IT9067352A1

IT9067352A1 - Macchina da cucire

Info

Publication number: IT9067352A1
Application number: IT067352A
Authority: IT
Inventors: Hideo Asao; Satoshi Nakamura
Original assignee: Juki Kk
Priority date: 1989-05-17
Filing date: 1990-05-11
Publication date: 1991-11-11
Also published as: JP2625545B2; US5127349A; JPH02302290A; DE4015373A1; IT9067352A0; IT1241227B

Description

DESCRIZIONE

Campo dell'Invenzione.

La presente invenzione si riferisce ad un perfezionamento di una macchina da cucire, e particolarmente di una macchina da cucire che ripiega estremità da ripiegare di materiale da cucire, trasferisce queste parti ripiegate, e le cuce.

Descrizione della tecnica precedente.

Allo scopo di cucire parti di materiale che devono essere cucite comprendenti estremità da ripiegare, è generalmente noto che le estremità da ripiegare vengono dapprima ripiegate, e queste parti da cucire ripiegate vengono trasferite ad un dispositivo di cucitura per essere cucite.

Ad esempio, come indicato nelle Figure l e 3 una cintura 2 di jeans d cucita su un corpo 3 nel modo seguente. Dapprima, una lunga stretta striscia di materiale atto a formare la cintura viene piegata doppia con i suoi bordi inferiori volti all'interno, e l'intera parte periferica della cintura del corpo 3 viene inserita fra queste doppie pieghe. Allora, una sezione superiore della cintura 2 e una sezione dove la cintura 2 è sovrapposta al corpo 3 vengono cucite con fili 4, 5 rispettivamente. In una tale condizione, illustrata in Fig. 1, entrambe le parti terminali della cintura 2 nella parte anteriore dei jeans rimangono come parti da cucire 2a, con estremità ripiegate 2b che non sono ancora cucite estendentisi dalle parti terminali del corpo 3 dove ò attaccato un dispositivo di chiusura 6.

Per cucire ciascuna parte da cucire 2a della eovracitata cintura, l'estremità da ripiegare 2b è dapprima ripiegata sul lato interno della cintura 2 lungo la direzione indicata dalle frecce in Fig. 3. in questo caso, questa parte piegata d tale da estendersi oltre la parte che deve essere cucita 2a del corpo 3 per formare un parte piegata da cucire 7. Un bordo laterale 8 di questa parte piegata da cucire è disposta in modo da essere parallela ad un'estremità laterale 9 del corpo 3. Quindi, il bordo della parte ripiegata da cucire 7 è cucita con fili di cucitura 10 su una zona di cucitura sagomata ad U che è indicata dal numero di riferimento 11 in Fig. 3. Così la cintura viene cucita sul corpo in modo da completare il jeans.

Convenzionalmente, la piegatura delle estremità da ripiegare dì una tale cintura, il trasferimento delle parti piegate da cucire al dispositivo di cucitura, e la cucitura di queste parti ripiegate da cucire sono fatte a mano.

Tuttavia, quando le operazioni di piegatura, di trasferimento, e di cucitura eono eseguite a mano come sovramenzionato, si provocano problemi tali per cui tali operazioni non solo sono complicate ma anche tediosamente lunghe nell'essere eseguite. Inoltre, un altro problema consiste nel fatto che queste operazioni richiedono un elevato grado di abilità, il che inevitabilmente dà luogo ad un aumento dei costi di tali articoli di vestiario. Poiché il materiale comporta un lavoro molto gravoso, le operazioni di piegatura per jeans sono estremamente difficili, ne risulta un problema di lavoro per cui gli operatori soffrono di infiammazione ai rivestimenti dei tendini, ecc.

La presente invenzione intende risolvere i problemi inerenti alla prestazione convenzionale di tali operazioni come Bovradescritte fornendo una macchina da cucire che pud automaticamente eseguire le operazioni di piegatura, trasferimento e cucitura.

Sommario dell'invenzione.

Allo scopo di risolvere i problemi sovracitati, secondo un aspetto della presente invenzione, à prevista una macchina da cucire comprendente una base, un dispositivo di cucitura installato su questa base per cucire il materiale, e mezzi per posizionare/trasferire il materiale da cucire, in cui questi mezzi di posizionamento/trasferimento di materiale comprendono un meccanismo fissato sulla base che 3 atto a posizionare parti del materiale da cucire che ha estremità da ripiegare; mezzi di trasferimento montati mobili sulla base fra questo meccanismo di posizionamento e il dispositivo di cucitura; e un meccanismo di ripiegatura fissato mobile Bulla base atto ad avvicinarsi al e ad allontanarsi dal meccanismo di posizionamento, questo meccanismo di ripiegatura essendo disposto in modo da formare le parti da cucire in parti ripiegate da cucire in cooperazione con il meccanismo di posizionamento, cosicché il meccanismo di trasferimento "terrà" le parti ripiegate da cucire mentre i mezzi di trasferimento portano le parti ripiegate da cucire al dispositivo di cucitura.

La presente invenzione comprende inoltre un meccanismo di supporto materiale, che à atto a supportare interamente il materiale da cucire.

Questo meccanismo di supporto materiale è provvisto di facce di supporto le cui configurazioni possono essere regolate in modo da corrispondere alla forma del materiale che deve essere cucito.

Inoltre, secondo un altro aspetto della presente invenzione, può essere ottenuta una macchina perfezionata ed automatizzata che cuce e ripiega. Questa macchina comprende una base, un dispositivo di cucitura installato su detta base per cucire il materiale, e una coppia di gruppi di posizionamento/trasferimento materiale previsti sulla base. Ciascun gruppo di posizionamento/trasferimento comprende: un meccanismo di posizionamento della parte da cucire fissato sulla base, atto a posizionare parti del materiale che deve essere cucito comprese le estremità da ripiegare; un meccanismo di trasferimento montato mobile sulla base tra questo meccanismo di poeizionamento della parte da cucire e il dispositivo di cucitura; e un meccanismo di ripiegatura fissato mobile sulla base per avvicinarsi al ed allontanarsi dal meccanismo di posizionamento della parte da cucire, e questo meccanismo di ripiegatura ripiega le estremità da ripiegare per formare le parti che devono essere cucite nelle parti ripiegate da cucire in cooperazione con il meccanismo di posizionamento della parte da cucire, cosicché il meccanismo di trasferimento continua a "tenere" queste parti ripiegate da cucire insieme al meccanismo di ripiegatura finché, almeno, le parti ripiegate da cucire non vengono rilasciate dal meccanismo di posizionamento della parte da cucire, rendendo così possibile che il meccanismo di trasferimento porti le parti ripiegate da cucire al dispositivo di cucitura.

Una coppia di gruppi di posizionamento/trasferimento materiale serve a piegare automaticamente le estremità da piegare di una cintura, e a trasferire e cucire queste parti ripiegate da cucire.

Per prima cosa, parti del materiale che deve essere cucito comprendenti le estremità da piegare sono posizionate su un meccanismo di posizionamento della parte da cucire. In questo caso, è desiderabile supportare il materiale da cucire nel suo insieme per mezzo di un meccanismo di supporto materiale. Un meccanismo di ripiegatura ripiega le estremità da ripiegare della cintura in cooperazione con il meccanismo di posizionamento della parte da cucire. Un meccanismo di trasferimento che "tiene'' queste estremità ripiegate o le parti ripiegate da cucire, le trasferisce ad un dispositivo di cucitura. Allora, le parti ripiegate da cucire vengono cucite dal dispositivo di cucitura.

Breve descrizione del disegni.

Fig. 1 è una vista prospettica parziale indicante jeans che debbono essere cuciti da una macchina da cucire secondo la presente invenzione;

Fig. 2 è una vista prospettica indicante le estremità ripiegantisi di una cintura;

Fig. 3 S una vista laterale parziale indicante un corpo dei jeans e la cintura;

Fig. 4 è una vista prospettica indicante un corpo principale della macchina da cucire secondo la presente invenzione;

Fig. 5 è una vista laterale indicante la macchina da cucire della presente invenzione;

Fig. 6 è una vieta in pianta indicante uno dei gruppi di posizionamento/1rasferimento materiale;

Fig. 7 è una vista prospettica del gruppo della Fig. 6; Fig. 8 è una vista prospettica ingrandita della sezione A della Fig. 4;

Fig. 9 è una vista in pianta della sezione della Fig. 8; Fig. 10 ò una vista laterale dei mezzi di posizionamento materiale;

Figg. da Ila a lld, lla-1, llb-1, e lld-1 sono viste esplicative indicanti il funzionamento di un meccanismo di piegatura;

Figg. da 12a a 12d sono viste esplicative indicanti i procedimenti di piegatura corrispondenti alle Figg. da Ila a

lld;

Fig. 13 è una vista prospettica indicante una delle "'·cassette poste su una piastra ad aghi per cucire;

Fig. 14 è una vista in pianta delle cassette destre e sinistre di tenuta posizionate su entrambi i lati della piastra ad aghi;

Fig. 15 ò una vista prospettica indicante la macchina da cucire della presente invenzione con una delle cassette di tenuta che preme l'estremità da piegare e l'altra cassetta di tenuta posizionata distante dall'estremità da piegare;

Figg. da 16a a 16c sono viste esplicative indicanti l'ordine della cassetta di tenuta;

Fig. 17 è una vista laterale della cassetta di tenuta quando una piastra di tenuta superiore e una piastra di tenuta inferiore sono aperte;

Fig. 18 è una vieta dal retro della cassetta di tenuta della Fig. 17;

Fig. 19 d una vista dal retro della cassetta di tenuta quando la piastra di tenuta superiore e la piastra di tenuta inferiore sono aperte;

Fig. 20 è una vista propettica indicante un meccanismo di guida della cassetta di tenuta;

Fig. 21 è una vista laterale della cassetta di tenuta posta sulla piastra ad aghi;

Fig. 22 è una vieta in pianta della cassetta di tenuta della Fig. 21;

Figg. da 23 a 25 sono viste in pianta indicanti rispettivamente i mezzi di sollecitazione posti fra il meccanismo di piegatura e il meccanismo di trasferimento;

Fig. 26 è una vista in pianta indicante la posizione dei cilindri pneumatici; e

Figg. 27, 28 e 29 sono viste prospettiche indicanti le condizioni di supporto dei jeans su una sagoma. Descrizione delle realizzazioni preferite

Una forma di realizzazione preferita verrà ora descritta dettagliatamente qui di seguito con riferimento ai disegni allegati. Per prima cosa, le Figg. da 4 a 7 indicano una macchina da cucire secondo la presente invenzione. Questa macchina da cucire comprende una base 20, un dispositivo di cucitura 21 installato su detta base per cucire il materiale, e una coppia di gruppi di posizionamento/trasferimento materiale 22, 22' montati sulla base.

Come indicato in Fig. 1, sebbene la macchina da cucire in questa realizzazione sia intesa in modo che le estremità da piegare 2b di una cintura 2 di jeans 1 siano piegate per formare parti piegate 7 da cucire, e che queste parti piegate da cucire e un corpo 3 vengano cuciti insieme, la presente invenzione non d limitata a questo. Essa pud anche essere applicata a tutti gli altri articoli da cucire comprese le cinture come usate in calzoni per abiti.

Il dispositivo di cucitura 21 comprende una testa di cucitura 23 e un meccanismo 24 di guida del percorso di cucitura (vedi Fig. 5). La testa di cucitura 23 è provvista di un ago 25 e di mezzi di comando dell'ago (non indicati) per far muovere reciprocamente questo ago in su e in giù. Sotto l'ago 25 è posta una piastra aghi 26 che è mantenuta orizzontale e fissata in modo sicuro sulla base 20. Sotto questa piastra aghi sono disposti meccanismi di cucitura quali un involucro custodia spoletta. Come illustrato in Fig. 4, il meccanismo 24 di guida del percorso di cucitura è montato sulla base mobile in una direzione in avanti F, una direzione all'indietro B, una direzione sinistra L, ed una direzione destra R della macchina da cucire. Queste direzioni in avanti e all'indietro F e B si estendono sostanzialmente perpendicolari a queste direzioni sinistre e destre L e R. Il meccanismo di guida del percorso di cucitura comprende un telaio 27 e un elemento di supporto 29 che supporta questo telaio per mezzo di un albero 28 come indicato in Fig. 5.

Il telalo 27 è posto sulla base 20 mobile nelle direzioni in avanti e all'indietro F e B della macchina da cucire, come indicato da una freccia in Fig. 5, e nelle direzioni a sinistra e a destra L e R che sono perpendicolari a quelle direzioni F, B. Un braccio 30 è fissato sulla parte anteriore del telaio in modo da supportare una cassetta di tenuta, che verrà descritta in seguito. Tali movimenti di telaio nelle direzioni destra e sinistra della macchina da cucire sono eseguiti da appositi mezzi di comando, ad esempio motori ad impulsi (non indicati). Questi motori ad impulsi sono comandati da mezzi di comando (non indicati}. Tali mezzi di comando comprendono un circuito elettrico adatto che lavora per comandare in sequenza i procedimenti di piegatura, di trasferimento, e di cucitura del materiale da cucire come sotto stabilito, e per regolare questo comando-sequenza in modo preciso. Questi mezzi di comando possono essere montati sulla base 20. Cosi, il braccio 30 è azionato dai mezzi di comando in base ad un percorso opzionale di cucitura. In questa realizzazione, il braccio viene mosso lungo un passaggio sagomato ad U per cucire zone di legamento sostanzialmente sagomate ad U delle parti 7 piegate da cucire rispettivamente alle estremità opposte della cintura. Questo braccio è fissato sul telaio 27 in modo da poter essere mosso in su e in giù, cioè avvicinandosi a od allontanandosi dalla piastra aghi 26 per mezzo di un dispositivo di comando del braccio. Questo dispositivo di comando del braccio comprende mezzi articolati 31 (come parzialmente indicato in Fig. 5) posti entro il telaio 27 e mezzi di comando per comandare questi mezzi articolati, ad esempio, un solenoide 32. Questo solenoide è disposto sulla testa di cucitura 23, come chiaramente indicato in Fig. 5.

I gruppi di posizionamento/trasferimento materiale 22, 22' Bono rispettivamente posti come coppia sui lati destro e sinistro del dispositivo 21 di cucitura in simmetria. Questa disposizione rende possibile il fatto che le parti 7 piegate da cucire ad entrambe le estremità della cintura 2 dei jeans 1 siano cucite in modo continuo. Vale a dire, i gruppi di posizionamento/trasferimento materiale sono rispettivamente azionati in modo tale che ciascuna estremità 2b da piegare della cintura 2 è piegata all'interno per estendersi sotto una parte 2a che deve essere cucita per formare la parte piegata da cucire 7, e che questa parte piegata da cucire viene quindi convogliata al dispositivo di cucitura.

Di conseguenza, le rispettive parti piegate da cucire ad entrambe le estremità della cintura possono essere cucite automaticamente e in modo continuo in modo da ottenere di conseguenza un'operazione di cucitura veloce ed efficace.

Ciascuno di questa coppia di gruppi 22, 22' di posizionamento/trasferimento materiale comprende: un meccanismo 40 di posizionamento della parte da cucire per posizionare la parte che deve essere cucita 2a della cintura 2; un meccanismo di piegatura o mezzi di piegatura 41 per piegare l'estremità da piegare 2b in modo da formare la parte 7 piegata da cucire (vedi Figg. 6 e 7); e un meccanismo di trasferimento 42 per spostare questa parte piegata da cucire al dispositivo 21 di cucitura (vedi Figg. 4, 6 e 7). Quando la cintura è piegata dai mezzi di piegatura 41, il meccanismo 40 di posizionamento e il meccanismo 42 di trasferimento costituiscono un mezzo di presa per afferrare una parte della cintura.

Poiché questi due gruppi di posizionamento/trasferimento materiale, destro e sinistro, sono simmetrici ed identici fra

destro di posizionamento/trasferimento materiale. Per motivi di convenienza, parti componenti del gruppo di sinistra di posizionamento/trasferimento materiale che sono identici o simmetrici a parti componenti del gruppo di destra sono indicati con lo stesso numero di riferimento delle parti componenti il gruppo di destra di posizionamento / trasferimento materiale con apposto un apice (') su di essi.

Il meccanismo 40 di posizionamento della parte da cucire e il meccanismo 41 di piegatura si estendono davanti all'ago 25 e sono montati su un braccio di supporto 43. L'estremità posteriore di questo braccio di supporto è collegato a rotazione alla parte anteriore della base 20 in modo che la sua estremità anteriore possa essere mossa in modo oscillante in su e in giù. Sebbene il braccio di supporto sia fissato in modo stabile alla base solitamente in modo orizzontale grazie ad un mezzo di bloccaggio non indicato, la sua estremità anteriore può essere mossa in giù allentando i mezzi di fissaggio. Quando il braccio di supporto viene quindi mosso in giù, il meccanismo di posizionamento della parte da cucire e il meccanismo di ripiegatura vengono spostati in giù, facilitando in tal modo vantaggiosamente il cambio di spola inferiore (bobina) che è alloggiata in un involucro porta spola (bobina) posizionato sotto la piastra aghi. Il meccanismo 40 di posizionamento della parte da cucire è costituito da un supporto 44 di posizionamento della parte da cucire, da mezzi 45 di posizionamento materiale e da mezzi 46 di pressione sul materiale. 11 supporto 44 di posizionamento della .parte da cucire comprende due piastre allungate di un terzo elemento o una piastra 47 di posizionamento superiore e un primo elemento di una piastra 48 di posizionamento inferiore, che sono distanziate l'una dall'altra sostanzialmente in parallelo (vedi Fig. 8). Queste piastre di posizionamento superiore ed inferiore hanno le estremità prossime (le estremità frontali) collegate ad un blocco di supporto 49. In altre parole, come ampiamente illustrato in Fig. 8, la superficie inferiore della piastra 47 di posizionamento superiore S posta sulla faccia in alto del blocco di supporto 49, mentre la superficie superiore della piastra di posizionamento inferiore è posta sulla faccia in basso del blocco di supporto 49. Di conseguenza, fra questa piastra 47 di posizionamento superiore e questa piastra 48 di posizionamento inferiore si forma uno spazio di piegatura 50. La funzione di questo spazio di piegatura verrà descritta piu in là. La piastra di posizionamento superiore, il blocco di supporto, e la piastra di posizionamento inferiore sono fissate fra loro mediante due perni 51, 52 o simili (vedi Figg. 8 e 9).

Questo supporto 44 di posizionamento della parte da cucire d progettato in modo da poter essere fatto oscillare orizzontalmente attorno ad un asse di uno dei due perni, ad esempio il perno 52 nelle direzioni sinistra e destra della macchina da cucire (come indicato da frecce in Figg. 8 e 9). In questo caso, l'estremità in basso del perno 52 sporge verso il basso, e questa parte sporgente viene alloggiata a rotazione in un foro (non indicato) formato nel braccio di supporto .

Allo scopo di fissare dei limiti ai movimenti di oscillazione di questo supporto di posizionamento della parte da cucire, sono previsti dei mezzi di limitazione come indicato in Fig. 9, e questi mezzi di limitazione comprendono un arresto 53 formato sul braccio di supporto ed un cilindro pneumatico 54, ad esempio, per forzare il supporto di posizionamento della parte da cucire contro questo arresto. Questo cilindro pneumatico 54 comprende una sezione cilindro 54a fissata sul braccio di supporto e una sezione stantuffo 54b eatendentesi da questa sezione cilindro. Sull'estremità distale di questa sezione stantuffo d previsto un pattino 55, che pud essere in contatto con un lato del blocco di supporto 49.

Pertanto, come è chiaramente indicato in Fig. 9, quando la sezione stantuffo 54b del cilindro pneumatico 54 si estende per portare il pattino 55 a contatto con il lato del blocco di supporto 49, il supporto 44 di posizionamento della parte da cucire pud essere tenuto fisso nella posizione indicata da una linea continua in Fig. 9. Se la sezione stantuffo 54b del cilindro pneumatico 54 viene retratta per staccare il pattino 5 dal lato del blocco di supporto 49, il supporto 44 di posizionamento della parte da cucire pud essere mosso leggermente in senso orario nella posizione indicata da una linea a tratto e punto in Fig. 9.

La parte 2a che deve essere cucita come in Figg. 1 e 2, è posta su questo supporto di posizionamento della parte da cucire. In questa operazione, la piastra superiore 47 di posizionamento è inserita fra la piega superiore della cintura 2 a piega doppia e la superficie superiore del corpo 3, mentre la piastra inferiore 48 di posizionamento è inserita fra la piega inferiore della cintura 2 e la superficie inferiore del corpo 3. Quindi, un'estremità laterale 9 del corpo 3 è disposta in modo da allinearsi con una parte a recesso 58b della piastra superiore 47 di posizionamento .

Come spiegato dettagliatamente più in là, il meccanismo di piegatura 41 forza l'estremità 2b da piegare della cintura 2 nello spazio di piegatura 50 per piegarla.

Bordi laterali interni della piastra superiore 47 di posizionamento e della piastra inferiore 48 di posizionamento o i bordi laterali che sono messi a confronto con l'estremità 2b da piegare hanno le parti a recesso 58b formate su di esse, e queste parti a recesso servono a posizionare un bordo laterale 8 della parte piegata da cucire 7 in parallelo con l'estremità laterale 9 del corpo 3 quando l'estremità da piegare 3 piegata.

Come illustrato in Figg. 8 e 9, i mezzi 45 di posizionamento del materiale comprendono una piastra di posizionamento che è posta adiacente al supporto 44 di posizionamento della parte da cucire e fissata in modo stabile sul braccio di supporto 43. Sull'estremità posteriore di questa piastra di posizionamento è previsto un bordo di posizionamento 45a, che deve essere impegnato con fili di cucitura 5 sul lato inferiore della cintura quando la parte da cucire 2a è posta sul supporto 44 di posizionamento della parte da cucire (vedi Fig. 10). In questo modo, la parte da cucire 2a può essere posizionata accuratamente.

I mezzi 46 di pressione sul materiale sono costituiti da un'asta 57 di supporto e da un cilindro di pressione 58, come indicato in Figg. 4 e 8. Un'estremità dell'asta di supporto 57, cioè la sua parte terminale posta vicino all'ago 253 fissata ad una piastra laterale di una parte terminale della testa cucente, mentre l'altra estremità dell'asta di supporto ha il cilindro di pressione 58 fissato ad essa. Questo cilindro di pressione comprende, ad esempio, un cilindro pneumatico che comprende una sezione cilindro 58a fissata all'asta di supporto e una sezione stantuffo 59 che si estende da questa sezione cilindro. Sull'estremità distale di questa sezione stantuffo 59 è fissato un elemento di pressione 59a per premere in posizione adatta il materiale da cucire posto sul supporto 44 di posizionamento della parte da cucire.

Per mezzo di questi mezzi di pressione sul materiale, il materiale da cucire è tenuto sul supporto di posizionamento della parte da cucire, e cosi l'operatore non deve "tenere” il materiale da cucire con la mano. Quando la sezione stantuffo 59 è estesa, l'elemento di pressione 59a fa si che la cintura prema sulla piastra superiore di posizionamento 47.

Il meccanismo di piegatura 41 è interamente illustrato in Figg. 6, 7, 11 e da 23 a 25. Questo meccanismo di piegatura comprende un primo cursore 60 posto sul braccio di supporto 43, mobile nelle direzioni in avanti e all'indietro della macchina da cucire e un secondo cursore 61 posto sul primo cursore, mobile nelle direzioni a sinistra e a destra della macchina da cucire. Il primo cursore 60 viene mosso nelle direzioni in avanti e all'indietro della macchina da cucire per mezzo di un cilindro pneumatico 62, ad esempio, il secondo cursore 61 viene spostato nelle direzioni a sinistra e a destra della macchina da cucire per mezzo di un cilindro pneumatico 63 o simili (vedi Figg. 23 a 25). Più particolarmente, questo cilindro pneumatico comprende una sezione cilindro 63a e sezioni stantuffo 63b. La sezione cilindro 63a è fissata sul primo cursore 60. Le aste delle sezioni cilindro 63b hanno il secondo cursore 61 fiseato in modo fisso su di esse. Di conseguenza, la funzione di estensione/ritrazione delle sezioni stantuffo 63b rendono possibile che il secondo cursore 61 si muova nelle direzioni a sinistra e a destra della maccina da cucire. In questo modo, il meccanismo di piegatura pud essere spoetato avvicinandosi a e retraendosi dal meccanismo 40 di posizionamento della parte da cucire.

Il secondo cursore 61 comprende una coppia di piastre portanti 64, 65 per portare l'estremità da piegare 2b, come indicato in Figg. 6, 7, 11 e da 23 a 25. Queste piastre portanti sono poste una sull'altra, con un bordo laterale della piastra portante superiore 64 fissato ad un elemento di supporto 66 e un bordo laterale della piastra portante inferiore 65 fissata ad un elemento di supporto 67. Da un lato, le estremità di questi elementi di supporto sono intercollegate a rotazione mediante un perno 68, e questo perno 68 d a sua volta collegato a rotazione al secondo cursore 61. Dall'altro lato, le estremità degli elementi di supporto sono rispettivamente intercollegate grazie ad appositi mezzi articolati, un giunto a ginocchiera 69 essendo adatto per un tale mezzo articolato nella realizzazione illustrata nei disegni. Vale a dire, il giunto a ginocchiera comprende due elementi articolati 70, 71, e un'estremità del mezzo d'articolazione 70 è collegata a rotazione all'elemento di supporto 68, mentre un'estremità dell'articolazione 71 è collegata a rotazione all'elemento di supporto 67. Le altre estremità di questi collegamenti articolati 70, 71 sono intercollegate tramite un perno 72.

Un dispositivo di comando d provvisto per comandare la coppia di piastre portanti 64, 65 per portare e togliere le estremità da piegare 2b. Questo dispositivo di comando è costituito da una molla a spirale (non indicata) che è prevista vicino al perno 68 in modo da spingere in modo continuo ed aprire le piastre portanti 64, 64, e di mezzi di chiusura per chiudere entrambe le piastre portanti 64, 65 contro la forza di questa molla a spirale. In questa realizzazione illustrata nei disegni, i mezzi di chiusura comprendono un elemento comandato 73 che si estende dal perno 72 ed una piastra a camma 74 con la quale è impegnato questo mezzo comandato. Questa piastra a camma d fissata al braccio di supporto 43. La piastra a camma 74 ha una scanalatura 75 a camma formata su di essa, e questa scanalatura a camma ha una faccia 76 a camma formata sulla superficie di fondo. Quando il meccanismo 41 di piegatura viene spostato nella direzione in avanti F della macchina da cucire, l'elemento comandato 73 entra nella scanalatura a camma 75 in modo da essere a contatto con la faccia a camma 76.

Le due piastre portanti 64, 65 sono costituite da materiale leggermente elastico, sono piastre relativamente sottili. Di conseguenza, le estremità 2b da piegare possono essere inserite facilmente e in modo regolabile nello spazio di piegatura.

Questo meccanismo di piegatura 41 per piegare le estremità da piegare 2b d dapprima mosso dalla posizione iniziale indicata da una linea continua in Fig. 6 nella direzione in avanti F della macchina da cucire per mezzo del cilindro pneumatico 62. In accordo con questo movimento, l'elemento comandato 73 viene portato a contatto con la faccia a camma 76 in modo da chiudere gradualmente le piastre portanti 64, 65 (vedi Fig. llb), e quando il meccanismo di piegatura viene spostato ad una posizione sostanzialmente allineata con quella del supporto 44 di posizionamento della parte da cucire (come indicato da una linea a tratto e punto in Fig. 6), le estremità da piegare 2b sono completamente supportate dalle piastre portanti 64, 65. Questa posizione verrà qui di seguito indicata come posizione di supporto.

In questo caso, si noterà che le estremità dell'altro lato delle piastre portanti 64, 65 sono fatte avvicinare fra loro gradualmente per mezzo del giunto a ginocchiera 69 allo scopo di portare le estremità da piegare. Ne risulta che il materiale da cucire può essere portato in un modo estremamente "liscio" e regolabile.

Il meccanismo di piegatura d spostato da questa posizione di supporto in direzione destra R della macchina da cucire, cioè verso il supporto 44 di posizionamento della parte da cucire (vedi Fig. 12c). Ovviamente, le estremità 2b da piegare continuano ad essere portate dalle piastre portanti 64, 65 durante questa operazione.

Quando il meccanismo di piegatura viene ulteriormente spostato verso destra, le piastre portanti 64, 65, che continuano a portare fra loro le estremità da piegare, entrano nello spazio di piegatura 50 del supporto 44 di posizionamento della parte da cucire, e quindi passano attraverso questo spazio di piegatura (vedi Figg. lld e 12d), allo scopo di raggiungere una posizione di piegatura. In questa condizione, le estremità da piegare 2b vengono piegate. Cosi, le estremità da piegare vengono ripiegate in modo da estendersi in modo sufficiente al di sotto della parte da cucire 2a, formando in tal modo la parte piegata da cucire 7.

Il meccanismo di trasferimento 42 comprende un primo basamento 80 sulla base 20, mobile nelle direzioni avanti e indietro F e B della macchina da cucire ed un secondo basamento 81 posto su questo primo basamento, mobile nelle direzioni sinistra e destra L e H della 'macchina da cucire (vedi Fig. 6). Questo secondo basamento 81 ha un elemento d'accoppiamento 82 fissato ad esso, e su questo elemento d'accoppiamento è provvista staccabile una cassetta di "tenuta" 83 per tenere la parte piegata da cucire 7.

Il primo basamento 80 è comandato nelle direzioni avanti e indietro per mezzo di un cilindro pneumatico 84 o simile mentre il secondo basamento 81 è comandato nelle direzioni sinistra e destra per mezzo di un cilindro pneumatico 85 o simile.

La struttura della cassetta di tenuta 83 è interamente illustrata in Figg. 17 a 19. La cassetta di tenuta in questa realizzazione illustrata nei disegni comprende un quarto elemento o una piastra superiore di tenuta 86 e un secondo elemento o una piastra inferiore di tenuta 87 estendentisi in parallelo fra loro; mezzi articolati 88 per spostare queste piastre di tenuta superiore ed inferiore, avvicinandole ed allontanandole fra loro in parallelo; e mezzi di comando 89 atti a comandare relativamente le piastre di tenuta superiore ed inferiore. Più particolarmente, la piastra superiore di tenuta 86 è fissata ad un elemento superiore di eupporto 90, mentre la piastra inferiore di tenuta 87 è fissata ad un elemento inferiore di supporto 91. Un elemento intermedio di supporto 92 à posto fra questi elementi di supporto superiore ed inferiore 90, 91. Le estremità inferiori di due alberi 93 sono fissate in modo Btabile sull'elemento di supporto inferiore 91. Questi alberi si estendono attraverso l'elemento intermedio di supporto 92 in modo da essere inseriti attraverso calibri a sfera 95 in boccole 94 fissate sull'elemento superiore di supporto. Di conseguenza, la piastra di tenuta superiore 86 può essere spostata in modo "liscio" lungo gli alberi 93 in parallelo con la piastra di tenuta inferiore 87 avvicinandosi ed allontanandosi da essa. Quando la piastra superiore di tenuta 86 si avvicina alla piastra inferiore di tenuta 87, la parte piegata da cucire può essere portata fra queste due piastre, e quando la piastra di tenuta superiore si ritrae dalla piastra di tenuta inferiore, questa parte piegata da cucire può essere allontanata. Elementi 96 di pressione sul materiale possono essere rispettivamente previsti sulle superfici opposte della piastra superiore di tenuta e della piastra inferiore di tenuta.

Il mezzo articolato 88 in questa realizzazione illustrata nei disegni comprende una leva 97. Una parte sostanzialmente centrale di questa leva è fissata a rotazione all'elemento 92 di supporto intermedio mediante un perno 98 a gradini. Un'estremità di questa leva 97 è formata con un foro ellittico 97a, nel quale à inserito un perno 99 fissato sull'elemento di supporto superiore 90, mentre l'altra estremità della leva à formata in modo simile con un foro ellittico 97b, nel quale è inserito un perno 100 fissato sull'elemento di supporto inferiore 91. La parte all'altra estremità di questa leva ha una sporgenza 101 che si estende da essa (vedi Figg. 18 e 19).

I mezzi di comando 89 in questa realizzazione illustrata nei disegni sono costituiti da una molla a spirale 102 per spingere la piastra di tenuta superiore 86 verso la piastra di tenuta inferiore 87 per chiuderle continuamente entrambe, e mezzi per forzare la sporgenza 101 contro la forza di questa molla a spirale in modo da far arretrare la piastra di tenuta superiore 86 dalla piastra di tenuta inferiore 87 per far sì che entrambe si aprano. Tali mezzi di apertura, come indicato in Figg. 6 e 7, comprendono una manovella sagomata ad L 103 la cui parte sostanzialmente centrale è collegata a rotazione al secondo basamento 81 e un cilindro pneumatico 104 per azionare questa manovella sagomata ad L. Questa parte sostanzialmente centrale della manovella sagomata ad L 103 è collegata al secondo basamento 81 per mezzo di un perno 105, e un'estremità di questa manovella 103 sagomata ad L ha un asse 106 fissato stabile ad essa, che pud essere impegnato con la sporgenza 101. L'estremità distale di un'asta 104a di stantuffo del cilindro pneumatico 104 può essere impegnata con l'altra estremità della manovella sagomata ad L 103. Di conseguenza, quando l'asta 104a dello stantuffo del cilindro pneumatico 104 si estende da una condizione di Fig.7, la manovella sagomata ad L viene ruotata in senso antiorario come si vede in Fig. 7, e l'asse 106 spinge in giù la sporgenza 101 della leva 97 in modo che la piastra di tenuta superiore 86 possa essere spostata in su contro la molla a spirale 102 in modo da arretrare dalla piastra di tenuta inferiore 87. Di conseguenza, quando l'asta di stantuffo 104a è estesa, le piastre di tenuta superiore ed inferiore 86 e 87 vengono allontanate l'una dall'altra per liberare la cintura. Quando l'asta 104a di stantuffo viene retratta, le piastre di tenuta superiore ed inferiore 86 e 87 vengono mosse l'una rispetto all'altra sotto la forza della molla a spirale 102 per afferrare la cintura.

Per riferimento, la sovradescritta molla a spirale 102 è alloggiata in una parte a gradini del perno a gradini 98.

Questa cassetta di tenuta 83 è collegata in modo staccabile all'elemento d'accoppiamento 82 mediante un adatto mezzo di collegamento (non indicato). Questo elemento d'accoppiamento 82 è fissato al secondo basamento 81 per muoversi verticalmente, come illustrato in Fig. 20. Più particolarmente, sul secondo basamento 81 d formata una scanalatura 81a che si estende verticalmente, e l'elemento d'accoppiamento 82 ha una sporgenza 82a formata su di esso che d inserita "liscia" in questa scanalatura. Ne risulta che l'elemento d'accoppiamento con la cassetta di tenuta attaccata ad esso può essere mosso verticalmente rispetto al secondo basamento dal suo peso proprio.

Il posizionamento di questa cassetta 83 di tenuta sopra la piastra aghi 26 d eseguito dal cilindro pneumatico 85 che sposta il secondo basamento 81. Quindi, quando i mezzi di collegamento sono allentati, la cassetta di tenuta d staccata dall'elemento d'accoppiamento 82 e posta sulla piastra aghi.

Un meccanismo di guida è previsto per posizionare la cassetta di guida 83 sulla piastra aghi 26, e questo meccanismo di guida comprende una camma 110 fissata sulla base 20 e un rullo 111 fissato all'elemento d'accoppiamento B2, come imdicato in Fig. 20. La camma 110 è provvista di una faccia a camma 112, con la quale è impegnato il rullo 111 in modo da poter ruotare sulla faccia a camma. Questa faccia a camma non solo si estende lungo le direzioni sinistra e destra della macchina da cucire, ma comprende anche una superficie che si inclina dolcemente verso il basso da una posizione distante dalla piastra aghi 26 ad una posizione vicina alla piastra aghi in modo che la cassetta di tenuta 83 viene gradualmente mossa verso il basso quando si avvicina la piastra aghi 26. Pertanto, quando il secondo basamento 81 viene spoetato verso la sinistra della macchina da cucire, la cassetta di tenuta 83 si avvicina alla piastra aghi, <θ >simultaneamente essa viene mossa diagonalmente verso il basso verso la superficie della piastra aghi dal suo peso proprio finchd non viene a poggiare sulla piastra aghi.

Cosi, la cassetta di tenuta può essere montata in modo regolabile sulla piastra aghi.

Mezzi di posizionamento della cassetta di tenuta sono previsti per posizionare la cassetta di tenuta in una posizione predeterminata sulla piastra aghi, e i mezzi di posizionamento della cassetta di tenuta in questa realizzazione illustrata nei disegni sono costituiti da almeno due boccole di posizionamento 120 che possono essere fiseate sull'elemento di supporto superiore 90 della cassetta di tenuta; perni di posizionamento 121 fissati sul braccio 30 del dispositivo di cucitura 21 in modo da poter essere inseriti, in queste boccole di posizionamento; e elementi 122 di pressione sulla cassetta di tenuta fissati alla superficie inferiore del braccio 30.

Le boccole di posizionamento 120 sono sistemate nel lato posteriore della cassetta di tenuta e distanziate lungo le direzioni sinistra e destra della macchina da cucire, e i perni 121 di posizionamento sono sistemati nel lato posteriore del braccio 30 e opposto alle boccole di posizionamento. Gli elementi 122 di pressione sulle cassette di tenuta sono posti nella parte frontale del braccio e distanziati lungo le direzioni sinistra e destra della macchina da cucire. Di conseguenza, quando la cassetta di tenuta ò posizionata sulla piastra aghi, il braccio 30 è spinto verso il basso dal dispositivo di comando del braccio, e allora i perni di posizionamento 121 del braccio vengono inseriti nelle boccole di posizionamento 120 della cassetta di tenuta, con gli elementi 122 di pressione sulle cassette di tenuta che premono simultaneamente sulla superficie superiore nella parte frontale della cassetta di tenuta. Facce degli elementi 122 di pressione sulle cassette di tenuta a contatto con le cassette di tenuta sono a contatto con la superficie superiore e con entrambe le superfici terminali sinistra e destra della cassetta di tenuta. In questo modo, la cassetta di tenuta è posizionata in modo regolabile nella posizione predeterminata sulla piastra aghi, e inoltre, la parte piegata da cucire pud essere pressata in modo eguale poiché la pressione d distribuita ai quattro punti di 121, 121, 122, 122.

La piastra di tenuta superiore 86 e la piastra di tenuta inferiore 87 hanno aperture 130 sagomate ad Π formate su di esse. Queste aperture sagomate ad U corrispondono al profilo di cucitura sagomato ad U per cucire il bordo della parte piegata da cucire 7.

L'ago 25 pud entrare in queste aperture sagomate ad U. Questa cassetta di tenuta è posta nel supporto 44 di posizionamento della parte da cucire durante l'operazione di piegatura da parte del meccanismo 41 di piegatura (vedi Figg.

6, 7 e 12). In questa operazione, come interamente illustrato in Figg. da 12a a 12d, la piastra di tenuta superiore 86 tiene la piega superiore della cintura fra se stessa e la piastra 47 superiore di posizionamento del supporto 44 di posizionamento della parte da cucire, mentre la piastra 87 di tenuta inferiore 87 tiene la piega inferiore della cintura fra BS stessa e la piastra 48 inferiore di posizionamento del supporto di posizionamento della parte da cucire. Cosi, l'operazione di piegatura può essere eseguita in modo più preciso.

Dopo aver completato la sovradescritta operazione di piegatura da parte del meccanismo di piegatura 41, il meccanismo di trasferimento 42 convoglia questa parte piegata da cucire al dispositivo di cucitura 21. Allo scopo di staccare il meccanismo 41 di piegatura dal supporto 44 di posizionamento della parte da cucire senza abbandonare la parte piegata da cucire durante questa operazione, sono previsti mezzi solleciti per staccare il meccanismo di trasferimento 42 insieme al meccanismo di piegatura dal supporto di posizionamento della parte da cucire, questi mezzi solleciti essendo chiaramente indicati nelle Figg. da 23 a 25. Tali mezzi solleciti comprendono un albero di collegamento 140 fissato stabile al secondo cursore 61 del meccanismo 41 di piegatura e una piastra di impegno 141 fissata sul primo basamento 80 del meccanismo di trasferimento 42. Come indicato in Fig. 24, l'albero di collegamento 140 è impegnato con la piastra di impegno 141 quando il meccanismo 41 di piegatura d posto sul supporto 44 di posizionamento della parte da cucire. In questa condizione, come in Fig. 25, il meccanismo di trasferimento 42 viene spostato verso il retro della macchina da cucire, in modo che la parte piegata da cucire possa essere convogliata al dispositivo di cucitura 21, e quindi il meccanismo 41 di piegatura venga anch'esso apostato in accordo con il meccanismo di trasferimento 42.

Come risultato, la parte piegata da cucire, che continua ad essere tenuta dal meccanismo di piegatura 41 e il meccanismo di trasferimento 42, possono essere staccati dal supporto 44 di posizionamento della parte da cucire, in modo che la parte piegata da cucire non può essere lasciata non cucita nd ribaltata.

Incidentalmente, il cilindro pneumatico 62 del meccanismo 41 di piegatura d vuotato della sua aria in questa operazione.

Fig. 26 indica le rispettive posizioni dei cilindri pneumatici nei gruppi di posizionamento/trasferimento del materiale come coppia. Questi cilindri sono azionati a sequenza mediante mezzi di comando. Questi mezzi di comando sono collegati mediante pedane (non indicate) che l'operatore pud aztonare.

Come illustrato in Fig. 4, un'altra caratteristica della presente invenzione consiste nel fatto che è installato un meccanismo 150 di supporto del materiale. Questo meccanismo di supporto del materiale ò fissato stabile alla base 20 per mezzo del braccio di supporto 43 nella parte più anteriore della macchina da cucire. Questo meccanismo serve a supportare il materiale da cucire, cioè l'intero materiale dei jeans 1 in questa realizzazione. Questo meccanismo di supporto materiale comprende facce 151 di supporto la cui configurazione corrisponde a quella del materiale che deve essere cucito. Il meccanismo di supporto materiale in questa realizzazione dei disegni è formata da una sagoma la cui forma corrisponde grossolonamente a quella dei jeans 1, cioè la cui forma è simile a quella della cintura nella zona femorale del corpo umano.

I jeans 1 sono supportati cane un insieme quando posti sulla sagoma. Supportando i jeans in questo modo, il materiale da cucire non potrà più spostarsi dalla posizione o cadere dalla macchina da cucire durante le operazioni di piegatura, trasferimento, e cucitura.

Le Figg. 27 a 29 indicano vari modi di supportare jeans sulla sagoma.

In un metodo illustrato in Fig. 27, due paia di jeans 1', 1" sono messi sulla sagoma agganciandoli su entrambi i lati della sagoma invece di applicare la sagoma ad essi. Questo metodo è efficace quando ò impiegato per capi di piccole dimensioni e simili che non possono essere posti sulla sagoma.

Un altro metodo indicato in Fig. 28 pud essere impiegato per piegare solamente il lato inferiore (sinistro) della cintura in un paio di jeans 1.

L'altro metodo indicato in Fig. 29 pud essere usato per piegare solamente il lato ad occhielli (destro) della cintura in un paio di jeans 1.

Nella suddetta macchina per cucire, le operazioni sono eseguite in modo continuo mediante mezzi di comando (non indicati). L'operatore pud eseguire le operazioni per mezzo di pedane azionate a piede (non indicate).

Ora, verranno brevemente sottolineate le condizioni di applicazione. I jeans 1 da cucire vengono prima posizionati grazie all'accoppiamento della sagoma ISSI con essi, come chiaramente indicato in Fig. 4. Poi, le parti 2a che devono essere cucite ad entrambe le estremità della cintura sono montate rispettivamente sul supporti 44, 44' di posizionamento delle parti da cucire ai lati destro e sinistro. Poi, la piastra 47 di posizionamento superiore del supporto 44 di posizionamento destro viene inserita fra il lato superiore del corpo 3 dei jeans 1 e il lato interno superiore del'estremità ad occhielli della parte 2a che deve esssere cucita. La piastra di posizionamento inferiore 48 è inserita fra il lato inferiore del corpo 3 dei jeans 1 e il lato interno inferiore dell'estremità ad occhielli della parte 2a che deve essere cucita. Le piastre di posizionamento del supporto 44' di posizionamento sinistro sono posizionate in modo simile rispetto all'estremità bassa della parte 2a che deve essere cucita. Dopo ciò, azionando le pedane, i mezzi 46, 46' che premono il materiale ad entrambi i lati premono il materiale da cucire contro i supporti di posizionamento delle parti da cucire, mentre i meccanismi destro e sinistro 42, 42'di trasferimento vengono spostati ai supporti 44, 44' di posizionamento delie parti da cucire in modo che le piastre di tenuta superiori 86, 86' e le piastre di tenuta inferiori 87, 87' possano tenere in modo fermo la cintura 2 sui supporti di posizionamento delle parti da cucire. I meccanismi 41, 41' destro e sinistro di piegatura vengono ora spostati alle posizioni di supporto per portare le estremità da piegare 2b e piegare queste estremità da piegare 2b ad entrambe le estremità della cintura allo ecopo di formare le parti piegate da cucire rispettivamente. Poi, i meccanismi di trasferimento destro e sinistro 42, 42' vengono mossi all 'indietro verso il dispositivo di cucitura 21. Durante questa operazione, i meccanismi di trasferimento 42, 42' destro e sinistro staccano i meccanismi di piegatura 41, 41' dai supporti 44, 44' di posizionamento della parte da cucire, continuando a portare le parti piegate da cucire. Dopo di ciò, i meccanismi di trasferimento destro e sinistro 42, 42' vengono spostati ulteriormente all'indietro con le cassette di tenuta che tengono le parti piegate da cucire. Quindi, i meccanismi di piegatura 41, 41' vengono portati via dai meccanismi di trasferimento 42, 42'. Per riferimento, la sagoma 150 rimane ferma poiché essa è fissata alla base 20. Poi, questa cassetta di tenuta viene posizionata dal braccio. In tal modo le cassette di tenuta hanno "tenuto" in modo continuo le rispettive parti piegate da cucire della cintura. Quando una delle cassette di tenuta è posizionata cosi dal braccio, questa cassetta di tenuta è staccata dall'elemento d'accoppiamento. Dopo questa operazione, il secondo basamento viene fatto ritornare alla sua posizione iniziale, il meccanismo 24 di guida del profilo di cucitura viene quindi mosso secondo il profilo di cucitura sagomato ad U, ed una delle parti 7 piegate da cucire viene cucita lungo la sagoma ad U per mezzo dell'ago 25. Dopo aver completato questa operazione di cucitura, il secondo basamento si avvicina nuovamente alla cassetta di tenuta per ricevere la cassetta di tenuta sul suo elemento d'accoppiamento e ritorna alla posizione iniziale. Come nuova fase, l'altra cassetta di tenuta viene spostata all'altra piastra aghi 26' e posizionata dal braccio, facendo si in tal modo che la parte piegata da cucire 7 eull'altro lato sia cucita in modo simile nel modo suddetto. E anch'esso viene eseguito con le Btesse operazioni precedentemente spiegate.

Come interamente descritto prima, entrambe le estremità della cintura dei jeans poseono essere piegate, trasferite e cucite automaticamente.

Secondo la presente invenzione come spiegato in precedenza, un paio di gruppi di posizionamento/trasferimento materiale ò previsto sui lati destro e sinistro di una macchina da cucire, ciascuno dei quali gruppi comprende un meccanismo di posizionamento della parte da cucire, un meccanismo di piegatura, e un meccanismo di trasferimento, cosicché le operazioni di posizionamento, piegatura, trasferimento e cucitura del materiale da cucire possano essere eseguite automaticamente, provocando in tal modo un aumento rimarchevole nell'efficienza delle operazioni. Inoltre, poiché le operazioni di piegatura e di trasferimento possono essere eseguite automatic{unente, si è giunti a questo effetto pratico, che l'operazione di piegatura pud essere eseguita facilmente senza necessità di alto livello di pratica, e che l'operazione di trasferimento pud anch'essa essere eseguita rapidamente e precisamente.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina da cucire comprendente una base, un dispositivo di cucitura installato su detta base per cucire il materiale, e mezzi per posizionare/trasferire il materiale da cucire, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di posizionamento/trasferimento materiale comprendono un meccanismo fissato sulla base che è atto a posizionare le parti del materiale da cucire che hanno estremità da piegare; mezzi di trasferimento montati sulla base in modo mobile fra detto meccanismo di posizionamento e detto dispositivo di cucitura; e un meccanismo di piegatura, mobile, fissato sulla base per avvicinarsi a ed allontanarsi dal meccanismo di posizionamento, detto meccanismo di piegatura essendo disposto per formare le parti che devono essere piegate in parti piegate da cucire in cooperazione con detto meccanismo di posizionamento, cossicchè il meccanismo di trasferimento "terrà” le parti piegate da cucire mentre detti mezzi di trasferimento portano le parti piegate da cucire al dispositivo di cucitura.
2. Macchina da cucire secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che essa comprende inoltre un meccanismo di supporto materiale, atto a supportare il materiale da cucire nel suo ineieme.
3. Macchina da cucire secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il meccanismo di supporto materiale d provvisto di facce di supporto la cui configurazione corrisponde ad una forma del materiale che deve essere cucito.
4. Macchina automatizzata per piegare e per cucire comprendente una base, un dispositivo di cucitura installato su detta base per cucire materiale, e una coppia di gruppi di posizionamento/trasferimento materiale provvista sulla base, caratterizzata dal fatto che ciascun gruppo di posizionamento/trasferimento materiale comprende un meccanismo di posizionamento del materiale da cucire fissato sulla base che è atto a posizionare parti del materiale che deve essere cucito comprendenti le estremità da piegare; un meccanismo di trasferimento montato sulla base, mobile fra questo meccanismo di posizionamento della parte da cucire e il dispositivo di cucitura; e un meccanismo di piegatura, fissato mobile sulla base per avvicinarsi a ed allontanarsi dal meccanismo di posizionamento della parte da cucire, detto meccanismo di piegatura piegando le estremità da piegare per formare le parti che devono essere cucite nelle parti piegate da cucire in cooperazione con il meccanismo di posizionamento della parte da cucire, in modo che il meccanismo di trasferimento continui a tenere queste parti piegate da cucire insieme con il meccanismo di piegatura finché, almeno, le parti piegate da cucire non vengono rilasciate dal meccanismo di posizionamento della parte da cucire, rendendo cosi possibile il fatto che il meccanismo di trasferimento porti le parti piegate da cucire al dispositivo di cucitura.
5. Apparecchiatura da usare per cucire una cintura su un articolo di vestiario, caratterizzata dal fatto che detta apparecchiatura comprende mezzi di presa (40, 42) per afferrare parti della cintura esterne ed interne, che si estendono longitudinalmente, in zone adiacenti alla parte estremità libera della cintura, detti mezzi di presa comprendendo un primo e un secondo elemento (48, 87) per impegnare lati opposti della parte interna della cintura e un terzo e quarto elemento (47, 86) per impegnare lati opposti della parte esterna della cintura, e mezzi di piegatura (41) per inserire la parte estremità libera della cintura fra la parte interna della cintura impegnata da detto primo e secondo elemento e la parte esterna della cintura impegnata da detto terzo e quarto elemento.