ES3051384T3 - An automated small parts shuttle racking system - Google Patents

Abstract

Un sistema automatizado de estanterías de lanzaderas para piezas pequeñas comprende varias filas de estanterías, entre las cuales se disponen uno o más pasillos, cada uno adaptado para alojar una lanzadera que se desplaza horizontalmente. Las estanterías comprenden montantes, y el sistema comprende además más de una guía horizontal y una o más guías verticales. Una o más de las guías verticales están conectadas de forma desmontable a al menos un montante y se ajustan independientemente en relación con dicho montante. Las guías verticales comprenden al menos una primera y una segunda pared opuestas, la primera pared adaptada para permitir la propulsión vertical de una lanzadera a lo largo de la primera pared, la primera y la segunda pared adaptadas para recibir la presión de la lanzadera durante la propulsión vertical y para guiarla durante dicha propulsión. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Un sistema automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas

[0005] Campo de la invención

[0007] La presente invención se refiere en general a sistemas automatizados de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas.

[0009] Antecedentes de la invención

[0011] Los sistemas automatizados de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas se conocen en la técnica. Permiten el almacenamiento de una multitud de mercancías en estantes en diferentes niveles en los estantes. Los dispositivos para recoger o almacenar las mercancías pueden moverse automáticamente en los pasillos entre los estantes, así como hacia arriba y hacia abajo en los estantes.

[0013] En el documento US10435241 se dan ejemplos de este tipo de sistemas de almacenamiento que utiliza lanzaderas. El documento US 2016/355337 A1 divulga un sistema automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas. Este sistema comprende una multitud de filas de estantes, entre los que se proporcionan uno o más pasillos. Los pasillos están adaptados para tener una lanzadera que se propulse en una dirección de propulsión horizontal. Los estantes están compuestos por montantes. El sistema de estanterías comprende además más de un riel horizontal y uno o más rieles verticales. Los rieles verticales están compuestos por al menos una primera y una segunda pared mutuamente opuestas. La primera pared está adaptada para permitir la propulsión vertical de una lanzadera a lo largo de dicha primera pared. La primera y segunda paredes están adaptadas para recibir presión de dicha lanzadera mientras se propulsa verticalmente, y están adaptadas para guiar la lanzadera mientras se propulsa verticalmente.

[0015] Las lanzaderas que se mueven en dicho sistema automatizado de estanterías de partes pequeñas requieren una alta precisión de los elementos de estanterías para garantizar un funcionamiento adecuado y preciso del sistema y un movimiento satisfactorio y preciso de la lanzadera dentro del sistema. Los elementos de los estantes que no están posicionados adecuadamente pueden causar daños tanto a los estantes como a las lanzaderas. Además, el sistema automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas debe permitir un movimiento rápido de las lanzaderas en el sistema y se deben evitar congestiones de las lanzaderas dentro de los rieles móviles del sistema. Los sistemas automatizados de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas pueden sufrir vibraciones causadas por el movimiento de la lanzadera dentro del sistema.

[0017] Resumen de la invención

[0019] Es un objeto de la presente invención proporcionar sistemas automatizados de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas que permitan un movimiento más rápido de las lanzaderas dentro del sistema y/o movimientos de las lanzaderas con un menor riesgo de daño causado a las estanterías del sistema y las lanzaderas. Los sistemas automatizados de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas de acuerdo con la invención pueden mostrar una intensidad de vibración reducida durante el funcionamiento.

[0021] El objetivo anterior se logra mediante sistemas automatizados de estanterías de lanzadera de partes pequeñas de acuerdo con la presente invención.

[0023] De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas. Un sistema automatizado de estanterías de lanzadera de partes pequeñas de acuerdo con la invención comprende una multitud de filas de estantes entre las que se proporcionan uno o más pasillos. Los pasillos están adaptados para tener una lanzadera propulsada en una dirección de propulsión horizontal. Los estantes comprenden montantes y el sistema de estanterías comprende además una o más de un riel horizontal y uno o más rieles verticales. Uno o más de estos rieles verticales está conectado de manera desmontable a al menos un montante y es ajustable de forma independiente en vista de dicho al menos un montante. Los rieles verticales comprenden al menos una primera y una segunda pared mutuamente opuestas, estando la primera pared adaptada para permitir la propulsión vertical de una lanzadera a lo largo de dicha primera pared. La primera y la segunda pared están adaptadas para recibir presión de dicha lanzadera mientras se propulsa verticalmente y están adaptadas para guiar dicha lanzadera mientras se propulsa verticalmente. Entre cada uno de los rieles verticales y el al menos un montante conectado de forma desmontable a este riel vertical se proporciona material de amortiguación de vibraciones.

[0025] Un sistema de estanterías de partes pequeñas se refiere a un sistema de estanterías en el que las mercancías se almacenan en contenedores, en los cuales los contenedores se almacenan en un sistema de estanterías en varios niveles en el sistema de estanterías. Un sistema automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas es un sistema de estanterías en el que las mercancías se almacenan o se recogen de los lugares de almacenamiento de forma automática por medio de lanzaderas que las lanzaderas se mueven automáticamente dentro del sistema de estanterías, más particularmente dentro de los pasillos entre los estantes del sistema de estanterías.

[0026] Los pasillos se proporcionan entre la multitud de filas de estantes. Posiblemente se proporcionan un pasillo entre cada dos filas de estantes. Como alternativa, se pueden montar pares de filas de estantes espalda con espalda, y se proporcionan pasillos entre cada par de filas de estantes. Es posible que se proporcione un pasillo adicional entre una primera fila de estantes y el primero de dichos pares de filas de estantes, y/o se proporcione un pasillo adicional entre una última fila de estantes y el último de dichos pares de filas de estantes. Las lanzaderas del sistema automatizado de estanterías de partes pequeñas pueden entrar, entrar y salir del sistema de estanterías a través de estos pasillos.

[0028] Los rieles verticales están conectados de forma desmontable a al menos un montante y son ajustables independientemente en vista del montante al que están conectados de forma desmontable. Los rieles verticales no forman parte de los estantes y se pueden montar independientemente de ellos. Los rieles verticales por lo general no soportan la carga de las mercancías almacenadas en los estantes del sistema de estanterías. El riel vertical está conectado a uno, posiblemente a dos, montantes. Estos montantes forman parte de las estanterías y son los que soportan la carga de las mercancías almacenadas en ellas. En caso de que el riel vertical esté conectado a dos montantes, preferiblemente se conecta un montante a cada lado del perfil del riel vertical. Sin embargo, la posición del riel vertical se puede ajustar en función de la posición del montante o montantes. La posición del riel vertical se puede ajustar en dirección X-, Y- y/o Z- en vista de la posición del montante o montantes a los que está conectado de forma desmontable. La dirección Y- es la dirección perpendicular, y por lo tanto longitudinal, del riel vertical. La dirección X- es la dirección de propulsión horizontal en el pasillo, mientras que la dirección Z es perpendicular a las direcciones X- e Y-, es decir, la dirección horizontal es perpendicular a la dirección de propulsión horizontal en el pasillo. Los rieles verticales se pueden conectar a los montantes una vez que estén orientados dentro de sus tolerancias estrechas.

[0030] Los rieles verticales pueden montarse verticalmente dentro de tolerancias estrechas, es decir, con un ángulo con la línea de sondeo dentro de tolerancias de máximo /-3 mm inclinado respecto de esta línea de sondeo. Esto contrasta con los montantes que están orientados de acuerdo con la línea de sondeo dentro de las tolerancias definidas típicamente por la norma FEM 9.832. Tales tolerancias pueden no ser aceptables para que las lanzaderas se propulsen con precisión y rapidez dentro del sistema de estanterías.

[0032] A medida que las lanzaderas se propulsan en dirección vertical utilizando el riel vertical, las posiciones de los diferentes rieles verticales se pueden ajustar con mayor precisión una a la otra, proporcionando así trayectorias de propulsión muy precisas para las lanzaderas. Las tolerancias menos precisas con las que se montan los estantes no desempeñan un papel en la precisión de las trayectorias de propulsión de las lanzaderas. El posicionamiento preciso de los rieles verticales puede reducir en cierta medida las vibraciones causadas en los estantes por la propulsión de la lanzadera en dirección vertical y horizontal en los pasillos y puede permitir el uso de velocidades de propulsión más altas.

[0034] Los rieles verticales comprenden al menos una primera y una segunda pared mutuamente opuestas. Estas dos paredes opuestas pueden ser proporcionadas por dos elementos verticales separados. De acuerdo con algunas realizaciones, las paredes primera y segunda mutuamente opuestas pueden formar parte de un perfil. Por lo tanto, el riel tiene un perfil. Tener un perfil significa que una sección transversal del riel vertical de acuerdo con un plano perpendicular a la dirección longitudinal del riel tiene una forma dada, que es el perfil. Para los rieles verticales, el perfil, es decir el perfil en sección transversal, comprende al menos dos paredes mutuamente opuestas. El riel vertical puede tener un perfil que comprende al menos 3 paredes, de las cuales 2 son sustancialmente paralelas entre sí. El perfil puede tener una banda, con en dos lados de la banda dos rebordes que se extienden desde la banda en una de las superficies de la bandas, definiendo así la superficie interior y el rebaje del perfil.

[0036] Los montantes pueden ser montantes de estanterías estándar, con una sección transversal perfilada típica, tal como un perfil U, C, C+ u Omega.

[0038] Los estantes pueden comprender además elementos adicionales, siendo normalmente perfiles, tales como vigas de carga horizontales, tirantes horizontales y tirantes diagonales. Se montan juntos de tal manera que forman muelles para recibir las mercancías que se van a almacenar.

[0040] Las vigas de carga horizontal y los rieles horizontales son perfiles diferenciados. Ambos son preferiblemente perfiles, pero ambos sirven para un propósito diferente. Las vigas de carga horizontales sirven para soportar las mercancías almacenadas en el sistema de almacenamiento multinivel. Los rieles horizontales sirven para permitir que las lanzaderas se desplacen horizontalmente dentro del sistema de almacenamiento multinivel a lo largo de una superficie horizontal que es una de las paredes del perfil. Las vigas de carga y los rieles horizontales pueden estar acoplados entre sí. Se puede proporcionar material de amortiguación de vibraciones y/o medios de nivelación tales como placas de calce entre los rieles horizontales y los marcos. Como alternativa, la viga de carga horizontal puede funcionar simultáneamente como el riel horizontal. El sistema automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas comprende preferiblemente más de un riel horizontal, tal como por ejemplo 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 o más rieles horizontales. Todos los pares de rieles horizontales adyacentes pueden ser equidistantes uno del otro en dirección vertical, o algunos o todos pueden estar a distancias variables en dirección vertical.

[0041] Preferiblemente, dos rieles verticales están alineados de manera opuesta en las dos paredes del pasillo. Se proporcionan dos rieles verticales, cada uno de los dos estando presente en la pared de dos estantes opuestos, cuyas paredes definen el pasillo. Los dos rieles verticales están alineados, lo que significa que están enfrentados entre sí de tal modo que una lanzadera puede propulsar verticalmente utilizando los dos rieles verticales al mismo tiempo. Lo más preferible es que los dos rieles verticales estén a la misma profundidad dentro del pasillo, uno frente al otro. La línea horizontal imaginaria que acopla estos rieles verticales de centro a centro es preferiblemente aproximadamente perpendicular a las paredes del pasillo. En este caso aproximadamente perpendicular significa que la línea puede desviarse sobre una desviación horizontal de /-3mm respecto de la perpendicular a cada una de las paredes.

[0043] Dos rieles horizontales están alineados de forma opuesta al mismo nivel o altura en las dos paredes del pasillo. Se proporcionan dos rieles horizontales, cada uno de los dos está presente en la pared de dos estantes opuestos, cuyas paredes definen el pasillo. Los dos rieles horizontales están alineados, lo que significa que están a la misma altura o nivel en el pasillo, de tal modo que una lanzadera puede propulsarse horizontalmente utilizando los dos rieles horizontales al mismo tiempo. Lo más preferible, es que las dos superficies de los dos rieles, sobre las que la superficie de la lanzadera debe propulsarse horizontalmente, sean coplanares.

[0045] De acuerdo con algunas realizaciones, la primera pared puede comprender una superficie perfilada adaptada para recibir una rueda propulsora vertical de una lanzadera.

[0047] Como un ejemplo, la primera pared puede comprender una superficie dentada, tal como una barra dentada, que está adaptada para recibir un rueda dentada de una lanzadera. Como otro ejemplo, la primera pared puede comprender una superficie perfilada, la lanzadera que comprende una rueda con circunferencia exterior perfilada, cuya circunferencia exterior perfilada coincide con la superficie perfilada de la primera pared.

[0049] De acuerdo con la invención, entre cada uno de los rieles verticales y el al menos un montante conectado de forma desmontable a este riel vertical, se puede proporcionar material de amortiguación de vibraciones.

[0050] Tales medios de amortiguación de vibraciones pueden ser, por ejemplo, bloques o láminas silenciosas de caucho o pueden ser resortes. La provisión de este medio de amortiguación de vibraciones puede reducir la vibración ocasionada en los estantes debido a que una lanzadera utiliza este riel vertical para propulsarse en dirección vertical. Tales vibraciones pueden llevar al movimiento accidental de las mercancías almacenadas.

[0051] El riel vertical y el montante pueden ser conectados de manera desmontable por medio de pernos o por cualquier otro medio de conexión mecánica, siempre que este medio de conexión mecánica permita el ajuste de la posición del riel vertical en vista del montante.

[0053] De acuerdo con algunas realizaciones, el perfil de los rieles verticales puede comprender una tercera pared adaptada para limitar el movimiento de la lanzadera en una dirección horizontal perpendicular a la dirección de propulsión horizontal en el pasillo.

[0055] Esta tercera pared puede ser la banda de un perfil, siendo la primera y la segunda pared los rebordes del perfil. La tercera pared puede estar adaptada para recibir presión y para proporcionar contrapresión a un medio de guía que aplica presión presente en la lanzadera que se propulsa en dirección vertical.

[0057] De acuerdo con algunas realizaciones, la primera y/o segunda pared pueden estar adaptadas para limitar el movimiento de la lanzadera en una dirección horizontal perpendicular a la dirección de propulsión horizontal en el pasillo.

[0059] A modo de ejemplo, una o ambas de la primera y segunda pared pueden estar provistas de un perfil longitudinal, es decir, en la dirección longitudinal de la pared, como un surco o una protuberancia o similar. La lanzadera puede tener un medio, por ejemplo, una rueda de aplicación de presión perfilada, cuya rueda tiene una circunferencia perfilada que coincide con el perfil longitudinal en la primera y/o segunda pared.

[0061] Como otro ejemplo, una o ambas de la primera y segunda pared pueden estar provistas de una hendidura, opcionalmente proporcionada por dos protuberancias longitudinales. Se puede forzar a un elemento de la lanzadera a seguir esta hendidura, por ejemplo, deslizándose o rodando en la hendidura, impidiendo así que la lanzadera se mueva en una dirección horizontal perpendicular a la dirección de propulsión horizontal en el pasillo.

[0063] Limitar o incluso impedir el movimiento de la lanzadera en una dirección horizontal perpendicular a la dirección de propulsión horizontal en el pasillo, puede proporcionar que lanzadera se propulse verticalmente centralizada entre dos rieles opuestos, aquí estantes, cuando se proporcionan dos rieles a lo largo del pasillo en los diferentes lados del pasillo. Preferiblemente, estos dos rieles son mutuamente opuestos y están bien alineados entre sí.

[0065] De acuerdo con algunas realizaciones, los rieles horizontales pueden estar conectados a los rieles verticales.

[0066] De acuerdo con algunas realizaciones, los rieles horizontales pueden estar libres de conexión con él al menos un montante al que el riel vertical está conectado de forma desmontable.

[0067] Es posible que los extremos de los rieles horizontales se conecten a los rieles verticales. La pared del riel vertical al que se acopla el riel horizontal es preferiblemente la pared más cercana al riel horizontal. Es preferible que el riel horizontal no cubra el espacio entre la primera y la segunda pared del perfil del riel vertical. El riel horizontal cruza y/o se extiende más allá de solo una de las paredes, es decir, aquella a la que está conectada. El punto más crítico en el sistema de estanterías para que los rieles y la lanzadera estén alineados con precisión, son las posiciones donde la lanzadera se acopla a los rieles verticales para iniciar una propulsión hacia arriba o hacia abajo. Para permitir que las lanzaderas pasen por rieles horizontales a diferentes niveles en el pasillo, es necesario interrumpir los rieles horizontales para permitir que el sistema de propulsión vertical de la lanzadera pase a la posición horizontal donde están presentes los rieles verticales. Al conectar los extremos del riel horizontal con los rieles verticales, se garantiza también la posición muy precisa de los rieles verticales en los extremos de los rieles horizontales. La posición de los extremos de los rieles horizontales en dirección Y- y Z- se puede hacer con exactitud y con la misma precisión que el posicionamiento del riel vertical. Como tal, la posibilidad de un mal funcionamiento de la lanzadera dentro del sistema de estanterías puede reducir aún más. Esto es aún más en el caso cuando los rieles horizontales no están conectados a los montantes a los que los rieles verticales están conectados de forma desmontable.

[0068] Los rieles horizontales, por ejemplo, los extremos de los rieles horizontales pueden estar conectados al riel vertical mediante pernos u otro medio de fijación mecánica. Los rieles horizontales, por ejemplo, los extremos de los rieles horizontales se pueden conectar directamente al riel vertical, por ejemplo, mediante pernos y similares, o los rieles horizontales y verticales se pueden conectar entre sí haciendo uso de una pieza de conexión o elemento de acoplamiento.

[0069] Los rieles horizontales, por ejemplo, los extremos de los rieles horizontales pueden estar conectados a la primera y/o segunda pared del riel vertical. Alternativamente, los rieles horizontales están conectados a una pared adicional del perfil del riel vertical, por ejemplo, a una cuarta y quinta pared. Dicha cuarta y quinta paredes son preferiblemente paredes paralelas a la tercera pared, y pueden conectar a la primera o a la segunda pared respectivamente en el lado opuesto a aquel con el que la primera y la segunda pared están conectadas a la tercera pared. La cuarta y/o quinta pared puede estar orientada hacia el rebaje del perfil, cuyo rebaje está definido por la primera, segunda y tercera pared. Alternativamente, la cuarta y/o quinta pared pueden estar orientada lejos del rebaje del perfil.

[0070] Si uno o más montantes adicionales están presentes entre un par de montantes conectados de forma desmontable a los respectivos rieles verticales, los rieles horizontales que están acoplados a estos rieles verticales pueden estar conectados a al menos algunos, posiblemente todos, de estos montantes adicionales. De acuerdo con algunas realizaciones, entre los rieles verticales y los rieles horizontales, se puede proporcionar material de amortiguación de vibraciones.

[0071] Dichos medios de amortiguación de vibraciones pueden ser, por ejemplo, bloques o láminas silenciosas de caucho, o pueden ser resortes. La provisión de este medio de amortiguación de vibraciones puede reducir la vibración ocasionada en los estantes, que puede provocar el movimiento accidental de las mercancías almacenadas, debido a que una lanzadera utiliza este riel horizontal para propulsarse en dirección horizontal. De acuerdo con algunas realizaciones, entre los rieles horizontales y los estantes, se pueden proporcionar medios de nivelación para ajustar la posición de los rieles horizontales.

[0072] Los medios de nivelación pueden ser, por ejemplo, placas de calce y similares. Pueden insertarse entre el riel horizontal y elementos de los estantes, por ejemplo, montantes o vigas de carga. Se pueden utilizar para rellenar aberturas entre el riel horizontal y el elemento de estante o se pueden utilizar para regular y ajustar la posición del riel horizontal en el pasillo. Pueden compensar la desviación en dirección Z- del estante respecto a los rieles verticales.

[0073] De acuerdo con algunas realizaciones, dos rieles horizontales están conectados a un riel vertical, cada uno a un lado del riel vertical, los extremos exteriores de los rieles horizontales pueden definir un único espacio que tiene un anchura de como máximo 50mm.

[0074] Un único espacio significa que entre un extremo de un riel horizontal y un extremo del segundo riel horizontal, solo un espacio está presente que abarca toda la distancia entre los dos extremos. La anchura es la distancia entre el extremo exterior de un riel horizontal y el extremo exterior del otro riel horizontal.

[0075] El pequeño espacio utilizado tiene la ventaja de que, para las lanzaderas que pasan horizontalmente el espacio sin mostrar ninguna acción de rebote, se pueden utilizar ruedas más pequeñas. Además, la distancia axial entre dos ruedas adyacentes en un par de ruedas puede elegirse más pequeña. Se deberá garantizar en todo momento al menos un punto de contacto del par de ruedas propulsadas en los rieles horizontales, con el fin de evitar el rebote de la lanzadera. Como el espacio que se debe salvar es pequeño, la distancia interaxial de las ruedas en el par de ruedas se puede reducir a la anchura del espacio. Mientras tanto, las lanzaderas que tienen sus ejes de accionamiento y soportes de su sistema de propulsión vertical alineados verticalmente mientras se propulsan en dirección vertical, pueden pasar por este espacio bastante estrecho ya que la anchura del espacio solo necesita ser tan grande como el diámetro más grande de un eje o soporte que debe pasar por el espacio. De acuerdo con algunas realizaciones, en los extremos exteriores de los rieles horizontales, los rieles horizontales pueden estar inclinados hacia abajo o con un borde redondeado.

[0076] Los extremos inclinados hacia abajo o provistos con bordes redondeados pueden mejorar la suavidad de las lanzaderas al pasar por el espacio en dirección horizontal y reducen la vibración inducida en el sistema de estanterías.

[0077] De acuerdo con algunas realizaciones, los rieles horizontales más inferiores en el sistema de estante pueden apoyarse uno contra el otro en la dirección de propulsión horizontal.

[0078] Apoyarse, estando en contacto entre sí o tener un mínimo espacio entre los bordes debido a las tolerancias utilizadas, como espacios con una anchura de menos de 2mm, permite que las lanzaderas puedan propulsarse sobre los extremos colindantes a una mayor velocidad. Los rieles horizontales más bajos son los más utilizados, porque básicamente todas las mercancías que entran y salen del sistema de estanterías y son transportadas por las lanzaderas, necesitan pasar este nivel. En el riel horizontal más bajo, no es necesario que las lanzaderas pase el riel horizontal más abajo, por lo tanto, se puede omitir cualquier espacio entre los extremos de los rieles horizontales en las posiciones de los rieles verticales. Las lanzaderas en este nivel pueden propulsarse horizontalmente más rápido, lo que también provoca menos riesgo de congestión en el pasillo.

[0079] De acuerdo con algunas realizaciones, el sistema de estanterías puede comprender además una o más construcciones de entrepiso en la parte delantera y/o en la parte trasera del pasillo del sistema de estanterías para la lanzadera que entra o sale del pasillo.

[0080] Una construcción de entrepiso significa una extensión del sistema de estanterías más allá del último montante del sistema de estanterías en un pasillo, que se extiende hacia rieles horizontales extendidos o un piso horizontal, de tal modo que, a un nivel diferente del nivel del suelo, una lanzadera se puede colocar fuera del pasillo mientras se apoya en rieles horizontales o en un piso horizontal. Este tipo de construcción de entrepiso, normalmente en la parte delantera o en la parte trasera del pasillo, permite que las lanzaderas salgan de los pasillos a un nivel diferente del nivel del suelo. Las construcciones de entrepiso se pueden utilizar para aparcar temporalmente una lanzadera, con el fin de permitir que otras lanzaderas pasen o lleguen al nivel de riel de esta construcción de entrepiso. Como tal se puede reducir el riesgo de congestiones dentro del sistema de estanterías.

[0081] De acuerdo con algunas realizaciones, los rieles horizontales utilizados para entrar y/o salir del pasillo pueden estar provistos de una rampa alineada al nivel de entrada del pasillo.

[0082] En las posiciones donde los rieles horizontales salen del pasillo, puede ser necesario salvar una diferencia vertical con el nivel de entrada, tal como el nivel de suelo o el nivel del entrepiso. Las rampas utilizadas para salvar esta distancia por lo tanto deben llevar gradualmente la lanzadera desde el nivel del suelo o entrepiso hasta el nivel de entrada del pasillo (el nivel vertical del riel horizontal) o viceversa. Las rampas pueden ser ajustables de tal manera que durante la instalación del sistema de estanterías, las rampas pueden ser ajustables a los desniveles de, por ejemplo, el piso de hormigón o del nivel del piso en el que está instalada la estantería.

[0083] De acuerdo con algunas realizaciones, el sistema de estanterías puede comprender al menos una pasarela que abarca el pasillo a una altura por encima del nivel del suelo.

[0084] Se pueden proporcionar una o más pasarelas en uno o más niveles del sistema de estanterías, lo que permite a los operadores ingresar de manera segura al sistema de estanterías en caso de que se deba realizar una intervención o mantenimiento al sistema de estanterías.

[0085] Las reivindicaciones independientes y dependientes establecen características particulares y preferidas de la invención. Las características de las reivindicaciones dependientes se pueden combinar con características de las reivindicaciones independientes u otras reivindicaciones dependientes, y/o con características establecidas en la descripción anterior y/o posterior, según corresponda.

[0086] Las anteriores y otras características, características y ventajas de la presente invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, tomada en conjunción con los dibujos adjuntos, que ilustran, a modo de ejemplo, los principios de la invención. Esta descripción se da sólo a modo de ejemplo, sin limitar el alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas. Las cifras de referencia citadas a continuación se refieren a los dibujos adjuntos.

[0087] Breve descripción de los dibujos

[0088] La Figura 1A a la figura 1F son vistas esquemáticas de rieles verticales que forman parte de un sistema automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas de acuerdo con la invención.

[0089] La Figura 2 es una vista esquemática de una lanzadera propulsada en un sistema automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas de acuerdo con la invención.

[0090] La Figura 3A y la figura 3B son vistas esquemáticas de un sistema automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas de acuerdo con la invención.

[0091] La Figura 4 y la figura 5 dan detalles de un sistema automatizado de estanterías de lanzaderas para de pequeñas de acuerdo con la invención.

[0092] La Figura 6 es una vista esquemática de una rueda de presión perfilada en contacto con un riel vertical de la figura 1F.

[0093] La Figura 7 muestra esquemáticamente cómo un riel vertical está conectado de forma desmontable a los montantes del sistema automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas de acuerdo con la invención.

[0094] Los mismos signos de referencia se refieren a los mismos elementos, similares o análogos en las diferentes figuras.

[0095] Descripción detallada de la(s) realización(es)

[0096] La presente invención se describirá con respecto a realizaciones particulares. Debe observarse que el término "que comprende", utilizado en las reivindicaciones, no debe interpretarse como restringido a los medios enumerados a continuación; no excluye otros elementos o pasos. Por lo tanto, debe interpretarse como que especifica la presencia de las características, pasos o componentes indicados a los que se hace referencia, pero no excluye la presencia o adición de una o más características, pasos o componentes, o grupos de los mismos. Por lo tanto, el alcance de la expresión “un dispositivo que comprende los medios A y B” no debe limitarse a dispositivos que consisten solo de los componentes A y B. Esto significa que, con respecto a la presente invención, los únicos componentes relevantes del dispositivo son A y B.

[0097] A lo largo de esta especificación se hace referencia a "una realización" o "una realización". Dichas referencias indican que una característica particular, descrita en relación con la realización, está incluida en al menos una realización de la presente invención. Por lo tanto, las apariciones de las frases "en una realización" o "en una realización" en varios lugares a lo largo de esta especificación no necesariamente se refieren todas a la misma realización, aunque podrían hacerlo.

[0098] Además, las características o rasgos particulares pueden combinarse de cualquier manera adecuada en una o más realizaciones, como sería evidente para una persona con conocimientos ordinarios en la técnica.

[0099] Un riel 100 vertical que tiene un perfil se muestra en las figuras 1A a 1F. La Figura 1A muestra un riel 100 vertical que tiene un perfil 101 en U. El perfil 101 en U comprende una banda 110 y dos rebordes 111 y 112 opuestos entre sí. El reborde 111 proporciona la primera pared 201 mientras que el segundo reborde proporciona la segunda pared 202. La primera pared 201 está adaptada para permitir la propulsión vertical de una lanzadera a lo largo de esta primera pared. La primera pared 201 y la segunda pared 202 están adaptadas para recibir presión de una lanzadera mientras se propulsa verticalmente y están adaptadas para guiar dicha lanzadera mientras se propulsa verticalmente.

[0100] La primera pared 201 tiene una superficie 211 perfilada que es parte de una barra 116 dentada, cuya superficie 211 está adaptada para recibir los dientes de un rueda dentada que es parte de una lanzadera que sube y baja por la otra barra dentada, y por tanto sube y baja por el riel 100 vertical. Adyacente a la superficie 211 perfilada, la primera pared 201 tiene una superficie 212 plana. Esta superficie 212 plana puede ser contactada por una rueda de distancia que puede ser coaxial con la rueda dentada y que tiene un diámetro mayor en comparación con el diámetro más grande de la rueda dentada. La rueda de distancia puede limitar la profundidad de penetración de la rueda dentada en la barra dentada. La segunda pared 202 tiene una superficie 221 plana y está adaptada para entrar en contacto con una rueda de presión de una lanzadera que sube y baja por la otra barra, por eso el riel 100 vertical. La primera y segunda pared 201 y 202, y la superficie 113 interior de la banda definen un rebaje 114 del perfil.

[0101] La superficie 221 plana y las superficies 212 y 211 están adaptadas para recibir presión, en dirección horizontal, de la lanzadera mientras se propulsa verticalmente, y están adaptadas para guiar la lanzadera mientras se propulsa verticalmente. La superficie 113 interior de la banda 110 puede entrar en contacto con un medio de guía de una lanzadera cuando se propulsa verticalmente. Estos medios de guía pueden evitar que la lanzadera se mueva lateralmente una distancia demasiado grande.

[0102] En las Figuras 1B a 1F se muestran perfiles alternativos. La Figura 1B muestra un perfil 102 en C, que además del perfil en U tiene dos paredes 203 y 204 adicionales, cada una de las cuales extiende las paredes 201 y 202 respectivamente bajo un ángulo de 90°, y están orientadas una hacia la otra. La Figura 1C muestra un perfil 103 en C+ que, además del perfil en U, tiene dos paredes 203 y 204 adicionales, cada una de las cuales extiende las paredes 201 y 202 respectivamente en un ángulo de 90° y están orientadas una hacia la otra. El perfil C+ tiene además dos paredes 205 y 206 adicionales, cada una de las cuales extiende las paredes 203 y 204 respectivamente bajo un ángulo de 90° y está orientada hacia el interior del rebaje 114. La Figura 1D muestra un perfil 104 sigma, que además del perfil en U tiene dos paredes 203 y 204 adicionales, cada una de las cuales extiende las paredes 201 y 202 respectivamente bajo un ángulo de 90°, y están orientadas una hacia la otra. El perfil sigma tiene además un banda que está provista de una protuberancia hacia el interior. La Figura 1E muestra un perfil 105 omega que, además del perfil en U, tiene dos paredes 207 y 208 adicionales, cada una de las cuales extiende las paredes 201 y 202 respectivamente en un ángulo de 90° y están orientadas en dirección opuesta una de otra. La Figura 1F muestra un perfil 107 en C, que adicionalmente tiene una superficie 212 no plana. La superficie 212 está provista de una nervadura, un abultamiento o una protuberancia 222 dirigida hacia el interior del rebaje 114 del perfil. Esta protuberancia servirá, como se muestra en la figura 6, para guiar una rueda 26 de presión perfilada.

[0104] En todos los perfiles, las superficies 211 y 212 están proporcionadas por una barra dentada que tiene una superficie plana adyacente, cuya barra dentada se puede posicionar y ajustar dentro del riel 100 vertical.

[0105] En la figura 2, se muestra una lanzadera 10 que se propulsa en dirección vertical en un sistema 50 automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas. El sistema automatizado de estanterías de lanzadera de partes pequeñas que comprende una multitud de filas de estantes, entre las que se proporcionan uno o más pasillos 51. El pasillo 51 está adaptado para tener una lanzadera que se propulsa en una dirección 52 de propulsión horizontal. Los estantes que comprenden montantes 54. En esta realización, el riel 100 vertical está conectado de forma desmontable a dos montantes 54, uno a cada lado del riel 100 vertical. En la figura 2, el riel 100 vertical es un riel vertical con perfil C, pero se pueden utilizar otros rieles verticales con perfil como los que se muestran en las figuras 1A a 1F. El riel vertical 100 es ajustable de forma independiente en vista de los montantes 54. Para mayor claridad de la figura 2, sólo se muestra uno de los dos rieles 100 verticales en los cuales la lanzadera debe subir en dirección 53 vertical. La lanzadera 10, en la posición mostrada, sigue descansando sobre los rieles 55 horizontales con sus ruedas 11 y 12. A cada lado de la lanzadera 10, se inserta un ala 13 vertical en el rebaje 114 de un perfil de un riel 100 vertical. El ala 13 está soportada por dos barras 19 de soporte, y un eje 18 de accionamiento está acoplado al mecanismo de accionamiento en la parte superior del ala 13.

[0107] La rueda 14 dentada, que forma parte de una lanzadera 10 que sube y baja por la barra dentada, y por tanto por el riel 100 vertical, se agarra a la barra 211 dentada del riel 100 vertical. Adyacente a la superficie 211 perfilada, la primera pared 201 tiene una superficie 212 plana. Esta superficie 212 plana puede ser contactada por una rueda 15 de distancia que es coaxial con la rueda 14 dentada y que tiene un diámetro mayor en comparación con el diámetro más grande de la rueda 14 dentada. La segunda pared 202 tiene una superficie 221 plana y está adaptada para entrar en contacto con una rueda 16 de presión de una lanzadera 10 que sube y baja por la otra barra 211 dentada, de ahí el riel 100 vertical. La rueda 14 dentada, la rueda 15 de distancia y la rueda 16 de presión presionan contra las paredes del riel 100 vertical. La lanzadera 10 puede extender sus alas 13 verticales en una dirección 56 horizontal, haciendo que al menos la rueda 14 dentada, la rueda 15 de distancia y la rueda 16 de presión se adapten para insertarse o retraerse dentro o fuera del rebaje 114 del estante 100 vertical. La rueda 14 dentada, la rueda 15 de distancia y la rueda 16 de presión pueden pivotar alrededor de un eje 17 de pivote. En una primera posición vertical, la rueda 14 dentada, la rueda 15 de distancia y la rueda 16 de presión no contactan con el riel vertical, mientras que pivotadas a una segunda posición, sí contactan con las superficies correspondientes, permitiendo presionar contra estas superficies y subir o bajar girando la rueda 15 dentada. Para permitir que las ruedas 11 y 12 crucen los rieles 55 horizontales durante la propulsión vertical, las ruedas 11 y 12 pueden retraerse hacia la lanzadera 10 en la dirección 56.

[0109] Las Figuras 3A y 3B muestran en general un sistema 50 automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas, donde se proporcionan pasillos 51 entre dos paredes 57. Cada pared 57 está construida utilizando montantes 54 y un número de vigas 63 horizontales y vigas 64 diagonales. Entre dos montantes 54 adyacentes se dispone un riel 100 vertical. En el extremo del pasillo 51, muy por encima del nivel del suelo, se proporciona un entrepiso 61, así como una pasarela 62. En esta realización, el sistema automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas comprende 12 rieles horizontales equidistantes.

[0111] En cada nivel de la estantería, excepto el nivel más bajo o nivel del suelo, los rieles 100 verticales y los rieles 55 horizontales están atornillados entre sí, como se muestra en la figura 4 (para mayor claridad, los montantes adyacentes se omiten en la figura 4). Los rieles 55 horizontales están atornillados a los rieles 100 verticales mediante pernos 60 y tuercas. En los rieles 100 verticales, los rieles horizontales se interrumpen y se proporciona un pequeño espacio 58 para permitir que las barras 19 de soporte y el eje 18 de accionamiento de una lanzadera pasen en dirección de propulsión vertical. Como se muestra en la figura 5, a nivel del riel horizontal más bajo, normalmente a nivel del suelo, no está presente tal espacio. La superficie 59 sobre la que las ruedas 11 y 12 se propulsan horizontalmente no se ve interrumpida. Como tal, las lanzaderas 10 que circulan en el nivel más bajo pueden circular a mayor velocidad, ya que no es necesario salvar ningún espacio, por lo que no existe riesgo de choques. Como se ve en la figura 5, el riel horizontal y el riel vertical están atornillados uno a otro mediante pernos 60 y tuercas.

[0113] La Figura 6 muestra una vista de cómo una rueda 26 de presión perfilada entrará en contacto con la superficie 212 no plana que tiene una protuberancia 222. La rueda de presión perfilada tiene un perfil como una ranura o rebaje 27 alrededor de su circunferencia. La protuberancia 222 y el rebaje 27 coinciden y, como tal, durante la propulsión vertical, el rebaje circulará sobre la protuberancia, lo que evita la deriva horizontal de la lanzadera mientras se propulsa verticalmente en el riel 107 vertical.

[0115] La Figura 7 muestra cómo el riel 100 vertical está conectado de forma desmontable a dos montantes 54. Entre los dos montantes 54 se montan los soportes 117, por ejemplo, cada 1.5m a lo largo de la altura de los montantes. Los soportes 117 en forma de U están conectados a los montantes 54 mediante, por ejemplo, pernos y tuercas. El perfil 100 vertical está conectado a los soportes 117 que tienen una lámina 118 amortiguadora de vibraciones, como una lámina de goma, entre el soporte 117 y el riel 100 vertical. Se prevén aberturas adecuadas de tal manera que la posición del riel 100 vertical se pueda ajustar en dirección horizontal y vertical, permitiendo así alinear el riel 100 vertical dentro de tolerancias estrechas a la posición prevista. Opcionalmente se utilizan placas de calce para alinear el riel 100 vertical.

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES

1. Un sistema (50) automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas que comprende una multitud de filas de estanterías, entre las cuales se proporcionan uno o más pasillos (51), estando dicho pasillo adaptado para tener una lanzadera (10) propulsando en una dirección de propulsión horizontal, dichos estantes que comprenden montantes (54), dicho sistema de estanterías que comprende además más que un riel (55) horizontal y uno o más rieles (100) verticales, en donde

• uno o más de dichos rieles verticales están conectados de forma desmontable a al menos un montante, y son ajustables independientemente en vista de dicho al menos un montante; y

• los rieles verticales que comprenden al menos una primera (201) y una segunda (202), pared mutuamente opuesta, estando la primera pared adaptada para permitir la propulsión vertical de una lanzadera a lo largo de dicha primera pared, estando la primera y la segunda pared adaptadas para recibir presión de dicha lanzadera mientras se propulsa verticalmente, y se adaptan para guiar dicha lanzadera mientras se propulsa verticalmente;

en donde entre cada uno de los rieles verticales y el al menos un montante conectado de forma desmontable a este riel vertical se proporciona un material de amortiguación de vibraciones.

2. Un sistema (50) automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas de acuerdo con la reivindicación 1.

en donde la primera (201) y la segunda (202) paredes mutuamente opuestas forman parte de un perfil (101).

3. Un sistema (50) automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas de acuerdo con la reivindicación 1 o 2.

en donde dicha primera pared comprende una superficie perfilada adaptada para recibir una rueda propulsora vertical de una lanzadera (10).

4. Un sistema (50) automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos medios de amortiguación de vibraciones son bloques o láminas silenciosas de caucho o son resortes.

5. Un sistema (50) automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas de acuerdo con la reivindicación 2, en donde dicho perfil (101) de dichos rieles verticales comprende una tercera pared adaptada para limitar el movimiento de la lanzadera (10) en una dirección horizontal perpendicular a la dirección de propulsión horizontal en el pasillo (51).

6. Un sistema (50) automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha primera (201) y/o segunda (202) pared está adaptada para limitar el movimiento de la lanzadera (10) en una dirección horizontal perpendicular a la dirección de propulsión horizontal en el pasillo (51).

7. Un sistema (50) automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos rieles horizontales están conectados a los rieles verticales.

8. Un sistema (50) automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas de acuerdo con la reivindicación 7.

en donde los rieles horizontales están libres de conexión con él al menos un montante (54) al cual está conectado de manera desmontable el riel (100) vertical.

9. Un sistema (50) automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas de acuerdo con la reivindicación 7 u 8.

en donde entre los rieles (100) verticales y los rieles (55) horizontales se proporciona un material amortiguador de vibraciones.

10. Un sistema (50) automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde en entre los rieles (55) horizontales y los estantes se proporcionan medios de nivelación para ajustar la posición de los rieles horizontales.

11. Un sistema (50) automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dos rieles (55) horizontales están conectados a una riel

(100) vertical, cada uno en un lado del riel vertical, los extremos exteriores de los rieles horizontales definen un solo espacio que tiene un anchura de como máximo 50 mm.

12. Un sistema (50) automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde en los extremos exteriores de los rieles (55) horizontales, los rieles horizontales están inclinados hacia abajo o con un borde redondeado.

13. Un sistema (50) automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los rieles (55) horizontales más bajos en el sistema de estante se apoyan uno contra el otro en la dirección de propulsión horizontal.

14. Un sistema (50) automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los rieles (55) horizontales utilizados para entrar y salir del pasillo están provistas de una rampa alineada con el nivel de entrada del pasillo (51).

15. Un sistema (50) automatizado de estanterías de lanzaderas de partes pequeñas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de estanterías comprende además una o más construcciones (61) de entrepiso delante y/o detrás del pasillo (51) del sistema de estanterías para la lanzadera (10) que entra o sale del pasillo.