ITPD20130109A1 - Testa operativa per macchina da cucire - Google Patents

Description

TESTA OPERATIVA PER MACCHINA DA CUCIRE

DESCRIZIONE

Campo di applicazione

La presente invenzione si riferisce ad una testa operativa per macchina da cucire, secondo il preambolo della rivendicazione principale indipendente.

La testa di cui trattasi à ̈ vantaggiosamente destinata ad essere impiegata in macchine da cucire industriali, di tipo automatico o semiautomatico, funzionati con o senza l’ausilio di un operatore per cucire tra loro tessuti di diverso materiale, quale ad esempio cotone, pelle e materiali sintetici, nonché con fili di diversi colori dimensioni e materiali quali nylon o cotone.

La testa in oggetto si inserisce pertanto nel settore industriale dell’industria manifatturiera per la realizzazione di macchine da cucire o di accessori e parti per macchine da cucire.

Stato della tecnica

Sono tradizionalmente note sul mercato teste operative montate su macchine da cucire provviste di un unico ago di cucitura suscettibile di cucire con un filo svolto da un rocchetto i tessuti che transitano al di sotto di esso. Allo scopo, l’ago à ̈ guidato ciclicamente con cinematismo di movimentazione a vai e vieni ad attraversare i tessuti, per rilasciare su di essi la sequenza di punti richiesta.

È noto che, specialmente in linee di elevata produzione con operazioni molto ripetitive, la testa si muova in maniera automatica, grazie ad un sistema di azionamento memorizzato di tipo a pantografo all’interno di uno spazio di lavoro delimitato da una dima. Il tessuto preventivamente prestirato à ̈ fatto avanzare al di sotto dell’ago in prossimità di un piedino di pressione, montato sulla testa operativa in corrispondenza dell’ago, da un cinematismo di trascinamento, che solitamente impiega griffe che fanno presa sul lato inferiore del tessuto trascinandolo sotto al piedino.

Anche per le linee di produzione più automatizzate à ̈ sentita l’esigenza di cambiare il colore del filo utilizzato (ad esempio per una produzione di un medesimo modello di capo di vestiario in colori differenti) ovvero di cambiare la tipologia del filo (ad esempio nella produzione di airbag in cui si impiegano fili di nylon, misto o di cotone a seconda della tipologia di airbag da cucire).

Attualmente le teste di cucitura, per cambiare il filo con un altro di differente colore o materiale, necessitano di effettuare la sostituzione del filo partendo dal rocchetto, per poi disarmare l’intera linea ove il filo à ̈ impegnato ovvero fino alla cruna dell’ago, passando per un previsto tendifilo.

Tale testa di cucitura di tipo noto e tradizionale comporta tempi di sostituzione del filo molto prolungati con un fermo della produzione che incide negativamente sul processo produttivo.

Al fine di risolvere questo problema à ̈ nota una macchina da cucire dotata di due distinte teste operative che possono essere impiegate selettivamente spostando linearmente il cassetto che le supporta tra due differenti posizioni.

Tale testa operativa si à ̈ dimostrata nella pratica anch’essa non scevra di inconvenienti. Un primo inconveniente risiede nel fatto di essere piuttosto onerosa richiedendo in sostanza di impiegare due teste al posto di una.

Un secondo inconveniente risiede nel fatto di poter gestire solo due differenti aghi, quando le esigenze che si riscontrano nel processo produttivo richiedono solitamente la possibilità di impiegare più di due aghi.

Un terzo inconveniente risiede nel fatto che entrambe le teste impiegano un unico tendifilo e conseguentemente le operazioni di cambio filo, ad esempio per montare un filo di colore o caratteristiche differenti, rimangono lunghe e laboriose essendo necessario comunque disarmare il tendifilo dal precedente filo e riamarlo con il nuovo filo.

Presentazione dell’invenzione

In questa situazione, scopo principale della presente invenzione à ̈ pertanto quello di superare gli inconvenienti della tecnica fino ad oggi nota mettendo a disposizione una testa operativa per macchina da cucire, la quale permetta di effettuare il cambio del filo e/o dell’ago da impiegare in modo semplice e rapido.

Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione una testa operativa per macchina da cucire, la quale consenta di cambiare impostazione per lavorare con tessuti differenti in modo semplice e rapido.

Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione una testa operativa per macchina da cucire, la quale risulti estremamente sicura per gli operatori ed altamente affidabile nel funzionamento.

Breve descrizione dei disegni

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui:

- la figura 1 mostra una prima vista prospettica dall’alto della testa operativa per macchina da cucire, oggetto della presente invenzione;

- la figura 2 mostra una seconda vista prospettica dall’alto della testa operativa per macchina da cucire, oggetto della presente invenzione;

- la figura 3 mostra una terza vista prospettica dal basso della testa operativa per macchina da cucire, oggetto della presente invenzione, in accordo con una variante realizzativa in particolare nella disposizione di secondo mezzi di motorizzazione; - la figura 4 mostra una vista laterale della testa operativa per macchina da cucire, oggetto della presente invenzione in accordo con la suddetta variante realizzativa;

- la figura 5 mostra una vista frontale della testa operativa per macchina da cucire, oggetto della presente invenzione in accordo con la suddetta variante realizzativa;

- la figura 6A mostra una prima vista prospettica di un particolare ingrandito della testa operativa per macchina da cucire di figura 1 con alcune parti asportate per meglio rappresentarne altre, relativo ad un magazzino per il contenimento di aste porta-ago;

- la figura 6B mostra una seconda vista prospettica del particolare della testa operativa per macchina da cucire di figura 1 con alcune parti in trasparenza per meglio rappresentarne altre, relativo ad un magazzino per il contenimento di aste porta-ago;

- la figura 7A mostra una vista laterale in sezione di un particolare della testa operativa per macchina da cucire oggetto della presente invenzione, relativo ai primi mezzi di aggancio per collegare meccanicamente tra loro l’asta di comando all’asta porta-ago;

- la figura 7B mostra una vista laterale in sezione di un particolare della testa operativa per macchina da cucire oggetto della presente invenzione, relativo ad un magazzino con inserita in un suo canotto l’asta di comando e l’asta porta-ago tra loro uniti da primi mezzi di aggancio;

- la figura 8 mostra una vista laterale della testa operativa per macchina da cucire oggetto della presente invenzione con alcune parti asportate per consentire di apprezzare i cinematismi di movimentazione degli aghi e di leve guidafilo;

- la figura 9 mostra una vista laterale in sezione, effettata secondo un piano verticale, di un particolare ingrandito della testa operativa per macchina da cucire di figura 1, relativo all’impegno tra un carrello scorrevole ed una leva guidafilo;

- la figura 10 mostra una vista frontale della testa operativa per macchina da cucire di figura 1 secondo una sezione effettuata lungo un piano verticale in corrispondenza del carrello scorrevole e delle leve guidafilo;

- le figure 11A e 11B mostrano due viste in sezione trasversale effettuate secondo un piano orizzontale di un particolare della testa operativa per macchina da cucire oggetto della presente invenzione relativo al magazzino per il contenimento di aste porta-ago disposto in due differenti posizioni angolari;

- le figure 12A e 12B mostrano due viste frontali della testa operativa per macchina da cucire oggetto della presente invenzione con il carrello di supporto e le leve guidafilo disposti in due differenti posizioni;

- le figure 13A e 13B mostrano due viste della testa operativa per macchina da cucire oggetto della presente invenzione con alcune parti asportate per meglio rappresentarne altre, con un previsto anello di sostegno rispettivamente in posizione di sostituzione, con gli aghi sporgenti da un magazzino, ed in posizione di sicurezza, con gli aghi ritratti entro tale magazzino;

- le figure 14A e 14B mostrano due ulteriori viste della testa operativa per macchina da cucire oggetto della presente invenzione rappresentata nella sola porzione posta in prossimità del magazzino con quest’ultimo in trasparenza per meglio evidenziare delle previste aste porta-ago contenute al suo interno, essendo l’anello di sostegno rispettivamente disposto in posizione di sostituzione, con gli aghi sporgenti da un magazzino, ed in posizione di sicurezza, con gli aghi ritratti entro tale magazzino;

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferita Con riferimento agli uniti disegni à ̈ stata indicata nel suo complesso con 1 la testa operativa per macchina da cucire oggetto della presente invenzione.

La suddetta testa 1 potrà essere montata, in modo di per se stesso del tutto tradizionale, su una macchina da cucire industriale, sia essa di tipo del tutto automatica senza impiego di operatore, ovvero di tipo semiautomatico funzionante con l’ausilio di un operatore.

Il tessuto à ̈ fatto avanzare, in modo noto, al di sotto di un piedino di pressione del tessuto (non illustrato) montato sulla testa operativa in corrispondenza dell’ago, da un cinematismo di trascinamento del tessuto, che solitamente impiega delle griffe che fanno presa sul tessuto trascinandolo sotto al piedino.

La suddetta testa operativa 1 sarà atta a cucire un tessuto che avanza al di sotto di essa sia con moto intermittente a passi successivi, inserendo l’ago nel tessuto quando questo à ̈ temporaneamente fermo, sia con moto continuo, inserendo l’ago nel tessuto durante il suo avanzamento.

Con il termine “tessuto†si dovrà intendere uno o più elementi fogliformi flessibili destinati ad essere collegati tra loro con i punti della cucitura, siano essi sovrapposti o affiancati, distinti o facenti parte di un unico foglio e costituiti dai più disparati materiai quali, a titolo solo esemplificativo: cotone, pelle o fibre sintetiche.

Solitamente in caso di macchine da cucire automatiche un sistema di controllo della traiettoria da cucire à ̈ del tipo noto a pantografo con delle dime di delimitazione dell’area da cucire.

Il sistema di trascinamento del tessuto cosi come il sistema di controllo della traiettoria sono ben noti al tecnico del ramo potranno essere del tutto tradizionali e pertanto non verranno descritti nel seguito.

In accordo con l’esempio realizzativo illustrato nelle allegate figure, la testa operativa 1 per macchina da cucire oggetto della presente invenzione comprende una struttura di supporto 2 la quale à ̈ fissa essendo suscettibile di essere rigidamente montata sul telaio della macchina da cucire (non illustrata nella sua interezza).

La testa 1 dispone quindi in modo del tutto tradizionale di un primo cinematismo di movimentazione 3 per guidare almeno un ago di cucitura 4 ciclicamente con movimento di vai e vieni attraverso almeno un tessuto così da realizzare una successione di punti di cucitura con almeno un filo 5.

Il primo cinematismo di movimentazione 3 dell’ago 4 potrà essere realizzato in accordo con un qualunque sequenza cinematica di tipo noto, e per questo non verrà descritto in dettaglio essendo ben noto al tecnico del settore. Esso si traduce in un movimento finale di spostamento verticale di un ago 4 tra un punto morto superiore ed un punto morto inferiore e potrà, ad esempio, prevedere l’utilizzo di un albero motore portante un eccentrico che aziona una o più bielle atte a fare scorrere un’asta di comando associata all’ago 4 lungo una pista verticale come meglio verrà descritto nel seguito.

Ovviamente nel caso in cui l’ago 4 debba inseguire il tessuto, l’ago assumerà un movimento composto da uno spostamento verticale e da uno spostamento orizzontale.

Secondo l’idea alla base della presente invenzione, la testa 1 comprende un magazzino 7, il quale à ̈ montato girevolmente sulla struttura di supporto 2 ed à ̈ azionabile a ruotare attorno ad un asse di rotazione Y verticale per assumere differenti posizioni angolari P1-P4 (di cui nelle figure 11A e 11B sono illustrate le posizioni P1, P3 essendo le altre facilmente deducibili senza necessità di ulteriore rappresentazione grafica).

Esso à ̈ provvisto di due o più cannotti di guida 8, formati in particolare da fori passanti verticali, i quali sono disposti lungo una traiettoria circolare coassiale rispetto all’asse di rotazione Y.

Ciascuno dei cannotti di guida 8 alloggia un’asta porta-ago 6 portante inferiormente montato il corrispondente ago 4.

Preferibilmente, il suddetto magazzino 7 à ̈ un corpo rigido ad esempio in ghisa ottenuto per stampaggio di forma sostanzialmente cilindrica funzionante in sostanza come un revolver. In accordo con la forma realizzativa preferenziale illustrata nelle allegate figure sono previsti quattro cannotti di guida 8 tra loro distanziati di circa 30-60 gradi cosicchà ̈ la rotazione prevista per il magazzino 7 potrà essere vantaggiosamente dell’ordine dei 90-180 gradi.

Ciascuna asta porta-ago 6 potrà portare un ago di differente tipologia, ad esempio per operare con tessuti di differente natura, ovvero potrà essere meccanicamente ed operativamente associata ad un filo di differenti caratteristiche meccaniche o di differente colore, come verrà chiarito nel seguito.

Il sopra citato primo cinematismo di movimentazione 3 comprende un’asta di comando 9, la quale si estende lungo un asse di sviluppo verticale Y’, parallelo all’asse di rotazione Y del magazzino 7.

La suddetta asta di comando 9 ha una posizione angolare fissa e predefinita con proiezione su un piano orizzontale R passante per il magazzino 7 (ad esempio per semplicità si faccia riferimento al piano R avente come giacitura la faccia superiore del magazzino 7) che intercetta la traiettoria circolare percorsa dalle aste porta-ago 6.

Il magazzino 7 à ̈ a sua volta azionabile a ruotare attorno al suo asse di rotazione verticale Y, tra le suddette posizioni angolari P1-P4 per portare selettivamente ciascun’asta porta-ago 6 (attraverso lo spostamento dei relativi cannotti di guida 8) in una posizione operativa A posta allineata al di sotto dell’asta di comando 9.

Sono quindi previsti primi mezzi di aggancio 10 suscettibili di collegare meccanicamente tra loro la prima estremità inferiore 9’ dell’asta di comando 9 con la seconda estremità superiore 6’ dell’asta porta-ago 6 che à ̈ posta nella suddetta posizione operativa A.

Preferibilmente, l’asta di comando 9 e l’asta porta-ago 6 hanno entrambe forma cilindrica ed uguale diametro così da formare, dopo l’accoppiamento mediante i primi mezzi di aggancio 10, sostanzialmente un’asta continua.

In accordo con una caratteristica preferenziale della presente invenzione, i primi mezzi di aggancio 10 comprendono due prime porzioni di impegno 10’, 10’’, associate una prima 10’ alla prima estremità superiore 6’ dell’asta porta-ago 6 ed una seconda 10’’ alla estremità inferiore 9’ dell’asta asta di comando 9. Le suddette prime porzioni di impegno 10’, 10’’ sono suscettibili di ingaggiarsi tra loro in rapporto di forma a seguito dello spostamento di rotazione della corrispondente asta porta-ago 6 nella posizione operativa A.

Preferibilmente, la prima porzione di impegno 10’ associata all’estremità superiore 6’ dell’asta porta-ago 6 à ̈ ottenuta con una prima apertura circonferenziale 60 delimitata sopra e sotto da due prime facce piane 61, 62, che vantaggiosamente si avvicinano inclinate verso l’asse centrale di rotazione del magazzino 7 rastremando la prima apertura circonferenziale 60.

La suddetta prima apertura 60 delimita pertanto un corpo superiore a forma di fungo avente la testa 63 con la faccia di sommità 65, ad esempio piana, e che definisce un sottosquadra di vincolo per la corrispondente seconda porzione di impegno 10’’ dell’asta di comando 9. Tale corpo superiore a forma di fungo ha quindi un primo gambo 64 collegato alla testa 63 che si eleva disassato dall’asse dell’asta porta-ago 6 dalla faccia piana inferiore della apertura 60. Più in dettaglio, la suddetta testa 63 ed il suddetto primo gambo 64 presentano ciascuno una faccia circonferenziale di forma arcuata convessa.

A sua volta la seconda porzione di impegno 10’’ dell’asta di comando 9 à ̈ sostanzialmente controsagomata rispetto alla prima porzione di impegno 10’ associata all’asta porta-ago 6.

Allo scopo, la seconda porzione di impegno 10’’ à ̈ provvista di una seconda apertura circonferenziale 90 che à ̈ delimitata da due seconde facce piane 91, 92 inclinate e che si rastrema verso l’asse centrale di rotazione del magazzino 7.

La suddetta seconda apertura 90 delimita una base inferiore 93 collegata mediante un secondo gambo 94 alla restante parte dell’asta di comando 9. Più in dettaglio, la base inferiore 93 si inserisce nella prima apertura circonferenziale 60 con una propria faccia di fondo 95 che si contrappone alla prima faccia piana inferiore 62 della prima apertura circonferenziale 60 e con la seconda faccia piana inferiore 92 della seconda apertura circonferenziale 90 che si contrappone alla prima faccia piana superiore 61 della prima apertura circonferenziale 60. A sua volta la testa 63 della prima porzione di impegno 10’ ha la faccia di sommità 65 che si contrappone alla seconda faccia piana superiore 91 della seconda apertura circonferenziale 90 e la prima faccia piana superiore 61 che si contrappone alla seconda faccia piana inferiore 92 della seconda apertura circonferenziale 90.

Più in dettaglio la suddetta base 93 ed il suddetto secondo gambo 94 presentano ciascuno una faccia circonferenziale di forma arcuata concava per l’accoppiamento mediante rotazione rispettivamente con il suddetto primo gambo 64 e con la suddetta testa 63 della prima porzione di impegno 10’.

L’accoppiamento mediante i primi mezzi di aggancio 10 tra la prima estremità inferiore 9’ dell’asta di comando 9 e la seconda estremità superiore 6’ dell’asta porta-ago 6 à ̈ definito con l’asta porta-ago 6 posta nella posizione angolare operativa A, e con l’asta di comando 9, posta dal primo cinematismo, in corrispondenza del punto morto superiore.

A tale punto morto superiore dell’asta di comando 9 corrisponde un punto morto superiore anche dell’ago 4 e della relativa asta porta-ago 6.

La rotazione del magazzino7 attorno al suo asse verticale di rotazione Y, à ̈ ottenuta mediante primi mezzi di motorizzazione 11 montati sula struttura di supporto 2. Tali primi mezzi di motorizzazione 11 comprendono preferibilmente un albero motrice 12, verticale, impegnato in una bronzina guida albero 13, ed azionato a ruotare da un primo motore 14 fissato alla struttura di supporto 2. L’albero motrice 12 à ̈ allo scopo inferiormente fissato al magazzino 7, coassilamente rispetto al suo asse di rotazione Y, ed à ̈ meccanicamente collegato superiormente al primo motore 14, che comanda la rotazione controllata mediante una unità di controllo logico, del magazzino 7, per portare selettivamente ciascuna delle aste porta-ago 6 nella posizione operativa A di ingaggio con l’asta di comando 9. L’albero 12 termina inferiormente con una porzione filettata impegnata da una ghiera di regolazione 22 che definisce la posizione di vincolo del magazzino 7 sull’albero 12 e che à ̈ prevista per registrare l’altezza del magazzino 7.

Sono previsti sul magazzino dei fori passafilo verticali 23 rivestiti da guidafili a trombino superiore ed inferiore posti alle estremità dei fori per evitare che il filo tocchi il magazzino rovinandosi.

Per sostenerle le aste porta-ago 6, che non sono poste nella posizione operativa A, entro i cannotti di guida 6 sono previsti mezzi di sostegno associati ai cannotti 8 che non sono allineati all’asta di comando 9.

Vantaggiosamente, tali mezzi di sostegno comprendono un anello di sostegno 15, il quale à ̈ meccanicamente collegato alla struttura di supporto 2, à ̈ posto cossialmente all’albero motrice 12 internamente rispetto ai cannotti 8, à ̈ provvisto di un bordo circonferenziale esterno 15’ avente una porzione scaricata 16 disposta in corrispondenza della posizione operativa A. Tale bordo esterno 15’ si ingaggia con un solco 160 previsto nelle aste porta-ago 6, ricavato in corrispondenza della loro porzione radialmente più interna rivolta verso l’asse centrale Y di rotazione del magazzino 7, quando le aste portaago 6 sono in corrispondenza di posizioni angolari differenti da quella operativa A.

Così facendo l’anello di sostegno 15 supporta le aste porta-ago 6 che non sono operative impedendo loro di cadere, mentre attraverso la porzione scaricata 16 libera lo scorrimento dell’asta porta-ago 6 che si trova in posizione operativa A e che à ̈ mossa a scorrere entro il cannotto 8 del magazzino 7 dall’asta di comando 9.

Operativamente pertanto, quando l’operatore mediante selezione, ad esempio su una tastiera, ovvero direttamente quando l’unità di controllo logico della macchina da cucire secondo cicli operativi automatici, dispongono il cambio ago 4 per cambiare la tipologia di filo (colore e/o materiale), l’unità di controllo logico della macchina da cucire comanda in rotazione il magazzino 7 attraverso l’azionamento del primo motore 14 che ruota in modo controllato fino a raggiungere la posizione angolare atta a portare l’asta porta-ago 6 con l’ago 4 selezionato, fino alla posizione operativa A. In tale posizione operativa A avviene l’impegno meccanico dell’asta porta-ago 6 con l’asta di comando 9 mediante l’ingaggio dei mezzi di aggancio 10 e contestualmente il disimpegno dell’asta porta-ago 6 dai mezzi di sostegno ad esempio costituiti dall’anello di sostegno 15. Al contempo, attraverso la medesima rotazione del magazzino 7 l’asta porta-ago 6, che era precedentemente in posizione operativa A, viene ora disingaggiata dall’asta di comando 9, e presa in custodia dai mezzi di sostegno per impedire che si sfili dal relativo cannotto 8.

Vantaggiosamente, l’anello di sostegno 15 à ̈ montato sulla struttura di supporto 2 attraverso un attuatore lineare 17 che attraverso rinvii meccanici 170 ne determina lo spostamento tra una posizione di sicurezza 18, in cui le punte degli aghi 4 montati sulle aste porta-ago 6 che non sono in posizione operativa A sono sollevate, e in particolare ritratte all’interno dei cannotti 8 del magazzino 7, ed una posizione di sostituzione 19, in cui le punte degli aghi 4 delle aste porta-ago 6 che non sono in posizione operativa A sono abbassate, e in particolare si estendono inferiormente al di fuori dei cannotti di guida 8.

I rinvii meccanici 170 comprendono in particolare un’asta 171 inferiormente fissata all’anello di sostegno 15 passando in una sua fresatura verticale e meccanicamente collegata allo stelo 17’ dell’attuatore 17 mediante un blocchetto trasversale di ritegno 172.

La posizione abbassata 19 di sostituzione à ̈ prevista durante le operazioni previste per l’avvicendamento in posizione operativa A di un’asta porta-ago con un’altra, mentre la posizione sollevata di sicurezza 18 à ̈ prevista per le normali operazioni di lavoro e cucitura del tessuto da parte della testa operativa 1.

La posizione di sicurezza 18 consente all’operatore di non interferire con le punte degli aghi 4 non operativi quando deve lavorare in vicinanza dell’ago 4 operativo durante le operazioni di cucitura del tessuto.

Vantaggiosamente per impedire la rotazione delle aste porta-ago 6 nel cannotto di guida 8 quando esse sono selettivamente azionate dall’asta di comando 9 con movimento ciclico trovandosi nella posizione operativa A, le aste porta-ago 6 ed i cannotti di guida 8 sono provvisti rispettivamente: l’uno di una scanalatura 20, l’altro di una nervatura 21 impegnate tra loro in rapporto di forma.

In accordo con una ulteriore caratteristica della presente invenzione, la testa operativa 1 comprende un gruppo tendifilo 24 destinato ad alimentare ciascun ago 4 con un filo dedicato e correttamente tensionato da un distinto guidafilo onde evitare che al cambio dell’ago 4 debba corrispondere una laborioso operazione di allestimento del filo sul nuovo ago 4 mediante preventivo disarmo del precedente filo, ad esempio, come nell’arte nota, da un comune guidafilo.

In accordo con la presente invenzione ad ogni ago 4 Ã ̈ infatti vantaggiosamente associato un proprio dedicato guidafilo contenuto nel gruppo tendifilo 24.

Più chiaramente, il gruppo tendifilo 24 comprende due o più leve guidafilo 25, ciascuna delle quali à ̈ provvista di un occhiello 26 per ricevere il filo che si svolge da un corrispondente rocchetto (non illustrato), ed un secondo cinematismo di movimentazione 27 dotato di una leva di movimentazione 28 meccanicamente selettivamente accoppiabile con una delle leve guidafilo 25 per impartirle un secondo movimento di vai e vieni avente almeno una componente verticale tra un punto morto superiore ed un punto morto inferiore.

La leva guidafilo 25 à ̈ azionata a spostarsi dalla leva di movimentazione 28 con un movimento ciclico di inseguimento del movimento dell’ago 4 montato sull’asta porta-ago 6 in posizione operativa A, per alimentarlo con il filo in tensione che passa attraverso l’occhiello 26 della corrispondente leva guidafilo 25.

Di fatto, in modo del tutto tradizionale, i due cinematismi 3 e 27 di movimentazione dell’ago 3 e del guidafilo 25 sono tra loro meccanicamente vincolati nel loro spostamento ciclico e sfruttano una comune motorizzazione non illustrata. Anche il secondo cinematismo di movimentazione 27 essendo di per sé del tutto noto ad un tecnico del settore non viene illustrato in dettaglio in questa descrizione.

Il gruppo tendifilo 24 comprende inoltre un carrello 29 provvisto di una pluralità di spallamenti paralleli 30. Tra ciascuna coppia di spallamenti 30 à ̈ alloggiata una corrispondente leva guidafilo 25.

Il carrello 29 Ã ̈ suscettibile di scorrere sulla struttura di supporto 2 per portare selettivamente ciascuna leva guidafilo 25 in corrispondenza di una finestra di lavoro 31, in cui mediante secondi mezzi di aggancio 32 essa si impegna meccanicamente alla leva di movimentazione 28 del secondo cinematismo di movimentazione 27.

Vantaggiosamente, i secondi mezzi di aggancio 32 comprendono due seconde porzioni di impegno 32’, 32’’ sagomate in rapporto di forma associate l’una 32’ alla leva guidafilo 25 e l’altra 32’’ alla leva di movimentazione 28 del secondo cinematismo di movimentazione 27. Le due porzioni sagomate 32’, 32’’ sono suscettibili di impegnarsi tra loro a seguito dello spostamento lineare della leva guidafilo 25, guidata dal carrello 29, nella finestra di lavoro 31.

I secondi mezzi di aggancio 32 sono vantaggiosamente suscettibili di ingaggiare le due seconde porzioni sagomate 32’, 32’’ con la leva guidafilo 25 disposta nella finestra di lavoro 31 ed in corrispondenza del suddetto punto morto superiore.

Lo spostamento di traslazione del carrello 29 per spostare selettivamente ciascuna leva guidafilo 25 in corrispondenza della finestra di lavoro 31 e consentirne l’ingaggio con la leva di movimentazione 28 à ̈ ottenuto mediante secondi mezzi di motorizzazione 33 montati sulla struttura di supporto 2. Tali secondi mezzi di motorizzazione 33 comprendono preferibilmente una vite senza fine 36 ed un secondo motore 34 fissato alla struttura di supporto 2 meccanicamente collegato alla vite senza fine 36 per portarla in rotazione attorno al suo asse longitudinale di sviluppo. Più in dettaglio, la vite senza fine 36 à ̈ montata girevolmente tra due pareti distanziate e parallele 35 che delimitano la corsa del carrello 29 ed à ̈ impegnata ad almeno una madrevite (nono illustrata) solidale al carrello 29. Il secondo motore 34 azionando in rotazione la vite senza fine 36 comanda lo spostamento preciso ed in modo controllato, mediante l’unità di controllo logico, del carrello 29 così da portare selettivamente ciascuna leva guidafilo 25 in corrispondenza della finestra di lavoro 31.

In accordo con la variante realizzativa illustrata nella figure 3-5 il secondo motore 34 Ã ̈ in asse con la vite senza fine 36 mentre in accordo con la forma realizzativa delle restanti figure, in particolare come raffigurata nelle figure 1 e 2, il motore 34 porta in rotazione la vite senza fine 36 attraverso mezzi di trasmissione a cinghia 37.

Sono previsti mezzi di guida per lo spostamento del carrello 29, ad esempio comprendenti una parete di scorrimento del carrello 29 su una parete fissa della struttura di supporto 2 ovvero comprendenti un’asta orizzontale di guida 38 montata fissa tra le due pareti parallele 35 e passante a misura in un foro ricavato sul carrello 29 ed in particolare in fori allineati sulle pareti laterali del carrello 29.

Tali mezzi di guida si oppongono alla rotazione del carrello 29 attorno all’asse della vite senza fine 36 consentendo al carrello 29 di effettuare solo una semplice traslazione.

È inoltre prevista almeno coppia di aste di sostegno 39, le quali sono fissate alla struttura di supporto 2 in maniera da presentare le relative estremità libere 40 contrapposte ed allineate. Tali aste 39 si estendono attraverso il carrello 29 a partire dalle pareti parallele 35 attraversando previsti fori allineati ricavati rispettivamente sugli spallamenti 30 e sulle leve guidafilo 25 fino a giungere con le loro estremità libere 40 al limite della finestra di lavoro 31, per supportare le leve guidafilo 25 al di fuori della stessa finestra di lavoro 31 quando cioà ̈ le leve guidafilo 25 non sono ingaggiate e supportate dalla leva di movimentazione 28.

Preferibilmente, in accordo con gli esempi delle figure allegate, sono previste due coppie di aste di sostegno 39 ad esempio posta una sopra all’altra.

Vantaggiosamente inoltre, tali due coppie di aste di sostegno hanno lunghezza differente (ad esempio la coppia inferiore essendo più lunga di quella superiore) per ingaggiare/disingaggiare i fori delle leve guidafilo 25 in posizioni differenti durante lo spostamento del carrello 29.Vantaggiosamente, le estremità libere 40 delle aste di sostegno 30, rivolte verso la finestra di lavoro 31, sono di forma rastremata.

A ciascun ago 4 di un’asta porta-ago 6 corrisponde un filo predisposto su una corrispondente leva guidafilo 25 del gruppo tendifilo 24.

Pertanto, operativamente quando à ̈ selezionato un ago 4 l’unità di controllo logico comanda la rotazione del magazzino 7 per portare l’asta porta-ago 6 che monta l’ago selezionato nella posizione operativa A, nonché comanda la traslazione del carrello 29 per portare la leva guidafilo 25 associata al filo dell’ago 4 selezionato, in corrispondenza della finestra di lavoro 31.

Nel raggiungere la finestra 31 la leva guidafilo 25 si ingaggia progressivamente con la relativa asta di movimentazione 28 e si disingaggia progressivamente dalle aste di sostegno 39 la cui forma rastremata consente al contempo alla leva guidafilo 25, che deve essere sostituita, di essere progressivamente infilata sulle aste 39 poste sul lato verso il quale sta scorrendo il carrello 29. Inoltre il gioco consentito dalla forma rastremata delle estremità libere 40 delle aste di sostegno 39 consente aggiustamenti nell’ingaggio tra le due seconde porzioni di impegno 32’, 32’’ sagomate in rapporto di forma associate l’una 32’ alla leva guidafilo 25 e l’altra 32’’ alla leva di movimentazione 28. Tale gioco utile per l’ingaggio tra le due seconde porzioni di impegno 32’, 32’’ à ̈ favorito anche dalla possibilità di rotazione della leva guidafilo 25 che sta entrando nella finestra di lavoro 31 attorno all’asta della coppia di aste più lunghe allineate 39, essendosi la leva guidafilo 25 già almeno in parte disimpegnata dall’altra asta della coppia di aste più corte allineate 39 che sono.

La testa operativa così concepita raggiunge pertanto gli scopi prefissi.

Vantaggiosamente grazie alla presente invenzione i tempi di cambio ago e filo sono molto brevi, ovvero in particolare dell’ordine di qualche secondo e non richiedono particolare intervento di operatori dato che tutta l’operazione del cambio viene gestita tramite l’unità di controllo logico che acquisendo la posizione angolare dell’asse motore principale sincronizza gli azionamenti rispettivamente del magazzino che porta le aste porta-ago e del cassetto scorrevole del tendifilo. Ovviamente, essa potrà assumere, nella sua realizzazione pratica anche forme e configurazioni diverse da quella sopra illustrata senza che, per questo, si esca dal presente ambito di protezione. Inoltre tutti i particolari potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti e le dimensioni, le forme ed i materiali impiegati potranno essere qualsiasi a seconda delle necessità.

Claims (14)

1. RIVENDICAZIONI 1. Testa operativa per macchina da cucire, la quale comprende: - una struttura di supporto fissa (2), suscettibile di essere montata su detta macchina da cucire: - almeno un ago di cucitura (4) suscettibile di cucire con almeno un filo almeno un tessuto che transita al di sotto di esso; - un primo cinematismo di movimentazione (3), il quale guida detto ago di cucitura (4) ciclicamente con movimento di vai e vieni attraverso detto tessuto; caratterizzata dal fatto di comprendere: - un magazzino (7) girevolmente azionabile a ruotare su detta struttura di supporto (2) attorno ad un asse di rotazione (Y) per assumere differenti posizioni angolari (P1-P4), provvisto di due o più cannotti di guida (8) verticali disposti lungo una traiettoria circolare coassiale rispetto a detto asse di rotazione (Y), ciascuno dei quali cannotti (8) alloggia un’asta porta-ago (6) portante inferiormente montato un corrispondente ago; detto primo cinematismo di movimentazione (3) comprendendo un’asta di comando (9), la quale si estende lungo un asse di sviluppo verticale (Y’) disposto ad intercettazione di detta traiettoria circolare; detto magazzino (7) essendo azionabile a ruotare attorno a detto asse di rotazione (Y) per portare selettivamente ciascuna detta asta porta-ago (6) in corrispondenza di una posizione operativa (A) allineata al di sotto di detta asta di comando (9); - primi mezzi di aggancio (10) suscettibili di collegare meccanicamente tra loro la prima estremità inferiore (9’) di detta asta di comando (9) con la seconda estremità superiore (6’) di detta asta porta-ago (6) in detta posizione operativa (A).
2. 2. Testa operativa secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi di aggancio (10) comprendono due porzioni di impegno (10’, 10’’) associate l’una alla prima estremità inferiore (9’) di detta asta di comando (9), e l’altra alla seconda estremità superiore (6’) di detta asta porta-ago (6), e suscettibili di impegnarsi tra loro in rapporto di forma in corrispondenza di detta posizione operativa (A).
3. 3. Testa operativa secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che detta asta di comando (9) à ̈ azionata da detto primo cinematismo di movimentazione (3) con movimento di vai e vieni avente almeno una componente verticale tra un punto morto superiore ed un punto morto inferiore; detti primi mezzi di aggancio (10) essendo suscettibili di ingaggiare la prima estremità inferiore (9’) di detta asta di comando (9) con la seconda estremità superiore (6’) di detta asta porta-ago (6), con detta asta di comando (9) disposta in corrispondenza di detto punto morto superiore e con detta asta porta-ago (6) disposta in detta posizione operativa (A).
4. 4. Testa operativa secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere primi mezzi di motorizzazione (11) per ruotare detto magazzino (7) attorno a detto asse di rotazione (Y), i quali comprendono un albero motrice (12) verticale fissato a detto magazzino (7) coassilamente a detto asse di rotazione (Y), un primo motore (14) montato su detta struttura di supporto (2), meccanicamente collegato a detto albero motrice (12) per comandare a ruotare, in modo controllato, detto magazzino (7) selettivamente tra posizioni angolari (P1-P4) ciascuna atta a disporre un’asta porta-ago (6) in detta posizione operativa (A).
5. 5. Testa operativa secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che dette aste porta-ago (6) e detti cannotti di guida (8) sono provvisti l’uno di una scanalatura (20) l’altro di una nervatura (21) impegnate tra loro per impedire la rotazione di ciascuna detta asta porta-ago (6) in detto corrispondente cannotto di guida (8).
6. 6. Testa operativa secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che a detto magazzino (7) à ̈ associato un anello di sostegno (15) coassiale all’asse di rotazione (Y) di detto magazzino (7), il quale anello di sostegno (15) à ̈ provvisto di una porzione scaricata (16) in corrispondenza di detta posizione operativa (A) e di un bordo circonferenziale (15’) che si ingaggia in un solco interno (160) ricavato in dette aste porta-ago (6), con queste ultime poste in posizioni angolari differenti da detta posizione operativa (A), per sostenere dette aste porta-ago (6) in detti cannotti di guida (8).
7. 7. Testa operativa secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detto anello di sostegno (15) à ̈ azionabile a spostarsi tra una posizione di sicurezza (18), in cui le punte degli aghi (4) delle aste porta-ago (6) che non sono in posizione operativa (A), sono in una posizione sollevata, in particolare ritratte all’interno dei canotti di guida (8) di detto magazzino (7), ed una posizione di sostituzione (19), in cui le punte degli aghi (4) delle aste porta-ago (6), che non sono in posizione operativa (A), sono abbassate, in particolare estendendosi inferiormente al di fuori di detti cannotti di guida (8).
8. 8. Testa operativa secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un gruppo tendifilo (24) comprendente: - due o più leve guidafilo (25), ciascuna delle quali à ̈ provvista di un occhiello (26) per ricevere il filo che si svolge da un corrispondente rocchetto; - un secondo cinematismo di movimentazione (27) dotato di una leva di movimentazione (28) meccanicamente selettivamente accoppiabile con una leva guidafilo (25), suscettibile di inseguire il movimento dell’ago (4) montato su detta asta porta-ago (6) in posizione operativa, per alimentarlo con il filo in tensione di detta corrispondente leva guidafilo (25); - un carrello (29) provvisto di una pluralità di spallamenti (30) paralleli tra cui sono alloggiate dette leve guidafilo (25); detto carrello (29) essendo suscettibile di scorrere su detta struttura di supporto (2) per portare selettivamente ciascuna detta leva guidafilo (25) in corrispondenza di una finestra di lavoro (31), in cui mediante secondi mezzi di aggancio (32) si impegna meccanicamente alla leva di movimentazione (28) di detto secondo cinematismo di movimentazione (27).
9. 9. Testa operativa secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che detti secondo mezzi di aggancio (32) comprendono due seconde porzioni sagomate in rapporto di forma (32’, 32’’) associate l’una alla leva guidafilo (25) e l’altra alla leva di movimentazione (28) di detto secondo cinematismo di movimentazione (27) e suscettibili di impegnarsi tra loro in corrispondenza di detta finestra di lavoro (31).
10. 10. Testa operativa secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detta leva guidafilo (25) à ̈ azionata da detto secondo cinematismo di movimentazione (27) con un secondo movimento di vai e vieni avente almeno una componente verticale tra un punto morto superiore ed un punto morto inferiore; detti secondi mezzi di aggancio (32) essendo suscettibili di ingaggiare dette due seconde porzioni sagomate (32’, 32’’) in rapporto di forma, con detta leva guidafilo (25) disposta in corrispondenza di detta finestra di lavoro (31) ed in corrispondenza di detto punto morto superiore.
11. 11. Testa operativa secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto di comprendere secondi mezzi di motorizzazione (33) per traslare detto carrello (29) davanti a detta finestra di lavoro (31), i quali comprendono una vite senza fine (36) impegnata a detto carrello (29), un secondo motore (34) fissato a detta struttura di supporto (2) meccanicamente collegato a detta vite senza fine (36) per comandare detto carrello (29) a spostarsi in modo controllato a portare selettivamente ciascuna detta leva guidafilo (25) in corrispondenza di detta finestra di lavoro (31).
12. 12. Testa operativa secondo una qualunque delle rivendicazioni da 8 a 11, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno una coppia di aste di sostegno (39), le quali sono fissate a detta struttura di supporto (2) e si estendono attraverso fori allineati ricavati su detti spallamenti (30) e su dette leve guidafilo (25) fino a detta finestra di lavoro (31), per supportare dette leve guidafilo (25) al di fuori di detta finestra di lavoro (31).
13. 13. Testa operativa secondo una qualunque delle rivendicazioni da 8 a 12, caratterizzata dal fatto che dette aste di sostegno (39) sono provviste di una estremità libera (40) rivolta verso detta finestra di lavoro (31) di forma rastremata.
14. 14. Testa operativa secondo una qualunque delle rivendicazioni da 8 a 13, caratterizzata dal fatto che di comprendere due coppie di aste di sostegno (39), le quali sono di lunghezza differente per ingaggiare/disingaggiare i fori di dette leve guidafilo (25) in posizioni differenti durante lo spostamento di detto carrello (29).