ES3044926T3

ES3044926T3 - Method for storing a plurality of storage objects of different storage-object types in a storage rack unit, and a rack storage system for this purpose

Info

Publication number: ES3044926T3
Application number: ES22706226T
Authority: ES
Inventors: Gerhard Messner
Original assignee: TGW Logistics Group GmbH
Current assignee: TGW Holding GmbН
Priority date: 2021-01-29
Filing date: 2022-01-27
Publication date: 2025-11-27
Anticipated expiration: 2042-01-27
Also published as: US20240095664A1; CN116761766A; WO2022159999A1; CA3209087A1; EP4284735C0; EP4284735A1; AT524700A1; EP4284735B1

Abstract

La invención se refiere a un método para almacenar varios objetos de almacenamiento (4, 4a, 4b) de diferentes tipos en una unidad de rack (3a, 3b), donde varias segmentaciones de regiones de almacenamiento (S1...S6) con varias ubicaciones virtuales (P', P1'...P5') para los objetos (4, 4a, 4b) se asignan a una región de almacenamiento (B, B1...B3). Al almacenar un objeto (4, 4a, 4b), se selecciona una ubicación virtual adecuada (P', P1'...P5') en las segmentaciones de regiones de almacenamiento (S1...S6) y el objeto (4, 4a, 4b) se almacena en la ubicación física asignada (P, P1...P5) de la región de almacenamiento (B, B1...B3). Posteriormente, las ubicaciones virtuales (P', P1'...P5') en las segmentaciones de la región de almacenamiento (S1...S6) asignadas a la región de almacenamiento (B, B1...B3) se limitan a ubicaciones virtuales (P', P1'...P5') que permiten el almacenamiento de otro objeto de almacenamiento (4, 4a, 4b). La invención también se refiere a un sistema de almacenamiento en rack (1) para implementar dicho método. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Procedimiento para almacenar varios objetos de almacenamiento de diferentes tipos de objetos de almacenamiento en una estantería de almacenamiento y un sistema de almacenamiento en estanterías para ello

[0005] La invención se refiere a un procedimiento para almacenar una pluralidad de objetos de almacenamiento de diferentes tipos de objetos de almacenamiento en una estantería de almacenamiento, que comprende montantes de estantería, niveles de estantería apilados y una pluralidad de zonas de almacenamiento. Las zonas de almacenamiento están dispuestas cada una entre dos montantes de estantería separados entre sí en la dirección longitudinal de la estantería de almacenamiento, y el almacenamiento de los objetos de almacenamiento se controla mediante un sistema de gestión de almacenes al que se asigna una memoria electrónica. Además, la invención se refiere a un sistema de almacenamiento en estantería con al menos una estantería de almacenamiento para alojar una pluralidad de objetos de almacenamiento de diferentes tipos de objetos de almacenamiento, que tiene montantes de estantería, niveles de estantería apilados y una pluralidad de zonas de almacenamiento, estando las zonas de almacenamiento dispuestas entre dos montantes de estante En cada caso. Además, el sistema de almacenamiento en estanterías comprende al menos una máquina de almacenamiento y retirada que puede desplazarse en dirección longitudinal de la estantería para almacenar los objetos almacenados, y un sistema de gestión de almacenes al que se asigna una memoria electrónica.

[0007] Un sistema de almacenamiento en estanterías de este tipo y un procedimiento operativo para tun sistema de almacenamiento en estanterías de este tipo son conocidos de la técnica anterior.

[0009] El documento JP 2013-170079 A divulga un procedimiento para almacenar una pluralidad de objetos de almacenamiento de diferentes tipos de objetos de almacenamiento en una estantería de almacenamiento, que comprende montantes de estantería, niveles de estantería apilados y una pluralidad de zonas de almacenamiento, en donde las zonas de almacenamiento están dispuestas cada una entre dos montantes de estante Espaciados entre sí en una dirección longitudinal de la estantería de almacenamiento, en donde el almacenamiento de los objetos de almacenamiento se controla mediante un sistema de gestión de almacenamiento al que se asigna una memoria electrónica, y en donde el procedimiento comprende los siguientes pasos:

[0011] a) asignación de una pluralidad de segmentaciones de la zona de almacenamiento a un zona de almacenamiento de las zonas de almacenamiento en la memoria electrónica para la pluralidad de zonas de almacenamiento, comprendiendo cada una de las segmentaciones de la zona de almacenamiento una pluralidad de sitios de almacenamiento virtuales para los objetos de almacenamiento e indicando una posible disposición de los tipos de objetos de almacenamiento dentro de dicha zona de almacenamiento,

[0012] b) selección por el sistema de gestión de almacenes de un sitio de almacenamiento virtual para el tipo de objeto de almacenamiento del objeto de almacenamiento que se almacenará en la multitud de segmentaciones de la zona de almacenamiento, en donde el sitio de almacenamiento virtual permite el almacenamiento del tipo de objeto de almacenamiento de dicho objeto de almacenamiento,

[0013] c) almacenamiento del objeto de almacenamiento en un sitio de almacenamiento físico de la zona de almacenamiento, que se asigna al sitio de almacenamiento virtual seleccionado, por medio de una máquina de almacenamiento y retirada que puede moverse en una dirección longitudinal de la estantería de almacenamiento, d) cambio de desocupado a ocupado del estado del sitio de almacenamiento virtual en la memoria electrónica, que indica si el sitio de almacenamiento físico asignado está ocupado por un objeto de almacenamiento,

[0014] e) restricción de los sitios de almacenamiento virtuales en las segmentaciones de la zona de almacenamiento asignadas a la zona de almacenamiento a sitios de almacenamiento virtuales que permitan el almacenamiento de un objeto de almacenamiento adicional en un sitio de almacenamiento físico en el sistema de almacenamiento electrónico, y

[0015] f) repetición de los pasos b) a e).

[0017] El documento JP 2013-170079 A también divulga un sistema de almacenamiento en estanterías, que comprende al menos una estantería de almacenamiento para alojar una pluralidad de objetos de almacenamiento de diferentes tipos de objetos de almacenamiento, que tiene montantes de estantería, niveles de estantería apilados y una pluralidad de zonas de almacenamiento, en el que las zonas de almacenamiento están dispuestas cada una entre dos montantes de estantería separados entre sí en una dirección longitudinal de la estantería de almacenamiento, al menos una máquina de almacenamiento y retirada móvil en la dirección longitudinal de la estantería de almacenamiento para almacenar los objetos de almacenamiento, y un sistema de gestión de almacenamiento al que se asigna una memoria electrónica, en donde el sistema de gestión de almacenamiento está diseñado para realizar los siguientes pasos:

[0019] a) asignar una pluralidad de segmentaciones de la zona de almacenamiento a un zona de almacenamiento de las zonas de almacenamiento en la memoria electrónica para la pluralidad de zonas de almacenamiento, comprendiendo cada una de las segmentaciones de la zona de almacenamiento una pluralidad de sitios de almacenamiento virtuales para los objetos de almacenamiento e indicando una posible disposición de los tipos de objetos de almacenamiento dentro de dicha zona de almacenamiento,

[0020] b) selección de un sitio de almacenamiento virtual para el tipo de objeto de almacenamiento del objeto de almacenamiento que se almacenará en la pluralidad de segmentaciones de la zona de almacenamiento, en donde el sitio de almacenamiento virtual permite el almacenamiento del tipo de objeto de almacenamiento de dicho objeto de almacenamiento,

[0021] c) control de la máquina de almacenamiento y retirada con el fin de almacenar el objeto de almacenamiento en un sitio de almacenamiento físico de la zona de almacenamiento asignada al sitio de almacenamiento virtual seleccionado,

[0022] d) cambio de desocupado a ocupado del estado del sitio de almacenamiento virtual en la memoria electrónica, que indica si el sitio de almacenamiento físico asignado está ocupado por un objeto de almacenamiento, e) restricción de los sitios de almacenamiento virtuales en las segmentaciones de la zona de almacenamiento asignadas a la zona de almacenamiento a sitios de almacenamiento virtuales que permitan el almacenamiento de un objeto de almacenamiento adicional en un sitio de almacenamiento físico en el sistema de almacenamiento electrónico, y

[0023] f) repetición de los pasos b) a e).

[0025] Se conoce un procedimiento para almacenar objetos de almacenamiento a partir del documento US 2015/0266672 A1, en el que se ajusta de forma variable un tamaño para una pluralidad de zonas de almacenamiento. Cada zona de almacenamiento variable definida aquí se asigna a un objeto de almacenamiento diferente.

[0027] Además, se conoce un sistema de almacenamiento para almacenar objetos de almacenamiento a partir del documento EP 1 627830 A1, en el cual se detecta un tamaño de los objetos de almacenamiento. La información sobre los espacios libres en el sistema de almacenamiento se almacena en una memoria electrónica. Además, varios objetos de almacenamiento se agrupan en grupos de objetos de almacenamiento en función de su tamaño y se asigna un espacio libre adecuado a cada grupo de objetos de almacenamiento.

[0029] Sin embargo, una desventaja de los procedimientos conocidos es que el almacenamiento de objetos de almacenamiento de diferentes tipos de objetos de almacenamiento, en particular objetos de almacenamiento de diferentes tamaños, es difícil en el sentido de que los efectos futuros sobre la estrategia de almacenamiento desencadenados por el almacenamiento de un objeto de almacenamiento son difíciles de estimar o no se tienen en cuenta en absoluto. Esto a veces conduce a situaciones desfavorables cuando se llena sucesivamente un sistema de almacenamiento de estanterías o una o más estanterías de almacenamiento. Concretamente, puede ocurrir que un objeto de almacenamiento ya no se pueda almacenar debido a un llenado desfavorable del sistema de almacenamiento de estanterías, pero que se podría almacenar con el mismo nivel de llenado si el sistema de almacenamiento de estanterías o una o más de las estanterías de almacenamiento se llenaran de manera conveniente.

[0031] Es ahora un objetivo de la invención proporcionar un procedimiento mejorado para almacenar varios objetos de almacenamiento de diferentes tipos de objetos de almacenamiento en una estantería de almacenamiento y un sistema de almacenamiento en estanterías mejorado para este fin. En particular, un sistema de almacenamiento en estanterías debe llenarse de tal manera que favorezca o facilite el almacenamiento de otros objetos de almacenamiento.

[0033] El objetivo de la invención se consigue mediante un procedimiento del tipo mencionado al principio, que comprende los siguientes pasos:

[0035] a) asignación de una pluralidad de segmentaciones de zona de almacenamiento a un zona de almacenamiento de las zonas de almacenamiento en la memoria electrónica del sistema de gestión de almacenes para la pluralidad de zonas de almacenamiento, comprendiendo cada una de las segmentaciones de zona de almacenamiento una pluralidad de sitios de almacenamiento virtuales para los objetos de almacenamiento e indicando una posible disposición de los tipos de objetos de almacenamiento dentro de dicha zona de almacenamiento,

[0036] b) registro del tipo de objeto de almacenamiento de un objeto de almacenamiento que se va a guardar, c) selección de un sitio de almacenamiento virtual para el objeto de almacenamiento que se almacenará en la pluralidad de segmentaciones de la zona de almacenamiento por parte del sistema de gestión de almacenes, donde el sitio de almacenamiento virtual permite el almacenamiento del tipo de objeto de almacenamiento de dicho objeto de almacenamiento, en donde el sitio de almacenamiento virtual se selecciona según el criterio de una priorización de sitios de almacenamiento virtuales posteriores en el caso de varios sitios de almacenamiento virtuales situados uno detrás de otro,

[0037] d) almacenamiento del objeto de almacenamiento en un sitio de almacenamiento físico de la zona de almacenamiento, que se asigna al sitio de almacenamiento virtual seleccionado, mediante una máquina de almacenamiento y retirada que se puede desplazar en una dirección longitudinal de la estantería de almacenamiento,

[0038] e) cambio de desocupado (libre) a ocupado del estado del sitio de almacenamiento virtual en la memoria electrónica, que indica si el sitio de almacenamiento físico asignado está ocupado por un objeto de almacenamiento,

[0039] f) restricción de los sitios de almacenamiento virtuales en las segmentaciones de la zona de almacenamiento asignadas a la zona de almacenamiento a sitios de almacenamiento virtuales que permitan el almacenamiento de un objeto de almacenamiento adicional en un sitio de almacenamiento físico en la memoria electrónica, y g) repetición de los pasos b) a f).

[0040] El objetivo de la invención también se consigue con un sistema de almacenamiento en estanterías del tipo mencionado al principio, en donde el sistema de gestión del almacén está diseñado para llevar a cabo los siguientes pasos:

[0042] a) asignación de una pluralidad de segmentaciones de zona de almacenamiento a un zona de almacenamiento de las zonas de almacenamiento en la memoria electrónica del sistema de gestión de almacenes para la pluralidad de zonas de almacenamiento, comprendiendo cada una de las segmentaciones de zona de almacenamiento una pluralidad de sitios de almacenamiento virtuales para los objetos de almacenamiento e indicando una posible disposición de los tipos de objetos de almacenamiento dentro de dicha zona de almacenamiento,

[0043] b) introducción tipo de objeto de almacén de un objeto de almacén que hay que almacenar,

[0044] c) selección de un sitio de almacenamiento virtual para el objeto de almacenamiento que hay que almacenar en la pluralidad de segmentaciones de la zona de almacenamiento, en donde el sitio de almacenamiento virtual permite el almacenamiento del tipo de objeto de almacenamiento de dicho objeto de almacenamiento, en donde el sitio de almacenamiento virtual se selecciona de acuerdo con el criterio de una priorización de sitios de almacenamiento virtuales posteriores en el caso de varios sitios de almacenamiento virtuales situados uno detrás de otro,

[0045] d) control de la máquina de almacenamiento y retirada con el fin de almacenar el objeto de almacenamiento en un sitio de almacenamiento físico de la zona de almacenamiento asignada al sitio de almacenamiento virtual seleccionado,

[0046] e) cambio de desocupado (libre) a ocupado del estado del sitio de almacenamiento virtual en la memoria electrónica, que indica si el sitio de almacenamiento físico asignado está ocupado por un objeto de almacenamiento,

[0047] f) restricción de los sitios de almacenamiento virtuales en las segmentaciones de la zona de almacenamiento asignadas a la zona de almacenamiento a sitios de almacenamiento virtuales que permitan el almacenamiento de un objeto de almacenamiento adicional en un sitio de almacenamiento físico en la memoria electrónica, y g) repetición de los pasos b) a f).

[0049] Un "espacio de almacenamiento físico" se define por medio de un espacio de almacenamiento horizontal, que se extiende en una dirección x (paralela a la dirección longitudinal de la estantería de almacenamiento) y una dirección z (perpendicular a la dirección longitudinal de la estantería de almacenamiento) entre los montantes de estantería, en particular entre dos montantes de estantería delanteros y dos montantes de estantería traseros. Se trata, por lo tanto, de un sitio de almacenamiento bidimensional.

[0051] Alternativamente, sin embargo, también es posible que un "sitio de almacenamiento físico" esté definido por una superficie de almacenamiento horizontal, que se extiende en una dirección x (paralela a la dirección longitudinal de la estantería de almacenamiento) y una dirección z (perpendicular a la dirección longitudinal de la estantería de almacenamiento) entre los montantes de la estantería, en particular entre dos montantes de estantería delanteros y dos montantes de estantería traseros, y una altura que discurre en una dirección y (vertical a la superficie de almacenamiento). Se trata, por lo tanto, de un almacenamiento tridimensional.

[0053] Una "sitio de almacenamiento virtual" es la copia digital o la imagen digital del respectivo sitio de almacenamiento físico.

[0054] Las medidas propuestas facilitan o favorecen el almacenamiento de objetos de almacenamiento de diferentes tipos de objetos de almacenamiento, en particular objetos de almacenamiento de diferentes tamaños, en un sistema de almacenamiento en estanterías que puede estar ya parcialmente lleno o en una o más estanterías de almacenamiento que ya están parcialmente llenas. Esto se consigue seleccionando un sitio de almacenamiento virtual adecuado en una segmentación de la zona de almacenamiento que tiene en cuenta los efectos futuros sobre la estrategia de almacenamiento cuando se guarda un objeto de almacenamiento. Esto significa que el sistema de almacenamiento en estanterías o la estantería o estanterías pueden funcionar de tal manera que siempre sea posible almacenar objetos de almacenamiento adicionales de diferentes tipos de objetos de almacenamiento, incluso cuando estén llenos.

[0056] En particular, puede estar previsto que un primer objeto de almacenamiento se almacene en un primer sitio de almacenamiento en la zona de almacenamiento de acuerdo con una primera segmentación de zona de almacenamiento, y que un segundo objeto de almacenamiento se almacene posteriormente en un segundo sitio de almacenamiento en la misma zona de almacenamiento de acuerdo con una segunda segmentación de zona de almacenamiento. Mediante la combinación de diferentes segmentaciones de zonas de almacenamiento en la misma zona de almacenamiento, se puede lograr un aprovechamiento especialmente eficiente del espacio en la zona de almacenamiento.

[0058] Al restringir los sitios de almacenamiento virtuales en el paso f), al menos aquellos sitios de almacenamiento virtuales en las diversas segmentaciones de zona de almacenamiento que se ven afectados por el almacenamiento en el paso d) se etiquetan esencialmente como "ocupadas" de tal modo que posteriormente ya no son accesibles, por ejemplo porque el sitio de almacenamiento físico correspondiente en la zona de almacenamiento está al menos parcialmente ocupado. Un sitio de almacenamiento virtual también se ve afectado por el almacenamiento en el paso d) si el objeto de almacenamiento se almacena en un almacén delantero si hay varios almacenes seguidos, ya que el almacén o almacenes traseros no están físicamente ocupados, pero ya no son accesibles. En este caso, el estado del sitio o de los sitios de almacenamiento situados detrás también puede ser cambiado a "ocupado".

[0060] Es ventajoso si los sitios de almacenamiento virtuales se liberan de nuevo cuando un objeto de almacenamiento que hay que retirar se retira de su sitio de almacenamiento físico. Para ello, se puede prever que durante un proceso de retirada del objeto de almacenamiento que se va a retirar de su sitio de almacenamiento físico, el estado del sitio de almacenamiento virtual asignado al sitio de almacenamiento físico pase de ocupado a desocupado. Además, es preferible que se cancele la restricción de los sitios de almacenamiento virtuales, que tuvo lugar en el paso f) durante un almacenamiento anterior del objeto de almacenamiento que se va a retirar.

[0062] En particular, el tipo de objeto de almacenamiento especifica el tamaño de un objeto de almacenamiento en una, dos y/o tres dimensiones (dimensión de longitud, medida en la dirección z, dimensión de anchura, medida en la dirección x, y/o dimensión de altura, medida en la dirección y). El tipo de objeto de almacenamiento también puede incluir otras propiedades del objeto de almacenamiento, por ejemplo, si se trata directamente de un producto o de una ayuda de carga con la que se transporta un producto, si se trata de un artículo de movimiento rápido o lento, etc. Un espacio de almacenamiento que permite el almacenamiento de un objeto de almacenamiento o un tipo de objeto de almacenamiento tiene el mismo tamaño que el objeto de almacenamiento o el tipo de objeto de almacenamiento o, en particular, es ligeramente mayor que el objeto de almacenamiento o el tipo de objeto de almacenamiento. La mercancía es un artículo individual o una unidad de envasado compuesta por varios artículos individuales (y rodeada de una película de plástico, por ejemplo). El dispositivo de carga es, por ejemplo, un contenedor, una bandeja, una caja de cartón, etc.

[0064] Preferentemente, el sistema de almacenamiento en estanterías comprende un sistema de sensores para leer un soporte de datos, por ejemplo un código de barras, y/o un sistema de sensores para detectar el tipo de objeto de almacenamiento, por ejemplo las dimensiones del objeto de almacenamiento, y/o un sistema de sensores para reconocer el tipo de objeto de almacenamiento con el fin de determinar un objeto de almacenamiento basado en ello.

[0066] El tipo de objeto de almacenamiento asignado a un objeto de almacenamiento se almacena en los datos maestros del objeto de almacenamiento, por ejemplo.

[0068] Según una primera realización, resulta conveniente que el tipo de objeto de almacenamiento se registre mediante la identificación del objeto de almacenamiento. El objeto de almacenamiento puede ser identificado, por ejemplo, mediante la lectura de un soporte de datos usando un sistema de sensores, en particular mediante un lector. El soporte de datos es, por ejemplo, un código de barras, un código matricial, en particular un código QR (código de respuesta rápida), un código matricial de datos, una etiqueta RFID (identificación por radiofrecuencia) o similar. El lector puede ser un lector óptico u optoelectrónico con el que los datos pueden leerse automáticamente. El soporte de datos puede contener datos, en particular un número de identificación, que se pueden usar para acceder a los datos maestros en los que se almacena el tipo de objeto de almacenamiento del objeto de almacenamiento. Alternativamente, el soporte de datos también puede contener los datos directamente a través del tipo de objeto de almacenamiento.

[0070] Según una segunda realización, es ventajoso si el tipo de objeto de almacenamiento es detectado reconociendo el objeto de almacenamiento con un sistema de sensores para el reconocimiento de objetos. El reconocimiento de objetos describe un procedimiento para identificar un objeto mediante procedimientos de reconocimiento óptico, acústico u otros procedimientos físicos. En particular, una vez que se ha identificado el objeto de almacenamiento mediante el reconocimiento de objetos, se puede acceder a los datos maestros en los que se almacena el tipo de objeto de almacenamiento del objeto de almacenamiento.

[0072] Independientemente de las realizaciones descritas, la detección del tipo de objeto de almacenamiento puede comprender alternativamente una detección de las dimensiones del objeto de almacenamiento mediante un sistema sensor, en particular para detectar una longitud, anchura y/o altura o un tamaño en una, dos y/o tres dimensiones del objeto de almacenamiento. El sistema de sensores incluye, en particular, un sistema de sensores ópticos. El tipo de objeto de almacenamiento del objeto de almacenamiento respectivo resulta del tamaño registrado en una, dos y/o tres dimensiones del objeto de almacenamiento.

[0074] También se observa que las etapas d), e) y f) no tienen que ser realizadas necesariamente en el orden especificado, sino que también se pueden realizar en una secuencia diferente, como por ejemplo en el orden e) ^ d) ^ f) o e) ^ f) ^ d) o d) ^ f) ^ e).

[0076] Puede estar previsto una máquina de almacenamiento y retirada automatizada, semiautomatizada u operada manualmente para el proceso.

[0078] En general, tanto las máquinas de almacenamiento y retirada de un solo nivel guiadas por raíles como las máquinas de almacenamiento y retirada de varios niveles guiadas por raíles o las máquinas de almacenamiento y retirada autónomas (no guiadas por raíles), tales como uno o más AMR (Robot Móvil Autónomo) o uno o más AGV (Vehículo Guiado Automáticamente), cada uno con un robot de brazo articulado y similares, pueden ser consideradas como máquinas de almacenamiento y retirada. Además, las máquinas de almacenamiento y retirada que pueden ser movidas por un operario, tales como carretillas elevadoras o similares, también pueden ser consideradas máquinas de almacenamiento y retirada.

[0079] Configuraciones ventajosas y perfeccionamientos de la invención se desprenden de las reivindicaciones dependientes y de la descripción en conjunción con las figuras.

[0081] Es conveniente si la restricción de los sitios de almacenamiento virtuales en el paso f) comprende una restricción de las segmentaciones de zona de almacenamiento asignadas a la zona de almacenamiento a una o más segmentaciones de zona de almacenamiento que contienen el sitio de almacenamiento virtual seleccionado en la memoria electrónica. En otras palabras, restringir los sitios de almacenamiento virtuales en el paso f) comprende restringir las segmentaciones de zona de almacenamiento asociadas con la zona de almacenamiento a una o más segmentaciones de zona de almacenamiento en la memoria electrónica, donde la o las segmentaciones de zona de almacenamiento restantes incluyen el sitio de almacenamiento virtual seleccionad. Esto significa que el número de segmentaciones de zona de almacenamiento disponibles puede reducirse a medida que aumenta el nivel de llenado de la zona de almacenamiento respectiva, lo que significa que un sitio de almacenamiento virtual puede seleccionarse de forma particularmente eficiente cuando se almacena otro objeto de almacenamiento.

[0083] Es ventajoso si el paso f) se lleva a cabo de la misma manera para zonas de almacenamiento adicionales, en particular para zonas de almacenamiento vecinas y/o opuestas. Esto significa que las segmentaciones de la zona de almacenamiento no sólo están restringidas para la zona de almacenamiento en la que se acaba de guardar un objeto de almacenamiento, sino también para otras en las que no se ha guardado ningún objeto de almacenamiento. De este modo, por ejemplo, se pueden mantener libres espacios de almacenamiento en un almacén vecino, lo que permite reubicar fácilmente los objetos almacenados. En particular, la variante de realización se refiere a zonas de almacenamiento opuestas en un pasillo de estanterías. Esto significa que el paso f) puede llevarse a cabo de la misma manera para una zona de almacenamiento situada opuesta en el pasillo de estanterías.

[0085] Además, puede ser ventajoso si se prevé un número máximo de sitios de almacenamiento virtuales como criterio para la selección de un sitio de almacenamiento virtual en el paso c), que permanece en el paso f) después de que se hayan restringido los sitios de almacenamiento virtuales. Esto conlleva una gran capacidad de almacenamiento con respecto al número de objetos de almacenamiento adicionales que hay que guardar. Esto significa que se pueden seguir almacenando muchos objetos en la zona de almacenamiento.

[0087] También es ventajoso si se prevé un número máximo de segmentaciones de zona de almacenamiento como criterio para la selección de un sitio de almacenamiento virtual en el paso c), que permanece en el paso f) después de que se hayan restringido las segmentaciones de zona de almacenamiento asignadas a la zona de almacenamiento. De este modo, se consigue un alto grado de flexibilidad a la hora de almacenar objetos de almacenamiento adicionales, ya que se puede elegir entre muchas segmentaciones diferentes de la zona de almacenamiento.

[0089] Según la invención, se selecciona un sitio de almacenamiento dando prioridad a los sitios de almacenamiento traseros (virtuales/físicos) en el caso de varios sitios de almacenamiento consecutivos (virtuales/físicos). Además, la selección de un sitio de almacenamiento en una variante adecuada del procedimiento propuesto se puede basar en uno o varios de los siguientes criterios: Frecuencia de rotación del objeto de almacén, ocupación uniforme del sistema de almacenamiento en estanterías (por lo tanto, de una o varias estanterías) con objetos de almacenamiento, acumulación de objetos de almacenamiento del mismo tipo de objeto de almacén o de tipo similar, nivel de llenado en un objeto de almacén diseñado como ayuda a la carga, nivel de llenado de un zona de almacenamiento (física), separación de mercancías peligrosas de objetos de almacenamiento no peligrosos, ruta de transporte de un objeto de almacén desde un almacén hasta un dispositivo de transferencia, en la que el objeto de almacén es transportado en dicha ruta de transporte con ayuda de la máquina de almacenamiento y retirada, ruta de transporte de un objeto de almacenamiento desde un dispositivo de transferencia hasta un almacén, en la que el objeto de almacenamiento es transportado en dicha ruta de transporte con la ayuda de la máquina de almacenamiento y retirada, priorización de los almacenes (virtuales/físicos) delanteros más grandes en el caso de varios almacenes (virtuales/físicos) situados uno detrás de otro, minimización del tiempo de almacenamiento por parte de la máquina de almacenamiento y retirada, maximización del número de objetos de almacenamiento almacenados a la vez por la máquina de almacenamiento y retirada.

[0091] En las medidas anteriormente mencionadas, el dispositivo de transferencia puede afectar al proceso de almacenamiento y, en el caso de una máquina de almacenamiento y retirada de un solo nivel, por ejemplo, a un dispositivo de almacenamiento intermedio con una pluralidad de dispositivos de preparación, mediante el cual una máquina de almacenamiento y retirada puede recoger al menos un objeto de almacenamiento de cada dispositivo de preparación. En las medidas mencionadas, el dispositivo de transferencia puede referirse al proceso de retirada y, en el caso de una máquina de almacenamiento y retirada de un solo nivel, por ejemplo, a un dispositivo de almacenamiento intermedio con un gran número de dispositivos de preparación, mediante el cual una máquina de almacenamiento y retirada puede entregar al menos un objeto de almacenamiento a cada dispositivo de preparación.

[0093] En las medidas anteriormente mencionadas, el dispositivo de transferencia puede afectar al proceso de almacenamiento y, en el caso de una máquina de almacenamiento y retirada de varios niveles, por ejemplo, a un dispositivo de almacenamiento intermedio con un (único) dispositivo de preparación, desde el cual una máquina de almacenamiento y retirada puede recoger al menos un objeto de almacenamiento, En las medidas anteriormente mencionadas, el dispositivo de transferencia puede referirse al proceso de retirada y, en el caso de una máquina de almacenamiento y retirada de varios niveles, por ejemplo, a un dispositivo de almacenamiento intermedio con un (único) dispositivo de preparación, al que una máquina de almacenamiento y retirada puede entregar al menos un objeto de almacenamiento. Un sistema de transporte de almacenamiento y retirada comprende un dispositivo de transporte para transportar objetos transportados que forma el dispositivo de preparación. Un sistema de transporte de retirada comprende un dispositivo de transporte para retirar objetos transportados que forma el dispositivo de preparación.

[0095] Por ejemplo, los artículos de movimiento rápido (artículos A) pueden ser almacenados más cerca de un dispositivo de transporte vertical para almacenar objetos transportados y/o retirar objetos transportados del almacenamiento, mientras que los artículos de movimiento lento (artículos C) pueden ser almacenados más lejos del dispositivo de transporte vertical para almacenar objetos transportados y/o retirar objetos transportados del almacenamiento. Además, si un zona de almacenamiento tiene varios sitios de almacenamiento uno detrás de otro o si varios objetos de transporte se colocan uno detrás de otro en una estantería de almacenamiento (en la dirección z), los sitios de almacenamiento traseros pueden ser ocupados con artículos de movimiento lento (artículos C), mientras que los sitios de almacenamiento delantero pueden ser ocupados con artículos de movimiento rápido (artículos A). Si un zona de almacenamiento tiene varios sitios de almacenamiento situados unos detrás de otros, o si se depositan varios objetos de transporte en fila en una estantería de almacenamiento (en la dirección z), éstos pueden estar ocupados preferentemente por objetos de almacenamiento del mismo tipo de objeto de almacenamiento o de un tipo similar.

[0097] También es ventajoso si uno o más de los criterios mencionados anteriormente se tienen en cuenta en un proceso de transferencia en el que los objetos de almacenamiento que ya han sido almacenados son transferidos a otro almacén, realizándose los pasos b) a f) después de que un objeto de almacenamiento haya sido retirado de su sitio de almacenamiento original cuando se almacena en el otro sitio de almacenamiento. Esto significa que al transferir un objeto de almacenamiento se toman las mismas medidas que al almacenarlo. Por lo tanto, la reubicación implica retirar un objeto de almacenamiento que se va a reubicar de su sitio de almacenamiento original y, a continuación, almacenar el objeto de almacenamiento que se va a reubicar en el otro sitio de almacenamiento. La entrada en stock inicial y la entrada en stock repetida de un objeto de almacén durante el traslado siguen, por lo tanto, un principio normalizado, lo que significa que el proceso propuesto se usa de forma eficaz. Por ejemplo, este proceso de transferencia de existencias puede llevarse a cabo durante períodos de bajo uso del sistema de almacenamiento en estanterías, tal como por la noche.

[0099] Además, puede estar previsto que el sitio de almacenamiento virtual o físico se seleccione de una manera optimizada para la ruta cuando se reubica un objeto de almacenamiento de tal manera que una ruta de transporte entre el sitio de almacenamiento original del objeto de almacenamiento y un sitio de almacenamiento seleccionado para la reubicación sea lo más corta posible. Esto puede ser especialmente ventajoso si el objeto de almacenamiento sólo va a almacenarse en el almacén seleccionado durante un breve periodo de tiempo.

[0101] Ventajosamente, los pasos b) a f) se llevan a cabo para varios objetos de almacenamiento a la vez o simultáneamente, almacenándose los objetos de almacenamiento en una o más segmentaciones de zona de almacenamiento en el paso c) y en un zona de almacenamiento única en el paso d). Esta variante es ventajosa si la máquina de almacenamiento y retirada puede almacenar más de un objeto de almacenamiento en un solo paso o en una sola operación de almacenamiento. En este caso, se puede prever que un primer objeto de almacenamiento se almacene esencialmente de forma simultánea en un primer sitio de almacenamiento de la zona de almacenamiento de acuerdo con una primera segmentación de la zona de almacenamiento y que un segundo objeto de almacenamiento se almacene en un segundo sitio de almacenamiento de la zona de almacenamiento de acuerdo con una segunda segmentación de la zona de almacenamiento.

[0103] Es conveniente a este respecto que los sitios de almacenamiento de los objetos de almacenamiento están dispuestos unos detrás de otros en una dirección de almacenamiento vista desde la máquina de almacenamiento y retirada. De este modo, la máquina de almacenamiento y retirada puede entregar varios objetos de almacenamiento a la estantería de almacenamiento en una posición durante el almacenamiento sin tener que moverlos entre medias.

[0105] También es particularmente ventajoso si

[0107] una pluralidad de segmentaciones de la zona de almacenamiento se combinan para formar una metasegmentación, donde en el paso c) primero se selecciona un sitio de almacenamiento virtual en la pluralidad de metasegmentaciones y después se selecciona un sitio de almacenamiento virtual en la pluralidad de segmentaciones de la zona de almacenamiento de la metasegmentación seleccionada, y

[0108] en el paso f), las metasegmentaciones asignadas a la zona de almacenamiento en la memoria electrónica se restringen a una o más metasegmentaciones que contienen el sitio de almacenamiento virtual seleccionada.

[0110] De esta manera se puede acelerar la búsqueda de una segmentación adecuada. Si el número de segmentaciones de zona de almacenamiento asignadas a un zona de almacenamiento llega a ser muy grande, la búsqueda de un sitio de almacenamiento virtual adecuado o la selección de un sitio de almacenamiento virtual adecuado para un objeto de almacenamiento puede requerir mucho tiempo. En tales casos, resulta ventajoso crear metasegmentaciones, es decir, grupos de segmentaciones de zonas de almacenamiento. Los grupos se forman, por ejemplo, en función de la aparición de determinados sitios de almacenamiento virtuales. Por ejemplo, una primera meta-segmentación puede contener sitios de almacenamiento virtuales diferentes a los de una segunda meta-segmentación. Si ahora se va a seleccionar un sitio de almacenamiento virtual adecuado para un objeto de almacenamiento en el paso c), se inicia la búsqueda en las metasegmentaciones. En consecuencia, el primer paso consiste en identificar los metasegmentos adecuados que cuenten con ese espacio de almacenamiento virtual. A continuación, la búsqueda continúa (sólo) en las segmentaciones de la zona de almacenamiento que están contenidas en las metasegmentaciones determinadas. Por consiguiente, la búsqueda de un espacio de almacenamiento virtual adecuado para un objeto de almacenamiento se acorta, ya que no es necesario buscar en la totalidad del número de segmentaciones de la zona de almacenamiento. Las metasegmentaciones pueden tener segmentaciones de zonas de almacenamiento mutuamente excluyentes y/o formar áreas superpuestas.

[0112] También es ventajoso si las segmentaciones de zona de almacenamiento asignadas a un zona de almacenamiento se ordenan o priorizan usando un criterio de ordenación y la segmentación de zona de almacenamiento que contiene el sitio de almacenamiento virtual seleccionado y tiene la prioridad más alta se selecciona en el paso c). Las medidas propuestas se pueden usar para seleccionar una segmentación adecuada de la zona de almacenamiento de manera especialmente eficaz. Por ejemplo, el número de sitios de almacenamiento contenidos en una segmentación de la zona de almacenamiento puede servir como criterio de clasificación, por lo que la prioridad aumenta con el número de sitios de almacenamiento. Como resultado, se seleccionan aquellas segmentaciones de la zona de almacenamiento en las que quedan libres tantos sitios de almacenamiento (virtuales) como sea posible después de que un sitio de almacenamiento haya sido ocupado por el objeto de almacenamiento que se va a guardar. En particular, también se pueden usar uno o varios de los criterios expuestos anteriormente en relación con la reivindicación 5.

[0114] También es favorable si en el paso c) se selecciona el sitio de almacenamiento que ofrece el mejor aprovechamiento del espacio por parte del objeto de almacenamiento. Un objeto de almacenamiento suele ser más pequeño que el sitio de almacenamiento físico en el que se guarda. Entonces es ventajoso que el sitio no ocupado por el objeto de almacenamiento sea lo más pequeño posible. El término "aprovechamiento del espacio" se puede referir al aprovechamiento de una anchura unidimensional, una profundidad unidimensional, una altura unidimensional, un sitio de almacenamiento bidimensional o un espacio tridimensional.

[0116] Por último, puede ser conveniente si, en el sistema de estanterías, la restricción de los sitios de almacenamiento virtuales en el paso f) comprende una restricción de las segmentaciones de zona de almacenamiento asignadas a la zona de almacenamiento en una o más segmentaciones de zona de almacenamiento que incluyen el sitio de almacenamiento virtual seleccionado en la memoria electrónica.

[0118] En general, se observa que los objetos de almacenamiento también se pueden apilar unos sobre otros si es necesario. En el caso de los sitios de almacenamiento virtuales bidimensionales, el límite de éstos se extiende hacia arriba, mientras que la segmentación de los sitios de almacenamiento virtuales tridimensionales también puede tener un aspecto diferente a distintos niveles.

[0120] En general, también se observa que el uso de sitios de almacenamiento virtuales y sitios de almacenamiento físicos rectangulares o cuboides es ventajoso en la mayoría de los casos de aplicación, pero que los sitios de almacenamiento virtuales y los sitios de almacenamiento físicos pueden realizarse teniendo cualquier forma deseada. Preferentemente, una forma de los sitios de almacenamiento virtuales corresponde a un área base o una forma de los objetos de almacenamiento que se van a almacenar. Los objetos de almacenamiento, tales como cajas, bandejas, cartones y similares, suelen tener forma rectangular. En aplicaciones especiales, como por ejemplo en el caso de objetos de almacenamiento redondos o circulares, puede resultar ventajoso el uso de sitios de almacenamiento virtuales y almacenes físicos circulares o cilíndricos.

[0122] Además, también pueden estar previstos sitios de almacenamiento virtuales unidimensionales y/o sitios de almacenamiento físicos, en donde los sitios de almacenamiento unidimensionales especifican esencialmente una anchura (en la dirección x) o una longitud (en la dirección z) que permiten almacenar un objeto de almacenamiento.

[0124] También debe señalarse en este punto que las variantes y las ventajas divulgadas para el procedimiento presentado se refieren igualmente al sistema de almacenamiento en estanterías presentado y viceversa.

[0126] Para una mejor comprensión de la invención, ésta se explica con más detalle con ayuda de las figuras siguientes.

[0128] Se muestra en cada vaso una representación muy simplificada y esquemática:

[0130] Fig. 1 un sección más pequeña de un sistema de almacenamiento en estanterías con estanterías de almacenamiento representadas esquemáticamente en una vista oblicua;

[0132] Fig. 2 una sección más grande del sistema de almacenamiento en estantería mostrado en la Fig. 1, en una vista en planta de un nivel de estantería;

[0134] Fig. 3 la asignación de varias segmentaciones de zona de almacenamiento a un zona de almacenamiento;

[0136] Fig. 4-9b un proceso a modo de ejemplo para el almacenamiento de dos objetos de almacenamiento en un zona de almacenamiento;

[0137] Fig. 10 una restricción simultánea y similar de las segmentaciones de zonas de almacenamiento para varias zonas de almacenamiento;

[0139] Fig. 11 un almacenamiento simultáneo de dos objetos de almacenamiento en sitios de almacenamiento consecutivos;

[0140] Fig. 12 el uso de la metasegmentación al seleccionar un sitio de almacenamiento virtual; y

[0142] Fig. 13 un ejemplo de segmentación de la zona de almacenamiento para sitios de almacenamiento redondos.

[0144] A modo de introducción, cabe señalar que en las diversas formas de realización descritas, las mismas piezas o partes se proporcionan con los mismos signos de referencia o las mismas designaciones de componentes, por lo que las divulgaciones contenidas en la descripción completa pueden transferirsemutatis mutandisa las mismas partes o piezas con los mismos signos de referencia o las mismas designaciones de componentes. Los detalles de posición seleccionados en la descripción, por ejemplo, superior, inferior, lateral, etc., también se refieren a la figura directamente descrita e ilustrada y deben transferirse a la nueva posición en consecuencia si se cambia la posición.

[0146] La fig. 1 muestra un ejemplo de un sistema automatizado de almacenamiento y retirada 1 en una vista oblicua. Según la realización mostrada, el sistema de almacenamiento en estanterías 1 comprende una primera estantería de almacenamiento 3a para alojar una pluralidad de objetos de almacenamiento 4 de diferentes tipos de objetos de almacenamiento, una segunda estantería de almacenamiento 3b para alojar una pluralidad de objetos de almacenamiento 4 de diferentes tipos de objetos de almacenamiento y un pasillo entre estanterías 5 entre la primera estantería de almacenamiento 3a y la segunda estantería de almacenamiento 3b. Las estanterías de almacenamiento 3a, 3b constan cada una de montantes de estantería verticales 6, varios niveles de estante apilados E y zonas de almacenamiento B dispuestas en los niveles de estante E, estando cada una de las zonas de almacenamiento B dispuesta entre dos montantes de estantería 6. Los montantes verticales del estante 6 pueden comprender montantes de estante delanteros y montantes de estante traseros. En general, un nivel de estante E puede estar formado por travesaños o soportes de profundidad que discurren en la dirección z o por una base o una base de rejilla. Por razones de claridad, en la Fig. 1 sólo se muestra un zona de almacenamiento B por cada nivel de estante E. Normalmente, sin embargo, hay un gran número de zonas de almacenamiento B por cada nivel de estante E, tal como se muestra esquemáticamente en la Fig. 2. Las zonas de almacenamiento B comprenden cada una varios sitios de almacenamiento físicos P para alojar los objetos de almacenamiento 4. De acuerdo con esta realización, el sistema de almacenamiento en estanterías 1 también comprende un dispositivo de almacenamiento intermedio 7 con dispositivos de preparación de almacenamiento 8, que están dispuestos en niveles de provisión apilados y están configurados cada uno para el almacenamiento intermedio de uno o más objetos de almacenamiento 4. En este ejemplo, se asigna un nivel de preparación a cada nivel de estante E y, por lo tanto, no se etiqueta por separado. También es posible otra asignación. Los dispositivos de preparación 10 pueden comprender un dispositivo de transporte accionado, por ejemplo un transportador de rodillos.

[0148] De acuerdo con esta realización, el sistema de almacenamiento en estanterías 1 comprende además un dispositivo de almacenamiento intermedio de retirada 9 con dispositivos de preparación y de retirada 10, que están dispuestos en niveles de preparación apilados y están diseñados cada uno para el almacenamiento intermedio de un objeto de almacenamiento 4 o de varios objetos de almacenamiento 4. En este ejemplo, se asigna un nivel de preparación a cada nivel de estante E y, por lo tanto, no se etiqueta por separado. Alternativamente, también es posible una asignación diferente en este caso. Los dispositivos de preparación 10 pueden comprender un dispositivo de transporte accionado, por ejemplo un transportador de rodillos.

[0150] Según esta realización, el sistema de almacenamiento y retirada 1 comprende varias máquinas de almacenamiento y retirada 11, que se mueven en el pasillo de estanterías 5 entre la primera estantería de almacenamiento 3a y la segunda estantería de almacenamiento 3b. Concretamente, las máquinas de almacenamiento y retirada 11 se pueden desplazar delante de las zonas de almacenamiento B, delante de las máquinas de almacenamiento y retirada 8 y delante de los dispositivos de preparación 10, cada uno en un plano de desplazamiento horizontal en una dirección longitudinal x. La dirección longitudinal es paralela a la extensión longitudinal del pasillo de estanterías 5. Para ello, los carriles de desplazamiento 25 pueden disponerse por pares para cada plano de desplazamiento horizontal. Para cada nivel de desplazamiento, un primer carril de desplazamiento 25 (véase la fig. 2) se fija preferentemente a los montantes verticales (delanteros) de la estantería 6 de la primera estantería de almacenamiento 3a y un segundo carril de desplazamiento 25 se fija preferentemente a los montantes verticales (delanteros) de la estantería 6 de la segunda estantería de almacenamiento 3b. Los carriles de desplazamiento 25 se extienden a lo largo de las zonas de almacenamiento B y a lo largo de los dispositivos de preparación 8, 10 para almacenar objetos de almacenamiento 4 y retirar objetos de almacenamiento 4.

[0152] Las máquinas de almacenamiento y retirada 11 tienen cada una de ellas un dispositivo de manipulación de carga para almacenar y retirar objetos de almacenamiento 4 (véase también la Fig. 2) y están diseñadas para transportar los objetos de almacenamiento 4 desde los dispositivos de preparación y almacenamiento 8 a las zonas de almacenamiento B y para transportar los objetos de almacenamiento 4 desde las zonas de almacenamiento B a los dispositivos de preparación 10. En otras palabras, la conexión del transportador de las máquinas de almacenamiento y retirada 8 a las zonas de almacenamiento B y la conexión del transportador de las zonas de almacenamiento B a los dispositivos de preparación 10 es proporcionada por las máquinas de almacenamiento y retirada 11.

[0154] El documento WO 2016/168878 A1 describe un posible diseño para dicha máquina de almacenamiento y retirada 11 (máquina de almacenamiento y retirada de un solo nivel) y varios diseños de un dispositivo de manipulación de carga para almacenar y retirar objetos de almacenamiento 4.

[0156] En este ejemplo, se asigna un nivel de desplazamiento a cada nivel de estante E y, por lo tanto, no se etiqueta por separado.

[0158] De acuerdo con la realización mostrada, se asigna una máquina de almacenamiento y retirada 11 a cada nivel de estante E. Alternativamente, también puede haber menos máquinas de almacenamiento y retirada 11 que niveles de estanterías E. En este caso, la máquinas de almacenamiento y retirada 11 se pueden desplazar de un nivel de desplazamiento a otro nivel de desplazamiento usando una máquina de almacenamiento y retirada descrita, por ejemplo, en el documento AT 522434 A1.

[0160] Además, el sistema de almacenamiento en estanterías 1 de acuerdo con esta realización comprende un dispositivo de transporte vertical y de almacenamiento 13 asignado al pasillo de estanterías 5 con varias plataformas de transporte y almacenamiento 14a, 14b que pueden ser accionadas independientemente unas de otras y que pueden ser ajustadas en relación con los niveles de preparación, y un sistema de transporte y almacenamiento asignado al pasillo de estanterías 5 y conectado al dispositivo de transporte vertical y de almacenamiento 13 para transportar objetos de almacenamiento 4 al dispositivo de transporte vertical y de almacenamiento 13. Los objetos de almacenamiento 4 pueden ser transportados desde el sistema de transporte de almacenamiento hasta los dispositivos de retirada de almacenamiento 8 mediante las plataformas de transporte y almacenamiento 14a, 14b. Los objetos de almacenamiento 4 se pueden desplazar no sólo verticalmente, sino también horizontalmente con ayuda de las plataformas de transporte y almacenamiento 14a, 14b. Para ello, las plataformas de transporte y almacenamiento 14a, 14b disponen cada una de ellas de un dispositivo de transporte, en este ejemplo transportadores de rodillos. Sin embargo, también es concebible que el dispositivo de transporte vertical y de almacenamiento 13 tenga sólo una plataforma de transporte y almacenamiento 14a o incluso más de dos plataformas de transporte y almacenamiento 14a, 14b.

[0162] Si se proporcionan varias plataformas de transporte y almacenamiento 14a, 14b, que están dispuestas verticalmente una sobre otra en una disposición de guía de almacenamiento del dispositivo de transporte vertical y de almacenamiento 13 y pueden ser ajustadas independientemente unas de otras mediante un sistema de control electrónico. La disposición de la guía de almacenamiento para las plataformas de transporte y almacenamiento 14a, 14b puede estar formada en un mástil vertical de almacenamiento estacionario 23, en particular en un único mástil vertical de almacenamiento 23, como en el caso de la Fig. 1.

[0164] En este ejemplo, el sistema de transporte y almacenamiento comprende un primer dispositivo de transporte y almacenamiento 16a en un primer nivel transportador F1 y un segundo dispositivo de transporte y almacenamiento 16b en un segundo nivel transportador F2. Sin embargo, también es concebible que el sistema de transporte y almacenamiento sólo tenga un dispositivo de transporte y almacenamiento 16a.

[0166] Además, el sistema de almacenamiento en estanterías 1 según esta realización comprende un dispositivo de transporte vertical y de almacenamiento 17 asociado con el pasillo de estanterías 5 y que tiene una pluralidad de plataformas de transporte y almacenamiento 18a, 18b y un sistema de transporte y almacenamiento asociado con el pasillo de estanterías 5 y conectado al dispositivo de transporte vertical y de almacenamiento 17 para la extracción de objetos de almacenamiento 4 del dispositivo de transporte vertical y de almacenamiento 17, en el que los objetos de almacenamiento 4 pueden ser transportados mediante las plataformas de transporte y almacenamiento 18a, 18b desde los dispositivos de preparación y almacenamiento 10 hasta el sistema de transporte y retirada 19. Los objetos de almacenamiento 4 pueden ser desplazados no sólo verticalmente, sino también horizontalmente con ayuda de las plataformas de transporte y almacenamiento 18a, 18b. Para ello, las plataformas de transporte y almacenamiento 18a, 18b disponen cada una de ellas de un dispositivo de transporte, en este ejemplo transportadores de rodillos. Sin embargo, también sería concebible que el dispositivo de transporte vertical y de almacenamiento 17 tuviera sólo una plataforma de transporte y almacenamiento 18a o incluso más de dos plataformas de transporte y almacenamiento 18a, 18b.

[0168] Si se proporcionan varias plataformas de transporte y almacenamiento 18a, 18b, que están dispuestas verticalmente una sobre otra en una disposición de guía de retirada del dispositivo de transporte vertical y de almacenamiento 17 y pueden ajustarse independientemente una de otra mediante un sistema de control electrónico. La disposición de la guía de retirada para las plataformas de transporte y almacenamiento 18a, 18b puede estar formada en un mástil vertical de retirada estacionario 24, en particular en un único mástil vertical de retirada 24, como en el caso de la Fig. 1.

[0170] En este ejemplo, el sistema de transporte y retirada 19 comprende un primer dispositivo de transporte y retirada 20a en el primer nivel transportador F1 y un segundo dispositivo de transporte vertical y de almacenamiento 20b en el segundo nivel transportador F2. Sin embargo, también sería concebible que el sistema de transporte y retirada 19 sólo tuviera un dispositivo de transporte y retirada 20a.

[0171] En el ejemplo mostrado, el dispositivo de almacenamiento intermedio y almacenamiento 7 está dispuesto entre la primera estantería de almacenamiento 3a y el dispositivo de transporte vertical y de almacenamiento 13, y el dispositivo de almacenamiento intermedio y retirada 9 está dispuesto entre la segunda estantería de almacenamiento 3b y el dispositivo de transporte vertical y retirada 17. En principio, sin embargo, también es concebible otra disposición; en particular, el lado de almacenamiento puede disponerse en un extremo del pasillo 5 de la estantería y el lado de retirada en otro extremo del pasillo 5 de la estantería.

[0172] Se hace referencia a los documentos WO 2020/113249 A1 y WO 2020/113254 A1 con respecto a la realización del dispositivo de transporte vertical y de almacenamiento 13 y del dispositivo de transporte vertical y retirada 17.

[0173] Finalmente, el sistema de almacenamiento en estanterías 1 comprende un sistema informático, en particular uno o más ordenadores, por ejemplo un ordenador de control (de un controlador lógico programable) y/o un ordenador de flujo de materiales y/o un ordenador de gestión de almacén. El sistema de transporte y almacenamiento, el sistema de transporte y retirada, el dispositivo de transporte vertical y de almacenamiento 13, el dispositivo de transporte vertical y retirada 17 y la máquina o máquinas de almacenamiento y retirada 11 están controlados por un sistema de control o por un sistema informático.

[0174] En la Fig. 1 se muestra simbólicamente un sistema de gestión de almacenes 21 o el ordenador de gestión de almacenes (sistema de gestión de almacenes). Una memoria electrónica 22, mostrada simbólicamente en la Fig. 1, está asignada al sistema de gestión de almacenes 21. En particular, el sistema de gestión de almacenes 21 puede comprender la unidad de almacenamiento 22 o estar conectado a una unidad de almacenamiento 22.

[0175] Mientras que de acuerdo con la realización anterior, están previstos un primer dispositivo de transporte vertical 13 para el almacenamiento de objetos de almacenamiento 4 y un segundo dispositivo de transporte vertical 17 para la retirada de objetos de almacenamiento 4, de acuerdo con una realización no mostrada se puede prever un dispositivo de transporte vertical que se use tanto para el almacenamiento de objetos de almacenamiento 4 como para la retirada de objetos de almacenamiento 4. Tal como se ha descrito anteriormente, el dispositivo de transporte vertical mencionado puede comprender una o más plataformas de transporte, que se usan para almacenar objetos de almacenamiento 4 y para retirar objetos de almacenamiento 4.

[0176] Según una primera realización, el dispositivo de almacenamiento intermedio puede comprender, en uno de los lados del dispositivo de transporte vertical y en niveles de preparación superpuestos, los dispositivos de preparación para, en cada caso, el almacenamiento intermedio de un objeto de almacenamiento 4 o de varios objetos de almacenamiento 4. Los dispositivos de preparación están dispuestos entre el dispositivo de transporte vertical y la primera estantería de almacenamiento 3a o la segunda estantería de almacenamiento 3b. Algunos de los dispositivos de preparación se usan para almacenar objetos de almacenamiento 4, y algunos de los dispositivos de preparación se utilizan para retirar objetos de almacenamiento 4, o los dispositivos de puesta de preparación se pueden usar para almacenar objetos de almacenamiento 4 o retirar objetos de almacenamiento 4 en modo inverso, según sea necesario.

[0177] Según una segunda realización, el dispositivo de almacenamiento intermedio puede comprender, a ambos lados del dispositivo de transporte vertical y en niveles de preparación apilados, los dispositivos de preparación para, en cada caso, el almacenamiento intermedio de un objeto de almacenamiento 4 o de varios objetos de almacenamiento 4.

[0178] Los dispositivos de preparación, que están dispuestos adyacentes al primer lado del dispositivo de transporte vertical, se usan entonces exclusivamente para almacenar los objetos de almacenamiento 4, y los dispositivos de preparación, que están dispuestos adyacentes al segundo lado del dispositivo de transporte vertical, se usan entonces exclusivamente para retirar los objetos de almacenamiento 4.

[0179] La técnica de transporte también puede comprender un dispositivo de transporte para transportar objetos de almacenamiento 4 hacia el dispositivo de transporte vertical y un dispositivo de transporte para transportar objetos de almacenamiento 4 alejados del dispositivo de transporte vertical.

[0180] Se describen diferentes realizaciones de sistemas de almacenamiento en estanterías, por ejemplo, en los documentos WO 2013/090970 A 2yW O 2016/033628 A1 . Se entiende que estos sistemas de almacenamiento en estanterías simplemente muestran ejemplos, pero que el objeto de la invención no se limita en modo alguno a ellos.

[0181] También debe tenerse en cuenta que un sistema de almacenamiento en estanterías puede tener estantes de almacenamiento y de estanterías adicionales, por ejemplo diez estantes de almacenamiento y cinco pasillos de estanterías, cada uno de los cuales están realizados de acuerdo con la descripción anterior.

[0182] En consecuencia, el sistema de almacenamiento en estanterías descrito anteriormente puede comprender las siguientes realizaciones diferentes

[0183] una primera estantería de almacenamiento 3a con montantes de estantería 6, niveles de estante apilados E y una pluralidad de zonas de almacenamiento B, en las que al menos algunas de las zonas de almacenamiento B comprenden una pluralidad de sitios de almacenamiento físicos P,

[0184] una segunda estantería de almacenamiento 3b con montantes de estantería 6, niveles de estante superpuestos E y una pluralidad de zonas de almacenamiento B, en las que al menos algunas de las zonas de almacenamiento B comprenden una pluralidad de sitios de almacenamiento físicos P,

[0185] un pasillo de estanterías 5 entre la primera estantería de almacenamiento 3a y la segunda estantería de almacenamiento 3b,

[0186] un dispositivo de almacenamiento intermedio 7, 9 con dispositivos de preparación 8, 10 cada uno para el almacenamiento intermedio de uno o más objetos de almacenamiento 4, de los cuales los primeros dispositivos de preparación 8 sirven para almacenar objetos de almacenamiento 4 y los segundos dispositivos de provisión 10 sirven para retirar objetos de almacenamiento 4,

[0187] uno o varios dispositivos de transporte vertical 13, 17 para el almacenamiento los objetos de almacenamiento 4 y para la retirada de los objetos de almacenamiento 4, estando cada uno de dichos dispositivos de transporte vertical y almacenamiento 13, 17 equipado con al menos una plataforma de transporte 14a que puede ser ajustada con respecto a los dispositivos de preparación 8, 10 y que comprende un dispositivo de transporte para el almacenamiento de los objetos de almacenamiento 4 y/o para la retirada de los objetos de almacenamiento 4, un sistema de transporte conectado a uno o más dispositivos de transporte verticales con un primer dispositivo de transporte para transportar (almacenar) objetos almacenados 4 y un segundo dispositivo de transporte para transportar (retirar) objetos almacenados 4,

[0188] una o varias máquinas de almacenamiento y retirada 11, cada una de las cuales se puede desplazar sobre una calzada horizontal en el pasillo de estanterías 5, por delante de las zonas de almacenamiento B, que está o están configuradas para el transporte de los objetos de almacenamiento 4 desde los dispositivos de preparación 8, que sirven para el almacenamiento de los objetos de almacenamiento 4, hasta las zonas de almacenamiento B y para el transporte los objetos de almacenamiento 4 desde las zonas de almacenamiento B hasta los dispositivos de preparación 10, que sirven para retirar los objetos de almacenamiento 4, y

[0189] un sistema de gestión de almacenes 21, que está configurado para realizar los pasos que se describen a continuación.

[0191] La fig. 2 muestra una representación esquemática del sistema de almacenamiento en estantería 1 según la fig. 1, pero con varias zonas de almacenamiento B en la dirección x, y una vista en planta de un nivel de estante E. El dispositivo de transporte vertical y de almacenamiento 13, el dispositivo de transporte vertical y de retirada 17 y la técnica de transporte para el transporte hacia y desde los objetos de almacenamiento 4 no se muestran por motivos de claridad. El sistema de almacenamiento de estanterías 1 comprende las estanterías de almacenamiento 3a, 3b descritas anteriormente y el pasillo de estanterías 5 situado entre ellas, en el que la máquina de almacenamiento y retirada 11 está dispuesta de forma que se pueda desplazar en una dirección longitudinal x. En concreto, los raíles 25 están previstos para cada nivel de desplazamiento, sobre los que pueden rodar las ruedas 26 de la máquina de almacenamiento y retirada 11. Además, la máquina de almacenamiento y retirada 11 tiene un dispositivo de recepción de cargas 27 que puede ser extendido telescópicamente a ambos lados, con el que los objetos de almacenamiento 4 pueden ser almacenados en las estanterías de almacenamiento 3a, 3b y pueden ser retirados de las estanterías de almacenamiento 3a, 3b. En otras palabras, los objetos de almacenamiento 4 pueden ser colocados los sitios de almacenamiento físicos P de la zona de almacenamiento B y retirados de los mismos con la ayuda del dispositivo de recepción de cargas 27. Además, los objetos de almacenamiento 4 también pueden ser transportados en la máquina de almacenamiento y retirada 11 en la dirección longitudinal x usando el dispositivo de recepción de cargas 27 cuando dicho dispositivo es retraído.

[0193] El modo de funcionamiento del sistema de almacenamiento y retirada automatizado 1 se explicará ahora con más detalle con referencia a las Figs. 3 a 9.

[0195] La Fig. 3 muestra varias segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S3 diferentes, asignadas a un zona de almacenamiento B, comprendiendo cada una de ellas una pluralidad de sitios de almacenamiento virtuales P' para los objetos de almacenamiento 4 e indicando una posible disposición de los tipos de objetos de almacenamiento dentro de dicha zona de almacenamiento B. En concreto, dicha asignación tiene lugar en un primer paso a) en la memoria electrónica 22 del sistema de gestión de almacenes 21. Según este ejemplo, las segmentaciones de la zona de almacenamiento S 1..S3 difieren entre sí, entre otras cosas, en cuanto al tamaño y/o a la disposición y/o al número de sitios de almacenamiento virtuales P'. Una segmentación de zona de almacenamiento S 1..S3 puede comprender varios sitios de almacenamiento virtuales P', teniendo los sitios de almacenamiento virtuales P' las mismas o diferentes dimensiones en términos de tamaño. En la Fig. 3, la segmentación de la zona de almacenamiento S1 comprende sitios de almacenamiento virtuales P' del mismo tamaño, mientras que la segmentación de la zona de almacenamiento S2 o la segmentación de la zona de almacenamiento S3 tienen sitios de almacenamiento virtuales P' de diferentes tamaños.

[0196] El número de segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S3 asignadas a un zona de almacenamiento B es en sí mismo arbitrario y, por supuesto, también puede superar el número tres.

[0198] La Fig. 4 muestra una pila ST de varias segmentaciones de zona de almacenamiento S 1..S5 asignadas a un zona de almacenamiento B, de las cuales sólo es visible en detalle la segmentación de la zona de almacenamiento S5. En este ejemplo, la segmentación de la zona de almacenamiento S5 comprende cuatro sitios de almacenamiento virtuales P1'..P4' para los objetos de almacenamiento 4 y especifica una posible disposición de los tipos de objetos de almacenamiento dentro de la zona de almacenamiento B especificada. Las segmentaciones de la zona de almacenamiento S1..S5 difieren entre sí en términos de tamaño y/o de disposición y/o del número de sitios de almacenamiento virtuales P1'..P4'. Una segmentación de zona de almacenamiento S 1..S5 puede comprender varios sitios de almacenamiento virtuales P', teniendo los sitios de almacenamiento virtuales P' las mismas o diferentes dimensiones en términos de tamaño. En la Fig. 4, por ejemplo, la segmentación de la zona de almacenamiento S5 comprende sitios de almacenamiento virtuales P' de diferentes tamaños.

[0200] Una pila ST de segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5 significa esencialmente que una pluralidad de segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5 están asignadas a la misma zona de almacenamiento B. Preferentemente, todas las segmentaciones de la zona de almacenamiento S1..S5 o cualquier segmentación de la zona de almacenamiento S1..S5 pueden ser seleccionadas de la pila ST. Por lo tanto, el término pila ST por sí solo no implica necesariamente un principio de último en entrar primero en salir, según el cual sólo podría seleccionarse una segmentación de la zona de almacenamiento superior. Esto se aplica a todas las realizaciones descritas.

[0202] En el paso b), se detecta ahora el tipo de objeto de almacenamiento de un objeto de almacenamiento 4a que se va a almacenar, en particular mediante un sistema de sensores para la lectura de un soporte de datos, por ejemplo un código de barras (no mostrado) o un sistema de sensores para la detección óptica del tipo de objeto de almacenamiento, por ejemplo dimensiones del objeto de almacenamiento 4, o un sistema de sensores para el reconocimiento de objetos del tipo de objeto de almacenamiento, con el fin de determinar un objeto de almacenamiento 4. El objeto de almacenamiento 4 se detecta mediante un sistema de sensores para la lectura de un soporte de datos, por ejemplo un código de barras (no mostrado).

[0204] El tipo de objeto de almacenamiento asignado a un objeto de almacenamiento 4 se almacena en los datos maestros del objeto de almacenamiento 4, por ejemplo. Los datos incluyen el tipo de objeto de almacenamiento, por ejemplo la longitud, la anchura y/o la altura de un objeto de almacenamiento 4. A este respecto, se remite a la revelación anterior.

[0206] Alternativamente, la detección del tipo de objeto de almacenamiento puede comprender directamente la determinación del tipo de objeto de almacenamiento, en particular la determinación de una longitud, una anchura y/o una altura de un objeto de almacenamiento 4 por parte del sistema sensor.

[0208] En una etapa posterior c), el sistema de gestión de almacenes 21 selecciona un sitio de almacenamiento virtual P1'..P4' para el objeto de almacenamiento 4a que se va a almacenar en la pluralidad de segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5, por lo que el sitio de almacenamiento virtual seleccionado P1'..P4' permite el almacenamiento del tipo de objeto de almacenamiento de dicho objeto de almacenamiento 4a, es decir, ofrece espacio suficiente para el mismo y aún no está ocupado. En el caso de dos sitios de almacenamiento virtuales P1'..P4', uno detrás del otro, que permiten cada uno el almacenamiento del tipo de objeto de almacenamiento del objeto de almacenamiento 4a antes mencionado, se selecciona en primer lugar un almacén trasero, en particular cuando se ve desde el pasillo de estanterías 5. En la Fig. 5, el sitio de almacenamiento P2' de la segmentación de la zona de almacenamiento S5 es seleccionado para este propósito.

[0210] En un paso d) mostrado en la Fig. 6, el objeto de almacenamiento 4a se almacena en un sitio de almacenamiento físico P2 de la zona de almacenamiento B, que se asigna o que corresponde al sitio de almacenamiento virtual seleccionado P2', por la máquina de almacenamiento y retirada 11 (véanse las Figs. 1 y 2).

[0212] En un paso e), un estado del sitio de almacenamiento virtual P2' en la memoria electrónica 22, que indica si el sitio de almacenamiento físico asignado P2 está ocupado por un objeto de almacenamiento 4a, se cambia de desocupado (libre) a ocupado.

[0214] En el paso f), los sitios de almacenamiento virtuales P1'..P5' de las segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5 asignadas a la zona de almacenamiento B se restringen ahora a sitios de almacenamiento virtuales P1'..P4', que permiten el almacenamiento de un objeto de almacenamiento adicional 4a. Por un lado, el sitio de almacenamiento virtual P2' de la segmentación de la zona de almacenamiento S5 permanece marcada como ocupada, tal y como se ha descrito anteriormente. Por otra parte, el estado de aquellos sitios de almacenamiento virtuales de las restantes segmentaciones de zona de almacenamiento S 1..S4, que están cubiertos al menos parcialmente por el sitio de almacenamiento virtual P2' de la pila ST o se solapan con él, también se cambia de desocupado (libre) a ocupado o no disponible, ya que no permiten ningún otro almacenamiento de un objeto de almacenamiento 4a del tipo de objeto de almacenamiento correspondiente al sitio de almacenamiento virtual.

[0216] El resultado de los pasos e) y f) se muestra en la Fig. 7a. Como se puede ver claramente, el sitio de almacenamiento virtual P2' de la segmentación de la zona de almacenamiento S5 está etiquetado como "ocupado". Los sitios de almacenamiento virtuales de las restantes segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S4 que no se muestran, que se solapan con el sitio de almacenamiento virtual P2' o están cubiertos por él al menos parcialmente, también se etiquetan como "ocupados".

[0218] Alternativamente, en la etapa f), las segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5 asignadas a la zona de almacenamiento B pueden restringirse a una o más segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5, que incluyen el sitio de almacenamiento virtual seleccionada P2', en la memoria electrónica 22. Esto también limita los sitios de almacenamiento virtuales disponibles P1'..P5', reduciendo al mismo tiempo el número de segmentaciones de la zona de almacenamiento S 1..S5.

[0220] El resultado del paso alternativo f) se muestra en la Fig. 7b. Tal como puede verse claramente, el sitio de almacenamiento virtual P2' está etiquetado como "ocupado" y el número de posibles segmentaciones de la zona de almacenamiento S 1..S5 también ha disminuido. Específicamente, las segmentaciones de zona de almacenamiento S1, S2 y S5 permanecen en este ejemplo, ya que se asume que las segmentaciones de las zona de almacenamiento S3 y S4 no incluyen el sitio de almacenamiento virtual P2'.

[0222] Los pasos b) a f) pueden repetirse ahora si es necesario. La Fig. 8a muestra la selección de otro sitio de almacenamiento virtual P1', pero ahora de la segmentación de la zona de almacenamiento S2, que tiene los sitios de almacenamiento virtuales P1'..P5'. El sitio de almacenamiento virtual P2' de la segmentación de la zona de almacenamiento S2 ya está etiquetado como "ocupado", ya que se solapa con el sitio de almacenamiento virtual P2' de la segmentación de la zona de almacenamiento<p>5, como puede verse en una vista combinada de la Fig. 7a y la Fig. 8a. Además, las segmentaciones de la zona de apoyo S1..S5 asignadas a la zona de apoyo B ya pueden restringirse de acuerdo con el paso alternativo f) descrito anteriormente, tal como se muestra en la Fig. 8b. Específicamente, las segmentaciones de la zona de almacenamiento S1 y S2 permanecen en este ejemplo.

[0224] Finalmente, la Fig. 9a muestra el resultado de una ejecución adicional de los pasos b) a f) después de que un objeto de almacenamiento 4b haya sido almacenado en un sitio de almacenamiento físico P1. La Fig. 9b muestra de una manera análoga el resultado de otra ejecución de los pasos b) a f) para el paso alternativo f).

[0226] En general, es ventajoso si en el paso c) se selecciona los sitios de almacenamiento virtual P1'..P5' o los sitios de almacenamiento físico P1..P5 que ofrecen el mejor aprovechamiento del espacio por el objeto de almacenamiento 4a, 4b. El objeto de almacenamiento 4a, 4b es regularmente más pequeño que el sitio de almacenamiento físico P1..P5 en el que está almacenado. Ahora es ventajoso que el espacio dentro del sitio de almacenamiento físico P1..P5 no ocupado por el objeto de almacenamiento 4a, 4b sea lo más pequeño posible. El término "aprovechamiento del espacio" puede referirse al aprovechamiento de una anchura unidimensional, una profundidad unidimensional, una altura unidimensional, una superficie bidimensional (como en los ejemplos de la Fig.) o un espacio tridimensional.

[0228] Generalmente sería concebible que no sólo una segmentación de zona de almacenamiento S5 de las segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5 ofrezca una posible sitio de almacenamiento virtual P1'..P5', sino varias de las segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5, tal como se indica en las Figs. 3 a 9, por ejemplo, para los sitios de almacenamiento virtuales P1'..P3' en las segmentaciones de zona de almacenamiento S2 y S5. La selección de exactamente una segmentación de zona de almacenamiento S2, S5 puede hacerse ahora de diferentes maneras.

[0229] Alternativamente, también puede estar previsto que cada posible sitio de almacenamiento virtual P1'..P5' solo esté disponible en una segmentación de zona de almacenamiento de las segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5. Así, por un lado, una combinación de los sitios de almacenamiento virtuales P1'..P5' de las diferentes segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5 con un número total pequeño de segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5 permite mapear un gran número de posibles disposiciones de tipos de objetos de almacenamiento dentro de la zona de almacenamiento B. Por otra parte, un objeto de almacenamiento 4a, 4b puede asignarse unívocamente a una única sitio de almacenamiento virtual de los sitios de almacenamiento virtuales P1'..P5' y a una única segmentación de zona de almacenamiento de las segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5. De este modo, los sitios de almacenamiento virtuales P1'..P5' y las segmentaciones de la zona de almacenamiento S1..S5 forman esencialmente un sistema de coordenadas único dentro de la zona de almacenamiento B.

[0231] Por ejemplo, puede estar previsto un número máximo de segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5 como criterio para la selección de un sitio de almacenamiento virtual P1'..P5' en el paso c), que permanece en el, en particular alternativo, paso f) después de que las segmentaciones de la zona de almacenamiento S1..S5 asignadas a la zona de almacenamiento B hayan sido restringidas. En otras palabras, la pila ST debe permanecer lo más alta posible. De este modo se consigue un alto grado de flexibilidad a la hora de almacenar objetos de almacenamiento adicionales 4b, ya que se dispone de un gran número de opciones diferentes.

[0233] Sin embargo, también es concebible que se proporcione un número máximo de sitios de almacenamiento virtuales P1'..P5' como criterio para la selección de un sitio de almacenamiento virtual P1'..P5' en el paso c), que permanece en las segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5 asignadas a la zona de almacenamiento B en el paso f) después de que se hayan restringido los sitios de almacenamiento virtuales P1'..P5'. De este modo se consigue una gran capacidad de almacenamiento en relación con el número de objetos de almacenamiento adicionales 4b que deben almacenarse.

[0234] Según la invención, se selecciona un sitio de almacenamiento virtual P1'..P5' según el criterio de priorización de sitios de almacenamiento virtuales traseras cuando hay varios sitios de almacenamiento virtuales en fila. En general, un sitio de almacenamiento virtual P1'..P5' también puede ser seleccionado en función de uno o varios de los siguientes criterios: Frecuencia de rotación del objeto de almacén 4..4b, ocupación uniforme de las estanterías de almacenamiento 3a, 3b con objetos de almacenamiento 4..4b, acumulación de objetos de almacenamiento 4..4b del mismo tipo de objeto de almacén o similar, nivel de llenado en un objeto de almacén diseñado como ayuda a la carga 4...4b, nivel de llenado de un zona de almacenamiento B, separación de mercancías peligrosas de objetos de almacenamiento no peligrosos 4..4b, ruta de transporte de un objeto de almacenamiento 4..4b desde un sitio de almacenamiento físico P1..P5 hasta un dispositivo de transferencia, en la que el objeto de almacenamiento 4..4b es transportado en dicha ruta de transporte con ayuda de la máquina de almacenamiento y retirada 11, ruta de transporte de un objeto de almacenamiento 4..4b desde un dispositivo de recogida (según el diseño anterior, por ejemplo un dispositivo de preparación 8) hasta un sitio de almacenamiento físico P1..P5, en el que el objeto de almacenamiento 4..4b se transporta en dicha ruta de transporte con ayuda de la máquina de almacenamiento y retirada 11, priorización de almacenes físicos frontales más grandes P1..P5' o sitios de almacenamiento virtuales P1'..P5' en el caso de varios almacenes físicos P1..P5 / sitios de almacenamiento virtuales P1'..P5' situados uno detrás de otro, minimización del tiempo de almacenamiento por una máquina de almacenamiento y retirada 11, maximización del número de objetos de almacenamiento 4..4b almacenados a la vez por una máquina de almacenamiento y retirada 11.

[0236] El citado dispositivo de transferencia se refiere al proceso de almacenamiento. De acuerdo con las realizaciones anteriores, el dispositivo de recogida comprende un dispositivo de almacenamiento intermedio con una pluralidad de dispositivos de preparación 8, en donde una máquina de almacenamiento y retirada 11 puede recoger al menos un objeto de almacenamiento 4..4b de cada dispositivo de preparación 14. El dispositivo de transferencia antes mencionado está relacionado con el proceso de entrega. De acuerdo con las realizaciones anteriores, el dispositivo de transferencia comprende un dispositivo de almacenamiento intermedio con una pluralidad de dispositivos de preparación 10, en el que una máquina de almacenamiento y retirada 11 puede entregar al menos un objeto de almacenamiento 4..4b a cada dispositivo de preparación 10. La máquina de almacenamiento y retirada 11 es preferentemente una máquina de almacenamiento y retirada de un solo nivel.

[0238] Si se usa una máquina de almacenamiento y retirada de varios niveles en lugar de la máquina de almacenamiento y retirada de un solo nivel 11, tal como se muestra por ejemplo en el documento WO 2016/141395 A1, Figs. 1 y 2, el dispositivo de recogida (para la operación de almacenamiento) comprende un dispositivo de almacenamiento intermedio con un dispositivo de preparación, del que una máquina de almacenamiento y retirada puede recoger al menos un objeto de almacenamiento 4...4b, y el dispositivo de transferencia (para el proceso de retirada) comprende un dispositivo de almacenamiento intermedio con un dispositivo de preparación, al que una máquina de almacenamiento y retirada puede entregar al menos un objeto de almacenamiento 4..4b. Un sistema de transporte de almacenamiento y de retirada comprende un dispositivo de transporte de objetos transportados 4, que forma el dispositivo de preparación. Un sistema de transporte y de retirada comprende un dispositivo de transporte para retirar objetos transportados 4, que forma el dispositivo de preparación. Dicha máquina de almacenamiento y retirada multinivel comprende al menos una plataforma de transporte que se puede desplazar sobre un mástil vertical, estando el mástil vertical dispuesto sobre un mecanismo de desplazamiento de tal modo que la plataforma de transporte pueda moverse en una dirección x y en una dirección y para almacenar objetos de almacenamiento 4..4b en sitios físicos de almacenamiento P1..P5 y para retirarlos de los sitios de almacenamiento P1..P5. La plataforma de transporte comprende a su vez un dispositivo de manipulación de cargas como el descrito anteriormente, por ejemplo.

[0240] Si los objetos de almacenamiento 4..4b son transportados hacia y desde el almacén con ayuda de carretillas industriales (autónomas), se puede omitir la tecnología de transportador estacionario para transportar los objetos de almacenamiento 4.. 4b hacia y desde el almacén. La tecnología de transporte 15, 19 para transportar y retirar los objetos de almacenamiento 4.. 4b comprende entonces las carretillas industriales (autónomas). Los objetos de almacenamiento 4...4b se transportan para su almacenamiento desde un camión industrial directamente al dispositivo de transporte vertical y de almacenamiento 13, en particular la al menos una plataforma de transporte 14a, o con una disposición intermedia de una estación de recogida. Los objetos de almacenamiento 4..4b son transportados para su retirada desde el dispositivo de transporte vertical 17, en particular la al menos una plataforma de transporte 18, directamente a un camión industrial o a un camión industrial con la disposición intermedia de una estación de recogida, El sistema de almacenamiento en estanterías 1 comprende entonces esencialmente las estanterías de almacenamiento 3a, 3b, una o varias máquinas de almacenamiento y retirada 11 (una o varias máquinas de almacenamiento y retirada de un nivel y una máquina de almacenamiento y retirada de varios niveles) y los dispositivos de almacenamiento intermedio, en particular el dispositivo de preparación, que se usan para el almacenamiento de los objetos transportados 4...4b y la retirada de los objetos transportados 4..4b.

[0242] Si la frecuencia de rotación del objeto de almacenamiento 4..4b se usa como criterio para la selección de un sitio de almacenamiento virtual P1'..P5', los artículos de rotación rápida (artículos A) pueden ser almacenados más cerca de un dispositivo de recogida o de transferencia, mientras que los artículos de rotación lenta (artículos C) tienden a almacenarse más lejos de un dispositivo de recogida o de transferencia. Si una zona de almacenamiento B tiene varios almacenes físicos P1..P5 situados uno detrás de otro, es más probable que los almacenes físicos traseros P1, P2 estén ocupados por artículos de rotación lenta (artículos C), mientras que es más probable que los almacenes físicos delanteros P3, P4, P5 estén ocupados por artículos de rotación rápida (artículos A). Si una zona de almacenamiento B tiene varios sitios físicos de almacenamiento consecutivas P1..P5, también pueden estar ocupados preferentemente por objetos de almacenamiento 4..4b del mismo tipo de objeto de almacenamiento o de un tipo similar. Esto significa que el número de objetos de almacenamiento 4..4b manipulados en un proceso de almacenamiento o retirada puede variar fácilmente.

[0243] También sería concebible que las segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5 asignadas a un zona de almacenamiento B se ordenen usando un criterio de ordenación y en el paso c) se seleccione la segmentación de zona de almacenamiento S1..S5 con la prioridad más alta. En otras palabras, en este caso la pila ST se ordena basándose un criterio de ordenación, según el cual la segmentación de la zona de almacenamiento S2, S5 en la parte superior tiene la mayor prioridad, es decir, se selecciona preferentemente en el paso c). Por ejemplo, el número de sitios de almacenamiento virtuales P1'..P5' contenidas en una segmentación de zona de almacenamiento S1..S5 puede servir como criterio de clasificación, por lo que la prioridad aumenta con el número de sitios de almacenamiento virtuales P1'..P5'. Como resultado, se seleccionan aquellas segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5 en las que quedan libres tantos sitios de almacenamiento virtuales P1'..P5' o sitios de almacenamiento físico P1..P5 como sea posible después de que un sitio de almacenamiento físico P1..P5 haya sido ocupado por el objeto de almacenamiento 4..4b que se va a almacenar. En particular, también se pueden usar uno o varios de los criterios expuestos anteriormente. Las medidas propuestas pueden ser usadas para seleccionar una segmentación adecuada de la zona de almacenamiento S 1..S5 de forma especialmente eficiente.

[0245] En el ejemplo mostrado en las Figs. 3 a 9, un sitio de almacenamiento virtual P1'..P5' y un sitio de almacenamiento físico P1..P5 se definen en dos dimensiones x, z. Un sitio de almacenamiento físico P1..P5 comprende una superficie de almacenamiento horizontal, que se extiende en una dirección x y en una dirección z (perpendicular a la dirección x) entre los montantes de estantería 6, en particular dos montantes de estantería delanteros y dos montantes de estantería traseros. En consecuencia, el tipo de objeto de almacenamiento también especifica el tamaño de un objeto de almacenamiento 4..4b en dos dimensiones.

[0247] Alternativamente, sin embargo, también es posible que un sitio de almacenamiento virtual P1'..P5' o un sitio de almacenamiento físico P1..P5 se definan en tres dimensiones x, y, z. Un sitio de almacenamiento físico P1..P5 comprende una superficie de almacenamiento horizontal, que se extiende en una dirección x y en una dirección z (perpendicular a la dirección x) entre los montantes de estantería 6, en particular dos montantes de estantería delanteros y dos montantes de estantería traseros, y define una altura en una dirección y (vertical a la superficie de almacenamiento). En consecuencia, el tipo de objeto de almacenamiento especifica el tamaño de un objeto de almacenamiento 4..4b en tres dimensiones.

[0249] Alternativamente, un sitio de almacenamiento físico P1..P5 sólo puede definir una dimensión x, y, z. Este puede ser el caso si sólo se almacenan mercancías con diferentes longitudes pero con una anchura uniforme.

[0251] Un sitio de almacenamiento virtual P1'..P5' es la copia digital o imagen digital del respectivo sitio de almacenamiento físico P1..P5.

[0253] El tipo de objeto de almacenamiento también puede incluir otras propiedades del objeto de almacenamiento 4..4b, por ejemplo si es directamente un producto o una ayuda de carga, si es un elemento de rotación rápida o lenta, etc.

[0255] Los objetos de almacenamiento 4..4b también pueden ser apilados unos sobre otros. En el caso de los sitios de almacenamiento virtuales bidimensionales P1'..<p>5', el límite de éstas se extiende en altura (es decir, en la dirección y), mientras que la segmentación de los sitios de almacenamiento virtuales tridimensionales P1'..P5' también puede tener un aspecto diferente en distintos planos.

[0257] En general, también se observa que aunque el uso de sitios de almacenamiento virtuales rectangulares o cuboidales P1'..P5' y sitios de almacenamiento físicos P1..P5 es ventajoso, los sitios de almacenamiento virtuales P1'..P5' y los sitios de almacenamiento físicas P1..P5 pueden tener cualquier forma.

[0259] También cabe señalar en este punto que las etapas d), e) y f) no tienen que realizarse necesariamente en el orden especificado anteriormente, sino que también pueden ser realizadas en una secuencia diferente, por ejemplo en el orden e) ^ d) ^ f) o e) ^ f) ^ d) o d) ^ f) ^ e). En consecuencia, los estados mostrados en las figuras 6 y 7 también deben reagruparse en términos de tiempo.

[0261] También es ventajoso si el paso f) se lleva a cabo de la misma manera para otras zonas de almacenamiento B1..B3, en particular para zonas de almacenamiento vecinas y/o opuestas B1..B3, como es el caso en el ejemplo mostrado en la Fig. 10. En este ejemplo, el sitio de almacenamiento virtual P2' o el sitio de almacenamiento físico P2 son seleccionados para almacenar el objeto de almacenamiento 4. Según esta realización, el paso f) se lleva a cabo ahora de la misma manera no sólo para la zona de almacenamiento B1, sino también para las zonas de almacenamiento B2 y B3. En consecuencia, no sólo se reduce la pila ST de posibles segmentaciones de la zona de almacenamiento S 1..S5, sino también la pila ST' de la zona de almacenamiento B2 y la pila ST" de la zona de almacenamiento B3. En particular, la variante de realización se refiere a zonas de almacenamiento opuestas B1, B3 en un pasillo de estanterías 5. Esto significa que el paso f) se realiza de la misma manera, en particular para una zona de almacenamiento B3 opuesta en el pasillo de estanterías 5. Con la ayuda de las medidas propuestas, por ejemplo, los sitios de almacenamiento físicos P1..P5 pueden mantenerse libres en un zona de almacenamiento B2, B3, lo que permite la reubicación sencilla de los objetos de almacenamiento 4. Si el nivel de llenado en una de las estanterías de almacenamiento 3a, 3b aumenta o si los objetos de almacenamiento 4 se priorizan de forma diferente, puede ser necesaria o útil una redistribución de los objetos de almacenamiento 4, es decir, una reubicación de los objetos de almacenamiento 4 de una a otra ubicación física de almacenamiento P1..P5 o de una a otra zona de almacenamiento B 1..B3 (en la misma estantería de almacenamiento 3a o en otra de la misma estantería de almacenamiento 3b). Dado que el paso f) se lleva a cabo para las zonas de almacenamiento vecinas B1..B3, la probabilidad de que exista un espacio de almacenamiento físico libre P2, que permita el almacenamiento (temporal) del objeto de almacenamiento 4, es alta. De este modo, la clasificación de los objetos de almacenamiento 4 puede llevarse a cabo de forma eficiente. Por ejemplo, este proceso de transferencia puede llevarse a cabo en momentos de baja carga, tal como por la noche.

[0263] En un proceso de transferencia en el que objetos de almacenamiento 4 ya almacenados se transfieren a otro sitio de almacenamiento físico P1..P5, los pasos b) a f) se llevan a cabo ventajosamente después de que un objeto de almacenamiento 4 haya sido retirado de su sitio de almacenamiento físico original P1..P5 cuando se almacena en el otro sitio de almacenamiento físico P1..P5. También pueden tenerse en cuenta los criterios mencionados anteriormente.

[0264] También es concebible que los pasos b) a f) se lleven a cabo para varios objetos de almacenamiento 4a, 4b a la vez, por lo que los objetos de almacenamiento 4a, 4b se almacenan en el paso c) en una única segmentación de zona de almacenamiento S1..S5 o en varias segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5 y en el paso d) en una única zona de almacenamiento B, tal como se muestra en la Fig. 11. Esta variante es ventajosa si la máquina de almacenamiento y retirada 11 puede almacenar más de un objeto de almacenamiento 4a, 4b en un solo paso o en una sola operación de almacenamiento.

[0266] En particular, es ventajoso si los sitios de almacenamiento físicos P1..P5 de los objetos de almacenamiento 4a, 4b están dispuestos uno detrás de otro en una dirección de almacenamiento z vista desde la máquina de almacenamiento y retirada 11, tal como también se muestra en la Fig. 11. De este modo, la máquina de almacenamiento y retirada 11 puede permanecer en una posición x cuando se almacenan varios objetos de almacenamiento 4a, 4b.

[0268] También es especialmente ventajoso si.

[0269] varias segmentaciones de la zona de almacenamiento S1..S5 se combinan para formar una metasegmentación M1..M3, donde en el paso c) primero se selecciona un sitio de almacenamiento virtual P1'..P5' en la pluralidad de metasegmentaciones M1..M3 y luego se selecciona un sitio de almacenamiento virtual P1'..P5' en la pluralidad de segmentaciones de la zona de almacenamiento S1..S5 de la metasegmentación M1..M3 seleccionada, y

[0270] en el paso f) las metasegmentaciones M1..M3 asignadas a la zona de almacenamiento B en la memoria electrónica 22 del sistema de gestión de almacenes 21 se restringen a una o más metasegmentaciones M1..M3 que contienen el sitio de almacenamiento virtual seleccionado P1'..P5'.

[0272] La fig. 12 muestra un ejemplo de ello. Si la pila ST de segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5 asignadas a un zona de almacenamiento B se hace muy grande, la búsqueda de un sitio de almacenamiento virtual adecuada P1'..P5' para un objeto de almacenamiento 4..4b puede llevar mucho tiempo. Por lo tanto, en tal caso resulta ventajoso formar metasegmentaciones M1..M3, es decir, grupos de segmentaciones de zonas de almacenamiento S1..S5. Los grupos se forman, por ejemplo, en función de la aparición de determinadas sitios de almacenamiento virtuales P1'...P5'. Por ejemplo, la metasegmentación M1 puede tener los sitios de almacenamiento virtuales P1', P2', la metasegmentación M2 los sitios de almacenamiento virtuales P3', P5' y la metasegmentación M3 los sitios de almacenamiento virtuales P1', P5'. Las metasegmentaciones M1..M3 pueden tener segmentaciones de zonas de almacenamiento S1..S5 mutuamente excluyentes o, como en el caso de la Fig. 12, formar áreas superpuestas.

[0274] Si ahora debe seleccionarse en el paso c) un sitio de almacenamiento virtual P1'..P5' adecuado para un objeto de almacenamiento 4..4b, se inicia la búsqueda en la metasegmentación M1..M3. En nuestro ejemplo, se supone que el sitio de almacenamiento virtual P3' sería adecuado. Como resultado, el primer paso es establecer que (sólo) la metasegmentación M2 tiene una. A continuación, la búsqueda continúa (sólo) en las segmentaciones de la zona de almacenamiento S1..S5, que están contenidas en la metasegmentación M2. De ello se deduce claramente que la búsqueda de un sitio de almacenamiento virtual adecuado P1'..P5' para un objeto de almacenamiento 4..4b o la selección de un sitio de almacenamiento virtual adecuado P1'..P5' para un objeto de almacenamiento 4..4b se acorta, ya que no es necesario buscar en toda la pila ST de segmentaciones de zonas de almacenamiento S1..S5.

[0276] [También debe tenerse en cuenta que, de acuerdo con una realización no mostrada, el sistema de almacenamiento en estanterías 1 también puede comprender solamente una única estantería de almacenamiento 3a, 3b para alojar varios objetos de almacenamiento 4 de diferentes tipos de objetos de almacenamiento. Comprende montantes de estantería 6 y niveles de estante apilados E y una pluralidad de zonas de almacenamiento B, B1..B3, tal como se ha descrito anteriormente. Cada una de las zonas de almacenamiento B está dispuesta entre dos montantes de estantería 6 separados entre sí en una dirección longitudinal x de la estantería de almacenamiento 3a, 3b. Según esta realización, el sistema de almacenamiento en estanterías 1 comprende al menos una máquina de almacenamiento y retirada 11 para almacenar los objetos de almacenamiento 4, que puede moverse en la dirección longitudinal x de la estantería de almacenamiento. El sistema de almacenamiento em estanterías 1 también comprende un sistema de gestión de almacenes 21 al que está asignada una memoria electrónica 22, tal como se ha descrito anteriormente,

[0278] El número de zonas de almacenamiento B puede variar en función de la longitud y/o de la altura de las estanterías de almacenamiento 3a, 3b.

[0279] Aunque la estantería de almacenamiento o las estanterías de almacenamiento estén dispuestas en una ubicación fija de acuerdo con las explicaciones anteriores, también es posible que estén presentes una estantería de almacenamiento móvil o un número de estanterías de almacenamiento móviles. La estantería de almacenamiento móvil o las estanterías de almacenamiento móvil están diseñadas cada una para alojar varios objetos de almacenamiento 4 de diferentes tipos de objetos de almacenamiento y tienen montantes de estantería 6 y niveles de estante superpuestos E y un gran número de zonas de almacenamiento B, B1..B3. También de acuerdo con esta realización, se puede usar al menos una máquina de almacenamiento y retirada que se puede mover en la dirección longitudinal x de la estantería de almacenamiento para almacenar los objetos de almacenamiento 4, que se puede mover sobre una superficie de desplazamiento e independientemente de la estantería de almacenamiento, La al menos una máquina de almacenamiento y retirada es un vehículo de transporte autónomo, como por ejemplo un AMR (Robot Móvil Autónomo) o un AGV (Vehículo Guiado Automáticamente), que comprenden un dispositivo de manipulación de carga para almacenar los objetos de almacenamiento 4. El dispositivo de recogida de carga comprende, por ejemplo, un robot de brazo articulado, que se proporciona en el vehículo de transporte, y un espacio de descarga en el que se puede recoger al menos un objeto de almacenamiento 4 para su transporte.

[0281] La Fig. 13 muestra un ejemplo de una segmentación de zona de almacenamiento S6 alternativa con una forma redonda 0 cilíndrica para sitios de almacenamiento virtuales P1'..P4' y sitios de almacenamiento físico P1..P4. Esto puede ser ventajoso para almacenar objetos de almacenamiento 4, 4a, 4b de forma redonda, en particular para objetos de almacenamiento 4, 4a, 4b de un tipo de objeto de almacenamiento cuyo diámetro, como en el ejemplo mostrado, es al menos la mitad de la profundidad en la dirección z o la mitad de la anchura en la dirección x (no mostrado) de la zona de almacenamiento B, B1..B3 o la supera. La pila ST de segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5 anteriormente descrita puede comprender segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5 con forma rectangular y/o cuboidal y segmentaciones de zona de almacenamiento S1..S5 con una forma alternativa, en particular con forma redonda o cilíndrica y con formas basadas en polígonos u óvalos.

[0283] En conclusión, se establece que el alcance de la protección viene determinado por las reivindicaciones de la patente. No obstante, la descripción y los dibujos deben consultarse para interpretar las reivindicaciones. Las características individuales o las combinaciones de características de las diversas realizaciones mostradas y descritas pueden constituir soluciones inventivas por derecho propio. El objetivo subyacente a las soluciones inventivas independientes puede encontrarse en la descripción.

[0285] En particular, también se establece que los dispositivos mostrados pueden comprender en realidad más o menos componentes que los mostrados. En algunos casos, los dispositivos ilustrados o sus componentes también pueden mostrarse fuera de escala y/o ampliados y/o reducidos de tamaño.

[0287] Lista de símbolos de referencia

[0289] 1 Sistema de almacenamiento en estanterías

[0290] 3a, 3b Estantería de almacenamiento

[0291] 4, 4a, 4b Objeto de almacenamiento

[0292] 5 Pasillo de estanterías

[0293] 6 Montantes de estantería

[0294] 7 Dispositivo de almacenamiento intermedio

[0295] 8 Dispositivo de preparación y almacenamiento

[0296] 9 Dispositivo de almacenamiento intermedio y retirada

[0297] 10 Dispositivo de preparación y retirada

[0298] 11 Máquina de almacenamiento y retirada (lanzadera)

[0299] 13 Dispositivo de transporte vertical y de almacenamiento

[0300] 14a, 14b Plataforma de transporte y almacenamiento

[0301] 16a, 16b Dispositivo de transporte y de almacenamiento

[0302] 17 Dispositivo de transporte vertical y de retirada

[0303] 18a, 18b Plataforma de transporte y retirada

[0304] 20a, 20b Dispositivo de transporte y de retirada

[0305] 21 Sistema de gestión de almacenes

[0306] 22 Memoria electrónica

[0307] 23 Mástil vertical de almacenamiento

[0308] 24 Mástil vertical de retirada

[0309] 25 Carril de desplazamiento

[0310] 26 Rueda

[0311] 27 Dispositivo de recepción de cargas

[0312] B, B1..B3 Zona de almacenamiento

[0313] E Nivel del estante

[0314] F1, F2 Nivel de transporte

[0315] M1..M3 Metasegmentación

[0316] P, P1..P5 Sitio de almacenamiento físico

[0317] P', P1'..P5' Sitio de almacenamiento virtual

[0318] S1..S6 Segmentación de zona de almacenamiento

[0319] ST, ST'..ST" Pila de segmentaciones de zona de almacenamiento

[0320] Dirección longitudinal/extensión longitudinal (del pasillo de estanterías) Dirección vertical/extensión vertical (de la estantería de almacenamiento) Dirección transversal/extensión transversal (del pasillo de estanterías)

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para almacenar una pluralidad de objetos de almacenamiento (4, 4a, 4b) de diferentes tipos de objetos de almacenamiento en una estantería de almacenamiento (3a, 3b) que comprende montantes de estantería (6), niveles de estantería superpuestos (E) y una pluralidad de zonas de almacenamiento (B, B1...B3), estando dispuestas cada una de las zonas de almacenamiento (B, B1....B3) entre dos montantes de estantería (6) separados entre sí en una dirección longitudinal (x) de la estantería de almacenamiento (3a, 3b), en el que el almacenamiento de los objetos de almacenamiento (4, 4a, 4b) está controlado por un sistema de gestión de almacenamiento (21) al que está asignado una memoria electrónica (22), y en donde el procedimiento comprende los siguientes pasos:

a) asignar varias segmentaciones de zonas de almacenamiento (S1..S6) a una zona de almacenamiento (B, B1..B3) de las zonas de almacenamiento (B, B1..B3) en la memoria electrónica (22) para la pluralidad de zonas de almacenamiento (B, B1..B3), donde las segmentaciones de zonas de almacenamiento (S1..S6) comprenden cada una una pluralidad de sitios de almacenamiento virtuales (P', P1'..P5') para los objetos de almacenamiento (4, 4a, 4b) e indican una posible disposición de los tipos de objetos de almacenamiento dentro de la citada zona de almacenamiento (B, B1..B3), b) registro del tipo de objeto de almacenamiento de un objeto de almacenamiento que se va a guardar (4, 4a, 4b), c) selección de un sitio de almacenamiento virtual (P', P1'...P5') para el tipo de objeto de almacenamiento del objeto de almacenamiento (4, 4a, 4b) que será almacenado en la pluralidad de segmentaciones de la zona de almacenamiento (S1..S6) por el sistema de gestión de almacenes (21), en donde el sitio de almacenamiento virtual (P', P1'....P5') permite el almacenamiento del tipo de objeto de almacenamiento de dicho objeto de almacenamiento (4, 4a, 4b), en el que el sitio de almacenamiento virtual (P', P1'..P5') se selecciona según el criterio de una priorización de sitios de almacenamiento virtuales traseros (P', P1'..P5') en el caso de que haya varios sitios de almacenamiento virtuales (P', P1'..P5') uno detrás de otro,

d) almacenar el objeto de almacenamiento (4, 4a, 4b) en un sitio de almacenamiento físico (P, P1..P5) de la zona de almacenamiento (B, B1..B3), que está asignada al sitio de almacenamiento virtual seleccionado (P', P1'..P5'), mediante una máquina de almacenamiento y retirada (11) que puede desplazarse en la dirección longitudinal (x) de la estantería de almacenamiento (3a, 3b),

e) Cambiar de desocupado a ocupado el estado del sitio de almacenamiento virtual (P', P1'..P5') en la memoria electrónica (22), que indica si el sitio de almacenamiento físico (P, P1..P5) asignado está ocupado por un objeto de almacenamiento (4, 4a, 4b),

f) restringir los sitios de almacenamiento virtuales (P', P1'..P5') en las segmentaciones de la zona de almacenamiento (S1..S6) asignadas a la zona de almacenamiento (B, B1..B3) a los sitio de almacenamiento virtual (P', P1'..P5'), que permitan el almacenamiento de otro objeto de almacenamiento (4, 4a, 4b) en un sitio de almacenamiento físico (P, P1..P5), en la memoria electrónica (22), y

g) repetir los pasos b) a f).

2. Procedimiento según la reivindicación 1,caracterizado porquela restricción de los sitios de almacenamiento virtuales (P', P1'..P5') en el paso f) comprende una restricción de las segmentaciones de zona de almacenamiento (S1..S6) asignadas a la zona de almacenamiento (B, B1..B3) a una o más segmentaciones de zona de almacenamiento (S1..S6), que contienen el sitio de almacenamiento virtual (P', P1'..P5') seleccionado, en la memoria electrónica.

3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 o 2,caracterizado porquese prevé un número máximo de sitios de almacenamiento virtuales (P', P1'..P5') como criterio para la selección de un sitio de almacenamiento virtual (P', P1'..P5') en el paso c), que permanece en el paso f) después de que se hayan restringido los sitios de almacenamiento virtuales (P', P1'..P5').

4. Procedimiento según la reivindicación 2,caracterizado porquese prevé un número máximo de segmentaciones de zona de almacenamiento (S1..S6) como criterio para la selección de un sitio de almacenamiento virtual (P', P1'..P5') en el paso c), que permanece en el paso f) después de que se hayan restringido las segmentaciones de zona de almacenamiento (S1..S6) asignadas a la zona de almacenamiento (B, B1..B3).

5. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,caracterizado porqueun sitio de almacenamiento virtual (P', P1'..P5') se define además según uno o varios de los criterios siguientes: Frecuencia de rotación del objeto de almacenamiento (4, 4a, 4b), ocupación uniforme del sistema de almacenamiento en estanterías (1) con objetos de almacenamiento, acumulación de objetos de almacenamiento (4, 4a, 4b) del mismo tipo de objeto de almacén o de tipo similar, nivel de llenado en un objeto de almacén (4, 4a, 4b) realizado como elemento auxiliar de carga, nivel de llenado de un zona de almacenamiento (B, B1....B3), separación de mercancías peligrosas de objetos de almacenamiento no peligrosos (4, 4a, 4b), ruta de transporte de un objeto de almacenamiento (4, 4a, 4b) desde un sitio de almacenamiento físico (P, P1..P5) a un dispositivo de transferencia, siendo el objeto de almacenamiento (4, 4a, 4b) transportado en dicha ruta de transporte con ayuda de la máquina de almacenamiento y retirada (11), ruta de transporte de un objeto de almacenamiento (4, 4a, 4b) desde un dispositivo de transferencia a un sitio de almacenamiento físico (P, P1..P5), en la que el objeto de almacenamiento (4, 4a, 4b) es transportado por dicha ruta de transporte con la ayuda de la máquina de almacenamiento y retirada (11), priorización de sitios de almacenamiento virtuales (P', P1'..P5') o sitios de almacenamiento físicos (P, P1..P5) delanteros más grandes en el caso de varios sitios de almacenamiento virtuales (P', P1'..P5') o sitios de almacenamiento físicos (P, P1..P5), minimización del tiempo de almacenamiento la máquina de almacenamiento y retirada (11), maximización del número de objetos de almacenamiento (4, 4a, 4b) almacenados a la vez por la máquina de almacenamiento y retirada (11).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 3 a 5,caracterizado porqueuno o más de los criterios mencionados son tenidos en cuenta en una operación de transferencia en la que objetos de almacenamiento (4, 4a, 4b) ya almacenados se transfieren a otro sitio de almacenamiento físico (P, P1..P5), en la que las etapas b) a f) se llevan a cabo tras la retirada de un objeto de almacenamiento (4, 4a, 4b) de su sitio de almacenamiento físico original (P, P1..P5) durante su almacenamiento en el otro sitio de almacenamiento físico (P, P1..P5).

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6,caracterizado porquelos pasos b) a f) se llevan a cabo para una pluralidad de objetos de almacenamiento (4, 4a, 4b) a la vez, almacenándose los objetos de almacenamiento (4, 4a, 4b) en el paso c) en una o más segmentaciones de zona de almacenamiento (S1..S6) y en el paso d) en una única zona de almacenamiento (B, B1..B3), en donde la máquina de almacenamiento y retirada está diseñada para almacenar más de un objeto de almacenamiento en un único paso.

8. Procedimiento según la reivindicación 7,caracterizado porquelos sitios de almacenamiento físicos (P, P1..P5) de los objetos de almacenamiento (4, 4a, 4b) están dispuestos una detrás de otra en una dirección de almacenamiento (z).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8,caracterizado porque

varias segmentaciones de la zona de almacenamiento (S1..S6) se combinan para formar una metasegmentación (M1..M3), en donde en el paso c) primero se selecciona un sitio de almacenamiento virtual (P', P1'..P5') en la pluralidad de metasegmentaciones (M1..M3) y, a continuación, se selecciona un sitio de almacenamiento virtual (P', P1'..P5') en la pluralidad de segmentaciones de la zona de almacenamiento (S1..S6) de la metasegmentación seleccionada (M1..M3), y

en el paso f), las metasegmentaciones (M1..M3) asignadas a la zona de almacenamiento (B, B1..B3) en la memoria electrónica (22) se restringen a una o más metasegmentaciones (M1..M3) que contienen el sitio de almacenamiento virtual seleccionada (P', P1'..P5').

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9,caracterizado porquelas segmentaciones de zona de almacenamiento (S1..S6) asignadas a un zona de almacenamiento (B, B1..B3) se ordenan usando un criterio de ordenación y en el paso c) se selecciona aquella segmentación de zona de almacenamiento (S1..S6) que tiene el sitio de almacenamiento virtual (P', P1'..P5') seleccionada y la prioridad más alta.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10,caracterizado porqueen el paso c) se selecciona aquel sitio de almacenamiento virtual (P', P1'..P5') que ofrece el mejor aprovechamiento del espacio por parte del objeto de almacenamiento (4, 4a, 4b).

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 11,caracterizado porquela etapa f) se realiza de la misma manera para otras zonas de almacenamiento (B, B1..B3).

13. Sistema de almacenamiento en estanterías (1), que comprende

al menos una estantería de almacenamiento (3a, 3b) para alojar varios objetos de almacenamiento (4, 4a, 4b) de diferentes tipos de objetos de almacenamiento, que tiene montantes de estantería (6), niveles de estantería superpuestos (E) y una pluralidad de zonas de almacenamiento (B, B1..B3), en donde las zonas de almacenamiento (B, B1..B3) están dispuestas cada una entre dos montantes de estantería (6) separados entre sí en una dirección longitudinal (x) de la estantería de almacenamiento (3a, 3b),

al menos una máquina de almacenamiento y retirada (11) que se puede desplazar en la dirección longitudinal (x) de la estantería de almacenamiento (3a, 3b) para almacenar los objetos de almacenamiento (4, 4a, 4b), y un sistema de gestión de almacenes (21) al que se asigna una memoria electrónica (22),

en donde el sistema de gestión de almacenes (21) está diseñado para realizar los siguientes pasos:

a) asignar varias segmentaciones de zonas de almacenamiento (S1..S6) a un zona de almacenamiento (B, B1..B3) de las zonas de almacenamiento (B, B1..B3) en la memoria electrónica (22) para la pluralidad de zonas de almacenamiento (B, B1..B3), en donde cada una de las segmentaciones de zonas de almacenamiento (S1..S6) comprenden una pluralidad de sitios de almacenamiento virtuales (P', P1'..P5') para los objetos de almacenamiento (4, 4a, 4b) e indican una posible asignación de los tipos de objetos de almacenamiento dentro de la zona de almacenamiento (B, B1..B3) mencionada,

b) registrar el tipo de objeto de almacenamiento de un objeto de almacenamiento que se va a guardar (4, 4a, 4b), c) seleccionar un sitio de almacenamiento virtual (P', P1'...P5') para el tipo de objeto de almacenamiento del objeto de almacenamiento (4, 4a, 4b) que hay que almacenar en la pluralidad de segmentaciones de la zona de almacenamiento (S1..S6), en donde el sitio de almacenamiento virtual (P', P1'....P5') permite el almacenamiento del tipo de objeto de almacenamiento de dicho objeto de almacenamiento (4, 4a, 4b), en donde el sitio de almacenamiento virtual (P', P1'...P5') se selecciona de acuerdo con el criterio de una priorización de los sitios de almacenamiento virtuales posteriores (P', P1'...P5') en el caso de que haya varios sitios de almacenamiento virtuales (P', P1'...P5') uno detrás de otro,

d) activación de la máquina de almacenamiento y retirada (11) para almacenar el objeto de almacenamiento (4, 4a, 4b) en un sitio de almacenamiento físico (P, P1..P5) de la zona de almacenamiento (B, B1..B3), que está asignado al sitio de almacenamiento virtual (P', P1'..P5') seleccionado,

e) cambiar de desocupado a ocupado el estado del sitio de almacenamiento virtual (P', P1'..P5') en la memoria electrónica (22), que indica si el sitio de almacenamiento físico asignado (P, P1..P5) está ocupado por un objeto de almacenamiento (4, 4a, 4b),

f) restringir los sitios de almacenamiento virtuales (P', P1'..P5') en las segmentaciones de la zona de almacenamiento (S1..S6) asignadas a la zona de almacenamiento (B, B1..B3) a los sitios de almacenamiento virtuales (P', P1'..P5'), que permiten el almacenamiento de otro objeto de almacenamiento (4, 4a, 4b) en un sitio de almacenamiento físico (P, P1..P5), en la memoria electrónica (22), y

g) repetir los pasos b) a f).

14. Sistema de estanterías según la reivindicación 13,caracterizado porquela restricción de los sitios de almacenamiento virtuales (P', P1'..P5') en el paso f) comprende una restricción de las segmentaciones de zona de almacenamiento (S1..S6) asignadas a la zona de almacenamiento (B, B1..B3) a una o más segmentaciones de zona de almacenamiento (S1..S6), que contienen el sitio de almacenamiento virtual (P', P1'..P5') seleccionado, en la memoria electrónica.