ES3042393T3 - Shelving system having a shuttle vehicle - Google Patents
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Abstract
La invención sirve para aumentar la flexibilidad y la eficiencia de un sistema de almacenamiento. Esto se logra con un vehículo de transporte (10) para transportar mercancías almacenadas en un sistema de estanterías. El vehículo de transporte (10) incluye un chasis (12) con ruedas (14-1, …, 14-4) montadas en él, para mover el vehículo de transporte a lo largo de los rieles guía (16-1, 16-2) del sistema de estanterías, y al menos un riel guía telescópico (18-1, 18-2) que está montado en el chasis (12) de tal manera que su dirección de desplazamiento se desvía de la de los rieles guía (16-15, 16-2) del sistema de estanterías en un ángulo predefinido mayor que cero El vehículo de transporte (10) también incluye al menos un sistema telescópico (20) con ruedas telescópicas (22-1, …, 22-4) montadas en él para extender y retraer el sistema telescópico (20) a lo largo de al menos un riel guía telescópico (18-1, 18-2) con respecto al chasis (12) en un plano. La invención también se refiere a un sistema de estanterías en el que se utiliza el vehículo de transporte según la invención. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Sistema de estanterías con vehículo lanzadera
[0003] La presente invención se refiere a un vehículo lanzadera ya un sistema de estanterías con vehículo lanzadera, y en particular a un sistema de estanterías con vehículo lanzadera, en el que se utiliza una técnica de desplazamiento inferior telescópico para depositar y extraer cargas pesadas.
[0004] En los sistemas de almacenamiento existentes, los vehículos de transporte sobre el suelo y los transelevadores forman la base para el abastecimiento y para la extracción de artículos desde espacios de almacenamiento de un sistema de almacenamiento.
[0005] La publicación anterior WO 2015/038999 A2 describe un sistema de almacenamiento y de provisión automatizado, en el que un vehículo de transporte autónomo con un bastidor, que forma una superficie de carga útil, y brazos telescópicos, que están montados de manera móvil en el bastidor, estando configurado cada brazo telescópico de modo que puede desplegarse y replegarse en relación con el bastidor a lo largo de un eje extensible, para la transferencia de al menos una superficie de alojamiento hacia y desde la región de carga útil y el movimiento transversal en relación con el bastidor en al menos una dirección, es decir en un ángulo con respecto al eje de extensión, y al menos una lengüeta, que se extiende desde cada brazo telescópico, discurriendo la al menos una lengüeta en una dirección transversalmente a la dirección de despliegue y de repliegue, y la al menos una lengüeta se encuentra en uno de los brazos telescópicos, la al menos una lengüeta en otro de los brazos telescópicos. En particular, el documento WO 2015/038999 A2 da a conocer un vehículo lanzadera según el preámbulo de la reivindicación 1.
[0006] Sin embargo, tales vehículos de transporte sobre el suelo y transelevadores requieren por regla general mucho espacio y están limitados en cuanto a la profundidad de deposición.
[0007] Además, tales vehículos de transporte sobre el suelo requieren por regla general adicionalmente espacio para maniobrar, de modo que su utilización conduce a una reducción de las capacidades disponibles para el almacenamiento.
[0008] Por tanto, el problema técnico de la presente invención consiste en aumentar la flexibilidad y el rendimiento de un sistema de almacenamiento.
[0009] Según la presente invención, este problema técnico se soluciona con un vehículo lanzadera según la reivindicación 1.
[0010] El vehículo lanzadera según la invención puede moverse en el sistema de estanterías para transportar mercancías de almacenamiento. El vehículo lanzadera contiene un chasis con ruedas montadas en el mismo, para mover el vehículo lanzadera a lo largo de carriles de desplazamiento del sistema de estanterías. Además, el vehículo lanzadera contiene al menos un carril de desplazamiento telescópico, que está montado en el chasis de modo que su dirección de desplazamiento con respecto a la de los carriles de desplazamiento del sistema de estanterías difiere en un ángulo predeterminado mayor de cero, por ejemplo, un ángulo de sustancialmente 90°.
[0011] Además, el vehículo lanzadera contiene un sistema telescópico para cada carril de desplazamiento telescópico con ruedas telescópicas montadas en el mismo, para replegar y desplegar el sistema telescópico a lo largo del carril de desplazamiento telescópico asociado en relación con el chasis en un nivel. Además, el sistema telescópico del vehículo lanzadera según la invención contiene un elemento portante de base, al que están sujetadas las ruedas por medio de suspensiones de rueda, así como un sistema elevador, para sujetar una superficie de carga del sistema telescópico de manera regulable en altura al sistema portante de base.
[0012] Además, el problema técnico de la presente invención se soluciona mediante un sistema de estanterías según la reivindicación 10.
[0013] El sistema de estanterías presenta al menos un nivel de almacenamiento, en el que están dispuestos en ángulo recto un gran número de espacios de almacenamiento, espacios de colocación o espacios de estantería. El sistema de estanterías presenta además al menos un paso de lanzadera que discurre entre lados externos opuestos del sistema de estanterías por nivel de almacenamiento. El paso de lanzadera discurre en línea recta a lo largo de espacios de almacenamiento del nivel de almacenamiento. Además, el sistema de estanterías presenta al menos un vehículo lanzadera según la invención, que puede moverse en al menos un paso de lanzadera del sistema de almacenamiento para depositar y extraer mercancías de almacenamiento.
[0014] Realizaciones ventajosas adicionales de la presente invención se indican en las reivindicaciones dependientes. A continuación se describen formas de realización preferidas de la presente invención haciendo referencia a los dibujos; muestran
[0015] la figura 1 una vista en planta del vehículo lanzadera según la invención con sistema telescópico replegado o desplegado;
[0016] la figura 2 una vista en perspectiva del sistema telescópico según la invención;
[0017] la figura 3 una vista en perspectiva del vehículo lanzadera según la invención con sistema telescópico desplegado en el caso de un almacenamiento a múltiples profundidades de recipientes de transporte;
[0018] la figura 4 la utilización del vehículo lanzadera según la invención en un sistema de almacenamiento según la invención;
[0019] la figura 5 una vista en planta de un sistema de almacenamiento según la invención;
[0020] la figura 6 una vista en perspectiva del sistema de almacenamiento según la invención; y
[0021] la figura 7 una vista en perspectiva del sistema de almacenamiento según la invención con estanterías de almacenamiento dinámico de preparación para la expedición.
[0022] La figura 1 muestra una vista en planta de un sistema 10 de lanzadera según la invención con sistema 12 telescópico replegado, figura 1(A), y con sistema 12 telescópico desplegado, figura 1(B).
[0023] Tal como se muestra en la figura 1, el vehículo 10 lanzadera sirve para transportar mercancías de almacenamiento en un sistema de estanterías. Contiene un chasis 12 con ruedas 14-1, 14-2, 14-3, 14-4 montadas en el mismo, para mover el vehículo lanzadera a lo largo de carriles 16-1, 16-2 de desplazamiento del sistema de estanterías.
[0024] Tal como se muestra en la figura 1(A) y en la figura 1(B), el vehículo 10 lanzadera contiene al menos un carril 18-1, 18-2 de desplazamiento telescópico, que está montado en el chasis 12 de modo que su dirección de desplazamiento con respecto a la del carril 16-1, 16-2 de desplazamiento del sistema de estanterías difiere en un ángulo predeterminado mayor de cero. Por ejemplo, este ángulo presenta un valor de sustancialmente 90°, de modo que las<direcciones de desplazamiento de los carriles 16-1,>16-2<de desplazamiento se extiendan a ambos lados del>vehículo 10 lanzadera. Sin embargo, según la presente invención también es posible elegir un valor menor o mayor para el ángulo, para implementar una dirección de despliegue oblicua con respecto a los carriles de desplazamiento del sistema de estanterías.
[0025] Tal como se muestra en la figura 1(A) y la figura 1(B), el vehículo 10 lanzadera presenta además un sistema 20 telescópico con ruedas 22-1, 22-2, 22-3, 22-4 telescópicas montadas en el mismo, para replegar y desplegar el sistema 20 telescópico a lo largo del carril de desplazamiento telescópico asociado o los carriles 18-1, 18-2 de vehículo asociados en relación con el chasis 12 en un nivel.
[0026] Según la presente invención, el sistema 20 telescópico está construido de simple efecto. Esto significa que el brazo telescópico es de un miembro y por consiguiente puede moverse en un nivel. Esto conduce a una construcción en general muy baja para el vehículo lanzadera, lo que es especialmente importante para el aumento de la eficiencia en el sistema de estanterías.
[0027] Además, en el bastidor de la presente invención el vehículo 10 lanzadera está configurado como vehículo lanzadera de carga pesada.
[0028] En la variante de carga pesada, el sistema 20 telescópico que se despliega y repliega marcha sobre carriles de desplazamiento asociados, que están previstos en el sistema de almacenamiento para absorber las fuerzas que actúan debido a la carga del sistema 20 telescópico.
[0029] Para el desplazamiento del sistema 20 telescópico, en el vehículo 10 lanzadera puede estar previsto un accionamiento asociado, por ejemplo, un accionamiento por cadena. Alternativamente, el sistema telescópico puede estar dotado de un accionamiento propio, por ejemplo, un motor eléctrico, con lo que se aumenta la flexibilidad, porque en cuanto a la profundidad de repliegue en el sistema de estanterías no existe ninguna limitación.
[0030] Por medio de la combinación del chasis 12 y del sistema 20 telescópico, según la invención se abre la posibilidad de realizar un almacenamiento de múltiples profundidades en una variabilidad arbitraria.
[0031] A este respecto puede almacenarse en múltiples profundidades según la división con respecto a la profundidad de la estantería. Por consiguiente, siempre que la longitud que puede manejarse mediante el sistema telescópico sea igual que la profundidad de almacenamiento, se obtiene como resultado un almacenamiento de una sola profundidad. Correspondientemente, siempre que la longitud que puede manejarse mediante el sistema telescópico sea igual que el doble de la profundidad de almacenamiento, se obtiene como resultado un almacenamiento de dos
profundidades, etc.
[0032] Tal como se muestra en las figuras 1(A) y 1(B), pueden utilizarse por ejemplo dos mercancías 24-1, 24-2 de almacenamiento en el caso de un almacenamiento de dos profundidades. A este respecto, los vehículos lanzadera alimentan por medio del sistema 20 telescópico el sistema de almacenamiento o extraen recipientes de almacenamiento por medio del sistema 20 telescópico.
[0033] En la variante de carga pesada, el sistema 20 telescópico deposita o extrae la mercancía de almacenamiento por medio de una técnica de desplazamiento inferior telescópico.
[0034] En la variante de carga pesada, las ruedas 22-1, 22-2, 22-3, 22-4 del sistema 20 telescópico marchan en carriles de desplazamiento del sistema de estanterías, para poder alojar una carga grande.
[0035] En la variante de carga pesada, la lanzadera 10 de vehículo puede presentar un peso de aproximadamente 15 t y depositar hasta 6 metros de profundidad. Pueden depositarse productos estrechos y anchos, tales como por ejemplo pilas de tableros de partículas, etc., a múltiples profundidades. En el caso de una técnica de una sola profundidad, por ejemplo con hasta 5,7 m de longitud y 2,1 m de anchura y 0,9 m de altura con un peso de aproximadamente 15 t, en el caso de un almacenamiento de dos profundidades, por ejemplo con 2,8 m de longitud y 2,1 m de anchura y 0,9 m de altura con un peso de en cada caso aproximadamente 4,5 t a 7,5 t, y en el caso de una deposición de cuatro profundidades, por ejemplo dos profundidades y de manera doble una al lado de otra con 2,8 m de longitud y 1,1 m de anchura. En el caso mencionado en último lugar pueden depositarse dos paquetes uno al lado del otro y dos uno detrás del otro y por consiguiente cuatro piezas de mercancía de almacenamiento tienen espacio por cada caja de estantería.
[0036] Además, según la tecnología de lanzadera según la invención pueden manejarse aplicaciones de almacenamiento en estanterías y de preparación para la expedición dinámicas según el sector para productos pesados de hasta 151, desplazándose de manera inferior, elevándose y extrayendo o depositando por medio de un elemento 20 telescópico. Pueden depositarse paquetes más cortos unos detrás de otros. El acceso es variable en la profundidad, de modo que se deposite y se extraiga en la profundidad necesaria. En el caso de que por ejemplo de tres paquetes únicamente se necesite el tercero, los paquetes 1 y 2 pueden depositarse de nuevo en el lado opuesto.
[0037] Además, en la técnica de lanzadera según la invención el rendimiento debido a un gran número de vehículos lanzadera es mayor que en vehículos para estanterías convencionales, dado que se posibilita un mayor rendimiento por medio del trabajo en paralelo. Tal como se explica todavía en más detalle a continuación, por nivel de un sistema de estanterías pueden utilizarse varios vehículos lanzadera, que pueden trasladarse en vertical por medio de elementos de traslación de lanzadera entre niveles individuales del sistema de estanterías. Los elementos de traslación pueden estar dispuestos en el sistema de estanterías en un lado o en dos lados. Con los elementos de traslación se trasladan los vehículos lanzadera con o sin carga adicional. Alternativamente, también pueden trasladarse solo productos; entonces un elemento de traslación para lanzaderas en un lado frontal del sistema de estanterías y un elemento de traslación solo para productos en el otro lado o a lo largo de la estantería sería una posibilidad de implementación.
[0038] La figura 2 muestra una vista en perspectiva del sistema 20 telescópico según la invención.
[0039] Tal como se muestra en la figura 2, el sistema 20 telescópico contiene un elemento 26 portante de base, al que están sujetadas las ruedas 22-1, 22-2, ... por medio de suspensiones 28-1, 28-2, ... de rueda. Además, el sistema 20 telescópico presenta una superficie 30 de carga sujetada al elemento 26 portante de base. Preferiblemente, las suspensiones 28-1, 28-2, ... de rueda están configuradas de modo que las ruedas 22-1, 22-2, ... pueden hacerse girar a lo largo del sentido de avance del sistema 20 telescópico.
[0040] Tal como se muestra en la figura 2, el sistema 20 telescópico presenta además un sistema elevador, por medio del que se sujeta la superficie 30 de carga de manera regulable en altura al sistema 26 portante de base. El sistema elevador se forma mediante varios arriostramientos en X sujetados al elemento 26 portante de base ya la superficie 30 de carga y para ello varias columnas 36 de elevación para situar la superficie 30 de carga en relación con el elemento 26 portante de base. El modo de funcionamiento del sistema elevador puede estar configurado mecánica, eléctrica y/o hidráulicamente.
[0041] Además, la configuración del sistema elevador no está limitada a un arriostramiento en X. También son opciones elementos elevadores lineales, elementos elevadores excéntricos o accionamientos de manivela.
[0042] La figura 3 muestra una vista en perspectiva del vehículo 10 lanzadera según la invención con un almacenamiento de doble profundidad con sistema 20 telescópico desplegado.
[0043] Tal como se muestra en la figura 3, pueden transportarse mercancías de almacenamiento en portadores 24-1, 24-2 de carga con longitud, altura y anchura predeterminadas. A este respecto, la superficie 30 de carga del sistema 20 telescópico presenta en el caso de la deposición a una sola profundidad una longitud, que es un múltiplo de la
longitud o anchura de los portadores de carga, en particular la misma que la longitud o anchura de los portadores 24-1, 24-2 de carga.
[0044] Tal como se muestra en la figura 3, en la variante de carga pesada las ruedas 22-1, 22-2, ... telescópicas del sistema 20 telescópico pueden apoyarse en carriles de desplazamiento telescópicos correspondientes del sistema de almacenamiento.
[0045] Según la invención, la deposición y la extracción tienen lugar por medio del sistema 20 telescópico de un vehículo 10 lanzadera en un estado elevado. A continuación se hacen descender recipientes 24-1, 24-2 sobre un espacio de colocación del sistema de estanterías y el sistema 20 telescópico se repliega de nuevo tras un descenso.
[0046] Tal como se muestra en la figura 3, el vehículo 10 lanzadera está dotado de un sistema 20 telescópico de simple efecto, que puede desplegarse a la derecha o a la izquierda. A este respecto, de simple efecto significa el despliegue en un nivel, para conseguir una altura de construcción mínima. Igualmente, el vehículo 10 lanzadera según la invención presenta motores 38-1, 38-2, 38-3, 38-4 de accionamiento en asociación con las ruedas 40-1, 40 2, 40-3, 40-4 del chasis 12. Además están previstos un motor de accionamiento para el accionamiento de elevación en el caso de una configuración eléctrica del sistema elevador y un motor de accionamiento para el sistema 20 telescópico.
[0047] Alternativamente, la técnica de transporte podría estar compuesta por varias líneas transportadoras, por ejemplo, cuatro líneas transportadoras, según la mercancía de carga y el peso con cadena, correa dentada, etc.
[0048] Además, el vehículo 10 lanzadera puede estar equipado con una técnica de transporte de cinta doble, para la que entonces está previsto igualmente un motor de accionamiento. Preferiblemente está previsto que a lo largo de los lados longitudinales de la superficie 30 de carga de al menos un sistema 20 telescópico estén previstas en cada caso dos cintas transportadoras de la técnica de transporte de cinta doble. Además, más preferiblemente las superficies de marcha de la técnica de transporte de cinta doble están separadas en relación con la superficie superior de la superficie 30 de carga del sistema 20 telescópico según una distancia predeterminada mayor de cero. Esta distancia puede presentar por ejemplo un valor de desde 5 mm hasta 5 cm.
[0049] Para la técnica de transporte, una opción adicional es la utilización de transportadores de cadena, correas dentadas o cintas transportadoras.
[0050] Tal como se muestra en la figura 3, mediante la combinación de un sistema 20 telescópico con accionamiento de elevación pueden almacenarse de una manera de simple efecto con una altura constructiva reducida en una estantería en ángulo un número arbitrario de mercancías de almacenamiento, habiendo una limitación únicamente por la longitud del sistema 20 telescópico.
[0051] Igualmente, el vehículo 10 lanzadera de la presente invención presenta un controlador. Preferiblemente, el controlador se abastece por medio de una interfaz para comunicación inalámbrica, por ejemplo, wifi, para el desarrollo del movimiento y la operación de carga con datos relevantes, que se ponen a disposición desde un sistema de control externo del sistema de estanterías.
[0052] Para el abastecimiento con energía del consumidor eléctrico del vehículo 10 lanzadera puede estar previsto un acumulador de energía por ejemplo en combinación con una técnica de acumulación intermedia en condensador. Alternativamente, un abastecimiento con energía puede tener lugar por medio de un carril conductor a lo largo de un paso de desplazamiento del vehículo 10 lanzadera.
[0053] Según la presente invención, el vehículo 10 lanzadera puede presentar un número variable de sistemas 20 telescópicos, que pueden hacerse funcionar independientemente entre sí.
[0054] La figura 4 muestra la utilización del vehículo lanzadera según la invención en un sistema de almacenamiento según la invención.
[0055] La figura 4 muestra más claramente la situación del sistema 10 de lanzadera según la invención en relación con una caja 32 de almacenamiento del sistema de estanterías.
[0056] Tal como se muestra en la figura 4, el vehículo 10 lanzadera se aproxima a la caja 32 de almacenamiento de modo que tiene lugar una alineación mutua de los carriles 18-1, 18-2 de desplazamiento del vehículo 10 lanzadera con los carriles de desplazamiento asociados de la caja 32 de almacenamiento. En cuanto se ha conseguido esta alineación, el vehículo 10 lanzadera se detiene y el sistema 20 telescópico puede replegarse en la caja 32 de almacenamiento. A este respecto un almacenamiento de múltiples profundidades, en la figura 4 un almacenamiento de dos profundidades, está limitado únicamente por la longitud del sistema 20 telescópico. Además, en el bastidor de la presente invención puede implementarse la variante de carga pesada, dado que la carga y las fuerzas que resultan de la misma pueden introducirse a través de los carriles de la caja 32 de almacenamiento directamente en el sistema de almacenamiento, sin que actúen fuerzas adicionales sobre el vehículo 10 lanzadera.
[0057] La figura 5 muestra una vista en planta de un sistema de estanterías según la invención, que se hace funcionar junto con al menos un vehículo 10 lanzadera según la presente invención.
[0058] Tal como se muestra en la figura 5, el sistema 40 de estanterías contiene al menos un nivel de almacenamiento, en el que están dispuestas en ángulo recto un gran número de cajas de almacenamiento.
[0059] Tal como se muestra en la figura 5, el sistema 40 de estanterías contiene al menos un paso 42-1, 42-2 de lanzadera que discurre en línea recta entre lados externos opuestos del sistema 40 de estanterías por nivel de almacenamiento, que se extienden a lo largo de las cajas de almacenamiento de cada nivel de almacenamiento. Además, el sistema 40 de estanterías según la presente invención contiene al menos un vehículo 10 lanzadera, tal como se describe según la figura 1 a la figura 3. El vehículo 10 lanzadera puede moverse en el al menos un paso 42-1, 42-2 de lanzadera del sistema 40 de almacenamiento, para depositar y extraer mercancías de almacenamiento por medio de la técnica telescópica según la invención.
[0060] Además, según la invención las cajas de almacenamiento están dotadas en su lado inferior de carriles de desplazamiento telescópicos, de modo que en el caso de carga pesada con el sistema 20 telescópico desplegado del vehículo 10 lanzadera se apoyan ruedas 22-1, 22-2, 22-3, 22-4 telescópicas sobre estos carriles de desplazamiento telescópicos. Además, en cada paso 42-1, 42-2 de lanzadera pueden estar previstos carriles conductores, para abastecer el vehículo 10 lanzadera con energía.
[0061] Tal como se muestra en la figura 5, en los lados externos del sistema 40 de estanterías está previsto al menos un sistema 44-1, 44-2, 44-3, 44-4 o de traslación, para trasladar un vehículo 10 lanzadera y/o mercancías de almacenamiento en altura con respecto a los niveles de almacenamiento individuales del sistema 40 de estanterías. Tal como se muestra en la figura 5, un sistema 44-1, 44-2, 44-3, 44-4 de traslación maneja una zona 46 previa del sistema 40 de estanterías. Con respecto al sistema elevador está dispuesta a este respecto una técnica 48 de transporte de suministro y una de evacuación. A este respecto, el suministro o la evaluación puede tener lugar en varios niveles, con lo que pueden implementarse varios suministros y evacuaciones en un lado, en lados opuestos o en varios lados.
[0062] Tal como se muestra en la figura 5, a lo largo del sistema 40 de estanterías pueden estar dispuestas estanterías 50 de almacenamiento dinámico, que pueden llenarse en su lado superior por medio de un vehículo 10 lanzadera y en cuyo lado inferior pueden tomarse mercancías de almacenamiento mediante un vehículo 10 lanzadera.
[0063] La figura 6 muestra una vista en perspectiva del sistema de estanterías según la invención.
[0064] Tal como se muestra en la figura 6, están previstos sistemas 44-1, 44-2, 44-3, 44-4 de traslación en cada caso en el extremo de un paso de lanzadera. Con los sistemas 44-1, 44-2, 44-3, 44-4 de traslación pueden transportarse vehículos 10 lanzadera entre niveles del sistema 40 de estanterías o hasta la zona 46 previa. Según la invención puede emplearse también una combinación de elemento de traslación de productos y elemento de traslación de lanzadera. Dado que a lo largo del lado longitudinal del sistema 40 de estanterías pueden alimentarse canales de flujo, se obtiene como resultado una ventaja en el sentido de que también se posibilita una posibilidad de combinación con artículos estandarizados con respecto a espacios de preparación para la expedición para personas.
[0065] Además, según la invención los sistemas 44-1, 44-2, 44-3, 44-4 de traslación pueden trasladar vehículos 10 lanzadera incluyendo mercancías de almacenamiento. Pueden utilizarse varios vehículos 10 lanzadera por cada nivel del sistema 40 de estanterías. También es posible una combinación de traslación de productos y de vehículo lanzadera.
[0066] En cuanto al sistema 40 de estanterías mostrados en la figura 6 se obtiene como resultado un desarrollo estandarizado, tal como sigue:
[0067] El elemento de traslación de lanzadera o el sistema elevador lleva el vehículo 10 lanzadera a la zona 46 previa. Allí, el vehículo 10 lanzadera recibe el producto que debe almacenarse. El sistema 44-2, 44-4 elevador lleva el vehículo 10 lanzadera con producto al nivel correcto desde el punto de vista de la logística, donde el vehículo 10 lanzadera se despliega en el nivel y a continuación deposita el producto que debe almacenarse en la caja de almacenamiento prevista para ello. Puede procederse a la inversa durante la extracción.
[0068] Mediante la provisión de varios sistemas elevadores puede garantizarse un modo de proceder optimizado en cuanto a los trayectos e igualmente redundante.
[0069] Tal como se muestra en la figura 6, una ventaja adicional de la presente invención consiste en la combinación de la función de almacenamiento con la función de preparación para la expedición directamente basándose en el sistema
40 de estanterías y/o una disposición separada en el sistema 40 de estanterías. De ese modo se cumplen los requisitos crecientes en el entorno de soluciones de sistema para industria 4.0, en cuanto al almacenamiento, al almacenamiento intermedio, a la preparación para la expedición y para una solución óptima de la comunicación de orden superior por medio de wifi. La tecnología de lanzadera según la invención se caracteriza por un menor consumo de energía y por una solución que protege mucho el producto.
[0070] Opcionalmente también son posibles configuraciones del vehículo 10 lanzadera con y sin transportadores de cadena, por medio de lo que puedan transportarse mercancías de almacenamiento sobre la superficie de carga. En la región de la zona 46 previa, el vehículo 10 lanzadera, después de que el elevador lo haya transportado a la posición en altura correcta, puede entregar la mercancía de almacenamiento en un lado a la técnica 48 de transporte y en el otro lado recibir la mercancía de almacenamiento desde la técnica 48 de transporte. A este respecto, la entrega y la recepción tiene lugar por medio de técnica telescópica o si es necesario también por medio del transportador de cadena dispuesto en el vehículo 10 lanzadera. Conexiones de técnica de transporte pueden estar realizadas múltiples veces unas sobre otras o en un lado. También son posibles conexiones en ambos lados frontales de la estantería o a lo largo del sistema 40 de estanterías en la posición de un espacio de colocación para la transferencia a un vehículo 10 lanzadera.
[0071] Según la invención, en el caso de un requisito de un rendimiento muy alto en un lado del sistema 40 de estanterías pueden estar previstos un sistema elevador o varios sistemas elevadores para la traslación de mercancía de carga. En este caso, los vehículos 10 lanzadera entregan en los respectivos niveles únicamente la mercancía de almacenamiento a la estación de transferencia definida, preferiblemente al final de los pasos 42-1, 42-2 de lanzadera.
[0072] Desde allí se llevan entonces por medio de sistemas elevadores configurados como elementos de traslación de mercancía de carga los recipientes, productos, etc. a la zona 46 previa con la técnica 48 de transporte de aproximación y de alejamiento.
[0073] También es posible una traslación de los vehículos 10 lanzadera desde un paso de lanzadera a otro paso de lanzadera en la dirección horizontal en el bastidor de la presente invención, tanto en la variante de carga pesada como en la variante de carga ligera.
[0074] La figura 7 muestra una vista en perspectiva del sistema de almacenamiento según la invención con estanterías de almacenamiento dinámico de preparación para la expedición.
[0075] Tal como se muestra en la figura 7, según la invención pueden estar combinadas una o varias estanterías de almacenamiento dinámico de preparación para la expedición con el sistema 40 de estanterías. De este modo se obtiene como resultado un control desde el punto de vista de la técnica de almacenamiento y de flujo de material especialmente ventajoso de todo el sistema. Igualmente, en función de los requisitos de rendimiento puede determinarse de manera variable el número de vehículos 10 lanzadera utilizados en el bastidor del sistema de estanterías.
[0076] Siempre que a lo largo del sistema 40 de estanterías para la preparación para la expedición o para el transporte por aproximación y el transporte por alejamiento de mercancía de carga estén dispuestas estanterías de almacenamiento dinámico de preparación para la expedición o estanterías de almacenamiento dinámico, estas se llenan en el lado superior, es decir el lado de callejón, mediante el vehículo 10 lanzadera. En el lado inferior pueden extraerse productos de los recipientes o envases o directamente. Los portadores de carga vacíos pueden guiarse de vuelta a través de un tramo de estantería de almacenamiento dinámico que cae al paso de lanzadera. En el extremo inferior se recibe en este caso a su vez por parte del vehículo 10 lanzadera por medio de la técnica de desplazamiento inferior telescópico la mercancía de almacenamiento. Así también puede transportarse mercancía de carga desde un sistema de estanterías a otro, opcionalmente también por medio de una técnica de transporte accionada. Cuando la interfaz con respecto al vehículo 10 lanzadera está realizada por medio de una técnica de transporte accionada, puede recibirse por medio de una técnica de transporte de cinta doble en el vehículo 10 lanzadera.
[0077] Para la preparación para la expedición se dotan las estanterías de almacenamiento dinámico por ejemplo de sistemas indicadores tales como "pick-by-light"o "pick-by-voice".Además es posible una preparación para la expedición completamente automática por medio de técnica robótica.
[0078] En total, la presente invención posibilita la utilización de un elemento telescópico de desplazamiento inferior de simple efecto muy bajo mediante el que, en combinación con un sistema 40 de estanterías, se posibilitan almacenamientos de múltiple profundidad. En consecuencia, una estantería de almacenamiento dinámico puede manejarse activamente por medio del sistema 20 telescópico en el llenado y la extracción. Como resultado, la presente invención consigue un almacenamiento de múltiples profundidades mediante el sistema 20 telescópico, que puede elevarse y hacerse descender a través de un sistema elevador en el vehículo 10 lanzadera.
Claims (12)
1. REIVINDICACIONES
i. Vehículo (10) lanzadera para transportar mercancías de almacenamiento en un sistema de estanterías, que contiene:
un chasis (12) con ruedas (14-1, ■■■, 14-4) montadas en el mismo, para mover el vehículo lanzadera a lo largo de carriles (16-1, 16-2) de desplazamiento del sistema de estanterías; al menos un carril (18-1, 18-2) de desplazamiento telescópico, que está montado en el chasis (12) de modo que su dirección de desplazamiento con respecto a la de los carriles (16-1, 16-2) de desplazamiento del sistema de estanterías difieren en un ángulo de sustancialmente 90°;
estando previsto al menos un sistema (20) telescópico con ruedas (22-1, ..., 22-4) telescópicas montadas en el mismo, para replegar y desplegar el sistema (20) telescópico a lo largo del al menos un carril (18-1, 18-2) de desplazamiento telescópico en relación con el chasis (12) en un nivel, con:
un elemento (26) portante de base, al que están sujetadas las ruedas (22-1, ..., 22-4) telescópicas por medio de suspensiones (28-1,28-2, 28-3) de rueda;
caracterizado porque el sistema telescópico presenta un sistema elevador, para sujetar una superficie (30) de carga del sistema (20) telescópico de manera regulable en altura al sistema (26) portante de base.
2. Vehículo lanzadera según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema elevador presenta varios arriostramientos (34) en tijera sujetados al elemento (26) portante de base y a la superficie (30) de carga y varias columnas de elevación para situar la superficie (30) de carga en relación con el elemento (26) portante de base.
3. Vehículo lanzadera según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el sistema elevador es un sistema elevador mecánico, eléctrico y/o hidráulico.
4. Vehículo lanzadera según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque presenta al menos un accionamiento (38-1, ..., 38-4) para el vehículo lanzadera y al menos un accionamiento para el sistema elevador.
5. Vehículo lanzadera según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque presenta al menos un motor de accionamiento para desplegar el sistema (20) telescópico, que está montado en el vehículo (10) lanzadera o el sistema (20) telescópico.
6. Vehículo lanzadera según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque contiene un controlador, que presenta una interfaz para una comunicación inalámbrica, para realizar una comunicación de datos con un sistema de control externo.
7. Vehículo lanzadera según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque presenta un acumulador de energía o un contacto por rozamiento.
8. Sistema de estanterías, que contiene:
al menos un nivel de almacenamiento, en el que están dispuestos en ángulo recto un gran número de espacios de almacenamiento;
al menos un paso de lanzadera que discurre en línea recta entre lados externos opuestos del sistema de estanterías por nivel de almacenamiento, que discurre a lo largo de espacios de almacenamiento de este nivel de almacenamiento; y
un vehículo lanzadera según una de las reivindicaciones 1 a 7, que puede moverse en al menos un paso de lanzadera del sistema de almacenamiento para depositar y extraer mercancías de almacenamiento.
9. Sistema de estanterías según la reivindicación 8, caracterizado porque en al menos un espacio de almacenamiento están previstos carriles de desplazamiento telescópicos de lado inferior, de modo que, en el caso de un sistema (20) telescópico desplegado del vehículo (10) lanzadera, las ruedas (22-1, ..., 22-4) telescópicas del sistema (20) telescópico se apoyan sobre los carriles de desplazamiento telescópicos.
10. Sistema de estanterías según la reivindicación 8 o 9, caracterizado porque a lo largo de cada paso de lanzadera están previstos carriles conductores, para abastecer el vehículo (10) lanzadera con energía.
11. Sistema de estanterías según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque en un lado externo del sistema (40) de estanterías presenta al menos un sistema de traslación, para trasladar en altura un
vehículo (20) lanzadera y/o mercancías de almacenamiento.
12. Sistema de estanterías según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque a lo largo del sistema de estanterías están dispuestas estanterías (50) de almacenamiento dinámico, que pueden llenarse en su lado superior por medio de un vehículo (10) lanzadera y en cuyo lado inferior pueden tomarse mercancías de almacenamiento mediante un vehículo (10) lanzadera.
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