ITMI952465A1 - Dispositivo a giostra per il posizionamento dei contenitori del tipo a tubetto o simili in fase di riempimento in macchine - Google Patents

Abstract

Il presente trovato si riferisce ad un dispositivo a giostra per il posizionamento dei contenitori, del tipo a tubetto o simili, in fase di riempimento in macchine riempitrici. Il dispositivo comprende un piatto porta bussole per il supporto dei contenitori da riempire che è fissato coassialmente ad un albero ad asse verticale. Tale albero è supportato, in modo girevole attorno al suo asse e in modo scorrevole lungo lo stesso asse, in una zona intermedia del suo sviluppo assiale e inferiormente al piatto porta bussole, da una struttura di supporto. Il dispositivo comprende mezzi di azionamento dell'albero citato con moto rotatorio intermittente attorno al suo asse e mezzi di traslazione dell'albero lungo il suo asse relativamente alla struttura di supporto per variare la posizione in altezza del piatto porta - bussole in funzione dell'altezza dei contenitori. Tali mezzi di traslazione sono disposti in prossimità dell'estremità inferiore dell'albero inferiormente alla sua zona che è supportata dalla struttura di supporto.

Description

DESCRIZIONE

Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo a giostra per il posizionamento dei contenitori, del tipo a tubetto o simili, in fase di riempimento in macchine riempitrici.

Sono noti dispositivi a giostra per eseguire il posizionamento di contenitori, ad esempio del tipo tubetti o simili, in macchine riempitrici, inferiormente ai dispositivi erogatori-dosatori del prodotto da confezionare all'interno dei contenitori. Tali dispositivi a giostra comprendono generalmente un piatto che è fissato coassialmente all'estremità superiore di un albero ad asse verticale. In questo piatto sono definite, regolarmente distanziate tra loro attorno all'asse dello stesso piatto, una pluralità di sedi per bussole di supporto dei contenitori e l'albero che porta il piatto è azionabile con moto intermittente attorno al suo asse in modo tale da eseguire, di volta in volta, il posizionamento di un contenitore inferiormente all'erogatore-dosatore del prodotto da immettere nei contenitori.

In questi dispositivi a giostra viene previsto che le bussole possano essere sostituite con altre bussole al variare delle dimensioni dei contenitori, ovvero dei tubetti, da riempire.

Inoltre, viene previsto che il piatto porta-bussole possa essere spostato in altezza in modo tale da poter operare con contenitori, ovvero tubetti, di altezza diversa.

Per eseguire lo spostamento in altezza del piatto porta-bussole, l'albero che supporta il piatto porta-bussole, presenta, immediatamente al di sotto del piatto stesso, un tratto filettato che si impegna con una madrevite definita in un corpo anulare che è azionabile, generalmente mediante un volantino, in modo girevole attorno all'asse dell'albero relativamente all'albero, mentre questo viene impedito nella rotazione attorno al suo asse, in modo tale da provocare la conseguente traslazione dell'albero e quindi del piatto lungo il suo asse.

Questo sistema di regolazione dell'altezza del piatto porta-bussole denota alcuni problemi.

Infatti, essendo il volantino disposto immediatamente al di sotto del piatto porta-bussole, si riscontrano difficoltà di manovra quando si deve procedere ad una variazione dell'altezza del piatto porta-bussole.

Inoltre, per il fatto che l'albero che supporta il piatto presenta un tratto filettato in una zona scoperta abbastanza prossima alla zona di erogazione del prodotto, si riscontrano problemi in termini di pulizia e di igiene, in quanto tra i vari filetti si può depositare del prodotto o dello sporco.

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti realizzando un dispositivo a giostra, per il posizionamento dei contenitori, del tipo a tubetto o simili, in fase di riempimento in macchine riempitrici, che consenta di variare la posizione in altezza del piatto porta-bussole, in funzione dell'altezza dei contenitori, in modo estremamente semplice, preciso ed agevole.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo che offra le massime garanzie per quanto concerne la pulizia e l'igiene delle zone immediatamente prossime ai contenitori.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo a giostra che possa essere gestito, se richiesto, in modo completamente automatico.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo a giostra per il posizionamento dei contenitori, del tipo a tubetto o simili, in fase di riempimento in macchine riempitrici, comprendente un piatto porta-bussole per il supporto dei contenitori da riempire fissato coassialmente ad un albero ad asse verticale, detto albero essendo supportato, girevolmente attorno al suo asse e scorrevolmente lungo detto asse, in una zona intermedia del suo sviluppo assiale ed inferiormente a detto piatto porta-bussole, da una struttura di supporto; essendo previsti mezzi di azionamento di detto albero con moto rotatorio intermittente attorno al suo asse e mezzi di traslazione di detto albero lungo il suo asse relativamente a detta struttura di supporto per variare la posizione in altezza di detto piatto porta-bussole in funzione dell'altezza di detti contenitori, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di traslazione sono disposti in prossimità dell'estremità inferiore di detto albero inferiormente alla sua zona supportata'da detta struttura di supporto.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del dispositivo secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 illustra schematicamente il dispositivo secondo il trovato sezionato secondo un piano verticale passante per l'asse dell'albero che porta il piatto porta-bussole;

la figura 2 illustra una porzione del dispositivo secondo il trovato in una sezione eseguita similmente alla figura 1 con il piatto porta-bussole in una diversa posizione in altezza e con un contenitore di dimensioni diverse rispetto a quanto illustrato nella figura 1;

la figura 3 è una sezione della figura 1 eseguita lungo l'asse III-III.

Con riferimento alle figure citate, il dispositivo a giostra secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende un piatto 2, disposto in orizzontale, che presenta, in modo di per sè noto, una pluralità di sedi 3 all'interno delle quali vengono alloggiate, in modo amovibile, bussole 4, 4a per il supporto dei contenitori 5, 5a, del tipo a tubetto o simili, che devono essere riempiti.

Le sedi 3 sono regolarmente distanziate tra loro attorno all'asse 6 del piatto 2 e le bussole 4 possono essere sostituite, ad esempio mediante bussole 4a, in funzione delle diverse dimensioni del contenitore 5 o 5a da riempire.

Il piatto 2 è fissato coassialmente all'estremità superiore di un albero 7 che è supportato, in modo girevole attorno al suo asse che coincide con l'asse 6 e in modo scorrevole lungo lo stesso asse 6, da una struttura di supporto 8. La zona nella quale la struttura di supporto 8 supporta l'albero 7 è costituita da una zona intermedia dello sviluppo assiale dell'albero 7 inferiormente al piatto 2.

Il dispositivo comprende mezzi di azionamento dell'albero 7 con moto rotatorio intermittente attorno al suo asse 6 per ottenere il posizionamento dei contenitori 5, 5a, di volta in volta,, inferiormente ad un dispositivo erogatore del prodotto, di tipo noto e non illustrato per semplicità, e mezzi di traslazione dell'albero 7 relativamente alla struttura di supporto 8 per variare la posizione in altezza del piatto 2 in funzione dell'altezza dei contenitori 5, 5a.

Secondo il trovato, i mezzi di traslazione citati sono disposti in prossimità dell'estremità inferiore dell'albero 7 inferiormente alla zona di tale albero che è supportata dalla struttura di supporto 8.

Tali mezzi di traslazione comprendono, opportunamente, un corpo anulare 9 nel quale è definita una madrevite 10 che si accoppia attorno ad un tratto filettato 11 dell'albero 7 che si sviluppa a partire dall'estremità inferiore dell'albero 7. Il corpo anulare 9 è fissato ad una ruota dentata conica 12, disposta coassialmente all'albero 7, che ingrana con un'altra ruota dentata conica 13 che è azionabile con moto rotatorio attorno al suo asse in modo tale da provocare la rotazione del corpo anulare 9 attorno all'asse 6 relativamente all'albero 7, mentre questo è impedito nella rotazione attorno al suo asse 6, come meglio apparirà in seguito, in modo tale da ottenere la traslazione dell'albero 7 lungo il suo asse 6 relativamente alla struttura di supporto 8.

L'azionamento della ruota dentata 13 e quindi del corpo anulare 9, può essere ottenuto in modo manuale, ad esempio mediante un volantino solidale alla ruota dentata 13, oppure può essere eseguito mediante un motore passo-passo, di tipo noto e non illustrato per semplicità, oppure ancora da un gruppo motoriduttore 14 interponendo tra tale gruppo motoriduttore 14 e la ruota dentata 13 un innesto 15 attivabile o disattivabile a comando per provocare o interrompere la rotazione della ruota dentata 13.

I mezzi di azionamento con moto rotatorio intermittente dell'albero 7, attorno al suo asse 6, sono costituiti preferibilmente da un dispositivo a croce di Malta, rappresentato in particolare nella figura 3 ed indicato globalmente con il numero di riferimento 16.

Tale dispositivo comprende una croce di Malta 17 che è solidale all'albero 7 nella rotazione attorno al suo asse 6 ma che consente all'albero 7 di scorrere assialmente relativamente ad essa.

Più particolarmente, l'albero 7 presenta, lungo il suo tratto che, a seguito della sua possibilità di traslazione assiale, viene ad essere interessato dalla croce di Malta 17, un profilo scanalato che preferibilmente si estende fino alla sua estremità inferiore interessando quindi anche il tratto filettato 11.

Tale profilo scanalato si accoppia con un profilo corrispondentemente previsto nel passaggio della croce di Malta 17 che viene attraversato dall'albero 7.

La croce di Malta 17 è azionata con moto intermittente attorno al suo asse in modo noto mediante una manovella 18 con un perno 18a che ingrana con le scanalature 17a della croce di Malta e con un tamburo di arresto 18b che impedisce la rotazione della croce di Malta 17 quando il perno 18 è disimpegnato da tali scanalature 17a.

La croce di Malta 17 è disposta superiormente ai mezzi di traslazione dell’albero 7, ovvero superiormente al corpo anulare 9.

Vantaggiosamente, sono previsti mezzi di bloccaggio dello scorrimento assiale dell'albero 7 relativamente alla croce di Malta 17 e tali mezzi di bloccaggio sono attivabili o disattivabili a comando.

I mezzi di bloccaggio dello scorrimento assiale dell'albero 7 relativamente alla croce di Malta 17 comprendono un anello 19 che è costituito da due semianelli 19a e 19b che sono serrabili a comando attorno all'albero 7, ad esempio mediante un cilindro fluidodinamico 20, oppure mediante un altro attuatore di tipo noto.

L'anello 19 è fissato alla faccia inferiore della croce di Malta 17 e presenta anch'esso, sulla sua superficie interna che è destinata ad accoppiarsi con l'albero 7, un profilo scanalato che si accoppia con il profilo scanalato dell'albero 7.

La croce di Malta 17 è fissata, superiormente, ad un manicotto 21 che si estende attorno all'albero 7 e che è supportato, unitamente all'albero 7, in modo girevole attorno all'asse 6, dalla struttura di supporto 8 mediante una coppia di cuscinetti 22 e 23.

L'albero 7 è realizzato cavo internamente e presenta, sulla sua superficie interna che si accoppia in modo scorrevole con la superficie esterna di un albero di supporto 24, una copia di bussole autolubrificanti 25 e 26.

II dispositivo a giostra secondo il trovato comprende anche mezzi rilevatori della posizione in altezza del piatto 2. Tali mezzi rilevatori possono essere costituiti da un encoder assoluto che rileva la posizione angolare del corpo anulare 9 attorno all'asse 6 e che quindi rileva, in tal modo, la posizione in altezza del piatto 2.

Il dispositivo secondo il trovato può comprendere anche mezzi sensori dell'estremità superiore dei tubetti o altri contenitori 5, 5a montati sul piatto porta-bussole. Tali mezzi sensori possono essere costituiti da un sensore di prossimità 27, oppure da un sensore di tipo ottico, o altro sensore di tipo noto, che si affaccia alla estremità superiore dei contenitori 5, 5a disposti sul piatto porta-bussole e che è collegato ad un segnalatore, di tipo ottico o acustico per segnalare il raggiungimento, da parte dei contenitori 5, 5a, del corretto livello durante la traslazione dell'albero 7 e quindi del piatto 2 in altezza.

Il sensore 27 può anche essere collegato ad un organo di comando e controllo 28, ad esempio un microprocessore, che interrompe l'azionamento del motoriduttore 14 o motore oppure disattiva l'innesto 15 quando l'estremità superiore dei contenitori 5, 5a raggiunge il corretto livello derivante dalla posizione del sensore 27.

Il funzionamento del dispositivo secondo il trovato è il seguente. Ogni volta che si effettua la sostituzione delle bussole 4, 4a, in occasione della quale il piatto 2 viene abbassato, si rende necessario provvedere ad un nuovo posizionamento in altezza del piatto 2 in funzione della diversa altezza dei contenitori 5, 5a che vengono disposti nelle bussole 4, 4a.

Per eseguire questa regolazione, con il dispositivo secondo il trovato, viene azionato il cilindro fluidodinamico 20 in modo tale da ottenere un allentamento del serraggio dell'anello 19 attorno all'albero 7 per consentire all'albero 7 di traslare lungo il suo asse relativametne alla struttura di supporto 8.

A questo punto, viene azionato il motore o gruppo motoriduttore con l'innesto 15 attivato in modo tale da provocare la rotazione della ruota dentata 13, della ruota dentata 12 e quindi del corpo anulare 9 che, attraverso l'accoppiamento vite-madrevite esistente con l'albero 7, provoca la traslazione dell'albero 7 lungo l'asse 6. E' da notare che, durante l'azionamento del corpo anulare 9, l'albero 7 non può ruotare attorno al suo asse 6, ma può solo traslare lungo tale asse a seguito della presenza del dispositivo a croce di Malta 16 che, se non azionato, come in questo caso, impedisce qualsiasi rotazione dell'albero 7.

E’ da notare che lo spostamento in altezza del piatto 2 può essere operato anche durante la rotazione del piatto 2 in quanto il dispositivo a croce di Malta 16 evita comunque una rotazione non controllata dell'albero 7.

Quando l'estremità superiore del tubetto 5, 5a raggiunge il sensore 27, questo provoca l'emissione di un segnale luminoso o acustico che consente all'operatore di disattivare l'innesto 15. Qualora si desideri un azionamento completamente automatico, il sensore 27, attraverso l’organo di comando e controllo 28, provoca la disattivazione dell'innesto 15 arrestando la risalita dell'albero 7.

Una volta raggiunto il corretto posizionamento del piatto 2, ovvero dei contenitori 5, 5a, viene azionato nuovamente il cilindro fluidodinamico 20 nel senso che provoca il serraggio dell'anello 19 attorno all'albero e che quindi rende solidali tra loro l'albero 7 e la croce di Malta 17, evitando con sicurezza qualsiasi spostamento, anche minimo, dell'albero 7 relativamente alla croce di Malta 17 e quindi relativamente alla struttura di supporto 8. A questo punto, il dispositivo a giostra può essere azionato con moto intermittente attorno al suo asse 6, mediante il dispositivo a croce di Malta 16, in modo tale da operare il posizionamento, di volta in volta, di un contenitore 5 inferiormente al dispositivo erogatore del prodotto mediante il quale i contenitori 5 vengono riempiti.

Si è in pratica constatato come il dispositivo secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto consente di eseguire una regolazione in altezza del piatto porta-bussole in funzione dell'altezza dei contenitori da riempire, in modo estremamente semplice, rapido e preciso.

Un altro vantaggio del dispositivo secondo il trovato è quello di non avere, nelle zone prossime ai contenitori, ricettacoli per sporco o per il prodotto che viene confezionato, offrendo così adeguate garanzie di igiene nel confezionamento del prodotto.

Un ulteriore vantaggio del dispositivo secondo il trovato è quello di consentire di regolare la posizione in altezza del piatto porta-bussole anche durante la rotazione del piatto porta-bussole.

Il dispositivo così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (17)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Dispositivo a giostra per il posizionamento dei contenitori, del tipo a tubetto o simili, in fase di riempimento in macchine riempitrici, comprendente un piatto porta-bussole per il supporto dei contenitori da riempire fissato coassialmente ad un albero ad asse verticale, detto albero essendo supportato, girevolmente attorno al suo asse e scorrevolmente lungo detto asse, in una zona intermedia del suo sviluppo assiale ed inferiormente a detto piatto porta-bussole, da una struttura di supporto; essendo previsti mezzi di azionamento di detto albero con moto rotatorio intermittente attorno al suo asse e mezzi di traslazione di detto albero lungo il suo asse relativamente a detta struttura di supporto per variare la posizione in altezza di detto piatto porta-bussole in funzione dell'altezza di detti contenitori, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di traslazione sono disposti in prossimità dell'estremità inferiore di detto albero inferiormente alla sua zona supportata da detta struttura di supporto.
2. 2. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di traslazione comprendono un corpo anulare con definita una madrevite accoppiata con un tratto filettato esternamente di detto albero in prossimità della sua estremità inferiore, detto corpo anulare essendo girevole a comando attorno all'asse di detto albero, e relativamente a detto albero, per la traslazione di detto albero lungo il suo asse.
3. 3. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere un motore di azionamento di detto corpo anulare con moto rotatorio attorno a detto asse relativamente a detto albero.
4. 4. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto motore è collegato a detto corpo anulare con l'interposizione di un innesto attivabile o disattivabile a comando.
5. 5. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto motore è costituito da un motore passopasso.
6. 6. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento con moto rotatorio intermittente di detto albero sono disposti superiormente a detti mezzi di traslazione lungo lo sviluppo assiale di detto albero.
7. 7. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento comprendono un dispositivo a croce di Malta con la croce di Malta solidale a detto albero nella rotazione attorno al suo asse, detto albero essendo scorrevole assialmente relativamente a detta croce di Malta.
8. 8. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di bloccaggio dello scorrimento assiale di detto albero relativametne a detta croce di Malta, detti mezzi di bloccaggio essendo attivabili o disattivabili a comando.
9. 9. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di bloccaggio comprendono un anello composto da due semianelli solidali a detta croce di Malta e serrabili a comando attorno a detto albero.
10. 10. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto albero presenta, almeno nella sua zona interessata da detta croce di Malta, un profilo scanalato accoppiantesi con un profilo scanalato corrispondentemente previsto nel passaggio per detto albero definito in detta croce di Malta e in detti due semianelli.
11. 11. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto profilo scanalato di detto albero si estende anche a detto tratto filettato.
12. 12. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi rilevatori della posizione in altezza di detto piatto porta-bussole.
13. 13. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi rilevatori comprendono un encoder rilevante la posizione rotazionale di detto corpo anulare attorno all'asse di detto albero.
14. 14. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi sensori dell'estremità superiore dei contenitori montati su detto piatto porta-bussole.
15. 15. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi rilevatori e/o detti mezzi sensori sono operativamente collegati a detti mezzi di traslazione per l'arresto dello scorrimento assiale di detto albero al raggiungimento, da parte di detto piatto porta-bussole, di un livello in altezza prefissato.
16. 16. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi rilevatori e/o detti mezzi sensori sono collegati ad un segnalatore luminoso e/o acustico.
17. 17. Dispositivo a giostra per il posizionamento dei contenitori, del tipo a tubetto o simili, in fase di riempimento in macchine riempitrici, caratterizzato dal fatto di comprendere una o più delle caratteristiche descritte e/o illustrate.