ES3062430T3

ES3062430T3 - Solar-powered bike

Info

Publication number: ES3062430T3
Application number: ES20826772T
Authority: ES
Inventors: Saul Thomas Griffith; Clemm Hans Von
Original assignee: Other Lab LLC
Current assignee: Other Lab LLC
Priority date: 2019-06-21
Filing date: 2020-06-18
Publication date: 2026-04-10
Anticipated expiration: 2040-06-18
Also published as: US20230150600A1; AU2020297516B2; US20240308612A1; CN114126722A; EP4729335A2; US20200398923A1; AU2020297516A1; CN121778085A; EP3986780B1; EP3986780A4; EP3986780A1; US11560194B2; US11987313B2; EP3986780C0

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Bicicleta alimentada por energía solar

[0005] El documento US2011/295454 divulga un vehículo de dos ruedas que incluye un cuerpo principal, una primera rueda acoplada de forma giratoria al cuerpo principal y una segunda rueda acoplada de forma giratoria al cuerpo principal. El vehículo también incluye un motor que está soportado por el cuerpo principal y que impulsa girando al menos una de las primeras y segundas ruedas. Además, el vehículo incluye un conjunto controlador que comprende un controlador y una carcasa del controlador. El controlador es capaz de controlar el motor para controlar así la rotación motriz de al menos una de las primeras y segundas ruedas. El controlador está alojado dentro de la carcasa del controlador, y la carcasa del controlador está acoplada de forma desmontable al cuerpo principal. El controlador y el motor están en comunicación separable pero operativa cuando la carcasa del controlador está acoplada de forma desmontable al cuerpo principal. El documento CN203601514 divulga un ciclo eléctrico solar para resolver el problema de la carga frecuente de las baterías de almacenamiento de los ciclos eléctricos en la técnica anterior. El ciclo eléctrico solar comprende una carcasa, una rueda delantera y una rueda trasera. En la carcasa hay un primer eje de fijación y un segundo eje de fijación; la rueda delantera está conectada al primer eje de fijación a través de una horquilla delantera, y la rueda trasera está conectada al segundo eje de fijación a través de una horquilla trasera. La superficie inferior de la carcasa no tiene tapa de sellado, y en la superficie superior de la carcasa hay un asa y un asiento. Una batería de almacenamiento y un motor para accionar la rueda trasera están dispuestos en la carcasa y conectados eléctricamente. La transmisión entre el motor y la rueda trasera se realiza mediante una rueda dentada. En la rueda trasera hay un pedal capaz de accionar la rueda trasera, y la carcasa está fabricada con un panel de células solares. Mediante el ciclo eléctrico solar, la capacidad de crucero mejora y el ciclo eléctrico solar ahorra energía. En particular, CN203601514 divulga una bicicleta alimentada por energía solar que comprende: un cuerpo que define una longitud que se extiende a lo largo de un eje central X y que tiene un extremo delantero, un extremo trasero, una parte superior y lados opuestos, definiendo además el cuerpo una cavidad; un par de ruedas que incluye una rueda delantera en el extremo delantero del cuerpo y una rueda trasera en el extremo trasero del cuerpo, las ruedas dispuestas en paralelo y coincidentes con el eje central X; un primer y un segundo conjunto de paneles solares dispuestos respectivamente en los lados opuestos del cuerpo; uno o más motores eléctricos dispuestos dentro de la cavidad del cuerpo entre el primer y el segundo conjunto de paneles solares, el uno o más motores eléctricos configurados para hacer girar al menos una de las ruedas delantera y trasera; y una o más baterías eléctricas dispuestas dentro de la cavidad del cuerpo entre el primer y el segundo conjunto de paneles solares, estando la batería o baterías eléctricas configuradas para alimentar el motor o motores eléctricos y para ser cargadas por la corriente eléctrica generada por el primer y el segundo conjunto de paneles solares, en el que no hay fuentes de energía no eléctricas, incluidas fuentes de energía de combustible líquido, en la bicicleta.

[0007] El documento DE202004015640 divulga un ciclomotor eléctrico, provisto de un motor eléctrico accionado por una batería eléctrica alimentada por células solares montadas en las zonas delantera y trasera del ciclomotor, por encima de la superficie de rodadura.

[0009] El documento CN202879266 divulga un vehículo de ahorro de energía de cinco ruedas orientado a la agricultura. El vehículo consta de una rueda delantera, una rueda central, una rueda trasera, un bastidor de carro, máquinas eléctricas grandes y pequeñas, baterías de litio, un panel solar, un panel de instrumentos, un freno delantero, un freno central, un freno trasero, un controlador, un amortiguador, un interruptor de cambio de corriente eléctrica y un bastidor de cabina. Mediante el uso de un eje de cadena accionado por máquinas eléctricas grandes y pequeñas, el vehículo cuenta con una máquina eléctrica de corriente continua de 500 vatios y otra de 1000 vatios, respectivamente. Las dos máquinas eléctricas están conectadas respectivamente con las baterías de litio en serie, y la máquina eléctrica de 500 vatios se utiliza con una carga ligera, la máquina eléctrica de 1000 vatios se utiliza con una carga moderada, y las dos máquinas eléctricas se ponen en marcha simultáneamente con una carga pesada. Una máquina eléctrica relativa se pone en marcha en función del tamaño de la carga, por lo que se reduce el consumo de energía y se prolonga la distancia de resistencia. El panel solar montado en el vehículo se caracteriza por el hecho de que puede ocultarse cuando está inactivo y cargarse y ahorrar energía cuando está abierto. El documento US2004/216929 divulga un vehículo tipo ciclomotor con una plataforma en forma de zócalo sobre la que se coloca el usuario, con superficies inclinadas en los cuatro lados. Los paneles solares están colocados en la superficie superior de la plataforma y en las superficies inclinadas.

[0011] El documento EP2559585 divulga un vehículo eléctrico solar (SEV) con una gran superficie plegable que puede orientarse hacia el sol para generar una cantidad máxima de electricidad. Las superficies del SEV están montadas en un chasis flexible para el seguimiento de la elevación, mientras que el tren de transmisión proporciona seguimiento del azimut. El SEV también integra la conversión de energía de varias fuentes a varios dispositivos de almacenamiento o consumo de energía.

[0013] El documento DE102011002251 divulga un dispositivo que tiene un dispositivo fotovoltaico, por ejemplo, una lámina fotovoltaica, fijado a una superficie exterior de una unidad locomotora, donde se obtiene energía eléctrica a través de la lámina fotovoltaica para hacer funcionar la unidad locomotora. Se proporciona una batería para almacenar la energía eléctrica, y la lámina fotovoltaica está hecha de material elástico, multicapa u orgánico. Una capa aislante, es decir, una lámina aislante, se coloca entre el dispositivo fotovoltaico y la superficie exterior de la locomotora. Se proporciona una lámina de aluminio alrededor de la unidad locomotora. También se incluye una reivindicación independiente para un método para convertir la energía solar o del sol en energía eléctrica para una unidad de locomotora.

[0014] El documento CN102963261 divulga un vehículo eléctrico híbrido que comprende una carrocería, en la que la parte inferior de la carrocería está provista de ruedas; la carrocería está provista de un paquete de baterías de almacenamiento, un motor eléctrico y una cabina; la parte superior de la carrocería está provista de un generador eólico; un cable de salida de energía eléctrica del generador eólico está conectado eléctricamente con un controlador mediante un cable; y el controlador está conectado eléctricamente con las baterías de almacenamiento mediante cables. El vehículo eléctrico híbrido se caracteriza por que la parte superior de la carrocería del vehículo también está provista de un paquete de baterías solares; los cuatro lados de la carrocería del vehículo están provistos de paquetes de baterías solares flexibles; los paquetes de baterías solares flexibles están conectados eléctricamente con las baterías de almacenamiento mediante cables y el controlador; un generador de turbina de gas está dispuesto en la carrocería del vehículo y está conectado con un tanque de almacenamiento de gas; y un cable de salida de energía eléctrica del generador de turbina de gas también está conectado eléctricamente con las baterías de almacenamiento mediante un cable y el controlador. Las diversas fuentes de energía para el vehículo descritas en la invención son todas fuentes de energía libres en la naturaleza; no es necesario utilizar fuentes de energía no renovables como el petróleo, el gas natural y el carbón.

[0015] El documento DE9302621 divulga un vehículo tipo bicicleta que tiene paneles solares dispuestos en sus superficies laterales.

[0016] La invención se describe en el conjunto de reivindicaciones adjunto.

[0017] Breve descripción de los dibujos

[0018] La Fig.1a es una primera vista en perspectiva de una bicicleta alimentada por energía solar que no incorpora la invención.

[0019] La Fig.1b es una segunda vista en perspectiva de una realización de la bicicleta alimentada por energía solar de la Fig.1a.

[0020] La Fig.2 es una vista detallada de una realización de la bicicleta alimentada por energía solar de las Figs.1a y 1b.

[0021] Las Figs.3a y 3b ilustran una realización de una bicicleta que incorpora la invención y que tiene conjuntos de paneles solares dispuestos y acoplados de forma giratoria en lados opuestos del cuerpo de la bicicleta, con la Fig.3a ilustrando los conjuntos de paneles solares en una configuración plegada hacia abajo. La Fig.3b ilustra los conjuntos de paneles solares en una configuración plegada.

[0022] La Fig.4 ilustra un ejemplo de realización con un conjunto de paneles solares plegables dispuesto en la parte delantera de una bicicleta.

[0023] Las Figs.5a y 5b ilustran un ejemplo de una bicicleta que comprende zócalos que se extienden a lo largo de la parte inferior del cuerpo de la bicicleta, donde la Fig. 5a ilustra una vista lateral y la Fig. 5b ilustra una vista frontal o trasera.

[0024] Las Figs.6a y 6b ilustran un ejemplo de una bicicleta que comprende paneles plegables en lados opuestos del cuerpo de la bicicleta, donde la Fig. 6a ilustra paneles plegables que se pueden plegar hacia arriba, hacia el cuerpo, y la Fig.6b ilustra paneles plegables que se pliegan hacia abajo, alejándose del cuerpo.

[0025] La Fig. 7a ilustra una realización de una bicicleta que incorpora la invención, en la que uno o más de los conjuntos de paneles solares están configurados para plegarse y dejar al descubierto una cavidad en la que se pueden guardar objetos como un casco.

[0026] La Fig.7b ilustra un ejemplo en el que uno o más de los conjuntos de paneles solares están configurados para deslizarse a lo largo del cuerpo y dejar al descubierto una cavidad en la que se pueden guardar objetos como un casco.

[0027] Las Figs. 8a y 8b ilustran un ejemplo en el que el manillar de un conjunto de manillar está configurado para girar hacia y alejarse de un eje central X de la bicicleta, donde la Fig.8a ilustra una configuración cerrada del conjunto de manillar y la Fig.8b ilustra una configuración abierta del conjunto de manillar.

[0028] La Fig. 9 ilustra una vista en perspectiva de un ejemplo de elementos de un salpicadero situado en la parte superior de una bicicleta.

[0029] La Fig.10 muestra una vista lateral de un ejemplo de bicicleta que comprende dos motores

[0030] La Fig.11 ilustra un diagrama de bloques de una bicicleta según una realización.

[0031] La Fig. 12 ilustra un ejemplo de sistema que puede proporcionar carga en el dominio del tiempo y que comprende un primer y un segundo conjunto de paneles solares, que pueden conectarse de manera operativa a un convertidor elevador a través de un condensador respectivo.

[0032] La Fig. 13a ilustra una primera red de bicicletas solares que comprende una bicicleta solar y una interfaz de usuario que definen un par de bicicleta y dispositivo de usuario, que puede configurarse para comunicarse con un servidor de bicicletas a través de una red.

[0033] La Fig. 13b ilustra otra red de bicicletas solares que comprende un primer y un segundo par de bicicletas y dispositivos de usuario y dos bicicletas que no forman parte de un par de bicicletas y dispositivos de usuario 1310, que pueden conectarse de manera operativa a la red y al servidor de bicicletas, como se muestra en la Fig.13a.

[0034] La Fig.14 ilustra un ejemplo de un método para cambiar una configuración de uso de la bicicleta en función de la ubicación.

[0035] Las Figs. 15a y 15b muestran gráficos con ejemplos de diferentes configuraciones de uso de la motocicleta basadas en un usuario sin licencia, con licencia de motocicleta M1 o con licencia de motocicleta M2.

[0036] La Fig. 16 ilustra un ejemplo de realización de una pantalla de sugerencias de aparcamiento que incluye un mapa con varias calles, ubicaciones de aparcamiento sugeridas y un indicador de la ubicación actual de la bicicleta.

[0037] La Fig. 17 ilustra un ejemplo de una pantalla que se puede presentar en una interfaz de usuario que puede proporcionar instrucciones y/o sugerencias sobre cómo orientar una bicicleta para maximizar la carga solar a través de uno o más conjuntos de paneles solares de la bicicleta.

[0038] Las Figs. 18a y 18b ilustran un ejemplo de realización de un soporte que permite ajustar el ángulo de una bicicleta estacionada, donde la Fig.18a ilustra un ejemplo de un soporte arqueado que define un par de patas que se extienden desde lados opuestos del cuerpo de la bicicleta y donde la Fig.18b ilustra una vista ampliada del ejemplo de soporte de la Fig.18b.

[0039] La Fig.19 ilustra un ejemplo de realización de un casco configurado para interactuar con una bicicleta de forma inalámbrica, lo que puede permitir desbloquear o establecer una configuración de uso de la bicicleta.

[0040] La Fig. 20 ilustra un ejemplo de una bicicleta que se gira desde una configuración de conducción a una configuración de pie.

[0041] La Fig.21a ilustra una vista en perspectiva de una bicicleta según una realización.

[0042] La Fig.21b ilustra una vista lateral de una bicicleta según otra realización.

[0043] La Fig.22 ilustra una vista lateral de una bicicleta según otra realización.

[0044] La Fig.23 ilustra una vista en perspectiva de una bicicleta que no incorpora la invención y un usuario.

[0045] La Fig.24 ilustra una vista lateral de una bicicleta según otra realización más.

[0046] La Fig.25 ilustra una vista lateral de una bicicleta según otra realización.

[0047] La Fig.26a ilustra una vista en perspectiva de una bicicleta que no incorpora la invención y un usuario. La Fig.26b ilustra una vista en perspectiva de una bicicleta que no incorpora la invención y un usuario. La Fig.27 ilustra una vista lateral y superior de una bicicleta que no incorpora la invención.

[0048] La Fig.28 ilustra una vista en perspectiva de una bicicleta que no incorpora la invención.

[0049] La Fig.29 ilustra una vista lateral en perspectiva de una bicicleta que no incorpora la invención.

[0050] Cabe señalar que las figuras no están dibujadas a escala y que los elementos de estructuras o funciones similares generalmente se representan con números de referencia similares con fines ilustrativos en todas las figuras. También cabe señalar que las figuras solo pretenden facilitar la descripción de las realizaciones preferidas. Las figuras no ilustran todos los aspectos de las realizaciones descritas y no limitan el alcance de la presente invención, que se define en las reivindicaciones adjuntas.

[0051] Descripción detallada de las realizaciones preferidas

[0052] Los ciclomotores, las bicicletas eléctricas y las motocicletas tienen ciclos de trabajo cortos y, por lo general, no se conducen más de 16-32 km (10-20 millas) al día. Cuando están electrificados, estos vehículos, en algunas realizaciones, pueden consumir entre 12,5-31,3 Wh/km (20-50 Wh/milla), dependiendo de la velocidad máxima y del peso total del conductor y del vehículo. Esto permite que la energía solar pueda proporcionar toda la autonomía diaria a esta clase de vehículos. Por consiguiente, diversas realizaciones pueden incluir vehículos que sean completamente autosuficientes y autocargables y que puedan funcionar sin energía externa, como por ejemplo estar enchufados a un cambiador o similar.

[0053] Las Figs.1a, 1b y 2 ilustran un ejemplo 100A de una bicicleta 100 alimentada con energía solar que comprende un cuerpo 110 con un extremo delantero 111, un extremo trasero 112, una parte superior 113, una parte inferior 114 y lados 115. La bicicleta 100 incluye un par de ruedas 120 que incluye una rueda delantera 120F en el extremo delantero 111 de la carrocería 110 y una rueda trasera 120R en el extremo trasero 112 de la carrocería 110. Los conjuntos de paneles solares 130 están dispuestos en lados opuestos 115 del cuerpo 110.

[0054] Los conjuntos de paneles solares 130 pueden tener diversas formas, tamaños y configuraciones adecuadas, y pueden incluir una o más células solares, o similares. El ejemplo 100A mostrado en las Figs. 1a, 1b y 2 comprende un par de conjuntos de paneles solares 130 dispuestos en paralelo en lados opuestos 115 del cuerpo 110 de la bicicleta 100. Sin embargo, en algunas realizaciones, los conjuntos de paneles solares 130 están dispuestos en ángulo entre sí en lados opuestos 115 del cuerpo 110 de la bicicleta 100, incluyendo con simetría alrededor de un eje central (ver, por ejemplo, las Figs.3a, 3b, 7a, 7b, 8, 9a, 9b y similares). Además, en otras realizaciones, los conjuntos de paneles solares 130 pueden disponerse en varias otras ubicaciones adecuadas en la bicicleta 100, incluso en el extremo delantero 111, el extremo trasero 112, la parte superior 113 y similares. En varias realizaciones, los conjuntos de paneles solares 130 pueden cubrir o definir una porción sustancial de los lados 115 del cuerpo 110 de la bicicleta 100, incluyendo mayor o igual a 100 %, 95 %, 90 %, 85 %, 80 %, 75 % y similares.

[0055] Un conjunto de manillar 140 se extiende desde la parte superior 113 del cuerpo 110, y el conjunto de manillar 140 comprende una potencia 141 que se extiende desde la parte superior 113 del cuerpo 110 con un par de manillares 142 que se extienden desde la potencia 141. El conjunto del manillar 140 puede comprender espejos 143 y una interfaz de usuario 150. En algunas realizaciones, el conjunto del manillar 140 puede incluir varios elementos adecuados, como un embrague, un acelerador, una o más palancas de freno y similares. En diversas realizaciones, el conjunto del manillar 140 puede configurarse para girar la rueda delantera 120F para dirigir la bicicleta 100.

[0056] La bicicleta 100 puede incluir además un asiento 160 en la parte superior 113 del cuerpo 110 próximo al extremo trasero 112 junto con una o más luces 170 en los extremos delantero y trasero 111, 112 y uno o más pedales 180 que se extienden desde los lados 115 del cuerpo 110 en la parte inferior 114 del cuerpo 110.

[0057] La Fig.2 muestra una vista detallada del ejemplo 100A mostrado en las Figs.1a y 1b, que ilustra que el cuerpo 110 puede comprender un bastidor 210 en el que un motor 220, un brazo oscilante 230, una unidad de suspensión trasera 240 y una batería 250 pueden disponerse dentro de una cavidad 260 definida por el bastidor 210. Una cubierta de carrocería 270 se puede acoplar al marco 210 en el extremo superior 113 de la carrocería 110.

[0058] Además de albergar diversos elementos adecuados de la bicicleta 100, la cavidad 260 del cuadro 210 permite el almacenamiento (por ejemplo, de un casco 280 y similares). La Fig.7a ilustra una realización de la invención, en la que uno o más de los conjuntos de paneles solares 130 están configurados para plegarse y dejar al descubierto la cavidad 260 dentro del bastidor 210, donde se pueden almacenar artículos como un casco 280. La Fig.7b ilustra un ejemplo en el que uno o más de los conjuntos de paneles solares 130 están configurados para deslizarse a lo largo del cuerpo 110 con el fin de exponer la cavidad 260 dentro del bastidor 210, donde se pueden almacenar artículos como un casco 280. En diversas realizaciones, la cavidad 260 puede refrigerarse y/o aislarse, lo que puede ser deseable para el transporte y almacenamiento de alimentos, medicamentos y similares.

[0059] En otros ejemplos, uno o más conjuntos de paneles solares 130 u otras partes de la bicicleta 100 pueden abrirse, plegarse, enrollarse o deslizarse de diversas formas adecuadas para dejar al descubierto el espacio de almacenamiento dentro del cuerpo 110 de la bicicleta 100.

[0060] En algunas realizaciones, una bicicleta 100 puede comprender uno o más conjuntos de paneles solares 130 configurados para plegarse o desplegarse cuando un usuario no los utiliza, de modo que dichos conjuntos de paneles solares 130 se puedan posicionar mejor o de manera óptima para mirar hacia el sol. Al andar en bicicleta, dichos conjuntos de paneles solares 130 se pueden guardar, proteger o similar, y se pueden plegar hacia abajo o hacia el interior del o los lados 115 de la bicicleta 100. Esto se puede lograr en algunos ejemplos con mecanismos de bisagra, pero también se puede lograr con mecanismos deslizantes y articulaciones más complicadas en otros ejemplos. El despliegue de los conjuntos de paneles solares 130 puede optimizarse en algunas realizaciones con retroalimentación a través de un dispositivo electrónico, sonido u otro efecto que pueda alertar al usuario para que oriente los paneles hacia la trayectoria prevista (y predecible) del sol y la ubicación óptima para la captación de energía solar.

[0061] Por ejemplo, las Figs. 3a y 3b ilustran una realización de una bicicleta 100 que tiene conjuntos de paneles solares 130 dispuestos y acoplados de forma giratoria en lados opuestos 115 del cuerpo 110 de la bicicleta 100 mediante bisagras 331. La Fig. 3a ilustra los conjuntos de paneles solares 130 en una configuración plegada hacia abajo, que puede ser adecuada para montar en la bicicleta 100, y la Fig. 3b ilustra los conjuntos de paneles solares 130 en una configuración plegada hacia arriba, que puede ser adecuada para la carga solar de la bicicleta 100 mientras la bicicleta 100 está parada. La Fig.3b ilustra un ejemplo de una bicicleta 100 que comprende un soporte 320, que puede desplegarse para mantener la bicicleta 100 en posición vertical, lo que puede ser conveniente para aparcar y cargar la bicicleta 100 a través de los conjuntos de paneles solares 130. Otras realizaciones pueden incluir paneles solares plegables 130 en varias otras ubicaciones adecuadas. Por ejemplo, la Fig. 4 ilustra un ejemplo de realización que tiene un conjunto de paneles solares plegables 130 dispuesto en la parte delantera 111 de una bicicleta 100.

[0062] En diversas realizaciones, uno o más conjuntos de paneles solares 130 de una bicicleta 100 pueden configurarse para cargar lentamente la batería 250. Dichos conjuntos de paneles solares 130 pueden ser estructuras rígidas, pueden ser plegables entre las células individuales mediante bisagras o a lo largo de líneas flexibles, y similares.

[0063] Algunas realizaciones pueden comprender elementos que reflejan la luz solar sobre conjuntos de paneles solares 130 dispuestos en los lados 115 de la bicicleta 100. Estos elementos reflectantes pueden comprender diversos materiales adecuados que reflejen la luz solar, incluido un espejo metálico, de vidrio o de plástico. En algunas realizaciones, un material reflectante puede comprender metal pulido o no pulido, una pintura reflectante, un material brillante y similares. Un elemento reflectante de este tipo puede ser plano, incorporar elementos ópticos moldeados como lentes Frenel y similares.

[0064] Por ejemplo, las Figs. 5a y 5b ilustran un ejemplo de una bicicleta 100 que comprende zócalos 510 que se extienden a lo largo de la parte inferior 114 del cuerpo 110 de la bicicleta 100 en lados opuestos 115 del cuerpo 110, con los zócalos 510 extendiéndose alejándose del cuerpo 110 de manera generalmente paralela al suelo y creando una plataforma plana. En algunas realizaciones, dichos zócalos 510 pueden comprender un material reflectante que refleja la luz solar sobre los conjuntos de paneles solares 130 en los lados opuestos 115 del cuerpo 110. Adicionalmente, en diversas realizaciones, los zócalos 510 se pueden utilizar para la colocación de los pies y estribos al conducir.

[0065] En otro ejemplo, las Figs.6a y 6b ilustran un ejemplo de una bicicleta 100 que comprende paneles plegables 630 en lados opuestos 115 del cuerpo 110 de la bicicleta 100, que pueden acoplarse de forma giratoria en la parte inferior 114 del cuerpo 110 mediante un acoplamiento giratorio 631, como una bisagra. Como se muestra en la Fig.6a, los paneles plegables 630 pueden plegarse hacia el cuerpo 110 y adyacentes a los conjuntos de paneles solares 130 en los lados opuestos 115 del cuerpo 110, lo que puede ser una configuración para montar en la bicicleta 100. Como se muestra en la Fig. 6b, los paneles plegables 630 pueden plegarse hacia abajo alejándose del cuerpo 110 y de los conjuntos de paneles solares 130 para quedar generalmente paralelos al suelo. En diversas realizaciones, los paneles plegables 630 pueden comprender una superficie reflectante configurada para reflejar la luz solar sobre los respectivos conjuntos de paneles solares 130.

[0066] En algunas realizaciones, uno o más de los paneles plegables 630 pueden comprender un conjunto de panel solar 130, una celda solar o similar. Adicionalmente, los paneles plegables 630 pueden estar presentes en otras ubicaciones adecuadas, como la parte delantera 111 o la parte trasera 112 de la bicicleta 100, que pueden corresponder de manera similar a un conjunto de paneles solares 130 respectivo en dicha ubicación.

[0067] Si bien casi cualquier superficie puede tener cierta reflectividad, debe quedar claro que varias realizaciones analizadas en este documento se relacionan con superficies reflectantes que reflejan una cantidad sustancial de luz sobre uno o más conjuntos de paneles solares 130 en términos de reflectividad y/o área de superficie de dichas superficies reflectantes. En otras palabras, debería quedar claro que dichas realizaciones no se relacionan directamente con la reflexión nominal de superficies ligeramente reflectantes o con la reflexión nominal de superficies pequeñas. Por ejemplo, en diversas realizaciones, los materiales que definen una superficie reflectante pueden tener un factor de reflexión de más del 50 %, 60 %, 70 %, 80 %, 90 %, 95 % o similar. Adicionalmente, en diversas realizaciones, una superficie reflectante configurada para reflejar la luz sobre un conjunto de paneles solares 130 (por ejemplo, zócalos 510, paneles plegables 630 y similares) puede tener un área de superficie reflectante igual o mayor que el área de superficie del conjunto de paneles solares 130, o el 80 %, 50 %, 25 %, 20 %, 15 o 10 % de la superficie del conjunto de paneles solares 130.

[0069] Varios otros elementos de una bicicleta 100 pueden configurarse para ser móviles. Por ejemplo, las Figs.8a y 8b ilustran un ejemplo en el que el manillar 141 de un conjunto de manillar 140 está configurado para girar hacia y alejarse de un eje central X de la bicicleta 100. Específicamente, la Fig. 8a ilustra una configuración cerrada del conjunto del manillar 140 donde los manillares 141 están girados para ser paralelos al eje central X sin extenderse más allá de los lados 115 del cuerpo 110 de la bicicleta 100. La Fig.8b ilustra una configuración abierta del conjunto del manillar 140, en la que los manillares 141 se alejan del eje central X y se extienden más allá de los lados 115 del cuerpo 110 de la bicicleta 100.

[0071] En algunas realizaciones, dicho conjunto de manillar giratorio 140 puede comprender un mecanismo de bloqueo que bloquea el manillar 141 en la configuración cerrada, lo que puede ser deseable para permitir que la bicicleta 100 sea inoperable, efectivamente inutilizable o menos operativa mientras el manillar 141 se encuentra en la posición cerrada, con el fin de impedir que usuarios no autorizados, que no pueden desbloquear el conjunto de manillar 140, utilicen la bicicleta.

[0073] Adicionalmente, en algunas realizaciones, el manillar 141 en la configuración cerrada puede cubrir o proteger varios elementos en la parte superior 113 del cuerpo 110 de la bicicleta 100. Por ejemplo, el manillar 141 en la configuración cerrada puede cubrir o proteger una interfaz de usuario (por ejemplo, una pantalla, botones, indicadores o similares) o elementos como un enchufe de alimentación, un conector de datos, una cámara, un micrófono, un altavoz, un compartimento, un identificador (por ejemplo, un código de barras, un código QR o similar), una herramienta, un interruptor para abrir un compartimento y similares. Esta configuración puede ser deseable porque dichos elementos pueden protegerse contra manipulaciones, robos o la vista de usuarios no autorizados que no pueden desbloquear el conjunto del manillar 140, así como contra condiciones ambientales indeseables, como la lluvia, la luz solar directa y similares.

[0075] La bicicleta 100 puede incluir varias características de seguridad adecuadas, entre ellas un bloqueo dependiente del GPS (por ejemplo, ¿hay una interfaz de usuario 150 emparejada con la bicicleta 100 en la bicicleta?); una cámara en la bicicleta 100 con reconocimiento facial que observa al ciclista para verificar su identidad; ubicaciones seguras para la cadena, un candado integrado basado en solenoide que solo permite abrir el candado y utilizar la bicicleta 100 en las condiciones requeridas (por ejemplo, geolocalización, identidad del ciclista, credenciales del ciclista, etc.) y similares. Algunas realizaciones pueden incluir una o más cámaras y/o un sistema de audio que comienzan a grabar en función del movimiento detectado (por ejemplo, movimiento detectado por un giroscopio o similar). Dicha información puede enviarse a una ubicación de almacenamiento local y/o remota en varios ejemplos y usarse en caso de robo, vandalización de la bicicleta 100 o similar.

[0076] La Fig. 9 ilustra un ejemplo de los elementos de un panel de control 900 situado en la parte superior 113 de una bicicleta 100. En este ejemplo, el panel de control 900 comprende una interfaz de usuario 150, una cámara 910, un enchufe de alimentación 920 y puertos USB 930. En algunas realizaciones, la interfaz de usuario 150 puede comprender elementos (por ejemplo, una pantalla, botones y similares) que forman parte integrante de la bicicleta 100; sin embargo, en otras realizaciones, la interfaz de usuario 150 puede comprender un dispositivo de usuario, como un teléfono inteligente, un reloj inteligente y similares. Dicho dispositivo de usuario puede comunicarse de manera operativa con la bicicleta 100 a través de una comunicación por cable y/o inalámbrica (por ejemplo, a través de un puerto USB 930, una conexión Bluetooth y similares), lo que permite al usuario interactuar con la bicicleta 100 y/u obtener información de ella, tal y como se describe con más detalle en el presente documento.

[0078] La cámara 910 puede comprender varios dispositivos de imágenes adecuados, incluida una cámara digital que puede generar imágenes basadas en luz visible, infrarroja o similares. En algunos ejemplos, la cámara 910 se puede usar para autenticar la identidad de un usuario, una licencia que posee un usuario, una cuenta de usuario (por ejemplo, a través de reconocimiento facial, escaneo de una licencia de conducir, escaneo de un código QR) y similares, que se pueden usar para desbloquear la bicicleta 100, verificar la bicicleta para su uso 100, seleccionar un perfil de usuario para un ciclista, confirmar que el usuario tiene una licencia de conducir válida y similares. En el presente documento se analizan con más detalle estas funcionalidades de ejemplo.

[0080] El enchufe de alimentación 920 y/o puerto(s) USB 930 pueden permitir la transferencia de energía hacia y/o desde la bicicleta 100. Por ejemplo, en algunas realizaciones, una o más baterías 250 de la bicicleta 100 se pueden cargar a través del enchufe 920 y/o puerto(s) USB 930. En algunas realizaciones, los dispositivos externos (por ejemplo, un dispositivo de usuario de teléfono inteligente, computadoras portátiles, luces, refrigeradores y similares) pueden obtener energía del enchufe 920 y/o puerto(s) USB 930, incluido el uso potencial como generador (por ejemplo, como un generador de emergencia en escenarios de desastres naturales).

[0081] En algunas realizaciones, el enchufe 920, el puerto(s) USB 930 o similares pueden proporcionar la capacidad de conectar varias bicicletas 100 entre sí para permitir la carga cruzada directa y/o el intercambio de energía (por ejemplo, intercambiar la carga de la batería de una bicicleta 100 a otra y también hacia/desde fuentes de alimentación externas y usuarios, incluidos paneles solares externos y similares). Algunas realizaciones pueden incluir el uso de uno o más sistemas de baterías de bicicletas en conexión con energía solar residencial para desplazar la carga de electricidad.

[0083] Se pueden utilizar cualquier tipo y número de puertos de alimentación o enchufes adecuados en diversas realizaciones. En algunos ejemplos, los enchufes o puertos de alimentación pueden tener una forma convencional, de modo que se puedan acoplar cables de alimentación comunes o adecuados a los enchufes o puertos para recibir o suministrar energía a una batería 250 de la bicicleta 100. Por ejemplo, los enchufes o puertos pueden ser del tipo convencional A-O, lo que permite conectar la bicicleta a fuentes de alimentación convencionales (por ejemplo, una toma de corriente de pared) para cargarla al 100 %. Sin embargo, en algunas realizaciones, puede ser deseable disponer de un enchufe o puerto que sea incompatible con un enchufe de alimentación estándar. Puede ser deseable en algunos ejemplos tener un enchufe o puerto propietario que sea incompatible con algunos o todos los enchufes de alimentación estándar para evitar que los usuarios carguen la bicicleta 100 mientras se permite la carga por parte de un administrador o en una estación de carga autorizada. Por ejemplo, para una bicicleta 100 utilizada en los Estados Unidos, los enchufes pueden ser incompatibles con los enchufes tipo A y B estándar en los Estados Unidos, lo que puede impedir que los usuarios carguen la bicicleta 100 a través de receptáculos de pared en los Estados Unidos.

[0085] Se pueden utilizar diversos enchufes o puertos adecuados configurados para la comunicación de datos o la comunicación de datos y energía, y un USB (bus serie universal) es solo un ejemplo de un puerto, conector o enchufe adecuado. Adicionalmente, en algunos ejemplos, se puede proporcionar u obtener energía de la bicicleta 100 a través de transmisión de energía inalámbrica, como acoplamiento inductivo. Adicionalmente, en algunas realizaciones, es posible que una bicicleta 100 no tenga puertos o enchufes de alimentación y/o datos. Por ejemplo, en algunas realizaciones, puede ser deseable tener una bicicleta 100 sin la capacidad de que los usuarios carguen la bicicleta 100 a través de una fuente de energía externa y, en cambio, durante el funcionamiento normal, se requerirá que la bicicleta 100 dependa solo de energía solar para su funcionamiento. En tales realizaciones, la carga de una batería 250 de una bicicleta puede limitarse al intercambio de batería o a una carga que no sea accesible o utilizable por los usuarios.

[0087] Adicionalmente, el ejemplo del panel de control 900 de la Fig.9 no debe interpretarse como una limitación de la amplia variedad de elementos que pueden estar presentes o ausentes en un panel de control 900, ni debe interpretarse como una limitación de la ubicación o ubicaciones en las que dichos elementos pueden o no estar dispuestos en la bicicleta 100. Por ejemplo, la Fig. 9 ilustra la interfaz de usuario 150 dispuesta en la parte superior 113 del cuerpo 110 de la bicicleta cerca del extremo delantero 111, mientras que las Figs. 1a y 1b ilustran una interfaz de usuario dispuesta en el conjunto del manillar 140. Cualquier elemento adicional adecuado puede ser parte del panel de control 900, incluidos elementos como un micrófono, un altavoz, un compartimento, un identificador (por ejemplo, un código de barras, un código QR o similar), una herramienta, un interruptor para abrir un compartimento y similares. Adicionalmente, parte o la totalidad del panel de control 900 puede configurarse para quedar cubierto por manillares móviles (por ejemplo, como se muestra y se describe en relación con las Figs.8a y 8b).

[0089] En diversas realizaciones, una bicicleta 100 puede configurarse para la recuperación de energía. Por ejemplo, la mayor parte de la frenada en diversos vehículos se realiza en la(s) rueda(s) delantera(s) debido a la transferencia de impulso. Por consiguiente, en algunos casos, disponer de motores en todas las ruedas puede ayudar a recuperar el máximo beneficio con un freno mecánico como sistema de seguridad en la rueda delantera. En algunas realizaciones, una bicicleta 100 puede comprender un freno mecánico delantero y/o un freno eléctrico (regenerativo) trasero y/o una bicicleta 100 puede tener un freno eléctrico delantero y/o un freno eléctrico trasero con anulación del freno mecánico delantero.

[0091] La Fig.10 ilustra un ejemplo de una bicicleta 100 que comprende dos motores 220, incluyendo, en el extremo delantero 111, un motor delantero 220F asociado con un buje 1030 (por ejemplo, una rueda dentada o una polea) de la rueda delantera 120F y un engranaje intermedio 1020 a través de una línea 1040 (por ejemplo, una cadena o una correa). La bicicleta 100 incluye además, en el extremo trasero 112, un motor trasero 220R asociado a un cubo 1030 (por ejemplo, piñón o polea) de la rueda trasera 120R y un engranaje loco 1020 a través de una línea 1040 (por ejemplo, cadena o correa). En tal ejemplo, el frenado regenerativo puede estar presente en ambas ruedas 120, lo que genera energía que puede combinarse con la energía solar generada por los paneles solares 130. En varias realizaciones, la bicicleta puede comprender dos motores 220 donde un motor 220 proporciona un par bajo y el otro motor 220 proporciona una velocidad alta donde el motor de par bajo está embragado para eliminar la fuerza contraelectromotriz de altas RPM o utiliza un debilitamiento del campo dinámico. En algunos ejemplos, puede ser deseable que un motor 220 proporcione un alto par y el otro motor 220 proporcione alta velocidad. Algunas versiones de la bicicleta 100 pueden tener una configuración de tracción a las dos ruedas con frenado regenerativo y frenos antibloqueo en ambas ruedas 120 para maximizar la recuperación de energía (principalmente) de la rueda delantera 120F durante el frenado. Otros ejemplos pueden incluir uno o más frenos mecánicos y una o ambas ruedas 120 para fines de seguridad, o similares.

[0092] La Fig.11 ilustra un diagrama de bloques de una bicicleta 100 de acuerdo con una realización, que comprende un conjunto de conjuntos de paneles solares 130, incluyendo un conjunto de paneles solares izquierdo, derecho, delantero y trasero/posterior 130L, 130R, 130F, 130B, que están conectados a un inversor (o uno o más convertidores elevadores) 1110. El inversor 1110 puede recibir y modificar la energía eléctrica generada por los conjuntos de paneles solares 130 (por ejemplo, convertir la energía eléctrica recibida de corriente continua (CC) a corriente alterna (CA)) y suministrar la energía eléctrica modificada a una o más baterías 250, donde se puede almacenar la energía eléctrica. La batería o baterías 250 pueden acoplarse a un primer y segundo controlador de motor 1120A, 1120B, que pueden acoplarse respectivamente a un primer y segundo motor 220A, 220B. La batería 250 puede proporcionar energía a los controladores de motor 1120, que a su vez pueden accionar los respectivos motores 220. Además, en diversas realizaciones, uno o ambos controladores de motor 1120A, 1120B pueden proporcionar energía a la batería 250 (por ejemplo, mediante frenado regenerativo). En algunas realizaciones, un sistema de gestión de batería (BMS) permite la carga y descarga simultánea de una o más baterías 250 mientras la bicicleta 100 está en funcionamiento.

[0094] Diversas realizaciones pueden incluir la incorporación periódica de un convertidor de refuerzo solar 1110 en la gestión de energía en la transmisión de una bicicleta 100. En algunas realizaciones, los componentes del convertidor elevador y del inversor 1110 utilizados por el sistema solar se pueden emplear como resistencias y capacitancias útiles para la gestión de energía en el sistema de transmisión, como en breves momentos de alta potencia, como el frenado. Por ejemplo, durante el frenado regenerativo, si las cargas máximas del motor exceden la capacidad de carga de la batería, los condensadores de un convertidor solar podrían emplearse para absorber y disipar la energía, y potencialmente recuperarla más tarde. En varias realizaciones, la energía solar puede ser acondicionada por un convertidor elevador 1110 y puede cargar baterías modulares, reemplazables e intercambiables 205, que a su vez alimentan la transmisión de la bicicleta 100.

[0096] La bicicleta 100 puede comprender además un dispositivo informático 1130, que puede conectarse operativamente a los conjuntos de paneles solares 130, la batería 250 y los controladores del motor 1120. El dispositivo informático 1130 puede ser cualquier dispositivo adecuado y puede incluir un procesador, memoria y un dispositivo de red que permita la comunicación por cable y/o inalámbrica con elementos de la bicicleta 100 y dispositivos que se encuentren próximos o alejados de la bicicleta 100 (ver, por ejemplo, las Figs.13a y 13b). El dispositivo informático 1130 y/o la bicicleta 100 pueden comprender cualquier elemento adicional o alternativo adecuado, tal como un sistema de posicionamiento (por ejemplo, un sistema de posicionamiento global (GPS)), brújula, acelerómetro, velocímetro y similares.

[0098] Si bien varias realizaciones de una bicicleta 100 obtienen energía exclusivamente de baterías 250 y/o corriente generada por uno o más conjuntos de paneles solares 130, algunas realizaciones pueden incluir pedales que están acoplados a un generador que recarga una o más baterías 250 (por ejemplo, en lugar de una transmisión híbrida que está acoplada mecánicamente a la rueda 120). En varios ejemplos, el usuario puede seleccionar una resistencia para pedalear (por ejemplo, 120 W o algo que sea cómodo o una cantidad apropiada de ejercicio) y esa resistencia puede ser controlada por el generador que puede tomar la energía generada y puede condicionar la energía generada para cargar una o más baterías 250 o alguna combinación de alimentación de uno o más motores 220 y carga de una o más baterías 250. En algunas realizaciones, dicha configuración puede reducir en gran medida la complejidad de la transmisión de una bicicleta 100.

[0100] El dispositivo informático 1130 en varias realizaciones puede configurarse para varios tipos de comunicaciones inalámbricas y/o inalámbricas, incluyendo a través de Bluetooth, Wi-Fi, una red celular, Internet y similares. La bicicleta 100 puede configurarse para comunicarse con dispositivos de un usuario o ciclista, tales como un teléfono inteligente, auriculares, cascos, un dispositivo portátil, ordenador portátil, tableta y similares. Adicionalmente, en diversas realizaciones que se describen con más detalle en el presente documento, la bicicleta 100 puede configurarse para comunicarse con sistemas remotos, como un servidor administrativo o similar (ver, por ejemplo, las Figs.13a y 13b).

[0102] El dispositivo informático 1130 puede configurarse para obtener datos de y/o controlar varios elementos de la bicicleta 100, incluidos los conjuntos de paneles solares 130, la batería 250, los controladores de motor 1120 y similares. Por ejemplo, el dispositivo informático 1130 puede recibir datos de los conjuntos de paneles solares 130 relacionados con la cantidad de energía que se genera, la temperatura, la eficiencia de generación de energía, el estado del hardware y similares. En otro ejemplo, el dispositivo informático 1130 puede ser alimentado por la batería 250 y puede obtener datos de la batería, incluido el nivel de carga, la temperatura de la batería, la eficiencia de la batería, el estado de la batería y similares. Adicionalmente, el dispositivo informático 1120 puede controlar la bicicleta 100 a través de los controladores del motor 1120, incluyendo la configuración de un perfil de uso de energía eléctrica de los motores 220 (por ejemplo, ajustes de potencia para maximizar el rendimiento de la bicicleta, minimizar el uso de energía, equilibrar el rendimiento y el uso de energía, y similares), configurar un perfil de salida del motor (por ejemplo, limitar la velocidad, limitar el par, limitar la aceleración, y similares), configurar el frenado regenerativo y similares.

[0103] Este ejemplo de bicicleta 100 no debe interpretarse como una limitación de la amplia variedad de sistemas alternativos que entran dentro del ámbito de la divulgación. Por ejemplo, mientras que el ejemplo de la Fig.11 comprende dos motores 220A, 220B, otros ejemplos pueden tener cualquier número adecuado de motores 220, incluidos uno, tres, cuatro, cinco, seis, siete, ocho y similares. Por consiguiente, dicho sistema puede configurarse para acomodar dicha cantidad de motores 220. De manera similar, cualquier número adecuado de conjuntos de paneles solares 130 pueden estar presentes en una bicicleta 100 en varias ubicaciones adecuadas.

[0105] En diversas realizaciones, la multiplexación en el dominio del tiempo de un convertidor elevador puede ahorrar energía en la electrónica de potencia con conjuntos de paneles solares multifacéticos 130. Por ejemplo, un problema con algunos sistemas de recolección de energía solar es vincular todas las células solares al voltaje de las células o módulos de menor producción. Esto se puede solucionar en algunas implementaciones al tener un convertidor elevador o inversor individual en cada celda o en cada módulo, pero puede costar más dinero y puede aumentar el peso y el tamaño del sistema. Sin embargo, la cantidad de convertidores elevadores/inversores 1110 de un sistema se puede minimizar en algunas realizaciones al compartir el convertidor elevador 1110 entre conjuntos de paneles solares 130 a diferentes voltajes en el dominio del tiempo (por ejemplo, cargando con un conjunto de paneles solares 130 mientras otro conjunto de paneles solares 130 llena un capacitor, y viceversa, compartiendo efectivamente el costo del convertidor elevador 1110 (por ejemplo, un convertidor CC-CC)).

[0107] La Fig. 12 ilustra un ejemplo de sistema 1200 que puede proporcionar carga en el dominio del tiempo y que comprende un primer y un segundo conjunto de paneles solares 130A, 130B, que pueden conectarse de manera operativa a un convertidor elevador 1110 a través de un condensador respectivo 1210. Como se muestra en el ejemplo del perfil de carga 1201, los conjuntos de paneles solares 130A y 130B pueden utilizarse alternativamente para cargar una batería 250. Por ejemplo, un primer conjunto de panel solar 130A puede generar mayor corriente que un segundo conjunto de panel solar 130B (por ejemplo, debido a que el segundo conjunto de panel solar 130B es más pequeño y/o recibe menos luz solar que el primer conjunto de panel solar 130A).

[0109] Un método de carga alterna puede incluir cargar la batería 250 a través del primer conjunto de panel solar 130A mientras el segundo conjunto de panel solar 130B carga el segundo condensador 1210B. A continuación, la carga puede alternarse de tal manera que el segundo conjunto de paneles solares 130B cargue la batería 250 mientras que el primer conjunto de paneles solares 130A carga el primer condensador 1210A. Estos pasos pueden alternarse para permitir la carga alternada de la batería.

[0111] Un método de carga alterna de este tipo se puede aplicar a una bicicleta 100 que tenga más de dos conjuntos de paneles solares 130. Por ejemplo, en una bicicleta 100 que tiene tres conjuntos de paneles solares 130, la carga puede alternarse entre los tres conjuntos de paneles solares en el mismo patrón (por ejemplo, A-B-C-A-B-C-A-B-C, etc.). Sin embargo, en algunas realizaciones, la carga alterna puede no aplicarse en un patrón establecido y se puede seleccionar un cambio en la carga en función de las características de los respectivos conjuntos de paneles solares 130 (por ejemplo, la cantidad de corriente generada por un conjunto de paneles solares 130 determinado). Adicionalmente, en algunas realizaciones, los conjuntos de paneles solares 130 pueden cargar una batería 250 en agrupaciones fijas o dinámicas. Por ejemplo, cuando una bicicleta tiene cuatro conjuntos de paneles solares 130L, 130R, 130F, 130B de diferentes tamaños (ver, por ejemplo, la Fig. 11), la carga alterna de la batería 250 puede ocurrir en grupos (por ejemplo, LF-RB-LF-RB-LF-RB), que pueden configurarse de manera predeterminada (por ejemplo, en función de la corriente anticipada de los conjuntos de paneles solares) o de manera dinámica en función de las condiciones actuales de generación de corriente, como algunos conjuntos de paneles solares 130 que están expuestos a la luz solar directa y otros que están en la sombra o expuestos a menos luz solar. Las agrupaciones pueden cambiar en términos de número y/o identidad. Por ejemplo, un patrón de carga alterna dinámica puede ser RB-FB-LR-LB-FB- FL-LR-FB. En otro ejemplo, un patrón de carga alterna dinámica puede ser RBF-LB-FL-R-BLF-RL-FB-FBL-L.

[0113] En las Figs.13a y 13b se ilustran ejemplos de redes de bicicletas solares 1300, 1301 que comprenden una o más bicicletas solares 100. La Fig.13a ilustra una primera red de bicicletas solares 1300 que comprende una bicicleta solar 100 y una interfaz de usuario 150 que definen un par de bicicleta y dispositivo de usuario 1310. La bicicleta 100 y la interfaz de usuario 150 pueden comunicarse entre sí directamente a través de una red de comunicación local mostrada como una línea discontinua y la bicicleta 100 y la interfaz de usuario 150 pueden configurarse para comunicarse con un servidor de bicicletas 1320 a través de una red 1330. En algunas realizaciones, la bicicleta 100 y la interfaz de usuario 150 pueden comunicarse entre sí a través de la red 1330. En algunas realizaciones, la bicicleta 100 y la interfaz de usuario 150 no pueden comunicarse a través de una conexión de red local y, en cambio, solo pueden comunicarse a través de la red 1330.

[0115] Como se ha comentado en el presente documento, la interfaz de usuario 150 puede ser cualquier dispositivo adecuado, incluyendo un smartphone, una tableta, un reloj inteligente, un dispositivo wearable y similares, y puede configurarse para comunicarse con la bicicleta 100 a través de diversos canales de comunicación locales adecuados, como Bluetooth, una conexión por cable o similares.

[0116] La red 1330 puede incluir varias redes cableadas y/o inalámbricas, incluyendo una red celular, Internet, una red Wi-Fi, una red de área local (LAN), una red de área amplia (WAN) y similares. El servidor de bicicletas 1320 puede comprender uno o más sistemas informáticos virtuales o no virtuales, que pueden estar definidos por un sistema informático distribuido o pueden estar ubicados en una única ubicación.

[0117] Si bien el ejemplo de la Fig.13a ilustra una red de bicicletas solares 1300 con una sola bicicleta 100 y un solo par de bicicleta y dispositivo de usuario 1310, otras realizaciones pueden incluir cualquier pluralidad adecuada de bicicletas 100 y pares de bicicleta y dispositivo de usuario 1310. Por ejemplo, la Fig.13b ilustra otra red de bicicletas solares 1301 que comprende un primer y un segundo par de bicicletas y dispositivos de usuario 1310A, 1310B y dos bicicletas 100 que no forman parte de un par de bicicletas y dispositivos de usuario 1310. Los pares de bicicletas y dispositivos de usuario 1310 y las bicicletas individuales 100 pueden conectarse de forma operativa a la red 1330 y al servidor de bicicletas 1320, tal y como se ha descrito anteriormente y se muestra en la Fig.13a.

[0118] Dichas redes de bicicletas solares 1300, 1301 se pueden utilizar para diversos fines adecuados. Por ejemplo, un sistema de bicicletas solares compuesto por varias bicicletas 100 puede formar parte de un sistema de bicicletas solares compartidas o de una flota de bicicletas solares. En tales ejemplos, se pueden distribuir varias bicicletas solares 100 en una o más regiones geográficas (por ejemplo, uno o más campus, ciudades, condados, regiones, países o similares) y varios usuarios pueden acceder y utilizar las bicicletas 100. En varios ejemplos, los usuarios pueden recoger y registrar una bicicleta 100 con su teléfono inteligente (es decir, una interfaz de usuario 150), conducir la bicicleta hasta un destino donde el usuario puede dejarla y registrarla a través de su teléfono inteligente para que otros usuarios o, posiblemente, el mismo usuario puedan utilizarla más adelante. Un usuario puede generar un par bicicleta-dispositivo de usuario 1310 cuando el usuario retira una bicicleta 100, y este par bicicleta-dispositivo de usuario 1310 puede persistir mientras el usuario utiliza la bicicleta 100 y hasta que el usuario devuelve la bicicleta 100. Por consiguiente, en referencia al ejemplo de la red de bicicletas solares 1301 de la Fig.13, el primer y segundo par de bicicletas y dispositivos de usuario 1310A, 1310B pueden incluir bicicletas que están siendo utilizadas por un usuario o que han sido retiradas por un usuario. Las bicicletas 100 de la red de bicicletas solares 1301 que no forman parte de un par de bicicleta y dispositivo de usuario 1310 pueden incluir bicicletas que están disponibles para ser utilizadas por un usuario y que aún no han sido registradas para definir un par de bicicleta y dispositivo de usuario 1310. Este sistema de bicicletas compartidas o flota de bicicletas solares puede ser utilizado por el público en general o por miembros de un grupo específico, como una empresa, universidad, departamento gubernamental o similar.

[0119] Una red de bicicletas solares 1300, 1301 puede proporcionar diversas funciones deseables, incluida la configuración de una o más bicicletas 100 en función de la ubicación de la bicicleta 100. Por ejemplo, en diversas realizaciones, los límites de velocidad y/o potencia permitidos pueden bloquearse o desbloquearse en función de la ubicación determinada de la bicicleta 100 y/o la interfaz de usuario 150 de un par de bicicleta y dispositivo de usuario 1310 y en función de las leyes que rigen el uso de una bicicleta 100 en la ubicación determinada.

[0120] Por ejemplo, se puede consultar la posición de un módulo GPS de una bicicleta 100 y/o una interfaz de usuario 150 y correlacionarla con las leyes locales, incluyendo si la bicicleta 100 se encuentra en un carril bici, una acera o una calzada. La bicicleta 100 se puede restringir a una operación de baja velocidad (velocidad de caminata), por ejemplo, cuando sube a una acera, y volver a una operación de máxima velocidad y potencia una vez que se encuentra nuevamente en una carretera.

[0121] La Fig. 14 ilustra un ejemplo de un método 1400 para cambiar una configuración de uso de la bicicleta en función de la ubicación. En algunas realizaciones, dicho método 1400 puede ser realizado en su totalidad por un servidor de bicicletas 1320, una interfaz de usuario 150 u otro dispositivo adecuado. El método 1400 comienza en 1410 donde se implementa una configuración inicial de uso de la bicicleta. En diversas realizaciones, dicha configuración de uso de bicicleta inicial puede ser una configuración de uso de bicicleta predeterminada, una configuración de uso de bicicleta utilizada recientemente o similar. Por ejemplo, cuando un nuevo usuario retira una bicicleta 100, la configuración de uso de la bicicleta del último usuario se puede implementar como configuración de uso de la bicicleta inicial.

[0122] Volviendo al método 1400, en 1420 se determina la posición de la bicicleta 100 y/o la interfaz de usuario 150. Por ejemplo, la bicicleta 100 y/o la interfaz de usuario 150 pueden utilizar una unidad GPS respectiva para informar una posición. En algunas realizaciones, una posición respectiva informada por la bicicleta 100 y la interfaz de usuario 150 se puede promediar, combinar o usar de otro modo para generar una posición determinada de la bicicleta 100. Alternativamente, se puede utilizar una posición informada solo por la bicicleta 100 o la interfaz de usuario 150 para generar una posición determinada de la bicicleta 100.

[0123] En 1430 se puede determinar un conjunto de normas de uso de la bicicleta asociadas a la posición determinada de la bicicleta 100, incluidas las leyes locales, estatales y/o federales, relacionadas con ubicaciones generales o específicas, y similares. Por ejemplo, cuando una posición determinada se encuentra en los Estados Unidos, en el estado de California, una regulación sobre el uso de bicicletas puede incluir un límite máximo de velocidad definido por la ley federal o estatal. En otro ejemplo, donde la posición determinada está en una parte de la calle Alabama en San Francisco, una regulación de uso de bicicletas asociada con dicha posición puede ser el límite máximo de velocidad en esa parte de la calle Alabama. En otro ejemplo, cuando la posición determinada se encuentra en una parte de la acera adyacente a Alabama Street en San Francisco, una norma de uso de bicicletas asociada a dicha posición puede ser el límite de velocidad máximo en esa parte de la acera o si se permite circular con la bicicleta 100 por la acera.

[0125] Volviendo al método 1400, en 1440, se determina si las normas de uso de bicicletas asociadas a la posición determinada de la bicicleta requieren o permiten un cambio en la configuración actual de uso de la bicicleta y, en caso afirmativo, en 1450, la configuración actual de uso de la bicicleta se cambia a una nueva configuración de uso de la bicicleta que sea compatible con el conjunto de normas asociadas a la posición determinada de la bicicleta 100 y el método 1400 vuelve al ciclo 1420, donde se determina la posición de la bicicleta y/o la interfaz de usuario. Sin embargo, si no es necesario o posible realizar un cambio, el método 1400 vuelve al ciclo 1420, donde se determina la posición de la bicicleta y/o la interfaz de usuario.

[0127] Por ejemplo, cuando la bicicleta 100 funciona con una configuración actual que limita su velocidad máxima a 40 km por hora (kph) (25 millas por hora (mph)) y se determina que la bicicleta 100 está circulando (o está a punto de hacerlo) por una calle con un límite de velocidad de 72 kph (45 mph), se puede determinar que se puede permitir que la configuración actual de uso de la bicicleta cambie a una configuración de uso de la bicicleta que limite la velocidad máxima de la bicicleta a 48 kph (30 mph), 56 kph (35 mph), 64 kph (40 mph), 72 kph (45 mph), 80 kph (50 mph), o similar. En otro ejemplo, cuando la bicicleta 100 funciona con una configuración actual que limita su velocidad máxima a 72 km/h (45 mph) y se determina que la bicicleta 100 está circulando (o está a punto de hacerlo) por una calle con un límite de velocidad de 40 km/h (25 mph), se puede determinar que la configuración actual de uso de la bicicleta debe cambiarse a una configuración de uso de la bicicleta que limite la velocidad máxima de la bicicleta a 32 km/h (20 mph), 40 km/h (25 mph), 48 km/h (30 mph) o similar. En un ejemplo adicional, cuando la bicicleta 100 está funcionando con una configuración actual de uso de la bicicleta que limita la velocidad máxima de la bicicleta a 40 km/h (25 mph) y se determina que la bicicleta 100 se encuentra (o está a punto de encontrarse) en un lugar donde no está permitido circular en bicicleta (por ejemplo, en una acera, en un parque, en una zona restringida designada o similar), se puede determinar que la configuración actual de uso de la bicicleta 100 debe cambiarse a una configuración de uso de la bicicleta que requiera que el usuario camine con la bicicleta 100 en lugar de montar la bicicleta 100, lo que limita la velocidad máxima a 1,6 kph (1 mph), 3 kph (2 mph), 5 kph (3 mph), 6 kph (4 mph), 8 kph (5 mph), o similares.

[0129] La configuración del uso de una bicicleta se puede determinar en función de varios factores adecuados, entre ellos, si el usuario posee o no una licencia. Las Figs.15a y 15b ilustran ejemplos de diferentes configuraciones de uso de la motocicleta basadas en un usuario sin licencia, con licencia de motocicleta M1, con licencia de motocicleta M2 o con licencia de motocicleta M3. Por ejemplo, un motociclista sin licencia o prueba de licencia puede tener restricciones para viajar a menos de 32 km/h (20 mph) según las leyes de bicicletas y patinetas eléctricas, mientras que si el motociclista presenta una licencia de motocicleta M1, podría acceder a una potencia y velocidad mayores o máximas de una bicicleta de 100. En diversas realizaciones, dichas configuraciones pueden incluir velocidad máxima, torque máximo, restricciones de ubicación (por ejemplo, no permitido en carreteras) u otras configuraciones adecuadas de una bicicleta.

[0131] En varias realizaciones, los usuarios pueden verificar que tienen una determinada licencia (por ejemplo, licencia de conducir, licencia M1, licencia M2 o similar) y se pueden determinar y establecer ajustes de una configuración de uso de la bicicleta en consecuencia. Dicha verificación puede incluir el envío del número de matrícula y/o una imagen de la matrícula a un servidor de bicicletas 1320 y puede incluir la verificación de la identidad del usuario. Por ejemplo, un usuario puede proporcionar una imagen de una licencia M2 (por ejemplo, a través de una cámara de la bicicleta 100 y/o la interfaz de usuario 150) y se puede utilizar visión por computadora para identificar el número de licencia en la imagen y una fotografía del titular de la licencia en la imagen.

[0133] La validez de la licencia se puede confirmar mediante el número de licencia u otro método adecuado. Adicionalmente, se puede identificar la identidad de un usuario determinado para confirmar que el usuario que aparece en la imagen de la licencia proporcionada es el mismo usuario que opera la bicicleta 100 y/o está asociado con una interfaz de usuario 150 asociada con la bicicleta 100. Por ejemplo, se puede capturar una imagen de un usuario (por ejemplo, la cara del usuario) (por ejemplo, a través de una cámara de la bicicleta 100 y/o la interfaz de usuario 150) y compararla con la imagen del usuario de la licencia M2 para determinar si el mismo usuario está presente en ambas imágenes. Si es así, se puede aprovisionar una bicicleta 100 con una configuración de uso de bicicleta basada en que el usuario tenga una licencia M2 válida y esté asociado a la bicicleta 100.

[0134] En algunos casos, es posible que los usuarios deban validar su identidad (por ejemplo, mediante un escaneo facial) cada vez que retiran una bicicleta 100; o la validez de la licencia M2 puede asociarse a una interfaz de usuario específica 150 (por ejemplo, un teléfono inteligente específico de un usuario) durante un periodo de tiempo limitado o ampliado, de modo que cuando la interfaz de usuario 150 se empareja con una bicicleta 100 (por ejemplo, de una red de bicicletas 1301), dicha bicicleta 100 se puede configurar en función de que el usuario posea una licencia M2 válida basada en la identidad de la interfaz de usuario 150 y la asociación de una licencia M2 válida con la interfaz de usuario 150.

[0136] En algunas realizaciones, la bicicleta 100 puede comprender un bloqueo remoto que permite desbloquear, montar o habilitar la bicicleta 100 con una configuración avanzada de uso (por ejemplo, permitiendo velocidades, potencias o pares más altos), solo si se puede confirmar que el ciclista lleva un casco legal y conforme a las normas de tráfico. Por ejemplo, en algunas realizaciones, dicho enclavamiento remoto puede activarse mediante un sistema de visión que identifica un casco con un identificador en el casco, como un código QR, a través de una etiqueta RFID u otra señal eléctrica desde el casco a la bicicleta 100 o viceversa, y similares. Por ejemplo, la Fig. 19 ilustra un ejemplo de realización de un casco 230 configurado para interactuar con una bicicleta 100 de forma inalámbrica, lo que puede permitir desbloquear o establecer una configuración de uso de la bicicleta 100.

[0138] La determinación y la implementación de una configuración determinada para el uso de la bicicleta pueden basarse en diversos factores adecuados, entre los que se incluyen el tiempo, las condiciones meteorológicas, las condiciones de iluminación, el historial del usuario, el peso del usuario, la carga de la bicicleta o similares. Por ejemplo, durante la noche, en condiciones meteorológicas adversas o con poca iluminación, se pueden limitar ajustes como la velocidad máxima o el par máximo. Dicho límite puede ser un límite para todos los usuarios, independientemente de la licencia o similar (por ejemplo, la bicicleta 100 está limitada a 56 km/h (35 mph) independientemente de la licencia que posea el usuario) o puede ser una reducción con respecto a un valor de referencia (por ejemplo, la velocidad máxima se reduce en un 20 % con respecto a la velocidad máxima que normalmente se permitiría al usuario).

[0140] En varias realizaciones, un peso de usuario informado y/o sensores de la bicicleta 100 se pueden usar para inferir el tamaño del ciclista y/o el peso de la carga y se puede determinar e implementar una configuración de uso de la bicicleta en función de dicha información (por ejemplo, configurar una bicicleta 100 para un mayor torque para usuarios más pesados o cuando se transportan cargas pesadas en la bicicleta 100). Dichos sensores pueden incluir un sensor de par, un inclinómetro, un sensor de presión, una célula de carga o similares. En algunas realizaciones, el par motor puede estimarse mediante perfiles de aceleración y potencia, y el peso del conductor y/o el peso de la carga pueden estimarse a partir de estos perfiles. Puede ser conveniente ajustar la potencia, el torque y similares disponibles según el peso del ciclista para permitir que los usuarios pequeños o livianos tengan la misma experiencia que los usuarios pesados o grandes.

[0142] En algunas realizaciones, cuando un usuario tiene antecedentes de conducción insegura u otra actividad de usuario indeseable, se puede limitar o cambiar la velocidad máxima, el torque u otra configuración (por ejemplo, a los conductores inseguros se les puede reducir su velocidad y torque máximos en un 20 % con respecto a la velocidad y torque máximos que normalmente se permitirían a los usuarios seguros). Por ejemplo, los usuarios pueden tener una calificación de seguridad o habilidad asociada a una cuenta de usuario, y cuando retiran una bicicleta 100 para su uso, dicha calificación se puede usar para determinar una configuración de uso de la bicicleta que se retira para el usuario. Dicha calificación puede basarse en diversos factores adecuados, entre los que se incluyen datos de velocidad y aceleración de usos anteriores de la bicicleta que indiquen una actividad insegura (por ejemplo, datos de una bicicleta 100 y/o de la interfaz de usuario 150); informes de accidentes o infracciones durante el uso de una bicicleta 100 u otro vehículo; informes de otros usuarios de una red de bicicletas 1301; informes de daños en bicicletas previamente alquiladas al usuario y atribuidos al usuario, y similares. En algunas realizaciones, se puede informar a los usuarios que su bicicleta 100 está siendo dotada de una funcionalidad reducida en función de dicha calificación del usuario, o se puede ocultar a los usuarios el suministro de una funcionalidad reducida en función de la calificación del usuario de modo que no se den cuenta.

[0144] Varias realizaciones pueden incluir sugerir una ubicación de estacionamiento y/u orientación de una bicicleta 100 para maximizar la exposición al sol mientras la bicicleta 100 está estacionada, con el fin de maximizar la carga solar a través de uno o más conjuntos de paneles solares 130 de la bicicleta 100. En diversas realizaciones, la ubicación y/o orientación de una bicicleta 100 se puede determinar en función de uno o más sensores de la bicicleta 100 y/o una interfaz de usuario 150. Por ejemplo, la fusión de sensores se puede utilizar para incorporar GPS, magnetómetro, inclinómetro y otros datos de sensores, incluidos los voltajes de los propios conjuntos de paneles solares 130 y mapas históricos del recurso solar en esa ubicación particular, para proporcionar al usuario indicaciones electrónicas u otras indicaciones adecuadas sobre la mejor posición y/u orientación para estacionar la bicicleta 100.

[0146] Las recomendaciones sobre las ubicaciones y orientaciones más adecuadas para aparcar la bicicleta 100 en función de la exposición solar en una ubicación determinada pueden determinarse basándose en diversos factores adecuados, entre los que se incluyen el tiempo previsto que la bicicleta 100 permanecerá aparcada en la ubicación; la hora del día; la posición actual y/o futura del sol; la presencia de edificios, topografía, árboles u otras estructuras que puedan bloquear el sol; los datos históricos de carga o de imagen obtenidos de una o más bicicletas 100 de una red de bicicletas; el tiempo actual y/o previsto; y similares. Por ejemplo, cuando se estaciona una bicicleta 100 en un área con edificios altos que podrían bloquear el sol, se pueden identificar lugares de estacionamiento adecuados donde actualmente no se proyecten sombras de dichos edificios y donde no se espera que haya sombras (o sean mínimas en comparación con otros lugares) durante un período de tiempo en el que se espera que la bicicleta 100 esté estacionada en el lugar.

[0148] En varias realizaciones, los mapas solares que indican la posición del sol durante el período de tiempo en el que se espera que la bicicleta 100 esté estacionada en la ubicación se pueden comparar con mapas que identifican la ubicación y el volumen de los edificios cercanos (por ejemplo, identificando la estructura de los edificios, como la altura y el ancho en varias áreas), y dicha información se puede utilizar para generar una proyección de dónde hay sombras actualmente o no junto con una proyección del movimiento de las sombras a lo largo del tiempo en función del movimiento del sol a lo largo del tiempo. En consecuencia, se pueden identificar lugares de estacionamiento donde probablemente se producirá la carga máxima proyectada en función de un cambio en las sombras durante un período de tiempo en el que se espera que la bicicleta 100 esté estacionada en ese lugar. Por ejemplo, en algunos casos, un usuario puede recibir una sugerencia para estacionar una bicicleta 100 en una ubicación que actualmente está en sombra porque se proyecta que esa ubicación recibirá una gran cantidad de luz solar durante un período de tiempo en el que se espera que la bicicleta 100 esté estacionada en esa ubicación, aunque la carga puede ser inicialmente baja debido a que la ubicación actualmente está en sombra.

[0150] Una orientación deseable para aparcar una bicicleta 100 puede determinarse de varias maneras adecuadas. Por ejemplo, se pueden conocer las ubicaciones de uno o más conjuntos de paneles solares 130 en una bicicleta 100 y se puede identificar una orientación deseable basándose en el ángulo del sol que sea perpendicular o esté en otro ángulo adecuado a uno o más conjuntos de paneles solares 130 en la bicicleta 100, lo que se proyecta para proporcionar una carga máxima con el tiempo. Tal determinación puede basarse en el tamaño relativo y la corriente máxima de salida de los respectivos conjuntos de paneles solares 130 en una bicicleta 100. Una orientación sugerida puede basarse en la carga máxima proyectada durante un período de tiempo. En consecuencia, en algunos ejemplos, es posible que una orientación sugerida no sea actualmente una orientación o ubicación de carga óptima, pero se proyecta que proporcione una carga máxima durante un período de tiempo determinado. Por ejemplo, un usuario podría recibir una sugerencia para estacionar una bicicleta en la sombra y/o en un ángulo que no corresponde al ángulo actual del sol, pero dicha ubicación y orientación aún se proyectan para proporcionar una carga máxima durante el período de tiempo (por ejemplo, una bicicleta se puede estacionar en la sombra y/o en una orientación durante el mediodía mientras el sol está directamente sobre la bicicleta y proporcionaría una carga deficiente debido al ángulo del sol en relación con los conjuntos de paneles solares 130, pero más tarde en el día, la ubicación estaría a pleno sol y el sol estaría en un ángulo más deseable con respecto a los conjuntos de paneles solares 130 que proporcionaría una carga máxima).

[0152] La orientación sugerida de una bicicleta 100 puede incluir la dirección hacia la que está orientada la bicicleta 100 (por ejemplo, norte, sur, este y oeste) y puede incluir la inclinación de la bicicleta 100. Por ejemplo, cuando las bicicletas 100 incluyen un soporte (por ejemplo, el soporte 320 de las Figs.3, 18a y 18b) o pueden apoyarse contra un objeto, la orientación de estacionamiento sugerida puede incluir un ángulo de inclinación (por ejemplo, 15 grados desde la perpendicular al suelo e inclinado hacia el este). Por ejemplo, en algunas realizaciones, una bicicleta 100 puede tener un soporte 320 u otro elemento que proporcione diferentes ángulos de inclinación, y un usuario puede recibir una sugerencia sobre el ajuste de inclinación óptimo para la bicicleta 100 entre una pluralidad de ajustes de inclinación disponibles. Sin embargo, como se analiza en este documento, en algunas realizaciones, la ubicación, inclinación y/o dirección hacia la que se orienta la bicicleta 100 se pueden automatizar.

[0154] El periodo de tiempo durante el que se prevé que una bicicleta 100 permanezca estacionada en diversos lugares puede determinarse de varias formas adecuadas. En algunas realizaciones, los datos históricos sobre el uso de una o más bicicletas 100 en una red (por ejemplo, las redes 1300, 1301) se pueden usar para identificar patrones de uso de un grupo de bicicletas 100 en un área de ubicación amplia o estrecha, o patrones de uso de bicicletas específicas en un área de ubicación amplia o estrecha. Por ejemplo, en lugares donde los usuarios viajan al trabajo en bicicletas 100, las estacionan durante el día y luego regresan a casa en las bicicletas después del trabajo, el período de tiempo determinado durante el cual se espera que una bicicleta 100 esté estacionada en esa área puede ser mayor (por ejemplo, durante varias horas durante la jornada laboral) en comparación con lugares donde los turistas u otros usuarios frecuentemente alquilan y andan en bicicleta por recreación. Adicionalmente, las bicicletas que se usan para ir al trabajo o moverse por el campus pueden tener patrones de uso diferentes entre semana y los fines de semana o días festivos. Por ejemplo, se puede esperar que 100 bicicletas en un área permanezcan estacionadas durante largos períodos de tiempo durante los fines de semana o días festivos en algunos lugares, mientras que se puede esperar que las bicicletas en otra área permanezcan estacionadas por períodos más cortos durante los fines de semana o días festivos debido a que más turistas o locales usan las bicicletas para recreación en dicha área.

[0156] Del mismo modo, los patrones de uso de un usuario determinado pueden utilizarse para determinar el periodo de tiempo durante el que se espera que una bicicleta 100 permanezca aparcada en una ubicación determinada. Por ejemplo, cuando un usuario utiliza con frecuencia la misma bicicleta 100 o bicicletas dentro de una zona determinada, los patrones de uso de este usuario específico pueden utilizarse para estimar el tiempo que una bicicleta 100 o bicicletas específicas dentro de una zona determinada probablemente permanecerán estacionadas. En un ejemplo, donde un usuario normalmente usa una bicicleta 100 veces durante la semana para hacer entregas, se puede determinar que la bicicleta estará estacionada por un corto período de tiempo mientras se realizan las entregas, por lo que sugerir estacionar en una ubicación actualmente soleada puede tener prioridad sobre ubicaciones que actualmente no están soleadas pero que experimentarían más sol durante un período de tiempo más prolongado. De manera similar, cuando un usuario determinado viaja al trabajo en una o más bicicletas 100 desde una red de bicicletas (por ejemplo, redes 1300, 1301), cuando un usuario regresa a casa del trabajo en una bicicleta 100, se puede determinar que la bicicleta 100 permanecerá estacionada durante la noche hasta la mañana siguiente, cuando el usuario viajará de regreso al trabajo, o que la bicicleta permanecerá estacionada durante el fin de semana hasta que el usuario regrese al trabajo el lunes. Estos tiempos de estacionamiento estimados también pueden basarse en la ubicación. Por ejemplo, cuando el usuario viaja a su casa en un lugar donde es menos probable que otros usuarios utilicen la bicicleta, el tiempo de estacionamiento estimado puede ser mayor en comparación con un lugar donde hay muchos otros usuarios de bicicletas.

[0158] Si bien algunos ejemplos anteriores se relacionan con sugerencias de estacionamiento para usuarios que retiran y usan bicicletas 100, otras realizaciones pueden relacionarse con administradores que mueven o colocan bicicletas 100 en una red de bicicletas (por ejemplo, redes 1300, 1301). Por ejemplo, en algunas realizaciones, los administradores pueden recibir una alerta que indica que una o más bicicletas 100 están en una ubicación no deseada y que una o más bicicletas 100 deben trasladarse a una nueva ubicación; que dicha o más bicicletas son elegibles para trasladarse a una nueva ubicación; que dicha o más bicicletas deben ser priorizadas o incentivadas para ser trasladadas por los usuarios, o similares. De manera similar, cuando los administradores de bicicletas mueven, colocan o distribuyen de alguna otra manera 100 bicicletas, dichos administradores pueden recibir recomendaciones de lugares de estacionamiento y/o orientaciones deseables en función de la exposición al sol durante un período de tiempo.

[0160] Además, si bien varios ejemplos analizados en este documento se relacionan con sugerencias para estacionar una bicicleta 100, en algunas realizaciones, un usuario puede recibir sugerencias de ruta para la carga óptima de la bicicleta 100 durante su uso. Por ejemplo, una interfaz de usuario 150 puede presentar información de enrutamiento a un usuario y las rutas que se determinan como expuestas a la luz solar directa pueden priorizarse sobre las rutas que tienen una exposición a la luz solar menor o reducida (por ejemplo, rutas a través de túneles; en áreas con edificios que proyectan sombras sobre la ruta; en áreas donde la topografía, como colinas o montañas, proyectan sombras sobre la ruta, y similares). Tal selección de rutas y sugerencias pueden utilizar los factores analizados aquí relacionados con la generación de sugerencias para estacionamiento, que pueden incluir además la determinación de una exposición solar estimada en una pluralidad de rutas diferentes y la selección de una ruta de la pluralidad de rutas para sugerencia o priorización basándose al menos en parte en una mayor exposición solar estimada o carga. Por ejemplo, en algunas realizaciones, se puede sugerir una ruta que sea más larga que otra porque se espera que la ruta más larga proporcione una mejor exposición al sol o carga en comparación con una ruta más corta.

[0162] En otras realizaciones, el enrutamiento puede basarse en el estado de carga de una o más bicicletas en una red de bicicletas (por ejemplo, redes 1300, 1301). Por ejemplo, en una red que comprende una pluralidad de bicicletas 100, se puede predecir el estado de carga de las bicicletas 100 en la red y un estado de carga futuro de las bicicletas estacionadas en la red. Cuando una bicicleta 100 que se está utilizando o se ha retirado no tiene el estado de carga ideal para completar un trayecto determinado, la ruta del trayecto puede incluir el desplazamiento hasta la ubicación de una o más bicicletas 100 adicionales.

[0164] En algunas realizaciones, el peso de una bicicleta 100, como el peso del ciclista y/o el peso de la carga, se puede utilizar para determinar y/o ajustar estimaciones de kilometraje y similares. En varios ejemplos, los sensores de par e inclinómetro pueden permitir que la bicicleta deduzca el tamaño del ciclista y el peso de la carga, y el par puede estimarse mediante los perfiles de aceleración y potencia medidos por un ordenador central de la bicicleta 100 o la interfaz de usuario 150. El peso del ciclista y/o el peso de la carga se pueden estimar a partir de estos perfiles en algunos ejemplos y la bicicleta 100 puede ajustar la potencia disponible y/o el torque disponible según el peso del ciclista, lo que puede permitir que los usuarios pequeños o livianos tengan la misma experiencia que los usuarios pesados o grandes.

[0166] Por ejemplo, un método de enrutamiento puede incluir un usuario que define un destino (por ejemplo, a través de una interfaz de usuario 150 como un teléfono inteligente) y un servidor de bicicletas 1320 puede determinar si alguna bicicleta 100 dentro de la vecindad del usuario tiene un estado de carga que es adecuado para el viaje al destino definido, que en algunas realizaciones puede incluir la carga anticipada durante el viaje. En caso afirmativo, el usuario puede ser dirigido a una o más bicicletas adecuadas 100. Por ejemplo, si un usuario se encuentra en una bicicleta 100 que no es adecuada, se lo puede redirigir o alertar a una bicicleta 100 en las cercanías del usuario que sea adecuada.

[0168] Sin embargo, si ninguna de las bicicletas 100 que se encuentran en las proximidades del usuario es adecuada para llevarlo al destino definido, se puede determinar si existe una ruta adecuada utilizando varias bicicletas 100. Por ejemplo, se puede determinar si una bicicleta 100 cerca del usuario tiene un estado de carga suficiente para transportar al usuario a una segunda bicicleta 100 que puede transportar al usuario al destino definido o a una tercera bicicleta 100 que puede transportar al usuario al destino definido o a una cuarta bicicleta 100, etc. En varias realizaciones, determinar si las bicicletas a lo largo de una ruta tienen un estado de carga adecuado puede incluir la carga anticipada durante el viaje y/o la carga durante el tiempo en que el usuario se desplaza hacia la bicicleta (por ejemplo, caminando hacia una primera bicicleta, montando en bicicleta hacia una segunda bicicleta, y similares). En algunas realizaciones, cuando un usuario acepta una ruta que tiene una pluralidad de bicicletas 100, algunas o todas las bicicletas 100 se pueden reservar para el usuario de modo que las bicicletas reservadas no estén disponibles para que otros usuarios las retiren, de modo que la(s) bicicleta(s) 100 estarán disponibles cuando el usuario llegue.

[0170] Se pueden presentar al usuario una o más rutas sugeridas, ubicaciones de estacionamiento y/u orientación para la bicicleta 100 a través de una interfaz de usuario 150, la bicicleta 100 u otro método adecuado. Por ejemplo, la Fig.16 ilustra un ejemplo de realización de una pantalla de sugerencias de aparcamiento 1600 que, en este ejemplo, incluye un mapa 1610 con varias calles 1620, ubicaciones de aparcamiento sugeridas 1630 y un indicador de la ubicación actual de la bicicleta 1640.

[0172] Las ubicaciones de estacionamiento sugeridas 1630 se muestran como sombreado en el mapa 1610 en el ejemplo de la Fig.16; sin embargo, las ubicaciones de estacionamiento sugeridas 1630 se pueden ilustrar de varias maneras adecuadas, incluyendo sombreado, coloreado, recuadro, resaltado u otra indicación adecuada. Las ubicaciones de estacionamiento sugeridas 1630 se pueden presentar de la misma manera o de forma diferente en el mapa 1610. Por ejemplo, en algunas realizaciones, las ubicaciones de estacionamiento sugeridas 1630 pueden codificarse por colores en función de la calidad de carga solar de una ubicación de estacionamiento sugerida 1630 determinada. Por ejemplo, las ubicaciones 1630 que se espera que proporcionen una carga máxima de alta calidad a una bicicleta 100 pueden ilustrarse en verde; las ubicaciones 1630 que se espera que proporcionen una carga de calidad media pueden mostrarse en naranja; las ubicaciones 1630 que se espera que proporcionen una carga de baja calidad pueden mostrarse en rojo; y las ubicaciones 1630 que se espera que no proporcionen carga o que proporcionen una carga inaceptablemente baja pueden mostrarse en negro.

[0174] La Fig.17 ilustra un ejemplo de una pantalla 1710 que se puede presentar en una interfaz de usuario 150 que puede proporcionar instrucciones y/o sugerencias sobre cómo orientar una bicicleta 100 para maximizar la carga solar a través de uno o más conjuntos de paneles solares 130 de la bicicleta 100. El ejemplo de la Fig. 17 muestra una pantalla 1710 con puntos cardinales, pero diversas realizaciones pueden tener cualquier indicador o sugerencia adecuados para orientar o cambiar la orientación de la bicicleta 100, como un puntero que indique la dirección en la que girar la bicicleta 100, una indicación para girar la bicicleta en una dirección y un ángulo determinados (por ejemplo, girar la bicicleta 45 grados a la izquierda para quedar orientada hacia el oeste), y similares. Adicionalmente, como se describe en el presente documento, el usuario puede recibir una sugerencia para inclinar la bicicleta 100 en un ángulo deseable, ya sea mediante un elemento como un soporte 320, apoyando la bicicleta 100 contra algo o similar.

[0176] Por ejemplo, las Figs. 18a y 18b ilustran un ejemplo de realización de un soporte 320 que permite ajustar el ángulo de una bicicleta 100 estacionada. La Fig.18a ilustra un ejemplo de un soporte arqueado 320 que define un par de patas 321 que se extienden desde los lados opuestos 115 del cuerpo 110 de la bicicleta 100, con las patas 321 configuradas para apoyarse en el suelo y mantener la bicicleta 100 en posición vertical, incluso en diversos ángulos. Como se muestra en la vista ampliada del ejemplo del soporte 320 de la Fig.18b, el soporte arqueado 320 puede incluir una pluralidad de dientes de engranaje 1810 que pueden engranar con un accionamiento helicoidal 1820 que puede girar para ajustar el ángulo en el que se mantiene la bicicleta 100, como se muestra en la Fig.18a. Otras realizaciones pueden comprender articulaciones de cuatro barras, una articulación que incluye un tornillo de avance o cualquier otro mecanismo adecuado. El soporte 320 puede configurarse para desplegarse al aparcar, de modo que las patas 321 se apoyen en el suelo, y puede configurarse para plegarse al conducir o mover la bicicleta 100.

[0178] En algunas realizaciones, un soporte 320 puede configurarse para mover la bicicleta 100 con el fin de seguir automáticamente la posición y/o el ángulo del sol, o puede ser ajustado por un usuario que aparque la bicicleta, lo cual puede basarse en un ángulo de aparcamiento sugerido, tal y como se describe en el presente documento. El seguimiento automático o el ángulo sugerido pueden basarse en datos que incluyen los movimientos del sol a partir de una tabla de consulta basada en el tiempo; datos locales recopilados por una red de una o más bicicletas, voltajes variables entre los paneles solares 130 en diferentes orientaciones de la bicicleta 130, sensores de luz de la bicicleta 100, un magnetómetro, un inclinómetro y similares.

[0179] Un ejemplo de método para ajustar automáticamente una bicicleta 100 puede incluir determinar un ángulo ideal para la bicicleta; determinar si la bicicleta 100 se encuentra dentro de un rango de tolerancia de ese ángulo ideal; y, si no es así, cambiar el ángulo de la bicicleta 100 para que coincida con el ángulo ideal o se encuentre dentro de un rango de tolerancia del ángulo ideal. Este método puede repetirse periódicamente para que el ángulo de la bicicleta 100 siga la trayectoria del sol a lo largo del tiempo y proporcionar la máxima carga a la bicicleta 100 a través de uno o más conjuntos de paneles solares 130.

[0181] Como se ha comentado anteriormente, en algunas realizaciones, una red de bicicletas (por ejemplo, las redes 1300, 1301) puede implementar una calificación de usuario que utilice las características de uso de un usuario, incluyendo la aceleración-desaceleración, las velocidades medias, ubicación del estacionamiento de bicicletas y similares, para determinar si el cliente muestra características de ser un conductor seguro, cumplir con las normas y leyes, maximizar el estado de carga de las bicicletas 100 dentro de una red de bicicletas, daños causados a las bicicletas dentro de una red 100, ser un buen ciudadano dentro de la red o comunidad de bicicletas, y similares. Adicionalmente, en algunas realizaciones, una red de bicicletas puede implementar un programa de incentivos o gamificar el comportamiento basado en dicha calificación del usuario, lo que puede ser beneficioso para aumentar el estado general de carga de las bicicletas 100 de la red; reducir los daños o el desgaste innecesario de las bicicletas 100; reducir las multas impuestas a la red de bicicletas por las jurisdicciones locales, regionales o federales; reducir las relaciones públicas negativas relacionadas con la red de bicicletas; reducir la responsabilidad potencial de la red de bicicletas; reducir los costes operativos de la red de bicicletas, y similares.

[0183] En diversas realizaciones, los usuarios pueden recibir recompensas o castigos basados en dicha calificación de usuario. Por ejemplo, puede ser conveniente incentivar a los usuarios para que aparquen las bicicletas 100 de manera que se maximice la exposición al sol y, por lo tanto, la carga de la batería. De este modo, los usuarios que sigan las instrucciones relativas a la ubicación y la orientación del aparcamiento podrán recibir recompensas, mientras que los que no lo hagan podrían no recibir recompensas o incluso recibir sanciones. Además de solicitar a un usuario que aparque una bicicleta 100 durante el registro de una bicicleta 100, en algunas realizaciones, los usuarios pueden recibir alertas para mover bicicletas 100 cercanas con el fin de corregir o mejorar el potencial de carga de dichas bicicletas y pueden recibir recompensas por dicha ayuda. Por ejemplo, cuando las condiciones de luz solar han cambiado o un usuario anterior ha aparcado incorrectamente una bicicleta, otros usuarios de la zona pueden recibir una alerta que ofrece una “recompensa” u otra gratificación por corregir la ubicación y/u orientación de dicha bicicleta 100. En consecuencia, se puede incentivar a los usuarios de una red de bicicletas para que cuiden y mejoren el estado de la red de bicicletas mientras utilizan activamente las bicicletas 100 de la red de bicicletas o mientras se encuentran cerca de las bicicletas de la red de bicicletas 100. Del mismo modo, en algunas realizaciones, el usuario puede recibir una alerta que le ofrece una “recompensa” u otra gratificación por corregir la ubicación y/u orientación de estacionamiento de dicha bicicleta, por ejemplo, cuando la bicicleta 100 se ha volcado, o se ha estacionado o movido a una ubicación ilegal o inadecuada para estacionar la bicicleta 100.

[0185] Las recompensas y/o castigos pueden ser de varios tipos adecuados. Por ejemplo, los usuarios con puntuaciones más altas pueden recibir o desbloquear ventajas como descuentos en los viajes, cuotas de suscripción reducidas, reservas de bicicletas, flexibilidad para cancelar viajes, cupones, posibilidad de reservar 100 bicicletas, aumento del tiempo máximo de alquiler de bicicletas y otras ventajas similares. En otro ejemplo, los usuarios con una calificación más alta pueden recibir o desbloquear configuraciones avanzadas para el uso de la bicicleta, como mayor velocidad máxima, mayor par motor máximo, mayor aceleración máxima, acceso a compartimentos de almacenamiento, acceso a puertos de carga y similares.

[0187] Las bicicletas 100 pueden tener diversas formas adecuadas en otros ejemplos. Por ejemplo, las Figs.21a, 21b, 22, 23, 24, 25, 26a, 26b, 27, 28 y 29 ilustran bicicletas 100 de varios ejemplos.

[0189] Se pueden configurar diversas realizaciones para optimizar el espacio. Por ejemplo, algunas realizaciones incluyen una bicicleta 100 que se puede “apilar” una encima de otra, de modo que se pueden desplegar muchas en un espacio reducido. En algunos casos, esto puede requerir un diseño que, al igual que las sillas, sea en gran parte hueco para que se puedan apilar perfectamente unas encima de otras. En algunas realizaciones, una bicicleta 100 puede configurarse para sentarse sobre su parte trasera (por ejemplo, utilizando una rueda eléctrica 120 para ayudar a sentarse sobre la cola). Por ejemplo, la Fig.20 ilustra un ejemplo de una bicicleta 100 que se gira desde una configuración de conducción a una configuración de pie. En algunas realizaciones, una bicicleta 100 puede configurarse para plegarse completamente y lograr la máxima densidad de embalaje en aplicaciones de flotas y almacenamiento.

[0191] Se pueden diseñar diversas versiones de una bicicleta para facilitar su mantenimiento. Por ejemplo, las alternativas de ruedas menos susceptibles a sufrir pinchazos, los neumáticos de goma maciza, los componentes de fácil acceso y similares pueden eliminar los costes de mantenimiento.

[0193] Aunque en el presente documento se utiliza el término “bicicleta”, la presente especificación debe interpretarse como aplicable a diversos tipos y clases de vehículos, incluidos triciclos, ciclomotores, motocicletas, vehículos con ruedas motorizadas, bicicletas de carga, barcos, helicópteros, aviones y similares, que no se reivindican. Algunas realizaciones pueden configurarse para la propulsión humana y/o la carga de una batería 250, lo que puede ser adicional a la propulsión mediante uno o más motores 220 alimentados por una o más baterías 250 y/o energía solar procedente de uno o más conjuntos de paneles solares 130, tal y como se describe en el presente documento. Por ejemplo, algunas realizaciones pueden incluir pedales o los pedales pueden estar específicamente ausentes. Por consiguiente, los ejemplos de realización mostrados y descritos en el presente documento, junto con el término “bicicleta”, no deben interpretarse como una limitación de la amplia variedad de vehículos que entran dentro del ámbito de las presentes divulgaciones, y el término “bicicleta” debe interpretarse como que abarca una amplia variedad de vehículos, lo cual no se reivindica. Por otra parte, la siguiente descripción no debe interpretarse como limitada a los ejemplos específicos descritos, sino que debe interpretarse como aplicable a cualquier vehículo adecuado, incluidos los vehículos terrestres, acuáticos o aéreos, que puedan ser operados o no por un usuario humano, lo cual no se reivindica. El alcance de la invención se define en las reivindicaciones adjuntas, que solo se refieren a una bicicleta.

[0195] Las realizaciones descritas son susceptibles de diversas modificaciones y formas alternativas, y se han mostrado a modo de ejemplo en los dibujos y descrito en detalle en la presente memoria ejemplos específicos de las mismas.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Una bicicleta alimentada con energía solar (100) que comprende:

un cuerpo (110) que tiene un extremo delantero (111), un extremo trasero (112), una parte superior (113) y lados opuestos (115), definiendo además el cuerpo (110) una cavidad (260), en donde el cuerpo (110) define una longitud que se extiende a lo largo de un eje central X;

un par de ruedas (120) que incluye una rueda delantera (120F) en el extremo delantero (111) del cuerpo (110) y una rueda trasera (120R) en el extremo trasero (112) del cuerpo (110), las ruedas (120) dispuestas en paralelo y coincidentes con el eje central X;

un primer y un segundo conjunto de paneles solares (130L, 130R) dispuestos respectivamente en los lados opuestos (115) del cuerpo (110), en donde

uno o más de los primeros y segundos conjuntos de paneles solares (130L, 130R) están acoplados de forma giratoria en los lados opuestos del cuerpo (110) de la bicicleta (100) mediante acoplamientos giratorios (331), estando uno o más de los primeros y segundos conjuntos de paneles solares (130L, 130R) configurados para: suponer una primera configuración adecuada para montar en bicicleta (100) con uno o varios de los primeros y segundos conjuntos de paneles solares (130L, 130R) dispuestos contra el cuerpo (110) de la bicicleta (100), y

suponer una segunda configuración con uno o más de los primeros y segundos conjuntos de paneles solares (130L, 130R) girados alejándose del cuerpo (110) de la bicicleta (100) mediante los acoplamientos giratorios (331) para exponer un compartimento de almacenamiento definido por

la cavidad (260) del cuerpo (110) de la bicicleta (100);

uno o más motores eléctricos (220) dispuestos dentro de la cavidad (260) del cuerpo (110) entre el primer y el segundo conjunto de paneles solares (130L, 130R), estando el uno o más motores eléctricos (220) configurados para hacer girar al menos una de las ruedas delanteras y traseras (120); y

una o más baterías eléctricas (250) dispuestas dentro de la cavidad (260) del cuerpo (110) entre el primer y el segundo conjunto de paneles solares (130L, 130R), estando la batería o baterías eléctricas (250) configuradas para alimentar el motor o motores eléctricos (220) y para ser cargadas por la corriente eléctrica generada por el primer y segundo conjunto de paneles solares (130L, 130R), en donde la bicicleta (100) carece de fuentes de energía no eléctricas, incluidas las fuentes de energía de combustible líquido.

2. La bicicleta alimentada por energía solar (100) de la reivindicación 1, en la que los primeros y segundos conjuntos de paneles solares (130L, 130R) tienen simetría con respecto al eje central X.

3. La bicicleta alimentada con energía solar (100) de la reivindicación 1, en la que los primeros y segundos conjuntos de paneles solares (130L, 130R) cubren al menos el 80 % de los respectivos lados opuestos (115) del cuerpo (110).

4. La bicicleta alimentada por energía solar (100) de la reivindicación 1, que comprende además elementos reflectantes (510) en los lados opuestos (115) de la bicicleta (100) con un material reflectante que refleja la luz solar sobre el primer y segundo conjunto de paneles solares (130L, 130R) situados en los lados opuestos del cuerpo (110) con un factor de reflexión superior al 80 %, los elementos reflectantes (510) definen superficies reflectantes respectivas que tienen una superficie superior al 20 % de la superficie de los respectivos primer y segundo conjuntos de paneles solares (130L, 130R).

5. La bicicleta alimentada por energía solar (100) de la reivindicación 1, en donde el primer y segundo conjuntos de paneles solares (130L, 130R) cubren al menos el 90 % de los respectivos lados opuestos del cuerpo (110).

6. La bicicleta alimentada por energía solar (100) de la reivindicación 1, en donde el cuerpo (110) tiene una parte inferior (114);

los primeros y segundos conjuntos de paneles solares (130L, 130R) son simétricos con respecto al eje central X y cubren al menos el 90 % de los lados opuestos respectivos (115) del cuerpo (110);

la bicicleta alimentada por energía solar comprende además un conjunto de manillar (140) que se extiende desde la parte superior (113) del cuerpo (110) próximo al extremo delantero (111), con el conjunto de manillar (140) incluyendo una potencia (141) que se extiende desde la parte superior (113) del cuerpo (110) con un par de manillares (142) que se extienden desde la potencia (141), el conjunto de manillar (140) está configurado

para girar la rueda delantera (120F) para dirigir la bicicleta;

la bicicleta alimentada por energía solar comprende además un asiento (160) en la parte superior (113) del cuerpo (110) próximo al extremo trasero (112); y

el motor eléctrico o los motores eléctricos (220) son un primer y un segundo motor eléctrico (220F, 220R) asociados respectivamente con las ruedas delanteras y traseras (120F, 120R) y configurados para hacer girar respectivamente dichas ruedas.

7. La bicicleta con energía solar de la reivindicación 6, que comprende además zócalos (510) que se extienden a lo largo de la parte inferior (114) del cuerpo (110) de la bicicleta en los lados opuestos del cuerpo (110), con los zócalos (510) extendiéndose alejándose del cuerpo (110) de manera generalmente paralela al suelo y creando una repisa plana, los zócalos (510) comprendiendo un material reflectante que refleja la luz solar sobre el primer y segundo conjunto de paneles solares (130L, 130R) en los lados opuestos (115) del cuerpo (110) con un factor de reflexión superior al 80 %, los zócalos (510) definen superficies reflectantes respectivas que tienen un área superficial superior al 20 % del área superficial de los respectivos primer y segundo conjuntos de paneles solares (130L, 130R).

8. La bicicleta con energía solar de la reivindicación 6, que comprende además paneles plegables (630) en los lados opuestos (115) del cuerpo (110) de la bicicleta, que están acoplados de forma giratoria al cuerpo (110) mediante un acoplamiento giratorio (631), los paneles plegables (630) están configurados para plegarse hacia el cuerpo (110) y adyacentes a los conjuntos de paneles solares (130L, 130R) en los lados opuestos (115) del cuerpo (110) para conducir la bicicleta y configurados para plegarse hacia abajo alejándose del cuerpo (110) y de los conjuntos de paneles solares (130L, 130R), los paneles plegables (630) comprenden un material reflectante que refleja la luz solar sobre el primer y segundo conjunto de paneles solares (130L, 130R) en los lados opuestos (115) del cuerpo (110) con un factor de reflexión superior al 80 %, los paneles plegables (630) definen superficies reflectantes respectivas que tienen un área superficial superior al 50 % del área superficial de los respectivos primer y segundo conjuntos de paneles solares (130L, 130R).