ａが付設されており、この前者のロータリ
エンコーダ１ａによって、アキュームダンサローラ２に
送り込まれる電線ａの速度ｖ1 、すなわちライン速度ｖ
1 が検出され、後者のロータリエンコーダ３ａによって
ボビンＢへの巻取速度ｖ2 が検出される。巻取りボビン
Ｂは、両検出値に基づき、ライン速度ｖ1 に巻取速度ｖ
2 が一致するように（ｖ1 ＝ｖ2 ）、その回転速度が制
御される。この制御は、電線ａの張力に基づく、カップ
リングを介しての駆動軸とボビンＢ間の滑り、及び（又
は）制御器８による駆動機の回転数制御によって行う。
なお、このボビンＢの回転数制御は、鍔ｂ付近の盛り上
り、又はくぼみによる巻取り速度ｖ2 の急激な変動には
応答しないようになっている。応答すれば、中央部分の
巻回度合に却って不都合が生じるからである。
【００１７】トラバーサ４は、ガイドシャフト４ｂにロ
ーラ４ａが案内され、パルスモータ４ｃによるねじ軸４
ｄの回転により、そのローラ４ａがボビンＢの軸方向に
トラバースして、電線ａをボビンＢに巻回する。モータ
４ｃはサーボモータでもよい。また、トラバース４のガ
イドシャフト４ｂに沿ってトラバーサ位置検出器（例え
ば近接スイッチなどのセンサー）５ａ、５ｂ（総称符号
５）のガイドシャフト７が設けられており、このセンサ
ー５ａ、５ｂはステッピングモータ６ａ、６ｂ（総称符
号６）によるねじ軸７ａ、７ｂの回転により、ボビンＢ
の軸方向に移動する。モータ６はブレーキ付きのものと
して、停電時などの停止中に位置ズレが生じないものと
する。
ーラ４ａが案内され、パルスモータ４ｃによるねじ軸４
ｄの回転により、そのローラ４ａがボビンＢの軸方向に
トラバースして、電線ａをボビンＢに巻回する。モータ
４ｃはサーボモータでもよい。また、トラバース４のガ
イドシャフト４ｂに沿ってトラバーサ位置検出器（例え
ば近接スイッチなどのセンサー）５ａ、５ｂ（総称符号
５）のガイドシャフト７が設けられており、このセンサ
ー５ａ、５ｂはステッピングモータ６ａ、６ｂ（総称符
号６）によるねじ軸７ａ、７ｂの回転により、ボビンＢ
の軸方向に移動する。モータ６はブレーキ付きのものと
して、停電時などの停止中に位置ズレが生じないものと
する。
【００１８】前記ロータリーエンコーダ１ａ、３ａは制
御器８に接続され、前者の検出値（ライン速度ｖ1 ）に
対し後者の検出値（巻取速度ｖ2 ）が変動した際、すな
わち、鍔ｂ付近で、くぼみ又は盛り上がりが生じた場
合、制御器８はモータ４ｃを制御して、トラバース速度
を調整する。このとき、両速度ｖ1 とｖ2 の差は表示
し、巻取り速度ｖ2 が速くなれば、盛り上がりが生じた
場合であり、トラバース速度を速くし、逆に、巻取り速
度ｖ2 が遅くなれば、くぼみが生じた場合であり、トラ
バース速度を遅くする。この制御は、速度差が一定のレ
ベルを越えたときに行うこととし、その基準レベルは、
実操業又は実験によって適宜に設定すればよいが、０．
５ｍｍ径の電線の場合、高低差１．５ｍｍ以上で補正制
御を行い、そのトラバース速度の移動幅は、通常運転中
の±４０〜５０％の増減速を行なう。
御器８に接続され、前者の検出値（ライン速度ｖ1 ）に
対し後者の検出値（巻取速度ｖ2 ）が変動した際、すな
わち、鍔ｂ付近で、くぼみ又は盛り上がりが生じた場
合、制御器８はモータ４ｃを制御して、トラバース速度
を調整する。このとき、両速度ｖ1 とｖ2 の差は表示
し、巻取り速度ｖ2 が速くなれば、盛り上がりが生じた
場合であり、トラバース速度を速くし、逆に、巻取り速
度ｖ2 が遅くなれば、くぼみが生じた場合であり、トラ
バース速度を遅くする。この制御は、速度差が一定のレ
ベルを越えたときに行うこととし、その基準レベルは、
実操業又は実験によって適宜に設定すればよいが、０．
５ｍｍ径の電線の場合、高低差１．５ｍｍ以上で補正制
御を行い、そのトラバース速度の移動幅は、通常運転中
の±４０〜５０％の増減速を行なう。
【００１９】また、その制御手段は、前記速度差を検出
したとき、その検出時のトラバースのストローク（一方
の鍔ｂから他方の鍔ｂまでの移動）の間は、モータ４ｃ
の制御を行うことなく、反転後のトラバースストローク
（他方の鍔ｂから一方の鍔ｂまでの移動）の間でその補
正制御を行う。鍔ｂ附近の巻取速度ｖ2 の検出は、鍔ｂ
から所定距離、例えば、０．５ｍｍ径の電線ａなら１０
ｍｍ程度とする。その所定距離ｑの設定は、例えばねじ
軸４ｄの回転数で行う。
したとき、その検出時のトラバースのストローク（一方
の鍔ｂから他方の鍔ｂまでの移動）の間は、モータ４ｃ
の制御を行うことなく、反転後のトラバースストローク
（他方の鍔ｂから一方の鍔ｂまでの移動）の間でその補
正制御を行う。鍔ｂ附近の巻取速度ｖ2 の検出は、鍔ｂ
から所定距離、例えば、０．５ｍｍ径の電線ａなら１０
ｍｍ程度とする。その所定距離ｑの設定は、例えばねじ
軸４ｄの回転数で行う。
【００２０】つぎに、この発明の特徴である巻取りボビ
ンＢの鍔ｂの巻圧による広がり（巻回層外周面のボビン
鍔ｂ内の間の広がり）に対応する制御について説明す
る。まず、図４に示すように、鍔ｂの４点（Ｐ１〜Ｐ
４）において、鍔径５００ｍｍのボビンＢにおける空巻
きのときの鍔ｂ、ｂ間距離（幅）と満巻きのときの鍔
ｂ、ｂ間距離を比較したところ、品種サイズにより０．
３ｍｍ〜２．０ｍｍの差があった。このため、満巻にな
れば、鍔ｂ、ｂ間距離が、２ｍｍ広がる場合には０．５
ｍｍ径の電線であれば、約４本分の隙間が生じることと
なる。このため、実験、実操業などにおいて、各品種・
サイズ別の巻取りボビンＢの鍔ｂの撓み度合を把握し、
この撓み度合に応じて（巻回量に応じて）、制御器８に
より、モータ６ａ、６ｂを介してセンサー５ａ、５ｂ
（５ｃ、５ｄ）を外側に移動させる。すなわち、満巻の
ときには、センサー５を外側に１ｍｍ動かすこととな
る。
ンＢの鍔ｂの巻圧による広がり（巻回層外周面のボビン
鍔ｂ内の間の広がり）に対応する制御について説明す
る。まず、図４に示すように、鍔ｂの４点（Ｐ１〜Ｐ
４）において、鍔径５００ｍｍのボビンＢにおける空巻
きのときの鍔ｂ、ｂ間距離（幅）と満巻きのときの鍔
ｂ、ｂ間距離を比較したところ、品種サイズにより０．
３ｍｍ〜２．０ｍｍの差があった。このため、満巻にな
れば、鍔ｂ、ｂ間距離が、２ｍｍ広がる場合には０．５
ｍｍ径の電線であれば、約４本分の隙間が生じることと
なる。このため、実験、実操業などにおいて、各品種・
サイズ別の巻取りボビンＢの鍔ｂの撓み度合を把握し、
この撓み度合に応じて（巻回量に応じて）、制御器８に
より、モータ６ａ、６ｂを介してセンサー５ａ、５ｂ
（５ｃ、５ｄ）を外側に移動させる。すなわち、満巻の
ときには、センサー５を外側に１ｍｍ動かすこととな
る。
【００２１】上記鍔ｂの撓みの実測は非常に煩雑で、か
つ精度の点で問題がある。このため、図５に示すよう
に、巻圧は鍔ｂに、片持ち梁の等分布荷重ｗが加わると
し、その計算値によって鍔ｂの撓み量を求めるとよい。
その撓みｙは下記の式となる。 ｙ＝ｗ／２４ＥＩ・（ｘ4 −４ｌ3 ｘ＋３ｌ4 ）…… Ｅ：鍔ｂの縦弾性係数、Ｉ：鍔ｂの断面２次モーメン
ト、 ｌ：胴外周から満巻きまでの距離。
つ精度の点で問題がある。このため、図５に示すよう
に、巻圧は鍔ｂに、片持ち梁の等分布荷重ｗが加わると
し、その計算値によって鍔ｂの撓み量を求めるとよい。
その撓みｙは下記の式となる。 ｙ＝ｗ／２４ＥＩ・（ｘ4 −４ｌ3 ｘ＋３ｌ4 ）…… Ｅ：鍔ｂの縦弾性係数、Ｉ：鍔ｂの断面２次モーメン
ト、 ｌ：胴外周から満巻きまでの距離。
【００２２】ここで、あるボビンＢについては、ｗ、
Ｅ、Ｉ、ｌは一定であるため、例えば、満巻時の撓みｙ
を１ｍｍとし、これを式に代入いて、ｗ／Ｅｌの値を
求め、その値を式に代入して撓み曲線を描くと、図５
（ｂ）のようになり、この曲線に基づき、巻回量（巻回
高さ）につれてセンサー５ａ、５ｂ（５ｃ、５ｄ）を動
かす。その巻回量は、計尺器による巻取り長さなどによ
って検出する。鍔ｂの広がりに対しては、径方向の所要
間隔、例えば１５点（位置データ０〜１４）で補正す
る。その補正制御の手順を図６に示す。
Ｅ、Ｉ、ｌは一定であるため、例えば、満巻時の撓みｙ
を１ｍｍとし、これを式に代入いて、ｗ／Ｅｌの値を
求め、その値を式に代入して撓み曲線を描くと、図５
（ｂ）のようになり、この曲線に基づき、巻回量（巻回
高さ）につれてセンサー５ａ、５ｂ（５ｃ、５ｄ）を動
かす。その巻回量は、計尺器による巻取り長さなどによ
って検出する。鍔ｂの広がりに対しては、径方向の所要
間隔、例えば１５点（位置データ０〜１４）で補正す
る。その補正制御の手順を図６に示す。
【００２３】すなわち、まず、操作表示器９によって、
この巻取り装置において巻取る電線ａの品種、サイズを
予め設定登録しておき、その中から、今、巻き取ろうと
する電線ａの品種、サイズを選択するとともにセットし
た巻取りボビンＢのトラバース幅にターン用センサー５
ａ、５ｂの位置（位置データ０）を設定登録する。その
“位置データ０”は、巻取りボビンＢを押えコーンＣ、
Ｃ間にセットした際の空巻きボビンＢの胴外周面鍔ｂ、
ｂ間の幅（初期トラバース量）に対応するトラバース幅
であり、実験、実操業などによって予め得ておく。
この巻取り装置において巻取る電線ａの品種、サイズを
予め設定登録しておき、その中から、今、巻き取ろうと
する電線ａの品種、サイズを選択するとともにセットし
た巻取りボビンＢのトラバース幅にターン用センサー５
ａ、５ｂの位置（位置データ０）を設定登録する。その
“位置データ０”は、巻取りボビンＢを押えコーンＣ、
Ｃ間にセットした際の空巻きボビンＢの胴外周面鍔ｂ、
ｂ間の幅（初期トラバース量）に対応するトラバース幅
であり、実験、実操業などによって予め得ておく。
【００２４】つぎに、制御器８においては、上記式に
より移動量を計算して、移動条長の間隔（１５段階）毎
の補正移動量を得る。この各移動量（位置データ１〜１
４）に基づき、巻取り開始とともに、巻取長さに応じて
（巻圧に応じて）センサー５ａ、５ｂを移動する補正
（位置データ０〜１４への移動）を行って、鍔ｂ際の巻
回不良をなくす。
より移動量を計算して、移動条長の間隔（１５段階）毎
の補正移動量を得る。この各移動量（位置データ１〜１
４）に基づき、巻取り開始とともに、巻取長さに応じて
（巻圧に応じて）センサー５ａ、５ｂを移動する補正
（位置データ０〜１４への移動）を行って、鍔ｂ際の巻
回不良をなくす。
【００２５】巻取ボビンＢが満巻になれば、他方の巻取
りボビンＢに電線ａの送り出しを切換える。このとき、
あらかじめ巻取ボビン装着時における両ボビンＢの鍔
ｂ、ｂ間の中心位置のズレを測定しておき、そのズレに
基づき、そのボビンＢに合ったトラバース幅（位置デー
タ０）に設定し、その後、通常の巻取り作用に移行す
る。この作用によって、巻取りボビンＢを切換えても、
そのボビンＢの鍔ｂ、ｂ間の中央線にトラバース幅の中
心が一致して、中心ズレによる鍔ｂ附近の巻回不良が防
止される。
りボビンＢに電線ａの送り出しを切換える。このとき、
あらかじめ巻取ボビン装着時における両ボビンＢの鍔
ｂ、ｂ間の中心位置のズレを測定しておき、そのズレに
基づき、そのボビンＢに合ったトラバース幅（位置デー
タ０）に設定し、その後、通常の巻取り作用に移行す
る。この作用によって、巻取りボビンＢを切換えても、
そのボビンＢの鍔ｂ、ｂ間の中央線にトラバース幅の中
心が一致して、中心ズレによる鍔ｂ附近の巻回不良が防
止される。
【００２６】この実施例と、同一機種（巻取り装置）
で、鍔付近の巻取速度ｖ2 の制御及び鍔ｂの撓みに基づ
くセンサー５ａ、５ｂの自動制御を行わずに手動によっ
て制御した比較例とによって、電線ａを巻回した際の巻
回基準高さと実際の巻回高さの差を図７（ａ）、（ｂ）
に示す。（ａ）が実施例、（ｂ）が比較例であり、○が
左側鍔ｂ付近、□が右側鍔ｂ付近の高さにおける差であ
る。図中、誤差２０が実際の誤差０．７１４ｍｍに相当
する。この図から、実施例は差が“０”に近く、かつ変
動が少ないこと、すなわち、良好な巻取り状態を得てい
るこが理解できる。
で、鍔付近の巻取速度ｖ2 の制御及び鍔ｂの撓みに基づ
くセンサー５ａ、５ｂの自動制御を行わずに手動によっ
て制御した比較例とによって、電線ａを巻回した際の巻
回基準高さと実際の巻回高さの差を図７（ａ）、（ｂ）
に示す。（ａ）が実施例、（ｂ）が比較例であり、○が
左側鍔ｂ付近、□が右側鍔ｂ付近の高さにおける差であ
る。図中、誤差２０が実際の誤差０．７１４ｍｍに相当
する。この図から、実施例は差が“０”に近く、かつ変
動が少ないこと、すなわち、良好な巻取り状態を得てい
るこが理解できる。
【００２７】実施例は、鍔ｂ際の巻回くぼみ又は盛り上
りによる巻回不良を、送り込み速度ｖ1 と巻取り速度ｖ
2 が一致するようにトラバース速度を制御することによ
り行ったが、前述の各公報に記載のように、「ボビン鍔
付近の巻取速度と他の部分の巻取速度を比較し、両者が
一致するように、トラバース反転位置を調整する」、
「ボビン鍔付近の巻取速度と他の部分の巻取速度を比較
し、両者が一致するようにトラバース速度を調整す
る」、「ボビン鍔付近の巻回高さを検出し、この検出値
に基づき、巻回高さが全幅に亘って同一となるように、
トラバース幅を調整する」などの公知の手段と併用し
て、この発明に係る巻圧に基づく制御を行うことができ
ることは言うまでもない。
りによる巻回不良を、送り込み速度ｖ1 と巻取り速度ｖ
2 が一致するようにトラバース速度を制御することによ
り行ったが、前述の各公報に記載のように、「ボビン鍔
付近の巻取速度と他の部分の巻取速度を比較し、両者が
一致するように、トラバース反転位置を調整する」、
「ボビン鍔付近の巻取速度と他の部分の巻取速度を比較
し、両者が一致するようにトラバース速度を調整す
る」、「ボビン鍔付近の巻回高さを検出し、この検出値
に基づき、巻回高さが全幅に亘って同一となるように、
トラバース幅を調整する」などの公知の手段と併用し
て、この発明に係る巻圧に基づく制御を行うことができ
ることは言うまでもない。
【００２８】
【発明の効果】この発明は以上のように構成したので、
鍔付近の巻回不良を極力少なくすることができる。
鍔付近の巻回不良を極力少なくすることができる。
【図１】一実施例の概略斜視図
【図２】同実施例の概略正面図
【図３】同実施例の作用概略説明図
【図４】巻取りボビンの側面図
【図５】同実施例の作用説明図
【図６】同実施例の作用説明図
【図７】巻回高さの誤差図
【図８】作用説明図
Ｂ 巻取りボビン Ｃ 押えコーン ａ 電線（線条体） ｂ ボビン鍔 ｃ ボビン中心 ｓ 定規 １ ガイドローラ １ａ ロータリエンコーダ ２ アキュームダンサローラ ３ ガイドローラ ３ａ ロータリエンコーダ ４ トラバーサ ４ａ トラバーサローラ ４ｂ ガイドシャフト ４ｃ パルスモータ ４ｄ ねじ軸 ５、５ａ トラバーサ位置検出器（センサー） ６、６ａ、６ｂ ステッピングモータ ７ ガイドシャフト ７ａ、７ｂ ねじ軸 ８ 制御器 ９ 操作表示器
Claims (2)
- 【請求項１】 線条体ａを巻取りボビンＢにその軸方向
にトラバースして巻回するに際し、前記巻取りボビンＢ
への線条体巻量変化による巻圧でのボビン鍔ｂの広がり
に合わせて前記トラバース幅を広げるようにしたことを
特徴とする線条体の巻取り方法。 - 【請求項２】 巻取りボビンＢに、その軸方向に沿って
トラバースするトラバーサローラ４ａを付設し、このト
ラバーサローラ４ａにはそのトラバースの反転位置決定
手段５ａ、５ｂを設けた線条体の巻取り装置であって、 上記巻取りボビンＢの線条体ａの巻回層外周面のボビン
鍔ｂ間の幅に合わせて、上記トラバースの反転位置決定
手段５ａ、５ｂを制御する手段８を設けたことを特徴と
する線条体の巻取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7020533A JPH08217330A (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | 線条体の巻取り方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7020533A JPH08217330A (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | 線条体の巻取り方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08217330A true JPH08217330A (ja) | 1996-08-27 |
Family
ID=12029799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7020533A Pending JPH08217330A (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | 線条体の巻取り方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08217330A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107799228A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-03-13 | 芜湖顺成电子有限公司 | 电线制造绕线板 |
| CN109095282A (zh) * | 2018-07-08 | 2018-12-28 | 安徽腾飞特种电缆科技有限公司 | 一种电缆加工缠绕机 |
| WO2021234256A1 (fr) | 2020-05-19 | 2021-11-25 | Conductix Wampfler France | Procédé et système de détection d'un défaut de trancanage |
-
1995
- 1995-02-08 JP JP7020533A patent/JPH08217330A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107799228A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-03-13 | 芜湖顺成电子有限公司 | 电线制造绕线板 |
| CN109095282A (zh) * | 2018-07-08 | 2018-12-28 | 安徽腾飞特种电缆科技有限公司 | 一种电缆加工缠绕机 |
| WO2021234256A1 (fr) | 2020-05-19 | 2021-11-25 | Conductix Wampfler France | Procédé et système de détection d'un défaut de trancanage |
| FR3110563A1 (fr) | 2020-05-19 | 2021-11-26 | Conductix Wampfler France | Procédé et système de détection d’un défaut de trancanage |
| US12312200B2 (en) | 2020-05-19 | 2025-05-27 | Conductix Wampfler France | Method and system for detecting a traverse winding defect |
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