ITBO930406A1 - "apparecchiatura di trasporto per pezzi meccanici" - Google Patents

Description

Descrizione dell?invenzione industriale dal titolo:

? Apparecchiatura di trasporto per pezzi meccanici ?

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un?apparecchiatura di trasporto per pezzi meccanici allungati comprendenti ciascuno una porzione allargata di estremit?, in particolare per il trasporto di bielle lungo almeno una direzione longitudinale di avanzamento, con una struttura d? sostegno, mezzi di supporto longitudinali per i pezzi meccanici, connessi alla struttura di sostegno, con una coppia di barre superiori di supporto, mutuamente parallele, che definiscono superfici superiori di appoggio, atte a supportare le porzioni allargate dei pezzi meccanici, mezzi di limitazione trasversale, connessi alla struttura di sostegno, con elementi inferiori di guida longitudinale, disposti fra le barre superiori e sotto di esse, che definiscono superfici di limitazione, atte a cooperare lungo direzioni trasversali con seconde porzioni di estremit? dei pezzi meccanici, mezzi di avanzamento, con una coppia di barre di avanzamento, parallele alle barre di supporto, atte a cooperare con i pezzi meccanici ed a compiere movimenti ciclici rispetto alla struttura di sostegno, e mezzi di azionamento e trasmissione connessi alle barre di avanzamento e atti a comandare detti movimenti ciclici.

Sono note apparecchiature per il trasporto di pezzi meccanici dalla particolare geometria, quali bielle, che vengono impiegate in prossimit? di macchine utensili o di macchine di misura, ad esempio all?uscita da tali macchine in seguito a procedimenti di lavorazione o misura dei pezzi.

Alcune apparecchiature note per il controllo di bielle comprendono una struttura di sostegno e guida per i pezzi e un dispositivo di avanzamento con elementi che, compiendo un movimento ciclico rispetto alla struttura di sostegno, provocano l?avanzamento a passi delle bielle.

Il brevetto US-A-4042104 mostra una di tali apparecchiature, dove le bielle sono sostenute, in corrispondenza di relative estremit? allargate, o teste, da una coppia di barre longitudinali superiori, e, all?estremit? opposta, o piede, da una barra inferiore mobile che ne provoca l?avanzamento passo-passo.

Un?altra soluzione nota comprende una struttura simile a quella mostrata del brevetto US-A-4042104, ma prevede una diversa realizzazione del dispositivo di avanzamento. Secondo tale soluzione, schematicamente illustrata in figura 1, le bielle B, ciascuna comprendente una testa T, un fusto allungato F ed un piede P, sono sostenute da una coppia di barre superiori di guida e supporto 2 e guidate lateralmente da una coppia di pannelli inferiori 3, entrambe tali coppie essendo fisse rispetto ad una struttura di sostegno, non mostrata in figura. Una coppia di barre supplementari mobili 4, parallele alle barre superiori 2, ? collegata a dispositivi di azionamento e trasmissione, non illustrati, per compiere movimenti traslatori ciclici, secondo la traiettoria indicata dalle frecce, in alto, in avanti (freccia A), in basso ed all?indietro, per fare avanzare a passi le bielle B. Le teste T sono sollevate dalle barre mobili 4, portate avanti, e ridepositate sulle barre di guida 2. I pannelli inferiori 3 cooperano con i piedi P delle bielle, ed hanno la funzione di limitare sia spostamenti trasversali dei pezzi B che movimenti rotatori degli stessi pezzi B. La funzione dei pannelli 3 ? fondamentale poich?, in assenza di una limitazione, i pezzi B, nel corso del movimento di avanzamento a passi e a causa delle vibrazioni dell?apparecchiatura, sono soggetti a sbilanciamenti ed a conseguenti movimenti di rotazione che possono provocarne la caduta attraverso le barre superiori 2 (e 4).

Uno svantaggio dell?apparecchiatura di figura 1 ? rappresentato dalla necessit? di registrare, al variare delle dimensioni dei pezzi trasportati, la posizione mutua dei pannelli 3 poich?, per ottenere Pantirotazione" dei pezzi B, ? indispensabile che il gioco trasversale fra i piedi P ed i pannelli 3, anche in funzione del limitato spessore dei pezzi B stessi, si mantenga il pi? possibile ridotto. Questa necessit? richiede la presenza di dispositivi di registrazione che aumentano la complessit? ed i costi dell?apparecchiatura di trasporto, e comporta tempi non trascurabili per effettuare le relative operazioni. Gli svantaggi di cui sopra risultano particolarmente sensibili e gravosi quando l'apparecchiatura di trasporto prevede, anzich? il trasporto dei pezzi lungo una singola direzione, l'avanzamento su una pluralit? di coppie di barre di guida e supporto come, ad esempio, nei cosiddetti "selezionatori" all?uscita da una macchina di misura: in essi ciascun pezzo ? disposto in modo selettivo su una ben precisa coppia di barre di guida, in base ai risultati delle operazioni di misura. In tali casi gli svantaggi sottolineati in precedenza in relazione ad un sistema di trasporto singolo sono notevolmente accresciuti.

Scopo della presente invenzione ? ottenere un?apparecchiatura di trasporto che superi gli svantaggi delle apparecchiature note, per poter essere impiegata, senza la necessit? di lunghe e delicate operazioni di registrazione, per il trasporto di pezzi simili aventi dimensioni nominali variabili in un ampio campo.

Raggiunge questo ed altri scopi un?apparecchiatura nella quale gli elementi inferiori di guida longitudinale comprendono una superficie inferiore di appoggio, avente sostanzialmente sezione a V, che definisce le su pedici di limitazione, e dette superfici superiori di appoggio definiscono riferimenti meccanici atti a determinare la posizione longitudinale delle porzioni allargate dei pezzi sulle barre superiori di supporto.

Un vantaggio offerto dalla soluzione secondo la presente invenzione ? rappresentato dall?estrema semplicit? costruttiva dell?apparecchiatura, come risulta evidente dalla descrizione che segue.

L?invenzione sar? ora descritta con riferimento alle annesse tavole, date a puro titolo esemplificativo e non limitativo, nelle quali

la figura 1 ? una vista prospettica, estremamente schematica, che illustra il principio di funzionamento di un?apparecchiatura di trasporto nota,

la figura 2 ? una sezione trasversale di un sistema di trasporto comprendente apparecchiature secondo la presente invenzione, secondo la traccia ll-ll di figura 3, la figura 3 ? una sezione longitudinale del sistema di figura 2, secondo la traccia lll-lll di figura 2, in una diversa fase di funzionamento,

la figura 4 ? una sezione trasversale parziale, ingrandita e con alcuni dettagli ulteriormente in sezione, di un particolare di figura 2, e

la figura 5 ? una sezione longitudinale di un particolare della figura 4, secondo la traccia V-V di figura 4.

Il sistema schematicamente illustrato nelle figure 2, 3 e 4 comprende un certo numero di apparecchiature di trasporto (ad esempio, sette) per pezzi meccanici allungati (bielle B) con relative guide lungo direzioni mutuamente parallele, e pu? essere, ad esempio, impiegato, anche accanto ad altri sistemi simili, all'uscita di una macchina di misura, dove ciascuna biella ? sottoposta a controlli dimensionali e, in base ai controlli effettuati, disposta in modo selettivo su una delle guide.

Il sistema comprende una struttura di sostegno con un basamento 11, e telai di sostegno 12, 12? fissi rispetto al basamento 11. Mezzi di supporto longitudinali comprendono colonne 13, fissate ai telai 12, 12?, che sostengono traverse longitudinali 14 cui sono fissate barre superiori di supporto 15, 15? per le bielle B. Le barre di supporto 15, 15? comprendono superfici superiori di appoggio 16, 16? con profilo a dente di sega, sulle quali appoggiano porzioni allargate di estremit?, o teste, T dei pezzi B. Il profilo dentellato delle superfici 16, 16? definisce riferimenti meccanici per i pezzi B, impedendone scivolamenti su tali superfici.

Mezzi di limitazione trasversale, per limitare gli spostamenti trasversali delle bielle B nel corso del relativo trasporto, comprendono coppie di barre longitudinali 17, 17? fissate ai telai 12, 12? mediante montanti 18. Le barre 17, 17? di ciascuna coppia sono mutuamente inclinate e definiscono una superficie inferiore di appoggio e limitazione 19 con sezione a V che giace in posizione inferiore fra una coppia di barre superiori di supporto 15, 15? e costituisce una guida longitudinale sulla quale appoggiano, in particolare, seconde porzioni di estremit?, o piedi, P delle bielle B. Un elemento inclinato di arresto 40 (figura 3) ? fissato a ciascuna coppia di barre superiori 15, 15?, in corrispondenza di un?estremit? di tali barre 15, 15?.

Mezzi di avanzamento comprendono piastre allungate 20, 20? che recano coppie di pannelli verticali 21, 21? al cui estremo superiore sono connesse barre di avanzamento 22, 22? con relative superfici superiori di trascinamento 23, 23?.

Mezzi di azionamento e trasmissione comprendono un motore elettrico 24, ed elementi di trasmissione meccanica con due alberi rotanti trasversali 25, 25? e dispositivi di trasmissione 26. Ciascuno degli alberi 25, 25? ? accoppiato, mediante cuscinetti non visibili in figura che ne consentono rotazioni attorno ad assi trasversali mutuamente paralleli, a sostegni 27, 28 e 29 fissati, a loro volta, al basamento 11. Il motore elettrico 24 ? pure connesso al basamento 11, ed un sistema di pulegge, schematizzato nelle figure con il riferimento 30, realizza l?accoppiamento fra il motore 24 e l?albero 25. Un secondo sistema di pulegge 31 realizza l?accoppiamento fra gli alberi 25 e 25?.

Quattro dispositivi di trasmissione 26 sono connessi, a due a due, sia agli alberi 25, 25? che alle piastre allungate 20, 20?. Ciascuno di tali dispositivi 26 (si vedano le figure 4 e 5) comprende un elemento 32 con una superficie cilindrica esterna 33 ed un foro cilindrico 34, disassato rispetto alla superficie 33, attraverso il quale passa l?albero 25. L?elemento 32 ? accoppiato in modo fisso (con elementi noti, non mostrati nelle figure, comprendenti, ad esempio, una chiavetta) all?albero 25. Ciascun dispositivo 26 comprende inoltre un elemento rotante 35 con una porzione piana 36, fissata ad una delle piastre allungate 20, ed un foro cilindrico 37. Un cuscinetto a sfere 38, inserito nel foro 37, accoppia l?elemento 35 all?elemento 32 in corrispondenza della superficie cilindrica esterna 33.

Il funzionamento del sistema illustrato ? il seguente.

Il motore 24 provoca, tramite il sistema a pulegge 30, la rotazione dell?albero 25 attorno al proprio asse e, tramite il sistema a pulegge 31, un?analoga rotazione assiale dell?albero 25?. I dispositivi di trasmissione 26, mediante la rotazione degli elementi 32, e la conseguente rotazione eccentrica delle relative superfici esterne 33, imprimono movimenti ciclici agli elementi rotanti 35, ed alle piastre 20, 20? ad essi solidali. La configurazione delle diverse parti che comp?ngono i quattro dispositivi 26 ? tale che l?azione dei dispositivi 26 stessa si manifesta in modo sincrono sulle piastre 20, 20?, imprimendo a queste ultime un movimento di traslazione lungo una traiettoria sostanzialmente circolare. Tale movimento ? trasmesso, attraverso le coppie di pannelli verticali 21, 21?, alle barre di avanzamento 22, 22', che sono sostanzialmente parallele alle barre superiori di supporto 15, 15?, e che si mantengono allineate su direzioni parallele nel corso del movimento di traslazione. Una biella B, ad esempio in seguito ad una serie di controlli dimensionali su una macchina di misura, viene collocata ad un?estremit? di un?apparecchiatura di trasporto, ad esempio nella posizione della biella B1 di figura 3. La testa T1 appoggia sulle superfici superiori 16, 16?, riferita su denti dei relativi profili a dente di sega, mentre il piede P1 appoggia sulla superficie inferiore 19, e la biella B1 si dispone sostanzialmente su un piano inclinato rispetto alla direzione di avanzamento (figura 3).

Nel corso dei movimenti ciclici delle barre di avanzamento 22, 22?, le rispettive superfici superiori di trascinamento 23, 23? sollevano (figura 2) e portano avanti la testa T della biella B, e la ridepositano sulle superfici dentellate 16, 16?, lungo la direzione longitudinale di avanzamento. Nel corso di tale movimento della testa T, il piede P rimane a contatto con la superficie inferiore a V 19, lungo la quale scorre, e l?angolo di inclinazione della biella B rispetto alla direzione di avanzamento varia in modo sostanzialmente ciclico.

Tutte le bielle B che si trovano nell?apparecchiatura di trasporto, sono contemporaneamente portate avanti dalle barre di avanzamento 22, 22?, mediante successivi passi quali quello descritto in precedenza, fino al contatto con l?elemento inclinato di arresto 40, o con altre bielle B2 il cui avanzamento ? impedito da tale elemento 40.

Il profilo dentellato delle superfici di appoggio 16, 16? consente di definire la posizione della testa T ad ogni passo dell?avanzamento, ed evitare che la biella B scivoli sulle stesse superfici di appoggio 16, 16?, ruoti su se stessa e cada attraverso le barre superiori 15, 15?. Non ? in tal caso necessaria la presenza di un dispositivo di guida che funga anche da antirotazione, e che perci? debba guidare i pezzi B con gioco estremamente ridotto. Di conseguenza, l?apparecchiatura pu? essere utilizzata per il trasporto di bielle B aventi dimensioni nominali (diametri, spessori, interassi) diverse in un campo piuttosto ampio, senza la necessit? di compiere, al variare di tali dimensioni, operazioni di registrazione. A questo proposito, si noti che le barre inclinate 17, 17? definiscono una superficie di limitazione 19 ed una guida per bielle B di diverse dimensioni, risultando in pratica diversa, al variare delle dimensioni, solo l'inclinazione delle bielle B, in modo del tutto ininfluente sulle corrette operazioni di trasporto dell?apparecchiatura.

Apparecchiature secondo l?invenzione possono naturalmente essere impiegate per il trasporto di pezzi meccanici di altro tipo, rispetto alle bielle B descritte ed illustrate in precedenza, purch? la geometria dei pezzi stessi ne consenta l?appoggio e l?avanzamento secondo le caratteristiche citate.

Rientrano nella presente invenzione apparecchiature comprendenti particolari costruttivi differenti rispetto a quanto illustrato e descritto sopra, per quanto riguarda, ad esempio, il moto ciclico delle barre di avanzamento 22, 22? che possono traslare seguendo una traiettoria diversa da quella circolare (ad esempio a quadrilatero). Un?altra possibile variante dell?apparecchiatura pu? prevedere un profilo a dente di sega anche per le superfici di trascinamento 23, 23?, anzich? un profilo piano quale quello illustrato nelle figure.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura di trasporto per pezzi meccanici allungati comprendenti ciascuno una porzione allargata di estremit? (T), in particolare per il trasporto di bielle (B) lungo almeno una direzione longitudinale di avanzamento, con - una struttura di sostegno (11,12,12?), - mezzi di supporto longitudinali (13,14,15,15?) per i pezzi meccanici, connessi alla struttura di sostegno (11,12,12?), con una coppia di barre superiori di supporto (15,15?), mutuamente parallele, che definiscono superfici superiori di appoggio (16,16?), atte a supportare le porzioni allargate (T) dei pezzi meccanici (B), - mezzi di limitazione trasversale (17, 17?, 18, 19), connessi alla struttura di sostegno (11,12,12?), con elementi inferiori di guida longitudinale (17,17?), disposti fra le barre superiori (15,15?) e sotto di esse, che definiscono superfici di limitazione (19), atte a cooperare lungo direzioni trasversali con seconde porzioni di estremit? (P) dei pezzi meccanici (B), - mezzi di avanzamento (20, 20?, 21 ,21?, 22, 22?), con una coppia di barre di avanzamento (22,22?), parallele alle barre di supporto (15,15?), atte a cooperare con i pezzi meccanici (B) ed a compiere movimenti ciclici rispetto alla struttura di sostegno (11,12,12?), e mezzi di azionamento e trasmissione (24-38) connessi alle barre di avanzamento (22,22?) e atti a comandare detti movimenti ciclici, caratterizzata dal fatto che detti elementi inferiori di guida longitudinale (17,17?) comprendono una superficie inferiore di appoggio (19), avente sostanzialmente sezione a V, che definisce le superfici di limitazione (19), e dette superfici superiori di appoggio (16,16?) definiscono riferimenti meccanici atti a determinare la posizione longitudinale delle porzioni allargate (T) dei pezzi (B) sulle barre superiori di supporto (15,15?).
2. 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, nella quale dette superfici di appoggio (16,16?) hanno sostanzialmente profilo a dente di sega per definire detti riferimenti meccanici.
3. 3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, nella quale detti elementi inferiori di guida longitudinale comprendono almeno una coppia di barre longitudinali (17,17?) mutuamente inclinate, che definiscono la superficie inferiore di appoggio (19) con sezione a V.
4. 4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 3, nella quale le barre d? avanzamento (22,22?) definiscono superfici superiori di trascinamento (23,23?) atte a cooperare con i pezzi meccanici (B) in corrispondenza di dette porzioni allargate (T)?
5. 5. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4, nella quale detti mezzi d? avanzamento e trasmissione (24-38) comprendono almeno un motore elettrico (24) ed elementi di trasmissione meccanica (25-38) atti a comandare ed a trasmettere alle barre di avanzamento (22,22?) un movimento di traslazione lungo una traiettoria sostanzialmente circolare.
6. 6. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5, nella quale le barre di avanzamento (22,22?) sono disposte fra le barre superiori di supporto (15,15?).