IT8368098A1 - Dispositivo per realizzare articoli cuciti tridimensionali a partire da sagome di materiale in foglio. - Google Patents
Dispositivo per realizzare articoli cuciti tridimensionali a partire da sagome di materiale in foglio.Info
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- IT8368098A1 IT8368098A1 ITTO1983A068098A IT6809883A IT8368098A1 IT 8368098 A1 IT8368098 A1 IT 8368098A1 IT TO1983A068098 A ITTO1983A068098 A IT TO1983A068098A IT 6809883 A IT6809883 A IT 6809883A IT 8368098 A1 IT8368098 A1 IT 8368098A1
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Description
DOCUMENTAZIONE
RILEGATA
DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:
"Dispositivo per realizzare articoli cuciti tridimensionali
C48-503E
. a partire da sagome di materiale in foglio"
di: GERBER SCIEN'fIFIC, INC., nazionalit? statunitense, 83
Gerber Road, South Windsor, Connecticut 06074, Stati Uniti
d1America.
Inventore designato: Heinz Joseph Gerber.
Depositata il 24 Ottobre 1983 () 80 98 A/ 83
* * * * *
RIASSUNTO
Un dispositivo per realizzare un articolo cucito tridi?
mensionale a partire da sagome di materiale in foglio ha una
forma tridimensionale con una superficie periferica che cor?
risponde generalmente al contorno dell'articolo da realizza?
re. Le sagome sono prelevate e posizionate sulla forma da un
manipolatore che ha un braccio articolato recante un disposi?
tivo prelevatone e che agisce in risposta a segnali prodotti
da una unit? programmabile di controllo. Un utensile di voYuas?i m-i cucitura portato da un altro manipolatore si muove in rela?
zione di lavoro con le sagome distese sulla forma per unire
'4 le sagome lungo cuciture che seguono generalmente il contor-1
no della forma in risposta a segnali prodotti dall'unit? di
controllo. Un altro manipolatore muove una teste dj
stura in relazione di pressione con le sagome distese sulla
\V
forma in risposta a segnali prodotti dall'unit? di controllo
. GM/mg
per premere le sagome o l'articolo realizzato a partire
dalle sagome in modo da eliminare le grinze.
* * * * *
La presente invenzione si riferisce in generale ad
un dispositivo per lavorare un materiale in foglio, e ri?
guarda pi? in particolare un meccanismo automatico per
realizzare articoli cuciti tridimensionali di materiali
in foglio, quali articoli di abbigliamento, tappezzeria
e simili. Secondo la procedura tradizionale per la realizza?
zione di tali articoli, pacchi codificati di parti o sagome cr?
*< ?? componenti sono alimentati a stazioni di cucitura, separa-?le-? ti, disposti in una relazione correttamente orientata, ?3 ??? e guidati manualmente attraverso macchine per cucire. Ogni
m se parte componente di un articolo pu? essere trattata manual?
mente diverse volte prima che l'articolo sia finito. Normal?
mente ? disponibile un dispositivo di cucitura semiautoma?
tico controllato da un microprocessore, che si ? dimostrato
utile per applicazioni speciali e che ha materialmente
aumentato la velocit? di produzione di articoli sostanzial?
mente normalizzati quali polsini, colletti e ghette e per
produrre cuciture decorative, ma tuttav?a tali macchine
sono generalmente limitate alla cucitura piana bidimensiona?
le .
Lo scopo generale della presente invenzione consiste
nel realizzare un dispositivo perfezionato per la realizza
zione di articoli cuciti tridimensionali a partire da sagome di materiale in foglio in modo da eliminare sostanzialmente, o almeno ridurre notevolmente, la manodopera e le
manipolazioni normalmente associate con la realizzazione
di tali articoli.
Secondo la presente invenzione, si realizza un dispositivo per la realizzazione di articoli cuciti tridimensionali a partire da sagome di materiale in foglio, che comprende una forma comprendente una superficie periferica per
sopportare sagome di materiale in foglio distese sulla
forma. La superficie periferica ha una forma tridimensionale che corrisponde sostanzialmente alla forma di un articolo tridimensionale da realizzare. Il dispositivo comprende
inoltre mezzi di utensile di cucitura per formare cuciture
in modo da unire parti associate delle sagome distese sulla
superficie periferica, una unit? programmabile di controllo, e mezzi per spostare i mezzi suddetti di utensile di
cucitura rispetto alla superficie periferica ed in relazio m?mm wvine di lavoro con le sagome distese sulla superficie periferica in risposta a segnali prodotti dall'unit? di controllo in modo da unire parti associate delle sagome.
La figura 1 rappresenta una vista in prospettiva di
un indumento o di una gonna realizzata su un dispositivo
che attua la presente invenzione.
La figura 2 rappresenta una vista in pianta di una
sagoma utilizzata per realizzare la gonna illustrata nella
figura 1.
La figura 3 rappresenta una vista parziale in pianta
di un'altra sagoma utilizzata per realizzare la gonna.
La figura 4 rappresenta una vista schematica in eleva?
zione frontale del dispositivo che attua la presente inven?
zione.
La figura 5 rappresenta una vista ridotta in pianta
del dispositivo illustrato nella figura 4.
La figura 6 rappresenta una vista in elevazione da
sinistra del dispositivo illustrato nella figura 4.
La figura 7 rappresenta una vista in pianta della
forma.
La figura 8 rappresenta una vista parziale in sezione,
lungo la linea 8-8 della figura 7.
La figura 9 ? simile alla figura 8, ma illustra un
altro dispositivo che attua l'invenzione.
Y ?iavos0 JV?38 -La figura 10 ? anch'essa simile alla figura 8,ma illu?
stra un altro dispositivo che attua l'invenzione.
Passando ora all'esame dei disegni, e con riferimento
dapprima in particolare alla figura 4, un dispositivo che
attua la presente invenzione ? indicato in generale con
il numero di riferimento 10. Il dispositivo illustrato
10 ? particolarmente destinato alla realizzazione di un
indumento o di una gonna, indicata dalla lettera S nella
figura 1, a partire da una pluralit? di sagome di materiale
in foglio. Le sagome da cui la gonna S ? formata sono illu?
strate nelle figure 2 e 3, e comprendono due pezzi sostan?
zialmente identici P , P 1, che formano le parti anteriore
1 1
e posteriore della gonna S, ed un altro pezzo o cintura,
indicata con P , che pu? comprendere un'unica sagoma o
un sottogruppo di sagome che possono ad esempio comprendere
un nastro di materiale di rinforzo o un nastro elastico
di cintura.
Con riferimento ora alle figure 4-6, il dispositivo
oOo 10 comprende in generale una forma tridimensionale 12 che
o ha una superf?cie periferica 14 per sopportare le sagome C/3
OD
?*4 ?^, P^1 e P . La superficie periferica 14 ha una forma <?*
tridimensionale che corrisponde generalmente alla forma
dell'indumento o gonna tridimensionale S da realizzare.
11 dispositivo 10 comprende inoltre un'unit? programmabile
di controllo, indicata schematicamente e contrassegnata
generalmente con il numero di riferimento 16, un gruppo
di utensile di cucitura indicato generalmente con 18 e
comprendente un utensile di cucitura 19 per formare cucitu?
re in modo da unire parti associate di sagome l'una all'al?
tra, ed un manipolatore dell'utensile di cucitura, indicato
generalmente con 20, per spostare l'utensile di cucitura
rispetto alla superficie periferica 14 ed in relazione
di lavoro con sagome distese su questa superficie in modo
*0
da unire le sagome che formano l'articolo o gonna S.
Il dispositivo illustrato 10 comprende inoltre un
dispositivo di prelievo delle sagome, indicato generalmente
con il numero di riferimento 22 nelle figure 5 e 6, ed
un manipolatore del dispositivo di prelievo, indicato gene?
ralmente con 24, per spostare il dispositivo di prelievo
in modo da prelevare una sagoma da un pacco di sagome 25
disposto in una posizione prefissata vicino alla forma
12, trasferirla sulla forma, ed orientarla in una posizione
prefissata sulla superficie periferica 14 in funzione di r:> segnali di comando ricevuti dall'unit? programmabile di
Crt controllo 16.
Eventualmente il dispositivo 10 pu? anche comprendere ?V m un utensile stiratore 26 ed un manipolatore dell'utensile e3C
stiratore, indicato generalmente con 28, per spostare l'u?
tensile stiratore rispetto alla superficie periferica 14
ed in relazione di stiratura con le sagome che costituisco?
no l'articolo tridimensionale finito in modo da rimuovere
grinze dall'articolo in risposta a segnali di comando pro?
dotti dall'unit? programmabile di controllo 16.
La forma illustrata 12 ? particolarmente adatta per
essere utilizzata nella realizzazione della gonna S ed
ha una forma generalmente troncoconica e, come illustrato
nella figura 1? ? sopportata per un movimento angolare nei
due versi intorno ad un asse verticale di rotazione 30.
Un giunto sferico universale, indicato con 32, che costitui?
sce una parte della struttura di sopporto della forma,
permette che la forma 12 sia spostata in un campo di posi?
zioni inclinate tra una posizione assialmente verticale,
illustrata con linee continue nella figura 4, ed una posi?
zione assialmente orizzontale rispetto al suo asse di rota?
zione 30, ed indicata con linee tratteggiate. Un meccanismo
di comando, indicato con il numero di riferimento 34, appli?
ca il movimento angolare alla forma 12 nei due versi
intorno al suo asse di rotazione 30 e varia inoltre l'ango?
lo di inclinazione dell'asse della forma, indicato con
33, rispetto all'asse di rotazione 30 in risposta a segnali
ricevuti dall'unit? programmabile di controllo 16.
La forma 12 ? preferibilmente regolabile in modo da
poterla utilizzare per la realizzazione di indumenti in
un campo di dimensioni relativamente ampio, e che variano
anche come forma. La forma illustrata 12 comprende quattro
VV j1GS0i?Kf ?p$?*g??321 -?? segmenti 36, 36 allungati assialmente, illustrati pi? chia?
ramente nella figura 7, sopportati e disposti intorno al?
l'asse 33 della forma per un movimento radiale generalmen?
te di avvicinamento e di allontanamento dall'asse 33 in
modo che la forma possa essere espansa o contratta, secondo
le necessit?, per realizzare un indumento di dimensione
selezionata. Ogni segmento 36 ? preferibilmente ulterior?
mente sopportato in modo da ruotare intorno ad un asse
orizzontale 38 vicino alla sua estremit? superiore, nell'o?
rientamento illustrato nella figura 4, in modo che l'aspet?
to della forma possa essere variato per realizzare gonne
aventi svasature che variano. Un'altra unit? di comando,
indicata con il numero di riferimento 40 e rappresentata
schematicamente nella figura 4, aziona un meccanismo (non
rappresentato) per variare la dimensione e/o l'aspetto
della forma 12 in risposta a segnali di comando prodotti
dall'unit? di controllo 16. Una sorgente esterna di ingres?
so o tastiera 42 collegata all'unit? di controllo 16 permet?
te di variare il programma, in modo che la dimensione e/o
cn l'aspetto di un indumento da realizzare possa essere facil :s mente selezionato, e/o la sequenza operativa dei componenti
ra ? X2 del dispositivo possa essere variata, o altrimenti modifica?
ta, secondo le necessit?, per produrre un indumento che
rientra nella capacit? del dispositivo.
Considerando ulteriormente la forma 12, ? previsto
un mezzo per trattenere in modo amovibile le sagome in
posizione sulla superficie periferica 14. Il dispositivo
illustrato 10 ? particolarmente adatto per realizzare una
gonna a partire da un tessuto che ? almeno in una certa
misura impermeabile all'aria, e perci? ? previsto un siste?
ma di ritenuta a zone per aspirazione per fissare le diver?
se sagome in posizione sulla superficie periferica 14.
Pi? in particolare ogni segmento 36 ? cavo e delimita came
re separate 44 e 45, superiore ed inferiore, in depressione,
come illustrato nella figura 8. Ogni camera in depressione ?
collegata da un condotto associato di aspirazione e attra?
verso una valvola associata ad una sorgente di aspirazione
indicata con il numero di riferimento 46. Ogni camera in
depressione ? destinata a produrre una depressione su una
regione o zona associata della superficie periferica 14. Una
molteplicit? di aperture 48, 48 attraverso la superficie
periferica di ogni segmento realizzano la comunicazione tra
ognuna delle camere in depressione 44 e 45 e la regione
della superficie periferica che essa serve.
? ?*** Il dispositivo di prelievo 22 illustrato comprende ? g 3^ J?? un meccanismo di prelievo ad aspirazione che comprende
i una pluralit? di bracci articolati 50, 50. Ogni braccio
50 ha un elemento di prelievo o ventosa 52 montata alla
sua estremit? libera. Ogni ventosa ? collegata attraverso
un condotto associato di aspirazione (non rappresentato)
alla sorgente di aspirazione 46. Valvole sui condotti di
aspirazione collegati alle ventose agiscono in risposta
a segnali prodotti dall'unit? di controllo 16 in modo da
applicare selettivamente una depressione ad ognuna delle
ventose 52 , 52 , secondo le necessit? , per prelevare , trasfe
rire e liberare una sagoma particolare . Z^gftV'2/?
ir i
I *?
Il dispositivo di prelievo 22 ? montato sul manipolato- **.
0 .
re 24 che comprende un braccio articolato 54 sopportato
per un movimento verticale ed un movimento angolare nei
due versi intorno ad un asse verticale 56 ed intorno ad
una pluralit? di altri assi indipendenti, sostanzialmente
come illustrato nella figura 6. Il dispositivo di prelievo
22 ? collegato all'estremit? libera del braccio 54 in
corrispondenza di un giunto universale 58. E' previsto
un opportuno meccanismo (non rappresentato) per spostare
il braccio articolato 54 ed i bracci articolati 50, 50
che costituiscono il dispositivo di prelievo 22, in modo
da prelevare una sagoma da un pacco di sagome disposto
vicino al dispositivo, alimentarla al dispositivo e posizioa narla in un orientamento selezionato sulla superficie peri- ?
ferica 14 in risposta a segnali ricevuti dall'unit? di
controllo 16.
Il dispositivo illustrato 10 ? particolarmente adatto
per la cucitura di sagome realizzate in materiali che posso?
no essere uniti l'uno all'altro mediante un'operazione
di sigillatura a caldo o un procedimento ultrasonico. Di
conseguenza il gruppo di utensile 13 comprende un utensile
19 che pu? comprendere un utensile 19 di sigillatura a
caldo o un utensile ultrasonico. L'utensile ? utilizzato
in modo tradizionale per formare una connessione continua
o intermittente tra parti associate di sagome adiacenti.
Il manipolatore 20 dell'utensile di giunzione che porta
il gruppo 18 di utensile di giunzione ? generalmente simile
al manipolatore 24 dell'utensile di prelievo, precedentemen?
te descritto, per il fatto che comprende un braccio articola?
to 54 che si muove in risposta a segnali prodotti dall'uni?
t? programmabile di controllo 16. Un giunto universale
58 collega l'estremit? libera del braccio del manipolato-
re e il gruppo di utensile 18. Il manipolatore 20 ? in
grado di sostenere e spostare la testa 18 di utensile in
modo che essa possa eseguire la giunzione in qualsiasi
assetto. Movimenti simultanei compositi del gruppo 18 di
utensile di giunzione e della forma 12 permettono che l'uten-?? sile di giunzione 19 segua qualsiasi percorso desiderato
di giunzione o si muova in qualsiasi punto desiderato sulla ? m :*?-superficie periferica 14. S? ?? La costruzione e la disposizione dell'utensile di
stiratura utilizzato per stirare un articolo finito sulla
forma dipender? naturalmente dall'aspetto della forma.
La forma illustrata 12 ha una configurazione superficiale
sostanzialmente uniforme, e perci? l'utensile di stiratura
26 ha una testa di stiratura che comprende un cuscino riscal?
dato sagomato in modo generalmente complementare rispetto
ad una parte associata della superficie periferica 14.
Il manipolatore 28 dell'utensile di stiratura che porta
l'utensile di stiratura 26 ? sostanzialmente identico ai
manipolatori 20 e 24 precedentemente descritti.
In preparazione per la realizzazione di un articolo
utilizzando il dispositivo 10, le sagome o parti componenti
che costituiscono l'articolo sono accatastate con la faccia
verso il basso,in posizioni prefissate ed in un orientamento
prefissato rispetto al dispositivo. Nella realizzazione
della gonna 10, ? richiesto un solo pacco di sagome ,
P 1 e un altro pacco di sagome P .
Una cintura P^ ? dapprima prelevata dal pacco di cinture da due dei quattro elementi di serraggio 52, 52 che
sono portati in impegno con la superficie posteriore della
cintura superiore nel pacco dal manipolatore 24. I due
C~: elementi di prelievo serrano la cintura vicino alle sue
estremit? opposte. Uno degli elementi di prelievo 52 muove 05
quindi una estremit? della cintura in una posizione prefissa }??
'6 ta di orientamento sulla forma 12, e mentre l'altro elemento se d? ritenuta trattiene l'estremit? opposta della cintura
in modo che la cintura sia disposta in relazione generalmente tangente alla forma 12. Quindi attraverso un movimento
di rotazione della forma 12 intorno all'asse verticale
30 ed un movimento simultaneo dei bracci di prelievo 50,
50 in risposta a segnali prodotti dall'unit? di controllo
16, la cintura ? avvolta sulla regione superiore della
superficie periferica 14, liberata dal dispositivo di prelievo 22 e trattenuta per aspirazione sulle camere superiori
in depressione 44, 44.
Il dispositivo di prelievo 22 ? success1vamente rego
lato in risposta a segnali prodotti dall'unit? d? controllo
16 in modo da impegnarsi con la superficie posteriore rivolta verso l'alto della sagoma superiore nel pacco di
sagome ?^, P^1. Le quattro ventose illustrate 52, 52 si
impegnano preVeribilmente con la sagoma vicino ai suoi
quattro angoli, trattenendola. Il manipolatore 24 muove
il dispositivo di prelievo 22 in modo da separare la sagoma
dal pacco e disporla in una posizione orientata generalmente
in direzione verticale ed in impegno con la forma 12. Il
movimento del manipolatore ? preferibilmente programmato
in modo che l'impegno tra la superficie periferica 14 e
la sagoma P^ avvenga lungo una linea di contatto disposta
in direzione generalmente verticale che biseca la sagoma.
Dopo l'impegno della sagoma con la forma i bracci articolati di prelievo 50, 50 si muovono verso l'interno, l'uno
verso l'altro, mentre la forma rimane in una posizione
fissa ed il manipolatore avvicina il dispositivo di prelievo
alla forma 12 in risposta a segnali prodotti dall?unit? VSt?i3?)???< di controllo, avvolgendo cos? la sagoma P sulla forma.
Quando la sagoma ? correttamente posizionata sulla forma
12 con la sua parte periferica superiore disposta sopra
una parte associata della cintura P , si applica una depres-?W sione alle camere inferiori 45, 45 in depressione dei segmenti associati della forma e la depressione verso le ventose
\i-5 52, 52 ? interrotta per liberare la sagoma, il tutto in
risposta a segnali prodotti dall'unit? di controllo 16.
Dopo la prima sagoma , che ? stata disposta sulla
superficie periferica 14, la forma 12 orientata verticalmen?
te ? ruotata di 180? intorno al suo asse di rotazione 30
e la seconda sagoma P ' sostanzialmente identica ? applicata
alla forma 12 in modo analogo, in modo che le parti perife?
riche associate estendentisi generalmente in direzione
verticale delle sagome ?? , P ' siano disposte in relazione
di sovrapposizione. La forma 12 ? quindi ruotata intorno
al suo asse di rotazione, come necessario, per presentare
c-Q.fc la parte periferica sovrapposta all'utensile di giunzione
> 18. L'utensile di giunzione 18 si porta quindi in relazione ?? di giuntatura con le sagome in risposta a segnali di comando
S
prodotti dall'unit? di controllo 16. Quando la prima giunzio 5?S
ne ? stata completata, la forma 12 ? ruotata di 180? intorno
al suo asse 30 dall'unit? di comando 34 e la seconda giunzio?
ne disposta verticalmente ? completata nello stesso modo.
Si comprender? che il gruppo di utensile 18 che forma
le giunzioni pu? avere opportuni ribattitori o dispositivi
di piegatura della giunzione che prendono l'utensile di
giunzione e piegano la parte periferica formante la giunzio?
ne di una o delle due sagome verso l'interno e su s? stessa
mentre l'utensile avanza in modo chela cimosa non sia esposta
sul diritto o sul lato esterno dell'indumento finito. Tali
dispositivi di piegatura della giunzione sono ben noti
nella tecnica.
Il gruppo di utensile 18 pu? anche essere utilizzato
per cucire o altrimenti formare un orlo per la finitura
della gonna S. Un opportuno dispositivo di formatura dell'or?
lo (non rappresentato) sar? naturalmente previsto come
parte del gruppo di utensile.
Inoltre, secondo l'invenzione, l'indumento finito
? stirato sulla forma 12 mediante l'utensile di stiratura
26 che si muove in impegno con l'indumento in risposta
ad un movimento composito della forma 12 e del manipolatore
? ? 28 dell'utensile di stiratura. Quindi l'indumento finito
???05 ? rimosso dalla forma 12 e rovesciato nella sua posizione ? ?5 ??* normale di utilizzazione. -*?? ra Con riferimento ora alla figura 9, ? rappresentata
un'altra forma di attuazione dell'invenzione indicata gene?
ralmente con 10a e destinata in particolare alla realizzazio?
ne di articoli in tessuti porosi e simili. La forma di
attuazione IOa differisce dalla forma di attuazione 10
per la costruzione e la disposizione della forma e dei
mezzi per trattenere le diverse sagome in posizione prefissa?
ta sulla forma. Pi? in particolare la forma, indicata in
generale con 12a, comprende una sezione 36a che costituisce
una parte della superficie periferica 14a. La superficie
14a ? rivestita con una sostanza appiccicosa, quale ad
esempio un adesivo sensibile alla pressione indicato con
il numero di riferimento 15, in modo che le sagome posizionate sulla forma da un dispositivo d? prelievo e da un manipolatore (non rappresentato) aderiscano alla forma. Un rivestimento superficiale appiccicoso pu? essere spruzzato o altrimenti applicato alla forma periodicamente per mantenerne
la caratteristica di ritenuta.
Il gruppo illustrato 18a di utensile comprende una
testa di incollaggio particolarmente adatta per formare
giunzioni incollate o cementate. La testa illustrata di
incollaggio comprende un utensile o ugello di incollaggio oCV 19a attraverso il quale un opportuno adesivo ? espulso
in risposta a segnali prodotti da una unit? di controllo.
Il funzionamento del dispositivo lOa ? simile al funzionamento del dispositivo 10 precedentemente descritto, ma
tuttavia la sequenza in cui le operazioni sono eseguite
pu? leggermente differire, poich? le giunzioni cementate
sono preferibilmente formate applicando colla tra parti
periferiche adiacenti sovrapposte di sagome associate.
Cosi, nella realizzazione di una giunzione con il dispositivo descritto nella figura IOa, una prima sagoma ? applicata
in primo luogo sulla forma. Si applica quindi l'adesivo
ad una o pi? parti periferiche della prima sagoma. Quindi
una seconda sagoma ? disposta in posizione sulla forma
mediante un dispositivo di prelievo e il manipolatore associato, ed ? posizionata con il suo bordo o 1 suoi bordi
di formazione di giunzioni in relazione di sovrapposizione
con le parti periferiche associate di bordo rivestite di
adesivo della prima sagoma.
Nella figura 10 ? rappresentata una ulteriore forma
di attuazione dell'invenzione indicata con 10b per realizza?
re un indumento avente cuciture tradizionali. Il dispositi?
vo 10b comprende un gruppo di utensile 18b che comprende
una testa tradizionale di cucitura e che comprende un ago
19a ed un attrezzo associato 21 di bobina per formare un
punto a catenella.
Allo scopo di ricevere la bobina, tutta la superficie
periferica della forma 10b, o almeno la parte della superfi?
cie nella regione in cui devono essere formate le cuciture,
? costituita da un letto di setole 23 o, pi? in particolare,
dalle parti terminali libere di setole che formano il letto
23. Quando la testa di cucitura 18b ? fatta avanzare dal
manipolatore associato, le setole sul percorso dell'attrez-W ?? E1S? ?38QtfM?:t I ? zo 21 della bobina saranno deviate in modo che la bobina
possa avanzare liberamente attraverso il letto di setole
funzionando in modo tradizionale. Un opportuno deviatore
(non rappresentato) pu? essere disposto davanti alla bobina.
Come illustrato nella figura 10, aperture 48b, 48b attraver?
so la base del letto di setole 23 comunicano con una camera
S5?
in depressione 27 nella forma in modo che le sagome posizio?
nate sulla superficie periferica possano essere trattenute \V su quest1ultima per aspirazione, in modo ben noto nella
tecnica .
RIVENDICAZIONI
1. - Dispositivo per realizzare articoli tridimen?
sionali a partire da sagome di materiale in foglio ed aven?
te una forma comprendente una superficie periferica avente
un aspetto tridimensionale corrispondente all'aspetto di
un articolo che deve essere formato per sopportare sagome
distese su questa forma, ed un utensile di fissaggio per
unire parti associate di sagome l'una all?'altra lungo una
linea di fissaggio, e caratterizzato inoltre da una unit?
Y' 5*. V C/J programmabile di controllo (16) e da un meccanismo di coman?
do (34, 40) per il movimento dell'utensile suddetto di -?a r? ? fissaggio rispetto alla superficie periferica suddetta
ed in relazione di lavoro con le sagome distese sulla super?
ficie periferica suddetta in risposta a segnali prodotti
dall'unit? suddetta di controllo in modo da unire parti
associate delle sagome l'una all'altra lungo una linea
di fissaggio che ? complementare ad una parte associata
della superficie periferica suddetta.
2. - Dispositivo secondo la rivendicazione 1,
caratterizzato inoltre dal fatto che l'utensile suddetto
di fissaggio comprende un utensile (19) formatore di punti.
3. - Dispositivo secondo la rivendicazione 2,
caratterizzato inoltre dal fatto che l'utensile suddetto
formatore di punti comprende un utensile di cucitura (19b).
4. - Dispositivo secondo la rivendicazione 3,
caratterizzato inoltre dal fatto che l'utensile suddetto
di cucitura (19b) ? inoltre caratterizzato come un utensile
per formare un punto a catenella.
5. - Dispositivo secondo la rivendicazione 1,
caratterizzato inoltre dal fatto che il mezzo suddetto
di utensile di fissaggio comprende un utensile di incol-
1aggio (19a).
6. - Dispositivo secondo la rivendicazione 1,
caratterizzato inoltre dal fatto che il mezzo suddetto
:?? di utensile di fissaggio comprende un utensile (19) di
' ^ <?? sigillatura a caldo.
?3 ? 7. se - Dispositivo secondo la rivendicazione 2,
caratterizzato inoltre dal fatto che il mezzo suddetto
per il movimento del mezzo suddetto di utensile di fissag?
gio comprende un manipolatore (20) avente un braccio artico?
lato (54) mobile intorno ad una pluralit? di assi indipen?
denti, e l'utensile suddetto di fissaggio (19) ? portato
dal braccio suddetto.
8. - Dispositivo secondo la rivendicazione 1,
caratterizzato inoltre da mezzi per fissare in modo amovibi?
le le sagome suddette sulla superficie periferica suddetta.
9. - Dispositivo secondo la rivendicazione 8
caratterizzato inoltre dal fatto che la superficie periferi
ca suddetta ? appiccicosa e costituiscei mezzi suddetti
di fissaggio.
10. - Dispositivo secondo la rivendicazione 8,
caratterizzato inoltre dal fatto che i mezzi suddetti di
fissaggio sono inoltre caratterizzati come un meccanismo
di ritenuta per aspirazione.
11. - Dispositivo secondo la rivendicazione 1,
caratterizzato inoltre da un meccanismo per posizionare
una sagoma in una posizione di orientamento prefissato
sulla superficie periferica suddetta in risposta a segnali Ci prodotti dall'unit? programmabile suddetta di controllo
(16). ?3
Sv 12. - Dispositivo secondo la rivendicazione 11,
m caratterizzato inoltre dal fatto che il meccanismo suddetto
di posizionamento ? inoltre caratterizzato come un meccani?
smo {22} per prelevare una sagoma e posizionarla sulla
superficie periferica suddetta (14).
13. - Dispositivo secondo la rivendicazione 11,
caratterizzato inoltre dell fatto che il meccanismo suddetto
di posizionamento ? inoltre caratterizzato come un disposi?
tivo (22) di prelievo di sagome e un manipolatore (24)
avente un braccio articolato (54) mobile intorno ad una
pluralit? di assi indipendenti in risposta a segnali prodot?
ti dall'unit? suddetta di controllo (16), e recante il
dispositivo suddetto (22) di prelievo delle sagome.
14. - Dispositivo secondo la rivendicazione 1,
caratterizzato inoltre da un meccanismo di stiratura (26)
mobile in relazione di stiratura con sagome distese sulla
superficie periferica suddetta (14) in risposta a segnali
prodotti dall'unit? programmabile suddetta di controllo
(16) per rimuovere grinze dalle sagome.
15. - Dispositivo secondo la rivendicazione 14,
caratterizzato inoltre dal fatto che il meccanismo suddetto
di stiratura comprende una testa di stiratura (26) ed un
manipolatore (28) comprendente un braccio articolato mobile o intorno ad una pluralit? di assi indipendenti e recante
o CC
la testa suddetta di stiratura. C3
& 16. - Dispositivo secondo la rivendicazione 1,
m 5 in cui il mezzo suddetto di utensile di fissaggio ? inoltre se
caratterizzato come un utensile ultrasonico (19).
17. - Dispositivo per realizzare articoli tridi?
mensionali a partire da sagome di materiale in foglio ed
avente una forma comprendente una superficie periferica
avente un aspetto tridimensionale corrispondente all'aspet?
to di un articolo da realizzare per sopportare sagome diste?
se sulla forma, ed un meccanismo per fissare in modo amovi?
bile sagome sulla superficie periferica suddetta, e caratte?
rizzato inoltre da una unit? programmabile di controllo
(16), da un meccanismo (22, 24) per prelevare sagome e
posizionare sequenzialmente le sagome sulla superficie
periferica suddetta (14) in posizioni di orientamento prefissato rispetto alla superficie suddetta in risposta a segnali prodotti dall'unit? programmabile suddetta di controllo (16),da un ?utensile di giunzione (18) per formare una gi.unz?one per unire parti associate di sagome l'una all'altra e da un meccanismo (20) di manipolazione dell'utensile per spostare l'utensile suddetto (18) di giunzione rispetto alla superficie periferica suddetta (14) ed in relazione di lavoro con le sagome distese su questa superficie in risposta a segnali prodotti dall'unit? suddetta di controllo (16) in modo da unire parti associate delle sagome suddette.
18. - Dispositivo secondo la rivendicazione 17, caratterizzato inoltre dal fatto che il meccanismo suddetto di posizionamento comprende un meccanismo (50, 50, 52, 52) di prelievo delle sagome per serrare e trattenere in modo amovibile le sagome, ed un primo manipolatore (24) avente un braccio articolato (54) mobile intorno ad una pluralit? di assi e recante i mezzi suddetti di prelievo delle sagome.
19. - Dispositivo secondo la rivendicazione 17, caratterizzato inoltre dal fatto che il meccanismo suddetto di manipolazione dell'utensile comprende un manipolatore (20) avente un braccio articolato (54) mobile intorno ad una pluralit? di assi indipendenti, e l'utensile suddetto di giunzione (18) ? portato dal braccio suddetto.
20. - Dispositivo secondo la rivendicazione 19, carat?
terizzato inoltre dal fatto che il mezzo suddetto di utensi?
le di. giunzione comprende un utensile (18) formatore di
punti .
21 . - Dispositivo secondo la rivendicazione 20, carat?
terizzato inoltre dal fatto che l'utensile suddetto formato?
re di punti comprende un meccanismo di cucitura (I8b) per
formare un punto a catenella.
22. - Dispositivo secondo la rivendicazione 19, carat?
terizzato inoltre dal fatto che il mezzo suddetto di utensi?
le di giunzione ? inoltre caratterizzato come un utensile 3
ultrasonico ( 18 ) .
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SS
Numero di Serie: 436.924
Data di deposito: 25.10.1982
Classe: 112 Sottoclasse: Gruppo: 353 Esaminatore:
Richiedente/i: Heinz J. Gerber, West Hartford, CT
(proseguono dati)
(controllato)
Domande estere/PCT
(controllato) .
Priorit? estera rivendicata ! ! si ! ! no
a norma dell' art. 35 USC 119 !_! si !_! no
ALL'ATTO DEL DEPOSITO:
Stato o Paese: CT
Tavole disegni: 3 Totale rivendicazioni: 22 Rivendicaz. indipendenti: 2
Tasse di deposito versate: $ 320.0(Numero di riferimento dell'agente: 048-503
Indirizzo: McCormick, Paulding & Huber
266 Pearl Street
Hartford, CT 06103
Titolo: "Dispositivo per realizzare- articoli cuciti tridimensionali
a partire da sagome di materiale in foglio" .
^ Con la presente si certifica che l'allegato ? una copia ~ autentica dagli Archivi dell |Uffi?cio"?Brevetti~ e Marchi degli Sta^
ti Uniti ?della domanda cos?* come originariamente depositata: -^/ ' j
e qui sopra identificata^- ^ _ ? . ?-??- .
Per incarico del Commissario dei Brevettile M?rchi
f.to lf. Middleton 1
Funzionario addetto alle legalizzazioni _ ^
Data: 2 settembre 1983
DISPOSITIVO PER REALIZZARE ARTICOLI CUCITI TRIDIMEN?
SIONALI A PARTIRE DA SAGOME DI MATERIALE IN FOGLIO
?p-er.-premoro? lo sagomo o l-iartioolo -rcal?anato? a? portire?
dallo angorno in modo da ol-i-minaro-lo gp4nae.?
*****
Sfondo dell?invenzione
La presente invenzione si riferisce in generale ad
un dispositivo per lavorare un materiale in foglio, e riguarda pi? in particolare un meccanismo automatico per
realizzare articoli cuciti tridimensionali di materiali
in foglio, quali articoli di abbigliamento, tappezzeria
e simili. Secondo la procedura tradizionale per la realizzaoci 06 zione di tali articoli, pacchi codificati di parti o sagome
componenti sono alimentati a stazioni di cucitura, separa- ?
? g ti, disposti in una relazione correttamente orientata, 3
e guidati manualmente attraverso macchine per cucire. Ogni
parte componente di un articolo pu? essere trattata manualmente diverse volte prima che l'articolo sia finito. Normalmente ? disponibile un dispositivo di cucitura semiautomatico controllato da un microprocessore, che si ? dimostrato
utile per applicazioni speciali e che ha materialmente
aumentato la velocit? di produzione di articoli sostanzialmente normalizzati quali polsini, colletti e ghette e per
produrre cuciture decorative, ma tuttavia tali macchine
sono generalmente limitate alla cucitura piana bidimensionale.
Lo scopo generale della presente invenzione consiste
nel realizzare un dispositivo perfezionato per la realizza-2.
zione di articoli cuciti tridimensionali a partire da sago?
me di materiale in foglio in modo da eliminare sostanzial?
mente, o almeno ridurre notevolmente, la manodopera e le
manipolazioni normalmente associate con la realizzazione
di tali articoli.
Sommario dell'invenzione
Secondo la presente invenzione, si realizza un disposi?
tivo per la realizzazione di articoli cuciti tridimensiona?
li a partire da sagome di materiale in foglio, che compren?
de una forma comprendente una superficie periferica per
sopportare sagome di materiale in foglio distese sulla
forma. La superficie periferica ha una forma tridimensiona?
le che corrisponde sostanzialmente alla forma di un artico?
lo tridimensionale da realizzare. Il dispositivo comprende
inoltre mezzi di utensile di cucitura per formare cuciture
in modo da unire parti associate delle sagome distese sulla
superficie periferica, una unit? programmabile di control?
lo, e mezzi per spostare i mezzi suddetti di utensile di
cucitura rispetto alla superficie periferica ed in relazio?
ne di lavoro con le sagome distese sulla superficie perife?
rica in risposta a segnali prodotti dall'unit? di control?
lo in modo da unire parti associate delle sagome.
Breve descrizione dei disegni
La figura 1 rappresenta una vista in prospettiva di
un indumento o di una gonna realizzata su un dispositivo
che attua la presente invenzione.
La figura 2 rappresenta una vista in pianta di una
3.
sagoma utilizzata per realizzare la gonna illustrata nella
figura 1.
La figura 3 rappresenta una vista parziale in pianta
di un'altra sagoma utilizzata per realizzare la gonna.
La figura 4 rappresenta una vista schematica in eleva?
zione frontale del dispositivo che attua la presente inven?
zione.
La figura 5 rappresenta una vista ridotta in pianta
del dispositivo illustrato nella figura 4.
La figura 6 rappresenta una vista in elevazione da
sinistra del dispositivo illustrato nella figura 4. ?
P
La figura 7 rappresenta una vista in pianta della
forma .
La figura 8 rappresenta una vista parziale in sezione,
lungo la linea 8-8 della figura 7.
La figura 9 ? simile alla figura 8, ma illustra un
altro dispositivo che attua l'invenzione.
La figura 10 ? anch'essa simile alla figura 8,ma illu?
stra un altro dispositivo che attua 11invenzione.
Descrizione dettagliata delle forme preferite di attuazione Passando ora all'esame dei disegni, e con riferimento
dapprima in particolare alla figura 4, un dispositivo che
attua la presente invenzione ? indicato in generale con
il numero di riferimento 10. Il dispositivo illustrato
10 ? particolarmente destinato alla realizzazione di un
indumento o di una gonna, indicata dalla lettera S nella
4.
figura 1, a partire da una pluralit? di sagome di materiale in foglio. Le sagome da cui la gonna S ? formata sono illustrate nelle figure 2 e 3, e comprendono due pezzi sostanzialmente identici P , P 1, che formano le parti anteriore e posteriore della gonna S, ed un altro pezzo o cintura, indicata con P , che pu? comprendere un'unica sagoma o un sottogruppo di sagome che possono ad esempio comprendere un nastro di materiale di rinforzo o un nastro elastico di cintura.
Con riferimento ora alle figure 4-6, il dispositivo 10 comprende in generale una forma tridimensionale 12 che ha una superficie periferica 14 per sopportare le sagome P , P^' e P . La superficie periferica 14 ha una forma tridimensionale che corrisponde generalmente alla forma dell'indumento o gonna tridimensionale S da realizzare.
11 dispositivo 10 comprende inoltre un'unit? programmabile di controllo, indicata schematicamente e contrassegnata generalmente con il numero di riferimento 16, un gruppo di utensile di cucitura indicato generalmente con 18 e comprendente un utensile di cucitura 19 per formare cuciture in modo da unire parti associate di sagome l'una all'altra, ed un manipolatore dell'utensile di cucitura, indicato generalmente con 20, per spostare l'utensile di cucitura rispetto alla superficie periferica 14 ed in relazione di lavoro con sagome distese su questa superficie in modo
5.
da unire le sagome che formano l'articolo o gonna S.
Il dispositivo illustrato 10 comprende inoltre un
dispositivo di prelievo delle sagome, indicato generalmente
con il numero di riferimento 22 nelle figure 5 e 6, ed
un manipolatore del dispositivo di prelievo, indicato gene?
ralmente con 24, per spostare il dispositivo di prelievo
in modo da prelevare una sagoma da un pacco di sagome 25
disposto in una posizione prefissata vicino alla forma
12, trasferirla sulla forma, ed orientarla in una posizione
?06 prefissata sulla superficie periferica 14 in funzione di
segnali di comando ricevuti dall'unit? programmabile di ??2 a 03 ? 3 controllo 16.
? Eventualmente il dispositivo 10 pu? anche comprendere
un utensile stiratore 26 ed un manipolatore dell'utensile
stiratore, indicato generalmente con 28, per spostare l'u?
tensile stiratore rispetto alla superficie periferica 14
ed in relazione di stiratura con le sagome che costituisco?
no l'articolo tridimensionale finito in modo da rimuovere
grinze dall'articolo in risposta a segnali di comando pro?
dotti dall'unit? programmabile di controllo 16.
La forma illustrata 12 ? particolarmente adatta per
essere utilizzata nella realizzazione della gonna S ed
ha una forma generalmente troncoconica e, come illustrato
nella figura 1, ? sopportata per un movimento angolare nei
due versi intorno ad un asse verticale di rotazione 30.
6.
Un giunto sferico universale, indicato con 32, che costitui?
sce una parte della struttura di sopporto della forma,
permette che la forma 12 sia spostata in un campo di posi?
zioni inclinate tra una posizione assialmente verticale,
4
illustrata con linee continue nella figura * ed una posi?
zione assialmente orizzontale rispetto al suo asse di rota?
zione 30, ed indicata con linee tratteggiate. Un meccanismo
di comando, indicato con il numero di riferimento 34, appli?
ca il movimento angolare alla forma 12 nei due versi
o u> intorno al suo asse di rotazione 30 e varia inoltre l'ango?
lo di inclinazione dell'asse della forma, indicato con ? ? 5co
33, rispetto all'asse di rotazione 30 in risposta a segnali
ricevuti dall'unit? programmabile di controllo 16.
La forma 12 ? preferibilmente regolabile in modo da
poterla utilizzare per la realizzazione di indumenti in
un campo di dimensioni relativamente ampio, e che variano
anche come forma. La forma illustrata 12 comprende quattro
segmenti 36, 36 allungati assialmente, illustrati pi? chia?
ramente nella figura 7, sopportati e disposti intorno al?
l'asse 33 della forma per un movimento radiale generalmen?
te di avvicinamento e di allontanamento dall'asse 33 in
modo che la forma possa essere espansa o contratta, secondo
le necessit?, per realizzare un indumento di dimensione
selezionata. Ogni segmento 36 ? preferibilmente ulterior?
mente sopportato in modo da ruotare intorno ad un asse
7.
orizzontale 38 vicino alla sua estremit? superiore, nell'o?
rientamento illustrato nella figura 4, in modo che l'aspet?
to della forma possa essere variato per realizzare gonne
aventi svasature che variano. Un'altra unit? di comando,
indicata con il numero di riferimento 40 e rappresentata
schematicamente nella figura 4, aziona un meccanismo (non
rappresentato) per variare la dimensione e/o l'aspetto
della forma 12 in risposta a segnali di comando prodotti
dall'unit? di controllo 16. Una sorgente esterna di ingreson OD
so o tastiera 42 collegata all'unit? di controllo 16 permet?
te di variare il programma, in modo che la dimensione e/o
o "gco l'aspetto di un indumento da realizzare possa essere facil?
mente selezionato, e/o la sequenza operativa dei componenti
del dispositivo possa essere variata, o altrimenti modifica?
ta, secondo le necessit?, per produrre un indumento che
rientra nella capacit? del dispositivo.
Considerando ulteriormente la forma 12, ? previsto
un mezzo per trattenere in modo amovibile le sagome in
posizione sulla superficie periferica 14. Il dispositivo
illustrato 10 ? particolarmente adatto per realizzare una
gonna a partire da un tessuto che ? almeno in una certa
misura impermeabile all'aria, e perci? ? previsto un siste?
ma di ritenuta a zone per aspirazione per fissare le diver?
se sagome in posizione sulla superficie periferica 14.
Pi? in particolare ogni segmento 36 ? cavo e delimita came-8.
re separate 44 e 45, superiore ed inferiore, in depressione,
come illustrato nella figura 8. Ogni camera in depressione ?
collegata da un condotto associato di aspirazione e attraverso una valvola associata ad una sorgente di aspirazione
indicata con il numero di riferimento 46. Ogni camera in
depressione ? destinata a produrre una depressione su una
regione o zona associata della superficie periferica 14. Una
molteplicit? di aperture 48, 48 attraverso la superficie
periferica di ogni segmento realizzano la comunicazione tra
0 ognuna delle camere in depressione 44 e 45 e la regione OD e della superficie periferica che essa serve. ?03 ? Il dispositivo di prelievo 22 illustrato comprende 1 ? un meccanismo di prelievo ad aspirazione che comprende
una pluralit? di bracci articolati 50, 50. Ogni braccio
50 ha un elemento di prelievo o ventosa 52 montata alla
sua estremit? libera. Ogni ventosa ? collegata attraverso
un condotto associato di aspirazione (non rappresentato)
alla sorgente di aspirazione 46. Valvole sui condotti di
aspirazione collegati alle ventose agiscono in risposta
a segnali prodotti dall'unit? di controllo 16 in modo da
applicare selettivamente una depressione ad ognuna delle
ventose 52, 52, secondo le necessit?, per prelevare, trasferire e liberare una sagoma particolare.
Il dispositivo di prelievo 22 ? montato sul manipolatore 24 che comprende un braccio articolato 54 sopportato
9.
per un movimento verticale ed un movimento angolare nei
due versi intorno ad un asse verticale 56 ed intorno ad
una pluralit? di altri assi indipendenti, sostanzialmente
come illustrato nella figura 6. Il dispositivo di prelievo
22 ? collegato all'estremit? libera del braccio 54 in
corrispondenza di un giunto universale 58. E' previsto
un opportuno meccanismo (non rappresentato) per spostare
il braccio articolato 54 ed i bracci articolati 50, 50
che costituiscono il dispositivo di prelievo 22, in modo
?O?fc da prelevare una sagoma da un pacco di sagome disposto 3 vicino al dispositivo, alimentarla al dispositivo e posizio 1!*3 eCO
narla in un orientamento selezionato sulla superficie peri '?0? ferica 14 in risposta a segnali ricevuti dall'unit? di
controllo 16.
Il dispositivo illustrato 10 ? particolarmente adatto
per la cucitura di sagome realizzate in materiali che posso?
no essere uniti l'uno all'altro mediante un'operazione
di sigillatura a caldo o un procedimento ultrasonico. Di
conseguenza il gruppo di utensile 18 comprende un utensile
19 che pu? comprendere un utensile 19 di sigillatura a
caldo o un utensile ultrasonico. L'utensile ? utilizzato
in modo tradizionale per formare una connessione continua
o intermittente tra parti associate di sagome adiacenti.
Il manipolatore 20 dell'utensile di giunzione che porta
il gruppo 18 di utensile di giunzione ? generalmente simile
10.
al manipolatore 24 dell'utensile di prelievo, precedentemen?
te descritto, per il fatto che comprende un braccio articola?
to 54 che si muove in risposta a segnali prodotti dall'uni?
t? programmabile di controllo 16. Un giunto universale
58 collega l'estremit? libera del braccio del manipolato-
re e il gruppo di utensile 18. Il manipolatore 20 ?' in
grado di sostenere e spostare la testa 18 di utensile in
modo che essa possa eseguire la giunzione in qualsiasi
assetto. Movimenti simultanei compositi del gruppo 18 di
0 ? utensile di giunzione e della forma 12 permettono che l'uten ??> g sile di giunzione 19 segua qualsiasi percorso desiderato
X*>5co di giunzione o si muova in qualsiasi punto desiderato sulla '!
? superficie periferica 14. I La costruzione e la disposizione dell'utensile di
stiratura utilizzato per stirare un articolo finito sulla
forma dipender? naturalmente dall'aspetto della forma.
La forma illustrata 12 ha una configurazione superficiale
sostanzialmente uniforme, e perci? l'utensile di stiratura
26 ha una testa di stiratura che comprende un cuscino riscal?
dato sagomato in modo generalmente complementare rispetto
ad una parte associata della superficie periferica 14.
Il manipolatore 28 dell'utensile di stiratura che porta
l'utensile di stiratura 26 ? sostanzialmente identico ai
manipolatori 20 e 24 precedentemente descritti.
In preparazione per la realizzazione di un articolo
11.
utilizzando il dispositivo 10, le sagome o parti componenti
che costituiscono l'articolo sono accatastate con la faccia
verso il basso in posizioni prefissate ed in un orientamento
prefissato rispetto al dispositivo. Nella realizzazione
della gonna 10, ? richiesto un solo pacco di sagome P ,
P^' e un altro pacco di sagome P .
Una cintura ? dapprima prelevata dal pacco di cintu?
re da due dei quattro elementi di serraggio 52, 52 che
sono portati in impegno con la superficie posteriore della
o Ti cintura superiore nel pacco dal manipolatore 24. I due 06
B
elementi di prelievo serrano la cintura vicino alle sue
i-eCA estremit? opposte. Uno degli elementi di prelievo 52 muove
quindi una estremit? della cintura in una posizione prefissa?
ta di orientamento sulla forma 12, e mentre l'altro elemento
di ritenuta trattiene l'estremit? opposta della cintura
in modo che la cintura sia disposta in relazione generalmen?
te tangente alla forma 12. Quindi attraverso un movimento
di rotazione della forma 12 intorno all'asse verticale
30 ed un movimento simultaneo dei bracci di prelievo 50,
'50 in risposta a segnali prodotti dall'unit? di controllo
16, la cintura ? avvolta sulla regione superiore della
superficie periferica 14, liberata dal dispositivo di prelie?
vo 22 e trattenuta per aspirazione sulle camere superiori
in depressione 44, 44.
Il dispositivo di prelievo 22 ? successivamente rego
12.
lato in risposta a segnali prodotti dall'unit? di controllo
16 in modo da impegnarsi con la superficie posteriore rivol?
ta verso l'alto della sagoma superiore nel pacco di
sagome P , P^'. Le quattro ventose illustrate 52, 52 si
impegnano pre#feribilmente con la sagoma P vicino ai suoi
quattro angoli, trattenendola. Il manipolatore 24 muove
il dispositivo di prelievo 22 in modo da separare la sagoma
dal pacco e disporla in una posizione orientata generalmente
in direzione verticale ed in impegno con la forma 12. Il
?> o movimento del manipolatore ? preferibilmente programmato
in modo che l'impegno tra la superficie periferica 14 e p?03
3 la sagoma P avvenga lungo una linea di contatto disposta
in direzione generalmente verticale che biseca la sagoma.
Dopo l'impegno della sagoma con la forma i bracci articola?
ti di prelievo 50, 50 si muovono verso l'interno, l'uno
verso l'altro, mentre la forma rimane in una posizione
fissa ed il manipolatore avvicina il dispositivo di prelievo
alla forma 12 in risposta a segnali prodotti dall'unit?
di controllo, avvolgendo cos? la sagoma P^ sulla forma.
Quando la sagoma ? correttamente posizionata sulla forma
12 con la sua parte periferica superiore disposta sopra
una parte associata della cintura P , si applica una depres?
sione alle camere inferiori 45, 45 in depressione dei segmen?
ti associati della forma e la depressione verso le ventose
52, 52 ? interrotta per liberare la sagoma, il tutto in
13.
risposta a segnali prodotti dall'unit? di controllo 16.
Dopo la prima sagoma , che ? stata disposta sulla
superficie periferica 14, la forma 12 orientata verticalmen?
te ? ruotata di 180? intorno al suo asse di rotazione 30
e la seconda sagoma P ' sostanzialmente identica ? applicata
alla forma 12 in modo analogo, in modo che le parti perife?
riche associate estendentisi generalmente in direzione
verticale delle sagome P , P^1 siano disposte in relazione
di sovrapposizione. La forma 12 ? quindi ruotata intorno
o al suo asse di rotazione, come necessario, per presentare a?
3 la parte periferica sovrapposta all'utensile di giunzione
p!?g c/i 18. L'utensile di giunzione 18 si porta quindi in relazione
di giuntatura con le sagome in risposta a segnali di comando
prodotti dall'unit? di controllo 16. Quando la prima giunzio?
ne ? stata completata, la forma 12 ? ruotata di 180? intorno
al suo asse 30 dall'unit? di comando 34 e la seconda giunzio?
ne disposta verticalmente ? completata nello stesso modo.
Si comprender? che il gruppo di utensile 18 che forma
le giunzioni pu? avere opportuni ribattitori o dispositivi
di piegatura della giunzione che prendono l'utensile di
giunzione e piegano la parte periferica formante la giunzio?
ne di una o delle due sagome verso l'interno e su s? stessa
mentre l'utensile avanza in modo chela cimosa non sia esposta
sul diritto o sul lato estern? dell'indumento finito. Tali
dispositivi di piegatura della giunzione sono ben noti
14.
nella tecnica.
Il gruppo di utensile 18 pu? anche essere utilizzato
per cucire o altrimenti formare un orlo per la finitura
della gonna S. Un opportuno dispositivo di formatura dell'or?
lo (non rappresentato) sar? naturalmente previsto come
parte del gruppo di utensile.
Inoltre, secondo l'invenzione, 1'indumento finito
? stirato sulla forma 12 mediante l'utensile di stiratura
26 che si muove in impegno con l'indumento in risposta r??
0? ?& ad un movimento composito della forma 12 e del manipolatore 1 28 dell'utensile di stiratura. Quindi l'indumento finito a-e09
? 3*?-? rimosso dalla forma 12 e rovesciato nella sua posizione f?? normale di utilizzazione.
Con riferimento ora alla figura 9, ? rappresentata
un'altra forma di attuazione dell'invenzione indicata gene?
ralmente con 10a e destinata in particolare alla realizzazio?
ne di articoli in tessuti porosi e simili. La forma di
attuazione IOa differisce dalla forma di attuazione 10
per la costruzione e la disposizione della forma e dei
mezzi per trattenere le diverse sagome in posizione prefissa?
ta sulla forma. Pi? in particolare la forma, indicata in
generale con 12a, comprende una sezione 36a che costituisce
una parte della superficie periferica 14a. La superficie
14a ? rivestita con una sostanza appiccicosa, quale ad
esempio un adesivo sensibile alla pressione indicato con
15.
il numero di riferimento 15, in modo che le sagome posizionate sulla forma da un dispositivo di prelievo e da un manipolatore (non rappresentato) aderiscano alla forma. Un rivestimento superficiale appiccicoso pu? essere spruzzato o altrimenti applicato alla forma periodicamente per mantenerne la caratteristica di ritenuta.
Il gruppo illustrato 18a di utensile comprende una testa di incollaggio particolarmente adatta per formare giunzioni incollate o cementate. La testa illustrata di incollaggio comprende un utensile o ugello di incollaggio 19a attraverso il quale un opportuno adesivo ? espulso in risposta a segnali prodotti da una unit? di controllo. Il funzionamento del dispositivo IOa ? simile al funzionamento del dispositivo 10 precedentemente descritto, ma tuttavia la sequenza in cui le operazioni sono eseguite pu? leggermente differire, poich? le giunzioni cementate sono preferibilmente formate ?applicando colla tra parti periferiche adiacenti sovrapposte di sagome associate. Cosi, nella realizzazione di una giunzione con il dispositivo descritto nella figura IOa, una prima sagoma ? applicata in primo luogo sulla forma. Si applica quindi l'adesivo ad una o pi? parti periferiche della prima sagoma. Quindi una. seconda sagoma ? disposta in posizione sulla forma mediante un dispositivo di prelievo e il manipolatore associato, ed ? posizionata con il .suo bordo o i suoi bordi
1G.
di formazione di giunzioni in relazione di sovrapposizione
con le parti periferiche associate di bordo rivestite di
adesivo della prima sagoma.
Nella figura 10 ? rappresentata una ulteriore forma
di attuazione dell'invenzione indicata con 10b per realizza?
re un indumento avente cuciture tradizionali. Il dispositi?
vo 10b comprende un gruppo di utensile 18b che comprende
una testa tradizionale di cucitura e che comprende un ago
19a ed un attrezzo associato 21 di bobina per formare un
? ass punto a catenella.
Allo scopo di ricevere la bobina, tutta la superficie -?? periferica della forma 10b, o almeno la parte della superfi-? cie nella regione in cui devono essere formate le cuciture,
? costituita da un letto di setole 23 o, pi? in particolare,
dalle parti terminali libere di setole che formano il letto
23. Quando la testa di cucitura 18b ? fatta avanzare dal
manipolatore associato, le setole sul percorso dell'attrez?
zo 21 della bobina saranno deviate in modo che la bobina
possa avanzare liberamente attraverso il letto di setole
funzionando in modo tradizionale. Un opportuno deviatore
(non rappresentato) pu? essere disposto davanti alla bobina.
Come illustrato nella figura 10, aperture 48b, 48b attraver?
so la base del letto di setole 23 comunicano con una camera
in depressione 27 nella forma in modo che le sagome posizio?
nate sulla superficie periferica possano essere trattenute
su quest'ultima per aspirazione, in modo ben noto nell^ tecnica
RIVENDICAZIONI
1. Dispositivo per realizzare articoli tridimensionali a par tire da sagomr di materiale in foglio, ed avente una forma comprendente una superficie periferica avente un aspetto tridi mensionale corrispondente all'aspetto di un articolo da reali^s zare, per sopportare sagome distese sulla forma, un mezzo di u tensile di fissaggio per unire parti associate di sagome l'una all'altra lungo una linea di fissaggio, una unit? programmabile di controllo, e mezzi per spostare i mezzi suddetti di uten sile di fissaggio rispetto alla superficie periferica suddetta ed in relazione di lavoro con sagome distese sulla superficie periferica suddetta in risposta a segnali prodotti dall'unit? sud detta di controllo in modo da unire parti associate delle sagome l'una all'altra lungo una linea di fissaggio complementare ad una parte associata della superficie periferica suddetta.
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi sud. detti di utensile di fissaggio comprendono un utensile formatore di punti.
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui l'utensile suddetto formatore di punti comprende un utensile di cucitura. 4? Dispositivo secondo la rivendicazione 3? in.cui l'utensile suddetto di cucitura ? inoltre caratterizzato come un utensjL le per formare un punto a catenella.
5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui il mezzo suddetto di utensile di fissaggio comprende un utensile di incoJL
1*.
1aggio.
6. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui il mez
zo suddetto di utensile di fissaggio comprende un utensile
di sigillatura a caldo.
7? Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui il me?
zo suddetto per il movimento del mezzo suddetto di utensile
di fissaggio comprende un manipolatore avente un braccio ar
ticolato mobile intorno ad una pluralit? di assi indipendenti,
I
e il mezzo di utensile suddetto di fissaggio ? portato dal
braccio suddetto. ? S
?. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, couprendente
mezzi per fissare in modo amovibile le sagome suddette sul-
J
la superficie periferica suddetta.
9? Dispositivo secondo la rivendicazione 8, in cui la superf?cie periferica suddetta ? appiccicosa e costituisce
mezzi suddetti di fissaggio.
10. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, in cui i mez
zi suddetti di fissaggio sono inoltre caratterizzati cerne un
mezzo di ritenuta per aspirazione.
11. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, comprendente
mezzi per posizionare una sagoma in una posizione di orienta
mento prefissato sulla superficie periferica suddetta in ri
sposta a segnali prodotti dall?unit? programmabile suddetta di
controllo.
12. Dispositivo secondo la rivendicazione 11, in cui i me_z^
'zi suddetti di posizionamento sono inoltre caratterizzati come11 mezzi per prelevare una sagoma e posizionarla sulla superficie periferica suddetta.
15? Dispositivo secondo la rivendicazione 11, in cui i mezzi suddetti di posizionamento sono inoltre caratterizzati come un dispositivo di prelievo di sagome e un manipolatore avente un braccio articolato mobile intorno ad una pluralit? di assi in dipendenti in risposta a segnali prodotti dall'unit? suddetta di controllo e recante il dispositivo suddetto di prelievo delle sa gome.
14. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, comprendenti mezzi di stiratura mobile in relazione di stiratura con sagome distese sulla superficie periferica suddetta in risposta a segnali prodotti dall'unit? programmabile suddetta di controllo per rimuo vere grinze dalle sagome.
15. Dispositivo secondo la rivendicazione 14* in cui i mezzi suddetti di stiratura comprendono una testa di stiratura ed un manipolatore comprendente un braccio articolato mobile intorno ad una pluralit? di assi indipendenti e recante la testa suddejt ta di stiratura.
16. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui il mezzo suddetto di utensile di fissaggio ? inoltre caratterizzato come un mezzo di utensile ultrasonico.
17. Dispositivo per realizzare articoli tridimensionali a par tire da sagome di materiale in foglio ed avente una forma com-*
prendente una superficie periferica avente un aspetto tridimensionale corrispondente all'aspetto di un articolo da realizza re, per sopportare sagome distese sulla forma,mezzi per fissa re in modo amovi "bile sagome sulla superficie periferica suddet ta, una unit? programmabile di controllo,mezzi per prelevare sagome e posizionare sequenzialmente le sagrane sulla superficie periferica suddetta in posizioni di orientamente prefissa to rispetto alla superficie suddetta in risposta a segnali pr? dotti dall'unit? programmabile suddetta di controllo,mezzi di utensile di giunzione per formare una giunzione in modo da uni re parti associate di sagome l'una all'altra, e mezzi di manipolazione dell'utensile per spostare l'utensile suddetto di giun zione rispetto alla superficie periferica suddetta ed in relazione di lavoro con le sagome distese su questa superficie in risposta a segnali prodotti dall'unit? suddetta di controllo in modo da unire parti associate delle sagome suddette.
18. Dispositivo secondo la rivendicazione 17, in cui i mezzi suddetti di posizionamento comprendono mezzi di prelievo delle sagome per serrare e trattenere in modo amovibile le sagome, ed un primo manipolatore avente un braccio articolato mobile intorno ad una pluralit? di assi e recante i mezzi sudde_t ti di prelievo delle sagrane.
19? Dispositivo secondo la rivendicazione 17, in cui i mezzi suddetti di manipolazione dell'utensile comprendono un manipolatore avente un braccio articolato mobile intorno ad una piuralit? di assi indipendenti, e il mezzo di utensile suddetto*
di giunzione _ portato dal braccio suddetto.
20. Dispositivo secondo la rivendicazione 19* in.cui il mez
zo suddetto di utensile di giunzione comprende un utensile for
matore di punti.
21. Dispositivo secondo la rivendicazione 20, in cui l'utensile suddetto formatore di punti comprende un meccanismo di cu
r' citura per formare un punto a catenella.
22. Dispositivo secondo la rivendicazione 19* in cui il mezzo
suddetto di utensile di giunzione ? inoltre caratterizzato co
\
me mezzo di utensile ultrasonico.
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v, Quale inventore sotto iscritto, avendo prestato giuramento (o bichiarato) attesto e affermo che:
; la mia residenza, l'indirizzo postele F la cittadinanza sono indicati qui in basso a seguito del mio nome;
ho letto la descrizione e le rivendicazioni che orecedono e 1! in fede ritengo di essere l 'originale, primo ed unico inventore (re un ?1 ;
:?/ solo inventore ? nominato qui in basso) oppure un inventore congiunto (se ?iV. pi? inventori risultano nominati) del 1' invenzione ivi descritta e rivenh dicata e dal titolo "Dospoeitivo per realizzare articoli cuciti tridinen sinali a partire' da sagome di materiale in foglio11
Non sono a conoscenza, o non ritengo che la stessa rosse gi? nota o in uso negli Stati Uniti, d 'America prima della mia o nostra in-: venzione, o brevettata ,o d.es.ori.tta j,n qualche Dubbi reazione a stampa in un paese qualsiasi prima: -dell a mia o nostra invenzione o pi? di un anno prima del deposito della pr?:': ente domanda, che la stessa non era di pub ; blico uso p in vendita negli Stati Uniti ri' America piu di un anno prima del deposito della presente domanda, che l'invenzione non ? stata brevettata o fatta oggetto di un certificato d'inventore concesso prima del deposito di questa domanda in alcun paese estraneo agli Stati Uniti d'A-merica sulla base di una domanda depositate da me o dai mici, legali rappresentanti o cessionari pi? rii dodici mesi prima del ri epos ito tirila are sente domanda., che riconosco essere mio dov?re fornire le informazioni delle, quali sono 'a conoscenza c che costituiscono materica utile per' 1'' e sanie della suddetta domanda, v che rie sfuria domanda di brevetto o certificato d'inventore, in relazione alla presente invenzione, ? stata depositata in alcun paese estraneo agli Stati Uniti d ?Arnc rica , prima del deposito della suddetta domanda, da me o dai miri legali rappresentanti o cessionari .
Claims (1)
- 35 oon la. pren?nte nomino ROGER B. McCOKMl'CK , Regi e trazione Ho. l6.3O5?- ???????? R. PAULDIHO, Regintrazione No . 19.294 - DONALI) K. HUTER , Registra alone No , 18.686 - JOHN C . IIILTON, Regi ni razione No , 22.965 - FREDERICK J , HA ESC HE, Registrazione No .24 , 529 e JOHN C , LINDERMAN, Regi ot raziono Ho .24. 420, tutti membri dello Studio McCORMICK, PAULDINC & 1IURER , 101 Pearl Street , Hartford, Conneoticut 06103, telefono No . ( 203) 549-5290, miei procuratori par presentare questa istanza, apportarvi modifiche ed emendamenti , ricevere il brevetto e tutta, la corrispondenza relativa a questa domanda, ed eyedero tutto?? lo pratiche ad enea l'elativo proono l ? Uffi cio Brevetti 0 Marciti , 0 con la presente viene conoeEua ai suddetti procuratori piena facolt? di aoctitueione ? revoca.Nome dell'unloo 0 primo inventore congiunto: Heinz Joseph GerberI ?Firma dall' inventore i Heinz Joseph GerberDatar 22 ottobre 1982 Nazionalit?) statunitenseResidenza: 34 Highwood Road, West Hartford, Connecticut 06117Indirizzo poetalo: c.s*/Nome dell?eventuale secondo inventore 'congiunto!Firma dell 1inventore:Datar ? Nazionalit?!Residenza:Indirizzo postale*Stato di ConnecticutContea di HartfordGiurato e firmato davanti a me il 22 ottobre 1982firma illeggibile. Notaio 0 funzionarioHE SUZIONE jCWN/fORMfITciT NOTAR?lift proprio e per gli altri I
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