FR3143308A1

FR3143308A1 - Dispositif de nettoyage d’une grille de découpe d’aliment

Info

Publication number: FR3143308A1
Application number: FR2213832A
Authority: FR
Inventors: Loïck FEVRE; Pierre Dumas
Original assignee: Hameur SA
Current assignee: Robot Coupe Snc Fr
Priority date: 2022-12-19
Filing date: 2022-12-19
Publication date: 2024-06-21
Anticipated expiration: 2042-12-19
Also published as: AU2023412802A1; CN120379577A; WO2024132851A1; FR3143308B1; EP4637497A1

Abstract

TITRE : DISPOSITIF DE NETTOYAGE D’UNE GRILLE DE DÉCOUPE D’ALIMENT Le dispositif (20) de nettoyage vise à nettoyer une grille (22) prédéterminée de découpe d’aliments comportant des lames se croisant à la perpendiculaire définissant des cellules entre ces lames. Ce dispositif comporte : - une base fixe (21) comportant un volume de collecte d’aliments découpés et un support pour la grille de découpe muni d’un détrompeur (25) de positionnement précis de la grille sur ce support avec les arêtes des lames orientées du côté opposé au volume de collecte des aliments découpés, - un boîtier (23) de guidage configuré pour se positionner sur la base fixe du côté des arêtes des lames, ce boîtier de guidage comportant des logements (27) de guidage de poinçons dont les parois se superposent aux arêtes des lames délimitant une cellule, et - un ensemble de poinçons (24, 28) parallèles entre eux, mobiles et guidés, chacun, par un logement de guidage, cet ensemble de poinçons étant configuré pour se positionner sur la base fixe selon l’une quelconque de quatre positions correspondant à des rotations d’un quart de tour par rapport à la base selon un axe (A) de rotation perpendiculaire à un plan passant par des arêtes des lames, au moins une cellule de la grille se trouvant en face d’un poinçon dans une et une seule des quatre positions de l’ensemble de poinçons sur la base. Figure pour l’abrégé : Figure 1

Description

DISPOSITIF DE NETTOYAGE D’UNE GRILLE DE DÉCOUPE D’ALIMENT

La présente invention vise un dispositif de nettoyage d’une grille de découpe d’aliment. Plus particulièrement, l’invention s’applique au nettoyage de grilles de découpe munies de lames formant un quadrillage en cellules carrées, par exemple pour découper des aliments, par exemple de la viande, du poisson, des fruits, des légumes ou de la salade pour former des morceaux de mêmes dimensions.

Les grilles de découpe munies de lames formant un quadrillage en cellules carrées sont utilisées pour faire des bâtonnets de denrées alimentaires, par exemple pour préparer des macédoines. Ces grilles peuvent comporter des centaines de cellules, par exemple 728 cellules pour une grille dans laquelle les cellules ont un côté de 5 mm. Lors de leur nettoyage, la difficulté est de chasser toutes les denrées restées coincées dans la grille. Ces denrées sont compressées entre les lames ce qui demande des efforts importants pour les en sortir. De plus, malgré ces efforts importants, les arêtes des lames ne doivent pas être affectées pendant le nettoyage.

Le document FR2948053 décrit un outil comportant trois peignes possédant une dizaine de dents destinées à pousser les denrées à travers les cellules. Le nombre de mouvements et la durée nécessaire pour nettoyer les centaines de cellules rendent ces outils peu efficaces.

Il est aussi connu d’utiliser des poussoirs munis d’autant de dents qu’il y a de cellules dans la grille de découpe. Ces poussoirs sont montés sur un support rigide, par exemple métallique, et guidés, par exemple par des rails sur lesquels s’appuie le support rigide. Cependant, lors de leur passage entre deux lames, les aliments sont compressés latéralement du fait de l’épaisseur des lames. Les aliments présents dans la grille y sont donc coincés par compression. L’effort à exercer pour chasser simultanément les aliments restés coincés dans la grille de découpe impose, en conséquence, l’utilisation d’un outil complémentaire, par exemple une masse pour frapper sur le support rigide. Ces systèmes présentent plusieurs inconvénients. D’une part, les chocs dus à l’utilisation d’une masse peuvent détériorer les lames de la grille de découpe. D’autre part, le système complet comportant les poussoirs démontables, le support des poussoirs, les rails de guidage de ce support, le support de la grille de découpe et la masse est lourd et encombrant. Enfin, des morceaux de denrées viennent se coincer entre les poussoirs formant un quadrillage similaire à celui de la grille de découpe. Si bien que le nettoyage de la grille doit être suivi d’un nettoyage des interstices entre les poussoirs. Le nombre d’opérations et la durée qui en découlent rendent ces systèmes relativement inefficaces.

Le document FR3031918 décrit un outil pour le nettoyage de grilles de découpe d'aliments. Cet outil comporte une surface à partir de laquelle sont projetées perpendiculairement des saillies distribuées pour correspondre à la moitié des cellules de la grille sur une première demi-surface de l’outil et à l’autre moitié des cellules de la grille sur la deuxième demi-surface de l’outil. Cet outil permet de réduire de moitié la force nécessaire pour l'opération de nettoyage de la grille et son nettoyage à l'aide de deux appuis sur l’outil séparés par un retournement de cet outil. Cet outil présente aussi plusieurs inconvénients. D’une part, l’effort à exercer, moitié moindre que celui des poussoirs antérieurs, reste très important. D’autre part, si les arêtes des lames sont orientées vers l’outil, celui-ci peut les abîmer et être abimé par ces arêtes lors du passage des saillies. D’autre part, si les arêtes des lames sont orientées dans la direction opposée à l’outil, les restes d’aliment non découpés avant le nettoyage le restent après ce nettoyage et doivent donc être jetés.

La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, l’invention vise un dispositif de nettoyage d’une grille prédéterminée de découpe d’aliments comportant des lames se croisant à la perpendiculaire définissant des cellules entre ces lames. Ce dispositif comporte :
- une base fixe comportant un volume de collecte d’aliments découpés et un support pour la grille de découpe munie d’un détrompeur de positionnement précis de la grille sur ce support avec les arêtes des lames orientées du côté opposé au volume de collecte des aliments découpés,
- un boîtier de guidage configuré pour se positionner sur la base fixe du côté des arêtes des lames, ce boîtier de guidage comportant des logements de guidage de poinçons dont les parois se superposent aux arêtes des lames délimitant une cellule, et
- un ensemble de poinçons parallèles entre eux, mobiles et guidés, chacun, par un logement de guidage, cet ensemble de poinçons étant configuré pour se positionner sur la base fixe selon l’une quelconque de quatre positions correspondant à des rotations d’un quart de tour par rapport à la base selon un axe de rotation perpendiculaire à un plan passant par des arêtes des lames, au moins une cellule de la grille se trouvant en face d’un poinçon dans une et une seule des quatre positions de l’ensemble de poinçons sur la base.

Grâce à ces dispositions, la force à appliquer sur les poinçons pour évacuer les résidus d’aliments à travers la grille est réduite puisque, dans chacune des quatre positions du boîtier de guidage, seuls les aliments se trouvant dans des cellules en regard d’un poinçon appliquent une résistance au mouvement des poinçons. De plus, puisque le nombre de poinçons peut être limité à un quart du nombre de cellules de la grille, le nettoyage des poinçons par de l’eau est facilité. En effet, du fait de leur faible nombre, les poinçons peuvent être écartés les uns des autres et les larges interstices entre eux peuvent ainsi être facilement nettoyés. Par ailleurs, les éventuels résidus d’aliments restés sur la grille à cheval sur plusieurs cellules sont découpés, puisque les arêtes des lames sont orientées de manière opposée au mouvement des poinçons. Ces résidus découpés peuvent être récupérés, ce qui limite, voire élimine, la quantité d’aliments perdue pendant le nettoyage de la grille. Enfin, les arêtes des lames de la grille de découpe sont protégées contre des chocs de poinçons grâce aux parois du boîtier de guidage qui se superposent à ces arêtes des lames de la grille de découpe et écartent donc de ces arêtes les trajectoires des poinçons.

Dans des modes de réalisation, l’ensemble de poinçons correspond à des cellules de la grille de découpe qui ne sont jointives ni par un côté ni par un angle.

Ainsi, les poinçons se déplacent dans les logements qui sont éloignés les uns des autres, ce qui réduit la force appliquée localement sur la grille et, par conséquent, les risques de déformation durable de lames de la grille de découpe sous l’effet de l’appui de ces poinçons. De plus, même si l’aliment se déforme latéralement dans une cellule de la grille lors de l’appui sur un poinçon, puisqu’il n’y a pas d’appui sur l’aliment dans une cellule adjacente, la souplesse des lames absorbe cette déformation latérale et empêche, ou au moins réduit, l’augmentation du frottement statique de l’aliment sur ces lames.

Dans des modes de réalisation, le boîtier de guidage est configuré pour se positionner sur la base fixe du côté des arêtes des lames selon l’une quelconque de quatre positions correspondant à des rotations d’un quart de tour du boîtier sur la base selon un axe de rotation perpendiculaire à un plan passant par des arêtes des lames, au moins une cellule de la grille se trouvant en face d’un logement de poinçon du boîtier de guidage dans une et une seule des quatre positions du boîtier de guidage sur la base.

Ainsi, l’opérateur fait tourner le boîtier avec l’ensemble de poinçons pour que les poinçons traversent successivement les cellules de la grille de découpe. Le nombre de logements pouvant être limité à un quart du nombre de cellules de la grille, le nettoyage du boîtier par de l’eau est facilité. En effet, les logements de poinçons peuvent, du fait de leur faible nombre, être écartés les uns des autres et les larges interstices entre eux peuvent être facilement nettoyés.

Dans des modes de réalisation, les poinçons sont intégrés à un porte-poinçons monocorps comportant une surface portant les poinçons parallèles. L’appui sur l’ensemble de poinçons est ainsi facilité et plus rapide.

Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte un clip d'assemblage du boîtier et du porte-poinçons au centre du boîtier, permettant de séparer le boîtier et le porte-poinçons par simple pincement du clip. Le boîtier et le porte-poinçons peuvent ainsi être séparés facilement. De plus, leur séparation provoque un premier nettoyage des poinçons et des logements du boîtier.

Dans des modes de réalisation, au moins un poinçon est mobile dans un logement du boîtier de guidage indépendamment des autres poinçons. Ainsi, l’opérateur chargé du nettoyage de la grille peut appuyer successivement sur chaque poinçon indépendant pour chasser des résidus d’aliments coincés dans une cellule de la grille de découpe.

Dans des modes de réalisation, le boîtier de guidage comporte un nombre de logements de guidage égal au nombre de cellules de la grille de découpe, et l’ensemble de poinçons est intégré à un porte-poinçons monocorps configuré pour se positionner sur le boîtier de guidage selon l’une quelconque de quatre positions correspondant à des rotations d’un quart de tour selon l’axe de rotation perpendiculaire à un plan passant par des arêtes des lames.

Ainsi, le boîtier de guidage peut rester solidaire de la base pendant le nettoyage, seul le porte-poinçons étant déplacé entre deux appuis sur des aliments coincés dans la grille.

Dans des modes de réalisation, les logements du boîtier et les poinçons présentent conjointement un jeu mécanique pour que la surface du porte-poinçons puisse s’incliner par rapport au plan passant par des arêtes des lames et que certains poinçons aient, au cours du mouvement du porte-poinçons vers les lames, dépassé ce plan et que d’autres poinçons soient encore écartés d’au moins trois millimètres de ce plan.

Ainsi, l’opérateur peut exercer un effort plus limité et plus progressif, en appuyant, d’abord, sur un côté du porte-poinçons pour évacuer des résidus d’aliments d’une partie de la grille de découpe puis sur le côté opposé du porte-poinçon, pour évacuer d’autres résidus d’aliments de la partie opposée de la grille de découpe.

Dans des modes de réalisation, les longueurs d’au moins deux poinçons, mesurées parallèlement à l’axe de rotation, sont différentes d’au moins trois millimètres.

Ainsi, les poinçons les plus longs sont les premiers à pénétrer dans des cellules de la grille de découpe et à en chasser les résidus d’aliments, puis les poinçons plus courts chassent des résidus d’aliments d’autres cellules de la grille de découpe. La force d’appui maximale nécessaire au nettoyage de la grille de découpe est ainsi réduite. On note que, préférentiellement, la répartition des poinçons de chaque groupe de poinçons de même longueur est uniforme sur la surface du porte-poinçons.

Dans des modes de réalisation, la base est munie d’au moins une ventouse du côté externe de la paroi du volume de collecte la plus éloignée du support de grille de découpe, et le dispositif comporte, de plus, des moyens de retenue de la grille de découpe dans la base.

Pendant le retrait des poinçons de la grille de découpe, cette ventouse retient la base sur le plan de travail et les moyens de retenue retiennent la grille de découpe dans la base.

Dans des modes de réalisation, au moins un poinçon possède au moins une surface en biseau à son extrémité libre.

Cette forme de poinçon facilite la découpe des aliments restés à cheval sur plusieurs cellules de la grille de découpe, en constituant l’équivalent d’une paire de ciseaux avec au moins une lame de cette grille. De plus, cette forme de biseau présente l’avantage de décoller les aliments coincés dans une cellule d’un côté de cette cellule. Préférentiellement, le poinçon comporte une surface en double biseaux à son extrémité libre et, encore plus préférentiellement, en quadruple biseaux. Ces formes favorisent la découpe des aliments restés sur la grille de découpe et la réduction de la compression latérale des aliments entre les lames.

Dans des modes de réalisation, le détrompeur de positionnement de la grille comporte un logement pour une excroissance latérale d’un bâti supportant la grille de découpe, au-delà de sa surface de découpe.

Dans des modes de réalisation, le boîtier est muni de poignées sur chacun de ses côtés entourant la base fixe.

L’appui sur ce boîtier est ainsi facilité dans les quatre positions du boîtier autour de la base. Les poignées du boîtier facilitent aussi la séparation de la base entre deux mouvements de poinçonnage.

Brève description des figures

D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels :

représente, en perspective éclatée, un premier mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention,

représente, en perspective et vu de dessous, un porte-poinçons monocorps du dispositif illustré en ,

représente, en perspective, une base fixe du dispositif illustré en ,

représente, en perspective, la base fixe illustrée en , surmontée d’une grille de découpe,

représente, en vue de dessus, un boîtier de guidage du dispositif illustré en figures 1 à 4, dans une première configuration par rapport à la base fixe,

représente, en vue de dessus, le boîtier de guidage illustré en , dans une deuxième configuration par rapport à la base fixe, après une rotation d’un quart de tour dans le sens horaire,

représente, en vue de dessus, le boîtier de guidage illustré en , dans une troisième configuration par rapport à la base fixe, après une rotation d’un demi-tour dans le sens horaire,

représente, en vue de dessus, le boîtier de guidage illustré en , dans une quatrième configuration par rapport à la base fixe, après une rotation de trois quarts de tour dans le sens horaire,

représente, en perspective éclatée, un deuxième mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention,

représente, en perspective de dessous, un boîtier de guidage du dispositif illustré en ,

représente, en perspective de dessus, le boîtier de guidage illustré en ,

représente, en perspective, une base fixe du dispositif illustré en , surmontée d’une grille de découpe,

représente, en vue de dessous, une implantation de poinçons du porte-poinçons illustré en ,

représente, en perspective, le dispositif illustré en , une fois ses éléments assemblés,

représente, en perspective, un troisième mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention et

représente, en perspective, différentes extrémités libres de poinçons, dont une à tête plate et d'autres avec des surfaces en biseau.

Description détaillée

La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse.

Dans toute la description, on a représenté un axe de rotation vertical A, définissant ainsi les termes « au-dessus », « en dessous », « supérieur » et « inférieur », par référence à la configuration normale d’utilisation du dispositif illustrée dans les figures. Cependant, l’invention ne se limite pas aux dispositifs disposés horizontalement sur un plan de travail horizontal mais s’étend aux dispositifs disposés à l’oblique, une simple inclinaison des figures assurant alors l’équivalence aux termes rappelés ci-dessus. Un axe A, perpendiculaire au plan de travail et au plan passant par les arêtes des lames est ainsi représenté verticalement dans les figures. Les longueurs sont mesurées parallèlement à cet axe A.

Le dispositif objet de l’invention est configuré pour le nettoyage d’une grille de découpe d’aliments prédéterminée. Cette grille de découpe comporte des lames se croisant à la perpendiculaire définissant des cellules entre ces lames. Cette grille de découpe comporte aussi des cellules périphériques dont le contour est l’intersection des cellules carrées avec le cercle intérieur d’un bâti cylindrique à directrice circulaire supportant les lames à leurs extrémités. Dans toute la description, cette grille de découpe présente des cellules carrées de 10 mm de côté. Bien entendu, pour d’autres grilles de découpe présentant un nombre de cellules et/ou des dimensions de cellules différentes, au moins l’ensemble de poinçons, qui nettoient ces cellules en les traversant, est configuré différemment de ceux décrits ci-dessous. Ces différences concernent les dimensions des poinçons, leur pas et leur nombre, afin qu’ils correspondent aux cellules de la grille. Pour des grilles de découpe présentant des dimensions de cellules différentes, le boîtier de guidage des poinçons est, lui aussi, configuré différemment, avec des dimensions de logements des poinçons et des pas entre ces logements en correspondance avec les cellules de la grille de découpe. Une grille de découpe à cellules rectangulaires est, par exemple, obtenue en retirant des lames d’une grille de découpe à cellules carrées.

On observe, en figures 1 à 8, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de nettoyage 20 d’une grille de découpe 22 d’aliments comportant des lames croisées selon un maillage de cellules carrées. L’axe A est perpendiculaire à un plan passant par des arêtes des lames de la grille de découpe 22.

Le dispositif 20 comporte, une base fixe inférieure 21. Comme illustré en figures 3 et 4, la base 21 comporte un volume 39 de collecte d’aliments découpés, en dessous d’un support 35, ici un épaulement, pour la grille de découpe 22. La base 21 est munie d’un détrompeur 25 de positionnement précis de la grille de découpe 22 sur ce support 35, ce positionnement se faisant avec les arêtes des lames orientées vers le haut, c’est-à-dire du côté opposé au volume 39 de collecte des aliments découpés. Le détrompeur 25 prend ici la forme d’un logement pour une excroissance latérale du bâti supportant la grille de découpe 22, au-delà de sa surface de découpe.

Dans ce mode de réalisation, la base 21 comporte aussi deux moyens de retenue élastiques 33 et 34 qui retiennent la grille de découpe 22 dans cette base jusqu’à ce que l’un d’entre eux soit écarté à la main par l’opérateur, pour retirer la grille 22. Toujours dans ce mode de réalisation, deux colonnes 36 et 37 traversent de bas en haut le volume 39 de collecte des aliments découpés pour soutenir la grille 22. Ces colonnes 36 et 37 réduisent, voire éliminent, les risques de déformation de la grille de découpe 22 lors de l’appui sur des poinçons 28 pour évacuer les résidus restés sur la grille 22. La base 21 possède des faces externes présentant une invariance par rotation d’un quart de tour autour de l’axe A. Préférentiellement, ces faces externes sont verticales.

Au-dessus de la base fixe 21 se trouve un boîtier de guidage 23 configuré pour se positionner sur la base fixe du côté des arêtes des lames de la grille de découpe 22. En d’autres termes, à des tolérances mécaniques près, le volume interne du boîtier de guidage 23 correspond aux faces externes de la base 21. Du fait de l’invariance par rotation, le boîtier de guidage 23 est configuré pour se positionner sur la base fixe 21 selon l’une quelconque de quatre positions correspondant à des rotations d’un quart de tour du boîtier 23 sur la base 21 selon l’axe A. Le boîtier de guidage 23 comporte des poignées 26 sur ses quatre faces latérales pour faciliter le positionnement du boîtier 23 sur la base 21 et son retrait de cette base 21.

Le boîtier de guidage 23 comporte des logements 27 de guidage de poinçons 28, la répartition de ces logements 27 étant décrite en regard des figures 5 à 8. Chaque poinçon 28 peut prendre toute forme susceptible de translater dans une cellule de la grille de découpe 22 tout en présentant à son extrémité libre (celle qui entre en contact avec les aliments) des surfaces aptes à pousser cette denrée alimentaire jusqu'à l'extraire de cette cellule, le tout en maintenant un jeu fonctionnel suffisant avec les faces internes de la cellule. Les logements 27 sont configurés pour guider les poinçons 28 dans leur translation verticale.

Comme illustré en figures 1 et 2, dans le dispositif 20, l’ensemble de poinçons 28 est intégré à un porte-poinçons monocorps 24 comportant une surface inférieure portant les poinçons 28, surface dont la géométrie correspond à la surface supérieure du boîtier 23. La surface supérieure du porte-poinçons 24 présente quatre indications 30 d’orientations autour de l’axe A 30 (allant de « 1 » à « 4 »). Les poinçons 28 sont des troncs de cylindre dont les génératrices sont parallèles à l’axe A. Les poinçons 28 sont mobiles avec le porte-poinçons 24, et guidés, chacun, par un logement 27 de guidage du boîtier 23.

La surface supérieure du porte-poinçons 24 et la surface supérieure du boîtier 23 portent, chacune, au moins une indication 29 des dimensions des cellules de la grille de découpe 22 auxquelles sont adaptées les sections horizontales des poinçons. Par exemple, en figures 1 et 5 à 8, l’indication 29 est « 10x10 » signifiant que le porte-poinçons 24 et le boîtier 23 sont adaptés au nettoyage d’une grille de découpe 22 dont les cellules possèdent une section horizontale de 10 mm sur 10 mm.

Les logements 27 de guidage sont des troncs de cylindres dont les génératrices sont parallèles à l’axe A. Les parois entre deux logements 27 se superposent aux arêtes des lames délimitant une cellule de la grille de découpe 22. Les poinçons 28 guidés, au cours de leur déplacement, par ces parois des logements 27 ne peuvent donc pas toucher les arêtes des lames de la grille de découpe 22. Les logements 27 et les poinçons 28 sont disposés de telle sorte qu’au moins une cellule, et préférentiellement chaque cellule, de la grille de découpe 22 se trouve en face d’un logement 27 et d’un poinçon 28 dans une et une seule des quatre positions du porte-poinçons 24 et du boîtier de guidage 23 sur la base 21.

Des moyens de retenue élastiques 32, ici un clip d’assemblage, du porte-poinçons 24 s’enclenchent dans l’ouverture centrale 38 du boîtier 23. Leur élasticité permet la séparation du porte-poinçons 24, d’une part, du boîtier 23, d’autre part, sous l’action d’un pincement manuel exercé par un opérateur sur ces moyens de retenue 32. Le boîtier 23 et le porte-poinçons 24 peuvent ainsi être séparés facilement. De plus, leur séparation provoque un premier nettoyage des poinçons 28 et des logements 27 du boîtier 23.

Pour expliciter la séquence d’étapes d’utilisation du dispositif en regard des figures 5 à 8, on y a représenté, sur un quart de la surface supérieure du boîtier 23, un maillage de dix colonnes référencées « B » à « K » et de neuf lignes référencées « 1 » à « 9 ». Chaque cellule de ce maillage possède les mêmes dimensions que les cellules de la grille de découpe 22, soit 10 mm sur 10 mm dans l’exemple représenté en figures 1 à 8. Les cellules de la grille de découpe 22, qui est circulaire, ne correspondent qu’à une partie des cellules de ce maillage (précisément, les cellules B1 à B7, C1 à C7, D1 à D8, E1 à E9, F2 à F9, G2 à G9, H3 à H9, I4 à I9, J5 à J9 et K7 à K9).

Dans la première position respective du boîtier 23 sur la base 21 et la grille 22 illustrée en , les poinçons 28 guidés par les logements 27, n’atteignent qu’environ un quart des cellules de la grille 22, soit, dans le quart de la surface supérieure où est tracé le maillage, les cellules des lignes impaires des colonnes B, D, F, H et J.

Après une rotation qu’un quart de tour dans le sens horaire, dans la deuxième position respective du boîtier 23 sur la base 21 et la grille 22 illustrée en , les poinçons 28 guidés par les logements 27, n’atteignent qu’environ un quart des cellules de la grille 22, soit, dans le quart de la surface supérieure où est tracé le maillage, les cellules des lignes paires des colonnes B, D, F, H et J.

Après une deuxième rotation qu’un quart de tour dans le sens horaire, dans la troisième position respective du boîtier 23 sur la base 21 et la grille 22 illustrée en , les poinçons 28 guidés par les logements 27, n’atteignent qu’environ un quart des cellules de la grille 22, soit, dans le quart de la surface supérieure où est tracé le maillage, les cellules des lignes paires des colonnes C, E, G, I et K.

Après une troisième rotation qu’un quart de tour dans le sens horaire, dans la quatrième position respective du boîtier 23 sur la base 21 et la grille 22 illustrée en , les poinçons 28 guidés par les logements 27, n’atteignent qu’environ un quart des cellules de la grille 22, soit, dans le quart de la surface supérieure où est tracé le maillage, les cellules des lignes impaires, des colonnes C, E, G, I et K.

Ainsi, en quatre appuis successifs sur le porte-poinçons 24, séparés par des rotations d’un quart de tour de l’ensemble comportant le boîtier 23 et le porte poinçon 24, l’opérateur extrait les résidus d’aliments de toutes les cellules de la grille de découpe 22. La grille de découpe 22 est ainsi entièrement nettoyée tout en ayant limité l’effort que l’opérateur doit appliquer verticalement sur le porte-poinçons 24, puisque, dans chaque mouvement vertical, il n'extrait les résidus d’aliments que d’un quart des cellules de cette grille 22.

Grâce à la mise en œuvre de l’invention, la force à appliquer sur les poinçons pour évacuer les résidus d’aliments à travers la grille est ainsi réduite. De plus, puisque le nombre de logements peut être limité à un quart du nombre de cellules de la grille, le nettoyage du boîtier par de l’eau est aisé. Les éventuels résidus d’aliments restés sur la grille à cheval sur plusieurs cellules sont découpés, puisque les arêtes des lames sont orientées vers le haut, de manière opposée au mouvement des poinçons et récupérés, ce qui limite, voire élimine, la quantité d’aliments perdue pendant le nettoyage de la grille.

Préférentiellement, et comme illustré en figures 1 à 8, les logements du boîtier 23 correspondent à des cellules de la grille de découpe 22 qui ne sont jointives ni par un côté, ni par un angle. Ainsi, les poinçons 28 se déplaçant dans les logements 27 sont éloignés les uns des autres, ce qui réduit la force appliquée localement sur la grille 22 et, par conséquent, les risques de déformation durable de lames de la grille 22 sous l’effet de l’appui de ces poinçons 28 sur les aliments.

Préférentiellement, les logements 27 du boîtier 23 et les poinçons 28 présentent conjointement un jeu mécanique pour que la surface inférieure du porte-poinçons 24 puisse s’incliner par rapport au plan passant par des arêtes des lames de la grille 22 et que certains poinçons 28 aient, au cours du mouvement du porte-poinçons 24 vers les lames, dépassé le plan passant par des arêtes des lames et que d’autres poinçons 28 sont encore écartés d’au moins trois millimètres de ce plan. Préférentiellement cet écartement est au moins égal à la dimension des lames parallèlement à l’axe A. Ce jeu mécanique peut être obtenu par un jeu entre les parois verticales des poinçons 28 et des logements 27 au-delà des tolérances nécessaires à leur fabrication qui assureraient le glissement des poinçons 28 dans les logements 27. Grâce à ce jeu, l’opérateur peut exercer un effort plus limité et plus progressif, en appuyant, d’abord, sur un côté du porte-poinçons 24 pour évacuer des résidus d’aliments d’une partie de la grille de découpe 22, puis sur le côté opposé du porte-poinçons 24, pour évacuer d’autres résidus d’aliments de la partie opposée de la grille de découpe 22.

Préférentiellement, la base 21 est munie d’au moins une ventouse (non représentée), sur sa face inférieure, c’est-à-dire du côté externe de la paroi du volume de collecte la plus éloignée du support de grille de découpe 22. Une telle ventouse retient la base 21 sur le plan de travail lors du retrait de l'ensemble constitué du boîter 23 et du porte-poinçons 24 à l'issue d'une poussée de nettoyage sur le porte-poinçons 24, avant de faire pivoter cet ensemble d'un quart de tour en vue de réaliser la poussée de nettoyage suivante. En effet, du fait des efforts de frottement des poinçons engagés dans la grille de découpe 22, le mouvement de retrait de cet ensemble entraine la grille 22 qui entraine la base 21 par l’intermédiaire des moyens de retenue 33 et 34.

Préférentiellement, et comme illustré en , au moins un poinçon 28 possède au moins une surface en biseau à son extrémité libre, c’est-à-dire son extrémité éloignée de la surface d’appui du porte-poinçons 24. Ainsi, le poinçon 28 facilite la découpe d’une denrée alimentaire restée à cheval sur plusieurs cellules de la grille de découpe 22, en constituant l’équivalent d’une paire de ciseaux avec au moins une lame de cette grille. De plus, cette forme de biseau présente l’avantage de décoller les aliments coincés dans une cellule d’un côté de cette cellule.

La représente, en perspective, différentes extrémités libres de poinçons. Le poinçon 71 présente une tête plate 72. Le poinçon 73 présente une tête 74 en simple biseau. Le poinçon 75 présente une tête 76 en double biseaux. Le poinçon 77 présente une tête 78 en quadruple biseaux.

Préférentiellement, et comme illustré en , chaque poinçon 28 possède une tête en double biseaux en terminaison de deux côtés opposés de la forme en parallélépipède rectangle d’un poinçon 28. Cette forme permet une double découpe des aliments restés à la surface de la grille de découpe 22. De plus, elle réduit la compression latérale des aliments coincés dans le grille de découpe 22. Encore plus préférentiellement, chaque poinçon possède une tête en quadruple biseaux, qui augmente encore plus la découpe des aliments restés à la surface de la grille de découpe 22 et qui réduit encore plus la compression latérale des aliments coincés dans la grille de découpe 22. Dans d’autres modes de réalisation, une seule surface en forme de biseau peut être mise en œuvre à l’extrémité libre du poinçon 28. Chaque forme en biseau permet de réduire la poussée radiale contre les parois de la cellule de la grille de découpe 22 et donc l'effort requis de l'opérateur, lorsque le poinçon 28 appuie sur la denrée alimentaire pour l'extraire de cette cellule.

Dans des variantes (non représentées), le boîtier de guidage 23 comporte un nombre de logements de guidage supérieur au nombre de cellules de la grille de découpe, par exemple pour être compatible avec des grilles de découpe 22 ayant des cellules de mêmes dimensions, mais des nombres de cellules différents.

Dans des variantes (non représentées) du dispositif 20, les longueurs d’au moins deux poinçons, mesurées à partir de la surface du porte-poinçons, sont différentes d’au moins trois millimètres, comme dans le porte-poinçons 44 du dispositif 40 décrit en regard des figures 9 à 15. Préférentiellement, cette différence de longueurs des poinçons est au moins égale à la dimension des lames parallèlement à l’axe A. Ainsi, les poinçons les plus longs sont les premiers à pénétrer dans des cellules de la grille de découpe et à en chasser les résidus d’aliments, puis les poinçons plus courts chassent des résidus d’aliments d’autres cellules de la grille de découpe. La force d’appui nécessaire au nettoyage de la grille de découpe est ainsi réduite. On note que, préférentiellement, la répartition des poinçons de chaque groupe de poinçons de même longueur est uniforme sur la surface du porte-poinçons.

On observe, en figures 9 à 15, le deuxième mode de réalisation particulier du dispositif de nettoyage 40 d’une grille de découpe 42 d’aliments comportant des lames croisées selon un maillage de cellules carrées. La principale différence entre le dispositif 20 et le dispositif 40 consiste en ce que :
- dans le dispositif 20, le boîtier de guidage 23 possède un nombre de logements de guidage égal au quart du nombre de cellules dans la grille de découpe et reste associé au porte-poinçons 24 ; le boîtier de guidage 23 effectue, avec le porte-poinçons 24, des rotations successives pendant le nettoyage d’une grille de découpe,
- dans le dispositif 40, le boîtier de guidage 43 possède autant de logements de guidage qu’il y a de cellules dans la grille de découpe 42 et reste positionné sur la base fixe 41, seul le porte-poinçons 44 effectuant des rotations successives pendant le nettoyage d’une grille de découpe.

L’axe A est perpendiculaire à un plan passant par des arêtes des lames de la grille de découpe 42. Le dispositif 40 comporte, une base fixe inférieure 41. Comme illustré en , la base 41 comporte un volume 59 de collecte d’aliments découpés, en dessous d’un support (similaire au support 35 du premier mode de réalisation) pour la grille de découpe 42. Ce support est muni d’un détrompeur 45 de positionnement précis de la grille de découpe 42 sur ce support, ce positionnement se faisant avec les arêtes des lames orientées vers le haut, c’est-à-dire du côté opposé au volume 59 de collecte des aliments découpés. Le détrompeur 45 prend ici la forme d’un logement pour une excroissance latérale 54 du bâti supportant la grille de découpe 42, au-delà de sa surface de découpe.

Dans ce mode de réalisation aussi, préférentiellement au moins une colonne (non représentée, similaire aux colonnes 36 et 37 du dispositif 20) traverse de bas en haut le volume 59 de collecte des aliments découpés pour soutenir la grille 42 à proximité de son ouverture centrale, pour réduire, voire éliminer, les risques de déformation de la grille de découpe 42 lors de l’appui sur des poinçons 48 pour évacuer les résidus restés sur la grille 42. La base 41 possède des faces externes préférentiellement verticales.

Au-dessus de la base fixe 41 se trouve un boîtier de guidage 43 configuré pour se positionner sur la base fixe 41 du côté des arêtes des lames de la grille de découpe 42. En d’autres termes, à des tolérances mécaniques près, le volume interne du boîtier de guidage 43 correspond aux faces externes de la base 41.

Le boîtier de guidage 43 comporte des logements 47 de guidage de poinçons 48 de telle manière que chaque logement 47 se superpose à une cellule de la grille de découpe 42. Chaque poinçon 48 peut prendre toute forme susceptible de translater dans une cellule de la grille de découpe 42 tout en présentant à son extrémité libre (celle qui entre en contact avec les aliments) des surfaces aptes à pousser cette denrée alimentaire jusqu'à l'extraire de cette cellule, le tout en maintenant un jeu fonctionnel suffisant avec les faces internes de la cellule. Les logements 47 sont configurés pour guider les poinçons 48 dans leur translation verticale.

Comme illustré en figures 9, 13 et 14, dans le dispositif 40, les poinçons 48 sont intégrés à un porte-poinçons monocorps 44 comportant une surface inférieure portant les poinçons 48. Préférentiellement, la surface supérieure du porte-poinçons 44 présente quatre indications (non représentées) d’orientations autour de l’axe A, similairement aux indications 30 du dispositif 20. Les poinçons 48 sont des troncs de cylindre dont les génératrices sont parallèles à l’axe A. Les poinçons 48 sont mobiles avec le porte-poinçons 44, et guidés, chacun, par un logement 47 de guidage du boîtier 43.

Le porte-poinçons 44 comporte des colonnes de guidage 50 à ses quatre coins. Ces colonnes de guidage 50 sont parallèles à l’axe A. Leur disposition sur la surface inférieure du porte-poinçons 44 et leurs dimensions correspondent à celles de logements 51 formés aux quatre coins du boîtier de guidage 43. Les longueurs des colonnes de guidage 50, mesurées parallèlement à l’axe A, sont supérieures aux longueurs des poinçons 48, mesurées de la même manière. Ainsi, avant que les poinçons 48 pénètrent dans des logements 47, les colonnes de guidage 50 ont déjà pénétré dans des logements 51, ce qui assure le positionnement correct des poinçons 48. Les logements 51 correspondent, à des évidements aux quatre coins de la base 41, évidements délimités par des parois 52 en correspondance avec des parois 53 à l’intérieur des boîtiers 43 (voir ).

La surface supérieure du porte-poinçons 44 et la surface supérieure du boîtier 43 portent, chacune, au moins une indication 49 des dimensions des cellules de la grille de découpe 42 auxquelles sont adaptées les sections horizontales des poinçons 48. Par exemple, en figures 9 et 11, l’indication 49 est « 10x10 » signifiant que le porte-poinçons 44 et le boîtier 43 sont adaptés au nettoyage d’une grille de découpe 42 dont les cellules possèdent une section horizontale de 10 mm sur 10 mm.

Les logements 47 de guidage sont des troncs de cylindres dont les génératrices sont parallèles à l’axe A. Les parois entre deux logements 47 se superposent aux arêtes des lames délimitant une cellule de la grille de découpe 42. Les poinçons 48 guidés, au cours de leur déplacement, par ces parois des logements 47 ne peuvent donc pas toucher les arêtes des lames de la grille de découpe 42. Les logements 47 et les poinçons 48 sont disposés de telle sorte qu’au moins une cellule, et préférentiellement chaque cellule, de la grille de découpe 42 se trouve en face d’un poinçon 48 dans une et une seule des quatre positions du porte-poinçons 44 sur le boîtier de guidage 43 et sur la base 41.

L’implantation des poinçons 48 illustrée en est, par exemple, identique à celle des poinçons 28, pour une grille de découpe 42 identique à la grille de découpe 22.

Ainsi, en quatre appuis successifs sur le porte-poinçons 44, séparés par des rotations d’un quart de tour de l’ensemble de poinçons 48 portés par le porte-poinçons 44, l’opérateur extrait les résidus de denrées alimentaires de toutes les cellules de la grille de découpe 42. La grille de découpe 42 est ainsi entièrement nettoyée tout en ayant limité l’effort que l’opérateur doit appliquer verticalement sur le porte-poinçons 44, puisque, dans chaque mouvement vertical, il n'extrait les résidus de denrées alimentaires que d’un quart des cellules de cette grille 42.

Puisque le nombre de poinçons 48 peut être limité à un quart du nombre de cellules de la grille, le nettoyage du porte-poinçons 44 est aisé. Les éventuels résidus d’aliments restés sur la grille à cheval sur plusieurs cellules sont découpés, puisque les arêtes des lames sont orientées vers le haut, de manière opposée au mouvement des poinçons et récupérés, ce qui limite, voire élimine, la quantité d’aliments perdue pendant le nettoyage de la grille.

Préférentiellement, et comme illustré en figures 9 à 15, les poinçons 48 correspondent à des cellules de la grille de découpe 42 qui ne sont jointives ni par un côté, ni par un angle. Ainsi, les poinçons 48 sont éloignés les uns des autres, ce qui réduit la force appliquée localement sur la grille 42 et, par conséquent, les risques de déformation durable de lames de la grille 42 sous l’effet de l’appui de ces poinçons 48 sur les aliments.

Préférentiellement, les logements 47 du boîtier 43 et les poinçons 48 présentent conjointement un jeu mécanique pour que la surface inférieure du porte-poinçons 44 puisse s’incliner par rapport au plan passant par des arêtes des lames de la grille 42 et que certains poinçons 48 aient, au cours du mouvement du porte-poinçons 44 vers les lames, dépassé ce plan et que d’autres poinçons 48 sont encore écartés d’au moins trois millimètres, et préférentiellement d’au moins la dimension des lames parallèlement à l’axe A, de ce plan. Ainsi, l’opérateur peut exercer un effort plus limité et plus progressif, en appuyant, d’abord, sur un côté du porte-poinçons 44 pour évacuer des résidus d’aliments d’une partie de la grille de découpe 42, puis sur le côté opposé du porte-poinçons 44, pour évacuer d’autres résidus d’aliments de la partie opposée de la grille de découpe 42.

Préférentiellement, au moins un poinçon 48 possède au moins une surface en biseau à son extrémité libre, c’est-à-dire son extrémité éloignée de la surface d’appui du porte-poinçons 44.

Comme illustré en , les longueurs d’au moins deux poinçons 48, mesurées à partir de la surface du porte-poinçons 44, sont différentes d’au moins trois millimètres, et préférentiellement d’au moins la dimension des lames parallèlement à l’axe A. Ainsi, les poinçons 55 les plus longs sont les premiers à pénétrer dans des cellules de la grille de découpe 42 et à en chasser les résidus d’aliments, puis les poinçons 56 plus courts chassent des résidus d’aliments d’autres cellules de la grille de découpe 42. La force d’appui nécessaire au nettoyage de la grille de découpe 42 est ainsi réduite. On note que, préférentiellement, la répartition des poinçons de chaque groupe de poinçons de même longueur est uniforme sur la surface du porte-poinçons.

Dans des modes de réalisation, le porte-poinçons 44 est muni de poignées 46 sur chacun de ses côtés perpendiculaires à l’axe A. L’appui sur ce porte-poinçons 44 est ainsi facilité dans les quatre positions du porte-poinçons 44 sur le boîtier 43. Les poignées 46 facilitent aussi la séparation du porte-poinçons 44 du boîtier 43 entre deux mouvements de poinçonnage. En effet, comme illustré en , ces poignées 46 présentent une échancrure centrale 57 permettant à l’opérateur de maintenir, avec les pouces, un appui sur le boîtier 43, pendant que ses index relèvent les poignées 46. Le boîtier 43 retient ainsi la grille de découpe 42 dans la base 41. Ainsi, la surface supérieure du boîtier 43 constitue, en combinaison avec les échancrures 57 des poignées 46, des moyens de retenue de la grille de découpe 42 dans la base 41.

On observe, en , le troisième mode de réalisation particulier du dispositif de nettoyage 60 d’une grille de découpe d’aliments comportant des lames croisées selon un maillage de cellules carrées. La principale différence entre le dispositif 20 et le dispositif 60 consiste en ce que, dans le dispositif 60, les poinçons 68 ne sont pas intégrés dans un porte-poinçon monocorps, mais sont retenus dans des logements du boîter de guidage et mobiles indépendamment les uns des autres.

En , le boîtier de guidage 63 est déjà positionné sur la base, si bien que ni celle-ci, similaire à la base 21, ni la grille de découpe ne sont visibles. Le boîtier de guidage 63 porte au moins une indication 69 similaire à l’indication 29. Les logements de guidage 67 sont répartis comme dans le dispositif 20 (voir ). Chaque poinçon 68 est mobile dans un logement 67 du boîtier de guidage 63 indépendamment des autres poinçons 68. Ainsi, l’opérateur chargé du nettoyage de la grille de découpe peut appuyer successivement et indépendamment sur chaque poinçon 68 pour chasser des résidus d’aliments coincés dans une cellule de la grille de découpe. Bien entendu, cet opérateur peut aussi appuyer simultanément sur plusieurs poinçons 68, par exemple avec la paume de la main, voire sur tous poinçons, par exemple par l’intermédiaire d’un outil plan. Ainsi l’effort de poussée est sensiblement proportionnel au nombre de poinçons poussés simultanément. Chaque poinçon 68 est muni d’une tête 70 retenue, du fait de son extension dans un plan perpendiculaire à l’axe A, en dehors du logement 67. Préférentiellement, chaque poinçon 68 présente aussi un moyen de retenue du côté de la grille de découpe, par exemple une autre tête, pour interdire aux poinçons 68 de s’échapper des logements lorsque l’on retourne le boîtier 63. Avec le dispositif 60, l’effort de poussée individuelle le plus faible est celui nécessaire pour nettoyer une seule cellule de la grille de découpe, en n’actionnant qu’un seul poinçon 68. Par exemple, les poinçons mobiles individuellement du dispositif 60 permettent, si besoin, de limiter cet effort à celui nécessaire au nettoyage d'une seule cellule, soit pour le cas d’une grille possédant 208 cellules, de le diviser par 208 par rapport au système à poussoir décrit dans l’art antérieur.

Comme on le comprend les dispositifs 20, 40 et 60 ont en commun de comporter :
- une base fixe comportant un volume de collecte d’aliments découpés et un support pour la grille de découpe muni d’un détrompeur de positionnement précis de la grille sur ce support avec les arêtes des lames orientées du côté opposé au volume de collecte des aliments découpés,
- un boîtier de guidage configuré pour se positionner sur la base fixe du côté des arêtes des lames, ce boîtier de guidage comportant des logements de guidage de poinçons dont les parois se superposent aux arêtes des lames délimitant une cellule, et
- un ensemble de poinçons parallèles entre eux, mobiles et guidés, chacun, par un logement de guidage, cet ensemble de poinçons étant configuré pour se positionner sur la base fixe selon l’une quelconque de quatre positions correspondant à des rotations d’un quart de tour par rapport à la base selon un axe de rotation perpendiculaire à un plan passant par des arêtes des lames, au moins une cellule de la grille se trouvant en face d’un poinçon dans une et une seule des quatre positions de l’ensemble de poinçons sur la base.

Préférentiellement, et comme dans les trois modes de réalisation décrits en regard des figures, chaque cellule de la grille se trouve en face d’un poinçon dans une et une seule des quatre positions de l’ensemble de poinçons sur la base. Cependant, dans des variantes (non représentées), au moins une cellule de la grille se trouve en face d’un poinçon dans plus d’une des quatre positions de l’ensemble de poinçons sur la base. Par exemple, ces variantes sont obtenues en ajoutant un ou plusieurs poinçons aux porte-poinçons des dispositifs décrits en regard des figures. Ces poinçons sont, par exemple, destinés au guidage du porte-poinçons.

Comme on le comprend aussi à la lecture de ce qui précède, l’utilisation de poinçons de différentes longueurs, la mise en œuvre d’un jeu mécanique entre un porte-poinçons et un boîtier de guidage et/ou le déplacement indépendant des différents poinçons, réduisent l'effort maximal requis de l'opérateur dans une proportion bien supérieure au facteur de quatre obtenu par le concept général de l’invention.

Claims

Dispositif (20, 40, 60) de nettoyage d’une grille (22, 42) prédéterminée de découpe d’aliments comportant des lames se croisant à la perpendiculaire définissant des cellules entre ces lames, caractérisé en ce qu’il comporte :
- une base fixe (21, 41) comportant un volume (39, 59) de collecte d’aliments découpés et un support (35) pour la grille de découpe muni d’un détrompeur (25, 45) de positionnement précis de la grille sur ce support avec les arêtes des lames orientées du côté opposé au volume de collecte des aliments découpés,
- un boîtier (23, 43, 63) de guidage configuré pour se positionner sur la base fixe du côté des arêtes des lames, ce boîtier de guidage comportant des logements (27, 47, 67) de guidage de poinçons dont les parois se superposent aux arêtes des lames délimitant une cellule, et
- un ensemble de poinçons (24, 28, 44, 48, 68) parallèles entre eux, mobiles et guidés, chacun, par un logement de guidage, cet ensemble de poinçons étant configuré pour se positionner sur la base fixe selon l’une quelconque de quatre positions correspondant à des rotations d’un quart de tour par rapport à la base selon un axe (A) de rotation perpendiculaire à un plan passant par des arêtes des lames, au moins une cellule de la grille se trouvant en face d’un poinçon dans une et une seule des quatre positions de l’ensemble de poinçons sur la base.
Dispositif (20, 40, 60) selon la revendication 1, dans lequel l’ensemble de poinçons (24, 28, 44, 48, 68) correspond à des cellules de la grille de découpe (22, 42) qui ne sont jointives ni par un côté ni par un angle.
Dispositif (20, 60) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le boîtier (23, 43) de guidage est configuré pour se positionner sur la base fixe (21) du côté des arêtes des lames selon l’une quelconque de quatre positions correspondant à des rotations d’un quart de tour du boîtier sur la base selon l’axe (A) de rotation perpendiculaire à un plan passant par des arêtes des lames, au moins une cellule de la grille se trouvant en face d’un logement de poinçon du boîtier de guidage dans une et une seule des quatre positions du boîtier de guidage sur la base.
Dispositif (20) selon la revendication 3, dans lequel les poinçons (28) sont intégrés à un porte-poinçons (24) monocorps comportant une surface portant les poinçons parallèles.
Dispositif (20) selon la revendication 4, qui comporte un clip (32) d'assemblage du boîtier (23) de guidage et du porte-poinçons (24) au centre du boîtier, permettant de séparer le boîtier et le porte-poinçons par simple pincement du clip.
Dispositif (60) selon la revendication 3, dans lequel au moins un poinçon (68) est mobile dans un logement (67) du boîtier (63) de guidage indépendamment des autres poinçons.
Dispositif (40) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le boîtier (43) de guidage comporte un nombre de logements (47) de guidage égal au nombre de cellules de la grille de découpe (42), et l’ensemble de poinçons (48) est intégré à un porte-poinçons (44) monocorps configuré pour se positionner sur le boîtier de guidage selon l’une quelconque de quatre positions correspondant à des rotations d’un quart de tour selon l’axe (A) de rotation perpendiculaire à un plan passant par des arêtes des lames.
Dispositif (20, 40) selon l’une des revendications 4, 5 ou 7, dans lequel les logements (27, 47) du boîtier (23, 43) et les poinçons (28, 48) présentent conjointement un jeu mécanique pour que la surface du porte-poinçons puisse s’incliner par rapport au plan passant par des arêtes des lames et que certains poinçons aient, au cours du mouvement du porte-poinçons vers les lames, dépassé ce plan tandis que d’autres poinçons sont encore écartés d’au moins trois millimètres de ce plan.
Dispositif (20, 40, 60) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel les longueurs d’au moins deux poinçons (28, 48), mesurées parallèlement à l’axe (A) de rotation, sont différentes d’au moins trois millimètres.
Dispositif (20, 40, 60) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel la base (21, 41) est munie d’au moins une ventouse du côté externe de la paroi du volume de collecte (39, 59) la plus éloignée du support de grille (22, 42) de découpe, et le dispositif comporte, de plus, des moyens (33, 34, 46, 57) de retenue de la grille de découpe dans la base.
Dispositif (20, 40, 60) selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel au moins un poinçon (28, 48, 68) possède au moins une surface en biseau (74, 76, 78) à son extrémité libre.