FR3130181B1 - Dispositif multi-tâche comprenant une caméra et une broche unique apte à placer la caméra dans une position de mise au point - Google Patents

Dispositif multi-tâche comprenant une caméra et une broche unique apte à placer la caméra dans une position de mise au point Download PDF

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif multi-tâches comprenant : une unique broche d’entrainement mobile en rotation et/ou en translation suivant un même axe et apte à coopérer individuellement avec lesdits organes mobiles pour les animer d’un mouvement de rotation et/ou de translation permettant la réalisation de leur tâche donnée ;une caméra ayant une profondeur de champ, ladite caméra étant montée mobile entre au moins :une position de rangement dans laquelle elle ne s’étend pas dans l’axe de ladite broche unique ;une position de intermédiaire dans laquelle elle s’étend dans l’axe de ladite broche unique ladite broche étant apte à agir sur ladite caméra pour la déplacer dans au moins une position de mise au point dans laquelle ladite surface de ladite structure à travailler se trouve dans la profondeur de champ de ladite caméra. Fig. 2
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