ITMI20121061A1 - Proiettore da palcoscenico, in particolare proiettore seguipersona da palcoscenico - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

“PROIETTORE DA PALCOSCENICO, IN PARTICOLARE PROIETTORE SEGUIPERSONA DA PALCOSCENICOâ€

La presente invenzione à ̈ relativa ad un proiettore da palcoscenico, ed in particolare ad un proiettore seguipersona da palcoscenico.

I proiettori seguipersona sono proiettori usati spesso nell’ambito dello spettacolo e sono comunemente conosciuti con il nome “occhio di bue†. Generalmente i proiettori seguipersona proiettano un fascio di luce concentrato e molto ben definito e sono costantemente manovrati da un operatore per "seguire" i movimenti di un attore, cantante, ballerino sul palcoscenico. Generalmente i proiettori seguipersona vengono collocati nella parte del teatro opposta al palcoscenico, sui ballatoi laterali dei palcoscenici dei grandi teatri, o sulle strutture metalliche che sovrastano i palchi di grandi eventi musicali o gli stadi.

I proiettori seguipersona di tipo noto sono normalmente provvisti di un corpo principale, il quale si estende lungo un asse longitudinale e contiene la sorgente luminosa e una pluralità di elementi di elaborazione, atti a elaborare il fascio luminoso proiettato.

Il corpo principale à ̈ supportato in modo girevole da un cavalletto ed à ̈ movimentato manualmente dall’operatore.

I proiettori seguipersona di tipo noto tuttavia sono caratterizzati da una manovrabilità difficoltosa a causa degli elevati ingombri e dell’elevato peso del corpo principale da movimentare. Il corpo principale dei proiettori seguipersona dell’arte nota ha generalmente una lunghezza superiore a 1,5 metri e ha un peso che può oscillare tra i 50 e 120 kg. Pertanto, nei teatri lo spazio di manovra da destinare ai proiettori seguipersona di tipo noto à ̈ molto elevato e la movimentazione del corpo principale à ̈ spesso difficoltosa.

Oltretutto, i proiettori di questo tipo sono provvisti di una unità di alimentazione esterna, la quale à ̈ normalmente collocata in prossimità del cavalletto ed à ̈ collegata tramite cavi al corpo principale. Tale unità pesa circa 30 kg.

A causa dei pesi e degli ingombri sopra indicati, il montaggio e lo smontaggio di ciascun proiettore dell’arte nota richiede la presenza di almeno due operatori.

È uno scopo della presente invenzione quello di realizzare un proiettore da palcoscenico che sia poco ingombrante, leggero e maneggevole e che, al contempo, sia di facile ed economica realizzazione.

In accordo con tali scopi la presente invenzione à ̈ relativa ad un proiettore da palcoscenico comprendente una sorgente luminosa atta ad emettere un fascio luminoso; un corpo principale, all’interno del quale à ̈ disposta la sorgente luminosa; e una testa snodata rispetto al corpo principale e configurata per selettivamente deviare il fascio luminoso in uscita dal corpo principale.

In questo modo, per direzionare il fascio luminoso à ̈ sufficiente movimentare la testa senza movimentare il corpo principale, il quale rappresenta la parte più ingombrante del proiettore. Ciò rende molto maneggevole il proiettore. Lo spazio di manovra necessario per il proiettore secondo la presente invenzione à ̈, infatti, ridotto rispetto allo spazio di manovra dei proiettori tradizionali. Lo spazio di manovra per il proiettore secondo la presente invenzione à ̈ quello richiesto per la movimentazione della sola testa e non per la movimentazione di tutto il corpo principale.

Oltretutto, la testa del proiettore secondo la presente invenzione ha un peso inferiore al peso del corpo principale dei proiettori di tipo noto visto che non alloggia la sorgente luminosa. Ciò facilita le operazioni di movimentazione della testa sia manuali che automatiche.

Secondo una forma preferita della presente invenzione, la testa comprende una lente obiettivo avente un primo asse ottico e un dispositivo di guida del fascio configurato per deviare il fascio luminoso in uscita dal corpo principale e allinearlo al primo asse ottico della lente obiettivo. In questo modo, il fascio luminoso uscente dal corpo principale viene deviato dal dispositivo di guida del fascio e ottimizzato dalla lente obiettivo finale. La movimentazione della testa snodata determina la proiezione del fascio in una pluralità di direzioni.

Secondo un preferita forma di attuazione della presente invenzione, il dispositivo di guida del fascio à ̈ associato ad un cinematismo configurato per movimentare il dispositivo di guida del fascio sulla base del movimento della testa in modo da evitare deformazioni del fascio luminoso in uscita dalla testa. In questo modo, il cinematismo compensa i movimenti della testa evitando deformazioni del fascio in uscita dalla testa.

Secondo un preferita forma di attuazione della presente invenzione, la testa à ̈ girevole attorno ad un primo e ad un secondo asse tra loro ortogonali. In questo modo il fascio uscente dalla testa à ̈ direzionabile sostanzialmente in tutte le direzioni.

Secondo un preferita forma di attuazione della presente invenzione, la testa à ̈ provvista di un manubrio di pilotaggio, configurato per movimentare la testa sulla base di un movimento impartito al manubrio di pilotaggio. In questo modo l’operatore può direzionare il fascio luminoso semplicemente movimentando la testa snodata.

Secondo una forma preferita di attuazione della presente invenzione, il proiettore comprende una telecamera per riprendere una scena atta ad essere illuminata dal fascio luminoso ed uno schermo in grado di visualizzare la scena ripresa dalla telecamera; preferibilmente la telecamera à ̈ ad infrarossi. In questo modo l’operatore à ̈ in grado di vedere l’oggetto/attore da illuminare sulla scena e proiettare il fascio luminoso direttamente sull’attore anche quando la scena à ̈ completamente al buio.

Secondo una forma preferita di attuazione del proiettore secondo la presente invenzione, il corpo principale si estende lungo un asse longitudinale e la sorgente luminosa à ̈ disposta lateralmente all’asse longitudinale. In questo modo l’ingombro assiale del corpo principale viene ridotto al minimo.

Secondo una forma preferita di attuazione della presente invenzione, l’asse longitudinale del corpo principale à ̈, in uso, disposto sostanzialmente verticale. In questo modo, il proiettore secondo la presente invenzione assume una configurazione sostanzialmente a “periscopio†e si sviluppa per lo più in direzione verticale, riducendo gli spazi di manovra e ottimizzando la maneggevolezza del proiettore. Gli ingombri assiali del corpo principale sono ridotti grazie alla disposizione laterale della sorgente luminosa e pertanto la testa snodata à ̈ disposta ad una altezza tale da essere manovrata facilmente sia da un operatore in piedi che da un operatore seduto su uno sgabello.

Secondo una forma preferita di attuazione del proiettore secondo la presente invenzione, il corpo principale à ̈ provvisto di almeno due ruote per lo spostamento del corpo principale. In questo modo il corpo principale può essere movimentato senza l’ausilio di carrelli di trasporto o mezzi di sollevamento.

Secondo una forma preferita di attuazione del proiettore secondo la presente invenzione, il proiettore comprende una unità di alimentazione alloggiata all’interno del corpo principale. In questo modo l’unità di alimentazione é integrata nel corpo principale del proiettore e non sono presenti cavi esterni al corpo principale, ad eccezione del solo cavo di alimentazione della corrente. Ciò evita la presenza di molti cavi nella zona di manovra del proiettore che possono essere di intralcio agli operatori e, soprattutto, evita agli operatori le operazioni di trasporto e stoccaggio dell’unità di alimentazione e dei cavi e le operazioni di collegamento dei cavi ad ogni nuovo montaggio.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui:

– la figura 1 à ̈ una rappresentazione schematica laterale, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, del proiettore secondo la presente invenzione;

– la figura 2 una rappresentazione schematica frontale, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, del proiettore secondo la presente invenzione.

In figura 1 Ã ̈ indicato con il numero di riferimento 1 un proiettore da palcoscenico.

Nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato, il proiettore 1 à ̈ un proiettore seguipersona, comunemente detto “occhio di bue†.

Il proiettore 1 comprende un corpo principale 2 ed una testa 3, la quale à ̈ snodata rispetto al corpo principale 2.

Il corpo principale 2 si estende sostanzialmente lungo un asse longitudinale A. In uso l’asse longitudinale A à ̈ preferibilmente verticale.

Il corpo principale 2 comprende una prima estremità 5, atta ad essere disposta in appoggio su una superficie di appoggio ed una seconda estremità 6, opposta alla prima estremità 5, a cui à ̈ accoppiata la testa 3.

Nella fattispecie non limitativa qui illustrata, la prima estremità 5 à ̈ provvista di una pluralità di piedini 7a e di almeno due ruote 7b allineate e disposte lungo uno stesso lato del corpo principale 2 (visibile in figura 1). Nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato, il corpo principale 2 à ̈, inoltre, provvisto di una barra di appoggio 8a e di una maniglia 8b (figura 2). Con riferimento alla figura 2, la barra di appoggio 8a si protende dal corpo principale 2 lungo lo stesso lato su cui sono disposte le ruote 7b e sostanzialmente in prossimità delle ruote 7b. La maniglia 8b si protende dal corpo principale 2 ed à ̈ disposta al di sopra della barra di appoggio 8a, sostanzialmente ad un’altezza adeguata per permettere all’operatore di afferrare la maniglia 8b con le mani. Per effettuare lo spostamento del proiettore 1, l’operatore appoggia almeno un piede sulla barra di appoggio 8a, afferra la maniglia 8b e tira verso di sé la maniglia 8b in modo da inclinare il proiettore 1 e caricare il peso del proiettore 1 sulle sole ruote 7b.

Una variante non illustrata prevede che il corpo principale 2 sia provvisto di piedini ausiliari estraibili all’occorrenza per stabilizzare il posizionamento del proiettore.

Il corpo principale 2 Ã ̈ sostanzialmente cavo e comprende una porzione allungata 9, preferibilmente cilindrica, ed una base 10, la quale si estende lateralmente rispetto alla porzione allungata 9.

La porzione allungata 9 e la base 10 definiscono rispettive regioni interne comunicanti tra loro.

Il corpo principale 2 alloggia al suo interno una sorgente luminosa 11, un riflettore 12 associato alla sorgente luminosa 11, un gruppo anticalore 13, una unità di alimentazione 14, una unità di controllo 15, un dispositivo di guida del fascio luminoso 17, un otturatore 16, un primo gruppo ottico 18, un diaframma 19, un gruppo di elaborazione del fascio luminoso 21 ed un gruppo zoom 22.

Preferibilmente, la sorgente luminosa 11, il riflettore 12, il gruppo anticalore 13, l’unità di alimentazione 14, l’unità di controllo 15 e il dispositivo di guida del fascio luminoso 17 sono alloggiate nella base 10, mentre i restanti componenti sono alloggiati nella porzione allungata 9 del corpo principale 2.

In particolare, l’unità di alimentazione 14 e l’unità di controllo 15 sono disposte in una prima porzione laterale 24 della base 10, mentre la sorgente luminosa 11 ed il riflettore 12 sono disposti in una seconda porzione laterale 25 della base 10 opposta alla prima porzione laterale 24.

Il dispositivo di guida del fascio luminoso 17 Ã ̈ disposto sostanzialmente in una porzione centrale 26 della base 10.

Preferibilmente, in corrispondenza della prima porzione laterale 24, la base 10 à ̈ provvista di almeno una presa d’aria 28 per il raffreddamento dell’unità di alimentazione 14, mentre in corrispondenza della seconda porzione laterale 25 la base 10 à ̈ provvista di almeno un dispositivo di raffreddamento 29 comprendente almeno una presa d’aria ed una ventola (non visibili nelle figure allegate) per il raffreddamento della sorgente luminosa 11.

Preferibilmente la base 9 à ̈ provvista di uno sportello (non visibile) per l’accesso alla porzione laterale 25 in modo da poter eventualmente intervenire sulla sorgente luminosa 11 in modo semplice e veloce.

La sorgente luminosa 11 Ã ̈ atta ad emettere un fascio luminoso sostanzialmente lungo un asse ottico B.

Nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato la sorgente luminosa 11 à ̈ una lampada a scarica comprendente un bulbo 30, generalmente in vetro o in quarzo, contenente alogenuri.

Nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato, il riflettore 12 ha preferibilmente una forma sostanzialmente semiellittica.

La posizione della sorgente luminosa 11 rispetto al riflettore 12 Ã ̈ preferibilmente regolabile, ad esempio manualmente.

Il gruppo anticalore 13 à ̈ sostanzialmente configurato in modo tale da generare una barriera termica tra la zona in cui à ̈ alloggiata la sorgente luminosa 11 e la zona a valle del gruppo anticalore 13.

Il dispositivo di guida del fascio luminoso 17 Ã ̈ preferibilmente uno specchio 32, orientato in modo da intercettare il fascio luminoso generato dalla sorgente luminosa 11 e direzionarlo nella porzione allungata 9 del corpo principale 2 lungo un secondo asse ottico C..

Nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato, lo specchio 32 à ̈ disposto a 45° rispetto all’asse ottico B, in modo da determinare sostanzialmente una deviazione di 90° del fascio luminoso. Il fascio luminoso a valle dello specchio 32, infatti, si estende lungo il secondo asse ottico C, preferibilmente ortogonale all’asse ottico B.

Nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato, l’asse ottico C coincide con l’asse longitudinale A del corpo principale 2.

Preferibilmente, lo specchio 32 à ̈ uno specchio freddo che riflette la luce visibile ed à ̈ trasparente ai raggi infrarossi ed à ̈ supportato da un telaio di supporto 33 fissato ad una parete del corpo principale 2.

Il telaio di supporto 33 ha una inclinazione regolabile in modo da garantire che il fascio luminoso generato dalla sorgente luminosa 11 lungo l’asse B venga deviato dallo specchio 32 in modo da essere allineato con il secondo asse ottico C.

L’unità di controllo 15 à ̈ preferibilmente in comunicazione con una unità di controllo remoto (non visibile nelle figure allegate) mediante segnali di controllo, preferibilmente trasmessi con protocollo DMX.

La porzione allungata 9 à ̈ provvista di una struttura di supporto 35, la quale supporta nell’ordine l’otturatore 16, il primo gruppo ottico 18, il diaframma 19, il gruppo di elaborazione del fascio luminoso 21 ed il gruppo zoom 22.

L’otturatore 16 à ̈ definito da un elemento mobile, il quale intercetta selettivamente il fascio luminoso per impedire il passaggio del fascio luminoso e determinare l’oscuramento temporaneo del fascio luminoso.

Il primo gruppo ottico 18 à ̈ configurato per elaborare il fascio luminoso prima che quest’ultimo incida sul diaframma 19. In particolare, il primo gruppo ottico 18 à ̈ configurato per selettivamente modificare le dimensioni del fascio luminoso prima che quest’ultimo incida sul diaframma 19, in modo da modificare le caratteristiche del fascio luminoso che attraversa il foro del diaframma 19 a seconda delle esigenze di scena. In particolare, il primo gruppo ottico 18 à ̈ in grado di variare l’uniformità di concentrazione del fascio luminoso.

Il grado di modifica delle dimensioni del fascio luminoso da parte del primo gruppo ottico 18 à ̈ regolato attraverso un comando (non illustrato nelle figure allegate), il quale può essere controllato manualmente da un operatore o automaticamente dall’unità di controllo 15 sulla base delle esigenze di scena. Ad esempio, il primo gruppo ottico 18 può essere regolato per modificare le dimensioni del fascio luminoso sulla base della distanza tra il proiettore 1 e l’oggetto da illuminare.

Nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato il primo gruppo ottico 18 comprende una prima lente 38 disposta in prossimità dello specchio 32, ed una seconda lente 39 disposta tra la prima lente 38 e il diaframma 19.

La prima lente 38 à ̈ fissa ed à ̈ preferibilmente supportata da una piastra 40 fissata alla struttura di supporto 35, mentre la seconda lente 39 à ̈ preferibilmente mobile lungo l’asse ottico C.

In particolare, la seconda lente 39 à ̈ accoppiata ad un carrello 41, il quale à ̈ mobile lungo l’asse ottico C.

Nella fattispecie non limitativa qui descritta, il carrello 41 Ã ̈ movimentato mediante due motori elettrici 42 con trasmissione a cinghia e supportati dalla struttura di supporto 35.

Una variante non illustrata della presente invenzione prevede che il carrello 41 sia movimentato da uno o più motori elettrici a vite senza fine supportati dal carrello 41.

Nella fattispecie non limitativa qui descritta, la prima lente 38 e la seconda lente 39 sono lenti biconvesse.

Il diaframma 19 à ̈ preferibilmente un diaframma ad iride e definisce un foro (non chiaramente visibile nelle figure allegate) attraversato, in uso, dal fascio luminoso. Le dimensioni del foro sono variabili e definiscono la cosiddetta “apertura del diaframma†. Il diaframma 19 à ̈ supportato da una piastra di supporto 44 ed à ̈ provvisto di mezzi di regolazione 45 configurati per regolare l’apertura del diaframma 19. In altre parole, i mezzi di regolazione 45 regolano il diametro del foro del diaframma 19.

Il gruppo di elaborazione del fascio luminoso 21 Ã ̈ configurato per modificare la forma e/o il colore del fascio luminoso proiettato dal proiettore 1.

Nell’esempio qui descritto il gruppo di elaborazione del fascio luminoso 21 comprende una pluralità di elementi in sequenza (non illustrati per semplicità) quali ad esempio un gruppo ottico per la messa a fuoco del fascio luminoso, almeno un gruppo gobos, almeno un gruppo colore configurato per modificare il colore del fascio luminoso proiettato, almeno un sagomatore del fascio luminoso ed un gruppo frost configurato per rendere diffuso il fascio luminoso in ingresso.

Il gruppo zoom 22 Ã ̈ configurato per selettivamente ingrandire il fascio luminoso che lo attraversa.

Nell’esempio non limitativo qui descritto, il gruppo zoom 22 potrebbe essere un gruppo zoom del tipo descritto nella domanda MI2009A000914 depositata dallo stesso titolare della presente domanda. Resta inteso che il gruppo zoom 22 può essere un qualsiasi gruppo zoom in grado di selettivamente ingrandire il fascio luminoso in ingresso.

La testa 3 à ̈ sostanzialmente cava ed à ̈ accoppiata con il corpo principale 2 in modo tale che l’area interna della testa 3 sia in comunicazione con l’area interna della porzione allungata 9 del corpo principale 2. In questo modo il fascio luminoso che fuoriesce dal corpo principale 2 entra nell’area interna della testa 3.

La testa 3 comprende una lente obiettivo 50 provvista di un asse ottico D ed un dispositivo di guida del fascio luminoso 51, il quale à ̈ configurato per deviare il fascio luminoso che fuoriesce dal corpo principale 2 e allinearlo con l’asse ottico D della lente obiettivo 50.

Nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato, il dispositivo di guida del fascio luminoso 51 à ̈ preferibilmente uno specchio 52, orientato in modo da intercettare il fascio luminoso in uscita dal corpo principale 2. Lo specchio 52 à ̈ preferibilmente supportato da un telaio di supporto 53.

Lo specchio 52 à ̈ preferibilmente associato ad un cinematismo 54, il quale à ̈ configurato per movimentare lo specchio 52 in modo da compensare il movimento della testa 3 ed evitare deformazioni del fascio in uscita dalla testa 3. In particolare, il cinematismo 54 determina uno spostamento dello specchio 52 in direzione contraria alla direzione di movimento della testa 3. Nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato, ad ogni movimento della testa 3 corrisponde un movimento dello specchio in senso contrario con un rapporto di trasmissione preferibilmente 2:1.

Come già detto in precedenza la testa 3 à ̈ snodata rispetto al corpo principale 2.

In particolare, la testa 3 Ã ̈ girevole attorno ad un primo asse X e ad un secondo asse Y, tra loro ortogonali e rispettivamente detti di PAN e TILT.

Nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato, l’asse X (di PAN) coincide con l’asse longitudinale A del corpo principale 2.

Con riferimento alla figura 2, la testa 3 à ̈ supportata lateralmente da una forcella 58, la quale à ̈ provvista di una piastra 59 e di due bracci 60, solidalmente accoppiati alla piastra 59.

La testa 3 à ̈ accoppiata in modo girevole a ciascun braccio 60. In particolare, la testa 3 à ̈ provvista di due perni di rotazione 63, i quali si protendono da lati opposti della testa 3 e si estendono lungo l’asse Y. I perni 63 cooperano, in uso, con rispettivi dispositivi di movimentazione (non visibili nelle figure allegate) alloggiati nei bracci 60 per far ruotare la testa 3 attorno all’asse Y. Nell’esempio non limitativo qui descritto, i dispositivi di movimentazione comprendono ingranaggi a cinghia motorizzati (non visibili nelle figure allegate) e controllabili dall’unità di controllo 15.

I dispositivi di movimentazione sono preferibilmente provvisti di un sistema a frizione per controllare con maggiore precisione i movimenti della testa 3 attorno all’asse Y, specialmente durante la movimentazione manuale.

La piastra 59 à ̈ accoppiata in modo girevole all’estremità 6 del corpo principale 2 ed à ̈ provvista di un foro 65, per consentire il passaggio del fascio luminoso in uscita dal corpo principale 2.

La piastra 59 à ̈ girevole attorno all’asse X grazie ad un sistema di accoppiamento 66 motorizzato e controllabile dall’unità di controllo 15. La rotazione della piastra 59 attorno all’asse X determina la rotazione dei bracci 60 e la conseguente rotazione della testa 3 attorno all’asse X.

Una variante non illustrata prevede che il sistema di accoppiamento 66 non sia motorizzato e possa essere azionato solo manualmente.

La testa 3 Ã ̈ preferibilmente provvista di un manubrio di pilotaggio 70 (visibile solo in figura 1), configurato per movimentare la testa 3 sulla base di un movimento impartito al manubrio di pilotaggio 70 da un operatore.

Il manubrio di pilotaggio 70 Ã ̈ provvisto di due barre di impugnatura 71 le quali si protendono in direzioni divergenti dalla testa 3.

In uso, la testa 3 viene movimentata attorno agli assi X e Y sotto il controllo diretto di un operatore attraverso il manubrio di pilotaggio 70 oppure sotto il controllo dell’unità di controllo 15 in modo automatico o con controllo da remoto.

Una variante non illustrata della presente invenzione prevede che la testa 3 sia provvista di una telecamera, preferibilmente ad infrarossi per riprendere la scena atta ad essere illuminata dal fascio luminoso, e di uno schermo per visualizzare immagini acquisite dalla telecamera. L’unità di controllo 15 à ̈ in comunicazione con la telecamera e con lo schermo ed à ̈ configurata per determinare una posizione di una proiezione del fascio luminoso rispetto alla scena ripresa dalla telecamera e per visualizzare sullo schermo un indicatore corrispondente a tale posizione. In questo modo l’operatore à ̈ in grado di puntare l’oggetto da illuminare (generalmente un attore su una scena) anche al buio.

Risulta infine evidente che proiettore qui descritto possono essere apportate modifiche e varianti senza uscire dall’ambito delle rivendicazioni allegate.

Claims (20)

1. RIVENDICAZIONI 1. Proiettore (1) da palcoscenico comprendente: una sorgente luminosa (11) atta ad emettere un fascio luminoso; un corpo principale (2), all’interno del quale à ̈ disposta la sorgente luminosa (11); una testa (3) snodata rispetto al corpo principale (2) e configurata per selettivamente deviare il fascio luminoso in uscita dal corpo principale (2).
2. 2. Proiettore secondo la rivendicazione 1, in cui la testa (3) comprende una lente obiettivo (50) avente un primo asse ottico (D).
3. 3. Proiettore secondo la rivendicazione 2, in cui la testa (3) comprende un dispositivo di guida del fascio (51) configurato per deviare il fascio luminoso in uscita dal corpo principale (2) e allinearlo al primo asse ottico (D) della lente obiettivo (50).
4. 4. Proiettore secondo la rivendicazione 3, in cui il dispositivo di guida del fascio (51) Ã ̈ associato ad un cinematismo (54) configurato per movimentare il dispositivo di guida del fascio (51) sulla base del movimento della testa (3) in modo da evitare deformazioni del fascio luminoso in uscita dalla testa (3).
5. 5. Proiettore secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la testa (3) Ã ̈ girevole attorno ad un primo e ad un secondo asse (X, Y) tra loro ortogonali.
6. 6. Proiettore secondo una qualsiasi delle precedenti, in cui la testa (3) Ã ̈ provvista di un manubrio di pilotaggio (70), configurato per movimentare la testa (3) sulla base di un movimento impartito al manubrio di pilotaggio (70).
7. 7. Proiettore secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, comprendente un dispositivo di controllo (15) configurato per regolare la posizione della testa (3) rispetto al corpo principale (2).
8. 8. Proiettore secondo la rivendicazione 7, in cui il dispositivo di controllo (15) Ã ̈ configurato per ricevere segnali di comando da una stazione remota di pilotaggio.
9. 9. Proiettore secondo la rivendicazione 7 o 8, comprendente una telecamera per riprendere una scena atta ad essere illuminata dal fascio luminoso.
10. 10. Proiettore secondo la rivendicazione 9, in cui la telecamera à ̈ del tipo ad infrarossi.
11. 11. Proiettore secondo la rivendicazione 9 o 10, comprendente uno schermo per visualizzare immagini acquisite dalla telecamera.
12. 12. Proiettore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 11, in cui il dispositivo di controllo (15) à ̈ in comunicazione con la telecamera ed à ̈ configurato per determinare una posizione di una proiezione del fascio luminoso rispetto alla scena ripresa dalla telecamera.
13. 13. Proiettore secondo la rivendicazione 12, in cui il dispositivo di controllo (15) à ̈ in comunicazione con lo schermo ed à ̈ configurato per visualizzare sullo schermo un indicatore corrispondente alla posizione della proiezione del fascio luminoso.
14. 14. Proiettore secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il corpo principale (2) si estende lungo un asse longitudinale (A); la sorgente luminosa essendo disposta lateralmente all’asse longitudinale (A).
15. 15. Proiettore secondo la rivendicazione 14, in cui l’asse longitudinale (A) del corpo principale (2) à ̈, in uso, disposto sostanzialmente verticale.
16. 16. Proiettore secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il corpo principale (2) Ã ̈ provvisto di almeno due ruote (7a).
17. 17. Proiettore secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, comprendente una unità di alimentazione (14); l’unità di alimentazione (14) essendo alloggiata all’interno del corpo principale (2).
18. 18. Proiettore secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il corpo principale (2) comprende uno o più elementi di elaborazione del fascio luminoso (16, 18, 19, 21, 22).
19. 19. Proiettore secondo la rivendicazione 18, in cui gli elementi di elaborazione del fascio luminoso (18, 19, 21, 22) comprendono un diaframma (19) ed un primo gruppo ottico (18), disposto tra la sorgente luminosa (11) ed il diaframma (19) e configurato per modificare le dimensioni del fascio luminoso.
20. 20. Proiettore secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il proiettore (1) Ã ̈ un proiettore seguipersona.