IT8619023A1

IT8619023A1 - Metodo di controllo dell'iniezione di combustibile.

Info

Publication number: IT8619023A1
Application number: ITMI1986A019023A
Authority: IT
Original assignee: Suzuki Motor Co
Priority date: 1985-01-25
Filing date: 1986-01-08
Publication date: 1987-07-08
Also published as: FR2576638A1; GB2170327A; FR2576638B1; DE3601779A1; IT1188231B; JPH0674761B2; US4681079A; GB2170327B; JPS61171845A; IT8619023A0; DE3601779C2; CA1270165A; GB8531154D0

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo:

" Metodo di controllo dell'iniezione di combustibile."

RIASSUNTO

Un metodo di controllo dell'iniezione di combustibile per un motore a combustione interna, include le fasi di monitoraggio della velocit? di rotazione del motore e della velocit? del veicolo dopo che il motore e' stato messo in moto adottando l'iniezione del combustibile all'avviamento e di svolgimento della fase di iniezione del combustibile,in modo ordinario, senza svolgere la fase di iniezione del combustibile all'avviamento nel caso in cui venga soddisfatta o l'una o l'altra delle seguenti condizioni: (l) la velocit? rotazionale del motore risulta superiore ad una velocit? rotazionale predeterminata o (2) la velocit? di rotazione del motore risulta inferiore alla velocit? prestabilita, mentre la velocit? del veicolo risulta, simultaneamente, superiore ad una velocit? presta_ bilita.

DESCRIZIONE

CAMPO DELL?INVENZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un metodo di controllo dell'iniezione di combustibile e riguarda, in particolare, un metodo di controllo dell'iniezione di combustibile in grado di impedire vibrazioni del motore quando si inizia il movimento del veicolo, o simili ed in grado di migliorare 1'efficienza operativa del motore.

GENERALIT?' SULL'INVENZIONE

Nei metodi elettronici di controllo dell'iniezione del combustibile, nei quali viene monitorato lo sta to operativo di un motore a combustione interna, mentre la quantit? iniettata di combustibile viene controllata per mezzo di un circuito elettrico, vengono impiegati vari tipi di caratteristiche di iniezione incluse, ad esempio, l'iniezione alla messa in moto, in corrispon__ denza dell'avviamento del motore, l'iniezione in modo ordinario, l'iniezione asincrona e l'arresto dell'iniezione. Ognuna di queste caratteristiche di iniezione vie ne concretizzata nelle rispettive condizioni specificate per mezzo di segnali provenienti dai sensori che controllano lo stato operativo del motore, mentre la quantit? iniettata di combustibile viene controllata sulla base di una delle caratteristiche di iniezione in accordo con le condizioni esistenti, secondo quanto evidenziato dai segnali derivati dai sensori rispettivi.

In questi classici metodi di controllo, i controlli che richiedono, tipicamente, l?iniezione all?avviamento, in corrispondenza dell'avviamento del motore e l?iniezione ordinaria, durante il normale ?unzionamen_ to, sono stati descritti nelle Gazzette Ufficiali delle Pubblicazioni di brevetto giapponese non esaminate No. 61531/1975 e 63327/1984. In modo pi? specifico secondo quanto indicato, ad esempio, nella figura 1 dei disegni allegati, all'avviamento del motore, un interrut_ tore del motorino di avviamento viene commutato allo sta_ to di chiusura (ON) e questo richiede una caratteristica di iniezione del combustibile all'avviamento, allo scopo di facilitare l'avviamento del motore, in modo tale da aumentare la quantit? iniettata di combustibile per migliorare le prestazioni all'avviamento. Dopo il completamento dell'operazione di avviamento del motore, l'interruttore del motorino di avviamento o "starter" viene commutato allo stato di apertura (OFF) e viene condotta una iniezione di combustibile nel modo ordinario, quando la velocit? di rotazione Ng del motore risulta uguale, o maggiore, di una velocit? di rotazione prestabilita N . Tuttavia, l'iniezione all'avviamento viene

s

sempre condotta mentre la quantit? iniettata di combustibile viene aumentata finche* il motore raggiunge la velocit? rotazionale prestabilita Ns? in modo tale da stabilizzare prontamente il motore quando la velocit? di rotazione N del veicolo risulta inferiore alla veloe

cita di rotazione prestabilita Ns, anche dopo il completamento della fase di avviamento del motore.

Quando il motore viene fatto funzionare mediante iniezione della quantit? ordinaria di combustibile, dopo l'avviamento del motore in questione, e' possibile che la velocit? rotazionale N del motore diminuisca teme

poraneamente ed assuma un valore inferiore alla velocit? rotazionale predeterminata N?, ad esempio a causa dell'applicazione di un carico rappresentato, ad esempio, dall'impegno di un innesto a frizione per provocare l'inizio del movimento di un veicolo, o simili. Pertanto, nei metodi tradizionali di controllo precedentemente in--dicati, una bassa velocit? rotazionale del motore provoca sempre il cambio della caratteristica di iniezione dalla caratteristica corrispondente all'iniezione del combustibile nel modo ordinario alla caratteristica corri? spondente all?iniezione del combustibile all'avviamento del motore, provocando in tal modo un aumento della quantit? di combustibile che viene iniettata.

Conseguentemente, esiste lo svantaggio rappresentato dal fatto che una notevole quantit? di una miscela aria/combustibile ricca viene alimentata al motore,mentre si verifica una vibrazione del motore a causa di una combustione anormale, alterando in tal modo negativamente l?efficienza operativa.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE

Uno scopo della presente invenzione e' quello di fornire un metodo di controllo dell'iniezione di combustibile il quale, nel caso in cui si verificasse una diminuzione della velocit? rotazionale di un motore,ad esempio all'avviamento del movimento di un veicolo, o simili, l'iniezione del combustibile non viene necessariamente variata dalla caratteristica corrispondente all'iniezione del combustibile nel modo ordinario alla caratteristica corrispondente all'iniezione all'avviamento del motore, impedendo in tal modo che si verifichino vibrazioni del motore dovute all'alimentazione di una miscela aria/combustibile ricca, consentendo in tal modo un miglioramento dell'efficienza operativa.

Per conseguire questo scopo, nel metodo di iniezione del combustibile, proposto dalla presente inven_ zione, la velocit? rotazionale del motore e la velocit? del veicolo vengono monitorate dopo il completamento della fase di avviamento del motore, adottando la caratte__ ristica di iniezione del combustibile all?avviamento.. L'iniezione del combustibile, nel modo ordinario, viene condotta nel caso (l) in cui la velocit? di rotazione del motore risulta uguale a, o maggiore della velocit? rotazionale predeterminata, o (2) in cui la velocit? rotazionale del motore risulta inferiore alla velocit? rotazionale predeterminata dello stesso mentre la velocit? del veicolo risulta uguale a, o superiore ad una velocit? predeterminata.

In accordo con il metodo della presente invenzione, l'iniezione di combustibile, nel modo ordinario, viene condotta quando la velocit? rotazionale del motore, misurata dopo l?avviamento del motore a combustione interna, risulta uguale a, o maggiore della velocit? rota_ zionale predeterminata. Quando la velocit? rotazionale del motore diminuisce ed assume un valore inferiore siila velocit? rotazionale predeterminata, dopo il completamento della fase di avviamento del motore, se la velocit? reale del veicolo risulta uguale a, o maggiore della velocit? predeterminata, l?iniezione del combustibile all'avviamento non viene condotta ma, al contrario, viene svolta una fase di iniezione del combustibile nel modo ordinario. Ad esempio, quando la velocit? rotazionale del motore diminuisce ed assume un valore inferiore alla velocit?,rotazionale predeterminata per il fatto che viene applicato un determinato carico per effetto dell'impegno di un innesto a frizione, allo scopo di determinare l'inizio del movimento del veicolo^ la velocit? misurata del veicolo assume un valore superiore alla velocit? predeterminata a causa del-1 'inizio del movimento del veicolo e, pertanto, viene condotta la fase di iniezione del combustibile nel modo ordinario, senza che venga svolta la fase di iniezione del combustibile all'avviamento. Conseguentemente,in conformit? con i principi della presente invenzione, quando la velocit? rotazionale del motore diminuisce per il fatto che il veicolo viene posto in movimento,non si verificher? una variazione nella caratteristica di iniezione da una iniezione ordinaria di combustibile all'iniezione del combustibile all'avviamento, come si verifica nel metodo tradizionale e vengono evitate vibrazioni del motore dovute ad un'anormale combustione provocata da una miscela aria/combustibile ricca.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Verr? ora descritta,in dettaglio, una forma pratica realizzatica della presente invenzione, facendo riferimento ai disegni allegati, nei quali:

la figura 1 rappresenta un diagramma di flusso illustrante un classico metodo di controllo dell'iniezione di combustibile;

la figura 2 rappresenta un diagramma di flusso illustrante un metodo di controllo dell'iniezione di combustibile in accordo con i principi della presente invenzione; e

la figura 3 rappresenta un diagramma illustrante la variazione nell'iniezione di combustibile,in accordo con i principi della presente invenzione, dipendentemente dalla velocit? di un veicolo.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

Il metodo di controllo della presente invenzione viene preferibilmente concretizzato in un apparato elet tronico di controllo dell'iniezione di combustibile,di tipo tradizionale. Conseguentemente, non e' stato ritenuto necessario illustrare tale apparato di controllo nei dis?gni e, per convenienza, verr? riportata soltanto una breve descrizione dettagliata dello stesso.

In un classico apparato elettronico di controllo dell'iniezione di combustibile, la sezione elettronica di controllo riceve vari tipi di segnali di ingr?sso.Ad esempio, questi segnali includono, tipicamente:

un segnale Olf-OFF proveniente da un interruttore del minimo; segnali di rivelazione che indicano lo stato del motore e che vengono derivati da un sensore della temperatura del mezzo di raffreddamento, da un sensore di 0^ e da un sensore della temperatura dell'aria aspirata, da un flussometro dell'aria, e cos? via;

da un segnale di accensione, e simili, in risposta a questi segnali di ingresso, la sezione di controllo svolge il necessario trattamento dei dati rappresentato, ad esempio, da operazioni di confronto, e simili, in un modo tradizionale e trasmette, in uscita, segnali di controllo che vengono alimentati ad una valvola di controllo dell 'iniezione del combustibile, in accordo con lo sta_ to operativo del motore, consentendo in tal modo l?ottenimento di un dolce funzionamento del motore. Questi segnali di controllo vengono variati in conformit? con quanto necessario per lo svolgimento della fase di iniezione del combustibile all'avviamento del motore, durante il funzionamento ordinario, e cos? via, in accordo con quanto precedentemente indicato. Una quantit? appropriata di combustibile viene iniettata in risposta ad ogni . segnale di controllo,.in accordo con le condizioni misu_ rate.

Il metodo di controllo dell'iniezione del combustibile,proposto dalla presente invenzione, verr? ora descritto con riferimento al diagramma di flusso della figura 2. Nel passo S10t inizia la fase di avviamento del motore. Nella fase SI2, viene effettuato un controllo per stabilire se l?interruttore del motorino di avviamento risulta in posizione di chiusura (ON) o in posizione di apertura (OFF),tale interruttore potendo essere costituito, ad esempio, dall?interruttore che controlla il motorino di avviamento. Se l?interruttore del motorino di avviamento risulta chiuso (ON), viene condotta la fase di iniezione del combustibile appropriata per l'avviamento del motore, nel passo S14 e, pertanto, viene messo in moto il motore. Dopo il completamento dell'operazione di avviamento del motore, l?interruttore del motorino di avviamento, passa allo stato di apertura (OFF) (questo corrisponde alla risposta NO nel passo SI2) ed il programma di elaborazione avanza fino alle fasi di discriminazione S16 e S18, nelle quali vengono controllate, rispettivamente,la velocit? rotazionale N del motore e la veloe

cita V del veicolo.

cl

La velocit? rotazionale N del motore viene rivee

lata, elettricamente, alimentando all?ingresso della sezione di controllo, un segnale derivato da un dispositivo di accensione, o simili. La velocit? del veicolo pu?' venire rivelata con l?ausilio di un classico sensore,di tipo fotoelettrico, di tipo elettronico, o del tipo a contatto elettrico. Questo sensore della velocit? pu?' essere collegato al sistema ad assali, al sistema a

cavo del tachimetro, o al sistema indicatore di integrazione della distanza presente nel pannello degli stru_ meiti. Questo sensore della velocit? produce un segnale indicativo della velocit? del veicolo, sotto forma di un segnale analogico, digitale o impulsivo proporzionale, o inversamente proporzionale, alla velocit? del veicolo.

Se la velocit? rotazionale Ng del motore e1 uguale, o superiore, ad una velocit? rotazionale predeterminata N dopo l'avviamento del motore, vale a dire se la risposta e' NO nel passo 615, viene condotta, nel passo S20, l'iniezione del combustibile in modo ordinario. D'altra parte, dopo l'avviamento del motore, quando la velocit? rotazionale N del motore risulta inferiore alla e

velocit? rotazionale prestabilita Ns e quando anche la velocit? v del veicolo risulta inferiore alla velocit? prestabilita V del veicolo, la Quantit? di iniezione del

s

combustibile viene incrementata, eseguendo l'operazione di iniezione del combustibile all'avviamento, finche* la, velocit? rotazionale Ng del motore raggiunge la velocit? rotazionale N impostata, allo scopo di stabilizzare pron_ temente il motore. Quando la velocit? del motore supera la velocit? impostata N , viene condotta la fase ordinaria di iniezione del combustibile. Nel classico metodo di controllo rappresentato nella figura lf quando la velocit? rotazionale N di un motore a combustione interna

e

operante sulla base dell'iniezione ordinaria di combustibile, diminuisce ad un valore inferiore alla velocit? prestabilita di rotazione Ns, ad esempio a causa dell'applicazione di un carico come si verifica, ad esempio, quando viene provocato l'inizio del movimento del veicolo, o simili, l'iniezione del combustibile viene variata da una iniezione ordinaria di combustibile ad una iniezione del combustibile in fase di avviamento. Pertanto, nel metodo tradizionale, esiste lo svantaggio rappresentato dal fatto che si verificano vibrazioni del motore a causa di una combustione abnorme provocata dalla presenza di una miscela aria/combustibile ricca. Tuttavia, in accordo con il metodo di controllo della presente invenzione, quando la velocit? di rotazione Ng diminuisce ed assume un valore inferiore alla velocit? di rotazione prestabilita N come si verifica nel caso di un movimento di

s

avviamento del veicolo, o simili, il veicolo assume una determinata velocit?. Conseguentemente,in conformit? con l'invenzione, se la velocit? misurata del veicolo V risulta uguale a, o superiore alla velocit? predeterminata Vs, vale a dire se la risposta alla domanda e* NO nel passo S18, viene condotta una fase di iniezione ordinaria del combustibile nel passo S20, senza eseguire la fase di iniezione di combustibile all'avviamento. Tuttavia, quando la velocit? v risulta inferiore alla velocit? prestabilita

V , nel passo S14 viene condotta la fase di iniezione del combustibile all'avviamento.

La velocit? predeterminata V viene impostata in modo tale che la stessa rappresenti una velocit? e? stremamente bassa, in considerazione di una curva di isteresi (figura 3) definente le variazioni fra l'inieziene di combustibile all'avviamento ed una iniezione di combustibile ordinaria in funzione di una leggera velocit? del veicolo. In altre parole, la velocit? predeterminata V viene impostata in modo tale che la stessa presenti un valore molto basso,in maniera tale che la caratteristica di iniezione del combustibile possa venire variata da una iniezione ordinaria di combustibile ad una iniezione di combustibile all'avviamento, in corrispondenza di una bassa velocit? per una bassa posizione sulla curva di isteresi, nel caso in cui la velocit? del veicolo diminuisce,mentre il motore a combustione interna opera con una ordinaria iniezione di combustibile. D'altra parte, quando il modo di iniezione del combustibile viene spostato da un modo di iniezione ordinario del combustibile ad un modo di iniezione del combustibile all'avvia? mento, a causa di una diminuzione nella velocit? del veico lo mentre, successivamente, la velocit? del veicolo aumenta a causa del funzionamento del motore a combustione interna nel modo di iniezione del combustibile all'avviamento, la velocit? preimpostata v del veicolo viene impostata in modo tale che il modo di iniezione del combustibile possa venire spostato dal modo di iniezione del combustibile all'avviamento al modo di iniezione ordinario del combustibile,in corrispondenza di una velocit? del veicolo,in corrispondenza di un?elevata posizione sulla curva di isteresi. Conseguentemente, la velocit? impostata V del veicolo viene impostata ad un valore molto basso di velocit? rappresentante un valore entro una gamma includente la velocit? del veicolo in corrispondenza di una bassa posizione sulla curva di isteresi e la velocit? del veicolo in corrispondenza di una posizione elevata della curva di isteresi. D'altra parte, l'iniezione del combustibile pu?' pure venire controllata in modo tale che l'iniezione del combustibile all'avviamento possa venire condotta dopo che e* trascorso un periodo di tempo predeterminato dopo che la velocit? V del veicolo rivelata e' stata ridotta a zero.

?

In questo modo, pu?' venire impedito lo stallo del moto__ re a combustione interna.

In conformit? con quanto precedentemente descrit to. anche se la velocit? di rotazione N del motore di? 1 e

minuisce temporaneamente in funzione del movimento di avviamento di un veicolo, o simili, e' possibile impedire che si verifichino vibrazioni del motore dovute ad una combustione anormale provocata da una miscela aria/ combustibile ricca, poich?? la caratteristica di iniezione del combustibile viene variata ad una iniezione del combustibile all'avviamento, come si verifica in un metodo tradizionale, consentendo in tal modo un miglioramento dell'efficienza operativa. Nel caso specifico in cui un motore a combustione interna viene avviato per mezzo della spinta di un veicolo, quando il motore e' stato compietamente avviato impiegando la fase di iniezione del combustibile all'avviamento e per mezzo della spinta del veicolo, il motore viene fatto funzionare per mezzo di un controllo per rilevare se la velocit? di rotazione del motore e la velocit? del veicolo superano i valori prestabiliti, in accordo con quanto rappresentato nella figura 2. Conseguentemente, la fase di avviamento speciale del motore, ottenuta per mezzo della spinta del veicolo,., pu?' venire condotta in modo tradizionale ed e' quindi possibile impedire che si verifichino vibrazioni del motore dovute ad una variazione della caratteristica di iniezione del combustibile ad una fase di iniezione del combu

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Metodo di controllo dell'iniezione di combustibile per un motore a combustione interna,in un veicolo, comprendente le seguenti fasi:

rivelazione della velocit? di rotazione del motore e della velocit? del veicolo dopo che il motore e' stato avviato, impiegando il controllo dell'iniezione del combustibile all'avviamento; e

svolgimento? della fase di iniezione del combustibile in un modo ordinario senza svolgimento della fase di iniezione del combustibile all?avviamento in ognuna delle seguenti condizioni:

A. Quando la velocit? di rotazione del motore e* maggiore di, o uguale ad una velocit? di rotazione predeterminata, e

B. Quando la velocit? di rotazione del motore risulta inferiore alla velocit? di rotazione predeterminata e la velocit? del veicolo e1 maggiore di, o uguale ad una velocit? predeterminata*

2. Metodo di controllo secondo la rivendicazione 1, in cui detta fase di iniezione del combustibile allAvviamento viene condotta quando l?interruttore del motorino di avviamento risulta chiuso (ON), mentre detta fase di iniezione ordinaria del combustibile viene condotta quando l'interruttore del motorino di avviamento risulta aperto (OFF) e viene soddisfatta una di dette due condizioni.

3* Metodo di controllo secondo la rivendicazione 2, in cui detta fase di iniezione del combustibile all'avviamento viene condotta quando detto interruttore del motorino di avviamento risulta aperto (OFF), la velocit? di rota zione del motore risulta inferiore alla velocit? di rotazione predeterminata e la velocit? del veicolo risult? inferiore alla velocit? prestabilita.

4 Metodo di controllo secondo la rivendicazione 1, in cui detta velocit? predeterminata viene imposta ta ad un valore estremamente basso?