IT8948646A1 - Dispositivo per la determinazione della massa di un autoveicolo. - Google Patents

Dispositivo per la determinazione della massa di un autoveicolo. Download PDF

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Description

DESCRIZIONE
a corredo di una_domanda di brevetto per invenzione dal titolo:
"Dispositivo per la determinazione della massa di un autoveicolo"
RIASSUNTO
Con la determinazione della resistenza all 'avanzamento del veicolo, in presenza di innesto aperto (3.) nella catena di trasmissione (3, 4, 7), nonch? di ripetuta determinazione del momento del motore (1).e di contemporanea misurazione ripetura dell'accelerazione del veicolo in presenza di innesto chiuso (3) nonch? di osservazione della trasmissione del rotismo (4) si pu? rilevare un valore medio (mE) della massa del veicolo con elevata esattezza, (Fig. 1)
L 'invenzione;concerne_un dispositivo per la._ determinazione della massa di un autoveicolo con emetr titori di segnali per il momento motore, emettitori di segnali per la velocit? e rispettivamente per 1 accelerazione ,del veicolo, emettitori di segnali per lo stato di un innesto tra il motore e la catena di trasmissione nonch'? un calcolatore che interpreta i segnali degli emettitori di segnali, dove durante una prima fase di funzionamento con innesto aperto si determinano ripetutamente valori dell'accelerazione del veico-
lo e si calcola ripetutamente un valore correlato con la massa dello stesso, il quoziente essendo ottenuto dal momento motore rilevato durante la seconda fase di esercizio nonch? dalla grandezza dipendente dalla differenza del valore di accelerazione e della resistenza all'avanzamento?
Un dispositivo corrispondente ? oggetto del brevetto europeo EP-PS 0111 636? In questo brevetto si sfrutta la cognizione che la massa di un autoveicolo pu? essere rilevata senza tener conto delle masse rotanti del veicolo, il quoziente differenziale essendo ottenuto dalla differenza di due valori del momento motore rilevato in diversi istanti e dalla differenza di due valori dell'accelerazione del veicolo rilevati in istanti opportuni. Il calcolo pu? essere semplificato aumentando l'esattezza quando un istante viene posto in una fase di esercizio con diverso momento motore, cio? in una fase di esercizio in cui lo innesto che collega il motore con la catena di trasmissione ? aperto (cfr? righe da 9 a 12 a pagina 3 del brevetto europeo EP-PS 0111 636)? Tuttavia , l'esattezza raggiungibile non ? ancora completamente soddisfacente .
Compito dell'invenzione ?.quindi quello di _ realizzare un dispositivo corrispondente che consenta_ di_aumentare notevolmente Inesattezza della determinazione delle masse
Questo compito viene risolto secondo l'in-_ venzione per il fatto che si dispone di un emettitore di segnali riproducente di volta in volta la moltiplica ad ingranaggi e si rileva la mssa per mezzo del calcolatore nel modo indicato nella rivendicazione 1.
Con l'invenzione si tiene conto del fatto che il momento d'inerzia del motore del veicolo rappresenta una notevole grandezza e quindi dovrebbe essere considerato al momento del calcolo della massa del veicolo.
Inoltre, l'invenzione consente una maggiore esattezza anche per il fatto che il coefficiente di resistenza all'avanzamento viene interpretato molto esattamente e i segnali del momento motore e dell'accelerazione vengono interpretati ripetutamente durante la fase con innesto chiuso.
Secondo una seconda forma di esecuzione preferita dell'invenzione si dispone ancora di un emettitore dis egnali di frenatura, con cui si pu? garantire che i segnali degli emettitori prodotti in presenza di freno azionato rimangono inosservati, cio? per la determinazione della massa del veicolo si prendono in considerazione soltanto quei segnali prodotti in presenza di freno non azionato del veicolo?
I valori dell'accelerazione del veicolo possono essere rilevati, in modo di per se noto, dalla velocit? di marcia, il quoziente differenziale essendo determinato dalla differenza di due valori della velocit? misurati in momenti diversi e dalla distanza temporale die queste due misurazioni?
Siccome l'accelerazione del veicolo oscilla di volta intorno ad un valore medio, ? opportuno che si facciano di volta in volta diverse misurazioni durante un determinato intervallo di tempo e che si formi un valore medio di queste misurazioni? In questo modo si pu? escludere che oscillazioni nella catena di trasmissione e rispettivamente oscillazioni comparativamente ad alta frequenza dei valori della velocit? e dell'accelerazione del veicolo producano una falsificazione del valore della massa rilevata?
Come emettitori di segnali per la rispettiva moltiplica ad ingranaggi si possono disporre rivelatori di velocit? disposti sul lato di entrata e sul lato di uscita del rotismo dai cui segnali il calcolatore ? in grado di calcolare il quoziente dal numero di giri del lato di entrata e del lato di uscita e i quindi il rapporto di trasmissione?
Per la determinazione del momento motore pu? servire un emettitore di segnali, i cui segnali riproducono di volta in volta la posizione della pompa d'iniezione in un motore Diesel oppure della valvola a farfalla in un motore a ciclo Otto?
Se nel calcolatore vengono memorizzati dati caratteristici del motore associati di volta in volta alla posizione della pompa d'iniezione e rispettivamente della valvola a farfalla, il calcolatore pu? senz'altro determinare il momento di spinta e rispettivamente motore?
D'altra parte, per quanto riguarda i particolati preferiti dell'invenzione si rimanda alle rivendicazioni dipendenti nonch? all'illustrazione di una forma di esecuzione particolarmente preferita con riferimento ai disegni? In essi:
la. figura.1. mostra, una rappresentazione.. schenatica, della catena di trasmissione, di . un autoveicolo con il.dispositivo secondo l'invenzioneper. la determinazione della massa del veicolo e
la figura 2 mostra un diagramma riproducente la velocit? v del veicolo in funzione del tempo t durante una fase di accelerazione, la quale ? interrotta da una fase di esercizio del veicolo con innesto aperto. Secondo la figura 1, il motore 1 del veicolo ? collegato tramite un innesto 3 con il lato di entrata di un rotismo 4, il cui lato di uscita ? collegato in senso motore con le ruote motrici 7, delle quali ? rappresentata soltanto una ruota motrice. Tra il motore 1 e l 'innesto 3 ? disposto un rivelatore di numeri di giri 2 che, da un lato ? in grado di riprodurre il numero di giri del motore e, dall 'altro lato, in presenza di innesto chiuso 3 - anche il numero di giri di entrata del rotismo 4? Sul lato di uscita dei rotismo 4 ? disposto un altro rivelatore di numeri di giri 5 che, da un lato pu? riprodurre il numero di giri delle ruote motrici 7 e quindi la velocit? del veicolo e, dall'altro lato, offre, in connessione con il contagiri 2 in presenza di innesto chiuso 3, la possibilit? di determinare la moltiplica del rotismo 4.
Il momento di azionamento del motore viene comandato dalla sua pompa di iniezione, la quale, a sua volta, viene azionata in funzione della posizione del pedale dell?acceleratore.
Per determinare la massa del veicolo serve un calcolatore 13? collegato con.un memorizzatore 12 contenente dati caratteristici del motore 1?
II calcolatore 13 ottiene segnali dalla pompa d'iniezione 8, i quali riproducono di volta invol-_ ta lo stato di funzionamento,.della.pompa ad iniezione_ 8 e rispettivamente la posizione..della valvola a far-_ falla del motore? Inoltre,alcalcolatore 13 vengono inviati i'segnali del_contagiri 2t in.modo...che il calcolatore 13 pu? determinare , dallo stato di funzionamento deliLa pompa dd iniezione 8, dal numero di _ giri del motore rilevato dal rivelatore di numeri di _ giri 2 e_dai_dati_ caratteristici del motore contenuti _ nella memoria 12, il_momento di spunto dello stesso? Inoltre, il calcolatore 13 ? accoppiato con un emettitore di segnali 9, il quale indica se l'innesto 3 ? aperto 0 chiuso?
Inoltre, il calcolatore 13 ? collegato con il rivelatore di numeri di giri 5 e con un emettitore di segnali 11, il quale indica se il freno 6 del veicolo viene o non viene azionato?
Dai segnali dei rivelatori di numeri di giri 2 e 5, il calcolatore 13 pu? rilevare, in presenza di innesto chiuso 3, la trasmissione del rotismo 4 e l'andamento della velocit? di marcia?
Bai segnali del rilevatore di numeri di giri 5, il calcolatore 13.rileva, in presenza di innesto_ aperto 3 e in presenza di freno 6 inattivo, il coefficiente di resistenza all'avanzamento?
In questo,modo, il calcolatore pu? eseguire le operazione di calcolo indicate nella rivendicazione 1 per la determinazione della massa del veicolo*
La figura 2 mostra ora l'andamento della velocit? v del..veicolo in funzione,del tempo t? In questo caso, la velocit? aumenta in primo luogo durante una fase I? Indi, durante una fase II viene aperto l'innesto 3, perch? il rotismo 4 deve essere inserito? Durante la fase II , il veicolo continua . quindi a marciare senza motore fino a quando, all'iniio della fase 3, l'innesto 3 viene di nuovo chiuso e la velocit?_v del veicolo viene di nuovo aumentata perch? il pedale^ dell'acceleratore viene spinto in modo corrispondentemente forte?
La curva K che riproduce la velocit? del veicolo mostra oscillazioni relativamente ad alta frequenza della velocit?? Per evitare che queste oscillazioni ad alta frequenza producano una falsificazione del risultato della massa del veicolo, si ha mia formazione di valori medi, il cui risultato ? in grado di essere riprodotto come curva ? Ponendo alla base i valori della velocit? v rappresentati dalla curva K1 , si pu? calcolare poi di volta in volta un'accelerazione media del veicolo per la fase II nonch? almeno una delle fasi I oppure III. Questi valori medi dell'accelerazione vengono quindi presi in considerazione per il calcolo della massa del veicolo?

Claims (1)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per la determinazione della massa di un eutoveicolo con emettitori di segnali per il momento motore, emettitori di segnali per la velocit? e rispettivamente l'accelerazione del veicolo, emettitori di segnali per lo stato di un innesto tra il motore e la catena di trasmissione nonch? con un calcolatore che interpreta i segnali degli emettitori di segnali, dove durante una prima fase di funzionamento con innesto aperto si ottiene_un coefficiente per; la resistenza di avanzamento, ad esempio
    e durante una seconda fase di funzionamento con innesto chiuso si determinano pi? valori dell'accelerazione del veicolo e si calcola un valore correlato con la massa dello stesso, il quoziente essendo ottenuto dal !momento motore rilevato pi? volte durante la seconda fase di funzionamento nonch? da una grandezza dipendente dalla differenza del valore di accelerazione e della resistenza all?avanzamento, caratterizzato dal fatto che si dispone di un dispositivo emettitore di segnali (rivelatore di numeri di giri 2, 5) che riproducono di volta in volta la moltiplica del rotismo (4), e dal fatto che per mezzo di un calcolatore (13) si pu? rilevare un valore (m^ ) correlato con la massa, secondo
    dove = valori di accelerazione del veicolo con innesto chiuso (3) = rendimento della catena di trasmissione = moltiplica del.rotismo (4) = raggio di rotolamento dinamico delle ruote motrici (7) M - momento di inerzia del motore = valori del momento di spinta e rispettivamente del momento motore 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che si dispone di un emettitore di segnali di frenatura (11) e che segnali dei restant i emettitori.di.segnali...(in.particolar_e__2.e 5) prodott i in presenza di freno azionato (6 ) restano inosservati . _3. Dispositivo secondo.una delle .rivendica zioni 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che.1.?accelerazione (b , b . ) viene rilevata, attraverso misurazioni successive della velocit? nonch? attraverso la formazione di quozienti differenziali ottenuti dalla differenza di due valori della velocit? misurati in diversi istanti e dalla distanza delle due misurazioni. 4. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3? caratterizzato dal fatto che perla determinazione della moltiplicazione del rotismo (4) ? disposto un rivelatore di numeri di giri (2) sul lato di entrata e un rivelatore di numeri di giri (5) sul lato di uscita. 5. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che nel calcolatore (13) e rispettivamente nel memorizzatore (12) dello stesso sono immagazzinati dati caratteristici del motore (1), in modo tale che il calcolatore (13) ? in grado di associare di volta in volta il momento motore (M,iUl) ad un segnale di un emettitore che riproduce la posizione del pedale dell'acceleratore e rispettivamente lo stato di esercizio della pompa d iniezione (8) del motore (1)? 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5 , caratterizzato dal fatto che il cacolatore (13) tiene conto, inoltre, del numero di giri del motore (1). 7? Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che i segnali che riproducono l'accelerazione (ba , b .) vengono considerati soltanto al di sotto di una velocit? limite per impedire l?influsso della resistenza del veicolo.
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