IT9067268A1 - Macchina rispolatrice a piu' punti di rispolatura. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

L'invenzione si riferisce ad una macchina rispolatrice con più punti di rispolatura, i quali a grug pi lavorano ciascuno uno di almeno due tipi di spole, in cui le spole alimentate da un filatoio sono trasportate per mezzo di un trasportatore principale lun go la macchina rispolatrice e su un dispositivo seie zionatore sono riunite in gruppi di spole dello stes so tipo.

Affinchè un filatoio automatico possa lavorare in modo altamente produttivo, deve presentare un alto numero di punti di filatura. Consueto è un numero di punti di filatura tra 80 e 400. Affinchè malgrado questa alto numero si possano lavorare anche partite minori, come per esempio nel caso di filati per ma -glieria a mano, si filano simultaneamente più quali-· tà o diversi colori, cosicché risultano più tipi di spole.

Quando deve aver luogo un cambio di partita, sorgono di frequente tempi morti prolungati, perchè le cannette, con le quali si alimenta il materiale grez zo,hanno un'uscita disuguale e così alla fine della partita si trovano solo pochi fusi ancore in funzione sul filatoio. Per questo motivo il cambio di partita viene limitato sovente ad una metà della macchi ηθ, mentre sull'altre metà delle macchine si iniziagià con una partita nuova. Anche così si producono periodicamente due tipo di spole.

Dai filatoi si prelevano all'incirca allo stesso tempo tutte le spole prodotte in un determinato intervallo di lavoro di filatura (per esempio di 1,5 a 2 ore) e si sostituiscono con cannette vuote, per esempio entro un intervallo di cambio di 10 min.

Le spole approntate sono poi alimentate ad una macchi na rispolatrice, la quale deve eseguire l'operazione di rispolatura in considerazione dei differenti tipi di spole.

E' nota una macchina rispolatrice del tipo sopra descritto (brev. CH 666469), in cui le spole sono fornite al trasportatore principale direttamente dal filatoio, oppure per mezzo di ceste di fornitura.

Spole differenti sono collegate su corpi portaspole o piatti portaspole differenti. Il trasportatore prin cipele forma un circuito chiuso, su cui le spole sono mosse di continuo. Il dispositivo selezionatore presenta più trasportatori intermedi disposti lungo il trasportatore principale ed i quali, dopo il controllo dei differenti piatti portaspole, prelevano ciascuno un tipo di spole e lo forniscono, in circola zione continua, ai punti di rispolatura di un gruppo.

Un inconveniente el riguardo consiste nel fatto _ che i trasportatori intermedi sono associati in mo do fisso ai punti di rispolatura e pertanto non è possibile attuare una trasformazione in breve tempo per l'adattamento ad altre misure di partita. La ca pacità ricettiva dei trasportatori intermedi è ac -cordata al numero dei punti di rispolatura del ri -spettivo gruppo. Una gran parte di spole pertanto può essere prelevata dal trasportatore principale solo durante la rispolatura per essere inoltrata ai trasportatori intermedi. Ciò he per conseguenza che punti di rispolatura, i quali richiedono un tipo di spole che viene consegnato al trasportatore principale solo in un momento successivo, non possono essere rifornite a dovere.

Un disturbo è anche costituito da fatto che sul trasportatore principale e sui trasportatori intermedi si trovano spole continuamente in movimento, perchè ciò implica il pericolo che il capo del filo disposto nell'interno della cannetta vada perso.

In un'altra macchina rispolatrice nota (DE-OS 37 19 091), sulla quale due diverse partite possono essere rispolate simultaneamente, sono previsti due caricatori con tre posti ciascuno, i quali .possono contenere spole con filati differenti. Il trasporta tore principale presenta una unità di trasporto la— quale a fronte di un segnale di richiesta di un punto di rispolatura preleva una spola da uno di questi ca ricatori e la inoltra al punto di rispolatura richie dente. Anche così non è possibile risolvere il prò -ble-ma di garantire, in presenza di spole alimentate a caso da un filatoio, fin dall'inizio un.rifornimen to di tutti i punti di rispolatura con il tipo di spo le pertinente.

L'invenzione è basata sul problema di indicare una macchina rispolatrice del tipo sopra descritto, atta ad trattamente simultaneo di diverse partite, in cui malgrado la fornitura a caso delle spole provenienti da un filatoio abbia luogo un'alimentazione sicura di tutti i punti di rispolatura con il tipo di spole per tinente.

Questo problema è risolto secondo l'invenzione attraverso il fatto che il dispositivo selezionatore presenta caricatori, il cui numero e capacità ricetti va sono tanto grandi che tutte le spole del filatoio possono trovarvi alloggiamento ordinate secondo i tipi, e che il trasportatore principale presenta una unità di trasporto, la quale a fronte di un segnale di richiesta di un punto di rispolatura preleva una spola da un caricatore di entrata associabile a questo punto di rispolatura e la consegna ad esso

Questi caricatori di entrata sono straordinariamente grandi rispetto a caricatori noti. Poiché pos sono alloggiare tutte le spole del filatoio ordinete secondo tipi, è possibile fin da principio inoltrare a ciascun punto di rispolatura il tipo di spo la pertinente. Così non si producono tempi di inter ruzione. Quando cambia la composizione di partita, può essere effettuata in modo semplice una nuova as sociazione tra punto di rispolatura e caricatore, perchè non si devono effettuare modifiche costrutti ve, ma è sufficiente un intervento nel sistema di comando. Poiché le spole sono trasportate sul trasportatore principale solamente quando sono richieste1 il pericolo che il capo del filo vada perso è esi -guo. Siccome i caricatori sono inseriti a monte del trasportatore principale, non costituiscono un cari co per la costruzione cèlla rispolatrice. Anzi, essi possono essere disposti al difuori della rispolatri ce. Così è possibile rinunciare a differenti piatti portaspole, all associazione delle spole a determinati piatti ed al controllo dei piatti portaspole per accertare la corretta assegnazione delle spole a determinati piatti. E' invece sufficienté inoltra re le spole si caricatore di entrata pertinente.

Per il trasporto delle spole si possono utilizzare spinotti oppure altri portaspole analoghi.

E' particolarmente vantaggioso quando il traspor tatore di entrata forma uno dei caricatori di entra ta. Sullo stesso è possibile caricare temporaneamen te almeno l'ultima spola, di frequente però un grup po di spole dello stesso tipo. Importante è però che le spole siano trasferite direttamente dal tras portatore di entrata all’unità di trasporto.

E' particolarmente conveniente, quando il tras -portatore di entrata è collegato con il trasportato re di uscita del filatoio. Così si ottiene un'ali -mentazione automatica delle spole alla macchina rispolatrice con la possibilità di una lavorazione più veloce rispetto a quando le spole sono collocate temporaneamente in ceste, su piatti od in altro modo .

E' assai conveniente quando la capacità ricettiva dei caricatori di entrata è maggiore rispetto a quan to corrisponde al numero dei punti di rispolatura della macchina rispolatrice. Così, in singoli caricatori sono tenuti disponibili dei posti liberi, i quali possono essere utilizzati, quando in base ad un cambio di partitB il numero delle spole dello stesso tipo subisce variazioni.

Dall'altro lato, la capacità ricettiva dei caricatori di entrata presenti oltre al trasportatore di entrata dovrebbe essere almeno pari alla metà del numero di punti di rispolatura della macchina rispolatrice. Allora, come minimo, è possibile alimentare i due differenti tipi di spole che risultano ad un cambio di partita su metà del filatoio regolarmente ai punti di rispolatura. E' meglio pure in questo caso provvedere una capacità ricettiva maggiore .

Dal punto di vista costruttivo è conveniente quando almeno due caricatori di entrata estesi in lungo sono disposti uno accanto all'altro e si es -tendono in sostanza verticalmente alla estensione longitudinale di un filatoio disposto in vicinanza. Ciò permette una sistemazione con molto risparmio di spazio anche di caricatori maggiori, perchè la estensione in direzione longitudinale del filatoio è piccola e trasversalmente a questa già per sè vi è spazio a disposizione a causa delle cannette di scorta del filatoio.

E’ conveniente, quando almeno due caricatori di entrata sono disposti affiancati tra di loro e tras verselmente si trasportatore di entrata. Con questa disposizione è possibile alimentare i caricatori di entrata con basso dispendio a partire-dal -trasporta tore di entrata.

E' vantaggioso quando sono previsti caricatori a nastro mobili a passi. Questi possono essere disposti con risparmio di spazio e collocano le singole spole in punti definiti.

In una forma di attuazione preferita, è previsto un primo apparecchio manipolatore, il quale è in grado di trasferire spole dal trasportatore di en -trata ad un posto all'inizio del caricatore, ed inol tre i caricatori di entrata presentano elementi di ricezione mobili in due direzioni. I caricatori di entrata, al movimento in una direzione possono prelevare le spole pezzo per pezzo ed al movimento nell'altra direzione consegnarle pezzo per pezzo.

Convenientemente è previsto un secondo apparec -chio manipolatore, il quale è in grado di prelevare spole dal posto all'inizio del caricatore e trasferirlo sul percorso alla unità di trasporto. Pertanto, l'inizio del caricatore serve sia per l'introdu zione, sia per il prelievo delle spole.

Il trasportatore di entrata dovrebbe protendersi sopra i caricatori di entrata. Ciò rende più facile far lavorare il primo manipolatore come pure il secondo manipolatore in corrispondenza dell'inizio del caricatore.

Quando è prevista una stazione di preparazione delle spole, come è d'uso per fermare il capo del fi 10 nella cannetta, è conveniente che la stazione di preparazione delle spole sia disposta sul percorso tre i caricatori di entrata e l'unità di trasporto e che ogni punto di rispolatura sia provvisto di un deposito intermedio. Ciò offre il vanteggio che alla alimentazione delle spole da parte del filatoio può aver luogo una rapida distribuzione ai singoli carica tori di entrata. Il fatto che la preparazione delle spole richiede un certo tempo dalla emissione del segnale di richiesta non disturba, perchè ogni punto di rispolatura è provvisto di un deposito intermedio, 11 quale mette prontamente a disposizione la spola successiva richiesta.

Inoltre, dovrebbe essere previsto un terzo apparec chio manipolatore, il quale preleva spole dal secondo manipolatore, le inoltra alla stazione di preparazione delle spole e poi le trasporta ad una stazione di inoltro oppure ad una stazione di restituzione. Que -sto terzo manipolatore non solo provvedere al traspor to alla stazione di preparazione delle spole, ma anche all'inoltro corretto delle stesse.

In particolare, il terzo manipolatore può essere costituito da uno croce rotante, il che rende-possi bile una strutture molto semplice.

Inoltre, può essere previsto un quarto epperec -chio manipolatore, il quale trasferisce la spola preparata in posizione verticale sull'unità di tras porto, la spola può poi essere trattata ulteriormen te in posizione verticale nel punto di rispolatura.

E' particolarmente conveniente, quando il punto di rispolatura presenta un trasportatore circolante con almeno tre stazioni, cioè una stazione di lavoro, una stazione di predisposizione ed una stazione di deposito intermedio, mentre tra la stazione di lavoro e la stazione di predisposizione è previsto un espulsore di cannette. Quando il trasportatore circolante avanza di un passo, la cannetta vuota vie ne espulsa ed una nuova spola viene trasferita dalla stazione di deposito intermedio alla stazione di lavoro.

Con vantaggio, agli espulsori di cannette è associata una pista di trasporto di ritorno, la quale at traverso un elevatore è collegata con un trasportato re di entrata del filatoio. In questo modo le cannet te vuote possono essere trasportate di ritorno al fi latoio.

Anche la stazione di restituzione può essere asso ciata ella pista di trasporto di ritorno. Inoltre, alla pista di trasporto di ritorno do -vrebbe essere associato un dispositivo selettore per il materiale da ritornare, in modo che al filatoio arrivino soltanto cannette vuote, altre invece siano eventualmente inoltrate di nuovo alla macchina rispo Istrice .

Con particolare vantaggio, ai caricatori di entra ta è anteposto un dispositivo identificatore di spole, il quale inoltra la spola in arrivo automatica -mente ad un caricatore prestabilito. Così è reso pos sibile un esercizio totalmente automatico. Poiché le spole sono identificate direttamente, non richiedono di essere trasportate su piatti differenti e di esse re associate in precedenza al piatto portaspole pertinente.

L'invenzione è descritta con maggior dettaglio in quanto segue in base ad esempi di attuazione preferì ti illustrati nel disegno, in cui:

la fig. 1 è una vista dall'alto di una macchina rispolatrice con caricatori di entrata;

la fig. 2 è una vista dall'alto dei caricatori di entrata e della parte adiacente della rispolatrice;

la fig. 3 è una vista laterale corrispondentemente alla linea A-A nella fig. 2, e

la fig. 4 è una vista laterale di un punto-di-rispolatura corrispondentemente alla linea B-B nella fig. 2.

Secondo la fig. 1, una macchina rispolatrice 1 lavora in connessione con un filatoio 2. Quest'ulti mo è illustrato solo schematicamente, esattamente co me le cannette di scorta 5 disposte dietro a questo. Il filatoio possiede n punti di filatura, qui' per esempio 100. Sono però possibili anche numeri su periori, per esempio da 200 a 400. La rispolatrice 1 possiede m punti di rispolatura 4, nel presente esem pio di attuazione dodici punti di rispolatura, ma so no possibili anche altri numeri di tali punti.

Il filatoio 2 presenta un trasportatore di uscita 5, sul quale, con il filatoio fermo, tutte le spole 6 vengono asportate. Il trasportatore di uscita 5 si raccorda direttamente al trasportatore di entrata 7 della macchina rispolatrice 1. Pertanto, entrambi possono consistere di un nastro comune continuo prov visto di spine. Cannette vuote di ritorno 8 vengono alzate in un elevatore 10 annesso ad un dispositivo selettore 9 e tramite un trasportatore di ritorno 11 presentante parimenti spine sono riportate al filato io 2.

Una disposizione di caricatori di entrata 12 consiste di più caricatori di entra-ta 15 a 18-e—del trasportatore di entrata 7· Il numero dei caricatori di entrata con inclusione del trasportatore di entrata 7 e la loro capacità ricettiva sono tali, per cui tutte le spole del filatoio 2, ordinate se condo il tipo, vi possono trovare alloggiamento.

Pertanto, allorquando le spole 6 sono alimentate dal trasportatore di entrata 7, un dispositivo iden tificatore 19 accerta il tipo di spola e seleziona le spole assegnadole ai caricatori di entrata 158 18 in modo che in ciascun caricatore si trovano so 10 spole dello stesso tipo. Soltanto le ultime spole alimentate possono rimanere sul trasportatore di entrata 7, purché siano dello stesso tipo.

I singoli caricatori di entrata sono associati a gruppi di punti di rispolatura 4 che lavorano lo stesso tipo di spole. Quando una spola è esaurita, 11 rispettivo punto di rispolatura 4 emette un segna le di richiesta, in seguito al quale dal caricatore di entrata associato una nuova spola viene consegnata su un trasportatore principale 20 che la inoltra al punto di rispolatura richiedente. Ulteriori dettagli risultano dalle fig. 2 a 4.

Un primo apparecchio manipolatore 21 comprende una pinza 22 che è in grado di afferrare uns spola 6, di sfilarla dalla spina del trasportatore di entrata 7 e di infilarla su una spina all'inizio del cari catore 23· Allo stesso tempo, la pinza 22 è traslabi le per mezzo di una slitta 24 lungo una piste 25 ad opera di un motore 26. Pertanto, la spola 6 può esse re deposta in un qualunque caricatore di entrata.

Ciascun caricatore di entrata presenta, secondo la fig. 3, un nastro continuo 27 che è collocato su due pulegge 28 e 29 e può essere mosso a passi in avanzamento ed in arretramento, come è accennato me -diente la freccia 30 (fig. 2). Mediente un movimento verso sinistra nella fig. 3 si libera l'inizio del caricatore 23 per la prossima spola. Mediante un movimento nella direzione opposta, la spola può essere fonrita ad un secondo apparecchio manipolatore 51.

Anche questo apparecchio 31 presenta una pinza 32, la quale può afferrare una spola all'inizio 23 del caricatore, sfilarla dalla rispettiva spina e tras -portarle ad una stazione di consegna 33 (fig- 2). A tale scopo, l'organo a pinza 32 è montato su una slit ta 34 a quale è traslabile per mezzo di un motore 36 su una guida 35·

Un terzo apparecchio manipolatore 37 presenta la forma di una croce rotante 38 1 cui singoli bracci passano in ordine successivo attraverso quattro stazioni, cioè la stazione di consegne-33 già menzionata, una stazione 39 di preparazione delle spole, in cui il capo del filo viene sistemato nella cannetta, una stazione di inoltro 40 ed una stazione di restituzione 41.

Un quarto apparecchio manipolatore 42 presenta una pinza 43, la quale afferra una spola nella sta zione di inoltro 40, le deposita su un sopporto 44 (fig. 3) e mediante una tiranteria 46 la trasferisce angolarmente verso il basso nella posizione 47.

Una unità di trasporto 48 (fig. 2) che è mobile lungo il trasportatore principale 20, porta un eie mento a pinza 49, per mezzo del quale una spola è traslata dalla posizione 47 alla posizione di tras porto 50 e poi insieme con l'unità di trasporto 48 è inoltrata al punto di rispolatura richiedente.

Le spole 6 arrivano su un livello alto, per e -sempio a 3 m di altezza,e devono essere traslate ad un livello basso, per esempio a 0,5 m di altezza , ai punti di rispolatura. Pertanto, il trasportatore di entrata 7 è disposto al disopra dei cari catori di entrata 13 a 18, ed il primo manipolatore 21 presenta un elevatore 51 (fig. 3) per scaval care il dislivello tra il trasportatore di.entrata 7 ed il caricatore di entrata. Allo stesso modo,il secondo manipolatore 31 presenta-un elevatore scavalcare un dislivello tra il caricatore di entrata e la croce rotante 38- Infine, anche il quarto ma nipolatore 42 presenta un elevatore in forma di aste . oscillabili 46 per scavalcare il dislivello tra la croce rotante 38 ed il trasportatore principale 20.

In ciascun punto di rispolatura 4 viene avvolta una bobina 53· il filo 54- è prelevato da una spola 6 che è innestata su una spina di un trasportatore cir colante 55· II trasportatore circolante 55 possiede tre posizioni, cioè una posizione di lavoro 56, una posizione di predisposizione 57 (fig. 2) ed una posi zione di deposito intermedio 58. La fig. 4 mostra co me una spola è trasportata tramite il trasportatore principale 20 alla stazione di deposito intermedio 58 del punto di rispolatura 4 illustrato. Il traspor tatore circolante 55 viene girato di 120°, quando la spola 6 situata nella posizione di lavoro 56 è esaurita. Allora la cannetta vuota viene alzata da un es pulsore 59 in forma di una lamiera inclinata e lan -cista su un8 pista di trasporto di ritorno 60. Allo stesso tempo una spola 6 della stazione di deposito intermedio 58 è pervenute nella stazione di lavoro 56, per cui il lavoro di bobinatura ossia rispolatura può continuare previo collegamento dei capi del filo. Allo stesso tempo è emesso un segnale di va riszione, il quale richiama una nuova spola da un determinato caricatore di entrata e questa è trasferita mediante i vari manipolatori all'unità di trasporto 48.

La pista di trasporto di ritorno 60 conduce al dispositivo selettore 9i come illustra la fig. 1. La stessa passa in corrispondenza di un quinto appa recchio manipolatore 61 (fig. 2), il quale con la sua pinza 62 preleva spole dalla stazione di restituzione 41 e le getta sulla pista di trasporto di ritorno 60. Nel selettore 9 poi, cannette vuote che sono alzate dall'elevatore 10 sul trasnortatore 8 vengono separate da spole ancora totalmente o perzial mente avvolte, ma presentanti qualche diffetto.

In un esempio di attuazione, in cui il numero di punti di filatura n era = 108 ér36 punti di filatura producevano spole dello stesso tipo, i caricatori di entrata 13 e 14 furono riforniti di spole del tipo A, i caricatori di entrata 15 e 16 di spole del tipo B ed i caricatori di entrata 17 e 18 di spole del tipo C. Ogni quattro punti di rispolatura che non sono necessariamente adiacenti erano associati alle coppie menzionate di caricatori di entrata.

Se, rispetto a ciò, il rapporto dei punti di filatu ra non è 36 : 36 : 36, ma per esempio 45 36 allora i caricatori di entrata 13 e 14 possono essere riempiti in misura maggiore ed i caricatori 17 e 18 in misura minore. La coppia di caricatori serve allora cinque punti di rispolatura, la seconda quattro punti di rispolatura e la terza coppia tre punti di rispolatura. Nel caso di differenze ancora maggiori, anche il numero dei caricatori di entrata associati a ciascun tipo di spole può essere variato.

Nei casi menzionati, il trasportatore di entrata 7 non era utilizzato come caricatore di entrata. Ma quando le ultime spole del filatoio sono dello stes so tipo, allora il caricamento può anche aver luogo sul trasportatore di entrata 7· In questo caso,quan do arriva un segnale di richiesta, una spola deve essere trasportata dal primo manipolatore 21 ad un inizio di caricatore 23 e subito dopo dal secondo manipolatore 31 alla stazione di consegna 33· Complessivamente risulta così una rispolatrice, con la quale si possono rispolare simultaneamente più partite senza il pericolo di un'interruzione di esercizio, mentre gli elementi accessori richiesti sono sistemati con risparmio di spazio. La rispolatrice è facile da servire, perchè il personale può controllare facilmente il riempimento dei trasporta tori di entreta.

Claims (5)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchine rispolatrice con più punti di rispo latura che lavorano a gruppi ciascuno uno di almeno due tipi di spole, in cui le spole alimentate da un filatoio per mezzo di un trasportatore principale sono trasportate lungo la macchina rispolatrice e su un dispositivo selezionatore vengono riunite in gruppi dello stesso tipo di spole, caratterizzata dal fatto che il dispositivo selezionatore presenta caricatori di entrata (7, 139 18), il cui numero e la cui capacità ricettive sono tali, per cui tutte le spole (6) del filatoio (2) ordinate secondo tipi vi trovano alloggiamento, e che il trasportatore principale (20) presenta una unità di trasporto(48), la quale a fronte di un segnale di richiesta di un punto di rispolatura (4) preleva una spola (5) da un caricatore di entrata associato a questo punto di rispolatura e la fornisce allo stesso punto di rispolatura .
2. 2. Macchina rispolatrice secondo la rivendicazio ne 1, caratterizzata dal fatto che il trasportatore di entrata (7) forma uno dei caricatori di entrata.
3. 3. Macchine rispolatrice secondo la rivendicazio ne 1 oppure 2, caratterizzata dal fatto chè il tras portatore di entrata (7) è collegato con il traspor tatore di uscita (5) del filatoio (2).
4. 4. Macchina rispolatrice secondo una delle rivendicazioni 1 a 3 caratterizzato dal fatto che le capacità ricettiva dei caricatori di entrate (7,15-18) è maggiore rispetto a quanto corrisponde al numero dei punti di filatura del filatoio (2). 5 . Macchina rispolatrice secondo una delle rivendicazioni 1 a caratterizzato dal fatto che la capacità ricettiva dei caricatori di entrata (13 a 18) oltre al trasportatore di entrata (7) è almeno uguale alla metà del numero di punti di filatura del filatoio (2).
5. 5. Macchina rispolatrice secondo una delle rivendicazioni 1 a 5, caratterizzata dal fatto che almeno due caricatori di entrata (13 a 18) estesi in lungo sono disposti affiancati tra di loro e si estendono in sostanza verticalmente alle estensione longitudinale di un filatoio (2) adiacente. 7. Macchina rispolatrice secondo una delle rivendicazioni 1 a 6, caratterizzata dal fatto che almeno due caricatori di entrata (13 a 18) estesi in lungo sono disposti affiancati tra di loro e trasversalmen te al trasportatore di entrata (7). 8. Macchina rispolatrice secondo una delle rivendicazioni 1 a 7, caratterizzata dal fatto che sono· previsti caricatori a nastro (139 18) mobili a passo. 9. Macchina rispolatrice secondo una delle rivendicazioni 1 a 8, caratterizzata dal fatto che è previsto un primo apparecchio manipolatore (21), il qua le è in grado di trasferire spole (6) dal trasportatore di entrata (7) ad un posto all'inizio (23) di un caricatore, mentre i caricatori di entrata (139 18) presentano elementi di ricezione mobili in due direzioni (30). 10. Macchina rispolatrice secondo la rivendicazio ne 9, caratterizzata dal fatto che è previsto un secondo apparecchio manipolatore (31), il quale è in grado di prelevare spole (6) dall'inizio (23) di un caricatore e di trasferirla sul percorso alla unità di trasporto (4-8). 11. Macchina rispolatrice secondo la rivendicazio ne 9 oppure 10, caratterizzata dal fatto che il tras portatore di entrata (7) sovrasta i restanti caricatori di entrata (139 18). 12. Macchina rispolatrice secondo una delle riven dicazioni 1 a 11, con una stazione di preparazione delle spole, caratterizzata dal fatto che la stazione (39) di preparazione delle spole è disposta sul percorso tra i caricatori di entrata (139 18) e la unità di trasporto (48), e ciascun punto di rispola tura (4) è provvisto di un deposito intermedio (58). 13. Macchina rispolatrice secondo la rivendica -zione 12, caratterizzata dal fatto che è previsto un terzo apparecchio manipolatore (37), il quale preleva spole (6) dal secondo manipolatore (31) e le trasferisce alla stazione (39) di preparazione delle spole e poi ad una stazione di inoltro (40) oppure ad una stazione di restituzione (41). 14. Macchina rispolatrice secondo la rivendica -zione 13, caratterizzata dal fatto che il terzo apparecchio manipolatore (37) è una croce rotante(3&). 15. Macchina rispolatrice secondo una delle riven dicazioni 1 a 14, caratterizzata dal fatto che è pre visto un quarto elemento manipolatore (42), il quale trasferisce la spola preparata (6) in posizione verticale sull'unità di trasporto (48). 15. Macchina rispolatrice secondo una delle riven dicazioni 1 a 15, caratterizzata dal fatto che il punto di rispolatura (4) presenta un trasportatore circolante (55) con almeno tre stazioni, cioè una stazione di lavoro (58), una stazione di predisposizione (57) ed una stazione di deposito intermedio(58), tra le stazioni di lavoro e di predisposizione essen do interposto un espulsore (59) di cannette. 17 Macchina rispolatrice secondo la rivendicazione 16, caratterizzata dal fatto che all'espulso re (59) di cannette è associata una pista di trasporto di ritorno (60), la quale tramite un elevato re (10) è collegata con un trasportatore di entrata (8) del filatoio (2). 18. Macchina rispolatrice secondo le rivendicazioni 13 e 17, caratterizzata dal fatto che la sta zione di restituzione (41) è associata alla pista dì trasporto di ritorno (60). 19. Macchina rispolatrice secondo la rivendicazio ne 18, caratterizzata dal fatto che alla pista di trasporto di ritorno (60) è associato un dispositivo selezionatore (9) per il materiale trasportato di ritorno. 20. Macchina rispolatrice secondo una delle riven dicazioni 1 a 19, caratterizzata dal fatto che a mon te dei caricatori di entrata (7, 13 a 18) è disposto un dispositivo (19) identificatore delle spole, il quale assegna automaticamente la spola (6) in arrivo ad un caricatore di entrata prestabilito (138 18).