IT8367708A1 - Procedimento ed apparato per l'accumulazione ordinata di nastri - Google Patents
Procedimento ed apparato per l'accumulazione ordinata di nastriInfo
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- IT8367708A1 IT8367708A1 ITTO1983A067708A IT6770883A IT8367708A1 IT 8367708 A1 IT8367708 A1 IT 8367708A1 IT TO1983A067708 A ITTO1983A067708 A IT TO1983A067708A IT 6770883 A IT6770883 A IT 6770883A IT 8367708 A1 IT8367708 A1 IT 8367708A1
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
- B65H54/80—Apparatus in which the depositing device or the receptacle is rotated
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- B65H20/26—Mechanisms for advancing webs to or from the inside of web rolls
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- B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
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- Transmission Devices (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
DOCUMENTAZIONE
RILEGATA
SFONDO DELL1INVENZIONE
1. Campo dell?invenzione
La presente invenzione si riferisce ad un procedimento e ad un apparato per l'accumulazione ordinata di
articoli allungati, quali fettucce per nastri di cerniere
lampo, in un contenitore di immagazzinamento.
2. Descrizione della tecnica anteriore
E1 usuale accatastare una molteplicit? di fettucce
fabbricate o altri oggetti in forma di nastro in modo casuale in un contenitore di immagazzinamento attraverso un
organo di scarico mobile verticalmente. Quando le fettucce
devono essere prelevate dal mucchio di fettucce per una
a. fase successiva di trattamento, tuttavia, esse tendono 3 c ad ingarbugliarsi con fettucce inferiori e le fettucce . a t? ingarbugliate sono soggette ad uscire dal contenitore. 3
J SOMMARIO DELL'INVENZIONE S 3 Costituisce uno scopo della presente invenzione
realizzare un procedimento ed un'apparato per l'accumulazione 'di articoli allungati, quali fettucce di tessuto, in
modo ordinato in un contenitore di immagazzinamento in
modo che gli articoli allungati possano essere prelevati
dal contenitore in modo uniforme in successione, senza
ingarbugliarsi fra loro.
Secondo la presente invenzione, articoli allungati
quali fettucce sono scaricati in movimenti circolari in
un contenitore di immagazzinamento da un tubo di guida
delle fettucce guidato da una guida del tubo girevole con
movimenti circolari compositi lungo primi percorsi circolari successivi mentre effettua un movimento di rivoluzione
lungo un secondo percorso circolare. I materiali allungati
cos? scaricati si accumulano in modo ordinato nel contenitore di immagazzinamento per cui possono essere prelevati
in un tempo successivo senza ingarbugliarsi fra loro. La
guida del tubo pu? essere fatta ruotare nei movimenti circolari compositi mediante un meccanismo a leve, un gruppo
ad ingranaggio-piattaforma rotativa, o un rotismo epicicloidale.
Molti altri vantaggi e carateristiche della presen-< 1 te invenzione risulteranno evidenti per i tecnici del ramo <rt J
facendo riferimento alla descrizione dettagliata e ai dise ? t J
3 gni annessi in cui sono rappresentate a titolo di esempio > X
illustrativo alcune forme strutturali preferite di attuazioi
ne comprendenti i principi della presente invenzione.
^ BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
La figura 1 rappresenta una vista in pianta, parzialmente interrotta, di un apparato per l'accumulo ordinato di articoli allungati secondo una forma di attuazione
della presente invenzione;
la figura 2 rappresenta una vista in elevazione
laterale, con parti rappresentate in sezione trasversale
ed interrotte, dell'apparato illustrato nella figura 1;
le figure 3 e 4 rappresentano diagrammi schematici
che 'illustrano i principi di funzionamento dell'apparato
illustrato nella figura 1;
la figura 5 rappresenta una vista parziale in pianta di un apparato per l'accumulo ordinato di articoli allun?
gati secondo un'altra forma di attuazione della presente
invenzione; e
la figura 6 rappresenta una vista parziale in pian?
ta di un apparato per l'accumulo ordinato di articoli allun-
gati secondo una ulteriore forma di attuazione della presen- ?;
11 J
te invenzione. o_
' ?? DESCRIZIONE DETTAGLIATA :
Come rappresentato nelle figure 1 e 2, un apparato
10 secondo una forma di attuazione della presente invenzio- 4 ne comprende un'intelaiatura 11 costituita da elementi ? di intelaiatura 12 interconnessi da giunti 13,e.daun elemento di intelaiatura 14 collegato mediante un giunto 15 ad
\
uno degli elementi di intelaiatura 12. Una piastra di base
15 ? montata su uno degli elementi di intelaiatura 12 e
?
sull'elemento di intelaiatura 14 e sopporta un albero 16
in modo girevole, che a sua volta sopporta un primo disco
di manovella 17. L'albero 16 pu? essere fatto ruotare posi?
tivamente da un motore di comando m (figura 1), come de
scritto in s?guito. Un albero 19 ? anche montato girevole sulla piastra di base 15 che sopporta un secondo disco
di manovella 20.
L'albero 19 pu? essere fatto ruotare a velocit?
ridotta dall'albero 16 attraverso un rocchetto per catena
21 montato sull'albero 16, un rocchetto per catena 22 montato girevole sulla piastra di base 15, una catena 23 avvolta
intorno ai rocchetti per catena 21, 22, un rocchetto per
catena 24 girevole coassialmente con il rocchetto per catena 22, un rocchetto per catena 26 montato in modo da ruotare congiuntamente sull'albero 19, ed una catena 27 avvolta
intorno ai rocchetti per catena 24, 26. Bench? il rapporto
di riduzione di velocit? possa essere selezionato nel modo
/) desiderato, esso nella forma di attuazione illustrata ?
fissato a 1/11,4, in modo che l'albero 19 effettui un giro
intorno al proprio asse quando l'albero 16 effettua 11,4
giri.
Il motore di comando m ?? accoppiato operativamente
ad un riduttore di velocit? 32 attraverso una puleggia
28 del motore di comando m, una cinghia 29 ed una puleggia
30 montata su un albero di ingresso 31 del riduttore di
velocit? 32. Il riduttore di velocit? 32 presenta un albero
di uscita 33 su cui ? sopportata una puleggia 34 collegata operativamente attraverso una cinghia 35 ad una puleggia ftOt & PI ?fa 36 montata su un albero di comando 37. L'albero di comando
Qk 5. S>vcS
Oli? 37 sopporta una puleggia 38 collegata operativamente attraverso una cinghia 39 ad una puleggia 40 montata su un albero 41. L'albero 41 e l'albero 16 sono interconnessi operativamente attraverso una coppia di ingranaggi conici 18,
come illustrato nella figura 2. Perci? il primo ed il secondo disco di manovella 17, 20 possono essere fatti ruotare
a velocit? ridotte dal motore di comando m.
Un articolo allungato 42, quale una fettuccia per
un nastro di cerniera lampo, ? alimentato lungo un percorso
43 attraverso un gruppo di rulli di tensione 44 verso un
rullo di scarico 45 montato sull'albero di comando 37.
La fettuccia 42 ? scaricata verso il basso (come illustrato
-et nella figura 2) dal rullo di scarico 45 e da un rullo di
<1 pressione 46 mantenuto contro il rullo 45 da un braccio
- H,Cfc 47. 1/? J
Il motore di comando m, il riduttore di velocit? J t a a ) 32, l'albero di comando 37, i rulli di tensione 44, il t rullo di scarico 45 ed il rullo di pressione 46 sono montati su una tavola di sopporto 48 montata su due elementi
adiacenti di intelaiatura 12.
Una prima leva 50 presenta una estremit? 51 collegata in modo girevole attraverso un perno di manovella 52
ad una faccia di estremit? 49 del primo disco di manovella
17. Una seconda leva 54 presenta una estremit? 55 collegata
in modo girevole attraverso un perno di manovella 56 ad
una faccia di estremit? 53 del secondo disco di manovella 20. La prima e la seconda leva 50, 54 presentano estremit? opposte '57, 58, rispettivamente, accoppiate in modo articolato attraverso perni 59, 60 ad una terza leva 61. La prima e la seconda leva 50, 54 sono anche accoppiate in modo articolato ?ad una quarta leva 62 attraverso un perno 63 e il perno di manovella 56. la terza leva 61 comprende un prolungamento 64 che funge da barra di guida avente una guida anulare 66 del tubo alla sua estremit? esterna 65. Un tubo 67 di guida della fettuccia (descritto in seguito) ? inserito nella guida anulare 66 del tubo. La prima e la seconda leva 50, 54 sono sopportate in modo scorrevole su un'asta di sopporto 68 fissata all'intelaiatura 11.
Il perno di manovella 52 ed il perno 59 sono distanziati l'uno dall'altro in una misura uguale alla distanza tra il perno 59 ed un centro 0 della guida 66 del tubo. Il perno di manovella 56 ed il perno 60 sono distanziati l'uno dall'altro in una misura uguale alla distanza tra v
il perno di manovella 56 ed il perno 63.
Come illustrato nella figura 2, la fettuccia 42 ? serrata in un punto n tra il rullo di scarico 45 ed il rullo di pressione 46. Sotto il punto di serraggio n, il tubo 67 di guida della fettuccia, inserito attraverso la guida anulare 66 del tubo, sporge da un giunt? universale 70 montato operativamente su una staffa 69 fissata alla tavola di sopporto 48. Il tubo 67 di guida della fettuccia
presenta una estremit? inferiore aperta 71 diretta verso
il fondo 72 di un contenitore di immagazzinamento 73 disposto sotto il tubo 67 di guida della fettuccia.
Il funzionamento del dispositivo avente la costruzione precedente ? il seguente.
Quando il secondo disco di manovella 20 ? fissato
con il perno di manovella 56 arrestato nella posizione
illustrata nella figura 3 e il primo disco di manovella
17 ? ruotato di 360? nel .verso della freccia A, il perno
di manovella 52 ruota successivamente attraverso i punti
a, b. Il centro 0 della guida 66 del tubo ruota quindi successivamente attraverso i punti c, d lungo un primo
percorso circolare W.
Quando il primo disco di manovella 17 ? fissato
f i con il perno di manovella 52 arrestato nella posizione
illustrata nella figura 4 ed il secondo disco di manovella
20 ? ruotato di 360? nel verso della freccia C, il perno
di manovella 56 avanza successivamente attraverso i punti
e, f, ?. Il centro 0 della guida 66 del tubo ? muove quindi angolarmente successivamente attraverso i* punti h, .i,
seguendo un secondo percorso circolare X.
Nella forma di attuazione illustrata, il secon?
do disco di manovella 20 effettua un giro mentre il primo
disco di manovella 17 effettua 11,4 giri. La combinazione
dei movimenti illustrata nelle figure 3 e 4 permette che
il centro 0 della guida 66 del tubo descriva primi percorsi
circolari Wl, W2, W3, W4, ad esempio, successivamente,avanzando lungo il secondo percorso circolare X. Di conseguenza
il centro 0 della guida 50 del tubo si muove lungo un percorso inscritto in una circonferenza pi? grande X1 seguendo
i primi percorsi circolari da Wl a W4.
Poich? il tubo 67 di guida della fettuccia ? liberamente mobile in modo articolato mediante il giunto universale 70, l'estremit? inferiore aperta 71 del tubo 67 di guida
della fettuccia si muove circolarmente in una configurazione simile a quella dei movimenti circolari?della guida 4 55 del tubo in risposta ai movimenti compositi di quest'ul-* a. tima lungo i primi percorsi circolari W1-W4 ed il secondo vi percorso circolare X. Le fettucce scaricate dal rullo di j 9 scarico 45 e dal rullo di pressione 46 sono introdotte
nel tubo 67 di guida delle fettucce e quindi successivamente accatastate sul fondo 72 del contenitore di immagazzinamento 73 seguendo i movimenti lungo i primi percorsi circolari W1-W4 ed il secondo percorso circolare X.
11 rapporto tra la velocit? dell'albero 19 e la
velocit? dell'albero 16 ? selezionato preferibilmente in
modo da non essere intero, ad esempio 1/11,4, come nella
forma di attuazione illustrata,allo scopo di impedire che
< m?/ le fettucce di accatastino l'una sull'altra in movimenti
9.
01^ circolari successivi del tubo 67 di guida delle fettucce.
Tuttavia il rapporto di riduzione di velocit? pu? essere
selezionato in modo diverso purch? l'albero 19 effettui una
pluralit? di giri mentre l'albero 16 effettua un unico giro.
Quando il tubo 67 di guida delle fettucce ha un
diametro maggiore della larghezza delle fettucce da scaricare attraverso il tubo, le fettucce possono muoversi liberamente nel tubo 67 di guida delle fettucce per cui le fettucce, che sono rivolte in una certa direzione dai rulli 45,
46, non possono rovesciarsi mentre il tubo 67 di guida
delle fettucce effettua un movimento circolare. Perci? le
fettucce sono successivamente accatastate mentre sono
rivolte in una direzione nel conbenitore di immagazzinamento 73 senza la tendenza a torcersi a causa del fatto che le
fettucce sono scaricate in un movimento circolare.
La figura 5 illustra un apparato per l'accumulazione ordinata di articoli alluungati secondo un'altra forma
t'^Ir' "? a dentatura SAp?.. di attuazione della presente invenzione. Un ingranaggio /
<
interni 75 ? montato girevole mediante un albero 76 su un
basamento della macchina (non rappresentato), e l'ingranaggio 75 a dentatura interna pu? essere azionato positivamente da una cinghia 77 avvolta intorno a quest'ultimo ed
intorno ad una puleggia di comando (non rappresentata). Una
piattaforma girevole 78 ? anche montata girevole sull'albero 76 concentricamente con l'ingranaggio 75 a dentatu
ra interna. La piattaforma girevole 78 ? azionabile positivamente mediante una cinghia 79 avvolta intorno alla piattaforma ed intorno ad un'altra puleggia di comando (non rappresentata). La piattaforma girevole 78 sopporta un ingranaggio 80 a dentatura esterna montato girevole
mediante un albero 81 eccentrico sulla piattaforma girevole
78. L'ingranaggio 80 a dentatura esterna presenta denti 82
mantenuti in presa con denti 83 dell'ingranaggio 75 a
dentatura interna.
L'apparato comprende inoltre una coppia formata
da una prima e da una seconda barra di guida 84, 85, parallele, fissate all'intelaiatura della macchina e recanti
una coppia di cursori 86, 87, rispettivamente, scorrevoli
lungo le barre. Una terza barra di guida 88 ? fissata alle
sue estremit? ai cursori 86, 87, rispettivamente, e si
estende perpendicolarmente alla prima e alla seconda barra
di guida 84, 85 parallele. La terza barra di guida 88 ?
tu mobile con movimento alternativo nelle direzioni delle
frecce k, 1 lungo la prima e la seconda barra di guida
84, 85 parallele, avanti e indietro attraverso una faccia
di estremit? 89 dell'ingranaggio 75 a dentatura interna.
Un cursore 90 ? montato scorrevole sulla terza
barra di guida 88 per un movimento avanti e indietro lungo
la rterza barra di guida 88 nelle direzioni della freccia
H. Il cursore 90 ? fissato in modo girevole mediante un
perno 92 ad una faccia di estremit? 93 dell'ingranaggio
80 a dentatura esterna. Al cursore 90 ? fissata una estremit? di un'asta di guida 91 avente un'estremit? opposta 94
che sopporta una guida anulare 95 del tubo attraverso la
quale un tubo di guida delle fettucce (non rappresentato),
simile al tubo 67 di guida delle fettucce illustrato nella
figura 2, si estende in direzione verticale. Il tubo di
guida delle fettucce ? disposto sostanzialmente sotto un
rullo 96 di scarico delle fettucce ed un rullo 97 di pressione per guidare le fettucce nel tubo di guida delle fet-
tucce.
Gli alberi 76, 81 sono distanziati l'uno dall'altro
in una misura H, e l'albero 81 ed il perno 92 sono distanziati l'uno dall'altro in una misura r. Quando l'ingranag Gk <A gio 75 a dentatura interna ? fatto ruotare dalla cinghia
77 nel verso della freccia E, 1'ingranaggio 80 a dentatura
esterna in presa con il primo ? fatto ruotare nel verso
della freccia F facendo cos? in modo che i cursori 86,
\
87 si muovano nelle direzioni della freccia C ed il cursore
90 si muova nelle direzioni della freccia H. A questo punto
il centro 0 della guida 95 del tubo ruota nel verso della
freccia I lungo un primo percorso circolare W5 avente un
raggio r. Quando la piattaforma girevole 78 ? anche fatta
ruotare dalla cinghia 79 nel verso della freccia J, l'albe?
ro 81 sulla piattaforma girevole 78 ruota in un movimento
circolare facendo in modo che i cursori 86, 87 e 90 scorrano ulteriormente nelle direzioni delle frecce G, H. Il
centro 0 della guida 95 del tubo ruota allora intorno ad
un secondo percorso circolare Y avente un raggio R. Mentre
la piattaforma girevole 78 effettua un giro, l'ingranaggio
75 a dentatura interna effettua una pluralit? di giri.
Mentre l'ingranaggio 75 a dentatura interna e la
piattaforma girevole 78 ruotano, il centro 0 della guida
95 del tubo effettua un movimento di rivoluzione intorno
al secondo percorso circolare Y seguendo successivamente
primi percorsi circolari W6, W7, W8, ad esempio, che sono
inscritti in una circonferenza Y1 avente un raggio R' che
e la somma dei raggi R ed r. Il tubo di guida delle fettuc 4
CL
</> ce guidato dalla guida 95 del tubo ruota quindi in movimen--> X
3 ti circolari combinati per accatastare le fettucce in modo "3
?
< ordinato in un contenitoredi immagazzinamento.
Con questa disposizionej il centro 0 della guida
95 ^del tubo pu? essere fatto ruotare nel numero di giri
desiderato mentre effettua il movimento di rivoluzione
intorno al secondo percorso circolare Y semplicemente variando il rapporto tra il numero di giri dell'ingranaggio
75 a dentatura interna ed il numero di giri della piattaforma girevole 78.
Ss m Secondo una ulteriore forma di attuazione della
& presente invenzione, un apparato per l'accumulazione ordina-Ol1? ta di fettucce comprende un rotismo epicicloidale costituito da un ingranaggio 100 a dentatura interna montato girevole mediante un albero 101 su un basamento della macchina
(non rappresentato) e azionabile positivamente mediante
una cinghia 102, un solare 103 montato girevole mediante
l'albero ?01 sul basamento della macchina e azionabile
positivamente mediante una cinghia 104, ed un satellite
107 mantenuto in presa con l'ingranaggio 100 a dentatura
interna e con il solare 103 ed avente un albero centrale
108.
Una coppia formata da una prima e da una seconda
barra di guida 109, 110, parallele, ? fissata al basamento X della macchina e sopporta una coppia di cursori 111, 122, rispettivamente, scorrevoli lungo le barre ed interconnessi < d da una terza barra di guida 113 estendentesi perpendicolarmente alla prima e alla seconda barra di guida 109, 110. a 3 ? X
La terza barra di guida 113 ? mobile con movimento alterna?
tivo con i cursori 111, 112 nelle direzioni delle frecce
L, M attraverso una faccia di estremit? 114 dell'ingranag?
gio 100 a dentatura interna. Un cursore 114 ? montato scor?
revole sulla terza barra di guida 113 per un movimento
alternativo lungo quest'ultima nelle direzioni della freccia V. Il cursore 114 ? accoppiato ad una faccia di estremit? 117 del satellite 107 mediante un perno 116 montato
girevole sul satellite 107 in posizione eccentrica rispetto
a quest'ultimo.
Un'asta di guida 118 ? fissata ad una sua estremit?
al cursore 115 e sopporta alla sua estremit? opposta 119
una guida anulare 120 del tubo attraverso la quale si estende un tubo di guida delle fettucce (non rappresentato)
simile al tubo 67 di guida delle fettucce illustrato nella
figura 2, sostanzialmente sotto un rullo 121 di scarico
delle fettucce ed un rullo 122 di pressione cooperante
con quest'ultimo.
L'albero 108 del satellite 107 ? guidato in una
fenditura anulare 106 delimitata in una faccia di estremit?
di un disco di guida 105 fissato al basamento della macchi-*? na.
- 4 ^ ? Quando l'ingranaggio 110 a dentatura interna ? 60 fatto ruotare dalla cinghia 102 nel verso della freccia
N ed il solare 103 ? fatto ruotare dalla cinghia 104 nel
verso della freccia P a velocit? periferiche differenti,
tilCUlM-i-?r il satellite 107 ruota intorno al solare 103 nella direzione della freccia Q o della freccia S ruotando nello stesso
tempo intorno pii'albero 108 nel verso della freccia T.
Pi? in particolare, quando l'ingranaggio 100 a dentatura
interna ruota ad una velocit? periferica maggiore di quella
del solare 103, il satellite 107 ruota intorno al solare
103 nel verso della freccia Q. Quando il solare 103 ruota
ad una velocit? periferica maggiore di quella dell'ingranag
gio 100 a dentatura interna, il satellite 107 ruota intorno
al solare 103 nella direzione della freccia S.
?Mentre il satellite 107 ruota intorno all'albero
108 ed effettua un movimento di rivoluzione intorno al
solare 103, i cursori 111, 112 e 115 si muovono con moto
alternativo nelle direzioni delle frecce U, V, rispettivamente, permettendo che il centro 0 della guida 120 del tubo
segua primi percorsi circolari successivi W mentre si muove
intorno ad un secondo percorso circolare X; i primi
percorsi circolari W sono,inscritti in una circonferenza
pi? grande ?'. Quando il satellite 107 effettua un
.f movimento di rivoluzione nel verso della freccia Q, il r n uut rv. centro 0 della guida 120 del tubo effettua un movimento di -3
rivoluzione in verso orario intorno al secondo percorso ^ a circolare X. Quando il satellite 107 effettua un movimento Jj di rivoluzione nel verso della freccia S, il centro 0 della
guida 120 del tubo effettua un movimento di rivoluzione in
verso antiorario intorno al secondo percorso circolare X.
\
Il numero di primi percorsi circolari successivi seguiti
dal centro 0 della guida 120 del tubo mentre esso effettua
un movimento di rivoluzione intorno al secondo percorso
circolare X pu? essere variato variando il rapporto tra il
numero di giri dell'ingranaggio 100 a dentatura interna ed
il numero di giri del solare 103.
gio 100 a dentatura interna, il satellite 107 ruota intorno
al solare 103 nella direzione della freccia S.
?Mentre il satellite 107 ruota intorno all'albero
108 ed effettua un movimento di rivoluzione intorno al
solare 103, i cursori 111, 112 e 115 si muovono con moto
alternativo nelle direzioni delle frecce U, V, rispettivamente, permettendo che il centro 0 della guida 120 del tubo
segua primi percorsi circolari successivi W mentre si muove
intorno ad un secondo percorso circolare X; i primi
percorsi circolari W sono,inscritti in una circonferenza
pi? grande ?'. Quando il satellite 107 effettua un
.f movimento di rivoluzione nel verso della freccia Q, il r n uut rv. centro 0 della guida 120 del tubo effettua un movimento di -3
rivoluzione in verso orario intorno al secondo percorso ^ a circolare X. Quando il satellite 107 effettua un movimento Jj di rivoluzione nel verso della freccia S, il centro 0 della
guida 120 del tubo effettua un movimento di rivoluzione in
verso antiorario intorno al secondo percorso circolare X.
\
Il numero di primi percorsi circolari successivi seguiti
dal centro 0 della guida 120 del tubo mentre esso effettua
un movimento di rivoluzione intorno al secondo percorso
circolare X pu? essere variato variando il rapporto tra il
numero di giri dell'ingranaggio 100 a dentatura interna ed
il numero di giri del solare 103.
gio 100 a dentatura interna, il satellite 107 ruota intorno
al solare 103 nella direzione della freccia S.
?Mentre il satellite 107 ruota intorno all'albero
108 ed effettua un movimento di rivoluzione intorno al
solare 103, i cursori 111, 112 e 115 si muovono con moto
alternativo nelle direzioni delle frecce U, V, rispettivamente, permettendo che il centro 0 della guida 120 del tubo
segua primi percorsi circolari successivi W mentre si muove
intorno ad un secondo percorso circolare X; i primi
percorsi circolari W sono,inscritti in una circonferenza
pi? grande ?'. Quando il satellite 107 effettua un
.f movimento di rivoluzione nel verso della freccia Q, il r n uut rv. centro 0 della guida 120 del tubo effettua un movimento di -3
rivoluzione in verso orario intorno al secondo percorso ^ a circolare X. Quando il satellite 107 effettua un movimento Jj di rivoluzione nel verso della freccia S, il centro 0 della
guida 120 del tubo effettua un movimento di rivoluzione in
verso antiorario intorno al secondo percorso circolare X.
\
Il numero di primi percorsi circolari successivi seguiti
dal centro 0 della guida 120 del tubo mentre esso effettua
un movimento di rivoluzione intorno al secondo percorso
circolare X pu? essere variato variando il rapporto tra il
numero di giri dell'ingranaggio 100 a dentatura interna ed
il numero di giri del solare 103.
gio 100 a dentatura interna, il satellite 107 ruota intorno
al solare 103 nella direzione della freccia S.
?Mentre il satellite 107 ruota intorno all'albero
108 ed effettua un movimento di rivoluzione intorno al
solare 103, i cursori 111, 112 e 115 si muovono con moto
alternativo nelle direzioni delle frecce U, V, rispettivamente, permettendo che il centro 0 della guida 120 del tubo
segua primi percorsi circolari successivi W mentre si muove
intorno ad un secondo percorso circolare X; i primi
percorsi circolari W sono,inscritti in una circonferenza
pi? grande ?'. Quando il satellite 107 effettua un
.f movimento di rivoluzione nel verso della freccia Q, il r n uut rv. centro 0 della guida 120 del tubo effettua un movimento di -3
rivoluzione in verso orario intorno al secondo percorso ^ a circolare X. Quando il satellite 107 effettua un movimento Jj di rivoluzione nel verso della freccia S, il centro 0 della
guida 120 del tubo effettua un movimento di rivoluzione in
verso antiorario intorno al secondo percorso circolare X.
\
Il numero di primi percorsi circolari successivi seguiti
dal centro 0 della guida 120 del tubo mentre esso effettua
un movimento di rivoluzione intorno al secondo percorso
circolare X pu? essere variato variando il rapporto tra il
numero di giri dell'ingranaggio 100 a dentatura interna ed
il numero di giri del solare 103.
16.
gio 100 a dentatura interna, il satellite 107 ruota intorno
al solare 103 nella direzione della freccia S.
?Mentre il satellite 107 ruota intorno all'albero
108 ed effettua un movimento di rivoluzione intorno al
solare 103, i cursori 111, 112 e 115 si muovono con moto
alternativo nelle direzioni delle frecce U, V, rispettivamente, permettendo che il centro 0 della guida 120 del tubo
segua primi percorsi circolari successivi W mentre si muove
intorno ad un secondo percorso circolare X; i primi
percorsi circolari W sono,inscritti in una circonferenza
pi? grande ?'. Quando il satellite 107 effettua un
.f movimento di rivoluzione nel verso della freccia Q, il r n uut rv. centro 0 della guida 120 del tubo effettua un movimento di -3
rivoluzione in verso orario intorno al secondo percorso ^ a circolare X. Quando il satellite 107 effettua un movimento Jj di rivoluzione nel verso della freccia S, il centro 0 della
guida 120 del tubo effettua un movimento di rivoluzione in
verso antiorario intorno al secondo percorso circolare X.
\
Il numero di primi percorsi circolari successivi seguiti
dal centro 0 della guida 120 del tubo mentre esso effettua
un movimento di rivoluzione intorno al secondo percorso
circolare X pu? essere variato variando il rapporto tra il
numero di giri dell'ingranaggio 100 a dentatura interna ed
il numero di giri del solare 103.
16.
gio 100 a dentatura interna, il satellite 107 ruota intorno
al solare 103 nella direzione della freccia S.
?Mentre il satellite 107 ruota intorno all'albero
108 ed effettua un movimento di rivoluzione intorno al
solare 103, i cursori 111, 112 e 115 si muovono con moto
alternativo nelle direzioni delle frecce U, V, rispettivamente, permettendo che il centro 0 della guida 120 del tubo
segua primi percorsi circolari successivi W mentre si muove
intorno ad un secondo percorso circolare X; i primi
percorsi circolari W sono,inscritti in una circonferenza
pi? grande ?'. Quando il satellite 107 effettua un
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rivoluzione in verso orario intorno al secondo percorso ^ a circolare X. Quando il satellite 107 effettua un movimento Jj di rivoluzione nel verso della freccia S, il centro 0 della
guida 120 del tubo effettua un movimento di rivoluzione in
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Il numero di primi percorsi circolari successivi seguiti
dal centro 0 della guida 120 del tubo mentre esso effettua
un movimento di rivoluzione intorno al secondo percorso
circolare X pu? essere variato variando il rapporto tra il
numero di giri dell'ingranaggio 100 a dentatura interna ed
il numero di giri del solare 103.
16.
gio 100 a dentatura interna, il satellite 107 ruota intorno
al solare 103 nella direzione della freccia S.
?Mentre il satellite 107 ruota intorno all'albero
108 ed effettua un movimento di rivoluzione intorno al
solare 103, i cursori 111, 112 e 115 si muovono con moto
alternativo nelle direzioni delle frecce U, V, rispettivamente, permettendo che il centro 0 della guida 120 del tubo
segua primi percorsi circolari successivi W mentre si muove
intorno ad un secondo percorso circolare X; i primi
percorsi circolari W sono,inscritti in una circonferenza
pi? grande ?'. Quando il satellite 107 effettua un
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guida 120 del tubo effettua un movimento di rivoluzione in
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Il numero di primi percorsi circolari successivi seguiti
dal centro 0 della guida 120 del tubo mentre esso effettua
un movimento di rivoluzione intorno al secondo percorso
circolare X pu? essere variato variando il rapporto tra il
numero di giri dell'ingranaggio 100 a dentatura interna ed
il numero di giri del solare 103.
16.
gio 100 a dentatura interna, il satellite 107 ruota intorno
al solare 103 nella direzione della freccia S.
?Mentre il satellite 107 ruota intorno all'albero
108 ed effettua un movimento di rivoluzione intorno al
solare 103, i cursori 111, 112 e 115 si muovono con moto
alternativo nelle direzioni delle frecce U, V, rispettivamente, permettendo che il centro 0 della guida 120 del tubo
segua primi percorsi circolari successivi W mentre si muove
intorno ad un secondo percorso circolare X; i primi
percorsi circolari W sono,inscritti in una circonferenza
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guida 120 del tubo effettua un movimento di rivoluzione in
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\
Il numero di primi percorsi circolari successivi seguiti
dal centro 0 della guida 120 del tubo mentre esso effettua
un movimento di rivoluzione intorno al secondo percorso
circolare X pu? essere variato variando il rapporto tra il
numero di giri dell'ingranaggio 100 a dentatura interna ed
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16.
gio 100 a dentatura interna, il satellite 107 ruota intorno
al solare 103 nella direzione della freccia S.
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segua primi percorsi circolari successivi W mentre si muove
intorno ad un secondo percorso circolare X; i primi
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Il numero di primi percorsi circolari successivi seguiti
dal centro 0 della guida 120 del tubo mentre esso effettua
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circolare X pu? essere variato variando il rapporto tra il
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gio 100 a dentatura interna, il satellite 107 ruota intorno
al solare 103 nella direzione della freccia S.
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guida 120 del tubo effettua un movimento di rivoluzione in
verso antiorario intorno al secondo percorso circolare X.
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Il numero di primi percorsi circolari successivi seguiti
dal centro 0 della guida 120 del tubo mentre esso effettua
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16.
gio 100 a dentatura interna, il satellite 107 ruota intorno
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intorno ad un secondo percorso circolare X; i primi
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gio 100 a dentatura interna, il satellite 107 ruota intorno
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108 ed effettua un movimento di rivoluzione intorno al
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pi? grande ?'. Quando il satellite 107 effettua un
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il numero di giri del solare 103.
16.
t
i _ 3_* -Apparecchiatura, per. la accumulazi.one ( _ di nastri caratterizzata.-dal-fatto..di-comprendere_ i-\ un primo disco di manovella il quale viene fatto ruo-_ j tare positivamente, un primo comando articolato il j_ .quale,_?.collegato in..mani.er_a_gir_ev_ole._in corrispon-:_ .denza_di_una_es.tr-emi-t?-di_basa-dello-stesso?ad-una-i- - -superficie terminale del sopra detto primo disco di? _ manovella,jun secondo disco di manovella il quale viene analogamente fatto ruotare,posit.ivamente_,_un
-Se_condo__c.omando_ar_ticolato_il .quale ? collega-to-inmaniera girevole in corrispondenza di una estremit? di base dello stesso ad una superficie terminala..del. sopra.dettp_.secondo,disco_di_mano_v.ella,.i sopra,det--ti_ primo_e_se.c ondo_ fe?comandi_ar-t icola ti- essendo -c ol legati in maniera girevole per il tramite di un peri no ad un terzo comando articolato in corrispondenza delle porzioni di estremit? dello stesso ed essendo ulteriormente collegati per il tramite di un perno ad un quarto comando articolato, una barra di guida estendentesi da una estremit? del sopra detto terzo comando articolato, ed un tubo di guida attaccato ad_ una estremit? della sopra detta barra di guida, la apparecchiatura essendo predisposta in maniera che,_
disco di manovella
quando il sopra detto primo ggaf?g?gxg?tekmg??feg vlent _ fatto ruotare, una. pluralit?- di -volte.,. !!.. sopra-detto _ t
i _ 3_* -Apparecchiatura, per. la accumulazi.one ( _ di nastri caratterizzata.-dal-fatto..di-comprendere_ i-\ un primo disco di manovella il quale viene fatto ruo-_ j tare positivamente, un primo comando articolato il j_ .quale,_?.collegato in..mani.er_a_gir_ev_ole._in corrispon-:_ .denza_di_una_es.tr-emi-t?-di_basa-dello-stesso?ad-una-i- - -superficie terminale del sopra detto primo disco di? _ manovella,jun secondo disco di manovella il quale viene analogamente fatto ruotare,posit.ivamente_,_un
-Se_condo__c.omando_ar_ticolato_il .quale ? collega-to-inmaniera girevole in corrispondenza di una estremit? di base dello stesso ad una superficie terminala..del. sopra.dettp_.secondo,disco_di_mano_v.ella,.i sopra,det--ti_ primo_e_se.c ondo_ fe?comandi_ar-t icola ti- essendo -c ol legati in maniera girevole per il tramite di un peri no ad un terzo comando articolato in corrispondenza delle porzioni di estremit? dello stesso ed essendo ulteriormente collegati per il tramite di un perno ad un quarto comando articolato, una barra di guida estendentesi da una estremit? del sopra detto terzo comando articolato, ed un tubo di guida attaccato ad_ una estremit? della sopra detta barra di guida, la apparecchiatura essendo predisposta in maniera che,_
disco di manovella
quando il sopra detto primo ggaf?g?gxg?tekmg??feg vlent _ fatto ruotare, una. pluralit?- di -volte.,. !!.. sopra-detto _ t
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-Se_condo__c.omando_ar_ticolato_il .quale ? collega-to-inmaniera girevole in corrispondenza di una estremit? di base dello stesso ad una superficie terminala..del. sopra.dettp_.secondo,disco_di_mano_v.ella,.i sopra,det--ti_ primo_e_se.c ondo_ fe?comandi_ar-t icola ti- essendo -c ol legati in maniera girevole per il tramite di un peri no ad un terzo comando articolato in corrispondenza delle porzioni di estremit? dello stesso ed essendo ulteriormente collegati per il tramite di un perno ad un quarto comando articolato, una barra di guida estendentesi da una estremit? del sopra detto terzo comando articolato, ed un tubo di guida attaccato ad_ una estremit? della sopra detta barra di guida, la apparecchiatura essendo predisposta in maniera che,_
disco di manovella
quando il sopra detto primo ggaf?g?gxg?tekmg??feg vlent _ fatto ruotare, una. pluralit?- di -volte.,. !!.. sopra-detto _ t
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disco di manovella
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disco di manovella
quando il sopra detto primo ggaf?g?gxg?tekmg??feg vlent _ fatto ruotare, una. pluralit?- di -volte.,. !!.. sopra-detto _ t
i _ 3_* -Apparecchiatura, per. la accumulazi.one ( _ di nastri caratterizzata.-dal-fatto..di-comprendere_ i-\ un primo disco di manovella il quale viene fatto ruo-_ j tare positivamente, un primo comando articolato il j_ .quale,_?.collegato in..mani.er_a_gir_ev_ole._in corrispon-:_ .denza_di_una_es.tr-emi-t?-di_basa-dello-stesso?ad-una-i- - -superficie terminale del sopra detto primo disco di? _ manovella,jun secondo disco di manovella il quale viene analogamente fatto ruotare,posit.ivamente_,_un
-Se_condo__c.omando_ar_ticolato_il .quale ? collega-to-inmaniera girevole in corrispondenza di una estremit? di base dello stesso ad una superficie terminala..del. sopra.dettp_.secondo,disco_di_mano_v.ella,.i sopra,det--ti_ primo_e_se.c ondo_ fe?comandi_ar-t icola ti- essendo -c ol legati in maniera girevole per il tramite di un peri no ad un terzo comando articolato in corrispondenza delle porzioni di estremit? dello stesso ed essendo ulteriormente collegati per il tramite di un perno ad un quarto comando articolato, una barra di guida estendentesi da una estremit? del sopra detto terzo comando articolato, ed un tubo di guida attaccato ad_ una estremit? della sopra detta barra di guida, la apparecchiatura essendo predisposta in maniera che,_
disco di manovella
quando il sopra detto primo ggaf?g?gxg?tekmg??feg vlent _ fatto ruotare, una. pluralit?- di -volte.,. !!.. sopra-detto _ t
i _ 3_* -Apparecchiatura, per. la accumulazi.one ( _ di nastri caratterizzata.-dal-fatto..di-comprendere_ i-\ un primo disco di manovella il quale viene fatto ruo-_ j tare positivamente, un primo comando articolato il j_ .quale,_?.collegato in..mani.er_a_gir_ev_ole._in corrispon-:_ .denza_di_una_es.tr-emi-t?-di_basa-dello-stesso?ad-una-i- - -superficie terminale del sopra detto primo disco di? _ manovella,jun secondo disco di manovella il quale viene analogamente fatto ruotare,posit.ivamente_,_un
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disco di manovella
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-Se_condo__c.omando_ar_ticolato_il .quale ? collega-to-inmaniera girevole in corrispondenza di una estremit? di base dello stesso ad una superficie terminala..del. sopra.dettp_.secondo,disco_di_mano_v.ella,.i sopra,det--ti_ primo_e_se.c ondo_ fe?comandi_ar-t icola ti- essendo -c ol legati in maniera girevole per il tramite di un peri no ad un terzo comando articolato in corrispondenza delle porzioni di estremit? dello stesso ed essendo ulteriormente collegati per il tramite di un perno ad un quarto comando articolato, una barra di guida estendentesi da una estremit? del sopra detto terzo comando articolato, ed un tubo di guida attaccato ad_ una estremit? della sopra detta barra di guida, la apparecchiatura essendo predisposta in maniera che,_
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i _ 3_* -Apparecchiatura, per. la accumulazi.one ( _ di nastri caratterizzata.-dal-fatto..di-comprendere_ i-\ un primo disco di manovella il quale viene fatto ruo-_ j tare positivamente, un primo comando articolato il j_ .quale,_?.collegato in..mani.er_a_gir_ev_ole._in corrispon-:_ .denza_di_una_es.tr-emi-t?-di_basa-dello-stesso?ad-una-i- - -superficie terminale del sopra detto primo disco di? _ manovella,jun secondo disco di manovella il quale viene analogamente fatto ruotare,posit.ivamente_,_un
-Se_condo__c.omando_ar_ticolato_il .quale ? collega-to-inmaniera girevole in corrispondenza di una estremit? di base dello stesso ad una superficie terminala..del. sopra.dettp_.secondo,disco_di_mano_v.ella,.i sopra,det--ti_ primo_e_se.c ondo_ fe?comandi_ar-t icola ti- essendo -c ol legati in maniera girevole per il tramite di un peri no ad un terzo comando articolato in corrispondenza delle porzioni di estremit? dello stesso ed essendo ulteriormente collegati per il tramite di un perno ad un quarto comando articolato, una barra di guida estendentesi da una estremit? del sopra detto terzo comando articolato, ed un tubo di guida attaccato ad_ una estremit? della sopra detta barra di guida, la apparecchiatura essendo predisposta in maniera che,_
disco di manovella
quando il sopra detto primo ggaf?g?gxg?tekmg??feg vlent _ fatto ruotare, una. pluralit?- di -volte.,. !!.. sopra-detto _
Claims (1)
- ti _ 3_* -Apparecchiatura, per. la accumulazi.one ( _ di nastri caratterizzata.-dal-fatto..di-comprendere_ i-\ un primo disco di manovella il quale viene fatto ruo-_ j tare positivamente, un primo comando articolato il j_ .quale,_?.collegato in..mani.er_a_gir_ev_ole._in corrispon-:_ .denza_di_una_es.tr-emi-t?-di_basa-dello-stesso?ad-una-i- - -superficie terminale del sopra detto primo disco di? _ manovella,jun secondo disco di manovella il quale viene analogamente fatto ruotare,posit.ivamente_,_un-Se_condo__c.omando_ar_ticolato_il .quale ? collega-to-inmaniera girevole in corrispondenza di una estremit? di base dello stesso ad una superficie terminala..del. sopra.dettp_.secondo,disco_di_mano_v.ella,.i sopra,det--ti_ primo_e_se.c ondo_ fe?comandi_ar-t icola ti- essendo -c ol legati in maniera girevole per il tramite di un peri no ad un terzo comando articolato in corrispondenza delle porzioni di estremit? dello stesso ed essendo ulteriormente collegati per il tramite di un perno ad un quarto comando articolato, una barra di guida estendentesi da una estremit? del sopra detto terzo comando articolato, ed un tubo di guida attaccato ad_ una estremit? della sopra detta barra di guida, la apparecchiatura essendo predisposta in maniera che,_disco di manovellaquando il sopra detto primo ggaf?g?gxg?tekmg??feg vlent _ fatto ruotare, una. pluralit?- di -volte.,. !!.. sopra-detto _
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