ES3037007T3

ES3037007T3 - Hydrostatic pressure unit

Info

Publication number: ES3037007T3
Application number: ES21832671T
Authority: ES
Inventors: Takahiro Yokoyama; Takayuki Miyajima
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2021-06-21
Publication date: 2025-09-26
Anticipated expiration: 2041-06-21
Also published as: KR102763709B1; CN115917150A; EP4177468A4; TW202223240A; US20230228266A1; EP4177468B1; WO2022004466A1; CN115917150B; KR20230012065A; JP2022013349A; JP7132524B2; TWI789803B; EP4177468A1

Abstract

Esta unidad de presión hidrostática está provista de: un inversor (17); un motor (10) controlado por el inversor; una bomba (11) que es accionada por el motor y que descarga un fluido; una unidad de detección (16) que detecta la presión y/o el caudal del fluido; un controlador (20) que controla el inversor en base a un valor detectado obtenido por la unidad de detección, de tal manera que la presión y/o el caudal de la bomba es un valor prescrito; y una unidad de supresión (33) configurada para suprimir las variaciones en la salida del inversor que surgen como resultado de un componente de frecuencia de pulsación del fluido, incluido en el valor detectado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Unidad de presión hidrostática

[Campo técnico]

La presente divulgación se refiere a una unidad de presión de fluido.

[Técnica anterior]

Cuando una bomba hidráulica es accionada por un motor, se sabe que se producen pulsaciones en una presión de descarga de la bomba hidráulica debido a una fluctuación de descarga de la bomba hidráulica y una ondulación de par del motor (véase, por ejemplo, PTL 1). 1A

[Lista de citas]

[Bibliografía de patentes]

PTL 1 Solicitud de patente japonesa abierta a la inspección pública No. 2001-90669

[Compendio de la Invención]

[Problema para resolver por la Invención]

Si un motor que acciona una bomba se controla mediante un inversor basándose en una presión y/o caudales detectados de un fluido descargado desde la bomba cuando hay una pulsación en la presión de descarga de la bomba, la estabilidad de la presión. El documento JP H07285744 A divulga una unidad de presión de fluido que comprende un inversor, un motor controlado por el inversor, una bomba accionada por el motor para descargar un fluido hidráulico, un detector configurado para detectar la presión del fluido, o un caudal del fluido, un controlador configurado para controlar el inversor de manera que una presión de la bomba o un caudal de la bomba, se convierte en un valor predeterminado, en base a un valor detectado por el detector, y un supresor configurado para suprimir un cambio en una salida del inversor provocado por un componente de frecuencia de pulsación del fluido incluido en el valor detectado.

El documento WO 2019/ 142301 Al es un documento de antecedentes tecnológicos y se refiere a un dispositivo de accionamiento, un dispositivo de utilización de fluido y un acondicionador de aire, y/o el caudal del fluido descargado de la bomba puede reducirse.

La presente divulgación proporciona una unidad de presión de fluido capaz de suprimir una disminución en la estabilidad de la presión y/o el caudal del fluido descargado de la bomba.

[Medios para resolver el problema]

La presente invención proporciona una unidad de presión de fluido que incluye un inversor, un motor controlado por el inversor, una bomba accionada por el motor para descargar un fluido, un detector configurado para detectar una presión del fluido, un caudal del fluido, o ambos, un controlador configurado para controlar el inversor de manera que una presión de la bomba, un caudal de la bomba, o ambos se conviertan en un valor predeterminado basado en un valor detectado por el detector, y un supresor configurado para suprimir un cambio en una salida del inversor provocado por un componente de frecuencia de pulsación del fluido incluido en el valor detectado.

Según esta configuración, es posible suprimir una disminución en la estabilidad de la presión y/o el caudal del fluido descargado de la bomba.

En la unidad de presión de fluido descrita anteriormente, el supresor puede reducir una cantidad de supresión a un componente de frecuencia que es mayor que el componente de frecuencia de pulsación en comparación con una cantidad de supresión en el componente de frecuencia de pulsación.

Según esta configuración, se puede suprimir la capacidad de respuesta del motor y la bomba en un intervalo de frecuencia que es mayor que la frecuencia de pulsación de presión del fluido.

En la unidad de presión de fluido descrita anteriormente, el supresor puede ser un filtro de parada de banda en donde una frecuencia del componente de frecuencia de pulsación está incluida en una banda de parada. Según esta configuración, se puede suprimir la capacidad de respuesta del motor y la bomba en un intervalo de frecuencia distinto de la banda de parada.

En la unidad de presión de fluido descrita anteriormente, el filtro de parada de banda puede ser un filtro de muesca en donde la frecuencia del componente de frecuencia de pulsación está incluida en la banda de parada.

Según esta configuración, la capacidad de respuesta del motor y la bomba puede suprimirse aún más en un intervalo de frecuencia distinto de la banda de parada.

En la unidad de presión de fluido descrita anteriormente, la banda de parada puede variar según una velocidad de rotación de la bomba.

Según esta configuración, se puede suprimir una disminución en la estabilidad de la presión y/o el caudal del fluido descargado de la bomba incluso cuando cambia la velocidad de rotación de la bomba.

En la unidad de presión de fluido descrita anteriormente, la banda de parada puede variar según un producto de la velocidad de rotación de la bomba y un número de dientes de la bomba.

Según esta configuración, una disminución en la estabilidad de la presión y/o el caudal del fluido descargado de la bomba puede suprimirse con precisión incluso cuando cambia la velocidad de rotación de la bomba.

En la unidad de presión de fluido descrita anteriormente, el detector puede incluir un sensor de presión para detectar la presión del fluido.

Según esta configuración, es posible suprimir con precisión una disminución en la estabilidad de la presión del fluido descargado de la bomba.

En la unidad de presión de fluido descrita anteriormente, el detector puede incluir un sensor de caudal para detectar el caudal del fluido.

Según esta configuración, es posible suprimir con precisión una disminución en la estabilidad del caudal del fluido descargado de la bomba.

[Breve descripción de los dibujos]

La FIG. 1 es un diagrama que ilustra un ejemplo de configuración de un sistema que incluye una unidad de presión de fluido según una realización;

La FIG. 2 es un diagrama que ilustra una forma de onda de presión estable cuando se controla un inversor para cancelar una pulsación de una presión de descarga de una bomba;

La FIG. 3 es un diagrama que ilustra una forma de onda de presión inestable cuando el inversor se controla para cancelar la pulsación de la presión de descarga de la bomba;

La FIG. 4 es un diagrama que ilustra un ejemplo de un cambio en una salida de un inversor provocado por un componente de frecuencia de pulsación de un fluido incluido en un valor detectado;

La FIG. 5 es un diagrama que ilustra un ejemplo en donde se suprime el cambio en la salida del inversor provocado por el componente de frecuencia de pulsación del fluido incluido en el valor detectado; La FIG. 6 es un diagrama que ilustra una forma de onda de presión cuando se suprime el cambio en la salida del inversor provocado por el componente de frecuencia de pulsación del fluido incluido en el valor detectado;

La FIG. 7 es un diagrama que ilustra un primer ejemplo de configuración de una unidad de presión de fluido;

La FIG. 8 es un diagrama que ilustra un ejemplo de un mapa de presión-caudal; y

La FIG. 9 es un diagrama que ilustra un segundo ejemplo de configuración de una unidad de presión de fluido.

[Modo para llevar a cabo la Invención]

En lo sucesivo, se describirán realizaciones.

La FIG. 1 es un diagrama que ilustra un ejemplo de configuración de un sistema que incluye una unidad de presión de fluido según una realización. Un sistema 100 ilustrado en la FIG. 1 hace que un accionador 13 realice una operación deseada por un fluido suministrado desde una unidad 200 de presión de fluido. El sistema 100 incluye la unidad 200 de presión de fluido, una válvula 19 de control y el actuador 13. El accionador 13 es un ejemplo de una carga operada por un fluido suministrado desde la unidad 200 de presión de fluido. El accionador 13 está conectado a la unidad 200 de presión de fluido a través de una válvula 19 de control.

La unidad 200 de presión de fluido acciona una bomba 11 mediante un motor 10 controlado por un inversor 17 para suministrar el fluido desde un tanque 12 al accionador 13, tal como un cilindro. Si el fluido es aceite, la unidad de presión de fluido también se denomina unidad hidráulica. El fluido no se limita a líquidos, tales como aceites, y puede ser un gas.

La unidad 200 de presión de fluido incluye el inversor 17, el motor 10, la bomba 11, el tanque 12, el sensor 16 de presión, un controlador 20 y un supresor 33.

El inversor 17 controla el motor 10 según un comando (es decir, señal de control) suministrado desde el controlador 20. El inversor 17 es un circuito para regular la fuente de alimentación al motor 10 e incluye, por ejemplo, un circuito puente trifásico que emite una corriente alterna trifásica.

El motor 10 es un motor síncrono controlado por el inversor 17 y es accionado por una salida de corriente alterna desde el inversor 17.

La bomba 11 es accionada por el motor 10 controlado por el inversor 17 para descargar un fluido. Por ejemplo, la bomba 11 aspira y comprime el fluido del tanque 12 a través de una trayectoria 14 de succión y descarga el fluido comprimido al actuador 13 a través de una trayectoria 15 de descarga y la válvula 19 de control. La salida de fluido del accionador 13 vuelve al tanque 12 a través de la válvula 19 de control y una trayectoria 9 de retorno.

En el ejemplo ilustrado en la FIG. 1, la trayectoria 15 de descarga incluye tuberías 15b, 15c, 15d y 15e de descarga a través de las cuales pasa el fluido descargado desde la bomba 11. La trayectoria de descarga que pasa a través de las tuberías 15b y 15c de descarga en el lado de la unidad 200 de presión de fluido y la trayectoria de descarga que pasa a través de las tuberías 15d y 15e de descarga en el lado del accionador 13 están conectadas entre sí en un punto 15a de conexión. Por otra parte, la trayectoria 9 de retorno incluye tuberías 9a y 9b de retorno a través de las cuales pasa la salida de fluido desde el accionador 13.

Por ejemplo, las tuberías 15b y 15c de descarga tienen mayor rigidez que las tuberías 15d y 15e de descarga. Como ejemplo, las tuberías 15d y 15e de descarga son mangueras formadas por un cuerpo elástico tal como caucho o resina, y las tuberías 15b y 15c de descarga son tuberías formadas por un bloque metálico que es más rígido que el cuerpo elástico. La trayectoria 9 de retorno (las tuberías 9a y 9b de retorno) puede estar hecha del mismo material que la trayectoria 15 de descarga o de un material diferente.

El sensor 16 de presión es un ejemplo de una unidad de detección para detectar la presión del fluido descargado desde la bomba 11, y emite la presión del fluido detectado (en lo sucesivo, también denominada presión Pd detectada). El sensor 16 de presión detecta la presión del fluido que fluye en la trayectoria 15 de descarga. En este ejemplo, la presión del fluido descargado desde la bomba 11 a la tubería 15b de descarga de la trayectoria 15 de descarga se detecta a través de la tubería 15c de descarga.

El controlador 20 emite un comando para controlar el inversor 17 de manera que la presión (una presión Po de descarga) del fluido descargado desde la bomba 11 se convierte en un valor predeterminado, en base a un valor de presión detectado (es decir, la presión Pd detectada en el ejemplo ilustrado en la FIG. 1) por el sensor 16 de presión. Por ejemplo, el controlador 20 opera el inversor 17 para controlar el motor 10 de manera que la presión Po de descarga de la bomba 11 se convierta en una presión objetivo, en base al valor de presión detectado por el sensor 16 de presión. La presión objetivo se especifica, por ejemplo, mediante un comando de presión suministrado desde el exterior del controlador 20. Además, la presión en el extremo de entrada del accionador 13 desde la bomba 11 a través de la trayectoria 15 de descarga se denomina presión Pa de carga.

Cuando la bomba es accionada por el motor 10, el valor de presión detectado por el sensor 16 de presión puede incluir un componente de frecuencia de pulsación de presión del fluido porque la presión Po de descarga de la bomba 11 es pulsada por el accionamiento de la bomba 11. En este caso, cuando el controlador 20 controla el inversor 17 en base al valor de presión detectado por el sensor 16 de presión, la estabilidad de la presión Po de descarga de la bomba 11 puede reducirse debido al componente de frecuencia de pulsación de presión incluido en el valor de presión detectado.

Por ejemplo, al realizar un método de control del inversor 17 para cancelar la pulsación de la presión Po de descarga (es decir, un método de compensación de pulsación) en base al valor de presión detectado por el sensor 16 de presión, el controlador 20 puede suprimir la pulsación de la presión Po de descarga y la presión Pa de carga como se ilustra en la FIG. 2. Sin embargo, en el método de compensación de pulsación, cuando aumenta la banda de frecuencia de la pulsación de la presión Po de descarga, la banda de control del inversor 17 por el controlador 20 es insuficiente, la presión Po de descarga y la presión Pa de carga se vuelven inestables pueden volverse inestables como se ilustra en la FIG. 3. Por ejemplo, cuando el controlador 20 controla el inversor 17 para cancelar las pulsaciones por encima de la banda de control, un comando (señal de control) suministrado desde el controlador 20 al inversor 17 puede vibrar y hacer que la presión Po de descarga y la presión Pa de carga oscilen.

La unidad 200 de presión de fluido según una realización ilustrada en la FIG. 1 incluye un supresor 33 configurado para suprimir el cambio en la salida del inversor 17 provocado por el componente de frecuencia de pulsación de presión del fluido incluido en el valor de presión detectado por el sensor 16 de presión. Según el supresor 33, dado que se suprime el cambio en la salida del inversor 17 provocado por el componente de frecuencia de pulsación de presión del fluido incluido en el valor de presión detectado por el sensor 16 de presión, se puede suprimir una disminución en la estabilidad de la presión Po de descarga y la presión Pa de carga de la bomba 11.

La FIG. 4 es un diagrama que ilustra un ejemplo del cambio en la salida del inversor provocado por el componente de frecuencia de pulsación del fluido incluido en el valor detectado. Cuando el controlador 20 controla el inversor 17 en base al valor de presión detectado por el sensor 16 de presión, el componente de frecuencia de pulsación de presión del fluido incluido en el valor de presión detectado por el sensor 16 de presión puede superponerse en la salida de corriente alterna del inversor 17. La FIG. 4 ilustra una forma de onda en donde el componente de frecuencia de pulsación de presión del fluido incluido en el valor de presión detectado por el sensor 16 de presión se superpone a una corriente CA iu de una salida de fase del inversor 17. Un componente de frecuencia de pulsación de presión similar se superpone sobre la corriente de CA de otras fases (por ejemplo, corriente de Ca iv, corriente de CA iw) emitidas desde el inversor 17.

Dado que el supresor 33 ilustrado en la FIG. 1 suprime el cambio en la corriente CA de salida del inversor 17 provocado por el componente de frecuencia de pulsación de presión del fluido incluido en el valor de presión detectado por el sensor 16 de presión, el componente de frecuencia de pulsación de presión superpuesto sobre la corriente CA de salida puede suprimirse como se ilustra en la FIG. 5. Dado que el inversor 17 no se controla para cancelar la pulsación de la presión Po de descarga, puede permanecer una ligera pulsación en la presión Po de descarga, como se ilustra en la FIG. 6. Sin embargo, la presión Pa de carga en el extremo de entrada del accionador 13 se vuelve sustancialmente constante porque la pulsación de presión se atenúa en la trayectoria de descarga desde el punto 15a de conexión al accionador 13.

El supresor 33 puede reducir la cantidad de supresión a un componente de frecuencia más alto que el componente de frecuencia de pulsación de presión del fluido incluido en el valor de presión detectado por el sensor 16 de presión en comparación con la cantidad de supresión en el componente de frecuencia de pulsación de presión del fluido. Según esta configuración, se puede suprimir una reducción en la capacidad de respuesta del motor 10 y la bomba 11 en un intervalo de frecuencia que es mayor que la frecuencia de pulsación de presión del fluido. Por ejemplo, se puede evitar que se inhiba un funcionamiento brusco del motor 10 y la bomba 11.

El supresor 33 puede ser un filtro de parada de banda que incluye, en una banda de parada, la frecuencia del componente de frecuencia de pulsación de presión del fluido incluido en el valor de presión detectado por el sensor 16 de presión. Según esta configuración, la reducción en la capacidad de respuesta del motor 10 y la bomba 11 puede suprimirse en el intervalo de frecuencia distinto de la banda de parada.

El filtro de parada de banda puede ser un filtro de muesca que incluye, en la banda de parada, la frecuencia del componente de frecuencia de pulsación de presión del fluido incluido en el valor de presión detectado por el sensor 16 de presión. Dado que la señal en el intervalo de frecuencias distinto de la banda de parada no se atenúa fácilmente, el filtro de muesca puede suprimir adicionalmente la reducción en la capacidad de respuesta del motor 10 y la bomba 11 en el intervalo de frecuencias distinto de la banda de parada.

La banda de parada del filtro pasa banda o del filtro de muesca puede variar dependiendo de la velocidad de rotación de la bomba 11. Según esta configuración, incluso cuando cambia la velocidad de rotación de la bomba 11, se puede suprimir una disminución en la estabilidad de la presión Po de descarga de la bomba 11 al ajustarse a una banda de parada apropiada según la velocidad de rotación.

La banda de parada puede variar dependiendo del producto del número de revoluciones de la bomba 11 y el número de dientes de la bomba 11. Según esta configuración, incluso cuando cambia la velocidad de rotación de la bomba 11, se puede suprimir con precisión una disminución en la estabilidad de la presión Po de descarga de la bomba 11.

El número de dientes de la bomba 11 es típicamente de aproximadamente 9 a 10. Por ejemplo, si la bomba 11 es una bomba de desplazamiento positivo, se produce una pulsación correspondiente al producto de la velocidad de rotación de la bomba 11 y el número de dientes de la bomba 11 en la presión Po de descarga. La FIG. 4 ilustra una forma de onda en donde las frecuencias de pulsación de 5 a 100 Hz x13 hojas se superponen sobre la corriente de CA de salida del inversor 17 cuando el número de dientes de la bomba 11 es 13.

El supresor 33 puede configurarse mediante hardware o en cooperación con hardware y software.

La FIG. 7 es un diagrama que ilustra un primer ejemplo de configuración de la unidad de presión de fluido. Se omite una configuración similar a la ilustrada en la FIG. 1 entre las configuraciones ilustradas en la FIG. 7. Una unidad 200A de presión de fluido ilustrada en la FIG. 7 puede incluir un sensor 18 de velocidad. El sensor 18 de velocidad detecta una velocidad del motor 10 y emite la velocidad detectada wd.

El controlador 20 incluye un filtro 32 de muesca que incluye la frecuencia del componente de frecuencia de pulsación de presión incluido en la presión Pd detectada en la banda de parada. El filtro 32 de muesca cambia la banda de parada (frecuencia de muesca) según la velocidad wd detectada por el sensor 18 de velocidad. Alternativamente, el filtro 32 de muesca cambia la banda de parada (frecuencia de muesca) según una velocidad w* de comando (más preferiblemente, una velocidad wA antigua antes del tiempo unitario de la velocidad w* de comando). Según estas configuraciones, el filtro 32 de muesca puede ajustar la banda de parada a una frecuencia que incluye el componente de frecuencia de pulsación de presión que varía según la velocidad de rotación de la bomba 11, que suprime de este modo una disminución en la estabilidad de la presión y/o el caudal del fluido descargado desde la bomba 11.

El controlador 20 controla el funcionamiento del inversor 17 que acciona el motor 10 basándose en la presión Pd detectada por el sensor 16 de presión, un caudal Qd calculado basándose en la velocidad wd detectada por el sensor 18 de velocidad, y un mapa 21 (también denominado mapa de PQ) que comprende una presión objetivo, un caudal objetivo y un límite de potencia. El caudal Qd calculado por el controlador 20 representa un valor estimado del caudal Q del fluido descargado desde la bomba 11 a la trayectoria 15 de descarga.

El controlador 20 multiplica la velocidad detectada wd 1/s y un volumen q m3 de la bomba 11 por un multiplicador 31 para determinar el caudal Qd m3/s. El volumen q de la bomba 11 es constante y, por lo tanto, fijo. El controlador 20 deriva una potencia Rr objetivo del mapa PQ 21 en base a la presión Pr objetivo suministrada desde el exterior y el caudal Qd calculado por el multiplicador 31. Por otro lado, el controlador 20 multiplica la presión Pd detectada por el sensor 16 de presión y el caudal Qd calculado por el multiplicador 31 por un multiplicador 23 para derivar la potencia Rd detectada (= Pd * Qd). El controlador 20 deriva un error Re (= Rr -Rd) entre la potencia objetivo Rr y la potencia detectada Rd por un restador 22. El controlador 20 incluye una unidad 24 de control de PID que deriva la velocidad w* de comando que acerca el error Re a cero mediante un control de PID (en PID, P se refiere a proporcional, I se refiere a integral y D se refiere a derivado). La velocidad w* de comando puede derivarse mediante el control PI.

El controlador 20 puede calcular la velocidad wA antigua 1/s antes de la unidad de tiempo (por ejemplo, el periodo de control) retrasando la velocidad w* de comando con un dispositivo de retardo (no ilustrado), y puede calcular el caudal Qd m3/s multiplicando la velocidad antigua wA por el volumen q m3 de la bomba 11 con el multiplicador 31.

El controlador 20 incluye una unidad 29 de establecimiento de tensión para establecer una tensión Vr de comando para accionar el inversor 17 que acciona el motor 10 en base a la velocidad w* de comando.

Las funciones de cada unidad, tal como la unidad 24 de control de PID, proporcionada por el controlador 20 se implementan operando un procesador (por ejemplo, una unidad central de procesamiento (CPU) mediante un programa que se almacena en la memoria de manera legible.

La FIG. 8 es un diagrama que ilustra un ejemplo de un mapa de presión-caudal. El mapa 21 PQ incluye una línea de caudal máximo correspondiente al caudal Q0 de potencia máximo establecido, una curva de potencia máxima que comprende una curva correspondiente al límite L0 de potencia máximo, y una línea de presión máxima correspondiente a la presión P0 de potencia máxima establecida. El caudal Q corresponde al producto de la velocidad w de rotación (el número de rotaciones) del motor 10 y el volumen q de la bomba 11 y, por lo tanto, es equivalente a la velocidad w de rotación.

El controlador 20 opera el inversor 17 que acciona el motor 10 de manera que la presión Pd detectada por el sensor 16 de presión y el caudal Qd calculado en base a la velocidad detectada wd o la velocidad w* de comando operan en una línea que consiste en una presión Pn establecida, un caudal Qn establecido y una curva Ln de potencia establecida en el mapa 21 PQ.

La FIG. 9 es un diagrama que ilustra un segundo ejemplo de configuración de una unidad de presión de fluido. Se omite una configuración similar a la configuración ilustrada en la FIG. 1 y la FIG. 7 entre las configuraciones ilustradas en la FIG. 9. Una unidad 200B de presión de fluido ilustrada en la FIG. 9 incluye un sensor 8 de caudal. El sensor 8 de caudal es un ejemplo de un detector que detecta el caudal Q del fluido descargado desde la bomba 11 a la trayectoria 15 de descarga, y emite el caudal Qd del fluido detectado (en lo sucesivo, también denominado caudal Qd detectado). El sensor 8 de caudal, por ejemplo, detecta el caudal Q del fluido que fluye hacia la tubería 15b de descarga de la trayectoria 15 de descarga, pero puede detectar el caudal Q del fluido que fluye hacia la tubería 15d de descarga o la tubería 15e de descarga. El controlador 20 calcula la velocidad wd 1/s de detección dividiendo el caudal Qd m3/s de detección por el volumen q m3 por el divisor 34.

El controlador 20 incluye un filtro 32 de muesca que incluye la frecuencia del componente de frecuencia de pulsación incluido en la presión Pd detectada en la banda de parada. El filtro 32 de muesca cambia la banda de parada (frecuencia de muesca) según la velocidad wd detectada por un divisor 34 del controlador 20. Según esta configuración, el filtro 32 de muesca puede ajustar la banda de parada a una frecuencia que incluye el componente de frecuencia de pulsación que varía con la velocidad de rotación de la bomba 11, suprimiendo de este modo una disminución en la estabilidad de la presión y/o el caudal del fluido descargado desde la bomba 11.

Aunque se ha dado una descripción de las realizaciones, se puede entender que se pueden realizar diversas modificaciones a las configuraciones y detalles de estas, sin apartarse del objeto y alcance de las reivindicaciones.

Por ejemplo, el controlador 20 puede controlar el inversor de manera que la presión y/o el caudal de la bomba 11 estén en un valor predeterminado en base al valor de caudal detectado por el sensor 8 de caudal. Esto se debe a que el controlador 20 puede calcular la presión del fluido a partir del caudal detectado por el sensor 8 de caudal usando una resistencia de tubería de la trayectoria 15 de descarga.

Esta solicitud internacional reivindica prioridad bajo la solicitud de patente japonesa No. 2020-115853, presentada el 3 de julio.

[Descripción de símbolos]

8 sensor de caudal

9 trayectoria de retorno

10 motor

11 bomba

12 tanque

13 accionador

14 trayectoria de succión

15 trayectoria de descarga

16 sensor de presión

17 inversor

18 sensor de velocidad

19 válvula de control de válvula

20 controlador

32 filtro de muesca

33 supresor

100 sistema

200, 200A, 200B unidad de presión de fluido

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una unidad (200;200A;200B) de presión de fluido que comprende:

un inversor (17);

un motor (10) controlado por el inversor (17);

una bomba (11) accionada por el motor (10) para descargar un fluido;

un detector configurado para detectar una presión del fluido, un caudal del fluido, o ambos;

un controlador (20) configurado para controlar el inversor (17) de manera que una presión de la bomba (11), un caudal de la bomba, o ambos, se convierta en un valor predeterminado, en base a un valor detectado por el detector; y

un supresor (33) configurado para suprimir un componente de frecuencia de pulsación que se superpone a una corriente alterna de salida del inversor (17) provocada por el componente de frecuencia de pulsación del fluido incluido en el valor detectado, en donde el componente de frecuencia de pulsación es más alto que la corriente alterna de salida.

2. La unidad (200;200A;200B) de presión de fluido según la reivindicación 1, en donde el supresor (33) reduce una cantidad de supresión a un componente de frecuencia que es mayor que el componente de frecuencia de pulsación en comparación con una cantidad de supresión en el componente de frecuencia de pulsación.

3. La unidad (200;200A;200B) de presión de fluido según la reivindicación 2, en donde el supresor (33) es un filtro de parada de banda en donde una frecuencia del componente de frecuencia de pulsación está incluida en una banda de parada.

4. La unidad (200A;200B) de presión de fluido según la reivindicación 3, en donde el filtro de parada de banda es un filtro de muesca en donde la frecuencia del componente de frecuencia de pulsación está incluida en la banda de parada.

5. La unidad (200;200A;200B) de presión de fluido según la reivindicación 3 o 4, en donde la banda de parada varía según una velocidad de rotación de la bomba (11).

6. La unidad (200;200A;200B) de presión de fluido según la reivindicación 5, en donde la banda de parada varía según un producto de la velocidad de rotación de la bomba (11) y un número de dientes de la bomba (11).

7. La unidad (200;200A;200B) de presión de fluido según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 , en donde el detector incluye un sensor (16) de presión para detectar la presión del fluido.

8. La unidad (200B) de presión de fluido según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 , en donde el detector incluye un sensor (8) de caudal para detectar el caudal del fluido.