JPS6399336A - 精紡ワインダにおけるボビン搬送装置 - Google Patents
精紡ワインダにおけるボビン搬送装置Info
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- JPS6399336A JPS6399336A JP22563387A JP22563387A JPS6399336A JP S6399336 A JPS6399336 A JP S6399336A JP 22563387 A JP22563387 A JP 22563387A JP 22563387 A JP22563387 A JP 22563387A JP S6399336 A JPS6399336 A JP S6399336A
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- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 9
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、ボビンを直立状態で支持するヘッダトレイ
を利用して、空ボビン及び満ボビンをワインダと精紡機
間で直接搬送供給する精紡ワインダにおけるボビン搬送
装置に関するものである。
を利用して、空ボビン及び満ボビンをワインダと精紡機
間で直接搬送供給する精紡ワインダにおけるボビン搬送
装置に関するものである。
従来の技術
従来、上記のように、複数台の精紡機と１台のワインダ
を１グループとした精紡−ワインダ間のボビン搬送を、
ヘッダトレイを使用して行うボビン搬送装置が特開昭６
０−５２４７５号公報（第１１図）によって既に開示さ
れている。この特開昭６０−５２４７５号公報に開示さ
れた従来のボビン搬送装置は、複数台の精紡機に付設し
たＵ字形のボビン移送装置の両端部（満ボビンの送出部
と空ボビンの送込部）と、ワインダ側の満ボビン用コン
ベア及び空ボビン用コンベアが、メイン搬送路である循
環コンベアに夫々連結され、この循環コンベアには、各
精紡機のボビン移送装置の送込部を連結した分岐点の上
流側に、ヘッダトレイに挿着されて搬送されてきた満ボ
ビンの外周がメイン搬送路の一側に固設したガイド板に
当接してその進路を直進側へ移動し、また、ヘッダトレ
イに挿着された空ボビンが搬送されてくると、そのヘッ
ダトレイが、メイン搬送路の他側に固設した別のガイド
板によってメイン搬送路の一側へ横移動し、連結した精
紡機のボビン移送装置の送込部側へ順次進入するように
した満、空ボビンの選別−装置が品種選別装置と共に夫
々配備されている。
を１グループとした精紡−ワインダ間のボビン搬送を、
ヘッダトレイを使用して行うボビン搬送装置が特開昭６
０−５２４７５号公報（第１１図）によって既に開示さ
れている。この特開昭６０−５２４７５号公報に開示さ
れた従来のボビン搬送装置は、複数台の精紡機に付設し
たＵ字形のボビン移送装置の両端部（満ボビンの送出部
と空ボビンの送込部）と、ワインダ側の満ボビン用コン
ベア及び空ボビン用コンベアが、メイン搬送路である循
環コンベアに夫々連結され、この循環コンベアには、各
精紡機のボビン移送装置の送込部を連結した分岐点の上
流側に、ヘッダトレイに挿着されて搬送されてきた満ボ
ビンの外周がメイン搬送路の一側に固設したガイド板に
当接してその進路を直進側へ移動し、また、ヘッダトレ
イに挿着された空ボビンが搬送されてくると、そのヘッ
ダトレイが、メイン搬送路の他側に固設した別のガイド
板によってメイン搬送路の一側へ横移動し、連結した精
紡機のボビン移送装置の送込部側へ順次進入するように
した満、空ボビンの選別−装置が品種選別装置と共に夫
々配備されている。
また、ワインダ側の満ボビン用コンベアの送込部を連結
した循環コンベアの分岐点の上流側には、ヘッダトレイ
に挿着されて搬送されてきた満ボビンと空ボビンを選別
して満ボビンのみをワインダ側の満ボビン用コンベアの
送込部へ進入させるようにした別の満、空ボビン選別装
置が配備されている。
した循環コンベアの分岐点の上流側には、ヘッダトレイ
に挿着されて搬送されてきた満ボビンと空ボビンを選別
して満ボビンのみをワインダ側の満ボビン用コンベアの
送込部へ進入させるようにした別の満、空ボビン選別装
置が配備されている。
発明が解決しようとする問題点
上記のように、従来のボビン搬送装置は、メイン搬送路
である循環コンベアに、そのメイン搬送路上を混在して
搬送される満ボビンと空ボビンを選別して連結した各精
紡機のボビン移送装置へ空ボビンのみを送り込み、ワイ
ンダ側の満ボビン用コンベアへ満ボビンのみを送り込む
ようにした満。
である循環コンベアに、そのメイン搬送路上を混在して
搬送される満ボビンと空ボビンを選別して連結した各精
紡機のボビン移送装置へ空ボビンのみを送り込み、ワイ
ンダ側の満ボビン用コンベアへ満ボビンのみを送り込む
ようにした満。
空ボビンの選別装置を必要とし、ボビン搬送装置が複雑
になるという問題点に加え、上記従来装置の如く全ての
搬送装置が床面上に設けられるものにあっては、作業者
の通行、自動機等の走行を阻害し、床面の有効利用を図
り得ないことは云うまでもなく明らかである。
になるという問題点に加え、上記従来装置の如く全ての
搬送装置が床面上に設けられるものにあっては、作業者
の通行、自動機等の走行を阻害し、床面の有効利用を図
り得ないことは云うまでもなく明らかである。
問題点を解決する為の手段
前記の問題点を解決するためこの発明においては、複数
台並設された精紡機台の一側に、ボビンを直立状態で支
持するヘッダトレイを搬送する幹線となる二本の＠環コ
ンベアを、精紡機台と直交する状態で互いに近接して地
下に延設し、そして。
台並設された精紡機台の一側に、ボビンを直立状態で支
持するヘッダトレイを搬送する幹線となる二本の＠環コ
ンベアを、精紡機台と直交する状態で互いに近接して地
下に延設し、そして。
該循環コンベアとワインダ及び各精紡機のヘッダトレイ
搬送路とを傾斜コンベア等の搬送手段により連結し、前
記従来装置の欠点を除いたものである。
搬送路とを傾斜コンベア等の搬送手段により連結し、前
記従来装置の欠点を除いたものである。
作用
本願のボビン搬送装置においては、精紡機で玉揚げされ
た満ボビンは搬送手段により、地下に設置された幹線と
なる循環コンベアまで搬送され。
た満ボビンは搬送手段により、地下に設置された幹線と
なる循環コンベアまで搬送され。
該コンベアによりワインダと対応する位置まで搬送され
た後搬送手段によりワインダへと搬送される。またワイ
ンダで巻返された空ボビンは搬送手段により前記循環コ
ンベアまで搬送され、該コンベアにより各精紡機と対応
する位置まで搬送された後、搬送手段により精紡機のペ
ッグトレー搬送路へと搬送される。
た後搬送手段によりワインダへと搬送される。またワイ
ンダで巻返された空ボビンは搬送手段により前記循環コ
ンベアまで搬送され、該コンベアにより各精紡機と対応
する位置まで搬送された後、搬送手段により精紡機のペ
ッグトレー搬送路へと搬送される。
実施例
以下１本発明を第１図に示す２台の精紡機と１台のワイ
ンダを１グループとした一実施例のボビン搬送装置によ
って詳細に説明する。第１図において、ＬＡ、ｌＢは機
幅方向（第１図の上下方向）に並設した２台の精紡機を
示し、２はその、精紡機ＩＡ、ＩＢの機台端の側方（第
１図左側）に配置した次工程のワインダである。３Ａ、
３Ｂは上記の精紡機ＩＡ、ｌＢの機台下部側に夫々付設
したボビン移送装置で、この精紡機側のボビン移送装置
３Ａ、３Ｂは、特開昭５７−１６１１３３号公報に開示
されているように、機台長手方向と一側端に沿ったＵ字
形の搬送路内へ、満ボビン４若しくは空ボビン５を挿着
する多数のヘッダトレイ６を連続的に嵌挿し、そのヘッ
ダトレイ６を、搬送路の下部側に配置した送り装置によ
って第１図の矢印方向へ１本分宛間欠的に移送する間欠
移動を行なうヘッダトレイ移送路３Ａａ、３Ｂａと。
ンダを１グループとした一実施例のボビン搬送装置によ
って詳細に説明する。第１図において、ＬＡ、ｌＢは機
幅方向（第１図の上下方向）に並設した２台の精紡機を
示し、２はその、精紡機ＩＡ、ＩＢの機台端の側方（第
１図左側）に配置した次工程のワインダである。３Ａ、
３Ｂは上記の精紡機ＩＡ、ｌＢの機台下部側に夫々付設
したボビン移送装置で、この精紡機側のボビン移送装置
３Ａ、３Ｂは、特開昭５７−１６１１３３号公報に開示
されているように、機台長手方向と一側端に沿ったＵ字
形の搬送路内へ、満ボビン４若しくは空ボビン５を挿着
する多数のヘッダトレイ６を連続的に嵌挿し、そのヘッ
ダトレイ６を、搬送路の下部側に配置した送り装置によ
って第１図の矢印方向へ１本分宛間欠的に移送する間欠
移動を行なうヘッダトレイ移送路３Ａａ、３Ｂａと。
このヘッダトレイ移送路３Ａａ、３Ｂａの送り込み側と
送り出し側の両端部に、互に逆方向に周回する傾斜コン
ベア３ Ａ ｃ、３Ａｄ及び３Ｂｃ、３Ｂｄからなる搬
送手段を接続して構成され、これ等の夫々はその一側が
第２図に示すように床面下を通るように配置されている
。
送り出し側の両端部に、互に逆方向に周回する傾斜コン
ベア３ Ａ ｃ、３Ａｄ及び３Ｂｃ、３Ｂｄからなる搬
送手段を接続して構成され、これ等の夫々はその一側が
第２図に示すように床面下を通るように配置されている
。
次に７は、精紡機ＩＡ、ＩＢの一方側の端部ワインダ２
との間に位置させ、第２図に示すように地下に設けられ
た幹線となる循環コンベアで、精紡機ＩＡ、ＩＢと直交
するようになされている。
との間に位置させ、第２図に示すように地下に設けられ
た幹線となる循環コンベアで、精紡機ＩＡ、ＩＢと直交
するようになされている。
循環コンベア７は、第１図において矢印方向に回転する
精紡機側のベルトコンベア７ａと、矢印方向（上記と反
対方向）に回転するベルトコンベア７ｂとの二本のベル
トコンベアからなり、両者は可及的に近接させて設けら
れている。又循環コンベア７の両端部には、夫々のベル
トコンベア７ａ、７ｂによって矢印方向に搬送されてき
た。直立状態で満ボビン４又は空ボビン５を保持してい
るヘッダトレイ６を、互いに反対側のベルトコンベア７
ｂ、７ａに移し替える傾斜案内板８及び９が取付けられ
、以上の如く構成された循環コンベア７の精紡機ＩＡ、
ＩＢ側のベルトコンベア７ａには、精紡機ＩＡ、ＩＢの
ボビン移送装置３Ａ、３Ｂの一構成部分である上記傾斜
コンベア３Ａｃ、３Ａｄ及び３Ｂｃ、３Ｂｄの端部を接
続し、前記矢印から明らかなように、傾斜コンベア３Ａ
ｄ、３Ｂｄが空ボビン４を挿着したヘッダトレイ６の送
込部となっている。尚循環コンベア７は、可能な限り精
紡機ＩＡ、ＩＢ側に近ずけて数百すると、傾斜コンベア
３Ａｄ、３ Ａ ｃ、３Ｂｄ、３Ｂｃの総延長を短くす
ることができて好ましい。
精紡機側のベルトコンベア７ａと、矢印方向（上記と反
対方向）に回転するベルトコンベア７ｂとの二本のベル
トコンベアからなり、両者は可及的に近接させて設けら
れている。又循環コンベア７の両端部には、夫々のベル
トコンベア７ａ、７ｂによって矢印方向に搬送されてき
た。直立状態で満ボビン４又は空ボビン５を保持してい
るヘッダトレイ６を、互いに反対側のベルトコンベア７
ｂ、７ａに移し替える傾斜案内板８及び９が取付けられ
、以上の如く構成された循環コンベア７の精紡機ＩＡ、
ＩＢ側のベルトコンベア７ａには、精紡機ＩＡ、ＩＢの
ボビン移送装置３Ａ、３Ｂの一構成部分である上記傾斜
コンベア３Ａｃ、３Ａｄ及び３Ｂｃ、３Ｂｄの端部を接
続し、前記矢印から明らかなように、傾斜コンベア３Ａ
ｄ、３Ｂｄが空ボビン４を挿着したヘッダトレイ６の送
込部となっている。尚循環コンベア７は、可能な限り精
紡機ＩＡ、ＩＢ側に近ずけて数百すると、傾斜コンベア
３Ａｄ、３ Ａ ｃ、３Ｂｄ、３Ｂｃの総延長を短くす
ることができて好ましい。
ワインダ２には、満ボビン用コンベア１０と空ボビン用
コンベア１１との二本のコンベアからなるヘッダトレイ
搬送路が設けられ、該二本のコンベアの精紡機ＩＡ、Ｉ
Ｂ側が斜めに折り曲げられて傾斜コンベアＩＯＡ、ＩＩ
Ａとなって床面下に配置されて、前記循環コンベア７の
ワインダ側のベルトコンベア７ｂに連結され、該傾斜コ
ンベア１０Ａ、ＩＩＡがワインダ側の搬送手段となって
いる。従って、ヘッダトレイ６に直立状態で保持され満
ボビン用コンベア１０で送られて来た満ボビン４は、図
示を省略した各巻取ユニットで巻戻され、巻戻しの終っ
た空ボビン５を挿着したヘッダトレイ６は、空ボビン用
コンベア１１で送り出される。図中１０ａ、ｌｌａはワ
インダ側のベルトコンベア７ｂ上に設けた傾斜案内板で
ある。尚実施例において傾斜コンベアＩＯＡ、ＩＩＡは
満、空ボビン用コンベア１０、ＩＯＡを折り曲げて構成
しているが、これは別個に設けても良く、又傾斜コンベ
アＩＩＡは単なるシュータ−でも可であり、又循環コン
ベア７のワインダ側のベルトコンベア７ｂは、ワインダ
側の満ボビン用コンベア１０と、空ボビン用コンベア１
１を連結した中間部を省略し、２本のベルトコンベアに
よって構成してもよい。
コンベア１１との二本のコンベアからなるヘッダトレイ
搬送路が設けられ、該二本のコンベアの精紡機ＩＡ、Ｉ
Ｂ側が斜めに折り曲げられて傾斜コンベアＩＯＡ、ＩＩ
Ａとなって床面下に配置されて、前記循環コンベア７の
ワインダ側のベルトコンベア７ｂに連結され、該傾斜コ
ンベア１０Ａ、ＩＩＡがワインダ側の搬送手段となって
いる。従って、ヘッダトレイ６に直立状態で保持され満
ボビン用コンベア１０で送られて来た満ボビン４は、図
示を省略した各巻取ユニットで巻戻され、巻戻しの終っ
た空ボビン５を挿着したヘッダトレイ６は、空ボビン用
コンベア１１で送り出される。図中１０ａ、ｌｌａはワ
インダ側のベルトコンベア７ｂ上に設けた傾斜案内板で
ある。尚実施例において傾斜コンベアＩＯＡ、ＩＩＡは
満、空ボビン用コンベア１０、ＩＯＡを折り曲げて構成
しているが、これは別個に設けても良く、又傾斜コンベ
アＩＩＡは単なるシュータ−でも可であり、又循環コン
ベア７のワインダ側のベルトコンベア７ｂは、ワインダ
側の満ボビン用コンベア１０と、空ボビン用コンベア１
１を連結した中間部を省略し、２本のベルトコンベアに
よって構成してもよい。
次に精紡機ＩＡ、ＩＢに付設したボビン移送装置３Ａ、
３Ｂの送込部（即ち傾斜コンベア３Ａｄ、３Ｂｄとベル
トコンベア７ａとの連結部）に夫々配備した切換装置１
４Ａ、１４Ｂを第１図と第３図によって説明する。尚、
この切換装置１４Ａ。
３Ｂの送込部（即ち傾斜コンベア３Ａｄ、３Ｂｄとベル
トコンベア７ａとの連結部）に夫々配備した切換装置１
４Ａ、１４Ｂを第１図と第３図によって説明する。尚、
この切換装置１４Ａ。
１４Ｂは両者略同−構成のため、一方の切換装置１４Ａ
によって説明する。第３図に示すように、精紡機ＩＡの
ヘッダトレイ移送路３Ａの送込側に設けた傾斜コンベア
３Ａｄの側方に設けたガイド板１５の側面に、ブラケッ
ト１５Ａを介してエアシリンダ１６が揺動可能に枢着さ
れ、一方、循環コンベア７の精紡機側のベルトコンベア
７ａの側方に設けたガイド板１８の側面にブラケット１
９が固着され、そのブラケット１９に嵌挿した垂直方向
のピン２０に揺動腕２１が固着され、その揺動腕２１が
前記エアシリンダ１６のピストンロッド１７の先端に取
付けた連結具２２とピン連結され、更に前記ピン２０に
固着した切換板２３が。
によって説明する。第３図に示すように、精紡機ＩＡの
ヘッダトレイ移送路３Ａの送込側に設けた傾斜コンベア
３Ａｄの側方に設けたガイド板１５の側面に、ブラケッ
ト１５Ａを介してエアシリンダ１６が揺動可能に枢着さ
れ、一方、循環コンベア７の精紡機側のベルトコンベア
７ａの側方に設けたガイド板１８の側面にブラケット１
９が固着され、そのブラケット１９に嵌挿した垂直方向
のピン２０に揺動腕２１が固着され、その揺動腕２１が
前記エアシリンダ１６のピストンロッド１７の先端に取
付けた連結具２２とピン連結され、更に前記ピン２０に
固着した切換板２３が。
ベルトコンベア７ａのガイド板１８の切欠部２４と、傾
斜コンベア３Ａｄのガイド板１５の切欠部２５を通じて
ベルトコンベア７ａの上面上へ突出し、その切換板２３
が、エアシリンダ１６のピストンロッド１７の出没によ
って第３図に実線で示す送込位置と仮想線で示す閉鎖位
置間を水平方向に揺動して空ボビン５を挿着したヘッダ
トレイ６の搬送経路を切換えるようになっている。尚、
この切換装置１４Ａと１４Ｂは、第１図に示すように、
一方の切換板２３が送込位置に位置しているときに、他
方の切換板２３が閉鎖位置に位置するようになっている
。第１図は、精紡機ＩＡ側の切換装置１４Ａの切換板２
３が送込位置にあって。
斜コンベア３Ａｄのガイド板１５の切欠部２５を通じて
ベルトコンベア７ａの上面上へ突出し、その切換板２３
が、エアシリンダ１６のピストンロッド１７の出没によ
って第３図に実線で示す送込位置と仮想線で示す閉鎖位
置間を水平方向に揺動して空ボビン５を挿着したヘッダ
トレイ６の搬送経路を切換えるようになっている。尚、
この切換装置１４Ａと１４Ｂは、第１図に示すように、
一方の切換板２３が送込位置に位置しているときに、他
方の切換板２３が閉鎖位置に位置するようになっている
。第１図は、精紡機ＩＡ側の切換装置１４Ａの切換板２
３が送込位置にあって。
精紡機ＩＢ側の切換装置１４Ｂの切換板２３が閉鎖位置
にある場合を示す。
にある場合を示す。
以上のように構成した本実施例のボビン搬送装置の作用
を次に説明する。
を次に説明する。
上記のように、精紡機ＩＡ側のボビン移送装置３Ａの送
込部に設けた切換装置１４Ａの切換板２３が第１図に示
すように送込位置に位置し、精紡ＩＩＢ側のボビン移送
装［３Ｂの送込部に設けた切換位１ｉ！１４Ｂの切換板
２３が第１図に示すように閉鎖位置に位置して場合には
、ワインダ２の図示を省略した巻取ユニットで消尽され
た空ボビン５を挿着したヘッダトレイ６が１巻取部から
そのワインダ側の空ボビン用コンベア１１上へ送り出さ
れると、その空ボビン５を挿着したヘッダトレイ６が、
該空ボビン用コンベア１１によって第１図の右方向へ搬
送され、空ボビン用コンベア１１上から傾斜コンベアＩ
ＩＡを経、傾斜案内板１１ａに案内されて接続した循環
コンベア７のワインダ側のベルトコンベア７ｂ上へ移さ
れ、更に、ベルトコンベア７ｂによって第１図の下方へ
搬送されると、空ボビン５を挿着したヘッダトレイ６が
、傾斜案内板９の斜面に当接して案内されベルトコンベ
ア７ｂ上から反対方向（第１図の下方から上方）に周回
している精紡機側のベルトコンベア７ａ上へ移り、ベル
トコンベア７ａによってさらに第１図の下方から上方へ
向けて搬送される。このように搬送されて来た空ボビン
５を挿着したヘッダトレイ６が精紡機ＩＡ側の切換装置
１４Ａに至ると、コンベア７ａ上に突出して送込位置に
位置している切換板２３に当接してこれに案内され空ボ
ビン５を挿着したヘッダトレイ６がベルトコンベア７ａ
上から精紡機ＩＡ側のボビン移送装置３Ａの送込部に設
けた傾斜コンベアａＡｄ上へ送り込まれる。このように
精紡機ＩＡ側の傾斜コンベアａＡｄ上へ送り込まれた空
ボビン５を挿着したヘッダトレイ６は、該ベルトコンベ
アによって第１図右側へ搬送され、送り込まれた空ボビ
ン５を挿着したヘッダトレイ６が間欠移動のヘッダトレ
イ移送路ａＡａ上へ移ると、その後は、ボビン移送袋ｆ
ｉｌ ａ Ａ ａ上を第１図の矢印方向に間欠的に移動
して所定の管替位置まで搬送される。また、上記のよう
にしてワインダ２側から精紡機ＩＡ側へ返送されてきた
空ボビン５を挿着したヘッダトレイ６が、ボビン移送装
置３Ａの送込側へ送り込まれると、予めスピンドル上か
ら玉揚げされてヘッダトレイ移送路ａ Ａ ａ上のヘッ
ダトレイ６に挿着されている満ボビン４が、第１図の矢
印方向へ間欠的に搬送され、満ボビン４を挿着したヘッ
ダトレイ６はヘッダトレイ移送路３ Ａ ａから送出部
即ち傾斜コンベア３ Ａ ｃを経て循環コンベア７の精
紡機ＩＡ、１Ｂ側のベルトコンベア７ａ上へ順次送り出
される。このベルトコンベア７ａ上へ送り出された満ボ
ビン４ａを挿着したヘッダトレイ６は、該ベルトコンベ
ア７ａによって第１図の上方へ搬送され、そのヘッダト
レイ６が傾斜案内板８の斜面に当接してこれに案内され
ベルトコンベア７ａ上から反対方向（第１図の上方から
下方）に周回しているワインダ側のベルトコンベア７ｂ
上へ移り、そのベルトコンベア７ｂによって第１図の上
方から下方へ向けて搬送され、その満ボビン４を挿着し
たヘッダトレイ６が、ワインダ側の満ボビン用コンベア
１０に連なる傾斜コンベア１０Ａ’ｈの連結位置に達す
ると、ヘッダトレイ６が傾斜案内板１０ａに当接してこ
れに案内されて傾斜コンベアＩＯＡに移し換えられ、ワ
インダ２側の満ボビン用コンベア１０上に移送される。
込部に設けた切換装置１４Ａの切換板２３が第１図に示
すように送込位置に位置し、精紡ＩＩＢ側のボビン移送
装［３Ｂの送込部に設けた切換位１ｉ！１４Ｂの切換板
２３が第１図に示すように閉鎖位置に位置して場合には
、ワインダ２の図示を省略した巻取ユニットで消尽され
た空ボビン５を挿着したヘッダトレイ６が１巻取部から
そのワインダ側の空ボビン用コンベア１１上へ送り出さ
れると、その空ボビン５を挿着したヘッダトレイ６が、
該空ボビン用コンベア１１によって第１図の右方向へ搬
送され、空ボビン用コンベア１１上から傾斜コンベアＩ
ＩＡを経、傾斜案内板１１ａに案内されて接続した循環
コンベア７のワインダ側のベルトコンベア７ｂ上へ移さ
れ、更に、ベルトコンベア７ｂによって第１図の下方へ
搬送されると、空ボビン５を挿着したヘッダトレイ６が
、傾斜案内板９の斜面に当接して案内されベルトコンベ
ア７ｂ上から反対方向（第１図の下方から上方）に周回
している精紡機側のベルトコンベア７ａ上へ移り、ベル
トコンベア７ａによってさらに第１図の下方から上方へ
向けて搬送される。このように搬送されて来た空ボビン
５を挿着したヘッダトレイ６が精紡機ＩＡ側の切換装置
１４Ａに至ると、コンベア７ａ上に突出して送込位置に
位置している切換板２３に当接してこれに案内され空ボ
ビン５を挿着したヘッダトレイ６がベルトコンベア７ａ
上から精紡機ＩＡ側のボビン移送装置３Ａの送込部に設
けた傾斜コンベアａＡｄ上へ送り込まれる。このように
精紡機ＩＡ側の傾斜コンベアａＡｄ上へ送り込まれた空
ボビン５を挿着したヘッダトレイ６は、該ベルトコンベ
アによって第１図右側へ搬送され、送り込まれた空ボビ
ン５を挿着したヘッダトレイ６が間欠移動のヘッダトレ
イ移送路ａＡａ上へ移ると、その後は、ボビン移送袋ｆ
ｉｌ ａ Ａ ａ上を第１図の矢印方向に間欠的に移動
して所定の管替位置まで搬送される。また、上記のよう
にしてワインダ２側から精紡機ＩＡ側へ返送されてきた
空ボビン５を挿着したヘッダトレイ６が、ボビン移送装
置３Ａの送込側へ送り込まれると、予めスピンドル上か
ら玉揚げされてヘッダトレイ移送路ａ Ａ ａ上のヘッ
ダトレイ６に挿着されている満ボビン４が、第１図の矢
印方向へ間欠的に搬送され、満ボビン４を挿着したヘッ
ダトレイ６はヘッダトレイ移送路３ Ａ ａから送出部
即ち傾斜コンベア３ Ａ ｃを経て循環コンベア７の精
紡機ＩＡ、１Ｂ側のベルトコンベア７ａ上へ順次送り出
される。このベルトコンベア７ａ上へ送り出された満ボ
ビン４ａを挿着したヘッダトレイ６は、該ベルトコンベ
ア７ａによって第１図の上方へ搬送され、そのヘッダト
レイ６が傾斜案内板８の斜面に当接してこれに案内され
ベルトコンベア７ａ上から反対方向（第１図の上方から
下方）に周回しているワインダ側のベルトコンベア７ｂ
上へ移り、そのベルトコンベア７ｂによって第１図の上
方から下方へ向けて搬送され、その満ボビン４を挿着し
たヘッダトレイ６が、ワインダ側の満ボビン用コンベア
１０に連なる傾斜コンベア１０Ａ’ｈの連結位置に達す
ると、ヘッダトレイ６が傾斜案内板１０ａに当接してこ
れに案内されて傾斜コンベアＩＯＡに移し換えられ、ワ
インダ２側の満ボビン用コンベア１０上に移送される。
このワインダ２側の満ボビン用コンベア１０上へ送り込
まれた濶ボビン４を挿着したヘッダトレイは、該コンベ
ア１０によって第１図の左方へ搬送され、ワインダの各
巻取ユニットへ順次供給される。
まれた濶ボビン４を挿着したヘッダトレイは、該コンベ
ア１０によって第１図の左方へ搬送され、ワインダの各
巻取ユニットへ順次供給される。
上記のように、切換袋ｒ１１１４の切換板２３を第１図
に示す送込位置に位置させた精紡機ＩＡのボビン移送装
置３Ａへヘッダトレイ６に挿着した１台分の空ボビン５
が送り込まれ、かつ、そのボビン移送装置１ｉ３Ａ上の
ヘッダトレイ６に挿着した１台分の満ボビン４が、連結
した循環コンベア７のベルトコンベア７ａ上へ送り出さ
れるまでの間、切換装置１４Ｂの切換板２３は第１図に
示す閉鎖位置に位置し、精紡機ＩＢのボビン移送装置３
Ｂはその送込部が前記の切換板２３により閉鎖されて休
止状態に保持され、空ボビン５の送り込みと、満ボビン
４の送り出しが行われない。次いで、精紡機ＩＡに対す
る１台分の空ボビン５の送り込みと、１台分の満ボビン
４の送り出しが完了したのち、送込位置にあった切換装
置１４Ａの切換板２３をエアシリンダ１６等を介して閉
鎖位置へ切換えると共に、閉鎖位置にあった精紡機ＩＢ
側の切換装置１４Ｂの切換板２３を送込位置へ切換える
ことにより、精紡機ＩＢのボビン移送装置３Ｂに対する
空ボビン５と満ボビン４の送り出しが前記の場合と略同
様にして行われ、その後は、この切換装置１４Ａ、１４
Ｂの切換板２３の位置を切換ることにより同様なボビン
搬送が精紡機の管替時毎に繰り返し行われる。尚、本実
施例の循環コンベア７は、互に反対方向に周回する２本
のベルトコンベア７ａ、７ｂの両端部に傾斜案内板８及
び９を設けて搬送する空ボビン５と満ボビン４を挿着し
たヘッダトレイ６の方向変換を行うようにしたので、装
置が簡単となり、かつ、その循環コンベア７の幅方向の
寸法を小さくできるので、その据付が容易になる。また
、上記実施例は精紡機が２台の場合について説明したが
、本発明はこれに限定するものでなく、精紡機が２台以
上の場合にも適用可能である。
に示す送込位置に位置させた精紡機ＩＡのボビン移送装
置３Ａへヘッダトレイ６に挿着した１台分の空ボビン５
が送り込まれ、かつ、そのボビン移送装置１ｉ３Ａ上の
ヘッダトレイ６に挿着した１台分の満ボビン４が、連結
した循環コンベア７のベルトコンベア７ａ上へ送り出さ
れるまでの間、切換装置１４Ｂの切換板２３は第１図に
示す閉鎖位置に位置し、精紡機ＩＢのボビン移送装置３
Ｂはその送込部が前記の切換板２３により閉鎖されて休
止状態に保持され、空ボビン５の送り込みと、満ボビン
４の送り出しが行われない。次いで、精紡機ＩＡに対す
る１台分の空ボビン５の送り込みと、１台分の満ボビン
４の送り出しが完了したのち、送込位置にあった切換装
置１４Ａの切換板２３をエアシリンダ１６等を介して閉
鎖位置へ切換えると共に、閉鎖位置にあった精紡機ＩＢ
側の切換装置１４Ｂの切換板２３を送込位置へ切換える
ことにより、精紡機ＩＢのボビン移送装置３Ｂに対する
空ボビン５と満ボビン４の送り出しが前記の場合と略同
様にして行われ、その後は、この切換装置１４Ａ、１４
Ｂの切換板２３の位置を切換ることにより同様なボビン
搬送が精紡機の管替時毎に繰り返し行われる。尚、本実
施例の循環コンベア７は、互に反対方向に周回する２本
のベルトコンベア７ａ、７ｂの両端部に傾斜案内板８及
び９を設けて搬送する空ボビン５と満ボビン４を挿着し
たヘッダトレイ６の方向変換を行うようにしたので、装
置が簡単となり、かつ、その循環コンベア７の幅方向の
寸法を小さくできるので、その据付が容易になる。また
、上記実施例は精紡機が２台の場合について説明したが
、本発明はこれに限定するものでなく、精紡機が２台以
上の場合にも適用可能である。
発明の効果
本発明は以上のように、ヘッダトレイに挿着したボビン
を、機台の長手方向に沿ったＵ字形の搬送路上を所定方
向へ移送するボビン移送装置を付設した複数台の精紡機
と、満ボビン用コンベアと空ボビン用コンベアを具えた
１台のワインダを１グループとして満ボビンと空ボビン
の搬送を行うボビン搬送装置において、上記の精紡機側
のボビン移送装置の傾斜コンベアと、ワインダ側の満ボ
ビン用コンベア及び空ボビン用コンベアの傾斜コンベア
とを地下に設けた循環コンベアに夫々連結し、この循環
コンベアを連結した複数台の精紡機のボビン移送装置の
送込部に夫々切換自在な切換装置を設け、その複数組の
切換装置のうち、何れか１組の切換装置が送込位置に位
置しているときに、他の切換装置が閉鎖位置に位置する
ように構成し、上記の切換装置の切換えだけで、並設し
た複数台の精紡機のボビン移送装置が、１台単位でワイ
ンダ側のコンベアと連通するようにしたので、従来装置
のような満、空ボビン選別装置を設ける必要がなく、装
置が簡単になり、しかも、精紡機とワインダ間における
満、空ボビンの搬送を確実、に行うことができるととも
に、床面の有効利用を図り得るという特徴を有するもの
である。
を、機台の長手方向に沿ったＵ字形の搬送路上を所定方
向へ移送するボビン移送装置を付設した複数台の精紡機
と、満ボビン用コンベアと空ボビン用コンベアを具えた
１台のワインダを１グループとして満ボビンと空ボビン
の搬送を行うボビン搬送装置において、上記の精紡機側
のボビン移送装置の傾斜コンベアと、ワインダ側の満ボ
ビン用コンベア及び空ボビン用コンベアの傾斜コンベア
とを地下に設けた循環コンベアに夫々連結し、この循環
コンベアを連結した複数台の精紡機のボビン移送装置の
送込部に夫々切換自在な切換装置を設け、その複数組の
切換装置のうち、何れか１組の切換装置が送込位置に位
置しているときに、他の切換装置が閉鎖位置に位置する
ように構成し、上記の切換装置の切換えだけで、並設し
た複数台の精紡機のボビン移送装置が、１台単位でワイ
ンダ側のコンベアと連通するようにしたので、従来装置
のような満、空ボビン選別装置を設ける必要がなく、装
置が簡単になり、しかも、精紡機とワインダ間における
満、空ボビンの搬送を確実、に行うことができるととも
に、床面の有効利用を図り得るという特徴を有するもの
である。
第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は第１図の
部分側面図、第３図は第１図のＡ部の部分の部分拡大平
面図である。 ＩＡ、ＩＢ・・・精紡機 ２・・・ワインダ３Ａ、３
Ｂ・・・ボビン移送装置、 ３Ａａ、３８ａ・・・ヘッダトレイ移送路３Ａｃ、３Ａ
ｄ、３Ｂｃ、３Ｂｃ、３Ｂｄ、１０Ａ、ＩＩＡ・・・傾
斜コンベア ４・・・満ボビン ５・・・空ボビン ６・・・ヘッダ
トレイ７・・・循環コンベア １０・・・満ボビン用
コンベア１１・・・空ボビン用コンベア １４Ａ、１４Ｂ・・・切換装置
部分側面図、第３図は第１図のＡ部の部分の部分拡大平
面図である。 ＩＡ、ＩＢ・・・精紡機 ２・・・ワインダ３Ａ、３
Ｂ・・・ボビン移送装置、 ３Ａａ、３８ａ・・・ヘッダトレイ移送路３Ａｃ、３Ａ
ｄ、３Ｂｃ、３Ｂｃ、３Ｂｄ、１０Ａ、ＩＩＡ・・・傾
斜コンベア ４・・・満ボビン ５・・・空ボビン ６・・・ヘッダ
トレイ７・・・循環コンベア １０・・・満ボビン用
コンベア１１・・・空ボビン用コンベア １４Ａ、１４Ｂ・・・切換装置
Claims (1)
- １、ボビンを直立状態で支持するヘッダトレイを利用し
て、空ボビン及び満ボビンをワインダと精紡機間で直接
搬送供給する精紡ワインダにおいて、複数台並設された
精紡機台の一側に、前記ヘッダトレイを搬送する幹線と
なる循環コンベアを精紡機台と直交する状態で近接して
地下に延設し、該コンベアと前記ワインダ及び各精紡機
のヘッダトレイ搬送路とを傾斜コンベア等の搬送手段に
より連結した精紡ワインダにおけるボビン搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62225633A JPH0717314B2 (ja) | 1987-09-09 | 1987-09-09 | 精紡ワインダにおけるボビン搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62225633A JPH0717314B2 (ja) | 1987-09-09 | 1987-09-09 | 精紡ワインダにおけるボビン搬送装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20094585A Division JPS6260779A (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | ボビン搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6399336A true JPS6399336A (ja) | 1988-04-30 |
| JPH0717314B2 JPH0717314B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=16832363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62225633A Expired - Lifetime JPH0717314B2 (ja) | 1987-09-09 | 1987-09-09 | 精紡ワインダにおけるボビン搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0717314B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020100503A (ja) * | 2018-12-20 | 2020-07-02 | ザウラー スピニング ソリューションズ ゲー・エム・ベー・ハー ウント コー． カー・ゲーＳａｕｒｅｒ Ｓｐｉｎｎｉｎｇ Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | 少なくとも２つの供給アセンブリおよび少なくとも１つの巻取り機を備えた複合システム |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5622765A (en) * | 1979-08-02 | 1981-03-03 | Fujimoto Seiyaku Kk | Novel method of preparing pindolol |
| JPS5718520U (ja) * | 1980-07-07 | 1982-01-30 | ||
| JPS6052475A (ja) * | 1983-09-01 | 1985-03-25 | Murata Mach Ltd | ボビン搬送システム |
| JPS60153372A (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-12 | Murata Mach Ltd | ボビン搬送システム |
| JPS62162032A (ja) * | 1986-01-08 | 1987-07-17 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 精紡ワインダにおけるボビン搬送装置 |
-
1987
- 1987-09-09 JP JP62225633A patent/JPH0717314B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5622765A (en) * | 1979-08-02 | 1981-03-03 | Fujimoto Seiyaku Kk | Novel method of preparing pindolol |
| JPS5718520U (ja) * | 1980-07-07 | 1982-01-30 | ||
| JPS6052475A (ja) * | 1983-09-01 | 1985-03-25 | Murata Mach Ltd | ボビン搬送システム |
| JPS60153372A (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-12 | Murata Mach Ltd | ボビン搬送システム |
| JPS62162032A (ja) * | 1986-01-08 | 1987-07-17 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 精紡ワインダにおけるボビン搬送装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020100503A (ja) * | 2018-12-20 | 2020-07-02 | ザウラー スピニング ソリューションズ ゲー・エム・ベー・ハー ウント コー． カー・ゲーＳａｕｒｅｒ Ｓｐｉｎｎｉｎｇ Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | 少なくとも２つの供給アセンブリおよび少なくとも１つの巻取り機を備えた複合システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0717314B2 (ja) | 1995-03-01 |
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