JPH0639929B2 - 始動時燃料補正装置 - Google Patents
始動時燃料補正装置Info
- Publication number
- JPH0639929B2 JPH0639929B2 JP61129972A JP12997286A JPH0639929B2 JP H0639929 B2 JPH0639929 B2 JP H0639929B2 JP 61129972 A JP61129972 A JP 61129972A JP 12997286 A JP12997286 A JP 12997286A JP H0639929 B2 JPH0639929 B2 JP H0639929B2
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- fuel
- engine
- time
- starter switch
- turned
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/061—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up the corrections being time dependent
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は始動時の燃料補正装置に関する。
（従来の技術） 機関始動時はもともと機関が不安定な運転域であるため
始動時増量を行って機関始動性を向上させるようにする
装置が各種提案されている（たとえば、特開昭５７−８
３２７号公報参照）。
始動時増量を行って機関始動性を向上させるようにする
装置が各種提案されている（たとえば、特開昭５７−８
３２７号公報参照）。
このような装置に、スタータスイッチが投入されたとき
に即座に燃料の一時的噴射を行なせるようにするものが
あり、該装置においては機関の始動初期から十分に高い
空燃比の混合気が得られることになる。
に即座に燃料の一時的噴射を行なせるようにするものが
あり、該装置においては機関の始動初期から十分に高い
空燃比の混合気が得られることになる。
ただし、該装置ではスタータスイッチの投入毎に燃料増
量がそのつど行なわれるので、最初のスタータスイッチ
の投入にて機関が始動しているにも拘わらず、始動して
いないと勘違いして再度スタータスイッチを投入する
と、この２度目の投入によっても燃料増量が行なわれ
る。この場合には、却って燃料過剰となり点火プラグの
くすぶり等を招くので、最初のスタータスイッチの投入
から所定時間を経過するまでに２度目以降の投入が行な
われた場合には２度目以降の燃料増量については禁止す
るようにしている。
量がそのつど行なわれるので、最初のスタータスイッチ
の投入にて機関が始動しているにも拘わらず、始動して
いないと勘違いして再度スタータスイッチを投入する
と、この２度目の投入によっても燃料増量が行なわれ
る。この場合には、却って燃料過剰となり点火プラグの
くすぶり等を招くので、最初のスタータスイッチの投入
から所定時間を経過するまでに２度目以降の投入が行な
われた場合には２度目以降の燃料増量については禁止す
るようにしている。
（発明が解決しようとする問題点） ところで、こうした装置では、スタータスイッチの最初
の投入から所定時間が経過していない限り２度目の投入
時には燃料増量噴射が行なわれないので、スタータスイ
ッチの最初の投入にて機関が始動する場合はよいが、投
入後に機関が停止（エンスト）しそうなときに再度スタ
ータスイッチを投入しても燃料増量が行なわれないの
で、機関がそのまま停止せざるを得ないという問題があ
った。
の投入から所定時間が経過していない限り２度目の投入
時には燃料増量噴射が行なわれないので、スタータスイ
ッチの最初の投入にて機関が始動する場合はよいが、投
入後に機関が停止（エンスト）しそうなときに再度スタ
ータスイッチを投入しても燃料増量が行なわれないの
で、機関がそのまま停止せざるを得ないという問題があ
った。
この発明はこのような従来の問題点に着目してなされた
もので、スタータスイッチのＯＦＦから機関停止までの
時間及び機関停止からスタータスイッチのＯＮまでの時
間から吸気系に燃料の残留する再始動時であることを判
別し、この場合には吸気系に残留する分だけ燃料量を減
量補正して供給するようにした燃料補正装置を提供する
ことを目的とする。
もので、スタータスイッチのＯＦＦから機関停止までの
時間及び機関停止からスタータスイッチのＯＮまでの時
間から吸気系に燃料の残留する再始動時であることを判
別し、この場合には吸気系に残留する分だけ燃料量を減
量補正して供給するようにした燃料補正装置を提供する
ことを目的とする。
（問題点を解決するための手段） この発明では、第１図に示すように、始動時の機関温度
に応じた燃料噴射量を演算する手段１と、スタータスイ
ッチがＯＮからＯＦＦとなってから機関停止するまでの
時間を計測する手段２と、機関停止後スタータスイッチ
がＯＮとなるまでの時間を計測する手段３と、これら計
測時間がともに所定値以下であるかどうかを判別する手
段４と、ともに所定値以下であることが判別された場合
に前記噴射量を減量補正する手段５とを設けた。
に応じた燃料噴射量を演算する手段１と、スタータスイ
ッチがＯＮからＯＦＦとなってから機関停止するまでの
時間を計測する手段２と、機関停止後スタータスイッチ
がＯＮとなるまでの時間を計測する手段３と、これら計
測時間がともに所定値以下であるかどうかを判別する手
段４と、ともに所定値以下であることが判別された場合
に前記噴射量を減量補正する手段５とを設けた。
（作用） このように構成すると、スタータスイッチがＯＮからＯ
ＦＦとなってから機関停止するまでの経過時間と、機関
停止後スタータスイッチがＯＮとなるまでの経過時間と
の双方がともに所定値以下であることから吸気系に燃料
が残留している再始動時であると判別され、これが判別
された場合には始動時の機関温度に応じた燃料噴射量が
そのまま供給されるのではなく、減量補正により吸気系
に残留する燃料量だけ少なく供給される。
ＦＦとなってから機関停止するまでの経過時間と、機関
停止後スタータスイッチがＯＮとなるまでの経過時間と
の双方がともに所定値以下であることから吸気系に燃料
が残留している再始動時であると判別され、これが判別
された場合には始動時の機関温度に応じた燃料噴射量が
そのまま供給されるのではなく、減量補正により吸気系
に残留する燃料量だけ少なく供給される。
これにより、始動直後に機関停止に至りそうな場合であ
っても、スタータスイッチの再投入にて機関停止を免れ
ることができ、これにより機関始動性を向上することが
できる。
っても、スタータスイッチの再投入にて機関停止を免れ
ることができ、これにより機関始動性を向上することが
できる。
以下実施例を用いて説明する。
（実施例） 第２図はこの発明の一実施例の機械的な構成を表してい
る。
る。
始動時の噴射量制御に必要とされる運転状態変数は機関
温度（たとえば冷却水温）、機関回転数、スタータスイ
ッチのＯＮ，ＯＦＦ信号であり、水温センサ１１，回転
数センサ（クランク角センサ）１２にてそれぞれ検出さ
れる水温信号，回転数信号がスタータスイッチ１３から
の信号とともにコントロールユニット１５に入力され
る。なお、１４は吸気絞り弁、１８は燃圧レギュレー
タ、１９は燃料ポンプである。
温度（たとえば冷却水温）、機関回転数、スタータスイ
ッチのＯＮ，ＯＦＦ信号であり、水温センサ１１，回転
数センサ（クランク角センサ）１２にてそれぞれ検出さ
れる水温信号，回転数信号がスタータスイッチ１３から
の信号とともにコントロールユニット１５に入力され
る。なお、１４は吸気絞り弁、１８は燃圧レギュレー
タ、１９は燃料ポンプである。
ここにコントロールユニット１５はマイクロコンピュー
タから構成され、第１図の手段１〜５の機能を備えるも
のであり、吸気管１６に臨んで設けられる燃料噴射弁１
７を駆動制御することにより、始動時の燃料噴射量を制
御する。
タから構成され、第１図の手段１〜５の機能を備えるも
のであり、吸気管１６に臨んで設けられる燃料噴射弁１
７を駆動制御することにより、始動時の燃料噴射量を制
御する。
すなわち、この発明の特徴部分はコントロールユニット
内で実行させる動作にあり、これを第３図の流れ図を参
照しながら説明する。なお、同図の番号は処理番号であ
り、これら動作は所定時間毎に実行される。
内で実行させる動作にあり、これを第３図の流れ図を参
照しながら説明する。なお、同図の番号は処理番号であ
り、これら動作は所定時間毎に実行される。
同図においてステップ２２〜２５が第１図の手段２、ス
テップ２４，２７が同図の手段３、ステップ２８が同図
の手段４、ステップ３３〜３５が同図の手段５にそれぞ
れ相当する。
テップ２４，２７が同図の手段３、ステップ２８が同図
の手段４、ステップ３３〜３５が同図の手段５にそれぞ
れ相当する。
この発明の特徴部分は、スタータスイッチがＯＮからＯ
ＦＦとなってから機関停止（エンスト）するまでの時間
と、エンスト後スタータスイッチがＯＮとなるまでの時
間の双方がともに所定値以下である場合に、始動時の増
量燃料量を減量する点にある。
ＦＦとなってから機関停止（エンスト）するまでの時間
と、エンスト後スタータスイッチがＯＮとなるまでの時
間の双方がともに所定値以下である場合に、始動時の増
量燃料量を減量する点にある。
これは、最初のスタータスイッチの投入からエンストま
での経過時間が短い場合には最初の始動時燃料増量分が
まだ吸気系に残留していると判別されるからであり、こ
の場合に再度スタータスイッチがＯＮしたからといって
最初の増量分と同じだけの燃料量を供給したのでは、吸
気系に残留する燃料量だけ燃料過剰となる。そこで、こ
のような場合には吸気系に残留する燃料分を差し引いた
燃料量だけを供給するのである。また、このような場合
にあっても、エンスト後にスタータスイッチを投入する
までの時間が長いときには再始動を行う場合であるとは
判別されないので、エンスト後の再始動に際して始動時
燃料が減量補正される時間を所定時間に限るのである。
での経過時間が短い場合には最初の始動時燃料増量分が
まだ吸気系に残留していると判別されるからであり、こ
の場合に再度スタータスイッチがＯＮしたからといって
最初の増量分と同じだけの燃料量を供給したのでは、吸
気系に残留する燃料量だけ燃料過剰となる。そこで、こ
のような場合には吸気系に残留する燃料分を差し引いた
燃料量だけを供給するのである。また、このような場合
にあっても、エンスト後にスタータスイッチを投入する
までの時間が長いときには再始動を行う場合であるとは
判別されないので、エンスト後の再始動に際して始動時
燃料が減量補正される時間を所定時間に限るのである。
すなわち、スタータスイッチがＯＮからＯＦＦとなって
からエンストまでの経過時間並びにエンスト後の経過時
間がそれぞれタイマ起動により計測され、これら計測時
間（前者についてｔ1、後者についてｔ2）とそれぞれの
所定時間ＴＥＮＳＴ、ＴＲＥＳＴとの比較により、ｔ1
≦ＴＥＮＳＴかつｔ2≦ＴＲＥＳＴである場合に、吸気
系に燃料が残留した状態での再始動時であると判別され
（２５，２７）、フラグＦが立てられる。（ステップ２
８）。
からエンストまでの経過時間並びにエンスト後の経過時
間がそれぞれタイマ起動により計測され、これら計測時
間（前者についてｔ1、後者についてｔ2）とそれぞれの
所定時間ＴＥＮＳＴ、ＴＲＥＳＴとの比較により、ｔ1
≦ＴＥＮＳＴかつｔ2≦ＴＲＥＳＴである場合に、吸気
系に燃料が残留した状態での再始動時であると判別され
（２５，２７）、フラグＦが立てられる。（ステップ２
８）。
ここに、フラグＦは始動時燃料の減量補正を指示するか
どうかを決定するフラグであり、減量補正が指示される
と（Ｆ＝１の場合）、始動時の冷却水温に応じて求めら
れる燃料量ＴｉＳＴに対して補正係数ＫＳＴ（１より小
さな定数）が乗算され、これにより減量補正が実行され
る（ステップ３３，３４）。
どうかを決定するフラグであり、減量補正が指示される
と（Ｆ＝１の場合）、始動時の冷却水温に応じて求めら
れる燃料量ＴｉＳＴに対して補正係数ＫＳＴ（１より小
さな定数）が乗算され、これにより減量補正が実行され
る（ステップ３３，３４）。
なお、始動時燃料量の演算手法には従来と同様テーブル
検索等が用いられ、冷却水温、機関回転数、スタータス
イッチのＯＮとなっている時間をパラメータとして設定
されている。
検索等が用いられ、冷却水温、機関回転数、スタータス
イッチのＯＮとなっている時間をパラメータとして設定
されている。
以上のように構成した実施例の作用を第４図の波形図に
基づいて説明すると、同図の下段には燃料噴射弁に出力
される駆動パルスを示し、このパルス幅が大きいほど噴
射弁からの噴射量が多いことを表す。
基づいて説明すると、同図の下段には燃料噴射弁に出力
される駆動パルスを示し、このパルス幅が大きいほど噴
射弁からの噴射量が多いことを表す。
この発明が意図するところは中段に示す場合、すなわ
ち、機関が始動したのでスタータスイッチを切ったとこ
ろが、それほど時間をおくことなく（ＴＥＮＳＴ内）エ
ンストしたので、同じくそれほど時間をおくことなく
（ＴＲＥＳＴ内）再度スタータスイッチをＯＮにした場
合である。
ち、機関が始動したのでスタータスイッチを切ったとこ
ろが、それほど時間をおくことなく（ＴＥＮＳＴ内）エ
ンストしたので、同じくそれほど時間をおくことなく
（ＴＲＥＳＴ内）再度スタータスイッチをＯＮにした場
合である。
このような場合には、最初のスタータスイッチの投入に
より吸気系に供給された始動時燃料量の一部がエンスト
により未燃の状態で残留していると思われ、始動時はも
ともと多くの燃料が供給されるので、再始動に際して最
初と同量の始動時燃料量が供給されたのでは、燃料過剰
となり、点火プラグのくすぶり等を発生させ却って始動
性を不良にしてしまう。このため、従来例では最初のス
タータスイッチ以後の所定時間は燃料増量を禁止するよ
うにしているのであるが、この場合には最初のスタータ
スイッチの投入以後の所定時間内にエンストを生じた場
合が問題となり、所定時間を待たなければ燃料増量が行
なわれないのだから、その間無駄にスタータスイッチを
投入することはモータ起動を伴う電力消費を大きくし、
また運転者に不快感を与えることにもなる。
より吸気系に供給された始動時燃料量の一部がエンスト
により未燃の状態で残留していると思われ、始動時はも
ともと多くの燃料が供給されるので、再始動に際して最
初と同量の始動時燃料量が供給されたのでは、燃料過剰
となり、点火プラグのくすぶり等を発生させ却って始動
性を不良にしてしまう。このため、従来例では最初のス
タータスイッチ以後の所定時間は燃料増量を禁止するよ
うにしているのであるが、この場合には最初のスタータ
スイッチの投入以後の所定時間内にエンストを生じた場
合が問題となり、所定時間を待たなければ燃料増量が行
なわれないのだから、その間無駄にスタータスイッチを
投入することはモータ起動を伴う電力消費を大きくし、
また運転者に不快感を与えることにもなる。
これに対して、この発明では、このような場合には、全
面的に燃料増量を禁止するのではなく、吸気系に残留す
る燃料量を加味してその分だけ少なく供給される（パル
ス幅が小さくされる。）のであるから、燃料が過剰とな
ることもなく、始動時に必要な燃料状態を実現して始動
性を高めることができるのである。
面的に燃料増量を禁止するのではなく、吸気系に残留す
る燃料量を加味してその分だけ少なく供給される（パル
ス幅が小さくされる。）のであるから、燃料が過剰とな
ることもなく、始動時に必要な燃料状態を実現して始動
性を高めることができるのである。
したがって、たとえば機関が始動したとしてスタータス
イッチを切ったところが、機関が停止しそうになったと
きには続けてスタータスイッチをＯＮにすることによ
り、燃料過剰にしない範囲での燃料増量が行なわれるの
で、エンストから免れることになる。
イッチを切ったところが、機関が停止しそうになったと
きには続けてスタータスイッチをＯＮにすることによ
り、燃料過剰にしない範囲での燃料増量が行なわれるの
で、エンストから免れることになる。
なお、ｔ1≦ＴＥＮＳＴかつｔ2≦ＴＲＥＳＴ以外の運転
状態では、従来と同様に始動時の冷却水温に応じた燃料
量ＴｉＳＴがそのまま供給されることに変わりはない
（ステップ３３，３５）。また、第３図においてＩＧＮ
スイッチはイグニッションスイッチを示す。
状態では、従来と同様に始動時の冷却水温に応じた燃料
量ＴｉＳＴがそのまま供給されることに変わりはない
（ステップ３３，３５）。また、第３図においてＩＧＮ
スイッチはイグニッションスイッチを示す。
（発明の効果） 以上説明したように、この発明によればスタータスイッ
チがＯＮからＯＦＦとなってから機関が停止するまでの
経過時間と、機関停止後スタータスイッチがＯＮとなる
までの経過時間との双方がともに所定値以下であること
から吸気系に燃料が残留していり再始動時であると判別
し、この場合に始動時の機関温度に応じた燃料噴射量を
そのまま供給するのではなく、減量補正により残留する
燃料量だけ少なく供給するようにしたので、始動直後に
機関停止に至りそうな場合であっても、スタータスイッ
チの再投入にて機関停止を免れることができ、これによ
り機関始動性を向上することができる。
チがＯＮからＯＦＦとなってから機関が停止するまでの
経過時間と、機関停止後スタータスイッチがＯＮとなる
までの経過時間との双方がともに所定値以下であること
から吸気系に燃料が残留していり再始動時であると判別
し、この場合に始動時の機関温度に応じた燃料噴射量を
そのまま供給するのではなく、減量補正により残留する
燃料量だけ少なく供給するようにしたので、始動直後に
機関停止に至りそうな場合であっても、スタータスイッ
チの再投入にて機関停止を免れることができ、これによ
り機関始動性を向上することができる。
第１図はこの発明の概念構成図、第２図はこの発明の一
実施例の機械的な構成を示す概略図、第３図は第２図中
のコントロールユニット内で実行される動作内容を説明
する流れ図、第４図はこの実施例の作用を説明する波形
図である。 １…燃料噴射量演算手段、２，３…時間計測手段、４…
判別手段、５…減量補正手段、１１…水温センサ、１２
…回転数センサ（クランク角センサ）、１３…スタータ
スイッチ、１４…吸気絞り弁、１５…コントロールユニ
ット、１７…燃料噴射弁。
実施例の機械的な構成を示す概略図、第３図は第２図中
のコントロールユニット内で実行される動作内容を説明
する流れ図、第４図はこの実施例の作用を説明する波形
図である。 １…燃料噴射量演算手段、２，３…時間計測手段、４…
判別手段、５…減量補正手段、１１…水温センサ、１２
…回転数センサ（クランク角センサ）、１３…スタータ
スイッチ、１４…吸気絞り弁、１５…コントロールユニ
ット、１７…燃料噴射弁。
Claims (1)
- 【請求項１】始動時の機関温度に応じた燃料噴射量を演
算する手段と、スタータスイッチがＯＮからＯＦＦとな
ってから機関停止するまでの時間を計測する手段と、機
関停止後スタータスイッチがＯＮとなるまでの時間を計
測する手段と、これら計測時間がともに所定値以下であ
るかどうかを判別する手段と、ともに所定値以下である
ことが判別された場合に前記噴射量を減量補正する手段
とを設けたことを特徴とする始動時燃料補正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61129972A JPH0639929B2 (ja) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | 始動時燃料補正装置 |
| US07/057,961 US4735184A (en) | 1986-06-04 | 1987-06-03 | Fuel control apparatus for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61129972A JPH0639929B2 (ja) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | 始動時燃料補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62288334A JPS62288334A (ja) | 1987-12-15 |
| JPH0639929B2 true JPH0639929B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=15022988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61129972A Expired - Lifetime JPH0639929B2 (ja) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | 始動時燃料補正装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4735184A (ja) |
| JP (1) | JPH0639929B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2694654B2 (ja) * | 1988-08-31 | 1997-12-24 | スズキ株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2584299B2 (ja) * | 1988-10-28 | 1997-02-26 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
| JPH02112947U (ja) * | 1989-02-22 | 1990-09-10 | ||
| JPH03172551A (ja) * | 1989-12-01 | 1991-07-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | ２サイクルエンジンの始動時噴射量制御装置 |
| US5074271A (en) * | 1990-10-26 | 1991-12-24 | Fuji Heavy Industries Ltd. | Fuel injection rate control system for starting two-cycle engine |
| US5233965A (en) * | 1990-10-26 | 1993-08-10 | Fuji Heavy Industries Ltd. | Fuel injection quantity control system for starting a two-cycle engine |
| US5356416A (en) * | 1992-10-09 | 1994-10-18 | Boston Scientific Corporation | Combined multiple ligating band dispenser and sclerotherapy needle instrument |
| JP3661606B2 (ja) * | 2001-04-27 | 2005-06-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌用間歇運転式内燃機関の運転方法 |
| JP2003097319A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-04-03 | Toyota Motor Corp | 筒内噴射式内燃機関の制御装置 |
| US7047944B2 (en) * | 2003-10-17 | 2006-05-23 | Toyota Technical Center Usa, Inc. | Method and system to determine engine restart |
| JP4506398B2 (ja) * | 2004-10-13 | 2010-07-21 | 日産自動車株式会社 | エンジンの始動制御装置 |
| JP4889669B2 (ja) * | 2008-03-06 | 2012-03-07 | 本田技研工業株式会社 | 燃料供給装置 |
| JP6323044B2 (ja) * | 2014-02-14 | 2018-05-16 | 株式会社デンソー | 車両情報記録装置及びプログラム |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS578327A (en) * | 1980-06-20 | 1982-01-16 | Honda Motor Co Ltd | Starting fuel correction device for efi engine |
| JPS57146031A (en) * | 1981-03-04 | 1982-09-09 | Nissan Motor Co Ltd | Method of supplying fuel upon starting in internal combustion engine |
| JPS5946329A (ja) * | 1982-08-25 | 1984-03-15 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの始動後燃料供給制御方法 |
| US4582036A (en) * | 1983-09-12 | 1986-04-15 | Honda Giken Kogyo K.K. | Fuel supply control method for internal combustion engines immediately after cranking |
| JPS61101635A (ja) * | 1984-10-24 | 1986-05-20 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料供給量制御装置 |
| JPS61135948A (ja) * | 1984-12-05 | 1986-06-23 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
| JPH0674761B2 (ja) * | 1985-01-25 | 1994-09-21 | スズキ株式会社 | 燃料噴射制御方法 |
-
1986
- 1986-06-04 JP JP61129972A patent/JPH0639929B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-06-03 US US07/057,961 patent/US4735184A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4735184A (en) | 1988-04-05 |
| JPS62288334A (ja) | 1987-12-15 |
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