ITMI20070133A1 - Sistema di aspirazione per roccatrici - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di aspirazione di servizio alle stazioni di roccatura di una roccatrice.

Nella pratica industriale è largamente prevalente la tecnica di produzione dei filati in un primo stadio di filatura - tipicamente filatura ad anello che produce filato in spola - seguito da un secondo stadio di roccatura nel quale il filato viene svolto dalla sua spola, depurato dei suoi difetti e riavvolto in una rocca. La lavorazione di roccatura viene svolta nelle roccatrici poste a valle dei filatoi.

Per rendere maggiormente evidenti sia i problemi tecnici affrontati e risolti con la presente invenzione sia le sue caratteristiche ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota, essa viene descritta con riferimento al procedimento di roccatura svolto in una roccatrice.

Come è noto, le roccatrici sono costituite da una pluralità di unità di roccatura allineate lungo il fronte della macchina e dotate di apparecchiature comuni di controllo e di servizio.

L'unità di roccatura è illustrata nei suoi componenti essenziali in figura 1, omettendo quelli non direttamente interessati alla soluzione tecnica che costituisce la presente invenzione. La spola di alimentazione 1 viene svolta prelevandone il filo 2. Il filo 2 passa dal gruppo dipanatore che comprende organi di guida del filo 3, il sensore o rilevatore di presenza del filo 4 e il tendifilo 5, costituito in genere da una coppia di piattelli affacciati e che premono tra loro il filato in svolgimento con pressione regolata e controllata. Lungo il percorso vi è inoltre il dispositivo 6 di giunzione dei bandoli, correntemente giuntafili, al quale vengono portati i bandoli del filo interrotto e da giuntare da bocchette aspiranti 9 e 10, in occasione delle interruzioni del filo per sua rottura o per intervento della stribbia 11 che si trova immediatamente a valle del giuntafili. Il filo roccato viene raccolto nella rocca 12, che viene azionata in rotazione dal rullo 13, sul quale si appoggia supportata con il braccio portarocche 14, a velocità predeterminata e sostanzialmente costante. La rocca 12 in rotazione attira il filo 2, svolgendolo ad elevata velocità dalla spola 1 mantenuta ferma su una spina di posizionamento 15.

La bocchetta 9 aspirante dal lato della spola è suscettibile del movimento angolare a che porta l'ugello aspirante della bocchetta stessa prima a captare il bandolo del filo 2 dal gruppo dipanatore 3, compiere a sollevarsi la rotazione a, portando il bandolo al giuntafili 6. La bocchetta 10 aspirante dal lato della rocca è suscettibile invece del movimento angolare β che porta l'ugello aspirante della bocchetta stessa prima a captare il bandolo del filo 2 dalla rocca 12, abbassarsi con la rotazione β, fino a portare il bandolo del lato rocca al giuntafili 6. Tale giuntafili, dopo aver ricevuto e tagliato i due bandoli a misura - eliminando gli sfridi e gli spezzoni di filo, i cosiddetti "filacci", facendoli aspirare alle bocchette 9 e 10 -ed aver allineati correttamente tali bandoli preparati, procede quindi ad operare la loro giunzione. Il giuntafili 6, a giunzione effettuata, rilascia il filo a ritornare nella sua configurazione di roccatura da spola 1 a rocca 12. La lavorazione di roccatura consiste sostanzialmente nello svolgimento del filato di alimentazione e nella sua depurazione dei suoi tratti difettosi per consistenza meccanica o per dimensione. Nel suo passaggio dalla spola 1 alla rocca 12, il filato 2 viene controllato dalla stribbia 11 che ne rileva i difetti dimensionali, sia quanto a dimensione trasversale che in lunghezza. La stribbia 11 comanda il taglio del filo tutte le volte che la dimensione rilevata del filo 2 non rientra nel campo delle dimensioni di accettabilità del filo secondo la sua taratura. L'organo di taglio del filo può essere incorporato nella stessa stribbia 11 ovvero, come in figura 1, essere separato come forbice 7, mostrato posto tra il sensore 4 del filo e il tendifilo 5.

In seguito ad una rottura, o ad un taglio del filo 2 comandato dalla stribbia 11, il sensore 4 del filo 4, segnala all'unità di governo 16 della stazione di roccatura l'assenza del filo. L'unità di governo 16 comprende, tra le sue funzioni, il programma di comando e di controllo per la procedura di riattacco, con i collegamenti esemplificativamente indicati a tratteggio.

All'inizio di ogni nuova spola, è necessario prelevare il bandolo della nuova spola che, in genere, è già stato posizionato in una posizione prefissata: in linea generale, esso è infilato nella sommità del tubetto della spola. A questo scopo viene utilizzata la stessa bocchetta lato spola 9. In prossimità del tendifilo 5 è mostrata un'ulteriore bocchetta 18 di piccola dimensione, correntemente denominata "porgibandolo", che comunque è posta tra spola 1 e l'organo di taglio, che può essere la forbice separata 7 come esemplificato, oppure essere compreso nella stribbia 11. Ad ogni interruzione o taglio di filo, la bocchetta porgibandolo 18 capta il bandolo inferiore, ovvero del filo dal lato spola, e lo tiene teso tra il tendifilo 5 e il gruppo dipanatore 3. Da questa posizione la bocchetta lato spola 9 è in grado di prenderlo e portarlo al giuntafili 6 per la giunzione del filo, dopo l'eliminazione del tratto difettoso e per la continuazione della roccatura.

Durante la roccatura dipanando le spole 1, che mano a mano vengono private del loro filo 2, attorno alla spola in lavoro si forma un balloon rotante ad elevata velocità e si libera una quantità sostanziale di polvere, fibre e di residui della pelosità del filo. Una bocchetta aspirante 20 viene posta nelle vicinanze della spola 1 in dipanatura per asportare e scaricare tali impurezze.

Come fin qui esposto, le unità di roccatura 30 che formano la roccatrice richiedono un significativo servizio di aspirazione, del quale nelle figure 2A-C si mostra in vista isometrica lo schema secondo una soluzione tecnica prevalente nello stato della tecnica. In figura 2A si illustra lo schema della struttura della singola unità di roccatura 30 di cui si mostra l'ingombro a forma di parallelepipedo. Da una parte, si tratta di un servizio continuo per l'aspirazione con la bocchetta 20, correntemente denominato come "dust removai", che richiede un'aspirazione a bassa prevalenza, nell'ordine dei 50-100 mm C.A. (Colonna d'Acqua) e con portate dell'ordine dei 50 mc/h. Tale servizio comporta un consumo di energia dell'ordine dei 50-70 Wh per unità. Questo servizio può essere assicurato da un'unità centrale che serve tutto il fronte della macchina ma, in linea generale, esso viene realizzato - come mostrato nella figura 2B che mostra in vista frontale uno spezzone di più unità di roccatura 30 -frazionando tale servizio tra una pluralità di aspiratori 31, in genere uno per ogni 8-12 unità di roccatura, ed esemplificativamente allacciato nelle figure 2 ad otto di tali unità di roccatura 30 con allacciamenti 32 dal basso ad un corto collettore 33, per assicurare l'uniformità tra le otto unità servite, evitando lunghe condotte che causerebbero una aspirazione significativamente minore dalle unità di roccatura più lontane.

Dall'altra parte, i servizi di aspirazione richiesti per l'avvio della nuova spola 1 e per ogni operazione di giunzione dei bandoli del filo 2 dovuta per l'interruzione del filo da parte della stribbia, e che richiede la loro aspirazione con le bocchette 9 e 10 nonché l'aspirazione con il "porgibandolo" 18, risultano discontinui e limitati ai tempi del loro intervento, con durate dell'ordine dei 1-4 secondi per volta. La frequenza delle giunzioni del filo nel corso della dipanatura di una spola può variare entro limiti molto ampi, in funzione della qualità del filato e della taratura impartita alla stribbia 11.

Tali servizi discontinui a frequenza variabile richiedono prevalenze di aspirazione assai più elevate, dell'ordine dei 600-900 mm C.A., dare efficienza e sicurezza ai cicli di captazione dei bandoli e allo scarico degli sfridi. Nelle roccatrici di concezione più recente, tale servizio discontinuo viene centralizzato - come mostrato in figura 2C - in un solo grosso aspiratore 35 con potenze dell'ordine dei 7-20 kW a seconda del numero di unità di roccatura 30 che compongono la roccatrice e allacciate con la condotta 36, fornendo le prevalenze dette sopra e portate dell'ordine dei 4000-6000 mc/h: portata e prevalenza dell'aspiratore si possono aumentare o diminuire, modificando il numero dei giri impresso all'aspiratore stesso, con il relativo aumento o diminuzione della potenza da fornire al motore di azionamento. Ogni unità di roccatura è allacciata alla condotta generale dell'aspirazione ad alta prevalenza con l'interposizione di valvole, ad esempio elettrovalvole, che vengono aperte solamente per la durata delle aspirazioni richieste nelle occasioni dei suoi interventi sui bandoli del filo, prelevando così l'aspirazione che serve per il tempo che serve.

Nello schema di figura 2A e 2C, l'aspirazione per il servizio della bocchetta porgibandolo 18 viene allacciata alla condotta 36 dell'aspirazione ad alta depressione con la tubazione 37 intercettata con la valvola 38, mentre l'aspirazione per le bocchette 9,10 al servizio del giuntafili 6 l'allacciamento è realizzato con la tubazione 40 intercettata con la valvola a saracinesca 41. Tali valvole 38 e 41 vengono pertanto aperte solamente quando l'unità di roccatura ha necessità di aspirazione ad alta depressione e vengono tenute chiuse per tutto il tempo restante. Durante la roccatura il comando di tali aspirazioni, con l'apertura e la chiusura delle elettrovalvole 38,41, viene esercitato sempre dall'unità di governo 16 dell'unità di roccatura. All'estremità delle condotte di aspirazione 33,36 e prima di arrivare al rispettivo aspiratore 31,35 sono interposti rispettivamente un filtro 43, per le polveri che provengono dal "dust removai" a bassa depressione, ed un filtro 44 per i cosiddetti "filacci", prodotti nei cicli di intervento della stribbia e che vengono asportati dall'aspirazione ad alta depressione. Questi filtri vengono collocati in zone delle condotte a minor velocità, cosiddette di calma, in cui si mantengono velocità di 1-2,5 m/sec; essi vengono periodicamente ripuliti dal materiale catturato in modo da limitare la perdita di carico nel loro canale di aspirazione.

Questo schema di realizzazione del servizio di aspirazione non è esente da inconvenienti. A titolo di esempio, le macchine lunghe risentono dalla non uniformità dell'aspirazione per le varie unità di roccatura che le compongono. Il consumo di energia per il servizio ad alta depressione, mantenuto sempre a regime, risulta notevole. L'efficienza dell'aspirazione discontinua viene negativamente influenzata quando molte unità di roccatura richiedono contemporaneamente il servizio: per esempio all'avviamento di una nuova partita, o quando la roccatrice viene rimessa in funzione dopo una sosta. Non è possibile modulare i valori di aspirazione della singola unità di roccatura, in funzione dei suoi parametri di funzionamento (titolo del filato, grado di avanzamento della rocca, rilevamento di bassa efficienza di captazione dei bandoli e della giunzione, e così via). Non si ha la flessibilità che sarebbe vantaggiosa per lavorare contemporaneamente più partite di filato.

La presente invenzione è diretta ad un nuovo schema di aspirazione al servizio della roccatrice che supera gli inconvenienti fin qui descritti. La presente invenzione, nella sua accezione più generale di dispositivo di aspirazione al servizio delle unità di roccatura che compongono la roccatrice è definita nella prima rivendicazione. Le sue varianti o realizzazioni preferite vengono definite nelle rivendicazioni dipendenti da 2 a 11.

Le caratteristiche ed i vantaggi del dispositivo di aspirazione al servizio della roccatrice secondo la presente invenzione risultano più evidenti dalla descrizione di una sua tipica realizzazione, esemplificativa ma non limitativa, illustrata nelle figure da 1 a 3.

Nella figura 1 si illustra la vista laterale della unità di roccatura ed è illustrativa del problema tecnico del servizio di aspirazione da fornire ad essa. Nelle figure 2A-C si mostra lo schema di un servizio di aspirazione illustrativo dello stato della tecnica. Nelle figure 3 si illustra lo schema del dispositivo di aspirazione secondo la presente invenzione per il servizio ad una roccatrice. La figura 3A mostra i due aspiratori centralizzati al servizio della roccatrice in vista isometrica e la figura 3B in vista frontale. Analogamente, le figura 3C,3D mostrano, rispettivamente in vista isometrica e in vista frontale, lo schema del sistema di aspirazione della singola unità di roccatura 30, della quale si mostra l'ingombro a forma di parallelepipedo.

Nella soluzione tecnica mostrata nelle figure 3A,B,C,D per il servizio continuo per l'aspirazione con la bocchetta 20 per il "dust removai", si prevede un'unità centrale di aspirazione 50 che serve tutte le unità di roccatura del fronte della macchina con una condotta 51 di grossa dimensione che corre per tutta la lunghezza del fronte della roccatrice. Tale condotta 51 funge da collettore di tutte le bocchette del servizio di "dust removai" che si allacciano ad essa con tubazioni di raccordo 52. La potenza di tale aspiratore a bassa prevalenza è di 2-3 kW e fornisce una prevalenza di 100-140 mm C.A., con una portata di 3000-5000 mc/h, in dipendenza dal numero di unità della roccatrice. Analogamente allo schema delle figure 2, all'estremità della condotta di aspirazione 51 per il "dust removai" e prima di arrivare all'aspiratore 50 viene interposto un filtro 54 per le fibre e le polveri che provengono dal "dust removai" a bassa depressione.

A differenza dello schema delle figure 2A-C, nel sistema di aspirazione per roccatrici secondo la presente invenzione il servizio di aspirazione per la bocchetta porgibandolo 18 viene esercitato in continuo allacciando detta bocchetta all'aspiratore a bassa depressione ed aspirando continuamente, anziché solamente in occasione degli interventi.

In figura 3C,D si illustra lo schema della struttura della singola unità di roccatura 30 di cui si mostra l'ingombro a forma di parallelepipedo e i suoi componenti del servizio di aspirazione. I servizi di aspirazione in discontinuo, richiesti per le bocchette 9 e 10, vengono invece affidati ad una serie di piccoli aspiratori 60 - uno per ciascuna unità di roccatura - posti al servizio della singola unità di roccatura e sempre comandati dalla sua unità di governo 16, che vengono messi in servizio solamente per il tempo del ciclo di intervento che viene condotto dall'unità stessa.

Gli aspiratori singoli 60 hanno indicativamente una potenza unitaria dell'ordine di 1 kW, con portata di 150 mc/h e prevalenza dell'ordine di 1000 mm C.A. Essi sono equipaggiati ciascuno di un filtro 61 per i "filacci", asportati dall'aspirazione ad alta depressione da parte dell'aspiratore 60, che li trattiene a monte dell'aspiratore stesso. La condotta 63 di mandata dei singoli aspiratori 60 sbocca nelle rispettive tubazioni di raccordo 52 che si collegano alla condotta 51, collettore degli scarichi del servizio di "dust removai", che scarica così anche le portate dei singoli aspiratori 60. I singoli aspiratori 60 servono la loro unità di roccatura 30 e sono collegati alle sue bocchette 9,10 con la tubazione 67 intercettata con la valvola 68. Il servizio continuo della bocchetta porgibandolo 18 è invece collegato con la tubazione 64 alla condotta di raccordo 52 con l'aspirazione a bassa depressione. Tale accorgimento consente di aspirare ed eliminare la polvere e la peluria che si liberano per l'attrito nel tendifilo 5.

La valvola 68 viene pertanto aperta solamente quando l'aspiratore singolo 60 viene messo in funzione e rimane chiusa durante la normale roccatura.

Il servizio centralizzato di aspirazione ad alta prevalenza viene di molto ridotto. Un aspiratore 80 con potenza dell'ordine di 1-1,5 kW serve le unità di roccatura che compongono la roccatrice allacciate con la condotta 81, fornendo prevalenze dell'ordine dei 1000 mm C.A. e portate dell'ordine dei 150 mc/h. Ogni unità di roccatura è allacciata alla condotta generale dell'aspirazione ad alta prevalenza 81 a monte del rispettivo filtro 61, con un raccordo 70 e con l'interposizione di valvole 71, che vengono aperte solamente per la pulizia dei filtri 61 che equipaggiano le singole unità, dai filacci e dalla polvere che si sono accumulati in essi. Durante la pulizia le valvole 65 e 68 di allacciamento all'unità di roccatura vengono mantenute chiuse, evitando che l'aspirazione centralizzata ad alta depressione al servizio della pulizia dei filtri interessi l'unità di roccatura 30 nel suo normale esercizio. La durata delle aspirazioni richieste per la pulizia dei filtri 61 che equipaggiano gli aspiratori singoli è dell'ordine di 1-3 secondi.

Tale pulizia viene condotta sugli aspiratori singoli 60 nei tempi in cui non sono in funzione, ovvero fuori dai cicli di intervento. Essa può venire condotta al termine del funzionamento dell'aspiratore singolo 60, in modo da allontanare ogni volta la sporcizia depositata nel filtro nell'intervento appena concluso. In tal caso si può impiegare una serranda a ghigliottina a comando pneumatico, attivata in apertura dalla rotazione dello stesso motore dell'aspiratore singolo, al termine del suo azionamento dell'aspiratore. Secondo una realizzazione alternativa, la pulizia può venire effettuata dall'unità di governo della roccatrice per una o più, e comunque poche, unità di roccatura 30 alla volta, preferibilmente secondo un ciclo programmato e indipendente dagli interventi del loro aspiratore 60, distribuendo così il servizio di pulizia in sequenza tra le unità di roccatura 30.

Su ogni aspiratore singolo 60 che equipaggia le unità di roccatura 30 viene montata una valvola di presa d'aria 74. Essa viene normalmente tenuta chiusa sia durante gli interventi della stribbia che durante la normale roccatura e viene aperta in occasione della pulizia del suo filtro 61, per permettere l'afflusso di aria necessario per rimuovere i filacci dal detto filtro per effetto dell'allacciamento alla condotta 81 ad alta depressione aprendo la valvola 71. Il comando di apertura e chiusura della valvola di presa d'aria 74 è quindi associato allo stesso comando della valvola 71 in apertura e chiusura.

All'estremità della condotta di aspirazione 81, prima di arrivare all'aspiratore centralizzato ad alta depressione 80, viene interposto un filtro 82 per i "filacci" prodotti nei cicli di intervento delle stribbie delle singole unità 30, asportati periodicamente dall'aspirazione centralizzata ad alta depressione .

Analogamente allo schema di figura 2, i filtri 54,82 vengono collocati in zone di calma e vengono periodicamente ripuliti dal materiale catturato in modo da limitare la perdita di carico nel loro collettore di aspirazione.

Secondo una realizzazione perfezionata della presente invenzione, il comando dell'aspiratore 60 che equipaggia ogni singola unità di roccatura viene attuato in modo indipendente per ciascuna unità di roccatura 30; tale comando può venire così variato dalla sua unità di governo 16 in funzione dello stato e delle necessità della singola unità 30, modulando i suoi parametri di aspirazione in funzione di valori, preimpostati ovvero misurati istantaneamente, di funzionamento: ad esempio la frequenza di luci rosse di chiamata dell'operatore per mancata captazione dei bandoli, spole difettate, giunzioni mancate, e così via.

Nei confronti dei sistemi di aspirazione disponibili nelle roccatrici secondo la tecnica nota, il sistema di aspirazione secondo la presente invenzione offre notevoli vantaggi.

Con la soluzione tecnica secondo la presente invenzione le macchine lunghe non risentono dalla non uniformità dell'aspirazione per le varie unità di roccatura che le compongono. Il consumo di energia per il servizio ad alta depressione alle singole unità di roccatura è limitato ai tempi dell'intervento per gli aspiratori individuali 60, mentre il servizio centralizzato di aspirazione ad alta depressione serve solamente per la pulizia dei filtri 61 individuali e richiede un consumo limitato. L'efficienza dell'aspirazione locale discontinua non viene per nulla influenzata dal numero di unità di roccatura richiedono contemporaneamente il servizio: semplicemente la macchina preleva maggiore energia dalla rete per il tempo che serve.

I valori di aspirazione della singola unità di roccatura, in funzione dei suoi parametri di funzionamento, possono essere facilmente modulati a seconda della necessità contingente della singola unità, oppure con la flessibilità richiesta per lavorare contemporaneamente più partite di filato sulla stessa macchina.

La soluzione tecnica secondo la presente invenzione e illustrata con riferimento alla figura 3 consente - oltre ai vantaggi di efficienza e di qualità esposti più sopra - anche una significativa economia di energia per l'aspirazione, che risulta dell'ordine del 20-40% in meno rispetto allo schema di figura 2, in dipendenza del numero di unità di roccatura che compongono la macchina. Quanto ai costi di impianto, riferiti all'impianto di aspirazione, l'economia consentita dalla soluzione tecnica secondo la presente invenzione risulta dell'ordine del 15-30% in meno rispetto allo schema di figura 2.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1. Roccatrice costituita da una pluralità di unità di roccatura (30) allineate e servite da un sistema di aspirazione che fornisce sia aspirazione continua a bassa depressione, con bocchette (20) poste presso la spola (1) per il servizio di "dust removai", sia aspirazione discontinua ad alta depressione, con bocchette (9,10) per gli interventi di interruzione e giunzione del filo (2) e di avvio di una nuova spola (1), caratterizzata dal fatto che l'aspirazione discontinua ad alta depressione viene fornita da aspiratori singoli(60), posti al servizio della singola unità (30) di roccatura e comandati dalla sua unità di governo (16), che vengono messi in servizio solamente per il tempo del ciclo di intervento che viene condotto dall'unità stessa, detti singoli aspiratori (60) scaricando la loro portata nel collettore (51) degli scarichi del servizio di "dust removai".
2. 2. Roccatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che l'aspirazione continua a bassa depressione viene fornita con un'unità centrale di aspirazione (50) che serve tutte le unità di roccatura con una condotta (51) che funge da collettore sia delle bocchette (18) del servizio di "dust removai" nonché delle mandate degli aspiratori singoli (60) ad alta depressione.
3. 3. Roccatrice secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che l'aspirazione continua a bassa depressione fornita dall'unità centrale di aspirazione (50) che serve tutte le unità di roccatura (30) con la condotta (51) e i raccordi (52) serve anche bocchette porgibandolo (18) che equipaggiano le dette unità di roccatura per captare, ad ogni interruzione del filo, il suo bandolo inferiore, ovvero dal lato della spola (1).
4. 4. Roccatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che gli aspiratori singoli (60) sono equipaggiati ciascuno di un filtro (61) per gli sfridi di filato, che li trattiene a monte dell'aspiratore stesso, e che un aspiratore (80) centralizzato ad alta prevalenza serve le unità di roccatura che compongono la roccatrice con una condotta (81), per la pulizia dei filtri (61) che equipaggiano le singole unità, quando i loro aspiratori singoli (60) non sono in funzione.
5. 5 Roccatrice secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che l'aspiratore (80) centralizzato ad alta prevalenza è collegato alle unità di roccatura (30) con l'interposizione di valvole (71), che vengono aperte solamente per la pulizia dei filtri (61) che equipaggiano gli aspiratori singoli (60), mentre le valvole (65) e (69) di allacciamento le bocchette (9,10,18) dell'unità di roccatura vengono mantenute chiuse.
6. 6. Roccatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che gli aspiratori singoli (60) ad alta depressione forniscono portate di 150 mc/h con prevalenza dell'ordine di 1000 mm C.A.
7. 7. Roccatrice secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che l'aspiratore centralizzato (50) a bassa depressione fornisce una prevalenza di 100-140 mm C.A., con portate di 3000-5000 mc/h.
8. 8. Roccatrice secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che le valvole (71) di collegamento all'aspiratore (80) centralizzato ad alta prevalenza per la pulizia dei filtri (61) sono azionate in apertura dalla rotazione dello stesso motore dell'aspiratore singolo (60), al termine del suo azionamento del detto aspiratore.
9. 9. Roccatrice secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che le valvole (71) di collegamento all'aspiratore (80) centralizzato ad alta prevalenza per la pulizia dei filtri (61) vengono aperte su comando dall'unità di governo della roccatrice per una o più unità di roccatura (30) alla volta, secondo un ciclo programmato e indipendente dagli interventi del loro aspiratore (60), distribuendo il servizio di pulizia in sequenza tra le unità di roccatura (30).
10. 10. Roccatrice secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che l'aspiratore singolo (60) è dotato di una presa d'aria e che il comando di apertura e chiusura della valvola di presa d'aria (74) è quindi associato allo stesso comando della valvola (71) in apertura e chiusura per la pulizia dei filtri (61).
11. 11. Roccatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che gli aspiratori singoli (60) sono comandati ciascuno in modo indipendente per ciascuna unità di roccatura (30) dalla sua unità di governo (16) in funzione dello stato e delle necessità della singola unità di roccatura (30).