JP3025992B2 - 吊り荷の荷ぶれ防止装置 - Google Patents
吊り荷の荷ぶれ防止装置Info
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- JP3025992B2 JP3025992B2 JP6263303A JP26330394A JP3025992B2 JP 3025992 B2 JP3025992 B2 JP 3025992B2 JP 6263303 A JP6263303 A JP 6263303A JP 26330394 A JP26330394 A JP 26330394A JP 3025992 B2 JP3025992 B2 JP 3025992B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は吊り荷の荷ぶれ防止装
置、特に、クレーンによる吊り荷の揚重運搬時に生じる
吊り荷の回転、横振れ等の荷ぶれを減少させる吊り荷の
荷ぶれ防止装置に関するものである。
置、特に、クレーンによる吊り荷の揚重運搬時に生じる
吊り荷の回転、横振れ等の荷ぶれを減少させる吊り荷の
荷ぶれ防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、クレーンで吊り荷を揚重するとき
はワイヤーロープでのみ吊っているので、吊り荷の姿勢
制御のため吊り荷に介錯ロープ等を設け、吊り荷を人が
設置する地点まで誘導し、回転している吊り荷を正規の
位置に調整していた。また、特開平４−３３３４９２号
公報に示すように、下方に向かって順次小径となる単位
筒体を入れ子式に収納し、かつ伸出し得るテレスコープ
式筒体内に上記ワイヤーロープを挿通し、テレスコープ
式筒体をワイヤーロープの一端に設けられた吊り荷揚重
用フックを有するフックブロックに係合することにより
クレーンの回転をテレスコープ式筒体に伝達し、上記フ
ックブロックの回転を制御すると共に荷ぶれの防止を図
るものが提案されている。
はワイヤーロープでのみ吊っているので、吊り荷の姿勢
制御のため吊り荷に介錯ロープ等を設け、吊り荷を人が
設置する地点まで誘導し、回転している吊り荷を正規の
位置に調整していた。また、特開平４−３３３４９２号
公報に示すように、下方に向かって順次小径となる単位
筒体を入れ子式に収納し、かつ伸出し得るテレスコープ
式筒体内に上記ワイヤーロープを挿通し、テレスコープ
式筒体をワイヤーロープの一端に設けられた吊り荷揚重
用フックを有するフックブロックに係合することにより
クレーンの回転をテレスコープ式筒体に伝達し、上記フ
ックブロックの回転を制御すると共に荷ぶれの防止を図
るものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記介錯
ロープによる作業は、吊り荷の下部に介錯ロープを操作
する人間が入り込むため、危険作業となっており、近年
のビル建設の自動化施工において、取付作業の無人化を
図り、運搬してきたクレーンの吊り荷を素早く所定位置
に到達し、自動セッティングせしめるという目的を達成
できないという欠点があった。
ロープによる作業は、吊り荷の下部に介錯ロープを操作
する人間が入り込むため、危険作業となっており、近年
のビル建設の自動化施工において、取付作業の無人化を
図り、運搬してきたクレーンの吊り荷を素早く所定位置
に到達し、自動セッティングせしめるという目的を達成
できないという欠点があった。
【０００４】また、テレスコープ式筒体は、その胴体が
大きく、装置全体の機構が複雑で重量が大きくなるとい
う欠点があった。
大きく、装置全体の機構が複雑で重量が大きくなるとい
う欠点があった。
【０００５】本発明の目的は、運搬されてきた部材の横
揺れや回転を制御し、その運動を速やかに収束させ、部
材の運搬取付時間の短縮を図ることができる吊り荷の荷
ぶれ防止装置を得るにある。
揺れや回転を制御し、その運動を速やかに収束させ、部
材の運搬取付時間の短縮を図ることができる吊り荷の荷
ぶれ防止装置を得るにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の吊り荷の荷ぶれ
防止装置は、クレーンの旋回部分と、この旋回部分から
吊りロープを介して吊下される吊りビーム間に介挿され
る伸縮フレームを有し、この伸縮フレームが、上，下に
配置される複数の水平部材と、互いに隣接する上，下の
水平部材の一端側に夫々その基部を回動自在に枢支し、
遊端部を互いに回動自在に連結した一方の上部斜材及び
下部斜材と、上記上，下の水平部材の他端側に夫々その
基部を回動自在に枢支し、遊端部を互いに回動自在に連
結した他方の上部斜材及び下部斜材とより成り、上記一
方及び他方の上，下斜材が夫々互いに交叉し、上記伸縮
フレームが伸長するとき、上記夫々の遊端部が互いに接
近し、係合してその後の伸長を阻止するようになる。
防止装置は、クレーンの旋回部分と、この旋回部分から
吊りロープを介して吊下される吊りビーム間に介挿され
る伸縮フレームを有し、この伸縮フレームが、上，下に
配置される複数の水平部材と、互いに隣接する上，下の
水平部材の一端側に夫々その基部を回動自在に枢支し、
遊端部を互いに回動自在に連結した一方の上部斜材及び
下部斜材と、上記上，下の水平部材の他端側に夫々その
基部を回動自在に枢支し、遊端部を互いに回動自在に連
結した他方の上部斜材及び下部斜材とより成り、上記一
方及び他方の上，下斜材が夫々互いに交叉し、上記伸縮
フレームが伸長するとき、上記夫々の遊端部が互いに接
近し、係合してその後の伸長を阻止するようになる。
【０００７】また、本発明の吊り荷の荷ぶれ防止装置
は、クレーンの旋回部分と、この旋回部分から２本の吊
りロープを介して吊下される吊りビーム間に介挿される
伸縮フレームを有し、この伸縮フレームが、上記２本の
吊りロープに嵌合した複数組のさや管と、この各組のさ
や管間を連結する上，下に配置される水平部材と、上部
の第１の水平部材の一端側にその基部を回動自在に枢支
した２枚の互いに前後に離間して対向する一方の上部斜
材と、上記第１の水平部材の下側に位置する第２の水平
部材の一端側にその基部を回動自在に枢支し、その遊端
部を上記一方の上部斜材の遊端部間で回動自在に枢支し
た１枚の一方の下部斜材と、上記第１の水平部材の他端
側にその基部を回動自在に枢支した１枚の他方の上部斜
材と、上記第２の水平部材の他端側にその基部を回動自
在に枢支し、その遊端部間で上記他方の上部斜材の遊端
部を回動自在に枢支した２枚の互いに前後に離間して対
向する他方の下部斜材とより成り、上記一方及び他方の
上，下斜材が夫々互いに交叉し、上記伸縮フレームが伸
長するとき、上記夫々の遊端部が互いに接近し、係合し
てその後の伸長を阻止するようになることを特徴とす
る。
は、クレーンの旋回部分と、この旋回部分から２本の吊
りロープを介して吊下される吊りビーム間に介挿される
伸縮フレームを有し、この伸縮フレームが、上記２本の
吊りロープに嵌合した複数組のさや管と、この各組のさ
や管間を連結する上，下に配置される水平部材と、上部
の第１の水平部材の一端側にその基部を回動自在に枢支
した２枚の互いに前後に離間して対向する一方の上部斜
材と、上記第１の水平部材の下側に位置する第２の水平
部材の一端側にその基部を回動自在に枢支し、その遊端
部を上記一方の上部斜材の遊端部間で回動自在に枢支し
た１枚の一方の下部斜材と、上記第１の水平部材の他端
側にその基部を回動自在に枢支した１枚の他方の上部斜
材と、上記第２の水平部材の他端側にその基部を回動自
在に枢支し、その遊端部間で上記他方の上部斜材の遊端
部を回動自在に枢支した２枚の互いに前後に離間して対
向する他方の下部斜材とより成り、上記一方及び他方の
上，下斜材が夫々互いに交叉し、上記伸縮フレームが伸
長するとき、上記夫々の遊端部が互いに接近し、係合し
てその後の伸長を阻止するようになることを特徴とす
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【０００９】本発明においては図１に示すように、架設
の梁組の下面に設けられた走行型ブームシャトル式フッ
ク旋回クレーン（図示せず）のブーム先端回転リング１
の直径方向の一端側及び他端側に夫々上下方向の貫通孔
２ａ，２ｂを設け、この貫通孔２ａ，２ｂから夫々吊り
荷吊り下げ用ロープ３ａ，３ｂを垂下し、このロープ３
ａ，３ｂの下端に吊り荷吊り下げ用フック４を有する吊
りビーム５を取付け、上記先端回転リング１と上記吊り
ビーム５間に伸縮フレーム６を介挿せしめる。
の梁組の下面に設けられた走行型ブームシャトル式フッ
ク旋回クレーン（図示せず）のブーム先端回転リング１
の直径方向の一端側及び他端側に夫々上下方向の貫通孔
２ａ，２ｂを設け、この貫通孔２ａ，２ｂから夫々吊り
荷吊り下げ用ロープ３ａ，３ｂを垂下し、このロープ３
ａ，３ｂの下端に吊り荷吊り下げ用フック４を有する吊
りビーム５を取付け、上記先端回転リング１と上記吊り
ビーム５間に伸縮フレーム６を介挿せしめる。
【００１０】上記伸縮フレーム６は図１〜図３に示すよ
うに、上記ロープ３ａ，３ｂに夫々嵌合した複数の組の
さや管７ａ，７ｂと、この各組のさや管７ａ，７ｂ間を
水平に連結する２枚の互いに前後に離間して平行に対向
せしめた水平部材８，８と、１段目の上記水平部材８，
８間に介挿され、その一端側に枢支ピン９ａを介して、
その上端を回動自在に枢支した２枚の互いに前後に離間
して平行に対向せしめた上部斜材１０，１０と、２段目
の上記水平部材８，８間に介挿され、その一端側に、枢
支ピン１１ａを介してその下端を回動自在に枢支した１
枚の下部斜材１２と、この１枚の下部斜材１２の上端部
を上記２枚の上部斜材１０，１０の下端部間で回動自在
に枢支する枢支ピン１３と、上記回転リング１の他端側
に枢支ピン９ｂを介してその上端を回動自在に枢支した
１枚の上部斜材１４と、上記２段目の水平部材８，８間
に介挿され、その他端側に枢支ピン１１ｂを介してその
下端を回動自在に枢支した２枚の互いに前後に離間して
平行に対向せしめた下部斜材１５，１５と、上記他端側
の１枚の上部斜材１４の下端部を上記２枚の下部斜材１
５の上端部間で回動自在に枢支する枢支ピン１６と、他
の上，下に配置された水平部材８間を接続する同様の上
部斜材、下部斜材及び枢支ピンとにより構成せしめる。
うに、上記ロープ３ａ，３ｂに夫々嵌合した複数の組の
さや管７ａ，７ｂと、この各組のさや管７ａ，７ｂ間を
水平に連結する２枚の互いに前後に離間して平行に対向
せしめた水平部材８，８と、１段目の上記水平部材８，
８間に介挿され、その一端側に枢支ピン９ａを介して、
その上端を回動自在に枢支した２枚の互いに前後に離間
して平行に対向せしめた上部斜材１０，１０と、２段目
の上記水平部材８，８間に介挿され、その一端側に、枢
支ピン１１ａを介してその下端を回動自在に枢支した１
枚の下部斜材１２と、この１枚の下部斜材１２の上端部
を上記２枚の上部斜材１０，１０の下端部間で回動自在
に枢支する枢支ピン１３と、上記回転リング１の他端側
に枢支ピン９ｂを介してその上端を回動自在に枢支した
１枚の上部斜材１４と、上記２段目の水平部材８，８間
に介挿され、その他端側に枢支ピン１１ｂを介してその
下端を回動自在に枢支した２枚の互いに前後に離間して
平行に対向せしめた下部斜材１５，１５と、上記他端側
の１枚の上部斜材１４の下端部を上記２枚の下部斜材１
５の上端部間で回動自在に枢支する枢支ピン１６と、他
の上，下に配置された水平部材８間を接続する同様の上
部斜材、下部斜材及び枢支ピンとにより構成せしめる。
【００１１】なお、上記１枚の下部斜材１２及び上部斜
材１４は夫々２枚の下部斜材１５及び上部斜材１０間を
通して延びるようにする。
材１４は夫々２枚の下部斜材１５及び上部斜材１０間を
通して延びるようにする。
【００１２】本発明の吊り荷の荷ぶれ防止装置は上記の
ような構成であるから、図１に示すように、吊り荷揚重
時においては、上記伸縮フレーム６はその重力によりロ
ープ３ａ，３ｂに沿って伸長しており、上記ロープ３
ａ，３ｂを上記回転リング１に相対的に吊り上げ揚重す
ると、図４〜図７に示すように上記伸縮フレーム６は順
次下方部分から縮小していく。
ような構成であるから、図１に示すように、吊り荷揚重
時においては、上記伸縮フレーム６はその重力によりロ
ープ３ａ，３ｂに沿って伸長しており、上記ロープ３
ａ，３ｂを上記回転リング１に相対的に吊り上げ揚重す
ると、図４〜図７に示すように上記伸縮フレーム６は順
次下方部分から縮小していく。
【００１３】この状態で、上記回転リング１を回転する
と、この回転は上記伸縮フレーム６の水平部材及び上，
下斜材を介して上記吊りビーム５に機械的に伝達され、
上記吊りビーム５を回転制御することが可能となる。
と、この回転は上記伸縮フレーム６の水平部材及び上，
下斜材を介して上記吊りビーム５に機械的に伝達され、
上記吊りビーム５を回転制御することが可能となる。
【００１４】また、伸縮フレーム６の存在により吊り荷
の水平運搬時の横揺れを防止することができる。
の水平運搬時の横揺れを防止することができる。
【００１５】なお、上部斜材１０及び下部斜材１５は２
枚ではなく１枚としてもよい。
枚ではなく１枚としてもよい。
【００１６】また、吊りビーム５に直交する方向の揺れ
防止を強化するためには、図８に示すように互いに直交
する向きの２組の伸縮フレーム６，６を設け、夫々その
一端を例えば直角に連結せしめればよい。
防止を強化するためには、図８に示すように互いに直交
する向きの２組の伸縮フレーム６，６を設け、夫々その
一端を例えば直角に連結せしめればよい。
【００１７】
【発明の効果】上記のように本発明の吊り荷の荷ぶれ防
止装置によれば、クレーン操作による吊り荷の位置をす
ばやく定められ、揚重、運搬時の回転制御や吊り荷の荷
ぶれに対する収束効果が得られ、揚重部材の作業員の介
錯ロープ等で誘導する必要がなく、従って吊り荷の下方
で作業することはなく安全に位置決めが行なわれるの
で、ビル建設等での部材取り付けを効率よく行なうこと
ができ、自動化を図れるという大きな利益がある。
止装置によれば、クレーン操作による吊り荷の位置をす
ばやく定められ、揚重、運搬時の回転制御や吊り荷の荷
ぶれに対する収束効果が得られ、揚重部材の作業員の介
錯ロープ等で誘導する必要がなく、従って吊り荷の下方
で作業することはなく安全に位置決めが行なわれるの
で、ビル建設等での部材取り付けを効率よく行なうこと
ができ、自動化を図れるという大きな利益がある。
【００１８】また、軽快なフレームにより回転制御、荷
ぶれ防止を図れるため、経済性、安全性を図ることがで
きる。
ぶれ防止を図れるため、経済性、安全性を図ることがで
きる。
【図１】本発明の吊り荷の荷ぶれ防止装置の正面図であ
る。
る。
【図２】本発明の吊り荷の荷ぶれ防止装置の伸縮フレー
ムの要部の拡大正面図である。
ムの要部の拡大正面図である。
【図３】本発明の吊り荷の荷ぶれ防止装置の伸縮フレー
ムの閉じた状態での要部の拡大平面図である。
ムの閉じた状態での要部の拡大平面図である。
【図４】本発明の吊り荷の荷ぶれ防止装置の動作説明用
正面図である。
正面図である。
【図５】本発明の吊り荷の荷ぶれ防止装置の動作説明用
正面図である。
正面図である。
【図６】本発明の吊り荷の荷ぶれ防止装置の動作説明用
正面図である。
正面図である。
【図７】本発明の吊り荷の荷ぶれ防止装置の動作説明用
正面図である。
正面図である。
【図８】本発明の他の実施例の伸縮フレームの説明用平
面図である。
面図である。
１ ブーム先端回転リング ２ａ 貫通孔 ２ｂ 貫通孔 ３ａ ロープ ３ｂ ロープ ４ 吊り荷吊り下げ用フック ５ 吊りビーム ６ 伸縮フレーム ７ａ さや管 ７ｂ さや管 ８ 水平部材 ９ａ枢支ピン ９ｂ枢支ピン １０ 上部斜材 １１ａ 枢支ピン １１ｂ 枢支ピン １２ 下部斜材 １３ 枢支ピン １４ 上部斜材 １５ 下部斜材 １６ 枢支ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平２−13090（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭55−27675（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 13/00 - 15/06 B25J 18/02 B66F 7/06
Claims (2)
- 【請求項１】 クレーンの旋回部分と、この旋回部分か
ら吊りロープを介して吊下される吊りビーム間に介挿さ
れる伸縮フレームを有し、 この伸縮フレームが、 上，下に配置される複数の水平部材と、 互いに隣接する上，下の水平部材の一端側に夫々その基
部を回動自在に枢支し、遊端部を互いに回動自在に連結
した一方の上部斜材及び下部斜材と、 上記上，下の水平部材の他端側に夫々その基部を回動自
在に枢支し、遊端部を互いに回動自在に連結した他方の
上部斜材及び下部斜材とより成り、上記一方及び他方の
上，下斜材が夫々互いに交叉し、上記伸縮フレームが伸
長するとき、上記夫々の遊端部が互いに接近し、係合し
てその後の伸長を阻止するようになることを特徴とする
吊り荷の荷ぶれ防止装置。 - 【請求項２】 クレーンの旋回部分と、この旋回部分か
ら２本の吊りロープを介して吊下される吊りビーム間に
介挿される伸縮フレームを有し、 この伸縮フレームが、 上記２本の吊りロープに嵌合した複数組のさや管と、 この各組のさや管間を連結する上，下に配置される水平
部材と、 上部の第１の水平部材の一端側にその基部を回動自在に
枢支した２枚の互いに前後に離間して対向する一方の上
部斜材と、 上記第１の水平部材の下側に位置する第２の水平部材の
一端側にその基部を回動自在に枢支し、その遊端部を上
記一方の上部斜材の遊端部間で回動自在に枢支した１枚
の一方の下部斜材と、 上記第１の水平部材の他端側にその基部を回動自在に枢
支した１枚の他方の上部斜材と、 上記第２の水平部材の他端側にその基部を回動自在に枢
支し、その遊端部間で上記他方の上部斜材の遊端部を回
動自在に枢支した２枚の互いに前後に離間して対向する
他方の下部斜材とより成り、上記一方及び他方の上，下
斜材が夫々互いに交叉し、上記伸縮フレームが伸長する
とき、上記夫々の遊端部が互いに接近し、係合してその
後の伸長を阻止するようになることを特徴とする吊り荷
の荷ぶれ防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6263303A JP3025992B2 (ja) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | 吊り荷の荷ぶれ防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6263303A JP3025992B2 (ja) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | 吊り荷の荷ぶれ防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08104491A JPH08104491A (ja) | 1996-04-23 |
| JP3025992B2 true JP3025992B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=17387608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6263303A Expired - Fee Related JP3025992B2 (ja) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | 吊り荷の荷ぶれ防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3025992B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19700469A1 (de) * | 1997-01-09 | 1998-07-16 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Einrichtung für das Ent- und Beladen von Schiffen |
-
1994
- 1994-10-04 JP JP6263303A patent/JP3025992B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08104491A (ja) | 1996-04-23 |
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080128 Year of fee payment: 8 |
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