ES3037067T3 - Inker assembly including oscillation rollers for a can body decorator - Google Patents
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Abstract
Un sistema de rodillos oscilantes para una decoradora de latas de bebidas es impulsado en ambos sentidos por un seguidor de leva. Un cuerpo de leva, con una leva, está montado en el bastidor del sistema de entintado. Tres conjuntos de rodillos de leva oscilantes se ubican alrededor del cuerpo de leva. La rotación de la leva hace oscilar los seguidores de leva de cada uno de los rodillos oscilantes. Los rodamientos de los conjuntos de rodillos oscilantes incluyen una galería de entrada y una galería de salida para un sistema de lubricación de circuito cerrado. Los rodillos están refrigerados por agua. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Conjunto de tintero que incluye rodillos de oscilación para un decorador de cuerpo de lata
Antecedentes
La presente invención se refiere a un conjunto de tintero de un decorador de latas.
Las latas modernas, tales como latas de aluminio para bebidas, a menudo se fabrican en dos piezas: un cuerpo de recipiente cilíndrico con una base integral y un extremo que se une al cuerpo después de que la lata se llene con una bebida. El cuerpo de lata se forma típicamente a partir de un disco metálico circular de una aleación de aluminio de la serie 3000 (como se define por el Sistema de Designación de Aleación Internacional estándar en el sector), usando un proceso de estirado y planchado. El extremo incluye un mecanismo de apertura, tal como una lengüeta "de fácil apertura" o una lengüeta de tracción de tipo de apertura completa.
Los gráficos y el texto se imprimen en cuerpos de lata, tales como cuerpos de lata de bebida, a velocidades comerciales mediante máquinas giratorias denominadas decoradores. Durante el proceso de impresión en un decorador, los mandriles sujetan cuerpos de lata que se colocan en contacto rodante con mantillas de impresión en una rueda de mantillas giratoria. Los cuerpos de lata se alimentan sobre una rueda de torreta, también conocida como rueda de mandriles o disco de husillo, de un decorador normalmente a través de una rampa de alimentación o a través de una torreta de alimentación. En una configuración de rampa de alimentación, se alimenta una corriente continua de latas desde la cinta transportadora a una sección de alimentación del decorador de cuerpo de lata. En una pila transportadora, los cuerpos de lata tienen un "paso" lineal, que es la distancia entre los centros centrales de cuerpos de lata adyacentes. La dimensión de paso es normalmente aproximadamente el diámetro exterior del cuerpo de lata.
Los cuerpos de lata individuales pueden separarse de la pila transportadora mediante una rueda de torreta giratoria única con cavidades o rueda de estrella que retiene los cuerpos de lata en cavidades mediante vacío. Muchos decoradores incluyen una torreta separadora que recibe cuerpos de lata del dispositivo de alimentación para aumentar el paso de modo que el paso y la velocidad periférica de las latas coincidan con los de la rueda de torreta. A menudo, mientras se encuentra en la torreta, un cuerpo de lata se mantiene en una cavidad en una rueda de mandriles y luego se extrae por vacío longitudinalmente sobre un mandril.
Por ejemplo, la patente de Estados Unidos n°. 5,337,659 describe un sistema de alimentación que dirige latas a receptáculos en una rueda de cavidades. La rueda de cavidades gira con una rueda de mandriles de modo que un cuerpo de lata en una cavidad de una rueda de cavidades pueda transferirse al mandril correspondiente de la rueda de mandriles.
A menudo, se montan 24 o 36 mandriles en el conjunto de rueda de mandriles o en el conjunto de disco de husillo. En muchos decoradores comerciales, el conjunto de rueda de mandriles se hace girar mediante engranajes que se accionan mediante el engranaje principal desde el conjunto de rueda de mantillas. La velocidad de rotación del conjunto de la rueda de mandriles coincide, y a este respecto determina, el resultado de producción del decorador.
Mientras que los cuerpos de lata están montados sobre el mandril, los cuerpos de lata se imprimen con hasta ocho colores (o más para algunas máquinas), en un proceso de impresión offset. En el proceso de impresión, un depósito distinto de tinta de cada conjunto de tintero suministra tinta (normalmente de un solo color), a una placa de impresión sobre la circunferencia de un cilindro de placa de impresión. La tinta se transfiere desde las placas de impresión, que típicamente tienen el material gráfico grabado en sus superficies, a las mantillas de impresión en un conjunto de tambor de mantillas. Las mantillas de impresión en la circunferencia de un conjunto de tambor de mantillas giratorio transfieren gráficos y texto desde la mantilla a las latas mientras las latas están en los mandriles del conjunto de rueda de mandriles giratorio. A este respecto, la cooperación del conjunto de tambor de mantillas y el conjunto de rueda de mandriles transfiere imágenes coloreadas desde las mantillas de impresión a los cuerpos de lata.
Algunas configuraciones de entintado de la técnica anterior incluyen rodillos que oscilan hacia adelante y hacia atrás. Para conseguir el movimiento lineal, el rodillo oscilante incluye un mecanismo de palanca pivotante que coopera con elementos de máquina, tales como una leva. En algunas configuraciones, el movimiento lineal de un rodillo oscilante se logra mediante una leva distinta montada directamente sobre el eje de árbol de rodillo oscilante. Además, los sistemas de rodillo oscilante de la técnica anterior tienen normalmente cojinetes de soporte que se lubrican mediante un sistema con pérdida de grasa total o un sistema con pérdida de aceite total.
Tras hacer girar los cuerpos de lata pasadas las mantillas de impresión, la rueda de mandriles transporta los mandriles y los cuerpos de lata a una unidad de sobrebarnizado, donde el contacto entre los cuerpos de lata y un rodillo aplicador de sobrebarnizado aplica una película protectora de barniz sobre los gráficos y el texto previamente aplicados por las mantillas. El sobrebarnizado se denomina a menudo "OV". Los revestimientos aplicados sobre el cuerpo de lata decorado en la unidad de sobrebarnizado son bien conocidos.
Como se ha explicado anteriormente, los cuerpos de lata, cuando están engranados con las mantillas de impresión y con la unidad de sobrebarnizado, están ubicados sobre mandriles giratorios. Las ruedas de mandriles convencionales tienen un sistema para determinar cuándo un cuerpo de lata está cargado erróneamente en el mandril. El término "cargado erróneamente" se usa en la presente memoria para referirse a un cuerpo de lata y/o un mandril donde el cuerpo de lata o bien no está completamente asentado en el mandril, no se carga una lata en el mandril y/o fallos similares de carga de los cuerpos de lata en los mandriles. Las ruedas de mandriles de la técnica anterior a menudo incluyen un sistema de extracción de mandriles que retrae un mandril cargado erróneamente hacia dentro lo suficiente para evitar que el mandril cargado erróneamente se engrane con la mantilla de impresión.
La velocidad de rotación del mandril cuando se engrana con el rodillo aplicador de sobrebarnizado es una condición que determina la magnitud de contacto angular entre la lata y el rodillo aplicador, que se mide en unidades de "envolturas de lata" que son equivalentes a la longitud circunferencial del cuerpo de lata. El periodo de contacto entre el cuerpo de lata y el rodillo aplicador de sobrebarnizado es una condición límite fija, es decir, el periodo es una proporción fija de 360 grados de movimiento de rotación de la rueda de mandriles.
Se aplica barniz al cuerpo de lata a través del contacto entre el cuerpo de lata y el rodillo aplicador de sobrebarnizado. El rodillo aplicador de sobrebarnizado es un elemento del conjunto de sobrebarnizado. Las Figuras 31 a 34 ilustran una disposición típica de la unidad de sobrebarnizado que incluye un recinto, un pocillo de fuente, un rodillo de grabado y un rodillo aplicador de sobrebarnizado. Se suministra un suministro dosificado de sobrebarnizado al rodillo aplicador de sobrebarnizado a través del pocillo de fuente de la unidad de sobrebarnizado y los elementos de la máquina de rodillos de grabado.
La bruma de barniz es pesada en los puntos de contacto del rodillo y en la región del pocillo de la fuente de la unidad de sobrebarnizado. El recinto de sobrebarnizado contiene bruma de barniz provocada por el pocillo de fuente y el contacto entre el rodillo de grabado y el rodillo aplicador de sobrebarnizado.
Para conseguir la precisión del proceso en los parámetros de espesor de barniz y peso de barniz aplicados a un cuerpo de lata, las velocidades de superficie del rodillo de grabado, el rodillo aplicador de la unidad de sobrebarnizado y el mandril/cuerpo de lata se diseñan para ser idénticas. Tras la aplicación de barniz en la unidad de sobrebarnizado, los cuerpos de lata se transfieren desde los mandriles a una rueda de transferencia y luego se transfieren a una cadena de ejes huecos para su curado.
Los mandriles de la técnica anterior se hacen girar por contacto con un neumático de accionamiento de mandril, que está montado en un árbol común con el rodillo aplicador de sobrebarnizado o una correa de accionamiento de mandril que entra en contacto con los mandriles antes de que entren en contacto con el rodillo aplicador. El rodillo aplicador de sobrebarnizado, el neumático de accionamiento de mandril y la correa de accionamiento de mandril están todos parcialmente encerrados dentro del recinto de sobrebarnizado.
La impresión de latas de bebida requiere una alineación exacta, incluso tras cambios de etiqueta. La calidad de la impresión refleja la alineación del cilindro de placa y las mantillas de impresión, entre otras partes. La alineación o registro se determina normalmente mediante la inspección de los cuerpos de lata decorados muestreados en la región del transportador de cadena de ejes huecos salida de lata decorada. Normalmente, las operaciones manuales de registro de impresión se llevan a cabo en la región de la sección de color. Esto requiere que un operario de máquina se mueva a través de la máquina de impresión de latas de bebida entre el transportador de cadena de ejes huecos y el área de registro de impresión o que dos operarios de máquina trabajen de manera cooperativa en un entorno de alto ruido.
Normalmente, el registro axial y circunferencial se realiza mediante movimiento manual (es decir, con las manos de una persona), en la interfaz de montaje entre el árbol de cilindro de placa y el cilindro de placa. El árbol de cilindro de placa es un elemento de la máquina accionado de manera giratoria alrededor de su propio eje y engranado con el movimiento giratorio del conjunto de tambor de mantillas.
Otro enfoque es ajustar manualmente tornillos de avance de ejes paralelos que cooperan con conjuntos de ajuste de registro axial y circunferencial dispuestos en ejes paralelos o ajustar manualmente tornillos de avance coaxiales que cooperan con conjuntos de ajuste de registro circunferencial y axial. El documento de patente europea EP0263422A2 describe un aparato de decoración de latas que comprende un aparato de suministro y transferencia de tinta de múltiples estaciones para transferir tinta desde una fuente de tinta a una rueda de mantillas a través de un cilindro de placa con un aparato de ajuste de registro de imagen de tinta y un aparato de control de hermeticidad axial y circunferencial asociado operativamente con cada cilindro de placa y cada aparato de suministro y transferencia de tinta. El documento de patente de Estados Unidos US6766743B2 describe un método y aparato para ajustar la temperatura de una prensa de impresión.
Compendio
Según la presente invención, se proporciona un conjunto de tintero de un decorador de latas según la reivindicación 1, comprendiendo dicho conjunto de tintero: un pocillo de tinta; una pluralidad de conjuntos de rodillos fijados lateralmente, comprendiendo cada conjunto de rodillos fijados lateralmente un rodillo configurado para girar alrededor de un eje y que tiene una posición fija a lo largo del eje; una pluralidad de conjuntos de rodillos oscilantes, incluyendo cada conjunto de rodillos oscilantes un cuerpo de oscilador, un árbol de oscilador que soporta el cuerpo de oscilador y un seguidor de leva acoplado al árbol de oscilador; estando configurados los conjuntos de rodillos oscilantes y los conjuntos de rodillos fijados lateralmente para cooperar para transmitir tinta desde el pocillo de tinta a un cilindro de placa del decorador de latas; un cuerpo de leva que tiene una leva que está engranada con al menos uno de los seguidores de leva de los conjuntos de rodillos oscilantes; y una transmisión de accionamiento de leva para hacer girar el cuerpo de leva y la leva; por lo que la rotación del cuerpo de leva mueve el al menos uno de los seguidores de leva hacia delante y hacia atrás, moviendo de este modo el árbol de oscilador y el cuerpo de oscilador hacia delante y hacia atrás.
Otras realizaciones preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes.
Los conjuntos de rodillos oscilantes pueden incluir un conjunto de rodillos oscilantes superiores, un conjunto de rodillos oscilantes izquierdo y un conjunto de rodillos oscilantes derecho que están orientados circunferencialmente alrededor del cuerpo de leva de manera que cada uno de los conjuntos de rodillos oscilantes superior, izquierdo y derecho esté engranado con la leva. Los conjuntos de rodillos oscilantes pueden estar igualmente espaciados alrededor de un diámetro de círculo de paso que tiene un centro que es coincidente con un eje longitudinal del cuerpo de leva. El cuerpo de los conjuntos de rodillos oscilantes tiene pasajes internos configurados para el enfriamiento por agua.
La transmisión de accionamiento de leva puede incluir un engranaje de accionamiento de leva montado en el cuerpo de leva y un tren de engranajes configurado para transmitir par al engranaje de accionamiento de leva. El cuerpo de leva puede incluir un engranaje intermedio de cuerpo de leva acoplado al cuerpo de leva. Y cada uno de los conjuntos de rodillos oscilantes superior, izquierdo y derecho puede incluir un engranaje de accionamiento de rodillo oscilante engranado con el engranaje intermedio de cuerpo de leva.
Cada uno de los soportes de seguidor de leva puede estar acoplado de manera deslizable al bastidor de conjunto de tintero de modo que el seguidor de leva está restringido a la rotación alrededor de un eje longitudinal del conjunto de rodillos oscilantes y la traslación a lo largo del eje longitudinal del conjunto de rodillos oscilantes. Los conjuntos de rodillos fijados lateralmente pueden incluir un conjunto de rodillos distribuidores izquierdo y un conjunto de rodillos distribuidores derecho, el conjunto de rodillos distribuidores izquierdo engranado con el conjunto de rodillos oscilantes superior y el conjunto de rodillos oscilantes izquierdo, el conjunto de rodillos distribuidores derecho engranado con el conjunto de rodillos oscilantes superior y el conjunto de rodillos oscilantes derecho. Además, los conjuntos de rodillos fijados lateralmente pueden incluir un conjunto de rodillos de conformación izquierdo y un conjunto de rodillos de conformación derecho, el conjunto de rodillos de conformación izquierdo está engranado con el conjunto de rodillos oscilantes izquierdo, el conjunto de rodillos de conformación derecho se engrana con el conjunto de rodillos oscilantes derecho y cada uno de los conjuntos de rodillos de conformación izquierdo y derecho se engrana con el cilindro de placa.
Cada uno de los conjuntos de rodillos oscilantes puede incluir al menos un cojinete de soporte montado en un bastidor de conjunto de tintero. Y cada cojinete de soporte de conjunto de rodillos oscilantes puede incluir un sistema de lubricación que incluye una carcasa, un sistema de suministro que alimenta lubricante a una cámara impelente de entrada formada en la carcasa, y un sistema de retorno para permitir la descarga de lubricante desde un plenum de salida. El sistema de lubricación puede ser un sistema de lubricación de bucle cerrado que está configurado para suministrar lubricante a los cojinetes de soporte del conjunto de rodillos oscilantes y recibir lubricante desde los cojinetes de soporte del conjunto de rodillos oscilantes.
También se describe en la presente memoria un sistema que comprende uno o más de los conjuntos de tintero descritos anteriormente y un sistema de enfriamiento de tinta configurado para enfriar los conjuntos de tintero, comprendiendo el sistema de enfriamiento de tinta: un enfriador de recirculación configurado para transferir calor desde la tinta a un refrigerante; un sensor de temperatura en una salida de refrigerante desde al menos uno de los conjuntos de tintero; y una válvula configurada para controlar el caudal de refrigerante en respuesta a datos del sensor de temperatura para regular la temperatura de tinta a una temperatura objetivo.
El sensor de temperatura puede ser un único sensor de temperatura en una salida de uno de los conjuntos de tintero de modo que una señal del sensor de temperatura representa la temperatura de salida de refrigerante del conjunto de tintero único. Alternativamente, los conjuntos de tintero pueden incluir múltiples conjuntos de tintero y el sensor de temperatura puede ser un único sensor de temperatura en un flujo común de todos o una porción de los conjuntos de tintero. O bien los conjuntos de tintero pueden incluir múltiples conjuntos de tintero y el sensor de temperatura puede ser múltiples sensores de temperatura, de modo que cada conjunto de tintero incluye un sensor de temperatura (es decir, cada conjunto de tintero tiene su propio sensor de temperatura), y cada uno de los conjuntos de tintero tiene su propia válvula de control, permitiendo de este modo el control de temperatura de refrigerante de tinta para cada conjunto de tintero independientemente del control de temperatura de refrigerante de tinta a los otros conjuntos de tintero.
Cada uno de los conjuntos de tintero puede incluir al menos un rodillo a través del cual fluye el refrigerante para enfriar indirectamente la tinta en contacto con el al menos un rodillo.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una disposición general, parcialmente esquemática, de una máquina de decoración de latas de bebidas que ilustra aspectos de una realización de la presente invención;
la Figura 2A es una vista esquemática de un decorador de latas de bebida que ilustra una rampa de alimentación; la Figura 2B es una vista ampliada de una porción del decorador de la Figura 2A, que ilustra aspectos de la función de rueda de mandriles;
la Figura 3 es una vista esquemática de un decorador de latas de bebida que ilustra una torreta de alimentación; la Figura 4 es una vista en perspectiva de una porción coloreada del decorador de latas de bebida;
la Figura 5 es una vista superior de los registros axial y circunferencial y del conjunto de cilindro de impresión, mostrado retirando una porción del bastidor de la máquina;
La Figura 6 es una vista en perspectiva de la porción de los sistemas de registro y del conjunto de cilindro de impresión ilustrados en la Figura 5;
la Figura 7 es otra vista en perspectiva de una porción de los sistemas de registro y del conjunto de cilindro de impresión ilustrados en la Figura 5;
la Figura 8 es otra vista en perspectiva de una porción de los sistemas de registro y del conjunto de cilindro de impresión ilustrados en la Figura 5;
la Figura 9 es una vista en perspectiva de los sistemas de registro con porciones del decorador retiradas para mayor claridad;
La Figura 10 es otra vista en perspectiva de los sistemas de registro con porciones del decorador retiradas para mayor claridad
la Figura 11 es una vista en perspectiva de un conjunto de tintero con porciones retiradas para mayor claridad; la Figura 12 es otra vista en perspectiva del conjunto de tintero de la Figura 11;
la Figura 13 es una vista frontal del conjunto de tintero;
la Figura 14 es una vista frontal en perspectiva del conjunto de tintero;
la Figura 15 es una vista frontal en perspectiva, en sección transversal, del conjunto de tintero;
la Figura 16 es una vista ampliada de un conjunto de cojinete de soporte oscilante, que muestra la carcasa de cojinete en sección transversal;
la Figura 17 es otra vista ampliada del conjunto de cojinete de soporte oscilante, que muestra la carcasa de cojinete de la Figura 16 en sección transversal, tomada a un nivel más superficial que el mostrado en la Figura 16;
la Figura 18 es una vista en perspectiva ampliada de los conjuntos de rodillos oscilantes;
la Figura 19 es una vista en perspectiva de un sistema de refrigerante de lubricación;
la Figura 20 es una vista esquemática de un conjunto de decoración de latas que ilustra aspectos de un conjunto de sobrebarnizado y un conjunto de pre-giro de mandril;
la Figura 21 es otra vista esquemática de las estructuras de la Figura 20;
la Figura 22 es otra vista esquemática en perspectiva de las estructuras de la Figura 20;
la Figura 23 es una vista ampliada de una porción de la Figura 21;
la Figura 24 es una vista esquemática de otra realización de un conjunto de decoración de latas que ilustra aspectos de un conjunto de sobrebarnizado y un conjunto de pre-giro de mandril;
la Figura 25 es otra vista de la estructura de la Figura 24;
la Figura 26 es una vista ampliada de una porción de la Figura 25;
la Figura 27 es una vista ampliada de una porción de la unidad de sobrebarnizado y el conjunto de pre-giro de mandril según una realización;
la Figura 28 es una vista ampliada de una porción de la unidad de sobrebarnizado y del conjunto de pre-giro de mandril según otra realización;
la Figura 29 es una vista en sección transversal parcial, en perspectiva y ampliada de una rueda de mandriles según una realización de la presente invención;
la Figura 30 es otra vista en sección transversal parcial, en perspectiva y ampliada de la rueda de mandriles de la Figura 29, con la sección transversal tomada en otra posición de sección transversal;
la Figura 31 (Técnica anterior) es una vista en perspectiva de una porción de la unidad de sobrebarnizado y de la rueda de mandriles de la técnica anterior;
la Figura 32 (Técnica Anterior) es otra vista de las estructuras de la Figura 31;
la Figura 33 (Técnica Anterior) es otra vista de las estructuras de la Figura 31; y
la Figura 34 (Técnica Anterior) es una vista ampliada de la estructura de la Figura 33.
Descripción detallada de realizaciones ilustrativas
Una máquina de decoración o decorador 10 de cuerpos de latas para imprimir texto y gráficos en cuerpos de latas, tales como cuerpos 99 de latas de bebida, incluye un bastidor estructural 20; un conjunto 100 de alimentación; un conjunto 200 de impresión; un conjunto 300 de color que incluye un sistema 400 de registro de impresión, un sistema 500 de regulación de temperatura y una matriz 600 de tintero; un conjunto 700 de sobrebarnizado; y un conjunto 900 de descarga. Algunos subsistemas del decorador 10 se ilustran en la Figura 1.
Los cuerpos 99 de lata de la realización mostrada en las figuras son cuerpos de lata de bebida, que son cuerpos de lata estirados y planchados de pared que tienen una base que incluye una superficie inferior abovedada dentro de un anillo vertical, una pared lateral cilíndrica que se extiende hacia arriba desde la base, y una abertura circular opuesta a la base. Los cuerpos 99 de lata manipulados por el conjunto 100 de entrada tienen normalmente un exterior que es aluminio no recubierto, que algunas veces se conoce como latas brillantes. Se prevé que los cuerpos 99 de lata se preparan para el recubrimiento en el decorador 10 mediante técnicas de preparación y manipulación convencionales que son bien conocidas por personas familiarizadas con la decoración de latas a velocidades comerciales, a menudo más de 1000 latas por minuto y aproximadamente 2200 latas por minuto. El rendimiento del decorador de latas se elige para que coincida con los procesos aguas arriba y aguas abajo de manera que 2200 latas por minuto no sea un límite superior práctico, ya que un decorador 10 moderno puede lograr mayores rendimientos (como 3400 latas por minuto), dependiendo de muchos parámetros.
Los cuerpos 99 de latas de bebida tienen normalmente una pared lateral delgada, tal como por debajo de 0,010 pulgadas de grosor y a menudo aproximadamente 0,004 pulgadas de grosor para latas de bebida convencionales estiradas y planchadas (DWI) de 12 onzas. Debido a la pared delgada y al extremo abierto, los cuerpos de lata pueden estar sujetos a aplastamiento o deformación plástica, especialmente a partir de una carga transversal (es decir, normal a longitudinal). Normalmente, los cuerpos de lata están formados de una aleación de aluminio de la serie 3000 (como se define por el Sistema de Designación de Aleación Internacional estándar en el sector). La presente invención no se limita a ninguna configuración de cuerpo de lata, sino que más bien abarca cuerpos de lata de cualquier tipo, tales como (para ejemplo no limitativo), latas de bebida o comida estiradas y planchadas de tamaño nominal (diámetro) de 202 (53 mm), 204,5 (58 mm) y 211 (66 mm); latas de tres piezas de cualquier tamaño comercial; latas de aerosol de 112 (45 mm), 214 (70 mm) y 300 (73 mm); cuerpos de lata de parte superior abierta o unida; aluminio, tal como aleación de aluminio de la serie 3000, chapa de estaño, cuerpos de lata de acero; y otros.
El bastidor estructural 20 incluye una base 22 y un bastidor 30 de máquina, que incluye una cara 32 trasera plana y una cara 34 delantera opuesta, como se ilustra esquemáticamente en las Figuras 2 y 3 y se muestra mejor en la Figura 8. A este respecto, el término "delantero" se refiere al lado de la máquina que tiene la rueda de mantillas del conjunto 300 de color y los términos "trasero" y "posterior" se refieren al lado opuesto al delantero, que en la realización mostrada incluye el motor de accionamiento principal. Las caras 32 y 34 están encerradas por paredes laterales para soportar los componentes del decorador 10. Una porción del bastidor 20 puede extenderse para soportar el conjunto 100 de alimentación, como se ilustra esquemáticamente en la Figura 2. Una pluralidad de soportes 38 cilíndricos fijos se extienden desde una porción interior de la cara frontal 34 para soportar los conjuntos 340 de cilindro de impresión, tal como se describe más detalladamente a continuación. El bastidor 20, así como los soportes 38, pueden estar formados de hierro fundido o acero y/o por fabricaciones de acero al carbono o una combinación de ambos, como entienden bien las personas familiarizadas con maquinaria rotativa.
La Figura 2A ilustra un conjunto 100 de alimentación de alimentación de entrada de la primera realización que incluye una rampa 110 de alimentación. La rampa 110 de alimentación de la realización en las figuras incluye una porción vertical 112 que sostiene y guía los cuerpos 99 de lata en una orientación horizontal apilada (es decir, el eje longitudinal de cada cuerpo 99 de lata es horizontal), una porción curvada 114 en la base de la porción vertical 112 y una salida de rampa/alimentación 116 de rueda de mandriles.
La Figura 3 ilustra un conjunto 100' de alimentación de una segunda realización que incluye una rampa 110' de alimentación y una torreta 130' de alimentación. La rampa 110' de alimentación incluye una porción vertical 112' que sujeta y dispensa cuerpos de lata en una orientación horizontal y una salida 116' de lata en un extremo inferior de la rampa vertical 112'. Las cavidades 134' de la torreta 130' de alimentación recogen los cuerpos de lata desde la salida 116' de lata.
La torreta 130' de alimentación gira (en sentido antihorario en la orientación mostrada en la Figura 3), para transportar los cuerpos de lata en las cavidades 134' alrededor de la circunferencia exterior de la rueda en estrella o torreta 130'. Las cavidades 134' son estructuras en forma de receptáculo curvo que están uniformemente espaciadas alrededor del perímetro de la torreta 130' e incluyen una entrada de vacío para retener los cuerpos 99 de lata en las cavidades 134' bajo presión de vacío. La estructura de cavidad puede ser convencional, como entenderán las personas familiarizadas con la manipulación de cuerpos de latas en decoradores. Los cuerpos 99 de lata se transportan desde la torreta 130' de alimentación en un punto 138' de alimentación a una rueda 210 de mandriles del conjunto 200 de impresión. La rueda 210 de mandriles está girando en sentido horario (en la orientación de la Figura 3), para transportar los cuerpos 99 de lata en contacto con las mantillas de impresión. Las posiciones angulares del punto 116 o 138' de alimentación y otros puntos de trabajo alrededor de la circunferencia de la rueda de mandriles, tales como el punto en el cual los cuerpos de lata entran en contacto con las mantillas de impresión, entran en contacto con el rodillo aplicador de sobrebarnizado, se retraen desde la posición de listo para impresión, se descargan desde la rueda de mandriles, y similares, pueden elegirse como se explica a continuación.
El conjunto 210 de rueda de mandriles incluye una rueda en estrella de mandriles o torreta 220 de rueda de mandriles y conjuntos 228 de mandriles. La torreta 220 de rueda de mandriles incluye rebajes o cavidades 222 periféricos en forma de receptáculo curvo que reciben cuerpos 99 de lata del sistema 100/100' de alimentación. A medida que la torreta 220 gira alrededor de un eje definido por un árbol 212 de rueda de mandriles, se aplica un vacío en cada cavidad 222 para retener el cuerpo 99 de lata. La estructura que forma la cavidad 222 no es simétrica alrededor de una línea radial para mejorar su capacidad para recoger cuerpos 99 de lata, como es convencional.
En la realización ilustrada en las Figuras, la rueda 210 de mandriles es accionada por su propio accionamiento de rueda de mandriles (no mostrado en las Figuras), que incluye un motor de accionamiento de rueda de mandriles. Se contemplan otras configuraciones, tales como engranajes que transmiten par desde el sistema 304 de accionamiento principal.
A velocidades de decorador comerciales, cargar los cuerpos 99 de lata sobre los mandriles 230 repetidamente sin error puede ser un desafío. Los cuerpos de lata incorrectamente cargados pueden causar un deterioro excesivo, tiempo de inactividad de la máquina y, en algunos casos, daños a partes de los mandriles, mantillas de impresión u otros componentes.
Las cavidades 222 están configuradas y espaciadas de tal manera que cada cavidad 222 se alinea con uno correspondiente de los mandriles 230, como se ilustra en las Figuras 29 y 30. Los cuerpos 99 de lata son transferidos longitudinalmente desde las cavidades 222 de la rueda 210 de mandriles sobre los mandriles 230 por vacío. Cada mandril 230 es capaz de girar alrededor de su eje longitudinal, como es bien conocido. Cuando la rueda 210 de mandriles transporta los cuerpos 99 de lata en engranaje con las mantillas 330 de impresión del conjunto 320 de tambor de mantillas, los mandriles 230 giran según sea necesario en respuesta al contacto con las mantillas de impresión.
El conjunto 228 de mandriles incluye mandriles individuales 230 y conjuntos 240 de brazo de mandril, que incluyen conjuntos 250 de extracción de mandril. El conjunto 228 de mandriles gira sobre el árbol 212 en común con la torreta 220.
Los conjuntos 240 de brazo de mandril, mostrados esquemáticamente en la Figura 1, transportan mandriles 230 e incluyen los conjuntos 250 de extracción de mandril. Los conjuntos 240 de brazo trasportan los mandriles 230 y, cuando se cargan, también los cuerpos 99 de lata, alrededor de la circunferencia de la rueda 210 de mandriles. Mientras son transportados por los conjuntos 240 de brazo, los mandriles 230 siguen una trayectoria predeterminada que puede elegirse según parámetros conocidos. Los conjuntos de brazo también pueden permitir que los mandriles se retraigan radialmente, según sea necesario, para aplicar la presión de contacto deseada de un cuerpo 99 de lata con una mantilla 330 de impresión. Además, el conjunto 250 de extracción de mandril retrae el mandril 230 desde una posición preparada para impresión (es decir, una posición diametral en la cual un cuerpo 99 de lata entra en contacto con una mantilla de impresión durante la impresión normal), a una posición retraída o de derivación (es decir, en la cual la posición diametral, reflejada en la distancia radial del mandril 230 desde el eje del árbol 212, en la cual un cuerpo 99 de lata no entra en contacto con la mantilla de impresión), tras detectar que el mandril o lata está mal cargado.
La presente invención no pretende limitarse a la estructura de ningún conjunto de brazo de mandril o conjunto de extracción manual particular descritos en la presente memoria a menos que se requiera expresamente por la reivindicación. Más bien, la presente invención abarca cualquier estructura y método relacionados con los conjuntos de brazo y los conjuntos de extracción consistentes con las funciones descritas en la presente memoria.
En los decoradores actuales, hay dos tipos principales de sistemas para la extracción de mandriles. En primer lugar, en un sistema de "extracción de carro", el conjunto de rueda de mandriles se separa del tambor de mantillas de modo que los mandriles, en su totalidad, no se engranan a la mantilla de impresión. En segundo lugar, en un sistema de "extracción de un solo mandril", los conjuntos de mandriles individuales son capaces de moverse independientemente de otros conjuntos de mandriles para retraerse de una posición preparada para impresión (es decir, una posición, que incluye una posición o dimensión radial en la rueda de mandriles, en la cual un cuerpo de mandril/lata está a punto de engranarse a una mantilla de impresión de la rueda de mantillas). El término retracción incluye preferiblemente disminuir la posición radial o diametral del mandril usando características bien conocidas de ruedas de mandril de decorador de latas.
El decorador 10, en la realización de las figuras, tiene funcionalidad y características de "extracción de un solo mandril", en las cuales los mandriles individuales pueden "extraerse" independientemente de su posición de listo para imprimir para evitar que cualquiera de los mandriles, si se carga erróneamente, se imprima cuando no hay lata presente o la lata no se carga suficientemente o la lata es defectuosa. Los puntos que definen una posición angular o circunferencial en la rueda 210 de mandriles se explican a continuación. El(los) intervalo(s) de ángulos proporcionados a continuación, que son mayores que los de los decoradores de latas de bebidas convencionales, se eligen para abordar problemas asociados con el aumento de producción de los decoradores de latas de bebidas, tales como acercarse o (en el futuro), exceder los 2000 cuerpos de lata por minuto.
La Figura 2B es una vista ampliada del decorador 10 que ilustra una configuración de alimentación. El sistema de alimentación se muestra solo para ilustración, ya que no se pretende que la estructura o los detalles funcionales limiten el alcance de la invención en relación con la rueda de mandriles a menos que se indique expresamente en las reivindicaciones. Un punto A, denominado punto de alimentación, define el punto relativo a la rueda 210 de mandriles en la cual los cuerpos 99 de lata se liberan del sistema 100/100' de alimentación para cargar sobre la rueda 210 de mandriles. Cada cavidad 222 incluye un pasaje u orificio a través del cual se aplica vacío para impulsar el cuerpo 99 de lata sobre la cavidad 222 de mandril y para retener el cuerpo 99 de lata en la cavidad 222, como se ha explicado anteriormente. Normalmente, se proporciona una guía para empujar el cuerpo 99 de lata hacia el mandril 230 desde la cavidad 222 de la rueda 210 de mandriles después o aguas abajo del punto A. El punto B, denominado punto asentado, es el punto circunferencial en el conjunto de rueda 210 de mandriles en el cual el cuerpo 99 de lata debe asentarse o cargarse completamente sobre el mandril 230. Como se ha explicado anteriormente, se puede emplear vacío para cargar o ayudar a cargar cada cuerpo 99 de lata sobre el mandril 230 correspondiente. Un sensor 232, que es preferiblemente convencional y se ilustra esquemáticamente, en el punto B detecta si la lata está completa y apropiadamente cargada en el mandril. Puede emplearse cualquier sensor convencional, como entenderán las personas familiarizadas con la tecnología de decorador convencional.
En el punto C, denominado punto de extracción, se utiliza la presión de aire para retirar (es decir, expulsar), una lata desde el mandril si la lata es detectada por el sensor en B como incorrectamente cargada en el mandril o tan defectuosa de otro modo que el sensor 232 la identifica como que requiere retirada, evitando así posibles daños a las mantillas de impresión y otros equipos. También en el punto C, un mandril cargado erróneamente es "extraído" fuera de la posición de impresión por el mecanismo 250 de extracción de mandril para evitar imprimir la superficie de un mandril 210 cargado erróneamente cuando no está presente ningún cuerpo 99 de lata. Los mecanismos 250 de extracción son conocidos en la técnica y la presente invención contempla el empleo de cualquier mecanismo de extracción. En el punto D, denominado punto de impresión, los cuerpos 99 de lata se imprimen mediante engranaje entre los cuerpos 99 de lata y las mantillas 330 de impresión. Para precisión, el punto D puede definirse por el punto de contacto inicial del cuerpo de lata con la mantilla 330 de impresión.
En el punto E, denominado punto de restablecimiento, cualquier mandril cargado erróneamente que se haya extraído de la posición de preparado para impresión se repone a su posición diametral predeterminada para permitir que se carguen más cuerpos 99 de lata en la rueda 210 de mandriles. Como se explica a continuación con respecto a la unidad de sobrebarnizado, los cuerpos de lata se descargan desde la rueda 210 de mandriles al sistema 900 de descarga.
La secuencia anterior de eventos de rueda de mandriles requiere que se produzca correctamente una sincronización y coordinación precisas entre sistemas neumáticos y mecánicos. A altas velocidades (particularmente cuando las velocidades de la máquina se aproximan a 2000 cuerpos de lata por minuto), existe el peligro de que no haya tiempo suficiente para realizarlas correctamente, al menos sin una estrategia muy precisa por parte de operarios expertos. A este respecto, el tiempo entre los puntos A y D (es decir, la carga figurada de los cuerpos 99 de lata sobre la rueda de mandriles y la impresión), debe ser suficiente para conseguir la carga, la verificación de los errores de carga y detección y la extracción (si es necesaria), pero está restringido por el requisito de que los cuerpos 99 de lata pasen a través de la unidad de sobrebarnizado tras el engranaje con la mantilla 33 de impresión y tienen entonces tiempo suficiente para la etapa de restablecimiento para los mandriles retraídos (después de la unidad de sobrebarnizado), antes de que comience de nuevo el proceso de carga de mandriles. La leva maestra (para controlar la trayectoria de los mandriles), para tal procedimiento debe también diseñarse para conseguir las funciones descritas en la presente memoria. En última instancia, esto actúa como un límite superior a las velocidades que se puede esperar que la máquina funcione en condiciones normales de funcionamiento.
El ángulo indicado, especialmente el ángulo A-D en el intervalo de 160 a 200 grados, es tal que la máquina decoradora 10 puede ser adecuada (como suponen los inventores), para funcionar a alta velocidad (aproximadamente 2000 cpm), es más fácil de configurar a medida que se abre la ventana de proceso reflejada por el ángulo y menos propensa a producir cuerpos de lata de chatarra. Para lograr la estructura y la función descritas en la presente memoria, se diseña un perfil de leva maestro, tal como según perfiles de leva complejos (por ejemplo, curvas polinómicas de 7° orden), tal como entenderán las personas familiarizadas con el diseño de decorador de latas de bebidas en vista de la presente divulgación.
Por lo tanto, los inventores suponen que para permitir que la máquina funcione a una velocidad de rotación más alta y una producción de latas más alta y para que sea más fácil de establecer y sea menos propensa a crear deterioro, el intervalo de tiempo (y por lo tanto el ángulo A-D a una velocidad de rotación de rueda de mandriles dada), entre la posición de alimentación y de impresión aumenta en la presente invención. El ángulo A-D se establece mediante el diseño de la "leva maestra" (que controla el movimiento relativo de las partes de decorador); alterar el diseño de la leva maestra permite más tiempo entre los puntos A y D. Diseñar la leva maestra para optimizar el ángulo A-D, mientras también se elige el ángulo E-A, para aumentar el ángulo A-D dentro de un intervalo, por ejemplo, de 160 grados a 200 grados da a la presente invención una ventaja sobre las máquinas existentes. La estructura de la leva maestra (no mostrada en las figuras), y la ingeniería de la leva maestra para lograr las funciones descritas en la presente memoria serán entendidas por personas familiarizadas con la tecnología de decorador de latas a la vista de la presente divulgación.
El conjunto 300 de color está soportado por el bastidor 20 de máquina e incluye un accionamiento principal 304 (Figura 4), un conjunto 320 de tambor de mantillas o rueda de mantillas, conjuntos 340 de cilindro de placa o cilindro de impresión, un sistema 410 de registro de cilindro de impresión, un sistema 510 de regulación de temperatura, y una serie de conjuntos 600 de tintero. El accionamiento principal 304 incluye un motor y una caja 308 de engranajes que está montada en la cara trasera 32 del bastidor y un engranaje 312 de accionamiento principal, que es preferiblemente helicoidal, como se describe más completamente a continuación.
El conjunto 320 de rueda de la mantilla incluye un árbol 322 principal horizontal (indicado en relieve en las Figuras 1 y 4), que es común con el engranaje 312 de accionamiento principal y soportado por cojinetes (no mostrados en las figuras). Un tambor o rueda 326 está montado en el árbol 322 de modo que el accionamiento 304 hace girar la rueda 326 a una velocidad de rotación deseada. Una periferia de la rueda 326 incluye varias almohadillas 328 que están curvadas o conformadas circunferencialmente de modo que la superficie radialmente exterior de las almohadillas 328 descansa sobre la circunferencia de la rueda 326. La almohadilla 328 de rueda de mantillas puede ser una almohadilla de impresión convencional para recibir decoración de tinta desde el cilindro 350 de placa.
Los conjuntos 340 de cilindro de impresión y los conjuntos 600 de tintero están alojados o soportados por el bastidor 20 de máquina de modo que la rueda 326 gira con respecto a los conjuntos 340 de cilindro de impresión y los conjuntos 600 de tintero. Cada conjunto 600 de tintero de la matriz está asociado con una tinta de color y cada tintero está asociado con su propio conjunto 340 de cilindro de impresión de modo que cada cilindro 350 de placa puede aplicar un único color a cada cilindro 350 de impresión, que luego transfiere su imagen de un único color a la mantilla rotativa 330. Cada uno de los cilindros 350 de placa puede tener un patrón, imagen, texto y similares únicos que corresponden al color deseado que cuando se combinan proporciona una decoración completa de la lata a la mantilla 330. Cuando la mantilla 330 entra en contacto con el cilindro 350 de placa, el cilindro 350 de placa gira aproximadamente una revolución. Los materiales y la estructura de las mantillas y los cilindros de placa pueden ser convencionales. En las Figuras 1 a 3, se muestran esquemáticamente ocho conjuntos de cilindro de impresión. En las Figuras 4 a 10, solo se muestra un conjunto de cilindro de impresión para mayor claridad, ya que se entiende que las siete aberturas en la pared 32 de carcasa en la Figura 2 alojan preferiblemente cilindros de impresión. La presente invención abarca un decorador que tiene cualquier número de cilindros de impresión según parámetros bien conocidos, tales como el número deseado de colores a aplicar a los cuerpos de lata.
Como se ilustra mejor en la Figura 5, cada conjunto 340 de cilindro de impresión incluye un árbol 344 de cilindro de impresión que tiene una superficie 349 extrema distal ahusada en la cual está montado un cilindro 350 de placa (mostrado por una línea de relieve en la Figura 5). El ahusamiento en la superficie 349 es opcional, ya que se conocen otros medios para unir el árbol 344 al cilindro 350 de placa. El árbol 344 se extiende desde un interior del bastidor 30 de máquina a través de la cara frontal 34 de modo que la superficie extrema 349 está en el exterior o fuera del recinto del bastidor 30. El árbol 344 de cilindro de impresión está soportado por un cojinete principal 348 que está soportado por la cara frontal 34 y por cojinetes internos (no mostrados en las figuras), ubicados entre el árbol 344 de cilindro de impresión y una superficie interior de manguito 346.
El bastidor 30 incluye el soporte 38 estructural de cilindro de impresión cilíndrico hueco que se extiende hacia dentro desde la cara frontal 34. Un manguito 346 de cilindro de impresión está ubicado dentro del soporte 38 y es capaz de moverse con relación al soporte 38. En la realización de las figuras, se evita que el manguito 346 (como se muestra mejor en la Figura 8), gire mediante un soporte cargado por resorte que se fija a una porción del bastidor de máquina y el manguito. Por consiguiente, el manguito 346 no gira con el árbol 344 de cilindro de impresión. En vez de eso, el manguito 346 es capaz de traslación axial, dicha traslación (hacia delante y hacia atrás) que se imparte al árbol 344 de cilindro de impresión y al cilindro 350 de impresión. La magnitud de la traslación axial del manguito 346 puede elegirse según la magnitud deseada de registro axial de los cilindros 350 de impresión. El manguito 346, en algunas realizaciones, es capaz de una pequeña cantidad de movimiento angular o rotación para adaptarse al registro circunferencial.
Un engranaje helicoidal 316 está montado en el árbol 344 dentro del bastidor 30 de carcasa y alineado para engranar el engranaje 312 de accionamiento principal, que puede ser accionado por el motor 306 de accionamiento principal y la caja 308 de engranajes. Durante el funcionamiento, el engranaje principal 312 acciona el árbol 344 a través del engranaje 316 de cilindro de impresión helicoidal, ya que la rotación del árbol 344 está soportada por el cojinete 348 y los cojinetes internos.
Como se ha explicado anteriormente, mientras los cuerpos 99 de lata están en el conjunto 210 de rueda de mandriles, un cuerpo de lata se pone en contacto con una mantilla 330 de la rueda 326 de mantilla giratoria para transferir la tinta desde la mantilla 330 a la superficie exterior del cuerpo 99 de lata.
Los cuerpos 99 de lata, tras el contacto con las mantillas 330 de impresión, reciben un sobrebarnizado del sistema 700 de sobrebarnizado. Las latas salen del conjunto 210 de rueda de mandriles tras la aplicación de sobrebarnizado cuando se entregan al conjunto 900 de descarga.
Las placas 350 de impresión de los decoradores de latas de bebida están normalmente registradas, es decir, alineadas con un grado de precisión alto y repetible, con un dato común de modo que el diseño de ilustración especificado se transfiere con precisión sobre las mantillas 330 de impresión. Cada una de las placas 350 de impresión está registrada con otras placas de impresión tanto axialmente (es decir, longitudinal a lo largo del eje de rotación del cilindro 350 de placa y los cuerpos 99 de lata), como circunferencialmente (es decir, en ángulo con respecto a la rotación de la mantilla de impresión y los cuerpos 99 de lata).
En la realización de las figuras, un tren de engranajes de accionamiento de registro está configurado para combinar el movimiento giratorio de un motor 424 de accionamiento de registro de impresión axial y un motor 462 de accionamiento de registro de impresión circunferencial en una configuración de árbol de salida coaxial. El movimiento giratorio de un árbol de registro axial se convierte en un movimiento o desplazamiento lineal de un conjunto 442 de deslizador de registro axial, cuyo movimiento o desplazamiento lineal se transfiere al cilindro 350 de placa a través del árbol 344 de cilindro de impresión. El movimiento giratorio de un árbol de registro circunferencial se convierte en un movimiento o desplazamiento lineal de un conjunto deslizante de registro circunferencial, cuyo movimiento o desplazamiento lineal se transfiere al engranaje helicoidal 316. El movimiento o desplazamiento del revestimiento interior del engranaje helicoidal 316 se convierte en un movimiento o desplazamiento angular o circunferencial del árbol 344 del cilindro de impresión (en el cual está montado el engranaje 316), cuando se empuja contra el engranaje 312 principal helicoidal estacionario, cuyo movimiento o desplazamiento circunferencial se transfiere al cilindro 350 de impresión por el árbol 350 del cilindro de impresión.
Como se ilustra en las Figuras 4 a 10, un conjunto 400 de registro de placa de impresión automatizado incluye un conjunto 420 de alineación o registro axial y un conjunto 460 de alineación o registro circunferencial. El sistema 420 de registro axial mueve el cilindro 350 de placa preferiblemente solo por traslación en la dirección longitudinal o axial. El sistema 460 de registro circunferencial mueve preferiblemente el cilindro 350 de placa solo circunferencialmente, aunque en algunos casos en algunas realizaciones puede producirse una pequeña cantidad de movimiento axial durante el registro circunferencial. La presente invención no está limitada a registros que se muevan cada uno solo axialmente y solo radialmente. En vez de eso, también se pueden emplear otras configuraciones, en las cuales un sistema de registro registra simultáneamente los cilindros de placa tanto axial como circunferencialmente acoplados con otro sistema de registro que registra los cilindros de placa en solo una de las configuraciones axial y circunferencial.
Haciendo referencia de nuevo a las Figuras 4 a 10, el sistema 420 de registro axial para cada uno de los cilindros 350 de placa incluye un accionamiento 422 de registro de impresión axial, un árbol 440 de registro axial (también denominado tornillo de avance según la realización mostrada en las figuras), acoplado a un árbol de salida del accionamiento 422, un deslizador 442 de sistema axial, una tuerca 444 de sistema de registro axial que está fijada al deslizador 442 y en una conexión roscada con el árbol 440 de tornillo de avance, cojinetes 446 lineales de conjunto de registro axial en el deslizador 442, una placa 450 de transferencia que se traslada con el deslizador 442 y una abrazadera 452 para fijar el deslizador 442 a la placa 450 de transferencia. El deslizador 442 de sistema axial tiene un par de orificios pasantes para montar cojinetes 446 lineales de modo que el deslizador 442 puede trasladarse sobre un par de brazos 40 de soporte fijos, paralelos, horizontales que se extienden desde la porción interior de la cara frontal 34 del bastidor 30 de máquina. El accionamiento 422 de registro axial puede incluir un motor 424 y una caja 426 de engranajes en una carcasa 428 que está montada en el bastidor 30.
El sistema 460 de registro de impresión circunferencial para cada una de las placas de impresión o cilindros de placa incluye un accionamiento 462 de registro circunferencial, un árbol 470 de registro circunferencial (también denominado tornillo de avance), acoplado a un árbol de salida del accionamiento 462 mediante engranajes 490a y 490b u otra transmisión, un deslizador 472 de sistema circunferencial, una tuerca 474 de sistema circunferencial que está fijada al deslizador 472 y en una conexión roscada con el tornillo 470 de avance, cojinetes 476 lineales de sistema circunferencial en el deslizador 472 para permitir que el deslizador 472 se traslade en brazos 40 de soporte fijos, un brazo 480 de transferencia, un buje 482 que está fijado al deslizador 472 mediante el brazo 480 de transferencia, y una chaveta (no mostrada en las figuras), para fijar un agujero de buje al engranaje accionado 316. También se proporciona al menos un panel de interfaz hombre-máquina (HMI). La presente invención no se limita al uso de los engranajes 490a y 490b. Para un ejemplo no limitativo, una disposición de correa y polea o una disposición de cadena y piñón son opciones alternativas para el tren de engranajes de accionamiento de registro. El término "transmisión" se usa para referirse a cualquier medio para transmitir par, tal como un tren de engranajes, un sistema de correa y polea, un conjunto de piñones y similares. El accionamiento 462 de registro circunferencial puede incluir un motor 464, una caja 466 de engranajes y una carcasa 468 que está montada en el bastidor 30.
Los cojinetes 446 y 476 lineales de deslizamiento de registro axiales y circunferenciales pueden ser, como ejemplo no limitativo, cojinetes circulares de agujero simple, cojinetes prismáticos de agujero simple, cojinetes de casquillo de bolas, cojinetes de casquillo de bolas de recirculación o cojinetes prismáticos de bolas de recirculación. Los árboles 440 y 470 de tornillos de avance están restringidos al bastidor de la máquina de modo que los árboles 440 y 470 giran pero no se mueven axialmente.
Los motores de los accionamientos 422 y 462 pueden ser de cualquier tipo adecuado que sea capaz de realizar las funciones de registro descritas en la presente memoria, tales como motor de inducción de corriente alterna (motor de CA), motor o servomotor paso a paso, motor de corriente continua (motor de CC), motor hidráulico o motor neumático. Cada tipo de motor estará acompañado con la lógica de hardware y software apropiada del sistema de control. Se puede emplear una caja de engranajes en el árbol de salida del motor.
La HMI (no mostrada en las figuras), puede ser cualquier interfaz que permita a un usuario y/o un sistema de control accionar uno o ambos del sistema de registro axial y el sistema de registro circunferencial.
En la realización de las figuras, el accionamiento 422 de registro axial y el accionamiento de registro circunferencial pueden ser de cualquier tipo que pueda mover o indexar de forma precisa y repetible el deslizador 442 de registro axial y el deslizador 472 circunferencial, respectivamente, hasta la posición deseada. El accionamiento 422 de registro axial y el accionamiento 462 de registro circunferencial pueden estar dispuestos en ejes paralelos, es decir, los accionamientos pueden ser mutuamente paralelos. Alternativamente (no mostrado en las figuras), el motor de accionamiento de registro de impresión axial y el motor de accionamiento de registro de impresión circunferencial podrían estar dispuestos en ejes perpendiculares o en otras configuraciones. Además, la presente invención abarca que el motor de accionamiento de registro sea de un tipo de impulsión lineal conectado directamente al conjunto deslizante de registro, que en algunas configuraciones incluye el tornillo de avance de registro y la tuerca de tornillo de avance o elimina el tornillo de avance de registro y la tuerca de tornillo de avance.
En la realización de las figuras, el tornillo 470 de avance de registro circunferencial y el tornillo 440 de avance de registro axial están dispuestos coaxialmente. El tornillo de avance de registro circunferencial y el tornillo de avance de registro axial pueden ser, por ejemplo, una rosca de tornillo cortada, de tipo de recirculación de bolas, también conocido como tipo de tornillo de recirculación de bolas. El conjunto deslizante de registro circunferencial y el conjunto deslizante de registro axial están configurados con una tuerca de tornillo de avance distinta que lo acompaña. En la realización de las figuras, cada tuerca de tornillo de avance está restringida al conjunto deslizante de registro que la acompaña.
Haciendo referencia de nuevo a la realización mostrada en las figuras, el accionamiento 422 de registro de impresión axial está acoplado a un tornillo 440 de avance de registro axial en línea (o árbol) que es coaxial y está dentro del tornillo 470 de avance de registro circunferencial. El árbol 440 se extiende a través del cuerpo del deslizador 442 de registro axial y a través de los cojinetes 446 del sistema de registro axial, que son preferiblemente cojinetes de deslizamiento convencionales. El árbol 440 se extiende a través de la tuerca 444, que está fijada sobre el deslizador 442, de modo que la rotación del árbol 440 traslada el deslizador 442. El término "tuerca" y "tornillo de avance" se usan en la presente memoria para referirse a cualquier tipo de estructura que permita la conversión del movimiento giratorio del tornillo o árbol en traslación lineal.
En funcionamiento, la impulsión del accionamiento axial 422 hace girar el árbol 440 de registro axial, que traslada el deslizador 442 de registro axial hacia delante o hacia atrás con respecto al decorador 10 (o distal o proximalmente, respectivamente, con respecto al accionador axial 422), sobre los brazos 40 de soporte.
El accionamiento 462 de registro circunferencial tiene un engranaje 490a montado en un árbol de salida, mostrado como el engranaje inferior en las Figuras 6, 9 y 10. El engranaje inferior 490a está engranado con un engranaje superior 490b que está montado en el árbol 470 de registro circunferencial, a través del cual pasa el tornillo 440 de avance de registro axial. Por consiguiente, el tornillo 470 de avance de registro circunferencial está unido al engranaje superior 490b de modo que la rotación del motor del accionamiento 462 circunferencial hace girar el engranaje inferior 490a, que transmite el par al tornillo 470 de avance circunferencial a través del engranaje superior 490b. El deslizador circunferencial 472 está unido al tornillo 470 de avance circunferencial como se ha descrito anteriormente. El deslizador 442 de registro axial está unido al tornillo 440 de avance de registro axial, como se ha descrito anteriormente. Por lo tanto, el conjunto deslizante circunferencial y el conjunto de deslizador de registro axial están en línea y son coaxiales en la realización de las figuras y son ajustables independientemente y capaces de ajustar independientemente la posición del cilindro 350 de impresión.
Puede emplearse cualquier mecanismo para mover el cilindro 350 de placa basándose en el movimiento del conjunto 420 de deslizador de registro axial. Y puede emplearse cualquier mecanismo para mover el cilindro 350 de placa basándose en el movimiento circunferencial del conjunto de deslizamiento. Para un ejemplo general del mecanismo de registro axial, puede haber una conexión mecánica entre el primer conjunto deslizante de registro (axial) y el manguito asociado con el cilindro de placa de modo que el movimiento hacia delante y hacia atrás del conjunto deslizante de registro provoca el movimiento hacia delante y hacia atrás del cilindro de placa.
En la realización ilustrada en las figuras, el deslizador 442 de registro axial está fijado a una placa 450 de transferencia en forma de U, orientada verticalmente. Un par de brazos verticales de la placa 450 de transferencia están sujetos a una cara trasera del deslizador 442 de registro axial mediante un par de abrazaderas 452. Una abrazadera 452 se aplica a un brazo izquierdo de la placa 450 y la otra abrazadera 452 se aplica a un brazo derecho de la placa 450. Una porción inferior de la placa 450 está fijada al manguito 346. Un par de tornillos 453 de leva para sujetar las abrazaderas 452 a la placa 450 de transferencia pueden ser excéntricos o cónicos de modo que las abrazaderas 452 retengan de manera segura la placa de transferencia con respecto al deslizador 442 axial. Por consiguiente, el movimiento hacia delante o hacia atrás del deslizador 442 de registro axial traslada el manguito 346, que traslada el árbol 344 de cilindro de impresión y el cilindro 350 de placa. La placa 450 de transferencia puede no estar fijada al manguito 346 de modo que el manguito 346 (en algunas realizaciones), puede ser libre para moverse circunferencialmente con el árbol 344 de cilindro de impresión durante el sistema de registro circunferencial. Se contemplan otras estructuras, tales como resortes que actúan sobre el árbol 344 de cilindro de impresión para impulsar el árbol 344 hacia atrás contra la placa 450 de transferencia, una conexión mecánica entre la placa 450 de transferencia y el manguito 346 y/o el árbol 344 de impresión y similares, para permitir el movimiento del cilindro 350 de placa en respuesta al movimiento del deslizador 442 de registro axial.
En la realización ilustrada en las figuras, el mecanismo 460 de registro circunferencial puede incluir una conexión mecánica entre el deslizador 472 de registro circunferencial y el buje 482, que incluye cojinetes (no mostrados en las figuras), entre una superficie interior del buje 482 y el árbol 344 de cilindro de placa. Por consiguiente, el árbol 344 de cilindro de impresión puede girar con relación al buje 482, cuando una carcasa de cubo 482 está fijada al deslizador 472 de registro circunferencial mediante el brazo 480 (como se muestra mejor en la Figura 8), para impedir que gire la carcasa del buje 482.
El buje 482, a este respecto, está restringido a tener solamente movimiento axial con relación al árbol 344 de cilindro de placa, mientras que una porción interior giratoria del buje 482 está enchavetada al árbol 344 de cilindro de placa mediante una chaveta longitudinal (no mostrada en las figuras). El engranaje accionado 316 está también enchavetado y fijado al árbol 344 de cilindro de placa por medio de una chaveta en un chavetero longitudinal en el agujero interior del buje. En algunas realizaciones, las uniones de chaveta entre el engranaje 316 y el árbol 344 de cilindro de placa pueden ser tales que el engranaje 316 pueda deslizarse longitudinalmente con respecto al árbol 344 en una dimensión suficiente para permitir el registro circunferencial sin dar como resultado un movimiento axial del árbol 344.
Por consiguiente, el movimiento giratorio de los engranajes 490a y 490b de accionamiento de registro circunferencial provoca la rotación del tornillo 470 de avance circunferencial, que mueve el deslizador circunferencial 472 hacia delante o hacia atrás mediante la interacción con la tuerca 474. El movimiento hacia delante o hacia atrás del deslizador circunferencial 472 se transmite a la carcasa de buje 482 a través del brazo 480 de soporte. El buje 482 se traslada hacia delante o hacia atrás (dependiendo de la dirección de traslación del deslizador 472), con respecto al árbol 344 de cilindro de impresión, es decir, mientras el buje 482 se traslada, el árbol 344 de cilindro de placa y el cilindro 350 de placa no se trasladan (es decir, no se mueven axialmente). La traslación del buje 482 traslada el engranaje 316 con respecto al árbol 344. Como se ilustra en las figuras, el engranaje 316 es helicoidal de modo que los dientes helicoidales del engranaje 316 estén en contacto entrelazado con los dientes helicoidales del engranaje 312 de accionamiento principal. El engranaje 312 está fijado de forma efectiva, ya sea mediante un freno mecánico, mediante un freno eléctrico en el motor de accionamiento principal, y/o inercia o similar de modo que la traslación del engranaje accionado 316 con relación al engranaje principal 312, que durante el proceso de registro no está girando o es giratorio, crea un desplazamiento angular o rotación del engranaje accionado 316. Debido a que el engranaje 316 está fijado rotacionalmente mediante la chaveta, el movimiento del deslizador 472 de registro circunferencial y el desplazamiento axial del buje 482 provoca un cambio en la sincronización entre el engranaje 316 y el engranaje 312 de accionamiento y de esta manera gira el cilindro 350 de impresión en una cantidad deseada para lograr el registro circunferencial del cilindro de impresión. Se contemplan otras configuraciones o mecanismos para conseguir el cambio en la circunferencia del cilindro de placa en respuesta al movimiento axial del conjunto deslizante de registro circunferencial.
Para algunas realizaciones, la eficiencia de productividad puede aumentarse ya que la actividad de registro de impresión es posible y deseable durante la producción de decoración de latas. El sistema de registro descrito en la presente memoria puede mejorar el entorno de trabajo y la seguridad de los operarios de máquina y el registro de impresión (en algunas realizaciones), puede lograrse o realizarse por un solo operario de máquina usando la HMI remota colocada en la región de la salida de la máquina de impresión de latas de bebida.
Según otro aspecto del sistema 400 de registro, un sistema de retroalimentación incluye un sensor 492 de proximidad de registro axial y un sensor 494 de proximidad de registro circunferencial. El sensor 492 de registro axial está montado preferiblemente en el deslizador 442 de sistema axial, tal como una porción delantera del deslizador 442. El sensor 494 de sistema circunferencial está montado preferiblemente en el deslizador 472 del sistema circunferencial, tal como en una porción orientada hacia delante del deslizador 472.
Los sensores 492 y 494 pueden ser de cualquier tipo adecuado que realice la función de retroalimentación descrita en la presente memoria. Los sensores 492 y 494 pueden ser, aunque no de forma limitativa, uno o más sensores de proximidad inductivos (tales como corriente parásita o tipo inductivo), contacto de microconmutador y sensores de posición de registro de tipo codificador lineal que están conectados preferiblemente al deslizador 442, 472 de registro correspondiente, pero también o alternativamente pueden estar conectados al conjunto de árbol de cilindro de placa. Por lo tanto, los sensores 496 de posición de registro de tipo codificador giratorio, si se emplean, pueden estar conectados al eje común a los motores 432, 462 de accionamiento de registro y/o a los tornillos 440, 470 de avance de registro, pueden ser integrales con el motor y/o pueden estar conectados al conjunto de árbol de cilindro de placa u otra ubicación apropiada.
El sistema de retroalimentación descrito en la presente memoria puede mitigar el movimiento "perdido" dentro del mecanismo de registro de impresión, dando una elevada precisión durante el ajuste de registro de la placa de impresión. Los ejemplos no limitativos de movimiento perdido pueden incluir espacio libre u "holgura" en los cojinetes, motores, deslizadores y/o tornillos de avance, errores relacionados con la histéresis del sistema, otras diferencias entre la entrada y la salida esperada, y similares.
Para un ejemplo del funcionamiento del sistema 400 de registro, un usuario o un sistema de control automatizado puede iniciar el registro a través de la HMI o por otros medios basándose en información que incluye una cantidad deseada de ajuste axial y/o ajuste radial del cilindro 350 de placa particular que va a registrarse.
Al determinar la magnitud del movimiento circunferencial deseado para el primero de los cilindros 350 de impresión, el motor del accionamiento 462 de registro circunferencial se acopla para girar el tornillo 470 de avance de registro circunferencial para trasladar el deslizador 472 de registro circunferencial sobre los brazos 40 de soporte. La magnitud de la traslación circunferencial puede medirse o detectarse mediante el sensor 494 de registro circunferencial si está montado en el deslizador 472 de registro circunferencial, el buje 482 u otra porción de traslación del sistema 460 de registro circunferencial y/o mediante el sensor 496 asociado con el motor 462 de registro circunferencial, el tornillo 470 de avance de registro axial u otra parte giratoria del sistema 460 de registro axial. Como se ha explicado anteriormente, el desplazamiento axial del deslizador 472 se convierte en desplazamiento circunferencial del cilindro 350 de impresión.
Al determinar la magnitud del movimiento axial deseado para uno primero de los cilindros 350 de impresión, el motor del accionamiento 422 axial se engrana para hacer girar el tornillo 440 de avance axial para trasladar el deslizador 442 de registro axial sobre los brazos 40 de soporte. La traslación del deslizador 442 se transmite al árbol 344 de cilindro de placa. La magnitud de la traslación axial puede medirse o detectarse mediante el sensor 492 de registro axial basándose en la traslación del deslizador 442 de registro axial y/o el sensor 496 asociado con el motor 422 de registro axial, el tornillo 440 de avance de registro axial u otra parte giratoria del sistema 420 de registro axial. Si se produce cualquier movimiento axial del cilindro 350 de impresión durante el registro circunferencial, basándose en la salida del sensor, la magnitud deseada del movimiento axial puede ajustarse para su corrección. Si se produce cualquier movimiento circunferencial del cilindro 350 de impresión durante el registro axial, basándose en la salida del sensor, la magnitud deseada del movimiento circunferencial puede ajustarse para su corrección. En primer lugar puede producirse un registro axial o circunferencial, o los registros pueden ser simultáneos, o en secuencia alternada interrumpida.
Cuando se logra la magnitud deseada de movimiento del primer cilindro 350 de placa en su orientación axial y circunferencial, la magnitud deseada de ajuste axial y circunferencial del segundo cilindro 350 de placa puede realizarse según el método anterior. Pueden emplearse sistemas y técnicas de control convencionales. Según sea necesario, cada uno de los cilindros 350 de placa puede registrarse mediante su propio sistema 410, 460 de registro hasta que se logra la calidad de imagen deseada. Los procesos de registro pueden iterarse según sea necesario.
La descripción de la estructura y función del sistema de registro de impresión y el sistema de retroalimentación correspondiente en la presente memoria se proporciona como un ejemplo e ilustración, ya que refleja meramente una realización. La presente invención no pretende limitarse a la estructura y función particulares en la descripción (incluyendo los dibujos), a menos que se indique expresamente en las reivindicaciones. Para meramente algunos ejemplos no limitativos, la presente invención no se limita a una configuración coaxial de los árboles de los sistemas de registro axial y circunferencial, a cualquier configuración del tren de engranajes de registro de accionamiento, cualquier número de cilindros de impresión del decorador, a un sistema de control particular o tipo de sistema de control (si lo hay), y similares.
La impresión offset, como se ilustra en las figuras, depende de la transferencia de tinta entre varias superficies diferentes en cada etapa de la etapa de impresión. La viscosidad de la tinta en los conjuntos 600 de tintero puede afectar a la función del equipo y la calidad del proceso de impresión. La temperatura de la tinta afecta directamente a su viscosidad. En algunas circunstancias, las temperaturas de la tinta pueden ser mayores o menores que las preferidas. Por consiguiente, la temperatura de la tinta se controla mediante uno o más rodillos enfriados por agua a medida que se transfiere a través del conjunto de tintero al cilindro 350 de placa. El punto de ajuste de temperatura elegido puede elegirse para lograr una viscosidad de tinta deseada.
Haciendo referencia a la Figura 19, un sistema 510 de regulación de temperatura de la tinta de impresión incluye un enfriador 520 de recirculación; los rodillos del conjunto 600 de tintero; un sensor de temperatura, tal como un sensor 530 de temperatura en línea en el flujo de refrigerante en la salida 599 del conjunto 600 de tintero, una válvula 540 para controlar el flujo de refrigerante y un sistema de control (no mostrado en las figuras), que evalúa la temperatura de salida de refrigerante y controla la posición y el movimiento de la válvula 540. La bomba 550 puede ser de cualquier tipo, como entenderán las personas familiarizadas con los sistemas de refrigeración convencionales a la vista de la presente divulgación. El flujo de la bomba 550 puede controlarse por cualquier medio. En una realización, se emplea un accionamiento de velocidad variable (tal como un accionamiento de frecuencia variable [VFD]) y se configura para mantener una presión de refrigerante aproximadamente constante, independientemente de la posición de la válvula 540. Se contemplan otros accionamientos.
El sistema 510 puede configurarse de modo que haya un sensor 530 de temperatura en la salida de refrigerante de cada uno de los conjuntos 600 de tintero, los flujos de salida de refrigerante pueden combinarse (como, por ejemplo, a través de un colector), de modo que un único (es decir, solo un), sensor de temperatura esté ubicado en la corriente combinada o las corrientes de refrigerante de dos o más conjuntos de tintero pueden combinarse de modo que el flujo de refrigerante se separe en zonas. Cada zona, además de tener su propio sensor de temperatura, puede tener su propia bomba y/o válvula.
Preferiblemente, los conjuntos 610u, 610a y 610b de rodillos oscilantes, descritos más completamente a continuación, reciben refrigerante del enfriador 520. Para cada conjunto, el refrigerante fluye preferiblemente a través de un centro de cada uno de los árboles 612u, 612a y 612b de oscilador y luego fluye en sentido contrario concéntricamente (ya sea dentro o fuera del flujo de entrada), a través del mismo extremo del conjunto de rodillos que la entrada de refrigerante. Se contemplan otras configuraciones.
El sensor 530 en la salida 599 del conjunto 600 de tintero está en el lado de entrada del enfriador 520. Por lo tanto, la válvula 540 puede aumentar el caudal de refrigerante si la temperatura de salida de refrigerante en el sensor 530 de temperatura es mayor que un punto o intervalo de referencia predeterminado y puede disminuir el caudal de refrigerante si la temperatura de salida de refrigerante es menor que el punto o intervalo de referencia predeterminado.
Un controlador para accionar la válvula 540 basándose en el sensor 530 de temperatura y otras entradas y datos convencionales puede ser de cualquier tipo usando cualquier algoritmo o método, tal como un control PID (es decir, control derivado integral proporcional), u otro control, tal como entenderán las personas familiarizadas con controladores de equipo industrial.
El enfriador 520 puede ser un enfriador independiente que suministra refrigerante solo al conjunto 600 de tintero o puede ser un enfriador o refrigerador que suministra refrigerante a otras partes de la maquinaria de decoración de latas u otro equipo de planta.
Cada cilindro 350 de impresión es alimentado con un solo color de tinta por un conjunto 600 de tintero. Por consiguiente, el número de conjuntos 600 de tintero coincide con el número de conjuntos de cilindro de impresión descritos en la presente memoria.
Cada conjunto 600 de tintero para suministrar tinta al cilindro 350 de placa incluye un pocillo 602 de tinta (también denominado fuente), y una serie de rodillos montados en un bastidor estructural 604. El pocillo 602 de tinta puede ser de cualquier tipo. Los rodillos transfieren y suavizan, y en cierta medida miden, la tinta desde el pocillo 602 de tinta al cilindro 350 de placa. Haciendo referencia a las Figuras 11 a 16, dentro del conjunto 600 de tintero, para promover la aplicación uniforme de tinta, un conjunto 610 de rodillos de oscilación puede mover un rodillo de tinta axialmente hacia delante y hacia atrás, tal como se describe más completamente a continuación.
El conjunto 600 de tintero, en la realización mostrada en las figuras, incluye un conjunto 610 de rodillos oscilantes que incluye un único conjunto 640 de accionamiento de rodillo oscilante y tres conjuntos 611u, 611a y 611b de rodillos oscilantes. El conjunto 600 de tintero también incluye conjuntos 660u, 660a y 660b de rodillos distribuidores y forman conjuntos 670a y 670b de rodillos. Como se ilustra en las figuras, un sistema de realización preferida tiene un único conjunto 640 de accionamiento de rodillo oscilante para lograr la oscilación de los tres conjuntos 611u, 611a, 611b de rodillos oscilantes.
Cada conjunto 611u, 611a, 611b de rodillos oscilantes incluye un árbol 612 de rodillo oscilante (o "árbol de oscilador"), un cuerpo 614 de rodillo oscilante (o "cuerpo de oscilador"), un cojinete lineal 616 y un conjunto 620 de cojinetes de soporte. En algunas realizaciones, el conjunto 620 de cojinete incluye una galería de suministro de lubricación en donde se suministra lubricante de aceite al cojinete 620 de soporte de árbol de oscilador y se recupera y gestiona a través de la cooperación de una carcasa 622 de recuperación de lubricación y la galería de retorno de lubricación. Cada cojinete 616 y 620 está soportado por el bastidor 604.
Cada conjunto 660a y 660b de rodillos distribuidores incluye un árbol 662a y 662b de rodillo distribuidor, un cuerpo 664a y 664b de rodillo distribuidor y un engranaje 666a y 666b, respectivamente. Cada conjunto 670a y 670b de rodillos de conformación incluye un árbol 672a y 672b de rodillo de conformación, un cuerpo 674a y 674b de rodillo de conformación y un engranaje 676a y 676b, respectivamente. Los rodillos 660 y 670 están soportados por cojinetes que están soportados por el bastidor 604.
Como queda claro a partir del uso anterior, cuando hay más de un componente, los componentes individuales (tales como los conjuntos 611u, 611a, 611b de rodillos oscilantes), se identifican añadiendo una letra a, b o c. Los componentes en general o como un grupo se denominan como número de referencia sin una letra añadida (tal como mediante el número 610 de referencia para referirse al conjunto de rodillos oscilantes). Esta convención, haciendo referencia a componentes individuales añadiendo una letra a un número de referencia y usando un número de referencia sin letra añadida para referirse a los componentes como un grupo o en general, puede usarse en otros lugares en esta memoria descriptiva.
El conjunto 600 de tintero puede estar separado en tres zonas: una zona 605 de accionamiento, una zona 606 de tinta y una zona 607 de operario. La zona 605 de accionamiento está fuera del bastidor 604 del conjunto de tintero, que es preferiblemente un recinto, en un lado y la zona 607 de operario está en el lado opuesto. La zona 606 de tinta está entre las placas opuestas del bastidor 604 e incluye los rodillos.
Como se ilustra mejor en las Figuras 11 y 12, el conjunto 600 de tintero incluye un rodillo 611u oscilante superior, rodillos 660a y 660b distribuidores izquierdo y derecho. Los cuerpos 664a y 664b de los rodillos 660a y 660b distribuidores izquierdo y derecho están engranados con el cuerpo 614u de rodillo del rodillo 611u oscilante superior. El cuerpo de los rodillos 610a y 610b oscilantes izquierdo y derecho se engrana con los correspondientes rodillos 660a y 660b distribuidores izquierdo y derecho. Los rodillos 970a y 970b de conformación izquierdos y derechos están engranados con los correspondientes rodillos 610a y 610b oscilantes inferiores izquierdo y derecho y cada uno de los rodillos 670a y 670b de conformación se engrana con el cilindro 350 de placa.
Haciendo referencia a las Figuras 13 a 15, cada conjunto de tintero también incluye un rodillo 680 de fuente ubicado en el pocillo 602 de tinta, un rodillo ductor 682 adaptado para engranar el rodillo 680 de fuente, un rodillo 684 de transferencia adaptado para engranar el rodillo ductor 682 y un rodillo 660u distribuidor superior adaptado para engranar el rodillo 684 de transferencia y para engranar el rodillo 611u oscilante superior. Los rodillos 680, 682 y 684 pueden emplear tecnología de rodillos de tintero convencional. Por conveniencia en la descripción, los conjuntos 660, 670, 682, 684 y 686 de rodillos se denominan "conjuntos de rodillos fijados lateralmente" para distinguirlos de los conjuntos 610 de rodillos oscilantes lateralmente. Los conjuntos de rodillos fijados lateralmente pueden ser convencionales y no requieren y no necesitan tener una estructura especial para mantener sus posiciones laterales. En vez de eso, el término "fijado lateralmente" se usa meramente para referirse a rodillos convencionales que no tienen un sistema para crear un movimiento lateral u oscilante del rodillo para distribuir tinta.
En la realización mostrada en las figuras, el conjunto 610 de rodillos oscilantes incluye un conjunto 640 de accionamiento de oscilador único que incluye (preferiblemente), un engranaje 642 de accionamiento de leva único montado en un cuerpo 644 de leva. Una leva 646 está formada en el cuerpo 644 de leva y preferiblemente es un rebaje o surco continuo ondulado o de subida y bajada alrededor de la circunferencia del cuerpo 644 de leva. Un engranaje de leva o engranaje intermedio 648 también está montado en el cuerpo 644 de leva. El cuerpo 644 de leva, la leva 646 y el engranaje intermedio 648 están montados en un árbol de leva (montado en el bastidor 604), y restringidos de modo que el cuerpo 644 de leva, la leva 646 y el engranaje intermedio 648 giran alrededor de un eje central del árbol de leva, identificado como la línea CSA en la Figura 11, ya que cada uno de los elementos 644, 646 y 648 son coincidentes o comparten las mismas líneas centrales.
El conjunto 640 de accionamiento de oscilador puede considerarse que incluye tres soportes 650u, 650a, 650b de seguidor de leva y tres seguidores 652u, 652a, 652b de leva correspondientes, cada uno de los cuales está fijado o es unitario con el soporte de seguidor de leva correspondiente. Cada seguidor 652u, 652a, 652b de leva y soporte asociado 650u, 650a, 650b de seguidor de leva están montados en el correspondiente árbol 612u, 612a, 612b de rodillo oscilante y cooperan directamente con el surco 646 de leva. Los soportes de seguidor de leva están configurados para transmitir traslación de "subida y bajada" o "ida y vuelta" al cuerpo 614u, 614a y 614b de rodillo oscilante correspondiente. Los cojinetes lineales 616u, 616a, 616b cooperan con el bastidor 604 para restringir el soporte 650u, 650a, 650b de seguidor de leva correspondiente al movimiento lineal.
Como se ilustra en las figuras, tres conjuntos 611u, 611a, 611b de rodillos oscilantes múltiples están dispuestos alrededor del cuerpo 644 de leva de oscilador único. Los conjuntos 611u, 611a, 611b de rodillos oscilantes pueden estar dispuestos igualmente separados alrededor de un diámetro de círculo de paso donde el punto central del diámetro del círculo de paso es coincidente con el eje de un cuerpo 644 de leva de un solo oscilador y de modo que el conjunto 611u de rodillos oscilantes superiores es el centro superior (es decir, a las 12 en punto con respecto a la línea central del cuerpo 644 de leva), y los conjuntos 611a y 611b de rodillos están separados 120 grados de los conjuntos 611u de rodillos superiores y entre sí. Se contemplan otras configuraciones.
Haciendo referencia a las Figuras 13 a 15, cada conjunto de accionamiento de tintero incluye un acoplamiento 691 para recibir alimentación de un motor (no mostrado), o a través de un engranaje conectado a otra fuente de alimentación (no mostrada). Un primer engranaje intermedio 692a está montado en un árbol común con el acoplamiento 691. El primer engranaje intermedio 692a se engrana (es decir, en contacto entrelazado para ser capaz transmitir par), con un engranaje 695 de accionamiento que está montado en el árbol del rodillo 694 de transferencia. El engranaje 695 de accionamiento del rodillo de transferencia está engranado con un segundo engranaje intermedio 692b, que en un nivel inferior está engranado con un tercer engranaje intermedio 692c, que está engranado con el cuarto engranaje intermedio 692d, que se engrana con el engranaje 681 de accionamiento del rodillo de fuente.
El árbol en el cual está montado el tercer engranaje 692c intermedio tiene otro engranaje, cuarto engranaje intermedio 692d, montado en un extremo del mismo que es distal del tercer engranaje intermedio 692c. El cuarto engranaje intermedio 692d se engrana con un quinto engranaje 692e de transferencia, que se engrana con un sexto engranaje 692f de transferencia, que se engrana con el engranaje 642 de accionamiento de leva.
Los engranajes descritos en la presente memoria para el sistema 600 de tintero pueden ser convencionales, tales como engranajes rectos convencionales. Las figuras ilustran relaciones de engranaje, engranajes en tándem (es decir, dos o más engranajes en un árbol), y otros detalles del tren de engranajes. Además, la relación de engranajes y los diseños de engranajes pueden elegirse según los parámetros deseados del sistema de entintado. Y son posibles otros medios para transmitir par. A este respecto, el término "transmisión" se utiliza para referirse a cualquier medio para transmitir par, tal como un tren de engranajes, sistema de correa y polea, conjunto de piñones, y similares.
La presente invención no está limitada a ninguna configuración de engranaje o incluso a engranajes en absoluto, ya que (como se ha explicado anteriormente) alternativamente, el sistema de engranajes podría ser un sistema de polea y correa o un sistema de piñones y cadena para lograr las funciones según sea necesario. Las personas familiarizadas con la estructura y función del sistema de tintero comprenderán los parámetros de diseño para conseguir la función del sistema deseada. Por lo tanto, el tren de engranajes del tintero ilustrado y descrito en la presente memoria se proporciona simplemente por conveniencia de ilustración y no pretende limitar el alcance de cualquier invención divulgada en la presente memoria a menos que se reivindique expresamente.
Preferiblemente, cada uno de los cojinetes 620u, 620a y 620b de soporte de los conjuntos 610 de rodillos oscilantes incluye un sistema de lubricación que incluye una carcasa 622, un sistema 624 de suministro que alimenta lubricante a un plenum 626 de entrada formado en la carcasa 622, un sistema 628 de retorno para permitir la descarga de lubricante desde un plenum 630 de salida.
Las Figuras 16 a 18 muestran una vista ampliada de las realizaciones preferidas de los cojinetes 620u, 620a y 620b de soporte. Como se ilustra en las figuras, cada uno de los cojinetes 620u, 620a y 620b de soporte incluye una carcasa 622 de dos partes (es decir, 622u, 622a y 622b), que forma un plenum de entrada y un plenum de salida para contener lubricante y para permitir que el lubricante fluya a través de la carcasa correspondiente 622u, 622a y 622b para lubricar el cojinete 632 (es decir, el cojinete 632u, 632a y 632b) en la misma. La carcasa 622u, 622a y 622b de recuperación de lubricante de dos partes incluye una base 619 (es decir, 616u, 619a y 619b), y una tapa 621 (es decir, como se ilustra 621a, 621b y 621b).
Para cada cojinete 620, una entrada 625 (ilustrada en la Figura 16), conecta un sistema de suministro de lubricante al plenum 626 de entrada y una salida 631 (ilustrada en la Figura 17 como salidas 631 a y 631 b), conecta un sistema de retorno de lubricante al plenum 630 de salida. La configuración particular de los plenums 626 y 630 puede elegirse según el tipo de cojinete, tamaño, clasificación y otros parámetros conocidos deseados.
En la realización de las figuras, cada base 622u, 622a y 622b de cojinete está fijada al bastidor 604. La tapa 622u, 622a y 622b de cojinete incluye ranuras para permitir el posicionamiento angular de la tapa de manera que la posición circunferencial de la salida 631u, 631a y 631b correspondiente con respecto a un dato horizontal se pueda elegir y/o ajustar según sea necesario. En algunas realizaciones, la posición circunferencial de la salida 631 determinará una profundidad de lubricante en los plenums 626 y 630. Opcionalmente, la posición de la entrada 625 también puede ajustarse circunferencialmente. El término "galería de suministro" se usa en la presente memoria para referirse a la entrada 625 para recibir lubricante y el plenum 626 de entrada. El término "plenum de retorno" se usa en la presente memoria para referirse a la salida 631 y el plenum 630 de salida. La estructura y función particulares de la galería de suministro y la galería de retorno ilustradas no pretenden ser limitantes, sino que más bien abarcan otras estructuras según el significado simple de los términos estructurales y como se establece en las reivindicaciones.
El sistema de lubricación puede ser un sistema de bucle cerrado que puede incluir una bomba, filtro, enfriador, instrumentación y controles y otro equipo convencional de acondicionamiento de aceite. Los componentes del sistema de lubricación pueden elegirse según parámetros de diseño bien conocidos en la técnica y dependiendo de la configuración particular de los cojinetes 620 y otros componentes de los conjuntos 610 de rodillos oscilantes. Por lo tanto, se suministra lubricante a los cojinetes 620 de soporte de árbol de oscilador a través de la cooperación de la galería de suministro de lubricante y la carcasa de cojinete. El lubricante suministrado al cojinete de soporte del árbol de oscilador se recupera y gestiona a través de la cooperación de la carcasa de recuperación de lubricación y la galería de retorno de lubricación. El lubricante es preferiblemente un aceite.
Para ilustrar la función de la estructura del sistema 600 de tintero y para describir un método de funcionamiento de un conjunto de tintero, se suministra par al tren de engranajes mediante la conexión de un árbol giratorio al acoplamiento 691, que transmite par a través del tren de accionamiento para hacer girar el engranaje 681 de accionamiento de rodillo de fuente y hacer girar el engranaje 642 de accionamiento de leva. Opcionalmente, el tercer engranaje intermedio 692c puede engranarse al engranaje 654u de accionamiento de rodillo oscilante superior.
A medida que el cuerpo 644 de leva gira alrededor de su eje longitudinal a partir del par aplicado mediante el engranaje 642 de accionamiento de leva, los seguidores 652u, 652a y 652b de leva en cada uno de los conjuntos 610u, 610a y 610b de rodillos oscilantes se acoplan a la leva giratoria 646.
Haciendo referencia a solo uno de los tres sistemas de conjunto de rodillos oscilantes para ilustración, como la descripción de los otros rodillos será la misma, la trayectoria ondulante de la leva 646 provoca la traslación oscilante (hacia adelante y hacia atrás o hacia atrás y hacia delante), del seguidor 652u de leva, cuyo movimiento se transmite al soporte 652u de seguidor de leva, cuyo movimiento a su vez se transmite al árbol de rodillo y al rodillo 612u. A este respecto, el cojinete 620u de soporte del árbol de oscilador y el cojinete lineal 616u están fijados a la carcasa 604 de cojinete de modo que el árbol 612u de rodillo oscilante está soportado y restringido por los cojinetes de soporte del árbol de oscilador. El árbol 612u de rodillo oscilante gira y se traslada alrededor de su propio eje para distribuir e incluso igualar la tinta a medida que interactúa con los rodillos por encima y por debajo de ella para suministrar al cilindro de placa. Los conjuntos 610a y 610b de rodillos oscilantes funcionan como se describe para el conjunto 610u.
Otros rodillos, tales como el rodillo 680 de fuente, el rodillo ductor 682 y el rodillo 684 de transferencia pueden girar independientemente del movimiento lineal de los rodillos oscilantes, accionados directamente desde el tren de engranajes o a través del contacto con otros rodillos.
La configuración del tintero descrita en la presente memoria tiene algunas ventajas sobre los sistemas de la técnica anterior. La presente invención no se limita a estructuras de funciones que realizan o incluyen las ventajas, a menos que se indique expresamente en las reivindicaciones, ni tampoco se pretende que las ventajas enumeradas en la presente memoria distingan la estructura o función inventiva. Más bien, las ventajas son meramente ilustrativas. La estructura mostrada en las figuras se engrana con tres sistemas de rodillos oscilantes, como en la técnica anterior, las configuraciones de tipo palanca pivotante a menudo se limitan efectivamente a la cooperación con no más de dos árboles de oscilador. Las levas y los seguidores de leva de la técnica anterior proporcionaron normalmente mayor inercia y la magnitud de la suma de fuerzas de reacción en configuraciones en las cuales la leva está montada directamente en el árbol de rodillos oscilantes. La estructura en las figuras disminuye la magnitud de inercia en comparación con las estructuras de rodillos oscilantes de la técnica anterior. Y se reduce la carga dinámica en la leva y el seguidor de leva. La disposición simétrica de múltiples conjuntos de rodillos oscilantes alrededor de una única leva combinada con el perfil de leva "subida-bajada-subida" suma fuerzas de reacción complementarias a cero, eliminando de este modo una fuente de vibración y alargando la vida útil de los componentes. Y los sistemas de lubricación de pérdida total pueden contaminar la zona de tinta y la zona de operario. La maquinaria de impresión de latas de bebidas disponible en el mercado actual se basa en la intervención periódica del operario para limpiar manualmente el lubricante de pérdida total, dicha intervención del operario se elimina o disminuye en la realización de las figuras.
En muchas máquinas de la técnica anterior, los cuerpos de latas de bebida salen de la región de impresión y entran en la unidad de sobrebarnizado en mandriles que están estacionarios (es decir, que no giran alrededor del eje longitudinal del mandril), o que tienen una velocidad de rotación reducida (en comparación con la velocidad de rotación inmediatamente después de engranar las mantillas de impresión), debido a la fricción. Como se emplea en esta memoria, el término "pre-giro" se refiere a impartir rotación al cuerpo 99 de lata de bebida alrededor de su eje longitudinal tras desengranarse de la mantilla 330 de impresión del conjunto de tambor de mantillas. Para decoradores sin pre-giro de los mandriles antes de la unidad de sobrebarnizado, la rotación del mandril se produce instantáneamente con el contacto entre un neumático de accionamiento de mandril y el mandril, que es simultáneo con el contacto entre el cuerpo de lata y el rodillo aplicador de sobrebarnizado. Por lo tanto, sin pre-giro, la precisión de las "envolturas de latas" puede perderse debido al derrapaje entre el cuerpo de la lata y el rodillo aplicador de sobrebarnizado.
Haciendo referencia a las Figuras 31 a 34 de la técnica anterior, una unidad 1200 de sobrebarnizado de la técnica anterior incluye un pocillo 1204 de fuente de sobrebarnizado que suministra un revestimiento a un rodillo 1206 de grabado que suministra el revestimiento a un rodillo aplicador 1208, que a su vez aplica el revestimiento a los cuerpos 99 de lata sobre los mandriles 230. La rueda 1210 de mandriles se acciona mediante un neumático 1214 de accionamiento de mandril que es accionado por una correa de accionamiento (no mostrada en las figuras). La correa, el rodillo aplicador 1208 y el neumático 1214 de accionamiento están dentro de un recinto 1290 de unidad de barniz.
La bruma de barniz creada por el proceso de sobrebarnizado y el condensado de la bruma pueden acumularse en los componentes, incluyendo el neumático de accionamiento de mandril, que puede transportar barniz desde dentro del recinto 1290 de sobrebarnizado al entorno general de la sección de impresión de la máquina para decorar latas de bebida. La contaminación por barniz del entorno general de la máquina conduce a un consumo poco económico de barniz, pérdida de producción para programas de limpieza y posibles problemas de calidad.
Haciendo referencia a la realización ilustrada en las Figuras 20 a 30, la unidad de sobrebarnizado 700 del decorador 10 incluye un pocillo 204 de fuente de sobrebarnizado que suministra un revestimiento a un rodillo 206 de grabado que a su vez suministra el revestimiento a un rodillo aplicador 208, que a su vez aplica el revestimiento a los cuerpos 99 de lata en los mandriles 230.
La configuración de la rueda 210 de mandriles y la unidad 700 de sobrebarnizado proporciona soporte independiente para un sistema 270 de pre-giro de mandril, ya que puede (opcionalmente) ser soportado por el bastidor 30 de máquina. En esta realización, el conjunto 700 de sobrebarnizado puede retirarse (tal como para mantenimiento o reparación), mientras el conjunto 270 de pre-giro de sobrebarnizado permanece montado en la máquina decoradora de latas de bebida. El soporte del conjunto 270 de pre-giro independiente del soporte de la unidad de sobrebarnizado permite también que una correa 224 de accionamiento de mandril sea intercambiada sin retirar el rodillo aplicador 208 de sobrebarnizado. Otras realizaciones protegen algunos de los componentes de la correa de accionamiento del mandril de la bruma y el condensado de barniz.
El accionamiento 270 de pre-giro de mandril incluye un motor (no mostrado en las figuras), un árbol 271 de motor, una polea 274 de accionamiento montada en el árbol 271, poleas intermedias 276 y una correa 272 de accionamiento del mandril. La correa 272 de accionamiento de mandril se extiende entre las poleas 274 y 276 y entra en contacto con los mandriles 280. A este respecto, los cuerpos 99 de lata tras el contacto con las almohadillas 330 de mantilla se engranan mediante la correa 272 de accionamiento de mandril justo antes de que los cuerpos 99 de lata se engranen al rodillo aplicador 208 para impartir la rotación del mandril 280 sobre el que se carga el cuerpo de lata. Este "pre-giro" del mandril y el cuerpo de lata mejora el engranaje del cuerpo 99 de lata con el rodillo aplicador 208.
Como se ilustra en la Figura 29, el conjunto 270 de accionamiento de pre-giro puede estar soportado por el bastidor 30 de la máquina (o soportado por un bastidor independiente separado, no mostrado en las figuras). La correa 272 de accionamiento de mandril y la polea 274 de accionamiento y las poleas intermedias 276 están todas fuera del recinto 290 de la unidad de sobrebarnizado. En la realización de las figuras, la correa 272 se extiende detrás del rodillo aplicador 208 y la pared trasera de su recinto 290. Así, las poleas 274 y 276 de correa y la correa 272 están espaciadas de y al menos parcialmente, y preferiblemente totalmente, protegidas de la bruma de barniz y por el recinto de unidad de sobrebarnizado. El término "correa", como se emplea en esta memoria en relación con la correa de pre-giro, puede abarcar otros medios, tales como una cadena, engranajes y similares.
Las ventajas de la configuración de pre-giro mostrada y descrita en la presente memoria también incluyen que la precisión de las "envolturas de latas" se mejora mediante el pre-giro porque las características de fricción entre el mandril y la correa de accionamiento del mandril son consistentes. Y las velocidades de pre-giro rotacional del mandril son independientes de otros accionamientos en la máquina decoradora de latas de bebida en realizaciones en las cuales la correa de accionamiento del mandril tiene su propio motor.
Después de que los cuerpos 99 de lata se han recubierto en la unidad 700 de sobrebarnizado, los cuerpos de lata se transfieren a un conjunto 902 de transferencia de latas giratorio y a un transportador 904 de cadena de ejes huecos. En la realización de las figuras, los cuerpos 99 de lata salen de la rueda 210 de mandriles antes del punto de restablecimiento de extracción E, pero se contemplan otras configuraciones y secuencias. Un freno de mandril (no mostrado) puede detener el giro del mandril 280 antes de estar en una posición para recibir un cuerpo de lata en el punto A.
Claims (15)
1. Un conjunto (600) de tintero de un decorador de latas, que comprende:
un pocillo (602) de tinta;
varios conjuntos (660, 670, 682, 684, 686) de rodillos fijados lateralmente, comprendiendo cada conjunto de rodillos fijados lateralmente un rodillo configurado para girar alrededor de un eje y que tiene una posición fija a lo largo del eje;
varios conjuntos (610u, 610a, 610b, 611u, 611a, 611b) de rodillos oscilantes, incluyendo cada conjunto de rodillos oscilantes un cuerpo (614u, 614a, 614b) de oscilador, un árbol (612u, 612a, 612b) de oscilador que soporta el cuerpo de oscilador y un seguidor (652u, 652a, 652b) de leva acoplado al árbol de oscilador; estando configurados los conjuntos de rodillos oscilantes y los conjuntos de rodillos fijados lateralmente para cooperar para transmitir tinta desde el pocillo de tinta a un cilindro (350) de placa del decorador de latas;
un cuerpo (644) de leva que tiene una leva (646) que está engranada con al menos uno de los seguidores de leva de los conjuntos de rodillos oscilantes; y
una transmisión de accionamiento de leva para hacer girar el cuerpo de leva y la leva;
caracterizado por que la rotación del cuerpo de leva mueve el al menos uno de los seguidores de leva hacia delante y hacia atrás, moviendo de este modo el árbol de oscilador y el cuerpo de oscilador hacia delante y hacia atrás.
2. El conjunto de tintero de la reivindicación 1, en donde los conjuntos (610u, 610a, 610b, 611u, 611a, 611b) de rodillos oscilantes incluyen un conjunto (610u, 611 u) de rodillos oscilantes superior, un conjunto (610a, 610b) de rodillos oscilantes izquierdo y un conjunto (610a, 610b) de rodillos oscilantes derecho que están orientados circunferencialmente alrededor del cuerpo (644) de leva; y cada uno de los conjuntos de rodillos oscilantes superior, izquierdo y derecho está engranado con la leva (646).
3. El conjunto de tintero de la reivindicación 2, en donde los conjuntos (610u, 610a, 610b, 611u, 611 a, 611 b) de rodillos oscilantes están igualmente espaciados alrededor de un diámetro de círculo de paso que tiene un centro que es coincidente con un eje longitudinal del cuerpo (644) de leva.
4. El conjunto de tintero de la reivindicación 3, en donde la transmisión de accionamiento de leva incluye un engranaje de accionamiento de leva montado en el cuerpo (644) de leva y un tren de engranajes configurado para transmitir par al engranaje (642) de accionamiento de leva.
5. El conjunto de tintero de la reivindicación 3, en donde el cuerpo (644) de leva incluye un engranaje intermedio (648) de cuerpo de leva acoplado al cuerpo (644) de leva; y cada uno de los conjuntos (610u, 610a, 610b, 611u, 611a, 611b) de rodillos oscilantes superior, izquierdo y derecho incluye un engranaje (695) de accionamiento de rodillo oscilante engranado con el engranaje intermedio de cuerpo de leva.
6. El conjunto de tintero de la reivindicación 5, en donde el conjunto de tintero comprende un bastidor (604) de conjunto de tintero y cada uno de los seguidores (652u, 652a, 652b) de leva está fijado a o es unitario con un soporte (650u, 650a, 650b) de seguidor de leva correspondiente, estando cada uno de los soportes de seguidor de leva acoplado de manera deslizable al bastidor de conjunto de tintero de modo que el seguidor de leva está restringido a la rotación alrededor de un eje longitudinal del conjunto de rodillos oscilantes y a la traslación a lo largo del eje longitudinal del conjunto de rodillos oscilantes
y preferiblemente, en donde los conjuntos (660, 670, 682, 684, 686) de rodillos fijados lateralmente incluyen un conjunto de rodillos distribuidores izquierdo y un conjunto de rodillos distribuidores derecho, estando el conjunto de rodillos distribuidores izquierdo engranado con el conjunto de rodillos oscilantes superior y el conjunto de rodillos oscilantes izquierdo, estando el conjunto de rodillos distribuidores derecho engranado con el conjunto de rodillos oscilantes superior y el conjunto de rodillos oscilantes derecho,
y más preferiblemente, en donde los conjuntos (660, 670, 682, 684 y 686) de rodillos fijados lateralmente incluyen un conjunto de rodillos de conformación izquierdo y un conjunto de rodillos de conformación derecho, el conjunto de rodillos de conformación izquierdo está engranado con el conjunto de rodillos oscilantes izquierdo, el conjunto de rodillos de conformación derecho está engranado con el conjunto de rodillos oscilantes derecho y cada uno de los conjuntos de rodillos de conformación izquierdo y derecho se engranan con el cilindro de placa.
7. El conjunto de tintero de la reivindicación 3, en donde cada uno de los conjuntos (610, 611u, 611a, 611b) de rodillos oscilantes incluye al menos un cojinete de soporte montado en un bastidor (604) de conjunto de tintero.
8. El conjunto de tintero de la reivindicación 7, en donde cada uno de los cojinetes (620u, 620a, 620b) de soporte de conjunto de rodillos oscilantes incluye un sistema de lubricación que incluye una carcasa (622), un sistema (624) de suministro que alimenta lubricante a un plenum (626) de entrada formado en la carcasa (622), y un sistema (628) de retorno para permitir la descarga de lubricante desde un plenum (630) de salida.
9. El conjunto de tintero de la reivindicación 8, en donde el sistema de lubricación es un sistema de lubricación de bucle cerrado configurado para suministrar lubricante a los cojinetes (620u, 620a, 620b) de soporte de conjunto de rodillos oscilantes y recibir lubricante desde los cojinetes (620u, 620a, 620b) de soporte de conjunto de rodillos oscilantes.
10. El conjunto de tintero de la reivindicación 3, en donde los respectivos cuerpos de los conjuntos (610u, 610a, 610b, 611u, 611a, 611b) de rodillos oscilantes tienen pasajes internos configurados para el enfriamiento con agua.
11. Un sistema que comprende uno o más conjuntos (600) de tintero de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores y un sistema de enfriamiento de tinta configurado para enfriar los conjuntos de tintero, comprendiendo el sistema de enfriamiento de tinta:
un enfriador (520) de recirculación configurado para transferir calor desde la tinta a un refrigerante; un sensor (530) de temperatura en una salida (590) de refrigerante desde al menos uno de los conjuntos (600) de tintero; y
una válvula (540) configurada para controlar el caudal de refrigerante en respuesta a los datos del sensor de temperatura para regular la temperatura de la tinta a una temperatura objetivo.
12. El sistema de la reivindicación 11, en donde el sensor (530) de temperatura es un único sensor de temperatura en una salida (590) de uno de los conjuntos (600) de tintero de modo que una señal del sensor de temperatura representa la temperatura de salida de refrigerante del conjunto (600) de tintero.
13. El sistema de la reivindicación 11, en donde los conjuntos (600) de tintero incluyen varios conjuntos de tintero y el sensor (530) de temperatura es un único sensor de temperatura en un flujo común de todos o una porción de los conjuntos (600) de tintero.
14. El sistema de la reivindicación 11, en donde los conjuntos (600) de tintero incluyen varios conjuntos de tintero y el sensor (530) de temperatura es varios sensores de temperatura, de modo que cada conjunto de tintero incluye un sensor de temperatura y cada uno de los conjuntos (600) de tintero tiene su propia válvula (540) de control, permitiendo de este modo el control de la temperatura del refrigerante de tinta a cada conjunto (600) de tintero independientemente del control de la temperatura del refrigerante de tinta a los otros conjuntos (600) de tintero.
15. El sistema de la reivindicación 11, en donde cada uno de los conjuntos (600) de tintero incluye al menos un rodillo a través del cual fluye el refrigerante para enfriar indirectamente la tinta en contacto con el al menos un rodillo.
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