ITRM20090420A1 - Apparato e metodo di ispezione di elementi concavi, come contenitori, tappi o simili. - Google Patents

Apparato e metodo di ispezione di elementi concavi, come contenitori, tappi o simili. Download PDF

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Description

Apparato e metodo di ispezione di elementi concavi, come contenitori, tappi o simili.
La presente invenzione riguarda un apparato e metodo di ispezione di elementi concavi, come contenitori, tappi o simili.
Più dettagliatamente, l’invenzione concerne un apparato per il controllo di elementi concavi, e in particolare tappi in plastica, del tipo per la chiusura di bottiglie per bibite o simili, in grado ispezionarne la superficie concava permettendo la rilevazione di contaminazioni e/o difetti, come eccedenze e/o mancanze di materiale, difetti di forma e/o di assemblaggio.
Nel seguito la descrizione sarà rivolta al controllo di tappi in plastica per bibite, ma à ̈ ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico.
Com’à ̈ ben noto, sono sempre maggiormente diffuse le bottiglie in materiale plastico (come PET e simili), che presentano elevati standard di igiene e riducono fortemente le spese di trasporto, dato il loro ridotto peso. Le bottiglie di plastica sono sigillate con appositi tappi, a esse accoppiati per avvitamento. Inoltre, secondo il tipo di bevanda contenuta nella bottiglia, sono utilizzati tappi differenti. Per le bevande gassate, sono impiegati tappi che prevedono sul fondo della superficie concava delle guarnizioni realizzate a forma di dischi, dette anche “liner†, atti a limitare la fuoriuscita di gas dalla bottiglia. Il bordo di detta guarnizione à ̈ inserito tra il fondo del tappo e un rilievo circolare ricavato sulla superficie laterale interna del tappo, che si sovrappone a detta guarnizione. Invece, per le bevande non gassate sono impiegati tappi provvisti di un anello di tenuta, in grado di interagire con il bordo della bottiglia.
Nel settore à ̈ assai sentita l’esigenza del controllo della disposizione della guarnizione o della corretta forma dell’anello di tenuta, che sono necessari sia per assicurare una corretta conservazione del prodotto contenuto nella bottiglia, sia per evitare, in particolare per quanto riguarda la guarnizione, che la bevanda possa perdere il gas aggiunto.
Attualmente, esistono diversi sistemi che permettono di rilevare i difetti dei tappi, soprattutto di tipo ottico. Tra questi possiamo considerare, ad esempio, quelli descritti nei brevetti/domande di brevetto EP 1079228 B1, JP 9068503, EP 371547 B1 e JP 2004109064 A, che sostanzialmente comprendono una telecamera o sensore, mezzi per illuminare il tappo da esaminare, un gruppo ottico atto a trasmettere le immagini rilevate del tappo all’obiettivo della telecamera o sensore, così da ottenere una rappresentazione ottica di detto tappo. In genere, inoltre, gli apparati secondo la tecnica nota dispongono di mezzi per l’elaborazione delle immagini, per rilevare automaticamente i difetti di detti tappi.
Tuttavia, i sistemi secondo la tecnica nota non risolvono in genere il problema della rilevazione del corretto posizionamento della guarnizione. Inoltre, i gruppi ottici utilizzati negli apparati secondo la tecnica nota non sono in grado di analizzare la struttura interna dei tappi, che spesso à ̈ assai complicata.
Infine, a causa di sempre più stringenti esigenze di marketing, le bottiglie delle bevande, così come i rispettivi tappi, presentano diversi colori. Ciò rende spesso assai difficile mantenere un elevato livello di affidabilità nella rilevazione dei difetti, in quanto il contrasto tra il tappo stesso e la guarnizione risulta troppo basso.
Alla luce di quanto sopra à ̈, pertanto, scopo della presente invenzione quello di proporre un apparato d’ispezione di elementi concavi, come contenitori, tappi o simili, in grado di risolvere i problemi sopra descritti, e in particolare rilevare sia difetti di conformazione dell’elemento oggetto di esame, come l’anello di tenuta nel caso di tappi per bottiglie, sia, per elementi complessi, di valutare eventuali difetti di assemblaggio, come il corretto collocamento della guarnizione interna sempre nel caso di tappi.
Un altro scopo dell’invenzione à ̈ che l’apparato secondo la presente invenzione sia adatto a ispezionare indifferentemente tappi provvisti di guarnizione o di anello di tenuta.
Un ulteriore scopo secondo l’invenzione à ̈ che l’apparato secondo la presente invenzione sia in grado di ispezionare tappi di qualsiasi colore e trasparenti e/o opachi alla radiazione luminosa utilizzata con un’elevata affidabilità.
Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un apparato di ispezione di elementi concavi, come contenitori, tappi o simili, per la rilevazione di contaminazioni e/o difetti come eccedenze e/o mancanze di materiale, comprendente mezzi per illuminare un elemento concavo da ispezionare, una unità di rilevazione delle immagini, come una telecamera o simili, un gruppo ottico e mezzi per elaborare le immagini acquisite da detta unità di rilevazione delle immagini, per individuare dette contaminazioni e/o detti difetti di detto elemento concavo, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di illuminazione comprendono una prima sorgente di luce, atta a generare un’illuminazione diffusa diretta sulla superficie concava di detto elemento concavo, e una seconda sorgente di luce, atta a generare un’illuminazione radente diretta sulla superficie laterale esterna di detto elemento concavo, e dal fatto che detto gruppo ottico à ̈ disposto in modo da rilevare la luce emessa dalla superficie concava di detto elemento concavo e trasmetterla a detta unità di rilevazione delle immagini.
Sempre secondo l’invenzione, nel caso in cui detto elemento concavo fosse opaco alla radiazione emessa da detti mezzi di illuminazione, detta prima sorgente di luce à ̈ attiva mentre detta seconda sorgente di luce à ̈ attenuata o spenta, mentre nel caso in cui detto elemento concavo fosse trasparente alla radiazione emessa da detti mezzi di illuminazione, detta seconda sorgente di luce à ̈ attiva mentre detta prima sorgente di luce à ̈ attenuata o spenta.
Ancora secondo l’invenzione, detta prima sorgente di luce e detta seconda sorgente di luce possono essere atte a generare illuminazioni secondo differenti lunghezze d’onda, preferibilmente rosso e/o blu e/o verde e/o infrarosso, in modo tale che nel caso in cui detto elemento concavo fosse trasparente alla radiazione emessa da detti mezzi di illuminazione, detti mezzi di illuminazione sono atti a illuminare detto elemento concavo mediante una luce sostanzialmente monocromatica secondo una lunghezza d’onda che si avvicina maggiormente al colore dominante di detto elemento concavo o rispetto cui detto elemento concavo à ̈ maggiormente trasparente, mentre, nel caso in cui detto elemento concavo fosse opaco alla radiazione emessa da detti mezzi di illuminazione, detti mezzi di illuminazione sono atti a illuminare detto elemento concavo mediante una luce sostanzialmente monocromatica secondo una lunghezza d’onda che si avvicina maggiormente al colore dominante delle parti interne da ispezionare di detto elemento concavo, o rispetto cui dette parti interne sono maggiormente trasparenti, o secondo una lunghezza d’onda di radiazione infrarossa.
Ulteriormente secondo l’invenzione, detta prima sorgente di luce e detta seconda sorgente di luce possono comprendere una pluralità di LED.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, detta seconda sorgente di luce può avere una forma anulare, e detta prima sorgente di luce una forma anulare e può essere disposta in modo sostanzialmente concentrico a detta seconda sorgente di luce.
Sempre secondo l’invenzione, detto gruppo ottico può essere disposto superiormente a detto elemento concavo da ispezionare ed ha un angolo di osservazione sulla parete laterale esterna di detto elemento concavo, misurato rispetto a un asse normale al piano di posizionamento di detto elemento concavo da ispezionare, maggiore di 30°, preferibilmente pari a circa 45°.
Ancora secondo l’invenzione, detto gruppo ottico può comprendere un primo specchio cilindrico e un secondo specchio troncoconico disposto sostanzialmente concentricamente a detto primo specchio cilindrico, la luce emessa da detta superficie concava di detto elemento concavo essendo riflessa da detto primo specchio cilindrico su detto secondo specchio troncoconico.
Ulteriormente secondo l’invenzione, detto secondo specchio troncoconico può essere sfaccettato in otto superfici piane.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, detto elemento concavo può essere un tappo del tipo provvisto di una guarnizione o “liner†disposto sul fondo di detta superficie concava o del tipo ad anello di tenuta.
Forma ulteriore oggetto della presente invenzione un metodo di ispezione di elementi concavi, come contenitori, tappi o simili, per la rilevazione di contaminazioni e/o difetti, come eccedenze e/o mancanze di materiale, comprendente le seguenti fasi: (a) illuminare un elemento concavo da ispezionare; (b) rilevare le immagini di detto elemento concavo; e (c) elaborare dette immagini rilevate per individuare dette contaminazioni e/o detti difetti di detto elemento concavo; caratterizzato dal fatto che in detta fase (a) si illumina, alternativamente o contemporaneamente, detto elemento concavo mediante una componente di illuminazione diffusa diretta sulla superficie concava, e mediante una componente di illuminazione radente, diretta sulla superficie laterale esterna di detto elemento concavo, e dal fatto che in detta fase (b) si rileva la luce emessa da detta superficie concava di detto elemento concavo.
La presente invenzione verrà ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui:
la figura 1 mostra una vista schematica in sezione dell’apparato d’ispezione di elementi concavi, come contenitori, tappi o simili secondo l’invenzione;
la figura 2 mostra l’illuminazione di una prima sorgente di luce dell’apparato secondo la figura 1;
la figura 3 mostra l’illuminazione di una seconda sorgente di luce dell’apparato secondo la figura 1;
la figura 4 mostra un dettaglio dell’illuminazione di un tappo provvisto di una guarnizione mediante l’apparato secondo la figura 1;
la figura 5 mostra un dettaglio dell’illuminazione di un tappo provvisto di anello di tenuta mediante l’apparato secondo la figura 1;
la figura 6 mostra il cammino ottico della luce complessivamente diffusa da un tappo oggetto di ispezione;
le figure 7 – 9 mostrano i difetti rilevati su tappi mediante l’apparato di ispezione secondo la presente invenzione;
la figura 10 mostra una vista prospettica di una preferita forma di realizzazione dei mezzi d’illuminazione dell’apparato di ispezione secondo l’invenzione; e
la figura 11 mostra una vista laterale dei mezzi d’illuminazione secondo la figura 10.
Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici.
Facendo riferimento alla figura 1, si osserva l’apparato d’ispezione 1 secondo l’invenzione disposto sopra un nastro trasportatore 2 sul quale sono veicolati i tappi 3 da ispezionare opportunamente distanziati tra loro. Detti tappi 3 possono essere del tipo comprendente una guarnizione (non mostrata nella presente figura) o del tipo provvisto di anello di tenuta (anch’essa non mostrata nella presente figura).
Detto apparato 1 include mezzi d’illuminazione 4 del tappo 3, comprendenti una prima sorgente di luce 4’, disposta superiormente a detto tappo 3 da ispezionare, in grado di generare un’illuminazione diffusa sulla superficie concava o interna 3’ di detto tappo 3 (vedi figura 2); e una seconda sorgente di luce 4†, avente una forma preferibilmente circolare, anch’essa disposta superiormente a detto tappo 3 da esaminare, atta a generare un’illuminazione radente diretta sulla superficie laterale 3†di detto tappo 3 (vedi figura 3).
Detto apparato d’ispezione 1 comprende anche un gruppo ottico 5, disposto superiormente a detto tappo 3, in modo da acquisire la luce diffusa dalla superfi cie concava 3’ del tappo 3 e trasmetterla a una telecamera 6.
In particolare, il gruppo ottico 5 comprende un primo specchio cilindro 5’, e più precisamente ricavato sulla superficie interna di un cilindro, e un secondo specchio troncoconico 5†. Quest’ultimo ha la superficie troncoconica preferibilmente sfaccettata in otto superfici piane. Detti primo 5’ e detto secondo 5†specchio sono disposti in modo da avere l’angolo α di osservazione sulla parete laterale 3†del tappo 3 oggetto d’ispezione e controllo misurato rispetto a un asse verticale A normale al piano di posizionamento di detto tappo 3 da ispezionare (i.e. rispetto al piano del nastro trasportatore 2) elevato rispetto alla tecnica nota, essendo dell’ordine di 45°, a differenza di un obiettivo grandangolare normale che ha un angolo di soli 30°. Ciò consente di osservare direttamente la parte del tappo 3 che va a contatto con il collo della bottiglia, i.e. tutta la superficie concava 3’ (costituita dalla superficie del fondo del tappo 3, su cui à ̈ collocata la guarnizione, e la superficie cilindrica laterale, su cui à ̈ collocata la filettatura per l’accoppiamento con il collo della bottiglia).
Come si osserva, i mezzi di illuminazione 4 sono atti a generare un’illuminazione composta di due componenti, una radente solo sulla parete laterale e una diffusa solo sulla superficie concava. Questi, in combinazione con il gruppo ottico 5, sono in grado di rilevare la luce emessa dalla superficie concava del tappo 3, consentendo di rilevare difetti sia per i tappi 3 provvisti di guarnizione sia di anello di tenuta, e per qualsiasi colore del tappo 3, trasparente o opaco alla radiazione luminosa emessa, come sarà meglio specificato nel seguito.
In particolare, facendo riferimento alla figura 4, nel caso di un tappo 3 di un predefinito colore trasparente, del tipo provvisto di guarnizione 7, la componente radente emessa da detta seconda sorgente di luce 4†che illumina il tappo 3 sulla superficie esterna 3†, sfrutta la permeabilità della plastica alla luce. La componente diffusa à ̈ spenta o attenuata. In tal modo, il tappo 3 si comporta come una sorgente di illuminazione secondaria diffondente. La guarnizione 7 risulta, pertanto, più scura (opaca), in quanto la luce diffusa dal tappo 3 deve passarci attraverso per essere diffusa successivamente verso il gruppo ottico 5 e riflessa verso la telecamera 6. Pertanto, in caso ad esempio di eccedenza di guarnizione 7, si vedrebbero sulle immagini rilevate dalla telecamera 6 delle macchie scure dove dovrebbe essere bianco; mentre in caso di mancanze di guarnizione 7 si vedrebbero delle aree chiare.
Nel caso di un tappo 3 provvisto di anello di tenuta 8, sempre di un predefinito colore e trasparente alla radiazione luminosa utilizzata (si fa riferimento alla figura 5) il funzionamento à ̈ analogo a quello sopradescritto per tappi 3 trasparenti provvisti di guarnizione 7. Anche in tal caso, la parete laterale 3†del tappo 3 s’illumina grazie all’illuminazione della componente radente di detti secondi mezzi d’illuminazione 4†. L’anello 8 à ̈ più scuro e nel caso di buchi o mancanze il difetto sarà visibile in quanto sull’immagine rilevata dalla telecamera 6 si vedrebbe una macchia chiara su fondo scuro.
Invece, nel caso di un tappo 3 opaco, quindi non permeabile alla radiazione luminosa utilizzata o disponibile, e provvisto di guarnizione 7, à ̈ utilizzata la componente diffusa emessa da detta prima sorgente di luce 4’, mentre la componente radente à ̈ spenta o attenuata. Detta prima sorgente di luce 4’ illumina il tappo 3 dall’alto. In questo caso, à ̈ la guarnizione 7 che diventa più chiara del tappo 3. Pertanto, in caso di mancanza di guarnizione si osserverà sull’immagine rilevata dalla telecamera 6 una parte scura del tappo 3, mentre in caso di eccedenza di materiale si rileverà una macchia chiara su sfondo scuro. Per tappi sempre opachi ma del tipo avente un anello di tenuta 8, detto anello 8 sarà più chiaro della parete del tappo 3 così, mancanze, buchi o altri difetti si vedranno come macchie scure su sfondo chiaro. Naturalmente, eccedenze di materiale genereranno macchie chiare su sfondo scuro.
L’apparato prevede anche degli opportuni mezzi di controllo (non mostrati nelle figure) di detti mezzi di illuminazione 4, collegati a detta prima e detta seconda sorgente di luce 4’ e 4†per regolarne il funzionamento come sopra descritto.
La figura 6 mostra nel dettaglio il cammino ottico 6 della luce complessivamente diffusa dal detto tappo 3. In particolare, si osserva come la luce subisca una prima riflessione su detto primo specchio 5’ e successivamente una seconda riflessione su detto secondo specchio 5†. Quest’ultimo trasmette l’immagine del tappo 3 all’obiettivo di detta telecamera 6.
Le figure 7 – 9 mostrano le immagini rilevate dalla telecamera 6, che mostrano otto spicchi del tappo 3 esaminato, esattamente come le sfaccettature delle superfici piane del secondo specchio 5†. Tali immagini sono trasmesse a mezzi per elaborare le immagini (non mostrati nelle figure), che sono in grado di individuare le contaminazioni e/o i difetti del tappo 3 in esame. In dette figure si osservano anche dei difetti rilevati, evidenziati dalle frecce riportate, e in particolare:
- nella figura 7 Ã ̈ indicata una mancanza di materia; - nella figura 8 Ã ̈ indicato, invece, un foro; e - nella figura 9 Ã ̈ indicata una eccedenza di materia.
Infine, le figure 10 e 11 mostrano una preferita forma di realizzazione dei mezzi d’illuminazione 4, in cui detta prima sorgente di luce 4’ à ̈ realizzata come una matrice piana circolare di LED (Light Emitting Diode) 9 di colore blu, rosso e verde, fissati a un circuito stampato 8. Allo stesso modo, detta seconda sorgente di luce 4†à ̈ realizzata con una pluralità di circuiti stampati 10, sui quali sono fissati dei diodi LED 7, anche in questo caso colore blu, rosso e verde, disposti in modo circolare, formando un anello. Detti circuiti stampati 10 sono anche disposti in modo inclinato, per meglio illuminare la parete laterale 3†del tappo 3 o dell’elemento concavo in genere.
Generalmente nei tappi 3 la guarnizione può essere blu trasparente o grigio/bianco opaco oppure neutro trasparente. I tappi 3 possono essere di tutti i colori (e.g. fucsia, rosso trasparente, viola, argento, oro, verde, blu, celeste, etc.).
Utilizzando luce bianca con una telecamera 6 in bianco e nero (o anche con telecamera a colori) certi accoppiamenti di colore tra la guarnizione e il tappo (e.g. blu/verde, blu/argento, blu/oro), danno origine a immagini piatte prive di contrasto. Utilizzando, invece, luce monocromatica (rossa o verde o blu o eventualmente infrarossa) il contrasto aumenta notevolmente e generalmente, per i tappi permeabili alla luce i.e. trasparenti, il colore scelto della sorgente luminosa à ̈ quello che si avvicina maggiormente al colore dominante del tappo 3, in altre parole, per tappi arancioni si usa il rosso, per tappi viola si può usare il rosso o il blu. Invece, nel caso di tappi 3 opachi, il colore scelto della sorgente luminosa à ̈ quello che si avvicina maggiormente al colore dominante della guarnizione (generalmente il blu o il verde sulle guarnizioni colorate, il rosso o tutte le componenti sui tappi di colore neutro o grigio o bianco).
Naturalmente, si possono miscelare i colori scegliendoli differenti per l’illuminazione radente e diffusa. Inoltre, à ̈ possibile utilizzare una telecamera 6 a colori che sia in grado di separare le immagini ottenute con i diversi colori delle sorgenti. Nel caso di tappi 3 opachi, nei quali la luce riesce a filtrare molto limitatamente, à ̈ anche possibile impiegare LED 7 a luce infrarossa, che ha un potere penetrante maggiore nella plastica.
La presente invenzione à ̈ stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma à ̈ da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Apparato di ispezione (1) di elementi concavi, come contenitori, tappi (3) o simili, per la rilevazione di contaminazioni e/o difetti come eccedenze e/o mancanze di materiale, comprendente mezzi per illuminare (4) un elemento concavo (3) da ispezionare, una unità di rilevazione delle immagini, come una telecamera (6) o simili, un gruppo ottico (5) e mezzi per elaborare le immagini acquisite da detta unità di rilevazione delle immagini (6), per individuare dette contaminazioni e/o detti difetti di detto elemento concavo (3), caratterizzato dal fatto che detti mezzi di illuminazione (4) comprendono una prima sorgente di luce (4’), atta a generare un’illuminazione diffusa diretta sulla superficie concava (3’) di detto elemento concavo (3), e una seconda sorgente di luce (4†), atta a generare una illuminazione radente diretta sulla superficie laterale esterna (3†) di detto elemento concavo (3), e dal fatto che detto gruppo ottico (5) à ̈ disposto in modo da rilevare la luce emessa dalla superficie concava (3’) di detto elemento concavo (3) e trasmetterla a detta unità di rilevazione delle immagini (6).
  2. 2. Apparato (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che nel caso in cui detto elemento concavo (3) fosse opaco alla radiazione emessa da detti mezzi di illumi nazione (4), detta prima sorgente di luce (4’) à ̈ attiva mentre detta seconda sorgente di luce (4†) à ̈ attenuata o spenta, mentre nel caso in cui detto elemento concavo (3) fosse trasparente alla radiazione emessa da detti mezzi di illuminazione (4), detta seconda sorgente di luce (4†) à ̈ attiva mentre detta prima sorgente di luce (4’) à ̈ attenuata o spenta.
  3. 3. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta prima sorgente di luce (4’) e detta seconda sorgente di luce (4†) sono atte a generare illuminazioni secondo differenti lunghezze d’onda, preferibilmente rosso e/o blu e/o verde e/o infrarosso, in modo tale che nel caso in cui detto elemento concavo fosse trasparente alla radiazione emessa da detti mezzi di illuminazione (4), detti mezzi di illuminazione (4) sono atti a illuminare detto elemento concavo (3) mediante una luce sostanzialmente monocromatica secondo una lunghezza d’onda che si avvicina maggiormente al colore dominante di detto elemento concavo (3) o rispetto cui detto elemento concavo (3) à ̈ maggiormente trasparente, mentre, nel caso in cui detto elemento concavo fosse opaco alla radiazione emessa da detti mezzi di illuminazione (4), detti mezzi di illuminazione (4) sono atti a illuminare detto elemento concavo (3) mediante una luce sostanzialmente monocromatica secondo una lunghezza d’onda che si avvicina maggiormente al colore dominante delle parti interne (7, 8) da ispezionare di detto elemento concavo (3), o rispetto cui dette parti interne (7, 8) sono maggiormente trasparenti, o secondo una lunghezza d’onda di radiazione infrarossa.
  4. 4. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta prima sorgente di luce (4’) e detta seconda sorgente di luce (4†) comprendono una pluralità di LED (7).
  5. 5. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta seconda sorgente di luce (4†) ha una forma anulare, e detta prima sorgente di luce (4’) ha una forma anulare ed à ̈ disposta in modo sostanzialmente concentrico a detta seconda sorgente di luce (4†).
  6. 6. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto gruppo ottico (5) à ̈ disposto superiormente a detto elemento concavo (3) da ispezionare ed ha un angolo (α) di osservazione sulla parete laterale esterna (3†) di detto elemento concavo (3), misurato rispetto a un asse (A) normale al piano di posizionamento di detto elemento concavo (3) da ispezionare, maggiore di 30°, preferibilmente pari a circa 45°.
  7. 7. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto gruppo ottico (5) comprende un primo specchio cilindrico (5’) e un secondo specchio troncoconico (5†) disposto sostanzialmente concentricamente a detto primo specchio cilindrico (5’), la luce emessa da detta superficie concava (3’) di detto elemento concavo (3) essendo riflessa da detto primo specchio cilindrico (5’) su detto secondo specchio troncoconico (5†).
  8. 8. Apparato (1) secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detto secondo specchio troncoconico (5†) à ̈ sfaccettato in otto superfici piane.
  9. 9. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto elemento concavo à ̈ un tappo (3) del tipo provvisto di una guarnizione o “liner†(7) disposto sul fondo di detta superficie concava (3’) o del tipo ad anello di tenuta (8).
  10. 10. Metodo di ispezione di elementi concavi, come contenitori, tappi (3) o simili, per la rilevazione di contaminazioni e/o difetti, come eccedenze e/o mancanze di materiale, comprendente le seguenti fasi: (a) illuminare un elemento concavo (3) da ispezionare; (b) rilevare le immagini di detto elemento concavo (3); e (c) elaborare dette immagini rilevate per individuare dette contaminazioni e/o detti difetti di detto elemento concavo (3); caratterizzato dal fatto che in detta fase (a) si illumina, alternativamente o contemporaneamente, detto elemento concavo (3) mediante una componente di illuminazione diffusa diretta sulla superficie concava (3’), e mediante una componente di illuminazione radente, diretta sulla superficie laterale esterna (3†), e dal fatto che in detta fase (b) si rileva la luce emessa da detta superficie concava (3’) di detto elemento concavo (3).
ITRM2009A000420A 2009-08-04 2009-08-04 Apparato e metodo di ispezione di elementi concavi, come contenitori, tappi o simili. IT1395546B1 (it)

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