HK74197A - Improved stacker apparatus - Google Patents

Improved stacker apparatus

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HK74197A
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HK
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Mars Incorporated
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Claims (39)

  1. Banknoten-Stapler (200) für die Verwendung zusammen mit einem separaten, mit einer Antriebsvorrichtung (116) und einem Banknotenauswurf versehenen Banknotenprüfer (100), der    ein Banknotenmagazin (600) für die Speicherung von flächig übereinander gestapelten Banknoten;    eine Vorspeicherkammer (400); und    eine Schubeinrichtung (500) für den Vorschub einer Banknote in eine Richtung senkrecht zu einer Banknotenfläche von der Vorspeicherkammer in das Banknotenmagazin umfaßt;    dadurch gekennzeichnet, daß der Stapler ferner    eine Banknotenempfangseinheit mit Durchlaßwänden (202, 208), die einen Banknotenanfangsdurchlaß innerhalb des Banknotenstaplers definieren, durch den sich die Banknoten mit ihrer Kante voraus und eine nach der anderen vom Banknotenprüfer bewegen;    eine Banknotentransporteinrichtung (300), die antriebsmäßig mit der Antriebseinrichtung des Banknotenprüfers verbunden ist, um Banknoten vom Banknotenprüfer mit der Kante voraus zu befördern; und    Verbindungseinrichtungen (204, 206, 210, 212) umfaßt für die Ausrichtung der Banknotenempfangseinheit mit dem Banknotenauswurf des Banknotenprüfers, um eine glatte und ununterbrochene Durchlaßwandfläche vom Banknotenauswurf des Banknotenprüfers zum Banknotenanfangsdurchlaß des Banknotenstaplers zu bilden; wobei    die Banknotentransporteinrichtung (300) eine mit stetigen Kontakt arbeitende Kontrolle über Banknoten vom Auswurf des Banknotenprüfers bis zur Vorspeicherkammer des Banknotenstaplers gewährleistet; und    die Verbindungseinrichtung und die Banknotentransporteinrichtung leicht vom Banknotenprüfer trennbar sind.
  2. Stapler nach Anspruch 1, wobei dieser weiterhin ein äußeres Gehäuse (220) mit zumindest einem Schlitz (222) für die Anpassung an den separaten Banknotenprüfer aufweist.
  3. Stapler nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Antriebseinrichtung des separaten Banknotenprüfers zumindest eine auf einer Welle (115) montierte Antriebsrolle (114) aufweist, und die Welle zumindest ein Ende hat, das aus dem Gehäuse des Banknotenprüfers herausragt, und der Stapler mindestens einen Schlitz (222) in seinem äußeren Gehäuse (220) aufweist, um das zumindest eine Ende der Welle aufzunehmen, wenn der Banknotenstapler am Banknotenprüfer befestigt ist, um deren korrekte Ausrichtung zu gewährleisten.
  4. Banknoten-Stapler (200) für die Verwendung zusammen mit einem separaten, mit einer Antriebsvorrichtung (116) und einem Banknotenauswurf versehenen Banknotenprüfer (100), der:    ein Banknotenmagazin (600) für die Speicherung von flächig übereinander gestapelten Banknoten;    eine Vorspeicherkammer (400); und    eine Schubeinrichtung (500) für den Vorschub einer Banknote in eine Richtung senkrecht zur Banknotenfläche von der Vorspeicherkammer in das Banknotenmagazin umfaßt;    dadurch gekennzeichnet, daß der Stapler ferner    eine Banknotenempfangs- und -fördereinheit (300), die einen Banknotendurchlaß innerhalb des Banknotenstaplers definiert, um Banknoten mit der Kante voraus und eine nach der anderen vom Banknotenprüfer zu empfangen, und Banknoten mit der Kante voraus an die Vorspeicherkammer zu leiten; und    eine Verbindungseinheit mit zumindest einem Finger (204, 210) und zumindest einem Schlitz (206, 212) umfaßt, die mit einem korrespondierenden Finger (124) und Schlitz (126) am Banknotenprüferauswurf entlang des Weges eingreifen, der von der vorderen Kante der Banknote zurückgelegt wird, um die Banknotenempfangseinheit mit dem Banknotenauswurf des Banknotenprüfers zur Bildung einer glatten und ununterbrochenen Durchlaßwandfläche vom Banknotenauswurf des Banknotenprüfers zum Banknotendurchlaß des Banknotenstaplers auszurichten.
  5. Stapler nach Anspruch 4, bei dem die Banknotenempfangs- und -fördereinheit ferner eine Banknotentransporteinrichtung (300) umfaßt.
  6. Stapler nach Anspruch 4 oder 5, bei dem die Finger- und Schlitzanordnung der Verbindungseinheit aus gegossenen Banknotendurchlaßwänden besteht, die mit Fingern und Schlitzen versehen sind.
  7. Stapler nach einem der Ansprüche 1 bis 3 oder 5, bei dem die Banknotentransporteinrichtung von der Antriebseinheit des Prüfers angetrieben wird.
  8. Stapler nach einem der Ansprüche 1 bis 3 oder 5 bis 7, bei dem die Banknotentransporteinrichtung (300) eine Riemen-Rollenanordnung (302) umfaßt, die zumindest einen Riemen (312) für den Transport der Banknoten mit der Kante voraus enthält.
  9. Stapler nach Anspruch 8, bei dem die Riemen-Rollenanordnung mittels der Antriebseinheit (114, 115) des Banknotenprüfers, an dem der Stapler befestigt ist, angetrieben wird.
  10. Stapler nach Anspruch 9, bei dem die Riemen-Rollenanordnung mittels Reibschluß von der Prüfer-Antriebseinheit angetrieben wird.
  11. Stapler nach einem der Ansprüche 8 bis 10, bei dem die Riemen-Rollenanordnung mehrere Rollen (306, 308, 310) umfaßt, und die Riemen-Rollenanordnung zur Aufrechterhaltung einer angemessenen Riemenspannung selbsteinstellend ist.
  12. Stapler nach einem der Ansprüche 8 bis 11, bei dem die Riemen-Rollenanordnung eine lose Rolle (310) umfaßt, die auf einer ersten, in einem ersten Schlitz (320) des Staplergehäuses (208) angeordneten Welle (311) frei drehbar angebracht ist, und die erste Welle im ersten Schlitz gehalten ist, wodurch, wenn der Stapler mit dem Banknotenprüfer verbunden ist, die lose Rolle als Folge der im ersten Schlitz bewegenden Welle selbsteinstellend bewegbar ist.
  13. Stapler nach einem der Ansprüche 8 bis 11, bei dem die Riemen-Rollenanordnung eine Riemenspannrolle (308) umfaßt, die auf einer ersten, in einer ersten Öffnung (314) des Staplergehäuses (208) angeordneten Welle (309) frei drehbar angebracht ist, und die erste Welle in der ersten Öffnung des Gehäuses federnd aufgehängt ist, wodurch, wenn der Stapler mit dem Banknotenprüfer verbunden ist, die Riemenspannrolle selbsteinstellend bewegbar ist, wenn sich die Welle in der ersten Öffnung gegen ihre Federaufhängung bewegt.
  14. Stapler nach einem der Ansprüche 8 bis 12, bei dem die Riemen-Rollenanordnung ferner eine Riemenspannrolle (308) umfaßt, die auf einer zweiten, in einer ersten Öffnung (314) des Staplergehäuses (208) angeordneten Welle (309) frei drehbar angebracht ist, und die zweite Welle in der ersten Öffnung des Gehäuses federnd aufgehängt ist, wodurch, wenn der Stapler mit dem Banknotenprüfer verbunden ist, die Riemenspannrolle als Folge der Bewegung der zweiten Welle im ersten Schlitz gegen ihre Federaufhängung selbsteinstellend bewegbar ist.
  15. Stapler nach Anspruch 13, bei dem die erste Öffnung eine winklige Wand des Staplergehäuses umfaßt, wobei die winklige Wand die Aufrechterhaltung einer relativ konstanten Spannung des Riemens der Riemen-Rollenanordnung unterstützt.
  16. Stapler nach Anspruch 13, bei dem die erste Öffnung eine winklige Wand des Staplergehäuses umfaßt, wobei die winklige Wand die Aufrechterhaltung einer relativ konstanten Normalkraft auf die Banknote während des Transports mittels der Transporteinheit unterstützt.
  17. Stapler nach Anspruch 14, bei dem die erste Öffnung durch eine winklige Wand des Staplergehäuses definiert ist, und die winklige Wand in einem Winkel zum ersten Schlitz angeordnet ist, und der Winkel die Aufrechterhaltung einer relativ konstanten Spannung des Riemens der Riemen-Rollenanordnung unterstützt.
  18. Stapler nach Anspruch 14, bei dem die erste Öffnung durch eine winklige Wand des Staplergehäuses begrenzt ist, und die winklige Wand in einem Winkel zum ersten Schlitz angeordnet ist, wobei die winklige Wand die Aufrechterhaltung einer relativ konstanten Normalkraft auf die Banknote während des Transports mittels der Transporteinheit unterstützt.
  19. Stapler nach einem der Ansprüche 1 bis 18, bei dem die Schubeinrichtung (500) einen Schubmotor (506) für den Antrieb der Schubeinrichtung und eine Motorsteuerschaltung (550) umfaßt, die mit dem Motor zur Steuerung dessen Betriebs verbunden ist.
  20. Stapler nach Anspruch 19, bei dem die Motorsteuerschaltung mit einer Logikschaltung im Prüfer verbunden und von dieser gesteuert wird.
  21. Stapler nach Anspruch 19 oder 20, wenn abhängig von Anspruch 7, bei dem die Motorsteuerschaltung eine Kompensationseinheit (555) für die Kompensierung der Last aufweist, die von der Banknotentransporteinheit des Staplers auf die Antriebseinheit des Prüfers ausgeübt wird.
  22. Stapler nach Anspruch 21, bei dem die Kompensationseinheit einen Kondensator (555) umfaßt, der in die Motorsteuereinheit eingeschaltet ist.
  23. Stapler nach einem der Ansprüche 1 bis 22, bei dem die Schubeinheit eine Scherenanordnung (530) mit einer Grundposition, eine Nocke (520) mit einer ersten Nockenfläche (521) zum Antrieb der Scherenanordnung und einer zweiten Nockenfläche (525) für die Betätigung einer Positionserfassungseinheit zur Erfassung der Position der Scherenanordnung, und eine mit der Scherenanordnung verbundene Schubplatte (540) aufweist.
  24. Stapler nach einem der Ansprüche 19 bis 22, bei dem die Schubeinheit weiterhin ein mit dem Schubmotor verbundenes Schubgetriebe (508) enthält, das eine Antriebswelle, eine Nocke (520) mit erster und zweiter Nockenfläche (521, 525), die auf der Antriebswelle angebracht ist, eine Scherenanordnung (530) und eine Schubplatte (540) aufweist, wobei die Scherenanordnung zurückziehbar unter Verwendung mehrerer Federn (546) am Stapler angebracht und mit der Schubplatte verbunden ist, wobei die erste (521) der Nockenflächen eine Form aufweist und mit der Scherenanordnung derart zusammenwirkt, daß beim Anschalten des Schubmotors die Nocke zu drehen beginnt und die Scherenanordnung entgegen der Kraft der Federn ausfährt und die Schubplatte von der Antriebswelle wegbewegt, und daß bei Weiterdrehung der Nocke die Federn die Scherenanordnung und die Schubplatte wieder in ihre Grundposition zurückziehen.
  25. Stapler nach Anspruch 24, bei dem die zweite (525) der beiden Nockenflächen eine Grundpositions-Erfassungseinheit antreibt, um zu erfassen, wenn sich die Scherenanordnung und die Schubplatte in ihren Grundpositionen befinden.
  26. Stapler nach Anspruch 25, bei dem die Grundpositions-Erfassungseinheit eine Erfassungsgabel (562) und einen Sensorschalter (560) umfaßt, der von der Erfassungsgabel aktiviert wird.
  27. Stapler nach Anspruch 25 oder 26, bei dem die Nocke derart geformt ist, daß sich die Scherenanordnung und die Schubplatte während eines wesentlichen Teils der Nockendrehung in ihren Grundpositionen befinden, wodurch eine einfache Motorsteuereinheit gegeben ist.
  28. Stapler nach Anspruch 27, bei dem sich die Scherenanordnung und die Schubplatte während etwa 17% der Nockendrehung in ihren Grundpositionen befinden.
  29. Stapler nach Anspruch 27 oder 28, bei dem die Grundpositionserfassungsanordnung einen erfaßten Grundpositionszustand während eines Bereichs der Nockenumdrehung wahrnimmt, der kleiner ist als der wesentliche Teil der Nockenumdrehung, während dem sich die Scherenanordnung und die Grundplatte tatsächlich in ihren Grundpositionen befinden.
  30. Stapler nach Anspruch 29, bei dem der erfaßte Grundpositionszustand in einem Bereich von der Hälfte bis zu Siebenachtel derjenigen Rotationsphase der Nocke auftritt, während dem ein tatsächlicher Grundpositionszustand vorliegt.
  31. Stapler nach einem der Ansprüche 1 bis 30, bei dem das Banknotenmagazin derart schwenkbar am Stapler angebracht ist, daß es für die einfache Entfernung der gestapelten Banknoten einfach vom Stapler entfernt oder aufgeklappt werden kann.
  32. Stapler nach Anspruch 31, bei dem das Banknotenmagazin vom Stapler in einem unkritischen Bereich entfernt vom Banknotenweg abnehmbar ist.
  33. Stapler nach einem der Ansprüche 1 bis 32, bei dem das Banknotenmagazin mehrere Zugangsklappen (612, 615) umfaßt, die mittels Federspannung geschlossen gehalten werden.
  34. Stapler nach einem der Ansprüche 1 bis 33, bei dem das Banknotenmagazin eine Druckplatte (606), eine Druckfeder (610) und Banknoten-Haltevorsprünge (604) aufweist, wodurch die Druckplatte zum Halten der Banknoten im Stapel gegen die Banknoten-Haltevorsprünge vorgespannt ist.
  35. Stapler nach Anspruch 34, bei dem die Druckfeder eine auf einem Lastösenbolzen (611) montierte Doppeltorsionsfeder ist, wobei der Lastösenbolzen außerhalb desjenigen Abschnitts des Banknotenmagazins angeordnet ist, in dem Banknoten gehalten werden, um den Raum für die Stapelung der Banknoten zu maximieren.
  36. Stapler nach einem der Ansprüche 1 bis 35, bei dem der Banknotendurchlaß eine vorgegebene Breite in einer Richtung senkrecht zur Fläche einer im Banknotendurchlaß befindlichen Banknote hat, um ein Blockieren und Knicken der sich entlang des Banknotendurchlasses bewegenden Banknoten zu verhindern.
  37. Stapler nach Anspruch 36, bei dem die vorgegebene Breite des Banknotendurchlasses etwa zehn mal so groß ist wie die Dicke einer typischen Banknote.
  38. Stapler nach einem der Ansprüche 1 bis 37, bei dem die Vorspeicherkammer durch ein oberes (202) und ein unteres (208) Gehäuse aus gegossenem Kunststoff begrenzt ist.
  39. Stapler nach einem der Ansprüche 1 bis 38, bei dem eine einzige Sensoranordnung die Position der Schubeinheit erfaßt und erfaßt, ob der Stapler blockiert oder das Banknotenmagazin voll ist.
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