ES3064314T3 - Auxiliary traction device for wheelchairs for the disabled - Google Patents

Abstract

Dispositivo de tracción auxiliar (1) para sillas de ruedas (W), que comprende una estructura de soporte (2) a la que se acopla de forma giratoria una rueda motriz (3) que comprende una rueda (31) conectada operativamente a un motor eléctrico (32), una unidad de control electrónico (4) configurada para controlar el motor eléctrico (32), un conjunto de conexión (6) asociado de forma giratoria a la estructura de soporte (2) para definir un eje de dirección (Y) de la estructura de soporte (2) y de la rueda motriz (3) con respecto al conjunto de conexión (6). El dispositivo de tracción auxiliar también comprende un cuerpo de enganche (7) definido coaxialmente al eje de dirección (Y), acoplado de forma giratoria al conjunto de conexión (6) y conectado integralmente mediante un primer extremo (7a) del mismo a la estructura de soporte (2). Dicho cuerpo de enganche (7) está provisto, en el segundo extremo (7b), opuesto al primer extremo (7a), de una forma de enganche (71) para permitir el enganche operativo de un dispositivo accesorio externo (200, 300, 400) provisto de una contraforma (205, 304, 401) complementaria a la forma de enganche (71). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Dispositivo auxiliar de tracción para sillas de ruedas para discapacitado

[0003] La invención se refiere a un dispositivo auxiliar de tracción para sillas de ruedas para discapacitados.

[0004] La invención también se refiere a algunos sistemas de tracción auxiliares, donde cada uno comprende el dispositivo de tracción auxiliar mencionado anteriormente asociado con un dispositivo accesorio específico. Además, la invención se refiere a un método para sujetar el dispositivo auxiliar de tracción mencionado con anterioridad a una silla de ruedas para el discapacitado.

[0005] Un dispositivo auxiliar de tracción orientable de este tipo para una silla de ruedas que comprende medios de accionamiento eléctrico y de conexión y de sujeción se ha descrito en el documento US 4,503,925 A.

[0006] Es bien sabido que las personas con discapacidad motora en sus extremidades inferiores necesitan usar sillas de ruedas especiales para el discapacitado con el fin de poder moverse de manera autónoma, semiautónoma o ser movidas por un cuidador.

[0007] Es igualmente bien conocido que tales sillas de ruedas para el discapacitado comprenden un bastidor sobre el cual se obtiene un asiento para la persona discapacitada y al cual están acopladas de manera giratoria un par de ruedas principales traseras, generalmente más grandes y un par de ruedas delanteras, más pequeñas, pivotantes.

[0008] Normalmente, las sillas de ruedas están provistas de pasamanos asociados con las ruedas traseras, que están disponibles para la persona discapacitada para empujar manualmente la misma silla de ruedas.

[0009] Sin embargo, desventajosamente, esta simple configuración de la silla de ruedas empujada manualmente no hace posible que la persona discapacitada empuje la misma silla de ruedas durante largas distancias, o a lo largo de ascensos particularmente pronunciados, ya que el esfuerzo requerido sería excesivo y existe un riesgo de poner en peligro la propia seguridad.

[0010] Para superar estos problemas, en el pasado, se desarrollaron y colocaron en el mercado sillas de ruedas motorizadas para el discapacitado, es decir, sillas de ruedas provistas de un motor eléctrico integrado, adaptado para hacer girar las ruedas traseras, un paquete de baterías para alimentar el motor eléctrico mencionado anteriormente, y un dispositivo de control que puede ser gobernado por la persona discapacitada para controlar la funcionalidad de la silla de ruedas.

[0011] Sin embargo, estos tipos de sillas de ruedas para el discapacitado tienen dos inconvenientes principales. Un primer inconveniente reconocido es que las sillas de ruedas motorizadas para el discapacitado son caras y cuestan mucho más que las sillas de ruedas manuales.

[0012] Además, las sillas de ruedas motorizadas para el discapacitado son voluminosas y es imposible realizar ciertos movimientos y procedimientos, que normalmente son posibles con sillas de ruedas manuales.

[0013] Por ejemplo, con una silla de ruedas motorizada sería imposible para una persona discapacitada usar el coche de manera autónoma y cargar la silla de ruedas en el mismo, como es el caso con sillas de ruedas de tipo plegable manual.

[0014] Para alcanzar un compromiso entre estas dos soluciones, se han desarrollado dispositivos de tracción auxiliares durante las últimas dos décadas para acoplarse de manera extraíble, alternativamente en la parte delantera o trasera, a sillas de ruedas manuales para el discapacitado, para hacer que este último sea accionado por motor.

[0015] En particular, con respecto a los dispositivos de tracción auxiliares que pueden acoplarse exclusivamente a la parte delantera de la silla de ruedas, generalmente comprenden una columna tubular y una unidad de dirección, que a su vez comprende un tubo de dirección que puede insertarse de manera giratoria en la columna tubular mencionada anteriormente. En su primer extremo, el tubo de dirección está asociado a una rueda y, en su segundo extremo, está asociado a medios de dirección, tales como un manillar.

[0016] Además, los sistemas de tracción auxiliares del tipo conocido comprenden medios generadores de movimiento, preferentemente un motor eléctrico con un paquete de baterías asociado, asociado con la rueda para operar la rotación de esta.

[0017] Además, los dispositivos de tracción auxiliares de la técnica anterior deben comprender necesariamente un conjunto de conexión para lograr una conexión estable y segura con dicha silla de ruedas, en una posición delantera con respecto al eje de rotación de las ruedas traseras de la silla de ruedas.

[0018] Sin embargo, tales dispositivos de tracción auxiliares, que están configurados para asociarse en la parte delantera de una silla de ruedas, se saben que son poco eficaces cuando se mueven cuesta arriba, ya que el conjunto de dispositivo de tracción auxiliar/silla de ruedas permanece casi descargado, en detrimento del agarre en el suelo.

[0019] Alternativamente, como se ha mencionado anteriormente, existen dispositivos auxiliares configurados para asociarse con la silla de ruedas exclusivamente en la posición trasera con respecto al eje de rotación de las ruedas traseras de la silla de ruedas. En este caso, obviamente, tales dispositivos de tracción auxiliares no proporcionan una unidad de dirección que pueda ser accionada por la persona discapacitada, sino que comprenden una rueda motorizada que puede ser controlada por medio de dispositivos de control apropiados disponibles para la discapacitada, tal como una palanca de mando, o tales dispositivos actúan con un razonamiento de conducción asistida, es decir, cuando la persona discapacitada opera manualmente las ruedas traseras de la silla de ruedas, este dispositivo auxiliar activa, en base a la dirección y velocidad de movimiento impuestos por la persona discapacitada, la rotación de la rueda del propio dispositivo, facilitando así el movimiento de la silla de ruedas.

[0020] Sin embargo, este tipo de dispositivos de tracción auxiliares también tienen un inconveniente importante que tiene lugar cuando la silla de ruedas se está moviendo cuesta abajo. De hecho, en tal circunstancia el dispositivo de tracción auxiliar trasero no es capaz de frenar adecuadamente la silla de ruedas, ya que la primera es arrastrada sustancialmente por la última. Además, con el posicionamiento posterior del dispositivo auxiliar de tracción, el empuje generado por el motor eléctrico de este último tiende a aplastar las ruedas delanteras de la silla de ruedas apoyadas en el suelo. Esto, desventajosamente, incluso en caso de una irregularidad muy pequeña del suelo o de pequeños escalones, hace que las ruedas delanteras mencionadas anteriormente de la silla de ruedas se enganchen en dicha irregularidad, evitando que la silla de ruedas se mueva hacia delante o incluso haciendo que se vuelque.

[0021] Por lo tanto, se puede afirmar que, dependiendo de las condiciones de conducción y suelo a las que enfrenta una persona discapacitada, cada uno de los tipos de dispositivos de tracción auxiliares mencionados anteriormente tiene ciertos inconvenientes en comparación con los otros tipos. En relación con esto, otro inconveniente de todos los tipos de dispositivos de tracción auxiliares mencionados anteriormente es que cada uno de ellos está diseñado para acoplarse a una silla de ruedas en una sola posición específica, y por lo tanto cada uno de estos tipos de sillas de ruedas está diseñado para usarse en solo uno de los modos mencionados anteriormente.

[0022] La tarea de la presente invención es desarrollar un dispositivo auxiliar de tracción capaz de obviar los inconvenientes y limitaciones de la técnica anterior mencionados anteriormente.

[0023] En particular, un objeto de la invención es desarrollar un dispositivo de tracción auxiliar de tipo universal, es decir, uno que pueda configurarse, dependiendo de la condición de conducción que enfrenta una persona discapacitada, para acoplarse a una silla de ruedas manual, alternativamente en la parte delantera, en la parte trasera o incluso en una posición central con respecto al eje de rotación de las ruedas traseras de la silla de ruedas mencionada anteriormente.

[0024] Además, el objeto de la invención es crear un dispositivo de tracción auxiliar que pueda ser controlado manualmente por una persona discapacitada, o alternativamente, que pueda hacer posible implementar una guía de silla de ruedas asistida.

[0025] Otro objeto de la invención es crear un dispositivo auxiliar de tracción que pueda configurarse de manera sencilla e intuitiva para alternar su uso como se ha descrito anteriormente.

[0026] La tarea, así como los objetos mencionados anteriormente, se logran mediante un dispositivo de tracción auxiliar según la reivindicación 1.

[0027] Características adicionales del dispositivo de tracción auxiliar se describen en las reivindicaciones dependientes respectivas.

[0028] Un sistema auxiliar de tracción que comprende un dispositivo auxiliar de tracción de la invención asociado a un dispositivo accesorio específico, entre una pluralidad de dispositivos accesorios, para configurar el dispositivo auxiliar de tracción mencionado con anterioridad a uno de los tipos de uso mencionados anteriormente, también es parte de la invención.

[0029] Las características del sistema de tracción auxiliar de la invención se describen en la reivindicación 8.

[0030] El método para sujetar el dispositivo auxiliar de tracción de la invención a una silla de ruedas, según la reivindicación 11 y las siguientes, también es parte de la invención.

[0031] La tarea y los objetos anteriormente mencionados, junto con las ventajas que se mencionarán a continuación, se resaltan mediante la descripción de una realización preferida del dispositivo de tracción auxiliar de la invención y, de la misma manera, en tres realizaciones de sistemas de tracción auxiliares de la invención, que se proporcionan, con fines de ejemplo y no limitativos, con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:

[0032] La Fig.1 muestra el dispositivo de tracción auxiliar de la invención según una primera vista axonométrica; La Fig.2 muestra el dispositivo de tracción auxiliar de la invención según una segunda vista axonométrica; La Fig.3 muestra el dispositivo auxiliar de tracción de la invención visto desde arriba;

[0033] La Fig.4 muestra el dispositivo auxiliar de tracción de la invención según una primera vista lateral;

[0034] La Fig.5 muestra el dispositivo auxiliar de tracción de la invención según una primera vista lateral seccionada según un plano vertical de corte;

[0035] La Fig.6 muestra el dispositivo auxiliar de tracción de la invención según una primera vista lateral despiezada; La Fig.7 muestra el dispositivo auxiliar de tracción de la invención según una segunda vista lateral despiezada; La Fig.8 muestra un detalle del dispositivo auxiliar de tracción de la invención según una primera vista lateral despiezada;

[0036] La Fig.9 muestra una primera realización del sistema auxiliar de tracción de la invención;

[0037] La Fig.10 muestra una segunda realización del sistema auxiliar de tracción de la invención;

[0038] La Fig.11 muestra un detalle del sistema de tracción auxiliar de la Fig.10;

[0039] La Fig.12 muestra una tercera realización del sistema auxiliar de tracción de la invención montado en la parte delantera de una silla de ruedas;

[0040] La Fig.12a muestra un detalle del sistema de tracción auxiliar de la Fig.12;

[0041] La Fig. 13 muestra la tercera realización del sistema auxiliar de tracción de la invención montado en la parte posterior de una silla de ruedas;

[0042] La Fig.14 muestra una cuarta realización del sistema auxiliar de tracción de la invención;

[0043] La Fig.14a muestra un detalle en sección del sistema de tracción auxiliar de la Fig.14.

[0044] El dispositivo auxiliar de tracción para sillas de ruedas de la invención se muestra de forma aislada en las Figuras 1 a 7, donde se denomina globalmente 1.

[0045] Como se puede observar en las figuras citadas, el dispositivo 1 auxiliar de tracción citado comprende una estructura 2 de soporte a la que una rueda 3 motriz está acoplado de manera giratoria, para definir un eje X de rotación de esta última.

[0046] Como se puede observar en las Figs.1 a 3, según la realización preferida de la invención, tal estructura 2 de soporte tiene dos partes 21 y 22 laterales, dispuestas en lados opuestos de la rueda 3 motriz con el fin de definir dicho eje X de rotación, conectadas entre sí por una pared 23 delantera y una pared 24 trasera.

[0047] Obviamente, el dispositivo 1 de tracción auxiliar también comprende la rueda 3 motriz mencionada anteriormente, que a su vez está provista de una rueda 31 conectada operativamente a un motor 32 eléctrico, dispuesto en el buje de tal rueda 31.

[0048] El dispositivo 1 de tracción auxiliar de la invención comprende además una unidad 4 de control electrónico configurado para controlar la rotación del motor 32 eléctrico mencionado anteriormente. Preferentemente, tal unidad 4 de control electrónico está dispuesta dentro de un alojamiento 21a, definido en una primera parte 21 lateral de las dos partes 21 y 22 laterales citadas de la estructura 2 de soporte, como se muestra en la Fig.6. Además, el dispositivo 1 de tracción auxiliar está provisto de medios 5 de almacenamiento de energía eléctrica, en particular un paquete de baterías recargables, configurado para alimentar la rueda 3 motriz y la unidad 4 electrónica de control. Según la realización preferida de la invención, tales medios 5 de almacenamiento de energía eléctrica están acoplados y dispuestos dentro de un segundo alojamiento 22a, definido en la otra parte 22 lateral, con respecto al primer alojamiento 21a, como se muestra en la Fig.7.

[0049] Ventajosamente, el hecho de que la unidad 4 de control electrónico y los medios 5 de almacenamiento de energía eléctrica están dispuestos respectivamente en alojamientos 21a y 22a definidos en las partes 21 y 22 laterales de la estructura 2 de soporte posibilita que la realización del dispositivo 1 de tracción auxiliar de la invención sea extremadamente compacta. Esta característica, junto con otras características descritas a continuación, hace posible sujetar el dispositivo 1 de tracción auxiliar de la invención alternativamente en diferentes posiciones con respecto a la silla de ruedas W, en particular en la parte delantera o trasera de esta última o, alternativamente, en el eje X2 de rotación de las ruedas traseras RP de la misma silla de ruedas W. Por consiguiente, esto permite ventajosamente utilizar el mismo dispositivo 1 de tracción auxiliar de la invención en diferentes modos alternativos:

[0050] 1. accionar con el dispositivo 1 de tracción auxiliar montado en la parte delantera y guiado por empuje sobre las ruedas de la silla de ruedas, de manera que se realice un accionamiento asistido;

[0051] 2. accionar con el dispositivo 1 de tracción auxiliar guiado por un accesorio de manillar;

[0052] 3. accionar al exterior con el dispositivo 1 de tracción auxiliar montado en la parte delantera y guiado por un dispositivo de direcciona asistida accionado por una palanca de mando (accionamiento típico de usuarios tetrapléjicos);

[0053] 4. accionar con el dispositivo 1 de tracción auxiliar montado en la parte trasera y guiado por empuje sobre las ruedas de la silla de ruedas, de manera que se realice un accionamiento asistido;

[0054] 5. accionar en interiores con el dispositivo 1 de tracción auxiliar montado en la parte trasera y guiado por un dispositivo de dirección asistida accionado por una palanca de mando (accionamiento típico de usuarios tetrapléjicos);

[0055] 6. accionar con el dispositivo 1 de tracción auxiliar montado en el centro y guiado por empuje sobre las ruedas de la silla de ruedas, de manera que se realice un accionamiento asistido.

[0056] Ninguno de los sistemas de tracción de la técnica anterior es capaz de ser configurado alternativamente según los seis modos antes mencionados.

[0057] El dispositivo 1 de tracción auxiliar también está provisto de un conjunto 6 de conexión que está asociado de manera giratoria con la estructura 2 de soporte con el fin de definir un eje Y de dirección de la misma estructura 2 de soporte, junto con la rueda 3 motriz, con respecto a este conjunto 6 de conexión. En particular, como puede verse en la Fig.5, tal eje Y de dirección se define como ortogonal y desplazado del eje X de rotación de la rueda 3 motriz.

[0058] Además, dicha asociación giratoria entre el conjunto 6 de conexión y la estructura 2 de soporte es una asociación giratoria de tipo libre.

[0059] El término "asociación giratoria de tipo libre" en este contexto significa que el conjunto 6 de conexión es libre de girar alrededor de la estructura 2 de soporte sustancialmente sin ninguna limitación.

[0060] Más en detalle, tal asociación giratoria de tipo libre entre el conjunto 6 de conexión y la estructura 2 de soporte permite un mismo conjunto 6 de conexión girar sustancialmente en un ángulo de 360° con respecto a dicha estructura 2 de soporte. Como se muestra por ejemplo en la Fig. 4, este conjunto 6 de conexión comprende primeros medios 61 de sujeción para la conexión del dispositivo 1 de tracción auxiliar al bastidor T de una silla de ruedas W.

[0061] En particular, tales primeros medios 61 de sujeción, cuando el conjunto 6 de conexión se gira a una posición sustancialmente alineada con la estructura 2 de soporte, están configurados para sujetar el dispositivo 1 de tracción auxiliar en la parte delantera del eje X2 de rotación de las ruedas traseras RP de la silla de ruedas W por medio de un brazo de conexión BC, con el fin de mantener las ruedas delanteras RA de la misma silla de ruedas W levantadas, como se muestra, por ejemplo, en las Figuras 9, 10 y 12.

[0062] Además, tales primeros medios 61 de sujeción, incluso cuando el conjunto 6 de conexión se gira a una posición sustancialmente alineada con la estructura 2 de soporte, están configurados para sujetar el dispositivo 1 de tracción auxiliar, mediante la interposición de un sistema de soporte ST, en el eje X2 de rotación de las ruedas traseras RP de la silla de ruedas W, como se representa en la Fig.14.

[0063] Además, dichos primeros medios 61 de sujeción, cuando dicho conjunto 6 de conexión se gira sustancialmente 180° con respecto a la estructura 2 de soporte, están configuradas, interponiendo un sistema de soporte apropiado ST, para sujeta el dispositivo 1 de tracción auxiliar en la parte trasera del eje X2 de rotación de las ruedas traseras RP de la silla de ruedas W, como se muestra en la Fig.13.

[0064] Según la realización preferida de la invención, el conjunto 6 de conexión tiene un perfil alargado en donde dichos primeros medios 61 de sujeción están definidos en el extremo 6a distal con respecto al extremo 6b en donde dicho conjunto 6 de conexión está asociado de manera giratoria con la estructura 2 de soporte.

[0065] Esto permite ventajosamente, en función de la orientación relativa entre el conjunto 6 de conexión y la estructura 2 de soporte, como puede verse en las Figs. 9, 10, 12 y 13, conectar el dispositivo 1 de tracción auxiliar de la invención tanto en la parte delantera, en la parte trasera, como también en una posición sustancialmente alineada con respecto al eje X2 de rotación de las ruedas traseras RP de la silla de ruedas W, como es visible en la Fig.14.

[0066] En particular, según la realización preferida de la invención, el perfil alargado del conjunto 6 de conexión es un perfil curvilíneo con un ángulo de curvatura que corresponde sustancialmente al ángulo de curvatura de dicha rueda 31, de igual que cuando dicho conjunto 6 de conexión está dispuesta en una posición sustancialmente alineada con dicha estructura 2 de soporte, su perfil sigue una parte del perfil de la misma rueda 31, como es visible en la Fig.4.

[0067] Según la invención, el dispositivo 1 de tracción auxiliar además comprende un cuerpo 7 de enganche definido coaxialmente al eje Y de dirección, acoplado de manera giratoria al conjunto 6 de conexión y está conectado integralmente con un primer extremo 7a su estructura 2 de soporte. El cuerpo 7 de enganche está previsto, además, en el segundo extremo 7b, opuesto al primer extremo 7a mencionado anteriormente, con una conformación 71 de enganche, para permitir enganchar operativamente un dispositivo 200, 300, 400 accesorio externo, algunos tipos de los cuales se definen mejor a continuación, y a su vez están provistos de una contra forma complementaria a la conformación 71 de enganche.

[0068] Esta característica particular permite acoplar de manera rápida y fácil uno cualquiera de los dispositivos 200, 300, 400 accesorios externos mencionados con anterioridad al dispositivo 1 de tracción auxiliar.

[0069] Como se describirá en detalle a continuación en el presente documento, esta característica hace posible usar el dispositivo 1 de tracción auxiliar de la invención en combinación con dispositivos 200, 300, 400 accesorios externos apropiados y diferentes y enganchado a la silla de ruedas W en diferentes posiciones.

[0070] Preferentemente, dicho cuerpo 7 de enganche, como se observa en las Figs. 5 a 8, comprende un cuerpo 72 de enganche cilíndrico, conectado integralmente con el primer extremo 7a a la estructura 2 de soporte, de manera que el mismo cuerpo 72 de enganche cilíndrico sea coaxial al eje Y de dirección. Su forma cilíndrica permite realizar el acoplamiento rotativo con el conjunto 6 de conexión interponiendo al menos un cojinete 73 mecánico.

[0071] Según la realización preferida de la invención, tal cuerpo 72 de enganche cilíndrico se inserta sustancialmente en dicho conjunto 6 de conexión, como puede verse por ejemplo en la Fig.5.

[0072] Esto contribuye además a determinar la compacidad máxima del dispositivo 1 de tracción auxiliar de la invención, para poder combinarla con la silla de ruedas W en las diferentes configuraciones descritas anteriormente.

[0073] Por otro lado, con respecto a la conformación 71 de enganche, preferentemente, tiene un perfil poligonal rebajado, incluso más preferentemente un perfil rectangular rebajado.

[0074] Además, todavía según la realización preferida de la invención, el cuerpo 72 de enganche cilíndrico mencionado anteriormente, como puede observarse aún en la Fig. 5, tiene un orificio pasante 74 definido axialmente a partir de la parte inferior 71a de la conformación 71 de enganche, al primer extremo 7a.

[0075] Además, se prevé, según esta realización preferida, que la estructura 2 de soporte está prevista, por debajo del primer extremo 7a del cuerpo 72 de enganche cilíndrico, y por lo tanto adyacente al orificio pasante 74 mencionado anteriormente, con un conjunto 8 de palancas, configurado para accionar un sistema 9 de frenado asociado a la rueda 31.

[0076] Este conjunto de características permite por tanto acoplar este conjunto 8 de palancas, y accionar así el sistema 9 de frenado de la rueda 31, mediante la intervención a través del orificio pasante 74 mencionado anteriormente. La ventaja técnica de tal configuración se aclarará a continuación en el presente documento durante la descripción de una de las realizaciones preferidas del sistema 1 de tracción auxiliar de la invención.

[0077] Finalmente, según la realización preferida de la invención, el conjunto 6 de conexión también comprende segundos medios 62 de sujeción para la sujeción integral desmontable del dispositivo 1 de tracción auxiliar con uno de los dispositivos 200, 300, 400 accesorios externos mencionados anteriormente.

[0078] Antes de describir las diversas realizaciones del sistema 100, 101, 102 y 103 de tracción auxiliar, es importante reiterar que el dispositivo 1 de tracción auxiliar de la invención hace posible obtener una ventaja técnica importante sobre los dispositivos auxiliares de tracción del tipo conocido, ya que, desde el mismo dispositivo 1 de tracción auxiliar de la invención está provista del cuerpo 7 de enganche mencionado anteriormente, puede acoplarse en diferentes posiciones con respecto a la silla de ruedas W y pueden utilizarse de diferentes maneras. En particular, como ya se ha mencionado anteriormente, el dispositivo 1 de tracción auxiliar puede utilizarse aisladamente o estar asociado a dicho cuerpo 7 de enganche con diferentes tipos de dispositivos 200, 300, 400 accesorios externos.

[0079] Más en detalle, según un primer modo de uso, el dispositivo 1 de tracción auxiliar, de manera aislada, puede estar asociado en la parte delantera al eje X2 de rotación de las ruedas traseras RP de una silla de ruedas W, con la estructura 2 de soporte y la rueda 3 motriz que pivota libre con respecto al conjunto 6 de conexión, como se muestra en la Fig.9.

[0080] Tal dispositivo 1 de tracción auxiliar está configurado de este modo para funcionar en el modo de conducción asistida, es decir, la unidad 4 de control electrónico, por medio de sensores apropiados, está configurado para detectar la velocidad y la dirección de movimientos impuestos en modo manual sobre las ruedas traseras RP y, a partir de estas lecturas, esta unidad 4 electrónica de control está configurada para imponer una rotación de una magnitud predeterminada sobre la rueda 3 motriz.

[0081] Alternativamente, un segundo modo de uso del dispositivo 1 de tracción auxiliar prevé asociar a este último un dispositivo accesorio que define un dispositivo 200 de dirección manual, con el fin de definir una primera realización del sistema 100 de tracción auxiliar de la invención, como se muestra en la Fig.10.

[0082] En particular, tal dispositivo 200 de dirección manual comprende una columna 201 tubular y una unidad 202 de dirección provisto de un tubo 203 de dirección insertado de manera giratoria en dicha columna 201 tubular. Como puede verse en la Fig.10, el tubo 203 de dirección está provisto, en un primer extremo 203a del mismo de un manillar 204 y, como puede verse en la Fig. 11, en el segundo extremo 203b, opuesto a dicho primer extremo 203a, con una contra conformación 205, que es complementaria de la conformación 71 de enganche del cuerpo 7 de enganche. Además, la columna 201 tubular está provista de medios 206 de sujeción, que son compatibles con los segundos medios 62 de sujeción del conjunto 6 de acoplamiento.

[0083] Tal asociación entre el dispositivo 1 de tracción auxiliar y el dispositivo 200 de dirección manual mencionado anteriormente prevé, en particular, acoplar operativamente la conformación 71 de enganche a la contra conformación 205, de modo que el manillar 204 está cooperando operativamente con la estructura 2 de soporte y especialmente con la rueda 3 motriz. En otras palabras, esta cooperación operativa permite dirigir la rueda 3 motriz haciendo girar el manillar 204 mencionado anteriormente.

[0084] Además, tal asociación entre el dispositivo 1 de tracción auxiliar y el dispositivo 200 de dirección manual mencionado anteriormente proporciona la sujeción de los medios 206 de sujeción del mismo dispositivo 200 de dirección manual con los segundos medios 62 de sujeción del conjunto 6 de acoplamiento, con el fin de hacer solidarios los dos dispositivos citados.

[0085] Según la realización preferida de la invención, como se puede ver en la Fig.11, el dispositivo 200 de dirección manual comprende una junta 207 cardánica, interpuesta entre el tubo 203 de dirección y la contra conformación 205.

[0086] Esta característica permite ventajosamente dirigir la rueda 3 motriz al limitar la rotación del manillar 204, evitar así el efecto "timón" del manillar 204 por sí mismo.

[0087] Todavía preferentemente, la contra conformación 205 del dispositivo 200 de dirección manual comprende un orificio pasante 208 colocado en comunicación con el orificio pasante 74 del cuerpo 72 de enganche cilíndrico. Además, según esta realización preferida, el dispositivo 200 de dirección manual está provisto de un sistema 209 de palancas conectado al manillar 204 a una palanca 210 de maniobra, configurado para ser accionado por un usuario, y en el extremo opuesto, dicho sistema 209 de palancas que está dispuesto pasando a través del orificio pasante 208 de la contra conformación 205 y a través de dicho orificio pasante 74 del cuerpo 72 de enganche cilíndrico del dispositivo 1 de tracción auxiliar.

[0088] Por lo tanto, el sistema 209 de palanca está configurado para acoplarse al conjunto 8 de palanca del dispositivo 1 de tracción auxiliar, cuando la palanca 209 de maniobra se acciona, de manera que active el sistema 9 de frenado.

[0089] Esto permite crear un sistema de frenado de emergencia en el dispositivo 1 de tracción auxiliar de la invención, que puede ser controlada desde el manillar 204 del dispositivo 200 de dirección manual, y al mismo tiempo obtener la conexión y desconexión rápida y fácil del mismo dispositivo 200 de dirección manual del dispositivo 1 de tracción auxiliar de la invención.

[0090] En general, por lo tanto, es posible implementar, por medio del dispositivo 1 de tracción auxiliar de la invención, un sistema 100 auxiliar de tracción guiado manualmente por medio de un manillar 204, en donde el manillar está provisto de un sistema de aceleración capaz de controlar la rotación de la rueda 3 motriz.

[0091] Según realizaciones variantes de la invención, los sistemas 101 y 102 de tracción auxiliares, respectivamente, mostrados en la Fig. 12 y la Fig. 13, que comprenden, como dispositivo accesorio, un dispositivo 300 de dirección asistida, que comprende a su vez una carcasa 301 de soporte en donde se inserta un motor 302 eléctrico de dirección se. En particular, como puede verse en el detalle de la Fig. 12a relativo al sistema 101 de tracción auxiliar, este motor 302 eléctrico de dirección está provisto de un árbol 303 de rotación en su extremo 303a libre, con una contra conformación 304.

[0092] Según la invención, esta contra conformación 304 está acoplada a la conformación 71 de enganche de manera que tenga el árbol 303 de rotación cooperando operativamente con la estructura 2 de soporte y la rueda 3 motriz. Además, la carcasa 301 de soporte está provista de medios 305 de sujeción con el fin de hacer el dispositivo 300 de dirección asistida integral con dispositivo 1 de tracción auxiliar. Además, el sistema 101 y 102 de tracción auxiliar, según la presente realización preferida, comprende un dispositivo de control por satélite, no mostrado en las figuras, configurado de tal manera que el usuario puede controlar el movimiento del motor 302 de dirección eléctrico, así como controlar la velocidad de rotación y el frenado de la rueda 3 motriz.

[0093] De este modo, es posible implementar, por medio del dispositivo 1 de tracción auxiliar de la invención, un sistema auxiliar de tracción con dirección asistida con tracción delantera, como en el caso del sistema 101 auxiliar de tracción de la Fig.12, o tracción trasera, como en el caso del sistema 102 de tracción auxiliar de la Fig.13.

[0094] Además, una realización diferente del sistema auxiliar de tracción de la invención denominado 103 en la Fig. 14, prevé que el dispositivo accesorio sea un soporte 400 de sujeción en donde se realiza una contra conformación 401 y medios 402 de sujeción están definidos integralmente, como se puede ver en el detalle de la Fig.14a.

[0095] En particular, esta contra formación 401 y la conformación 71 de enganche del dispositivo 1 de tracción auxiliar están acoplados entre sí y, asimismo, los medios 402 de sujeción están sujetos a los segundos medios 62 de sujeción, de manera que se impida la rotación de la estructura 2 de soporte y la rueda 3 motriz con respecto al conjunto 6 de conexión.

[0096] Según esta realización del sistema 103 de tracción auxiliar, el dispositivo 1 de tracción auxiliar está sujeto al eje X2 de rotación de las ruedas traseras RP de la silla de ruedas W y el sistema 103 de tracción auxiliar de la invención se controla por medio de un dispositivo de control por satélite, tal como una palanca de mando, conectada operativamente, preferentemente en un modo inalámbrico, con la unidad 4 de control electrónico, para permitir que la persona discapacitada controle la velocidad y el frenado de la silla de ruedas W.

[0097] Como se ha mencionado anteriormente, el método de sujeción del dispositivo 1 de tracción auxiliar a una silla de ruedas W también forma parte de la invención.

[0098] En particular, el procedimiento de la invención proporciona alternativamente tres configuraciones de sujeción, descritas a continuación en el presente documento.

[0099] En particular, debe señalarse que las tres configuraciones descritas brevemente pueden implementarse con el mismo dispositivo 1 de tracción auxiliar de la invención.

[0100] Una primera configuración de sujeción prevé la sujeción del dispositivo 1 de tracción auxiliar en la parte delantera del eje X2 de rotación de las ruedas traseras RP de la silla de ruedas W. Para ello, la primera configuración prevé realizar las siguientes etapas:

[0101] rotar el conjunto 6 de conexión en una posición sustancialmente alineada con la estructura 2 de soporte, como es visible, p. ej., en la Fig.9;

[0102] disponer el dispositivo 1 de tracción auxiliar en la parte delantera de la silla de ruedas W;

[0103] sujetar, por medio de los primeros medios 61 de sujeción y un brazo de conexión BC, el dispositivo 1 de tracción auxiliar al eje X2 de rotación de las ruedas traseras RP de la silla de ruedas W, con el fin de mantener las ruedas delanteras RA de la silla de ruedas W levantadas, como se muestra en la Fig.9.

[0104] Esta primera configuración, como ya se ha descrito y repetido brevemente, permite utilizar el dispositivo 1 de tracción auxiliar en tres modos: bien sea controlado por un dispositivo 200 de dirección manual provisto de un acelerador, o de un sistema de control por satélite, tal como una palanca de mando, o sin ningún accesorio adicional, como un sistema de conducción asistida.

[0105] En el primer caso, de hecho, el método de la invención, con respecto a la primera configuración, proporciona la sujeción de dicho dispositivo 200 de dirección manual al dispositivo 1 de tracción auxiliar en donde, como se ha visto anteriormente, el dispositivo 200 de dirección manual comprende una columna 201 tubular y una unidad 202 de dirección provista de un tubo 203 de dirección insertado de manera giratoria en la columna 201 tubular. Además, el tubo 203 de dirección está previsto en un primer extremo 203a del mismo de un manillar 204 y en el segundo extremo 203b, opuesto a dicho primer extremo 203a, con una contra conformación 205 de acoplamiento complementaria a la conformación 71 de enganche de dicho cuerpo 7 de enganche. Además, la columna 201 tubular está provista de medios 206 de sujeción compatible con los segundos medios 62 de sujeción del conjunto 6 de conexión.

[0106] De este modo, la sujeción de un dispositivo 200 de dirección manual de este tipo con el dispositivo 1 de tracción auxiliar proporciona el acoplamiento de la contra conformación 205 y la conformación 71 de enganche de manera que tenga el manillar 204 cooperando operativamente con la estructura 2 de soporte y con la rueda 3 motriz, y para la sujeción de los medios 206 de sujeción con los segundos medios 62 de sujeción con el fin de hacer el dispositivo 1 de tracción auxiliar integral con el dispositivo 200 de dirección manual.

[0107] En el segundo caso, la primera configuración de sujeción proporciona además sujetar un dispositivo 300 de dirección asistida al dispositivo 1 de tracción auxiliar, en donde, como ya se ha mencionado anteriormente, el dispositivo 300 de dirección asistida comprende una carcasa 301 de soporte en donde se inserta un motor 302 eléctrico de dirección provisto de un árbol 303 de rotación. El árbol 303 de rotación está previsto, en un extremo 303a libre del mismo, de la contra conformación 304 complementaria a la conformación 71 de enganche del cuerpo 7 de enganche. La carcasa 301 de soporte está provista de medios 305 de sujeción compatible con los segundos medios 62 de sujeción del conjunto 6 de conexión.

[0108] Así, la sujeción del dispositivo 300 de dirección asistida con el dispositivo 1 de tracción auxiliar proporciona el acoplamiento de la contra conformación 304 a la conformación 71 de enganche de manera que tenga el árbol 303 de rotación cooperando operativamente con la estructura 2 de soporte y con la rueda 3 motriz, y proporciona la sujeción de los medios 305 de sujeción con los segundos medios 62 de sujeción con el fin de hacer el dispositivo 1 de tracción auxiliar integral con dispositivo 300 de dirección asistida. Como se ha mencionado anteriormente, esta primera configuración, que permite usar el dispositivo 300 de dirección asistida, también prevé asociar un dispositivo de control por satélite con el dispositivo 300 de dirección asistida y el dispositivo 1 de tracción auxiliar. Este dispositivo de control está configurado de hecho de manera que un usuario puede controlar el movimiento del motor 302 de dirección eléctrico y el movimiento de la rueda 3 motriz. Volviendo ahora a la descripción de la segunda configuración de sujeción, como alternativa a la primera, se proporciona sujetar el dispositivo 1 de tracción auxiliar en el eje X2 de rotación de las ruedas traseras RP de la silla de ruedas W.

[0109] Para permitir la implementación de la segunda configuración, se prevé:

[0110] rotar el conjunto 6 de conexión hasta una posición sustancialmente alineada con la estructura 2 de soporte; disponer el dispositivo 1 de tracción auxiliar debajo del eje X2 de rotación;

[0111] sujetar el dispositivo 1 de tracción auxiliar, mediante la interposición de un sistema de soporte ST, en el eje X2 de rotación de las ruedas traseras RP de la silla de ruedas W, como es visible en la Fig.14.

[0112] Esta segunda configuración, preferentemente, también proporciona la sujeción del soporte 400 de sujeción al dispositivo 1 de tracción auxiliar, en donde, como se ha visto anteriormente, en el soporte 400 de sujeción la contra conformación 401 complementaria a la conformación 71 de enganche del cuerpo 7 de enganche está definida integralmente. Medios 402 de sujeción compatible con los segundos medios 62 de sujeción del conjunto 6 de conexión también se proporcionan.

[0113] Por lo tanto, la sujeción entre el soporte 400 de sujeción y el dispositivo 1 de tracción auxiliar proporciona el acoplamiento de la contra conformación 401 y la conformación 71 de enganche y para la sujeción de los medios 402 de sujeción a los segundos medios 62 de sujeción para impedir la rotación de la estructura 2 de soporte y la rueda 3 motriz con respecto al conjunto 6 de conexión.

[0114] Finalmente, la tercera configuración de sujeción del dispositivo 1 de tracción auxiliar, como alternativa a la primera y segunda configuración, se prevé sujetar este dispositivo 1 de tracción auxiliar en la parte trasera del eje X2 de rotación de las ruedas traseras RP de la silla de ruedas W. Para permitir esto, como se ve en la Fig. 13, la tercera configuración proporciona:

[0115] rotar el conjunto 6 de conexión sustancialmente 180° con respecto a la estructura 2 de soporte; disponer el dispositivo 1 de tracción auxiliar en la parte trasera del eje X2 de rotación;

[0116] sujetar el dispositivo 1 de tracción auxiliar, mediante la interposición de un sistema de soporte ST, en la parte trasera del eje X2 de rotación de las ruedas traseras RP de la silla de ruedas W.

[0117] Esta tercera configuración, como ya se ha descrito y repetido brevemente, permite utilizar el dispositivo 1 de tracción auxiliar en dos modos: ya sea a través de un sistema de control por satélite, tal como una palanca de mando, o sin ningún accesorio adicional, como un sistema de conducción asistida.

[0118] En el primer caso, la tercera configuración del método prevé sujetar también el dispositivo 300 de dirección asistida al dispositivo 1 de tracción auxiliar. Como se ha visto anteriormente, el dispositivo 300 de dirección asistida comprende una carcasa 301 de soporte en donde se inserta un motor 302 eléctrico de dirección provisto de un árbol 303 de rotación se. El árbol 303 de rotación está provisto, en un extremo 303a libre del mismo d la contra conformación 304 complementaria a la conformación 71 de enganche del cuerpo 7 de enganche. Además, la carcasa 301 de soporte está provista de medios 305 de sujeción compatible con los segundos medios 62 de sujeción del conjunto 6 de conexión. Así, la sujeción del dispositivo 300 de dirección asistida al dispositivo 1 de tracción auxiliar prevé, también para la tercera configuración, acoplar la contra conformación 304 a la conformación 71 de enganche de manera que tenga el árbol 303 de rotación cooperando operativamente con la estructura 2 de soporte y con la rueda 3 motriz, y para la sujeción de los medios 305 de sujeción con los segundos medios 62 de sujeción con el fin de hacer el dispositivo 1 de tracción auxiliar integral con el dispositivo 300 de dirección asistida.

[0119] También en este caso está previsto asociar un dispositivo de control por satélite al dispositivo 300 de dirección asistido

[0120] y el dispositivo 1 de tracción auxiliar, en donde el dispositivo de control está configurado de tal manera que el usuario puede controlar el movimiento del motor 302 eléctrico de dirección y el movimiento de la rueda 3 motriz. Así, para lo que se ha indicado hasta ahora, el dispositivo 1 de tracción auxiliar logra todos los objetos preestablecidos.

[0121] En particular, se consigue el objeto de desarrollar un dispositivo de tracción auxiliar de tipo universal, es decir, uno que pueda configurarse, dependiendo de las condiciones de conducción a las que enfrenta una persona discapacitada, para acoplarse a una silla de ruedas manual, alternativamente en la parte delantera, en la parte trasera o incluso en una posición central con respecto al eje de rotación de las ruedas traseras de la silla de ruedas mencionada anteriormente.

[0122] Además, se consigue el objeto de crear un dispositivo auxiliar de tracción que pueda ser controlado manualmente por una persona discapacitada, o alternativamente, que pueda permitir implementar una conducción asistida por silla de ruedas.

[0123] Otro objeto conseguido es crear un dispositivo auxiliar de tracción que pueda ser configurado, para su uso alternativo como se ha descrito anteriormente, de una manera sencilla e intuitiva.

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1) auxiliar de tracción para sillas de ruedas (W) que comprende:

una estructura (2) de soporte a la que se acopla de manera giratoria una rueda (3) motriz para definir un eje (X) de rotación de dicha rueda (3) motriz, dicha estructura (2) de soporte que tiene dos partes (21, 22) laterales dispuestas en lados opuestos de dicha rueda motriz, conectadas entre sí por una pared (23) delantera y una pared (24) trasera;

dicha rueda (3) motriz del tipo que comprende una rueda (31) conectada operativamente a un motor (32) eléctrico;

una unidad (4) de control electrónico configurada para controlar dicho motor (32) eléctrico, dicha unidad (4) de control electrónico que está dispuesta en un primer alojamiento (21a) definido en una primera parte (21) lateral de dichas partes (21, 22) laterales;

medios (5) de almacenamiento de energía eléctrica configurados para alimentar dicha rueda (3) motriz y dicha unidad (4) de control electrónico, dichos medios (5) de almacenamiento de energía eléctrica que están dispuestos en un segundo alojamiento (22b) definido en la segunda parte (22) lateral de dichas partes (21, 22) laterales;

un conjunto (6) de conexión que tiene un perfil alargado y asociado de manera giratoria con dicha estructura (2) de soporte en un extremo (6a) distal de la misma para definir un eje (Y) de dirección de dicha estructura (2) de soporte y de dicha rueda (3) motriz con respecto a dicho conjunto (6) de conexión, dicha asociación giratoria que es del tipo libre, dicho eje (Y) de dirección que está definido como ortogonal y desplazado con respecto a dicho eje (X) de rotación, dicho conjunto (6) de conexión que comprende primeros medios (61) de sujeción definidos en el segundo extremo de dicho conjunto (6) de conexión para conectar dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar al bastidor de una silla de ruedas (W), además dicho conjunto (6) de conexión que comprende segundos medios (62) de sujeción para sujetar dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar a un dispositivo (200, 300, 400) accesorio externo;

caracterizado por que comprende:

un cuerpo (7) de enganche definido coaxialmente con dicho eje (Y) de dirección, acoplado de manera giratoria a dicho conjunto (6) de conexión y conectado integralmente con un primer extremo (7a) del mismo a dicha estructura (2) de soporte, dicho cuerpo (7) de enganche que está provisto en su segundo extremo (7b), opuesto a dicho primer extremo (7a), de una conformación (71) de enganche que tiene un perfil poligonal rebajado para permitir el enganche operativo de dicho dispositivo (200, 300, 400) accesorio externo provisto de una contra conformación (205, 304, 401) complementaria a dicha conformación (71) de enganche.

2. Dispositivo (1) auxiliar de tracción según la reivindicación 1, caracterizado por que dicha asociación de tipo libre permite que dicho conjunto (6) de conexión gire sustancialmente en un ángulo de 360° con respecto a dicha estructura (2) de soporte.

3. Dispositivo (1) auxiliar de tracción según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho perfil alargado de dicho conjunto (6) de conexión es un perfil curvilíneo con un ángulo de curvatura que corresponde sustancialmente al ángulo de curvatura de dicha rueda (31), de modo que, cuando dicho conjunto (6) de conexión gira en una posición sustancialmente alineada con dicha estructura (2) de soporte, dicho perfil alargado sigue sustancialmente una parte del perfil de dicha rueda (31).

4. Dispositivo (1) auxiliar de tracción según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho cuerpo (7) de enganche comprende un cuerpo (72) de enganche cilíndrico conectado integralmente con dicho primer extremo (7a) a dicha estructura (2) de soporte de modo que dicho cuerpo (72) de enganche cilíndrico sea coaxial a dicho eje (Y) de dirección, dicho cuerpo (72) de enganche cilíndrico que está acoplado de manera giratoria a dicho conjunto (6) de conexión por medio de la interposición de al menos un cojinete (73) mecánico.

5. Dispositivo (1) auxiliar de tracción según la reivindicación 4, caracterizado por que dicho cuerpo (72) de enganche cilíndrico se inserta sustancialmente en dicho conjunto (6) de conexión.

6. Dispositivo (1) auxiliar de tracción según una cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5, caracterizado por que dicho cuerpo (72) de enganche cilíndrico presenta un orificio pasante (74) definido axialmente desde la parte inferior (71a) de dicha conformación (71) de enganche hasta dicho primer extremo (7a), dicha estructura (2) de soporte que está provista , por debajo de dicho primer extremo (7a) de dicho cuerpo (72) de enganche cilíndrico, de un conjunto (8) de palanca configurado para accionar un sistema (9) de frenado asociado con dicha rueda (31), dicho conjunto (8) de palanca que está configurado para acoplarse a través de dicho orificio pasante (74).

7. Dispositivo (1) auxiliar de tracción según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dichos primeros medios (61) de sujeción, cuando dicho conjunto (6) de conexión gira en una posición sustancialmente alineada con dicha estructura (2) de soporte, están configurados para sujetar dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar en la parte delantera del eje (X2) de rotación de las ruedas traseras (RP) de dicha silla de ruedas (W) por medio de un brazo de conexión (BC) para mantener las ruedas delanteras (RA) de dicha silla de ruedas (W) levantadas, y están configurados para sujetar dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar, interponiendo un sistema de soporte (ST), en el eje (X2) de rotación de dichas ruedas traseras (RP) de dicha silla de ruedas (W); dichos primeros medios (61) de sujeción, cuando dicho conjunto (6) de conexión gira sustancialmente 180° con respecto a dicha estructura (2) de soporte, están configurados para sujetar dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar, interponiendo un sistema de soporte (ST), en la parte trasera del eje (X2) de rotación de dichas ruedas traseras (RP) de dicha silla de ruedas (W).

8. Sistema (100, 101, 102, 103) auxiliar de tracción caracterizado por que comprende:

un dispositivo (1) auxiliar de tracción según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores;

uno o varios dispositivos (200, 300, 400) accesorios externos, cada uno provisto de una contra conformación (205, 304, 401) complementaria de dicha conformación (71) de enganche de dicho cuerpo (7) de enganche y de medios (206, 305, 402) de sujeción compatibles con dichos segundos medios (62) de sujeción de dicho conjunto (6) de conexión, dicha contra conformación (205, 304, 401) que está y dicha conformación (71) de enganche acopladas entre sí para hacer que dicho dispositivo (200, 300, 400) accesorio externo coopere operativamente con dicha estructura (2) de soporte y con dicha rueda (3) motriz de dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar, dichos medios (206, 305, 402) de sujeción que están sujetos a dichos segundos medios (62) de sujeción de dicho conjunto (6) de conexión de manera que hacen que dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar sea inegral con dicho dispositivo (200, 300, 400) accesorio externo; dichos uno o varios dispositivos (200, 300, 400) accesorios externos que son:

un dispositivo (200) de dirección manual que comprende una columna (201) tubular y una unidad (202) de dirección provista de un tubo (203) de dirección insertado de manera giratoria en dicha columna (201) tubular, dicho tubo (203) de dirección que está provisto en un primer extremo (203a) del mismo de un manillar (204) y en el segundo extremo (203b) opuesto a dicho primer extremo (203a), de dicha contra conformación (205) de acoplamiento, dicha contra conformación (205) y dicha conformación (71) de enganche que están acopladas entre sí para hacer que dicho manillar (204) coopere operativamente con dicha estructura (2) de soporte y con dicha rueda (3) motriz, dicha columna (201) tubular que está provista de dichos medios (206) de sujeción, para hacer que dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar sea integral con dicho dispositivo (200) de dirección manual, dicho dispositivo (1) auxiliar de tracción que está sujeto en la parte delantera al eje (X2) de rotación de dichas ruedas traseras (RP) de dicha silla de ruedas (W) por medio de dichos primeros medios (61) de sujeción, cuando dicho conjunto (6) de conexión se hace girar a una posición sustancialmente alineada con dicha estructura (2) de soporte, y por medio de un brazo de conexión (BC), para mantener las ruedas delanteras (RA) de dicha silla de ruedas (W) levantadas;

un dispositivo (300) de dirección asistida que comprende una carcasa (301) de soporte en donde se inserta un motor (302) de dirección eléctrico provisto de un eje (303) de rotación, dicho eje (303) de rotación se proporciona en su extremo (303a) libre con dicha contra conformación (304), dicha contra conformación (304) y dicha conformación (71) de enganche se acoplan entre sí para hacer que dicho eje (303) de rotación coopere operativamente con dicha estructura (2) de soporte y con dicha rueda (3) motriz, dicha carcasa (301) de soporte se proporciona con dichos medios (305) de sujeción para hacer que dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar sea integral con dicho dispositivo (300) de dirección asistida, dicho sistema (101, 102) de tracción auxiliar comprende además un dispositivo de control por satélite configurado de manera que un usuario pueda controlar el movimiento de dicho motor (302) de dirección eléctrico; dicho dispositivo (1) auxiliar de tracción que está sujeto, en la parte delantera, al eje (X2) de rotación de las ruedas traseras (RP) de dicha silla de ruedas (W) por medio de dichos primeros medios (61) de sujeción, cuando dicho conjunto (6) de conexión se hace girar a una posición sustancialmente alineada con dicha estructura (2) de soporte, y por medio de un brazo de conexión (BC) para mantener las ruedas delanteras (RA) de dicha silla de ruedas (W) levantadas, o dicho dispositivo (1) auxiliar de tracción que está sujeto en la parte trasera al eje (X2) de rotación de dichas ruedas traseras (RP) de dicha silla de ruedas (W) por medio de dichos primeros medios (61) de sujeción, cuando dicho conjunto (6) de conexión se hace girar sustancialmente 180° con respecto a dicha estructura (2) de soporte, y por medio de la interposición de un sistema de soporte (ST);

un soporte (400) de sujeción en donde dicha contra conformación (401) y dichos medios (402) de sujeción están definidos integralmente, dicha contra conformación (401) y dicha conformación (71) de enganche que están acopladas entre sí y dichos medios (402) de sujeción que están sujetos a dichos segundos medios (62) de sujeción para evitar la rotación de dicha estructura (2) de soporte y de dicha rueda (3) motriz con respecto a dicho conjunto (6) de conexión, dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar que está sujeto en el eje (X2) de rotación de las ruedas traseras (RP) de dicha silla de ruedas (W) por medio de dichos primeros medios (61) de sujeción, cuando dicho conjunto (6) de conexión se gira en una posición sustancialmente alineada con dicha

estructura (2) de soporte, e interponiendo un sistema de ménsula (ST).

9. Sistema (100) auxiliar de tracción según la reivindicación 8, caracterizado por que dicho dispositivo (200) de dirección manual comprende, interpuesto entre dicho tubo (203) de dirección y dicha contra conformación (205), una junta (207) cardánica.

10. Sistema (100) auxiliar de tracción según una cualquiera de las reivindicaciones 8 o 9 en combinación con la reivindicación 6, caracterizado por que dicha contra conformación (205) comprende un orificio pasante (208) en comunicación con dicho orificio pasante (74) de dicho cuerpo (72) de enganche cilíndrico, dicho dispositivo (200) de dirección manual que está provisto de un sistema (209) de palanca conectado en dicho manillar (204) con una palanca (210) de maniobra, configurada para ser accionada por un usuario y, en el extremo opuesto, dicho sistema (209) de palanca que pasa a través de dicho orificio pasante (208) de dicha contra conformación (205) y a través de dicho orificio pasante (74) de dicho cuerpo (72) de enganche cilíndrico de dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar, dicho sistema (209) de palanca que está configurado para acoplar dicho conjunto (8) de palanca de dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar cuando se acciona dicha palanca (210) de maniobra, para activar dicho sistema (9) de frenado.

11. Método de sujeción de un dispositivo (1) auxiliar de tracción según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7 a una silla de ruedas (W), caracterizado por que alternativamente, proporciona tres configuraciones de sujeción:

una primera configuración de sujeción de dicho dispositivo (1) auxiliar de tracción en la parte delantera del eje (X2) de rotación de las ruedas traseras (RP) de dicha silla de ruedas (W), dicha primera configuración que está prevista para:

rotar dicho conjunto (6) de conexión a una posición sustancialmente alineada con dicha estructura (2) de soporte;

disponer dicho dispositivo (1) auxiliar de tracción en la parte delantera de dicha silla de ruedas (W); sujetar, por medio de dichos primeros medios (61) de sujeción y un brazo de conexión (BC), dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar a dicho eje (X2) de rotación de dichas ruedas traseras (RP) de dicha silla de ruedas (W), para mantener las ruedas delanteras (RA) de dicha silla de ruedas (W) levantadas;

enganchar opcionalmente una contra conformación (205, 304, 401) de un dispositivo (200, 300, 400) accesorio externo a dicha conformación (71) de enganche de dicho cuerpo (7) de enganche;

una segunda configuración de sujeción de dicho dispositivo (1) auxiliar de tracción al eje (X2) de rotación de dichas ruedas traseras (RP) de dicha silla de ruedas (W), dicha segunda configuración que está prevista para: rotar dicho conjunto (6) de conexión a una posición sustancialmente alineada con dicha estructura (2) de soporte;

disponer dicho dispositivo (1) auxiliar de tracción por debajo de dicho eje (X2) de rotación;

sujetar dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar, interponiendo un sistema de soporte (ST), en dicho eje (X2) de rotación de dichas ruedas traseras (RP) de dicha silla de ruedas (W);

enganchar opcionalmente una contra conformación (205, 304, 401) de un dispositivo (200, 300, 400) accesorio externo a dicha conformación (71) de enganche de dicho cuerpo (7) de enganche;

una tercera configuración de sujeción de dicho dispositivo (1) auxiliar de tracción en la parte trasera del eje (X2) de rotación de las ruedas traseras (RP) de dicha silla de ruedas (W), dicha tercera configuración que proporciona:

rotar dicho conjunto (6) de conexión sustancialmente 180° con respecto a dicha estructura (2) de soporte; disponer dicho dispositivo (1) auxiliar de tracción en la parte trasera de dicho eje (X2) de rotación; sujetar dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar, interponiendo un sistema de soporte (ST), en la parte trasera del eje (X2) de rotación de dichas ruedas traseras (RP) de dicha silla de ruedas (W);

enganchar opcionalmente una contra conformación (205, 304, 401) de un dispositivo (200, 300, 400) accesorio externo a dicha conformación (71) de enganche de dicho cuerpo (7) de enganche.

12. Método de sujeción según la reivindicación 11, caracterizado por que dicha primera configuración de

sujeción comprende además la sujeción de un dispositivo (200) de dirección manual a dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar, en donde dicho dispositivo (200) de dirección manual comprende una columna (201) tubular y una unidad (202) de dirección provista de un tubo (203) de dirección insertado de manera giratoria en dicha columna (201) tubular, dicho tubo (203) de dirección que está provisto en un primer extremo (203a) del mismo de un manillar (204) y en un segundo extremo (203b), opuesto a dicho primer extremo (203a), de una contra conformación (205) de acoplamiento complementaria a dicha conformación (71) de enganche de dicho cuerpo (7) de enganche, dicha columna (201) tubular que está provista de dichos medios (206) de sujeción compatibles con dichos segundos medios (62) de sujeción de dicho conjunto (6) de conexión; dicha sujeción permite acoplar dicha contra conformación (205) y dicha conformación (71) de enganche, para hacer que dicho manillar (204) coopere operativamente con dicha estructura (2) de soporte y con dicha rueda (3) motriz, y sujetar dichos medios (206) de sujeción con dichos segundos medios (62) de sujeción, para hacer que dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar sea integral con dicho dispositivo (200) de dirección manual.

13. Método de sujeción según la reivindicación 11, caracterizado por que dicha primera configuración de sujeción comprende además la sujeción de un dispositivo (300) de dirección asistida a dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar, en donde dicho dispositivo (300) de dirección asistida comprende una carcasa (301) de soporte en donde se inserta un motor (302) de dirección eléctrico provisto de un árbol (303) de rotación, dicho árbol (303) de rotación que está provisto, en su extremo (303a) libre, de dicha contra conformación (304) complementaria a dicha conformación (71) de enganche de dicho cuerpo (7) de enganche, dicha carcasa (301) de soporte que está provista de dichos medios (305) de sujeción compatibles con dichos segundos medios (62) de sujeción de dicho conjunto (6) de conexión; dicha sujeción permite acoplar dicha contra conformación (304) a dicha conformación (71) de enganche, de manera que dicho árbol (303) de rotación coopere operativamente con dicha estructura (2) de soporte y con dicha rueda (3) motriz, y sujetar dichos medios (305) de sujeción con dichos segundos medios (62) de sujeción, de manera que dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar sea integral con dicho dispositivo (300) de dirección asistida; dicha primera configuración de sujeción permite además asociar un dispositivo de control por satélite a dicho dispositivo (300) de dirección asistida y a dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar, dicho dispositivo de control por satélite que está configurado de manera que un usuario pueda controlar el movimiento de dicho motor (302) de dirección eléctrico y el movimiento de dicha rueda (3) motriz.

14. Método de sujeción según la reivindicación 11, caracterizado por que dicha segunda configuración de sujeción proporciona además la sujeción de un soporte (400) de sujeción a dicho dispositivo (1) auxiliar de tracción, en donde en dicho soporte (400) de sujeción se define integralmente una contra conformación (401) complementaria a dicha conformación (71) de enganche de dicho cuerpo (7) de enganche, y medios (402) de sujeción compatibles con dichos segundos medios (62) de sujeción de dicho conjunto (6) de conexión; dicha sujeción proporciona el acoplamiento de dicha contra conformación (401) y dicha conformación (71) de enganche y la sujeción de dichos medios (402) de sujeción a dichos segundos medios (62) de sujeción para evitar la rotación de dicha estructura (2) de soporte y dicha rueda (3) motriz con respecto a dicho conjunto (6) de conexión.

15. Método de sujeción según la reivindicación 11, caracterizado por que dicha tercera configuración de sujeción comprende además la sujeción de un dispositivo (300) de dirección asistida a dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar, en donde dicho dispositivo (300) de dirección asistida comprende una carcasa (301) de soporte en donde se inserta un motor (302) de dirección eléctrico provisto de un árbol (303) de rotación, dicho árbol (303) de rotación que está provisto, en su extremo (303a) libre, de dicha contra conformación (304) complementaria a dicha conformación (71) de enganche de dicho cuerpo (7) de enganche, dicha carcasa (301) de soporte que está provista de dichos medios (305) de sujeción compatibles con dichos segundos medios (62) de sujeción de dicho conjunto (6) de conexión; dicha sujeción permite acoplar dicha contra conformación (304) a dicha conformación (71) de enganche, de manera que dicho árbol (303) de rotación coopere operativamente con dicha estructura (2) de soporte y con dicha rueda (3) motriz, y sujetar dichos medios (305) de sujeción con dichos segundos medios (62) de sujeción, de manera que dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar sea integral con dicho dispositivo (300) de dirección asistida; dicha primera configuración de sujeción permite además asociar un dispositivo de control por satélite a dicho dispositivo (300) de dirección asistida y a dicho dispositivo (1) de tracción auxiliar, dicho dispositivo de control por satélite que está configurado de manera que un usuario pueda controlar el movimiento de dicho motor (302) de dirección eléctrico y el movimiento de dicha rueda (3) motriz.