JPS5849256A - 円筒状物品胴部外周面の多色印刷機械における自動見当合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は円筒状物品胴部外局面の多色印刷機械にお杖る
自動見当合せ装置に関する。

円筒缶体等の円筒状物品（以下缶体と云う）の胴部外局
面（身命外周面と云う）に印刷を施こす印刷機械は１缶
体搬送経路の途中に隣接配置され、該缶体の外周面と転
り接触して該外周面にインキを転写するブランケットシ
リンダーと、該ブランケットシリンダーに版面のインキ
を転移するプレートシリンダーと、該プレートシリンダ
ーにインキを供給するインキステーションとより構成さ
れる。

上記構成の印刷機械は、単色印刷、多色印刷ともに適用
可能であるが、多色印刷に適用する際には、色数に応じ
た２以上のプレートシリンダーが配置される。例えば、
４色印刷機械では４のプレートシリンダーが配置される
。尚、ブランケットシリンダーは４色印刷機械では１〜
４０種々の態様で配置可能である。

多色印刷機械に配置された各プレートシリンダーの外周
面Ｋｉｔ各々異った版が取外し自在に配設されており、
該版は印刷内容の変更等の際には取り外されて他の新た
な版が配設される。

多色印刷では各版の基準位置を精確Ｋ　−ｉｔさせるこ
とが、高品質印刷の必須条件であり、そのため、プレー
トシリンダーに新たな版が配設される度に見当合せが行
われる。

一般に前記構成の缶体性局面多色印刷機械の見当合せは
、始めに基準となる版を配設したプレートシリンダーの
位置を合せてから、版を配設した各プレートシリンダー
をおおよその位置にセットした後、実際に缶体を印刷し
ながら１缶体の印刷具合を目視で確認し、各プレートシ
リンダーのシリンダー軸を手動で回転およびスライドさ
せて、プレートシリンダーの円周方向および軸方向の位
置を調整し、ブランケットシリンダーに対する版の位置
を修正する方法が採用されている。

しかしながら、上記従来の見当合せ方法では、実際に缶
体を印刷しながらの作業者の勘に頼る作業であるため、
調整に長時間を要するとともに１調整時間に比例して使
用できない不良印刷缶が多数発生し、また印刷品質が一
定せず、印刷品質も低いのが現状である。

特に、後述の第１図に示す装置を用いて多色網点印刷を
行う際には、網点印刷が微小のインキの集合により模様
を描く印刷方式であるため、高精度の見当合せが要求さ
れ、従来の作業者の勘に頼る方法では前述の欠点がより
増大したものとなる。

本発明は上記従来の作業者の目視・手動による見当合せ
を自動で行う自動見当合せ装置を提供するものである。

即ち、本発明は、円筒状物品胴部外局面と転り接触して
該外周面にインキを転写する１又は２以上のブランケッ
トシリンダーと、該ブランケットシリンダーに版面のイ
ンキを転移する２以上のプレートシリンダーとを備えた
円筒状物品胴部外局面の多色印刷機械において、 各プレートシリンダーの版面に見当合せ用チェックマー
クを設けたこと、 前記チェックマークを検出して反応するセンサーを各プ
レートシリンダーに近接し゛そ設けたこと、駆動装置に
より駆動されてプレートシリンダーを円周方向に移動さ
せ゛るプレートシリンダー円周方向補正装置をプレート
シリンダーに設けたこと。

駆動装置により駆動されてプレートシリンダーを軸“方
向に移動させるプレートシリンダー軸方向補正装置をプ
レートシリンダーに設けたこと、前記チェックマークの
前記センサーによる検出にもとづいてプレートシリンダ
ーの円周方向および軸方向の補正量を演算し、演算され
た該補正量にもとづいて前記プレートシリンダー円周方
向補正装置および軸方向補正装置の各駆動装置を制御す
る演算制御装置を設けたこと を特徴とする円筒状物品胴部外局面の多色印刷機械にお
ける自動見当合せ装置である。

以下を図面に基づき説明する。

第１図は本発明を適用した４色網点印刷機械の概略正面
図であり、始発に該機械の構成を説明する。

図中、１ａｘｌｄは７ｆ１１〜雇４プレートシリンダー
、２ａ〜２ｄは／Ｉ６１〜ム４プレートシリンダニの各
外周面に配設された網点板（以下版と云う）、３烏〜３
ｄは各版にインキを供給するインキステーション、　４
　、４’１ｄＡ１．４２ブランケツトシリンダー、５．
５’は４１．Ａ２ブランケットシリンダーの各外周面に
配設されたブランケット（図中の５ａ〜５ｄは区間を示
す、）、６ａ〜６ｄは前記ＪＩ＆１〜Ａ４プレートシリ
ンダーの各々に近接固定配置されたセンサー、７はマン
ドレルホイール、８はマンドレルホイールに設置された
マンドレル、９は缶体、１０は缶体供給装置、１１は仕
上げニス塗布ロール、１２は缶体移送装置、１３はノー
キャンセンサー、１４はフレームである。

、尚、上記符号中、ａ〜ｄの符号を併記したものは、以
下、特に区別を要しない時は暑〜ｄの符号を省いた符号
で総称する。

缶体９は缶体供給袋［１０によシマンｒレルホた缶体９
はマンドレルホイール７の回転により所定の搬送経路（
本例では円形経路）を進行し、回転しているＡ１ブラン
ケットシリンダー４に配設されたブランケット５の５ｍ
区間（該区間にはＡ１プレートシリンダー１ａよりイン
キが転移さ缶体９の外周面とブランケット５とが転り接
触を開始して缶体の１回転目の自転によりブランケット
の５１区間との接触を終えて１色目を外周面に転写され
ると同時に引続く２回転目でブランケットの５ｂ区間（
該区間には巡２プレートシリンダーよりインキが転移さ
れている。）との接触を開始し、２回転目の終了により
ブランケットの５ｂ区間との接触を終えて２色目を外周
面に転写され、次いで、該缶体９はマンドレルホイール
７の回転再開により搬送経路を進行し１回転している４
２ブランケツトシリンダー４′に配設されたブランケッ
ト５′の５０区間の始端との接触開始位置に至り、以後
前記同様にして缶体９の２回転の自転の間に、ブランケ
ットの５ｃ区間、５ｄ区間との転り接触を終えて３色目
、４色目を外周面に転写され、さらに、マンドレルホイ
ール７の回転再開により搬送経路を進行して仕上げニス
塗布ロール１１により仕上げニスを塗布せしめられた後
、移送装置１２に図示しない装置により移載せしめられ
る。

尚、プレートシリンダー１ａ〜１ｄに夫々配設され九版
２ａ〜２ｄはプレートシリンダー外周面円周方向の長さ
が缶体９の外周面の長さに等しく、又、ブランケットシ
リンダー４　、４’に夫々配設されたプランケラ）　５
　、５’の５ａ〜５ｄの各区間は缶体９の外周面の長さ
に等しい。

又、多色網点印刷は、上層のインキが下層のインキと一
部重なり合う、いわゆる重ね印刷の一態様であるため、
先に缶体に転写されたインキが次に転写されるインキに
逆転写されることがないように、インキステーション３
の端部に貯留されるインキは１缶体に最先に転写される
インキを最も高粘度とし、以下順に粘度が低くなるよう
に調製されている。

以下、上記構成になる印刷機械に適用した本発明具体例
装置につて説明する。

第２図は前記第１図中の要部のみを図示した説明図、第
３図（ａ）　＊　（ｂ）は見当合せ用チェックマークの
説明図である。

第２図中のＡｌ−Ａ４プレートシリンダー１ａ〜ｌｄの
各版面には、第３図に示すＶ形の見当合せ用チェックマ
ーク（以下チェックマークと云う）１５が設けられ、Ｖ
形の一方の線分１５’はプレートシリンダーの軸線と平
行に（以下この線分１５’を縦線と云う）、他方の線分
１５１は縦線１５′の一端より適宜角度をもってプレー
トシリンダー反回転方向側へ延出して配置される（以下
この線分１５１を傾斜線と云う）、そして、これら各チ
ェックマークは各版を正しく重合したときに、各チェッ
クマークが一致するように版に配置される。

プレートシリンダー円周方向の見当合せは、ム１プレー
トシリンＩ　−１ａのチェックマーク１５を基準とし、
該チェックマークの縦線１５′をセンサー６暑が検出し
た時点から、扁２以下の他のプレートシリンダー１ｂ＋
１ｃ＋ｌｄの各チェックマークの縦線１５’を各センサ
ー６ｂ、６ｃ、６ｄが検出するまでの回転角ａＩ　、ｂ
ＩＩＣＩを測定し。

これらと予め求められている見当が合っている時の各回
転角ａ、ｂ、ｃとを比較演算して、各プレートシリンダ
ーの補正量（ａ−ａ’）、（ｂ−ｂ’）＊（ｃ−ｃ’）
を算出し、該補正蓋にもとづいて後述のプレートシリン
ダー円周方向補正装置の駆動装置ｆを制御する。

又、プレートシリンダー軸方向の見当合せは、／Ｉ６１
プレートシリン／　−１ａのチェックマーク１５を基準
とし、該チェックマーりの縦線１５’と傾斜線１５Ｎと
の距離ｄをセンサー６ａにより測定しておき％Ａ２以下
の他のプレートシリンダーｌｂ、ｌｃ、ｌｄも同様にし
て各センサー６ｂ。

６ｃ、６ｄにより距離ｄ’　、　ｄ＃、　ｄ−を測定し
、Ａｌプレートシリンダー１ｍのチェックマークの距離
ｄとｆ２プレートシリンダー以下井ニックマークの距離
ｄ’、ｄ＃、ｄ＃とを比較演算して、各プレートシリン
ダーの補正量（ｄ−ｄ’）、＜　ｄａｐｔ）（ｄ−ｄ”
）を算出し、該補正量にもとづいて後述のプレートシリ
ンダー軸方向補正装置の駆動装置を制御する。

第４図〜第７図は演算制御装置の具体例を示すもので、
第４図はプレートシリンダーの円周方向補正量を求める
ための原理説明図、第５図はプレートシリンダーの円周
方向補正量の演算制御回路のブロック図％第６図はプレ
ートシリンダーの軸方向補正量を求めるための原理説明
図、第７図はプレートシリンダーの軸方向補正量の演算
制御回路のブロック図である。

プレートシリンダーの円周方向補正量は前記の如く求め
られるが、具体的には回転角をノソルスジエネレーター
により発生せられ九ノぞルス信号に置き換え、第４図に
示す如く、設定値（ａ、ｂ、ｃ）と測定値ｄ）（ａ’　
、　ｂ’　、　ｃ’　）の誤差を補正量として算出する
。これを具体化した回路が第５図で（同図１ｄＡ２プレ
ートシリンダー１ｂＫ対応する回路のみを示しているが
、Ａ３．Ｉ６４プレートシリン／−１ｃ、ｌｄも同様で
ある。）％センサー６は光電管スイッチであり、センサ
ー６ａにより４１プレートシリンダー１１のチェックマ
ーク１５が検出されると、光電管スイッチ・オンでパル
ス処理ユニット５０のゲートが開き、プレートシリンダ
ーを駆動しているモータ５１を駆動源とするノＲルスジ
エネレータ５２により発生せられたノ臂ルス信号のカウ
ントを開始し、次いでセンサー６ｂにより７ｆ１２プレ
ートシリンダー１ｂのチェックマーク１５が検出される
と、光電管スウイチオンでパルス処理ユニツ）５０のゲ
ートが閉じてカウントを停止【７、その間のカウントデ
ータを現在値レジスタ５３にメモリさせ、一方、予めデ
イジタルスイッチ５４でプリセットされたデータを指令
値レジスタ５５にメモリさせ、前記現在値レジスタのデ
ータと比較演算させ、その結果（補正量）をパルスモー
タ駆動回路に指令ノ９ルスとして入力し、該駆動回路よ
りの信号により後述のプレートシリンダー円周方向補正
装置の駆動装置であるノぞルスモータｘ９ヲ１ｌＨ１１
−ｔル。

又プレートシリンダーの軸方向補正量は前記の如く求め
られるが、具体的には距離をノぞルスジエネレータによ
り発生せられたパルス信号に置き換え、第９図に示す如
く、基準とな、、、１ブイ−。

シリンダー１１のチェックマークの距離ｄとＡ２以下の
各プレートシリンダーのチェックマークの距離ｄ’　ｇ
　ａ’　ｅ　”’との誤差を補正量として算出する。こ
れを具体化した回路が第７図で、光電管スイッチである
センサー６１がＡ１プレートシリン／−１１のチェック
マークの縦線１５’を検出すると、基準レジスタ５６の
ゲートが開き、プレートシリンダーを駆動しているモー
タ５１を駆動源とスルノソルスジヱネレータ５２により
発生せられたノぐルス信号のカウントを開始し、次いで
、該センサー６１がチェックマークの傾斜線１５Ｎを検
出すると前記基準レジスタ５６のゲートを閉じカウント
を停止し、その間のカウントデータが基準値としてメモ
リされる。次に、ＪＩ２〜Ａ４Ｉ２−トシリンダーの各
チェックマークの縦線１５′と崖１プレートシリンダー
のチェックマークの縦線１５′とを手動により一致させ
（一致状態は各センサー６１〜６ｄで確認）、次いでム
ｌプレートシリンダーの場合と同様にしてｌｌ１２以下
の各プレートシリンダーの縦線１５’−傾斜線１５Ｉの
カウントデータを７１１Ｌ２以下の夫々のレジスタ５７
　、５８　、５９にメモリさせ、補正開始信号で基準レ
ジスタ５６のデータとＡ２以下の各プレートシリンダー
のレジスタ５７，５８．５９のデータとの比較演算を行
い、その結果（補正ｉｌ）をパルスモータ駆動回路に指
令ノにルスとして入力し、該駆動回路よりの信号により
後述のプレートシリンダー軸方向補正装置の駆動装置で
ある。ｅシスモータ３２を制ａする。

第８図はプレートシリンダー円周方向補正装置および軸
方向補正装置の一具体例を示す断面図、第９図は第８図
Ａ−Ａ矢視図である。

プレートシリンダー円周方向補正装置け、フレーム１４
に支持棒１６および支持棒兼ガイＰノ々−（以下ガイト
ノ々−と云う）１７．１７’を介して支持されたモータ
（−ス１８に配設された駆動装置ｆ　４　ル）”シスモ
ータ１１：、Ｕノぐルスモータニ係止されたピニオン２
０と、該ピニオンと係合するギヤ２１と、該ギヤを係止
する軸２２と、該軸の一端に係止され、モータシース１
８に係止されたナツト２３と螺合するゼールネジ２４と
、前記軸２２の他端にベアリング４４を介して係合し、
前記ガイトノ々−１７，１７’に案内されて平行移動自
在なスライドプレート２５と、該スライドプレートとベ
アリング２６を介して係合し、プレートシリンダー１の
駆動軸２７に設けられたスプライン軸部２７′とスプラ
イン嵌合するスプラインスリーブ２８と、該スプライン
スリーブに係止されたへりカルギヤ２９と、該ヘリカル
ギヤと係合するブランケットシリンダー４の駆動軸３０
に係止されたへりカルギヤ３１とより構成される。尚、
２９′はヘリカルイヤ２９と３１間のノ々ツクラッシュ
を除去するためにヘリカルギヤ２９と位相をずらして配
置されたリングギヤである。又、２８′はスプラインス
リーブ２８とスプライン軸部２７′間のノ々ツクラッシ
ュを除去するためにスプラインスリーブ２８と位相をず
らして配置されたスプラインカラーである。

上記補正装置によるプレートシリンダーの円周方向の移
動は、前記演算制御装置よりの信号によりノ９ルスモー
タ１９が駆動されることによ抄、ピニオン２ｏ、ｑヤ２
１を介して軸２２が回転せしめられるとともに、該軸２
２はパルスモータ１９の回転方向に応じてゼールネ−）
２４により軸方向に進退せしめられ、該軸２２の軸方向
移動によりスライドプレート２５がガイトノ々−１７，
１７’に案内されて平行移動し、該スライドプレートの
平行移動によりスプラインスリーブ２８はプレートシリ
ンダー駆動軸２７方向に移動し、該スプラインスリーブ
の移動によりへりカルギヤ２９も移動し、該ヘリカルギ
ヤ２９の移動により該ヘリカルギヤ２９とへりカルギヤ
３１との間に軸方向の変位を生じ、該軸方向の変位がヘ
リ゛クスアングルにより円周方向の変位をもたらしへり
カルギヤ２９が回転せしめられ、該ヘリカルイヤの回転
がスプラインスリーブ２８、スプライン軸部２７′を介
してプレートシリンダー駆動軸達せしめられ、プレート
シリンダー１が円周方向に移動する。

プレートシリンダー軸方向補正装置け、前記円周方向補
正装置と共用のモータシース１８にｆｋ［された駆動装
置であるパルスモータ３２と、該パルスモータに係止さ
れたピニオン３３と、該ピニオンと係合するギヤ３４と
、該ギヤを係止して一端がフレーム１４に摺動自在に支
持された軸３５と、該軸の他端に係止され、モータペー
ス１８に係止されたナツト３６と螺合するゼールネジ３
７と、前記軸３５にベアリング３７を介して係合し。

かつフレーム１４に植設されたガイトノ々−３８に案内
されて平行移動自在なホルダー３９と、該ホルダーに設
けられた２対の回転自在なカム７オロワー４０（第８図
では１対のカムフォロワーのみ見えているが、第９図に
示すように、これと平行に奥方にもう１対が設けられて
いる。）と、該カムフォロワーに挾持されたプレート４
３と、該プレート４３に固定され、プレートシリンダー
１の駆動軸２７をベアリング４１を介して嵌装している
内径部が偏心して穿孔されたスリーブ４２とから構成さ
れる。

尚、前記プレート４３は・、第９図に示すように１シリ
ン／−６０に連係され、必要時（詳細な説明は省略する
。）、該シリン／−６０のロンドのストロークにより、
核プレート４３およびスリーブ４２が回動せしめられ、
該スリーブ４２の回動により、プレートシリンダー駆動
軸２７が偏心し、プレートシリンダー１がブランケット
シリンダー４より引離される。

上記補正装置によるプレートシリンダーの軸方向移動は
、前記演算制御装置よシの信号によりパルスモータ３２
が駆動されることにより、ビニオン３３、ギヤ３４を介
して軸３５が回転せしめられるとともに、該軸３５はノ
ぐルスモータ３２の回転方向に応じてゼールネジ３７に
より軸方向に進退せしめられ、該軸３５の軸方向移動に
よりホルダー３９がガイドＡ３Ｂに案内されて平行に移
動し、該ホルダーの平行移動によりカムフォロワー４０
を介してプレート４３が平行移動し、該プレートの平行
移動により、スリーブ４２を介してプレートシリンダー
駆動軸２７が移動することで、プレートシリンダー１が
軸方向に移動せしめられる。

上記両補正装置は各プレートシリンダーに夫々設けられ
、各移動は、プレートシリンダー、ブランケットシリン
ダーの回転中、停止中を問わず行うことができる。

以上、缶体外局面の４色網点印刷機械に本発明を適用し
た具体例について説明したが１本発明はプレートシリン
ダーよりブランケットシリンダーにインキを転移する形
式の２色以上の多色印刷機能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した４色網点印刷機械の概略正面
図、 第２図は前記第１図の要部のみを図示した説明図、 第３図（ａ）　、　（ｂ）は見当合せ用チェックマーク
の説明Ｍ１ 第４図〜第７図は演算制御装置の具体例を示すもので、
第４図はプレートシリンダー円周方向補正量を求めるた
めの原理説明図、第５図はプレートシリンダーの円周方
向補正量の演算制御回路のブロック図、第６図はプレー
トシリンダーの軸方向補正量を求めるだめの原理説明図
、第７図はプレートシリンダーの軸方向補正量の演算制
御回路のブロック図、 第８図はプレートシリンダー円周方向補正装置および軸
方向補正装置の具体例を示す断面図、第９図は第８図Ａ
−Ａ矢視図である。 図中、 １ａ〜１ｄはム１−４４プレートシリンダー、２ａ〜２
ｄは網点板、３ａ〜３ｄはインキステーション、４．４
’はブランケットシリンダー、５゜５Ｉはブランケット
、６ａ〜６ｄはセンサー、７はマントニルホイール、８
はマンドレル、９は缶体、１０は缶体供給装置、１１は
仕上げニス塗布ロール、１２は缶体移送装置、１３はノ
ーキャンセンサー、１４はフレーム、１５は見当合せ用
チェックマーク、１５１は見当合せ用チェックマークの
縦線、１５＃ｔ’ｉ見当合せ用チェツ゛クマークの傾斜
線。 １６は支持棒％１７．１７’はガイド／々−％　１８は
モータベース、１９はノぞルスモータ、２ＯＲピニオン
、２１はギヤ、２２は軸、２３はナツト。 ２４はｉ−ルネジ、′２５はスライドプレート、２６は
ベアリング、２７はプレートシリンダー駆動軸、２７！
は同スゾ２イン軸部、２８はスプラインスリーブ、２８
′はスプラインカラー、２９はへりカルイヤ、２９′は
リングギヤ、３０はブランケットシリンダー駆動軸、３
１はへりカルギヤ、３２はパルスモータ、３３はピニオ
ン、３４はギヤ、３５は軸、３６はナツ゛ト、３７はダ
ールネジ、３８はガイＰノ々−１３９はホルダー、４０
けカムフォロワー、４１はベアリング、４２はスリーブ
、４３はプレート、４４はベアリング、５０は／ｅルス
処理ユニット、５１はプレートシリン／−１１＋？＋モ
ータ、５２はノにルスジエネレータ、５３は現在値し・
クスタ、５４はディジタルスイッチ、５５は指令値レジ
スタ、５６は基準レジスタ、５７〜５９は屋２〜Ａ４レ
ジスタ、６０はシリンダーである。 代理人　弁理士　　秋　沢　政　光 信　　　２　　　名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　円筒状物品胴部外局面と転シ接触し７て該外
   周面にインキを転写するｌ又は２以上のブランケットシ
   リンダーと、該ブランケットシリンダーに版面Ωインキ
   を転移する２以上のプレートシリンダ精を備えた円筒状
   物品胴部外局面の多色印刷機械において。 各プレートシリンダーの版面に見当合せ用チェックマー
   クを設けたこと。 前記チェックマークを検出して反応するセンサーを各プ
   レートシリンダーに近接して設けたこと、 駆動装置により駆動されてプレートシリンダーを円周方
   向に移動させるプレートシリンダー円周方向補正装置を
   プレートシリンダーに設けたこと、 駆動装置により駆動されてプレートシリンダーを軸方向
   に移動させるプレートシリンダー軸方向補正装置をプレ
   ートシリンダーに設けたこと、 前記チェックマークの前記センサーによる検出にもとづ
   ！てプレートシリンダーの円周方向および軸方向の補正
   量を演算し、演算された該補正量にもとづいて前、記プ
   レートシリ６ンダー円周方向補正装置および軸方向補正
   装置の各駆動装置を制御する演算制御装置を設けたこと を特徴とする円筒状物品胴部外局面の多色印刷機械にお
   ける自動見当合せ装置。