ITMI20122081A1

ITMI20122081A1 - Impianto di sicurezza per una macchina di tesatura di cavi, relativo procedimento e macchina di tesatura adottante tale impianto

Info

Publication number: ITMI20122081A1
Application number: IT002081A
Authority: IT
Inventors: Alberto Oscar; Maurizio Vitali
Original assignee: Tesmec Spa
Priority date: 2012-12-05
Filing date: 2012-12-05
Publication date: 2014-06-06
Also published as: EP2929605A2; WO2014087222A2; CA2893829A1; CA2893829C; US20150300429A1; US9556919B2; EP2929605B1; CN104969428A; CN104969428B; WO2014087222A3

Description

"IMPIANTO DI SICUREZZA PER UNA MACCHINA DI TESATURA DI CAVI, RELATIVO PROCEDIMENTO E MACCHINA DI TESATURA ADOTTANTE TALE IMPIANTO"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Il presente trovato si riferisce ad un impianto di sicurezza per una macchina di tesatura di cavi.

In particolare, l'impianto di sicurezza Ã ̈ costituito da un circuito idraulico applicato preferibilmente, anche se non esclusivamente, ad una macchina di tesatura di tipo freno predisposta per applicare una tensione controllata sui conduttori in fase di stendimento. L'impianto di sicurezza, secondo il trovato, Ã ̈ provvisto di un dispositivo di sicurezza che interviene in caso di avaria di parti dell'impianto o in condizioni di emergenza.

Il presente trovato si riferisce anche al relativo procedimento per il controllo di sicurezza di una macchina di tesatura cavi, ed alla macchina di tesatura in cui detto impianto di sicurezza Ã ̈ adottato

STATO DELLA TECNICA

Sono noti impianti di tesatura, ad esempio di una linea elettrica ad alta tensione, ferroviaria, od altro, in generale linee aeree, che prevedono lo stendimento cosiddetto "frenato" di cavi mediante l'utilizzo di macchine a cabestani multipli dai quali vengono svolti, o sui quali vengono avvolti rispettivamente, i cavi da stendere, o rispettivamente da recuperare.

In particolare, i suddetti impianti di tesatura prevedono una macchina con funzione di argano configurata per recuperare un cavo, o una fune di acciaio, con funzione traente, mediante avvolgimento di quest'ultimo su una rispettiva coppia di cabestani di raccolta. I suddetti impianti di tesatura comprendono, sull'altro lato della linea da stendere, una macchina con funzione di freno configurata per controllare la tensione di svolgimento del o dei cavi da stendere mediante avvolgimento dello stesso sulla rispettiva coppia di cabestani di svolgimento laddove il cavo sia tensionato, ad esempio, per azione della macchina argano. In particolare, la macchina freno esercita sui cavi in fase di stendimento una tensione controllata per garantire che gli stessi possano restare sospesi ad opportuni dispositivi di guida previsti su sostegni intermedi, e si dispongano secondo la configurazione della catenaria sospesa con inflessione controllata. In questo modo i cavi non strisciano a terra e restano distanti da eventuali ostacoli, presenti sotto i cavi stessi, quali ad esempio attraversamenti stradali o ferroviari, intersezione di altre linee elettriche ecc.

Ãˆ anche noto prevedere l'utilizzo di mezzi aerei, quali ad esempio un elicottero, per trainare una fune cosiddetta pilota dalla macchina freno alla macchina argano, oppure, a volte, per trainare direttamente il conduttore finale dalla macchina freno verso la zona di destinazione senza l'utilizzo della macchina argano.

Il suddetto impianto di tesatura, anche denominato di tesatura frenata, puÃ² essere applicato anche per la tesatura di una catenaria elettrica per trazione ferroviaria. In questo caso, la macchina freno Ã ̈ montata su un vagone traslante, sia esso semovente oppure trainato e, grazie al movimento del vagone, il cavo viene rilasciato con una tensione controllata per l'azione del freno.

Ãˆ anche noto dotare le tradizionali macchine freno di un dispositivo meccanico di sicurezza ad azionamento automatico, anche denominato freno negativo, il cui compito Ã ̈ quello di trattenere il conduttore in tensione sia in situazione di fermo macchina, ovvero quando l'impianto di sicurezza non Ã ̈ alimentato, sia in situazioni di emergenza, ad esempio a causa di un'avaria dell'impianto di attuazione .

Tale freno negativo Ã ̈ normalmente associato ad una o piÃ¹ valvole distributrici che ne controllano l'attivazione.

Esistono soluzioni nella tecnica in cui la macchina freno Ã ̈ provvista di una valvola di massima pressione comandata elettricamente, ovvero a comando proporzionale elettrico, la quale permette di regolare selettivamente e con precisione la pressione di lavoro nell'impianto, e di conseguenza la tensione finale nel cavo di stendimento.

In una condizione di avaria dell'azionamento elettrico, tuttavia, la valvola di massima pressione non Ã ̈ piÃ¹ in grado di controllare la pressione d'esercizio nell'impianto, e si possono generare condizioni di pericolo.

In particolare, se alla valvola di massima pressione viene a mancare il segnale elettrico di azionamento, questa si apre completamente ponendo in scarico l'intero circuito controllato, ed essendo il freno negativo disattivato si verifica una perdita della tensione del cavo, con i conseguenti rischi connessi .

Inoltre, se la valvola distributrice che alimenta il freno negativo Ã ̈ di tipo instabile, anche denominata monostabile, ovvero del tipo che al cessare del comando di attivazione si riporta autonomamente nella sua condizione di funzionamento iniziale, questa chiude il freno negativo portandolo nella condizione di blocco. Il blocco del freno negativo comporta un contraccolpo sul cavo in tensione e/o sul mezzo che sta trainando il cavo stesso.

Le macchine argano note per la tesatura frenata sono normalmente dotate di dispositivi di limitazione e controllo del sovraccarico, i quali, se utilizzati in modo corretto, evitano situazioni di sovraccarico lungo il percorso dei cavi tesati.

Nel caso di tesatura con un mezzo diverso dalle macchine argano, e per effettuare l'operazione di trazione e/o traslazione, come nel caso del vagone ferroviario o dell'elicottero, l'arresto improvviso della macchina freno, ad esempio per cause straordinarie, genera un contraccolpo sul mezzo traslante .

In condizioni di arresto improvviso della macchina freno, infatti, il dispositivo di sicurezza ad azionamento automatico, o freno negativo, interviene per mantenere la tensione sui cavi. L'azione di trattenimento della tensione non Ã ̈ perÃ² coordinata all'arresto della movimentazione del mezzo traslante. A ciÃ² consegue un sovraccarico sul cavo, eventualmente un suo danneggiamento o rottura, con evidenti rischi e problemi di incolumitÃ per gli operatori, in particolare di quelli a bordo del mezzo aereo o ferroviario, e per tutto ciÃ² che si trova collegato oppure sotto il cavo stesso, vanificando, di fatto, la funzione di sicurezza del freno negativo. Evitare queste problematiche risulta particolarmente importante nel caso in cui per la tesatura si utilizzi un elicottero in cui un contraccolpo puÃ² portare all'instabilitÃ e perdita di controllo del velivolo, con evidenti conseguenze.

Ãˆ anche noto, in alcune soluzioni piÃ¹ evolute, collegare al freno negativo mezzi di accumulo di energia di pressione del fluido di lavoro, quali ad esempio un accumulatore idraulico.

Normalmente, in tal caso, il circuito idraulico prevede valvole distributrici del flusso, o valvole di regolazione controllo del flusso, del freno negativo che determinano il flusso del fluido di lavoro dai mezzi di accumulo di energia di pressione e da un dispositivo di pompaggio verso il freno negativo.

Le valvole distributrici possono essere del tipo ad azione mantenuta, o bistabile, o del tipo ad azione non mantenuta, o monostabile.

In caso di avaria dell'impianto e nel caso le valvole distributrici siano di tipo ad azione mantenuta, si verifica una perdita della tensione del cavo, in quanto si riduce drasticamente la pressione del fluido nel circuito, mentre nel caso in cui le valvole distributrici siano del tipo ad azione non mantenuta si verifica un arresto improvviso del freno negativo con un conseguente effetto di contraccolpo.

In particolare, in condizione di avaria di parti elettriche od idrauliche della macchina di tesatura, e nel caso le valvole distributrici siano del tipo ad azione non mantenuta, la pressione del fluido di lavoro generata dai mezzi di accumulo di energia di pressione Ã ̈ in grado di impedire un blocco tempestivo della rotazione del cabestano, con conseguente eliminazione dei negativi contraccolpi, ma la valvola di massima pressione, aprendosi, provocherebbe comunque la perdita di tensione del cavo.

Uno scopo del presente trovato Ã ̈ pertanto quello di realizzare un impianto di sicurezza per una macchina di tesatura che eviti l'insorgenza di condizioni di pericolo durante la tesatura di cavi quando si verifica una condizione di avaria della macchina di frenatura.

Un ulteriore scopo del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare un impianto di sicurezza di una macchina di tesatura che permetta il completamento delle operazioni di tesatura senza generare situazioni di sovraccarico, oppure di instabilitÃ dell'impianto, mantenendo sostanzialmente i valori di funzionamento impostati precedentemente al sorgere dell'avaria.

Un ulteriore scopo Ã ̈ quello di mettere a punto un procedimento di controllo di una macchina di tesatura di cavi che permetta di eseguire in sicurezza le operazioni di tesatura, anche in condizioni di avaria di parti dell'impianto.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato Ã ̈ espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell'idea di soluzione principale .

In accordo con i suddetti scopi, un impianto di sicurezza per una macchina di tesatura di tipo freno comprende un freno negativo selettivamente attivabile e disattivabile per vincolare, e rispettivamente permettere, la rotazione di almeno un cabestano, preferibilmente una coppia di cabestani, di supporto cavi. L'impianto comprende, inoltre, un dispositivo di pompaggio collegato al freno negativo e configurato per disattivare quest'utimo durante il normale uso della macchina di tesatura ponendo in pressione un fluido di lavoro. In particolare, l'azione in pressione del fluido di lavoro disattiva il freno negativo permettendo il mantenimento della rotazione del cabestano, o della coppia di cabestani. L'impianto comprende, inoltre, mezzi di accumulo di energia di pressione del fluido di lavoro, quale ad esempio un accumulatore idraulico, selettivamente collegabili al freno negativo. In questo modo, anche in condizione di avaria di parti elettriche od idrauliche della macchina di tesatura, la pressione del fluido di lavoro generata dall'accumulatore impedisce un blocco tempestivo della rotazione del cabestano, o della coppia di cabestani, evitando in questo modo contraccolpi che potrebbero danneggiare sia il freno negativo che il cavo in tesatura, nonchÃ© i mezzi di trascinamento. Inoltre, al fine di evitare una perdita di tensionamento del cavo che viene steso, l'impianto comprende una valvola di massima pressione che Ã ̈ configurata per regolare la pressione di lavoro di un motore idraulico di controllo della movimentazione del cabestano, o della coppia di cabestani, che in realtÃ lavora come pompa idraulica, essendo trascinato dal cabestano, o dalla coppia di cabestani, a sua volta trascinato dal cavo collegato al mezzo traente.

Secondo un aspetto del presente trovato, l'impianto comprende un dispositivo di azionamento motorizzato collegato alla valvola di massima pressione e previsto per regolare l'azione di quest'ultima sul motore idraulico, anche nelle eventuali condizioni di avaria della macchina. In questo modo la valvola di massima pressione permette di completare le operazioni di tesatura del cavo, anche in condizioni di avaria sia elettrica che idraulica, evitando sia una perdita del tensionamento del cavo, o dei cavi che vengono tesi, sia problemi di contraccolpi dovuti ad un brusco intervento del freno negativo.

In una forma di realizzazione, l'impianto comprende una prima valvola distributrice configurata per regolare il flusso del fluido di lavoro fra il dispositivo di pompaggio ed il freno negativo, ed una seconda valvola distributrice configurata per regolare il flusso del fluido di lavoro fra i mezzi di accumulo di energia di pressione ed il freno negativo. In particolare, nella normale condizione di lavoro, la prima valvola distributrice permette il collegamento diretto del dispositivo di pompaggio verso il freno negativo e verso i mezzi di accumulo di energia, inviando a entrambi il fluido di lavoro in pressione.

Nel caso in cui si verifichi un'avaria, il fluido di lavoro in pressione viene garantito dalla presenza dei mezzi di accumulo di energia di pressione.

In una forma di realizzazione, la prima valvola distributrice e la seconda valvola distributrice sono di tipo comandato e bistabile. In particolare, nella condizione di normale lavoro, la commutazione delle valvole viene determinato da mezzi di comando, ad esempio controllati da un controllore. Nel caso in cui si verifichi un'avaria, anche nella condizione in cui cessi l'azione di comando delle valvole distributrici, queste ultime si mantengono nella posizione di lavoro in cui si trovano dato che sono di tipo bistabile.

Altre forme di realizzazione prevedono che fra il dispositivo di pompaggio e la prima valvola distributrice sia interposta una prima valvola di non ritorno configurata per evitare un riflusso del fluido di lavoro verso il dispositivo di pompaggio, a causa di una condizione di pressione del fluido di lavoro generato dai mezzi di accumulo di energia di pressione .

Forme di realizzazione del presente trovato prevedono che l'impianto comprenda, inoltre, un controllore per controllare almeno le modalitÃ di intervento del dispositivo di azionamento motorizzato sulla valvola di massima pressione, ed eventualmente per controllare la commutazione delle valvole distributrici .

Il presente trovato Ã ̈ anche relativo ad un procedimento di controllo di un impianto di sicurezza per una macchina di tesatura di tipo freno che prevede almeno una prima fase di fermo macchina in cui almeno un cabestano, preferibilmente una coppia di cabestani, viene mantenuto bloccato nella sua rotazione per azione di un freno negativo, ed una seconda fase di lavoro durante la quale un dispositivo di pompaggio collegato al freno negativo pone in pressione un fluido di lavoro per disattivare il freno negativo e permettere la rotazione del cabestano, o della coppia di cabestani. Durante la seconda fase, inoltre, una valvola di massima pressione regola una pressione di lavoro di un motore idraulico per il controllo della coppia torcente applicata al cabestano, o alla coppia di cabestani. Secondo un aspetto del presente trovato, durante la seconda fase di lavoro, ed in condizione di avaria almeno del dispositivo di pompaggio, si prevede di mantenere disattivato il freno negativo mediante l'azione di una pressione del fluido di lavoro. Inoltre, nella suddetta condizione di avaria, un dispositivo di azionamento motorizzato collegato alla valvola di massima pressione controlla la pressione di lavoro del motore idraulico che determina la rotazione controllata del cabestano o della coppia di cabestani. Ãˆ oggetto del trovato anche una macchina di tesatura in cui viene adottato l'impianto di sicurezza sopra descritto.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la fig. 1 Ã ̈ una rappresentazione schematica di un impianto di sicurezza per una macchina di tesatura di cavi, in una sua prima condizione operativa;

la fig. 2 Ã ̈ una rappresentazione schematica dell'impianto di fig. 1, in una sua seconda condizione operativa;

- la fig. 3 Ã ̈ una rappresentazione schematica dell'impianto di fig. 1, in una sua terza condizione operativa.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure.

DESCRIZIONE DI UNA FORMA DI REALIZZAZIONE

Il presente trovato si riferisce ad un impianto di sicurezza 10 (fig. 1) per una macchina di tesatura 11 di cavi avvolti su rispettivi cabestani, nel caso di specie una coppia di cabestani 12.

La macchina di tesatura 11 Ã ̈ del tipo con funzione di freno ed Ã ̈ configurata per controllare la tensione con cui i cavi vengono svolti dalla coppia di cabestani 12.

La macchina di tesatura 11 comprende almeno un motore idraulico 13 configurato per essere trascinato in rotazione dalla coppia di cabestani 12, operante quindi come pompa idraulica per mantenere i cavi in tensione durante le normali operazioni di tesatura. Il motore idraulico 13 Ã ̈ collegato ad un circuito idraulico che comprende un ramo di aspirazione 14 attraverso il quale un fluido di lavoro viene aspirato da un serbatoio 17, ed un ramo di mandata 16, o tubazione, collegato ad una valvola di massima pressione 18. La valvola di massima pressione 18 Ã ̈ configurata per mantenere nel ramo di mandata 16 e, di conseguenza nel motore idraulico 13, una pressione sostanzialmente costante anche al variare delle condizioni di funzionamento del motore idraulico 13.

Il fluido di lavoro, una volta attraversata la valvola di massima pressione 18, viene scaricato nel serbatoio 17.

Alla valvola di massima pressione 18 Ã ̈ collegato un dispositivo di azionamento motorizzato 19 configurato per variare la configurazione di lavoro della valvola di massima pressione 18 al fine di regolare la pressione di lavoro del motore idraulico 13.

Il dispositivo di azionamento motorizzato 19 Ã ̈ asservito da un controllore 21 per controllare le modalitÃ di intervento di quest'ultimo sulla valvola di massima pressione 18. In particolare, il controllore 21, una volta impostato un valore di una pressione di esercizio della valvola di massima pressione 18, agisce sul dispositivo di azionamento motorizzato 19 affinchÃ© questo regoli di conseguenza la valvola di massima pressione 18 stessa.

La pressione di lavoro puÃ² essere impostata direttamente dall'operatore durante le fasi di stendimento agendo sul controllore 21 oppure quest'ultimo comanda il dispositivo di azionamento motorizzato 19 affinchÃ© generi una pressione necessaria ad ottenere il valore di tiro impostato dall'operatore .

In altre forme di realizzazione, la pressione di lavoro del motore idraulico 13 puÃ² essere un valore autoappreso dal controllore 21 stesso, ad esempio, mediante l'inserimento nel ramo di mandata 16 di rilevatori di pressione 39 come rappresentati in fig.

1

Nella forma realizzativa di fig. 1, il dispositivo di azionamento motorizzato 19 comprende un motorino elettrico 20 la cui rotazione controllata determina una regolazione della valvola di massima pressione 18

Il motorino elettrico 20 puÃ² essere vantaggiosamente, ma non necessariamente, del tipo passo-passo per permettere una regolazione precisa ed accurata.

In altre forme di realizzazione, il dispositivo di azionamento motorizzato puÃ² essere un attuatore idraulico o pneumatico, un azionamento elettrico come un motore od un attuatore.

La macchina di tesatura 11 comprende, inoltre, un freno 22, anche denominato freno negativo, azionabile idraulicamente il quale permette di bloccare la rotazione della coppia di cabestani 12.

Il freno 22 Ã ̈ collegato ad un circuito idraulico di comando 23 che comprende almeno un dispositivo di pompaggio, o pompa 24, per mettere in pressione un fluido di lavoro, quale olio, verso il freno 22.

Il freno 22 Ã ̈ selettivamente attivabile e disattivabile mediante il circuito idraulico di comando 23 per permettere una condizione di blocco e, rispettivamente, una libera rotazione della coppia di cabestani 12. In particolare, quando il fluido di lavoro viene posto in pressione nel circuito idraulico di comando 23, si determina la disattivazione del freno 22 permettendo la rotazione comandata della coppia di cabestani 12 ed il trascinamento del motore idraulico 13. Quando l'azione di pressione del fluido di lavoro cessa, il freno 22 si attiva vincolando la rotazione della coppia di cabestani 12.

Alla pompa 24 Ã ̈ collegato un serbatoio 25 dal quale la pompa 24 preleva il fluido di lavoro per inviarlo al freno 22.

La pompa 24 Ã ̈ collegata al freno 22 mediante tubi di collegamento. Il trasferimento del fluido di lavoro dalla pompa 24 al freno 22 Ã ̈ controllato da una prima valvola distributrice 26.

Nella forma di realizzazione di fig. 1, la prima valvola distributrice 26 Ã ̈ del tipo 3/2 bistabile comandata. Per valvola distributrice bistabile si intende che, al cessare dell'azione di comando che ha determinato la commutazione della valvola stessa, la valvola resta nella posizione in cui si trova.

La prima valvola distributrice 26 comprende una prima porzione di comando 26a, ed una seconda porzione di comando 26b, ciascuna delle quali selettivamente attuabile per determinare la commutazione della prima valvola distributrice 26.

Nella forma di realizzazione di fig. 1, la prima 26a e la seconda porzione di comando 26b sono del tipo ad azionamento elettrico. Altre forme di realizzazione possono prevedere un azionamento di tipo pneumatico, oleodinamico, elettromeccanico, elettropneumatico o manuale.

L'attivazione della prima porzione di comando 26a determina la commutazione della prima valvola distributrice 26 in una sua prima posizione di lavoro 27 in cui il fluido di lavoro, pompato dalla pompa 24, passa attraverso la prima valvola distributrice 26 stessa ed alimenta il freno 22.

L'attivazione della seconda porzione di comando 26b determina la commutazione della prima valvola distributrice 26 in una sua seconda posizione di lavoro 28 in cui il fluido di lavoro pompato dalla pompa 24 viene intercettato dalla prima valvola distributrice 26 e la mandata di quest'ultima viene posta in scarico; ciÃ² determina la conseguente attivazione del freno 22 il quale blocca la rotazione della coppia di cabestani 12.

La prima valvola distributrice 26 Ã ̈ collegata alla pompa 24 mediante un condotto di mandata 29.

Una prima valvola di intercettazione 30, o valvola di non ritorno, Ã ̈ interposta nel condotto di mandata 29 ed evita un riflusso del fluido di lavoro dalla prima valvola distributrice 26 alla pompa 24.

Un condotto 31 collega reciprocamente fra loro la prima valvola distributrice 26 con il freno 22.

Mezzi di accumulo di energia di pressione, nella fattispecie un accumulatore 32 idraulico, sono collegati a loro volta al freno 22 mediante una prima tubazione 33. Nella forma di realizzazione di fig. 1, la prima tubazione 33 Ã ̈ collegata al condotto 31.

L'accumulatore 32 puÃ² essere del tipo a gas con pistone mobile, a membrana, a molla, a peso, a sacca o di altro tipo.

Alla prima tubazione 33, fra l'accumulatore 32 ed il freno 22, Ã ̈ collegata una seconda valvola distributrice 34.

Analogamente alla prima valvola distributrice 26, anche la seconda valvola distributrice 34 comprende una prima porzione di comando 34a ed una seconda porzione di comando 34b, ciascuna delle quali selettivamente attuabile per determinare la commutazione della seconda valvola distributrice 34. Forme realizzative prevedono che la prima 34a e la seconda porzione di comando 34b siano del tipo sopra descritto con riferimento alla prima 26a e seconda porzione di comando 26b della prima valvola distributrice 26.

L'attivazione della prima porzione di comando 34a commuta la seconda valvola distributrice 34 in una sua prima posizione di lavoro 35 in cui l'accumulatore 32 trasferisce fluido di lavoro verso il freno 22. L'attivazione della seconda porzione di comando 34b commuta la seconda valvola distributrice 34 in una sua seconda posizione di lavoro 36 in cui il fluido di lavoro dell'accumulatore 32 viene intercettato e viene conservata l'energia di pressione all'interno dell'accumulatore stesso.

Il motore idraulico 13 Ã ̈ collegato all'accumulatore 32 mediante una seconda tubazione 37.

In particolare, nella forma di realizzazione di fig. 1, la seconda tubazione 37 Ã ̈ collegata al ramo di mandata 16 del motore idraulico 13.

Alla seconda tubazione 37 Ã ̈ collegata una seconda valvola di intercettazione 38, o valvola di non ritorno, che evita un riflusso del fluido di lavoro dall'accumulatore 32 verso il motore idraulico 13.

Il controllore 21 Ã ̈ configurato anche per comandare la prima 26 e la seconda valvola distributrice 34 e, in particolare, le rispettive prima 26a, 34a e seconda porzione di comando 26b e 34b.

Il funzionamento dell'impianto di sicurezza Ã ̈ di seguito descritto.

Con riferimento alle figg. 1, 2 e 3, i collegamenti fra i componenti dell'impianto sono riportati con un tratto sottile e con un tratto grosso per identificare rispettivamente parti non in pressione e parti in pressione del circuito.

Con riferimento alla fig. 1, viene rappresentata una condizione di avvio dell'impianto 10 in cui la pompa 24 mette in pressione il fluido di lavoro nel condotto di mandata 29.

All'avvio dell'impianto 10 (fig· 1), la prima valvola distributrice 26 e la seconda valvola distributrice 34 sono nelle loro rispettive seconde posizioni di lavoro 28 e 36.

In particolare, il fluido di lavoro in pressione nel condotto di mandata 29 Ã ̈ intercettato dalla prima valvola distributrice 26, mentre il fluido di lavoro dell'accumulatore 32, eventualmente in pressione nel caso di pressione residua nell'accumulatore 32, Ã ̈ intercettato dalla seconda valvola distributrice 34, ciÃ² impedendo la disattivazione del freno 22.

Il freno 22 Ã ̈ pertanto attivato vincolando, ovvero impedendo, la rotazione della coppia di cabestani 12. Successivamente, viene dato avvio alla fase di lavoro (fig. 2) in cui Ã ̈ prevista la commutazione della prima 26 e della seconda valvola 34.

In particolare, il controllore 21 attiva le prime porzioni di comando 26a e 34a della prima 26 e seconda valvola distributrice 34 di modo che queste si portino nella loro prima posizione di lavoro rispettivamente 27 e 35.

In questa condizione, la pompa 24 mette in pressione il circuito idraulico di comando 23 determinando la disattivazione del freno 22. La macchina di tesatura 11 Ã ̈ pertanto attivabile per determinare la tesatura dei cavi.

La commutazione della seconda valvola distributrice 34 nella prima posizione di lavoro 35 pone in comunicazione fluidica l'accumulatore 32 con la pompa 24 e con il freno 22. La pompa 24 provvede anche al riempimento dell'accumulatore 32 per un accumulo di energia di pressione nel caso in cui l'accumulatore 32 abbia una pressione residua nulla o inferiore a quella generata dalla pompa 24.

La coppia di cabestani 12 trascina il motore idraulico 13. Il motore idraulico 13 genera a sua volta una portata di fluido di lavoro sia verso l'accumulatore 32 ed il freno 22, sia verso la valvola di massima pressione 18.

La valvola di massima pressione 18 genera e regola la pressione di lavoro del motore idraulico 13, determinando cosÃ¬ il controllo della coppia torcente della coppia di cabestani 12, e di conseguenza la tensione applicata ai cavi avvolti sulla coppia di cabestani 12.

Nel caso in cui si verifichi un'avaria (fig. 3), ad esempio del propulsore o dell'impianto idraulico, che genera una mancanza di fluido in pressione, oppure dell'impianto elettrico, come la mancanza di alimentazione elettrica della macchina, la prima valvola distributrice 26 e la seconda valvola distributrice 34 mantengono la loro rispettiva prima posizione di lavoro 27, 35, dato che sono di tipo bistabile. La prima valvola di intercettazione 30 e la seconda valvola di intercettazione 38 impediscono il riflusso del fluido di lavoro in pressione verso la pompa 24 e, rispettivamente, dall'accumulatore 32 verso il motore idraulico 13.

La valvola di massima pressione 18, essendo regolata dal motorino elettrico 20, mantiene la sua posizione di regolazione per controllare nel contempo il tensionamento dei cavi. La condizione di regolazione mantenuta dalla valvola di massima pressione 18 Ã ̈ vantaggiosamente quella impostata dal motorino elettrico 20 prima del verificarsi della condizione di avaria.

L'accumulatore 32 mantiene in pressione il condotto 31 e, di conseguenza, disattivato il freno 22.

Il freno 22 non vincola la rotazione del motore idraulico 13 il quale continua a regolare, con l'ausilio della valvola di massima pressione 18, la rotazione della coppia di cabestani 12, nonchÃ© invia fluido di lavoro in pressione al freno 22 e mantiene in carica l'accumulatore 32. In questo modo, anche in condizioni di avaria elettrica e/o idraulica, si evita il rischio di un contraccolpo dovuto all'intervento repentino del freno 22, e si evita il rischio di perdita di tensione nel cavo della coppia di cabestani 12, come avviene nelle soluzioni descritte nella tecnica nota.

Ãˆ chiaro che all'impianto di sicurezza 10, ed al procedimento fin qui descritto possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato.

Ãˆ anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrÃ senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di impianto di sicurezza 10, e procedimento di controllo di una macchina tesatrice, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Impianto di sicurezza per una macchina di tesatura (11) di tipo freno comprendente un freno negativo (22) selettivamente attivabile e disattivabile per vincolare, e rispettivamente permettere la rotazione di almeno un cabestano (12) di supporto cavi, un dispositivo di pompaggio (24) collegato al freno negativo (22) e configurato per disattivare quest 'utimo durante il normale uso della macchina di tesatura (11) ponendo in pressione un fluido di lavoro, mezzi di accumulo di energia di pressione (32) di detto fluido di lavoro, ed una valvola di massima pressione (18) configurata per regolare la pressione di lavoro di un motore idraulico (13) di controllo della coppia torcente applicata al cabestano (12), caratterizzato dal fatto che comprende un dispositivo di azionamento motorizzato (19) collegato alla valvola di massima pressione (18) e previsto per regolare selettivamente l'azione di quest'ultima sul motore idraulico (13), anche in una condizione di avaria di almeno detto dispositivo di pompaggio (24), per mantenere detta pressione di lavoro del motore idraulico (13) e per mantenere detto freno negativo (22) disattivato mediante intervento di detti mezzi di accumulo di energia di pressione (32).
2. Impianto come nella rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende una prima valvola distributrice (26) configurata per regolare il flusso di detto fluido di lavoro fra il dispositivo di pompaggio (24) ed il freno negativo (22), ed una seconda valvola distributrice (34) configurata per regolare il flusso di detto fluido di lavoro fra i mezzi di accumulo di energia di pressione (32) ed il freno negativo (22).
3. Impianto come nella rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta prima valvola distributrice (26) e detta seconda valvola distributrice (34) sono di tipo comandato e bistabile.
4. Impianto come nella rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che fra detto dispositivo di pompaggio (24) e detta prima valvola distributrice (26) Ã ̈ interposta una prima valvola (30) configurata per evitare un riflusso del fluido di lavoro verso detto dispositivo di pompaggio (24).
5. Impianto come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto motore idraulico (13) Ã ̈ collegato a detta valvola di massima pressione (18) mediante una prima tubazione (16).
6. Impianto come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto motore idraulico (13) Ã ̈ collegato a detti mezzi di accumulo di energia di pressione (32) mediante una seconda tubazione (37).
7. Impianto come nella rivendicazione 5 e 6, caratterizzato dal fatto che la seconda tubazione (37) collega fra loro i mezzi di accumulo di energia di pressione (32) e la prima tubazione (16), e che nella seconda tubazione (37) Ã ̈ interposta una seconda valvola (38) configurata per evitare un riflusso del fluido di lavoro verso detto motore idraulico (13) e detta valvola di massima pressione (18).
8. Impianto come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende un controllore (21) per controllare almeno le modalitÃ di intervento, del dispositivo di azionamento motorizzato (19), sulla valvola di massima pressione 18.
9. Impianto come nella rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che almeno un rilevatore di pressione (39) Ã ̈ collegato al motore idraulico (13) per valutare la sua pressione di lavoro ed a detto controllore (21).
10. Impianto come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di azionamento motorizzato (19) comprende un motorino elettrico (20).
11. Procedimento di controllo di un impianto di sicurezza (10) per una macchina di tesatura (11) di tipo freno che prevede almeno una prima fase di fermo macchina in cui almeno un cabestano (12) viene mantenuto bloccato nella sua rotazione per azione di un freno negativo (22), ed una seconda fase di lavoro durante la quale un dispositivo di pompaggio (24) pone in pressione un fluido di lavoro per disattivare il freno negativo (22) e permettere la rotazione del cabestano (12), ed una valvola di massima pressione (18) regola una pressione di lavoro di un motore idraulico (13) per il controllo della coppia torcente applicata al cabestano (12), caratterizzato dal fatto che durante la seconda fase di lavoro, ed in condizione di avaria almeno del dispositivo di pompaggio (24), si prevede di mantenere disattivato il freno negativo (22) mediante l'azione di una pressione del fluido di lavoro, e un dispositivo di azionamento motorizzato (19) collegato alla valvola di massima pressione (18) controlla detta pressione di lavoro del motore idraulico (13).
12. Procedimento di controllo come nella rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che un controllore (21) Ã ̈ predisposto per controllare l'azione del dispositivo di azionamento motorizzato (19) anche in condizione di avaria almeno del dispositivo di pompaggio (24).
13. Procedimento di controllo come nella rivendicazione 11 o 12, caratterizzato dal fatto che durante la seconda fase di lavoro il dispositivo di pompaggio (24) ed il motore idraulico (13) alimentano il fluido di lavoro in pressione a mezzi di accumulo di energia di pressione (32).
14. Procedimento di controllo come nella rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che nella condizione di avaria almeno del dispositivo di pompaggio (24) i mezzi di accumulo di energia di pressione (32) alimentano il fluido di lavoro in pressione al freno negativo (22) per mantenerlo disattivato.
15. Macchina di tesatura comprendente un dispositivo di sicurezza (10) secondo una o l'altra delle rivendicazioni da 1 a 10.