FR2635510A1 - Systeme pour amener des produits en feuille a une machine de traitement desdits produits - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un système pour amener des produits en feuille à une zone de dépose d'une machine de traitement desdits produits en feuille, ledit système comportant des moyens de stockage 2 des produits 3 et un dispositif 5 pour transférer, un à un, lesdits produits des moyens de stockage 2 à ladite machine 7. Selon l'invention, lesdits moyens de stockage 2 comprennent des premier 8 et second 9 magasins, et ledit dispositif de transfert 5 comporte des premier 18 et second 19 moyens de préhension desdits produits, agencés et commandés de façon que, lorsque l'un des moyens de préhension saisit le produit en feuille supérieure du magasin de stockage correspondant, simultanément, l'autre moyen de préhension dépose sur ladite zone de dépose 6 de la machine le produit en feuille supérieur, préalablement saisi de l'autre magasin de stockage puis transféré vers ladite machine, et réciproquement.

Description

1 2635510

La présente invention concerne un système pour amener des produits en feuille à une machine de traitement desdits produits. Le système selon l'invention est plus particulièrement approprié, quoique non exclusivement, à l'alimentation en continu de flans de carton d'une machine permettant la fabrication d'emballages à partir desdits flans. Cependant, il va de soi que le système selon l'invention n'est pas limité à ce type de produits, mais pourrait être également utilisé pour des produits tels que des plaques, panneaux, etc... réalisés en différentes matières, autres que le papier, telles que, par exemple, en métal, en verre, en

matière synthétique, etc...

Actuellement, certains des systèmes pour amener des produits en feuille, tels que des flans de carton, à une machine destinée à la réalisation d'emballages ou analogues à partir desdits flans, comportent un magasin de stockage, disposé en amont de la machine et comprenant une pile de flans de carton, et un dispositif de transfert autorisant la prise du flan supérieur de la pile pour l'amener vers la

table de la machine et le déposer sur celle-ci.

Avec les machines actuelles, de plus en plus performantes et automatisées, la cadence de fabrication des emballages est élevée, de sorte que le magasin de stockage doit être fréquemment reconstitué. Pour cela, un opérateur procède régulièrement à réalimenter le magasin de stockage de chacune desdites machines disposées dans l'atelier. Par conséquent, l'opérateur, qui est affecté, par exemple, à l'entretien courant des machines installées dans l'atelier de façon à permettre leur fonctionnement continu, doit interrompre fréquemment ses occupations pour réalimenter

les magasins de stockage des machines.

1 La présente invention a notamment pour objet de pallier cet inconvénient et concerne un système pour amener des produits en feuille à une machine de traitement desdits produits, qui évite à un opérateur de reconstituer fréquemment le magasin de stockage dudit- système tout en

permettant à la machine d'être régulièrement et automati-

quement alimentée en produits en feuille sans interruption.

A cet effet, le système pour amener des produits en feuille

à une zone de dépose d'une machine de traitement desdits-

produits en feuille, ledit système comportant des moyens de stockage desdits produits en feuille et un dispositif pour transférer, un à un, lesdits produits des moyens de

stockage à ladite machine, est remarquable, selon l'inven-

tion, en ce que lesdits moyens de stockage comprennent au moins des premier et second magasins, et, en ce que ledit dispositif de transfert comporte au moins des premier et second moyens de préhension desdits produits, agencés et commandés de façon que, lorsque l'un des moyens de préhension saisit le produit en feuille supérieur du magasin de stockage correspondant, simultanément, l'autre moyen de préhension dépose sur ladite zone de dépose de la - machine le produit en feuille supérieur, préalablement saisi de l'autre magasin de stockage puis transféré vers

ladite machine, et réciproquement.

Ainsi, grâce à l'invention, le système offre une plus grande autonomie de fonctionnement permettant d'alimenter la machine de façon continue, sans qu'un opérateur intervienne fréquemment. De plus, grâce à l'agencement des deux moyens de préhension, qui agissent, chacun, sur un magasin de stockage, le système permet d'amener à une cadence élevée les produits en feuille en direction de

ladite machine.

1 Dans un exemple de réalisation, ledit dispositif de transfert peut comporter deux bras fixés à un arbre susceptible d'être entraîné alternativement en rotation par un organe moteur, chacun desdits bras portant l'un desdits moyens de préhension et étant susceptible de se déplacer entre deux positions distinctes dont l'une est située au-dessus du magasin de stockage correspondant et dont l'autre est située au-dessus de la zone de dépose de la machine. Ainsi, lorsque, par exemple, le premier moyen de préhension d'un des bras est au contact de la feuille supérieure du premier magasin de stockage, simultanément, le second moyen de préhension de l'autre bras dépose la feuille supérieure, préalablement saisie du second magasin de stockage, sur la zone de dépose de la machine, puis, par rotation des bras entrainés par l'organe moteur via ledit arbre, le second moyen de préhension, démuni de feuille, vient au contact de la feuille supérieure du second moyen de stockage, tandis que, simultanément, le premier moyen de préhension dépose

sur la machine la feuille, prélablement saisie.

De préférence, le déplacement desdits bras s'effectue dans un plan parallèle au plan desdits produits en feuille, le déplacement desdits moyens de préhension s'effectuant orthogonalement à ces plans et parallèlement à l'arbre

entraîné alternativement en rotation.

Dans un mode préféré de réalisation, lesdits bras, fixés par une de leurs extrémités audit arbre, forment entre eux un angle de 900, ledit organe moteur, qui entraîne en rotation par l'intermédiaire de l'arbre lesdits bras, étant

un moteur électrique réversible.

1 Par ailleurs, chacun desdits moyens de préhension peut comprendre un vérin dont le cylindre est lié au bras correspondant du dispositif de transfert et dont la tige est munie à son extrémité de ventouses commandables susceptibles d'assurer la prise et le transfert d'un produit en feuille du magasin de stockage correspondant à la zone de dépose de ladite machine. La rotation des bras par l'intermédiaire de l'organe moteur et de l'arbre s'effectue lorsque les vérins sont en position haute, l'organe moteur-ne fonctionnant pas lorsque les vérins sont

en position basse.

Selon une autre caractéristique dudit dispositif, chaque moyen de préhension est susceptible d'occuper deux positions distinctes le long dudit bras correspondant, une première position, éloignée de l'axe de rotation de l'arbre, correspondant à une position pour laquelle ledit moyen de préhension est situé au-dessus de la zone de dépose de la machine, et, une seconde position, proche de l'axe de rotation dudit arbre, correspondant à une position pour laquelle ledit moyen de préhension est situé au-dessus

du magasin de stockage correspondant.

Cet agencement permet ainsi de réduire l'écartement entre les deux magasins de stockage, et, par conséquent, de

diminuer la zone d'encombrement du système dans l'atelier.

Les deux magasins peuvent ainsi être disposés pratiquement

côte à côte.

Dans un mode préféré de réalisation, chaque moyen de préhension est monté sur le bras correspondant par l'intermédiaire d'un support susceptible de coulisser, lors de la rotation dudit arbre, le long du bras entre les deuxdites positions, proche et éloignée de l'axe de rotation dudit arbre, grâce à une bielle dont une extrémité 1 est fixée au chassis dudit système et dont l'autre

extrémité est reliée au moyen de préhension correspondant.

Avantageusement, les deux bielles de liaison du châssis aux

moyens de préhension se déplacent dans des plans superpo-

sés, parallèles au plan formé par lesdits bras. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit système peut comporter des moyens de détection et de mise à niveau des produits en feuille de chaque magasin de stockage. Ces moyens permettent d'amener, à chaque fois qu'une feuille a été saisie puis transférée vers la zone de dépose de la machine, le produit en feuille alors supérieur de chaque pile à un niveau de référence déterminé, pour que les ventouses les équipant viennent à chaque fois au contact dudit produit en feuille supérieur pour le saisir,

puis le transférer.

Dans un mode particulier de réalisation, lesdits moyens de détection et de mise à niveau de chaque magasin comportent au moins une cellule photoélectrique fixée au châssis dudit système et un organe de commande permettant la montée dudit magasin, de façon que, lorsque le produit en feuille supérieure dudit magasin est saisi puis transféré, un faisceau lumineux est transmis par ladite cellule, ce qui provoque l'actionnement dudit organe de commande et la montée dudit magasin jusqu'à ce que la nouvelle feuille supérieure de la pile interrompe la transmission du

faisceau lumineux, stoppant alors ledit organe de commande.

Par ailleurs, selon une autre caractéristique dudit système, des magasins de remplacement contenant chacun une pile de produits en feuille peuvent être prévus en amont desdits premier et second magasins de stockage, lesdits magasins de stockage et de remplacement reposant sur des 1 moyens de déplacement commandables permettant d'amener lesdits magasins de remplacement en substitution desdits magasins de stockage, lorsque les produits en feuille de

ces derniers sont épuisés.

Ainsi, l'autonomie de fonctionnement dudit système est encore accrue, ce qui permet à l'opérateur de n'intervenir, par exemple, que quotidiennement, voire moins, sur les

différents magasins des machines.

Avantageusement, lesdits premier et second magasins de stockage ainsi que lesdits magasins de remplacement respectivement, disposés en amont des magasins de stockage, sont alignés en formant deux files parallèles, le dispositif de transfert étant prévu entre les deux files à proximité de la zone de dépose de ladite machine. Chaque file de magasins peut alors être disposée sur des moyens de déplacement commandables comportant un transporteur à bande entraîné par un moteur, et, de plus, les magasins de stockage et de remplacement peuvent avantageusement être disposés sur le transporteur de chaque file de façon

régulièrement espacée.

Ainsi, les magasins alignés en N piles peuvent être entraînés en translation par les moyens de déplacement de façon que, lorsque la pile de magasins de stockage est

épuisée, les N piles suivantes avancent d'un pas correspon-

dant à la distance séparant deux piles successives, la première des piles des magasins de remplacement se substituant à la pile du magasin de stockage, et ainsi de suite. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des

références identiques désignent des éléments semblables.

1 La figure 1 représente schématiquement le système pour amener des produits en feuille à une machine de traitement

desdits produits, selon l'invention.

La figure 2 représente une vue de dessus du système selon l'invention montré schématiquement sur la figure 1. La figure-3 est une vue du système selon la flèche F de la

figure 1.

La figure 4 représente un mode de réalisation détaillée du système selon l'invention suivant la ligne IV-IV de la

figure 2.

La figure 5 montre une vue du système selon la ligne V-V de

la figure 4.

Les figures 6 et 7 représentent des vues dudit système

selon respectivement les flèches F1 et F2 de la figure 4.

Le système selon l'invention est particulièrement destiné à amener des produits en feuille, tels que des flans de

carton, à une machine de traitement desdits produits.

En se référant aux figures schématiques 1 à 3, le système 1 comporte des moyens de stockage 2 des produits en feuille, à savoir des flans de carton 3 disposés sous forme de pile 4, et un dispositif 5 pour transférer, un à un, les flans 3 des moyens de stockage 2 à une zone de dépose 6 d'une

machine de traitement 7.

Les moyens de stockage 2 comprennent un premier, 8, et un second, 9, magasins, chaque magasin étant constitué d'une pile 4 de flans de carton 3 reposant sur une palette 10,

laquelle est disposée sur des moyens de déplacement comman-

dables 11. Derrière chaque magasin de stockage 8 et 9 est prévu au moins un magasin de remplacement, respectivement 1 12 et 14, de constitution identique à celle des magasins 8 et 9. On voit, notamment en regard de la figure 2, que les magasins de stockage 8 et 9 et les magasins de remplacement 12 et 14, respectivement disposés en amont des magasins 8 et 9, forment deux files parallèles, le dispositif de transfert 5 étant alors situé entre les deux files, à

proximité de la zone de dépose 6 de la machine.

Les moyens de déplacement commandables 11 de chaque file, représentés plus en détail sur la figure 4, comportent un transporteur 15, par exemple du type à bande, susceptible d'être mis en mouvement, ce qui permet ainsi d'amener les magasins de remplacement 12 et 14 en substitution des magasins de stockage 8 et 9, lorsque les flans de cartons 3

de ces derniers sont épuisés, comme on le verra ultérieure-

ment.

A chaque transporteur 15 peut être avantageusement associé un dispositif, non représenté, pour former des piles de produits reposant sur les palettes des magasins de stockage et de remplacement. Un tel dispositif est, par exemple, décrit dans la demande de brevet française FR-A-88 10830 déposée au nom de la Demanderesse et permet de former des piles de produits rigoureusement verticales tout en étant,

de plus, régulièrement espacées le long du transporteur.

Les magasins de stockage 8,9 et de remplacement 12,14 offrent ainsi au système une autonomie importante de fonctionnement, ce qui permet à la machine de traitement 7 destinée, par exemple, à réaliser des emballages à partir desdits flans, de pouvoir fonctionner sans interruption et

automatiquement durant une longue période.

Le dispositif de transfert 5, schématiquement illustré sur les figures 1 à 3, comporte des premier, 18, et second, 19,

moyens de préhension desdits produits en feuille, c'est-à-

dire, dans cette application, les flans 3 de carton.

1 La structure et le montage desdits moyens de préhension

18,19 seront décrits en regard des figures 4 à 7.

Fonctionnellement, les premier et second moyens de préhension sont agencés et commandés de façon que, lorsque l'un des moyens de préhension saisit le flan supérieur du magasin de stockage correspondant, simultanément, l'autre moyen de préhension dépose sur la zone de dépose de la machine le flan supérieur, préalablement saisi de l'autre magasin de stockage puis transféré vers la machine, et

réciproquement.

Sur les figures 1 à 3, on voit que le premier moyen de préhension 18 est prêt à saisir le flan supérieur 3 de la pile 4 du magasin 8, tandis que le second moyen de préhension 19 est prêt à déposer sur la zone 6 de la machine le flan 3 préalablement saisi de la pile 4 du

magasin 9, puis transféré.

Le dispositif 5 fonctionne ainsi à la façon d'un tourni-

quet, chaque moyen de préhension se déplaçant par rotation

alternée, entre deux positions distinctes.

Un exemple de réalisation du système selon l'invention est

montré sur les figures 4 à 7.

On voit que le système 1 comporte un châssis 20 rigide constitué principalement de profilés et de traverses assemblés de façon appropriée et reposant sur le sol 21 par l'intermédiaire de plots 22. On remarque également, notamment en regard des figures 4 et 5, les transporteurs formant les deux files espacées et parallèles et sur lesquels sont disposés les magasins de stockage et de

remplacement, respectivement 8 et 12, et, 9 et 14.

Brièvement, chaque transporteur 15 est, par exemple, constitué de deux profilés 23, parallèles et espacés, et de 1 deux bandes sans fin 24, chacune coopérant avec un profilé, susceptibles d'être entraînées, de façon synchronisée, en

rotation par des poulies.

Les bandes de chaque transporteur (représentées en traits mixtes sur la figure 4), sur lesquelles reposent les palettes 10 des magasins de stockage et de remplacement, sont mis en mouvement par l'intermédiaire d'un moteur électrique, respectivement 25 et 26. L'entraînement de chaque moteur 25 et 26, fixé au châssis-20, aux bandes du transporteur correspondant est effectué grâce à un mécanisme 28 à excentrique'et courroies 29, bien connu dans ce domaine, qui permet un démarrage lent et progressif du transporteur, puis une vitesse sensiblement constante de celui-ci, pour s'achever par une décélération progressive jusqu'à l'arrêt. Ce mécanisme 28 permet ainsi auxdites

piles de produits de rester d'aplomb sur chaque transpor-

teur, en évitant leur basculement. Le trajet des courroies 29 du mécanisme 28 est illustré en traits mixtes sur la

figure 4.

Dans ce mode de réalisation, le dispositif de transfert 5 comporte deux bras 30 et 31 fixés à un arbre 32 susceptible d'être entraîné alternativement en rotation par un organe moteur 33 fixé à un des longerons du châssis 20. Le bras 30 porte le premier moyen de préhension 18, tandis qu'au bras 31 est associé le second moyen de préhension 19. Chaque bras 30 et 31 est ainsi susceptible de se déplacer entre deux positions distinctes, dont l'une est située au-dessus du magasin de stockage correspondant et dont l'autre est

située au-dessus de la zone de dépose de la machine.

En regard desdites figures, on voit que le moyen de préhension 18 du bras 30 est au-dessus de la pile 4 du magasin de stockage 8, tandis que le moyen de préhension 19 du bras 31 est au-dessus de la zone de dépose 6 de la

machine 7.

L'organe moteur 33 est avantageusement un moteur électrique réversible. De la sorte, l'entraînement de l'arbre 32 autour de l'axe de rotation 34 de celui-ci, orthogonal au plan desdits flans, est alternatif, chaque bras se déplaçant entre les deux positions dans un plan parallèle auxdits flans, alors que le déplacement des moyens de préhension s'effectue orthogonalement à ces plans et

parallèlement à l'axe de rotation 34 de l'arbre 32.

Les bras 30 et 31 sont fixés par une de leurs extrémités au voisinage de l'extrémité supérieure de l'arbre 32 en formant entre eux un angle de 900. Les deux bras liés à l'arbre 32 fonctionnent alors à la manière d'un tourniquet, chaque bras passant alternativement et réciproquement d'une

position à l'autre.

Par ailleurs, la liaison entre le moteur réversible 33 et l'arbre 32 est réalisée, par exemple, au moyen d'une transmission par courroie 36 et d'un mécanisme à coulisseau 37 comprenant deux leviers 38,39 qui coopérent l'un avec l'autre, tel que le montrent les figures 4 et 5, le levier 39 étant lié à l'arbre 32. On comprend ainsi que, lors de l'actionnement du moteur 33, les deux leviers occuperont la

position illustrée en traits mixtes sur la figure 5.

Dans un exemple préféré de réalisation, les moyens de préhension 18 et 19 sont identiques et chacun d'eux comporte un vérin, respectivement 40 et 41, dont le cylindre, 40A et 41A, est fixé à un support, respectivement 42 et 43, lié au bras correspondant, et dont la tige, 40B

et 41B, est munie à son extrémité d'une plaque, respective-

ment 44 et 45, portant des ventouses commandables 46 susceptibles d'assurer la prise et le transfert d'un flan du magasin de stockage correspondant à la zone de dépose de

la machine.

1 La ligne d'action de chaque vérin 40 et 41 est verticale, orthogonale au plan des flans, chaque vérin pouvant occuper

deux positions extrêmes de fonctionnement, haute et basse.

De plus, les vérins présentent une section ovale ce qui évite, à l'usage, à la tige de chacun d'eux de tourner par rapport au cylindre et de conserver ainsi une même position

appropriée des ventouses par rapport aux flans.

Dans un-mode particulièrement avantageux du sytème, chaque moyen de préhension 18,19 est susceptible d'occuper deux positions distinctes le long du bras correspondant 30,31, une première position, éloignée de l'axe de rotation 34 de l'arbre 32, correspondant à une position pour laquelle le moyen de préhension est situé au-dessus de la zone de dépose 6 de la machine, et, une seconde position, proche de l'axe de rotation 34 dudit arbre, correspondant à une position pour laquelle ledit moyen de préhension est situé au magasin de stockage correspondant. Comme on le voit en regard de la figure schématique 2, cet agencement permet de

réduire l'écartement entre les deux transporteurs 15 sur-

lesquels reposent les magasins de stockage et de remplace-

ment. Dans la configuration illustrée du dispositif 5, sur cette figure 2 ainsi que sur la figure 6, on voit que la distance d séparant l'axe de rotation 34 de l'axe du vérin en regard du magasin de stockage 8 est réduite, alors que la distance D séparant l'axe de rotation de l'axe du

vérin 41 en regard de la zone de dépose 6 est grande.

Ainsi, les transporteurs 15 peuvent être mis pratiquement côte à côte, ce qui permet de diminuer l'encombrement de

ceux-ci dans l'atelier.

Dans l'exemple de réalisation notamment illustré sur les figures 4 et 6, chaque support 42 et 43 associant le verin correspondant 40,41 aux bras correspondant 30,31 est susceptible de coulisser, lors de la rotation de l'arbre 34, le long de son bras entre les deux positions, proche et 1 éloignée de l'axe de rotation 34 de l'arbre 32, grâce à une bielle, respectivement 50 et 51, dont une extrémité est fixée au châssis 20 et dont l'autre extrémité est reliée au vérin correspondant. Dans la réalisation illustrée sur les figures 4 et 6, chaque bras 30 et 31 est constitué avantageusement de deux tiges respectivement 30A,30B, et, 31A, 31B, parallèles et espacées, et en étant disposées dans un plan vertical, orthogonal aux flans 3. Chacun des supports 42 et 43 est monté sur son bras correspondant par quatre paliers de roulement 48, deux paliers 48 codpérant

avec chaque tige.

La bielle 50 est fixée à l'une de ses extrémités en 52 à l'un des profilés du châssis 20, tandis que l'autre extrémité est articulée en 53 à l'extrémité supérieure du vérin 40. Par analogie, la bielle 51 est fixée à l'une de ses extrémités en 54 à un profilé, opposé au précédent, du châssis 20, tandis que l'autre extrémité est articulée en à l'extrémité supérieure du vérin 41. Pour des raisons de fonctionnement, la bielle 51 est coudée, tandis que la bielle 50 est rectiligne, le déplacement des deux bielles

par rapport aux points d'articulation du châssis s'effec-

tuant dans des plans superposés, parallèles aux flans 3 et

orthogonaux à l'axe de rotation 34 de l'arbre 32.

Par ailleurs, il est prévu des moyens de détection et de mise à niveau 59 des flans de carton contenus dans chaque magasin de stockage. Ces moyens 59 comportent, pour chaque magasin, une cellule photo-électrique, respectivement 60 et

61, fixée au châssis 20 à un niveau de référence pré-

établi, comme le montre la figure 7, et un organe de commande, respectivement 62 et 63, permettant la montée du magasin de stockage correspo..dant à chaque fois que le flan supérieur 3 de la pile a été saisi puis transféré par le moyen de préhension correspondant. Le retrait de la feuille supérieure d'unedes piles provoque la transmission d'un 1 faisceau lumineux de la cellule vers un réflecteur 60a ou 61a lequel renvoie le faisceau vers la cellule, ce qui

provoque l'actionnement de l'organe de commande correspon-

dant et la montée du magasin jusqu'à ce que la nouvelle feuille supérieure de la pile interrompe.la transmission du

faisceau lumineux stoppant alors ledit organe de commande.

Par souci de clarté, le faisceau lumineux de chaque cellule a été représenté en traits pointillés au-dessus du flan

supérieur de la pile correspondante.

Comme on le voit davantage sur les figures 4 et 7, l'organe de commande, respectivement 62 et 63, de chaque magasin de stockage comprend, par exemple, un moteur électrique 64 fixé à la partie supérieure du châssis 20, ledit moteur étant susceptible d'entraîner la montée et/ou la descente

du magasin de stockage, auquel il est associé, par l'inter-

médiaire d'une courroie 65 et d'un support mobile 66 lié à chaque magasin et susceptible de coulisser, lors de la mise en mouvement de la courroie 65, le long de deux rails 69 ménagés sur des profilés verticaux 67 du châssis 20, le support 66 coulissant sur les rails par l'intermédiaire de

galets 68.

Le fonctionnement du système selon l'invention se déroule de la façon suivante: auparavant, les magasins de stockage 8 et 9 et de remplacement 12 et 14 ont été disposés sur les transporteurs respectifs 15, par exemple, au moyen du dispositif décrit dans la demande de brevet français no

88 10830 déposée au nom de la Demanderesse.

En se référant aux figures 4 à 7 comme point de départ du fonctionnement, on voit que les vérins 40 et 41 du dispositif de transfert 5 sont en position haute, le vérin

41 ayant préalablement saisi par les ventouses 46 l'équi-

pant un flan 3 du magasin de stockage 9. Le vérin 41 se trouve par conséquent, à ce moment, dans la position éloignée par rapport à l'axe de rotation 34 de l'arbre 32, 1 au-dessus de la zone 6 de la machine, tandis que le vérin se trouve dans la position proche de l'axe 34, au-dessus du magasin de stockage 8. La tige 41B vérin 41 descend vers la zone de dépose 6 jusqu'à ce qu'elle arrive en position basse proche de ladite zone. Les ventouses 46 maintenant le flan 3 sont alors commandées et libèrent le flan 3 qui se dépose sur la zone 6 de la machine 7. Simultanément à cette phase de fonctionnement, la tige 40B du vérin 40 descend vers la pile 4 du magasin 8 jusqu'à ce que les ventouses 46 l'équipant viennent au contact du flan 3 du magasin 8. Dès que les ventouses 46 se posent sur le flan 3 pour le

saisir, le vérin 40 s'arrête.

Puis, les vérins sont ensuite remontés vers leur position haute, le vérin 40 étant muni d'un flan 3 grâce aux

ventouses.

Dès que les vérins atteignent la position haute, ils déclenchent des contacts qui entraînent la mise en rotation du moteur réversible 33. A ce moment, l'arbre 32, par l'intermédiaire de la courroie 36 et du mécanisme 37, est entraIné en rotation de 90 autour de son axe 34 par le moteur 33. La rotation de l'arbre 32 entraîne à son tour la rotation du bras 30, portant le vérin 40, du magasin de stockage 8 vers la zone de dépose 6, tandis que le bras 31, portant le vérin 41, est entraîné de la zone de dépose 6 vers le magasin de stockage 9. De façon concomittante, le vérin 40 passe d'une position proche de l'axe de rotation

34 de l'arbre 32 à une position éloignée de l'axe 34,-

au-dessus de la zone de dépose, grâce à la bielle 50 et au support coulissant 42 auquel est fixé le vérin 40. Quant au vérin 41, il est rappelé dans la position proche de l'axe 34 par la bielle 51 et son support coulissant 43. Les trajectoires des vérins 40 et 41 entre leurs deux positions

distinctes sont indiquées en traits mixtes sur la figure 6.

Par ailleurs, dès que le flan supérieur 3 du magasin de stockage 8 a été saisi puis transféré par les ventouses 46 du vérin 40, la cellule photoélectrique 60 transmet un faisceau lumineux vers son réflecteur 60a qui lui renvoie le faisceau. Cela provoque le démarrage du moteur électrique 64 lequel, par l'intermédiaire de la courroie 65 et du support mobile 66, entraîne la montée du magasin 8 jusqu'à ce que le nouveau flan supérieur 3 occulte le faisceau émis et reçu par la cellule. Dès l'occultation du

faisceau, le moteur 64 s'arrête, la pile étant ainsi -

toujours à niveau constant.

Le vérin 40 porteur d'un flan 3 étant alors au-dessus de la zone de dépose 6, la tige de celui-ci descend jusqu'à atteindre sa position basse àproximité de ladite zone, puis, dépose sur celle-ci le flan 3 libéré par les ventouses 46. Simultanément, le vérin 41, au-dessus de la pile 4 de flans du magasin de stockage 9, saisit par l'intermédiaire des ventouses équipant sa tige 41B le flan supérieur du magasin 9. Un nouveau cycle est prêt à

démarrer.

Lorsque les flans 3, par exemple, du magasin 9 sont épuisés, un contact point mort haut du moteur électrique correspondant 64 est actionné, de sorte que cela entraîne

la descente du magasin 9 sur le transporteur 15 correspon-

dant. Le moteur 64 est alors arrêté ce qui commande l'avancée des N magasins de remplacement, en l'occurrence le magasin de remplacement 14, par l'intermédiaire des bandes de roulement 24 du transporteur mises en mouvement par le moteur 26 et le mécanisme 28. La palette 10 du magasin 9 est alors éjectée hors du transporteur, tandis que le magasin de remplacement 14 est amené en substitution au précédent, exactement dans la même position que celle précédemment occupée par le magasin 9. Durant le changement de magasins d'une file, le dispositif 5 peut continuer à fonctionner grâce aux flans contenus dans l'autre magasin

de stockage.

Claims (4)

REVENDICATIONS

1 1 - Système pour amener des produits en feuille à une zone de dépose d'une machine de traitement desdits produits en feuille, ledit système comportant des moyens de stockage (2) desdits produits en feuille (3) et un dispositif (5) pour transférer, un à un, lesdits produits des moyens de stockage (2) à ladite machine (7), caractérisé en ce que lesdits moyens de stockage (2) comprennent au moins des premier (8) et second (9) magasins, et, en ce que ledit dispositif de transfert (5) comporte au moins des premier (18) et second (19) moyens de préhension desdits produits, agencés et commandés de façon que, lorsque l'un des moyens de préhension saisit le produit en feuille supérieure du magasin de stockage correspondant, simultanément, l'autre moyen de préhension dépose sur ladite zone de dépose (6) de la machine le produit en feuille supérieur, préalablement saisi de l'autre magasin de stockage puis transféré vers ladite

machine, et réciproquement.

2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de transfert (5)

comporte deux bras (30,31) fixés à un arbre (32) suscepti-

ble d'être entraîné alternativement en rotation par un organe moteur (33), chacun desdits bras (30 et 31) portant l'un desdits moyens de préhension (18 et 19) et étant susceptible de se déplacer entre deux positions distinctes, dont l'une est située au-dessus du magasin de stockage

correspondant (8,9) et dont l'autre est située au-dessus de.

la zone de dépose (6) de la machine.

3 - Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le déplacement desdits bras (30,31) s'effectue dans un plan parallèle au plan desdits produits en feuille, le déplacement desdits moyens de préhension

18 26 3 551 0

1 (18,19) s'effectuant orthogonalement à ces plans et parallèlement à l'arbre (32) entraîné alternativement en rotation.

4 - Système selon l'une des revendications 2 ou 3,

caractérisé en ce que lesdits bras (30 et 31), fixés par un de leurs extrémités audit arbre, forment entre eux un angle de 900, ledit organe moteur (33), qui entraîne en rotation par l'intermédiaire de l'arbre lesdits bras, étant un

moteur électrique réversible.

5 - Système selon l'une des revendications 2 à 4,

caractérisé en ce que chacun desdits moyens de préhension comprend un vérin (40,41) dont le cylindre (40A,41A) est lié au bras correspondant du dispositif de transfert (5) et dont la tige (40B,41B) est munie à son extrémité de ventouses commandables (46) susceptibles d'assurer la prise et le transfert d'un produit en feuille (3) du magasin de stockage correspondant à la zone de dépose (6) de ladite machine.

6 - Système selon l'une des revendications 2 à 5,

caractérisé en ce que chaque moyen de préhension (18,19 est susceptible d'occuper deux positions distinctes le long dudit bras correspondant (30, 31), une première position, éloignée de l'axe de rotation (34) de l'arbre (32), correspondant à une position pour laquelle ledit moyen de préhension est situé au-dessus de la zone de dépose (6) de la machine, et, une seconde position, proche de l'axe de rotation (34) dudit arbre, correspondant à une position pour laquelle ledit moyen de préhension est situé au-dessus

du magasin de stockage correspondant (8,9).

7 - Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque moyen de préhension (18 et 19) est monté sur le bras correspondant (30 et 31) par l'intermédiaire d'un support (42,43) susceptible de 1 coulisser, lors de la rotation dudit arbre, le long du bras entre les deuxdites positions, proche et éloignée de l'axe de rotation dudit arbre, grâce à une bielle (50 et 51) dont une extrémité est fixée au châssis (20) dudit système et dont l'autre extrémité est reliée au moyen de préhension correspondant. 8 - Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux bielles (50,51) de liaison du châssis (20) aux moyens de préhension (18, 19) se déplacent dans deux plans superposés, parallèles au plan

formé par lesdits bras.

9 - Système selon l'une quelconque des revendications

précédentes 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection et de mise à niveau (59) des produits en feuille (3) de chaque

magasin (8,9).

- Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de mise à niveau (59) de chaque magasin comportent au moins une cellule photo-électrique (60 et 61) fixée au châssis (20) dudit système et un organe de commande (62 et 63) permettant la montée dudit magasin, de façon que, lorsque le produit en feuille supérieur dudit magasin est saisi puis transféré, un faisceau lumineux est transmis par ladite cellule, ce qui provoque l'actionnement dudit organe de commande et la montée dudit magasin, jusqu'à ce que la nouvelle feuille supérieure de la pile interrompe la transmission du

faisceau lumineux, stoppant alors ledit organe de commande.

11 - SystUme selon l'une quelconque des revendications 1 à

10 précédentes, caractérisé en ce que des magasins de remplacement (12 et 14) contenant chacun une pile (4) de produits en feuille (3) sont prévus en amont desdits premier (8) et second (9) 1 magasins de stockage, lesdits magasins de stockage et de remplacement reposant sur des moyens de déplacement commandables-(11) permettant d'amener lesdits magasins de remplacement en substitution desdits magasins de stockage, lorsque les produits en feuille de ces derniers sont épuisés. 12 - Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits premier (8) et second (9) magasins de stockage ainsi que lesdits magasins de remplacement (12 et 14) , respectivement disposés en amont des magasins de stockage, sont alignés en formant deux files parallèles, le dispositif de transfert (5) étant prévu entre les deux files à proximité de la zone de dépose

(6) de ladite machine.

13 - Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque file de magasins est disposée sur des moyens de déplacement commandables (11) comportant un transporteur (15) à bande (24) entraîné par un moteur (25, 26), et en ce que les magasins de stockage et de remplacement sont disposés sur le transporteur de façon

régulièrement espacée.