FR2580982A1

FR2580982A1 - Systeme et procede de moulage automatique a cycles continus

Info

Publication number: FR2580982A1
Application number: FR8507229A
Authority: FR
Inventors: Richardus Henricus Jo Fierkens; Ireneus Johannes Theodorus Pas
Original assignee: ASM Fico Tooling BV
Current assignee: ASM Fico Tooling BV
Priority date: 1984-03-06
Filing date: 1985-04-25
Publication date: 1986-10-31
Also published as: JPH081637U; GB8505651D0; GB2158003B; JPH0634918U; NL8500639A; JPH0751296Y2; DE3507967A1; JPS6110412A; GB2158003A; DE3507967C2; JP2565818Y2; US4575328A

Abstract

SYSTEME AUTOMATIQUE DE MOULAGE CONTINU PAR CYCLES. PLUSIEURS JEUX DE MOULES SONT TRANSPORTES SUIVANT DES CYCLES PREETABLIS A TRAVERS UNE SERIE DE POSTES DE TRAVAIL A, B, C, D, E, F, G, H, I OU LES OPERATIONS DE MOULAGE, DE VULCANISATION ET DE MANIPULATION DES PIECES S'EFFECTUENT SUCCESSIVEMENT, LES JEUX DE MOULES ETANT SOUMIS A UNE RECIRCULATION AUX FINS DE NETTOYAGE, DE VERIFICATION ET EVENTUELLEMENT DE CHAUFFAGE DANS D'AUTRES POSTES N, O, P, Q, R, S, J, K, L, M), D'OU ILS SONT RENVOYES DANS LA PREMIERE SERIE DE POSTES POUR POUVOIR ETRE SOUMIS A UNE REUTILISATION CONTINUE. APPLICATION NOTAMMENT A L'ENCAPSULATION DE COMPOSANTS ELECTRONIQUES A CONDUCTEURS MULTIPLES.

Description

La présente invention concerne en général les installations de mou- lage

et plus particulièrement un système de moulage automatique à cycles continus qui convient de façon idéale pour l'encapsulation de composants électroniques, ainsi qu'un procédé de moulage applicable à un tel système. 5 Dans les équipements de moulage en général et dans les installations pour l'encapsulation de composants électroniques en particulier, on a longtemps pratiqué le moulage en opérant de bout en bout dans un meme poste, ou tout au plus dans deux ou trois postes de travail. Cette façon d'opérer selon le mode antérieur peut être considérée comme étant du ty10 pe dit " à fournées" ou "à lots ", du fait que l'on termine une série de pièces avant d'en commencer une autre, ou bien, dans des procédés plus compliqués, en assurant un certain recouvrement entre les différentes opé-

rations effectuées sur des séries successives de pièces. Dans un système caractéristique de l'art antérieur pour l'encapsu- 15 lation de circuits intégrés, on dispose plusieurs circuits de ce genre de façon linéaire dans une seule pièce métallique emboutie que l'on appelle "châssis" ou"grille' conducteur ou principal. Les châssis conducteurs pré- fabriqués, dont on doit encapsuler les circuits intégrés, sont canrgés dans un moule inférieur, le nombre de châssis conducteurs dans une meme 20 série étant déterminé par les dimensions du moule et aussi par la capaci- té de l'installation particulière de moulage utilisée. Le moule inférieur est supporté dans l'installation de moulage, et après avoir placé les châssis conducteurs dans le moule inférieur, on met en place un moule supérieur par-dessus le moule inférieur. Un moyen approprié est prévu dans 25 l'installation de moulage pour chauffer les moules jusqu'à la température appropriée, puis pour les refroidir, afin d'effectuer la vulcanisation des pièces. Les moules chauffés sont pressés l'un contre l'autre par l'ins-tallation de moulage et dès que la température correcte est atteinte, on introduit dans l'ensemble de moules la matière de moulage, par exemple de 30 la résine époxy sous forme de grains, en laissant tomber ces derniers dans des trous pratiqués dans la partie supérieure du moule. Ensuite, on in- troduit dans ces trous, par-dessus les grains d'époxy, des poussoirs que l'on sollicite ensuite avec une force de compression. La combinaison entre la pression exercée sur les poussoirs et la température liquéfie les grains 35 d'époxy qui s'écoulent alors dans le moule jusqu'à l'intérieur des emprein- tes et cavités prévues pour déterminer la forme et les emplacements des corps moulés dans lesquels les circuits intégrés sont encapsulés. Au terme de la liquéfaction et de l'écoulement de la résine époxy, l'ensemble du moule est refroidi pour produire la vulcanisation, après quoi on extrait

- 2 - les poussoirs de l'ensemble du moule dont on détend la compression, et enfin on soulève le moule supérieur par rapport au moule inférieur. Puis, on retire les chassis conducteurs du moule inférieur pour les transférer à un outillage ultérieur afin de les ébarber, de les débarrasser des ap- 5 pendices excédentaires de résine etde les soumettre à d'autres opérations de finissage de la fabrication des puces de circuit électroniques. Les moules sont ensuite nettoyés, puis, s'il y a lieu,réchauffés, afin qu'ils soient prêts pour une nouvelle utilisation avec la fournée suivante. Une partie plut8t importante des opérations de moulage décrites 10 ci-dessus et correspondant à l'art antérieur s'effectue manuellement ou sous le contr8le direct d'un ou plusieurs opérateurs qui déterminent les cadences de production et le moment o commencent des différentes phases de travail. Bien entendu, le recours indispensable à la participation d'un opérateur est coûteux, mais le principal problème concerne directe- 15 ment la capacité limitée de production de ce genre d'opérations par four- nées. L'obligation, par exemple, de chauffer et refroidir les jeux de moules de façon continue et répétée prend beaucoup de temps et, naturel- lement, limite le taux de productivité. Par conséquent, il existe une demande pour un système de moulage 20 perfectionné, continu et à cycles automatiques qui soit capable de ré- soudre certains des problèmes que pose l'art antérieur, et aussi d'en éliminer les inconvénients. Conformément à la présente invention, il est prévu un nouveau sys- tème perfectionné de moulage continu et à cycles automatiques, lequel 25 comprend plusieurs jeux de moules transportés de façon continue à travers plusieurs postes de travail alignés de front et dans lesquels les diffé- rentes opérations de moulage se déroulent de façon continue à des inter- valles de temps préétablis. Ce système perfectionné peut comprendre un premier poste de travail 30 pour introduire dans le système les châssis conducteurs, ou autres pièces de travail, et pour les décharger à partir de magasins appropriés de stockage dans un mécanisme qui les dispose avec l'orientation correcte pour les placer dans un moule inférieur qui se trouve à un second poste de travail. Les châssis conducteurs correctement orientés sont transférés 35 et placés dans le moule inférieur par un dispositif transporteur spécial. Le moule inférieur est ensuite transféré à un troisième poste de travail o un moule supérieur préalablement chauffé est superposé au moule infé- rieur pour former un jeu de moules. Ce jeu de moules est alors transféré à un quatrième poste de travail o le jeu de moules est serré de manière

-3- à constituer un bloc, après quoi on introduit des matières de moulage dans le jeu de mouses et l'on applique la force nécessaire aux poussoirs que portent de façon amovible les moules supérieurs. Dès que le moulage s'est achevé dans ce quatrième poste, le jeu de moules est transféré à 5 un cinquième poste pour y être refroidi et effectuer ainsi la vulcanisation du bottier d'encapsulation. Le jeu de moules est ensuite transféré à un sixième poste de travail o l'on sépare le moule supérieur du moule inférieur, ce dernier étant transporté vers un septième poste o les chassis encapsulés sont extraits du moule inférieur. Les châssis ainsi 10 encapsulés sont transférés à un huitième poste o on les débarrasse des eléments excédentaires, pour parvenir ensuite à un neuvième poste o ces chassis sont chargés dans des magasins et éloignés du système. D'autres postes sont prévus pour remettre en circulation les moules inférieurs et supérieurs, les nettoyer et les envoyer aux postes appropriés du système 15 en vue d'une réutilisation en cycle continu. Bien que la description ci-dessus du système suivant la présente- invention ait été présentée sous forme d'une série de phases qui se dé- roulent successivement, il est entendu que le système est destiné à opé- rer de telle sorte que chacune des phases se déroule de façon répétée et 20 simultanée dans chacun des postes de travail. Par conséquent, des produits finis sont obtenus dans ce système et cela d'une manière pratiquement con- tinue. Il s'ensuit que la présente invention a pour objet de prévoir un système nouveau et perfectionné de moulage automatique à cycles continus. 25 Un autre but de l'invention consiste à prévoir un système nouveau et perfectionné de moulage automatique à cycles continus qui convient idéa- lement pour la fabrication de composants électroniques encapsulés. Par ailleurs, l'invention a pour but de prévoir un système nouveau et perfectionné de moulage automatique à cycles continus qui comprend une 30 pluralité de postes de travail disposés de front, et dans lequel les dif- férentes opérations que comporte un processus de moulage se déroulent de façon continue ou répétée. Un autre but de la présente invention consiste à prévoir un système nouveau et perfectionné de moulage automatique à cycles continus qui com- 35 prend une pluralité de postes de travail disposés de front, dans lesquels les différentes opérations d'un processus de moulage se déroulent de fa- çon continue et répétée durant des cycles de durée déterminée afin d'éli- miner les problèmes de l'art antérieur relatifs aux retards dans la pro- duction qui résultaient de périodes continues et répétées de refroidisse-

-4 - ment des moules. En outre, la présente invention a pour objet de prévoir un système nouveau et perfectionné de moulage automatique à cycles continus, du gen- re sus-indiqué, dans lequel une pluralité de jeux de moules est transpor- 5 tée aux différents postes de travail disposés de front, les différentes phases de l'opération de moulage se déroulant dans ces postes en même temps que d'autres fonctions d'entrée et de sortie des pièces. Cependant, un autre but de la présente invention consiste à prévoir un système nouveau et perfectionné de moulage automatique à cycles conti- 10 nus du genre précité, dans lequel des postes de travail supplémentaires sont prévus pour nettoyer, vérifier et remettre en circulation les jeux de moules afin d'en permettre une utilisation continue et répétée dans le système, ces postes supplémentaires fonctionnant suivant les m9mes cycles périodiques pré-établis. 15 Ces différents buts de la présente invention, ainsi que l'invention elle-m9me, seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, sur lesquels La FIGURE 1 est un schéma synoptique en perspective montrant les différents postes de travail d'un système ou installation de moulage 20 réalisé suivant la présente invention. La FIGURE 2 est une vue partielle en perspective d'un type particu- lier de pièce métallique emboutie, avec puce, qui convient tout particu- lièrement pour la mise en oeuvre des opérations de moulage selon le sys- tème de la présente invention. 25 La FIGURE 3 est une vue partielle, semblable à la Figure 2, qui montre la pièce que l'on obtient après un traitement partiel dans le sys- tème de moulage suivant la présente invention. La FIGURE 4 est une vue éclatée en perspective d'un jeu de moules utilisé dans le système pour effectuer les opérations de moulage sur les 30 pièces que montrent les Figures 2 et 3. La FIGURE 5 est une coupe transversale faite à travers le jeu de moules après assemblage de ses parties représentées Figure 4. La FIGURE 6 est une vue en élévation et en bout d'un sous-ensemble à magasin pour le transport et le déchargement grace auquel les pièces 35 représentées Figure 2 sont amenées dans le système par magasins entiers et déchargées de ces magasins. La FIGURE 7 est une coupe faite suivant la ligne 7-7 de la Figure 6. La FIGURE 8 est une vue partielle en bout d'un magasin-type dans le- quel on amène les pièces représentées Figure 2 dans le système de moulage.

-5 5 La FIGURE 9 est une coupe partielle faite suivant la ligne 9-9 de la Figure 8. La FIGURE 10 est une vue en élévation latérale avec arrachements partiels qui montre les différentes caractéristiques du mécanisme pour la 5 réception et l'orientation des pièces provenant du sous-ensemble à ma- gasin pour le transport et l'orientation c8te-à-côte des pièces en vue de les placer ensuite dans le moule inférieur. La FIGURE 11 est une vue en plan du mécanisme récepteur et d'orien- tation de la Figure 10. 10 La FIGURE 12 est une coupe faite à une échelle agrandie suivant la ligne 12-12 de la Figure 11. La FIGURE 13 est une vue en coupe partielle à une échelle agrandie faite suivant la ligne 13-13 de la Figure 11. La FIGURE 14 est une coupe partielle à une échelle agrandie faite 15 suivant la ligne 14-14 de la Figure 11. La FIGURE 15 est une coupe partielle en plan et en partie en coupe faite suivant la ligne 15-15 de la Figure 14. La FIGURE 15a est une vue partielle en plan et en coupe montrant différentes caractéristiques d'une version modifiée du mécanisme récep- 20 teur et d'orientation. La FIGURE 16 est une vue fragmentaire en coupe avec arrachement par- tiel d'un mécanisme de transfert disposé entre les postes A et B du systè- me pour déplacer les pièces entre le mécanisme récepteur et d'orientation et le poste B de chargement des moules inférieurs. 25 La FIGURE 17 est une coupe partielle faite suivant la ligne 17-17 de la Figure 16. La FIGURE 18 est une coupe partielle faite suivant la ligne 18-18 de la Figure 17. La FIGURE 19 est une coupe partielle faite suivant la ligne 19-19 30 de la Figure 17. La FIGURE 20 est une coupe partielle faite suivant un plan vertical traversant le système de moulage et montrant une vue en bout du poste B et du poste S. La FIGURE 21 est une coupe partielle faite suivant la ligne 21-21 35 de la Figure 20. La FIGURE 22 est une coupe partielle faite suivant la ligne 22-22 de la Figure 20. La FIGURE 23 est une vue en plan et coupe partielle des postes M et C.

- 6 - La FIGURE 24 est une coupe partielle faite suivant la ligne 24-24 de la Figure 23. La FIGURE 25 est une coupe partielle faite suivant un plan vertical à travers le système de la présente invention afin de montrer une vue en 5 bout du sous-ensemble de transfert des jeux de moules que l'on utilise pour transférer les moules du poste B au poste G. La FIGURE 26 est une vue partielle en élévation latérale, faite une échelle réduite, montrant le sous-ensemble de transfert des jeux de moules tel qu'on le voit en regardant à partir de la ligne 26-26 de la 10 Figure 25. La FIGURE 27 est une vue en coupe faite suivant un plan vertical à travers le système afin de montrer différentes caractéristiques du poste D. La FIGURE 28 est une vue en élévation latérale des différents mé- 15 canismes représentés Figure 27. La FIGURE 29 est une coupe partielle faite suivant la ligne 29-29 de la Figure 28. La FIGURE 30 est une vue partielle et en coupe faite à une échelle agrandie, suivant la ligne 30-30 de la Figure 28. 20 La FIGURE 31 est une vue partielle en coupe faite suivant la ligne 31-31 de la Figure 27. La FIGURE 32 est une coupe partielle faite suivant la ligne 32-32 de la Figure 28. La FIGURE 33 est une vue en élévation latérale du sous-ensemble 25 d'entrée de la matière de moulage qui a été représenté comme faisant par- tie du poste D sur la Figure 27, mais n'était pour l'essentiel visible ni sur cette Figure, ni sur la Figure 28, pour des raisons de clarté dans le- dessin. La FIGURE 34 est une coupe partielle faite suivant la ligne 34-34 30 de la Figure 33. La FIGURE 35 est une coupe partielle faite suivant la ligne 35-35 de la Figure 34. La FIGURE 36 est une vue partielle en coupe faite suivant la ligne 36-36 de la Figure 33. 35 La FIGURE 36a est une coupe partielle semblable à la Figure 36 mais montrant une modification apportée au sous-ensemble d'entrée de la matière de moulage. La FIGURE 37 est une coupe partielle faite suivant la ligne 37-37 de la Figure 33.

. - 7 - La FIGURE 38 est une vue en élévation latérale montrant les postes D, E et F, afin d'illustrer différentes caractéristiques du poste E et des caractéristiques complémentaires prévues sur le sous-ensemble de transfert des jeux de moules, que l'on utilise pour transférer les jeux 5 de moules à travers les postes D, E et F. La FIGURE 39 est une coupe partielle faite suivant la ligne 39-39 de la Figure 38. La FIGURE 40 est une coupe partielle faite suivant la ligne 40-40 de la Figure 38. 10 La FIGURE 41 est une coupe partielle faite suivant la ligne 41-41 de la Figure 19. La FIGURE 42 est une coupe partielle faite suivant la ligne 42-42 de la Figure 41. La FIGURE 43 est une coupe partielle faite suivant la ligne 43-43 15 de la Figure 41. La FIGURE 44 est une coupe faite suivant un plan vertical traversant le système, afin de montrer différentes caractéristiques des postes F et J. La FIGURE 45 est une coupe partielle faite suivant la ligne 45-45 20 de la Figure 44. La FIGURE 46 est une coupe à échelle agrandie de la partie encer- clée du mécanisme représenté Figure 44. La FIGURE 47 est une vue en élévation latérale avec arrachements partiels montrant les différentes caractéristiques du poste G. 25 La FIGURE 48 est une vue en élévation latérale avec arrachement partiel montrant les différentes caractéristiques du poste H. La FIGURE 49 est une coupe partielle faite suivant la ligne 49-49 de la Figure 48. La FIGURE 50 est une vue partielle en élévation montrant le méca- 30 nisme de la Figure 49 ainsi qu'une position de travail différente de ce mécanisme. La FIGURE 51 est une vue partielle en élévation latérale montrant les différentes caractéristiques des mécanismes du poste I. La FIGURE 52 est une vue en coupe partielle faite à une échelle 35 agrandie suivant la ligne 52-52 de la Figure 51. La FIGURE 53 est une vue partielle en plan, avec arrachement partiel, montrant les différentes caractéristiques des mécanismes des postes K et L ainsi que les relations qui existent entre ces postes et l'équipement prévu aux postes J et M.

--8 -- La FIGURE 54 est une coupe partielle faite suivant la ligne 54-54 de la Figure 53. La FIGURE 55 est une coupe partielle faite suivant la ligne 55-55 de la Figure 53. 5 La FIGURE 56 est une coupe partielle faite suivant la ligne 56-56 de la Figure 55. La FIGURE 57 est une coupe partielle faite à une échelle agrandie suivant la ligne 57-57 de la Figure 53, et La FIGURE 58 est une vue partielle en plan, en regardant sensible10 ment en direction de la ligne 58-58 de la Figure 47, afin de montrer les différents mécanismes des postes N, 0, P, Q et R, ainsi que les relations qui existent entre ces postes et les postes G, S et B. Si l'on se reporte plus particulièrement aux dessins, on voit sur la Figure 1 un diagramme synoptique en perspective qui permet d'identi- 15 fier les différents postes de travail du système de moulage 100 suivant la présente invention. Ces différents postes du système de moulage 100 seront maintenant examinés un par un et brièvement décrits, une descrip- tion plus détaillée et complète des mécanismes et fonctionnements de ces postes étant donnée ensuite. 20 Le poste A est le poste de manipulation des pièces de travail du système de moulage 100 et comprend des mécanismes destinés à amener des magasins contenant des pièces jusqu'au système de moulage, à décharger ces pièces des magasins en question, de les placer dans une position dé- sirée, et de les transférer ensuite au poste B. 25 Le poste B est le poste de chargement des moules inférieurs et com- porte un moule inférieur chauffé, disposé dans ce poste de façon à pouvoir recevoir des pièces en provenance du poste A, ainsi qu'une partie d'un sous-ensemble de transfert des moules qui sert à déplacer les moules inférieurs vers le poste C. 30 Ce poste C est un poste d'assemblage des moules et comprend des moyens destinés à assurer la descente d'un moule supérieur chauffé en po- sition correcte sur le dessus du moule inférieur, et comprend une partie du sous-ensemble de transfert des jeux de moules pour transférer effec- tivement les moules supérieur et inférieur ainsi assemblés, c'est-à-dire 35 un jeu de moules, vers le poste D. Le poste D est le poste de moulage proprement dit. Il comprend des moyens destinés à introduire la matière de moulage dans les moules, à comprimer ces moules et à appliquer une pression interne dans les moules de manière, conjointement à l'effet de la chaleur, à effectuer les opéra-

-9- tions désirées de moulage sur les pièces de travail contenues dans le jeu de moules. Une partie du sous-ensemble de transfert des jeux de moules est située dans ce poste D et comprend des moyens propres à exercer une pression de serrage ou de fermeture sur les moules, et à transférer 5 ceux-ci au poste E. Le poste E est le poste de vulcanisation. Il comprend d'une part des moyens permettant d'entretenir une pression continue de fermeture sur les moules pendant la phase de vulcanisation qui se produit dans ce pos- te, et d'autre part une partie du sous-ensemble de transfert des jeux de 10 moules vers le poste F. Le poste F est le poste de démontage des moules o le moule supé- rieur est soulevé par rapport au moule inférieur; ce poste comprend une partie du sous-ensemble de transfert des moules pour transporter le moule inférieur jusqu'au poste G. 15 Le poste G est le poste de déchargement des moules inférieurs o les pièces moulées sont démoulées et transférées au poste H. Le poste H est le poste d'ébarbage o les excédents de matière mou- lée sont enlevés sur les pièces préalablement au transfert de celles-ci vers le poste I. 20 Le poste I est le poste de traitement des produits finis o les produits complets sont déposés dans des magasins pour produits finis, ce poste I contenant des mécanismes destinés à extraire les magasins du sys- tème. Le poste F, qui est le poste de démontage des moules, comme on l'a 25 vu plus haut, comprend des moyens pour transporter le moule supérieur vers un sous-ensemble de remise en circulation et de transport du moule supérieur, qui est situé à un niveau supérieur et décalé latéralement, ce sous-ensemble assurant le déplacement des moules supérieurs à travers les postes J, K, L et M. Le poste J reçoit les moules supérieurs du poste F. 30 Les postes K et L servent à nettoyer les moules Supérieurs, s'il y a lieu, et le poste M comprend des moyens pour renvoyer les moules suéprieurs chauffés et nettoyés vers le mécanisme de descente des moules supérieurs qui équipe le poste d'assemblage C des moules. Lorsque le moule inférieur a été déchargé au poste G, comme indiqué 35 plus haut, le moule inférieur est transporté par un mécanisme équipant le poste N vers un sous-ensemble de remise en circulation des moules infé- rieurs, lequel est décalé latéralement et comprend les postes N, 0, P, Q, R et S. Les postes N, 0, P, Q, R et S comportent un sous-ensemble de trans- fert des moules inférieurs aux fins de remise en circulation, de manière

- 10 - à faire défiler ces moules à travers ces postes o la température des moules est rétablie et maintenue à une valeur adéquate de moulage, ces moules étant nettoyés, s'il y a lieu. Le poste R comprend des moyens permettant de renvoyer les moules inférieurs chauffés et nettoyés vers 5 le poste B de chargement des moules inférieurs. Ainsi qu'il a été mentionné plus haut, le système de moulage 100 suivant la présente invention peut être utilisé pour exécuter diverses opérations de moulage ou d'encapsulation sur différents types de pièces. Toutefois, le système 100 se prête tout particulièrement au traitement 10 de diverses formes d'un genre déterminé de pièces et à l'exécution d'une opération particulière d'encapsulation sur ces pièces. Ainsi, pour ren- dre l'exposé plus complet et faciliter la compréhension du système de moulage 100, on a représenté à titre d'exemple et en vue partielle en perspective, sur la Figure 2, un modèle particulier de pièce 102, et 15 sur la Figure 3 le produit résultant du fonctionnement de ce système 100, ce produit étant à l'état presque achevé et vu en perspective partielle. La pièce 102 de la Figure 2 est du type généralement appelé châssis ou grille emboutie dans l'art. Il s'agit d'une bande de forme allongée, en métal de faible épaisseur, possédant un haut degré de conductivité 20 électrique. Ce châssis 102 est embouti, estampé ou obtenu de toute autre façon adéquate de manière à présenter une rangée de conducteurs 103 et de contacts ou fiches de connexion 104 reliés à une puce discrète 105 de circuit intégré, reliée à ladite rangée de façon à être en contact électriquement conducteur avec les conducteurs proprement dits 103, et 25 par conséquent avec les fiches de connexion 104 de cette même rangée. Sur la Figure 2, on peut voir que le châssis 102 comporte plusieurs rangées de ce type, à raison d'une par puce de circuit intégré 105. Les multiples rangées sont reliées entre elles, afin d'en faciliter la manipulation, par deux barrettes latérales opposées 106, disposées dans le sens longitu- 30 dinal de la bande. Après traitement des châssis dans le système 100, ces barrettes latérales 106 sont enlevées et l'on exécute d'autres opérations de coupe sur les châssis de façon que chaque châssis conducteur traité 102a constitue un ensemble de plusieurs puces de circuit intégré lesquelles, dans le mode de réalisation représenté, sont du type couramment 35 désigné par l'expression de"puces à double rangée de front" Dans le mode préféré de réalisation de la présente invention, deux châssis conducteurs 102 sont traités simultanément et c8te-à-c8te, et lorsqu'on les extrait du moule inférieur au poste G, les chassis conduc- teurs 102a présentent un corps encapsulé 107 pour chacune des puces 105

- 11 - de circuit intégré, de façon que les conducteurs 103 et les fiches de con- nexion 104 correspondantes émergent à nu de ce corps encapsulé 107. A ce stade du traitement, les chassis conducteurs formant chaque paire 102a sont disposes c8te-à-c8te et reliés entre eux par un anneau répartiteur 5 ou groisil 108 et des branches de coulée 109 qui se forment lorsqu'on fait couler la matière d'encapsulation au cours de la formation des corps en- capsulés 107. Les Figures 4 et 5 montrent le moule inférieur 110 et le moule su- périeur 112 qui coopèrent entre eux pour l'exécution du processus d'encap- 10 sulation appliqué aux châssis conducteurs 102 dans le système 100, ainsi qu'il sera décrit en détail ci-dessous. Les moules 110 et 112 sont fabri- qués et utilisés d'une manière bien connue en soi. Par conséquent, ils ne seront décrits que brièvement avec les détails nécessaires et suffi- sants pour faciliter la compréhension de la présente invention, en sou- 15 lignant les modifications que l'on applique à ces moules pour les rendre aptes à fonctionner dans ce système 100. Le moule inférieur 110 comprend une base ou socle de moule 114 qui possède sur sa face supérieure une matrice de base 115 montée selon le mode bien connu dans l'art, en utilisant pour cela par exemple des bou- 20 lons (non représentés). La matrice 115 est usinée ou façonnée de toute autre manière adéquate pour y former une rangée centrale d'empreintes a- lignées 116 destinées chacune à recevoir quatre goulettes de coulée 117 qui les relient aux bords internes de quatre cavités ou gorges différen- tes 118 s'ouvrant vers le haut. Ces cavités 118 forment des rangées 25 orientées dans le sens longitudinal de part et d'autre des empreintes 116 et chaque cavité 118 comporte un évent 119 qui prend naissance à son ex- trémité opposée. Une chambre 120 est formée dans la base 114 du moule, au-dessous de la matrice 115, et une plaque d'éjection 122 est montée avec une certaine 30 mobilité dans cette chambre, tout en étant sollicitée vers le bas par des ressorts 123. La plaque d'éjection 122 porte plusieurs goujons thermique- ment conducteurs 124 à raison d'un par empreinte de moulage 116 destinée a recevoir la matière de moulage, chaque goujon 124 étant flanqué de part et d'autre de deux tiges auxiliaires d'éjection 126, Chaque goujon cen- 35 tral 124 présente une extrémité supérieure qui constitue le fond de l'une des empreintes 116 destinées à recevoir la matière de moulage, et une extrémité inférieure qui traverse la plaque de retenue 130 qui sert à maintenir la plaque d'éjection 122 dans la chambre 120. Chacune des tiges auxiliaires d'éjection 126 s'élève à partir de la plaque d'éjection 122 en

- 12 - traversant un alésage 132 prévu à cet effet dans la base 114 du moule et dans la matrice 115. En chauffant les extrémités inférieures des goujons centraux 124, la chaleur est transmise directement à la zone adjacente à l'empreinte 116 de mahière à chauffer la résine époxy. Ainsi, les tiges S 126 seront déplacées vers le haut pour éjecter le produit en cours de moulage par rapport au moule inférieur 110. Plusparticulièrement, les tiges 126 poussent les anneaux répartiteurs 108 pour les extraire des empreintes 116, tandis que les tiges 126 exercent une poussée contre les barrettes latérales 106 des chassis conducteurs 102a. 10 Le moule inférieur 110, en plus des caractéristiques décrites cidessus, présente deux gorges longitudinales 134 et 136 formées dans les faces latérales opposées du moule inférieur. Les gorges 134 et 136 servent à assurer les opérations de déplacement et de serrage dans le système 100, ainsi qu'il appara tra plus clairement à mesure que cette description se 15 poursuit. Le moule supérieur 112 comprend une base 140 dont la surface infé- rieure sert au montage d'une matrice supérieure 142. Cette matrice supé- rieure 142 présente une rangée centrale d'ouvertures 143 disposées cha- cune de façon à se trouver en regard d'une empreinte particulière 116 20 destinée à recevoir la matière de moulage lorsque les moules supérieur et inférieur 112, 110 sont placés comme le montre la Figure 5. La matrice 142 comporte également plusieurs empreintes 144 s'ouvrant vers le bas et qui forment une rangée de part et d'autre de l'ouverture 143. Chacune des em- preintes 144 est alignée par rapport à une empreinte distincte 118 du mou- 25 le inférieur 110 lorsque les moules sont assemblés comme le montre la Fi- gure 5. Cette m9me Figure 5 montre comment chacune des ouvertures 143 (dont une seule est visible) est délimitée par l'extrémité inférieure d'un alé- sage 146 formé dans un manchon 147; un plongeur 148 est monté coulissant 30 dans cet alésage du manchon, ainsi qu'il sera décrit plus loin. Dans la base 140 du moule, au-dessus de la matrice 142, il est prévu une chambre 150 dans laquelle est logée de façon mobile une plaque d'éjection 152. Cette plaque d'éjection 152 présente deux rangées espacées de tiges d'éjection 153 (dont deux sont visibles) qui traversent de haut en 35 bas des alésages formés dans la base 140 et la matrice 142. Lorsqu'on pla- ce le moule supérieur 112 sur le moule inférieur 110 au cours des opéra- tions de moulage dans le système 100, les tiges d'éjection 153 maintiennent la plaque d'éjection 152 dans la position haute que montre la Figure 5. Lorsqu'on sépare les moules 110 et 112 pour en extraire les châssis con-

- 13 - ducteurs encapsulés 102a (Figure 3), la plaque d'éjection 152 est poussée vers le bas par une force qui lui est appliquée à travers les ouvertures 155 prévues à cet effet dans la plaque de maintien 156 qui maintient ef- fectivement la plaque d'éjection 152 dans la chambre 150. Dès que la pla- 5 que d'éjection 152 s'est ainsi déplacée vers le bas, les tiges d'éjection 153 se déplacent également vers le bas afin d'éjecter le produit en cours de moulage hors du moule supérieur 112. Plus particulièrement, les tiges d'éjection 153 exercent une poussée contre les barrettes latérales 106 des châssis conducteurs 102a. 10 D'une manière analogue à ce qui se déroule pour le moule inférieur 110, le moule supérieur 112 présente des paires de gorges longitudinales 158 et 160 formées dans les surfaces latérales opposées de ce moule pour permettre l'exécution d'opérations de déplacement et de serrage dans le système 100. La base 140 du moule présente également une encoche centrale 15 162 qui prend naissance au centre de la gorge 160 et qui permet les mou- vements du moule supérieur dans le système 100. Ainsi qu'il est courant dans ce domaine technique, les moules infé- rieur et supérieur 110 et 112 comportent des moyens de repérage, par exemple des goujons dits de positionnement 164, afin d'assurer un aligne- 20 ment et une coïncidence parfaits des moules lorsqu'ils sont assemblés. Pendant l'utilisation, on place deux châssis conducteurs 102 (Figure 2) côte-à-côte sur le moule inférieur 110, de manière qu'ils surmontent des rangées différentes de cavités 118, chaque puce 105 étant disposée au-

dessus d'une cavité différente. Le moule supérieur 112 est ensuite placé 25 sur le moule inférieur 110 de la façon indiquée par la Figure 5, afin que chaque puce 105 des chgssbs conducteurs se trouve dans l'espace délimité par différentes empreintes alignées 118 et 144, respectivement, des moules inférieur et supérieur. Les moules 110 et 112 sont ensuite serrés l'un contre l'autre et l'on retire les plongeurs 148 afin de pouvoir introduire 30 par gravité des grains (non représentés) de matière appropriée de moulage, par exemple de la résine époxy, dans les alésages 146 du moule supérieur 112, ces grains tombant alors dans les empreintes réceptrices 116 du mou- le inférieur 110. Puis, on remet en place les plongeurs 148 dans les alé- sages 146, et l'on exerce une poussée de haut en bas sur ces plongeurs. 35 Cette action, conjointement à la chaleur du moule, modifie l'état des grains (non représentés) qui passe effectivement de l'état solide à l'é- tat fluide, tandis que la pression des plongeurs 148 fait s'écouler le fluide de matière d'encapsulation à travers les trous de coulée 117 jus- qu'à envahir les empreintes formées par les cavités 118 et 144. Au cours - 14 - du refroidissement qui suit, la matière fluide revient à l'état solide et les chassis conducteurs 102a seront encapsulés ou enrobés comme le montre la Figure 3. Avant de procéder à la description détaillée des différents postes 5 de travail A à S du système de moulage 100, il convient de souligner le fait que ce système est supporté et que les différents postes sont reliés entre eux par une structure appropriée qui est désignée dans son ensemble par le chiffre de référence 166, mais qui n'est pas représentée dans sa totalité pour des raisons de clarté. En revanche, les différentes Figures 10 des dessins montrent plusieurs éléments et parties de cette structure 166. Il est également évident que le système 100 est recouvert par une enveloppe comprenant des panneaux, des portillons d'accès, une isolation thermique, et autres moyens bien connus dans l'art mais dont aucun n'a été représenté pour des raisons facilement compréhensibles. 15 Comme on l'a mentionné plus haut, le poste A contient des mécanis- mes pour la réception des magasins contenant les pièces de travail desti- nées à être encapsulées dans le système 100, et pour décharger ces pièces de travail. Les mécanismes utilisés pour assurer cette première fonction du poste A sont représentés sur les Figures 6, 7, 8 et 9 des dessins. 20 Les Figures 6 et 7 montrent le sous-ensemble de transfert aes maga- sins à l'entrée et de chargement du système, désigné en 170, ce sous-en- semble étant supporté entre les éléments espacés de bâti 171 et 172 de la structure 166 du système. Le sous-ensemble 170 des magasins d'entrée com- prend un cadre vertical 174 de forme sensiblement rectangulaire, monté de 25 façon adéquate sur l'élément de bâti 171 et comprenant deux montants ver- ticaux 175 reliés par une traverse supérieure 176 et une traverse infé- rieure 178. Une console 180 est montée de façon appropriée sur l'autre élément de bRti 172 et un galet 182 est monté rotatif sur un arbre 183 monté sur ladite console 180. Un galet analogue 184 est solidaire en ro- 30 tation d'un arbre d'entralnement 185 monté rotatif dans des paliers portés par les montants 175 du cadre vertical 174. L'arbre d'entratnement 185 et par conséquent le galet 184 sont entra nés en rotation par un moteur pas-à-pas 186 monté à son tour sur l'un des montants verticaux 175. Une courroie transporteuse sans fin 188 passe autour des galets 182 et 184, 35 son entraînement étant assuré par le moteur 186 en passant par le galet menant 184 tournant dans le sens anti-horaire, en regardant la Figure 7. Plusieurs magasins d'entrée 190 pour les pièces sont supportés par la courroie de transfert 188 vers la position de sortie ou de déchargement U o les châssis conducteurs 102 sont extraits de ces magasins d'une ma-

- 15 - nière qui sera exposée plus loin. Lorsque les magasins 190 ont été vidés, on les éloigne du poste A à l'aide d'un plateau ou chariot 192 monté sur roues et supporté à un niveau élevé par deux rails espacés 193 dont une extrémité est fixée au cadre vertical 174, alors que l'extrémité opposée 5 est supportée par deux montants 194 (dont un seul est visible) qui s'élè- vent à partir de la console 180. Le chariot sur galets 192 peut se dépla- cer dans les deux sens sur les rails 193 grace à un vérin 196 reliant ce chariot à une entretoise 197 disposée entre les montants 194. Comme il ressort davantage des Figures 8 et 9, chaque magasin 190 10 présente l'aspect d'une structure verticale de forme rectangulaire ouverte àses deux extrémités opposées, et comporte plusieurs rebords 200 espacés verticalement et qui s'étendent vers l'intérieur à partir de ses parois latérales espacées 201, chaque paire de rebords alignés 200 supportant un châssis conducteur 102. 15 Lorsqu'un magasin 190 à décharger parvient à la position de déchar- gement U, un chariot 204 se déplace verticalement vers le haut pour amener deux fourchons 206 en position de support sous la face inférieure du ma- gasin. Le chariot 204 peut se déplacer verticalement le long d'une barre de guidage 208 montée à poste fixe entre les traverses supérieure et in- 20 férieure 176 et 178 du cadre vertical rectangulaire 174. Une vis-mère 210 est également montée verticalement entre les traverses 176 et 178 et tourne dans des paliers appropriés 211 et 212 portés par les traverses respectives. Cette vis-mère 210 peut être entraînée en rotation grâce à un moteur réversible de type approprié 214 supporté par la face inférieure 25 de la traverse 178. Cette vis-mère 210 traverse le chariot 204 qui com- porte un alésage taraudé correspondant 215 en prise avec cette vis 210 de manière que la rotation de celle-ci dans un sens fasse descendre le chariot et que la rotation de la vis en sens contraire fasse monter le chariot. 30 Ce chariot 204 est déplacé dans le sens de la montée pour amener successivement chacun des châssis conducteurs 102 portés dans le magasin 190 soulevé par le chariot jusqu'à se trouver en alignement avec un dis- positif de déchargement 216. Ce dispositif de déchargement peut se pré- senter par exemple sous forme d'un cylindre de vérin 217 dont la tige de 35 piston 218 est extensible. Ainsi, le châssis conducteur 102 du haut est d'abord poussé hors du magasin 190, après quoi le magasin lui-même est déplacé d'un cran vers le haut pour décharger le second châssis conducteur 102. Lorsque le dernier châssis conducteur 102 du bas a été poussé hors du magasin, le chariot 204 poursuit son mouvement ascendant de fagon à

- 16 - permettre le déplacement du chariot 192 monté sur roues au-dessous du magasin désormais vidé, afin de pousser ce magasin hors du système de moulage 100. Le chariot 204 est ensuite renvoyé à sa position la plus basse pour recevoir le magasin suivant 190 que l'on doit charger. 5 La seconde opération exécutée dans le poste A consiste à recevoir les châssis conducteurs 102 qui ont été déchargés hors du magasin 190 et à les disposer c8te-à-c8te en vue de leur transfert ultérieur vers le poste B, o ils seront chargés dans le moule inférieur 110. La réception et le placement des châssis conducteurs s'effectuent par un mécanisme 10 récepteur et répartiteur désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 220 et que montrent les Figures 10, 11, 12, 13, 14 et 15 des dessins. Le mécanisme récepteur et répartiteur 220 est juxtaposé par rapport au sous-ensemble 170 de transport et de déchargement des magasins à l'en- 15 trée, comme on le voit sur les Figures 6 et 10. Le mécanisme répartiteur 220 est monté sur une traverse 222 de la structure ou du bâti 166 et comprend une poutre 224 (Figures 10, 11, 12 et 13) supportée à poste fixe sur deux colonnes espacées 225 de façon à surmonter la traverse 222. Une première plaque transversale 226 est fixée 20 en son milieu à la poutre 224 par des boulons 227 (dont un est visible Figure 10) engagés dans des encoches 228 prévues à cet effet dans la première plaque transversale 226. Une seconde plaque transversale 230 est fixée de manière réglable, par son milieu, à la même poutre 224 grâ- ce à une équerre 232 munie de boulons 233 pouvant se visser dans l'une 25 des paires de trous taraudés 235, comme le montre la Figure 12, afin de permettre le réglage de l'intervalle entre les premiere et seconde pla- ques transversales 226 et 230 pour des raisons qui seront exposées plus loin en détail. En plus du montage décrit ci-dessus des première et se- conde plaques transversales 226 et 230 sur la poutre 224, deux tiges de 30 guidage 236 sont montées sur les extrémités opposées de la première pla- que transversale 226 de manière que ces tiges 236 traversent des alésa- ges correspondants formés et alignés dans les extrémités opposées de la seconde plaque transversale 230. Ces tiges de guidage 236 ont pour r81e de maintenir le parallélisme entre les deux plaques transversales 226 et 35 230. Un moteur électrique 240 est monté sur la première plaque transversale 226, comme le montre plus visiblement la Figure 13. Ce moteur 240 possède un arbre de sortie 242 qui traverse des ouvertures alignées prévues dans les plaques transversales 226 et 230. Une première poulie 244

- 17 - et une seconde poulie 246 sont montées sur l'arbre de sortie 242 de ma- nière à pouvoir régler leur position axiale par coulissement sur cet ar- bre, et toutes deux sont munies à cet effet de vis de blocage appropriées qui permettent d'effectuer ce réglage et de rendre ensuite les poulies 5 solidaires de l'arbre du moteur. L'extrémité de l'arbre de sortie 242 tourne dans un palier approprié 248 monté sur la seconde plaque transver- sale 230. La première poulie 244 sert à entraîner une paire de courroies à section ronde, désignées en 250 et 252. La première courroie 250 a pour 10 r8le de transmettre le mouvement de rotation à une poulie 254 disposée verticalement au-dessous d'un galet de pincement 256 dont la périphérie porte une courroie 257 à section ronde ou torique. La poulie menée 254 est montée en rotation sur un axe 258 porté par la première plaque trans- versale 226. Le galet de pincement 256 est monté en rotation sur un autre 15 axe 259 porté par la face perpendiculaire d'une équerre 260 supportée à son tour par l'extrémité supérieure d'un noyau plongeur 262 d'un solé- noYde approprié 264 monté sur la première plaque transversale 226. L'é- querre 260 est sollicitée vers sa position normale, qui est la position haute, comme le montre la Figure 10, par deux ressorts 265, et lorsque 20 le solénoïde 264 est excité, le noyau-plongeur 262 exerce une traction sur l'équerre 260; par conséquent, le galet de pincement 256 est solli- cité vers le bas contre la poulie 244. Lorsqu'un chassis conducteur 102 (Figure 2) est déchargé d'un magasin 190 de la manière décrite plus haut, il est reçu tangentiellement au-dessus de la poulie menée 254. Le solénoY-

25 de est alors excité de façon à faire descendre le galet de pincement 254. La courroie 250, qui entraîne cette poulie 254, et la courroie torique 257 portée par le galet de pincement 256 enserreront par friction les faces opposées du chassis conducteur afin de déplacer ce dernier vers la droite, en regardant la Figure 10. 30 Comme le montrent les Figures 10 et 11, deux jeux de galets 268 et 270 sont montés aux extrémités opposées de la première plaque transversale 226. Ces jeux de galets sont de forme identique, comme le montre au mieux la Figure 13. Attendu que les jeux de galets 268 et 270 sont identiques, il est évident que la description ci-après de l'ensemble 268 s'applique 35 également au jeu de galets 270. Le jeu ou paire de galets 268 comprend un axe 272 orienté transversalement par rapport à la plaque transversale 226 et peut coulisser dans une ouverture prévue à cet effet dans cette plaque. Une vis d'arrêt de type approprié est prévue dans la plaque transversale 226 pour bloquer

- 18 - l'axe 272 dans la position désirée. Un premier galet 274 est monté en ro- tation sur l'axe 272 et peut également coulisser axialement sur cet axe. Le galet 274 est muni d'un moyeu 275 prolongé axialement et sollicité en butée contre la plaque transversale 226 par un ressort 276. Ce ressort 5 276 est placé entre le premier galet 274 et un second galet 278 également monté en rotation sur l'axe 272, à proximité de l'extrémité de celui-ci. L'axe 272 présente sur son extrémité une tête élargie 280 (Figure 13) afin de maintenir en place le second galet 278 sur l'extrémité de l'axe. Le ressort 276 empoche le second galet 278 de s'éloigner axialement de 10 la tête 280 et aussi du premier galet 274, de façon que le moyeu 275 de ce premier galet 274 porte contre la première plaque transversale 226. Ainsi, l'intervalle qui sépare les deux galets 274 et 278 peut être ré- glé simplement en desserrant la vis d'arrêt prévue sur cet axe, ce qui permet de déplacer l'axe par coulissement dans l'ouverture prévue dans 15 la première plaque transversale 226. La première poulie 224, portée par l'arbre de sortie 242 du moteur d'entraInement 240, entratne la seconde courroie à section ronde 252 dans les conditions indiquées plus haut. Cette seconde courroie à section ron- de 252 forme une boucle autour du premier galet 274 du premier jeu de ga- 20 lets 268 et aussi autour du premier galet 274 du second jeu de galets 270. La seconde poulie 246 portée par l'arbre de sortie 242 du moteur 240 entratne une autre courroie à section ronde 282 qui forme une boucle autour du second galet 278 du premier jeu de galets 268 et autour du second galet 278 du second jeu de galets 270. 25 D'après ce qui précède, on peut constater que les premier et second jeux de galets 268 et 270, ainsi que les courroies sans fin 252 et 282, constituent un système transporteur entratné par les deux poulies 224 et 226 portées par l'arbre de sortie du moteur 240. En outre, comme on l'a décrit ci-dessus, l'écartement entre les deux plaques transversales 226 30 et 230, et entre les deux poulies 244 et 246, ainsi que l'écartement en- tre les deux galets 274 et 276 de chacun des jeux de galets 268 et 270, sont réglables. Ainsi, la distance entre les deux courroies sans fin 252 et 282 peut 9tre modifiée pour l'adapter à la largeur du chRssis conduc- teur ou toute autre pièce soumise au procédé de moulage dans le système 35 de moulage 100. Ainsi qu'il ressort de la Figure 12, l'extrémité inférieure d'un arbre 287 monté verticalement dans la poutre 224 est solidaire d'une roue dentée 286 qui peut tourner autour de l'axe de l'arbre 287. Un bossage cylindrique 288 fait saillie axialement sur la face inférieure de la roue

- 19 - dentée 286 dont il est solidaire en rotation. Un-téton 287 fait saillie radialement sur le bossage 288 jusqu'à proximité du bord de ce dernier. Un vérin 290 pivote par une extrémité sur la traverse 222, grâce à un axe 292 que montrent les Figures 10 et 11. La tige de piston 294 de ce 5 vérin 290 s'articule par son extrémité extérieure sur un axe 289 orienté vers le bas et monté sur la roue dentée 286, l'actionnement du vérin 290 permettant d'imprimer à cette roue dentée un mouvement alternatif sur un angle d'environ 900 entre deux positions désignées par les lettres a et b sur la Figure 11. 10 Une seconde roue dentée 296 est fixée à l'extrémité inférieure d'un arbre 298 monté en rotation et coulissement dans un alésage 299 formé ver- ticalement à travers la poutre 224. Cette roue dentée 296 engrène avec la roue 286 et assure un rapport de transmission de 2 : 1 afin que cette roue 296 soit entraînée sur un angle d'environ 1800 lorsque la roue 286 15 est entraînée par le vérin 290 de la façon sus-indiquée. L'arbre 298, et par conséquent la roue dentée 296, peuvent se déplacer axialement par coulissement dans l'alésage 299 de la poutre, ce mouvement étant obtenu grâce à un dispositif 300 de commande de mouvement axial ou linéaire, mon- té sous la traverse 222. Cette traverse 222 est pourvue d'une ouverture 20 301 à travers laquelle la tige du dispositif d'actionnement linéaire 300, peut se déplacer axialement dans les deux sens, cette tige 302 étant re- liée à la roue dentée 296 par l'intermédiaire d'une tige filetée 304 au- tour de laquelle la roue dentée 296 et l'arbre 298 peuvent tourner. Un plateau tournant 306 est rigidement fixé par ce boulon 304 à 25 l'extrémité supérieure de l'arbre 298 de manière à tourner et à se dépla- cer solidairement avec cet arbre. Le plateau tournant 306 comprend une barre centrale 308 fixée par son milieu à l'extrémité supérieure de l'ar- bre 298, tandis qu'une paire identique de barres latérales 310 et 312 est également disposée parallèlement de part et d'autre de la barre 30 centrale 308. Les extrémités alignées et opposées de la barre centrale 308 et des barres latérales opposées 310 et 312 sont reliées entre elles par des barres d'extrémité 314 et 316. Ces barres d'extrémité 314 et 316 sont reliées par leurs extrémités opposées à la barre centrale 308 grâce à des vis appropriées 317. Comme le montrent les Figures 12, 14 et 15, les 35 barres d'extrémité 314 et 316 présentent des mortaises allongées 318 dans lesquelles des vis 319, qui servent à fixer les extrémités opposées des barres latérales 310 et 312 aux barres d'extrémités 314 et 316, peuvent coulisser et 9tre bloquées pour permettre le réglage de l'écartement entre la barre centrale 308 et les barres latérales 310 et 312. Ce réglage

- 20 - est assuré de telle sorte qu'il permet au plateau tournant 306 de manipu- ler des châssis conducteurs ou autres pièces de travail de différentes largeurs, ainsi qu'il ressortira davantage au cours de la description. A titre de variante du mode de réalisation des barres latérales ré- 5 glables 310 et 312, la Figure 15a montre une version modifiée du plateau tournant, dans laquelle les barres d'extrémité présentent des trous 318a (dont un seul est visible) au lieu des mortaises 318, comme le montre la partie modifiée de la barre d'extrémité 316a. La barre centrale 308 est montée selon le mode décrit plus haut grace à des vis 317 (dont une seule 10 est visible), et les barres latérales 310 et 312 (seule la barre 312 étant visible sur la Figure 15a) sont montées rigidement mais de façon amovible grâce à des vis 319 (une seule étant visible). Dans cette version modi- fiée du plateau tournant, l'écartement entre la barre centrale et les barres latérales peut être réglé en remplaçant un jeu de barres par un 15 autre ayant des dimensions différentes en largeur. Un jeu donné de barres destinées à recevoir et supporter les pièces de travail peut 8tre défini comme comprenant la barre centrale 308 et les deux barres latérales 310 et 312, ou seulement la barre centrale 308, ou seulement les deux barres latérales 310 et 312, 'selon l'écartement que l'on désire obtenir. 20 A la barre d'extrémité 314 est fixé de façon amovible un bloc-entre- toise 320 qui se place entre la barre centrale 308 et la barre latérale 310. La barre d'extrémité 316 porte un bloc-entretoise similaire 322, éga- lement fixé à cette barre de façon amovible, et pouvant se placer entre la barre centrale 308 et la barre latérale opposée 312. Ces blocs-entre- 25 toises 320 et 322 sont identiques et ont pour rôle de garantir l'égalité des intervalles entre la barre centrale 308 et les barres latérales op- posées 310 et 312. De plus, ces blocs-entretoises 320 et 322 présentent des surfaces de butée 324 qui servent à déterminer avec précision la po- sition des châssis conducteurs ou autres pièces de travail dans le sens 30 longitudinal du plateau tournant 306. Les blocs-entretoises 320 et 322 représentés sur les dessins sont fixés de façon amovible sur les barres d'extrémité respectives 314 et 316, comme on l'a indiqué plus haut, et ils peuvent 9tre remplacés par des blocs-entretoises (non représentés) de dimensions différentes, afin de placer les barres latérales 310 et 35 312 dans des positions adéquates pour les adapter aux largeurs des chassis conducteurs ou autres pièces de travail, et aussi pour situer les surfaces de butée comme il convient pour les adapter aux dimensions longitudinales des châssis conducteurs ou autres pièces de travail. Comme le montrent au mieux les Figures 12 et 14, la barre centrale

- 21 - 308 présente une forme particulière comportant des encoches de section à angle droit 326 et 328 dans les bords opposés de la face supérieure de cette barre centrale. Ces encoches ménagent ainsi des rebords horizontaux en retrait respectivement 330 et 332. La barre latérale 310 présente une 5 encoche longitudinale à angle droit 334 de même type le long du bord de sa face supérieure qui est le plus proche de la barre centrale 308, de manière à ménager un rebord horizontal en retrait 336. D'une manière identique, l'autre barre latérale 312 comporte une encoche longitudinale à angle droit 338 dans le bord de sa face supérieure le plus proche de 10 la barre centrale 308, cette encoche 338 donnant lieu également à un re- bord horizontal en retrait 340. Tous ces rebords 330, 332, 336 et 340 sont situés dans un plan horizontal commun et cela dans un but qui sera précisé en détail par la suite. Lorsqu'un premier chassis conducteur, parmi les châssis conducteurs 15 102 (Figure 2) est éjecté du magasin 190 (Figure 6) et reçu entre la pou- lie 254 et le galet de pincement 256, ce châssis est propulsé vers les courroies transporteuses 252 et 282 dont les brins supérieurs, comme le montre la Figure 11, occupent l'intervalle situé entre la barre centrale 308 et la barre latérale 312. Ainsi, les courroies transporteuses 252 et 20 282 font avancer ce premier châssis conducteur dans l'espace situé du co- té de la barre latérale 312, par rapport à la barre centrale, en regar- dant la Figure 11. Le bord antérieur de ce châssis conducteur avance jus- qu'à rencontrer la surface de butée 324 du bloc-entretoise 322, et ce pre- mier châssis conducteur est alors supporté par le rebord horizontal en retrait 340 de la barre latérale 312. Par conséquent, la position longitudinale du châssis est déterminée avec précision par le bloc-entretoise 322 et sa position latérale est déterminée de façon précise par les faces latérales verticales respectives des encoches 328 et 338 à section en angle droit de la barre centrale 308 et de la barre latérale 312. 30 Ensuite, la plaque tournante 306 est soulevée jusqu'à la position représentée en traits interrompus sur la Figure 10, afin de dégager les courroies transporteuses 252 et 282, après quoi l'ensemble du plateau tournant 306 est actionné de façon à effectuer une rotation de 180 autour de son axe, après quoi le plateau tournant est abaissé jusqu'à sa position 35 indiquée en traits pleins. Lorsqu'il a été retourné bout-à-bout de cette façon, l'intervalle entre la barre centrale 308 et la barre latérale 312, o le châssis conducteur a été placé comme on l'a décrit ci-dessus, est permuté avec l'intervalle libre ou vide situé entre la barre centrale 308 et l'autre barre latérale 310. Le dispositif à plaque tournante est alors

disposé de manière à pouvoir recevoir un second châssis conducteur qui est déposé dans l'intervalle disponible entre la barre centrale 308 et l'autre barre latérale 310, de la façon qui a été décrite ci-dessus. Comme le montre la Figure 10, un bossage axial 348 fait saillie sous 5 la roue dentée 296 et porte un téton 350 qui fait radialement saillie sur ce bossage (Figure 10). Deux colonnettes 351 et 352 sont montées sur la traverse 222 et s'étendent verticalement au-dessus de cette tra- verse sur un côté du bossage 348. Deux colonnettes 353 et 354, identiques aux colonnettes 351, 352, sont prévues sur le coté diamétralement opposé 10 du bossage 348. Ces paires de colonnettes 351, 352 et 353, 354 servent àlimiter avec précision le mouvement de rotation du mécanisme à plateau tournant 306 à l'angle précité de 180 degrés. Lorsque le plateau tournant 306 est soulevé, ce qui se produit pendant sa rotation, le téton radial 350 tourne jusqu'à une position située entre les colonnettes 351 et 352 15 dans un sens de rotation, et jusqu'à une position située entre les colonnettes 353 et 354 dans le sens de rotation inverse. Lorsque deux châssis conducteurs 102 (Figure 2) sont placés c8te-à- côte sur le mécanisme à plateau tournant 306 de la façon que l'on vient de décrire, ils sont prêts à passer par translation du poste A au poste B,

20 ce mouvement étant exécuté par un moyen transporteur 360 que montrent les Figures 16, 17, 18 et 19 des dessins. Ce moyen transporteur 360 est monté entre deux montants verticaux de support 361 et 362 disposés transversalement par rapport à des éléments de bâti 363 de type approprié (dont un seul est visible sur cette Figure) 25 de la structure 166. Le moyen transporteur 360 comprend une poutre 364 dont les extrémités opposées sont fixées aux montants de support 361 et 362 de manière à occuper l'intervalle qui sépare ces montants. Un premier bottier 366 est fixé sous une extrémité de la poutre qui se trouve à pro- ximité du montant de support 361, cette extrémité, dans la description qui 30 suit, étant l'extrémité de prélèvement des pièces sur le moyen transporteur 360. Un autre ou second bottier 368 est monté de façon similaire à l'extrémité opposée de la poutre 364, cette autre extrémité étant désignée dans la suite de cet exposé comme étant l'extrémité de sortie des pièces du moyen transporteur 360. 35 Le premier bottier 366 est traversé par un alésage 370 (Figure 16), dans lequel un arbre 371 est monté en rotation dans des roulements appro- priés 372. Un pignon mené 374 est fixé sur cet arbre 361 de manière à tour- ner dans une échancrure transversale 375 qui s'ouvre en direction du se- cond bottier 368. Ce second bottier 368 est également pourvu d'un alésage

- 23 - 376 dans lequel un arbre d'entraînement ou menant 378 est monté en rota- tion dans des roulements 379. Un pignon menant 380 est monté sur l'arbre menant 378 de façon à tourner solidairement avec celui-ci dans l'échan- crure transversale 381 prévue dans ce second bottier 368 et qui s'ouvre 5 vers l'échancrure 375 du premier bottier 366 avec laquelle elle est ali- gnée. L'arbre menant 378 émerge de l'alésage 376 et tourne dans un palier 382 fixé au montant de support 362 au-delà duquel cet arbre porte une poulie menée 383 solidaire de l'extrémité extérieure de l'arbre 378. Un moteur électrique réversible 384 est fixé sur un ensemble de montage de 10 moteur désigné en 386 solidaire du montant-support 362. Le moteur élec- trique 384 est muni d'un arbre de sortie 387 sur lequel est montée une poulie d'entratnement 388. Une courroie sans fin 390 passe autour des deux poulies 383 et 388 afin d'assurer l'entraînement en rotation du pignon menant 380. Une chatne 392 est par ailleurs en prise avec les 15 deux pignons 374 et 380 ainsi qu'il sera exposé plus en détail par la suite. Comme le montre la Figure 17, le premier bottier 366 présente une cavité en retrait 394 située au-dessous de l'échancrure transversale 375, tandis que le second bottier 368 est aussi pourvu d'une cavité en retrait 20 395. Ces cavités 394 et 395 des bottiers respectifs 366 et 368 sont ali- gnées entre elles et se font face, tandis-que les extrémités opposées d'un tube 396 sont logées dans ces cavités de manière que le tube relie l'extrémité de prélèvement à l'extrémité de sortie des pièces du moyen transporteur 360. Une tige relativement longue 398, munie d'extrémités 25 filetées, traverse axialement ce tube 396 ainsi que les deux bottiers opposés 366 et 368, des écrous appropriés étant serrés sur les extrémités de cette tige 398 de façon à maintenir le tube 396 en place entre les deux bottiers. De préférence, le tube 396 a une section carrée et présente plu- 30 sieurs lumières 400 formées à travers sa paroi inférieure, ces lumières étant régulièrement réparties le long du tube. Une bande souple et al- longée 402, de préférence en t8le d'acier relativement mince, est appli- quée contre la face inférieure du tube 396 et permet d'ouvrir et fermer sélectivement les lumières 400, ainsi qu'il sera décrit en détail ci- 35 après. Une extrémité 402 de la bande est rigidement fixée au second bot- tier 368 à l'aide d'un bloc de montage 404, et l'extrémité opposée de la bande est fixée dans un bloc tendeur 406 monté dans une cavité 407, s'ou- vrant vers le bas, prévue dans le premier bottier 366. Ce bloc tendeur 406 est monté à son tour sur une vis 408, un ressort 409 étant interposé

- 24 - entre la tête de la vis 408 et le bottier 366 afin de solliciter élasti- quement la vis, et par conséquent le bloc tendeur 406, vers la gauche, en regardant la Figure 17. Ainsi, la bande 402 est tendue de manière à ob- turer normalement les lumières 400 du tube 396, tout en permettant au bloc 5 tendeur 406 de se déplacer vers la droite lorsque la bande est soumise à une déflexion afin d'ouvrir sélectivement les lumières 400, ainsi qu'il sera décrit plus loin. Un chariot 410 est supporté par le tube 396 de façon à pouvoir se déplacer le long du tube entre les extrémités de prélèvement et de sortie 10 du moyen transporteur 360. Le chariot 410 comprend un corps en deux pièces 411 qui définissent un alésage 412 que traverse librement le tube 396 de manière que le tube supporte le chariot et lui permette de coulisser li- brement le long du tube. Une console 414 est montée sur le dessus du bot- tier 411 par l'entremise d'un dispositif amortisseur 415 comportant des 15 vis et des ressorts. Les extrémités opposées de la chaîne 392 citée plus haut sont montées sur les dispositifs amortisseurs précités comme le mon- trent les Figures 17 et 18, notamment en 416, aux extrémités opposées de la console 414. Ainsi, la transmission par chaîne et pignons décrite plus haut peut déplacer le chariot 410 dans les deux sens le long du tube 396 20 lorsqu'on actionne le moteur électrique réversible 384. Le corps 411 du chariot est pourvu intérieurement d'une chambre 418 orientée dans le sens longitudinal, laquelle est fermée à ses deux extré- mités par les parois extr&mes 419 et 420 dudit corps, et à son extrémité inférieure par une plaque 422, le dessus étant ouvert et débouchant dans 25 l'alésage 412 o se trouve le tube 396. Comme le montre la Figure 18, les dispositifs amortisseurs à vis et ressorts 415 qui assurent le mon- tage de la console 414, décrite ci-dessus, sur le corps 411, assurent également la fixation de la plaque inférieure de fermeture 422 sur ce corps. La plaque 422 est pourvue d'un organe déflecteur de bande 424 en 30 forme d'U inversé, comme le montre au mieux la Figure 18. La bande 402 passe entre les branches espacées 425 de l'organe déflecteur 424 au-des- sous de la partie saillante 426 de cet organe. La face inférieure de la partie saillante 426 présente des rampes inclinées opposées 427, 428 de pentes contraires à partir d'une surface centrale d'appui ou sommet in- 35 versé 429. La plaque 422 comporte également deux galets d'appui 430 sou- mis à la sollicitation de ressorts et montés de part et d'autre de l'or- gane défleoteur 424 au-dessus de la plaque 422, de manière que ces galets portent contre la bande 402. Lorsque le chariot 410 se déplace le long du tube 396, les galets

- 25 - 430 roulent contre la face inférieure de la bande 402 et l'ensemble du sommet inversé 429 et des rampes 427, 428 de l'organe déflecteur 424 glis- se le long de la face supérieure de la bande 420, de manière à infléchir la partie de la bande qui se trouve entre les galets 430, cette partie 5 étant ainsi éloignée du tube 396, ce qui ouvre les lumières 400 situées entre ces galets. Comme le montre la Figure 19, le second bottier 368 est muni d'une chambre 432 qui s'ouvre sur l'intérieur de la cavité 395 et communique ainsi avec l'intérieur du tube 396. Cette chambre 432 présente une lu- 10 mière latérale 433 dans laquelle s'emboite une extrémité d'un tuyau 434. L'autre extrémité (non représentée) de ce tuyau 434 est destinée à être raccordée à une pompe à vide de type approprié (non représentée) ou au- tre mécanisme adéquat que l'on peut disposer à l'extérieur ou à l'inté- rieur du système 100, à volonté. De cette façon, une pression statique 15 négative, ou un vide partiel, est produit dans le tube 396 afin de pro- duire une aspiration ascendante d'air à travers un passage 436 prévu dans la plaque 422, à travers les lumières 422 qui sont ouvertes par ledit organe déflecteur 424 et vers l'intérieur du tube. Une tête de mise sous dépression 438 est montée de façon interchan- 20 geable contre la face inférieure de la plaque 422. Cette tête présente une rangée appropriée de lumières 440 et de passages 441 destinés à prélever toutes pièces devant être transportées par le moyen transporteur 360. Plus précisément, les lumières 440 de la tête de mise sous dépression 438 représentée ici sont situées de manière à porter contre les barres laté25 rales 106 des châssis conducteurs 102 (Figure 2) lorsque ces châssis sont en cours de traitement dans le système 100. Le moyen transporteur 360 est agencé de manière que son extrémité de prélèvement des pièces de travail se trouve au poste A juste au-des- sus du mécanisme à plaque tournante 306, alors que son extrémité de sor- 30 tie des produits se trouve au poste B, ainsi qu'il sera décrit plus loin. Lorsque le chariot 410 est en position de prélèvement d'une pièce, le mé- canisme à plateau tournant 306 est soulevé de la manière décrite plus haut afin de faire monter les chassis conducteurs 102, disposes côte-à- côte sur ce plateau, jusqu'à les placer en contact avec la face inférieure de 35 la tête de dépression 438 afin que ces chassis deviennent solidaires, mais de façon amovible, de cette tête. Le poste B, qui est le poste de chargement des moules inférieurs, est représenté dans la partie droite de la Figure 20 et sur la Figure 22. Comme on le verra plus en détail par la suite, le moule inférieur qui se

trouve au poste B, et auquel on a appliqué le symbole de référence 110B indiquant à la fois le moule inférieur et son emplacement dans le système, est reçu en provenance du poste S. Le moule inférieur 110B est placé sur un dispositif à plaque chauffante 450, dans un emplacement précis de 5 ce dispositif, que l'on obtient grâce à des organes de repérage et de mise en place 451 lesquels peuvent se présenter, comme on l'a représenté, sous forme de goujons saillants portés par la plaque chauffante 450 et qui coopèrent avec des douilles correspondantes et appropriées portées par le moule inférieur 110B. Le dispositif à plaque chauffante 450, qui 10 entretient une température relativement élevée dans le moule, ainsi qu'il est indispensable pour les opérations de moulage, est normalement supporté par une plaque-support 452 avec interposition d'un matériau thermiquement isolant 453 entre le dispositif à plaque chauffante et la plaquesupport 452. Cette plaque-support 452 est un élément de forme allongée 15 qui s'étend à travers plusieurs postes de travail, ainsi qu'il apparattra au cours de la description. La plaque-support 452 est supportée à son tour avec un intervalle vertical par une plaque transversale 454 grâce à plusieurs blocs-supports 455. La plaque transversale 454 fait partie de l'ensemble du bâti 166 et, ainsi qu'il ressortira dans ce qui suit, 20 ses dimensions sont relativement importantes du fait qu'elle se prolonge sur plusieurs postes de travail et divise chacun de ces postes en une zone ou compartiment relativement chaud, situé au-dessus de la plaque transversale, et une zone ou un compartiment relativement froid, situé au-dessous de cette plaque transversale. Les différents mécanismes d'ac25 tionnements, tels que moteurs, vérins et similaires, sont, pour une par- tie importante du système 100, situés physiquement dans la zone froide, afin d'éviter de les soumettre aux fortes températures que l'on doit en- tretenir dans la zone chaude au-dessus de la plaque transversale 454. Comme le montrent les Figures 20 et 22, le dispositif à plaque 30 chauffante 450 est composé d'une structure en forme de bloc unitaire comprenant des éléments chauffants appropriés 456 qui peuvent 9tre, par exemple, des résistances électriques ou similaires. Deux gorges espacées 457, ouvertes vers le haut, sont formées en travers de la face supérieure de la plaque chauffante 450, dans un but qui sera exposé plus loin dans 35 la description du poste S. Comme le montre au mieux la Figure 22, un vérin 458 est monté à poste fixe sur la face inférieure de la plaque transversale 454. La tige de piston 459 de ce vérin est fixée au milieu d'une plaque 460. Deux poussoirs 462 sont montés aux extrémités opposées de la plaque 460 et

- 27 - s'élèvent au-dessus de celle-ci en traversant la plaque transversale 454 (grace à deux manchons 464) et aussi la plaque 452 supportant la plaque chauffante 450, et l'isolant 453, pour porter finalement contre la face inférieure de la plaque chauffante 450. Lorsque le vérin 458 est mis en 5 extension, ce qui est sa position normale, les poussoirs 462 sont en po- sition basse par rapport au dispositif à plaque chauffante 450 qui repo- se alors normalement sur l'isolant'453. Lorsqu'il est actionné, le vérin 458 rappelle sa tige de piston 459, ce qui déplace les poussoirs 462 qui coulissent axialement vers le haut dans des garnitures anti-friction 465 o10 prévues à l'intérieur des manchons 464, afin de soulever le dispositif à plaque chauffante 450 et par conséquent le moule inférieur 110B vers l'u- ne ou l'autre de deux positions hautes, dont l'une est représentée sur les Figures 20 et 22, le but de la présence de ces deux positions hautes étant exposé plus loin. 15 Comme le montre la Figure 20, deux balanciers espacés 466 et 468 sont disposés de part et d'autre du moule inférieur 110B. Ces balanciers 466 et 468 sont reliés entre eux par un étrier 470 qui comprend deux blocs 471 suspendus chacun à l'un des balanciers 466 et 468, et reliés entre eux par une traverse 472 située au-dessous de la plaque-support 452 20 du dispositif de chauffage, cette traverse 472 se fixant aux faces infé- rieures des blocs 471. Les balanciers 466 et 468 font partie d'un système de transport 474 des jeux de moules, lequel sera décrit en détail par la suite. Comme on l'a indiqué plus haut, l'extrémité de déchargement des 25 produits du système de transport 360 se trouve au poste B. Bien qu'elle ne soit pas représentée, l'extrémité de déchargement des produits du systè- me de transport 360 se trouve juste au-dessus du moule inférieur 110B au poste B, et les pièces de travail (c'est-à-dire les châssis conducteurs) sont déposées ou chargées dans le moule inférieur 110B, qui est soulevé 30 jusqu'à l'une des deux positions élevées citées plus haut, simplement en stoppant le fonctionnement de la source de dépression, ce qui libère les châssis conducteurs de la tête de dépression 436. Dès que ces châssis ont été ainsi libérés, le dispositif de transport 474 des moules est actionné,

d'une façon qui sera décrite plus loin, afin de transférer le moule infé35 rieur 110B vers le poste C. Le poste C, représenté dans les parties droites des Figures 23 et 24, est le poste d'assemblage des moules, o l'un des moules supérieurs 112 est placé sur le moule inférieur qui a été chargé avec des châssis conducteurs au poste B et transféré à ce poste C. Etant donné que ce moule

- 28 - inférieur a été déplacé, on le désignera maintenant par le symbole 110C, ce qui permet d'en identifier la nouvelle situation. De même, le moule supérieur est désigné par le symbole 112M dans sa position représentée en traits pleins sur la Figure 24, et lorsqu'il est transféré (comme indiqué 5 en traits interrompus sur la même Figure) vers le poste C, ce symbole de- vient 112C. Dans ces conditions, et ainsi qu'il sera décrit ci-après en détail, on peut constater que le moule supérieur 112 se déplace latéralement du poste M au poste C et descend jusqu'à sa position d'assemblage sur le mou- 10 le inférieur 110C. Le moule supérieur 112M est supporté par un chariot 476 qui fait partie du mécanisme de transfert latéral du moule supérieur, qui sera dé- crit plus loin en même temps que le poste M. Lorsqu'il parvient au poste C, le chariot 476 est reçu sur deux tablettes espacées et parallèles 478 15 portées par des paires opposées de plaques latérales identiques 479 d'un btti d'élévateur 480. Chacune de ces plaques 479 comprend une traverse inférieure 481, deux montants verticaux espacés 482 et une traverse supé- rieure 483, ces éléments ménageant entre eux une ouverture centrale 484. Les montants verticaux 482 sont maintenus et montés de façon à pouvoir 20 coulisser verticalement dans des guides 486 à section transversale en équerre, lesquels sont portés par des plaques verticales 488 qui font partie intégrante du btti 166 du système de moulage. Les traverses inférieures 481 des plaques latérales opposées 479 sont disposées dans la zone relativement froide au-dessous de la plaque 25 transversale 454 et les montants verticaux 482 s'élèvent à travers des encoches appropriées 489 prévues dans la plaque transversale 545 de fa- çon que les parties les plus volumineuses de la structure 480 de l'éléva- teur se trouvent dans la zone chaude, au-dessus de cette plaque transver- sale 454. Les plaques latérales opposées 479 de l'élévateur 480 sont re- 30 liées entre elles par une plaque 490 disposée entre les traverses infé- rieures 481 de l'élévateur. Un vérin 492 de type approprié est monté à poste fixe sur la face inférieure de la plaque transversale 454 de façon à être suspendu à celle-ci. La tige de piston 493 du vérin 492 est fixée à la plaque 490 afin que l'actionnement de ce vérin détermine le déplace- 35 ment vertical de l'ensemble de l'élévateur entre une position haute, dans laquelle il reçoit le chariot 476, sous lequel le moule supérieur 112C est suspendu, et une position basse, dans laquelle le chariot 476 et le moule supérieur 112C se trouvent juste au-dessus du moule inférieur 110C, le moule supérieur 112C reposant alors sur ce moule inférieur.

- 29 - La plaque-support 452 du système de chauffage, que l'on vient de décrire, traverse des ouvertures494 prévues à cet effet dans les plaques verticales 488, tandis qu'une autre plaque chauffante 496 est supportée par cette plaque-support 452 au poste C, avec interposition d'un matériau 5 thermo-isolant 497. Le moule inférieur 110C est déplacé par les balanciers 466 et 468 du sous-ensemble 474 de transfert des moules entre le poste B et le poste C d'une façon qui sera maintenant décrite en détail. Les Figures 25 et 26 montrent le sous-ensemble de transfert des moules 474, lequel déplace successivement les moules 110 et 112 à travers 10 les différents postes de travail du système de moulage 100 afin d'assurer l'encapsulation des produits. Comme le montre la Figure 26, les balanciers 466 et 468 (un seul étant visible sur la Figure 26) constituent des struc- tures de forme allongée ayant chacune une extrémité avant 500 et une ex- trémité arrière 502; ces structures sont reliées entre elles par plusieurs 15 parmi les étriers 470 décrits plus haut, lesquels sont disposés à des in- tervalles réguliers le long des balanciers précités. Une crémaillère 5Q4 est fixée par ses extrémités à deux étriers 470 et s'étend entre ces der- niers. Une entretoise 506, qui fait partie du b9ti 166 du système, sup- porte un moteur 508 du type réversible, de façon que l'arbre 509 de ce 20 moteur s'élève à travers la plaque transversale 454. Un pignon 510 de type approprié est monté sur l'extrémité supérieure de l'arbre 509 du moteur et tourne solidairement avec cet arbre tout en engrenant avec la crémail- lère 504. Un galet 511 est monté rotatif sur la face supérieure de la pla-

que transversale 454 dans le plan du pignon 510 et porte contre le côté 25 opposé de la crémaillère 504 afin de maintenir celle-ci en prise avec le pignon 510. Lorsque le moteur 508 est excité, les balanciers 466 et 468 effec- tuent des déplacements alternatifs à l'unison, suivant un trajet horizon- tal dans des directions qui sont déterminées par le sens de rotation du 30 moteur. Plus précisément, lorsque les balanciers 466 et 468 se déplacent vers la gauche en regardant la Figure 26, leurs extrémités avant 500 se déplacent entre le poste C et le poste B, et les extrémités arrière 502 de ces balanciers s'éloignent du poste G pour pénétrer dans le poste F. Lorsque les balanciers 466 et 468 se déplacent dans le sens inverse, c'est- 35 à-dire vers la droite en regardant la Figure 26, les extrémités avant 500 des balanciers 466 et 468 sortent du poste B,reculent pour revenir dans le poste C, et leurs extrémités arrière 502 reviennent au poste G. Chacun des balanciers 466 et 468 comporte des paires de rails es- pacés 512 orientés dans le sens longitudinal sur leurs faces verticales

- 30 - orientées vers l'extérieur et opposées entre elles, avec des rebords 514 sur leurs surfaces verticales orientées vers l'intérieur, ces rebords 514 couvrant toute la longueur des balanciers respectifs. Chacun des balan- ciers 466 et 468 est supporté par plusieurs mécanismes élévateurs iden- 5 tiques, du type à galets, désignés en 516 et au nombre de quatre, à rai- sont de deux par balancier. Chacun des mécanismes élévateurs à galets 516 comprend deux plaques-supports 517 montées sur la plaque transversale 454 de manière à s'élever au-dessus de celle-ci avec un certain intervalle entre elles. Un levier coudé 518 est monté entre les plaques-supports 517 10 de chaque paire, grâce à un axe de pivotement 519 de type approprié, de façon qu'un bras 520 de chaque levier coudé s'élève obliquement vers le balancier, tandis que l'autre bras 522 s'étend obliquement vers le bas a travers une ouverture adéquate prévue à cet effet dans la plaque trans- versale 454. Chacun des leviers coudés 518 porte un galet 524 monté en 15 rotation autour d'un axe 525 fixé à l'extrémité du bras 520 du levier cor- respondant, ces galets 524 étant disposés de telle sorte qu'ils peuvent rouler sur les faces inférieures des rails 512 des balanciers 466 et 468. Les extrémités inférieures des autres bras 522 de chaque paire de leviers coudés 518 sont reliées entre elles par des tiges 526 qui sont reliées à 20 leur tour par une tringle d'accouplement 528. Un vérin 530 de type appro- prié est suspendu et fixé contre la face inférieure de la plaque transver-

sale 454 à l'aide d'un étrier 532. La tige extensible et rétractable 534 du piston du vérin 530 est reliée à l'une des tiges 526. Ainsi, lorsque le vérin 530 est actionné de façon à mettre sa tige de piston 534 en extension, les leviers coudés 518 pivotent vers la position représentée en traits pleins sur la Figure 26, et lorsque le vérin 530 est actionné de manière à rappeler cette tige de piston 534, les leviers coudés 518 se déplacent simultanément vers la position indiquée en traits interrompus sur la m8me Figure. 30 Lorsque les leviers coudés 518 sont amenés à pivoter de la façon décrite ci-dessus, les galets 524 qu'ils portent passent d'une position haute à une position basse, ce qui soulève et abaisse respectivement les balanciers 466 et 468. Il est évident que le moule inférieur 110C et le dispositif à pla- 35 que chauffante 496 que montre la Figure 25 constituent des exemples- type de tous les moules inférieurs et dispositifs à plaque chauffante prévus aux postes B - G qui sont desservis par le sous-ensemble 474 de transport des moules. Par conséquent, la description suivante, qui concerne les relations fonctionnelles et les opérations effectuées par le sous-ensemb2

- 31 - de transport des jeux de moules sur le moule inférieur 110C, doit être considérée comme s'appliquant également aux relations fonctionnelles et aux opérations qui se déroulent simultanément dans les autres postes D - G. 5 Comme le montre la Figure 25, les rebords 514 des balanciers 466 et 468 s'étendent à l'intérieur de gorges longitudinales 134 et 136 pré- vues de part et d'autre du moule inférieur 110C. Lorsque le vérin 530 est actionné de manière à placer les galets 524 en position basse, les balanciers se trouvent également en position basse, dans laquelle le moule 10 inférieur 110C repose sur le dessus du dispositif à plaque chauffante 496, comme le montre le dessin. Lorsque le vérin 530 est actionné de fa- çon à soulever les galets 524, ce qui déplace également les balanciers 466 et 468 verticalement vers le haut, le moule inférieur 110C est soulevé par rapport au dispositif à plaque chauffante 496 par les rebords 514, de 15 telle sorte que le moule inférieur 110C soit suspendu entre les balanciers. Lorsqu'il se trouve dans cette position haute, le moteur 508 est actionné pour déplacer les balanciers 466 et 468 vers la droite en regardant la Figure 26. Cela a pour effet de transférer le moule inférieur 110C vers le poste D et, en même temps et de façon analogue, les moules qui se 20 trouvent au poste D vers les postes suivants en passant par F. Lorsque les moules ont été ainsi déplacés, le vérin 530 est actionné pour faire redescendre les balanciers 466 et 468, ce qui dépose les moules dans les postes o ils ont été transférés. Le poste D est le poste de moulage proprement dit dans lequel s'ef- 25 fectuent plusieurs opérations afin de réaliser l'encapsulation de la pièce. Etant donné cette multiplicité d'opérations à exécuter au poste D, tous les mécanismes nécessaires n'ont pas été groupés dans une vue uni- que parmi les Figures des dessins, et cela dans un but de clarté; en re- vanche, ces mécanismes sont représentés aux endroits appropriés sur les 30 Figures 27 à 36. Le moule inférieur 110C et le moule supérieur 112C qui ont été as- semblés au poste C comme décrit ci-dessus, sont transférés en bloc vers le poste D o ils sont déposés sur le dispositif à plaque chauffante 540 que comporte ce poste D, ces moules étant désignés maintenant, respecti- 35 vement, par les symboles 110D et 112D. Il convient de noter que les balanciers 466 et 468 du dispositif 474 de transfert des moules, qui ont assurer précisément le transfert de ces moules 110D et 112D, n'ont pas été représentés sur les Figures 27 à 33 pour des raisons de clarté à préserver dans le dessin.

La première opération à éxécuter dans ce poste D est celle qui con- slste à appliquer un effort vertical descendant sur les moules supérieur et inférieur 110D et 112D afin de les maintenir en place pendant les opérations de moulage. Pour cela, il est prévu au poste D une première struc5 ture d'élévateur vertical 542. Ce premier élévateur 542, comme on le voit sur les Figures 27, 28 et 29, comprend deux plaques terminales identiques et espacées 543 et 544 comportant chacune une traverse inférieure 545 si- tuée dans la zone relativement froide au-dessous de la plaque transversale 454 du système de bâti 166. Chacune des plaques 543 et 544 comporte des 10 éléments de rails latéraux 546 et 547 qui s'élèvent verticalement à par- tir de la traverse inférieure 545 à travers des ouvertues appropriées 548 prévues dans la plaque transversale 454, les extrémités supérieures de ces éléments de rails latéraux 546 et 547 étant reliées entre elles par une traverse supérieure 549. Les deux plaques terminales espacées 543 et 544 15 définissent chacune une ouverture centrale 550 (dont une est visible Fi- gure 27) et en outre ces plaques sont reliées entre elles à leurs extré- mités inférieures grâce à unebarre centrale 552 et à leurs extrémités supérieures par des barres espacées 553. Un vérin approprié 554 est fixé à poste fixe à la face inférieure 20 de la plaque transversale 454 de manière à Jtre suspendu à celle-ci; ce vérin 554 comporte l'habituelle tige-poussoir de piston 556 solidaire de la partie médiane de la barre intermédiaire 552 qui relie entre elles les extrémités inférieures des plaques terminales 543 et 544 du premier élé- vateur 542. Ainsi, lorsqu'on actionne le vérin 554, le premier élévateur 25 542 peut se déplacer avec un mouvement alternatif vertical. Comme le mon- tre plus particulièrement la Figure 29, les bords orientés vers l'exté- rieur des rails latéraux 546 et 547 se logent et coulissent dans des pro- filés en U 558 qui s'ouvrent vers l'intérieur et s'étendent verticalement entre une plaque de base 560 et un cadre-support supérieur 562 qui font 30 tous deux partie intégrante du btti 166 du système. Les plaques terminales 543 et 544 du premier élévateur 542 compor- tent entre elles deux blocs 564 et 566 destinés à exercer une poussée pondérale et disposés juste au-dessus du moule supérieur 112D. Lorsque ce premier élévateur 542 se trouve dans sa position basse, comme représenté, 35 l'effort qu'exercent les blocs 564 et 566 s'applique au dessus du moule supérieur 112D de façon à fournir la force nécessaire pour maintenir cet assemblage des moules supérieur et inférieur 112D et 110D. Comme indiqué en 568 sur la Figure 27, chacun des blocs de pression 564 et 566 renferme un élément chauffant de manière à entretenir la température correcte dans

- 33 - le moule supérieur 112D pendant les opérations de moulage qui s'effec- tuent au poste D. L'opération suivante à exécuter dans ce poste D consiste à extraire, en les tirant vers le haut, les multiples poussoirs ou tiges de pistons 5 148 hors du moule 112D, pour permettre d'accéder aux alésages 146 (Figure 5) du moule supérieur, et d'introduire ainsi les matières de moulage dans les empreintes du moule, ainsi qu'il sera décrit en détail par la suite. Les mécanismes utilisés pour extraire les poussoirs ou tiges 148 servent également à les réintroduire et à exercer une pression de haut en bas, 10 ainsi qu'il est exposé ci-après. Le mécanisme utilisé pour tirer, réintroduire et pousser les pous- soirs 148 comprend une seconde structure d'élévateur 570 comportant un jeu identique de deux plaques terminales espacées 572 et 574 munies cha- cune, comme on le voit sur la Figure 27, de deux rails espacés 575 et 576. 15Les extrémités inférieures des rails 575 et 576 des plaques terminales 572 et 574 sont toutes reliées entre elles par une structure de liaison 578 situées dans la zone relativement froide au-dessous de la plaque transversale 454. Les rails 575 et 576 s'élèvent à travers les ouvertures 548 prévues à cet effet dans la plaque transversale 454, et les extrémités 20 supérieures de ces rails 575 et 576 de la plaque terminale 572 sont reliées entre elles par une traverse supérieure 580, tandis que les extrémités supérieures 575 et 576 de l'autre plaque terminale 574 sont reliées de la même façon par une traverse identique 582. Une plaque-support 584 est montée coulissante sur les profilés en 25 U 558 au-dessous de la plaque transversale 454. Un vérin 585 est monté à poste fixe contre la face inférieure de la plaque-support 584 de façon à être suspendu à celle-ci. La tige 586 de ce vérin 585 est fixée par son extrémité inférieure à une traverse 588 de la structure inférieure de li- aison 578 du second élévateur 570. Par conséquent, lorsqu'on actionne le 30 vérin 585 on imprime un mouvement vertical à ce second élévateur 570 entre la position basse, indiquée sur les Figures 27 et 28, et une position hau- te (non représentée). Comme on le voit au mieux sur la Figure 29, les plaques terminales 572 et 574 du second élévateur 570 peuvent glisser sur les surfaces res- 35 pectives, orientées vers l'intérieur, des plaques terminales 543 et 544 du premier ensemble élévateur 542. Les plaques terminales 572 et 574 du second ensemble élévateur 570 sont disposées entre les profilés en U 558. Ainsi, ce second ensemble élévateur 570 est supporté, et ses mouvements sont guidés, par les plaques terminales 543 et 544 du premier élévateur

- 34 - 542 et les profilés en U 558. Un ensemble à tete 590 est monté d'une manière qui sera décrite plus loin et de façon qu'il soit placé entre les traverses supérieures 580 et 582, respectivement, des plaques terminales 572 et 574, de la seconde 5 structure d'élévateur 570, afin que cet ensemble à tête 590 puisse se dé- placer verticalement dans les deux sens avec cette seconde structure. L'ensemble à tete 590 comprend un bottier 592 comprenant une partie 593 qui fait saillie latéralement et qui fait bloc avec le bottier; dans cette partie saillante 593 deux alésages espacés, verticaux et parallèles 10 594 sont formés. Ces alésages 594 comprennent des chemises appropriées dans lesquelles deux tiges espacées de guidage 596 peuvent se déplacer par coulissement. Les tiges de guidage 596 sont portées en position fixe par le bloc de pression et de chauffage 566 de la première structure d'é- lévateur 542 décrite plus haut, et s'étend vers le haut à partir de ce 15 bloc 566. Les tiges de guidage 596 coopèrent avec les alésages 594 de la partie saillante 593 du bottier 592 afin de guider les mouvements rela- tifs de l'ensemble à tête 590 et des blocs de pression et de chauffage 564 et 566, pendant leurs déplacements, indépendants l'un par rapport à l'autre, ainsi qu'il a été décrit dans ce qui précède. 20 Plusieurs ensembles de tiges-poussoirs identiques 598 sont montés dans le bottier 592, à raison d'un ensemble de tiges-poussoirs 598 par plongeur 148 de moule supérieur 112D. Un exemple-type d'un tel ensemble de tiges-poussoirs de ce genre 598 est représenté en détail sur la Figure 32, étant entendu cependant que la description ci-après de cet ensemble 25 de tiges-poussoirs s'applique à plusieurs ensembles de ce type. Un alésage 600 est formé verticalement dans le bottier 592 et présente un contre-perçage ou chambrage de plus grand diamètre 601 à son extrémité supérieure. Un manchon spécial 602, ajusté à coulissement axial dans l'alésage 600, comporte une tête agrandie 603 à son extrémité supé30 rieure. Ce manchon comprend d'une part un alésage axial divisé par un res- saut annulaire 604 formé entre une partie supérieure 605 de l'alésage et une partie inférieure 606 de cet alésage, et d'autre part une ouverture de diamètre réduit 607 formée axialement à travers le ressaut 604. Un pous- soir 608 peut coulisser axialement dans l'ouverture 607 du ressaut 604 et 35 présente une tete agrandie 609 à une extrémité de sa tige 610. Un ressort 611 est monté dans l'alésage supérieur 605 et porte avec une extrémité contre cette tête 609 du poussoir 608 et avec l'autre extrémité contre une vis de réglage 612 qui se visse dans un taraudage prévu à cet effet dans l'extrémité supérieure de l'alésage supérieur 605 du manchon 602. Par - 35 - conséquent, le ressort '511 sollicite le poussoir 608 vers le bas et peut être réglé de façon à augmenter ou au contraire diminuer la sollicitation élastique qu'il exerce, selon la nécessité dictée par des raisons qui res- sortiront au cours de la lecture de la suite de cette description. 5 En plus de la sollicitation appliquée au poussoir 608, le manchon 602 est également sollicité vers le bas dans l'alésage 600 formé dans le bottier 592. Une tige centrale 614 est disposée de telle sorte que son extrémité inférieure porte contre la tête élargie 603 du manchon 602. Cette tige 614 s'élève verticalement et traverse librement une ouverture 10 615 formée dans une plaque de retenue 616. Cette plaque 616, disposée à un intervalle déterminé au-dessus du bottier 592, est supportée dans cette position par plusieurs tiges parallèles 620 dont l'extrémité inférieure 621 est filetée et vissée dans un des taraudages correspondants formés dans le dessus du bottier 592. Ces tiges s'élèvent verticalement et pas15 sent librement à travers des trous appropriés formés dans la plaque de retenue 616. Les extrémités supérieures 622 de ces tiges sont filetées et portent des écrous correspondants 623 afin de permettre le réglage de la position de la plaque de retenue 616 à l'intervalle vertical voulu par rapport au bottier 592. Un ressort de compression 624 est disposé coaxia20 lement autour de la tige centrale 614 et porte avec son extrémité supé-

rieure contre la face inférieure de la plaque de retenue 616, et avec son extrémité inférieure contre la tête élargie 603 du manchon 502. Les extrémités opposées de la plaque de retenue 616 sont rigidement fixées aux traverses supérieures 580 et 582 de la seconde structure d'élévateur 570, 25 de telle sorte que l'ensemble de la tête 590 se déplace solidairement avec cet élévateur. En plus des ensembles 598 à poussoirs, le bottier 592 de l'ensemble à tête 590 comprend un dispositif de préhension 626 pouvant se déplacer entre une position de préhension proprement dite et une position de libé- 30 ration des plongeurs 148 des moules supérieurs 112D. Comme le montre no- tamment la Figure 31, deux plaquettes identiques 628 sont montées aux extrémités opposées d'une partie inférieure 627, de longueur réduite, du bottier 592. Deux axes de pivotement 629 relativement longs sont fixés par leurs extrémités opposées dans les lobes inférieurs des plaquettes 35 628. Ces axes 629 sont disposés latéralement de part et d'autre des extré- mités inférieures des manchons 602 qui émergent au-dessous du bottier 592. Deux mâchoires 630 et 632 à section en équerre sont montées pivotantes sur des axes respectifs 629 de telle sorte que les rebords 633 destinés à sai- sir les plongeurs attaquent ceux-ci par l'intermédiaire de griffes orien- - 36 - tées l'une vers l'autre. Comme le montrent notamment les Figures 30 et 32, les plongeurs 148 des moules présentent deux collerettes annulaires 634 espacées et situées à proximité de l'extrémité supérieure de chaque plongeur, et les griffes 5 des mnchoires 630 et 632 peuvent se déplacer de façon à pénétrer dans, et sortir de, l'intervalle laissé entre ces collerettes 634 pour saisir ou libérer ces plongeurs. Le mouvement des mâchoires 630 et 632 du dispositif de préhension 626 est assuré grâce à un vérin 636 lequel, comme le montrent les Figures 10 27 et 28, est monté sur la structure de liaison 578 de la seconde struc- ture d'élévateur 570. Une tringle relativement longue 638 s'étend verti- calement vers le haut à partir du vérin 636 et son extrémité supérieure est attachée à une extrémité d'un levier 639 par l'intermédiaire d'un axe de pivotement 640. Ce levier 639 est monté pivotant, par son milieu, 15 grâce à un axe 641 de type approprié, à un point déterminé d'une équerre 647 fixée au bottier 592 de l'ensemble à tête 590. Une tige 642 s'articule sur l'autre extrémité du levier 639, extrémité à laquelle cette tige est suspendue de manière à traverser un passage vertical 643 formé dans le bottier 532 de l'ensemble à t9te 590. Chacune des maehoires 630 et 632 20 comporte à une extrémité une chape 644 dans laquelle les extrémités in-

férieures de deux biellettes 645 s'articulent respectivement. Les extrémités supérieures de ces biellettes 645 sont reliées par un axe de pivotement 646 à l'extrémité inférieure de la tige 642. Lorsque le vérin 636 est actionné de manière à mettre la tige de 25 piston correspondante 638 en extension, le levier 639, la tige 642 et les biellettes 645 sont placés de manière à saisir les plongeurs 148, comme le montre en traits pleins la Figure 30. Par ailleurs, lorsque le vérin 636 est actionné pour rappeler la tige 638, le levier 639 pousse la tige 642 vers le haut, ce qui fait pivoter les mâchoires 630 et 632 autour de leurs 30 axes respectifs 629 en rapprochant les extrémités inférieures des biellet- tes 645, comme le montre la Figure 30 en traits interrompus. La seconde opération effectuée au poste D, c'est-à-dire l'extraction des plongeurs 148 hors du moule supérieur 112D, est réalisée en déplaçant la seconde structure d'élévateur 570 vers le bas, ce qui abaisse l'en- 35 semble à t9te 590 entre les blocs espacés de pression 564 et 566 qui a- vaient préalablement été placés sur les moules supérieurs 112D au cours de la première opération, décrite plus haut, exécutée au poste D. Lorsqu'on abaisse ainsi l'ensemble à tête 590, l'extrémité supérieure de chacun des plongeurs 148 pénètre dans la partie inférieure 606 de l'alésage des man-

- 37 - chons 602 des ensembles de poussoirs respectifs et alignés 598. Ensuite, le dispositif de préhension 626 est actionné afin d'amener les mâchoires 630 et 632 en position de préhension des plongeurs 148, après quoi la se- conde structure d'élévateur 570 est soulevée afin de placer l'ensemble à 5 tête 590 et les plongeurs 148 en position haute, au-dessus du moule supé- rieur 112D. L'opération suivante exécutée au poste D consiste à déposer de la matière de moulage dans les moules 11OD et 112D, cette opération étant effectuée par des moyens 650 de manipulation des matériaux, que montrent 10 les Figures 27, 33, 34, 35, 36 et 37. La Figure 27 montre la position ma- térielle des moyens de manipulation 650 par rapport aux structures d'é- lévateurs 542 et 570 décrites plus haut, ainsi que par rapport aux méca- nismes y associés qui ne sont pas représentés sur la Figure 33 dans un but de clarté. 15 Comme le montrent les Figures 33 et 37, les moyens de manipulation des matériaux 650 comprennent un faisceau de tuyaux 652 formé de plusieurs tuyaux 653 à raison d'un par empreinte 116 réceptrice de matière de mou- lage (Figure 5), ces empreintes étant représentées simplement et respec- tivement par les deux parties de moule 11OD et 112D. Les multiples tuyaux 20 653 sont rendus rigidement solidaires entre eux à leurs extrémités infé- rieures alignées par un collecteur d'admission 654, et à leurs extrémités supérieures, également alignées, par un collecteur de sortie 655. Ces collecteurs 654 et 655 se présentent sous forme de plaques allongées, per- cées de plusieurs ouvertures 656 régulièrement espacées sur la longueur 25 des plaques, de manière à coïncider avec les alésages des tuyaux 653. Les tuyaux 653 sont également rendus solidaires entre eux par une plaque de guidage 658 convenablement fixée à son tour, par exemple par soudage, aux tuyaux individuels. La plaque de guidage 658 présente des parties latérales opposées 659 traversées par des alésages 660 garnis de chemises ap30 propriées. Comme il est décrit plus loin, l'ensemble des tuyaux 652 peut se dé- placer verticalement et la plaque de guidage 658 décrite ci-dessus peut accompagner les mouvements des tuyaux le long de deux tiges parallèles de guidage 662 qui traversent les alésages 660 de la plaque de guidage. Les 35 extrémités supérieures des tiges de guidage 662 sont fixées à une console 663 fixée à son tour à la plaque transversale 454 du bâti 166 du système, de façon à relier entre eux les bords d'une ouverture appropriée prévue dans ladite plaque transversale 454. Un plateau de levage 664 est prévu au-dessous de la plaque de guidage 658 et présente plusieurs ouvertures

- 38 - 665, à raison d'une par tuyau 653. Comme le montre plus clairement la Fi- gure 37, une plaque verticale 666 est fixée à une extrémité du plateau de levage 664 et supporte à son extrémité supérieure une autre plaque hori- zontale ou transversale 667. Un bord de cette plaque transversale 667 fait 5 face aux tuyaux 653, tandis que l'autre bord de la plaque est orienté en sens contraire. Le bord supérieur d'une tige de piston 668 d'un vérin ap- proprié 669 est fixé à l'autre bord précité de la plaque transversale 667. Lorsque la tige 668 du vérin 669 est rétractée, les tuyaux 653 peuvent se déplacer librement à travers les ouvertures 665 du plateau de guidage 664. 10 Cependant, lorsque le vérin 669 est actionné de manière à mettre sa tige de piston 668 en extension (Figure 37), l'effort qu'exerce cette tige in- fléchit la plaque verticale 666, ce qui déplace un bord de la plaque trans- versale 667 vers les tuyaux 653 jusqu'à mettre cette plaque en contact a- vec les tuyaux. Cette même inflexion de la plaque verticale 666 fait bas- 15 culer le plateau de levage 664 et lorsqu'on actionne le vérin ce plateau de levage 664 enserre les tuyaux 653 et les déplace vers le haut. Une tête d'alimentation 670 est montée grâce à des axes appropriés de pivotement 672 entre les plaques d'extrémité 543 et 544 de la première structure d'élévateur 542. La tête d'alimentation 670 comprend plusieurs 20 tubulures incurvées 674, à raison d'une par tuyau 653 du faisceau 652, chacune des tubulures incurvées 674 étant disposées de façon à s'aligner avec un tuyau déterminé de la série de tuyaux 653. Les tubulures incurvées 674 sont supportées entre des paires de plaques terminales espacées 675 dont sont solidaires les axes de pivotement 672, les extrémités de ces tu- 25 bulures comportant les unes un collecteur d'admission 676 et les autres un collecteur de sortie 678. Les collecteurs d'admission et de sortie 676 et 678 de la tête d'alimentation, comme dans le cas des collecteurs 654 et 655 de l'ensemble de tuyaux 652, sont constitués par des plaques de forme allongée et percées de plusieurs ouvertures 679 destinées à coïnci- 30 der avec les tubulures incurvées correspondantes. Le collecteur d'admission 676 de la tête d'alimentation 670 est re- lié au collecteur de sortie 655 de l'ensemble des tuyaux 652 par deux biel- lettes d'accouplement 680 qui s'articulent sur les extrémités opposées de ces collecteurs 676 et 655. 35 Ainsi qu'il a été exposé plus haut, la tête d'alimentation 670 est supportée par la première structure d'élévateur 542 et se déplace par conséquent verticalement avec cette tête. Lorsque ce premier élévateur 542 s'élève, la tête d'admission 670 pivote autour des axes 672 jusqu'à la position indiquée en traits interrompus sur la Figure 17, et lorsqu'elle

- 39 - a atteint cette position, la tête d'alimentation 670 soulève le faisceau de tuyaux 652 en raison de la présence des biellettes d'accouplement 680. Lorsqu'ensuite on fait redescendre la structure de l'élévateur, la tête d'alimentation 670 et le faisceau de tuyaux 652 accompagnent cet élévateur 5 jusqu'à occuper les positions respectives indiquées en traits interrompus sur la Figure 37. Tout cela se produit avant l'extraction des plongeurs 148 hors des moules supérieurs 112D. Lorsque ces plongeurs 148 sont ex- traits de la façon sus-indiquée, le vérin 669 est actionné pour sortir la tige 668 de son piston et soulever ainsi le faisceau de tuyaux 652 10 jusqu'à a la position représentée en traits pleins sur la Figure 37, après quoi, grâce à la présence des biellettes 680, la tête d'alimentation 670 pivote jusqu'à la position indiquée en traits pleins o chacune des ou- vertures 679 du collecteur de sortie 678 est alignée avec, et placée juste au-dessus de l'un des alésages 146 du moule supérieur 112D (Figure 5). 15 Dans cette position, le faisceau de tuyaux 652 et la tête d'alimentation 670 peuvent délivrer les matériaux de moulage aux moules 110D, 112D. Une plateforme 682 est montée (Figures 33 et 36) à une certaine distance au-dessus de la plaque de base 560 du bâti 166 du système de moulage grace à des colonnes appropriées 683. Un dispositif 684, destiné 20 à refouler et déplacer les matériaux de moulage à travers le faisceau de tuyaux 652 et la tête d'alimentation 670, est monté sur cette plateforme 682. Deux plaques verticales d'extrémités 685 et 686 sont montées aux extrémités opposées de la plateforme 682 et deux rails espaces 688 sont agencés horizontalement entre ces plaques terminales. Un chariot 690 peut 25 se déplacer dans les deux sens sur les rails 688 entre un point de charge- ment des matériaux (à gauche sur les Figures 33 et 34), et un point de déchargement des matériaux (à droite sur les m9mes Figures). Une plaque 692 disposée verticalement est prévue sur la plateforme 682 et supporte un moteur réversible 693. L'arbre de sortie 694 de ce moteur porte une 30 poulie menante 695 solidaire de cet arbre et qui entratne une poulie me- née 696 par l'intermédiaire d'une courroie appropriée 697. La poulie me- née 696 est supportée par une extrémité d'un arbre court 698 monté en ro- tation dans des paliers supportés par la plaque verticale 692, alors qu'un pignon 700 est monté sur l'autre extrémité de l'arbre court 698. Ce pignon 35 700 engrène avec une crémaillère 702 montée sur le chariot 690. Comme le montrent au mieux les Figures 33, 36 et 36a, le chariot 690 constitue une structure du genre plateforme percée de plusieurs passages transversaux 704 répartis sur sa longueur à des intervalles égaux et prédéterminés. La matière de moulage, par exemple une résine époxy, se présente

- 40 - de préférence sous forme de grains, comme indiqué en 706 sur les Figures 35 et 36. Ces grains 706 sont délivrés à un magasin 708 par l'intermé- diaire d'un mécanisme d'alimentation de type approprié (non représenté) qui peut être soit extérieur, soit incorporé au système 100. Le magasin 5708, monté sur une console appropriée 709 fixée à la plateforme 682, est incliné vers le haut par rapport à la console 709. Le magasin comprend un passage interne 710 dans lequel les grains 706 s'empilent et peuvent se déplacer par glissement. Un verrou 711 actionné par un solénoïde 712 est monté sur la console 709 à proximité de l'extrémité inférieure du maga- 10 sin 708, et chaque fois que le solénoYde est alimenté le verrou est ac- tionné de manière qu'il laisse passer un grain à la fois, pour descendre et sortir du passage interne 710 et pénétrer dans un compartiment d'éva- cuation 713 à l'extrémité inférieure du magasin. Un vérin 714 est monté sur la plaque verticale 692 et sa tige de piston 715 est disposée de tel- 15 le sorte que chaque fois que le vérin est actionné, cette tige se déplace transversalement et pénètre dans le compartiment 713 du magasin afin de pousser l'un des grains 706 hors de ce compartiment à travers une ouver- ture de sortie 717 prévue à cet effet sur le magasin. Ainsi, les multiples passages 704 du chariot 690 reçoivent chacun 20 un des grains 706 lorsque le chariot est en position de réception des matériaux de moulage, et se déplace pas-à-pas afin que chaque passage 704 du chariot se trouve successivement en regard du compartiment d'éva- cuation 713 du magasin 708. La Figure 36a montre une variante de réalisation du mécanisme que 25 l'on peut utiliser au lieu du magasin à grains 708 décrit ci-dessus, et aussi du verrou 711, actionné par solénoïde, qui sert à alimenter en grains 706 des multiples passages 704 du chariot 690. Dans ce mode de réalisation, les grains 706 s'empilent dans un tube 718 et peuvent y cou- lisser librement vers le bas. Un mécanisme 719 à double broche, actionné 30 par solénoïde, est associé à l'extrémité de sortie du tube 718 du magasin, de manière qu'en l'actionnant dans un sens (vers le bas en regardant la Figure 36a) l'une des broches se rétracte de l'alésage du tube pour libé- rer le premier grain 706, ce qui permet d'évacuer ce grain hors du tube pour l'introduire dans l'un des passages 704 du chariot de la façon dé- 35 crite ci-après. Le même actionnement vers le bas du mécanisme 719 à dou- ble broche, actionné par solénoïde, a pour conséquence de faire pénétrer la seconde broche, opposée à la première, de ce mécanisme, dans l'alésage du tube 718, juste derrière le premier grain 706 libéré, ce qui empêche le mouvement du second grain et des grains empilés derrière ce second

- 41 - grains. Le premier grain 706, dès qu'il est libéré, est attiré dans le passage aligné 704 du chariot 690 grace à l'agencement d'un tube à dépression 724 monté sur une plaque percée 725 montée à son tour sur la plateforme 682 et disposée du c8té opposé du chariot, de façon que le 5 tube à dépression 724 et l'orifice de la plaque percée 725 soient alignés par rapport au passage 704 dans lequel le grain doit être déposé. La source de pression statique négative, ou dépression, ou vide partiel, peut être constituée par un mécanisme approprié (non représenté) qui est soit incorporé au système 100, soit situé en un poste éloigné de ce système. 10 Lorsque le chariot 690 contient un grain 706 dans chacun de ses passages 704, il se déplace le long des rails 688 vers sa position de distribution des matériaux, de la façon décrite ci-dessus. Lorsqu'il se trouve dans cette position, ainsi que le montre la Figure 34, le chariot 690 s'interpose entre le collecteur d'admission 654 du faisceau de tuyaux 652 15 et un collecteur de chargement 720. Ce collecteur de chargement 720 com- porte une chambre intérieure 721 alimentée en air fortement comprimé pro- venant d'une source appropriée (non représentée) par l'intermédiaire d'un tuyau souple 722. Plusieurs sorties haute-pression 723 sont prévues le long du collecteur de chargement 720. Lorsque le chariot 690 se trouve 20 en position d'alimentation, les sorties haute-pression 723 du collecteur de chargement s'alignent chacune avec un passage différent des passages transversaux 704 du chariot 690, et ces passages 704 s'alignent à leur tour avec une ouverture différente de la série d'ouvertures 656 du collec- teur d'admission 654 du faisceau de tuyaux 652. Par conséquent, lorsqu'on 25 introduit de l'air fortement comprimé dans le collecteur de chargement 720, les grains 706-qui se trouvent dans le chariot sont propulsés dans le faisceau de tuyaux 652 et s'y déplacent ainsi qu'à travers la tête d'admission 670 pour se déposer dans les empreintes ou cavités 116 pré- vues à cet effet (Figure 5) dans les moules 110D et 112D. 30 Lorsque les moules assemblés 11OD et 112D ont été chargés en grains 706 de matériau de moulage de la façon décrite ci-dessus, le vérin 669 est actionné afin d'abaisser le faisceau de tuyaux 652 et de faire pivoter la tête d'admission 670 vers sa position en traits interrompus que montre la Figure 37. La seconde structure d'élévateur 570 est alors abaissée afin 35 de réintroduire les plongeurs 148 dans le moule supérieur 112D. Pour effectuer cette réintroduction, les moyens de préhension 626 sont actionnés afin d'éloigner les mâchoires 630 et 632 des plongeurs 148. Ensuite, une force de valeur déterminée est appliquée aux plongeurs 148 par l'intermédiaire des manchons 602 et des ressorts de compression 624 des ensembles

de poussoirs 598, ainsi qu'il a été décrit plus haut en se référant en particulier à la Figure 32. Ainsi qu'il est bien connu dans les techniques du moulage, la coimbi- naison de pression et de température détermine la liquéfaction des grains 5 de matériaux de moulage 706 afin que la matière fondue résultante s'écoule dans les empreintes et cavités 116 (Figure 5) en passant par les trous de coulée 117 (Figure 4) jusqu'à parvenir dans les empreintes 118 du moule inférieur 110D et dans les empreintes 144 du moule supérieur 112D, de ma- nière à enrober et encapsuler la puce de circuit intégré 105 du châssis 10 conducteur 102 (Figure 2), ou d'effectuer correctement l'encapsulation de tout autre type de pièce de travail en cours de traitement dans le systè- me 100. Dès que l'écoulement décrit ci-dessus des matériaux de moulage est terminé, la seconde structure d'élévateur 570 est actionnée de nouveau a- 15 fin de la faire remonter. Pendant ce mouvement ascendant, les plongeurs 148 restent en place dans le moule supérieur 112D en raison de la présence des poussoirs 608 soumis à la sollicitation de ressorts (Figure 32), et lapartie inférieure 606 de l'alésage du manchon 602 s'élève de manière à se séparer de ces plongeurs 148. 20 On a ainsi décrit en détail les multiples opérations qui se dérou- lent au poste D. Maintenant, l'ensemble des moules, qui comprend les mou- les assemblés 110D et 112D, est prêt à être transféré au poste E, à l'ex- ception près que des efforts de serrage qui sont appliqués aux moules as- semblés par les blocs de pression et de chauffage 564 et 566 de la pre- 25 mière structure d'élévateur 542 continuent d'être appliquée au jeu de moules. L'effort de serrage qui est ainsi appliqué aux moules réunis doit être maintenu pendant un temps déterminé en fonction de la durée de la période de refroidissement, c'est-à-dire de solidification, des matériaux d'encapsulation. Au lieu de laisser les moules au poste D pour y refroidir, 30 la fonction d'application d'efforts de serrage sur le jeu de moules est prise en charge par un dispositif de serrage et de transport 726 qui est représenté sur les Figures 38, 39, 41, 42 et 43. Les avantages que représente le déplacement des moules assemblés en- tre le poste D et le poste E pour y effectuer la vulcanisation résident 35 dans le fait que ce transfert n'interrompt pas les déplacements des moules ainsi que d'autres opérations qui se déroulent de façon continue, dans des périodes cycliques de temps, dans les différents postes de travail du sys- teme 100. Si on laissait séjourner les moules au poste D, toutes les fonctions de l'ensemble du système 100 devraient être suspendues pour per-

mettre aux moules de refroidir complètement et jusqu'à ce que l'équipement de ce poste D ait été rétabli aux températures appropriées de moulage. Ainsi qu'il a été exposé plus haut en détail, le sous-ensemble 474 de transfert des moules (Figure 26) comprend deux poutres mobiles 466 et 5 468 qui peuvent se déplacer dans les deux sens entre les postes B à G. Les parties des poutres 466 et 468 qui traversent les postes D, E et F en se déplaçant dans les deux sens sont représentéessur les Figures 39 et 40 comme étant équipées de dispositifs de serrage 726. Les poutres mobiles 466 sont pourvues d'une première tête de serrage 10 728 et d'une seconde tête de serrage 730 espacée de la première, tandis que l'autre poutre mobile 468 est équipée de même d'une première tête de serrage 732 et d'une seconde tête de serrage 734 espacée de la première, Ces têtes de serrage 728, 730, 732 et 734 sont identiques. Par consé- quent, en suivant la description détaillée de la tête de serrage 730, il 15 deviendra évident que cette description s'applique également aux autres têtes de serrage. Ainsi qu'il apparaft sur les Figures 41 et 42, la poutre 466 est traversée par une ouverture verticale 736, tandis qu'un bottier 738 de tête de serrage est monté sur la face supérieure de la poutre 466 et re20 couvre cette ouverture 736; ce bottier 638 présente un prolongement vers le bas 740 monté sur la face inférieure de la poutre, au-dessous de l'ou- verture 736 de celui-ci. Le bottier de la tête de serrage 738 peut se déplacer verticalement par rapport à la poutre mobile, ainsi qu'il sera décrit plus loin; il a 25 une forme allongée dans le sens vertical et comporte des alésages contre- percés 741 également d'orientation verticale qui traversent ses extrémi- tés opposées. Le bottier 736 est fixé à la poutre 466 par des boulons 742 relativement longs et dont l'extrémité inférieure filetée se visse dans la poutre correspondante, la tige de ces boulons 742 traversant les cham- 30 brages 741 de façon que la tête 743 de ces boulons soit placée à une cer- taine distance au-dessus de la poutre mobile 466. Le bottier 738 est nor- malement sollicité élastiquement vers le haut, soit jusqu'à la position indiquée en traits interrompus sur la Figure 41, par des ressorts de com- pression 744 logés dans les chambrages 741 de façon à s'interposer entre 35 le bottier 738 et la poutre mobile 466, ce qui sollicite le bottier vers le haut. Deux plaques de serrage 746 espacées dans le sens longitudinal et présentant une partie 747 qui fait saillie vers l'intérieur sont portées par la face supérieure du bottier 738. Chaque plaque 746 est fixée au bot-

- 44 - tier 738 par deux boulons spéciaux espacés 748 qui traversent verticale- ment et librement des ouvertures correspondantes formées à travers la pla- que correspondante pour se visser dans le bottier comme l'indique la Fi- gure 43 en 750. Chaque boulon 748 possède une tête 751 qui fait saillie 5 sur le bottier 738 en laissant entre cette tête et le boltier un inter- valle supérieur à l'épaisseur de la plaque. Ces plaques 746 sont en outre sollicitées élastiquement vers le haut, c'est-à-dire contre les têtes 751 des boulons 748, par des ressorts de compression 752 interposés entre le bottier 738 et les plaques 746. Ces ressorts 752 sont logés dans des em- 10 brèvements 754 formés à cet effet dans le bottier et dans les plaques. Une goupille transversale 756 traverse perpendiculairement la tête élargie 751 de chaque boulon spécial 748 de façon à reposer sur la face supérieure de ces plaques 746. Ainsi qu'il a été décrit antérieurement, les moules inférieurs sont 15 portés par des rebords 514, tournés vers l'intérieur, des poutres mobiles 466 et 468, ces rebords étant disposés dans des gorges longitudinales 134 et 136 prévues à cet effet dans des côtés opposés des moules. Cette rela- tion ressort non seulement de diverses Figures des dessins, mais aussi de la Figure 39, o le moule supérieur est désigné par le symbole 112E, le 20 moule inférieur étant désigné en 110E, ce qui indique leurs positions au poste E. Lorsque les têtes de serrage 728, 730, 732 et 734 se trouvent dans leurs positions détendues, c'est-à-dire de non-serrage, les bottiers 738 de chaque tête de serrage se trouvent en position haute en raison de la 25 poussée élastique exercée par les ressorts 744, et les parties 747, tour- nées vers le bas, des plaques de serrage 746 se logent librement dans les gorges longitudinales 158 et 160 formées dans les côtés opposés du moule supérieur 112E. Lorsque les têtes de serrage sont actionnées de façon à les faire descendre jusqu'à leur position de serrage, les bottiers 738 30 descendent jusqu'à la position indiquée en traits pleins sur la Figure 41, et les plaques de serrage 746 descendent avec ces bottiers 738. Les parties 747, orientées vers l'intérieur, des plaques de serrage 746 prendront alors appuis sur le fond des gorges 158 et 160, comme le montre la Figure 43. Les plaques de serrage pivotent autour des goupilles 756 des 35 boulons spéciaux 748, à l'encontre de la sollicitation vers le haut appliquée aux c8tés opposés des plaques de serrage 746 par les ressorts de compression 752. Par conséquent, une force de serrage de valeur prédéterminée est appliquée aux moules assemblés. Si l'on se reporte de nouveau à la Figure 41 en particulier, on voit

- 45 - qu'un levier coudé 758 est monté sur le prolongement inférieur 740 du bottier et s'articule sur un axe de pivotement 759 qui traverse le coude du levier coudé 758. Un galet 760 est monté en rotation sur un axe 761 porté par l'extrémité extérieure du bras de travail 762 du levier coudé 5 758. Un autre axe 764 est porté par l'extrémité extérieure du bras com- mandé 765 du levier coudé 758. Un autre axe de pivotement 764 est porté par l'extrémité extérieure du bras commandé 765 du levier coudé 758 et sert à assurer l'accouplement pivotant entre ce bras et l'extrémité inférieure d'un levier de serrage 768. Une tringle d'entralnement 770 est 10 reliée par une extrémité à cet axe 764 porté par le bras commandé 765 du levier coudé 758, et cela pour des raisons qui seront exposées plus loin. Le levier de serrage 768 présente une partie incurvée 772 et s'élève verticalement à travers le prolongement inférieur 740 du bottier en traversant l'ouverture 736 de la poutre mobile 466. L'extrémité supérieure du 15 levier de serrage 768 se loge dans une ouverture 773 prévue à cet effet dans le bottier 738 et elle pivote grâce à un axe de pivotement 774 monté transversalement dans le bottier de manière à traverser l'ouverture 773, comme le montre la Figure 42. Le levier coudé 758 et le levier de serrage 768 décrits ci-dessus 20 ont pour r8le de déplacer la tete de serrage 730 entre ses positions de serrage et de desserrage précitées. Lorsque la tête de serrage 730 est en position haute, espacée et de desserrage, représentée en traits inter- rompus sur la Figure 41, le levier coudé et le levier de serrage 758 et 768 se trouvent dans les positions respectives indiquées en traits inter- 25 rompus sur la même Figure. Lorsqu'il se trouve en position de desserrage, le levier de serrage 768 est relevé par la position du levier coudé et par la sollicitation appliquée au bottier 738 par les ressorts de compres-

sion 744. Lorsque le levier coudé 758 est amené à pivoter jusqu'à la position représentée en traits pleins sur la Figure 41, il tire le levier 30 de serrage 768 vers le bas, et le bottier 738 est tiré à son tour vers le bas par le levier de serrage. Lorsque ce mouvement du levier coudé et du levier de serrage se produit, l'axe de pivotement 764 franchit le centre, c'est-a-dire une ligne imaginaire passant par les axes 759 et 774, et sera maintenu par déclic dans cette position de serrage en l'absence de tout 35 effort positif appliqué au levier coudé 758 pour le déplacer vers sa posi- tion indiquée en traits interrompus. Si l'on se reporte de nouveau à la Figure 38, on peut constater que les têtes de serrage 728 et 732 respectivement des poutres mobiles 466 et 468 sont situées au poste E et que les autres têtes de serrage 730 et 734 25809~ 2 5 8 0 9t - 46 - sont situées au poste F. On peut considérer que c'est là la position avancée du sous-ensemble de transport des jeux de moules 474 au cours de ses déplacements en avant et en arrière; ce mouvement en avant détermi- nant le transfert des moules du poste B au poste G. Par conséquent, lors- 5 que le dispositif de transport des moules revient en arrière, les têtes de serrage 728 et 732 pénètrent dans le poste D et les têtes de serrage 730 et 734 parviennent au poste E. D'après cette constatation, on peut voir que deux têtes de serrage se trouveront au poste E à chaque fin de mouvement arrière-avant dudit ensemble de transport 474 des jeux de mou10 les. Il s'ensuit que le poste E, comme le montrent les Figures 28 et 29, comporte des moyens 776 pour actionner les têtes de serrage 728, 730, 732 et 734 entre leurs positions de serrage et de desserrage. Le dispositif 776 d'actionnement des têtes de serrage comprend un vérin 778 fixé à demeure sur la face inférieure de la plaque transversa- 15 le 454 du bâti 166 du système. La tige de piston 779 du vérin 778 orien- té vers le bas est accouplée à la partie centrale d'une barre transver- sale 780 dont les extrémités sont solidaires de deux montants 781 et 782 qui s'élèvent à partir de la barre transversale 780 et traversent des trous appropriés prévus dans la plaque transversale 454-1. Chaque montant 20 781, 782 porte, rigidement fixé à son extrémité supérieure, un profilé en U 784, et ces profilés sont fixés aux extrémités des montants de fa- çon que leurs gorges soient disposées face à face. Lorsque le sous-ensemble 474 de transfert des jeux de moules se trouve en position Avant, comme le montre la Figure 38, les galets 760 25 des leviers coudés 758 des têtes de serrage 728 et 732 se trouvent dans les gorges des profilés 784 du dispositif d'actionnement 776. Par consé- quent, les mouvements verticaux des profilés en U 784, par suite du fonc- tionnement du vérin 778, déplacent les leviers coudés 758 de ces têtes de serrage 728 et 732, et grâce aux tringles d'entralnement 770 mention- 30 nées plus haut, ces leviers coudés 758 ainsi que les deux autres têtes de serrage 730 et 734 se déplacent simultanément. Une des tringles d'entrat- nement 770 relie entre eux les leviers coudés 758 des têtes 728 et 730, alors que l'autre tringle d'entratnement 770 relie entre eux les leviers coudés 758 des têtes de serrage 732 et 734. 35 Lorsque le sous-ensemble 474 de transfert des jeux de moules se dé- place vers sa position arrière, les galets 760 des leviers coudés 758 des têtes de serrage 730 et 734 se déplacent dans les gorges 784 du dispositif d'actionnement 776. Par conséquent, les têtes de serrage 728, 730, 732 et 734 du dispositif de serrage et de transfert 726 peuvent fonctionner à

- 47 - chaque extrémité du mouvement de va-et-vient du sous-ensemble 474 de trans- fert des jeux de moules. Lorsque le dispositif de serrage et de transfert 726 a été actionné afin d'exercer une pression de serrage sur les moules 110D et 112D (Figu- 5 res 27 et 28), la première structure d'élévateur 542 du poste D s'élève, comme on l'a décrit plus haut, et les blocs de pression et de chauffage - 564 et 566 remontent avec l'élévateur. Ensuite, le sous-ensemble de trans- fert des jeux de moules 474 est actionné afin de déplacer les moules as- semblés du poste D au poste E. 10 Ce poste E est le poste dit de vulcanisation, comme on l'a indiqué précédemment. Les moules 110E et 112E au poste E sont supportés par un dispositif à plaque chauffante 786 porté par la plaque-support 452 du dispositif de chauffage de la façon précédemment indiquée. Le dispositif à plaque chauffante 786 est maintenu à une température qui est inférieure 15 à celle des plaques chauffantes précédemment décrites qui se trouvent aux postes B, C et D, afin de permettre la vulcanisation des châssis conducteurs encapsulés 102a (Figure 3). Comme on l'a mentionné plus haut, la pression de serrage doit être maintenue de façon continue sur les moules pendant l'opération de vulca- 20 nisation. Par conséquent, le poste E est équipé d'un dispositif 788 d'ap- plication de pression qui prend la suite du dispositif de serrage et de transfert 726 lorsque les moules 110E et 112E atteignent le poste E. Une structure d'élévateur 790 est supportée de façon à se déplacer verticalement dans des rails appropriés de guidage 792 fixés au bâti 166 25 du système 100. Cette structure d'élévateur comprend des montants d'angle 794 reliés entre eux, à leurs extrémités inférieures, par des plateformes inférieures 796 dûment encadrées, et à leurs extrémités supérieures par une structure de renforcement et d'encadrement 798. Deux blocs espacés 800 de pression et de chauffage sont montés sur la structure supérieure 30 de renforcement et d'encadrement 798 de l'élévateur 790, et peuvent se déplacer avec cet élévateur pour s'appliquer contre le moule supérieur 112E ou au contraire s'éloigner de ce dernier. Les blocs 800 sont sem- blables aux blocs de pression et de chauffage 564 et 566 décrits antérieu- rement et qui se trouvent au poste D, mais en outre ils sont maintenus 35 à une température adéquate et inférieure de vulcanisation par les élé- ments chauffants 802 qu'ils renferment. Les mouvements de la structure d'élévateur 790 sont assurés par un vérin 804 suspendu sous la face inférieure de la plaque transversale 454 et la tige 806 du piston de ce vérin est fixée à la plateforme inférieure

- 48 - 796 de l'élévateur. Ainsi qu'il sera décrit ci-après, les moules se déplacent pas-à-pas à travers les différents postes de travail du système 100, à une cadence déterminée d'avance et commandée de façon précise. L'opération de vulca- 5 nisation des pièces en traitement commence au poste D, se poursuit à tra- vers les postes E et s'achève dans la première partie du temps de séjour des moules dans le poste F. Il s'ensuit que les têtes de serrage 730 et 734 décrites précédemment servent à exercer la force de serrage nécessaire sur les moules lorsque ceux-ci sont transportés du poste E au poste F. 10 Le poste F, comme on l'a signalé plus haut, est le poste de démon- tage des moules o le moule supérieur 112F est soulevé par rapport au moule inférieur 110F, comme le montrent les Figures 44 et 45. Le poste F comprend une première structure d'élévateur 810 formée de quatre profilés d'angle 812 (dont deux sont visibles), lesquels s'élèvent verticalement 15 en passant à travers des ouvertures appropriées 813 prévues à cet effet dans la plaque transversale 454. Les profilés d'angle 812 sont reliés entre eux à leurs extrémités inférieures par une plateforme inférieure appropriée 814 et à leurs extrémités supérieures par un châssis d'enca- drement 815, de type approprié, comprenant une plaque-entretoise dispo- 20 sée transversalement. Un vérin 818 est monté de façon fixe sur la plaque transversale 454 de façon à être suspendu sous cette dernière, et la tige extensible 819 du piston de ce vérin est reliée à la partie centrale de la plateforme inférieure 814.Le vérin 818 sert à déplacer verticalement, dans les deux sens, la première structure d'élévateur 810, laquelle est 25 supportée par, et mobile verticalement dans, des profilés de guidage 820 convenablement fixés au b9ti 166 du système 100. Un dispositif 822 pour extraire et réintroduire les plongeurs 148 du moule supérieur 112D est monté sur la plaque-entretoise 816 à l'extré- mité supérieure de la première structure d'élévateur 810. Ce dispositif 30 d'extraction 822 du plongeur comprend un bottier 823 suspendu à la plaque- entretoise 816 et un dispositif de serrage 824 du plongeur monté sur ce bottier 823. Ce dispositif de serrage 824 est semblable, par sa cons- truction et sa fonction, au dispositif de serrage 626 déjà décrit en dé- tail et qui équipe le poste D. Ainsi, le dispositif de serrage 824 com- 35 prend deux mâchoires opposées 825 et 826 de forme allongée, montées cha- cune de façon à pivoter sur un des deux axes de pivotement 828 portés par le bottier 823. Le dispositif de serrage 824 est actionné par un vérin 830 monté de façon appropriée sur la face externe d'un des profilés d'angle 812 de la

- 49 - première structure d'élévateur 810 à proximité de la plateforme inférieure 814 de cette structure. Une tringle 832 s'élève verticalement à partir du vérin 830 et son extrémité supérieure est reliée à une extrémité d'un le- vier 833 par un axe de pivotement 834. Ce levier 833 s'articule en un 5 point intermédiaire de sa longueur sur la structure supérieure d'encadre- ment 815 de l'élévateur 810 grâce à un axe de pivotement 835. Une tringle 836 s'articule sur l'extrémité opposée du levier 833 et s'étend vers le bas à partir de cette extrémité à travers un passage vertical approprié 837 formé à travers le bottier 823. Les extrémités inférieures de deux 10 biellettes 838 s'articulent sur les extrémités supérieures des mâchoires 825 et 826, ces biellettes convergeant vers le haut et ayant leurs extré- mités supérieures attachées à l'extrémité inférieure de la tringle 836 grâce à un axe commun 840. Etant donné cette disposition, il est évident que le dispositif de 15 serrage 834 est pratiquement identique au dispositif de serrage 626 dé-

crit antérieurement. Par conséquent, il est jugé inutile d'en décrire de nouveau en détail le mode de fonctionnement. La première opération exécutée au poste F consiste à extraire les multiples plongeurs 148 du moule supérieur 112F, dans le but de les dé- 20 tacher par cassure des anneaux de coulée ou groisils 108 (Figure 3) qui se sont formés au cours de l'opération de moulage au poste D. Les plon- geurs sont totalement extraits des moules supérieurs 112F aux fins de vé- rification et, s'il y a lieu, de nettoyage. Ensuite, les plongeurs 148 sont réintroduits dans les moules supérieurs 112F, on actionne le dispo- 25 sitif de serrage 824 pour libérer les plongeurs, et la première structure d'élévateur est renvoyée jusqu'à sa position la plus haute, comme le mon- tre la Figure 44, pour ménager un dégagement en vue des opérations ulté- rieures à exécuter au poste F. L'opération suivante à effectuer au poste F, comme on l'a vu plus 30 haut, consiste à démonter les moules 110F et 112F. Une seconde structure d'élévateur 842 est prévue au poste F et comprend deux plaques terminales espacées 844 et 846 qui définissent chacune une ouverture centrale 845 (dont une seule est visible). Les plaques terminales portent chacune deux rails verticaux espacés 847 pouvant se déplacer verticalement à travers 35 les ouvertures 813 prévues dans la plaque transversale 454. Les plaques terminales 844 et 846 sont reliées par leurs extrémités inférieures par une plateforme inférieure 848, mais elles ne le sont pas par leurs extré- mités supérieures pour des raisons qui deviendront évidentes au fur et à mesure que cette description se poursuit. Deux vérins 850 et 852 sont 2 5 8 0 9 - 50 - montés contre la face inférieure de la plaque transversale 454 et leurs tiges extensibles de piston 854, propres à exécuter des mouvements dans les deux sens, sont reliées à la plateforme inférieure 848 de la seconde structure d'élévateur 842, laquelle est agencée à l'intérieur de la pre- 5 mière structure d'élévateur 810 de telle sorte que ses plaques terminales 844 et 846 soient supportées par les profilés d'angle 812 de cette struc- ture et par les profilés de guidage 820 dans lesquels se déplace le pre- mier élévateur. Ce second élévateur 842 est pourvu de rebords 856 et 858, orientés vers l'intérieur, formés respectivement sur les plaques terminales 844 et 846 et destinés à supporter de façon amovible un ensemble de chariot 860. Cet ensemble 860 comprend un bottier 862 ayant des plaques laté- rales opposées 863 et 864 dans chacune desquelles est formée une gorge longitudinale 865. Le rebord 856 du second élévateur 842 se loge dans la 15 gorge 865 de la plaque latérale 863, tandis que l'autre rebord 858 se loge dans la gorge 865 de l'autre plaque latérale 868 du chariot. L'ajus- tage entre les rebords 856 et 858 et leurs gorges respectives 865 est as- sez libre, afin que l'ensemble du chariot 860 puisse glisser sur ces re- bords, ainsi qu'il sera décrit plus en détail par la suite. Sur le bot- 20 tier ou corps 862 du chariot sont montés en rotation deux axes 866 et 868, par exemple par interposition de paliers-supports 870 (Figure 45). Deux cliquets 872 sont rigidement fixés à un certain intervalle l'un de l'autre sur la longueur de l'axe 868,de manière à pouvoir pivoter avec celui-ci, et deux autres cliquets 873, identiques mais opposés aux premiers, sont montés sur l'autre axe 866. Chacun de ces cliquets 872 et 873 est muni d'une dent 874 orientée transversalement par rapport à l'extrémité du cliquet correspondant qui est opposée à l'essieu porteur. Un accouplement à joint glissant 876 est prévu, ainsi qu'il sera décrit plus loin, de manière à faire tourner simultanément les axes 866 et 868 dans 30 des sens opposés et à faire pivoter les cliquets 872 et 873 de manière qu'ils se rapprochent et s'éloignent l'un de l'autre. Dans la position angulaire des cliquets 872 et 873 que montre la Figure 44, ces cliquets sont suspendus au bottier 862 du chariot de part et d'autre du moule supérieur 112F et les dents 874 sont disposées à l'intérieur des gorges 35 longitudinales 158 et 160 prévues dans des faces latérales opposées du moule supérieur 112F. Le joint glissant 876 sert à faire tourner les cliquets 872 et 873 de façon à les éloigner l'un de l'autre, vers leurs positions de libération du moule supérieur, dans lesquelles les dents 874 sortent des gorges 158 et 160 du moule supérieur 112F.

- 51 - L'accouplement à joint glissant 876 comprend un premier levier 878 dont une extrémité est fixée à demeure sur l'axe 868 afin d'gtre orientée obliquement vers le haut, en direction de l'autre axe 866. Cette extrémité est fourchue et présente par conséquent une encoche 880. Un second le5 vier 882 est fixé par son milieu à l'axe 866, dans une position oblique telle qu'un premier doigt 883 fixé perpendiculairement à une extrémité de ce second levier s'engage à coulissement dans l'encoche 880 de l'extrémité fourchue 879 du premier levier 878. Un second doigt 884 est fixé également perpendiculairement à l'autre extrémité du second levier 882 10 pour des raisons qui ressortiront au cours de la suite de cette description. L'ensemble du chariot 860 comprend en outre deux crémaillères 885 et 886 montées respectivement sur les bords supérieurs des plaques latérales 863 et 864 du bottier 862 du chariot. 15 Comme on l'a décrit précédemment, l'ensemble du chariot 860 peut se déplacer latéralement entre le poste F et le poste J afin de transférer le moule supérieur 112F du poste F au poste J. Lorsque l'ensemble du cha- riot 860 se trouve au poste F, il est supporté par les rebords 856 et 858 de la seconde structure d'élévateur 842, laquelle comporte des moyens 20 888 destinés à agir sur l'accouplement à joint glissant 876 de manière à faire pivoter les cliquets 872 et 873 afin qu'ils s'engagent dans les gor- ges latérales correspondantes du moule supérieur 112F ou au contraire qu'ils s'écartent de ces gorges. Un vérin 890 est convenablement fixé à la plateforme inférieure 848 de la seconde structure d'élévateur 842 de 25 manière à actionner une tringle extensible 892 à mouvement longitudinal alternatif. Une tête 893, munie d'une encoche latérale 894 s'ouvrant vers l'intérieur, est prévue à l'extrémité supérieure de la tringle 892, et le second doigt 884 du levier 882 de l'accouplement à joint glissant 876 s'engage dans cette encoche 894 lorsque l'ensemble du chariot se trouve 30 au poste F. Après la montée de la première structure d'élévateur 810 au poste F, et au terme de l'extraction suivie de la réintroduction des plongeurs 148 du moule supérieur 112F, comme on l'a décrit plus haut, la seconde structure d'élévateur 842 est élevée à sa position haute. L'ensemble du chariot 860 est alors déplacé latéralement par rapport au poste J par un mécanisme décrit plus loin, pour le placer au poste F. Dès que l'ensemble du chariot est reçu au poste F, il est supporté par les rebords 856 et 858 du second élévateur 842, comme indiqué précédemment. De même, le se- cond doigt 884 du levier 882 de l'accouplement à joint glissant 876 s'en-

- 52 - gage dans l'encoche 894 de la tête 893 prévue sur le dispositif 888 d'ac- tionnement de l'accouplement précité. Le vérin 890 est alors actionné pour faire pivoter les cliquets 872 et 873 vers leurs positions écartées qui les dégagent du moule. Ensuite, la seconde structure d'élévateur est a- 5 baissée vers la position que montre la Figure 44, et le vérin 890 est ac- tionné de nouveau pour faire pivoter les cliquets 872 et 873 jusqu'à les rétablir dans leurs positions rapprochées o ils enserrent le moule. Puis, on actionne de nouveau la seconde structure d'élévateur 842 pour qu'elle revienne à sa position haute, afin que l'ensemble du chariot soulève le 10 moule supérieur 112F par rapport au moule inférieur 110F. Ce dernier est laissé en place, de façon qu'il soit supporté par le dispositif à plaque chauffante 896 du poste F. Pendant que l'ensemble du chariot 860 est en position haute et que le moule supérieur 112F est suspendu à cet ensemble, les mécanismes du poste J, qui seront décrits ci-après, sont actionnés 15 pour éloigner l'ensemble du chariot et par conséquent le moule supérieur 112F du poste F. Pendant le processus de moulage aux fins d'encapsulation, qui se déroule dans les moules assemblés, les châssis conducteurs encapsulés adhèrent presque invariablement aux moules inférieur et supérieur, ce qui 20 est une conséquence normale de ce processus. De ce fait, l'ensemble du chariot 860 est pourvu d'au moins deux dispositifs d'actionnement 898 qui agissent sur le plateau éjecteur 152 prévu à l'intérieur du moule supé- rieur. Ainsi que le montre la Figure 5, et comme il a été décrit anté- rieurement, desouvertures 155 sont formées dans les plaques de retenue 25 156 des moules supérieurs 112, et une force de haut en bas appliquée à ce plateau éjecteur 152 pendant l'opération de soulèvement du moule supérieur aura pour effet d'abaisser le plateau éjecteur du moule supérieur afin d'en détacher les chassis conducteurs. Les dispositifs d'actionnement 898 prévus dans l'ensemble du cha- 30 riot 860 sont identiques à ceux que montre plus particulièrement la Fi- gure 46, chaque dispositif d'actionnement comprenant un téton 899 monté dans un chambrage 900 qui s'ouvre convenablement vers le bas et qui est formé dans la face inférieure du bottier de chariot 862. Ce téton 899 est maintenu dans le chambrage 900 par un bouchon fileté 902 percé d'un 35 trou que traverse la tige de ce téton de façon à faire saillie sous le bottier du chariot. Un ressort 904 est monté dans le chambrage 900 afin de solliciter constamment ce téton vers sa position saillante. Dès que s'amorce le mouvement ascendant du moule supérieur 112F, le plateau éjec- teur 152 du moule supérieur peut descendre librement, et les tétons 899

- 53 - des dispositifs d'actionnement 898 se déplacent vers le bas sous l'in- fluence des ressorts, pour s'engager dans les ouvertures 155 et pousser ainsi le plateau éjecteur 152 vers le bas à l'intérieur du moule supérieur. Le moule inférieur 110F, qui contient les châssis encapsulés et vul- 5 canisés, est transféré du poste F au poste G par le sous-ensemble 474, dé- jà décrit en détail, qui assure le transfert des jeux de moules. Le moule inférieur, désigné sur la Figure 47 par le symbole 110G, est placé sur le dispositif 906 à plaque chauffante qui est porté par l'extrémité arrière de la plaque chauffante 452 précédemment décrite. Le dispositif à plaque 10 chauffante est pourvu de deux gorges espacées 907 qui s'ouvrent vers le haut, dans un but qui sera exposé plus loin. Comme on l'a déjà signalé, c'est au poste G que les châssis conducteurs encapsulés 102a (Figure 3) sont déchargés du moule inférieur 110G. Parmi d'autres conditions nécessaires, cette opération de déchargement 15 exige que le moule inférieur 11OG soit soulevé par rapport au dispositif à plaque chauffante 906 pour des raisons qui ressortiront au cours de la description ci-après. Le mécanisme qui soulève le moule inférieur 110G comprend un vérin 908 monté sur la face inférieure du plateau transversal 454 du bâti 166 20 du système de moulage 100, de façon à etre suspendu à cette plaque trans- versale. La tige de piston 910 à déplacement alternatif du vérin 908 est fixée au milieu d'une plaque transversale 912. Deux poussoirs 914 sont montés sur les extrémités opposées de la plaque transversale 912 de ma- nière à s'élever au-dessus de cette plaque. Les poussoirs 914 traversent 25 des alésages 916 formés à travers le plateau transversal 454, ainsi qu'une plaque de guidage 918 montée sur le plateau transversal 454, et enfin le dispositif à plaque chauffante 906. Les extrémités supérieures des pous- soirs 914 sont donc voisines de la face inférieure du moule inférieur 110G. 30 Comme le montre la Figure 5, et ainsi qu'il a été décrit plus haut, les moules inférieurs 110 sont pourvus de plaques d'éjection 122 et de goujons éjecteurs 124, de façon qu'une poussée de bas en haut exercée par ces goujons actionne les plaques d'éjection 122 afin de détacher par cas- sure, ou de libérer, les châssis conducteurs encapsulés par rapport aux 35 moules inférieurs. Les poussoirs 914 du mécanisme de levage prévu au poste G poussent par conséquent deux goujons éjecteurs 124 vers le haut (Figure 5) du moule inférieur 11OG, ce qui libère ou détache les châssis conducteurs 112a du moule inférieur lorsqu'on actionne le vérin 908. Le mouvement de

la plaque d'éjection 122 et des goujons électeurs 124 (Figure 5) du moule inférieur 110G est donc essentiellement limité par la structure propre du moule. Par conséquent, lorsque la limite supérieure du mouvement de la plaque d'éjection 122 est atteinte, la poursuite du mouvement ascendant 5 des poussoirs 914 soulève la totalité du moule inférieur 110G. Ce soulèvement de la totalité du moule inférieur 110G mettra les châssis conducteurs encapsulés 102a (Figure 3), qui se trouve dans le moule inférieur 110G, en contact avec une tête spéciale à dépression 920 d'un moyen transporteur 922 dont l'actionnement produit le transfert des 10 chassis conducteurs entre le poste G et le poste H. La construction et le fonctionnement de ce moyen transporteur 922 sont pratiquement identiques à ceux du dispositif transporteur 360 décrit en détail dans une partie précédente de cette description. Par conséquent, il ne sera donné qu'une brève description de ce moyen transporteur 992, du fait qu'une description 15 détaillée ferait pratiquement double emploi et n'est donc pas jugée nécessaire. Etant donné que le dispositif transporteur 922 est utilisé pour transférer les châssis conducteurs du poste G au poste H, l'extrémité de prélèvement des pièces de travail de ce dispositif est représentée 20 Figure 47, tandis que l'extrémité de sortie des pièces est représentée Figure 48. Le dispositif transporteur 922 comprend une poutre tubulaire 924 dont les extrémités opposées sont fixées respectivement à un premier bottier 925 et à un second bottier 926. Une dépression est créée dans la poutre tubuliare 924 à partir d'une source externe appropriée (non repré25 sentée) à travers une canalisation 928. La poutre tubulaire 924, comme dans le dispositif de transfert 360 précédemment décrit, présente plusieurs lumières (non représentées) dans sa face inférieure, ainsi qu'une bande souple 930. Dans ces premier et second bottiers 925 et 926 sont montés des pignons (non représentés) destinés à entraîner de façon réver30 sible une cha ne 932, un de ces pignons étant actionné par un moteur élec- trique (non représenté). Les extrémités opposées de la chatne 932 sont fixées à un chariot 934 pouvant se déplacer dans les deux sens entre les extrémités de la poutre 924, grâce à la chaîne 932, lorsque le moteur est actionné dans l'un ou l'autre sens. 35 Le chariot 934, représenté Figure 47 à l'extrémité de prise en char- ge des pièces de travail sur le dispositif transporteur 922, et représenté également mais à l'extrémité de sortie de ce dispositif transporteur sur la Figure 48, est identique pour faciliter la description - au chariot 410 du dispositif transporteur 360, sauf que le chariot 934 est muni d'une

- 55 - tête spéciale à dépression 920, montée sur sa plaque de base 936. Par conséquent, le dispositif transporteur 922 opérant par dépres- sion transportera les chassis conducteurs encapsulés jusqu'au poste H le- quel, comme on l'a mentionné plus haut, est le poste de rognage o les 5 deux châssis conducteurs 102a traités simultanément sont séparés en sectionnant les groisils 108 qui les relient ainsi que les excédents de matière moulée 109. La tête spéciale à dépression 920 du dispositif transporteur 922 non seulement transfère les châssis encapsulés 102a au poste H mais coopère en outre avec les mécanismes du poste H pour effectuer 10 l'opération de rognage. La plaque de base 936 du chariot 934 (Figure 49) est pourvue d'une lumière verticale à travers laquelle la dépression est appliquée à une chambre centrale 938 qui débouche vers le bas. Plusieurs passages laté- raux 939 (dont deux sont visibles) prennent naissance dans cette cham- 15 bre centrale 938 de manière à produire la même dépression dans plusieurs cavités verticales 940 (dont deux sont également représentées). Ces ca- vités verticales 940 sont formées conjointement par des chambrages ména- gés dans la plaque inférieure 936 et qui s'ouvrent vers le bas, et par des chambrages alignés avec les chambrages supérieurs, formés dans le 20 corps 942 de la tête spéciale à dépression 920 et qui s'ouvrent vers le haut, cette tête 920 étant fixée de façon amovible à la plaque inférieure 936 du chariot 934. Plusieurs cylindres 944 sont montés sur la surface inférieure du corps 942 et répartis longitudinalement à des intervalles égaux, le long 25 du plan médian du corps 942. Le nombre de ces cylindres 944 correspond à celui des groisils 108 qui se sont formés au cours de l'opération d'en- capsulation exécutée dans le système 100, ainsi qu'il sera décrit plus loin. Chaque cylindre 944 (Figure 49) a un alésage axial qui comporte un chambrage 945 de plus grand diamètre à son extrémité inférieure. Un bou- 30 lon spécial 946 est disposé axialement dans le cylindre et comporte à son tour un alésage axial 947 qui le traverse de bout en bout. L'extrémité supérieure filetée de ce boulon spécial 946 se visse dans une partie ta- raudée correspondante d'un alésage axial 948 disposé au centre du corps 942 et débouche par conséquent à son extrémité supérieure dans la cham- 35 bre centrale 938 de la plaque inférieure 936 du chariot 934. Par consé- quent, la dépression produite dans le chariot 934, de la façon qui a été précédemment décrite en détail, se produit également dans la chambre 945 formée dans l'extrémité inférieure de chaque cylindre 944. Plusieurs parmi les cavités 940 précitées, qui sont formées conjoin-

- 56 - tement dans la plaque inférieure 936 et dans le corps 942, sont disposées alternativement avec un certain décalage de part et d'autre des cylindres centraux 944, de telle sorte qu'il ne puisse y avoir deux cavités 940 ali- gnées transversalement entre elles dans le corps 942. En revanche, chacune 5 de ces cavités 940 est alignée transversalement avec un alésage 950 dif- férent parmi plusieurs de ces alésages formés alternativement entre les paires adjacentes de cavités 940, de part et d'autre des cylindres cen- traux 944. Plusieurs ressorts de compression 952 sont disposés chacun dans un alésage différent de cette série d'alésage 950, de manière que 10 l'extrémité supérieure de chaque ressort porte contre la face inférieure de la plaque inférieure 936 du chariot et que l'extrémité inférieure de ces ressorts se loge chacune dans l'un des trous borgnes 953, de diamètre correspondant, formés en regard dans la face supérieure d'une plaque de déflexion 954. 15 Cette plaque de déflexion 954 a une forme allongée et comprend plu- sieurs alésages verticaux 955 (dont un seul est visible Figure 49) qui s'étendent au centre le long de la plaque 954 et sont disposés de telle sorte qu'un cylindre distinct de la série de cylindres 944 soit axiale- ment aligné avec chaque alésage 955. Une chemise 956 garnit l'intérieur 20 de chaque alésage 955 et la plaque de déflexion 954 peut se déplacer ver- ticalement pour se rapprocher ou s'éloigner du corps 942, ainsi qu'on le verra par la suite, de manière que chaque chemise puisse coulisser axia- lement dans le cylindre correspondant 944. Comme on le voit, les chemises 956 ont une longueur axiale supérieure à l'épaisseur de la plaque de dé- 25 flexion 954, de façon que cette chemise présente une extrémité supérieure saillante 957 et une extrémité inférieure également saillante 958. Chacune des multiples cavités 940 formées dans le corps 942 reçoit la t8te 959 d'un parmi de multiples boulons spéciaux 960 logés dans ce corps. Ces boulons spéciaux 960 sont traversés par des alésages axiaux 30 respectifs 961 et leurs tiges s'étendent vers le bas en traversant des alésages axiaux de diamètre réduit formés dans le fond des cavités 940 respectives, et chacun de ces boulons 960 se visse par une partie filetée correspondante dans un taraudage 963 prévu à cet effet dans la plaque de déflexion 954. Comme on l'a indiqué plus haut, la plaque de déflexion 954 35 peut se déplacer verticalement pour se rapprocher et s'éloigner du corps 942, mais elle est sollicitée élastiquement vers sa position d'extension vers le bas (Figure 49) par les ressorts de compression 952, ce mouvement descendant étant cependant limité par les têtes 959 des boulons spéciaux 960 qui rencontrent le fond des cavités 940 lorsque la plaque de déflexion

- 57 - 954 est sollicitée vers le bas, ces têtes 959 s'élevant verticalement dans les cavités 940 lorsque la plaque de déflexion 954 remonte verticale-

ment vers le corps 942. Les extrémités inférieures des boulons spéciaux 960, comme on l'a 5 décrit, se vissent dans la plaque de déflexion 954, et les trous taraudés 963 dans lesquels s'engagent les boulons débouchent chacun vers le bas dans une cavité 964 différente. Ces cavités 964 sont disposées à des in- tervalles réguliers le long de la face inférieure de la plaque de défle- xion. Ainsi, ces cavités sont également soumises à la dépression. 10 Lorsque le chariot 934 se trouve en position de prélèvement ou de prise en charge des pièces de travail sur le dispositif de transfert 922, comme le montre la Figure 49, et que le moule inférieur 110G est soulevé de la façon décrite plus haut, les groisils de moulage 108 qui relient les châssis conducteurs entre eux restent fixés aux extrémités inférieures 15 958 des chemises 956 que porte la plaque de déflexion 954, en raison de la dépression produite. Par ailleurs, les bottiers encapsulés 107 des chassis conducteurs 102a adhèrent, de la même façon, à la surface infé- rieure de la plaque de déflexion 954, étant donné la dépression produite dans les cavités 964 de cette plaque. 20 Ensuite, le chariot 934 est transféré à l'extrémité de sortie des pièces du dispositif transporteur 922, et les paires de châssis conduc- teurs 102a reliés entre eux sont transférées avec le chariot vers le pos- te H jusqu'à une position qui surmonte un mécanisme 966 qui est un méca- nisme à plaque tournante et de rognage. 25 Le mécanisme à plaque tournante et de rognage 966 comprend un bot- tier de palier 968 percé d'un alésage vertical axial 969 et monté dans la plaque transversale 454 du bâti 166 du système, de façon que cet alé- sage 969 débouche au-dessus et au-dessous de cette plaque transversale. Un arbre 970 est monté dans l'alésage 969 du bottier de palier 968 et peut 30 s'y déplacer axialement et en rotation. Cet arbre 970 est en outre percé d'un alésage axial 971. Une roue dentée 972 est clavetée sur l'extrémité inférieure de l'arbre 970 et engrène avec un pignon d'entraînement 974 claveté sur l'arbre de sortie 975 d'un moteur approprié 976 monté de ma- nière à se trouver au-dessus d'une plaque 978 qui fait partie du bâti 166 35 du système. Ainsi, le moteur 976 sert à commander la rotation de l'arbre 970 pour des raisons qui apparattront au cours de la description détaillée qui suit. Un vérin 980 de type approprié est également monté sur la plaque 978 et sert à actionner dans les deux sens axiaux un poussoir ou tige de pis-

ton 982 qui traverse axialement l'alésage axial 971 de l'arbre 970. Des bagues appropriées 983 (non représentées) sont prévues dans l'alésage 981 de l'arbre 970 de façon que le poussoir puisse s'y déplacer axiale- ment et que l'arbre 970 puisse tourner autour du poussoir 982. 5 Une plaque plane 984 fait partie intégrante de l'extrémité supérieu- re de l'arbre 970, et deux plaques verticales, parallèles et espacées 986 sont montées sur cette plaque plane 984. Un bottier 988 de forme allongée est monté rigidement sur les extrémités supérieures des plaques vertica- les 986 de manière à se trouver dans un plan transversal par rapport à 10 ces plaques verticales. Le bottier 988 comporte plusieurs alésages ap- propriés disposés à des intervalles réguliers le long du plan médian lon- gitudinal du bottier, et dans chacun de ces alésages un piston 990 peut coulisser axialement. Pour des raisons qui apparattront clairement au cours de la description qui suit, le nombre de pistons 990 prévus dans 15 le bottier 988 correspond à celui des cylindres 944 suspendus au corps 942 de la tête à dépression 920 décrite plus haut, chacun de ces pistons 990 étant aligné verticalement avec un cylindre respectif 944 lorsque le chariot 934 se trouve à l'extrémité de sortie du dispositif transporteur 922. 20 Les pistons 990 sont normalement disposés de façon qu'ils émergent de la surface inférieure du bottier 998, et chaque piston est solidaire de l'extrémité supérieure filetée d'un boulon 991 afin que les boulons 991 dépassent axialement l'extrémité inférieure des pistons respectifs. Ces boulons 991 présentent chacun une tête élargie 992 disposée au-dessous de la face inférieure de la plaque 993 afin que les tiges des boulons traversent librement des ouvertures formées dans la plaque 993. Un ressort hélicoïdal 994 entoure concentriquement la tige de chacun des boulons 991 et les extrémités correspondantes des ressorts 991 portent contre les faces inférieures des pistons 990 et les faces supérieures des 30 plaques 993, afin que les pistons 990 et les plaques 993 soient sollici- tés de manière à les éloigner les uns des autres. La plaque 993 est por- tée par les extrémités supérieures des bras verticaux d'un profilé à sec- tion transversale en U 996 disposé entre les plaques verticales espacées 986 portées par la plaque plane 984 que porte l'extrémité supérieure de 35 l'arbre 970. Le profilé en U 996 comporte un trou borgne 997 qui s'ou- vre vers le bas et dans lequel s'ajuste l'extrémité supérieure 998, de diamètre réduit, de la tige de vérin 982 axialement mobile dans les deux sens. Deux paires de consoles espacées 1000 sont montées chacune sur un

- 59 - bord latéral du bottier 988, et des axes de pivotement 1002 et 1004 sont portés dans chaque paire de consoles 1000 alignées dans le sens longitu- dinal. Ainsi, les axes de pivotement 1002 et 1004 sont disposés dans le sens longitudinal du bottier 988 et chacun d'eux se trouve au-dessus d'un 5 bord latéral longitudinal distinct du bottier 988. Un mentonnet 1006, en forme de plaquette allongée et orienté vers l'intérieur, est monté pivo- tant sur l'axe 1002, un mentonnet identique 1008, également orienté vers l'intérieur, étant porté par l'autre axe 1004. Ces mentonnets 1006 et 1008 sont sollicités élastiquement vers leur position horizontale que 10 montre la Figure 49 par des poussoirs 1010 portés intérieurement par le bottier 988 et soumis à la pression élastique de ressorts 1011 de la fa- çon représentée. Chacun de ces mentonnets pivotants 1006 et 1008 présente plusieurs cavités 1012 (dont une est visible sur chaque mentonnet) répar- ties à des intervalles réguliers le long de la face supérieure du menton- 15 net correspondant. Pour exécuter une opération de rognage, on actionne le vérin 980 afin de pousser sa tige de piston 982 vers le haut, ce qui a pour effet de déplacer les pistons 990 également vers le haut jusqu'à porter contre le fond des groisils circulaires 108. Par conséquent, chaque groisil 108 20 se trouve emprisonné entre les extrémités 958, orientées vers le bas, des chemises 956 et les pistons 990. La poursuite du mouvement ascendant de la tige de piston 982 pousse la plaque de déflexion 954 vers la haut, c'est-à-dire à l'encontre de la sollicitation produite par les ressorts 952, tandis qu'une collerette 1014 (Figure 48) portée par la tige 982 25 vient porter contre la face inférieure de la roue dentée 972, ce qui se traduit par un mouvement ascendant de l'arbre 970. Ce mouvement de l'arbre 970 soulève le bottier 988 qui entratne les mentonnets 1006 et 1008 tour- nés vers l'intérieur, de façon que ces mentonnets viennent porter contre les bottiers moulés et encapsulés 107 des châssis conducteurs 102a, ces 30 bottiers 107 se logeant exactement dans des cavités respectives 1012 formées à cet effet dans les mentonnets. Lorsque la limite du mouvement ascendant des chemises 956 de la plaque de déflexion 954 est atteinte grace aux extrémités supérieures 957 des chemises 956 qui rencontrent la face inférieure du corps 942, la plaque de déflexion 954 continue son mouvement ascendant jusqu'à ce que l'effort de sollicitation vers le bas des ressorts 952 devienne supérieur à la force qu'exercent vers le haut les poussoirs à ressorts 1010 sur les mentonnets pivotants 1006 et 1008. Lorsque cela se produit, les mentonnets 1006 et 1008 pivotent jusqu'aux positions convergentes vers le bas (Figure 50) et les châssis conducteurs 102a

- 60 - se déplacent de façon analogue par rapport aux groisils 108 maintenus cap- tifs. Cela brise les groisils 108 ainsi que les résidus ou branches de coulée 109 (Figure 3) pour les séparer des chassis 102a aux endroits o ces résidus 109 sont solidaires des châssis 102a. 5 Après l'opération de rognage décrite ci-dessus, le mécanisme de ro- gnage est abaissé par inversion du sens de fonctionnement du vérin 980. Les groisils circulaires 108 ainsi que les résidus de coulée 109 qui en sont solidaires tomberont alors entre les mentonnets pivotants 1006 et 1008 et pourront 9tre enlevés par tout moyen approprié pour les mettre 10 au rebut. Les châssis conducteurs 102a ainsi séparés seront alors sup- portés par les mentonnets pivotants 1006 et 1008 qui reviendront à leurs positions horizontales normales pendant la descente du mécanisme de rognage. Les châssis conducteurs 102a ainsi détachés sont maintenant prêts 15 à être transportés vers le poste I, et la fonction de plateau tournant dévolue au mécanisme 966 se déroule en tant que partie intégrante de l'opération de transfert et sera décrite par conséquent conjointement à la description du poste I. Ce poste I est représenté sur les Figures 51 et 52. Il comprend un 20 dispositif transporteur 1016 pour transférer les chassis conducteurs 102a qui ont été séparés les uns des autres au poste H, afin de les délivrer au poste I o ils sont déposés dans des magasins 1018 pour produits fi- nis, ainsi qu'il sera décrit ci-après. Le dispositif transporteur 1016 est analogue aux dispositifs de 25 transport 360 et 922 décrits précédemment, sauf pour ce qui concerne sa tête à dépression 1020. Etant donné que le dispositif transporteur 1016 est identique à ceux déjà décrits, il est inutile d'en donner une description détaillée. Par conséquent, on ne décrira ce dispositif transporteur 1016 que dans la mesure jugée nécessaire pour bien comprendre sa construc30 tion et son mode de fonctionnement. Le dispositif de transport 1016 comprend une poutre tubulaire 1022 dont les extrémités opposées sont fixées à un premier bottier 1023 et à un second bottier 1024 espacé du premier. Une dépression est produite dans la poutre 1022 grâce à un moyen éloigné (non-représenté) et par 35 l'intermédiaire d'une-tuyauterie 1025. La poutre tubulaire 1022, comme dans le dispositif transporteur 360 déjà décrit, comporte plusieurs lu- mières (non représentées) dans sa face inférieure, ainsi qu'une bande sou- ple 1026 qui sert à ouvrir sélectivement ces lumières comme on l'a décrit précédemment. Dans les premier et second bottiers 1023 et 1024 sont montés

* - 61 - des pignons ( non représentés ) qui permettent d'enritner dans les deux sens une clhatne 1027 à partir d'un moteur réversible de type approprié (non représenté). Les extrémités opposées de la chatne 1027 sont atta- chées à un chariot 1028 afin de pouvoir déplacer ce chariot dans les 5 deux sens le long de la poutre tubulaire 1022. Le chariot 1028 est identique au chariot 410 décrit plus haut et qui fait partie du dispositif transporteur 360, et par conséquent il ap- plique une dépression à la plaque inférieure 1029 du chariot et dans la tete à dépression 1020 convenablement montée sur la plaque inférieure 10 1029 du chariot. La tete à dépression 1020 comprend un bottier 1030 comportant une chambre interne 1031 et une conduite 1032 disposée latéralement par rap- port à cette chambre. Une tête de prélèvement 1034 est montée sur la face inférieure de la conduite 1032 à proximité de l'extrémité fermée de celle15 ci. La tete de prélèvement 1034 se présente sous forme d'une plaque plane, relativement longue, pourvue de plusieurs lumières 1035 (non représentée) réparties à des intervalles réguliers le long de cette plaque. Chaque lu- mière 1035 débouche par son extrémité supérieure dans la conduite 1032 et par son extrémité inférieure dans une cavité transversale 1036 qui 20 s'ouvre vers le bas, vers le fond de la tête de prélèvement 1034. Par conséquent, on peut constater, d'après la description ci-dessus, que la tête de prélèvement 1034 est conçue pour prélever un châssis individuel, parmi les multiples châssis encapsulés 102a, lorsque cette tête est pla- cée de telle sorte que chacune de ses cavités 1036 se trouve au-dessus de 25 l'un des corps encapsulés 107 (dont un seul est représenté) du chassis conducteur 102a. Lorsque le chariot 1028 se trouve à l'extrémité de prélèvement des pièces du dispositif transporteur 1016, c'est-à-dire à gauche en regardant la Figure 51, la tête de prélèvement 1034 se trouve juste au-dessus du 30 mécanisme 966 faisant fonction de plaque tournante et de rogneuse au poste H, en raison de la présence de la conduite latérale 1032. Cette position de la tête de prélèvement 1034 du dispositif transporteur 1016 ne peut, bien entendu, être obtenue qu'à condition que le chariot 934 du dispositif transporteur 922 se déplace entre sa position de déchargement des pièces 35 de travail (que montre la Figure 48) et sa position de prélèvement de ces pièces (que montre la Figure 47). Lorsque le chariot 1028 du dispositif transporteur 1016 se trouve au-dessus du mécanisme à plaque tournante et de rognage 966, ce mécanisme 966 est soulevé de la manière décrite antérieurementafin de mettre l'un

des châssis conducteurs encapsulés 102a en contact avec la tête de prélèvement 1034 de ce mécanisme. Le mécanisme à plaque tournante et de rognage 966 est ensuite abaissé et le dispositif transporteur 1016 est actionné pour déplacer le chariot 1028, auquel est suspendu le châssis conducteur 5 102at jusqu'au poste I, pour déposer ce châssis conducteur dans le magasin 1018, ainsi qu'il sera décrit plus loin. Tandis que se produit le dép8t du premier châssis conducteur 102a, le mécanisme à plaque tournante et de rognage 966 effectue une rotation de 180 par suite de l'actionnement du moteur 976. Cela place le châssis conducteur restant 102a en position cor10 recte pour être saisi par la tête de prélèvement 1034 lorsque l'opération décrite ci-dessus de prélèvement et de dépôt du dispositif transporteur 1016 se répète pour le châssis conducteur restant 102a. La rotation du mécanisme à plaque tournante et de rognage 966 fait pivoter de 180 le second châssis conducteur 102a, afin qu'il soit orienté 15 exactement comme il l'était lorsqu'il a été amené dans le système 100 dans les magasins 190 d'entrée des produits, avant d'être soumis à une rotation de 180 par le mécanisme récepteur et de placement 220 au poste A. Les chassis conducteurs suivants 102 (Figure 2) sont disposés comme on l'a déjà décrit au poste A pour être traités dans le système 100 et ils 20 sont rétablis dans leur position relative continue et avec la même orientation aux fins de contr8le des charges et aussi pour faciliter d'autres traitements qui font suite au traitement d'encapsulation par moulage dans le système 100. Si l'on se réfère de nouveau à la Figure 51 qui montre le poste I, 25 on voit que les magasins 1018 contenant les produits finis sont amenés vides dans le système 100 et qu'après chargement, ils sont extraits du système par un sous-ensemble de transport de magasins 1040 qui est sem- blable au sous-ensemble d'entrée 170 de transport et de déchargement des magasins. La seule différence entre les deux sous-ensembles 170 et 1040 30 de transport des magasins réside dans le fait que le sous-ensemble 1040 ne nécessite pas la présence du vérin 217 (Figure 6) et de la tige de piston 218 de ce vérin pour sortir les châssisconducteurs 102 des maga- sins d'entrée 190. Etant donné que les sous-ensembles 170 et 1040 de transport des magasins sont par ailleurs identiques, la description ci- 35 après du sous-ensemble 1040 sera brève, car il est jugé inutile de répé- ter la description détaillée de la construction et du mode de fonction- nement de ce sous-ensemble. Les magasins vides 1018 sont amenés dans le système 100 par une courroie transporteuse sans fin 1042 portée par deux galets espacés 1043

- 63 - (dont un seul est visible). Ce galet visible 1043 est monté sur un arbre menant 1044 monté en rotation dans le bâti 1045. Un moteur électrique pas- à-pas 1046 est accouplé à l'arbre 1044 afin de l'entraIner ainsi que le galet 1043 et la courroie 1042. Un chariot 1048 est utilisé pour soulever 5 séparément les magasins vides 1048 qui arrivent à ce poste, jusqu'à un niveau supérieur de chargement. Le chariot 1048 est déplacé verticalement dans les deux sens par une vis-mère relativement longue 1049 entra née par un moteur réversible 1050 supporté par le bâti 1045, le chariot étant mobile par coulissement le long d'une colonne de guidage 1052. 10 Lorsqu'un des magasins est soulevé jusqu'à la position de chargement comme on l'a décrit ci-dessus, il se trouve juste au-dessous de la tête de prélèvement 1034 du dispositif transporteur 1016 et les châssis con- ducteurs 102a sont simplement déposés par gravité dans les magasins les- quels, comme représenté, sont des structures en forme de casiers ouverts 15 sur le dessus et sur le c8té. Lorsque ces magasins sont remplis, il sont extraits du système 100 par un chariot à roues 1054 qui se déplace sur deux rails espacés 1055 montés sur le bâti 1045 au niveau supérieur de chargement. Ce chariot 1054 peut se déplacer dans les deux sens par tout moyen approprié (non repré- 20 senté) tel qu'un vérin 196 (Figure 7) qui sert à assurer les mouvements du chariot 192 du sous-ensemble 170 de magasins d'entrée. Si l'on se reporte de nouveau aux Figures 44 et 45, o l'on voit que le moule supérieur 112F a été soulevé par rapport au moule inférieur 110F pour préparer le transfert de ce moule supérieur entre le poste F et 25 le poste J, on voit que l'ensemble du chariot 860, sous lequel ce moule supérieur 112F est suspendu grâce aux cliquets pivotants 872 et 873, est porté, comme on l'a décrit antérieurement, par les rebords 856 et 858 de la seconde structure d'élévateur 842. Lorsque cette seconde structure d'élévateur 842 se déplace vers sa position la plus haute, les crémaillè- 30 res 885 et 886 du chariot 860 engrènent avec deux pignons 1060 et 1061 qui font partie du mécanisme 1062 de transfert latéral des moules supé- rieurs. Ce mécanisme 1062 sert à transférer en bloc le chariot 860 et le moule supérieur 112F qu'il porte entre le poste F et le poste J, puis à renvoyer le chariot au poste F lorsque le moule supérieur aura été déta- 35 ché de ce chariot, ainsi qu'il est décrit ci-après. Deux plaques espacées 1063 et 1064 sont convenablement fixées au bâti 166 du système de manière à relier latéralement le poste F au poste J. Chacune de ces-plaques présente un rebord 1065 orienté vers l'intérieur. Ces rebords sont disposés de façon à les aligner par rapport aux rebords

: - 64 - 856 et 858 de la seconde structure d'élévateur 842, lorsque cet élévateur se trouve dans sa position haute. Les pignons précités 1060 et 1062 sont portés par un arbre 1066 disposé entre les plaques 1063 et 1064. Cet ar- bre 1066 est monté de manière à tourner dans des paliers appropriés 1067 5 montés sur les plaques. Un moteur 1068 du type réversible est monté sur la plaque 1064 et sert à entraPner en rotation l'arbre 1066 de façon que les pignons 1060 et 1061 engrènent avec les crémaillères 885 et 886 res- pectives, afin de faire glisser l'ensemble du chariot 860 entre les re- bords 856 et 858 du second élévateur 842 du poste F et les rebords 1065 10 des plaques 1063 et 1064 du poste J. Comme l'indique la Figure 44 en traits interrompus 1070, le moule supérieur 112J est suspendu au chariot 860 de façon à se trouver à un niveau inférieur à celui du bord inférieur 1071 de la plaque 1064 (Figure 45), oà il peut se déplacer sous cette plaque pour pénétrer dans le poste K, comme on le décrira ci-après. 15 Si l'on se reporte maintenant aux Figures 53 à 57, on y voit un mécanisme 1074 de transport longitudinal de moules supérieurs, ceux-ci étant déplacés entre le poste J et le poste M en passant par les postes K et L. Lorsque le moule supérieur 112J, représenté en traits interrompus 20 sur la Figure 53, est transféré au poste J comme décrit ci-dessus, il se place de telle sorte que les gorges longitudinales 158 et 160 (Fi- gure 4) qu'il présente sur deux c8tés opposés soient décalées latérale- ment et alignées par rapport à deux rails parallèles et espacés 1076 et 1077 montés à demeure sur le btti 166 du système de manière à traverser 25 les postes K et L. Le mécanisme 1074 de transport longitudinal des moules supérieurs, ainsi qu'il est décrit plus loin, peut fonctionner de façon à éloigner le moule supérieur 112J par glissement hors des cliquets 872 et 873 (Figure 44) de l'ensemble de chariot 860 sur les rails précités 1076 et 1077, et à produire ce mouvement de glissement du moule supérieur 30 sur les rails à travers les postes K et L, pour finalement pousser le moule supérieur hors des rails 1076 et 1077 et.le déposer au poste M. Une plaque de couverture 1078 est convenablement montée sur le bt- ti 166 du système, de manière à surmonter les postes J, K et L, tandis que plusieurs montants 1079 sont suspendus à des intervalles réguliers le 35 long de la plaque de couverture 1078, à proximité du bord de celle-ci, pour supporter le rail latéral 1077, lequel est rigidement fixé à cette plaque. D'une façon analogue, l'autre rail latéral 1076 est porté par des montants spéciaux 1080, 1081 et 1082 suspendus à la plaque de couverture 1078 et répartis à des intervalles réguliers le long de cette plaque, à

- 65 - proximité du bord opposé de celle-ci. En plus de la fonction de supporter le rail latéral 1076, ces montants spéciaux 1080, 1081 et 1082 comportent chacun des ouvertures espacées, disposées deux par deux, désignées en 1083 et pourvues de bagues appropriées sur leur surface cylindrique inter- 5 ne, avec une première tige 1084 logée à coulissement dans un premier jeu d'ouvertures alignées 1083 et une seconde tige 1086 également logée à cou- lissement dans l'autre jeu d'ouvertures alignées 1083. Les première et seconde tiges 1084 et 1086 sont reliées entre elles par plusieurs barrettes 1088 espacées dans le sens longitudinal des tiges 10 et orientées transversalement par rapport à celles-ci, ainsi qu'une cré- maillère 1090 montée sur deux barrettes adjacentes 1088 comme le montrent les Figures 53 et 57. Ces mêmes Figures indiquent également la présence d'un moteur réversible 1092 monté sur des colonnes 1093 au-dessus de la plaque de couverture 1078. Ce moteur 1092 est muni d'une poulie 1094 cla- 15 vetée sur son arbre et reliée par une courroie de transmission 1095 à une autre poulie 1096 clavetée sur l'extrémité supérieure d'un arbre 1098. Cet arbre 1098 est monté en rotation dans un bottier de palier 1099 monté à son tour sur la plaque de couverture 1078 sous laquelle cet arbre 1098 se prolonge vers le bas. Un pignon 1100, monté sur l'extrémité inférieure 20 de l'arbre 1098 dont il est solidaire en rotation, engrène avec la cré-

maillère 1090. Ainsi, on voit que le moteur 1092 a pour rôle d'entraIner dans les deux sens les tiges accouplées 1084 et 1086 pour des raisons qui ressortiront à la lecture de la description qui suit. Plusieurs leviers 1102 sont fixés à demeure sur la première tige 25 1084 de façon à se déplacer solidairement avec celle-ci. Chaque levier 1102 est placé à proximité d'une barrette correspondante et respective parmi des différentes barrettes 1088 qui relient ces tiges entre elles. Comme le montre au mieux la Figure 54, o l'on voit à titre d'exemple l'un des leviers 1102, chacun de ceux-ci comprend un corps 1103 formant 30 une sorte de collier,muni d'un appendice orienté vers le bas et fixé à une tringle allongée 1104. Ainsi qu'on le voit sur la Figure 53, la trin- gle 1104 traverse pratiquement les trois postes J, K et L, et du fait qu'elle est montée sur les leviers 1102, elle se déplace dans les deux sens avec les tiges 1084 et 1086. Plusieurs cliquets 1106 en forme de T 35 sont fixés à la tringle 1104 à des intervalles réguliers et pré- établis, et se déplacent solidairement avec cette tringle. Les organes décrits ci-dessus, mobiles dans le/deux sens, que com- porte le mécanisme de transfert longitudinal 1074 des moules supérieurs, peuvent se déplacer en avant et en arrière, ce mouvement déplaçant le

- 66 - moule supérieur 112J pas-à-pas. En d'autres termes, un cycle des organes à mouvement alternatif déplace le moule supérieur 112J du poste J au pos- te K, tandis que le cycle suivant le transfère du poste K au poste L et que le cycle suivant le transfère du poste L au poste M. Ces mouvements 5 cycliques pas-à-pas sont obtenus grâce à la rotation sélective de la pre- mière tringle 1084 qui déplace les cliquets 1106 pour les faire alterna- tivement serrer et libérer les moules supérieurs. Comme on l'a décrit plus haut, et comme le montrent les Figures 5, 54 et 55, chacun des moules supérieurs 112 présente une rainure 162 disposée au centre d'une de ses parois latérales et qui, partant de la gorge longitudinale 160 du moule, s'étend vers le bas. Les cliquets 1106 pivotent de manière à pénétrer dans ces rainures 162 et à en sortir comme représenté Figure 55, grâce à un mécanisme que l'on voit au mieux sur la méme Figure. Un vérin 1108 est monté sous une plaque 1109 supportée 15 par des colonnes appropriées 1110, de façon à ménager un intervalle en- tre cette plaque 1109 et la plaque de couverture 1078. La tige-poussoir extensible 1112 du piston de ce vérin traverse la plaque de couverture 1078 ainsi qu'un alésage vertical 1113 formé dans le support spécial 1081. Cet alésage 1113 débouché à son extrémité inférieure dans une chambre 1114 20 qui s'ouvre vers le bas et qui est formée dans le support 1081 o se lo- ge une chape 1115 portée par l'extrémité inférieure de la tige 1112. Une manivelle 1116 est logée dans la chambre 1114 et la chape 1115 est reliée à l'extrémité saillante de la manivelle par un axe de pivotement 1117 de type approprié. Cette manivelle est percée d'un alésage 1118 dans lequel 25 est ajustée la tige 1084, laquelle peut coulisser axialement dans cet alé- sage 1118 de la manivelle. Cette manivelle 1116 est bloquée contre tout déplacement axial avec la tige 1084 grâce à l'une des parois latérales 1119 du support spécial 1081 et à un couvercle de visite 1120 fixé de façon amovible à ce support. Comme le montre plus clairement la Figure 30 56, la tige allongée 1084 présente une rainure de clavette 1122, tandis qu'une clavette proprement dite 1124 est fixée à demeure dans l'alésage 1118 de la manivelle 1116 de manière à s'engager dans la rainure 1122 de la tige 1084. Lorsque la tige 1084 se déplace par coulissement dans l'alé- sage de la manivelle 1116, la rainure de clavette coulisse le long de la 35 clavette 1122 de la tige 1084, par suite de l'effet de guidage réciproque produit entre ces deux éléments. La rotation de la tige 1084 produit le mouvement pivotant des leviers 1102, de la tringle 1104 et par conséquent des cliquets 1106 entre les positions respectivement en traits pleins et en traits interrompus que montre la Figure 5.

- 67 - Comme on l'a indiqué précédemment, les postes K et L servent à la vérification des moules supérieurs 112 et, s'il y a lieu, au nettoyage de ces moules, et aussi à assurer le chauffage des moules supérieurs afin de les rétablir à la température adéquate en vue de leur réutilisation. 5Le réchauffage des moules supérieurs s'effectue à l'aide d'un dispositif de chauffage 1126 verticalement mobile, situé au poste K, et d'un dispositif de chauffage identique 1128 prévu au poste L. Etant donné que les dispositifs de chauffage 1126 et 1128 sont identiques, la description qui suit du seul dispositif de chauffage 1128, représenté Figure 54, s'appli10 quera bien entendu également à l'autre dispositif de chauffage 1126. Le dispositif verticalement mobile de chauffage 1128 comprend un vérin 1130 monté sur la surface supérieure de la plaque de couverture 1078 de façon à surmonter celle-ci. La tige de piston 1132 du vérin 1130 est reliée par son extrémité supérieure au centre d'une plaque carrée 1134 15 aux quatre angles de laquelle sont fixées des tiges 1136 orientées verticalement vers le bas. Ces tiges 1136 traversent la plaque de couverture 1078 ainsi que des manchons de guidage 1138 montés sur ladite plaque de couverture. A l'extrémité inférieure de chaque paire de tiges alignées entre elles dans le sens longitudinal du dispositif 1128 est suspendu un 20 bloc chauffant 1140. Par conséquent, les deux blocs chauffants 1140 qui sont latéralement espacés entre eux peuvent se déplacer pour s'appliquer contre le moule supérieur 112L, de manière à assurer un transfert maximal de chaleur lorsque le moule est parvenu au poste L. En outre, ces blocs peuvent 8tre relevés verticalement pour permettre de transférer 25 le moule supérieur au poste suivant, comme on l'a décrit plus haut. Le poste M, comme le montrent les Figures 23 et 24, comporte deux plaques 1142 et 1143 disposées verticalement et fixées de façon adéquate au bâti 166 du système. La plaque 1142, disposée entre les postes L et M, présente une ouverture 1144 à travers laquelle le mécanisme de transfert 30 longitudinal des moules supérieurs, qui a été décrit antérieurement (Figure 53), pousse le moule supérieur hors du poste L pour le placer sur un autre mécanisme de transfert latéral des moules supérieurs, prévu au poste M. Chacune des plaques 1142 et 1143 comporte un rebord 1145 orienté 35 vers l'intérieur; ces rebords 1145 supportent le chariot 476 déjà décrit et lui permettent de se déplacer par glissement. Le chariot 476 est muni de deux cliquets espacés 1146, suspendus à ce chariot de façon à pouvoir supporter le moule supérieur 112M. Lorsque le moule supérieur est poussé dans le poste M, les gorges longitudinales 158 et 160 du moule supérieur

- 68 - 112M glissent sur les cliquets. Deux crémaillères 1148 et 1149 sont mon- tées sur la face supérieure du chariot 476 à proximité des bords latéraux opposés de celui-ci, et engrènent avec deux pignons correspondants respec- tifs 1150 et 1151. Les pignons 1150 et 1151 sont clavetés à un intervalle 5 déterminé sur un arbre commun 1152 entra né en rotation par un moteur ré- versible 1154 monté sur la plque 1143. Le moteur 1154 est actionné lors- qu'il s'agit de transférer le chariot 476 porteur du moule supérieur 112M suspendu sous ce chariot entre le poste M et le poste C pour préparer son assemblage avec le moule inférieur 110C au poste C. Lorsque le chariot 10 476 est ainsi transféré, il glisse le long des rebords 1145 puis sur les rebords alignés 478 de la structure d'élévateur 480 qui se trouve au pos- te C. Dès que l'élévateur 480 est abaissé, comme on l'a décrit plus haut, le moule supérieur est retiré du chariot 476, envoyé au niveau supérieur par la structure d'élévateur 480 et renvoyé au poste M par inversion du 15 sens de rotation du moteur 1154. Lorsque le moule inférieur 110G est déchargé au poste G, comme on l'a déjà décrit, on utilise un sous-ensemble de recirculation des moules inférieurs dans le but de transférer successivement le moule inférieur du poste G au poste S en passant par les postes N, O, P, Q, R, puis de 20 le renvoyer au poste B pour une éventuelle réutilisation. Ce sous- ensemble de recirculation des moules inférieurs représenté Figure 58 comprend un premier mécanisme 1160 de transfert latéral des moules inférieurs, un dispositif 1162 de transport longitudinal des moules inférieurs, et un second mécanisme de transfert latéral des moules inférieurs 1164. 25 Les premier et second mécanismes de transfert latéral 1160 et 1164 des moules inférieurs sont identiques, et comme on le voit en particulier sur les Figures 20, 21, 47 et 58, chacun de ces mécanismes comprend un chariot 1166 pouvant se déplacer dans les deux sens, grace à un système de propulsion 1168, le long de deux tringles de guidage 1170. On voit 30 notamment sur les Figures 20 et 21 que chacun de ces chariots 1166 comprend un corps 1172 percé de deux alésages espacés et parallèles 1173 qui lui permettent de coulisser sur les tringles de guidage 1170 de manière que les chariots se déplacent le long de ces paires correspondantes de tringles 1170. Un bloc 1174, fixé sur la face supérieure de chaque corps 35 1172, se présente transversalement par rapport aux tringles de guidage 1 1170, tandis que deux fourches 1176 sont montées sur des extrémités différentes de chacun des blocs saillants 1174. Les fourches 1176 sont situées à un certain intervalle au-dessus des tringles de guidage 1170 et parallèlement à celles-ci. Les tringles de guidage 1170 sont rigidement

- 69 - montées dans des blocs-supports appropriés 1178 prévus aux extrémités opposées des tringles et montés à leur tour sur la face supérieure de la plaque transversale 454. Le système de propulsion 1168 prévu pour chaque mécanisme de trans- 5 port latéral 1160 et 1164 des moules inférieurs, comme le montrent au mieux les Figures 20 et 21, comprend deux flasques verticaux, parallèles et es- pacés 1180 et 1181, suspendus sous la plaque transversale 454. Un moteur réversible 1182 de type approprié est monté sur le flasque 1181 et porte une poulie 1183 clavetée sur son arbre de sortie. Une courroie 1184 relie 10 cette poulie 1183 à une poulie menée 1186 qui fournit le couple de rota- tion d'entrée à un train réducteur à engrenages 1188 monté dans l'inter- valle qui sépare les flasques 1180 et 1181. La roue dentée de sortie 1190 du train réducteur à engrenages 1188 fait saillie vers le haut à travers une ouverture 1192 prévue à cet effet dans la plaque transversale 454 et 15 engrène avec une crémaillère 1194. Cette crémaillère est montée sur le corps 1172 de manière à être disposée parallèlement aux deux tringles de guidage 1170 et entre celles-ci. L'actionnement du premier mécanisme 1160 de transfert latéral des moules inférieurs sert à sortir le moule inférieur 110G du poste G grace 20 au déplacement du chariot 1166 vers ce poste. Les fourches 1176 sont des- tinées à s'engager dans les encoches 907 (Figure 47) de la plaque chauf- fante 906 alors que le moule inférieur 110G est soulevé au-dessus du ni- veau de la plaque chauffante par l'actionnement du vérin 908, avant de placer ces fourches 1176 dans les encoches 907. Une fois en place, le 25 moule inférieur 110G est abaissé sur les fourches 1176 et le chariot est mis en action pour revenir à la position de départ que montre en traits pleins la Figure 58. Pour charger le moule inférieur 110S (Figure 20) au poste B, on dé- place vers le poste B le mécanisme 1164 de transfert latéral des moules 30 inférieurs qui a regu un moule inférieur 110S sur ses fourches 1176 en provenance du mécanisme de transfert longitudinal 1162 des moules infé- rieurs, ainsi qu'il sera décrit plus loin. Lorsque les fourches 1176 pé- nètrent dans les encoches 457 formées dans la plaque chauffante 450 qui la été relevée jusqu'à l'une de ses deux positions hautes, et avant que 35 ces fourches aient effectivement pénétré dans ces encoches 457, on action- ne le vérin 458 pour soulever la plaque chauffante 450 sur une courte dis- tance qui suffit pour dégager le moule inférieur 110B, en le soulevant, des fourches 1176. Le chariot 1166 est ensuite rappelé en arrière jusqu'à sa position initiale et l'on actionne le vérin 458 pour abaisser la plaque

- 70 - chauffante 450 ainsi que le moule inférieur 110B jusqu'à la position de travail correcte dans le poste B. Le mécanisme 1162 de transfert longitudinal du moule inférieur est le même que le mécanisme 474 de transport des moules inférieurs qui a été 5 décrit antérieurement en détail (Figure 26), sauf que le mécanisme 1162 de transport longitudinal des moules inférieurs n'est pas équipé de dis- positifs de serrage aux fins de transport (Figure 38). Etant donné cette similitude, il est jugé inutile de faire une description détaillée de ce mécanisme 1162. En bref, ce mécanisme 1162 a son extrémité 1196 d'entrée 10 des moules inférieurs située latéralement et à proximité du mécanisme 1160 de transport latéralhes moules inférieurs, tandis que son extrémité de sortie 1198 est disposée latéralement et à proximité du mécanisme 1164 de transport latéral des moules. Deux balanciers espacés et parallèles 1200 et 1202 sont reliés entre eux par plusieurs traverses 1203. Un mé- 15 canisme d'entraînement (non représenté), qui est le même que celui re- présenté et décrit dans le cas du mécanisme 474 de transport des jeux de moules, est prévu sous la plaque transversale 454 et fixé de façon à im- primer un mouvement alternatif et pas-à-pas aux balanciers 1200 et 1202. En outre, le mécanisme 1162 comprend des mécanismes élévateurs à galets 20 1204 qui servent à soulever et abaisser les balanciers afin de soulever et abaisser les moules inférieurs 110-0, 11OP, 110Q et 110R par rapport aux dispositifs à plaque chauffante 1212 du poste R, à mesure qu'ils se déplacent pas-à-pas à travers ces postes sous l'impulsion du mécanisme de transfert 1162. Comme on le voit, les dispositifs à plaque chauffante 25 1206, 1208, 1210 et 1212 sont supportés chacun par une plaque-support 1214 de dispositifs de chauffage, de la façon qui a été décrite plus haut. D'après ce qui précède, on peut constater que le système 100 peut être mis en oeuvre de façon que les opérations prévues à chaque poste se produisent simultanément et de façon continue. Par exemple, les châssis 30 d'encapsulation 102 peuvent être en cours de chargement dans le moule inférieur 110B au poste B alors qu'en même temps le moule supérieur 112C est placé par-dessus le moule inférieur 110C au poste C. Par conséquent, il est clair que la répartition des différentes opérations dans le temps est un facteur important. Il faut tenir compte de beaucoup d'éléments 35 lorsqu'on établit le programme chronométrique du système 100, et le temps de vulcanisation des matières encapsulées revAt une importance primordiale. Pour faire mieux comprendre cette programmation, dans le temps, du système 100, on décrira un exemple pratique. Lorsqu'une matière d'encap-

- 71 - sulation ayant un temps de vulcanisation d'environ 30 secondes est utili- sé&dans le système, on peut adopter une base de temps d'environ 15 secon- des dans la totalité du système. Cette base de temps de 15 secondes se décompose comme suit : toutes les opérations aux différents postes 5 peuvent être exécutées dans l'intervalle de 10 secondes, tandis que les opérations de transfert d'un poste à un autre prennent 5 secondes. En d'autres mots, les moules assemblés 110D et 112D, par exemple, parviendront au poste D à l'instant zéro, et les opérations exécutées dans ce poste se- ront achevées 10 secondes plus tard et le transfert des moules assemblés 10 110D et 112D jusqu'au poste E commencera à l'instant qui correspond à l'é- coulement des 10 secondes, pour se terminer à la 15me seconde. Cette du- rée est adoptée dans chaque poste du système 100 et par conséquent les opérations se dérouleront simultanément. En ce qui concerne la vulcanisa- tion de la matière encapsulée proposée ici à titre d'exemple, elle commen- 15 cera environ 10 secondes après le début du processus au poste D; donc 5 secondes de temps de vulcanisation se seront écoulées le temps que les moules parviennent au poste E, et au total 15 secondes de temps de vulca- nisation se seront écoulées au moment o les moules commencent à arriver au poste F, et un total de 20 secondes se seront écoulées lors de l'arri- 20 vée des moules au poste F. Lorsque les opérations au poste F sont termi- nées,10 autres secondes se seront écoulées, lesquelles, ajoutées au total précité de 20 secondes, correspondront au total requis d'environ 30 secon- des de temps de vulcanisation. Bien que les principes sur lesquels repose la présente invention 25 aient été mis en évidence dans les modes de réalisation décrits et repré- sentés, il appara tra immédiatement à tout spécialiste dans l'art que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la structure, aux dis- positions, proportions, composants, matériaux et accessoires utilisés dans la mise en oeuvre pratique de l'invention, pour tenir compte notam- 30 ment des conditions particulières d'environnement et de différents fac- teurs pratiques, sans s'écarter cependant de ces principes de base.

Claims

R E E N D I C A T I 0 N S CLMF: 1. Système de moulage à postes multiples (100) destiné à être utilisé avec des moules inférieurs (110) et supérieurs (112) pouvant être assemblés pour former des jeux de moules, 5 ce système comprenant des moyens pour placer au moins un arti- cle (102) dans une empreinte (116-119) située à l'intérieur des moules inférieur et supérieur, et des moyens (148) pour introduire de la matière de moulage dans ladite empreinte afin d'effectuer l'encapsulation, à l'état liquide, d'au moins 10 une partie (105) dudit article, et caractérisé par des moyens de vulcanisation de la matière liquide de moulage pour réali- ser l'encapsulation solide de ladite partie (105) dudit ar- ticle pendant le cycle de travail de ces moules inférieur et supérieur assemblés entre eux et contenant ledit article, jus- 15 qu'à une position o s'effectue le démoulage dudit article.

2. Le système de moulage selon la Revendication 1, carac- térisé par le fait que ledit article est une grille comprenant un châssis conducteur (102a) et une puce à semi-conducteurs (105), ladite matière de moulage enrobant par encapsulation 20 ladite puce à semi-conducteurs(105) pendant le cycle de tra- vail de moulage des moules inférieur et supérieur (110, 112) réunis et renfermant l'article (107) dans une position qui per- met le démoulage de la pièce.
3. Le système de moulage selon la Revendication 1, dans 25 lequel chaque jeu de moules comporte conjointement au moins une empreinte (116) destinée à recevoir la matière de moulage et qui communique avec au moins un passage de coulée (117) qui aboutit à une cavité correspondant au produit à réaliser (118), ce système étant caractérisé par le fait que chaque moule su- 30 périeur (112) présente un alésage (146) qui débouche dans cette cavité (118) et dans lequel peut coulisser de manière amovible un plongeur (148), ce système comprenant en outre : a) un poste d'assemblage des moules (C) destiné à rece- voir un moule inférieur préchauffé (110) et pourvu de moyens 35 récepteurs pour un moule supérieur également préchauffé (112) et de moyens propres à déplacer ce moule supérieur (112) jus- qu'à le superposer au moule inférieur (110) de façon à réali- ser ledit jeu de moules; b) un poste de moulage (D) destiné à recevoir le jeu de moules provenant dudit poste d'assemblage (C), et qui comprend: I. un dispositif pour appliquer une force de serrage sur le jeu de moule délivré à ce poste; II. un dispositif pour extraire et ensuite ré-introduire 5 le plongeur (148) du moule supérieur (112) du jeu de moules; III. un dispositif pour introduire de la matière de mou- lage dans la cavité (116, 118) formée dans le jeu de moules lorsque le plongeur (148) a été extrait du 10 moule supérieur (112); IV. un moyen pour appliquer une pression sur le plongeur (148) réintroduit dans le moule supérieur (112) du jeu de moules préchauffés afin de liquéfier et faire s'écouler la matière de moulage dans ladite cavité 15 (116, 118); c) un poste de vulcanisation (E) destiné à recevoir le jeu de moules (110, 112) provenant dudit poste de moulage (D); d) un poste d'ouverture des moules (F) qui reçoit les jeux de moules provenant du poste de vulcanisation (E) et comporte 20 des dispositifs destinés à enlever le moule supérieur (112) pour le séparer du moule inférieur (110) et démonter ainsi le jeu de moules (110, 112); e) un poste de démoulage du produit (G), lequel reçoit le moule inférieur provenant du poste d'ouverture des moules (F) 25 et comprend des dispositifs pour extraire le produit moulé (102a) du moule inférieur (110); f) un poste de rognage (H) destiné à recevoir le produit moulé provenant du poste de démoulage du produit (G) et qui comprend des dispositifs permettant de sectionner le groisil 30 et les excédents de coulée (108, 109) en rognant le produit moulé pour obtenir un produit fini, et g) un poste de traitement du produit fini (I) pour rece- voir le produit fini provenant du poste de rognage (H) et qui comprend des dispositifs permettant d'éloigner le produit fini 35 du système (100).
4. Un système de moulage selon la Revendication 3, caracté- risé par le fait qu'il comprend un dispositif de transport des jeux de moules, situé audit poste d'assemblage des moules (C), le poste de moulage (D), le poste de vulcanisation (E) et le poste de démoulage du produit (G), ce dispositif de transport pouvant fonctionner de façon ' amener simultanément un moule inférieur (110) dans le poste d'assemblage des moules (C), à transférer un jeu de moules (110, 112) entre ce poste d'assem- blage (C) et le poste de moulage (D), un jeu de moules (110, 112) entre le poste de moulage (D) et le poste de vulcanisa- tion (E), et un jeu de moules entre le poste de vulcanisation (E) et le poste d'ouverture des moules (F), et un moule infé- rieur (110) entre ce poste d'ouverture des moules (F) et le 10 poste de démoulage du produit moulé (G).
5. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par le fait qu'il comprend un poste de chargement des moules inférieurs (B), destiné effectivement à recevoir un moule inférieur préchauffé (112) afin de le transférer ensuite 15 au poste d'assemblage des moules (C).
6. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par le fait qu'il comprend au poste de vulcanisation (E) un dispositif propre à appliquer une force de serrage au jeu de moule reçu dans ce poste. 20
7. Un système de moulage selon.la Revendication 5,carac- térisé par le fait qu'il comprend un dispositif de transport Le Aux de moules, un dispositif (474) pour transférer simul- tanéràent un roule inférieur (110) entre le poste de chargement (B) des moules inférieurs et le poste d'assemblage (C) des 25 moules, à transférer un jeu de moule assemblé (110, 112) entre le poste d'assemblage (C) des moules et le poste de moulage (D), à transférer un jeu de moules (110, 112) entre le poste de moulage (D) et le poste de vulcanisation (E), à transférer un jeu de moules (11o, 112) entre le poste de vulcanisation 30 (E) et le poste d'ouverture des moules (F), et enfin à t.rans- férer un moule inférieur (110) entre le poste d'ouverture des moules (F) et le poste de démoulage du produit fini (G).
8. Un système de moulage selon la Revendieation 7, carac- térisé par le fait que le moyen de transport des jeux de mou- 35 les (474) peut fonctionner de manière à effectuer simultané- ment les mouvements requis dans des laps de temps prédéterminés.
9. Un système de moulage selon la Revendication 7, carac- térisé par le fait que le moyen de transport des jeux de mou- les (474) comprend un dispositif de transfert par serrage (726) propre à exercer une pression de fermeture sur un jeu de moules (110, 112) pendant son transfert entre le poste de moulage (D) et le poste de vulcanisation (E).
10. Un système de moulage seion la Revendication 7, carac- 5 térisé par le fait que le dispositif (474) de transfert des jeux de moules comprend un dispositif de serrage (726) qui exerce une pression de fermeture sur un jeu de moules pendant son transfert entre le poste de moulage (D) et le poste de vulcanisation (E) et aussi pendant le transfert de ce jeu de moules entre le poste 10 de vulcanisation (E) et le poste d'ouverture des moules (F),.

11, Un système de moulage selon la Revendication 7, carac- térisé par le fait que le dispositif de transport des moules (474) comprend : a) deux balanciers longitudinaux (466, 468) espacés et 15 parallèle entre eux et munis chacun d'un dispositif pour sai- sir les moules; b) un moyen d'entraînement accouplé aux balanciers (466, 468) de manière à leur imprimer un mouvement alternatif longitudinal dans le sens horizontal entre une position Avant 20 dans laquelle les balanciers se trouvent dans le poste d'as- emblage (C) des moules, dans le poste de moulage (D), dans le poste de vulcanisation (E), dans le poste d'ouverture (F) des moules et dans le poste de démoulage du produit (I), et une po- sition Arrière dans laquelle les deux balanciers sont disposés 25 dans le poste de chargement des moules inférieurs (B), dans le poste d'assemblage des moules (C), dans le poste de moulage (D), dans le poste de vulcanisation (E) et dans le poste d'ouverture des moules (F), et c) un dispositif élévateur (492) accouplé aux balan- 30 ciers (466, 468) de façon à pouvoir effectuer des déplacements alternatifs verticaux entre une position haute de soulèvement des moules et une position basse de dégagement des moules,ce dispositif élévateur pouvant être actionné pour soulever les balanciers jusqu'à la position de levage des moules lorsque le 35 moyen d'entraînement est actionné pour déplacer les balanciers vers leur position Avant, et pour abaisser ces balanciers jus- qu'à la position de dégagement des moules lorsque le moyen d'entraînement est actionné pour renvoyer les balanciers à leur position Arrière.
12. Un système de moulage selon la Revendication 5, carac- t~risé par le fait que le poste de chargement des moules infé- rieurs (B) comporte une plaque chauffante sur laquelle le moule inférieur préchauffé (110) est déposé à son arrivée, de façon 5 amovible, ladite plaque chauffante étant conçue de manière à entretenir une température correcte de moulage dans le moule inférieur ainsi reçu.
13. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par le fait que le poste d'assemblage des moules (C) 10 comporte une plaque chauffante (450) sur laquelle le moule inférieur (110) délivré à ce poste est supporté de façon amo- vible, cette plaque chauffante (450) étant propre à maintenir une température correcte de moulage dans le moule inférieur reçu dans ce poste (C) ainsi que dans le moule supérieur (112) 15 lorsque ce dernier est reçu et se déplace pour s'appliquer contre le moule inférieur.
14. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par le fait que le poste de moulage (D) comporte éga- lement un système à plaque chauffante (540) sur laquelle le 20 jeu de moules (110, 112) en provenance du poste d'assemblage (C) et reçu dans ce poste de moulage (D) est supporté de fa- çon amovible, ladite plaque chauffante (540) étant conçue de façon à maintenir une température correcte de moulage dans le jeu de moules qui se trouve dans ce poste de moulage (D).
15. Un système de moulage selon la Revendication 14, carac- térisé par le fait que les moyens prévus pour appliquer une pression de serrage sur le jeu de moules qui se trouve au poste de moulage (D) comprennent au moins un bloc presseur (564, 566) dans lequel est incorporé un élément chauffant de 30 manière à compléter l'action de la plaque chauffante (540) dans le maintien d'une température correcte de moulage dans le jeu de moules qui se trouve à ce poste de moulage (D).
16. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par le fait que le poste de vulcanisation (E) renferme 35 une plaque chauffante sur laquelle un jeu de moules provenant dudit poste de moulage (D) est placé de façon amovible, cette plaque chauffante étant conçue de façon à permettre au jeu de moules de refroidir jusqu'à une température déterminée, infé- rieure à la température correcte de moulage.
17. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par le fait que le poste de vulcanisation (E) comprend: a) une plaque chauffante (786) sur laquelle se place un moule provenant du poste de moulage (D) de façon amovible, la température de cette plaque chauffante étant inférieure à la température correcte de moulage, et b) un moyen (800) Pour appliquer une force de serrage au jeu de moule reçu dans ce poste de moulage (D) et qui comprend un élément chauffant (802) réglé à une température inférieure à la température correcte de moulage.
18. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par le fait que le poste d'ouverture des moules (F) renferme une plaque chauffante sur laquelle le moule reçu en provenance du poste de vulcanisation (E) est placé de façon amovible, cette plaque chauffante étant à une température in- férieure à la température correcte de moulage.
19. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par le fait que le poste de traitement du produit fini (I) renferme une plaque chauffante sur laquelle le moule in- férieur reçu au poste d'ouverture des moules (F) est placé de façon amovible, ladite plaque chauffante étant à une tempéra- ture correcte de moulage.
20. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par le fait que le moyen (822) prévu au poste d'ouver- ture des moules (F) pour enlever le moule supérieur est égale- ment pourvu d'un moyen (824) coopérant avec le moule supérieur (112) de manière à dégager le produit moulé et vulcanisé de ce moule supérieur.
21. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par le fait que les moyens prévus au poste de traite- ment des produits finis (I) pour dégager le produit moulé et vulcanisé du moule inférieur (110) peut coopérer avec ce moule inférieur pour séparer le produit moulé vulcanisé du moule in- férieur.
22. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par le fait qu'un dispositif transporteur pour produits moulés (1016) est prévu pour transférer le produit moulé et vulcanisé entre le poste de traitement des produits finis et le poste de rognage (H).

- 23. Un svstème de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par le fait que le poste de démoulage du produit fini (G) est surmonté par un dispositif transporteur de produit moulé (1016) qui surmonte également le poste de rognage (H) 5 et reçoit le produit moulu provenant du moule inférieur (110) audit poste de démoulage du produit fini (G) pour le transfé- rer au poste de rognage (H) afin de déposer le produit moulé sur le dispositif (966) qui se trouve à ce poste de rognage (H) pour sectionner le groisil et les excédents de matière 10 moulée de ce produit. 24. Un système de moulage selon la Revendication 23, carac- térisé par le fait que le dispositif transporteur du produit moulé (1016) comprend un mécanisme de prélèvement par dépres- sion (1020).
25. Un système de moulage selon la Revendication 24, carac- térisé par le fait que ledit poste de démoulage du produit fi- ni (G) comprend un dispositif pour soulever le moule inférieur reçu dans ce poste afin de soulever également le produit moulé pour le mettre en contact avec le mécanisme de prélèvement par 20 dépression (1020) dudit transporteur de produit moulé (1016), afin de fixer le produit moulé, de façon amovible, audit méca- nisme de prélèvement (1020).
26. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par le fait que le moyen transporteur du produit fini 25 _ transfère le produit fini entre le poste de rognage (H) -et le poste de traitement du produit fini (I).
27. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par un dispositif transporteur (1018) de produit fini, disposé au-dessus du poste de traitement du produit fini (I) 30 et mobile dans les deux sens pour entrer et sortir du poste de rognage (H) afin de transférer le produit fini entre le poste de rognage (H) et le poste de traitement du produit fini (I).
28. Un système de moulage selon la Revendication 27, carac- 35 térisé par le fait que le dispositif transporteur du produit fini (1018) comprend un mécanisme de prélèvement à dépression (1034). .CLMF: 29. Un système de moulage selon la Revendication 28, carac- térisé par le fait que le moyen (966) prévu au poste de rogna- ge (H) pour enlever le groisil et les excédents de coulée (108, 109) du produit moulé reçu par ce poste peut être sou- levé pour mettre le produit fini en contact avec le mécanis- me de prélèvement par dépression du dispositif transporteur 5 du produit fini (1016) afin de fixer de façon amovible le produit fini au mécanisme de prélèvement par dépression (1034).
30. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par le fait que les moyens prévus audit poste de ro- 10 gnage (H) pour enlever le groisil et les excédents de coulée (108, 109) du produit moulé reçu par ce poste comprennent : a) un dispositif de serrage (920) pouvant se déplacer pour maintenir en place le groisil et l'excédent de matière coulée (108, 109) du produit moulé, et 15 b) un moyen (1006, 1008) pour supporter le produit moulé reçu et le déplacer par rapport au dispositif de ser- rage (920) dans lequel les groisil et excédents de ma- tière moulée (108, 109) du produit moulé reçu par ce poste sont maintenus par serrage afin de les sectionner 20 par rapport à ce produit moulé.
31. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par le fait que le dispositif prévu au poste d'assem- blage des moules (C) pour recevoir un moule supérieur pré- chauffé (112C) et le déplacer jusqu'à l'emboîter sur le mou- 25 le inférieur (11OC) se présente sous forme d'une structure d'élévateur (479) pouvant monter et descendre verticalement entre une position supérieure de réception des moules et une position inférieure dans laquelle le moule supérieur reçu (112C) est placé sur le moule inférieur reçu (110C). 30
32. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par le fait que le poste d'ouverture des moules (F) conçu pour retirer le moule supérieur (112F) du jeu de moules reçus se présente sous forme d'une structure d'élévateur (810) pouvant monter et descendre verticalement entre une position 35 inférieure de prélèvement du moule supérieur et une position supérieure de dégagement du moule supérieur ainsi prélevé. .CLMF: 33. Un système de moulage selon la Revendication 32, carac- térisé par le fait que ladite structure d'élévateur (810) est pourvue de dispositifs (842) pouvant se déplacer pour saisir de façon libérable le moule supérieur (112F) du jeu de mou- les reçu.
34. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par le fait que le poste d'ouverture des moules (F) 5 comprend en outre un moyen permettant d'extraire puis de ré- introduire le plongeur (148) du moule supérieur (112F) du jeu de moules reçu dans ce poste.
35. Un système de moulage selon la Revendication 34, ca- ractérisé par le fait que le moyen (822) prévu dans le poste 10 (F) d'ouverture des moules pour extraire, puis réintroduire le plongeur (148) par rapport au moule supérieur (112F) du jeu de moules reçu comprend : a) une structure d'élévateur (810) verticalement mobile dans les deux sens pour la rapprocher et l'éloigner du jeu 15 de moules reçu à ce poste; b) un dispositif de préhension (824) du plongeur, porté par le structure d'élévateur (810) de manière à se déplacer avec celle-ci, et c) des dispositifs (825, 826) associés au dispositif de 20 préhension(824) de manière à le déplacer sélectivement pour saisir et libérer le plongeur (148) du moule supérieur du jeu de moules reçu à ce poste.
36. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par un sous-ensemble de recirculation des moules infé- 25 rieurs (1166, 1162, 1200) conçu pour prélever un moule infé- rieur (110) du poste de démoulage du produit fini (G) après le démoulage du produit qui se trouvait dans ce moule infé- rieur et le transfert de ce moule inférieur à travers l'un au moins des postes de nettoyage, réchauffage et vérifica- 30 tion (N, O, P, Q, R, S) des moules inférieurs, et enfin pour renvoyer le moule inférieur audit poste d'assembla (C) des moules.
37. Un système de moulage selon la Revendication 5, carac- térisé par un sous-ensemble de recirculation des moules in- 35 férieurs (1166, 1162, 1200), conçu pour prélever un moule inférieur (11OG) audit poste de démoulage (G) après l'ex- traction du produit moulé hors de ce moule inférieur, et pour faire passer le moule inférieur ainsi prélevé à travers l'un au moins des postes de réchauffage, de nettoyage et de vérification (N,O,P,:,R,S) des moules inférieurs, et ren- voyer ensuite ce moule inférieur audit poste de charge- ment des moules inférieurs (B).
38. Un système de moulage selon la Revendication 37, ca- ractérisé par le fait que le sous-ensemble de recirculation des moules inférieurs comprend : a) un premier dispositif de transfert latéral (1160) des moules inférieurs, qui prélève le moule inférieur (110) audit poste de déchargement des moules inférieurs (G). b) un dispositif de transport longitudinal (1162) des moules inférieurs, qui reçoit le moule inférieur provenant du premier dispositif de transfert latéral (1160) et le fait passer à travers le poste précité de réchauffage, de nettoy- age et de vérification (N,O,P,Q,R,S), et c) un second dispositif de transfert latéral (1164) des moules inférieurs (110), qui reçoit le moule inférieur provenant dudit dispositif de transport longitudinal (1162) des moules inférieurs, pour le renvoyer audit poste de char- gement des moules inférieurs (B).
39. Un système de moulage selon la Revendication 3, ca- ractérisé par un sous-ensemble de recirculation (860) des moules supérieurs, destiné à prélever un moule supérieur (112) au poste d'ouverture des moules (F) pour le faire pas- ser à travers au moins un des postes de réchauffage, de nettoyage et de vérification (J,K,L,M) et le renvoyer au poste d'assemblage des moules (C).
40. Un système de moulage selon la Revendication 39, ca- ractérisé par le fait que le sous-ensemble (860 de recir- culation des moules supérieurs comprend : a) un premier dispositif de transfert laséral (1160) qui sert à prélever un moule supérieur (112F) audit poste d'ouverture des moules (F); b) un dispositif de transport longitudinal (1074) destiné à recevoir un moule supérieur provenant dudit pre- mier dispositif de transfert latéral (104) et à le dépla- cer à travers les postes de réchauffage, de nettoyage et de vérification (K,L,M), et c) un second dispositif de transfert latéral (1164) qui reçoit un moule supérieur provenant dudit premier dispositif de transfert latéral (860) afin de le renvoyer au poste (C) d'assemblage des moules.
41. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par le fait que le dispositif prévu au poste de mou- 5 lage (D) pour exercer une pression de serrage et de ferme- ture à un jeu de moules comprend : a) une plaque chauffante (568) agencée dans ce poste de moulage (D) de manière à pouvoir supporter de façon amovible un jeu de moules placé sur cette plaque; 10 b)-une structure d'élévateur (542) disposée verticale- ment dans ce poste de moulage (D); c) au moins un bloc (564, 566) monté dans la partie su- périeure de ladite structure d'élévateur (542) de manière à surmonter ladite plaque chauffante (568), et 15 d) un moyen (585) relié à l'extrémité inférieure de la- dite structure d'élévateur (542) de façon à lui imprimer un mouvement alternatif vertical sélectif afin de permettre au bloc précité d'exercer ou non une force sur un moule supé- rieur (112D) d'un jeu de moules (lloD, 112D) reçu et sup- 20 porté par ladite plaque chauffante (568).
42. Un système de moulage selon la Revendication 41, ca- ractérisé par la présence d'un élément chauffant (568) à l'intérieur des blocs précités (564, 566) dans le but d'en- tretenir une température correcte de moulage dans le moule 25 supérieur (112D) du jeu de moules reçu dans le poste de mou- lage (D).
43. Un système de moulage selon la Revendication 3, carac- térisé par le fait que le moyen prévu au poste de moulage (D) pour extraire, puis réintroduire le plongeur (148) du 30 moule supérieur (112D) du jeu de moules reçu dans ce poste comprend : a) une structure d'élévateur 570) agencée au poste de moulage (D) dans une position verticale; b) un dispositif de serrage (626) monté dans l'extré- 35 mité supérieure de la structure d'élévateur (570), au-dessus du moule supérieur du jeu de moules reçu dans ce poste; c) un dispositif (585) accouplé à l'extrémité inférieu- re de la structure d'élévateur (570) de façon à l'accompa- gner dans ses déplacements verticaux dans les deux sens afin de rapprocher et d'éloigner le dispositif de serrage (585) du plongeur (148) du moule supérieur du jeu de moules, et d) un dispositif (638, 634) prévu à l'extrémité infé- rieure de la structure d'élévateur et accouplée aux moyens 5 de serrage (626) pour serrer ou libérer le plongeur-(148) du moule supérieur (112D) du jeu de moules.
44. Un système de moulage selon la Revendication 3, ca- ractérisé par le fait que ledit moyen prévu dans le poste de moulage (D) pour exercer une pression sur le plongeur du 10 moule supérieur (112D) du jeu de moules reçu comprend : a) une structure d'élévateur (570) disposée verticalement dans ce poste de moulage (D); b) un ensemble de tete (590, 598, 616) monté sur l'ex- trémité supérieure de ladite structure d'élévateur (570) 15 au-dessus d'un jeu de moules reçu (11OD, 112D) de façon à se déplacer soldairement avec cette extrémité, ledit ensem- ble de tete comprenant au moins une tige-poussoir , et c) un moyen (585) relié à l'extrémité inférieure de la- dite structure d'élévateur (570) de façon à lui imprimer un 20 mouvement alternatif vertical afin de déplacer les tiges- poussoirs (598) de ladite tête vers le bas pour agir sur le plongeur (148) du moule supérieur (112D) d'un jeu de moules reçu dans ce poste (D).
45. Un système de moulage selon la Revendication 3, ca- 25 ractérisé par le fait que des moyens (650) sont prévus dans ledit poste de moulage (D) pour introduire de la matière de moulage dans l'empreinte formée par le jeu de moules reçu, ces moyens comprenant : a) un magasin (708) destiné à recevoir au moins une 30 unité de matière de moulage provenant d'une source éloignée, ce magasin étant disposé dans le poste de moulage (D) audessous d'un jeu de moules reçu (11OD, 112D) et comportant une sortie; b) un faisceau de tuyaux(652) disposé verticalement en- 35 tre une entrée (654) située au-dessous d'un moule et une sor- tie (655 située au-dessus d'un jeu de moules reçu; c) un chariot (690) présentant au moins un passage et pouvant se déplacer dans les deux sens entre une première position dans laquelle ledit passage est aligné avec la sor- tie dudit magasin (708) et une seconde position dans la- quelle ledit passage du chariot (690) est aligne avec l'en- trée (654) dudit faisceau de tuyaux (652); d) un moyen (711, 712) associé audit magasin (708) pour 5 libérer au moins une unité de ladite matière de moulage par rapport audit magasin et pour l'introduire dans ledit pas- sage du chariot (690) lorsque ce chariot se trouve dans la- dite première position; e) un moyen (693 à 698) pour transférer l'unité de matière 10 de moulage entre le passage du chariot (690) et l'entrée (654) dudit faisceau de tuyaux (652), et pour faire circuler cette unité dans ce parcours, lorsque le chariot se trouve dans sa seconde position, et f) une tête d'alimentation (670) montée dans ledit poste 15 de moulage (D) à proximité du moule supérieur (112D) d'un jeu de moules reçu, cette tête comportant une entrée pour recevoir l'unité de matière de moulage délivrée par le fais- ceau de tuyaux (652) ainsi qu'une sortie pour introduire l'unité de matière de moulage dans l'empreinte formée dans 20 le jeu de moules.
46. Système de moulage selon la Revendication 45, carac- térisé par le fait que : a) la tâte de distribution (670) s'articule par un mon- tage pivotant dans le poste de moulage (D) de façon à pou- 25 voir se déplacer entre une première position,dans laquelle la sortie (679) de cette tête est disposée au-dessus de l'a- lésage du moule supérieur (112D) d'un jeu de moules reçu dans ce poste,et une seconde position dans laquelle laditesortie est éloignée de cette position surmontant le moule 30 supérieure du jeu de moules; b) ledit faisceau de tuyaux (652) est monté dans le poste de moulage (D) de façon à etre mobile entre une po- sition haute et une position basse; c) des moyens (666 - 669) reliés au faisceau de tuyaux 35 (652) de façon à lui imprimer un mouvement alternatif entre ses positions haute et basse, et d) un dispositif d'accouplement reliant l'extrémité de sortie du faisceau de tuyaux (652) et l'extrémité de sortie de la tâte de distribution (670),de telle sorte que cette tete se trouve dans ladite première position lorsque le faisceau de tuyaux (652) est en position haute, et se dé- place vers ladite seconde position lorsque le faisceau de tuyaux (652)se trouve dans sa position basse, 5
47. Un système de moulage selon la Revendication 1, carac- térisé par le fait qu'il comprend : a) un poste de manipulation des pièces (A), destiné à recevoir des articles multiples provenant d'une source ex- térieure; 10 b) un dispositif transporteur (170) dont l'extrémité de prélèvement se trouve dans ledit poste (A) et l'extré- mité de sortie se trouve dans ledit poste de chargement des moules inférieurs (B), ce dispositif transporteur (170) étant conçu pour transférer au moins une pièce de travail 15 entre le poste (de manipulation des pièces (A) et le poste de chargement des moules inférieurs (B), et pour charger les pièces dans le moule inférieur reçu (110); c) un poste d'assemblage des moules (C), destiné à re- cevoir les moules inférieurs chargés en provenance du poste 20 de chargement (B) des moules inférieurs, et comportant un dispositif pour recevoir un moule supérieur (112C) préchauf- fé et pour l'appliquer en condition d'assemblage sur le moule inférieur reçu à ce poste (C) (110C) afin de consti- tuer un jeu de moules (11OC, 112C); 25 d) un poste de moulage (D) destiné à recevoir le jeu de moules (11OD, 112D) provenant du poste d'assemblage (C) et qui comprend : I. un dispositif pour appliquer une force de ser- rage au jeu de moules reçu; 30 II. un dispositif pour extraire puis réintroduire un plongeur (148) situé dans un alésage qui a- boutit à l'empreinte du moule supérieur de ce jeu de moules reçu; III. un dispositif pour placer la matière de moula- 35 ge dans l'empreinte formée dans le jeu de mou- les reçu lorsque le plongeur (148) a été reti- ré du moule supérieur (112D); IV. un dispositif pour appliquer une pression au plongeur réintroduit dans le moule supérieur du jeu demoules reçu afin de liquéfier et fai- re couler la matière de moulage dans l'emprein- te formée dans le jeu de moules; e) un poste de vulcanisation (E) destiné à recevoir le 5 jeu de moules provenant du poste de moulage (D); f) un poste d'ouverture des moules (F) destiné à recevoir le jeu de moules provenant du poste de vulca- nisation (E) et comportant un moyen conçu pour en- lever le moule supérieur du moule inférieur pour 10 ouvrir le jeu de moules; g) un poste de déchargement des moules inférieurs (G), destiné à extraire les pièces encapsulées et qui re- çoit le moule inférieur (11OG) du poste d'ouverture des moules (F) et comprend des moyens propres à ex- 15 traire les pièces de travail encapsulées de ce mou- le inférieur; h) un poste de rognage (H) qui reçoit les pièces encap- sulées provenant du poste de déchargement des moules inférieurs (G) et comprend des moyens propres à sec- 20 tionner le groisil et les excédents de coulée des pièces encapsulées pour obtenir un produit fini, et i) un poste de manipulation du produit fini (I), qui reçoit le produit fini provenant du poste de rognage (H) et comprend des moyens propres à évacuer le pro- 25 duit fini hors du système de moulage (100).
48. Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- ractérisée par le fait que le poste de manipulation des pièces de travail (A) comprend : a) un dispositif de transport (170) destiné à amener les 30 multiples pièces de travail dans ce poste de manipu- lation des pièces (A); b) un dispositif de déchargement (216) destiné à préle- v ver une à une les pièces portée par ledit dispositif de transport (170); 35 c) un dispositif récepteur (220) pouvant se déplacer entre une première position et une seconde position, ce dispositif récepteur étant conçu pour recevoir les pièces de travail déchargée une à la fois en provenance du dispositif de déchargement (216) et de les transférer une à la fois entre la première position et la seconde position, et d) un dispositif d'orientation (306) situé à proximité de ladite seconde position du dispositif récepteur 5 (220) pour recevoir au moins une pièce provenant de ce dispositif récepteur et l'orienter dans une position prédéterminée à l'extrémité de prélèvement du dispositif de transport (170).
49. Un système de moulage selon la Revendication 48, ca- 10 ractérisé par le fait que le dispositif de transport (170) comprend : a) un chariot (410) monté de façon à pouvoir se dé- placer dans les deux sens entre l'extrémité de prélèvement et l'extrémité de sortie du dispositif 15 transporteur; b) une tete de prélèvement (438) montée sur ce cha- riot de façon à se déplacer solidairement avec ce chariot, et c) un mécanisme à dépression associé au chariot (410) 20 et à ladite tete de prélèvement (438), ce méca- nisme à dépression ayant pour rUle de fixer au moins une piece de travail à la tete de prélève- ment lorsque le chariot se trouve à l'extrémité de prélèvement du dispositif de transport, et de li- 25 bérer cette pièce de travail par rapport à la tete de prélèvement (438) lorsque le chariot se trouve à l'extrémité de sortie du dispositif transporteur.
50. Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- ractérisé par le fait que les multiples pièces de travail 30 que peut recevoir le poste de manipulation des pièces (A) sont contenues dans au moins un magasin (190).
51. Un système de moulage selon la Revendication 50, ca- ractérisé par le fait que le poste de manipulation des pièces de travail (A) comprend : 35 a) un dispositif de transfert (192) des magasins (190) pour transférer chaque magasin porteur de plusieurs pièces de travail (102) jusqu'à l'intérieur de ce poste (A) et ensuite d'extraire ce magasin du poste de manipulation (A) après que ce magasin a été dé- chargé desdites pièces; b) un dispositif de déchargement (306) associe au dispositif de transport des magasins pour déchar- ger les multiples plèces de travail, une à la 5 fois, dudit magasin; c) un dispositif récepteur mobile entre une première position et une seconde position, destiné à rece- voir les pièces de travail déchargée, une à la fois, provenant du dispositif de déchargement, 10 dans une première position, et à transférer les pièces de travail, une à la fois, vers une seconde position de ce dispositif récepteur, et d) un dispositif d'orientation situé près de ladite seconde position du dispositif récepteur pour re- 15 cevoir au moins une pièce de travail provenant de ce dispositif récepteur et pour l'orienter dans une position prédéterminée à l'extrémité de prélèvement dudit dispositif transporteur.
52. Un système de moulage selon la Revendication 51, ca- 20 ractérisé par le fait que le dispositif récepteur est cons- titué par un dispositif transporteur' sans fin.
53. Un système de moulage selon la Revendication 51, ca- ractérisé par le fait que le dispositif d'orientation com- prend un moyen destiné à recevoir une première et une se- 25 conde pièces de travail dudit dispositif récepteur et à les disposer c6te-à-cote à des intervalles réguliers.
54. Un système de moulage selon la Revendication 53, ca- ractérisé par le fait que le dispositif transporteur com- prend un moyen pour prélever simultanément les première et 30 seconde pièces de travail disposées cote-a-cote et à des intervalles réguliers par ledit dispositif d'orientation du dispositif transporteur, et à les transférer vers l'extrémi- té de sortie de ce dispositif, avec la même orientation côte-à-côte et le même intervalle, dans le moule inférieur 35 pouvant etre reçu dans poste de chargement des moules infé- rieurs.
55.Un système de moulage selon la Revendication 53, ca- ractérisé par le fait que ledit dispositif transporteur comprend : a) un chariot monté de façon à pouvoir se déplacer dans les deux sens entre l'extrémité de prélèvement et l'extrémité de sortie dudit dispositif transporteur; b) une tête de prélèvement montée de façon à pou- 5 voir se déplacement solidairement avec ledit chariot; c) un mécanisme à dépression associé au chariot et à la tete de prélèvement, ce mécanisme à dépression pouvant fonctionner de manière à fixer à ladite tete de prélève- ment les pièces de travail disposées cote-a-cote et à in- 10 tervalles réguliers lorsque le chariot se trouve à l'ex- trémité de prélèvement du dispositif transporteur, ce mé- canisme à dépression pouvant en outre _ ___libérer les pièces de travail ainsi fixées par rapport à la tete de prélèvement lorsque le chariot est transféré à l'extré- 15 mité de sortie du dispositif transporteur pour charger les pièces de travail ainsi libéréesdans ladite disposition cote-a-cote et à invervalles réguliers dans le moule infé- rieur pouvant être reçu dans ledit poste de chargement des moules inférieurs. 20
56. Un système de moulage selon la Revendication 55, ca- ractérisé par le fait que le dispositif d'orientation est mobile verticalement dans les deux sens pour élever les pièces de travail orientées par ce dispositif dans ladite A * disposition cote-a-côte et à intervalles réguliers, en con- 25 tact avec ladite tête de prélèvement dudit dispositif transporteur.
57. Un système de moulage selon la Revendication 55, ca- ractérisé par le fait que ledit poste de chargement des moules inférieurs (B) est pourvu de moyens permettant d'é- 30 lever et d'abaisser le moule inférieur reçu dans ce poste, le mouvement montant plaçant ce moule inférieur à un niveau situé juste au-dessous de la tete de prélèvement du dispositif transporteur pour y charger les pièces de travail disposées cote-à-cote à des intervalles réguliers. 35
58. Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- ractérisé par le fait que le poste de vulcanisation (E) est pourvu de moyens propres à exercer une force de ser- rage sur le jeu de moules qui se trouve dans ce poste,
59. Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- ractérisé par le fait qu'il comprend en outre un disposi- tif de transport de jeu de moules afin de transférer simul- tanément un moule inférieur entre le poste de chargement des moules inférieurs (B) et le poste d'assemblage des mou- 5 les (C), à transférer un jeu de moules assemblés entre le poste d'assemblage des moules (C) et le poste de moulage (D), à transférer un jeu de moules entre le poste de mou- lage (D) et le poste de vulcanisation (E), à transférer un jeu de moules entre le poste de vulcanisation (E) et le 10 poste d'ouverture des moules (F), à transférer un moule inférieur entre le poste d'ouverture des moules (F) et le poste de déchargement des pièces encapsulées.
60. Un système de moulage selon la Revendication 59, ca- ractérisé par le fait que le dispositif de transport des 15 moules peut fonctionner de manière à exécuter les mouve- ments simultanés à des intervalles de temps prédéterminés.

61, Un système de moulage selon la Revendication 59, ca- ractérisé par le fait que le dispositif de transport des jeux de moules comprennent un dispositif de serrage et de 20 transfert propre à exercer une pression de serrage sur un jeu de moules pendant son déplacement entre le poste de moulage (D) et le poste de vulcanisation (E).
62. Un système de moulage selon la Revendication 59, ca- ractérisé par le fait que le dispositif de transport des 25 jeux de moules comprend un dispositif de transfert et de serrage propre àecercer une pression de serrage sur un jeu de moule pendant son transfert entre le poste de moulage et le poste de vulcanisation (D, E) et à exercer une pression de serrage sur un jeu de moules pendant son transfert entre 30 le poste de vulcanisation (E) et le poste d'ouverture des moules (F).
63. Un système de moulage selon la Revendication 59, ca- ractérisé par le fait que le dispositif de transport des jeux de moules comprend : 35 a) deux balanciers (466, 468) de forme allongée, dispo= sés parallèlement à un certain intervalle entre eux, et pos- sédant chacun des moyens destinés à coopérer avec les moules; b) un dispositif d'entraînement accouplé à ces balan- ciers de façon à leur imprimer un mouvement alternatif dans un trajet horizontal entre une position Avant dans laquel- le les deux balanciers sont disposés dans ledit poste d'assemblage (C) des moules , ledit poste de moulage (D), ledit poste de vulcanisation (E), ledit poste d'ouverture 5 des moules (F) et ledit poste de déchargement des moules inférieurs (G), et une position Arrière dans laquelle les deux balanciers sont disposésdans ledit poste de charge- ment des moules inférieurs, ledit poste d'assemblage des moules (C), ledit poste de moulage (D), ledit poste de 10 vulcanisation (E) et ledit poste d'ouverture des moules, et c) un ensemble élévateur accouplé aux deux balanciers précités de façon à leur imprimer un mouvement alternatif dans une direction verticale entre une position haute de 15 levage des moules et une position basse de dégagement des moules, cet ensemble élévateur pouvant être actionné de façon à relever les balanciers jusqu'à la position de sou- lèvement des moules lorsque le dispositif d'entraînement est actionné afin de transférer les balanciers vers ladite 20 position Avant , et à abaisser les balanciers jusqu'à leur position de dégagement des moules lorsque le dispositif d'entraînement est actionné pour transférer les balanciers jusqu'à leur position Arrière.
64. Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- 25 ractérisé par le fait que le poste de chargement des mou- les inférieurs (B) comprend un dispositif à plaque chauf- fante sur lequel le moule inférieur reçu et préchauffé est placé de façon amovible, ce dispositif à plaque chauffante étant propre à maintenir une température correcte de mou- 30 lage dans le moule inférieur reçu dans ce poste (B).
65. Système de moulage selon la Revendication 47, carac- térisé par le fait que ledit poste d'assemblage des moules (C) comporte un système à plaque chauffante sur laquelle le moule inférieur est supporté de façon amovible, cette pla- 35 que chauffante étant conçue de façon à maintenir une tempé- rature correcte de moulage dans le moule inférieur reçu par ce poste (C).
66. Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- ractérisé par le fait que le poste de moulage (D) comporte un dispositif à plaque chauffante destiné à supporter de manière amovible le jeu de moules reçu dans ce poste et en provenance du poste d'assemblage des moules (C), ce dispositif à plaque chauffante étant conçu de manière à 5 maintenir une température correcte de moulage dans le jeu de moules reçu dans ce poste de moulage (D).
67. Un système de moulage selon la Revendication 66, ca- ractérisé par le fait que le moyen prévu pour exercer une pression de serrage sur un jeu de moules dans le poste de 10 moulage (D) comprend un dispositif à élément chauffant destiné à assister le dispositif à plaque chauffante pour maintenir d'une température correcte de moulage dans le jeu de moule reçu dans ce poste de moulage (D).
68. Un système de moulage selon la Revendication 67, ca- 15 ractérisé par le fait que le poste de vulcanisation (E) comprend un dispositif à plaque chauffante qui supporte de façon amovible un jeu de moules provenant dudit poste de moulage , ce dispositif à plaque chauffante étant propre à permettre le refroidissement d'un jeu de moules jusqu'à 20 une température déterminée au dessous de la température correcte de moulage.
69. Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- ractérisé par le fait que le poste de vulcanisation (E) comprend : 25 a) un dispositif à plaque chauffante supportant de façon amovible un jeu de moules provenant du poste de mou- lage (D), ce dispositif étant à une température inférieure à la température correcte de moulage, et b) un dispositif pour exercer une pression de serrage 30 sur le jeu de moules reçu dudit poste de moulage (D) et qui comprend un élément chauffant réglé à une température infé- rieure à la température correcte de moulage.
70. Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- ractérisé par le fait que le poste d'ouverture des moules 35 (F) comporte une plaque chauffante sur laquelle le jeu de moules reçu en provenance du poste de vulcanisation (E) est supporté de façon amovible, cette plaque chauffante étant à une température inférieur à la température cor- recte de moulage. ..CLMF 71. Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- ractérisé par le fait que le poste de déchargement du moule inférieur, o la pièce encapsulée est démoulée, possède un dispositif à plaque chauffante sur lequel le moule inférieur 5 provenant du poste d'ouverture des moules (F) est supporté de manière amovible, cette plaque chauffante étant à une température correcte de moulage.
72. Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- ractérisé par le fait que le dispositif prévu dans le poste 10 d'ouverture des moules (F) pour enlever le moule supérieur comprend également un moyen pouvant coopérer avec ce moule supérieur pour libérer la pièce moulée et encapsulée par rap- port au moule supérieur.
73. Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- 15 ractérisé par le fait que le moyen prévu dans le poste d'ouverture des moules (F) pour enlever la 4.ne encapulée et vulcanisée du moule inférieur Peut coopérer avec le moule inférieur afin de libérer la pièce moulée et encapsu- lée par rapport au moule inférieur. 20
74. Un système de moulage selon la Revendication 54, ca- ractérisé par le fait que le moyen prévu dans le posted'ou- verture des moules (F) pour enlever le moule supérieur com- porte en outre un moyen pouvant coopérer avec ce moule su- périeur afin de libérer simultanément les pièces de travail 25 vulcanisées et encapsuléesqui sont disposées cote-à-cote, par rapport au moule supérieur.
75. Un système de moulage selon la Revendication 54, ca- ractérisé par le fait que le moyen prévu au poste de dé- chargement des moules inférieurs (G) pour séparer les piè- 30 ces vulcanisées et encapsulées du moule inférieur peut co- opérer avec le moule inférieur afin de libérer simultané- ment les pièces vulcanisées et encapsulées disposées cóteà-côte du moule inférieur.

76, Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- 35 ractérisé par le fait qu'il comprend en outre un moyen de transfert des pièces encapsulées, afin de transférer les pièces vulcanisées et encapsulées entre le poste de déchar- gement des pièces encapsulées (G) et le poste de rognage (H).
77. Un système de moulage selon la Revendication 54, ca- ractérisé par le fait qu'il comprend en outre un disposi- tif transporteur pour les pièces encapsulées, afin de trans- férer simultanément les pièces vulcaniséeset encapsulées 5 disposées côte-à-cote entre le poste de déchargement des moules inférieurs (G) et le poste de rognage (H).
78. Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- ractérisé en outre par le fait qu'il comprend un dispositif transporteur pour pièces encapsulées, disposé au-dessus du 10 poste de déchargement des moules inférieurs (G) et du poste de rognage (H), pour pouvoir recevoir la pièce encapsulée provenant du moule inférieur audit poste de déchargement des pièces encapsulées (G) dans les moules inférieurs, et du poste de rognage (H), afin de pouvoir recevoir la pièce 15 encapsulée en provenance du moule inférieur audit poste d'extraction des pièces encapsulées, transférer cette pièce au poste de rognage (H) et ensuite la déposer sur le dispositif prévu dans ce poste de rognage pour en séparer le groisil et les excédents de coulée. 20
79. Un système de moulage selon la Revendication 78, ca- ractérisé par le fait que le dispositif de transport des pièces encapsulées comprend un mécanisme de prélèvement à dépression.
80. Un système de moulage selon la Revendication 79, ca- 25 ractérisé par le fait que le poste de démoulage des pièces encapsulées comprend un moyen pour soulever le moule infé- rieur reçu dans ce poste afin de soulever la pièce encap- sulée qui se trouve dans le moule inférieur jusqu'à la mettre en contact avec le mécanisme de prélèvement à dépres- 30 sion du dispositif transporteur des pièces encapsulées afin de fixer de façon amovible ladite pièce de travail encapsu- lée audit mécanisme de prélèvement à dépression.
81. Un système de moulage selon la Revendication 54, ca- ractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif de trans- 35 port des pièces encapsulées, lequel est disposé au-dessus du poste de démoulage des pièces encapsulées et du poste de rognage (G, H) afin de recevoir les pièces encapsulées placées cote-a-cote, en provenance du moule inférieur pouvant être reçu dans ce poste de déchargement des moules et de les transférer simultanément audit poste de rognage (H) pour les déposer cote-à-cote à des intervalles régu- liers sur le dispositif prévu au poste de rognage (H) pour séparer le groisil et les excédents de coulée. 5
82. Un système de moulage selon la Revendication 81, ca- ractérisé par le fait que le dispositif transporteur de pièces encapsulées comprend un mécanisme de prélèvement à dépression.
83. Un système de moulage selon la Revendication 82, ca- 10 ractérisé par le fait que ledit poste de démoulage des pièces encapsulées comprend un dispositif pour élever le moule inférieur reçu par ce poste afin de soulever les pièces encapsulées en position espacée et cote-a-côte dans le moule inférieur, en contact avec le mécanisme de prélè- 15 vement à dépression, de manière à fixer de façon collecti- vement amovible lesdites pièces encapsulées audit mécanisme de prélèvement à dépression. .CLMF: 84. Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- ractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif trans- 20 porteur pour produits finis, qui transfère le produit fini entre le poste de rognage (H) et le poste de manipulation des produits finis (I).
85. Un système de moulage selon la Revendication 85, ca- ractérisé par le fait qu'il comprend en outre un dispositif 25 transporteur pour produits finis, disposé au-dessus du poste de manipulation des produits finis (I) et qui peut se déplacer dans les deux sens en entrant et en sortant dudit poste de rognage (H) afin de transférer le produit fini entre le poste de rognage (H) et le produit de manipula- 30 tion des produits finis (I).
86. Un système de moulage selon la Revendication 85, ca- ractérisé par le fait que le dispositif transporteur pour produits finis comprend un mécanisme de prélèvement à dé- pression. 35
87. Un système de moulage selon la Revendication 86, ca- ractérisé par le fait les moyens prévu au poste de rognage (H) pour détacher le groisil et les exodents de coulée des pièces encapsulées reçues à ce poste peuvent etre soulevés afin de mettre le produit fini en contact avec le mécanisme à dépression afin de fixer de façon amovible le produit fini audit mécanisme de prélèvement à dépression.
88. Un système de moulage selon la Revendication 54, ca- ractérisé par le fait qu'il comprend en outre un moyen 5 transporteur pour produits finis, lequel transfère les produits finis entre le poste de rognage (H), à raison d'un à la fois, et ledit poste de manipulation des pro- duits finis (I). .CLMF: 89. Un système de moulage selon la Revendication 54, caractérisé en outre par le fait qu'il comprend un moyen transporteur pour produits finis, lequel est disposé au- dessus du poste de manipulation des produits finis (I) et peut se déplacer alternativement pour entrer dans et sortir dudit poste de rognage (H) afin de transférer les 15 produits finis, un à la fois, entre ce poste de rognage (H) et le poste de manipulation des produits finis (I).
90. Un système de moulage selon la Revendication 89, ca- ractérisé par le fait que le moyen transporteur pour pro- duits finis comprend un mécanisme de prélèvement à dépres- 20 sion.
91. Un système de moulage selon la Revendication 90, ca- ractérisé par le fait que le moyen prévu au poste de rognage (H) pour séparer le groisil et les excédents de coulée de la pièce encapsulées reçue à ce poste peut être relevé afin de 25 soulever les produits finis, un à la fois, pour les mettre en contact avec le mécanisme de prélèvement à dépression, afin de fixer de façon amovible les produits finis audit méca- nisme de prélèvement à dépression.
92. Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- 30 ractérisé par le fait que le moyen prévu au poste de rogna- ge (H) pour séparer le groisil et les excédents de coulée de la pièce encapsulées reçue à ce poste comprend : a) un moyen de serrage pouvant se déplacer de manière à maintenir le groisil et les excédents de coulée de la 35 pièce encapsulée reçue à ce poste, et b) un moyen pour supporter la pièce encapsulée et la déplacer par rapport au moyen de serrage, de façon à serrer le groisil et les excédents de coulée de la pièce encapsulée reçue pour permettre de sectionner ces éléments par rapport à la pièce proprement dite. .CLMF: 93. Un système de moulage selon la Revendication 54, ca- ractérisé par le fait que, le dispositif prévu dans le poste de rognage (H) o s'effectue la séparation du groi- 5 sil et des excédents de coulée par rapport à la pièce mou- lée comprend : a) un moyen de serrage pouvant se déplacer vers une position de maintien du groisil et des excédents de coulée des pièces encapsulées qui sont reçues dans le poste de 10 rognage dans la disposition côte-à-côte et à espacements réguliers de ces pièces, et b) un moyen pour supporter les pièces encapsulées re- çues dans cette même disposition au poste de rognage (H) et pour transférer simultanément les pièces encapsulées 15 par rapport au moyen de serrage dans lequel le groisil et les excédents de coulée de ces pièces encapsulées sont maintenus afin de sectionner les pièces encapsulées pour les séparer du groisil et des excédents de coulée. .CLMF: 94. Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- 20 ractérisé par le fait que le moyen prévu dans le poste de manipulation du produit fini pour transférer ce produit fini hors du système de moulage comprend un dispositif de transport sur lequel les produits finis sont reçus en pro- venance dudit poste de rognage (H). 25
95. Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- ractérisé par le fait que les produits finis sont évacués du système dans au moins un magasin.
96. Un système de moulage selon la Revendication 95, ca- ractérisé par le fait que le dispositif prévu audit poste 30 de manipulation du produit fini (I) pour évacuer ce pro- duit fini hors du système comprend un moyen transporteur destiné à introduire ledit magasin dans le poste de manipulation des produits finis (I) et à placer ce magasin de ma- nière qu'il puisse recevoir les produits finis provenant du 35 poste de rognage (H) pour ensuite évacuer ce magasin hors du système dès que le magasin considéré est rempli.

97, Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- ractérisé par le fait que le moyen prévu dans le poste d'assemblage des moules (C) pourrecevoir un moule supé- rieur et l'appliquer sur le moule inférieur reçu se pré- sente sous forme d'une structure d'élévateur verticalement mobile entre une position supérieure de réception du moule supérieur et une position inférieure dans laquelle le 5 moule supérieur est placé sur le moule inférieur reçu. .CLMF: 98. Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- ractérisé par le fait que le moyen prévu dans le poste d'ou- verture des moules (F) pour soulever le moule supérieur du jeu de moules reçu dans ce poste se présente sous forme 10 d'une structure d'élévateur pouvant se déplacer dans les deux sens entre une position inférieure de prise en charge du moule supérieur et une position supérieure d'enlèvement du moule supérieur. .CLMF: 99. Un système de moulage selon la Revendication 98, ca- 15 ractérisé par le fait que ladite structure d'élévateur est pourvue de dispositifs destinés à saisir et libérer le moule supérieur du jeu de moules reçu à ce poste (F).
100. Un système selon la Revendication 47, caractérisé par le fait que léposte d'ouverture des moules (F) comprend 20 un moyen pour extraire, puis réintroduire le plongeur par rapport au moule supérieur du jeu de moules reçu. .CLMF: 101. Un système de moulage selon la Revendication 100, ca- ractérisé par le fait que le mcyen prévu dans le poste d'ouverture des moules (F) pour extraire, puis réintroduire le 25 plongeur par rapport au moule supérieur du jeu de moules re- çu, comprend : a) une structure d'élévateur verticalement mobile dans les deux sens de manière à se rapprocher et à s'éloigner du jeu de moules reçu à ce poste; 30 b) un dispositif de préhension du plongeur, porté par ladite structure d'élévateur de manière à se déplacer so- lidairement avec cette structure, et c) un moyen accouplé audit dispositif de préhension de façon à se déplacer sélectivement entre la position de pré- 35 hension et la position de libération du plongeur du moule supérieur du jeu de moules reçu. .CLMF: 102. Un système de moulage selon la Revendication 47, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un sous- ensemble de recirculation des moules inférieurs (N,O,Q,R,S) afin d'enlever le moule inférieur dudit poste de décharge- ment (G) des moules inférieurs après le démoulage de la pièce encapsulée par rapport à ce moule inférieur, et de transférer le moule inférieur ainsi enlevé au moins à un 5 poste de nettoyage, de réchauffage et de vérification des moules inférieurs, pour le renvoyer ensuite audit poste de chargement des moules inférieurs (B).
103. Un système de moulage selon la Revendication 102, caractérisé par le fait que le sous-ensemble de recircu- 10 lation des moules inférieurs comprend : a) un premier dispositif de transfert latéral des moules inférieurs, qui prélève le moule inférieur dudit poste de déchargement des moules inférieurs (G) ; b) un dispositif de transport longitudinal des moules 15 inférieurs pour recevoir le moule inférieur provenant du- dit première dispositif de transfert latéral des moules inférieurs pour le faire passer à travers ledit poste de réchauffage, de nettoyage et de vérification des moules inférieurs, et 20 c) un second dispositif de transfert latéral des moules inférieurs, pour recevoir le moule inférieur pro- venant du dispositif de transport longitudinal des moules inférieurs et le renvoyer audit poste de chargement des moules inférieurs (B)-.
104. Un système de moulage selon la Revendication 47, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un sous- ensemble de recirculation des moules supérieurs (K,L,M) lequel prélève un moule supérieur audit poste d'ouverture des moules (F) et le fait passer à travers au moins un 30 poste de réchauffage, de nettoyage et de vérification, avant de le renvoyer à audit poste d'assemblage des moules (C). .CLMF: 105. Un système de moulage selon la Revendication 104, caractérisé par le fait que ledit sous-ensemble de recir- 35 culation des moules supérieurs comprend : a) un premier dispositif de transfert latéral des moules supérieurs, lequel prélève un moule supérieur au poste d'ouverture des moules (F); b) un dispositif de transport longitudinal des moules supérieurs, lequel reçoit un moule supérieur provenant du premier dispositif de transfert latéral des moules supé- rieurs et le fait passer à travers ledit poste de réchauf- fage, de nettoyage et de vérification, et 5 c) un second dispositif de transfert latéral des moules supérieurs, destiné à recevoir un moule supérieur en provenance dudit dispositif de transport longitudinal des moules supérieurs pour le renvoyer audit poste d'assemblage des moules (C). 10
106. Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- ractérisé par le fait que l'agencement prévu au poste de moulage (D) pour exercer une pression de serrage sur un jeu de moules comprend : a) une plaque chauffante dans ledit poste de moulage 15 (D) , destinée à supporter de façon amovible un jeu de moules; b) une structure d'élévateur disposée verticalement dans ce poste de moulage (D); c) au moins un bloc monté dans la partie supérieure 20 de ladite structure d'élévateur de façon qu'il surmonte la plaque chauffante précitée, et d) un dispositif accouplé à l'extrémité inférieure de ladite structure d'élévateur de façon à imprimer un mouve- ment vertical alternatif à cette structure et de déplacer 25 ainsi ledit bloc soit en position d'application, soit en position de suppression, de la pression de serrage au moule supérieur d'un jeu de moules reçu à ce poste et supporté par la plaque chauffante.
107. Un système de moulage selon la Revendication 106, ca- 30 ractérisé par le fait qu'il comprend en outre un élément chauffant disposé dans le bloc précité afin de maintenir une température correcte de moulage dans le moule supérieur du jeu de moules reçu dans ce poste.
108. Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- 35 ractérisé par le fait que ledit moyen prévu dans le poste de moulage (D) pour extraire et réintroduire la plongeur par rapport au moule supérieur du jeu de moules reçu com- prend : a) une structure d'élévateur dans le poste de moulage (D) et disposée verticalement dans ce poste; b) un dispositif de serrage monté dans l'extrémité supérieure de ladite structure d'élévateur, au-dessus du moule supérieure du jeu de moules reçu; 5 c) un moyen accouplé à l'extrémité inférieure de la- dite structure d'élévateur de façon à imprimer un mouvement alternatif vertical à celle-ci et mettre le moyen de ser- rage soit à proximité, soit en Dosition éloignée, du plongeur du moule supérieur, et 10 d) un moyen prévu sur l'extrémité inférieure de la structure d'élévateur et accouplé au dispositif de serrage pour actionner ce dernier soit pour saisir, soit pour li- bérer le plongeur du moule supérieur du jeu de moules reçu. .CLMF: 109, Un système de moulage selon la Revendication 47, ca- 15 ractérisé par le fait que le moyen prévu dans le poste de moulage (D) pour exercer une pression sur le plongeur du moule supérieur du jeu de moules reçu par ce poste comprend: a) une structure d'élévateur disposée verticalement dans ce poste de moulage (D); 20 b) un ensemble de tete monté sur l'extrémité supé- rieure de ladite structure d'élévateur, au-dessus d'un jeu de moules reçu, de façon à pouvoir se déplacer solidaire- ment avec cette structure, ledit ensemble de tete compre- nant au moins une tige-poussoir, et 25 c) un moyen accouplé à l'extrémité inférieure de la- dite structure d'élévateur pour assurer le mouvement al- ternatif vertical de cette structure afin d'abaisser la- dite tige-poussoir de l'ensemble de tete pour qu'elle rencontre ledit plongeur pour l'enfoncer ou de remonter cette 30 tige-poussoir pour libérer ce plongeur du moule supérieur du jeu de moules reçu. .CLMF: 110, Un système de moulage selon la Revendication 47, caractérisé par le fait que le moyen prévu dans le poste de moulage (D) pour introduire de la matière de moulage dans 35 l'empreinte formée par le jeu de moules comprend : a) un magasin destiné à recevoir au moins une unité de matière de moulage provenant d'une source éloignée, ce ma- gasin étant disposé dans ledit poste de moulage (D) au-des- sous d'un jeu de moules reçu et possédant une sortie; b) un faisceau de tuyaux (652) qui s'étend verticale- ment entre une entrée de ce faisceau, située au-dessous d'un jeu de moules reçu, et une sortie du meme faisceau situ6 au-dessus d'un jeu de moules reçu; 5 c) un chariot présentant au moins un passage et mobile en va-et-vient entre une première position dans la- quelle le passage dudit chariot est aligné par rapport à la sortie du magasin et une seconde position dans laquel- le ledit passage est aligné par rapport à l'entrée dudit 10 faisceau de tuyaux; d) un moyen associé audit magasin pour délivrer au moins une unité de matière de moulage provenant dudit magasin et la transférer dans le passage du chariot lorsque celui-ci se trouve dans ladite première position; 15 e) un moyen pour transférer l'unité de matière de mou- lage entre le passage du chariot et l'entrée du faisceau de tuyaux et faire passer cette unité dans ce passage lorsque le chariot se trouve dans sa seconde position, et f) une tête de distribution montée/ans ledit poste de 20 moulage (D) à proximité du moule supérieur d'un jeu de moules reçu, cette tête de distribution ayant une entrée pour recevoir l'unité de matière de moulage provenant du faisceau de tuyaux, ainsi qu'une sortie pour placer l'unité ainsi reçue dans l'empreinte formée par le jeu de moules 25 reçu. .CLMF:1 11. Un système de moulage selon la Revendication 110, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre : a) un moyen de montage de la tete de distribution, grâce auquel celle-ci peut se déplacer par pivotement dans 30 le poste de moulage (D) entre une première position o la sortie de ladite tete surmonte l'alésage du moule supérieur d'un jeu de moules reçu et une seconde position dans la- quelle la sortie est éloignée de cet alésage; b) le montage du faisceau de tuyaux dans le poste de 35 moulage, de façon qu'il puisse se déplacer verticalement entre une position supérieure et une position inférieure; c) un moyen relié audit faisceaude tuyaux de façon à lui imprimer un mouvement alternatif entre ses positions supérieure et inférieure, et d) un moyen d'accouplement reliant l'extrémité de sor- tie du faisceau de tuyaux et l'extrémité d'entrée de ladite dite tête de distribution afin que cette tête se trouve dans sa première position lorsque le faisceau de tuyaux 5 est en position supérieure et qu'elle se déplace vers sa seconde position lorsque le faisceau est déplacé vers sa position inférieure. .CLMF: 112. Appareil pour le transport pas-à-pas d'articles, des- tiné à etre utilisé dans le système de-moulage selon la Re- 10 vendication 1, caractérisé par : a) deux balanciers parallèles et espacés entre eux, disposés de part et d'autre d'au moins un des articles à transporter pas-à-pas par ces balanciers, chaque balancier étant équipé d'un dispositif de préhension des articles; 15 b) un dispositif d'entraînement accouplé aux deux ba- lanciers de façon à leur imprimer un mouvement alternatif horizontal le long d'un trajet situé entre une position de prélèvement des articles et une position de déposition des articles, et 20 c) un mécanisme élévateur accouplé aux deux balanciers et pouvant se déplacer avec un mouvement alternatif dans un trajet vertical entre une position supérieure dans laquelle le dispositif de préhension des articles des balanciers saisissent l'article que l'on doit transférer pas-à-pas, et 25 une position inférieure dans laquelle ce-dispositif de pré- hension des articles des balanciers sont dégagés des arti- cles à transférer pas-à-pas, le mécanisme élévateur pouvant fonctionner de manière à déplacer les balanciers Jusqu'à la position haute lorsque le dispositif d'entraînement est ac- 30 tionné de façon à déplacer les balanciers entre ladite po- sition de préhension des articles et la position de déposi- tion des articles, et à transférer ces balanciers jusqu'à la position basse lorsque le dispositif d'entraînement est actionné dans le but de transférer les balanciers entre la 35 position de déposition des articles et la position de pré- hension des articles. .CLMF: 113. Un mécanisme transporteur pour transférer des arti- cles dans le système selon la Revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend : a) un tube de forme allongée, pourvu d'un alésage et de plusieurs lumières alignées dans le sens longitudinal de ce tube; b) une-bande allongée qui porte contre le tube de fa- 5 çon à obturer les lumières et que l'on peut faire défléchir pour qu'elle découvre les lumières précitées; c) un chariot monté sur ce tube et qui forme une chambre qui enferme une partie du tube et une partie de la bande; 10 d) un dispositif accouplé au chariot de manière à lui imprimer un mouvement alternatif le long dudit tube; e) un dispositif de maintien monté dans la chambre dudit chariot pour porter contre la bande à des endroits espacés entre eux; 15 f) un moyen de déflexion monté dans la chambre du chariot et portant contre une partie de la bande qui se trouve entre les emplacements espacés précités o le dis- positif de maintien porte contre la bande afin d'en écarter cette partie des lumières précitées et du tube pour faire 20 communiquer l'alésage du tube avec la chambre du chariot; g) une tête de préhension portée de façon démontable par le bâti et présentant au moins une cavité destinée à recevoir l'article, cette cavité communiquant avec la cham- bre du chariot, et une pompe reliée au tube afin de pro- 25 duire sélectivement une dépression dans ce tube. .CLMF: 114. Un mécanisme destiné à etre utilisé dans le système selon la Revendication 1, lequel est destiné à recevoir sélectivement deux pièces de travail ou articles qui sont déplacés successivement le long d'un trajet linéaire en 30 maintenant ces pièces ou articles côte-à-côte, ce mécanisme étant caractérisé par : a) un plateau tournant dont l'axe de rotation est disposé verticalement et dont la forme ménage des première et secondes zones, ouvertes au centre, pour supporter les 35 pièces de part et d'autre de l'axe de rotation du plateau; b) une structure d'élévateur accouplée au plateau tournant afin d'actionner alternativement ce plateau tour- nant entre une position haute et une position basse, et c) un dispositif de transport aligné avec le trajet linéaire des pièces de travail afin de pouvoir recevoir la première pièce et disposé de manière à transférer cette pièce vers une position située juste au-dessus de la pre- mière zone de support des pièces lorsque le plateau tour- 5 nant est abaissé dans la première position de rotation du plateau, de telle sorte que quand le plateau tournant est élevé jusqu'à sa position haute par l'actionnement de la structure d'élévateur précitée, le plateau tournant sou- lève la première pièce par rapport au dispositif trans- 10 porteur et que cette première pièce soit supportée dans ladite première zone de support des pièces de travail du plateau tournant, et pour recevoir ensuite et déplacer la seconde pièce de travail jusqu'à une position située audessus de la seconde zone de support des pièces lorsque 15 le plateau tournant est abaissé et dans la seconde posi- tion de rotation de ce plateau afin qu'en actionnant la- dite structure d'élévateur pour placer le plateau tournant dans sa position haute, la seconde pièce de travail soit soulevée par rapport au dispositif transporteur pour etre 20 supportée par la seconde zone de support des pièces de tra- vail du dispositif à plateau tournant.
115. Procédé d'encapsulation d'au moins une partie d'un article par l'utilisation d'un système de moulage selon l'une quelconque des Revendications 1 à 114, caractérisé 25 par le fait qu'il comprend les phases qui consistent à : a) placer au moins un article dans une empreinte si- tuée dans les moules inférieur et supérieur précités; b) introduire la matière de moulage dans cette emprein- te afin d'encapsuler à l'état liquide au moins une partie 30 dudit article, et c) vulcaniser la matière liquide de moulage afin d'ob- tenir une encapsulation solide d'au moins une partie dudit article pendant le traitement cyclique des moules inférieur et supérieur assemblés entre eux, ledit article étant logé 35 dans cet assemblage, jusqu'à une position de démoulage de cet article.
116. Procédé selon la Revendication 115, caractérisé par le fait que l'article consiste en une grille à conducteurs.