IT8223352A1

IT8223352A1 - Procedimento e dispositivo per sostituire continuamente bobine su stazioni di avvolgimento, ad una o più spire ed operanti in continuo, per materiale filiforme, specialmente per filo metallico

Info

Publication number: IT8223352A1
Application number: ITMI1982A023352A
Authority: IT
Original assignee: Niehoff Kg Maschf
Priority date: 1981-09-24
Filing date: 1982-09-21
Publication date: 1984-03-21
Also published as: IT8223352A0; JPS5869664A; JPH0246508B2; DE3137990A1; GB2106152B; AT395704B; GB2106152A; BE894181A; ATA284082A; HU197702B; DE3137990C2; FR2513235B1; US4971264A; IT1153737B; BR8205177A; DD208337A5; FR2513235A1; HUH3024A

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

1154/82/V STUDIO BREVETTI JAUMANN ? Sfamami P. & ?. SJU.

WltAN 0-P.za Castello n.2

?Descrizione dell'invenzione avente per t?tolo:

? "Procedimento e-dispositivo per sostituire continuamente bobine

su stazioni di avvolgimento, ad una o pi? spire ed operanti in. continuo ,per materiale filiforme, specialmente per filo

|metallico"

;

[della ditta. Maschinenfabrik Niehoff KG

j

;con sede a Schwabach (Rep. Fed. di Germania)

tdepositata il

2

.RIASSUNTO ? SET, 1982 23352 A/ 82

Formano oggetto dell'invenzione un procedimento ed un dispositivo per sostituire continuamente bobine f

su stazioni di avvolgimento fisse sul posto , ad una o pi? spire ed operanti in continuo, per materiale filiforme, special-- - - - - ?

r

mente per filo metallico, il dispositivo essendo costituito sostanzialmente di almeno due stazioni di avvolgimento Risposte spazialmente separate fra di loro, con assi orizzontali

o verticali delle bobine, ai quali per un numero relativamente

<" >r grande di stazione di avvolgimento ? associato solo un unico

? <. >+

dispositivo supplementare.

L'invenzione si pone il compito di attuare

un procedimento e di realizzare un dispositivo del genere

? i indicato , con l'ausilio dei quali si evita qualsiasi pr?duzione di sfridi, il tempo di sostituzione delle bobine dipendendo solo dal tempo di funzionamento ritmico del riempimento delle bobine,viene ridotto ad un m?nimo e la sostituzione

STUDIO BREVETTI JAUMANN 2 di Vaumarut p. * n MltANO-P <,>z$ Castello n. 2

i

t.delle bobine e attuabile senza urti , senza ausilio manuale

I

|in maniera completamente automatica - anchqfper fili piuttoi

[sto spessi - . Inoltre grazie alla possibilit? di impiego

jdi una pluralit? di stazioni di avvolgimento fisse sul posto,

.di struttura semplice ed affidabili, e grazie al dispositivo

<'>supplementare si intende produrre complessivamente una ridu?

zione dei costi di investimento, di impianto e di fabbrica?

zione.

Cio<T >si ottiene secondo l'invenzione per il !

4

fatto che circa al raggiungimento del prescelto grado di riempi?

mento della bobina finita 4,5, questa viene associata al <1>

1

dispositivo supplementare 6 e contemporaneamente uno dei suoi

* - i

; alberi 10 viene portato al numero di giri della bobina finita

i - - - . - - i

i

[4,5 ed accoppiato con la bobina finita 4,5 ed effettua l'azionat . . - - . - - mento, nonch? contemporaneamente con un ulteriore albero 11

Ipreleva una bobina vuota 7,8 e la porta alla velocit? di lavo-I - . ,

r

ro del filo da avvolger e, e inoltre per il fatto che dopo

il disaccoppiamento della bobina finita 4,5 dalla stazione (

di avvolgimento 1 fissa sul posto ha luogo una sostituzione

vuota }

di posto delle due bobine 4,5,7,8 e la bobina/7,8 viene accop?

piata al dispositivo di azionamento MW, nel frattempo portato

4 .

al corrispondente numero di giri, della stazione di avvolgi?

mento 1 fissa sul posto , ed il filo D viene fissato sulla bobia .

na vuota 7,8 e sepjrato verso la bobina finita 4,5 ed inoltre

ulteriormente avvolto sulla bobina vuota 7,8, e infine per

i

l

i

STUDIO BREVETTI JAUMANN di*Jaumai?tV. ? ?.M A MILANO -P^a Castello IL 2

- 3 -

il fatto Successivamente_la_bobina. finita^ ?.viene frenaijta, viene fissataJfe5_t.Efim?.t.?_de.l_f.i.lo_e_la_b_ab?nayJ? }_viene

dis.accoppiata dal dispositivo suppleme.ntare__mobile_6_mentr.e -la

bobina finita 4,5 da questo viene,depositata in un punto pre?

scelto e successivamente avviata verso una delle stazione di

avvolgimento fisse sul posto, la cui sostituzione di bobina ?

[avvenuta poco prima.

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE

L'invenzione concerne un procedimento ed un

dispositivo per la sostituzione continua delle bobine su sta?

zioni di avvolgimento, ad una o pi? spire , operanti in coti-

nuo,pei|materiale filiforme, specialmente per filo metallico, ]

| almeno

'costituito sostanzialmente di/ due stazioni di avvolgimento , <!>

f <? >-+ (disposte fra di loro separate spazialmente , con assi orizzon-* o verticali <f>

tali / di bobina , alle quali per un numero relativamente grande

r *

di stazioni di avvolgimento ? associato solo un unico disposi-; f

tivo supplementare . j

Dal brevetto DE-AS 11 39724 sono gi? divenuti

t t

noti un procedimento ed un dispositivo per avvolgere continua- <1>

, i

mente materiale filiforme, nei quali i tamburi di avvolgimento?

in maniera di per s? nota sono disposti su un disco girevole

I ? coricati in un piano ed in occasione della sostituzione dei

h

tamburi mediante orientamento del disco girevole vengono porta?

ti nella posizione di avvolgimento. In particolare in questo

caso ha molta importanza l'impiego di bobine ausiliarie, che

STIMO BREVETTI JAUMAHi.

- 4 - di Scamatai ?>. & SJIX.

MILANO -P.za Castello n. 2

sono^disposte coassialmente alle-bobine principali e -durante -I

la sostituzione delle bobine continuano ad avvolgere il materiale ..filiforme. _ _ _ _ _ _ _

_ Inoltre per dispositivi di sostituzione deIle

bobine secondo il brevetto D^-OS 2049 615 ? noto il fatto_

di prevedere per pi? stazioni di avvolgimento fisse sul posto

una unit? mobile con una bobina ausiliaria azionata a motore,

<1 >viene

che/portata rispettivamente davanti alla bobina finita. Il filo

bobina finita viene trasferito sulla bobina ausiliaria

Ied avvolto ulteriormente su questa fino a quando viene tagliato

T

il filo.

^ L'operazione di avvolgimento sulla bobina

ausiliaria viene proseguita ulteriormente anche quando per prei ?levare la bobina finita l'unit? mobile con la bobina ausilia- <1>

- - -,ria viene spinta di un tratto lateralmente sulla pista di mar- l

- -

? |

eia, per poter estraife la bobina finita e per poter inserire

una bobina vuota. Solo successivamente a ci?' l'unit? mobile !

- - - <. >? - I

con la bobina ausiliaria si riporta con allineamento assiale

4- <. . . >? davanti alla bobina vuota nel frattempo applicata e fornisce

* -<. >j

di nuovo a questa il filo. In tal caso oltre all'insopporta-'bile dispendio temporale ? svantaggioso il fatto che aggiun

I

jtivamente si rende necessaria una particolare bobina ausilia- !

I

ria e che durante questo intervallo di tempo relativamente

t

lungo per la sostituzione della bobina sulla bobina ausiliaria si accumula una grande quantit? di filo, che rappre- j

5 STUDIO BREVETTI IMIMANN

j. senta uno scarto e non . ? pi?__trascurab.ile_alle. velocit? operative oggigiorno ottenibili . _ _

__ _ Il problema posto a base dell' invenzione consiste nell <1 >indicare un procedimento e nel realizzare un dispositivo per la sostituzione continua di bobine su stazioni di avvolgimento ad una o pi? spire per materiale filiforme, specialmente per filo metallico, con l' ausilio dei quali si evita quBlsiasi produzione di scarti , il tempo di sostituzione delle bobine , dipendente solo dal tempo di ri?mpim^ento delle bobine viene ridotto ad un minimo e la sostituzione delle bobine ? attuabile senza urti e senza ausilio manuale in maniera completamente automatica - anche per fili relativamente spessi Inoltre grazie alla possibilit? di impiego della piu ralit? di stazioni di avvolgimento fisse sul posto, di costruzione semplice ed affidabile , e grazie al dispositivo supplementare si intende produrre complessivamente una riduzione dei costi di investimento, di impianto e di fabbricazione.

Secondo l ' invenzione per quanto riguarda il procedimento ci? <1 >viene ottenuto mediante le caratteristiche della rivendicazione 1, mentre per quanto riguarda il disposi-j tivo servente all ' attuazione del procedimento ci?' viene otte I nuto mediante le caratteristiche della rivendicazione 2.

Vantaggiose esecuzioni del dispositivo secondo 1' invenzione sono indicate nelle sottorivendicazioni.

- - - ? <. >- -- ? che -In tal modo si ottiene il vantaggio/ con J ' ausi

sruca BREV?TTI JAUMAiwi 6 di *Jaumann P,& ?.epe,

MULINO - P-za Castello<? >n? 2

ilio di relativamente poche fasi di procedimento e con un mini-,

i

mo di parti.di dispositivo l'intera produzione di una serie i

I

(di stazioni di avvolgimento avviene senza scarti ed in conti- .

jnuo e se si desidera viene portata fino ih magazzino j nonch?

,contemporaneamente l?alimentazione delle stazioni di avvolgimento con bobine vuote viene attuata praticamente senza perdiate temporali.

t Inoltre senza grande dispendio in apparecchia-I

?ture - come ad esempio necessario per impianti pilotati da calcolatore - ? possibile realizzare un impianto di costruzione j semplice e facilmente comandabile nonch? economico, che pu?<1 >j

I

essere fatto funzionare con noti circuiti elettrici. A tale

scopo gli oggetti del dispositivo mobili ed azionabili sono j dotati di valvole di comando non rappresentata nel disegno, in? terruttori di blocco ed interruttori di fine corsa , nonch? di contatti di comando e di regolazione di tipo noto, cosicch?

per mettere in funzione il dispositivo secondo l?invenzione

T

? possibile impiegare qualsiasi noto circuito a programma o circuito sequenziale di tipo semplicissimo. <1>

Ulteriori dettagli dell'invenzione risultano j

dalla seguente descrizione ..di <?>==;= esempi di realizzazione in

base ai disegni.

. _ .. _ _ -In particolare:

la figura 1, in rappresentazione prospettica,

mostra due stazioni di avvolgimento fisse sul posto, con un ^

- 7 - STUDIO OVETTI JAUMAK;.

di ^eumeni?P.A 4?***?? MILANO -P za Cestello n.2 dispositivo supplementare mobile, e ^

la figura 2 in vista mostra, un dispositivo di;.

I

<'>afferramento che afferra la flangia superiore della bobinale ,_?

t

la figura 3 in vista mostra un dispositivo dij afferramento, che con l'ausilio di una spina divaricabile bloc-! . . . ;

ca la bobina nel suo foro e in un tempo assegnato la lascia

nuovamente libera, e

la figura 4-in vista mostra una bobina , con I appoggio rotante di una stazione di avvolgimento fissa sul

! <. >- - <. ?>--- <. >r

posto, con dispositivo di intercettazione e controcoltello, e

la figura <+a mostra una vista parziale del di-; spositivo di intercettazione e del controcoltello in scala di

misura ingrandita ed in sezione, e

I

, la figura 5 mostra in rappresentazione prospet-?

tica due stazioni di avvolgimento fisse sul posto con un unico

{ .

i

dispositivo supplementare mobile presentante un braccio di

? .

orientamento , che bilateralmente presenta dispositivi di afferramento per dispositivi a cassetta, che contengono le bobine

.

e con queste vengono addotti alla relativa stazione di avvolgimento e dopo il riempimento della bobina vengono di nuovo

? _ * padevati anche con il dispositivo a forma di cassetta,e

la figura 6 in vista mostra un dispositivo

a cassetta con bobina inserita e

la figura 7 in rappij|entazione semplificata mostra i.. lo svolgimento delle singole fasi del proosdimento ed

I

b-UDIO Bi?i-VETTI JAUMANN di inumanti P.& /*. gjf ? tyliANO-P.za Castello IL 2

* il funzionamento del dispositivo secondo l'invenzione.

Le stazioni di avvolgimento 1 fisse sul po-

? sto ed installate singolarmente , che ad esempio sono situate

? in corrispondenza di un tronco profilato 3 e possono essere

< collegate anche con il deposito per bobine vuote e bobine \

I

finite , possono essere combinate anche con la macchina che j.

t produce il materiale filiforme , ad esempio con una trafila

...e,oppure _con un impianto di verniciatura o di stag<g>iatura .

. Ogni stazione di avvolgimento 1 presenta un albero verticale

I

, di avvolgimento , i. quali alberi_servono ad alloggiare bobine^

j 4 _e_5 da riempire con filo o con altro materiale filiforme. !

Con 6 ? indicato un unico dispositivo supple?-meritare che ? movibile e fissabile davanti ad ognuna delle j stazioni di avvolgimento 1 fisse sul posto, con l'ausilio del

motore e di rulli di marcia 9, per togliere le bobine 4 e 5

avvolte e finite sulla relativa stazione di avvolgimento e

per sostituirle con una bobina vuota 7 rispettivamente 8.

Ci?' avviene in modo tale che il raggiungimento del grado di riempimento desiderato della bobina 4 ov-?

vero 5 l'albero 10 dal motore di azionamento M , ad esempio

2 . i

tramite una trasmissione 12 a cinghia , viene portato al numero

di giri della bobina finita 4 rispettivamente 5, cosicch?

il fissaggio e l'ulteriore azionamento della bobina finita 4

pu?' essere espletato pienamente dal motore Il motore

al pari dejfmotore ? montato fisso sul braccio di orienta

STUDiJ bntVETil JAUMANN di Jaumann ^ i A MILANO - P^a CaatoHon. 2

jmento 13.

i II motore contemporaneamente con l' albero .

jll ad__esso associato alloggia una bobina vuota 7 rispettiva-1

jmente 8 e ia porta alla velocit? operativa del filo da avvolgere.

A questo punto pu?' avere luogo il distacco

ovvero il disaccoppiamento della bobina finita 4 dal disposi-_ tivo di azionamento MW della stazione di avvolgimento 1 e

| il braccio di orientamento 13 con le bobine 4 e 7 , sospese

[ad esso su entrambi i lati , pu?' essere sollevato per mezzo

del motore M ed- orientato con l' ausilio del motore di/orientamento M,. in ragione di 180? , ad esempio in senso orario oppure

in senso antiorario, ossia ? stato effettuato un cambio^!

posizione- delle due bobine . -Successivamente la bobina 7 ancora -vuota viene-accoppiata al dispositivo di azionamento MW della stazione di avvolgimento 1, nel frattempo regolato al corrijSpondente numero di giri, e il filo D, . che si. muove con velocit? .[sincrona, viene fissato sulla bobina vuota 7 e tagliato, verso _

. la bobina finita 4 ed avvolto, senza arresto, sulla bobina

svuota 7.

a questo punto

La bobina finita 4/viene frenata, l'estremit?

del|f ilo viene fissata in maniera di per se nota e la bobina

vuota 7, dotata gi? di alcune spire , viene disaccoppiata dal ^dispositivo supplemeit.are 6, cosicch? questa a questo punto

(

[viene completamente prelevata dalla stazione di avvolgimento

J BBEVEITI JAUMA:.., ?i Vaumarui jp. ? ?. 10 MILANO -P.z a Castelk>?-?

1 fissa sul posto. - -

<~ >-- - ~ A questo punto viene spostato il dispositivo-

supplementare 6 - che depone la bobina --finita-4 in corrisponden?

za di un posto prestabilito, ad esempio in un locale di-

-stoccaggio, preleva una nuova bobina vuota ed ? quindi disponi?

bile -per una-sos-ti-tuz-ione-di -bobina su un'ulteriore stazione

di avvolgimento

<? >- Nelle figure 2 e 3 sono, rappresentati in_

scale dimisura- ingrandite-esempi -di .realizzazione .per i .dispo?

sitivi- di .afferramento. 18. In_.particolare la flangia 19.della

bobina.,viene coperta .da .una piastra di no 20, che in

corrispondenza di.pi? punti..de1.contorno ? dotata di elementi

di. afferramento. 21. _a_ guisa di denti, che abbracciano ii^ bordo,

della flangia 19..della.bobina.J_a piastra di sostegno 20._ser-

ve ad impedire un inceppamento della bobina 4., L|azionamento

degli, elementi di afferramento 21 avviene per mezzo di macchine

di tipo noto, non rappresentate nel disegno ed azionate elettri?

camente, pneumaticamente od idraulicamente.

<? ? " >Il dispositivo di afferr-ament? 18-secondo-la

figura-! ? costituito sostanzialmente di un cono 22-,-che me?

diante una trazione in direzione della freccia 23 spinge ele?

menti di pressatura 24 cuneiformi-,-distributi -sul contorno,

e

- verso l'esterno contro la paiate interna del foro stabilendo.

un -accoppiamento rigido. In alcuni casi -? consigliabile ed. ?

j attuabile una combinazione -delle- due modalit? -di fissaggio_

STUDIO BREVETTI JAUMANN

- 11

W JL[jAfcNO?-TP^a <p >C<&>ast<?>e- > llo<?>??=? n. 2

rappresentate nelle figure 2 e 3.

Nelle figure 4 e 4a ? rappresentato un appog- . .

I

gio 25 per bobina, che ? montato sulila stazione di avvolgimento

jl fissa sul posto e ruota con la bobina 4 da avvolgere. L'appog-

gio 25 della bobina presenta un dispositivo di intercetta-

zione 24, che quando la bobina 4 ? applicata per effetto del

proprio peso, una leva 28 a due bracci ? sopportata nel centro

di rotazione 27, in antagonismo alla pressione di una molla

t29 oppure - in caso di bracci di leva di differente lunghezza-

in antagonismo alla coppia del braccio di leva pi? lungo, bloc-

ca l'inizio del filo sull'artiglio 30 e lo libera nuovamente

I . - - <* >'. .

all'atto dell'asportazione della bobina 4. L'artiglio 30 ha

associato un controcoltello 31 servente a tagliare il filo.

La disposizione secondo la figura 5 si distin

gue da quella in figura 1 unicamente per il fatto che la bobina?

vuota t

finita 5 e la bobina/? sono sistemate in un rispettivo disposi- j

! . - <. . >|

tivo 15 a forma di cassetta, come ? stato rappresentato in

f <1>

forma <.>semplificata graficamente ad esempio nella f-<.>igura 6. LaI?

. . t

bobina 5 ovvero 8 in particolare viene sopportata su due lati |

I

ad esempio per mezzo di coni 16 spostabili e fissabili assial-J

mente, oppure per mezzo d supporti similmente agenti, affinch?

si possono inserire anche bobine di diversa lunghezza e,oppure

, - -di diverso diametro, ovvero affinch? si possano avvolgere fili

t - <?>

di diametro maggiore e,oppure fili di materiale di grande peso

iI - -specifico.

STUDIO BREVETTI JAUMANN di gaumann P. & ?.. s.n.e.

12

MILANO -P.za Castello n. Z*

Il dispositivo <~>l5<"">a<?>fOrma<? >di- <">casse tta?j?i-rtclti?-'

i? ovvero-8? costitui-see-in-pa-rt-i-eo-iare un-ttn-i-ee <? >componente ,? che nel caso? in- questio ne-?-dota-to-f-r a- P eltro - , -di un albero- 17. Introducendo-g-l-i? alberi? 17? nei dispositivi ?

di af ferramento -32* applicati alle die estremit? del braccio -,

di orientamento 13, questi vengono afferrati ed azionati dai i- -motori M^-e L' azionamento per l' operazione di avvolgimento ^rdpriamentje.* detta del filo sulla relativa stazione di avvol- [

gimento con l ' ausilio dell ' elemento di accoppiamento 33 avviene

. pe r me zzo del rispettivo _motox.e_d i_ az i o name.nt_o._MW_ de Ila . sta-.. zione...di _awolgimento_.._Le_ bobine 5 rispettivamente, 8 rimangono

?

pertanto durante tutte, le fasi .del '.procedimeli! <1 >interno del ,

1

| dispositi v?o 15 a forma di cassetta e insieme a questo vengono

l anche portate sulle corrispondenti <?>stazioni di avvolgimento -f

? e nuovamente allontanate da queste in uguale maniera. r Tuttavia ? anche possibile far effettuare ^

* 1' introduzione della bobina vuota 8 nel dispositivo 15 a forma

f

di cassetta, al pari dell?estrazione da questo, H da parte ,

? del dispositivo supplementare 6 stesso, in quanto ad eseipio !

? per mezzo del motore M e per mezzo di un albero 14 il controsostegno 38 viene spostato in direzione assiale e quindi ven- t

. gono fissati od aperti i coni di fissaggio 16. j

Lo svolgimento delle fasi operative ovvero ,

- il funzionamento del dispositivo secondo l' invenzione vengono illustrati pi? dettagliatamente nel seguito in base alle

- 13 - STUDIO BREVETTI JAUMANN di *}aumnnn V.? ?C gjut MILANO -P.za Castello n. 2

figure 7a J?ino a 7f disegnate in vista dall'alto.

In tutte le figure la_stazione di_.avvo1gimento fissa sul posto ? indicata con 1 mentre il braccio di orientamento ? indicato con 13 ed ? orientabile attorno al punto P.

Nella figura 7a il filo D in arrivo viene avvolto sulla bobina

4,5. L'altra estremit? del braccio di orientamento 13 reca gi?

la bobina vuota 7,8 che pu?' ruotare sull'albero 11. Poco prima

della fi.ne/-durante l'operazion<.>e di avvo<~>lgimento, ancora in corsto,

della bobina 4,5, il braccio di orientamento 13 viene orientato attorno al centro di orientamento P ad esempio irjt?irezione

delle frecce 34 in ragione di 180?, cosicch? a questo punto si

+

? raggiunta la situazione rappresentata nella figura 7b, ossia

la bobina 7,8 ancora vuota ? arrivata alla stazione di avvol-gimento 1 ed ? gi? stata portata al numero di girjteincrono

tmediante i .l m <.>otore M . A questo punto -il <' >motore di azionamento ]

f <3 >- -- - '

MW, che nel frattempo ? stato regolato al corrispondente numero

di giri, della stazione di avvolgimento 1 fissa sul posto, eft - J-fetta l'ulteriore azionamento della bobina 7,8. Il motore di

< . - . - <. >I azionamento M viene disaccoppiato ed il braccio di orientamento

f

13 viene orientato in misura tale che il dispositivo di inter?t

\ cettazione e di taglio 26,31 pu?' afferrare il filo D in arrivo,

Ilo taglia e fissa la parte iniziale del filo sulla bobina 7,8

i <.>

ancora vuota. Questa situazione ? rappresentata nella figura |

? t

7c. Mentre il filo sulla stazione di avvolgimento 1 si porta , ulteriormente sulla bobina 7,8 e questa nel frattempo ? stata j

- ]A - STUDIO BREVETTI JAUMANN vaumann V s n M'U NO-P.M 0^ 1???

d isaccoppiai a-ne-1- dispositi-vo-di azi-onamento44-,- i-1?filo-D-perT

mezzo-di_ux\-dispositivo-di-f issaggio-35? ad-esempio-mediantc-?

un-disposi-ti.vo-dL- incollatura, viene fissato-come-rapprese n-?}?

tato nella figura 7d._ _ _ .

4 _ Il dispositivo supplementare 6 con il braccio

!

Hdi orientamento 13^al quale ? sospesa la bobina piena 4,5, .

jpuo' essere ora trasportato - come ? mostrato in figura ? ? -

|direttamente j ad esempio indirezione della freccia 36 nel _

I

|locale di stoccaggio ovvero su un'altra postazione di deposi-I - ,

_J_to e_di li si pu?<1 >prelevare una bobina vuota. Tuttavia<">/e _

jattuabile soltanto quando il braccio di^ orientamento 13 pu?'_

^essere portato ad una altezza corrispondentemente grande, |

i

^in quanto il braccio di orientamento 13 in questa posizione ^

'penetra ancora nel profilo delle stazioni di avvolgimento. !

* I

Per evitare quest'ultimo fatto , il braccio I

\

di orientamento 13 del dispositivo supplementare 6 pu?' essere

i . . X orientato anche solo in ragione di 90? come ? indicato nella

.figura 7f, e pu?' portarsi in questa posizione senza limita-

zione di spazio laterale in direzione della freccia 36 e

sostituire la bobina piena con una bobina vuota.

r '

Quando la stazione di avvolgimento 1 per un

motivo qualsiasi non dovr? continuare a funzionare , come

ad esempio in caso di conclusione del turno di?lavoro,il braccio

di orientamento 13 - come ? rappresentato nella figura 7f -

pu?' essere orientato di 90? ed essere portato con entrambe le

15 - STUDIO BREVETTI JAUMANN di Leumann V. & ?. MA MILANO -P. za Castello n.2

_ t bobine piene 4,5 e 7 ,8. in direzione ? ???? frecce 37 verso il _

t punto di deposito. _ _ _ _

_ _ L' oggetto dell ' invenzione non ? limitato agli esempi di realizzazione rappresentati , ma pu?' essere modificato _

-iin vario modo senza che ci si scosti dal concetto propriamente

detto dell ' invenzione . Cosi' ad esempio ? possibile sia per

[ le stazioni di avvolgimento che per il dispositivo supplementare 6 applicare le bobine e gli alberi di avvolgimento , disposti verticalmente , obliquamente oppure anche orizzontalmente .

Inoltre ? possibile disporre ,- al posto di-un -unico braccio- di -orientamento 13 , almeno due di tali bracci di orientamento ,

ad esempio in forma incrociata, per poter impiegare in tal

modo il braccio di orientamento almeno per un temporaneo ma-| gazzinaggio delle bobine piene oppure delle bobine vuote . ?

In tal modo pu?' essere sostanzialmente limitato il numero

<? >?

dei viaggio del dispositivo supplementare verso il magazzino

<1 >ovvero verso il punto di deposito e di alloggiamento delle ,

I <. * >^ bobine . Infine ? possibile che le stazioni di avvolgimento

F

i fisse sul posto vengono azionate invece che da un proprio

r I

! dispositivo di azionamento MW anche da una macchina associa- J . I

ta ad esse , ad esempio da una trafila e , oppure da una macchina

di verniciatura

RIVENDICAZIONI

1

1. Procedimento per sostituire continuamente bobine su stazioni ui avvolgimento fisse sul posto , ad una o pi? spire ,

STUDIO BREVETTI 16 1AUMANN j&umanfi ?P j? n ?M NO-P^ fe

operanti in continuo, per materiale filiforme, specialmente per filo metallico, costituito sostanzialmente di almeno due stazioni di avvolgimento, disposte separate fra di loro

i

[ spazialmente, con assi delle bobine orizzontali o verticali, | ai quali per un numero relativamente grande di stazioni di avvolgimento e associato solo un unico dispositivo supplementare, caratterizzato dal fatto che circa al raggiungi-. mento del prescelto gialo di^iempimento, della bobina finita |

i (4,5) a questa viene associato il dispositivo supplementare , (6) e contemporaneament/uno dei suoi alberi(lO) viene porta-|

. ?

^ to al numero di giri della bobina finita (4,5) ed accoppiato <? >con la bobina finita (4,5) ed effettua l'azionamento, nonch? contemporaneamente con un ulteriore albero (11) preleva una vuota

bobina/(7,8) e la porta alla velocit? di lavoro del filo da avvolgere , nonch? dal fatto che dopo il disaccoppiamento

della bobina finita (4,5) dalla stazione di avvolgimento

(1) fissa sul posto ha luogo un cambio di posizione delle due * -- ? . .

bobine (4,5,7,8) e la bobina vuota (7,8) viene accoppiata

-al dispositivo di azionamento (MW), nel frattempo portato

al corrispondente numero di giri, della stazione di avvolgimento (1) fissa sul posto, ed il filo (D) viene fissato : alla bobina vuota (7,8) e tagliato verso la bobina finita

(4,5) ed inoltre avvolto successivamente sulla bobina vuota (7,8) e infine dal fatto che successra mente viene frenata

- _ . - - - T-

la bobina finita (4), viene fissata l'estremit? del filo e

STUDIO BREVE? MUMMM <at >Jaumann V X n

la bobina vuota (7>,8) viene disaccoppiata dal dispositivo ;

I

h supplementare Mobile (6) mentre la bobina finita (4,5)_ _

+da questo viene depositata in corrispondenza, di un punto ]

l

? prescelto e successivamente trasportata verso una delle stazioni di avvolgimento fisse sul posto la j:ui sostituzione

I

,di bobina ? avvenuta in precedenza.

2.- Dispositivo per attuare il procedimento secondo la riven- j ^dicazione 1, caratterizzato dal fatto che il dispositivo supplementare (6) ? eseguito privo di bobina ausiliaria e presenta <1>

<. >? <.. >t ? almeno un braccio di orientamento (13) bilateral??<1>^ aziona-4 <. ? ? >?

bile da un motore di orientamento (M^) e in corrispondenza

'delle estremit? ? dotato di un rispettivo abero di azionamento

.

(10,11) con elementi di serraggio e,oppure di afferramento

* <. ' >ad

(18,32), che servono/afferrare le bobine e dei quali uno save

a prelevare la bobina finita (4,5) dalla stazione di avvolgi-- - . -. I

mento (1) fissa sul posto mentre l'altro serve ad addurre i

?. - .- - . <? >f

la bobina vuota (7,8), nonch? dal fatto che il filo (Q) sulla j

. .

stazione di avvolgimento (1) fissa sul pesto, dopo il cambio <?>

. . . 4

di posizione delle due bobine si porta in un dispositivo di intercettazione (26), che ruota con la flangia della bobina

vuota (7,8), in maniera di per se nota presenta un controcoltello fisso (31) per tagliare il filo (D) e trattiene il

filo (D) contemporaneamente per l'ulteriore avvolgimento

sulla bobina vuota (7,8), laddove l'albero (10) con la bobina

finita (4,5) ? frenabile a motore e,oppure con un aggiuntivo '

STUDIO BREVETTI JAUMANN - 18 - <di >V aumarm V. &, ?. SJUC.

MILANO -P.za Castello n. 2

dispositivo frenatore e 1<1 >estremit? del filo mediante 1'incollat ura, torcitura od annodatura ? fissabile e mediante distacco

|

'del_di^posltivo di serraggio e,oppure^ di_afferrament? (18,32)_ _

del relativo albero (11) del dispositivo supplementare (6) ?

possibile staccare la bobina (7,8) ormai avvolta.

^3.- Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzai

to dal fatto che il dispositivo di serraggio ?,oppure di

f'afferramento (18) presenta una piastra di sostegno (20) alla

-quale ? possibile accostare a pressione assialmente la flangia

(19) della bobina (4,5). '

4.- Dispositivo secondo le rivendicazioni 2 e 3, caratte-'rizzato dal fatto che il dispositivo di serraggio e,oppure di I

T

afferramento (18) afferra la bobina (4,5) esclusivamente nel .

.foro (B.) oppure almeno nella massima parte del foro (B).

5.- Dispositivo secondo le rivendicazioni 2 e 3, caratte-|rizzato dal fatto che il dispositivo di serraggio e,oppure

.

idi afferramento (18) abbraccia dall'esterno la flangia (19)

della bobina ad esso associata. !

6.- Dispositivo secondo le rivendicazioni da 2 fino a 5,

. .

caratterizzato dal fatto che il braccio di orientamento (13)

Ii - -inclusi i dispositivi di serraggio e,oppure di afferram?nto

|(18,32) eccoppiati con esso ? movibile in direzione degli

jassi longitudinali della bobina.

7.- Dispositivo secondo le rivendicazioni da 2 fino a 6, caj

|ratterizzato dal fatto che l'appoggio (25) della bobina,rotante

STUDIO BREVETTI JAUMANN di * ]cuunann P. ? ? 19 MILANO -P.za Castello n. 2

concomitantemente , in corrispondenza-delia stazione d?.avvol?

gimento (1).fissa sul..posto presenta .un dispositivo di inter?

cettazione (.26), che quando,la bobina.(7,8) ? applicata serra ..

la_p.arte iniziale,del filo e la libera dopo il riempimento

della. bobina allo scopo di cambiare la posizione della

stessa.

8.- Dispositivo secondo le rivendicazioni. da 2 fino a 7,..ca-

ratte rizzato dal fatto che.iJL dispositivo di intercetta^

zione (26) ? costituito di un artiglio. (30), fissato rigidamente

'sull'appoggio (25) della bobina, e di una leva (28) a due brac-

ci azionata dalla bobina inseribile (4,7) (fig 4 e 4a).

I9.- Dispositivo secondo le rivendicazioni da 2 fino a 8, cafratterizzato dal fatto che le bobine (5,8) sono fissate in un

dispositivo (15) a guisa di cassetta e sono sopportate in esso

(16) bilateralmente.

10.- Dispositivo secondo la rivendicazione 9, caratterizza?

to dal fatto che l'introduzione della bobina vuota (8) nel

dispositivo (15) ovvero l'estrazione della bobina finita (5)

dal dispositivo (15) a cassetta vengono eseguite dal dispo?

sitivo supplementare (6).

11.- Dispositivo secondo le rivendicazioni 9 e 10, caratte-

rizzato dal fatto che nel dispositivo (15) a cassetta possono

essere introdotte bobine di diametro e,oppure lunghezza diffe

t

re irti.

12.- Dispositivo secondo le rivendicazioni da 2 fino a 11,

* Vaumamt.p.s n .

M'W NO-P., cfsiSloT z

20

caratterizzato dal fatto che ogni<* >stazione di avvolgimento <. >- ? ---(1) -fissa sui posto presenta un proprio dispositivo di j

f azionamento (MW) oppure viene azionata-da un dispositivo di? |- -azionamento di una macchina associata, specialmente di una *

trafila e,oppure di una macchina di verniciatura. -?- ?

?? BKVmi JAUj

pitt o iMWrj

-4-i I

- 1

STUDIO BREVETTI JAUMANN di Leumann Vi ? ?. SJUO.

MILANO *PJ? Castello n.2 Repubblica Federale Tedesca

Dichiarazione

La Maschinenfabr?k Niehoff Kommanditgesellschaft in 8540

Schwabach ha presentato all'Ufficio Brevetti Germanico in data

24 Settembre 1981 Una domanda di brevetto dal titolo:

Procedimento e dispositivo per sostituire continuamente bobine st stazioni di avvolgimento, ad una o pi? spire ed operanti in continuo, per materiale filiforme, specialmente per filo metallico".

I pezzi allegati costituiscono una riproduzione conforme e precisa

dei documeti originari di questa domanda ili brevetto.

La domanda ha ricevuto provvisoriamente dall'Ufficio Brevetti Ger manico i simboli B 65 H 67/04 e D 01 H 9/00 della classificazione internazionale dei brevetti.'

Monaco, 25 Febbraio 1982

Il Presidente dell'Ufficio Brevetti Germanico

f.to Huber

Riferimento

P 31 37 990.7

STUDIO BREVETTI JAUMANN di *Joumann V.& XL sjtA Rivendicazioni MILANO-P.Z8 Cestt?llO fi? 2 1. -Procedimento per sostituire continuamente bobine su sta- <? >zioni di avvolgimento fisse sul posto, ad una o pi? spire,

operanti in continuo, per materiale filiforme, specialmente ;

per filo metallico, costituito sostanzialmente di almeno due .

stazioni di avvolgimento, disposte separate fra di loro

spazialmente, con assi delle bobine orizzontali o verticali,

ai quali per un numero relativamente grande di stazioni di

avvolgimento ? associato solo un unico dispositivo supple?

mentare, caratterizzato dal fatto che circa al raggiungi?

mento del prescelto grado di/riempimento, della bobina finita

(4,5) a questa viene associato il dispositivo supplementare

(6) e contemporaneament /uno dei suoi alberi(lO) viene portato al numero di giri della bobina finita (4,5) ed accoppiato

con la bobina finita (4,5) ed effettua l'azionamento, nonch?

contemporaneamente con un ulteriore albero (11) preleva una vuota

bobina/(7,8) e la porta alla velocit? di lavoro del filo da

avvolgere , nonch? dal fatto che dopo il disaccoppiamento

della bobina finita (4,5) dalla stazione di avvolgimento

(1) fissa sul posto ha luogo un cambio di posizione delle due

bobine (4,5,7,8) e la bobina vuota (7,8) viene accoppiata

al dispositivo di azionamento (MW), nel frattempo portato

al corrispondente numero di giri, della stazione di avvolgimento (1) fissa sul posto, ed il filo (D) viene fissato

alla bobina vuota (7,8) e tagliato verso la bobina finita

(4,5) ed inoltre avvolto successivamente sulla bobina vuota

(7,8) e infine dal fatto che successisamente viene frenata

la bobina finita (4), viene fissata l'estremit? del filo e

la bobina vuota (7?S) viene disaccoppiata dal dispositivo . ;

supplementare Mobile (6) mentre la bobina finita (4,5) . |

da questo viene depositata in corrispondenza di un punto

prescelto e successivamente trasportata verso una delle sta?

zioni di avvolgimento fisse sul posto la cui sostituzione

di bobina ? avvenuta in precedenza.

2.- Dispositivo per attuare il procedimento secondo la riven?

dicazione 1, caratterizzato dal fatto che il dispositivo supplementare (6) ? eseguito privo di bobina ausiliaria e presenta

almeno un braccio di orientamento (13) bilaterali, aziona?

bile da un motore di orientamento (li,.) e in corrispondenza

delle estremit? ? dotato di un rispettivo abero di azionamento

(10,11) con elementi di serraggio e,oppure di afferramento ad

(18,32), che servono/afferrare le bobine e dei quali uno setve

a prelevare la bobina finita (4,5) dalla stazione di avvolgi?

mento (1) fissa sul posto mentre l'altro serve ad addurre

la bobina vuota (7,8), nonch? dal fatto che il filo (Q) sulla

stazione di avvolgimento (1) fissa sul pesto, dopo il cambio

di posizione delle due bobine si porta in un dispositivo di

intercettazione (26), che ruota con la flangia della bobina

vuota (7,3), in maniera di per s? nota presenta un controcol?

tello fisso (31) per tagliare il filo (D) e trattiene il

filo (D) contemporaneamente per l'ulteriore avvolgimento

sulla bobina vuota (7,8), laddove l'albero (10) con la bobina

finita (4,5) ? frenabile a motore e,oppure con un aggiuntivo dispositivo frenatore e l'estremit? del filo mediante l'incollatura, torcitura od annodatura ? fissabile e mediante distacco del dispositivo di serraggio e,oppure di afferramento (18,32) del relativo albero (11) del dispositivo supplementa?-e (6) ? possibile staccare la bobina (7,8) ormai avvolta.

3.- Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di serraggio e,oppure di afferramento (18) presenta una piastra di sostegno (20) alla quale ? possibile accostare a pressione assialmente la flangia (19) della bobina (4,5).

4.- Dispositivo secondo le rivendicazioni 2 e 3, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di serraggio e,oppure di afferramento (18) afferra la bobina (4,5) esclusivamente nel foro (B) oppure almeno nella massima parte del foro (B).

5.- Dispositivo secondo le rivendicazioni 2 e 3, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di serraggio e,oppure di afferramento (18) abbraccia dall'esterno la flangia (19) della bobina ad esso associata.

6.- Dispositivo secondo le rivendicazioni da 2 fino a 5, caratterizzato dal fatto che il braccio di orientamento (13) inclusi i dispositivi di serraggio e,oppure di afferram?nto (18,32) accoppiati con esso ? movibile in direzione degli assi longitudinali della bobina.

7.- Dispositivo secondo le rivendicazioni da 2 fino a 6, caratterizzato dal fatto che l'appoggio (25) della bobina,rotante I * |

(Concomitantemente , in corrispondenza della stazione d.avvol- j-

!gimento (1) fissa sul posto presenta un dispositivo di inter- I?

I

cettazione (26), che quando la bobina (7,8) ? applicata serra !

.la parte iniziale del filo e la. libera dopo il riempimento

della bobina _ allo scopo di cambiare la posizione della

stessa. .

8.- Dispositivo secondo le rivendicazioni da 2 fino a. 7, ca?

ratterizzato dal fatto che il dispositivo di intercetta?

zione (26) ? costituito di un artiglio (30), fissato rigidamente

sull'appoggio (25) della bobina, e di una leva (28) a due brac-I

ci azionata dalla bobina inseribile (4,7) (figure 4 e 4a).

9.- Dispositivo secondo le rivendicazioni da 2 fino a 8, ca?

ratterizzato dal fatto che le bobine (5,8) sono fissate in un

dispositivo (15) a guisa di cassetta e sono sopportate in esso,

(16) bilateralmente.

10.- Dispositivo secondo la rivendicazione 9, caratterizza?

to dal fatto che l'introduzione della bobina vuota (8) nel

dispositivo (15) ovvero l'estrazione della bobina finita (5)

dal dispositivo (15) a cassetta vengono eseguite dal dispo?

sitivo supplementare (6).

11.- Dispositivo secondo le rivendicazioni 9 e 10, caratte?

rizzato dal fatto che nel dispositivo (15) a cassetta possono

essere introdotte bobine di diametro e,oppure lunghez?.differenti .

12.- Dispositivo secondo le rivendicazioni da 2 fino a 11, <? >caratterizzato dal fatto che ogni stazione di avvolgimento ; (1)-fissa sul-posto presenta un proprio dispositivo di azionamento (MW) oppure viene azionata da un dispositivo di azionamento d? una macchina associata, specialmente di una trafila e,oppure di una macchina di verniciatura.

"Procedimento e dispositivo per sostituire continuamente bobine su stazioni di avvolgimento, ad una o pi? spire ed operanti in continuo, per materiale filiforme, specialmente per filo metallico"

L'invenzione concerne un procedimento ed un

dispositivo per la sostituzione continua delle bobine su sta?

zioni di avvolgimento, ad una o pi? spire , operanti in coti-

nuo,per|materiale filiforme, specialmente per filo metallico,

almeno

costituito sostanzialmente di/due stazioni di avvolgimento ,

disposte fra di loro separate spazialmente , con assi orizzono verticali

tali / di bobina , alfe quali per un numero relativamente grande

di stazioni di avvolgimento ? associato solo un unico disposi?

tivo supplementare.

Dal brevetto DE-AS 1159 724 sono gi? divenuti

noti un procedimento ed un dispositivo per avvolgere continua-

mente materiale filiforme, nei quali i tamburi di avvolgimento

in maniera di per s? nota sono disposti su un disco girevole

coricati in un piano ed in occasione della sostituzione dei-

tamburi mediante orientamento del disco girevole vengono porta?

ti nella posizione di avvolgimento. In particolare in questo

caso ha molta importanza l'impiego di bobine ausiliarie, che i ? l !sono disposte coassialmente alle bobine principali e durante ?

Ila sostituzione delle bobine continuano ad avvolgere il materiale ?

filiforme. . .

Inoltre, ^per dispositivi di sostituzione delle

bobine secondo il brevetto DE-QS 20 49 615 ? noto il fatto

di prevedere per pi? stazioni di avvolgimento fisse sul posto

una unita mobile con una bobina ausiliaria azionata a motore, viene

che/portata rispettivamente davanti alla bobina finita. Il filo

dalla bobina finita viene trasferito sulla bobina ausiliaria

ed avvolto ulteriormente su questa fino a quando viene tagliato

il filo.

L'operazione di avvolgimento sulla bobina

ausiliaria viene proseguita ulteriormente anche quando per pre?

levare <">la bobina finita l'unit? mobile con la bobina ausilia?

ria viene spinta di un tratto lateralmente sulla pista di marr

eia, per poter estreme la bobina finita e per poter inserire

una bobina vuota. Solo successivamente a ci?' l'unit? mobile

con la bobina ausiliaria si riporta con allineamento assiale

davanti alla bobina vuota nel frattempo applicata e fornisce

di nuovo a questa il filo. In tal caso oltre all'insopporta?

bile dispendio temporale ? svantaggioso il fatto che aggiun?

tivamente si rende necessaria una particolare bobina ausilia?

ria e che durante questo intervallo di tempo relativamente

lungo per la sostituzione della bobina sulla bobina ausilia?

ria si accumula una grande quantit? di filo, che rappre

! senta uno scarto e non ? pi? trascurabile alle velocit? jtive oggigiorno ottenibili.

Il problema posto a base dell'invenzione con-? | siste nell ' indicare un procedimento e nel realizzare un dispo-, ;sitivo per la sostituzione continua di bobine su stazioni idi avvolgimento ad una o pi? spire per materiale filiforme, specialmente per filo metallico, con l'ausilio dei quali si evi- . I ' <. >- - -- <. .. .. . >. :

( ' ta quaLsiasi produzione di scarti, il tempo di sostituzione .delle bobine , dipendente solo dal tempo di riempimwJento delle <: >bobine viene ridotto ad un minimo e la sostituzione delle ! 'bobine ? attuabile senza urti e senza ausilio manuale in maj

<1 >niera completamente automatica - anche per fili relativamente ispessi Inoltre grazie alla possibilit? di impiego della pluralit? di stazioni di avvolgimento fisse sul posto, di costruzione semplice ed affidabile, e grazie al dispositivo suppleimentare si intende produrre complessivamente una riduzione dei costi di investimento, di impianto e di fabbricazione, i Secondo l'invenzione per quanto riguarda il : procedimento ci?<1 >viene ottenuto mediante le caratteristiche ideila rivendicazione 1, mentre per quanto riguarda il dispositivo servente all'attuazione del procedimento ci?' viene ottenuto mediante le caratteristiche della rivendicazione 2.

Vantaggiose esecuzioni del dispositivo secondo l'invenzione sono indicate nelle sottorivendicazioni.

che

In tal modo si ottiene il vantaggio/ con l'ausi? ; 1io di relativamente poche fasi di procedimento e con un mini-;

i mo di parti di dispositivo l?intera produzione di una serie !

?

di stazioni di avvolgimento avviene senza scarti ed in conti-<'>

nuo e se si desidera viene portata fino i<n >magazzino .? nonch? j

contemporaneamente l'alimentazione delle stazioni di avvolgi-'

mento con bobine vuote viene attuata praticamente senza perdi?

te temporali.

Inoltre senza grande dispendio in apparecchia?

ture - come ad esempio necessario per impianti pilotati da calco?

latore - ? possibile realizzare un impianto di costruzione

semplice e facilmente comandabile nonch? economico, che pu?'

essere fatto funzionare con noti circuiti elettrici. A tale

scopo gli oggetti del dispositivo mobili ed azionabili sono dotati di valvole di comando non rappresentata nel disegno, in?

terruttori di blocco ed interruttori di fine corsa , nonch? di. contatti di comando e di regolazione di tipo noto, cosicch?

per mettere in funzione il dispositivo secondo l?invenzione

? possibile impiegare qualsiasi noto circuito a programma o cir?

cuito sequenziale di tipo semplicissimo.

Ulteriori dettagli dell'invenzione risultano

dalla seguente descrizione di === esempi di realizzazione in :

base ai disegni.

In particolare:

la figura 1, in rappresentazione prospettica,

mostra due stazioni di avvolgimento fisse sul posto, con un

- /

dispositivo supplementare mobile, e

I

la figura 2 in vista mostra un dispositivo di.

afferramento che afferra la flangia superiore della bobinale

la figura 3 in vista mostra un dispositivo di

afferramento, che con l'ausilio di una spina divaricabile bloc?

ca la bobina nel suo foro e in un tempo assegnato la lascia

nuovamente l?bera, e

la figura ^,?? vista mostra una bobina , con

appoggio rotante di una stazione di avvolgimento fissa sul posto, con dispositivo di intercettazione e controcoltello, e

la figura 4a mostra una vista parziale del di?

spositivo di intercettazione e del controcoltello in scala di misura ingrandita ed in sezione, e

la figura 5 mostra in rappresentazione prospet?

tica due stazioni di avvolgimento fisse sul posto con un unico

dispositivo supplementare mobile presentante un braccio di

orientamento , che bilateralmente presenta dispositivi di affer?

ramento per dispositivi a cassetta, che contengono le bobine

e con queste vengono addotti alla relativa stazione di avvolgi?

mento e dopo il riempimento della bobina vengono di nuovo

prelevati anche con il dispositivo a forma di cassettate

la figura 6 in vista mostra un dispositivo a cassetta con bobina inserita e

la figura 7 in rappglentazione semplificata mo?

stra .. lo svolgimento delle singole fasi del procedimento ed I

il funzionamento del dispositivo secondo l'invenzione. [

Le stazioni di avvolgimento 1 fisse sul po- ; sto ed installate singolarmente , che ad esempio sono situate in corrispondenza di un tronco profilato 3 e possono essere collegate anche con il deposito per bobine vuote e bobine finite , possono essere combinate .anche con la macchina che produce il materiale filiforme , ad esempio con una trafila e,oppure con un impianto di verniciatura o di stagnatura . : Ogni stazione di avvolgimento 1 presenta un albero verticale di avvolgimento , i quali alberi servono ad alloggiare bobine: 4 e 5 da riempire con filo o con altro materiale filiforme.

Con 6 ? indicato un unico dispositivo supplementare , che ? movibile e fissabile davanti ad ognuna delle stazioni di avvolgimento 1 fisse sul posto, con l'ausilio del motore M e di rulli di marcia 9,per togliere le bobine 4 e 5 avvolte e finite sulla relativa stazione di avvolgimento e per sostituirle con una bobina vuota 7 rispettivamente 8.

Ci?' avviene in modo tale che il raggiungimento del grado di riempimento desiderato della bobina 4 ovvero 5 l'albero 10 dal motore di azionamento M^, ad esempio tramite una trasmissione 12 a cinghia , viene portato al numero di giri della bobina finita 4 rispettivamente 5, cosicch? il fissaggio e l'ulteriore azionamento della bobina finita 4 pu?' essere espletato pienamente dal motore M^? Il motore al pari del|motore M ? montato fisso sul braccio di orientaIt.

- /

i I I

mento 13

I II motore contemporaneamente con l' albero i 11 ad esso associato alloggia una bobina vuota 7 rispettiva- | mente 8 e la porta alla velocit? operativa del filo da avvol- i gere.

; A questo punto pu?' avere luogo il distacco j . ovvero il disaccoppiamento della bobina finita 4 dal disposi- [ I tivo di azionamento MW della stazione di avvolgimento 1 e il braccio di orientamento 13 con le bobine 4 e 7, sospe-se ad esso su entrambi i lati , pu?' essere sollevato per mezzo ?

del motore M ed orientato con l ' ausilio del motore di/orientamento M,_ in ragione di 180? , ad esempio in senso orario oppure <?>in senso antiorario , ossia ? stato effettuato un cambiceli I | rposizione delle due bobine . Successivamente la bobina 7 ancora' vuota viene accoppiata al dispositivo di azionamento MW della stazione di avvolgimento 1, -nel frattempo regolato al corrispondente numero di giri , e .il filo D, che si muove con velocit? sincrona , viene fissato sulla bobina vuota 7 e tagliato verso la bobina finita 4 ed avvolto, senza arresto, sulla bobina vuota 7.

a questo punto

La bobina fi nita 4/viene frenata , l ' estremit? .

? deJ|filo viene fissata in maniera di per s? nota e la bobina vuota 7, dotata gi? di alcune spire , viene disaccoppiata dal dispositivo supplemeit are 6, cosicch? questa a questo punto viene completamente prelevata dalla stazione di avvolgimento - yf-

1 fissa sul posto; - - - ? j -. f A questo punto viene spostato il dispositivo : i

;supplementare 6 che depone la bobina finita 4 in corrisponden-

za di un posto prestabilito, ad esempio in un locale di

^stoccaggio, preleva una nuova bobina vuota ed ? quindi disponi-

<?>bile per una sostituzione di bobina su un'ulteriore stazione !

<? >di avvolgimento. .

-Nelle figure 2-e 3 sono rappresentati in

scale dimisura ingrandite esempi di realizzazione per i dispositivi di afferramento 18. In particolare la flangia 19 della bobina viene coperta da una piastra di sostegno 20, che in

corrispondenza di pi? punti del contorno ? dotata di elementi

.di afferramento 21 .a. guisa?di denti, che abbracciano il bordo

della flangia 19 della bobina.. La piastra di sostegno 20 ser-

] ve ad impedire un inceppamento della bobina 4. L'azionamento

degli elementi di afferramento 21 avviene per mezzo di macchine

di tipo noto, non rappresentate nel disegno ed azionate elettri-

.camente, pneumaticamente od idraulicamente.

Il dispositivo di afferramento 1? secondo la

;figura 3 ? costituito sostanzialmente di un cono 22 , che me?

diante una trazione in direzione della freccia 23 spinge ele?

menti di pressatura 24 cuneiformi, distributi sul contorno,

e

verso l'esterno contro la paiate interna del foro stabilendo

un accoppiamento rigido. In alcuni casi ? consigliabile ed

attuabile una combinazione delle due modalit? di fissaggio

*

j Nelle figure 4 e 4a ? rappresentato un appog-

gio 25 per bobina, che ? montato sulla stazione di avvolgimento

1 fissa sul posto e ruota con la bobina 4 da avvolger<l>e. L'appog?

gio 25 della bobina presenta un dispositivo di intercetta-

zione 24, che quando la bobina 4 ? applicata per effetto del proprio peso, una leva 28.a due bracci ? sopportata nel centro <1>

di rotazione 27, in antagonismo alla pressione di una molla

29 oppure - in caso di bracci di leva di differente lunghezza- '

in antagonismo alla coppia del braccio di leva pi? lungo, bloc?

ca l'inizio del filo sull'artiglio 30 e lo libera nuovamente *

all'atto dell'asportazione della bobina 4. L'artiglio 30 ha

associato un controcoltello 31 servente a tagliare il filo.

La disposizione secondo la figura 5 si distin?

gue da quella in figura 1 unicamente per il fatto che la bobina vuota

<?>finita 5 e la bobina/? sono sistemate in un rispettivo disposi- . tivo 15 a forma di cassetta, come ? stato rappresentato in

forma semplificata graficamente ad esempio nella figura 6. La

bobina 5 ovvero 8 in particolare viene sopportata su due lati

ad esempio per mezzo di coni 16 spostabili e fissabili assial?

mente, oppure per mezzo d supporti similmente agenti, affinch?

si possono inserire anche bobine di diversa lunghezza e,oppure

di diverso diametro, ovvero affinch? si possano avvolgere fili

di diametro maggiore e,oppure fili di materiale di grande peso

specifico.

<' >Il dispositivo 15 a forma di cassetta inclu? i sa <?>la bobina<_>5 ovvero 8,? costituisce in particolare un-unico ? componente, che nel caso in questione ? dotato fra l'altro di un albero 17. Introducendo gli alberi 17 nei dispositivi di afferramento 32, applicati alle die estremit? del braccio di orientamento 13, questi vengono afferrati -ed azionati dai motori M -e M^. L'azionamento per l'operazione di avvolgimento Propriamente.^ detta del filo sulla relativa stazione di avvolgimento con l'ausilio dell'elemento di accoppiamento 33 avviene .per mezzo del rispettivo motore di azionamento MW della sta-.zione di avvolgimento. Le bobine 5 rispettivamente 8 rimangono pertanto durante tutte le fasi del-procedime^all'interno del dispositivo 15 a forma di cassetta e insieme a questo vengono

anche portate sulle corrispondenti stazioni di avvolgimento e nuovamente allontanate da queste in uguale maniera.

Tuttavia ? anche possibile far effettuare l'introduzione della bobina vuota 8 nel dispositivo 15 a forma di cassetta, al pari dell?estrazione da questo, da parte del dispositivo supplementare 6 stesso, in quanto ad eserpio per mezzo del motore M e per mezzo di un albero 14 il controsostegno 38 viene spostato in direzione assiale e quindi vengono fissati od aperti i coni di fissaggio 16.

Lo svolgimento delle fasi operative ovvero il funzionamento del dispositivo secondo l'invenzione vengono illustrati pi? dettagliatamente nel seguito in base alle yf -

:figure 7a fino a 7f disegnate in vista dall'alto.

In tutte le figure la stazione di avvolgimento <?>

fissa sul posto ? indicata con 1 mentre il braccio di orienta?

mento ? indicat-o con 13 ed ? orientabile attorno al pUnto P.

Nella figura 7a il filo D in arrivo viene avvolto sulla bobina

4,3. L'altra estremit? del braccio di orientamento 13 reca gi?

la bobina vuota 7,8 che.pu?' ruotare sull'albero 11. Poco prima e

della fine/durante l'operazione di avvolgimento, ancora in corso,

della bobina 4,5, il braccio di orientamento 13 viene orienta?

to attorno al centro di orientamento P ad esempio iqfclirezione

delle frecce 34 in ragione di 180?, cosicch? a questo punto si

? raggiunta la situazione rappresentata nella figura 7b, ossia

la bobina 7,8 ancora vuota ? arrivata alla stazione di avvol?

gimento 1 ed ? gi? stata portata al numero di giri|sincrono

mediante il motore M . A questo punto il motore di azionamento

MW, che nel frattempo ? stato regolato al corrispondente numero di giri, della stazione di avvolgimento 1 fissa sul posto, ef-

fetta l'ulteriore azionamento della bobina 7,8. Il motore di

azionamento M viene disaccoppiato ed il braccio di orientamento

13 viene orientato in misura tale che il dispositivo di inter?

cettazione e di taglio 26,31 pu?' afferrare il filo D in arrivo,

lo taglia e fissa la parte iniziale del filo sulla bobina 7,8

ancora vuota. Questa situazione ? rappresentata nella figura

7c. Mentre il filo sulla stazione di avvolgimento 1 si porta

ulteriormente sulla bobina 7,6 e questa nel frattempo ? stata I :disaccoppiata nel dispositivo di azionamento M^, il filo D per

mezzo-di un-dispositivo-di fissaggio 35 -, ad esempio mediante-^ I

:.un.dispositivo di incollatura, viene fissato come rappresen-

!tato nella figura 7d.

_I1 dispositivo supplemeritare 6 con il braccio

di orientamento 13^al quale ? sospesa la bobina piena 4,5,

pu?' essere ora trasportato - come ? mostrato in figura 7e

direttamente , ad esempio indirezione della freccia 36 nel

locale di stoccaggio ovvero su un'altra postazione di deposi-

to e di li si pu?' prelevare una bobina vuota.. Tuttavia/e

attuabile soltanto quando il braccio di orientamento 13 pu?' essere portato ad una altezza corrispondentemente grande,

in quanto il braccio di orientamento 13 in questa posizione

penetra ancora nel profilo delle stazioni di avvolgimento.

Per evitare quest'ultimo fatto , il braccio,

di orientamento 13 del dispositivo supplementare 6 pu?' essere

orientato anche solo in ragione di 90? come ? indicato nella

figura 7f, e pu?' portarsi in questa posizione senza limita?