HK74197A - Improved stacker apparatus - Google Patents

Improved stacker apparatus

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HK74197A
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HK
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stacker
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belt
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HK74197A
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Zouzoulas John
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Mars Incorporated
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Claims (39)

  1. Un dispositif d'empilage (200) de billets de banque, utilisable avec un dispositif séparé de validation (100) de billets de banque comportant un moyen d'entraînement (116) et une sortie de billets de banque, ledit dispositif d'empilage de billets de banque comprenant :
    - un magasin à billets (600) pour le stockage de billets empilés sur leurs faces ;
    - un compartiment de préstockage (400) ; et
    - un moyen de poussée (500) pour pousser un billet dans une direction perpendiculaire à une face dudit billet depuis ledit compartiment de préstockage jusque dans ledit magasin à billets ;
    - caractérisé en ce que ledit dispositif d'empilage comprend en outre :
    - un moyen de réception de billets de banque comprenant des parois (202, 208) définissant un passage initial de billets de banque situé à l'intérieur du dispositif d'empilage et dans lequel des billets peuvent progresser sur leurs bords et un à la fois à partir du dispositif de validation de billets de banque ;
    - un moyen (300) de transport de billets de banque pour transporter des billets de banque sur leurs bords à partir dudit dispositif de validation ;
    - des moyens d'interconnexion (204, 206, 210, 212) pour aligner ledit moyen de réception de billets avec ladite sortie de billets du dispositif de validation pour former une surface de paroi de passage uniforme et ininterrompue depuis ladite sortie de billets dudit dispositif de validation jusqu'au dit passage initial de billets dudit dispositif d'empilage de billets de banque ;
    - ledit moyen (300) de transport de billets de banque assurant par contact un contrôle efficace des billets depuis ladite sortie du dispositif de validation jusqu'audit compartiment de préstockage dudit dispositif d'empilage de billets de banque ; et
    - lesdits moyens d'interconnexion et ledit moyen de transport de billets de banque pouvant être commodément désaccouplés dudit dispositif de validation de billets de banque.
  2. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'empilage comprend en outre une enceinte extérieure (220) pourvue d'au moins une fente (222) pour alignement avec ledit dispositif séparé de validation de billets de banque.
  3. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement dudit dispositif séparé de validation de billets de banque comprennent au moins un rouleau d'entraînement (114) monté sur un arbre (115), ledit arbre comportant au moins une extrémité s'étendant à l'extérieur de l'enceinte dudit dispositif de validation, ledit dispositif d'empilage comportant au moins une fente (222) prévue dans son enceinte extérieure (220) pour recevoir au moins une extrémité dudit arbre quand le dispositif d'empilage est fixé sur le dispositif de validation pour assurer leur alignement correct.
  4. Un dispositif d'empilage (200) de billets de banque utilisable avec un dispositif séparé de validation (100) de billets de banque comportant un moyen d'entraînement (116) et une sortie de billets de banque, ledit dispositif d'empilage de billets de banque comprenant :
    - un magasin à billets de banque (600) pour le stockage de billets de banque empilés sur leurs faces ;
    - un compartiment de préstockage (400) ; et
    - un moyen de poussée (500) pour pousser un billet dans une direction perpendiculaire à une face dudit billet depuis ledit compartiment de préstockage jusque dans ledit magasin à billets ;
    - caractérisé en ce que ledit dispositif d'empilage comprend en outre :
    - un moyen (300) de réception et de transport de billets de banque définissant un passage de billets à l'intérieur dudit dispositif d'empilage, pour recevoir des billets sur leurs bords et un à la fois en provenance dudit dispositif de validation et pour transporter des billets sur leurs bords jusque dans ledit compartiment de préstockage ;
    - des moyens d'interconnexion comportant au moins un doigt (204, 210) et au moins une fente (206, 212) qui entrent en prise avec un doigt correspondant (124) et une fente correspondante (126) à la sortie dudit dispositif de validation et le long du trajet suivi par le bord avant dudit billet pour un alignement dudit moyen de réception de billets avec ladite sortie de billets dudit dispositif de validation, en vue de former une surface de paroi de passage uniforme et ininterrompue depuis ladite sortie de billets dudit dispositif de validation de billets jusqu'audit passage de billets dudit dispositif d'empilage de billets.
  5. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué à la revendication 4, dans lequel lesdits moyens de réception et d'entraînement de billets de banque comprennent en outre un moyen (300) de transport de billets de banque.
  6. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 4 ou 5, dans lequel ledit ensemble de doigts et de fentes desdits moyens d'interconnexion se compose de parois moulés de passage de billets de banque qui sont pourvues de doigts et de fentes.
  7. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 1 à 3 ou 5, dans lequel ledit moyen de transport de billets de banque est entraîné par ledit moyen d'entraînement dudit dispositif de validation.
  8. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 1 à 3 ou des revendications 5 à 7, dans lequel ledit moyen (300) de transport de billets de banque comprend un mécanisme à courroie-poulies (302) comportant au moins une courroie (312) pour transporter des billets de banque par leurs bords.
  9. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 8, dans lequel ledit mécanisme à courroie-poulies est entraîné par ledit moyen d'entraînement (114, 115) dudit dispositif de validation sur lequel est fixé ledit dispositif d'empilage.
  10. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 9, dans lequel ledit mécanisme à courroie-poulies est entraîné par frottement par le moyen d'entraînement du dispositif de validation.
  11. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel ledit mécanisme à courroie-poulies comprend plusieurs poulies (306, 308, 310) et ledit mécanisme à courroie-poulies est auto-réglable pour maintenir une tension de courroie appropriée.
  12. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 8 à 11, dans lequel ledit mécanisme à courroie-poulies comprend une poulie flottante (310) qui est montée et peut tourner librement sur un premier arbre (311) engagé dans une première fente (320) prévue dans un carter (208) dudit dispositif d'empilage, ledit premier arbre étant monté dans ladite première fente lorsque ledit dispositif d'empilage est accouplé audit dispositif de validation de billets de banque et ladite poulie flottante étant mobile pour auto-réglage en résultat du déplacement dudit arbre dans ladite première fente.
  13. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 8 à 11, dans lequel ledit mécanisme à courroie-poulies comprend une poulie (308) de tension de courroie qui est montée et peut tourner librement sur un premier arbre (309) engagé dans une première ouverture (314) prévue dans un carter (208) dudit dispositif d'empilage, ledit premier arbre étant monté avec ressort dans ladite première ouverture dudit carter de telle sorte que, quand ledit dispositif d'empilage est accouplé audit dispositif de validation de billets de banque, ladite poulie de tension de courroie soit mobile pour auto-réglage lorsque ledit arbre se déplace dans ladite première ouverture en opposition à la force de son ressort de montage.
  14. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel ledit mécanisme à courroie-poulies comprend en outre une poulie (308) de tension de courroie qui est montée et peut tourner librement sur un second arbre (309) engagé dans une première ouverture (314) dudit carter (208) dudit dispositif d'empilage, ledit second arbre étant monté avec ressort dans ladite première ouverture prévue dans ledit carter de telle sorte que, quand ledit dispositif d'empilage est accouplé avec ledit dispositif de validation de billets de banque, ladite poulie de tension de courroie soit mobile pour auto-réglage en résultat du mouvement dudit second arbre dans ladite première ouverture contre son ressort de montage.
  15. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 13, dans lequel ladite première ouverture comprend une paroi inclinée de ladite enceinte dudit dispositif d'empilage, ladite paroi inclinée facilitant le maintien d'une tension relativement constante dans la courroie dudit mécanisme à courroie-poulies.
  16. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 13, dans lequel ladite première ouverture comprend une paroi inclinée de ladite enceinte dudit dispositif d'empilage, ladite paroi inclinée facilitant le maintien d'une force relativement constante exercée normalement sur un billet lorsque celui est entraîné par ledit moyen de transport.
  17. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 14, dans lequel ladite première ouverture est définie par une paroi inclinée de ladite enceinte dudit dispositif d'empilage, ladite paroi inclinée faisant un certain angle avec ladite première fente, ledit angle facilitant le maintien d'une tension relativement constante dans la courroie dudit mécanisme à courroie-poulies.
  18. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 14, dans lequel ladite première ouverture est définie par une paroi inclinée de ladite enceinte du dispositif d'empilage, ladite paroi inclinée faisant un certain angle avec ladite première fente, ledit angle facilitant le maintien d'une force relativement constante s'exerçant normalement sur un billet lorsque celui-ci est entraîné par ledit moyen de transport.
  19. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 1 à 18, dans lequel ledit moyen de poussée (500) comprend un moteur de poussée (506) pour entraîner ledit moyen de poussée ainsi qu'un circuit (550) de commande de moteur qui est relié audit moteur pour commander son fonctionnement.
  20. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 19, dans lequel ledit circuit de commande de moteur est relié à et commandé par un circuit logique prévu dans ledit dispositif de validation.
  21. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 19 ou la revendication 20, lors-qu'elle est rattachée à la revendication 7, dispositif dans lequel ledit circuit de commande de moteur comprend un moyen de compensation (555) pour compenser la charge que ledit moyen de transport de billets de banque du dispositif d'empilage exerce sur ledit moyen d'entraînement du dispositif de validation.
  22. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 21, dans lequel ledit moyen de compensation comprend un condensateur (555) connecté dans ledit circuit de commande de moteur.
  23. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 1 à 22, dans lequel ledit moyen de poussée comprend un agencement formant ciseaux (530) et comportant une position de repos, une came (520) pourvue d'une première surface active (521) pour entraîner ledit agencement formant ciseaux ainsi qu'une seconde surface active (525) actionnant un moyen de détection de position pour détecter la position dudit agencement formant ciseaux, et une plaque de poussée (540) reliée audit agencement formant ciseaux.
  24. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 19 à 22, dans lequel ledit moyen de poussée comprend en outre un train d'entraînement (508) accouplé audit moteur de poussée, ledit train d'entraînement comportant un arbre d'entraînement, une came (520) pourvue d'une première et d'une seconde surface active (521, 525), ladite came étant montée sur ledit arbre d'entraînement, un agencement formant ciseaux (530) et une plaque de poussée (540), ledit agencement formant ciseaux étant monté de façon rétractable sur ledit dispositif d'empilage en utilisant plusieurs ressorts (546) et étant accouplé à ladite plaque de poussée, ladite première (521) desdites surfaces de la came ayant une forme et coopérant avec ledit agencement formant ciseaux de telle sorte que, quand ledit moteur du dispositif de poussée est enclenché, ladite came commence à tourner et oblige ledit agencement formant ciseaux à se déployer en opposition à la force dudit ensemble de ressorts et à pousser ladite plaque pour l'écarter dudit arbre d'entraînement tandis que, lorsque ladite came continue à tourner, ledit ensemble de ressorts ramène ledit agencement formant ciseaux et ladite plaque de poussée dans leur position initiale de repos.
  25. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 24, dans lequel ladite seconde (525) des deux surfaces de came précitées entraîne un dispositif de détection de position de repos pour détecter lorsque ledit agencement formant ciseaux et ladite plaque de poussée se trouvent dans leur position de repos.
  26. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 25, dans lequel ledit dispositif de détection de position de repos comprend une fourche de détection (562) et un contacteur de détection (560) qui est actionné par ladite fourche de détection.
  27. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 25 ou la revendication 26, dans lequel ladite came est profilée de telle sorte que ledit agencement formant ciseaux et ladite plaque de poussée soient situés dans leur position de repos pendant une partie substantielle de la rotation de ladite came, en formant ainsi un système simple de commande de moteur.
  28. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 27, dans lequel ledit agencement formant ciseaux et ladite plaque de poussée sont situes dans leur position de repos pendant approximativement 17 pourcent de ladite rotation de ladite came.
  29. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 27 ou la revendication 28, dans lequel ledit dispositif de détection de position de repos détecte un état correspondant à une position de repos pendant une plus petite partie de ladite rotation de ladite came que ladite partie substantielle de ladite rotation de ladite came où ledit agencement formant ciseaux et ladite plaque de poussée sont effectivement situés dans leur position de repos.
  30. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 29, dans lequel ledit état de position de repos détectée se produit pendant une partie comprise entre la moitié et les sept-huitième de la période de rotation de ladite came pendant laquelle il existe une condition de repos effective.
  31. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 1 à 30, dans lequel ledit magasin à billets de banque est monté de façon pivotante sur ledit dispositif d'empilage de telle sorte que ledit magasin puisse être commodément enlevé du dispositif d'empilage ou incliné en position ouverte pour faciliter l'enlèvement de billets de banque empilés.
  32. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 31, dans lequel ledit magasin à billets peut être séparé dudit dispositif d'empilage dans une zone non critique qui est éloignée du trajet du billet de banque .
  33. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 1 à 32, dans lequel ledit magasin à billets comprend plusieurs portes d'accès (612, 615) qui sont fermées sous la poussée de ressorts.
  34. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 1 à 33, dans lequel ledit magasin à billets comprend une plaque de pression (606), un ressort de pression (610) et des rebords (604) de retenue de billets de banque, ladite plaque de pression étant poussée pour maintenir les billets dans une pile contre lesdits rebords de retenue de billets.
  35. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 34, dans lequel ledit ressort de pression est un ressort à double torsion qui est monté sur une broche (611), ladite broche étant montée à l'extérieur de la partie du magasin à billets dans lequel les billets sont maintenus afin d'augmenter au maximum l'espace d'empilage de billets de banque.
  36. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 1 à 35, dans lequel ledit passage de billets a une largeur prédéterminée dans une direction perpendiculaire à la face d'un billet dans le passage afin d'empêcher un coincement et une déformation de billets progressant le long dudit passage.
  37. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans la revendication 36, dans lequel ladite largeur prédéterminée dudit passage de billets est approximativement égale à dix fois l'épaisseur d'un billet de banque typique.
  38. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 1 à 37, dans lequel ledit compartiment de préstockage est défini par un carter supérieur (202) et un carter inférieur (208) en matière plastique moulée.
  39. Un dispositif d'empilage tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 1 à 38, dans lequel un seul dispositif de détection est utilisé pour détecter la position dudit moyen de poussée et également lorsque ledit dispositif d'empilage est obstrué ou bien lorsque ledit magasin à billets de banque est rempli.
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