IT8422662A1 - Traversa per gru da appendere alla fune traente di una gru, particolarmente di una gru per edilizia - Google Patents

Description

"TRAVERSA PER GRU DA APPENDERE ALLA FUNE TRAENTE DI UNA GRU PARTICOLARMENTE:DI UNA GRU PER EDILIZIA'

RIASSUNTO

Traversa per gru come apparecchio ausiliario per una gru per edilizia, per poter pilotare carichi sospesi ad una estremit? di un braccio di carico a forma di trave a sbalzo in aperture murarie di un fabbricato situate in alto, in cui la posizione di equilibrio orizzontale tra carico nullo e carico massimo pu? essere regolata per il fatto che la suddivisione in lunghezza della parte di braccio di carico e della parte di braccio di forza che porta il contrappeso ? variabile rispetto alla traversa di gru mediante spostamento motorizzato del dispositivo di sospensione della traversa di gru stessa. Il mantenimento motorizzato della posizione di equilibrio pu? essere automatizzato mediante un comando di livello orizzontale con interruttore di livello portato dalla traversa di gru.

TESTO DELLA DESCRIZIONE

L'invenzione riguarda una traversa per gru con un dispositivo di sospensione per 1'appendimento alla fune traente di una gru, particolarmente di una gru per edilizia, con un contrappeso sul braccio di forza ed un gancio di carico all'estremit? del braccio di carico a forma di trave a sbalzo, che serve per l'introduzione del carico in una apertura muraria di un edificio situata in alto mediante adattamento del momento di carico e di forza ?lOMBDIICO.

?JUNO-ViaM.Melion/,32 con il carico appeso in una posizione di equilibrio sostanzialmente orizzontale. Tali traverse per gru vengono usate come apparecchio ausiliario per una gru per edilizia particolarmente nella costruzione di edifici a pi? piani, per deporre su un solaio di un piano attraverso un'apertura muraria del materiale da costruzione od accessori mediante movimento della gru, in cui il braccio di carico a forma di trave a sbalzo viene pilotato con il carico appeso ad esso nell'apertura muraria. Si intende che a questo riguardo il braccio di carico si trova in una posizione essenzialmente orizzontale, vale a dire che i momenti di carico e di forza sono uguali. E' noto a questo riguardo di variare o spostare il contrappeso sul braccio di forza a seconda della grandezza del carico. La traversa per gru deve tuttavia poter assumere una posizione orizzontale anche senza carico, vale a dire anche quando un carico deve essere portato fuori dal fabbricato attraverso un'apertura muraria. Poich? a tale riguardo il contrappeso deve essere spostato su un braccio di forza attivo pi? piccolo possibile, ma d'altra parte con il carico massimo ammissibile deve esercitare un momento di forza corrispondente al momento di carico massimo, il contrappeso viene scelto relativamente grande per mantenere entro certi limiti il percorso di spostamento necessario per il contrappeso. Con la grandezza crescente del contrappeso tuttavia, viene ridotto in.maniera sfavorevole il carico massimo ammissibile che pu? essere trasportato con la traversa per gru, e quindi la somma di carico e contrappeso incluso il peso della traversa stessa ? limitata dalla portata della gru.

Partendo da questa situazione la presente invenzi?ne si pone il problema di permettere in una traversa per gru del tipo descritto, l'adattamento dei urriutu Dntvtm ????????? uu.

201? MiLANO-ViaM.Meiloni.32 momenti di carico e di forza necessario per determinare la posizione orizzontale della traversa per gru in maniera tale che il contrappeso necessario pu? essere mantenuto relativamente piccolo, cosicch? tenendo conto della portata della gru la traversa per gru pu? trasportare carichi maggiori di quanto possibile in precedenza.

La soluzione di questo problema secondo la presente invenzione consiste nel fatto che il collegamento disposto in prolungamento della fune traente della gru del dispositivo di sospensione della traversa per gru ? spostabile in modo motorizzato in direzione della sua estensione longitudinale rispetto alla traversa per gru. Con ci? si ottiene che il braccio di carico calcolato ed il braccio di forza calcolato variano in modo contrapposta quando il collegamento del dispositivo di sospensione viene trasferito e per esempio spostato rispetto alla traversa per gru. Se per esempio per l'accoglimento di un carico pi? elevato il braccio di forza viene ingrandito, allora si ha con ci? un accorciamento della stessa grandezza del braccio di carico, in modo che il momento di carico viene rimpicciolito. Questa contrapposizione della variazione di momento di carico e momento di forza apre la strada per una diminuzione del contrappeso, per regolare la posizione orizzontale della posizione di equilibrio della traversa per gru. Diviene anche pi? piccolo della met? il percorso di spostamento massimo per il collegamento del dispositivo di sospensione della traversa per gru, che ? necessario per governare il carico ammissibile, come se venisse spostato solo il contrappeso. Nella misura in cui la grandezza del contrappeso nonch? la lunghezza della traversa per gru pu? essere ridotta, aumenta il carico massimale, naturalmente nell'ambito della portata ammissibile della gru di per s?.

20131MILANO-ViaM.Melloni,32 L'invenzione si basa sul fatto che l'adattamento dei momenti di carico e di forza avviene nel senso pi? ampio in modo motorizzato ed automatico. A tale riguardo serve un servomotore disposto sul braccio di forza della traversa per gru per lo spostamento del collegamento dei dispositivo di sospensione, che pertanto conta come contrappeso, nonch? un interruttore di livello portato dalla traversa per gru per il comando del servomotore in modo tale che la traversa per gru liberamente pendente si trova sempre nella posizione di equilibrio orizzontale. Tali comandi di livello per il mantenimento della posizione orizzontale di elementi strutturali sono di per s? noti (vedere il brevetto tedesco pubblicato 2757940).

Il comando di livello automatico ? naturalmente di ostacolo quando per l'aggancio e lo sgancio di un carico la traversa per gru deve essere inclinata a mano, per poter inserire o togliere funi di sostegno nel gancio di carico. A questo riguardo l'invenzione prevede che il comando di livello ? scavalcabile mediante un comando manuale. E' sufficiente un interruttore di inserimento ed esclusione all'estremit? del braccio di carico, mediante il quale il comando di livello pu? essere temporaneamente escluso.

Un altro modo per l'inclinazione non ostacolata della traversa per gru consiste secondo la presente invenzione nel fatto che all'interruttore di livello ? associata un rel? di ritardo che sospende il comando di livello durante un intervallo di tempo che ? necessario per inclinare a mano la traversa per gru per l'aggancio e lo sgancio di un carico. Un modo semplice di spostare il collegamento del dispositivo di sospensione, che si trova in prolungamento della fune traente della gru, in direzione dell'estensione longitudinale della traversa per gru consiste nel fatto che il dispositivo di sospensione 20128MILANU-ViaM.nieiiui..|w-

? spostabile sulla traversa per gru allestita come via di corsa e il servomotore disposto sul braccio di forza della traversa per gru ? attaccato al dispositivo di sospensione. Viene tuttavia preferito un altro modo che secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione consiste nel fatto che il dispositivo di sospensione con il suo collegamento sul lato della gru consiste in un puntone di raccordo collegato in modo articolato con la traversa per gru, il quale ? oscillabile mediante il servomotore tra una posizione verticale relativa rispetto alla traversa per gru e una posizione angolata che accorcia il braccio di forza calcolato, in cui nella posizione angolata nella quale il puntone di raccordo forma con il braccio di forza un angolo acuto minimo, la traversa per gru si trova in posizione di equilibrio orizzontale con carico nullo in considerazione delle forze di gravit? nascenti dal contrappeso, dal servomotore e dai bracci di carico e di forza. Questa soluzione preferita ha il vantaggio della semplicit? costruttiva, poich? la struttura del dispositivo di sospensione come elemento mobile viene sostituita da un semplice supporto oscillante per il puntone di raccordo.

L'oscillabilit? del puntone di raccordo permette di accorciare od allungare il braccio di forza calcolato in misura maggiore mediante la rotazione del puntone di raccordo, rispetto a quanto era possibile con il contrappeso fisso. A questo riguardo l'invenzione prevede che il contrappeso ? mobile sulla traversa per gru realizzata come via di corsa ed ? collegato in tale maniera con il puntone di raccordo oscillabile tramite un sistema di bracci e di leve, che il contrappeso viene spostato in modo contrapposto alla corrispondente direzione di oscillazione del punto di raccordo. Il baricentro del sistema determinante il momento di forza viene con ci? spostato nel senso giu2QI2BMILANO-ViaM.Melloni,32

sto ulteriormente alla variazione contraria prevista di braccio di f?rza e braccio di carico.

Il servomotore pu? essere azionato elettricamente od idraulicamente.

Viene preferito come servomotore un cilindro idraulico a doppio effetto bloccabile idraulicamente, in cui serbatoio dell'olio, pompa, valvola di comando nonch? interruttore di livello con comando di livello sono disposti nel contrappeso mobile.

Nei disegni annessi sono rappresentati due esempi di realizzazione di una traversa per gru secondo la presente invenzione, e precisamente:

la Fig. 1 mostra una traversa per gru con dispositivo di sospensione stabile in modo motorizzato, appeso ad una gru per edilizia, e

la Fig. 2 mostra una traversa per gru con puntone di raccordo oscillabile. In Fig. 1 si vede la traversa per gru 1 che si trova in posizione di equilibrio orizzontale, la quale ? appesa al gancio di carico 2 di una gru per edilizia 3. In prolungamento della fune traente A si trova il collegamento 3 di un dispositivo di sospensione 6 della traversa per gru 1, che nello esempio di realizzazione secondo la Fig. 1 ? spostabile in maniera non rappresentata in maggior dettaglio sulla traversa per gru 1 realizzata come via di corsa. La posizione del collegamento 3 determinata dalla posizione relativa della fune traente A rispetto alla traversa per gru 1, suddivide la traversa per gru in un braccio di carico la ed un braccio di forza lb. Alla estremit? del braccio di carico la ? fissato un gancio di carico 7 dal quale pende un carico 8 che deve essere deposto proprio sul pavimento 9 di un piano di un fabbricato 1G a pi? piano. Il carico 8 con una parte del braccio di carico la a forma di trave a sbalzo ? stato pilotato mediante movimento 2013?MILANO-ViaM.Melloni,32 della gru per edilizia 3 attraverso l'apertura muraria IOa del fabbricato 10.

Sul braccio di forza lb ? disposto un contrappeso 11 che esercita un momento di forza sotto il braccio di forza calcolato K che per la regolazione della posizione di equilibrio orizzontale della traversa per gru

1 ? uguale al momento di carico proveniente dal carico 8 moltiplicato per 11 braccio di carico calcolato L. Il braccio di forza calcolato K viene determinato dalla posizione del baricentro S di tutte quelle parti che sono portate dal braccio di forza lb, inclusa la parte di braccio di forza lb della traversa stessa. A ci? appartiene anche un cilindro idraulico 12 fissato sulla parte di braccio di carico lb, la cui asta di pistone 13 ? attaccata al dispositivo di sospensione 6. Quando il carico 8 viene deposto sul pavimento 9 del piano mediante allentamento della fune traente 4 della gru per edilizia 3, la posizione di equilibrio della traversa per gru 1 viene disturbata. Con l'ulteriore abbassamento della fune traente 4 la traversa per gru 1 si inclina sotto il peso del contrappeso 11, particolarmente quando il carico 8 viene staccato dal gancio di carico 7 della traversa per gru. Ci? pu? essere contrastato dato che tramite il servomotore idraulico 12 il dispositivo di sospensione 6 viene spostato nel senso di un accorciamento del braccio di forza calcolato K in direzione longitudinale della traversa per gru 1, in cui contemporaneamente il braccio di carico calcolato L viene ingrandito nella stessa misura, vale a dire che braccio di forza K e braccio di carico L variano in senso contrapposto mediante lo spostamento del dispositivo di sospensione 6. Quando le funi di sospensione 8a del carico 8 diventano lente si riconosce quando mediante lo spostamento del dispositivo 20128MILANO-VlaM.Melloni,32

di sospensione 6 verso il contrappeso 11 la posizione di equilibro orizzontale della traversa per gru 1 viene di nuovo stabilita con carico nullo, dopo di che si possono facilmente sganciare le funi di sospensione 8a del carico 8 dal gancio di carico 7. La traversa per gru 1 si trova quindi anche nella giusta posizione di partenza orizzontale equilibrata per accogliere un nuovo carico.

Si intende che con il nuovo sollevamento della traversa per gru dotata di un nuovo carico, il dispositivo di sospensione 6 deve essere di nuovo spostato in direzione di allontanamento dal contrappeso 11, in cui di nuovo il braccio di forza calcolato K ed il braccio di carico calcolato L varieranno in modo contrapposto finch? il carico con la posizione di equilibrio orizzontale della traversa per gru 1 si stacca dal pavimenta. Infine la corrispondente grandezza del carico 8 determina la misura dello spostamento del dispositivo di sospensione 6 per mezzo del servomotore 12.

Per quanto finora descritto, per l'azionamento del servomotore 12 ? necessario semplicemente un comando a distanza 14. Se il servomotore 12 ? un cilindro idraulico, il serbatoio per l'olio, la pompa, la valvola di comando nonch? il comando ausiliario elettrico azionato dal comando a distanza 14 sono disposti nel contrappeso 11.

Nell'esempio di realizzazione secondo la Tig. 2 una traversa per gru 20 ? appesa per mezzo di un puntone di raccordo 21 che serve come dispositivo di sospensione al gancio di carico 2 della fune traente 4 sul lato della gru, in cui il punto di collegamento 5 che si trova in prolungamento della fune traente 4 ? un perno trasversale. Il puntone di raccordo 21 ? collegato in modo articolata con la traversa per gru 20 tramite un'articolazione urnuiu Dntntuimuwnn??-?

20128MILANOViaM.Melloni,32 22. La traversa per gru 20 ha una parte di braccia di carico 20a relativamente corta ed una parte di braccio di forza 20b pi? lunga. Su questa parte di braccio di forza 20b ? disposto un contrappeso 23 realizzato come carrello. All'estremit? della parte di braccio di forza 20b ? collegato in modo articolato tramite un'articolazione girevole 24 un cilindro idraulico come servomotore 12? la cui asta di pistone 13 ? attaccata tramite un'articolazione 25 all'estremit? superiore del puntone di raccordo 21. Sulla parte di braccio di forza 20b ? fissato un supporto di cuscinetto 26 che porta un perno oscillante 27 per una leva a squadra 28 a due bracci. Un braccio di questa leva a squadra ? collegato tramite un braccio mobile 29 in modo articolato con il puntone di raccordo 21, mentre l'altro braccio della leva a squadra 28 ? collegato tramite una barra di trazione 30 in modo articolata con il contrappeso spostabile 23.

Con l'asta di pistone 13 del cilindro idraulico 12 completamente etratta, il puntone di raccordo 21 si trova verticalmente rispetto alla traversa per gru 20. Questa si trova in posizione di equilibrio orizzontale quando il momento di carico proveniente dal carico 8 e dal braccio di carico calcolata L ? uguale al momento di forza provocato dal peso totale agente sul baricentro S della parte di braccio di forza 20b comprese le parti portate da esso e dal braccio di forza calcolato K. La Fig. 2 mostra questa situazione dipendente dalla grandezza del carico 8 con la misura che il carico 8 ? il massimo ammissibile del sistema, in cui ? ancora possibile una posizione di equilibrio orizzontale della traversa pergru20. Se il carico pendente dal gancio di carico 7 della traversa per gru 20 ? pi? piccolo, 2012?MILANO-ViaM.Melloni,32 il cilindro idraulico 12 viene azionato nel senso che l'asta di pistone 13 viene ritirata ed il puntone di raccordo 21 viene ruotato in senso orario. Con ci? il collegamento 5 si sposta in principio come in Fig. 1 in direzione longitudinale della traversa per gru con contrapposto accorciamento del braccio di forza calcolato K e corrispondente allungamento del braccio di carico calcolato L. In Fig. 2 ? rappresentata con linee a punti e tratti la posizione limite del puntone di raccordo 21' con collegamento 5', gancio di carico 2' e fune traente 4', in cui il puntone di raccordo 21' forma un angolo acuto minimo con l'orizzontale che passa attraverso l'articolazione 22. Questo angolooi.? cos? calcolato che la traversa per gru 20 con carico nullo, vale a dire senza il carico 8, si trova in posizione di equilibrio orizzontale. Per l'adattamento dei momenti vale come carico il peso di tutte le parti che si trovano a sinistra del prolungamento determinato dalla fune traente nella posizione 4', che ? concepito attaccato circa al baricentro S^. Il braccio di carico associato L' determina il momento di carico ruotante attorno al collegamento 5'. Poich? con la rotazione del puntone di raccordo 21 nella posizione inclinata 21' tramite il sistema di leve e bracci 28,29,30 il contrappeso 23 viene spostato verso sinistra nella posizione 23' rappresentata con linee a punti e tratti, il baricentro S si sposta con la parte di braccio di forza 20b e su di essa circa nella posizione 5'. Il braccio di forza associato ? K'. Nell'esempio di realizzazione seconda la Fig. 2 mediante il trascinamento contemporaneo del contrappeso 23 in dipendenza dei movimenti oscillatori del puntone di raccordo 21, viene rinforzato.1'effetto ricercato della variazione contrapposta del braccio di carico calcolato e del braccio di forza

Claims (8)

RIVENDICAZIONI

1. Traversa per gru con un dispositivo di sospensione per 1'appendimento alla fune traente di una gru, particolarmente di una gru per edilizia, con un contrappeso sulla parte di braccio di forza ed un gancio di carico all'estremit? della parte di braccio di carico a forma di trave a sbalzo, che per l'introduzione del carico in una apertura muraria di un fabbricato posta in alto, mediante adattamento dei momenti di carico e di forza con caUttftlU bHtVtlll????????????

20128MILANO-VlaM.Melloni,32 rico appeso si trova in una posizione di equilibrio sostanzialmente orizzontale, caratterizzata dal fatto che il collegamento (5) del dispositivo di sospensione (6,21) della traversa per gru (1,20) che si trova in prolungamento della fune traente (4) della gru (3), ? spostabile in modo motorizzato in direzione della sua estensione longitudinale rispetto alla traversa per gru.

2. Traversa per gru secondo la rivendicazione 1 caratterizzata da un servomotore (12) disposta sulla parte di braccio di forza (lb,20b) della traversa per gru (1,20) per lo spostamento del collegamento (5) del dispositivo di sospensione (6,21) e da un interruttore di livello (31) portato

dalla traversa per gru per comandare il servomotore in modo tale che la traversa per gru liberamente pendente si trova sempre in posizione di equilibrio orizzontale.

3. Traversa per gru secondo la rivendicazione 2 caratterizzata dal fatto che il comando di livello ? scavalcabile da parte di un comando manuale

i (32) per inclinare,la traversa per gru.(20) per l!aggancio?e loisgancio diio .'?,,? I

un carico (8).

4. Traversa per gru secondo la rivendicazione 2 caratterizzata dal fatto che all?interruttore di livello (31) ? associato un rel? di ritardo che esclude il comando di livello durante un intervallo di tempo che ? necessario per inclinare a mano la traversa per gru (20) per l'aggancio e lo sgancio di un carico (8).

5. Traversa per gru secondo la rivendicazione 1 e 2 caratterizzata dal fatto che il dispositivo di sospensione (6) ? spostabile sulla traversa

per gru (1) realizzata come via di corsa ed il servomotore (12) ? attaccato al dispositivo di sospensione (Fig. 1).

6. Traversa per gru secondo la rivendicazione 1 e 2 caratterizzata dal fatto che il dispositivo di sospensione con il suo collegamento (5) sul lato della gru consiste in un puntone di raccordo (21) collegato in modo articolato con la traversa per gru (20), il quale ? oscillatile mediante il servomotore (12) tra una posizione relativa verticale rispetto alla traversa per gru ed una posizione angolata che accorcia il braccio di forza calcolato (?'), in cui nella posizione angolata nella quale il puntone di raccordo forma con la parte di braccio di forza (20b) un angolo acuto minimo (o^), la traversa per gru in considerazione delle forze di gravit? provocate dal contrappeso (23), dal servomotore (12) e dalle parti di braccio di carico e di forza (20a, 20b), si trova con carico nullo in posizione di equilibrio orizzontale (Fig. 2).

7. Traversa per gru secondo la rivendicazione 6 caratterizzata dal fatto che il contrappeso (23) ? spostabile sulla traversa per gru (20) realizzata come via di corsa ed ? 'collegato tramite un^sistema di.bracci e di leve.^. (28,29,30) con il puntone di raccordo girevole (21) in modo tale che il contrappeso viene spostato in modo contrapposto rispetto alla corrispondente direzione di rotazione del puntane di raccordo.

8. Traversa per gru secondo la rivendicazione 7 caratterizzata dal fatto che il servomotore ? un cilindro idraulico bloccabile (12), e che il serbatoio per l'olio, la pompa, la valvola di comando nonch? l'interruttore di livello (31) con il comando di livello sono disposti nel contrappeso mobile (23).

? spostabile sulla traversa per gru allestita come via di corsa e il servomotore disposto sul braccio di forza della traversa per gru ? attaccato al dispositivo di sospensione. Viene tuttavia preferito un altro modo che secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione consiste nel fatto che il dispositivo di sospensione con il suo collegamento sul lato della gru consiste in un puntone di raccordo collegato in modo articolato con la traversa per gru, il quale ? oscillabile mediante il servomotore tra una posizione verticale relativa rispetto alla traversa per gru e una posizione angolata che accorcia il braccio di forza calcolato, in cui nella posizione angolata nella quale il puntone di raccordo forma con il braccio di forza un angolo acuto minimo, la traversa per gru si trova in posizione di equilibrio orizzontale con carico nullo in considerazione delle forze di gravit? nascenti dal contrappeso, dal servomotore e dai?bracci di carico e di forza. Questa .soluzione preferita ha il vantaggio della semplicit? costruttiva, poich? la struttura del dispositivo di sospensione come elemento mobile viene sostituita da un semplice supporto oscillante per il puntone di raccordo.

L'oscillabilit? del puntone di raccordo permette di accorciare od allungare il braccio di forza calcolato in misura maggiore mediante la rotazione del puntone di raccordo, rispetto a quanto era possibile con il contrappeso fisso. A questo riguardo l'invenzione prevede che il contrappeso ? mobile sulla traversa per gru realizzata come via di corsa ed ? collegato in tale maniera con il puntone di raccordo oscillabile tramite un sistema di bracci e di leve, che il contrappeso viene spostato in modo contrapposto alla corrispondente direzione di oscillazione del punto di raccordo. Il baricentro del sistema determinante il momento di forza viene con ci? spostato nel senso giu-

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