ITMI20002384A1 - Dispositivo di azionamento per un dispositivo di frizione e procedimento per il suo funzionamento - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

L'invenzione riguarda un dispositivo di azionamento per l'azionamento di un dispositivo di frizione.

Un dispositivo di frizione, nel senso della presente invenzione, è in particolare un dispositivo, che può trasmettere un momento torcente fra un albero di ingresso e un albero di uscita, e che può venire azionato per mezzo di un dispositivo di azionamento in posizioni di cambio differenti, affinché questo momento torcente trasmissibile possa venire modificato rispettivamente possa divenire pari a zero. Il dispositivo di frizione è eseguito con o senza diramazioni di potenza e presenta preferibilmente una frizione di avviamento o una frizione ad attrito o una frizione a inversione o una frizione a lamelle o una frizione a polvere magnetica o una frizione di superamento del convertitore o simili.

Particolarmente preferibilmente il dispositivo di frizione è eseguito come dispositivo di frizione comandato elettronicamente, affinché possano venire eseguiti in modo comandato elettronicamente processi di cambio. Un simile dispositivo di frizione comandato elettronicamente viene descritto per esempio dalla richiedente con l'indicazione EKM e viene offerto sul mercato. Un dispositivo di azionamento, nel senso della presente invenzione, presenta in particolare un azionamento a motore elettrico o idraulico. Preferibilmente il dispositivo di azionamento presenta come azionamento un motore elettrico, il quale sollecita attraverso una trasmissione uno stantuffo di un cilindro ricevente, affinché una superficie di stantuffo di questo stantuffo del cilindro ricevente solleciti mediante un fluido idraulico uno stantuffo di una pompa idraulica. Questa pompa idraulica è accoppiata preferibilmente con una piastra reggispinta disposta in modo mobile rispetto ad un disco della frizione, affinché la forza agente fra questa piastra reggispinta e questo disco della frizione possa venire regolata per mezzo del motore elettrico.

Un dispositivo di azionamento per 1'azionamento di un dispositivo di frizione è già noto dalla pubblicazione brevettuale DE 4433 B25. Questo dispositivo di azionamento presenta un trasduttore di percorso incrementale, che rileva variazioni di posizione del dispositivo di frizione. Questo trasduttore di percorso incrementale viene compensato di tanto in tanto, in quanto da un lato viene controllato se il dispositivo di azionamento viene alimentato con energia, e dall'altro lato viene controllato se il trasduttore di percorso incrementale indica o meno variazioni di posizione. Se il trasduttore di percorso incrementale indica un arresto di posizione e contemporaneamente viene determinato che il dispositivo di azionamento viene alimentato con energia, si conclude che il dispositivo urta contro un arresto.

Alla base dell'invenzione vi è il compito di realizzare un dispositivo di azionamento che sia eseguito tecnicamente in altro modo.

Il compito viene risolto mediante un dispositivo di azionamento secondo la rivendicazione 1 o secondo la rivendicazione 2 o secondo la rivendicazione 3 o secondo la rivendicazione 6 o secondo la rivendicazione 7 o secondo la rivendicazione 8 o secondo la rivendicazione 9 o secondo la rivendicazione 10 o secondo la rivendicazione 29 o secondo la rivendicazione 31.

Un dispositivo di frizione per autoveicoli secondo 1'invenzione è oggetto della rivendicazione 34.

Un procedimento secondo l'invenzione è oggetto della rivendicazione 35.

Perfezionamenti preferiti dell'invenzione sono oggetto delle sottorivendicazioni.

Secondo l'invenzione viene proposto un dispositivo di azionamento per l'azionamento di un dispositivo di frizione, che presenta un dispositivo di determinazione della posizione di cambio. Questo dispositivo di determinazione della posizione di cambio determina in circostanze predeterminate la posizione di cambio di questo dispositivo di azionamento indipendentemente da un dispositivo di misura di percorso eventualmente previsto.

Questo dispositivo di misura di percorso, che è eventualmente previsto nell'ambito delle soluzioni e delle forme di esecuzione secondo l'invenzione, è in particolare un dispositivo di misura di percorso che misura la posizione di cambio o le variazioni della posizione di cambio di almeno un componente del dispositivo di azionamento o del dispositivo di frizione in circostanze predeterminate, e cioè in particolare per mezzo di una sensoristica. Il dispositivo di misura di percorso è eseguito come dispositivo di misura di percorso assoluto o come dispositivo di misura di percorso incrementale. Questo dispositivo di misura di percorso rileva preferibil-mente il numero delle marcature che sono disposte lungo il percorso.

Il dispositivo di determinazione della posizione di cambio determina in circostanze predeterminate almeno una posizione di cambio, e cioè indipendentemente da valori caratteristici che vengono generati dal dispositivo di misura di percorso.

Il compito viene inoltre risolto mediante un dispositivo di azionamento secondo la rivendicazione 2.

Secondo l'invenzione è previsto un dispositivo di azionamento con dispositivo di determinazione della posizione di cambio, che determina un valore caratteristico e confronta questo valore caratteristico con un limite di valore caratteristico predeterminato per questo valore caratteristico, ove questo valore caratteristico, e in particolare il limite di valore caratteristico, è indipendente da un dispositivo di misura di percorso eventualmente previsto. Il valore caratteristico rilevato o determinato è preferibilmente un valore caratteristico elettrico, come la corrente elettrica o la tensione elettrica o simili, con cui viene alimentato un dispositivo di comando del dispositivo di azionamento. Preferibilmente, il valore caratteristico è la resistenza meccanica, che viene opposta ad un movimento del dispositivo di azionamento all'azionamento del dispositivo di frizione. Il dispositivo di determinazione della posizione di cambio in funzione del confronto fra il valore caratteristico e il limite di valore caratteristico indica che il dispositivo di azionamento è commutato in una posizione di cambio predeterminata o in una zona di posizione di cambio predeterminata. La posizione di cambio viene indicata, nel senso della presente invenzione, in particolare in modo assoluto o relativo rispetto ad una seconda posizione di cambio.

Il compito viene inoltre risolto mediante un dispositivo di azionamento secondo la rivendicazione 3, che presenta un dispositivo di determinazione della posizione di cambio, che determina eventualmente un valore caratteristico nonché il gradiente temporale di questo valore caratteristico e confronta questo gradiente temporale del valore caratteristico con almeno un limite di gradiente di valore caratteristico predeterminato. Il dispositivo di determinazione della posizione di cambio in funzione di questo confronto indica almeno una posizione di cambio predeterminata del dispositivo di azionamento, ove questo valore caratteristico è indipendente da un dispositivo di misura di percorso eventualmente previsto rispettivamente è indipendente dalla posizione di cambio misurata del dispositivo di azionamento. Una posizione di cambio, nel senso della presente invenzione, è in particolare una posizione predeterminata che è determinabile in modo assoluto. Secondo una forma di esecuzione particolarmente preferita dell'invenzione, una simile posizione di cambio può essere anche un campo di posizione di cambio, quindi una zona di posizioni rispettivamente posizioni di cambio singole, determinabili in modo assoluto, che sono eseguite in modo continuo o sono associate l'una all'altra secondo una caratteriatica predeterminata.

Preferibilmente il valore caratteristico, che viene impiegato dal dispositivo di determinazione della posizione di cambio per la determinazione di una posizione di cambio predeterminata del dispositivo di azionamento, è un valore caratteristico di funzionamento, quindi un valore caratteristico che varia durante il funzionamento del dispositivo di azionamento o del dispositivo di frizione e/o durante il funzionamento di un autoveicolo con un dispositivo di azionamento secondo 1'invenzione o con un dispositivo di frizione. Particolarmente preferibilmente il dispositivo di determinazione della posizione di cambio impiega esattamente un valore caratteristico e/o esattamente un valore caratteristico di funzionamento per la determinazione di almeno una posizione di cambio predeterminata. Preferibilmente il dispositivo di determinazione della posizione di cambio impiega un valore caratteristico di funzionamento predeterminato del dispositivo di azionamento o del dispositivo di azionamento, che è eseguito particolarmente preferibilmente come motore elettrico. In particolare questo motore elettrico è eseguito comandato in tensione, cosicché per il funzionamento del motore elettrico, rispettivamente per il funzionamento del dispositivo di azionamento viene applicata una tensione predeterminata al motore elettrico, ove il dispositivo di determinazione della posizione di cambio impiega un valore caratteristico variabile in caso di tensione predeterminata, quindi un valore caratteristico di funzionamento, come in particolare la corrente elettrica o una resistenza elettrica o simili, per la determinazione di una posizione di cambio predeterminata. Secondo una forma di esecuzione particolarmente preferita dell'invenzione, un motore elettrico, eseguito come dispositivo di comando del dispositivo di azionamento, è eseguito comandato in tensione, ove durante il funzionamento con tensione predeterminata la corrente elettrica può variare in funzione delle posizioni di cambio del dispositivo di azionamento, e ove il dispositi-vo di determinazione della posizione di cambio impiega questa corrente elettrica e/o il suo andamento nel tempo per la determinazione di almeno una posizioni di cambio predeterminata del dispositivo di azionamento.

Preferibilmente un dispositivo di misura del dispositivo di determinazione della posizione di cambio misura almeno un valore caratteristico di funzionamento per la determinazione di una posizione di cambio predeterminata.

Il compito viene inoltre risolto mediante un dispositivo di azionamento secondo la rivendicazione 6.

Secondo l'invenzione è previsto che un dispositivo di azionamento presenti un dispositivo di determinazione della posizione di cambio, che misura esattamente un valore caratteristico di funzionamento, che è in particolare un valore caratteristico di funzioncimento del dispositivo di azionamento o del dispositivo di frizione odi un autoveicolo con dispositivo di azionamento secondo l'invenzione, ove il dispositivo di determinazione della posizione di cambio per mezzo di questo primo valore caratteristico di funzionamento misurato determina almeno una posizione di cambio predeterminata del dispositivo di azionamento. Secondo l'invenzione è quindi in particolare previsto che vengano misurati non parecchi valori caratteristici di funzionamento, bensì soltanto uno, il quale particolarmente preferibilmente non è né una posizione di cambio né una variazione della posizione di cambio del dispositivo di azionamento, ove per mezzo di questo valore caratteristico di funzionamento misurato viene determinata almeno una posizione di cambio predeterminata del dispositivo di azionamento. Questa determinazione può essere eseguita come conclusione diretta riguardante una posizione di cambio predeterminata o per mezzo di una elaborazione di questo valore caratteristico o in altro modo. In particolare questo valore caratteristico può venire elaborato con il calcolo, cioè preferibilmente tenendo conto di dipendenze funzionali.

Un valore caratteristico di funzionamento, nel senso della presente invenzione, è in particolare un valore caratteristico elettrico o idraulico o meccanico.

Il compito viene inoltre risolto mediante un dispositivo di azionamento secondo la rivendicazione 7, in cui un dispositivo di determinazione della posizione di cambio genera almeno un segnale che è dipendente dalla resistenza meccanica, che viene opposta al dispositivo di azionamento durante un azionamento entro il campo di spostamento del dispositivo di azionamento. Preferibilmente, allo spostamento del dispositivo di azionamento entro il suo campo di spostamento nelle zone di estremità di questo campo di spostamento e/o in almeno una posizione intermedia e/o sostanzialmente nell'intero campo di spostamento viene opposta una resistenza meccanica, che è differente dalla resistenza meccanica in almeno una posizione predeterminata entro il campo di spostamento.

La resistenza meccanica differente può essere eseguita in particolare mediante arresti di estremità e/o mediante una profilatura prevista sulla parte mobile, in cui si impegna un elemento sollecitato da molla, o in al-tro modo. Preferibilmente, sull'albero di uscita di un motore elettrico che serve come dispositivo di azionamento è prevista una profilatura sulla circonferenza, in cui si impegna un elemento sollecitato da molla, cosic-ché al movimento di questo albero di motore in posizioni di cambio differenti, mediante l’elemento sollecitato da molla viene opposta una resi-stenza differente. Preferibilmente è prevista una profilatura su un ele-mento azionato da un motore elettrico, in cui si estende un elemento sollecitato da molla, affinché questo elemento sollecitato da molla in posizioni di cambio differenti opponga al movimento del cambio una resistenza meccanica differente.

Il compito viene inoltre risolto mediante un dispositivo di azionamento con dispositivo di determinazione della posizione di cambio secondo la rivendicazione 8.

Secondo l’invenzione in particolare è previsto che il dispositivo di determinazione della posizione di cambio sia eseguito in modo tale da potere determinare almeno una posizione di cambio del dispositivo di azionamento anche in caso di guasto totale di un dispositivo di misura di percorso eventualmente previsto. Secondo l'invenzione è preferibilmente previsto che, indipendentemente dal fatto che sia presente o meno un dispositivo di misura di percorso, un tale dispositivo indichi assolutamente un valore o indichi un valore costante, che è costante anche in caso di un movimento del dispositivo di azionamento, e il dispositivo di determinazione della posizione di cambio determini almeno una posizione di cambio predeterminata. Particolarmente preferibilmente il dispositivo di determinazione della posizione di cambio anche in caso di guasto totale di un dispositivo di misura eventualmente previsto, determina almeno due, preferibilmente almeno tre, posizioni di cambio differenti.

Particolarmente preferibilmente il dispositivo di determinazione della posizione di cambio determina almeno una posizione di cambio predeterminata in modo ridondante rispetto ad un dispositivo di misura di percorso, e cioè indipendentemente da questo dispositivo di misura di percorso.

Il compito viene inoltre risolto mediante un dispositivo di azionamento con dispositivo di misura di percorso e un dispositivo di determinazione della posizione di cambio secondo la rivendicazione 9.

Il dispositivo di misura di percorso rileva in circostanze predeterminate posizioni di cambio del dispositivo di azionamento. Queste posizioni di cambio misurate vengono impiegate in particolare per il comando del dispositivo di azionamento. Preferibilmente è previsto che un dispositivo di azionamento del dispositivo di azionamento presenti un motore elettrico, ove questo motore elettrico è eseguito comandato in tensione e ove la tensione di volta in volta applicata al motore elettrico dipende dalla posizione di cambio, che il dispositivo di misura di percorso ha determinato. In circostanze predeterminate viene generato un segnale di inizializzazione, che fa si che il dispositivo di misura di percorso venga staccato o venga disinserito, oppure il valore generato dal dispositivo di misura di percorso non venga più utilizzato per il comando di un motore elettrico oppure il valore indicato dal dispositivo di misura di percorso venga posto ad un valore costante, il quale non varia durante un movimento del dispositivo di azionamento almeno per un periodo di tempo predeterminato. Dopo o alla disinserzione del dispositivo di misura di percorso, il dispositivo di determinazione della posizione di cambio fa si che il dispositivo di azionamento, quindi in particolare un motore elettrico, venga alimentato con un'energia complessiva predeterminata entro un periodo di tempo determinato, la quale energia è dimensionata in modo tale che il dispositivo di azionamento venga spostato contro un arresto predeterminato. In particolare per un periodo di tempo predeterminato ad un motore elettrico viene applicata una tensione, ove questa tensione rispettivamente questo periodo di tempo sono dimensionati in modo tale che il dispositivo di azionamento venga spostato in modo assicurato contro un arresto, e cioè indipendentemente da.quale posizione di cambio aveva assunto il dispositivo di azionamento precedentemente entro la zona di cambio, quindi entro la zona delle posizioni di cambio estreme. In particolare pertanto la tensione nonché il periodo di tempo rispettivamente l'energia, con cui viene alimentato l'azionamento, è dimensionata in modo che un arresto venga raggiunto anche quando il dispositivo di azionamento era precedentemente comandato lontano al massimo da questo arresto. Con energia complessiva nel senso della presente invenzione è da intendere in particolare anche 1'applicazione di una tensione per un periodo di tempo predeterminato.

Dopo che è trascorso il periodo di tempo rispettivamente dopo che l'azionamento è stato alimentato con l'energia complessiva predeterminata in una direzione predeterminata, rispettivamente il dispositivo di azionamento è stato sollecitato in modo tale che questo sia stato spostato in modo assicurato contro un arresto, l'alimentazione di energia viene conclusa rispettivamente la tensione viene disinserita e viene stabilito che è stata raggiunta una posizione di arresto. Questo svolgimento avviato da un segnale di inizializzazione è in particolare un funzionamento di emergenza, che viene avviato quando è stato stabilito che il dispositivo di misura di percorso non genera valori corretti o quando il dispositivo di misura di percorso è guasto o quando sono date altre circostanze, come in particolare una fiducia troppo ridotta nei valori indicati del dispositivo di misura. Particolarmente preferibilmente lo svolgimento avviato dal segnale di inizializzazione viene avviato secondo una caratteristica predeterminata, come per esempio ad intervalli di tempo predeterminati o in circostanze di commutazione predeterminate. Particolarmente preferibilmente in circostanze predeterminate il dispositivo di frizione viene aperto o chiuso al massimo, ove questa apertura massima rispettivamente questa chiusura massima viene avviata dal segnale di inizializzazione e ove preferibilmente da un dispositivo di comando viene prestabilito che un'apertura massima o una chiusura massima del dispositivo di frizione in una situazione di marcia momentanea di un veicolo con dispositivo di frizione e dispositivo di azionamento, non influenza o influenza soltanto in modo minimo la situazione di marcia momentanea di questo autoveicolo. In particolare, per esempio all'arresto di un autoveicolo e con freno azionato può venire generato un segnale di inizializzazione.

Il compito viene inoltre risolto mediante un dispositivo di azionamento con un dispositivo di misura di percorso e un dispositivo di determinazione della posizione di cambio secondo la rivendicazione 10.

Secondo una forma di esecuzione particolarmente preferita dell'invenzione, il dispositivo di misura di percorso viene nuovamente attivato quando è stata riconosciuta la posizione di arresto. Il dispositivo di misura di percorso all'attivazione o dopo l'attivazione viene posto in particolare ad un valore predeterminato o viene mantenuto al valore, che il dispositivo di misura di percorso ha indicato alla disinserzione o viene mantenuto al valore, al quale viene posto il dispositivo di misura di per-corso alla disinserzione. Successivamente, quindi dopo l'attivazione, il dispositivo di misura di percorso, a partire da questo valore impostato, indica nuovamente variazioni di percorso del dispositivo di azionamento.

Preferibilmente il dispositivo di determinazione della posizione di cambio può determinare almeno tre posizioni di cambio differenti del dispositivo di azionamento. Secondo una forma di esecuzione particolarmente preferita dell'invenzione, il dispositivo di determinazione della posizione di cambio determina in circostanze predeterminate almeno una posizione di cambio che è disposta fra le posizioni di cambio delimitanti il campo di spostamento del dispositivo di frizione rispettivamente del dispositivo di azionamento.

Preferibilmente il dispositivo di determinazione della posizione di cambio, per la determinazione di almeno una posizione di cambio predeterminata del dispositivo di azionamento, in circostanze predeterminate determina un valore caratteristico di movimento che dipende da almeno un valore caratteristico di funzionamento, il quale viene misurato dal dispositivo di determinazione della posizione di cambio. Questo valore caratteristico di funzionamento misurato in particolare non è una posizione di cambio. E‘ inoltre preferito che venga determinato il gradiente di un valore caratteristico di movimento. Preferibilmente sulla base di questo gradiente di un valore caratteristico di movimento o sulla base di questo valore caratteristico di movimento viene determinato quale posizione di cambio è commutata.

Il valore caratteristico di movimento dipende particolarmente preferibilmente da un valore caratteristico elettrico di un motore elettrico. Questo motore elettrico presenta in particolare il dispositivo di comando del dispositivo di azionamento. Il valore caratteristico elettrico del motore elettrico è in particolare una resistenza elettrica del motore elettrico o una corrente elettrica del motore elettrico o una tensione elettrica del motore elettrico.

Preferibilmente il valore caratteristico di movimento dipende dalle direzioni di effetto in cui vengono sollecitati il dispositivo di azionamento e/o l'azionamento e/o il motore elettrico.

preferibilmente viene sorvegliato il valore caratteristico di movimento o il gradiente del valore caratteristico del movimento, ove al verificarsi di un estremo locale nell'andamento temporale di questo valore caratteristico di movimento viene indicato che è raggiunta una posizione di cambio predeterminata del dispositivo di azionamento. Al verificarsi di un estremo assoluto, particolarmente preferibilmente viene indicato che il dispositivo di azionamento è commutato in una posizione di cambio predeterminata. Preferibilmente dal dispositivo di determinazione della posizione di cambio viene impiegato almeno un secondo valore caratteristico in particolare almeno un secondo valore caratteristico di funzionamento o un valore caratteristico, che è una funzione del valore caratteristico di funzionamento, per distinguere e indicare più precisamente, più affidabilmente o più dettagliatamente posizioni di cambio. Questo secondo valore caratteristico è in particolare un valore caratteristico che dipende dall'energia o dall'energia massima, con cui viene alimentato il dispositivo di comando del dispositivo di azionamento in circostanze predeterminate, e in particolare in fase di avviamento. Particolarmente preferibilmente il secondo valore caratteristico è il valore massimo di una funzione predeterminata, dipendente dall'integrale nel tempo del valore caratteristico di movimento, che può formarsi durante un intervallo di tempo predeterminato. Questo intervallo di tempo predeterminato è in particolare un intervallo di tempo di lunghezza predeterminata, che inizia con l'avviamento del dispositivo di comando, del dispositivo di azionamento, quindi in particolare di un motore elettrico.

Secondo una forma di esecuzione preferita dell'invenzióne, viene determinato un valore caratteristico di movimento, che viene confrontato con un limite di valore caratteristico predeterminato per questo valore caratteristico di movimento. In funzione di questo confronto in circostanze predeterminate viene determinata una posizione di cambio del dispositivo di azionamento. Una simile posizione di cambio che viene determinata, nel senso della presente invenzione è in particolare anche una zona o un campo di posizioni di cambio. Il limite di valore caratteristico dipende preferibilmente dal secondo valore caratteristico, quindi in particolare dal valore caratteristico, che è una funzione del valore caratteristico di movimento.

Un valore caratteristico di movimento, nel senso della presente invenzione, è in particolare un valore caratteristico, che dipende da almeno uno dei valori caratteristici, che hanno influenza sul movimento del dispositivo di azionamento. In particolare il valore caratteristico di movimento è un valore caratteristico, che dipende dalla resistenza meccanica che viene opposta ad un movimento del dispositivo di azionamento.

Secondo una forma di esecuzione particolarmente preferita dell'invenzione, il valore caratteristico di movimento all'avviamento del dispositivo di azionamento,,in particolare del motore elettrico, è maggiore del limite di valore caratteristico per questo valore caratteristico di movimento, ove questo limite di valore caratteristico è nuovamente maggiore del secando valore caratteristico.

Preferibilmente il valore caratteristico di movimento e il secondo valore caratteristico sono ciascuno maggiore del limite di valore di caratteristico per il valore caratteristico di movimento, quando il dispositivo di azionamento poggia contro un arresto. Secondo una forma di esecuzione particolarmente preferita dell'invenzione, il dispositivo di azionamento presenta un dispositivo di misura di percorso il quale rileva una posizione effettiva, che viene confrontata con una posizione nominale predeterminata, quando è stato determinato che il dispositivo di azionamento ha raggiunto una posizione di cambio predeterminata rispettivamente una posizione di arresto. Questa posizione nominale è associata a questa posizione di arresto rispettivamente a questa posizione di cambio secondo una caratteristica predeterminata. Eventualmente la posizione nominale e la posizione effettiva vengono fatte coincidere.

Il compito viene inoltre risolto mediante un dispositivo di azionamento con un dispositivo di determinazione della posizione di cambio secondo la rivendicazione 29.

Il dispositivo di azionamento presenta un dispositivo di azionamento, che può sollecitare i dispositivi di azionamento in direzioni di effetto differenti.

Il dispositivo di azionamento è eseguito in particolare come motore elettrico. L'energia rispettivamente un valore caratteristico che determina questa energia, come per esempio tensione elettrica e la durata della tensione elettrica, con cui viene sollecitato il dispositivo di azionamento senza variazione di direzione del dispositivo di comando rispettivamente del dispositivo di azionamento, viene fissato o limitato ad un'immissione di energia complessiva predeterminata rispettivamente ad una tensione predeterminata e un intervallo di tempo predeterminato o simili. In particolare il dispositivo di azionamento viene disinserito almeno temporaneamente quando il dispositivo di azionamento è stato alimentato con questa immissione di energia complessiva, senza che il dispositivo di comando rispettivamente il dispositivo di azionamento sia stato sollecitato in direzioni di effetto differenti. Particolarmente preferibilmente alla determinazione dell'immissione di energia complessiva si tiene conto soltanto di quelle immissioni di energia momentanee, che sono maggiori di un'immissione di energia predeterminata. In particolare non si tiene conto di quelle immissioni di energìa, che sono troppo ridotte per superare l'attrito di sistema del dispositivo di azionamento e provocare un movimento del dispositivo di azionamento.

Secondo una forma di esecuzione particolarmente preferita dell'invenzione, viene stabilito che è raggiunta una posizione di arresto (di estremità), quando questa immissione di energia complessiva massima è stata ef-fettuata nel dispositivo di comando del dispositivo di azionamento, senza che sia stata variata la direzione di effetto.

Il compito viene inoltre risolto mediante un dispositivo di aziona-mento secondo la rivendicazione 31.

Il dispositivo di azionamento, rispettivamente un dispositivo compre-so in quest'ultimo, determina posizioni di cambio differenti del disposi-tivo di frizione. Il dispositivo di azionamento presenta un dispositivo di azionamento, come in particolare un motore elettrico, e determina in particolare un valore caratteristico di fiducia, per mezzo del quale può venire valutato in modo quantitativo o qualitativo con quale probabilità siano state determinate in modo corretto le posizioni di cambio del dispositivo di frizione.

In funzione di questo valore caratteristico di fiducia in particolare l'immissione massima di energia complessiva, che viene alimentata dal motore elettrico, viene posta ad un valore predeterminato.

Il compito viene inoltre risolto mediante un dispositivo di frizione per autoveicoli secondo la rivendicazione 34.

Il compito viene inoltre risolto mediante un procedimento per il funzionamento di un dispositivo di azionamento secondo la rivendicazione 35.

Le rivendicazioni brevettuali depositate con la domanda sono proposte di formulazione senza pregiudizio per l'ottenimento di ulteriore protezione brevettuale. La richiedente si riserva di rivendicare ancora ulteriori caratteristiche, rese note finora soltanto nella descrizione e/o nei disegni.

I riferimenti impiegati nelle sottorivendicazioni rimandano all'ulteriore esecuzione dell'oggetto della rivendicazione principale mediante le caratteristiche della rispettiva sottorivendicazione; essi non sono da intendere come una rinuncia all'ottenimento di una protezione oggettiva au-tonoma per le caratteristiche delle sottorivendicazioni contenenti i rife-rimenti.

Gli oggetti di queste sottorivendicazioni formano però anche inven-zioni autonome, che presentano una configurazione indipendente dagli oggetti delle precedenti sottorivendicazioni.

L'invenzione inoltre non è limitata al/agli esempio/i di esecuzione della descrizione. Invece nell'ambito dell'invenzione sono possibili numerose variazioni e modifiche, in particolare varianti, elementi e combinazioni e/o materiali, che sono inventivi per esempio mediante combinazione o modifica di singole caratteristiche rispettivamente elementi o passi di procedimento descritti in connessione con la descrizione generale e nelle forme di esecuzione, nonché nelle rivendicazioni, e contenuti nei disegni, e mediante caratteristiche combinabili conducono ad un nuovo oggetto o nuovi passi di procedimento rispettivamente sequenze di passi di procedimento, anche per quanto riguarda procedimenti di fabbricazione, di prova e di lavoro.

Si richiama l'attenzione sul fatto che l'interazione delle singole caratteristiche secondo l’invenzione è preferita in qualsiasi combinazione. In particolare sono di volta in volta preferite anche le combinazioni di caratteristiche descritte dalle rivendicazioni indipendenti, tralasciando una o più caratteristiche. I procedimenti secondo l'invenzione sono preferiti anche in combinazione.

Si fa inoltre notare che le esecuzioni di tutte le disposizioni note, che non si riferiscono a pubblicazioni determinate, sono note in prima linea al richiedente rispettivamente all'inventore, cosicché l’inventore si riserva protezione per queste, se esse non sono anche note al pubblico.

Si noti che in caso di combinazioni di caratteristiche mediante "oppure", questo "oppure" è da intendere rispettivamente da un lato come "o" matematico e dall'altro lato come "oppure" escludente la rispettiva altra possibilità.

Si fa inoltre presente che il concetto di comando nonché concetti da esso derivati nel senso dell'invenzione sono da intendere in senso ampio. Essi comprendono in particolare una regolazione e/o un comando nel senso delle norme DIN.

Per 1'esperto è evidente che oltre agli esempi di esecuzione qui rappresentati dell'invenzione è pensabile una pluralità di ulteriori modifiche ed esecuzioni, che sono comprese nell'invenzione. L'invenzione in particolare non si limita soltanto alle forme di esecuzione qui rappresentate

Di seguito l'invenzione viene illustrata più in dettaglio in base a forme di esecuzione esemplificative, non limitative.

In questo caso:

figura 1 mostra una prima forma di esecuzione esemplificativa dell'invenzione in vista schematica parzialmente in sezione;

figura 2 mostra una seconda forma di esecuzione esemplificativa dell'invenzione in vista schematica parzialmente in sezione; figura 3 mostra un andamento esemplificativo della resistenza meccanica nella zona di effetto di un dispositivo di azionamento secondo l'invenzione;

figura 4 mostra gli andamenti di valori caratteristici differenti, che possono formarsi durante il funzionamento di un dispositivo di azionamento secondo l'invenzione;

figura 5 mostra un andamento temporale di diversi valori caratteristici, che possono formarsi durante il funzionamento di un dispositivo di azionamento secondo l’invenzione;

figura 6 mostra lo svolgimento esemplificativo di un procedimento esemplificativo, secondo l’invenzione; e

figura 7 mostra lo svolgimento esemplificativo di un procedimento esemplificativo, secondo l’invenzione.

La figura 1 mostra schematicamente un veicolo 1 con una unità di azionamento 2, come un motore o un motore termico, inoltre nella catena di azionamento del veicolo è rappresentato un sistema di trasmissione di momento torcente 3 e un cambio 4. In questo esempio di esecuzione il sistema di trasmissione di momento torcente 3 è disposto nel flusso di forza fra motore e cambio, ove un movimento di azionamento del motore viene trasmesso attraverso il sistema di trasmissione di momento torcente al cambio e dal cambio 4 dal lato della presa di moto ad un albero di presa di moto 5 e ad un asse 6 disposto in cascata, nonché alle ruote 6a.

Il sistema di trasmissione di momento torcente 3 è eseguito come frizione, come frizione ad attrito, frizione a lamelle, frizione a polvere magnetica o frizione di superamento del convertitore, ove la frizione può essere una frizione autoregolante, compensante l'usura. Il cambio 4 è rappresentato come cambio di velocità manuale, come cambio a marce. Corrispondentemente al concetto inventivo, il cambio può essere però anche un cambio di velocità automatizzato, che può venire azionato in modo automatizzato per mezzo di almeno un attuatore. Come cambio di velocità automatizzato è da intendere inoltre un cambio automatizzato, che viene azionato con una interruzione della forza di trazione e il processo di cambio del rapporto di trasmissione viene eseguito in modo comandato per mezzo di almeno un attuatore.

Inoltre può trovare impiego anche un cambio automatico, ove un cambio automatico è un cambio sostanzialmente senza interruzione della forza di trazione durante processi di cambio ed è costruito di regola mediante rotismi epicicloidali.

Inoltre, può venire impiegato un cambio regolabile in modo continuo, come per esempio un cambio ad avvolgimento di pulegge a gradini. Il cambio automatico può essere eseguito anche con un sistema di trasmissione di momento torcente 3 disposto dal lato della presa di moto, come frizione o frizione ad attrito. Il sistema di trasmissione di momento torcente può essere eseguito inoltre come frizione di avviamento e/o come frizione a inversione per l'inversione della direzione di rotazione e/o frizione di sicurezza con un momento torcente trasmissibile, comandabile in modo mirato. Il sistema di trasmissione di momento torcente può essere una frizione ad attrito a secco o una frizione ad attrito a umido, che ruota per esempio in un fluido. Analogamente essa può essere un convertitore di momento torcente.

Il sistema di trasmissione di momento torcente 3 presenta un lato di azionamento 7 e un lato di presa di moto 8, ove un momento torcente viene trasmesso dal lato di azionamento 7 al lato di presa di moto 8, in guanto il disco della frizione 3a viene sollecitato con forza per mezzo della piastra reggispinta 3b, della molla a tazza 3c e del cuscinetto di disinnesto 3e nonché del volano 3d. Per questa sollecitazione la leva di disinnesto 20 viene azionata per mezzo di un dispositivo di azionamento, come un attuatore.

Il comando del sistema di trasmissione di momento torcente 3 avviene per mezzo di una unità di comando 13, come apparecchio di comando, che può comprendere l'elettronica di comando l-3a e l'attuatore 13b. In un'altra esecuzione vantaggiosa l'attuatore e l'elettronica di comando possono essere disposti anche in due unità costruttive differenti, come corpi.

L’unità di comando 13 può contenere l'elettronica di comando e di potenza per il comando del motore elettrico 12 dell'attuatore 13b. Cosi si può ottenere per esempio vantaggiosamente che il sistema come singolo spazio di ingombro richieda lo spazio di ingombro per l attuatore con elettronica. L'attuatore è costituito da un motore di azionamento 12, come un motore elettrico, ove il motore elettrico 12 mediante una trasmissione, come trasmissione a coclea o trasmissione a ingranaggi frontali o trasmissione a manovella o trasmissione a vite motrice, agisce sulla pompa idraulica 11. Questo effetto sulla pompa idraulica può avvenire o in modo diretto o attraverso una tiranteria.

Il movimento del pezzo di uscita dell'attuatore, come dello stantuffo della pompa idraulica 11a, viene rivelato con un sensore di percorso della frizione 14, che rivela la posizione o la velocità o l'accelerazione di una grandezza che è proporzionale alla posizione rispettivamente alla posizione di innesto rispettivamente alla velocità o all'accelerazione della frizione. La pompa idraulica 11 è connessa attraverso una conduttura di mezzo in pressione 9, come conduttura idraulica, con il cilindro ricevente 10. L'elemento di uscita IOa del cilindro ricevente è connesso operativamente con la leva di disinnesto o con i mezzi di disinnesto 20, cosicché un movimento del pezzo di uscita IOa del cilindro ricevente 10 fa sì che i mezzi di disinnesto 20 vengano anch'essi spostati o ribaltati, per comandare il momento torcente trasmissibile dalla frizione 3.

L'attuatore 13b per il comando del momento torcente trasmiesibile dal sistema di trasmissione di momento torcente 3 può essere azionabile da un mezzo in pressione, cioè può essere equipaggiato con una pompa idraulica e un cilindro ricevente di mezzo in pressione. Il mezzo in pressione può essere per esempio un fluido idraulico o un mezzo pneumatico. L'azionamento della pompa idraulica di mezzo in pressione può essere previsto a motore elettrico, ove il motore elettrico 12 può venire comandato elettronicamente. L'elemento di azionamento dell attuatore 13b, oltre ad un azionamento a motore elettrico può essere anche un altro elemento di azionamento, per esempio azionato da mezzo in pressione. Inoltre possono venire impiegati attuatori magnetici, per regolare una posizione di un elemento.

Nel caso di una frizione ad attrito il comando del momento torcente trasmissibile avviene per il fatto che il contatto delle guarnizioni di attrito del disco della frizione avviene in modo mirato fra il volano 3d e la piastra reggispinta 3b. Tramite la posizione del mezzo di disinnesto 20, come forcella di disinnesto o disinnestatore centrale, può venire comandato in modo mirato la sollecitazione con forza della piastra reggispinta rispettivamente delle guarnizioni di attrito, ove la piastra reggispinta in questo caso può venire spostata fra due posizioni di estremità e può venire regolata e fissata a piacere. Una posizione di estremità corrisponde ad una posizione della frizione completamente innestata e l'altra posizione di estremità corrisponde ad una posizione della frizione completamente disinnestata. Per il comando di un momento torcente trasmissibile, che è per esempio minore del momento del motore temporaneamente presente, può venire comandata per esempio una posizione della piastra reggispinta 3b che si trova in una zona intermedia fra le due posizioni di estremità. La frizione per mezzo del comando mirato dei mezzi di disinnesto 20 può venire fissata in posizione. Possono però venire comandati anche momenti della frizione trasmissibili che sono definitamente al di sopra dei momenti del motore temporaneamente presenti. In un tal caso possono venire trasmessi momenti del motore momentaneamente presenti, ove le disuniformità di momento torcente nella catena di azionamento sotto forma di per esempio picchi di momento torcente vengono smorzati e/o isolati.

Per il comando, come comando o regolazione, del sistema di trasmissione di momento torcente vengono inoltre impiegati sensori, che sorvegliano almeno temporaneamente le grandezze rilevanti dell'intéro sistema e forniscono le grandezze di stato, i segnali e i valori di misura necessari per il comando, che vengono elaborati dall'unità di comando, ove può essere previsto ed esistere un collegamento di segnale con altre unità elettroniche, come per esempio con una elettronica del motore o una elettronica di un sistema antibloccaggio (ABS) o una regolazione antislittamento (ASR). I sensori rivelano per esempio numeri di giri, come numeri di giri di ruota, numeri di giri del motore, la posizione della leva di carico, la posizione della valvola a farfalla, la posizione di marcia del cambio, un'intenzione di cambio e ulteriori grandezze caratteristiche specifiche del veicolo.

La figura 1 mostra che trovano impiego un sensore della valvola a farfalla 15, un sensore del numero di giri del motore 16 nonché un sensore tachimetrico 17, che passano valori di misura rispettivamente informazioni all'apparecchio di comando. L’unità elettronica, come unità di calcolatore, dell'unità di comando 13a elabora le grandezze di ingresso del sistema e passa segnali di comando all'attuatore 13b.

Il cambio è eseguito come cambio a stadi, ove i rapporti di trasmissione vengono cambiati per mezzo di una leva del cambio o il cambio viene azionato o manovrato per mezzo di questa leva del cambio. Inoltre, sulla leva di azionamento, come leva del cambio 18, del cambio di velocità manuale è disposto almeno un sensore 19b, che rivela l'intenzione di cambio e/o la posizione di marcia e la passa all'apparecchio di comando. Il sensore 19a è articolato al cambio e rivela la posizione di marcia momentanea e/o un'intenzione di cambio. Il riconoscimento dell'intenzione di cambio con impiego di almeno uno dei due sensori 19a, 19b.può avvenire per il fatto che il sensore è un sensore di forza, che rivela la forza agente sulla leva del cambio. Inoltre il sensore può essere eseguito però anche come sensore di percorso o di posizione, ove l'unità di comando riconosce dalla variazione nel tempo del segnale di posizione, un’intenzione di cambio.

L'apparecchio di comando è almeno temporaneamente in collegamento di segnale con tutti i sensori e valuta i segnali dei sensori delle grandezze di ingresso del sistema in modo tale che in funzione del punto di funzionamento momentaneo l'unità di comando emetta istruzioni di comando e di regolazione all'almeno un attuatore. L'elemento di azionamento 12 dell'<'>attuatore, come motore elettrico, riceve dall’unità di comando, che comanda l'azionamento della frizione, una grandezza di regolazione in funzione di valori di misura e/o grandezze di ingresso del sistema e/o segnali della sensoristica collegata. A tal scopo nell'apparecchio di comando è implementato un programma di comando come hardware e/o come software, che valuta i segnali in ingresso e con l'aiuto di confronti e/o funzioni e/o campi caratteristici, calcola o determina le grandezze di uscita.

L'apparecchio di comando 13 ha in modo vantaggioso implementate una unità di determinazione del momento torcente, una unità di determinazione della posizione di marcia, una unità di determinazione dello slittamento e/o una unità di determinazione dello stato di funzionamento, o è in collegamento di segnale con almeno una di queste unità. Queste unità possono essere implementate mediante programmi di comando come hardware e/o come software, cosicché per mezzo dei segnali dei sensori in ingresso può venire determinato il momento torcente dell'unità di azionamento 2 del veicolo 1, la posizione di marcia del cambio 4 nonché lo slittamento che regna nella zona del sistema di trasmissione di momento torcente, e lo stato di funzionamento momentaneo del veicolo. L'unità di determinazione della posizione di marcia, con l'aiuto dei segnali dei sensori 19a e 19b, determina la marcia momentaneamente inserita. In questo caso i sensori sono articolati alla leva del cambio e/o a mezzi di regolazione interni al cambio, come per esempio un albero del cambio centrale e una sbarra di cambio, e questi rivelano per esempio la posizione e/o la velocità di questi componenti. Inoltre, può essere disposto sulla leva del cambio 30, come pedale del gas, un sensore della leva di carico 31, che rivela la posizione della leva di carico, un ulteriore sensore 32 può fungere da interruttore di folle, cioè in caso di pedale del gas azionato, come leva di carico, questo interruttore di folle 32 è acceso ed è spento in caso di segnale non azionato, cosicché grazie a questa informazione digitale si può riconoscere se viene azionata la leva di carico, come il pedale del gas. Il sensore della leva di carico 31 rivela il grado di azionamento della leva di carico.

La figura 1, oltre al pedale del gas 30, come leva di carico, e i sensori in collegamento con esso, mostra un elemento di azionamento dei freni 40 per l'azionamento del freno di esercizio o del freno di parcheggio, come pedale del freno, leva del freno a mano o elemento di azionamento, azionato manualmente o a pedale, del freno di parcheggio. Almeno un sensore 41 è disposto sull'elemento di azionamento 40 e sorveglia il suo azionamento. Il sensore 41 è eseguito per esempio come sensore digitale, come un interruttore, ove questo rivela se è azionato o meno l'elemento di azionamento. Con questo sensore può essere in collegamento di segnale un dispositivo di segnalazione, come una luce del freno, che segnala che il freno è azionato. Questo può avvenire sia per il freno di esercizio che per il freno di parcheggio. Il sensore può essere eseguito però anche come sensore analogico, ove un tale sensore, come per esempio un potenziometro, determina il grado di azionamento dell'elemento di azionamento. Anche questo sensore può essere in collegamento di segnale con un dispositivo di segnalazione.

La figura 2 mostra schematicamente una catena di azionamento di un veicolo con una unità di azionamento 100, un sistema di trasmissione di momento torcente 102, un cambio 103, un differenziale 104 nonché assi di azionamento 109 e ruote 106. Il sistema di trasmissione di momento torcente 102 è disposto o fissato su o ad un volano 102a, ove il volano porta di regola una corona di avviamento 102b. Il sistema di trasmissione di momento torcente presenta una piastra reggispinta 102d, un coperchio della frizione 102e, una molla a tazza 102f e un disco della frizione 102c con guarnizioni di attrito. Fra il disco della frizione 102c e il volano 102a è disposto il disco della frizione 102c eventualmente con un dispositivo di smorzamento. Un accumulatore di forza, come una molla a tazza 102f, sollecita la piastra reggispinta in direzione assiale verso il disco della frizione, ove è previsto un cuscinetto di disinnesto 109, come per esempio un disinnestatore centrale azionato da mezzo in pressione, per l'azionamento del sistema di trasmissione di momento torcente. Fra il disinnestatore centrale e le linguette della molla a tazza 102f è disposto un cuscinetto di disinnesto 110. Mediante uno spostamento assiale del cuscinetto di disinnesto la molla a tazza viene sollecitata ed essa disinnesta la frizione. La frizione può essere eseguita inoltre come frizione a spinta o a trazione.

L'attuatore 108 è un attuatore di un cambio di velocità automatizzato, che contiene anch'esso l'unità di azionamento per il sistema di trasmissione di momento torcente. L'attuatore 108 aziona elementi del cambio interni al cambio, come per esempio un cilindro di cambio o sbarre di cambio o un albero di cambio centrale del cambio, ove mediante l'azionamento le marce possono venire inserite o estratte in successione per esempio sequenziale o anche in una successione qualsiasi. Attraverso il collegamento 111 viene azionato 1’elemento di azionamento della frizione 109. L'unità di comando 107 è collegata attraverso il collegamento di se-gnale 112 con l'attuatore, ove i collegamenti di segnale da 113 a 115 sono in collegamento con l'unità di comando, ove il conduttore 114 elabora i segnali in ingresso, il conduttore 113 elabora segnali di comando dall'unità di comando e il collegamento 115, per esempio per mezzo di un bus dati, effettua un collegamento con altre unità elettroniche.

Per l'avviamento o per la partenza del veicolo sostanzialmente da fermo o da un movimento di rotolamento lento, come movimento di avanzamento lento, cioè per l'accelerazione del veicolo avviata in modo mirato da parte del guidatore, il guidatore aziona sostanzialmente soltanto il pedale del gas, come la leva di carico 30, ove l'azionamento della frizione comandato o regolato in modo automatizzato per mezzo dell<1 >attuatore comanda il momento torcente trasmissibile del sistema di trasmissione di momento torcente nel caso di un processo di avviamento. Grazie all'azionamento della leva di carico per mezzo del sensore della leva di carico 31 viene rivelato il desiderio del guidatore di avere un processo di avviamento più o meno intenso o rapido, che successivamente viene comandato corrispondentemente dall’unità di comando. Il pedale del gas e i segnali dei sensori del pedale del gas vengono considerati come grandezze di ingresso per il comando del processo di avviamento del veicolo.

Nel caso di un processo di avviamento, il momento torcente trasmissibile, come momento della frizione Μ^ηοιη, sostanzialmente per mezzo di una funzione predeterminabile o in base a curve caratteristiche o campi carat-teristici viene determinato durante 1'avviamento per esempio in funzione del numero di giri del motore, ove la dipendenza dal numero di giri del motore o da altre grandezze, come il momento del motore, viene realizzata in modo vantaggioso per mezzo di un campo caratteristico o di una curva caratteristica.

Quando nel caso di un processo di avviamento sostanzialmente da fermo o da uno stato di avanzamento lento, con ridotta velocità, viene azionata la leva di carico rispettivamente il pedale del gas ad un determinato valore a, allora per mezzo di un comando del motore 40 viene comandato un momento del motore. L'unità di comando dell'azionamento della frizione 13 automatizzato comanda, corrispondentemente a funzioni o campi caratteristici predeterminabili, il momento torcente trasmissibile del sistema di trasmissione di momento torcente, cosicché si instaura uno stato di equilibrio statico fra il momento del motore comandato e il momento della frizione. Lo stato di equilibrio si caratterizza in funzione della posizione della leva di carico a grazie ad un numero di giri di avviamento definito, un momento di avviamento del motore, nonché un momento torcente trasmissibile definito del sistema di trasmissione di momento torcente e un momento torcente da trasmettere alle ruote di azionamento, come per esempio un momento di azionamento. La relazione funzionale del momento di avviamento come funzione del numero di giri di avviamento viene indicata di seguito come curva caratteristica di avviamento. La posizione della leva di carico a è proporzionale alla posizione della valvola a farfalla del motore.

La figura 2 mostra oltre al pedale del gas 112, come leva di carico, e un sensore 123 in collegamento con essa, un elemento di azionamento dei freni 120 per l'azionamento del freno di esercizio e del freno di parcheggio, come pedale del freno, leva del freno a mano o elemento di azionamento, azionato manualmente o a pedale, del freno di parcheggio. Almeno un sensore 121 è disposto sull'elemento di azionamento 120 e sorveglia il suo azionamento. Il sensore 121 è eseguito per esempio come sensore digitale, come un interruttore, ove questo rivela che l'elemento di azionamento è azionato o meno. Con questo sensore può essere in collegamento di segnale un dispositivo di segnalazione, come luce del freno, che segnala che il freno è azionato. Questo può avvenire sia per il freno di esercizio che per il freno di parcheggio. Il sensore può essere eseguito però anche come sensore analogico, ove un tale sensore, come per esempio un potenziometro, determina il grado di azionamento dell'elemento di azionamento. Anche questo sensore può essere in collegamento di segnale con un dispositivo di segnalazione.

La figura 3 mostra un sistema di coordinate in cui è rappresentata la forza rispettivamente il profilo di forza rispettivamente una resistenza meccanica 300 lungo la zona di effetto, rispettivamente la zona di spostamento 302 del dispositivo di azionamento. Le linee 304, 306 tratteggiate indicano schematicamente i limiti del campo di spostamento rispettivamente gli arresti di estremità del dispositivo di azionamento.

La curva 308 mostra un andamento esemplificativo del profilo di forza rispettivamente del profilo di resistenza fra i limiti del campo di spostamento 304, 306.

La figura 4 mostra un'associazione esemplificativa degli andamenti di un valore caratteristico di movimento 320, della tensione del motore 322 di un motore elettrico nonché della corrente del motore 324 di questo mo-tore elettrico, che sono riportati rispettivamente in funzione del tempo 326

La linea 330 tratteggiata mostra l'andamento di un limite, che può venire impiegato per la differenziazione più precisa di posizioni di cambio differenti rispettivamente per la valutazione più precisa dell'andamento temporale del valore caratteristico di movimento 320.

In un istante tg la corrente di motore 324, la tensione di motore 322 nonché il valore caratteristico di movimento 320 mostrano un aumento improvviso. Quest'aumento improvviso del valore caratteristico di movimento 320 è tale per cui non viene qui raggiunto il limite di valore caratteristico (valore caratteristico 330), cosicché si può trarre la conclusione che il movimento viene avviato rispettivamente viene avviato il motore elettrico e non è ancora raggiunto un arresto.

Nell'istante tj^ analogamente la corrente di motore 324 e il valore caratteristico di movimento 320 mostrano un aumento improvviso, ove il valore caratteristico di movimento 320 cresce al di sopra del limite di valore caratteristico 330, cosicché si può concludere da ciò che è raggiunto un arresto.

Il limite di valore caratteristico 330 è in particolare un limite di resistenza.

La figura 5 mostra esemplificativamente come si può determinare il limite di resistenza di 330.

A tal scopo la figura 5 mostra inoltre un valore caratteristico di movimento 320 nonché un secondo valore caratteristico 340, che è in particolare una funzione dell integrale temporale fra i limiti temporali T e Τ+Δΐ rispettivamente nell'intervallo [T; T+At]. Il secondo valore caratteristico è calcolato in particolare per mezzo di un filtro. Il secondo valore caratteristico 340 è in particolare il valore caratteristico, che può assumere al massimo il secondo valore caratteristico 340. Il limite di resistenza 330 all'inizio, quindi all'avviamento del motore elettrico, si trova fra il secondo valore caratteristico 340 e il valore caratteristico di movimento 320. Al raggiungimento di un arresto, che è indicato schematicamente sostanzialmente dalla linea 342 tratteggiata, il secondo valore caratteristico 340 e il valore caratteristico di movimento 320 superano il limite di resistenza rispettivamente il limite di valore caratteristico 330

La figura 6 mostra uno svolgimento esemplificativo di un primo procedimento esemplificativo secondo l'invenzione, in rappresentazione schematica.

Nel passo 350 viene posto a zero un contatore a tempo, ove il dispositivo di azionamento è sostanzialmente nello stato di quiete, quindi in particolare la tensione applicata ad un motore elettrico è pari a zero. Nel passo 352 si controlla se il contatore a tempo è al di sotto di un limite di tempo predeterminato. Se ciò non è, viene conclusa la compensazione viene conclusa nel passo 354. Se però è cosi, nel passo 354 viene controllata la direzione di compensazione, cioè in particolare se la frizione è in un movimento rispettivamente in una posizione di apertura. Se non è così, nel passo 356 la tensione del motore viene posta ad un valore predeterminato. Se però è cosi, nel passo 358 la tensione del motore viene po-sta ad un valore positivo, che è sostanzialmente di segno differente e di modulo uguale al valore della tensione nel motore, che viene impostata nel passo 356.

Successivamente, viene determinato un secondo valore caratteristico che è preferibilmente una funzione integrale temporale di un valore caratteristico di movimento nei limiti di intervallo [T^+At] del valore caratteristico di movimento.

Successivamente un limite predeterminato, in particolare un limite di resistenza, viene posto ad un valore predeterminato, che è in particolare una funzione del secondo valore caratteristico che è stato determinato nel passo 360 (passo 362).

Nel passo 364 si controlla se il valore caratteristico di movimento è maggiore di questo limite di resistenza generato nel passo 362. Se ciò non è, nel passo 366 viene aumentato il contatore a tempo. Se invece è così, nel passo 354 viene conclusa la compensazione.

La figura 7 mostra una seconda forma di esecuzione esemplificativa di un procedimento secondo l'invenzione in rappresentazione schematica.

Nel passo 380 viene determinato secondo una caratteristica predeterminata se è ridotta la fiducia nella posizione di cambio nota momentanea del dispositivo di azionamento rispettivamente la sua correttezza. Se è cosi, l'energia di comando del dispositivo di azionamento, e quindi in particolare del motore elettrico, viene scelta nel passo 382 minore di una energia di limitazione predeterminata. Se però non è così, nel passo 384 questa energia di comando viene scelta minore di un'energia massima predeterminata.

Le rivendicazioni brevettuali depositate con la domanda sono proposte di formulazione senza pregiudizio per l’ottenimento di ulteriore protezione brevettuale. La richiedente si riserva di rivendicare ancora ulteriori caratteristiche, rese note finora soltanto nella descrizione e/o nei disegni.

I riferimenti impiegati nelle sottorivendicazioni rimandano all'ulteriore esecuzione dell'oggetto della rivendicazione principale mediante le caratteristiche della rispettiva sottorivendicazione; essi non sono da intendere come una rinuncia all'ottenimento di una protezione oggettiva autonoma per le combinazioni di caratteristiche delle sottorivendicazioni contenenti i riferimenti.

Poiché gli oggetti di queste sottorivendicaziohi per quanto riguarda lo stato della tecnica, nel giorno di priorità possono formare invenzioni autonome e indipendenti, la richiedente si riserva di renderli oggetto di rivendicazioni indipendenti o domande divisionali. Essi possono contenere inoltre anche invenzioni autonome, che presentano una configurazione indipendente dagli oggetti delle precedenti sottorivendicazioni.

Gli esempi di esecuzione non sono da intendere come limitazione dell'invenzione. Invece nell'ambito della presente descrizione sono possibili numerose variazioni e modifiche, in particolare tali varianti, elementi e combinazioni e/o materiali, che sono rilevabili dall'esperto per quanto riguarda la soluzione del compito o per esempio mediante combinazione o modifica di singole caratteristiche rispettivamente elementi o passi di procedimento descritti nella descrizione generale e nelle forme di esecuzione, nonché nelle rivendicazioni, e contenuti nei disegni, e mediante caratteristiche combinabili conducono ad un nuovo oggetto o a nuovi passi di procedimento rispettivamente sequenze di passi di procedimento, anche per quanto riguarda procedimenti di fabbricazione, di prova e di lavoro.

Claims (35)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di azionamento per l'azionamento di un dispositivo di frizione, che in posizioni di cambio differenti trasmette un momento torcente differente fra un primo pezzo supportato in modo girevole e un secondo pezzo supportato in modo girevole, ove il dispositivo di azionamento presenta un dispositivo di determinazione della posizione di cambio, che può determinare almeno una posizione di cambio di questo dispositivo di azionamento e precisamente indipendentemente da un dispositivo di misura di percorso eventualmente previsto, che può misurare una posizione di cambio di questo dispositivo di azionamento.
2. 2. Dispositivo di azionamento per l'azionamento di un dispositivo di frizione, caratterizzato dal fatto che un dispositivo di determinazione della posizione di cambio determina un valore caratteristico e confronta questo valore caratteristico con almeno un limite di valore caratteristico per questo valore caratteristico, nonché indica in funzione di questo confronto che il dispositivo di azionamento è commutato in una posizione di cambio predeterminata o in un campo di posizioni di cambio predeterminato, ove questo valore caratteristico è indipendente da un dispositivo di misura di percorso eventualmente previsto, che può misurare posizioni di cambio del dispositivo di azionamento.
3. 3. Dispositivo di azionamento per l'azionamento di un dispositivo di frizione, caratterizzato dal fatto che questo dispositivo di azionamento presenta un dispositivo di determinazione della posizione di cambio, che determina il gradiente nel tempo di un valore caratteristico e lo confron-ta con un limite di gradiente di valore caratteristico predeterminato, nonché indica in funzione di questo confronto la posizione di cambio del dispositivo di azionamento, ove questo valore caratteristico è indipendente da una posizione di cambio eventualmente misurata del dispositivo di azionamento.
4. 4. Dispositivo di azionamento in particolare secondo una delle rivendicazioni 2 oppure 3, caratterizzato dal fatto che il valore caratteristico dipende da un valore caratteristico di funzionamento, in particolare esattamente da uno, del dispositivo di azionamento.
5. 5. Dispositivo di azionamento in particolare secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di determinazione della posizione di cambio misura per mezzo di un dispositivo di misura questo valore caratteristico di funzionamento.
6. 6. Dispositivo di azionamento per l'azionamento di un dispositivo di frizione con un dispositivo di determinazione della posizione di cambio, che determina almeno una posizione di cambio del dispositivo di azionamento, ove questo dispositivo di determinazione della posizione di cambio per la determinazione della posizione di cambio misura esattamente un valore caratteristico di funzionamento, che non è né una posizione di cambio né una variazione della posizione di cambio.
7. 7. Dispositivo di azionamento per l'azionamento di un dispositivo di frizione, che trasmette in posizioni di cambio differenti un momento differente fra un primo pezzo supportato in modo girevole e un secondo pezzo supportato in modo girevole, ove il dispositivo di azionamento presenta un dispositivo di determinazione della posizione di cambio, che genera almeno un segnale, che dipende dalla resistenza meccanica che viene opposta ad un movimento del dispositivo di azionamento entro il campo di spostamento.
8. 8. Dispositivo di azionamento per l'azionamento di un dispositivo di frizione, con un dispositivo di determinazione della posizione di cambio, che può determinare almeno una posizione di cambio del dispositivo di azionamento, e precisamente anche in caso di guasto totale di un dispositivo di misura di percorso eventualmente previsto, che può misurare posizioni di cambio o variazioni della posizione di cambio del dispositivo di azionamento.
9. 9. Dispositivo di azionamento per l'azionamento di un dispositivo di frizione, che trasmette in posizioni di cambio differenti un momento differente fra un primo pezzo supportato in modo girevole e un secondo pezzo supportato in modo girevole, con un dispositivo di misura di percorso, il quale in circostanze predeterminate misura la posizione di cambio del dispositivo di azionamento, e con un dispositivo di determinazione della posizione di cambio, ove - questo dispositivo di determinazione della posizione di cambio inizializzato da un segnale di inizializzazione fa si che il dispositivo di misura di percorso venga disinserito in modo tale da non generare alcun segnale, che indica la posizione di cambio momentanea del dispositivo di azionamento; - questo dispositivo di determinazione della posizione di cambio dopo la disinserzione del dispositivo di misura di percorso fa sì che l'azionamento entro un periodo di tempo predeterminato venga alimentato con un'energia complessiva predeterminata secondo una caratteristica predeterminata, la quale energia è dimensionata in modo tale che il dispositivo di azionamento, a partire da una posizione qualsiasi, venga spostato in modo assicurato contro un arresto predeterminato, ove questa variazione di posizione non viene indicata dal dispositivo di misura di percorso; e - il dispositivo di determinazione della posizione di cambio, dopo che l'azionamento è stato alimentato con questa energia complessiva, fa si che venga conclusa 1'alimentazione di energia e successivamente stabilisce che è stata raggiunta la posizione di arresto, cosicché viene determinata questa posizione di arresto senza che uno stato di quiete del dispositivo di azionamento venga indicato da un dispositivo di misura di . percorso.
10. 10. Dispositivo di azionamento per l'azionamento di un dispositivo di frizione, che trasmette in posizioni di cambio differenti un momento differente fra un primo pezzo supportato in modo girevole e un secondo pezzo supportato in modo girevole, con un dispositivo di misura di percorso, il quale in circostanze predeterminate misura una posizione di cambio del dispositivo di azionamento, e con un dispositivo di determinazione della.posizione di cambio, ove - questo dispositivo di determinazione della posizione di cambio, inìzializzato da un segnale di inizializzazione, fa si che il dispositivo di misura di percorso venga disinserito in modo tale da non generare alcun segnale indicante la posizione di cambio momentanea del dispositivo di azionamento; - questo dispositivo di determinazione della posizione di cambio dopo la disinserzione del dispositivo di misura di percorso fa sì che ad un motore agente con azionamento per un periodo di tempo predeterminato venga applicata una tensione elettrica predeterminata, ove questo periodo di tempo è dimensionato, tenendo conto della tensione elettrica, in modo tale che il dispositivo di azionamento venga spostato da una posizione qualsiasi in modo assicurato contro un arresto predeterminato; e - il dispositivo di determinazione della posizione di cambio, dopo che è trascorso il periodo di tempo predeterminato, fa si che venga conclusa l'alimentazione di tensione del motore elettrico e successivamente stabilisce che è stata raggiunta la posizione di arresto, cosicché viene determinata questa posizione di arresto, senza che uno stato di quiete del dispositivo di azionamento venga indicato da un dispositivo di misura di percorso.
11. 11. Dispositivo di azionamento in particolare secondo almeno una delle rivendicazioni 9 e 10, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di misura di percorso alla disinserzione viene posto ad un valore predeterminato.
12. 12. Dispositivo di azionamento in particolare secondo almeno una delle rivendicazioni da 9 a 11, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di determinazione della posizione di cambio attiva il dispositivo di misura di percorso dopo che è stata riconosciuta la posizione di arresto.
13. 13. Dispositivo di azionamento in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, con un dispositivo di misura di percorso, che misura la posizione di cambio del dispositivo di azionamento.
14. 14. Dispositivo di azionamento in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di determinazione della posizione di cambio determina almeno una posizione di cambio del dispositivo di azionamento in modo ridondante rispetto al dispositivo di misura di percorso.
15. 15. Dispositivo di azionamento in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di determinazione della posizione di cambio determina e/o rileva un valore caratteristico di funzionamento del dispositivo di azionamento, e impiega questo valore caratteristico di funzionamento per la determinazione di una posizione di cambio predeterminata del dispositivo di azionamento.
16. 16. Dispositivo di azionamento in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il valore caratteristico predeterminato e/o il valore caratteristico di funzionamento predeterminato è almeno un valore caratteristico da un gruppo di valori caratteristici, che presenta una resistenza elettrica, una tensione elettrica e una corrente elettrica.
17. 17. Dispositivo di azionamento in particolare secondo almeno una del-le precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di determinazione della posizione di cambio per la determinazione di una posizione di cambio predeterminata del dispositivo di azionamento, determina un valore caratteristico di movimento che dipende da almeno un valore caratteristico di funzionamento misurato dal dispositivo di determinazione della posizione di cambio.
18. 18. Dispositivo di azionamento in particolare secondo almeno una del-le precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che per la detenninazione di una posizione di cambio predeterminata del dispositivo di azionamento viene determinato un valore caratteristico di movimento, che dipende da almeno un valore caratteristico elettrico di un motore elettrico, che presenta il dispositivo di comando del dispositivo di azionamento, ove questo valore caratteristico elettrico è almeno un valore caratteristico da un gruppo di valori caratteristici, che presenta una resistenza elettrica del motore elettrico e/o una corrente elettrica del motore elettrico e/o una tensione elettrica del motore elettrico.
19. 19. Dispositivo di azionamento in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il valore caratteristico di movimento dipende dalla direzione di effetto, in cui viene sollecitato il motore elettrico.
20. 20. Dispositivo di azionamento in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il verificarsi di un estremo locale nell'andamento temporale del valore caratteristico di movimento indica almeno una posizione di cambio del dispositivo di azionamento.
21. 21. Dispositivo di azionamento in particolare secondo almeno una del-le precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che per la valutazione più precisa del valore caratteristico di movimento, in particolare per la valutazione più precisa dell andamento temporale del valore carat-teristico di movimento, viene impiegato un secondo valore caratteristico.
22. 22. Dispositivo di azionamento in particolare secondo la rivendicazione 21, caratterizzato dal fatto che questo secondo valore caratteristi-co è una funzione del valore caratteristico di movimento.
23. 23. Dispositivo di azionamento in particolare secondo almeno una delle rivendicazioni 21 e 22, caratterizzato dal fatto che il secondo valore caratteristico dipende dall'energia o dall'energia massima con cui viene alimentato l'azionamento nella fase di avviamento dell'azionamento.
24. 24. Dispositivo di azionamento in particolare secondo almeno una delle rivendicazioni da 21 a 23, caratterizzato dal fatto che il secondo valore caratteristico è il valore massimo di una funzione predeterminata dell'integrale temporale durante un intervallo di tempo predeterminato, che inizia con l'avviamento del dispositivo di azionamento.
25. 25. Dispositivo di azionamento in particolare secondo almeno una delle rivendicazioni da 21 a 24, caratterizzato dal fatto che viene determinato un valore caratteristico di movimento che viene confrontato con un limite di valore caratteristico predeterminato per questo valore caratteristico di funzionamento, ove in funzione di questo confronto si può determinare che il dispositivo di azionamento è commutato in una posizione di cambio predeterminata o in un campo di posizioni di cambio predeterminate e ove questo limite di valore caratteristico dipende dal secondo valore caratteristico.
26. 26. Dispositivo di azionamento in particolare secondo almeno una delle rivendicazioni da 21 a 25, caratterizzato dal fatto che il valore caratteristico di movimento, il limite di valore caratteristico e il secondo valore caratteristico sono determinati in modo tale che all'avviamento del dispositivo di azionamento, in particolare del motore elettrico, il valore caratteristico di movimento sia maggiore del limite di valore caratteristico e il limite di valore caratteristico sia maggiore del secondo valore caratteristico.
27. 27. Dispositivo di azionamento in particolare secondo almeno una delle rivendicazioni da 21 a 26, caratterizzato dal fatto che il valore caratteristico di movimento, il limite di valore caratteristico e il secondo valore caratteristico sono determinati in modo tale che il valore caratteristico di movimento ed il secondo valore caratteristico siano ciascuno maggiori del limite di valore caratteristico quando il dispositivo di azionamento poggia contro un arresto. 29.
28. Dispositivo di azionamento in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la posizione (posizione effettiva) indicata dal dispositivo di misura di percorso, viene confrontata con una posizione nominale predeterminata e/o questa posizione effettiva e questa posizione nominale vengono fatte coincidere, quando il dispositivo di determinazione della posizione di cambio genera un segnale che indica che il dispositivo di azionamento è commutato in una posizione di cambio predeterminata, in particolare in una posizione di arresto predeterminata, ove questa posizione nominale è associata in particolare a questa posizione di cambio secondo una caratteristica predeterminata.
29. 29. Dispositivo di azionamento per l'azionamento di un dispositivo di frizione, che trasmette in posizioni di cambio differenti un momento differente fra un primo pezzo supportato in modo girevole e un secondo pezzo supportato in modo girevole, ove - il dispositivo di azionamento presenta un dispositivo di determinazione della posizione di cambio, che può determinare almeno una posizione di cambio del dispositivo di azionamento, nonché un dispositivo di azionamento - il dispositivo di azionamento può sollecitare il dispositivo di azionamento in direzioni di effetto differenti; e - l'energia con cui viene sollecitato il dispositivo di azionamento senza variazione della direzione di effetto, è limitata ad una immissione di energìa complessiva massima predeterminata, e cioè in particolare quando l'immissione di energia momentanea è maggiore di una immissione di energia predeterminata, e/o ove in particolare si tiene conto soltanto dell'immissione di energia momentanea, che è maggiore di una immissione di energia predeterminata, in modo tale che venga disinserita l'alimentazione di energia del dispositivo di azionamento, quando è raggiunta questa introduzione di energia complessiva massima.
30. 30. Dispositivo di azionamento secondo la rivendicazione 29, caratterizzato dal fatto che viene stabilito che è raggiunta una posizione di arresto quando l'immissione di energia complessiva massima del dispositivo di azionamento viene alimentata al dispositivo di azionamento senza variazione della direzione di effetto.
31. 31. Dispositivo di azionamento per l'azionamento di un dispositivo di frizione, che trasmette in posizioni di cambio differenti un momento differente fra un primo pezzo supportato in modo girevole e un secondo pezzo supportato in modo girevole, ove il dispositivo di azionamento - determina posizioni di cambio differenti del dispositivo di frizione; - presenta un dispositivo di azionamento, in particolare un motore elet-trico; e - determina un valore caratteristico di fiducia, per mezzo del quale si può valutare in modo quantitativo o qualitativo con quale probabilità sono state determinate correttamente le posizioni di cambio del dispositivo di frizione.
32. 32. Dispositivo di azionamento secondo la rivendicazione 31, caratterizzato dal fatto che l'energia, con cui viene alimentato il dispositivo di azionamento, viene limitata secondo una caratteristica predeterminata ad un massimo di energia predeterminato, quando in base al valore caratteristico di fiducia è stato determinato che è stata determinata in modo non corretto una posizione di cambio del dispositivo di frizione, con una probabilità che è maggiore di una probabilità predeterminata.
33. 33. Dispositivo di azionamento secondo almeno due delle precedenti rivendicazioni.
34. 34. Dispositivo di frizione per autoveicoli con un dispositivo di azionamento secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni.
35. 35. Procedimento per il funzionamento di un dispositivo di azionamento secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 a 33.