ES3048768T3

ES3048768T3 - Apparatus for moving transport containers between a container stack and a container rack

Info

Publication number: ES3048768T3
Application number: ES21811232T
Authority: ES
Inventors: Peter Entenfellner; Andreas Holzleithner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2021-11-12
Publication date: 2025-12-11
Anticipated expiration: 2041-11-12
Also published as: EP4263399A1; EP4263399B1; US12577043B2; US20230286743A1; CN116056988A; AT524051B1; AT524051A4; JP2023535996A; WO2022126156A1; CN116056988B; EP4263399C0

Abstract

La invención se refiere a un aparato para mover contenedores de transporte (1) entre una pila de contenedores (4) y una estantería (22). Dicho aparato comprende un dispositivo de elevación (2) que se ajusta al contenedor (1) transversalmente a la dirección de elevación (H). Según la invención, para proporcionar un aparato de este tipo que, a pesar de su estructura compacta, permita mover contenedores de transporte de forma fiable entre una pila de contenedores y una estantería, independientemente del nivel de llenado de esta, y que sea ideal para su instalación en manipuladores de robots industriales, el dispositivo de elevación (2) comprende una guía para mover el contenedor (1) transversalmente a la dirección de elevación (H), y un dispositivo deslizante (3), acoplable rígidamente al contenedor (1) de forma desmontable y translacional, para moverlo en la guía (19) entre la posición de elevación y la posición de introducción en la estantería. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Dispositivo para desplazar contenedores de transporte entre una pila de contenedores y una estantería de contenedores

[0005] Campo técnico

[0007] La invención se refiere a un dispositivo para mover contenedores de transporte entre una pila de contenedores y una estantería de contenedores, con un dispositivo de elevación que puede aplicarse en un contenedor de transporte transversalmente a una dirección de elevación.

[0009] Estado de la técnica

[0011] En el ámbito de la logística del transporte se utilizan dispositivos configurados, en particular, como denominados manipuladores. Permiten depositar y recoger contenedores de transporte individuales. Este tipo de dispositivos comprenden habitualmente dispositivos de elevación que, para recoger un contenedor de transporte, se acercan a éste desde el lado superior en una dirección de elevación, y el dispositivo de elevación configurado, por ejemplo en forma de un sistema de pinza, se aplica en el contenedor de transporte transversalmente a la dirección de elevación. Por la aplicación transversal a la dirección de elevación se entiende que las superficies activas del dispositivo de elevación no se aplican en el lado del fondo del contenedor, sino en particular en las paredes laterales de un contenedor de transporte, de modo que el contenedor de transporte puede ser levantado por unión forzada por el dispositivo de elevación en la dirección de elevación. Sin embargo, la desventaja de estos dispositivos es que el desplazamiento de contenedores de transporte de una pila de contenedores a una estantería a la que, por lo general, sólo se puede acceder desde un lado de introducción, sólo es posible en medida limitada, porque, especialmente cuando la estantería de contenedores está al menos parcialmente llena, el sistema de pinza o su brazo pivotante ya no dispone de espacio suficiente para insertar el contenedor de transporte en el compartimento correspondiente de la estantería de contenedores. Viceversa, el desplazamiento de un contenedor de transporte de una estantería de contenedores llena a una pila de contenedores básicamente no es posible debido a las limitaciones constructivas dadas.

[0013] El documento EP3647231A1 divulga un dispositivo para desplazar contenedores de transporte que presenta las características del preámbulo de la reivindicación 1.

[0015] Representación de la invención

[0017] Existe por tanto la necesidad de un dispositivo del tipo descrito al principio que, a pesar de su construcción compacta, permita desplazar contenedores de transporte de forma fiable entre una pila de contenedores y una estantería de contenedores independientemente del estado de llenado de ésta y que preferiblemente sea adecuado para equipar manipuladores en robots industriales.

[0019] Según la invención, se propone un dispositivo para desplazar contenedores de transporte según la reivindicación 1. Formas de realización preferibles del dispositivo se definen en las reivindicaciones dependientes 2 a 8.

[0021] La invención consigue el objetivo propuesto porque el dispositivo de elevación presenta una guía para desplazar el contenedor de transporte transversalmente a la dirección de elevación y porque está previsto un dispositivo de empuje que puede unirse al contenedor de transporte de forma separable y de forma resistente a la tracción y al empuje, para desplazar el contenedor de transporte en la guía entre una posición de elevación y una posición de introducción en la estantería.

[0023] Como consecuencia de las características según la invención, independientemente del grado de llenado de una estantería de contenedores, se hace posible, por un lado, recoger el contenedor de transporte superior de una pila de contenedores partiendo de la dirección de elevación, transferirlo a una estantería de contenedores de una manera asegurada contra la caída e introducirlo allí en ésta empujándolo transversalmente a la dirección de elevación con el dispositivo de empuje, y por otro lado, retirar contenedores de transporte de la estantería de contenedores, transversalmente a la dirección de elevación, con el dispositivo de empuje, y cargarlos en una pila de contenedores o sobre paletas de transporte a su vez viniendo de la dirección de elevación. El dispositivo de elevación puede aplicarse en el contenedor de transporte de tal manera que éste quede sujeto por el dispositivo de elevación en una posición de elevación, preferiblemente por unión geométrica y no forzada, de modo que el contenedor de transporte sigue pudiendo ser desplazado a lo largo de la guía transversalmente a la dirección de elevación. El dispositivo de empuje puede unirse de forma separable al contenedor de transporte de manera resistente a la tracción y al empuje, de forma que, por un lado, el contenedor de transporte queda asegurado en la posición de elevación incluso con las altas aceleraciones de un robot industrial necesarias para cortos tiempos de manipulación y, por otro lado, puede absorber eficazmente la fuerza aplicada por el dispositivo de empuje para mover el contenedor de transporte entre la posición de elevación y la posición de introducción en la estantería. Por lo tanto, ya tampoco es necesario que, especialmente si comprende también un robot industrial multieje, el dispositivo entre primero en la zona interior de la estantería de contenedores para desplazar el contenedor de transporte hacia la estantería de contenedores, de modo que el contenedor de transporte pueda liberarse de la posición de elevación e introducirse en la estantería de contenedores.

[0024] Según la invención, por el contrario, está previsto que el dispositivo, incluido el contenedor de transporte, puede posicionarse en la posición de elevación en el lado de introducción en la estantería del contenedor, a la altura correspondiente de la estantería, en una posición de transferencia, tras lo cual el contenedor de transporte es desplazado desde la posición de elevación, a lo largo de la guía, hasta la posición en el lado de introducción en la estantería y se transfiere así al compartimento correspondiente de la estantería. Unas condiciones constructivas especialmente favorables resultan, por ejemplo, si la guía según la invención está formada por un carril de deslizamiento sobre el que se apoya el contenedor de transporte y puede ser desplazado, transversalmente a la dirección de elevación, entre la posición de elevación y la posición de introducción en la estantería, a través del dispositivo de empuje. Adicionalmente, el dispositivo según la invención puede ser rotatorio con respecto a un eje de giro que discurre en la dirección de elevación, para poder desplazar los contenedores de transporte independientemente de la posición espacial de las pilas de contenedores y las estanterías de contenedores entre sí.

[0025] Para permitir con una construcción compacta, independientemente de las dimensiones de los contenedores de transporte, un desplazamiento fiable entre una pila de contenedores y una estantería de contenedores, se propone que el dispositivo comprenda un alojamiento de contenedores en el que se pueda introducir el contenedor de transporte en la dirección de elevación cuando está abierto el dispositivo de elevación y transversalmente a la dirección de elevación cuando está aplicado el dispositivo de elevación. Precisamente cuando las pilas de contenedores están dispuestos en fila unas muy juntas a otras, habitualmente se deja un intersticio estrecho entre las pilas de contenedores contiguas para hacer posible, dado el caso, también una recogida manual de un contenedor de transporte introduciendo las manos en los intersticios a cada lado del contenedor de transporte. Para hacer posible, en este contexto, una recogida sin problemas de un contenedor de transporte por el dispositivo de elevación, es recomendable que el dispositivo de elevación sobresalga del contenedor de transporte en relación con su anchura sólo hasta tal punto que el dispositivo de elevación pueda aplicarse en los intersticios desde la dirección de elevación.

[0027] Una solución ventajosa en términos de construcción, para recoger el contenedor de transporte del dispositivo de elevación de forma segura y, no obstante, de forma desplazable transversalmente a la dirección de elevación, resulta si el dispositivo de elevación aplicado en el contenedor de transporte forma una unión de ranura y chaveta con el contenedor de transporte que discurre transversalmente a la dirección de elevación. Para reducir el riesgo de que la chaveta se dañe debido a una manipulación incorrecta del contenedor de transporte, éste presenta preferiblemente ranuras guía en dos paredes laterales opuestas, que discurren respectivamente transversalmente a la dirección de elevación y en las que engranan como chavetas las correspondientes almas guía del dispositivo de elevación, de modo que, por un lado, se forma una unión geométrica en la dirección de elevación y, por otro, se hace posible el deslizamiento del contenedor de transporte transversalmente a la dirección de elevación con respecto al dispositivo de elevación mediante el deslizamiento de las almas guía con respecto a las ranuras guía. Básicamente, sin embargo, las ranuras guía también pueden estar formadas en el dispositivo de elevación, mientras que las chavetas están dispuestas en el contenedor de transporte.

[0029] Unas condiciones de elevación especialmente favorables con una reducida necesidad de espacio de construcción resultan si el dispositivo de elevación presenta dos brazos de elevación desplazables uno respecto al otro. Por ejemplo, los brazos de elevación pueden ser desplazados unos respecto a otros a través de brazos telescópicos desplazables transversalmente a la dirección de elevación siendo accionados neumática o hidráulicamente o mediante un accionamiento de husillo. Preferiblemente, cada brazo de elevación forma una unión de ranura y chaveta correspondiente con el contenedor de transporte alojado. La anchura de los distintos brazos de elevación puede ser inferior a la menor medida de intersticio entre dos contenedores de transporte en pilas de contenedores adyacentes.

[0030] Con el fin de hacer posible una unión y separación sin problemas del dispositivo de empuje al contenedor de transporte, manteniendo al mismo tiempo una construcción particularmente robusta, se propone que el dispositivo de empuje presente al menos un empujador que presente un cuerpo de retención que pueda ajustarse entre una posición de retención y una posición abierta para el engrane en una abertura de retención del contenedor de transporte. Para unir el dispositivo de empuje al contenedor de transporte, el cuerpo de retención, que preferiblemente comprende dos elementos activos, se introduce en la abertura de retención del contenedor de transporte en una dirección de introducción, tras lo cual los dos elementos activos son desplazados uno respecto a otro transversalmente a la dirección de introducción y engranan por unión geométrica detrás de la abertura de retención y/o expanden el cuerpo de retención en la abertura de retención por unión forzada. A la inversa, para soltar el dispositivo de empuje del contenedor de transporte, los elementos activos del cuerpo de retención se desplazan de nuevo hacia atrás unos respecto a otros. Para unas condiciones constructivas especialmente favorables, el cuerpo de retención puede presentar dos mitades de cuerpo de retención desplazables una respecto a otra o una contra la otra como elementos activos. Por el hecho de que el cuerpo de retención no está dispuesto en el contenedor de transporte resulta además la ventaja de que se reduce el riesgo de daños del cuerpo de retención saliente debido a una manipulación inadecuada del contenedor de transporte.

[0032] En una realización ventajosa del dispositivo según la invención, el empujador del dispositivo de empuje puede ser desplazable entre una posición de transferencia para la unión a un contenedor de transporte dispuesto en una estantería de contenedores y una posición de elevación para recibir el contenedor de transporte en el dispositivo de elevación. Para un ahorro de espacio especialmente bueno, el empujador puede ser desplazado preferiblemente desde una zona de borde del dispositivo a otra zona de borde transversalmente opuesta a la dirección de elevación. Como consecuencia de estas características, el dispositivo o el soporte del dispositivo en un posible brazo pivotante se ve sometido sólo a reducidos momentos de inclinación durante el desplazamiento de un contenedor de transporte entre la estantería de contenedores y el dispositivo de elevación, porque la fuerza de peso del contenedor de transporte puede ser absorbido tanto por el dispositivo de elevación como por la estantería de contenedores en el curso del movimiento entre la posición de transferencia y la posición de elevación.

[0034] Para poder utilizar el dispositivo según la invención para contenedores de transporte de diferentes anchuras y crear condiciones constructivas ventajosas con respecto tanto al dispositivo de elevación como al de empuje, es recomendable que el dispositivo de empuje comprenda dos empujadores, soportados respectivamente en un brazo de elevación de forma deslizable transversalmente a la dirección de elevación. Preferiblemente, cada brazo de elevación forma una unidad constructiva junto con un empujador y un actuador asignado a éste. Como actuador estar previsto, por ejemplo, un accionamiento de cadena doble formado por un par de piñones dobles, en cuyo caso, para la unión de accionamiento, un brazo de elevación está articulado tanto a las respectivas cadenas como al propio empujador correspondiente. Dado que las cadenas asignadas a un piñón, respectivamente, tienen una velocidad de marcha diferente, concibiendo y dimensionado correspondientemente el accionamiento de doble cadena, puede ajustarse el recorrido de ajuste del empujador, que discurre transversalmente a la dirección de elevación. Alternativamente, el actuador puede formar una guía de colisa, estando un brazo de elevación desplazable a lo largo de la guía de colisa unido activamente al empujador. Para una construcción especialmente compacta, básicamente puede estar previsto que, en el caso de una unión de ranura y chaveta entre el contenedor de transporte y el dispositivo de elevación, las almas guía de los brazos de elevación, que actúan respectivamente como chaveta, formen al mismo tiempo la guía para los empujadores para desplazarlas transversalmente a la dirección de elevación.

[0036] Para la fijación separable entre contenedores de transporte apilados unos sobre otros, estos pueden comprender dispositivos de retención que presentan ganchos de retención desplazables a lo largo de una dirección de engrane para engranar en cavidades de retención de un contenedor de transporte contiguo a la pila de contenedores. Las cavidades de retención correspondientes pueden estar formadas, por ejemplo, en dos paredes laterales opuestas de un contenedor de transporte o también pueden estar constituidas por cuerpos guía dispuestos en el techo del contenedor. Una vez accionado el dispositivo de retención, los ganchos de retención engranan por unión geométrica en las cavidades de retención y, de este modo, también inmovilizan los contenedores de transporte entre sí en la dirección de engrane y, debido a la unión geométrica, también en una dirección transversal, de modo que los dos contenedores de transporte contiguos están orientados entre sí en todas las direcciones espaciales y fijados entre sí.

[0037] Para hacer posible, en este contexto, también un desplazamiento sin problemas de este tipo de contenedores de transporte entre una pila de contenedores y una estantería de contenedores, se propone que esté previsto un dispositivo de accionamiento para una unión de retención. Debido al dispositivo de accionamiento, se puede soltar una unión de retención formada por un dispositivo de retención descrito anteriormente para anclar un contenedor de transporte, de modo que el contenedor de transporte que ha de ser elevado se libera para el desplazamiento. En el caso de dos brazos de elevación, se puede asignar un dispositivo de accionamiento correspondiente a cada uno de estos brazos de elevación.

[0039] En este contexto, resultan unas condiciones constructivas especialmente favorables si el dispositivo de accionamiento comprende un empujador de accionamiento que está dispuesto en el extremo libre de un accionamiento de cadena guiado en la dirección de accionamiento. Preferiblemente, el accionamiento de cadena correspondiente está alojado en un brazo de elevación, de modo que se hace posible una construcción especialmente compacta. Dependiendo del diseño de la unión de retención a soltar, el empujador de accionamiento puede, por ejemplo, formar en su extremo libre una superficie de contacto, de modo que la aplicación de fuerza del dispositivo de retención que presenta por ejemplo un estribo de retención cargado por resorte puede ser realizada sin problemas por el empujador de accionamiento.

[0041] Breve descripción de la invención

[0043] En el dibujo se muestra el objeto de la invención a modo de ejemplo. Muestran

[0045] La figura 1 una vista delantera esquemática de tres pilas de contenedores adyacentes con un dispositivo según la invención, aplicado en la dirección de elevación, estando abierto el dispositivo de elevación, la figura 2 una sección a lo largo de la línea M-M,

[0046] la figura 3 una sección a lo largo de la línea MI-MI,

[0047] la figura 4 una representación correspondiente a la figura 3, estando aplicado el dispositivo de elevación, la figura 5 un alzado lateral parcialmente abierto de un dispositivo según la invención, encontrándose el dispositivo de empuje en la posición de elevación, en una primera forma de realización,

[0048] la figura 6 una vista de detalle correspondiente a la figura 5, encontrándose el dispositivo de empuje en la posición de transferencia,

[0049] la figura 7 una vista oblicua esquemática de un empujador según la invención, estando el cuerpo de retención en la posición de retención,

[0050] la figura 8 una representación correspondiente a la figura, estando el cuerpo de retención en la posición abierta y la figura 9 un alzado lateral esquemático de un dispositivo de empuje según la invención en otra forma de realización.

[0051] Maneras de realizar la invención

[0053] Un dispositivo según la invención comprende un dispositivo de elevación 2 que puede aplicarse en un contenedor de transporte 1 transversalmente a la dirección de elevación H, así como un dispositivo de empuje 3 que puede unirse al contenedor de transporte 1 de forma separable y de forma resistente a la tracción y al empuje. Los contenedores de transporte 1 están dispuestos en pilas de contenedores 4 adyacentes que a su vez están depositados sobre una paleta 5 a modo de ejemplo, tal como se muestra en la figura 1. En la forma de realización mostrada, el dispositivo de elevación 2 presenta dos brazos de elevación 7, 8 desplazables uno respecto al otro, por ejemplo a través de brazos telescópicos 6 accionables hidráulicamente. Además, el dispositivo puede comprender un robot industrial, como se indica mediante el brazo pivotante en el que está soportado el dispositivo de elevación 2.

[0055] Para recoger un contenedor de transporte 1, el dispositivo de elevación 2 se aproxima al contenedor de transporte 1 superior de una pila de contenedores 4 desde la dirección de elevación H y se aplica en el contenedor de transporte 1 transversalmente a la dirección de elevación H a través de los brazos de elevación 7, 8. Para hacer posible que un contenedor de transporte 1 pueda ser recogido fácilmente por el dispositivo de elevación 2 a pesar de las estrechas dimensiones del intersticio que se forma entre las pilas de contenedores 4 adyacentes, la anchura de los brazos de elevación 7, 8 individuales puede ser menor que la dimensión del menor intersticio entre dos contenedores de transporte 1 en pilas de contenedores 4 adyacentes.

[0057] En las figuras 2, 3 y 4, puede verse que los contenedores de transporte 1 apilados presentan en el presente caso dispositivos de retención 9 para la fijación separable entre sí. Los dispositivos de retención 9 presentan, por ejemplo, ganchos de retención que pueden desplazarse a lo largo de una dirección de engrane para engranar en cavidades de retención de un contenedor de transporte 1 situado debajo en la misma pila de contenedores 4. Las cavidades de retención pueden estar constituidos, Como en el presente caso, por ejemplo por cuerpos de guía 10 que están dispuestos respectivamente en el techo de contenedor de un contenedor de transporte 1. Por lo tanto, para hacer posible una recogida sin problemas de un contenedor de transporte 1 de una pila de contenedores 4, un dispositivo según la invención puede presentar un dispositivo de accionamiento 11 para soltar liberar una unión de retención formada por el dispositivo de retención 9. Para aplicar fuerza sobre el dispositivo de retención 9, el dispositivo de accionamiento 11 comprende, por ejemplo, empujadores de accionamiento 12, que están dispuestos en los extremos libres 13, 14 de un accionamiento por cadena 15, guiados en la dirección de accionamiento. Para una construcción compacta, e accionamiento por cadena 15 puede estar alojado en un brazo de elevación 7, 8. Como también se indica en la figura 2, el dispositivo de empuje 3 puede presentar al menos un empujador 16 que para formar una unión separable y resistente a la tracción y al empuje comprende un cuerpo de retención 17 para engranar en una abertura de retención 18 del contenedor de transporte 1.

[0059] En las figuras 3 y 4, el dispositivo de elevación 2 presenta una guía en forma de almas guía 19 y ranuras guía 20 para desplazar el contenedor de transporte 1 transversalmente a la dirección de elevación H. Por el contrario, el contenedor de transporte 1 presenta por ejemplo ranuras guía 20, de modo que el dispositivo de elevación 2 aplicado en el contenedor de transporte 1, tal como se muestra en la figura 4, forma una unión de ranura y chaveta 21 con el contenedor de transporte 1, que discurre transversalmente a la dirección de elevación H. De esta manera se hace posible el desplazamiento del contenedor de transporte 1 con respecto al dispositivo de elevación 2 transversalmente a la dirección de elevación H mediante el deslizamiento de las almas guía 19 con respecto a las ranuras guía 20.

[0060] La figura 5 muestra un contenedor de transporte 1 recogido por el dispositivo de elevación 2 y posicionado en el lado de introducción de una estantería de contenedores 22, en la posición de elevación, el cual está unido a un dispositivo de empuje 3 de forma separable y de forma resistente a la tracción y al empuje. El dispositivo de empuje 3 comprende respectivamente dos empujadores 16 soportados en un brazo de elevación 7, 8 de forma deslizable transversalmente a la dirección de elevación H. Las empujadores 16 presentan respectivamente un cuerpo de retención 17 para engranar en una abertura de retención 18 del contenedor de transporte 1. Además, el dispositivo de empuje 3 presenta un actuador 23 que está alojado en un brazo de elevación 7, 8. Como se indica en las figuras 5 y 6, como actuador puede estar previsto un accionamiento por cadena doble formado por un par de piñones dobles 24. Un piñón doble comprende dos piñones 25, 26 con diámetros diferentes respectivamente, de modo que a los piñones 25 de menor diámetro y a los piñones 26 de mayor diámetro está asignada respectivamente una cadena 27, 28, de modo que la cadena 27 tiene claramente una menor velocidad de marcha que la cadena 28. Un brazo de palanca 29 está articulado tanto a las cadenas 27, 28 como al empujador 16. De esta manera, a través del actuador 23 puede tener lugar un desplazamiento del empujador 16 desde una posición de elevación según la figura 5 a una posición de transferencia como se puede ver en la figura 6, de modo que el contenedor de transporte 1 se encuentra en una posición de introducción en la estantería como se puede ver en la figura 6. Además, puede verse en particular en la figura 6 que la guía para el contenedor de transporte 1 puede formar al mismo tiempo también una guía para los empujadores 16 para su desplazamiento transversal a la dirección de elevación H.

[0062] Las figuras 7 y 8 muestran respectivamente una vista detallada de un empujador 16. Si el cuerpo de retención 17 del empujador se inserta en una abertura de retención 18 del contenedor de transporte 1, el cuerpo de retención 17 puede moverse a una posición de retención según la figura 7 para formar una unión separable resistente a la tracción y al empuje. El cuerpo de retención 17 tiene, por ejemplo, dos mitades de cuerpo de retención 30, que se desplazan una contra la otra transversalmente a la dirección de introducción y engranan detrás de la abertura de retención 18 de forma ajustada y/o expanden el cuerpo de retención 17 en la abertura de retención 18 por unión forzada. El movimiento de ajuste se inicia, por ejemplo, mediante un cilindro hidráulico 31. La figura 8 muestra a su vez las mitades del cuerpo de retención 30 desplazadas hacia atrás, de modo que el cuerpo de retención 17 se encuentra en posición abierta y puede ser guiado hacia fuera de la abertura de retención 18.

[0064] Finalmente, la figura 9 muestra otra forma de realización de un actuador 23. El accionamiento 23 puede comprender una colisa 32 que presenta una guía de colisa 33 que se extiende verticalmente y una guía de colisa 34 arqueada que discurre horizontalmente. El empujador 16 está unido en términos de accionamiento a una unidad de accionamiento 36 para el brazo de palanca 35 soportado en la colisa 32 sobre una guía vertical, a través de un brazo de palanca 35 articulado a éste. Adicionalmente, el brazo de palanca 35 presenta un pasador guía, no mostrado en detalle, que engrana en la guía de colisa 34 arqueada. Si ahora el brazo de palanca 35 se somete a un movimiento giratorio a través de la unidad de accionamiento 36, por un lado, la unidad de accionamiento es desplazada a lo largo de la guía de colisa 33 vertical y la sección del brazo de palanca 35 que presenta el pasador guía es desplazada a lo largo de la guía de colisa 34 arqueada. En consecuencia, también el empujador 16 es desplazado transversalmente a la dirección de elevación H.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para desplazar contenedores de transporte (1) entre una pila de contenedores (4) y una estantería de contenedores (22), con un dispositivo de elevación (2) que puede aplicarse en un contenedor de transporte (1) transversalmente a una dirección de elevación (H), en el que el dispositivo de elevación (2) presenta una guía para desplazar el contenedor de transporte (1) transversalmente a la dirección de elevación (H) y en el que está previsto un dispositivo de empuje (3), que puede unirse al contenedor de transporte (1) de forma separable y de forma resistente a la tracción y al empuje, para desplazar el contenedor de transporte (1) en la guía (19) entre una posición de elevación y una posición de introducción en la estantería,caracterizado porun alojamiento de contenedores en el que el contenedor de transporte (1) puede introducirse en la dirección de elevación (H) cuando el dispositivo de elevación (2) está abierto y transversalmente a la dirección de elevación (H) cuando el dispositivo de elevación (2) está aplicado.

2. Dispositivo según la reivindicación 1,caracterizado porqueel dispositivo de elevación (2) aplicado en el contenedor de transporte (1) forma con el contenedor de transporte (1) una unión de ranura y chaveta (21) que discurre transversalmente a la dirección de elevación (H).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,caracterizado porqueel dispositivo de elevación (2) tiene dos brazos de elevación (7, 8) desplazables uno respecto al otro.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizado porqueel dispositivo de empuje (3) presenta al menos un empujador (16) que presenta un cuerpo de retención (17) ajustable entre una posición de retención y una posición abierta, para engranar en una abertura de retención (18) del contenedor de transporte (1).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4,caracterizado porqueel empujador (16) del dispositivo de empuje (3) puede ser desplazado entre una posición de transferencia para la unión a un contenedor de transporte (1) dispuesto en una estantería de contenedores (22) y una posición de elevación para recibir el contenedor de transporte (1) en el dispositivo de elevación (2).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 5,caracterizado porqueel dispositivo de empuje (3) comprende dos empujadores (16) soportados respectivamente en un brazo de elevación (7, 8) de forma desplazable transversalmente a la dirección de elevación (H).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6,caracterizado porqueestá previsto un dispositivo de accionamiento (11) para una unión de retención para el anclaje del contenedor de transporte (1).

8. Dispositivo según la reivindicación 7,caracterizado porqueel dispositivo de accionamiento (11) comprende un empujador de accionamiento (12) que está dispuesto en el extremo libre (13, 14), guiado en la dirección de accionamiento, de un accionamiento de cadena (15).