ES3036663T3 - Automatic pool cleaner - Google Patents

Automatic pool cleaner

Info

Publication number
ES3036663T3
ES3036663T3 ES21758023T ES21758023T ES3036663T3 ES 3036663 T3 ES3036663 T3 ES 3036663T3 ES 21758023 T ES21758023 T ES 21758023T ES 21758023 T ES21758023 T ES 21758023T ES 3036663 T3 ES3036663 T3 ES 3036663T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
pool cleaner
pool
water
cam
cleaner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES21758023T
Other languages
English (en)
Inventor
Pavel Sebor
Robert Sebor
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Application granted granted Critical
Publication of ES3036663T3 publication Critical patent/ES3036663T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654—Self-propelled cleaners
    • E04H4/1672—Connections to the pool water circulation system
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1618—Hand-held powered cleaners
    • E04H4/1636—Suction cleaners
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654—Self-propelled cleaners

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Separation Of Particles Using Liquids (AREA)

Abstract

Un limpiafondos incluye un mecanismo de ventilación y un puerto de agua en comunicación fluida con dicho mecanismo. Cuando un extremo delantero del limpiafondos sobresale de la línea de flotación de la piscina, el agua fluye a través del mecanismo de ventilación y el puerto de agua sobre una cámara de distribución, lo que evita la pérdida de succión en la entrada del limpiafondos. Un elemento saliente del limpiafondos entra en contacto con un obstáculo sumergido y lo inclina para evitar que se atasque en él. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Limpiador de piscinas automático
Referencia cruzada a una solicitud relacionada
Esta reivindica el beneficio de prioridad de la solicitud estadounidense No. 62/978,529, presentada el 19 de febrero de 2020.
Campo
Está se refiere al campo de los limpiadores de piscinas y, más concretamente, a los limpiadores de piscinas automáticos.
Antecedentes
Los limpiadores de piscinas automáticos están diseñados para moverse a lo largo de las superficies sumergidas de la piscina y eliminar los residuos de forma similar a una aspiradora. Ellos pueden ser impulsados por electricidad, presión positiva o succión. Desafortunadamente, los limpiadores de piscinas eléctricos y a presión pueden ser muy costosos. Además, muchos limpiadores de piscinas a impulso-presión requieren el uso de una segunda bomba para crear suficiente presión.
Los limpiadores de piscinas de succión tienen varias ventajas sobre los limpiadores de piscinas eléctricos y a impulso-presión. Los limpiadores de piscinas por succión suelen ser mucho más sencillos de construir, lo que hace que sea menos costoso fabricarlos y más fácil reemplazar las partes desgastadas. Y, debido a que los limpiadores de piscinas por succión son impulsados por la misma bomba utilizada para operar la piscina, no requieren equipo adicional.
El documento EP 3 093 413 A2 (MAYTRONICS LTD) divulga un limpiador de piscinas que comprende un mecanismo de accionamiento operable para accionar el limpiador de piscinas a lo largo de una superficie sumergida de una piscina en una dirección hacia adelante; una carcasa transportada por el mecanismo de accionamiento, teniendo la carcasa una parte inferior con un orifico de entrada que recibe los residuos retirados de la superficie sumergida; y un orificio de salida en comunicación de fluido con el orifico de entrada.
Breve resumen
Un problema con los limpiadores de piscinas de succión es que pueden atascarse en obstáculos sumergidos, tales como desagües, y también pueden perder succión y provocar que la bomba de la piscina se bloquee con aire si suben por encima de la línea de flotación de la piscina.
De acuerdo con la presente invención, un limpiador de piscinas incluye un mecanismo de accionamiento operable para accionar el limpiador de piscinas a lo largo de una superficie sumergida de una piscina en una dirección hacia adelante. Una carcasa transportada por el mecanismo de accionamiento tiene una parte inferior con un orificio de entrada que recibe los residuos retirados de la superficie sumergida. Un orificio de salida está en comunicación fluida con el orificio de entrada. En la parte inferior hay un cámara de distribución para mejorar la succión alrededor del orificio de entrada. Un mecanismo de ventilación que define al menos una abertura a través de la carcasa está delante del orificio de salida. Un orificio de agua que define al menos una abertura en la parte inferior está en comunicación fluida con el mecanismo de ventilación. Cuando el extremo delantero del limpiador de piscinas se extiende por encima de la línea de flotación de la piscina, el agua fluye a través del mecanismo de ventilación y el orificio de agua sobre el cámara de distribución para evitar la pérdida de succión en el orificio de entrada.
El limpiador de piscinas puede incluir una o más de las siguientes características.
El mecanismo de ventilación y el orificio de agua pueden colocarse de tal manera que la línea de flotación pase a través del mecanismo de ventilación y el orificio de agua simultáneamente cuando un extremo delantero del limpiador de piscinas se extiende por encima de una línea de flotación de la piscina.
El orificio de agua puede estar situado delante del orificio de entrada y directamente debajo del mecanismo de ventilación.
La cámara de distribución puede incluir un área empotrada alrededor del orificio de entrada y el orificio de agua puede ubicarse hacia adelante del área empotrada.
La cámara de distribución puede incluir un miembro retráctil delantero que se extiende lateralmente a través de la parte inferior y hacia adelante del orificio de entrada y el orificio de agua puede estar ubicado directamente vertical sobre el miembro retráctil delantero.
Un mecanismo de accionamiento puede ser operable para accionar el limpiador de piscinas a lo largo de la superficie sumergida de una piscina en la dirección hacia adelante y una dirección de giro utilizando un tren de accionamiento que tiene un engranaje de piñón que se acopla operablemente con un engranaje de rueda en una rueda del mecanismo de accionamiento. Una leva es operable con el engranaje de piñón e incluye una sección radialmente ampliada y una sección radialmente reducida dispuestas alrededor de una circunferencia de la leva. Un contactor del árbol de accionamiento está conectado al engranaje del piñón y a la leva de tal manera que el limpiador de piscinas cambia entre moverse en la dirección hacia adelante y la dirección de giro cuando el contactor del árbol de accionamiento entra en contacto con la sección radialmente ampliada o radialmente reducida de la leva. El contactor del árbol de accionamiento está presionado por un resorte contra la leva alrededor de un eje de rotación que pasa a través del contactor del árbol de accionamiento.
El limpiador de piscinas puede incluir además un miembro retráctil delantero que se extiende lateralmente a través de la parte inferior y hacia adelante del orificio de entrada, un miembro retráctil trasero que se extiende lateralmente a través de la parte inferior y hacia atrás del orificio de entrada, y un miembro saliente que se extiende hacia abajo desde una superficie superior de la cámara de distribución y longitudinalmente entre el miembro retráctil delantero y el miembro retráctil trasero. Cuando el limpiador de piscinas conduce sobre un obstáculo sumergido, el miembro saliente entra en contacto con el obstáculo sumergido e inclina el limpiador de piscinas para evitar que el limpiador de piscinas se atasque en el obstáculo sumergido.
Una breve descripción de los dibujos
La FIG. 1 es una vista en perspectiva desde un extremo delantero y superior de un ejemplo de un limpiador de piscinas.
La FIG. 2 es una vista en perspectiva desde un extremo delantero e inferior del mismo.
La FIG. 3 es una vista superior del mismo.
La FIG. 4 es una vista inferior del mismo.
La FIG. 5 es una vista lateral del mismo.
La FIG. 6 es la vista lateral opuesta del mismo.
La FIG. 7 es una vista del extremo delantero del mismo.
La FIG. 8 es una vista del extremo posterior del mismo.
La FIG. 9 es una vista frontal del mismo con un miembro retráctil delantero mostrado como una característica transparente.
La FIG. 10 es una vista del extremo posterior del mismo con un miembro retráctil trasero mostrado como una característica transparente.
La FIG.11 es una vista en sección transversal tomada a lo largo del plano 11-11 en las FIGS. 9 y 10.
La FIG.12 es una vista similar a la de la FIG. 1 con una cubierta retirada.
La FIG.13 es una vista lateral de un ejemplo de una carcasa de orificio de salida.
La FIG. 14 es una vista superior del limpiador de piscinas con la cubierta y la carcasa del orificio de salida retiradas.
La FIG. 15 es una vista ampliada parcialmente despiezada de una porción de un tren de accionamiento.
La FIG.16 es una vista en perspectiva lateral del tren de accionamiento.
La FIG.17 es una vista en perspectiva lateral opuesta del tren de accionamiento.
La FIG. 18 es una vista lateral del tren de accionamiento con un contactor del árbol de accionamiento en una posición de accionamiento hacia adelante.
La FIG. 19 es una vista lateral del tren de accionamiento con el contactor del árbol de accionamiento en una posición de giro.
La FIG. 20 ilustra cómo un miembro saliente puede evitar que el limpiador de piscinas se atasque en un desagüe de la piscina. Los miembros retráctiles delanteros y traseros se retiran para la visibilidad del miembro saliente.
La FIG. 21 es una vista inferior con los miembros retráctiles delantero y trasero retirados para que el miembro saliente sea más visible.
La FIG. 22 ilustra el limpiador de piscinas escalando por una pared vertical de una piscina y extendiéndose por encima de la línea de flotación.
La FIG. 23 es una vista inferior del limpiador de piscinas con el miembro retráctil delantero retirado para mostrar la posición de los orificios de agua y la línea de flotación en la FIG 22.
La FIG. 24 es una vista superior del limpiador de piscinas que indica la posición de la línea de flotación en la FIG. 22.
La FIG. 25 es una vista superior del limpiador de piscinas con la cubierta retirada e indicando la posición de la línea de flotación en la FIG. 22.
La FIG. 26 es una vista en perspectiva lateral del limpiador de piscina con una oruga retirada.
La FIG. 27 es una vista en perspectiva lateral del limpiador de piscinas con un mecanismo de accionamiento por orugas retirado para mostrar cómo se puede acoplar un protector a la carcasa.
Descripción detallada de realizaciones de ejemplo
Esta divulgación describe realizaciones de ejemplo, pero no todas las realizaciones posibles de un limpiador de piscinas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Cuando se divulga una característica particular en el contexto de un ejemplo particular, esa característica también se puede utilizar, en la medida de lo posible, en combinación con y/o en el contexto de otros ejemplos, dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas, un limpiador de piscinas y métodos pueden ser implementados en muchas formas diferentes y no deben interpretarse como limitados solo a los ejemplos descritos aquí.
Refiriéndose inicialmente a las FIGS. 1-8, se describen ciertas características de un ejemplo del limpiador 100 de piscinas. El limpiador 100 de piscinas incluye una carcasa 102 que tiene un extremo 104 delantero, un extremo 106 trasero, una parte 108 superior, una parte 110 inferior, un primer lado 112, y un segundo lado 114. Desde la parte 108 superior se extiende un orificio 116 de salida definido por una carcasa 118 del orificio de salida. El orificio 116 de salida está en comunicación fluida con un orificio 120 de entrada definido en la parte 110 inferior de la carcasa 102.
Cuando se aplica succión en el orificio 116 de salida a través de una manguera de succión (no mostrada), el agua y los residuos de las superficies sumergidas de la piscina se aspiran a través del orificio 120 de entrada con el fin de limpiar las superficies sumergidas. Como se explicará más adelante, dicha succión también se utiliza para propulsar el limpiador 100 de piscinas en una dirección hacia adelante F y una dirección de giro T
El primer lado 112 y el segundo lado 114 incluyen un mecanismo 122 de accionamiento respectivo en comunicación mecánica con la succión. El mecanismo 122 de accionamiento acciona el limpiador 100 de piscinas en diversas direcciones a través de la superficie de la piscina, incluso a través del fondo de la piscina y hasta las paredes laterales de la piscina.
En el ejemplo mostrado en los dibujos, el mecanismo de accionamiento es un mecanismo 122 de accionamiento por orugas e incluye una oruga 124 envuelta alrededor de una primera rueda 126 y una segunda rueda 128. La primera rueda 126 está ubicada detrás de la segunda rueda 128. En el ejemplo mostrado, un diámetro D1 de la primera rueda 126 se amplía en relación con un diámetro D2 de la segunda rueda 128. En otros ejemplos del limpiador 100 de piscinas, el mecanismo de accionamiento puede emplear ruedas sin orugas.
La parte 110 inferior del limpiador 100 de piscinas define una cámara 130 de distribución que crea un área de succión alrededor del orificio 120 de entrada. La cámara 130 de distribución incluye una pared 132 vertical delantera y una pared 134 vertical trasera que se extienden hacia abajo desde una pared 136 de la cámara de distribución superior y lateralmente entre paredes 138 laterales de la cámara de distribución opuestas. Conjuntamente, la pared 132 vertical delantera, la pared 134 vertical trasera, la pared 136 de la cámara de distribución superior, y las paredes 138 laterales de la cámara de distribución opuestas forman un área empotrada alrededor del orificio 120 de entrada que mejora la succión desde el orificio 120 de entrada en la cámara 130 de distribución.
La cámara 130 de distribución también incluye un miembro 140 retráctil delantero y un miembro 142 retráctil trasero. El miembro 140 retráctil delantero y el miembro 142 retráctil trasero están configurados para entrar en contacto con la superficie de la piscina y extenderse y retraerse verticalmente a medida que se mueven a través de obstáculos tales como residuos grandes o desagües en la superficie de la piscina.
La parte 108 superior incluye una cubierta 144 que puede ser retirada mediante un pestillo 146 de cubierta para acceder a los componentes mecánicos dentro de la carcasa 102. La cubierta 144 incluye un mango 148 que permite a un usuario agarrar fácilmente el limpiador 100 de piscinas para retirarlo de la piscina cuando sea necesario.
Una característica particularmente ventajosa de la cubierta 144 es al menos un mecanismo 150 de ventilación formado adyacente al extremo 104 delantero del limpiador 100 de piscinas. El mecanismo 150 de ventilación está configurado para permitir que el agua del exterior de la carcasa 102 y la cubierta 144 fluya hacia la carcasa 102 para ayudar a evitar la pérdida de succión cuando el extremo 104 delantero se extiende por encima de la línea de flotación de la piscina. El mecanismo 150 de ventilación puede estar compuesto por uno o más agujeros definidos por la cubierta 144 y extendiéndose completamente a través de la cubierta 144. Esta característica ventajosa se describe con más detalle más adelante.
En el ejemplo mostrado en los dibujos, el mecanismo 150 de ventilación incluye una pluralidad de ranuras 152 de ventilación formadas en lados opuestos del orificio 120 de entrada. Estas ranuras 152 de ventilación se extienden desde un punto proximal al extremo 104 delantero hacia el extremo 106 trasero y no se extiendan más allá de la posición del orificio 120 de entrada.
El mecanismo 150 de ventilación no necesita tener la construcción exacta mostrada en los dibujos o descrita anteriormente. El mecanismo 150 de ventilación, en ciertos ejemplos, está ubicado proximal al extremo 104 delantero, pero no necesariamente tiene que estar en la cubierta 144.
Refiriéndose ahora a las FIGS. 9-11, se describirán ahora detalles adicionales acerca del miembro 140 retráctil delantero y el miembro 142 retráctil trasero. En las FIGS. 9 y 10, el miembro 140 retráctil delantero y el miembro 142 retráctil trasero se muestran como características transparentes de modo que sus respectivos interiores sean visibles. La FIG. 11 es una sección transversal tomada a lo largo del plano 11-11 definido por las flechas en las FIG. 9 y 10.
En el ejemplo mostrado, tanto el miembro 140 retráctil delantero como el miembro 142 retráctil trasero están compuestos por una pluralidad de rodillos 154 sustancialmente cilíndricos que ruedan independientemente unos de otros alrededor de un miembro 156 de soporte que se extienden desde las paredes 158 laterales opuestas de la carcasa. Los rodillos 154 tienen un diámetro D3 seleccionado de manera que una superficie 160 exterior de los rodillos puede entrar ligeramente en contacto o casi en contacto con una pared 162 cóncava delantera o una pared 164 cóncava trasera y la pared 132 vertical delantera o la pared 134 vertical trasera de la cámara 130 de distribución. Esta construcción permite que cada rodillo 154 se mueva independientemente de los otros rodillos 154 sobre obstáculos en la superficie de la piscina y ayuda a concentrar la succión en la cámara 130 de distribución.
Los miembros 140, 142 retráctiles tienen un rango de movimiento considerable. Como se ilustra por las flechas en la FIG. 11, la superficie 160 exterior de los rodillos 154 puede extenderse más allá de un perímetro 166 exterior de las orugas 124.
La construcción del miembro 140 retráctil delantero y el miembro 142 retráctil trasero no se limita a este ejemplo. Por ejemplo, cualquiera o ambos del miembro 140 retráctil delantero y el miembro 142 retráctil trasero puede reemplazarse con aletas en lugar de rodillos. Asimismo, el miembro 140 retráctil delantero y el miembro 142 retráctil trasero puede estar compuesto de un único rodillo 154 o una aleta en lugar de una pluralidad de rodillos 154 o aletas.
Refiriéndose a la FIG. 12, la cubierta 144 se ha retirado para que el interior de la carcasa 102 sea visible y se puedan describir detalles de la carcasa 118 del orificio de salida. La FIG. 13 es una vista lateral de la carcasa 118 del orificio de salida con características no visibles mostradas en líneas discontinuas.
La carcasa 118 del orificio de salida se extiende desde el orificio 116 de salida en una parte superior del mismo hasta una cubierta 168 de turbina en una parte inferior del mismo. La cubierta 168 de turbina está configurada para cubrir la turbina descrita a continuación y dirigir el flujo de agua desde la turbina hacia arriba a través del orificio 116 de salida. El orificio 116 de salida está definido por una boquilla 170 de manguera que es giratoria alrededor de un eje A que pasa a través del centro cilíndrico de la boquilla 170 de la manguera. Hacer que la boquilla 170 de la manguera sea giratoria permite que el limpiador 100 de piscinas gire sin torcer la manguera de succión conectada a la boquilla 170 de la manguera.
El interior de la carcasa 118 del orificio de salida, que se ilustra mediante líneas discontinuas en la FIG. 13 define un paso de flujo de agua que dirige el flujo de agua desde la turbina 172 hacia arriba a través del orificio 116 de salida.
Refiriéndose a las FIGS. 14 y 15, se muestra el limpiador 100 de piscinas con la cubierta 144 retirada y la carcasa 118 del orificio de salida retirada de forma que los detalles del tren 171 de accionamiento son visibles. El tren 171 de accionamiento es impulsado por succión que hace que la turbina 172 gire. El movimiento de la turbina 172 giratoria se transfiere a al menos una de las primeras ruedas 126 a través de una pluralidad de engranajes en comunicación mecánica con un árbol 174 de accionamiento que hace que las primeras ruedas 126 giren e impulsen el mecanismo 122 de accionamiento través de un engranaje 176 de piñón.
En la FIG. 15, la oruga 124 se ha retirado para que las características del lado interior de la primera rueda 126 sean visibles. La primera rueda 126 tiene un engranaje 178 de rueda primario espaciado radialmente de un engranaje 180 de rueda secundario opuestos entre sí en una superficie periférica interna de la primera rueda 126.
El tren 171 de accionamiento permite que el limpiador 100 de piscinas se mueva en la dirección hacia adelante F y periódicamente hacer giros para que el limpiador 100 de piscinas pueda moverse a diferentes áreas de la piscina. Las operaciones de dirección se controlan moviendo el árbol 174 de accionamiento para que el engranaje 176 del piñón enganche o bien el engranaje 178 de rueda primario o el engranaje 180 de rueda secundario. Cuando el engranaje 176 de piñón engancha con el engranaje 180 de rueda secundario, la primera rueda 126 se mueve en sentido inverso, lo que hace que el limpiador 100 de piscinas gire.
Una leva 182 del tren 171 de accionamiento determina si el limpiador 100 de piscinas se mueve en la dirección de hacia adelante F o en la dirección de giro T En la dirección de giro T, el limpiador 100 de piscinas cambia de dirección con respecto a la dirección hacia adelante F. Refiriéndose a las FIGS. 16-19, el perímetro de la leva 182 incluye secciones 184 ampliadas radialmente y secciones 186 radialmente reducidas alternas. La leva 182 es girada por la turbina 172 mediante el uso de engranajes 188 reductores.
Un contactor 190 del árbol de accionamiento conecta mecánicamente el árbol 174 de accionamiento con la leva 182 y es operable para mover el engranaje 176 de piñón desde una posición de conducción hacia adelante a una posición de giro. En la FIG. 18, el engranaje 176 de piñón está en la posición de conducción hacia adelante en la que se engancha el engranaje 178 de rueda primaria. En la FIG. 19, el engranaje 176 de piñón está en la posición de giro en la que engancha el engranaje 180 de rueda secundaria.
El contactor 190 del árbol de accionamiento incluye un miembro 192 de contacto de leva giratorio que contacta directamente con la leva 182 y está presionado contra la leva 182 con al menos un resorte 194 o similar que presiona hacia arriba contra un brazo 196. Como se muestra en la FIG. 18, cuando el miembro 192 de contacto de leva está en contacto con una sección 184 radialmente ampliada de la leva 182, el piñón 176 está en la posición de conducción hacia adelante. Como se muestra en la FIG. 19, cuando el miembro 192 de contacto de leva está en contacto con una sección 186 radialmente reducida de la leva 182, el piñón 176 es presionado por el resorte 194 hacia la posición de giro.
Una característica especialmente ventajosa del limpiador 100 de piscinas se describirá ahora haciendo referencia a las FIGS. 20 y 21 en las que los miembros 140, 142 retráctiles han sido retirados del limpiador 100 de piscinas para una mejor visibilidad de ciertas características. Un problema con los limpiadores de piscinas es que a veces se quedan atascados en las cubiertas de desagüe D elevadas por encima de la superficie de la piscina S. El limpiador 100 de piscinas aquí descrito está configurado para evitar sustancialmente que se atasque en obstáculos sumergidos, tales como cubiertas de desagüe D mediante la inclusión de un miembro 198 saliente.
El miembro 198 saliente se extiende hacia abajo desde la pared 136 superior de la cámara de distribución superior y longitudinalmente entre la pared 132 vertical delantera y la pared 134 vertical trasera. El miembro 198 saliente está situado entre el orificio 120 de entrada y una de las paredes 138 laterales de la cámara de distribución. Un extremo 200 inferior terminal del miembro 198 saliente está situado más alto que un extremo 203 inferior terminal de la pared 138 lateral de la cámara de distribución. La superficie 202 delantera del miembro 198 saliente se estrecha hacia abajo y hacia atrás a medida que se mueve hacia abajo desde la pared 136 superior de la cámara de distribución hasta el extremo 200 inferior terminal. La superficie 204 trasera del miembro 198 saliente se estrecha hacia arriba y hacia atrás a medida que se mueve hacia arriba desde el extremo 200 inferior terminal hasta la pared 136 superior de la cámara de distribución. Esta forma cónica permite que el miembro 198 saliente se deslice a través de superficies más fácilmente de lo que lo haría si el miembro 198 saliente fuera rectangular con vértices afilados.
Como se muestra en la FIG. 20, cuando el miembro 198 saliente entra en contacto con la cubierta del desagüe D, hace que el limpiador 100 de piscinas se incline, lo que asegura que al menos una de las orugas 124 pueda mantener contacto con la superficie de la piscina para evitar que el limpiador 100 de piscinas se atasque.
Otra característica ventajosa del limpiador 100 de piscinas se describirá ahora haciendo referencia a las FIGS.
22-25. Como se ilustra en la FIG. 22, cuando el limpiador 100 de piscinas escala las paredes verticales de la piscina W, a veces puede elevarse parcialmente por encima de la línea de flotación de la piscina. Cuando esto le sucede a un limpiador de piscinas de succión convencional, el orificio de entrada succiona aire, lo que hace que el limpiador de piscina pierda succión y deje de funcionar temporalmente hasta que se recupere la succión. El limpiador 100 de piscinas descrito aquí está diseñado para evitar la pérdida de succión en esta situación.
Las FIGS. 22-25 indican la posición de la línea de flotación en el limpiador 100 de piscinas en la FIG. 22 desde diferentes puntos de vista. En las FIGS. 23-25, el miembro 140 retráctil delantero se ha retirado para una mejor visibilidad de ciertas características. En la FIG. 25, la cubierta 144 también ha sido retirada para una mejor visibilidad de ciertas características.
La pérdida de succión se evita mediante el paso de agua a través del mecanismo 150 de ventilación a través de la carcasa 102 y hacia afuera por uno o más orificios 206 de agua formados en la parte 110 inferior. Esta agua cae entonces sobre la cámara 130 de distribución y evita sustancialmente la pérdida de succión.
En el ejemplo mostrado, los orificios 206 de agua están colocados directamente debajo del mecanismo 150 de ventilación y hacia adelante desde la pared 132 vertical delantera más cerca del extremo 104 delantero. Los orificios 206 de agua también se colocan directamente encima del miembro 140 retráctil delantero como también se puede ver en la FIG. 7. Como se utiliza en el presente documento, el término "directamente" significa a lo largo del mismo plano vertical que pasa a través del limpiador de piscinas cuando está en la orientación mostrada en las FIGS. 5-8.
En el ejemplo mostrado, hay dos orificios 206 de agua colocados a cada lado del orificio 120 de entrada. Esto permite que el agua fluya a través de ambos lados de la cámara 130 de distribución. En otros ejemplos, puede haber un orificio 206 de agua alargado que se extiende a través de ambos lados de la cámara 130 de distribución o puede haber más de dos orificios 206 de agua situados a cada lado de la cámara 130 de distribución.
Refiriéndose a la FIG. 26, la construcción del mecanismo 122 de oruga se describirá con más detalle. La oruga 124 está hecha de plástico flexible o material de caucho adecuado para su uso en un limpiador de piscinas. El perímetro 166 exterior de la oruga 124 incluye bandas 208 de rodadura para mejorar la tracción con la superficie de la piscina. Un perímetro 210 interior de la oruga incluye una cresta 212 elevada que se extiende sustancialmente por completo alrededor del perímetro 210 interior. La cresta 212 elevada está dimensionada para deslizarse dentro de una primera ranura 214 formado en un perímetro de la primera rueda 126 y una segunda ranura 216 formada en un perímetro de la segunda rueda 128. Al hacer que la cresta 212 elevada se acople con las ranuras primera 214 y segunda 216, se evita que la oruga 124 se deslice fuera de la primera rueda 126 y la segunda rueda 128.
Refiriéndose también a la FIG. 27, se describirá una característica de seguridad ventajosa del limpiador 100 de piscinas. Uno de los problemas de los limpiadores de piscinas convencionales accionamiento-oruga es que tienen grandes espacios entre las orugas y las ruedas donde pueden quedar atrapados objetos tales como dedos, cabello y ropa. El limpiador 100 de piscinas descrito en el presente documento supera este problema mediante la inclusión de un protector 218 que encaja entre la primera rueda 126 y la segunda rueda 128. Como se muestra en la FIG. 26, el protector 218 llena sustancialmente el espacio entre la primera rueda 126 y la segunda rueda 128 para evitar que el objeto entre en el espacio.
En la FIG. 27, el mecanismo 122 de oruga es retirado para que el mecanismo de conexión entre el protector 218 y la carcasa 102 sea visible El protector 218 incluye un miembro 220 de inserción que se inserta en una abertura 222 de recepción del protector definida por el lado de la carcasa 102. Una sección 224 delantera del protector y una sección 226 trasera del protector coinciden sustancialmente con la curvatura de la segunda rueda 128 y la primera rueda 126 respectivamente, de modo que solo hay un pequeño espacio entre estas ruedas y el protector 218.
La mayoría de las partes del limpiador 100 de piscinas pueden estar construidas de material plástico sumergible y pueden imprimirse, mecanizarse o moldearse con la forma deseada. Cuando sea necesario, las partes se pueden conectar entre sí con sujetadores sustancialmente a prueba de corrosión, tales como tornillos de acero inoxidable, arandelas, tuercas y similares. La primera y la segunda rueda pueden incluir rodamientos de rueda convencionales para facilitar la rotación.
El limpiador 100 de piscinas no se limita a los detalles descritos en relación con las realizaciones de ejemplo. Existen numerosas variaciones y modificaciones de las composiciones y métodos que pueden realizarse sin apartarse del alcance de lo que se reivindica en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Un limpiador (100) de piscinas que comprende:
un mecanismo (122) de accionamiento operable para accionar el limpiador de piscinas a lo largo de una superficie sumergida de una piscina en una dirección hacia adelante (F);
una carcasa (102) transportada por el mecanismo de accionamiento, teniendo la carcasa una parte (110) inferior con un orificio (120) de entrada que recibe los residuos retirados de la superficie sumergida; y
un orificio (116) de salida en comunicación fluida con el orificio (120) de entrada:
caracterizado porque:
El limpiador (100) de piscinas comprende además:
una cámara (130) de distribución en la parte inferior para mejorar la succión alrededor del orificio (120) de entrada;
un mecanismo (150) de ventilación que define al menos una abertura a través de la carcasa hacia el orificio (116) de salida; y
un orificio (206) de agua que define al menos una abertura en la parte inferior, estando el orificio (206) de agua en comunicación fluida con el mecanismo (150) de ventilación;
en donde cuando un extremo delantero del limpiador (100) de piscinas se extiende por encima de una línea de flotación de la piscina, el agua fluye a través del mecanismo (150) de ventilación y el orificio (206) de agua sobre la cámara (130) de distribución con el fin de evitar la pérdida de succión en el orificio (120) de entrada.
2. El limpiador (100) de piscinas de la reivindicación 1, en donde el mecanismo (150) de ventilación y el orificio (206) de agua están posicionados de tal manera que la línea de flotación pasa a través del mecanismo (150) de ventilación y el orificio (206) de agua simultáneamente cuando un extremo delantero del limpiador (100) de piscinas se extiende por encima de una línea de flotación de la piscina.
3. El limpiador (100) de piscinas de la reivindicación 1 o 2, en donde el orificio (206) de agua está situado delante del orificio (120) de entrada y directamente debajo del mecanismo (150) de ventilación.
4. El limpiador (100) de piscinas de la reivindicación 1, 2 o 3, en donde la cámara (130) de distribución incluye un área empotrada alrededor del orificio (120) de entrada y el orificio (206) de agua está situado hacia delante del área empotrada.
5. El limpiador (100) de piscinas de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la cámara (130) de distribución incluye un miembro (140) retráctil delantero que se extiende lateralmente a través de la parte inferior y hacia delante del orificio (120) de entrada y el orificio (206) de agua está situado directamente vertical sobre el miembro (140) retráctil delantero.
6. El limpiador (100) de piscinas de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el mecanismo (122) de accionamiento es operable para accionar el limpiador (100) de piscinas lo largo de la superficie sumergida de una piscina en la dirección hacia adelante (F) y una dirección de giro (T) utilizando un tren (171) de accionamiento que tiene un engranaje (176) de piñón que se acopla operativamente con un engranaje (178) de rueda en una rueda del mecanismo de accionamiento; el limpiador (100) de piscina que comprende además: una leva (182) operable con el engranaje (176) de piñón, la leva (182) incluyendo una sección (184) radialmente ampliada y una sección (186) radialmente reducida dispuesta alrededor de una circunferencia de la leva (182); y
un contactor (190) del árbol de accionamiento conectado al engranaje (176) de piñón y a la leva (182) de tal manera que el limpiador (100) de piscinas cambia entre moverse en la dirección hacia adelante (F) y la dirección de giro (T) cuando el contactor (190) del árbol de accionamiento entra en contacto con la sección radialmente ampliada (184) o radialmente reducida (186) de la leva (182), estando el contactor (190) del árbol de accionamiento presionado por resorte contra la leva (182) alrededor de un eje de rotación que pasa a través del contactor (190) del árbol de accionamiento.
7. El limpiador (100) de piscinas de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende:
un miembro (140) retráctil delantero que se extiende lateralmente a través de la parte (110) inferior y hacia delante del orificio (120) de entrada;
un miembro (142) retráctil trasero que se extiende lateralmente a través de la parte (110) inferior y hacia atrás del orificio (120) de entrada; y
un miembro (198) saliente que se extiende hacia abajo desde una superficie superior de la cámara de distribución y longitudinalmente entre el miembro (140) retráctil delantero y el miembro (142) retráctil trasero;
en donde cuando el limpiador (100) de piscinas conduce sobre un obstáculo sumergido, el miembro (198) saliente entra en contacto con el obstáculo sumergido e inclina el limpiador (100) de piscinas para evitar que el limpiador (100) de piscinas se atasque en el obstáculo sumergido.
ES21758023T 2020-02-19 2021-02-16 Automatic pool cleaner Active ES3036663T3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202062978529P 2020-02-19 2020-02-19
PCT/US2021/018146 WO2021167872A1 (en) 2020-02-19 2021-02-16 Automatic pool cleaner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES3036663T3 true ES3036663T3 (en) 2025-09-23

Family

ID=77271804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES21758023T Active ES3036663T3 (en) 2020-02-19 2021-02-16 Automatic pool cleaner

Country Status (6)

Country Link
US (4) US11124983B2 (es)
EP (1) EP4107346B1 (es)
AU (2) AU2021224532B2 (es)
ES (1) ES3036663T3 (es)
WO (1) WO2021167872A1 (es)
ZA (1) ZA202207961B (es)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021167872A1 (en) 2020-02-19 2021-08-26 Pavel Sebor Automatic pool cleaner
USD945723S1 (en) * 2020-07-09 2022-03-08 Aquastar Pool Products, Inc. Pool cleaner
USD1008586S1 (en) * 2022-08-01 2023-12-19 Beijing Smorobot Technology Co., Ltd Robotic pool cleaner
US12286808B2 (en) * 2022-10-12 2025-04-29 Ningbo Poolstar Pool Products Co., Ltd. Underwater cleaning robot
CN116201403B (zh) * 2022-10-26 2023-11-21 沃姆环境设备启东有限公司 泳池清洁机器人
USD1054134S1 (en) 2022-11-15 2024-12-10 Aquastar Pool Products, Inc. Pool cleaner
FR3141960B1 (fr) * 2022-11-16 2025-02-14 Kokido Development Ltd Balai aspirateur polyvalent pour le nettoyage de piscines
USD1055431S1 (en) * 2023-03-31 2024-12-24 Xingmai Innovation Technology (Suzhou) Co., Ltd. Automatic swimming pool cleaner
USD1054642S1 (en) * 2023-03-31 2024-12-17 Xingmai Innovation Technology (Suzhou) Co., Ltd. Automatic swimming pool cleaner
USD1060903S1 (en) * 2023-03-31 2025-02-04 Xingmai Innovation Technology (Suzhou) Co., Ltd. Automatic swimming pool cleaner
USD1020144S1 (en) * 2023-04-12 2024-03-26 Shenzhen Junkaida Innovation Technology Co., Ltd Underwater cleaning robot
USD1133347S1 (en) * 2023-09-04 2026-07-07 Shenzhen Aiper Intelligent Co., Ltd. Swimming pool cleaner
CN221609644U (zh) * 2023-10-20 2024-08-27 宁波市普世达泳池用品有限公司 一种电动机器人
USD1137938S1 (en) * 2025-05-22 2026-07-28 Shenzhen Aiper Intelligent Co., Ltd. Swimming pool cleaner
USD1136440S1 (en) * 2025-08-21 2026-07-21 Shenzhen Aiper Intelligent Co., Ltd. Swimming pool cleaner

Family Cites Families (180)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US747574A (en) 1903-09-26 1903-12-22 Samuel Bacharach Penholder-guide.
US980991A (en) 1907-04-15 1911-01-10 Crompton Company Pile-cutting machine.
US2605902A (en) 1946-12-26 1952-08-05 Curtis Automotive Devices Inc Filter
US2556022A (en) 1947-05-14 1951-06-05 Atiyeh Amen Vacuum cleaner nozzle with variable suction control
US2641015A (en) 1949-04-22 1953-06-09 Filtex Corp Nap deflector and valve control for vacuum cleaner nozzles
US2846711A (en) 1953-09-17 1958-08-12 Hoover Co Nap flicker type suction cleaning nozzle
US3011643A (en) 1959-03-23 1961-12-05 Alvin C Mccoy Sand filter apparatus for swimming pools
US3019462A (en) 1960-01-26 1962-02-06 Jacuzzi Bros Inc Vacuum cleaner
US3074087A (en) 1960-04-25 1963-01-22 Emil J Drennan Cleaner for swimming pool floors
US3178024A (en) 1960-06-13 1965-04-13 Jacuzzi Bros Inc Filter system assembly
US3252575A (en) 1962-06-26 1966-05-24 Jacuzzi Bros Inc Pump and filter assembly for swimming pool systems
US3640390A (en) 1968-05-13 1972-02-08 Torite Enterprises Inc Replaceable cartridge filter housing
US3795027A (en) 1972-10-25 1974-03-05 A Lindberg Vacuum nozzle for cleaning underwater surfaces
US3960809A (en) 1973-12-28 1976-06-01 Ciba-Geigy Corporation Compositions stabilized with hindered piperidine carboxylic acids
US3959838A (en) 1974-02-28 1976-06-01 Harvey John Hannah Underwater cleaning
US3950809A (en) 1974-11-08 1976-04-20 Rudolf Emil Schatzmann Combination sweeper and vacuum cleaner for swimming pools
IT1102936B (it) 1978-02-06 1985-10-14 Kerschbaumer Hermann Aspiratore semovente automatico per piscine azionato idraulicamente
CH638272A5 (de) 1978-12-27 1983-09-15 Sommer Schenk Ag Geraet zur unterwasserreinigung.
US4254525A (en) 1979-07-12 1981-03-10 Aladdin Equipment Company Submerged surface vacuum cleaner
AU552554B2 (en) 1982-04-02 1986-06-05 Hayward Pool Products (Australia) Pty Ltd Suction cleaner head for submerged surfaces
CA1200955A (en) 1983-03-22 1986-02-25 Heinz W. Braukmann Vacuum head for cleaning underwater surfaces
US4558479A (en) * 1984-01-26 1985-12-17 Alopex Industries, Inc. Pool cleaner
US4589986A (en) 1984-01-26 1986-05-20 Alopex Industries, Inc. Pool cleaner
US4683599A (en) 1984-03-30 1987-08-04 Fahet Nv Automatic pool cleaner fitting
AU4646185A (en) 1984-12-18 1986-06-26 Jack Nel Agencies (Panama) S.A. Suction cleaner for submerged surfaces
CA1261110A (en) 1985-06-28 1989-09-26 Michael J. Chandler Cleaning apparatus for a liquid containing vessel
FR2584442B1 (fr) 1985-07-02 1988-01-08 Puech Frederic Appareil de nettoyage automatique d'une surface immergee
USD304505S (en) 1986-10-02 1989-11-07 Aquanaut, Inc. Underwater pool cleaning apparatus
US4817991A (en) 1987-06-19 1989-04-04 Arneson Products, Inc. Safety fitting for a vacuum orifice in a swimming pool
US5099535A (en) 1988-02-18 1992-03-31 Daniel J. D. Chauvier Cleaner for submerged surfaces
IT1217945B (it) 1988-06-28 1990-03-30 Egatechnics Srl Pulitore automatico semovente per piscine
ES2021813B3 (es) 1988-08-20 1991-11-16 Pooltec Estab Cabezal de aspiracion para limpiar superficies sumergidas
US5033149A (en) 1989-10-26 1991-07-23 Russo William V Swimming pool cleaning apparatus
NZ231196A (en) 1989-10-30 1992-05-26 Trulock Prod Ltd Powered, wheeled suction cleaning head with supplementary driven roller between wheels, for use in swimming pools
BE1003703A3 (fr) 1990-07-02 1992-05-26 Sunnen Jean Perfectionnement aux robots de service.
FR2665209A1 (fr) 1990-07-25 1992-01-31 Chandler Michael Dispositif de balai hydraulique pour bassin de piscine et analogue.
US5379473A (en) 1990-09-21 1995-01-10 Sta-Rite Industries, Inc. Automatic swimming pool cleaner
US5799351A (en) 1990-09-21 1998-09-01 Rief; Dieter J. Swimming pool cleaner with vibratory power
US5428854A (en) 1990-09-21 1995-07-04 Sta-Rite Industries, Inc. Replaceable brush rings for pool cleaners
US5293659A (en) 1990-09-21 1994-03-15 Rief Dieter J Automatic swimming pool cleaner
US5269913A (en) 1991-10-02 1993-12-14 Zarina Holding C.V. Debris trap
US5259082A (en) 1992-02-28 1993-11-09 Pavel Sebor Mechanism for dislodging a submersible cleaning device from a surface
US5197158A (en) 1992-04-07 1993-03-30 Philip L. Leslie Swimming pool cleaner
US5338446A (en) 1993-02-12 1994-08-16 Rainbow Lifegard Products, Inc. Filter unit for in-line use in a pool vacuum hose
US5337434A (en) 1993-04-12 1994-08-16 Aqua Products, Inc. Directional control means for robotic swimming pool cleaners
US5351355A (en) 1993-05-26 1994-10-04 Paul Chiniara Swimming pool cleaner
US5435031A (en) * 1993-07-09 1995-07-25 H-Tech, Inc. Automatic pool cleaning apparatus
JP3270248B2 (ja) 1993-10-22 2002-04-02 シャープ株式会社 電気掃除機
US5363877A (en) 1993-10-26 1994-11-15 Frentzel Herman E Suction regulating valve
US5469596A (en) 1993-11-03 1995-11-28 Sta-Rite Industries, Inc. Dual-use and manual pool cleaning apparatus
IT1265381B1 (it) 1993-12-03 1996-11-22 Ercole Frattini Apparecchio elettromeccanico semovente, immerso, per la pulitura del fondo e delle pareti di piscine.
US5454129A (en) 1994-09-01 1995-10-03 Kell; Richard T. Self-powered pool vacuum with remote controlled capabilities
US5554277A (en) 1995-06-05 1996-09-10 Rief; Dieter J. In-line leaf trap
US5692542A (en) 1995-10-13 1997-12-02 Advanced Micro Devices, Inc. Apparatus for capping an air vacuum outlet
US5604950A (en) 1995-10-27 1997-02-25 H-Tech, Inc. Anti-clogging, variable throat suction nozzle and suction cleaning device equipped therewith
US5893188A (en) 1996-10-31 1999-04-13 Letro Products, Inc. Automatic swimming pool cleaner
US5933899A (en) 1996-10-31 1999-08-10 Letro Products, Inc. Low pressure automatic swimming pool cleaner
USD421512S (en) 1996-11-21 2000-03-07 Letro Products, Inc. Automatic swimming pool cleaner
US5947051A (en) 1997-06-04 1999-09-07 Geiger; Michael B. Underwater self-propelled surface adhering robotically operated vehicle
SE510376C2 (sv) 1997-09-26 1999-05-17 Weda Poolcleaner Ab Automatisk bassängrenare
USD417047S (en) 1997-11-27 1999-11-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Electric vacuum cleaner
US6298513B1 (en) 1998-03-24 2001-10-09 Poolvergnuegen Pool cleaner with open-ended pin supported flapper valve
US6237175B1 (en) 1998-05-12 2001-05-29 Brian Phillipson Friction support device for swimming pool cleaner
US6094764A (en) * 1998-06-04 2000-08-01 Polaris Pool Systems, Inc. Suction powered pool cleaner
US6155657A (en) 1998-08-21 2000-12-05 Aqua Products Inc. Drive track for self-propelled pool cleaner
DE59909308D1 (de) 1998-09-23 2004-06-03 3S Systemtechnik Ag Remigen Schwimmbadreinrgungsgerät
US6212725B1 (en) 1998-09-29 2001-04-10 Aqua Products Inc. Segmented brush assembly for power driven pool cleaner
USD418640S (en) 1998-10-22 2000-01-04 Polaris Pool Systems, Inc. Pool cleaner
US6131227A (en) 1998-10-30 2000-10-17 Poolvergnuegen Suction regulating skirt for automated swimming pool cleaner heads
US6199237B1 (en) 1998-11-12 2001-03-13 Brent Budden Underwater vacuum
US6289918B1 (en) 1999-06-08 2001-09-18 Poolvergnuegen Automatic locking bypass valve for liquid suction systems
USD429393S (en) 1999-06-11 2000-08-08 Rief Dieter J Pool cleaner wheel
US6691362B1 (en) * 1999-07-26 2004-02-17 Sebor Family Trust Device for dislodging a submersible pool cleaner
AU1196701A (en) 1999-10-12 2001-04-23 Dieter J. Rief Automatic-locking shut-off valve for liquid suction systems
US6292970B1 (en) 1999-10-12 2001-09-25 Poolvergnuegen Turbine-driven automatic swimming pool cleaners
USD445225S1 (en) 1999-10-19 2001-07-17 H-Tech, Inc. Pool cleaner
USD433545S (en) 1999-10-19 2000-11-07 H-Tech, Inc. Swimming pool cleaner housing
US6187181B1 (en) 1999-11-01 2001-02-13 Polaris Pool Systems, Inc. Floating skimmer
DE19958890C1 (de) 1999-12-07 2001-02-15 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Sicherheitseinrichtung für eine auf einer Fläche beweglichen Vorrichtung
US6854148B1 (en) 2000-05-26 2005-02-15 Poolvernguegen Four-wheel-drive automatic swimming pool cleaner
US6782578B1 (en) 2000-05-26 2004-08-31 Poolvergnuegen Swimming pool pressure cleaner with internal steering mechanism
US7162763B2 (en) 2000-06-24 2007-01-16 Henkin-Laby, Llc Turbine drive apparatus and method suited for suction powered swimming pool cleaner
USD444280S1 (en) 2000-07-24 2001-06-26 Dieter J. Rief Two wheel pool cleaner
USD443737S1 (en) 2000-07-24 2001-06-12 Dieter J. Rief Four wheel pool cleaner
USD456101S1 (en) 2000-07-27 2002-04-23 U.S. Philips Corporation Vacuum cleaner
FR2818680B1 (fr) 2000-12-21 2003-04-04 Zodiac Pool Care Europe Appareil roulant automoteur nettoyeur de surface immergee
FR2818679B1 (fr) 2000-12-21 2003-04-04 Zodiac Pool Care Europe Appareil roulant automoteur nettoyeur de surface immergee a organe(s) de roulement demontable(s)
FR2818681B1 (fr) 2000-12-21 2003-04-04 Zodiac Pool Care Europe Cassette laterale de transmission pour appareil roulant automoteur nettoyeur de surface immergee
US6564417B2 (en) 2001-01-04 2003-05-20 Aqua Products, Inc. Cylindrical brush with locking pin
WO2003004800A1 (en) 2001-07-03 2003-01-16 Herman Stoltz Undercarriage for automatic pool cleaner
USD469589S1 (en) 2002-02-25 2003-01-28 Polaris Pool Systems, Inc. Pool cleaner
US6665900B2 (en) 2002-03-29 2003-12-23 Polaris Pool Systems Pool cleaner
US20030224889A1 (en) 2002-06-03 2003-12-04 Tai-Yang Luh Idle wheel adjustment assembly
USD471330S1 (en) 2002-06-25 2003-03-04 Letro Products, Inc. Automatic swimming pool cleaner
US20040074024A1 (en) 2002-10-19 2004-04-22 H-Tech, Inc. Suction-type cleaning device for submerged surfaces
US6733046B1 (en) 2002-10-24 2004-05-11 Pollvergnuegen Hose swivel connection apparatus
US6706175B1 (en) 2002-10-24 2004-03-16 Dieter J. Rief Debris-capturing apparatus for pressure cleaners
US7060182B2 (en) 2002-10-29 2006-06-13 Water Tech Llc. Hand-held pool cleaner
US6716348B1 (en) 2002-10-29 2004-04-06 Howard W. Morgan Quick close filter
USD489150S1 (en) 2002-11-20 2004-04-27 Pentair Pool Products, Inc. Truck swimming pool cleaner
AU2002347199A1 (en) 2002-12-13 2004-07-09 K.K. Australia Pty Ltd. Intake assembly for self-propelled pool cleaner
US20050035021A1 (en) 2003-08-17 2005-02-17 Landen Higer Container storage system for vacuum packaging
US9051750B2 (en) 2003-11-04 2015-06-09 Aqua Products, Inc. Directional control for dual brush robotic pool cleaners
ATE408047T1 (de) 2003-11-04 2008-09-15 Aqua Products Inc Richtungssteuerung für doppelbürsten- schwimmbeckenreinigungsroboter
FR2870280B1 (fr) 2004-05-12 2006-08-11 Lagon Sa Appareil motorise nettoyeur de piscine comportant des moyens de transmission du mouvement moteur en position de porte-a-faux
FR2870282B1 (fr) 2004-05-12 2008-11-14 Lagon Sa Appareil motorise nettoyeur de piscine comportant des moyens rotatifs de deplacement a roue libre
US7118632B2 (en) 2004-05-26 2006-10-10 Aqua-Vac Systems, Inc. Pool cleaning method and device
USD521696S1 (en) 2004-06-07 2006-05-23 Lg Electronics Inc. Body of vacuum cleaner
US6942790B1 (en) 2004-06-10 2005-09-13 Edward Dolton Open-air filtration cleaning device for pools and hot tubs
EP1957728B1 (en) * 2005-11-01 2014-09-03 Integrated Pool Products (Proprietary) Limited A swimming pool cleaner
FR2896005B1 (fr) 2006-01-11 2008-04-04 Max Roumagnac Robot nettoyeur de piscine
US7945981B2 (en) 2006-06-21 2011-05-24 Harold Lapping Automatic pool cleaner with flexible scrubbing panel
US7506770B2 (en) 2006-06-30 2009-03-24 Poolvergnuegen Pool cleaner storage device
US20080092322A1 (en) 2006-10-18 2008-04-24 Roy Michael Halle Pool cleaning device
USD575915S1 (en) 2006-11-28 2008-08-26 Integrated Pool Products (Pty) Swimming pool cleaner
US7736523B2 (en) 2007-03-28 2010-06-15 King Technology Inc Attachment for underwater surface cleaner
US20080283456A1 (en) 2007-04-30 2008-11-20 Sadel Charlotin Pool filter net
USD580114S1 (en) 2007-06-18 2008-11-04 Alfred Kaercher Gmbh & Co. Kg High pressure cleaning device
FR2925557B1 (fr) 2007-12-21 2013-09-20 Zodiac Pool Care Europe Appareil nettoyeur de surface immergee a circuit sale demontable
EP2263024A2 (en) 2008-03-12 2010-12-22 Zodiac Pool Care, Inc. Pool cleaners
USD594610S1 (en) 2008-05-14 2009-06-16 Zodiac Pool Care, Inc. Pool cleaner
US8341789B2 (en) 2008-06-12 2013-01-01 Maytronics Ltd. Pool cleaning robot
CA127298S (en) 2008-06-23 2009-03-30 Zodiac Pool Care Europe Swimming pool cleaner robot
US8590090B2 (en) 2008-09-11 2013-11-26 Aqua Products, Inc. Adjustable intake port for submersible pool and tank cleaner
AU2008361577B2 (en) 2008-09-15 2016-04-28 Nc Brands L.P. Vortex turbine cleaner
US8343339B2 (en) 2008-09-16 2013-01-01 Hayward Industries, Inc. Apparatus for facilitating maintenance of a pool cleaning device
FR2938578B1 (fr) * 2008-11-14 2016-02-26 Pmps Tech Robot motorise nettoyeur de piscine ou analogue en fonctionnement immerge dans un fluide
US8225446B2 (en) 2008-11-17 2012-07-24 Heavy Gain Limited Pool cleaning vehicle with endless loop track
US9243414B2 (en) 2009-05-29 2016-01-26 David Dewing Swimming pool cleaning device
US20120144605A1 (en) 2009-05-29 2012-06-14 David Dewing Pool cleaning device with improved bottom topography
US8424142B2 (en) 2009-06-04 2013-04-23 Maytronics Ltd. Pool cleaning robot
DE102009047992B3 (de) 2009-10-01 2011-03-17 Niederberger Patent Ag Kletterroboter für das Befahren von Haftoberflächen
US8402585B2 (en) 2009-10-19 2013-03-26 Poolvergnuegen Convertible pressure/suction swimming pool cleaner
US9593502B2 (en) 2009-10-19 2017-03-14 Hayward Industries, Inc. Swimming pool cleaner
FR2954377B1 (fr) 2009-12-18 2015-03-13 Zodiac Pool Care Europe Appareil nettoyeur de surface immergee a moteur electrique unique reversible d'entrainement et de pompage
FR2954380B1 (fr) 2009-12-18 2015-03-20 Zodiac Pool Care Europe Appareil nettoyeur de surface immergee a giration par cabrage
US8168065B1 (en) 2010-04-26 2012-05-01 Gavigan Michael K Swimming pool skimmer basket and chlorinator
FR2961838B1 (fr) 2010-06-25 2012-07-27 Zodiac Pool Care Europe Appareil automobile nettoyeur de surface immergee
AU2011273112B2 (en) 2010-06-28 2016-04-07 Zodiac Pool Systems, Inc. Automatic pool cleaners and components thereof
CA138256S (fr) 2010-06-30 2012-06-28 Zodiac Pool Care Europ Soc Par Actions Simplifiee Unipersonnelle Robot pour nettoyer les piscines
US8784652B2 (en) 2010-09-24 2014-07-22 Poolvergnuegen Swimming pool cleaner with a rigid debris canister
US8869337B2 (en) * 2010-11-02 2014-10-28 Hayward Industries, Inc. Pool cleaning device with adjustable buoyant element
IL214419A0 (en) 2011-08-02 2011-11-30 Josef Porat Pool cleaner with brush
EP2554764A1 (en) 2011-08-04 2013-02-06 Fabrizio Bernini An automatic swimming pool cleaning machine
CN202315518U (zh) 2011-08-29 2012-07-11 黄欢 现浇滤板可调滤头
US8956533B2 (en) 2011-10-03 2015-02-17 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Pool cleaner with multi-stage venturi vacuum assembly
USD684738S1 (en) 2011-10-03 2013-06-18 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Pool cleaner
CN102372359B (zh) 2011-10-13 2012-11-28 惠州市铭博实业发展有限公司 气垫层稳压布水、布气独立滤头及其应用方法
CN202289676U (zh) 2011-10-31 2012-07-04 扬州绿都环境工程设备有限公司 游泳池毛发过滤器
FR2990975B1 (fr) 2012-05-28 2014-05-09 Cavagnol Michel Appareil nettoyeur de surface immergee a jet d’eau propulsif
USD730598S1 (en) 2012-09-04 2015-05-26 Alfred Kaercher Gmbh & Co. Kg High-pressure cleaner
IL221876A (en) 2012-09-11 2016-12-29 Shlomi-Shlomi Idan Filter for pool cleaning equipment including water return
IL221877A (en) 2012-09-11 2017-06-29 Mageny Yohanan Greeting cleaning robot
US10036175B2 (en) 2012-10-30 2018-07-31 Pavel Sebor Turbine-driven swimming pool cleaning apparatus and method
US9032575B2 (en) * 2012-10-30 2015-05-19 Pavel Sebor Turbine-driven swimming pool cleaning apparatus and method
US20140137343A1 (en) 2012-11-20 2014-05-22 Aqua Products, Inc. Pool or tank cleaning vehicle with a powered brush
USD721460S1 (en) 2012-11-20 2015-01-20 Aqua Products, Inc. Pool cleaning vehicle
WO2014128674A1 (en) 2013-02-25 2014-08-28 John Thomas Riedl High efficiency, low-pressure filtration unit
CA2906133C (en) 2013-03-15 2021-06-08 Hayward Industries, Inc. Automatic electric top bottom swimming pool cleaner with internal pumps
USD728873S1 (en) 2013-03-15 2015-05-05 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner
USD808095S1 (en) 2013-09-04 2018-01-16 Pavel Sebor Swimming pool cleaner
EP3093413B1 (en) 2013-09-11 2020-05-13 Maytronics Ltd. Pool cleaning robot
DE102014102794B4 (de) 2014-03-03 2018-05-03 Fsp Fluid Systems Partners Holding Ag Filtervorrichtung zum Filtrieren einer Hydraulikflüssigkeit
FR3019573B1 (fr) 2014-04-04 2016-03-25 Zodiac Pool Care Europe Robot nettoyeur de piscine a puissance de pompage reglable
US9668223B2 (en) 2014-05-05 2017-05-30 Isco International, Llc Method and apparatus for increasing performance of communication links of communication nodes
US20150322684A1 (en) 2014-05-08 2015-11-12 Hayward Industries, Inc. Pool Cleaning Device Having Relief Formed in a Base Portion Thereof
USD787761S1 (en) 2014-11-07 2017-05-23 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner
US9399877B2 (en) * 2014-11-21 2016-07-26 Water Tech, LLC Robotic pool cleaning apparatus
US20160207204A1 (en) 2015-01-20 2016-07-21 Hayward Industries, Inc. Pool Cleaner With Capacitive Water Sensor
US10301986B2 (en) 2015-02-11 2019-05-28 Leroy P. Lapoint Filtration assembly
CA164253S (en) 2015-03-12 2016-10-31 Sbi Media Holding Sa Combined gymnastics and sports apparatus and equipment
US10221584B2 (en) 2015-10-05 2019-03-05 Compurobot Technology Company Swimming pool cleaning with wall climbing capability and method therefor
US9675913B1 (en) 2016-06-01 2017-06-13 Pavel Sebor Swimming pool cleaner inline debris trap and associated methods
US10167650B2 (en) * 2016-08-10 2019-01-01 Aquatron Robotic Technology Ltd. Concurrent operation of multiple robotic pool cleaners
WO2018187445A1 (en) 2017-04-04 2018-10-11 Nc Brands L.P. Pool cleaner with gear drive and related apparatus and methods
US10435903B2 (en) 2017-04-13 2019-10-08 Forever Vanture Technology Limited Swimming pool cleaning vehicle with adjustable rollers to control water flow velocity and method therefor
US9885194B1 (en) 2017-05-11 2018-02-06 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner impeller subassembly
EP3712358B1 (fr) 2019-03-22 2021-11-03 Kokido Development Limited Robot autonome à aspiration alternée pour le nettoyage de piscines
CN112412128B (zh) 2019-08-21 2022-02-15 宁波市普世达泳池用品有限公司 一种水池水能清洁器
WO2021167872A1 (en) 2020-02-19 2021-08-26 Pavel Sebor Automatic pool cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
US12065856B2 (en) 2024-08-20
US11674325B2 (en) 2023-06-13
US20220003016A1 (en) 2022-01-06
AU2022268309A1 (en) 2022-12-15
EP4107346A4 (en) 2024-02-21
WO2021167872A1 (en) 2021-08-26
AU2022268309B2 (en) 2024-05-02
EP4107346B1 (en) 2025-05-14
EP4107346A1 (en) 2022-12-28
US11124983B2 (en) 2021-09-21
US20240410194A1 (en) 2024-12-12
US20210254359A1 (en) 2021-08-19
AU2021224532B2 (en) 2022-08-18
ZA202207961B (en) 2023-12-20
US20230332424A1 (en) 2023-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12065856B2 (en) Automatic pool cleaner
ES2987536T3 (es) Limpiador de piscinas automático con funciones de desplazamiento mejoradas
ES2730929T3 (es) Dispositivo de limpieza de piscina con elemento de flotación ajustable
US12385273B2 (en) Turbine-driven swimming pool cleaning apparatus
ES2683982T3 (es) Aparato impulsado por turbina y método para limpiar piscina
ES2737997T3 (es) Vehículo de limpieza de piscina con solapas de entrada laterales y método asociado
ES2374137T3 (es) Aparato limpiador de superficies sumergidas que comprende un dispositivo de cepillado accionado por los órganos de impulsión del aparato por sobre la superficie sumergida.
ES2206690T3 (es) Depuradora de piscina.
ES2905427T3 (es) Aparato limpiador de piscinas con dispositivo de franqueamiento de obstáculos
ES2811332T3 (es) Robot limpiador de piscinas
ES2251125T3 (es) Espumador de agua.
ES2686319T3 (es) Dispositivo de limpieza de piscina
ES2590486T3 (es) Conjuntos deflectores de caudal del fluido para conectar a una manguera de cola de barrido de limpiadores de piscina automáticos
US10851558B2 (en) Autonomous alternating-suction robot for cleaning swimming pools
ES2339915T3 (es) Limpiador a presion de piscinas con mecanismo de direccion interno.
ES2436299T3 (es) Vehículo de limpieza de piscinas con orificios y conductos laterales
ES2374384T3 (es) Dispositivo de guiado para dispositivo de limpieza automática de una superficie sumergida en un líquido.
ES2752220T3 (es) Ensamblaje de cepillo para limpiador de piscina y tanque autopropulsado
ES2250146T3 (es) Limpiador de piscinas automatico con traccion a las cuatro ruedas.
US7309421B2 (en) Floating skimmer for cleaning the surface of a body of liquid
ES3048518T3 (en) Suction pool cleaner
ZA200302320B (en) Swimming pool pressure cleaner with internal steering mechanism.