IT9020827A1

IT9020827A1 - Procedimento e dispositivo per la regolazione almeno parzialmente non reattiva di sistemi antiblocco

Info

Publication number: IT9020827A1
Application number: IT020827A
Authority: IT
Inventors: Norbert Alaze; Johannes-Gerhard Bertling
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1989-07-01
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1991-12-29
Also published as: IT1249039B; HUT58235A; DE3921682A1; KR910002654A; JPH0338454A; US5108160A; ES2025415A6; IT9020827A0; HU904042D0

Description

DESCRIZIONE

Stato della tecnica

L'invenzione si basa su un procedimento conforme al preambolo della rivendicazione 1 e su un dispositivo conforme al preambolo della rivendicazione 4 per l'attuazione del procedimento.

impiego dei cosiddetti sistemi a pistone tuffante, in grado di realizzare un servizio di sistema antiblocco senza reazione sensibile nel pedale frenante della pompa idraulica, è generalmente noto in svariate forme, per esempio quella riportata nei Bosch Technische Berichte 7 (1980)", pag. 76, Fig. 14b, dove è indicata una pompa di servizio a pistone tuffante con alimentazione propria, la quale può eventualmente essere adibita anche alla coalimentazione di un servofreno.

La funzione basilare di un gruppo idraulico di regolazione per un servizio antiblocco non reattivo, ivi compreso un pistone tuffante, si può rilevare ad esempio dal saggio "Mehr Sicherheit beim Bremsen" rivista "Fluid", gennaio 1984, pag. 10. Questo noto gruppo idraulico di regolazione per un dispositivo antiblocco comprende in maniera consueta sensori delle ruote, un elettrodo di regolazione e di comando come pure il gruppo idraulico di regolazione che prevede nella tubazione di collegamento tra la pompa idraulica comandata a pedale e i rispettivi cilindretti di freno su ruota, una valvola antiritorno come pure, a questa parallelo e collegato a valle della valvola antiritorno, un pistone tuffante che, allorché viene comandato in servizio antiblocco, sottrae volume di fluido di pressione dalla tubazione e dai cilindretti di ruota ad essa collegati, chiude in tal modo la valvola antiritorno nei confronti della pompa idraulica e quindi, indipendentemente da questa, realizza le funzioni antiblocco conformemente alle esigenze di servizio. L'elettronica di comando e regolazione provvede affinché, mediante preimpostati gradienti di pressione, si abbia nel sistema frenante la pressione che tiene conto delle varie condizioni della strada. Mediante ritiro della forza del pedale sulla pompa idraulica, la valvola di non ritorno può riaprirsi cosicché la tubazione tra questa e i cilindretti di freno sulle ruote ad essa collegati torna ad essere libera.

In maniera analoga è nota la disposizione di valvole antiritorno comandate tra la pompa idraulica e la combinazione formata da freno sulle ruote e cilindro a tuffante (DE-OS 2045 689), ove l'azionamento del cilindro a tuffante avviene mediante una pressione ausiliaria per mezzo di una valvola magnetica.

L'invenzione si propone, in una regolazione an tiblocco non reattiva con freni idraulici, di provvedere affinché, nonostante l'impiego di una pressione di pompa ausiliaria formata a piacere quanto a prevalenza, per la commutazione a funzione antiblocco e alimentazione del pistone tuffante, dunque ad esempio alta pressione non comandata dalla pompa, è possibile nel gruppo idraulico una compensazione della pressione comandata dal sistema antiblocco e della pressione preimpostata dal guidatore.

Vantaggi dell'invenzione

L'invenzione consegue tale scopo con le caratteristiche qualificanti della rivendicazione principale e presenta il vantaggio che, sia per il comando del pistone tuffante sia anche per l'attuazione della commutazione da funzione frenante normale a realizzazione di funzioni antiblocco mediante comando di una valvola di intercettazione azionata idraulicamente non è necessaria alcuna pressione comandata di azionamento ma è possibile un'alimentazione diretta degli elementi interessati mediante una pompa ad alta pressione che al momento dell'inizio delle funzioni antiblocco si prenda carico del loro funzionamento. Tale pressione di comando o di azionamento della pompa ad alta pressione può pertanto essere indipendente dalla pressione esistente nella pompa idraulica poiché si riesce, con una speciale superficie di compensazione, ad attuare una compensazione tra la pressione di azionamento comandata e quella, non comandata.

Un particolare vantaggio della prosante invenzione consiste nel fatto che quando si dà la preferenza ad una regolazione non reattiva, allora è possibile una coordinazione e una combinazione nel circuito frenante chiuso di qual si voglia varianti di freno e servofreno.

Vantaggiose elaborazioni e vantaggiosi perfezionamenti dell'invenzione formano oggetto delle rivendicazioni dipendenti e sono in queste annotate. Disegni

Esempi di attuazione dell'invenzione sono raffigurati nei disegni e vengono illustrati in dettaglio nella descrizione che segue. Nei disegni, la Fig. 1 mostra schematicamente il diagramma delle connessioni idrauliche per un gruppo idraulico a 4 canali per la regolazione antiblocco, non reattiva, nei freni idraulici;

la Fig. 2 mostra la rappresentazione ingrandita di uno dei sottogruppi idraulici utilizzati nella Fig. 1 e facente parte della combinazione formata da una valvola di intercettazione azionata idraulicamente e da un pistone tuffante;

la Fig. 3 mostra un'ulteriore forma di realizzazione di un sistema a pistone tuffante per un sisterna antiblocco separato per un primo circuito frenante chiuso di un freno che è dotato di servofreno ad alta pressione, con un secondo circuito frenante aperto (dinamico), e che modifica un sistema antiblocco a pistone tuffante e a 2 canali utilizzabile su motocicli.

Descrizione degli esempi di attuazione

L'idea di base della presente invenzione consiste nel prevedere, in un sistema antiblocco a pistone tuffante e a più canali per autoveicoli, motocicli e simili, una valvola di intercettazione azionata idraulicamente con perfetta compensazione della pressione, benché la pressione di comando per l'azionamento dello stantuffo o del pistone di commutazione dalla valvola di intercettazione sia indipendente dalla pressione esistente nella pompa idraulica. Mediante opportune superfici di compensazione si ottiene una compensazione delle pressioni di lavoro che sollecitano la valvola di intercettazione.

Nella Fig. 1 è rappresentato un gruppo idraulico a 4 canali, compreso sistema a pistone tuffante per antiblocco separato, il quale offre una regolazione antiblocco non reattiva per qual si voglia var rianti di freno e servofreno; il gruppo idraulico comprende nella forma di esecuzione a quattro canali quattro sottogruppi idraulici 10a, 10b, 10c e 10d, i quali sono connessi ad una pompa ad alta pressione 11 ad essi comune e sono ognuno correlato ad un cilinfretto RZ di freno su ruota. I singoli scarichi della pressione di frenatura verso i cilindretti di freno su ruota sono indicati nella Fig. 1 con RZI1, RZI2 e RZII1 e RZXI2, ove il simbolo I rimanda ad un primo circuito frenante comune (chiuso) mentre il simbolo IΙ è riferito ad un secondo circuito frenante (chiuso) indipendente..

Per una migliore comprensione dell'inve zione si illustra in appresso, sulla scorta della rappresentazione della Fig. 1, in primo luogo la struttura esatta di un sottogruppo idraulico 10. Tale struttura é identica per tutti i sottogruppi idraulici che sono rappresentati nella Fig. 1 e nelle figure successive e che sono, ognuno, opportunamente cablati, per cui l'illustrazione fatta sulla scorta della rappresentazione della Fig. 2 vale per tutte le forme di esecuzione, ove inoltre nelle Figg. 1 - 3 almeno alcuni dei sottogruppi idraulici 10 sono rappresentati, per motivi di chiarezza, semplicemente a grandi linee.

Il sottogruppo idraulico 10 della Fig. 2 comprende una valvola di intercettazione 12 azionata idraulicamente e una disposizione a pistone tuffante 13 ad essa coordinata e cooperante con la valvola di intercettazione 12, e di questi due sottogruppi idraulici fa parte anche una normale valvola 4 di sistema antiblqcco, del tipo parimenti consueto a 3/3 vie con le posizioni "Aumento pressione" = A, "Mantenimento pressione" = B e "Scarico pressione" = C. Tutti oppure soltanto determinati sottogruppi idraulici possono essere disposti in un alloggiamento comune oppure in rispettivi alloggiamenti separati; nella forma di esecuzione della Fig. 2 è previsto un alloggiamento comune per la valvola di intercettazione 12 azionata idraulicamente e per la zona pistone tuffante 13.

Il sottogruppo idraulico 10 della Fig. 2 dispone in totale di 4 collegamenti verso l'esterno, vale a dire un primo collegamento 15 proveniente da una pompa idraulica dotata di pedale di azionamento 16a e indicata con 16, un secondo collegamento di uscita 17 facente capo ad un rispettivo o a più rispettivi cilindretti di freno su ruota collegati, i quali sono indicati con 18 e sono schizzati nella Fig. 2; un terzo collegamento di comando ingresso 19, collegato

alla zona di una pompa ad alta pressione, e infine un quarto collegamento di comando ingresso 20, costituito dall’uscita della valvola di regolazione a 3/3 vie 14 del sistema antiblocco.

La valvola di intercettazione 12 azionata idraulicamente è, nell'esempio di esecuzione raffigurato, una valvola di commutazione a 3/2 vie ed ha il compito, quando iniziano le funzioni antiblocco, di interrompere il collegamento tra la pompa idraulica

16 e il cilindretto, o cilindretti, di freno su ruota rispettivamente collegati e collegare la zona del cilindretto di freno su ruota al sistema a pistone tuffante, il quale viene opportunamente sollecitato tramite la regolazione antiblocco con valvola antiblocco 14 e realizza la richiesta funzione antiblocco. A tale scopo la valvola di intercettazione 13 dispone di un pistone di comando o azionamento 21, il quale è insediato con possibilità di traslazione a scorrimento in un foro di cilindro a gradini 22 dell'alloggiamento 23 comune alla valvola di intercettazione e al pistone tuffante, il quale dispone di un prolungamento 21a tipo asta di pistone, che si estende nel piano del disegno della Fig. 2 verso sinistra fino alla vera e propria zona valvolare 24. Il prolungamento tipo asta di pistone viene qui di seguito designato come asta di azionamento 21a; questa attraversa un tampone di tenuta 25 con foro di guida di scorrimento per l’asta di azionamento 21a e separa la zona valvolare 24 dalla zona di azionamento a commutazione 26 con pistone di azionamento 21. La zona terminale anteriore a gradini dell'asta di azionamento 21a - a gradini anche allo scopo di assicurare il flusso di alimentazione e di scarico dal pistone tuffante alla zona valvolare tramite la tubazione di collegamento 27 e il canale anulare 28 - determina di volta in volta la posizione valvolare di una sfera valvolare 29 per tal motivo lenta, alla quale, osservando nella direzione assiale della valvola di intercettazione, sono correlate due sedi valvolari tra loro contrapposte e la quale può pertanto assumere due posizioni di chiusura, vale a dire appoggiandosi ad una prima sede valvolare 30 per bloccare la tubazione in arrivo dalla pompa idraulica 31 e ad una seconda sede valvolare 31 per intercettare il collegamento tra cilindretto di freno su ruota e pistone tuffante.

Quest'ultima posizione valvolare, a contatto dunque con la sede valvolare 31 , è la normale posizione di frenatura oppure la funzione antiblocco. Si intende che in questo caso il collegamento della connessione di ammissione 15, della pompa idraulica 16 attraverso la tubazione 32, i canali interni di collegamento 33 con il canale longitudinale 34, lungo la sede valvolare 30 con canale 35 trasversale al canale di collegamento 36 tramite il collegamento di uscita 17, che va al cilindretto 18 di freno su ruota è aperto.

L'altra posizione di collegamento si stabilisce attraverso il contatto della sfera valvolare 29 con la sede 30, nella quale circostanza la corsa della sfera valvolare 29 tra queste due sedi valvolari è preferibilmente assai ridotta e, nell'esempio di attuazione, è 1 o 2 mm soltanto, senza che ciò voglia indicare limitazione.

In quest'altra posizione della sede, il canale di collegamento 27 attraverso il canale anulare 28 , lungo la sede 31 e di nuovo verso il canale di uscita 36 che va al cilindretto 18 di freno su ruota è aperto, mentre il collegamento con la pompa idraulica è perfettamente chiuso. Poiché quest’altra posizione serve alla realizzazione di funzioni antibloccaggio si intende che si tratta di una regolazione antiblocco non reattiva, in cui l'operazione di regolazione (vibrazioni del fluido idraulico in pressione in zona pistone tuffante fino al cilindretto di freno su ruota) non è percepibile sul pedale frenante 16a coordinato alla pompa idraulica 16, e ciò in nessuna forma di realizzazione della pompa idraulica, quindi nemmeno nella realizzazione come amplificatore della pressione di frenatura con valvola regolatrice della pressione di frenatura.

In corrispondenza della valvola di intercettazione azionata idraulicamente sono, inoltre, previste due molle di precaricamento 37 e cioè una prima molla di precaricamento 37, la quale agisce sulla sfera valvolare 29 comprimendola sulla sua sede 31 e cosi preassegna la condizione di frenatura normale con collegamento aperto tra pompa idraulica e cilindretto, o cilindretti, di freno su ruota, e una seconda molla di precaricamento 38, la quale comprime corrispondentemente il pistone di azionamento 21 con asta di azionamento 21a, verso sinistra (nel piano del disegno) fino ad arresto sul fondo del foro del cilindro cosicché, anche in questa posizione, la sfera valvolare 29 è sbloccata. Le molle del sistema, in particolare le molle di precaricamento 38 per il pistone di azionamento, sono preferibilmente dimensionate in maniera tale da vincere sostanzialmente le forze di attrito e di tenuta che si sviluppano.

La disposizione a pistone tuffante 13 comprende un pistone tuffante 40 supportato con possibilità di traslazione a scorrimento in un foro di guida passante 39 dell'alloggiamento 23, il quale pistone tuffante 40 è pressato tramite una molla di precaricamento 41 nella sua posizione di partenza sinistra rappresentata nel disegno della Fig. 2. Il pistone tuffante 40 suddivide il foro di guida cilindrico 39 in due zone di lavoro, una zona di lavoro sinistra 41 che é collegata al cilindretto 18 di fieno su ruota, quando la valvola di intercettazione e corrispondentemente collegata, e una zona di lavoro destra 42collegata all'ingresso 20 di pressione di comando che è collegato, tramite una farfalla 43, alla valvola di antiblocco 14. Nella circostanza, la tubazione di collegamento 44 (interna), che proviene dall'ingresso pressione di comando 20, si divide in un ramo 44a, il quale sbocca nel vano molla 45 della valvola di intercettazione azionata idraulicamente e perciò carica la superficie anteriore del pistone di azionamento con la pressione di comando proveniente dalla valvola di antiblocco 14.

In questa configurazione, il pistone di azionamento 21 presenta in totale quattro aiverse superfici prementi e cioè:

- la superficie premente 45 dell'asta di azionamento sul davanti (fino alle zone d'angolo sfalsate tese ancora più a destra - guarnizione di tenuta);

- il lato anteriore 46 del pistone di azionamento 21 caricato da molla di ripristino;

- il lato posteriore 47 del pistone di azionamento 21 e, infine, - una superficie di compensazione 48.

Tale superficie di compensazione 48 è formata mediante una rastremazione della zona posteriore, cioè della parte destra (nel piano del disegno della Fig.2), del pistone di azionamento - come pure mediante un opportuno andamento a gradini del foro di scorrimento 22 dell'alloggiamento - ed è alimentata costantemente, tramite una diramazione tubiera 15a, dalla pressione proveniente dalla pompa idraulica 16.

Al riguardo sono da osservare le seguenti regole per il dimensionamento: la superficie di compensazione 48 e la superficie 45 dell'asta vanno scelte di uguale grandezza cosicché si abbia una compensazione delle pressioni di lavoro giacché, in tal modo, vengono ad avere uguali dimensioni anche le rimanenti superfici della faccia anteriore e della faccia posteriore del pistone di azionamento 21, per cui la pressione di azionamento comandata e quella non comandata possono compensarsi. In questa soluzione, inoltre, le due superfici di sede della sfera valvolare 29, su cui preme l'estremità anteriore dell'asta di azionamento del pistone di azionamento 21, devono essere all'incirca uguali alla superficie dell'asta di azionamento.

Questa reciproca concordanza delle superfici prementi congiuntamente alla superficie di compensazione 48 comandata dalla pressione della pompa idraulica consente l'introduzione di una pressione di commutazione per la valvola di intercettazione azionabile idraulicamente senza che essa abbia bisogno di un adeguamento alla pressione prodotta dalla pompa idraulica nel caso della realizzazione di funzioni antiblocco, giacché la pressione ausiliaria occorrente per la commutazione della valvola di intercetfazione dovrebbe normalmente essere uguale alla pressione della pompa idraulica. A questa problematica viene ovviato con il disinserimento della pressione, tramite la tubazione 15a del sottogruppo, dalla pompa idraulica alla superficie di compensazione 48. In tal modo si arriva ad una completa compensazione con gioco ridotto e nel contempo si svolgono le seguenti funzioni di base, le quali vengono ormai trattate in modo dettagliato.

In normale servizio di frenatura, la sfera valvolare 29 si trova in battuta sulla sua sede destra mentre il collegamento tra pompa idraulica e cilindretto di freno su ruota è aperto e le altre tubazioni, camere di lavoro e superfici prementi restano tutte prive di pressione.

L'avviamento della pompa ad alta pressione 11 avviene con l'inizio della regolazione antiblocco. Soltanto con ciò non si ha, però, ancora alcuna commutazione della valvola di intercettazione 12 giacché le forze prementi sulle superfici 46 e 47 si equilibrano. Se poi la valvola antiblocco 14 viene portata nella posizione C di abbassamento della pressione, si ha la commutazione della valvola di intercettazione 12 all'altra posizione. La pressione della pompa ad alta pressione agisce sulla faccia posteriore 47 del piatone di azionamento cosicché la sfera valvolare 29 viene pressata per effetto dell' asta di azionamento 21a su quella che ormai é l’altra sua sede 30. Il collegamento tra pompa idraulica 16 e cilindretto 18 di freno su ruota viene interrotto e il collegamento tra quest'ultimo e il pistone tuffante 40 o la sua camera di lavoro anteriore 41 viene sbloccato. Tramite la farfalla 43, il fluido in pressione espulso dalla camera del tuffante può affluire nella tubazione di ritorno 49 del serbatoio. L’azionamento del pistone tuffante avviene sempre mediante la pressione della pompa ad alta pressione 11 e, nella circostanza, il liquido espulso deve attraversare il foro della farfalla 43 nelle due direzioni. In tal modo é possibile, congiuntamente ai movimenti di commutazione della farfalla antiblocco prodotti elettronicamente, un influenzamento dei gradienti di pressione nei cilindretti di freno su ruota e a questo proposito si deve partire dalla considerazione che in media, data la pressione che arriva anche nel canale di ramificazione 44a e da qui alla faccia anteriore del pistone di azionamento, la pressione é sempre minore della pressione totale di commutazione della pompa ad alta pressione agente sulla faccia posteriore del pistone. Qui hanno un ruolo anche le sezioni trasversali del tubo e altre resistenze delia farfalla, in parte anche volute, poniamo nella tubazione 44a. La giusta armonizzazione della farfalla 43 al veicolo da equipaggiare resta, perciò, un importante problema di applicazione. D'altra parte, però, la parità di pressione che, come spiegato, vige in zona valvola. di intercettazione, garantisce le possibilità del guidatore di agire sul sistema frenante mediante il pedale frenante 16a e mediante la pressione da questo prodotta nella pompa idraulica 16 e di preimpostare la pressione nel cilindretto di freno su ruota. A questo proposito va anche tenuto presente che, in caso di funzioni antiblocco e di farfalla di intercettazione chiusa (chiusa con riferimento alla interruzione della tubazione di mandata tra pompa idraulica e cilindro di freno su ruota), la pressione prodotta dal pistone tuffante 40 agisce sulla sfera valvolare 29 e anche reagisce sulla superficie delil'asta, però solo in caso di formazione di pressione attraverso la valvola magnetica antiblocco 14. Tali equilibri di pressione assicurano, quando vi sia pressione della pompa idraulica, la quale pressione agisce anche sulla superficie di compensazione 48, che la sfera valvolare 29, sotto l'azione del pistone di azionamento 21, permanga nella posizione di chiusura solo quando la pressione della pompa i idraulica venga soppressa oppure portata al disotto della pressione del cilindro di freno su ruota, e allora si ha la commutazione che viene da essa tra essa, tramite la valvola antiblocco 14, anche all accia anteriore del pistone di azionamento 21 car cata con molla di richiamo.

Si può partire dal presupposto che, per effetto dello strozzamento nella valvola antiblocco non può aversi in caso di funzione antiblocco, ossia in processo dinamico, un completo equilibrio della pressione. In altri termini, la pressione (sulla faccia posteriore) della superficie frontale del pistone i azionamento, pressione che non viene commutata, prevale e provvede alla esenzione da reazione della funzione antiblocco che è stata avviata.

Come si vede, grazie all'impiego di un simile gruppo, o sottogruppo, idraulico con valvola di intercettazione e pistone tuffante, sono possibili, quale che sia la pressione della pompa idraulica, funzioni antiblocco non reattive indipendentemente dalla pressione ausiliaria proveniente dalla pompa ad alta pressione 11 per il caso di antiblocco.

Conformemente alla rappresentazione della Fig.

1, la pompa ad alta pressione immette liquido per freni da un proprio serbatoio 11a e convoglia il fluido in pressione (liquido per freni) nel sistema tubiero, che nel gruppo idraulico a 4 canali (mostrato nella Fig, 1) con sistema a tuffante per antiblocco separato, dispone pertanto anche di 4 sottogruppi idraulici 10a, 10b, 10c e 10d, e l'alta pressione della pompa perviene ai sottogruppi idraulici tramite le valvole magnetiche antiblocco a 3/3 vie 14a, 14b, 14c e 14d.

Mediante la valvola limitatrice di pressione 11b, la tubazione ad alta pressione è assicurata contro pressioni troppo elevate. I due circuiti frenanti I e II, complessivamente chiusi, possono essere

comandati su un asse oppure mediante crociera.

Un corrispondente gruppo idraulico a 3 canali può essere facilmente realizzato secondo la rappresentazione della Fig. 1 con l'omissione del sottogruppo 10d, ove poi l'unico sottogruppo idraulico 10b che resta per il circuito frenante II alimenta, i due cilindretti di freno su ruota ΕΖII e RZII2 a esso coordinati. La linea divisoria tratteggiata 50 mostra la configurazione, per questo caso, di un gruppo idraulico a 3 canali, ove poi al sottogruppo 10b, come indicato in parentesi, viene aggiunto il secondo cilindretto di freno su ruota per tale circuito frenante.

Se i sistemi finora illustrati per l'impiego con pompa idraulica convenzionale sono stati sostatizialmente definiti, è possibile congiuntamente ad un freno a due circuiti costituito da un circuito frenante chiuso e da uno aperto, rappresentare un antiblocco notevolmente più economico, come illustrato nella Fig. 3. Qui sono previsti due sottogruppi idraulici 10a1 , 10C per il primo circuito frenante chiuso I e una sola valvola magnetica antiblocco a 3/3 vie 14' per il circuito frenante aperto II, la quale valvola è inserita nella tubazione di collegamento fra la valvola di freno del servofreno e i due cilindretti di freno su ruota collegati RZII1 2. Con tale disposizione, la regolazione antiblocco provoca, tramite la valvola magnetica antiblocco 14’, reazioni relativamente deboli provenienti dal, circuito aperto II.

Con alcune modifiche alla forma di base del gruppo idraulico secondo la Fig. modifiche che in tale figura sono riportate con indici di riferimento posti tra parentesi, è possibile realizzare an-i che un corrispondente sistema a tuffante per un fre no a 3 circuiti con un circuito frenante aperto. A tale scopo, ognuno dei sottogruppi idraulici 10a', 10c' della Fìg. 3 forma un proprio circuito frenante con collegamento alla tubazione HZI o HZII della pompa idraulica con omissione della tubazione di collegamento 51, ove al sottogruppo idraulico 10a' è collegato il cilindretto di freno su ruota RZII del circuito frenante chiuso II, al sottogruppo idraulico 10c' è collegato il cilindretto di freno su ruota RZI del circuito frenante chiuso 1 e alla tubazione di uscita del circuito frenante aperto III, in cui , è inserita la valvola magnetica antiblocco a 3/3 vie 14', è collegato il cilindretto di freno su ruota , RZIII del circuito frenante III, La differenza principale rispetto alla forma base della Fig. 5 consiste pertanto nell'alimentazione separata delle due ; tubazioni HZI e HZII della pompa idraulica.

Inoltre è possibile, con un'adeguata progettazione, utilizzare anche come alimentazione di pressione per un servofreno idraulico l'alimentazione di pressione tramite la pompa ad alta pressione prevista per i piani di regolazione della Fig. 3. All'uopo è previsto un accumulatore aggiuntivo di pressione 53 con pressostato 54 per l'inserimento della pompa ad alta pressione 11 che viene effettuato secondo il livello di pressione desiderato, ove accumulatore e pressostato possono essere disposti a scelta nel gruppo idraulico separato per il freno a due o a tre circuiti rappresentato in Fig. 3 come pure sul servofreno, in quest'ultimo caso si ottengono vantaggi per quanto attiene alla dinamica del servofreno e al carico di pressione del tubo flessibile di mandata.

Infine la rappresentazione della Fig. 3 contiéne anche la possibilità di impiegare l'invenzione sotto forma di antiblocco a tuffante a due canali per motocicli, ove le alimentazioni dei due condotti HZ1 e HZII della pompa idraulica vanno bene per i circuiti frenanti chiusi dei sottogruppi idraulici 10a' e 10c' come nel gruppo idraulico a 3 canali semplicemente con la completa omissione del circuito frenante III e della valvola magnetica antibloco 14' ivi prevista. Ciascun gruppo idraulico 10a‘ 10c' alimenta allora l'unica ruota ad esso associata secondo le coordinazioni dei cilindretti di freno su ruota RZI e RZII posti tra parentesi in Fig. 3.

Tutte le caratteristiche rappresentate nella descrizione, nelle rivendicazioni che seguono e nel disegni possono essere essenziali alla rivendicazione sia singolarmente che in qualsivolgia loro combinazione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Procedimentoper la regolazione non reattiva di sistemi antiblocco nei freni idraulici per unità mobili, autoveicoli, motocicli e simili, dotati di una pompa idraulica azionata a pedale e alla quale sono collegati cilindretti di freno su ruota tramite valvole di intercettazione dotate di pistone tuffante coordinato e consententi l'intervento del sistema antiblocco, caratterizzato dal fatto che per la commutazione della valvola di intercettazione (12) alla posizione antiblocco che rende non reattiva la pompa idraulica (HZ, 16) viene fatta agire una pressione ausiliaria non regolata della pompa e, contemporaneamente, una superficie di compensazione (48) del pistone di azionamento (21), anch’essa attiva nel senso della commutazione, viene alimentata dalla pressione della pompa idraulica (HZ, 16). 2,Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che, delle quattro superfici prementi del pistone di azionamento (21) presente nella valvola di intercettazione a 3/2 vie per la reciproca compensazione della pressione, la superficie premente di un'asta di azionamento (21a) del pistone di azionamento (21) è alimentata dalla pressione del pistone tuffante o dalla pressione della pompa idraulica, una faccia anteriore (46) del pistone di azionamento caricata da molla di ripristino è alimentata dalla pressione introdotta dalla valvola magnetica antiblocco (14) e la faccia posteriore del pistone di azionamento (21) è alimentata direttamente dalla pressione di una pompa ad alta pressione (11) la quale si avvia con l'inizio della regolazione artiblocco, ove la superficie di compensazione alimentata dalla pressione della pompa idraulica è uguale alla superficie premente dell'asta di azionamento (superficie dell asta). 3.Procedimento secondo la rivendicazione 1 oppure , 2, caratterizzato dal fatto che l'adduzione di fluido in pressione dalla valvola antiblocco (14, 14a, 14b, 14c, 14d; 14a', 14'c) al pistone tuffante (40) avviene con strozzamento per una precisa concordanza dinamica. 4. Dispositivo per la regolazione antiblocco non reattiva nei freni idraulici per unità mobili, autoveicoli, motocicli e simili, con una pompa idràulica azionata a pedale e cilindretti di freno su ruota ad essa collegati tramite valvole di intercettazione dotate di associato pistone tuffante e consententi l'intervento dell’antiblocco, per l ' attuazione del metodo secondo una o più rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che il pistone di azionamento (21) di una valvola di intercetrazione (12) che sblocca il collegamento a fluido di pressione tra pompa idraulica (16) e relativo cilindretto di freno su ruota (18) per il servizio in frenata normale o, rispettivamente, lo chiude per la realizzazione di funzioni antiblocco e contemporaneamente sblocca un collegamento a fluido in pressione tra un pistone tuffante alimentato da una valvola magnetica di regolazione antiblocco (14, 14a, 14b, 14c, 14d; 14a', 14c’) e cilindretti di freno su ruota (18), presenta una superficie di compensazione pressione (48), la quale è alimentata dalla pressione della pompa idraulica azionata a pedale. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che la valvola di intercettazione (12), che nel caso di antiblocco dà luogo alla commutazione tra pompa idraulica e cilindretto di freno su ruota da una parte e sistema a tuffante e cilindretti di freno su ruota dall’altra, presenta un pistone di azionamento (21) avente una superficie premente dell'asta di azionamento (superficie d'asta 45) una faccia anteriore (46) caricata da una molla di richiamo, una faccia posteriore (47) e la superficie di compensazione (48) alimentata dalla pressione della pompa idraulica, ove superficie di compensazione (48) e superficie d'asta (45) hanno dimensioni uguali e sulla faccia posteriore del pistone di azionamento (41) agisce la pressione di comando di una pompa ad alta pressione (11) indipendente come prevalenza dalla pressione della pompa idraulica mentre sulla faccia anteriore (46), caricata da molla di richiamo, agisce la stessa pressione di comando applicata, però, attraverso l'azione della valvola di regolazione antiblocco (14). 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che, in caso di antiblocco, la superficie dell'asta (45) è alimentata dalla pressione che esiste nella zona cilindretto di freno su ruota/zona di lavoro (41) coordinata del pistone tuffante e che dipende dipende dal comportamento in commutazione della valvola di regolazione antiblocco (1). 7. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 6, caratterizzato dal fatto che il pistone di azionamento (21) con la sua asta di azionamento (21a) determina nella sua posizione l'organo valvolare della valvola di intercettazione a 3/2 vie realizzato come sfera valvolare (29) e dal fatto che la sfera valvolare (29) presenta una prima e una seconda sede (21, 30) tra loro contrapposte in senso assiale. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che, in caso di funzioni antiblocco, la sfera valvolare (29) supportata lenta e pressata su una prima sede (30) dall'asta di azionamento (21a) del pistone di azionamento (21) interrompe senza reazione il collegamento tra pompa idraulica e cilindretto di freno su ruota di volta in volta collegato e nel contempo, mediante sollevamento dalla sua seconda sede (31) stabilisce il collegamento tra la camera di lavoro (41) coordinata e il cilindretto di freno su ruota, e nella circostanza l'estremità dell'asta di azionamento (21a) che è in collegamento attivo con la sfera valvolare (29) è separata dal pistone di azionamento ed è ermetizzata da un tampone intermedio fisso (25). 9. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 8, caratterizzato dal fatto che è prevista una pompa ad alta pressione (11), la quale è dotata di associata valvola limitatrice di pressione (11b) e si avvia con l'inizio della regolazione antiblocco, la quale pompa aspira da un serbatoio (11), ad essa coordinato, di fluido in pressione ed eroga fluido compresso di convogliamento alla faccia posteriore del pistone di azionamento in modo diretto e alla faccia anteriore (46) caricata a molla dipendentemente dalla funzione di commutazione del momento (A, B, C) della valvola di regolazione magnetica antiblocco a 3/3 vie. 10. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 5 a 9, caratterizzato dal fatto che il pistone tuffante (40), il quale trasmette in rapporto di sostanziale parità (1:1) la pressione ad esso addotta dalla valvola di regolazione antiblocco (14) e la porta, in caso di aumento di pressione, al cilindretto di freno su ruota, è disposto nello stesso alloggiamento della valvola di intercettazione (12) con appropriati canali interni di collegamento (27, 44a;) tra la zona del pistone tuffante e la valvola di intercettazione . 11. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 10, caratterizzato dal fatto che sul lato alimentazione tra pistone tuffante (40) e valvola di regolazione antiblocco (14) è sistemata una farfalla (43) per una precisa concordanza della dinamica di regolazione antiblocco. 12. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 11, caratterizzato dal fatto che sulla sfera valvolare (29) della valvola di intercettazione (12) è disposta una molla di precaricamento che comprime la sfera valvolare (29) sulla sua seconda sede (21) e mantiene aperto il collegamento tra la pompa idraulica e il cilindretto di freno su ruota di volta in volta collegato. 13. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 12, caratterizzato dal fatto che una molla di precaricamento (38), che riporta il pistone di azionamento (21) con l'asta di azionamento (21a) nella sua posizione antiblocco esente da regolazione, si trova in un vano libero (45) formato dalla rastremazione del pistone di azionamento alla sua asta di azionamento e chiuso dal tampone intermedio (25). 14. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 13, caratterizzato dal fatto che per la formazione di un gruppo idraulico a 4 canali con due circuiti frenanti chiusi (I, II) sono coraplessivamente previsti 4 sottogruppi idraulici (10a, 10b, 10c, 10d) costituiti da valvola di intercettazione pistone tuffante e associata valvola di regolazioni antiblocco (14a, 14b, 14c, 14d, ove due dei sottogruppi (10a, 10c; 10b, 10d) sono ogni volta alimentati dalla medesima tubazione (HZI; HZII) della pompa idraulica. 15. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 12, caratterizzato dal fatto che per la formazione di un gruppo idraulico a 3 canali con due circuiti frenanti chiusi, due primi sottogruppi idraulici (10a, 10c) sono collegati ad una tubazione comune (HZI) della pompa idraulica e il terzo sottogruppo idraulico (10b) è collegato ad una seconda tubazione (HZII) della pompa idraulica, ove l'ultimo sottogruppo idraulico menzionato (10b) lavora con il suo collegamento di uscita su due cilindretti di freno su ruota (RZII1; RZII2). 16. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 12, caratterizzato dal fatto che per la struttura di un freno a due circuiti costituiti; da un circuito chiuso e da un circuito aperto (I, II) due sottogruppi idraulici (10a', 10c') per il circuito frenante chiuso sono collegati ad una linea di alimentazione (HZI) della pompa idraulica e lavorano su rispettivi separati cilindretti di freno. su ruota (RZI1 e RZI2) del medesimo circuito frenante chiuso e dal fatto che un secondo circuito frenante aperto (II), comandato dalla valvola di freno della pompa idraulica, contiene una convenzionale valvola di regolazione antiblocco a 3/3 vie (14') la quale è collegata agli altri due cilindretti di freno su ruota (RZII1; RZII2) del circuito frenante aperto. 17. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 12, caratterizzato dal fatto che per la formazione di un freno a tre circuiti sono previsti due sottogruppi idraulici (10a1, 10c') collegati rispettivamente a tubazioni separate (HZI; HZII) della pompa idraulica per un primo e un secondo circuito frenante chiuso (I, II) e dal fatto che è formato un terzo circuito aperto (III) nel cui tubo di collegamento che va dalla valvola di freno al cilindretto collegato, o ai cilindretti collegati, di freno su ruota è inserita una valvola di regolazione antiblocco a 3/3 vie (14'). 18. Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni da 4 a 17, caratterizzato dal fatto che, con l'inserimento di servofreni idraulici è prevista un'alimentazione di pressione costituita da un accumulatore di pressione (53) con associato pressostato (54) per la pompa ad alta pressione (11), la quale è disposta 0 nel gruppo idraulico separato o nel servofreno. 19. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 12 , caratterizzato dal fatto che per la formazione di un antiblocco separato a tuffante e a 2 canali per motocili sono previsti due sottogruppi idraulici (10a', 10c'), ognuno collegato ad una propria tubazione (HZI, HZII) della pompa idraulica con valvole di regolazione antiblocco a 3/3 vie (14a1 , 14C ) associate e ognuna comandata indipendentemente, ove ciascun sottogruppo idraulico (10a', 10c’) lavora sul cilindretto (HZI, RZII) di freno di una ruota