ES3058668T3 - Electromechanical spring system - Google Patents

Electromechanical spring system

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ES3058668T3
ES3058668T3 ES15002673T ES15002673T ES3058668T3 ES 3058668 T3 ES3058668 T3 ES 3058668T3 ES 15002673 T ES15002673 T ES 15002673T ES 15002673 T ES15002673 T ES 15002673T ES 3058668 T3 ES3058668 T3 ES 3058668T3
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ES
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bushing
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ES15002673T
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English (en)
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Jack W Adoline
Adrian A Vine
David D Johnson
Phillip A Mcconnell
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BG MC US Holdings LLC
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Abstract

Un conjunto de resortes que incluye un sistema de resortes ajustable que regula la compresión de uno o más resortes mecánicos (80) y/o la presión de uno o más fluidos en el conjunto. El conjunto de resortes puede ajustarse manualmente o mediante uno o más motores (100). Estos motores pueden ser eléctricos, hidráulicos, de combustible, etc. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Sistema de resorte electromecánico
[0003] Campo técnico
[0004] La presente invención se refiere a un sistema de resorte según el preámbulo de la reivindicación 1, y por tanto de manera general a sistemas de resorte, particularmente a un conjunto de resorte que incluye un sistema de resorte ajustable, y más particularmente a un conjunto de resorte que incluye un sistema de resorte ajustable que se hace funcionar por un motor. El sistema de resorte de la presente invención puede usarse en el campo médico, industria del automóvil, industria de la fabricación, industria de la construcción, etc. El sistema de resorte puede incluir uno o más resortes mecánicos y/o incluir un fluido comprimible.
[0005] Antecedentes de la invención
[0006] Habitualmente se usan grandes sistemas de resorte en muchas aplicaciones (por ejemplo, construcción y equipos agrícolas, equipos marinos, compuertas industriales, equipos industriales, equipos aeroespaciales, camiones pesados, etc.). Estos grandes sistemas de resorte tienen normalmente un gran espacio ocupado debido a los grandes resortes usados en el sistema de resorte y/o a los sistemas hidráulicos complicados usados con el sistema de resorte. Como tal, existe una demanda continua de sistemas de resorte más pequeños que puedan usarse para gestionar grandes cargas. El documento DE 102005030052 A1 da a conocer un sistema de resorte con dos fundas conectadas de manera deslizante entre sí, con un alojamiento de accionamiento que incluye un motor y un sistema de accionamiento, y con un sistema de embrague mecánico dentro de una de las fundas.
[0007] Sumario de la invención
[0008] La presente invención resuelve, entre otras cosas, este problema mediante un sistema de resorte según la reivindicación 1. Realizaciones preferidas pueden tomarse a partir de las reivindicaciones dependientes. Se refiere a un conjunto de resorte novedoso que incluye el uso de un sistema de resorte ajustable que ajusta la compresión en uno o más resortes mecánicos en el sistema de resorte y/o ajusta la presión de uno o más fluidos en el conjunto de resorte. El conjunto de resorte puede ajustarse manualmente y/o mediante uno o más motores. El uno o más motores pueden ser un motor eléctrico, motor hidráulico, motor alimentado por combustible, y similares.
[0009] El sistema de resorte de la presente invención incluye una funda exterior que tiene una cavidad interna, una funda interior que está dispuesta para su desplazamiento deslizante en la funda exterior, un vástago superior y un vástago inferior. La cavidad interna de la funda exterior tiene una forma en sección transversal generalmente uniforme y un área en sección transversal generalmente constante a lo largo de la mayor parte (por ejemplo, el 51-99,9 %) de la longitud longitudinal de la funda exterior; sin embargo, esto no se requiere. Los materiales usados para formar la funda interior y la funda exterior no son limitativos. El tamaño, forma y longitud de la funda interior y la funda exterior no son limitativos. La porción trasera de la funda exterior incluye normalmente un enchufe; sin embargo, esto n ose requiere. El enchufe puede estar diseñado para ser extraíble; sin embargo, esto no se requiere. Pueden usarse muescas en la funda exterior u otras disposiciones (por ejemplo, adhesivo, remache, tornillo, pasador, soldadura, cordón de soldadura, unión fundida, engarce, etc.) para fijar el enchufe a la funda exterior; sin embargo, esto no se requiere. El extremo trasero del sistema de resorte puede incluir opcionalmente una disposición de conexión que puede usarse para facilitar la conexión de la parte trasera del sistema de resorte a un elemento de fijación u otra estructura. La configuración de la disposición de conexión no es limitativa (por ejemplo, extremo roscado, orificio de conexión, surcos, nervaduras, ranuras, entalladuras, gancho, etc.). La funda interior también incluye normalmente una cavidad interna. La porción superior de la funda interior incluye normalmente un enchufe; sin embargo, esto no se requiere. El enchufe puede estar diseñado para ser extraíble; sin embargo, esto no se requiere. Pueden usarse muescas en la funda interior y/u otras disposiciones (por ejemplo, adhesivo, remache, tornillo, pasador, soldadura, cordón de soldadura, unión fundida, engarce, etc.) para fijar el enchufe a la funda interior; sin embargo, esto no se requiere. El extremo superior del sistema de resorte puede incluir opcionalmente una disposición de conexión que puede usarse para facilitar la conexión de la parte superior del sistema de resorte a un elemento de fijación u otra estructura. La configuración de la disposición de conexión no es limitativa (por ejemplo, extremo roscado, orificio de conexión, surcos, nervaduras, ranuras, entalladuras, gancho, etc.).
[0010] La porción superior de la funda exterior puede incluir opcionalmente una región en sección decreciente que está diseñada para evitar que la funda interior se desenganche a partir de la funda exterior cuando la funda interior está en la posición completamente extendida. Como tal, la cavidad interna de la funda exterior puede incluir múltiples áreas en sección transversal a lo largo de la longitud longitudinal de la funda exterior. Generalmente, la mayor parte (51-99,5 %) de la longitud longitudinal de la funda exterior tiene un área en sección transversal de la cavidad interna que es mayor que un área en sección transversal más pequeña de una cavidad interna. La porción inferior de la funda interior puede incluir un área en sección transversal exterior que es mayor que el área en sección transversal de la cavidad interna en la porción superior de la funda exterior de modo que la porción inferior de la funda interior no puede pasar a través de la cavidad interna en la porción superior de la funda exterior. La porción inferior de la funda interior puede incluir un área en sección transversal exterior que es menor que un área en sección transversal de la cavidad interna que está ubicada por debajo de la porción superior de la funda exterior de modo que la porción inferior puede moverse de manera deslizante dentro de la cavidad interna de la funda exterior. La región entre la porción inferior de la funda interior y la porción superior de la funda interior puede presentar sección decreciente; sin embargo, esto no se requiere. La forma y tamaño en sección transversal de la porción inferior de la funda interior pueden seleccionarse de tal manera que tiene una forma igual o similar a la forma en sección transversal de la cavidad interna de la funda exterior que está ubicada por debajo de la porción superior de la funda exterior, y tiene un tamaño en sección transversal que es ligeramente menor que el tamaño en sección transversal de la cavidad interna de la funda exterior que está ubicada por debajo de la porción superior de la funda exterior. Una disposición de tamaño y forma de este tipo puede usarse para guiar el movimiento de la funda interior dentro de la cavidad interna de la funda exterior. Tal como puede apreciarse, el sistema de resorte puede incluir una tercera funda interior que está configurada para moverse dentro de la cavidad interna de la funda interior. Las relaciones de forma y tamaño de la tercera funda interior con respecto a la funda interior pueden ser similares a las relaciones de forma y tamaño de la funda interior con respecto a la funda exterior tal como se comentaron anteriormente. Tal como puede apreciarse adicionalmente, pueden usarse fundas interiores adicionales.
[0012] La porción superior del vástago superior está configurada para conectarse a la porción superior de la funda interior (o la tercera u otra funda si el sistema de resorte incluye más de dos fundas). La porción superior del vástago superior está conectada a un casquillo superior que a su vez está conectado a la porción superior de la funda interior. Un pistón puede estar opcionalmente conectado al vástago superior. El vástago superior incluye una cavidad interna y una porción de base que tiene una abertura que proporciona acceso a la cavidad interna. La cavidad interna tiene generalmente una longitud longitudinal que constituye la mayor parte (51-99 %) de la longitud longitudinal del vástago superior; sin embargo, esto no se requiere. La porción de base del vástago superior puede incluir opcionalmente un elemento de enganche de vástago inferior que está configurado para engancharse con el vástago inferior. En una disposición no limitativa, el elemento de enganche de vástago inferior está fijado a la porción de base del vástago superior mediante muescas y/u otras disposiciones (por ejemplo, adhesivo, remache, tornillo, pasador, soldadura, cordón de soldadura, unión fundida, etc.). En otra configuración no limitativa, el elemento de enganche de vástago inferior incluye una abertura roscada para recibir una porción roscada en el vástago inferior. El vástago superior está generalmente posicionado a lo largo del eje longitudinal central del sistema de resorte y puede estar posicionado en la cavidad interna de la funda interior y la funda exterior. La longitud y forma y material del vástago superior no son limitativos. El área en sección transversal del vástago superior puede ser constante o variar a lo largo de la longitud longitudinal del vástago superior. El área en sección transversal del vástago superior es generalmente menor que el área en sección transversal de la cavidad interna de la funda interior. Generalmente, la longitud del vástago superior es igual a o mayor que la longitud longitudinal de la cavidad interna de la funda interior; sin embargo, esto no se requiere.
[0014] La porción inferior del vástago inferior está configurada para conectarse de manera rotatoria a la porción inferior del sistema de resorte. La porción inferior del vástago inferior está conectada de manera rotatoria a un alojamiento de accionamiento que está conectado a la parte inferior de la funda exterior. La porción inferior del vástago puede pasar opcionalmente a través de una abertura en el casquillo que está conectada a la porción inferior de la funda exterior. El alojamiento de accionamiento puede estar conectado y/o interconectado a la porción inferior de la funda exterior y/o al casquillo mediante muescas y/u otras disposiciones (por ejemplo, adhesivo, remache, tornillo, pasador, soldadura, cordón de soldadura, unión fundida, etc.). La porción superior del vástago inferior incluye una porción de enganche que está configurada para conectarse al vástago superior y/o al elemento de enganche de vástago inferior en el vástago superior. El vástago inferior incluye una región roscada que está configurada para engancharse de manera roscada al vástago superior y/o al elemento de enganche de vástago inferior en el vástago superior. En otra disposición no limitativa, la porción superior del vástago inferior está configurada para moverse dentro de la cavidad interna del vástago superior. El vástago inferior está generalmente posicionado a lo largo del eje longitudinal central del sistema de resorte y puede estar posicionado en la cavidad interna de la funda interior y la funda exterior. La longitud y forma y material del vástago inferior no son limitativos. El área en sección transversal del vástago inferior puede ser constante o variar a lo largo de la longitud longitudinal del vástago superior. El área en sección transversal del vástago inferior es generalmente menor que el área en sección transversal de la cavidad interna de la funda interior y la funda exterior y al menos una porción de la porción superior del vástago inferior tiene un área en sección transversal que es generalmente menor que el área en sección transversal de la cavidad interna del vástago superior. Generalmente, la longitud longitudinal del vástago inferior es igual a o mayor que la longitud longitudinal de la cavidad interna de la funda exterior; sin embargo, esto no se requiere. Generalmente, la longitud longitudinal del vástago inferior es menor que o igual a la longitud longitudinal de la cavidad interna del vástago superior; sin embargo, esto no se requiere.
[0016] En otro aspecto que no se encuentra dentro del alcance de la invención, el sistema de resorte no incluye un vástago inferior. La porción superior del vástago superior está configurada para conectarse a la porción superior de la funda interior (o la tercera u otra funda si el sistema de resorte incluye más de dos fundas). En una disposición no limitativa, la porción superior del vástago superior está conectada a un casquillo superior y/o alojamiento de accionamiento que a su vez está conectado a la porción superior de la funda interior; sin embargo, pueden usarse otras disposiciones o disposiciones adicionales para conectar y/o interconectar la porción superior del vástago superior a la porción superior de la funda interior. Un pistón puede estar opcionalmente conectado al vástago superior. El casquillo superior y/o alojamiento de accionamiento pueden formar o incluir opcionalmente un elemento de enganche de vástago superior. En una disposición no limitativa, el elemento de enganche de vástago superior incluye una abertura roscada para recibir una porción roscada en el vástago superior. El elemento de enganche de vástago superior puede estar configurado para rotar cuando se activa el sistema de accionamiento en el alojamiento de accionamiento; sin embargo, esto no se requiere. En una configuración no limitativa, se hace que el casquillo superior o una porción de un casquillo superior rote mediante el sistema de accionamiento en el alojamiento de accionamiento. En otra configuración no limitativa, un engranaje y/o elemento roscado ubicado en el casquillo superior o que forma parte del alojamiento de accionamiento está configurado para rotar cuando se activa el sistema de accionamiento en el alojamiento de accionamiento; sin embargo, esto no se requiere. El vástago superior está generalmente posicionado a lo largo del eje longitudinal central del sistema de resorte y puede estar posicionado en la cavidad interna de la funda exterior. La longitud y forma y material del vástago superior no son limitativos. El área en sección transversal del vástago superior puede ser constante o variar a lo largo de la longitud longitudinal del vástago superior. El área en sección transversal del vástago superior es generalmente menor que el área en sección transversal de la cavidad interna de la funda exterior. Generalmente, la longitud del vástago superior es igual a o mayor que la longitud longitudinal de la cavidad interna de la funda exterior; sin embargo, esto no se requiere. El vástago superior está configurado para conectarse de manera rotatoria a la porción superior del sistema de resorte. La porción superior del vástago está configurada para pasar a través de una abertura en el casquillo superior y/o alojamiento de accionamiento que está conectado a la porción superior de la funda exterior. El alojamiento de accionamiento puede estar conectado y/o interconectado a la porción superior de la funda exterior y/o al casquillo superior mediante muescas y/u otras disposiciones (por ejemplo, adhesivo, remache, tornillo, pasador, soldadura, cordón de soldadura, unión fundida, etc.). La porción superior del vástago superior incluye una porción de enganche que está configurada para conectarse al casquillo superior y/o al alojamiento de accionamiento. En una disposición no limitativa, el vástago superior incluye una región roscada que está configurada para engancharse de manera roscada al casquillo superior y/o al alojamiento de accionamiento. El extremo superior del vástago superior puede incluir opcionalmente una disposición de conexión (por ejemplo, extremo roscado, orificio de conexión, surcos, nervaduras, ranuras, entalladuras, gancho, etc.).
[0018] En todavía otro aspecto no limitativo y/o aspecto no limitativo alternativo de la invención, la cavidad interior de la funda interior y/o la funda exterior incluye opcionalmente un fluido (por ejemplo, gas, líquido, etc.) y/o uno o más resortes mecánicos. Si uno o más pistones están conectados al vástago superior y/o inferior, el uno o más pistones pueden usarse para formar cámaras independientes en los que una o más de las cámaras pueden incluir opcionalmente un fluido (por ejemplo, gas, líquido, etc.) y/o uno o más resortes mecánicos. El uno o más pistones pueden incluir opcionalmente sellos, conductos, válvulas, etc., para permitir de manera controlable que pase fluido a través y/o alrededor del uno o más pistones; sin embargo, esto no se requiere. El pistón, cuando se usa, está generalmente conectado al extremo porción del vástago superior y/o inferior; sin embargo, esto no se requiere. El pistón puede conectarse al vástago superior y/o inferior mediante cualquiera de varios medios (por ejemplo, adhesivo, tornillo, remache, clavo, pasador, soldadura, cordón de soldadura, unión fundida, etc.). Cuando se usan opcionalmente uno o más resortes mecánicos, uno o más resortes de este tipo pueden estar ubicados en uno o ambos lados del pistón. Cuando dos o más resortes mecánicos están ubicados en la cavidad interna de una o más de las fundas, la longitud libre de resorte, tipo de alambre, grosor de alambre, forma en sección transversal del alambre, número de enrollamientos, material de alambre, y/o fuerza de resorte de cada resorte pueden ser iguales o diferentes. La longitud libre del uno o más resortes mecánicos puede ser mayor que, igual a, o menor que la longitud longitudinal de la cavidad de la una o más fundas. Tal como puede apreciarse, cuando dos o más resortes están ubicados en el mismo lado del pistón, dos o más de los resortes pueden estar opcionalmente en una relación anidada y tener un sentido igual o diferente de enrollamiento. Tal como puede apreciarse, un fluido (por ejemplo, gas y/o líquido) puede estar opcionalmente ubicado en uno o ambos lados del pistón. El fluido puede usarse en combinación con uno o más resortes o como sustituto para uno o más resortes en el sistema de resorte. Cuando se incluye fluido en la cavidad interna de la una o más fundas, el pistón puede estar diseñado para permitir de manera controlable que el fluido fluya a través o más allá del pistón a medida que el pistón se mueve a lo largo de la longitud longitudinal de la una o más fundas; sin embargo, esto no se requiere.
[0020] En aún otro aspecto no limitativo y/o aspecto no limitativo alternativo de la invención, el alojamiento de accionamiento incluye un motor, rueda dentada y opcionalmente uno o más engranajes. El tipo (eléctrico, hidráulico, combustión, etc.), tamaño, y potencia del motor no son limitativos. En una configuración no limitativa, el motor es un motor eléctrico. El alojamiento de accionamiento puede incluir opcionalmente un conjunto de baterías y/o alojamiento de batería. En otra configuración no limitativa, una rueda dentada o engranaje está conectado al extremo del motor que está configurado para engancharse directamente al vástago superior, al vástago inferior, a un sistema de engranaje o a un componente rotatorio del alojamiento de accionamiento que se engancha al vástago superior o inferior. Cuando se usa opcionalmente un sistema de engranaje, el sistema de engranaje puede usarse para ajusta la razón de engranaje entre el motor y la velocidad de rotación del vástago superior o inferior. El tamaño y número de engranajes usados no son limitativos. El alojamiento de accionamiento puede incluir opcionalmente un embrague u otro tipo de característica de liberación para permitir desenganchar el motor a partir del vástago superior, el vástago inferior, un sistema de engranaje o un componente rotatorio del alojamiento de accionamiento que se engancha con el vástago superior o inferior. El embrague u otro tipo de característica de liberación puede estar configurado para permitir el desenganche manual y/o el desenganche automático del motor a partir del vástago superior, el vástago inferior, un sistema de engranaje o un componente rotatorio del alojamiento de accionamiento que se engancha con el vástago superior o inferior. En una disposición no limitativa, el embrague u otro tipo de característica de liberación está configurado para permitir un desenganche manual del motor a partir del vástago superior, el vástago inferior, un sistema de engranaje o un componente rotatorio del alojamiento de accionamiento que se engancha con el vástago superior o inferior.
[0021] A continuación se describen características no limitativas del conjunto de resorte de la presente invención.
[0022] 1. El sistema de resorte incluye un motor (eléctrico, neumático o hidráulico), cuyo tipo y tamaño dependen de la aplicación específica del sistema de resorte y la fuente de potencia deseada del motor:
[0023] a) la potencia del motor es generalmente menor con respecto a la fuerza/velocidad del conjunto de resorte. 2. El sistema de resorte incluye opcionalmente un mecanismo de embrague/acoplamiento usado en combinación con el motor:
[0024] a) el mecanismo de embrague/acoplamiento puede incluir opcionalmente una característica de liberación que permite la anulación manual del conjunto de resorte para evitar el motor y por tanto es una característica importante para aplicaciones a prueba de fallos,
[0025] b) el mecanismo de embrague/acoplamiento puede incluir opcionalmente acoplamiento mediante engranajes, correas, cadenas, etc., lo cual permite una razón variable de movimiento rotatorio. En una disposición no limitativa, se proporciona una razón de 1:1; sin embargo, pueden usarse muchas otras razones.
[0026] 3. El sistema de resorte incluye un mecanismo de conversión de movimiento de rotatorio a lineal (por ejemplo, tornillo de bolas, tornillo acme, tornillo de avance, cremallera y piñón, etc.):
[0027] a) cuando el conjunto de resorte incluye una característica de liberación de embrague, puede requerirse un paso no de bloqueo en el mecanismo de conversión de movimiento de rotatorio a lineal,
[0028] b) el elemento de enganche de vástago (por ejemplo, tuerca, etc.) puede soportarse opcionalmente con el elemento más largo para acortar la longitud del componente de tornillo/avance y aumentar la fuerza de pandeo. Esto puede resultar ventajoso cuando la carrera del sistema de resorte es de menos de la mitad de la longitud del sistema de resorte global.
[0029] 4. El sistema de resorte puede incluir opcionalmente uno o más resortes mecánicos:
[0030] a) el uno o más resortes pueden usarse en el conjunto de resorte y están diseñados para contrarrestar la totalidad o parte de la carga en el conjunto de resorte. En una configuración no limitativa, el uno o más resortes se seleccionan para ser iguales o próximos a neutros/equilibrados.
[0031] b) el uno o más resortes pueden estar posicionados en compartimentos a cada lado del conjunto de resorte o en ambos lados del conjunto de resorte. La configuración del uno o más resortes depende de la aplicación específica del sistema de resorte. El uno o más resortes pueden estar dispuestos para lograr lo siguiente i) fuerza de compresión/empuje, ii) fuerza de tracción/arrastre (todavía con el uso del resorte de compresión), y/o iii) fuerza de autocentrado (en algún punto entre completamente extendido y completamente comprimido, pero no necesariamente en el centro).
[0032] 5. El sistema de resorte incluye un alojamiento;
[0033] a) un alojamiento no limitativo es una cubierta de tubo telescópico para dos o más fundas.
[0034] i. el soporte del elemento de enganche de vástago (por ejemplo, tuerca, etc.) puede servir como guía de resorte.
[0035] ii. el extremo de soporte puede usarse en el extremo más ancho del tubo cuando se usa el diseño de tubo dado que hay más libertad de movimiento del uno o más resortes y la reducción del riesgo de dañar la rosca del tornillo de avance o tornillo de bolas.
[0036] b) el sistema de resorte puede tener opcionalmente un diseño de tubo y vástago compacto.
[0037] i. el motor, embrague, etc., puede moverse hasta o cerca de la porción central/media del conjunto de resorte (es decir, vástago en un lado, tubo en el otro).
[0038] 6. Otras características opcionales del sistema de resorte incluyen:
[0039] a) el sistema de resorte puede ser autobloqueable cuando se pierde potencia al motor (por ejemplo, en esta situación el motor y el engranaje están en forma de un freno).
[0040] b) pueden usarse diversas orientaciones de motor; por ejemplo, i) el motor puede estar desviado con respecto al sistema de resorte (lo cual puede resultar ventajoso para restricciones espaciales de longitud) y/o ii) el motor puede estar en línea con el sistema de resorte (lo cual puede ser ventajoso para restricciones espaciales de envolvente de diámetro).
[0041] c) pueden usarse elementos de reducción de la fricción.
[0042] i. la disposición de tubo a unión de tubo puede estar configurada para tener un diseño de reducción de la fricción para mejorar la eficiencia del conjunto de resorte (por ejemplo, teflón u otros recubrimientos antifricción, etc.).
[0043] Aplicaciones no limitativas del conjunto de resorte de la presente invención son las siguientes: a) equipos de construcción y agrícolas, tales como compuerta, capó, puerta, y mecanismos de accionamiento de panel de servicio; b) equipos marinos, tales como mecanismos de accionamiento de plegado de torre de lancha y mecanismos de accionamiento de compuerta, c) compuertas industriales (incluyendo compuertas de acceso a carretera, acera, aeropuerto, y servicios públicos en suelo/tejado), tales como mecanismos de accionamiento de apertura/cierre, d) equipos industriales, tales como mecanismos de accionamiento, e) equipos aeroespaciales, tales como mecanismos de accionamiento, y/o f) equipos de camiones pesados, tales como dispositivos de levantamiento de capó, dispositivos de levantamiento de cabina, y dispositivos de levantamiento de panel de acceso.
[0044] Estos y otros objetivos y ventajas resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción tomada junto con los dibujos adjuntos.
[0045] Breve descripción de los dibujos
[0046] Ahora puede hacerse referencia a los dibujos, que ilustran varias realizaciones no limitativas que puede adoptar la invención en forma física y en ciertas partes y disposiciones de partes en la misma;
[0047] la figura 1 es una vista en planta lateral del sistema de resorte según una realización no limitativa;
[0048] la figura 2 es una vista en despiece ordenado del sistema de resorte de la figura 1;
[0049] la figura 3 es una vista en sección del sistema de resorte de la figura 1;
[0050] la figura 4 es una vista en sección de un sistema de resorte que no se encuentra dentro del alcance de la presente invención;
[0051] la figura 5 es una vista en sección de un sistema de resorte que no se encuentra dentro del alcance de la presente invención; y
[0052] la figura 6 es una vista en sección de un sistema de resorte que no se encuentra dentro del alcance de la presente invención.
[0053] Descripción de realizaciones no limitativas
[0054] Haciendo ahora referencia a los dibujos en los que lo que se muestra es únicamente con el fin de ilustrar realizaciones no limitativas de la invención y no con el fin de limitar la misma, las figuras 1-3 ilustran una realización no limitativa del sistema 10 de resorte de la presente invención. El sistema de resorte incluye una funda 20 interior, una funda 40 exterior, un vástago 60 superior, un vástago 90 inferior, un resorte 80 helicoidal, y un alojamiento 100 de accionamiento. La funda 40 exterior es un cuerpo generalmente cilíndrico que incluye una porción 42 superior que tiene un extremo 43 superior, una porción 44 inferior que tiene un extremo 45 inferior, una cavidad 46 interna, y una región 48 en sección decreciente. El área en sección transversal de la cavidad interna de la porción inferior de la funda exterior presenta un tamaño mayor que la cavidad interna de la porción superior de la funda exterior. La funda 20 interior es un cuerpo generalmente cilíndrico que incluye una porción 22 superior que tiene un extremo 23 superior, una porción 24 inferior que tiene un extremo 25 inferior, una cavidad 26 interna, y una región 28 en sección decreciente. El área en sección transversal de la cavidad interna de la porción inferior de la funda interior presenta un tamaño mayor que la cavidad interna de la porción superior de la funda interior. La porción superior de la funda interior tiene una forma y tamaño en sección transversal para permitir que la porción superior se mueva en la cavidad 46 interna de la funda exterior entre una posición completamente retraída y completamente extendida. La porción inferior de la funda interior tiene una forma y tamaño en sección transversal para permitir que la porción inferior se mueva en la cavidad 46 interna de la porción inferior de la funda exterior, pero no puede pasar a través de la cavidad interna de la porción superior de la funda exterior. Como tal, el sistema de resorte incluye dos fundas de alojamiento en el que una funda de alojamiento se recibe de manera telescópica en la otra funda de alojamiento y están diseñadas para moverse una con respecto a la otra entre posiciones comprimida (retraída) y expandida (extendida). Aunque no se muestra, la funda interior y/o la funda exterior pueden incluir opcionalmente una disposición que impide o presenta la rotación relativa de las fundas una con respecto a la otra. Una disposición de este tipo garantiza que la funda interior se mueve sustancial o únicamente a lo largo del eje longitudinal del sistema de resorte y tiene poco o ningún movimiento de rotación alrededor del eje longitudinal del sistema de resorte cuando la funda interior se mueve entre las posiciones comprimida (retraída) y expandida (extendida). En una disposición no limitativa, la disposición que impide o presenta la rotación relativa de las fundas una con respecto a la otra incluye una disposición de surco y/o nervadura en la funda interior y/o exterior. Cuando se usa un surco o nervadura, el surco o nervadura en al menos una de las fundas interior o exterior está posicionado a lo largo de al menos el 10 % de una longitud longitudinal de la funda interior o funda exterior, normalmente al menos el 30 % de una longitud longitudinal de la funda interior o funda exterior, y más normalmente al menos a lo largo de al menos el 55 % de una longitud longitudinal de la funda interior o funda exterior.
[0056] El vástago 50 superior tiene una forma y tamaño en sección transversal para pasar a través de la cavidad interna de las fundas interior y exterior. El vástago superior tiene un extremo 52 superior, un extremo 54 inferior, y una cavidad 56 interna. Un casquillo 60 superior está conectado al extremo 52 superior del vástago superior. El casquillo 60 superior incluye una región 62 con surcos que está configurada para recibir una región 29 de muesca en la porción superior de la funda interior que se usa para fijar al menos una porción del casquillo superior en la cavidad interna de la porción superior de la funda interior. Una disposición 64 de conexión que tiene una abertura 65 está conectada al, o formada en la parte superior del, casquillo superior. Tal como se ilustra en la figura 3, el casquillo superior y/o la disposición de conexión pueden estar conectados de manera roscada a un conector 74 de vástago superior que incluye una parte 76 superior roscada. El conector de vástago superior está conectado en la cavidad interna del extremo superior o la porción superior del vástago superior mediante muescas 59. El casquillo superior puede estar configurado para formar un sello frente a fluidos en la porción superior de la funda interior cuando se conecta a la funda interior; sin embargo, esto no se requiere. El tamaño, forma y material del casquillo superior no son limitativos. En la cavidad 56 interna, en o cerca del extremo inferior del vástago superior, está posicionado un elemento de enganche de vástago inferior en forma de una tuerca 70. La tuerca 70 está fijada en la cavidad interna del vástago superior mediante una región 58 de muesca. La tuerca incluye un conducto 72 central roscado que está configurado para recibir una región roscada en el vástago inferior.
[0058] El resorte 80 está generalmente conformado para posicionarse en la cavidad interna de la funda interior y exterior; sin embargo, esto no se requiere. Tal como puede apreciarse, más de un resorte 80 pueden estar posicionados en la cavidad interna de la funda interior y exterior. La forma, tamaño, la longitud libre de resorte, tipo de alambre, grosor de alambre, forma en sección transversal del alambre, número de enrollamientos, material de alambre, y/o fuerza de resorte del resorte no son limitativos. La longitud de resorte de uno o más de los resortes puede ser mayor que, menor que o igual a la longitud longitudinal de la cavidad interna de la funda exterior. Tal como se ilustra en la figura 3, la longitud de resorte del resorte 80 es mayor que la longitud longitudinal de la cavidad interna de la funda exterior. Tal como puede apreciarse, cuando se usan dos o más resortes, tales resortes pueden estar en una relación anidada y tener un sentido de enrollamiento igual o diferente cuando están en la relación anidada; sin embargo, esto no se requiere.
[0060] La porción 92 inferior del vástago 90 inferior está conectada de manera rotatoria al alojamiento 100 de accionamiento. La porción 94 superior del vástago inferior está roscada para poder engancharse de manera roscada en el conducto 72 central de la tuerca 70. Tal como se ilustra en la figura 3, la porción superior del vástago 90 inferior se mueve cuando la cavidad 56 interna del vástago 50 superior y la funda 20 interior se mueve entre las posiciones completamente extendida y completamente retraída. Cuando el vástago inferior rota en un primer sentido, la porción superior del vástago inferior se extiende adicionalmente al interior de la cavidad interna del vástago superior y de ese modo hace que la funda interior se retraiga al interior de la cavidad interna de la funda exterior y también hace que el resorte 80 se comprima. Cuando el vástago inferior rota en un sentido opuesto con respecto al primer sentido, la porción superior del vástago inferior se retrae a partir de la cavidad interna del vástago superior y de ese modo hace que la funda interior se extienda hacia fuera desde la cavidad interna de la funda exterior y también hace que el resorte 80 se descomprima.
[0062] El alojamiento 100 de accionamiento incluye un cuerpo 102 de accionamiento que incluye un alojamiento 104 de motor para alojar el motor 110 y un casquillo 106 inferior o de conexión para conectar la porción 44 inferior de la funda 40 exterior al alojamiento de accionamiento. El casquillo 106 de conexión puede estar formado como parte del alojamiento de accionamiento o puede estar conectado de manera independiente al alojamiento de accionamiento. El casquillo de conexión incluye una región 108 de surco y está configurado para recibir los extremos de uno o más tornillos 49 de conexión que se insertan a través de una abertura 47 de tornillo en la porción inferior de la funda exterior para fijar de ese modo la funda exterior al alojamiento de accionamiento. El casquillo de conexión puede usarse para formar un sello frente a fluidos con la funda exterior; sin embargo, esto no se requiere. La superficie inferior del alojamiento de accionamiento puede incluir opcionalmente una disposición 120 de conexión que tiene una abertura 122.
[0064] Haciendo ahora referencia a la figura 3, una disposición de engranaje está alojada en la cavidad 109 de engranaje del alojamiento de accionamiento para permitir que el motor haga que el vástago inferior rote. En el extremo del motor 110 hay un engranaje 112 de motor. Un engranaje 96 de vástago está conectado al extremo o porción 92 inferior del vástago 90 inferior. La porción inferior del vástago inferior pasa a través de una abertura 107 de vástago en el casquillo 106 de conexión. La abertura de vástago puede usarse para estabilizar la posición del vástago inferior a lo largo del eje longitudinal del montante; sin embargo, esto no se requiere. Pueden usarse una o más bridas o arandelas 98 en el vástago inferior para inhibir o impedir el movimiento del vástago inferior a lo largo del eje longitudinal del vástago inferior; sin embargo, esto no se requiere. El engranaje de vástago puede engancharse directamente con el engranaje de motor o uno o más engranajes 114 intermedios pueden estar posicionados entre el engranaje de vástago y el engranaje de motor. La selección del número de engranajes y el tamaño de los engranajes puede usarse para crear una razón de engranaje deseada entre el motor y la parte inferior para hacer que el vástago inferior rote a unas determinadas rpm. Puede usarse un controlador de motor (no mostrado) para controlar la velocidad del motor y el sentido de rotación del motor.
[0066] Puede incluirse un sistema de liberación rápida o de seguridad en el alojamiento de accionamiento. El alojamiento de accionamiento puede incluir una pestaña 130 de tracción de liberación manual. La pestaña de tracción puede estar posicionada en cualquier ubicación en el alojamiento de accionamiento. Tal como se ilustra en la figura 3, la pestaña de tracción está ubicada en el alojamiento de motor. La tracción o el movimiento de la pestaña de tracción está configurado para hacer que uno o más engranajes en el alojamiento de accionamiento se desenganchen unos de otros de modo que el motor ya no pueda accionar la rotación del vástago inferior. La configuración de esta disposición de liberación no es limitativa. En una configuración no limitativa, la pestaña de tracción está conectada a un cable, que a su vez está conectado a uno o más engranajes (engranaje de motor, engranaje intermedio, y/o engranaje de vástago) para hacer que el engranaje se desplace desde su posición de enganche hasta una posición sin enganche impidiendo de ese modo que el motor siga accionando la rotación del vástago inferior. El engranaje desplazado puede estar configurado para reposicionarse manualmente en su posición de enganche o moverse automáticamente a su posición de enganche después de liberar la pestaña de tracción o después de que haya transcurrido un determinado periodo de tiempo; sin embargo, esto no se requiere.
[0068] Tal como se ilustra en la figura 3, el vástago 50 superior tiene una longitud longitudinal que es mayor que la longitud longitudinal de la cavidad interna del vástago superior; sin embargo, puede apreciarse que el vástago superior tiene una longitud longitudinal que es igual a o menor que la longitud longitudinal de la cavidad interna del vástago superior. Aunque no se muestra, puede apreciarse que el vástago superior puede incluir un pistón de modo que uno o más resortes mecánicos pueden estar ubicados por encima y/o por debajo del pistón. Una disposición representativa en la que uno o más resortes mecánicos pueden estar ubicados por encima y/o por debajo del pistón se ilustra en las figuras 4-6. Una disposición de resorte de este tipo puede usarse en el sistema de resorte de las figuras 1-3 si se incluyen uno o más pistones en el vástago superior. Tal como también puede apreciarse, un casquillo (por ejemplo, un casquillo de metal, etc.) puede estar opcionalmente posicionado en o cerca de la superficie de contacto entre la funda interior y exterior. Un casquillo de este tipo, cuando se usa, puede usarse de modo que uno o más resortes mecánicos pueden estar ubicados por encima y/o por debajo del casquillo. Una disposición representativa en la que uno o más resortes mecánicos pueden estar ubicados por encima y/o por debajo del casquillo se ilustra en las figuras 4-6.
[0070] Haciendo ahora referencia a las figuras 4-6, se ilustran realizaciones adicionales que no se encuentran dentro del alcance de la invención. En cada una de las realizaciones ilustradas en las figuras 4-6, el alojamiento de accionamiento está posicionado en la porción superior del sistema de resorte mientras que el alojamiento de accionamiento del sistema de resorte de las figuras 1-3 estaba ubicado en la porción inferior del sistema de resorte.
[0071] Haciendo ahora referencia a la figura 4, el sistema 200 de resorte incluye un alojamiento 210 tubular de una pieza y un elemento 220 de vástago que puede extenderse y retraerse axialmente con respecto al alojamiento. El elemento de vástago tiene un extremo 222 superior y un extremo 224 inferior que está conectado a un pistón 230. El pistón divide la cámara 212 interna del alojamiento en una cámara 212A superior y una cámara 212B inferior. Aunque no se muestra, el alojamiento y/o el elemento de vástago pueden incluir opcionalmente una disposición que impide o presenta la rotación del alojamiento con respecto al elemento de vástago. Una disposición de este tipo garantiza que el elemento de vástago se mueve sustancial o únicamente a lo largo del eje longitudinal del alojamiento y tiene poco o ningún movimiento de rotación alrededor del eje longitudinal del alojamiento cuando el elemento de vástago se mueve entre las posiciones comprimida (retraída) y expandida (extendida). En una disposición no limitativa, la disposición que impide o presenta la rotación del elemento de vástago con respecto al alojamiento incluye una disposición de surco y/o nervadura en el elemento de vástago y/o alojamiento. Cuando se usa un surco o nervadura, el surco o nervadura en al menos uno del elemento de vástago o alojamiento está posicionado a lo largo de al menos el 10 % de una longitud longitudinal del elemento de vástago o alojamiento, normalmente al menos el 30 % de una longitud longitudinal del elemento de vástago o alojamiento, y más normalmente al menos a lo largo de al menos el 55 % de una longitud longitudinal del elemento de vástago o alojamiento.
[0073] Tal como se ilustra en la figura 4, un resorte 240 de compresión está ubicado en la cámara 212B inferior. Tal como se ilustra en la figura 5, el resorte 240 de compresión está ubicado en la cámara 212A superior. Tal como se ilustra en la figura 6, el resorte 240 de compresión está ubicado en la cámara 212A superior y un segundo resorte 242 de compresión está ubicado en la cámara 212B inferior. Tal como puede apreciarse, más de un resorte de compresión pueden estar ubicados en la cámara 212A superior y/o la cámara 212B inferior. Tal como se ilustra en las figuras 5 y 6, el resorte 240 de compresión rodea al menos una porción del elemento 220 de vástago. Cuando dos o más resortes de compresión están ubicados en la cámara superior y/o la cámara inferior, tales resortes pueden estar posicionados en una relación anidada. Los dos o más resortes anidados pueden tener curvas de carga frene a desviación iguales y/o diferentes cuando el elemento de vástago se mueve entre una posición completamente extendida y completamente retraída. Los dos o más resortes anidados pueden tener una longitud libre igual y/o diferente. Los dos o más resortes anidados pueden tener un grosor de alambre y/o forma de alambre en sección transversal iguales y/o diferentes. Los dos o más resortes anidados pueden tener una forma de resorte y/o forma de resorte en sección transversal iguales y/o diferentes. Los dos o más resortes anidados pueden estar realizados de un material igual y/o diferente. Los dos o más resortes anidados pueden tener un número de enrollamientos por pulgada igual y/o diferente. Los dos o más resortes anidados pueden estar enrollados en sentidos iguales o diferentes con respecto a otro resorte de compresión.
[0075] El extremo superior del elemento 220 de vástago puede incluir una disposición 222 de conexión que tiene una abertura 224. El extremo o porción 214 inferior del alojamiento 210 puede incluir un casquillo 250 inferior. El casquillo inferior puede incluir opcionalmente una región de surco o abertura 252 que está configurada para recibir los extremos de uno o más tornillos 254 de conexión que se insertan a través de una abertura 214 de tornillo en la porción inferior del alojamiento para así fijar el casquillo inferior al alojamiento. El casquillo de conexión puede usarse para formar un sello frente a fluidos con la funda exterior; sin embargo, esto no se requiere. El casquillo inferior puede incluir una disposición 256 de conexión que tiene una abertura 258.
[0077] El alojamiento 260 de accionamiento puede estar formado en el, o conectado al, extremo 218 superior del alojamiento 210. El alojamiento de accionamiento incluye un elemento de enganche de vástago que puede estar opcionalmente en forma de una tuerca 270 roscada. La tuerca 270 roscada tiene una abertura 272 central que está roscada. La tuerca 270 roscada está posicionada en una cavidad 262 de tuerca del alojamiento de accionamiento. La cavidad de tuerca está configurada para permitir que la tuerca roscada rote alrededor del eje longitudinal de la abertura 272 central. La tuerca roscada puede incluir opcionalmente una o más bridas 274 laterales u otras estructuras similares para mantener la posición y estabilidad de la tuerca roscada a medida que rota en la cavidad de tuerca. La tuerca roscada puede estar configurada para formar un sello frente a fluidos con el alojamiento de accionamiento; sin embargo, esto no se requiere. Tal como se ilustra en las figuras 4-6, la porción roscada del vástago 220 de conexión pasa a través de la abertura 272 central roscada de la tuerca 270 roscada. Cuando se hace rotar la tuerca roscada en un primer sentido, se hace que el vástago 220 de conexión se extienda hacia fuera desde el alojamiento. Cuando se hace rotar la tuerca roscada en un sentido opuesto al primer sentido, se hace que el vástago 220 de conexión se retraiga al interior de la cavidad interna del alojamiento.
[0079] El alojamiento de accionamiento incluye un alojamiento 280 de motor que incluye un motor 282. El motor puede estar conectado o interconectado a la tuerca roscada mediante un sistema de engranaje, correas, etc. Tal como se ilustra en las figuras 4-6, el extremo del motor 282 incluye una rueda 284 de correa con surcos que retiene una correa 286. Cuando se activa el motor, se hace que la rueda de correa rote, lo cual hace a su vez que la correa se mueva alrededor de la rueda de correa y hace que la tuerca roscada rote en la cavidad de tuerca. El tipo de motor que puede usarse puede ser similar al tipo de motor descrito en las figuras 1-3. El alojamiento de accionamiento puede incluir opcionalmente un sistema de liberación rápida o de seguridad que hace que el motor se desenganche a partir de la tuerca roscada. Si el alojamiento de accionamiento incluye un sistema de engranaje para accionar la tuerca roscada, el sistema de liberación rápida o de seguridad puede ser igual o similar al sistema de libración rápida o de seguridad tal como se describió con respecto a las figuras 1-3. Si se usa una correa o cadena para accionar la tuerca roscada, el sistema de libración rápida o de seguridad puede estar configurado para provocar el desenganche deseado del motor a partir del accionamiento de la rotación de la tuerca roscada.
[0081] Tal como se ilustra en las figuras 1-6, el eje longitudinal del motor es paralelo al eje longitudinal de la funda exterior o alojamiento; sin embargo, puede apreciarse que el eje longitudinal del motor puede ser normal al eje longitudinal de la funda exterior o alojamiento o formar algún otro ángulo con respecto al eje longitudinal de la funda exterior o alojamiento.
[0083] Aunque se ha impuesto un énfasis considerable en el presente documento en las estructuras y configuraciones de las realizaciones preferidas de la invención, se apreciará que pueden realizarse otras realizaciones, así como modificaciones de las realizaciones dadas a conocer en el presente documento, sin alejarse del alcance de la invención, que se define por las reivindicaciones adjuntas. Estas y otras modificaciones de las realizaciones preferidas, así como otras realizaciones de la invención, resultarán evidentes y se les ocurrirán a los expertos en la técnica a partir de la divulgación en el presente documento, mediante lo cual debe entenderse claramente que el objeto descriptivo anterior debe interpretarse simplemente como ilustrativo de la presente invención y no como una limitación de la misma.
[0085] Números de referencia
[0087] 10 sistema de resorte 90 vástago inferior
[0088] 20 funda interior 92 porción inferior
[0089] 22 porción superior 94 extremo o porción superior
[0090] 23 extremo superior 96 engranaje de vástago
[0091] 24 porción inferior 98 bridas o arandelas
[0092] extremo inferior 100 alojamiento de accionamiento o alojamiento cámara o cavidad interna 102 cuerpo de accionamiento
[0093] región en sección decreciente 104 alojamiento de motor
[0094] región de muesca 106 casquillo de conexión
[0095] funda exterior 107 abertura de vástago
[0096] porción superior 108 región de surco
[0097] extremo superior 109 cavidad de engranaje
[0098] porción inferior 110 motor
[0099] extremo inferior 112 engranaje de motor
[0100] cámara o cavidad interna 114 engranajes intermedios
[0101] abertura de tornillo 120 disposición de conexión
[0102] región en sección decreciente 122 abertura
[0103] tornillos de conexión 130 pestaña de tracción de liberación manual vástago superior 200 sistema de resorte
[0104] extremo superior 210 alojamiento tubular de una pieza extremo inferior 212 cámara interna
[0105] cavidad interna 212A cámara superior
[0106] región de muesca 212B cámara inferior
[0107] muescas 214 porción o extremo inferior
[0108] vástago superior o casquillo superior 218 extremo superior
[0109] región con surcos 220 elemento de vástago
[0110] disposición de conexión 222 extremo superior
[0111] abertura 224 extremo inferior
[0112] tuerca 230 pistón
[0113] conducto central roscado 240 resorte de compresión
[0114] conector de vástago superior 242 segundo resorte de compresión parte superior roscada 250 casquillo inferior
[0115] resorte helicoidal 252 región de surco o abertura
[0116] tornillos de conexión 272 abertura central
[0117] disposición de conexión 274 bridas laterales
[0118] abertura 280 alojamiento de motor
[0119] alojamiento de accionamiento 282 motor
[0120] cavidad de tuerca 284 rueda de correa con surcos
[0121] tuerca roscada 286 correa

Claims (9)

1. REIVINDICACIONES
1. Sistema (100) de resorte que comprende:
una funda (40) exterior que tiene una cámara (46) interna;
una funda (20) interior que tiene una cámara (26) interna y dispuesta para su desplazamiento deslizante en dicha funda exterior;
un vástago (50) superior, un casquillo (60) superior está conectado al extremo (52) superior del vástago (50) superior, el casquillo (60) superior está conectado a la porción superior de dicha funda (20) interior, mediante lo cual una porción superior de dicho vástago (50) superior está conectada a una porción superior de dicha funda (20) interior, incluyendo dicho vástago (50) superior una cavidad (56) interna que se extiende al menos parcialmente por una longitud longitudinal de dicho vástago (50) superior;
un vástago (90) inferior conectado de manera rotatoria a dicho vástago (50) superior, y conectado de manera roscada a dicho vástago (50) superior, una tuerca (70) está fijada en la cavidad (56) interna del vástago (50) superior mediante una región de muesca, la tuerca (70) incluye un conducto central roscado que está configurado para recibir una región roscada en el vástago (90) inferior, un extremo superior de dicho vástago (90) inferior está posicionado en dicha cámara (46) interna de dicha funda (40) exterior, la porción inferior del vástago (90) inferior está conectada de manera rotatoria al alojamiento (100) de accionamiento, estando dicho extremo superior de dicho vástago (90) inferior posicionado en dicha cavidad (56) interna y configurado para poder moverse en dicha cavidad (56) interna a lo largo de dicha longitud longitudinal de dicha cavidad (56) interna; y
un alojamiento (100) de accionamiento conectado a dicha funda (40) exterior, incluyendo dicho alojamiento de accionamiento un motor (110) y un sistema de accionamiento que está configurado para hacer que dicho vástago (90) inferior rote, dicho sistema de accionamiento incluye opcionalmente uno o más engranajes (96, 112, 114), un eje longitudinal de dicho motor (110) es opcionalmente paralelo a un eje longitudinal de dicho vástago (90) inferior;
y en el que la rotación de dicho vástago (90) inferior en un primer sentido hace que dicho vástago (50) superior se mueva en un sentido que hace que dicha funda (20) interior se mueva hacia una posición extendida, y en el que la rotación de dicho vástago (90) inferior en un sentido opuesto a dicho primer sentido hace que dicho vástago (50) superior se mueva en un sentido que hace que dicha funda (20) interior se mueva hacia una posición retraída,
caracterizado porque dicho alojamiento de accionamiento incluye un elemento de liberación de accionamiento de motor para hacer que dicho sistema de accionamiento se desenganche entre dicho motor y dicho vástago inferior de tal manera que dicho motor interrumpe el accionamiento de dicha rotación de dicho vástago inferior.
2. Sistema de resorte según la reivindicación 1, en el que el elemento de liberación de accionamiento de motor está configurado para desenganche manual del motor a partir del vástago (50) superior, el vástago (90) inferior, un sistema de engranaje o un componente rotatorio del alojamiento de accionamiento que se engancha con el vástago (50, 90) superior o inferior.
3. Sistema de resorte según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicho vástago (50) superior incluye un conector de vástago inferior fijado en dicha cavidad (56) interna, incluyendo dicho conector de vástago (90) inferior una abertura roscada configurada para recibir una porción roscada de dicho vástago (90) inferior, una porción superior de dicho vástago inferior configurada para moverse dentro de dicha cavidad (56) interna a lo largo de dicha longitud longitudinal de dicha cavidad (56) interna, cuando dicha funda interior se mueve entre dichas posiciones extendida y retraída.
4. Sistema de resorte según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que incluye un resorte (80) mecánico posicionado en dicha cámara interna de dicha funda interior, dicha cámara interna de dicha funda exterior, o combinaciones de las mismas, una longitud libre de dicho resorte mecánico es opcionalmente mayor que una longitud longitudinal de dicha cámara interna de dicha funda exterior.
5. Sistema de resorte según una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que incluye una disposición antirrotación en dicha funda interior, dicha funda exterior, o combinaciones de las mismas, para prevenir la rotación de dicha funda interior con respecto a dicha funda exterior cuando dicha funda interior se mueve entre dicha posición extendida y dicha posición retraída, dicha disposición antirrotación incluye opcionalmente un surco o nervadura posicionado a lo largo de al menos el 10 % de una longitud longitudinal de dicha funda interior, dicha funda exterior, o combinaciones de las mismas.
6. Sistema de resorte según una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, que incluye un casquillo de funda posicionado entre dicha funda exterior e interior, un primer resorte mecánico está opcionalmente posicionado por encima o por debajo de dicho casquillo de funda, un segundo resorte mecánico está opcionalmente posicionado por encima o por debajo de dicho casquillo de funda.
7. Sistema de resorte según una cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en el que el casquillo (60) superior incluye una región (62) con surcos que está configurada para recibir una región (29) de muesca en la porción superior de la funda interior que se usa para fijar al menos una porción del casquillo superior en la cavidad interna de la porción superior de la funda interior, una disposición (64) de conexión que tiene una abertura (65) está conectada al, o formada en la parte superior del, casquillo superior.
8. Sistema de resorte según una cualquiera de las reivindicaciones 1-7, que incluye un casquillo inferior que está conectado a una porción inferior de dicha funda exterior, incluyendo dicho casquillo inferior una región de surco configurada para recibir una disposición de conexión en dicha funda exterior para fijar dicha funda exterior a dicho casquillo inferior.
9. Sistema de resorte según una cualquiera de las reivindicaciones 1-8, que incluye un casquillo superior que está conectado a una porción superior de dicha funda interior, incluyendo dicho casquillo superior una región de surco configurada para recibir una disposición de conexión en dicha funda interior para fijar dicha funda interior a dicho casquillo superior, en el que una disposición (64) de conexión que tiene una abertura (65) está conectada al, o formada en la parte superior del, casquillo superior.
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